CN112039645B - 一种定位导频优先级指示方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种定位导频优先级指示方法，包含以下步骤：给定位参考信号定义优先级，给下行信号定义优先级；将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，舍弃其中一个信号；所述定位参考信号为周期性下行定位导频信号。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决了无法满足定时业务低时延需求的问题，尤其适用于3GPP NR无线电技术。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位导频优先级指示方法和设备。
背景技术
定位的应用需求对定位的时延和定位精度提出越来越严格的要求，3GPP NR(NewRadio)无线电技术可以工作在高低频段，支持更大的信号带宽，通过采用基于OTDOA(Observed Time Differrence of Arrival，到达时间差定位法)和UTDOA(上行到到时间差，Uplink Time Difference of Arrival)，Cell-ID或E-Cell-ID等定时测量的定位技术，可以实现新的定位性能界限，同时NR应用大规模天线阵列，利用传播信道的空间和角度域结合定时测量，能够实现更准确的用户定位。现阶段3GPP Rel-16版本的NR定位技术定义的是周期性下行定位导频(PRS，Positioning reference signals)，并且PRS的优先级要低于所有其它的下行信号和信道也就是当PRS和其它任何下行信号重叠的时候，不处理下行PRS。现有定位技术不满足不满足定位业务低时延的需求，未来版本要定义要增强定位信号。
发明内容
本申请提出一种定位导频优先级指示方法和设备，解决现有方法无法满足定时业务低时延需求的问题，尤其适用于3GPP NR无线电技术。
第一方面，本申请提出一种定位导频优先级指示方法，包含以下步骤：
分别定义定位参考信号和下行信号的优先级；将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，舍弃其中一个信号；所述定位参考信号为周期性下行定位导频信号。
进一步地，所述给定位参考信号定义优先级的方法为：将所述定位参考信号的资源集ID或者定位参考信号的资源ID对应到所述定位参考信号的优先级号。
进一步地，所述给定位参考信号定义优先级的方法为：在下行控制信令中指示所述定位参考信号的优先级号。
进一步地，所述预先设定的优先级原则为：在所述定位参考信号和下行信号中，舍弃优先级低的信号；若所述定位参考信号和下行信号的优先级相同，则舍弃所述定位参考信号。
优选地，所述下行信号包含以下任意一种或多种：SSB信号，CSI-RS参考信号，下行控制信号和或下行数据，不同种下行信号的优先级相同或不同。
优选地，所述定位参考信号的资源集ID或者定位参考信号的资源ID与所述定位参考信号的优先级号的对应关系，由高层信令指示。
优选地，所述定位参考信号的优先级号与所述定位参考信号的资源集ID的对应关系为：为不同的资源集ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者为不同的资源集ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者为多个资源集ID中的一部分配置相同的定位参考信号的优先级号，另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
优选地，所述定位参考信号的优先级号与所述定位参考信号的资源集ID的对应关系为：为一个资源集中的不同的资源ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者为一个资源集中的不同的资源ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者为一个资源集中的一部分资源ID中配置相同的定位参考信号的优先级号，另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
优选地，所述下行控制信令为基于公共终端组指示的信息，为同一组终端指示相同或不同的定位参考信号的优先级号。
优选地，所述下行控制信令为基于终端专用指示的信息。
进一步地，所述定位参考信号的优先级号取值越小，所述定位参考信号的优先级越高，或者所述定位参考信号的优先级号取值越大，所述定位参考信号的优先级越高。
进一步地，所述下行控制信令指示定位参考信号的优先级号时：
N＝floor(L_format/m)
n＝1，2，……，N
其中，N为接收定位参考信号的优先级号的最大用户数量，n为用户序号，L_format为所述下行控制信令的承载大小，m为用于指示优先级的命令单元位数，单位bit。
进一步地，利用所述下行控制信令中的保留比特指示所述定位参考信号的优先级号。
本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于终端设备，包含以下步骤：
接收配置信息或者下行控制信令，确定定位参考信号的优先级，所述配置信息，用于指示资源集ID和定位参考信号优先级的对应关系，和或，所述配置信息，用于指示资源ID和定位参考信号优先级的对应关系；将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号。
本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于网络设备，包含以下步骤：
获取配置信息；发送所述下行控制信令、下行信号和定位参考信号。
第二方面，本申请还提出一种定位导频优先级指示终端设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述设备包含：终端接收模块，用于接收配置信息或者下行控制信令，还用于当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号；终端确定模块，用于将所述定位参考信号的优先级与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，确定接收其中一个信号；终端发送模块，用于发送上行控制信道或上行数据。
第三方面，本申请还提出一种定位导频优先级指示网络设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述设备包含：网络确定模块，用于获取配置信息；网络发送模块，用于发送下行控制信令和下行信号；网络接收模块，用于接收上行控制信道或上行数据。
本申请还提出定位导频优先级指示设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。
本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述的方法的步骤。
本申请还提出一种移动通信系统，包含本申请任意一实施例所述的网络设备和本申请任意一项实施例所述的终端设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本发明提供一种新的定位导频优先级指示方法，已有周期性下行定位导频PRS的优先级要低于所有其它的下行信号和信道，也就是当PRS和其它任何下行信号重叠的时候，不处理下行PRS。随着定位业务高精度和低时延的需求越来越迫切，本发明定义了PRS优先级ID，基站根据不同终端对于定位的需求，指示给终端接收不同优先级ID的PRS，保证对定位需求高的终端，优先处理PRS，而定位需求不高的终端，优先保证数据的接收，保证了定时业务的低时延需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1(a)为现有技术DL PRS发送的配置结构示意图；
图1(b)为现有技术DL PRS资源分配示意图；
图2为本申请方法实施例的流程图；
图3为本申请的方法用于终端设备的实施例流程图；
图4为本申请的方法用于网络设备的实施例流程图；
图5是终端设备的实施例示意图；
图6是网络设备的实施例示意图；
图7为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为现有技术实施例示意图。
3GPP Rel-16定义NR参考信号以保证支持NR定位技术的支持，NR定位技术例如，DL-TDOA，DL-AoD，UL-TDOA，UL-AoA，多小区RTT和E-CID等。
下行PRS分配的周期是每个DL PRS资源集配置的，也就是一个资源集中的所有PRS资源有相同的周期，每个TRP(Real Time Transport Protocol，实时传输协议)配置多个DLPRS资源集合，一个DL PRS资源集合定义一组DL PRS资源，每个DL PRS资源有一个DL PRS资源ID。DL PRS资源集合中的DL PRS资源和一个TRP关联，也就是资源集合的ID和TRP ID关联。DL PRS资源集合中的DL PRS资源ID是和一个TRP发送的单个波束关联的。而DL PRSoccasion(下行PRS时机)定义为DL PRS周期重复时间窗的一个instance(周期出现的一个时刻)。
Cell ID指示DL PRS资源集属于哪个cell，DL PRS资源集ID标识所配置的DL PRS资源集，DL PRS资源集合的时隙偏移指示一个DL PRS资源集合的起始时隙相对SFN0时刻的时间偏置，DL PRS资源ID的列表标识指定DL PRS资源集合的DL PRS资源，重复次数指示一个DL PRS occasion内的DL PRS资源集合的重复次数。
现阶段3GPP Rel-16版本的NR定位技术定义的是周期性下行定位导频(PRS)，并且PRS的优先级要低于所有其它的下行信号和信道也就是当PRS和其它任何下行信号重叠的时候，不处理下行PRS。
图2为本申请方法实施例的流程图。
本实施例提供一种定位导频优先级指示，可用于3GPP NR定位技术，包含以下步骤101～102：
步骤101、分别定义定位参考信号和下行信号的优先级；
通过高层信令、控制命令或系统预设数据给定位参考信号定义优先级；
通过高层信令、控制命令或系统预设数据给下行信号定义优先级。
在步骤101中，所述定位参考信号为周期性下行(DL)定位导频(PRS)信号。
在步骤101中，所述给定位参考信号定义优先级的方法为：将所述定位参考信号的资源集ID或者定位参考信号的资源ID对应到所述定位参考信号的优先级号，或者在下行控制信令中指示所述定位参考信号的优先级号。所述定位参考信号的优先级号可标识该定位参考信号的优先级级别。
需要说明的是，定位参考信号传输的位置由资源集中的资源决定，资源集中的资源是指时频位置，每一个资源集有一个资源集ID，每一个资源有一个资源ID，所述定位参考信号的资源集ID是指传输定位参考信号的资源所在的资源集号，所述定位参考信号的资源ID是指传输定位参考信号的资源号。
在步骤101中，所述定位参考信号的资源集ID与所述定位参考信号的优先级号的对应关系由高层信令指示，该对应关系可以包含：为不同的资源集ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者为不同的资源集ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者为多个资源集ID中的一部分配置相同的定位参考信号的优先级号，另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
例如，有多个资源集，将其分成两部分，通过高层信令配置一部分资源集ID对应为高优先级定位导频，即所述定位参考信号的优先级为高优先级，配置另外一部分资源集合ID对应为低优先级定位导频，即所述定位参考信号的优先级为低优先级。
再例如，有多个资源集，一个资源集ID或者多个资源集ID绑定一个定位导频优先级ID(所述定位参考信号的优先级号)，通过高层信令通知给终端对应的绑定关系。
需要说明的是本发明中资源集合也写作资源集，资源集ID也写作资源集合ID，定位参考信号即PRS，也就是定位导频。
在步骤101中，所述定位参考信号的资源ID与所述定位参考信号的优先级号的对应关系由高层信令指示，该对应关系可以包含：为一个资源集中的不同的资源ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者为一个资源集中的不同的资源ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者为一个资源集中的一部分资源ID中配置相同的定位参考信号的优先级号，另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
例如，将一个资源集中的资源ID分成两部分，高层配置一部分资源ID对应的所述定位参考信号为高优先级，配置另一部分资源ID对应的定位参考信号为低优先级，高层信令指示给终端对应的绑定关系，所有配置资源集的资源均服从该配置。
有多个资源集，一个资源集ID或者多个资源集ID绑定一个定位导频优先级号(所述定位参考信号的优先级号)，通过高层信令通知给终端对应的绑定关系。
在步骤101中，若在下行控制信令中指示所述定位参考信号的优先级号，所述下行控制信令可以为基于公共终端组指示的信息或者为基于终端专用指示的信息。
优选地，若所述下行控制信令为基于公共终端组指示的信息，可以为同一组终端指示相同或不同的定位参考信号的优先级号。
例如，定义新的下行控制信令，是公共下行控制信令，该信令指示一组终端的定位参考信号的优先级号，用新的RNT加扰(如PRS-RNTI)，下行信令用于通知一组终端接收定位参考信号的优先级号，下行控制信令由N个m比特的命令单元组成，m比特取决于定位参考信号的优先级号的数量，N＝floor(L_format/m)，其中，N为接收定位参考信号的优先级号的最大用户数量，即所述下行控制信令可最多同时指示N个用户的定位参考信号的优先级号，n＝1，2，……，N，为用户序号，即第n个用户，L_format为所述下行控制信令的承载大小(payload size)，m为用于指示优先级的命令单元位数，单位bit。
优选地，若所述下行控制信令为基于终端专用指示的信息，则可以利用所述下行控制信令中的保留比特指示所述定位参考信号的优先级号。
举例来说，在终端专用下行控制信令中利用保留比特指示所述定位参考信号的优先级号，所用比特数量取决于定义的优先级号数量，最优地，定义优先级号的数量为2，即高优先级和低优先级两种，这样所用比特数为1比特。
在步骤101中，所述定位参考信号的优先级号取值越小，所述定位参考信号的优先级越高，或者所述定位参考信号的优先级号取值越大，所述定位参考信号的优先级越高。
需要说明的是，所述定位参考信号的优先级号取值大小与所述参考信号的优先级高低的关系为自定义关系。
步骤102、将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，舍弃其中一个信号。
需要说明的是，终端接收的所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，舍弃其中一个信号，是指终端仅接收所述定位参考信号或所述下行信号，终端接收哪一个信号和舍弃哪一个信号由信号的优先级决定。
本申请中信号冲突是指在时间上相同符号上同时发送信号。
在步骤102中，所述预先设定的优先级原则为：在所述定位参考信号和下行信号中，舍弃优先级低的信号；若所述定位参考信号和下行信号的优先级相同，则舍弃所述定位参考信号。
例如，定义高优先级的定位参考信号和低优先级的定位参考信号，该优先级用步骤101的方式进行定义并且指示给终端；定义低优先级的下行信号，例如下行数据和下行控制信号，定义高优先级的下行信号，例如SSB等参考信号；定义一个定位参考信号和下行信号的优先级原则，如下表所示：
表1第一优先级原则
| 定位参考信号 | 下行信号 | 丢弃的符号 |
| 低优先级PRS | 低优先级下行信号 | 低优先级PRS |
| 低优先级PRS | 高优先级下行信号 | 低优先级PRS |
| 高优先级PRS | 低优先级下行信号 | 低优先级下行信号 |
| 高优先级PRS | 高优先级下行信号 | 高优先级PRS |
在上表1中，低优先级PRS为优先级低的定位参考信号，高优先级PRS为优先级高的定位参考信号。
在步骤102中，所述下行信号包含以下任意一种或多种：SSB信号，CSI-RS参考信号，下行控制信号和或下行数据，可以为不同的下行信号定义相同或不用的优先级。
在步骤102中，所述定位参考信号的优先级号取值越小，所述定位参考信号的优先级越高，或者所述定位参考信号的优先级号取值越大，所述定位参考信号的优先级越高。
在步骤102中，定义一个定位参考信号和下行信号的优先级原则，如下表2所示，优先级号的数值越大，优先级越高：
表2第二优先级原则
| 定位参考信号和下行信号优先级关系 | 丢弃的符号 |
| 定位参考信号的优先级号小于下行信号的优先级号 | 定位参考信号 |
| 定位参考信号的优先级号等于下行信号的优先级号 | 定位参考信号 |
| 定位参考信号的优先级号大于下行信号的优先级号 | 下行信号 |
再例如，优先级号的数值越小，优先级越高。定义下行信号的多个优先级，下行信号优先级号为：1：SSB信号，2：CSI-RS等参考信号，3：下行控制信号，4：下行数据，定义定位参考信号的优先级号为2。若定位参考信号与SSB信号冲突，则比较二者优先级，此时SSB信号优先级高于定位参考信号，因此舍弃定位参考信号；若定位参考信号与CSI-RS信号冲突，则比较二者优先级，二者优先级相等，因此舍弃定位参考信号；若定位参考信号与下行控制信号冲突，则比较二者优先级，定位参考信号优先级高于下行控制信号，因此舍弃下行控制信号；若定位参考信号与下行数据冲突，则比较二者优先级，定位参考信号优先级高于下行数据，因此舍弃下行数据。
本实施例定义了定位参考信号的优先级号，基站根据不同终端对于定位的需求，指示给终端接收不同优先级号的定位参考信号，保证对定位需求高的终端，优先处理定位参考信号，而定位需求不高的终端，优先保证数据的接收。
图3为本申请的方法用于终端设备的实施例流程图。
本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于终端设备，包含以下步骤201～202：
步骤201、接收配置信息或者下行控制信令，确定定位参考信号的优先级。
所述配置信息，用于指示资源集ID和定位参考信号优先级的对应关系，和或，所述配置信息，用于指示资源ID和定位参考信号优先级的对应关系。
在步骤201中，所述配置信息可以由高层信令指示，也可以由网络设备发送。
步骤202、将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号。
在步骤202中，终端设备接收定位参考信号还是下行信号在本发明第一实施例中予以说明，这里不重复论述。
图4为本申请的方法用于网络设备的实施例流程图。
本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于网络设备，包含以下步骤301～302：
步骤301、获取配置信息。
在步骤301中，所述配置信息可由高层信令配置，或在网络设备中设置。
步骤302、发送所述下行控制信令、下行信号和定位参考信号。
图5是终端设备的实施例示意图。
本申请还提出一种终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：3GPP NR定位技术。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含：终端接收模块501、终端确定模块502、终端发送模块503。
所述终端接收模块，用于接收配置信息或者下行控制信令，还用于当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号；
所述终端确定模块，用于将所述定位参考信号的优先级与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，确定接收其中一个信号。
所述终端发送模块，用于发送上行控制信道(PUCCH)或上行数据(PUSCH)。
实现终端配置模块、终端确定模块、终端发送模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图6是网络设备的实施例示意图。
本申请实施例还提出一种网络设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述网络设备用于：3GPP NR定位技术。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备600，包含：网络接收模块601、网络确定模块602、网络发送模块603。
网络确定模块，用于获取配置信息。
所述网络发送模块，用于发送下行控制信令和下行信号。
所述网络接收模块，用于接收上行控制信道(PUCCH)或上行数据(PUSCH)。
实现所述网络发送模块、网络接收模块、网络确定模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
图7示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备700包括处理器701、无线接口702、存储器703。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器703包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备800包括至少一个处理器801、存储器802、用户接口803和至少一个网络接口804。终端设备800中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器802存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器802包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器801上运行或改变。
存储器802中包含计算机可读存储介质，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器703，802可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于图5～8的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (18)
1.一种定位导频优先级指示方法，其特征在于，包含以下步骤：
分别定义定位参考信号和下行信号的优先级；给定位参考信号定义优先级的方法为：将所述定位参考信号的资源集ID或者定位参考信号的资源ID对应到所述定位参考信号的优先级号；
所述下行信号包含：SSB信号，参考信号，下行控制信号和或下行数据，不同种下行信号的优先级相同或不同；
将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，舍弃其中一个信号；
所述定位参考信号为周期性下行定位导频PRS信号。
2.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述给定位参考信号定义优先级的方法为：在下行控制信令中指示所述定位参考信号的优先级号。
3.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述预先设定的优先级原则为：
在所述定位参考信号和下行信号中，舍弃优先级低的信号；
若所述定位参考信号和下行信号的优先级相同，则舍弃所述定位参考信号。
4.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述下行信号包含CSI-RS参考信号。
5.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述定位参考信号的资源集ID或者定位参考信号的资源ID与所述定位参考信号的优先级号的对应关系，由高层信令指示。
6.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述定位参考信号的优先级号与所述定位参考信号的资源集ID的对应关系为：
为不同的资源集ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者
为不同的资源集ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者
为多个资源集ID中的一部分配置相同的定位参考信号的优先级号、另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
7.如权利要求1所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述定位参考信号的优先级号与所述定位参考信号的资源集ID的对应关系为：
为一个资源集中的不同的资源ID配置不同的定位参考信号的优先级号，或者
为一个资源集中的不同的资源ID配置相同的定位参考信号的优先级号，或者
为一个资源集中的一部分资源ID中配置相同的定位参考信号的优先级号、另一部分配置不同的定位参考信号的优先级号。
8.如权利要求2所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述下行控制信令为基于公共终端组指示的信息，为同一组终端指示相同或不同的定位参考信号的优先级号。
9.如权利要求2所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，所述下行控制信令为基于终端专用指示的信息。
10.如权利要求2所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，
所述定位参考信号的优先级号取值越小，所述定位参考信号的优先级越高，或者
所述定位参考信号的优先级号取值越大，所述定位参考信号的优先级越高。
11.如权利要求9所述的定位导频优先级指示方法，其特征在于，利用所述下行控制信令中的保留比特指示所述定位参考信号的优先级号。
12.如权利要求1～11任意一项所述方法，用于终端设备，其特征在于，包含以下步骤：
接收配置信息或者下行控制信令，确定定位参考信号的优先级；
所述配置信息，用于指示资源集ID和定位参考信号优先级的对应关系，和或，所述配置信息，用于指示资源ID和定位参考信号优先级的对应关系；
所述下行控制信令中指示所述定位参考信号的优先级号；
将所述定位参考信号与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号。
13.如权利要求1～11任意一项所述方法，用于网络设备，其特征在于，包含以下步骤：
获取配置信息；
发送所述下行控制信令、下行信号和定位参考信号。
14.一种定位导频优先级指示终端设备，用权利要求1～12任意一项所述方法，其特征在于，包含：
终端接收模块，用于接收配置信息或者下行控制信令，还用于当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，接收其中一个信号；
终端确定模块，用于将所述定位参考信号的优先级与下行信号的优先级进行比较，根据比较结果和预先设定的优先级原则，确定当所述定位参考信号与所述下行信号冲突时，确定接收其中一个信号。
15.一种定位导频优先级指示网络设备，用权利要求1～10、13任意一项所述方法，其特征在于，包含：
网络确定模块，用于获取配置信息；
网络发送模块，用于发送下行控制信令和下行信号。
16.一种定位导频优先级指示设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～13中任意一项所述方法的步骤。
17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～13任意一项所述的方法的步骤。
18.一种移动通信系统，包含权利要求14的设备和权利要求15的设备。
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