CN116888986A - 用于定位的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于定位的方法、终端设备和网络设备。该方法包括：终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

Description

用于定位的方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于定位的方法、终端设备和网络设备。

背景技术

终端设备可以通过发送上行参考信号，实现上行定位。在多波束系统中，终端设备可以通过波束来发送上行参考信号。但是终端设备如何确定用于发送上行参考信号的波束，目前还没有明确的规定。

发明内容

本申请提供一种用于定位的方法、终端设备和网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于定位的方法，包括：终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

第二方面，提供一种用于定位的方法，包括：第一网络设备向终端设备发送第一信息，所述第一信息和第一信号的信号测量结果用于确定终端设备发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

第三方面，提供一种用于定位的方法，包括：在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，第二网络设备向所述终端设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于所述终端设备与所述目标小区之间的连接建立，所述终端设备与所述目标小区之间的连接用于传输第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系，所述第一小区为所述终端设备存储有对应的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系的小区。

第四方面，提供一种用于定位的方法，包括：终端设备发送上行参考信号，所述上行参考信号用于确定所述终端设备相对于第四小区的第一TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区；所述终端设备接收第三网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在所述第一TA满足第一条件的情况下发送。

第五方面，提供一种用于定位的方法，包括：第三网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在第一TA满足第一条件的情况下发送，所述第一TA基于终端设备发送的上行参考信号确定，所述第一TA为所述终端设备相对于第四小区的TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

第六方面，提供一种终端设备，包括：确定单元，用于基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

第七方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第一网络设备，所述网络设备包括：发送单元，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息和第一信号的信号测量结果用于确定终端设备发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

第八方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第二网络设备，所述网络设备包括：发送单元，用于在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，向所述终端设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于所述终端设备与所述目标小区之间的连接建立，所述终端设备与所述目标小区之间的连接用于传输第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系，所述第一小区为所述终端设备存储有对应的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系的小区。

第九方面，提供一种终端设备，包括：发送单元，用于发送上行参考信号，所述上行参考信号用于确定所述终端设备相对于第四小区的第一TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区；接收单元，用于接收第三网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在所述第一TA满足第一条件的情况下发送。

第十方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第三网络设备，所述网络设备包括：发送单元，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在第一TA满足第一条件的情况下发送，所述第一TA基于终端设备发送的上行参考信号确定，所述第一TA为所述终端设备相对于第四小区的TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

第十一方面，提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如第一方面或第四方面所述的方法。

第十二方面，提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行如第二方面、第三方面和第五方面中任一方面所述的方法。

第十三方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

第十四方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

第十五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

第十六方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

第十七方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

本申请通过基于上行信号和/或下行信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，从而为确定用于发送上行参考信号的波束提供了明确的方案。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。

图2是本申请实施例适用的多波束系统的示意图。

图3是本申请另一实施例适用的多波束系统的示意图。

图4是可应用本申请实施例的定位系统的系统架构图。

图5是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的一种第一网络设备的示意性框图。

图9是本申请实施例提供的一种第二网络设备的示意性框图。

图10是本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

图11是本申请实施例提供的一种第三网络设备的示意性框图。

图12是本申请实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

无线资源控制(radio resource control，RRC)状态

目前，协议中定义了终端设备的三种RRC状态：RRC连接(RRC_CONNECTED)态、RRC空闲(RRC-IDLE)态和RRC非激活(RRC-INACTIVE)态。

RRC_CONNECTED态可以指终端设备完成随机接入过程之后，未进行RRC释放时所处的状态。终端设备和网络设备(例如接入网络设备)之间存在RRC连接。在RRC_CONNECTED态下，终端设备可以和网络设备进行数据传输，如进行下行数据传输和/或上行数据传输。或者，终端设备也可以和网络设备进行终端设备特定的数据信道和/或控制信道的传输，以传输该终端设备的特定信息或单播信息。

在RRC_CONNECTED态下，网络设备可以确定终端设备小区级别的位置信息，也就是说，网络设备可以确定终端设备所属的小区。在RRC_CONNECTED态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区后，网络设备可以控制终端设备进行小区切换。由此可见，终端设备在RRC_CONNECTED态下的移动性是网络设备控制的移动性，终端设备可以按照网络下发的指令切换到指定的小区。

RRC-IDLE态是指终端设备在小区中驻留，但是未进行随机接入时终端设备所处的状态。终端设备通常在开机之后，或者在RRC释放之后进入RRC-IDLE态。在RRC-IDLE态下，终端设备和网络设备(例如驻留网络设备)之间没有RRC连接，网络设备没有存储终端设备的上下文，网络设备与核心网之间没有建立针对该终端设备的连接。如果终端设备需要从RRC-IDLE态进入RRC_CONNECTED态，则需要发起RRC连接建立过程。

在RRC-IDLE态下，核心网(core network，CN)可以向终端设备发送寻呼消息，也就是说，寻呼过程可以由CN触发。可选地，寻呼区域也可以由CN配置。在RRC-Idle态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区后，终端设备可以发起小区重选。由此可见，终端设备在RRC-IDLE态的移动性为基于终端设备的小区重选。

RRC-INACTIVE态是为了降低空口信令、快速恢复无线连接和快速恢复数据业务，新定义的状态。RRC_INACTIVE态是处于连接态和空闲态之间的一个状态。终端设备之前已经进入了RRC_CONNECTED态，然后释放了与网络设备的RRC连接，但是网络设备保存了该终端设备的上下文。另外，网络设备与核心网建立的针对该终端设备的连接没有被释放，也就是说，RAN与CN之间的用户面承载和控制面承载仍被维护，即存在CN-NR的连接。

在RRC-Inactive态下，RAN可以向终端设备发送寻呼消息，也就是说，寻呼过程可以由RAN触发。基于RAN的寻呼区域由RAN管理，网络设备能够知道终端设备的位置是基于RAN的寻呼区域级别的。

在RRC-INACTIVE态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区，终端设备可以发起小区重选。由此可见，终端设备在RRC-INACTIVE态下的移动性为基于终端设备的小区重选。

多波束系统

通信系统(例如，NR系统)的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。因此，为了能够有效地保证高频段的覆盖范围，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive multiple-in multipleout，Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保通信系统的覆盖范围。

为了便于理解多波束系统，下文结合图2至图3以网络设备与终端通信的场景为例，介绍基于波束通信的通信过程。

参见图2，在传统的通信系统(如2G、3G或4G系统)中，一个小区(或扇区)通常使用一个较宽的波束(beam)210来覆盖整个小区(或称“扇区”)。这样，在每个时刻小区内的终端(例如，终端211～215)可以通过这个较宽的波束与网络设备通信，例如，获取网络设备分配的传输资源。

参见图3，在较新的通信系统中(例如，NR系统)中，可以使用多波束(Multi-beam)系统310来覆盖整个小区，也就是说，多波束系统中的每个波束(例如，波束311～314)分别覆盖小区中一个较小的范围，并通过波束扫描(beam sweeping)的方式来实现多个beam覆盖整个小区的效果。

在波束扫描的过程中，不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域。网络设备向哪个终端设备传输数据，就可以将波束对准哪个终端设备，形成长而窄的波束，从而增加了小区的覆盖范围。例如，在时刻1，通信系统可以通过波束311覆盖终端321所在的区域。在时刻2，通信系统可以通过波束312覆盖终端322所在的区域。在时刻3，通信系统可以通过波束313覆盖终端323和终端324所在的区域。在时刻4，通信系统可以通过波束314覆盖终端325所在的区域。

终端设备也可以确定需要向网络设备发送的波束方向。终端设备可以根据网络设备使用的发送波束来确定向网络设备发送的波束。

不同的波束可以通过波束上承载的信号的不同来进行识别。例如，不同波束上传输的同步信号和物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcastchannel block，SSB)不同，终端设备可以通过不同的SS block来识别出不同的波束。又例如，不同波束上传输的信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)不同，终端设备可以通过CSI-RS和/或CSI-RS资源来识别出不同的波束。

对于不同的通信系统，下行信号或下行信道(如物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)、物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH))可以通过不同的下行波束来传输。例如，对于6G以下通信系统，终端设备一般没有模拟波束，因此，终端设备可以使用全向天线(或接近全向的天线)来接收网络设备发送的下行信号。网络设备可以通过不同的下行发送波束向终端设备发送下行信号。又例如，对于毫米波系统，终端设备可能具有模拟波束，终端设备可以使用与下行发送波束对应的下行接收波束接收信号。在该情况下，终端设备可以根据波束指示信息(beamindication)，确定网络设备侧的发送波束相关信息或终端设备侧对应的接收波束相关信息。

在一些实施例中，波束指示信息可以不直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共址(quasi co-location，QCL)信息(或QCL假设)进行指示。终端设备可以基于QCL信息，确定相应的接收信号或信道，其中，QCL信息可以通过TCI状态(state)进行指示。

对于多波束系统而言，由于使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离。但是也正是因为波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此多波束系统可以理解为“以时间换空间”。

通常，将发送端用于发送信号的波束称为“发送波束”，将接收端用于接收信号的波束称为“接收波束”。

在一些情况下，上述发送波束也可以称为空域发送滤波器(spatial domaintransmission filter)，相应地，上述接收波束也可以称为空域接收滤波器(spatialdomain reception filter)。在另一些情况下，上述发送波束也可以称为空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，相应地，上述接收波束也可以称为空域接收参数(spatial domain reception parameter)。为了便于理解，本申请实施例主要还是以波束为例介绍。

通信系统中的定位技术

参见图4，通信系统100还可以包括定位设备130。该定位设备130可用于确定终端设备的位置信息。该定位设备130可以位于核心网。该定位设备130有时也可称为定位服务器。以NR系统为例，该定位设备130可以是定位管理功能(location management function，LMF)。以其他通信系统为例，该定位设备130可以是定位管理单元(location managementunit，LMU)，定位管理中心(location management center，LMC)或演进服务移动位置中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)。可以理解的是，该定位设备130还可以是其他用于确定终端设备的位置信息的网元、节点或设备，如可以是未来的通信系统中的用于确定终端设备的位置信息的网元或节点，本申请实施例对定位设备的名称不作具体限定。

通信系统100中的定位包括上行定位和下行定位。某些通信系统(如NR系统)基于定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行下行定位。PRS也可称为下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，DL-PRS)，是用于定位功能的一种参考信号。例如，在下行定位过程中，终端设备120首先可以测量服务小区和邻区(或称相邻小区)发送的PRS，并估计出定位测量的相关信息。然后，终端设备120可以将定位测量的相关信息作为PRS的测量结果上报至定位设备130。定位设备130可以根据终端设备120上报的定位测量相关信息对终端设备120的位置进行解算，从而得到终端设备120的位置信息。例如，定位设备130可以基于三边定位法或三角定位法，计算终端设备120的位置信息。

某些通信系统(如NR系统)基于上行参考信号进行上行定位。该上行参考信号例如可以包括探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。例如，在上行定位过程中，终端设备120发送上行参考信号。基站110(服务小区的基站和邻区的基站)可以根据终端发送的上行参考信号，得到测量结果。该上行参考信号的测量结果可以包括定位测量的相关信息。然后，基站110可以将定位测量的相关信息发送至定位设备130。定位设备130可以根据基站110上报的定位测量相关信息对终端设备120的位置进行解算，从而得到终端设备120的位置信息。例如，定位设备130可以基于三边定位法或三角定位法，计算终端设备120的位置信息。

上述定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：到达时间差(time difference of arrival，TDOA)、到达角度差(angledifferenceof arrival，ADOA)、参考信号接收功率(reference signal receive power，RSRP)等。

本申请实施例的终端设备可以为有定位需求的终端设备。该终端设备例如可以为物联网设备。该终端设备可以是移动设备、移动资产设备、物流设备、车设备、车载终端、工业设备等。

移动设备和移动资产设备在灵活生产中变得越来越普遍。这些设备对实时位置数据的需求也在增加，因此，定位对于这些设备的应用变得尤为重要。在该情况下，定位对于仓储、物流流程、自动驾驶系统、车队管理等场景尤为重要，因为这些场景中所有相关货物和产品从接收到可用都会被持续跟踪。跟踪过程可以提供实时控制、优化物料流和后续生产过程所需的相关上下文信息。例如，对于自动驾驶系统，跟踪过程可以提供从仓库独立提取零件，并将其运输到车间的装配单元的相关信息。又例如，作为灵活的车队管理系统的一部分，自动驾驶系统不断本地化，跟踪过程可以提供快速移动、并与环境不断互动的相关信息。又例如，生产机械和装配单元及其状态受到无缝监控，同时还需要对工具和工件等相关对象进行定位，这些过程都需要使用跟踪技术。跟踪技术使得上述系统能够快速适应环境变化，实现灵活、自主控制的生产。

低功耗高精度定位是工业应用中不可或缺的一部分，因此，需要考虑定位过程中的功耗问题。尤其是当终端设备移动时，如从原来的服务小区移动到新的小区内，需要考虑由于小区变换带来的定位功耗问题。

下面以基于SRS进行上行定位为例，对定位过程中的功耗问题进行说明。对于SRS上行定位，网络设备可以向终端设备发送SRS配置信息。SRS配置信息可以包括SRS资源和/或SRS参数。终端设备可以基于SRS配置信息，选择向网络设备发送的SRS和/或发送SRS的资源。

通常来说，SRS配置信息是按照小区级别进行配置的，也就是为每个小区分别配置SRS配置信息。终端设备在非激活状态下会对相邻小区进行无线资源管理(radio resourcemanagement，RRM)测量，并按照一定规则选择信号质量较好(如参考信号接收质量(reference signal receiving power，RSRP)较高)的小区，以保证终端设备的通信质量，这一过程称为小区重选的过程。

终端设备重选至目标小区后，需要重新获取目标小区对应的SRS配置信息，才能发送SRS。终端设备为了获取目标小区对应的SRS配置信息，需要先建立与目标小区的RRC连接，并在RRC连接态下接收目标小区发送的SRS配置信息。

由上述过程可知，终端设备在进行小区重选后，为了获得目标小区对应的SRS配置信息，需要先建立与目标小区的RRC的连接，才能接收到目标小区发送的SRS配置信息，导致终端设备功耗增大，较为耗电，与终端设备的低功耗需求相悖。

为了解决上述问题，一种可行的方案是SRS配置信息可以进行跨小区配置，即可以为一定区域内的一个或多个小区配置相同的SRS配置信息，如相同的SRS资源和/或SRS参数。当终端设备发生小区重选后，如果终端设备仍位于该区域内，则终端设备可以不用重新建立与目标小区的RRC连接获取新的SRS配置信息，可以继续使用原有的SRS配置信息来发送SRS，这样可以降低终端设备的功耗。上述区域也可以称为有效区域，该区域可以理解为SRS配置信息适用的区域。

在一些实施例中，终端设备向网络设备发送SRS时，可以使用全向天线进行发送，也可以使用定向天线进行发送。也就是说，终端设备可以使用图2所示的宽波束进行发送，或者也可以使用图3所示的窄波束进行发送，即定向发送方式。

当终端设备采用定向发送方式时，终端设备可以采用与网络设备匹配的波束方向向网络设备发送SRS。如果终端设备的位置发生了偏移，如终端设备从一个小区移动到另一个小区，则终端设备发送SRS的方向需要做出调整。在该情况下，终端设备该如何确定发送SRS的方向，成为亟需解决的问题。

一种解决方式是，终端设备可以通过全向波束扫描的方式，来发送SRS，也就是说，终端设备可以在所有的波束方向上都发送SRS。这样可以保证各个基站都能够准确测量相应的SRS。另外，对于定位来说，为了提高定位精度，应该尽量多的基站参与到定位过程，而波束扫描可以使得更多的基站接收到SRS，从而有利于提高定位精度。

如果终端设备采用全向波束扫描的方式发送SRS，则可以不为终端设备配置空间关系，该空间关系可用于表示终端设备与基站之间的相对位置关系。

在无线通信系统中，由于硬件的限制，终端设备不能同时发送多个波束。终端设备可以通过分时的方式，在不同的时刻使用不同的波束与网络设备通信，如图3所示。终端设备发送多个波束，就需要占用多个资源，即每个波束都需要一个对应的传输资源。

另外，由前文可知，一个SRS配置信息可适用于多个小区，即一个SRS的作用区间是在有效区域内，而该有效区域包括了多个小区，为了避免对SRS进行定位检测时，定位服务器无法区分出发送SRS的终端设备，可以为有效区域内的终端设备配置不同的SRS配置信息。在该情况下，有效区域内的多个小区需要支持所有的SRS，这就使得每个小区需要分配较多的SRS。当SRS采用波束扫描的方式进行发送时，每个SRS需要占用的资源较多，导致每个小区也需要分配较多的时频资源。

空间关系信息由终端设备与服务小区和/或邻区的相对位置确定。空间关系信息也可以理解为波束信息。在Rel-16中，可以为每个小区的终端设备配置多个SRS资源，其中，不同的SRS资源与不同的空间关系信息相关联。通过这种方式，可以通过SRS的波束扫描，保证服务小区和邻区都能够接收到SRS。但是对于Rel-18低功耗定位，如果为每个小区都配置多个SRS资源，则网络侧需要为终端设备保留大量的SRS资源，导致资源利用率较低。当终端设备进行了移动和/或执行了小区重选后，空间关系信息可能会发生变化(如终端设备向小区发送SRS的波束方向可能会发生变化)，空间关系信息需要更新，因此，需要加强跨多个小区的SRS资源的空间关系配置，以提高资源利用率。

由上可知，如果终端设备采用波束扫描的方式发送SRS，会导致功耗较高的问题。例如，如果终端设备在所有的波束方向上都发送SRS，可能会存在一些波束方向上发送的SRS为无效SRS，并不能被基站正确接收到，如有些波束方向上的SRS可能会发送到非有效区域内，导致资源的浪费。

针对上述问题，本申请实施例可以先确定用于发送上行参考信号的波束，然后在该确定的波束上发送上行参考信号，以避免资源的浪费，降低发送上行参考信号的开销。但是如何确定用于发送上行参考信号的波束，目前还没有明确的方案。

基于此，本申请实施例提出一种用于定位的方法及装置，通过基于上行信号和/或下行信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，从而为确定用于发送上行参考信号的波束提供了明确的方案。

在一些实施例中，终端设备也可以采用波束扫描的方式发送上行参考信号，即第一波束为终端设备的所有发送波束。终端设备具体是基于波束扫描方式，还是基于信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，可以是终端设备根据自身实现确定的，或者也可以是网络设备指示的。

下面结合图5，对本申请实施例的方案进行详细介绍。

参见图5，在步骤S510，终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束。

在一些实施例中，终端设备可以为有定位需求的终端设备，如该终端设备可以为前文描述的任意一种终端设备。在一些实施例中，终端设备可以为低功耗终端设备。例如，为了降低功耗，终端设备可以处于RRC-INACTIVE态。RRC-INACTIVE态的终端设备在移动的过程中，可以通过小区重选的方式选择服务小区。

在一些实施例中，第一信号可以为上行信号，也可以为下行信号。例如，第一信号可以包括来自一个或多个小区的下行信号。又例如，该第一信号可以包括终端设备向一个或多个小区发送的上行信号。该一个或多个小区可以包括服务小区和/或邻区，该邻区的数量可以为一个或多个。该下行信号例如可以为下行参考信号。该下行参考信号可以包括SSB和/或CSI-RS等。该上行信号例如可以为上行参考信号。该上行参考信号可以包括SRS。该SRS也可以称为SRS-Pos。

在一些实施例中，第一信号的信号测量结果可以包括以下中的一种或多种：RSRP、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)。在一些实施例中，第一信号的信号测量结果可以包括上文中的定位测量的相关信息。例如，该信号测量结果可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，该信号测量结果可以包括以下信息中的一种或多种：TDOA、ADOA、RSRP、到达角(angle of arrival，AOA)、接收信号的强度指示(received signal strength indicator，RSSI)等。

由于波束具有方向性，因此，终端设备确定用于发送上行参考信号的第一波束可以理解为，终端设备确定用于发送上行参考信号的波束方向。终端设备在确定第一波束后，可以在第一波束上发送上行参考信号。

下面分别针对第一信号为下行信号和上行信号的方案进行描述。

在一些实施例中，终端设备可以基于接收到的下行信号的波束方向，以及下行信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束。以第一信号包括来自第一小区的下行信号为例，第一小区可以向终端设备发送下行信号。终端设备可以接收来自第一小区的下行信号，并对该下行信号进行测量，得到信号测量结果。第一小区在发送下行信号时，可以通过波束扫描的方式，即在不同的波束上均发送下行信号。终端设备可能仅在一个波束上接收到下行信号，也可能在多个波束上均接收到下行信号。终端设备可以基于一个或多个波束方向上的信号测量结果，确定向第一小区发送上行参考信号的第一波束。

本申请实施例对终端设备测量下行信号的测量时机不做具体限定。在一些实施例中，终端设备可以在发生了小区重选的情况下，对下行信号进行测量。终端设备可以根据小区重选参数确定是否发生了小区重选。在一些实施例中，终端设备可能并不知道移动到了新的小区，在该情况下，终端设备可以周期性地对下行信号进行测量，或者终端设备也可以根据自身实现自行确定下行信号的测量时机，或者终端设备也可以根据网络设备的指示确定下行信号的测量时机。

在一些实施例中，当终端设备发生小区重选，终端设备触发新的测量时机。由于发生小区重选，终端设备的位置发生改变，需要进行测量的服务小区基站和邻区基站都发生改变，因此，终端设备进行重新测量可以获得新的邻区需要测量的邻区信息。

在一些实施例中，终端设备可以针对每个小区都确定对应的第一波束，即第一波束可以包括终端设备用于向多个小区发送上行参考信号的波束。以多个小区包括小区1和小区2为例，终端设备可以确定用于向小区1发送上行参考信号的波束，以及用于向小区2发送上行参考信号的波束。或者说，第一波束包括终端设备用于向小区1发送上行参考信号的波束和用于向小区2发送上行参考信号的波束。终端设备向不同的小区发送上行参考信号的波束可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例对终端设备确定第一波束的方式不做具体限定。

作为一个示例，终端设备可以基于信号测量结果较好的波束，确定第一波束。信号测量结果较好的波束可以为信号测量结果大于或等于预设阈值的波束，或者也可以为信号测量结果排名前N的波束，N为正整数。

在一些实施例中，第一波束可以为能够发送至有效区域的波束。

在一些实施例中，终端设备向一个小区发送上行参考信号的波束可以包括一个波束，也可以包括多个波束。如果终端设备仅在一个波束上向一个小区发送上行参考信号，则该第一波束可以基于信号测量结果最好的波束确定，即终端设备可以将与信号测量结果最好的波束对应的上行波束作为第一波束。当然，终端设备也可以基于信号测量结果次好的波束，确定第一波束。

在一些实施例中，多个小区对应的第一波束可以相同。例如，终端设备可以针对每个小区确定对应的波束。然后基于多个小区对应的波束，选择多个小区共有的波束作为第一波束。例如，多个小区包括第二小区和第三小区，终端设备可以基于来自第二小区的下行信号的信号测量结果，确定与第二小区对应的第二波束。终端设备可以基于来自第三小区的下行信号的信号测量结果，确定与第三小区对应的第三波束。进一步地，终端设备可以基于第二波束和第三波束，确定第一波束。其中，第一波束可以为第二波束和第三波束中共有的波束。第一波束的方向可以为第二小区和第三小区均能够接收到上行参考信号的波束方向。

上述第二波束可以包括一个或多个波束，第三波束可以包括一个或多个波束。第二波束和/或第三波束的确定方式可以参见前文的描述。

上文是以第二小区和第三小区为例，描述确定第一波束的方案，本申请实施例并不限于此。例如，本申请实施例也可以针对三个或三个以上的小区，确定这些小区均能够接收到上行参考信号的波束方向。

通过为多个小区确定对应的同一个波束，终端设备可以通过一个波束向多个小区发送上行参考信号，从而可以减少终端设备发送上行参考信号的波束个数，有利于降低终端设备的功耗。

对于基站(如多个小区对应的基站)而言，基站仍可以在所有预留的资源上进行SRS检测，如基站在所有的波束方向上检测SRS。考虑到终端设备的移动性，原先为了波束扫描为终端设备预留的资源，不能被其他终端设备或其他信号或其他信号占用。

下面对第一信号包括上行信号的方案进行描述。

在一些实施例中，该上行信号可以包括终端设备向多个小区发送的上行信号。例如，终端设备可以向多个小区分别发送上行信号，该多个小区(或多个小区对应的基站)可以对上行信号进行测量，得到上行信号的信号测量结果。该多个小区可以将信号测量结果发送至终端设备。在一些实现方式中，该多个小区可以将信号测量结果以及与该信号测量结果对应的AOA都发送给终端设备。终端设备可以基于多个小区发送的信号测量结果选择合适的信号测量结果，并基于选择的信号测量结果对应的AOA确定第一波束。终端设备选择信号测量结果的方式与上文选择下行信号的信号测量结果的方式类似，为了简洁，此处不再赘述。

多个小区向终端设备发送信号测量结果的方式有多种，本申请实施例对此不做具体限定。例如，服务小区和邻区可以通过定位服务器向终端设备发送信号测量结果。服务小区和邻区可以将信号测量结果发送至定位服务器，然后定位服务器将信号测量结果发送至终端设备。又例如，邻区可以通过服务小区向终端设备发送信号测量结果。邻区可以将自己的信号测量结果发送至服务小区，服务小区可以将邻区以及服务小区的信号测量结果一起发送至终端设备。

在一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息可用于配置上行参考信号的资源和/或参数。以上行参考信号为SRS为例，该第一配置信息可以为SRS配置信息。另外，网络设备还可以向终端设备指示第一区域，在该第一区域内，终端设备都可以基于该第一配置信息发送上行参考信号。

在一些实施例中，定位服务器和/或服务小区可以将所有的上行信号的信号测量结果都发送至终端设备，然后由终端设备自行选择合适的信号测量结果。或者，定位服务器和/或服务小区可以先对上行信号的信号测量结果进行筛选，然后将选择后的信号测量结果发送至终端设备。

在一些实施例中，如果终端设备具有接收波束扫描能力，或者具有对来波方向进行测量的能力，则终端设备可以根据下行信号的索引(index)，确定出接收到的下行信号的波束。例如，以下行信号为SSB为例，由于不同的波束上承载的SSB不同，则终端设备可以基于SSB索引，确定出接收波束的方向。

在一些实施例中，终端设备可能没有接收波束扫描能力，或者没有对来波方向进行测量的能力，在该情况下，终端设备即使知道下行信号的索引，也不会知道接收到的下行信号的波束方向，从而也就无法确定第一波束。

针对该问题，本申请实施例提出，可以将小区的下行信号索引以及终端设备的发送波束之间的对应关系指示给终端设备，以便于终端设备根据该对应关系，确定第一波束，使得没有接收波束扫描能力的终端设备仍然也可以确定出发送上行参考信号的波束。

在一些实施例中，以第一信号包括来自第一小区的下行信号为例，终端设备可以基于第一信息以及来自第一小区的下行信号的信号测量结果，确定向第一小区发送上行参考信号的第一波束。第一信息可用于指示第一小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。

在一些实施例中，第一信息可以包括第一小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系，或者第一信息可以包括第一小区的下行信号索引与第一小区的发送波束之间的对应关系。由于第一小区的发送波束与终端设备的发送波束之间具有对应关系，因此，终端设备可以基于第一小区的发送波束，确定终端设备的发送波束。第一小区的发送波束可以理解为终端设备的接收波束。

下面以下行信号为SSB为例，对SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系进行说明。SSB发送方向可以指第一小区发送SSB的方向，终端设备可以基于SSB的发送方向，确定终端设备的发送波束。

在一些实施例中，当多个小区的SSB index最大值(或总数)相同，并且各个小区的SSB index对应的SSB发送方向相同时，网络侧(如多个小区中的任意一个小区)向终端设备发送一套SRS发送方向和SSB index的关联关系。该关联关系对于多个小区内的所有终端设备都适用。其中，SSB index最大值可以为4,8,64中的一种或多种。

在一些实施例中，当多个小区的SSB index最大值不同，但是对于每个SSB index最大值(该最大值可为4,8或64)，多个小区的SSB index对应的SSB发送方向相同时，网络侧(如多个小区中的任意一个小区)针对每个SSB index最大值，分别向网络设备发送SRS发送方向和SSB index的关联关系。以SSB index最大值包括4,8,64为例，网络侧可以向终端设备发送3套SRS发送方向和SSB index的关联关系。也就是说，针对SSB index最大值为4的情况，网络侧向终端设备发送一套SSB index与SSB发送方向之间的关联关系；针对SSB index最大值为8的情况，网络侧向终端设备发送一套SSB index与SSB发送方向之间的关联关系；针对SSB index最大值为64的情况，网络侧向终端设备发送一套SSB index与SSB发送方向之间的关联关系。

在一些实施例中，当多个小区的SSB index最大值不同，网络侧(如多个小区中的任意一个小区)可以仅针对一个SSB index最大值，向终端设备发送一套SSB index与SSB发送方向之间的关联关系，对于SSB index最大值为其他数值的情况，终端设备可以根据一定的对应关系，确定SSB index与SSB发送方向之间的关联关系。

在一些实现方式中，上述第二信息可用于指示第一对应关系，该第一对应关系为SSB索引最大值为M时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系。终端设备可以基于第一对应关系，确定第二对应关系。第二对应关系为SSB索引最大值为N时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系。M为4,8,64中的一个数值，N为4,8,64中的其他数值中的一个或两个。例如，终端设备可以根据第一对应关系，确定第二对应关系和第三对应关系。第一对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第二对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第三对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系。或者，第一对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第二对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第三对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系。或者第一对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第二对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，第三对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系。

例如，网络侧可以针对SSB index最大值64，向终端设备发送一套SSB发送方向和SSB index的关联关系。终端设备可以根据该关联关系，确定SSB index最大值为4和8时，SSB发送方向和SSB index的关联关系。

举例说明，对于SSB index最大值L为4和8时，SRS发送方向和SSB index之间的关联关系可以根据下面公式确定：

Direction_4(i)＝Direction_64(i*16+x1)；

Direction_8(i)＝Direction_64(i*8+x2)；

其中，i为SSB_index，i大于或等于0且i小于SSB_index的最大值；Direction_4(i)表示SSB_index最大值为4、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB_index最大值为8、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB_index最大值为64、SSB_index为i时SSB的发送方向，0≤x1≤15，0≤x2≤7。

又例如，网络侧可以针对SSB index最大值4，向终端设备发送一套SRS发送方向和SSB index的关联关系。终端设备可以根据该关联关系，确定SSB index最大值为8和64时，SSB发送方向和SSB index的关联关系。

举例说明，对于SSB index最大值L为8和64时，SRS发送方向和SSB index之间的关联关系可以根据下面公式确定：

Direction_64(i)＝Direction_4(floor(i/16))+(Direction_4(floor(i/16))-Direction_4(floor(i/16)-1))/16*mod(i,16)

Direction_8(i)＝Direction_4(floor(i/2))+(Direction_4(floor(i/2))-Direction_4(floor(i/2)-1))/2*mod(i,2)

其中，i为SSB_index，i大于或等于0且i小于SSB_index的最大值；Direction_4(i)表示SSB_index最大值为4、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB_index最大值为8、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB_index最大值为64、SSB_index为i时SSB的发送方向。

又例如，网络侧可以针对SSB index最大值8，向终端设备发送一套SRS发送方向和SSB index的关联关系。终端设备可以根据该关联关系，确定SSB index最大值为4和64时，SSB发送方向和SSB index的关联关系。

举例说明，对于SSB index最大值L为4和64时，SRS发送方向和SSB index之间的关联关系可以根据下面公式确定：

Direction_4(i)＝Direction_8(i*2+x3)；

Direction_64(i)＝Direction_8(floor(i/8))+(Direction_4(floor(i/8))-Direction_8(floor(i/8)-1))/8*mod(i,8)；

其中，i为SSB_index，i大于或等于0且i小于SSB_index的最大值；Direction_4(i)表示SSB_index最大值为4、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB_index最大值为8、SSB_index为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB_index最大值为64、SSB_index为i时SSB的发送方向，0≤x2≤1。

在一些实施例中，上述多个小区可以为有效区域内的多个小区。

在一些实施例中，上述第一小区的下行信号索引可以包括第一小区能够支持的所有下行信号的索引。第一小区能够支持的下行信号的索引可以理解为，第一小区能够发送的所有下行信号对应的索引。以下行信号包括SSB为例，第一小区可以在不同的波束上发送不同的SSB，上述第一小区的下行信号索引可以包括第一小区在所有波束方向上发送的SSB的索引。

在一些实施例中，上述第一小区的下行信号索引可以包括第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引。该部分下行信号索引可以为终端设备能够接收到的下行信号对应的索引。由于终端设备只能接收到第一小区在部分波束上发送的下行信号，因此，上述第一小区的下行信号索引可以仅包括部分下行信号索引，这样可以节省传输第一信息的信令开销。

上述部分下行信号索引可以基于终端设备所处的小区确定。例如，根据终端设备所处的小区，可以确定终端设备与第一小区之间的相对位置关系，从而可以确定出部分下行信号索引。

需要说明的是，如果第一小区的下行信号索引包括部分下行信号索引，则与该部分下行信号索引对应的终端设备的发送波束为终端设备的部分发送波束。部分发送波束也可以称为终端设备的发送波束子集。

在一些实施例中，上述第一信息可以由第一网络设备发送至终端设备。如图5所示，图5所示的方法可以包括步骤S502，第一网络设备向终端设备发送第一信息。该第一网络设备可以包括定位服务器和/或基站。该基站可以为终端设备的服务基站。例如，第一信息可以由定位服务器确定，定位服务器可以将第一信息发送至基站，然后基站再将第一信息发送给终端设备。定位服务器可以通过NR定位协议(NR positioning protocol，NRPP)信令向基站发送第一信息。

在一些实施例中，定位服务器可以接收多个小区发送的针对上行参考信号的信号测量结果，并基于信号测量结果，确定终端设备所处的小区，进而确定向终端设备发送的第一信息。

在一些实施例中，终端设备在确定第一波束时，可以从网络设备预配置的一组波束中选择第一波束。例如，网络设备可以预先为终端设备配置一组上行发送波束(UL Tx波束)，终端设备可以基于第一信号的信号测量结果，从该上行发送波束组中选择第一波束。

在一些实施例中，第一小区可以包括有效区域内的所有小区，或者，第一小区可以仅包括有效区域内的部分小区。如果第一小区包括有效区域内的部分小区，终端设备在移动过程中，虽然终端设备没有离开有效区域，但是终端设备可能没有目标小区的下行信号索引与终端设备发送波束之间的对应关系，从而也就无法确定向目标小区发送上行参考信号的波束。该目标小区为有效区域内的小区，且该目标小区为终端设备所属的小区。终端设备在移动之后，处于目标小区的覆盖范围内。

在一些实施例中，在目标小区不属于第一小区的情况下，或者，在终端设备没有目标小区的下行信号索引与终端设备发送波束之间的对应关系的情况下，终端设备可以接入目标小区。终端设备从目标小区接收第二信息，该第二信息用于指示目标小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。终端设备可以基于第二信息，确定向目标小区发送上行参考信号的波束。

在一些实施例中，如果终端设备没有目标小区的下行信号索引与终端设备发送波束之间的对应关系，则终端设备可以在所有的发送波束上发送上行参考信号，即终端设备可以在波束扫描的波束全集上发送上行参考信号。各个基站可以对上行参考信号进行检测，并将检测结果发送至定位服务器。定位服务器对检测结果进行位置解算，从而确定终端设备的位置，进而可以确定出终端设备所属的目标小区。

在一些实施例中，定位服务器可以先确定目标小区是否属于第一小区，进而可以确定终端设备是否有目标小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。本申请实施例对第一小区的确定方式不做具体限定。作为一个示例，第一小区可以是定位服务器自己确定的，如上述第一信息是定位服务器发送给终端设备的，则定位服务器就可以知道已经向终端设备指示了哪些小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。作为另一个示例，第一小区也可以是基站发送给定位服务器的。该基站可以是终端设备的服务基站，如终端设备在移动之前的服务基站。例如，上述第一信息是基站发送给终端设备的，在该情况下，基站可以将第一小区的列表信息(如小区的ID列表)发送给定位服务器。定位服务器可以根据第一小区的列表信息，确定目标小区是否属于第一小区。

在一些实施例中，终端设备的服务基站还可以向定位服务器发送终端设备注册或驻留的小区，定位服务器可以根据终端设备的位置确定终端是否已经离开了注册小区或驻留小区。如果终端设备已经离开了注册小区或驻留小区，则定位服务器可以确定终端设备所属的目标小区。上述服务基站可以指终端设备在移动之前或小区重选之前的服务基站。

在一些实施例中，在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，或者，在终端设备没有目标小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系的情况下，第二网络设备可以向终端设备发送寻呼消息，参见图5中的步骤S504。该寻呼消息可用于终端设备与目标小区之间的连接建立，如该寻呼消息可用于终端设备接入目标小区。终端设备接入目标小区后，可以从目标小区获取第二信息，该第二信息用于指示目标小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。

上述第二网络设备可以包括核心网网元和/或目标小区对应的基站。该核心网网元可以包括AMF和/或LMF。

在一些实施例中，如果目标小区不属于第一小区，或目标小区不在第一小区的列表中时，定位服务器可以确定终端设备缺失了目标小区的下行信号索引与终端设备的发送波束之间的对应关系。定位服务器可以向第二网络设备发送指示信息。第二网络设备基于该指示信息，向终端设备发送寻呼消息，以使终端设备接入目标小区。

在一些实施例中，第二网络设备可以是目标小区。由于定位服务器可以对终端设备进行位置估计，定位服务器可以将终端设备的位置通知给核心网。核心网根据终端设备的位置，可以确定终端设备所属的目标小区，这样核心网可以仅通知目标小区发起寻呼，不需要跟踪区域内所有小区都发起寻呼，从而可以节约网络资源，使得寻呼更精准。

终端设备接收到第二网络设备发送的寻呼消息，可以基于该寻呼消息，建立与目标小区的连接。例如，终端设备可以向目标小区发起随机接入，以建立与目标小区的RRC连接。在终端设备与目标小区建立连接后，目标小区可以向终端设备发送第二信息。终端设备可以基于第二信息，确定向第二小区发送上行参考信号的波束。

在一些实施例中，终端设备可能会移动到一个新的小区，如从服务小区移动到有效区域内的其他小区，假设终端设备移动到第四小区，如果终端设备不接入第四小区，不发送上行前导码，则终端设备就不能对时间提前量(timing advance，TA)进行更新。但是，在一些场景中，如果终端设备不对TA进行更新，可能会导致定位精度变低。基于上述考虑，本申请实施例对需要对TA进行更新的条件进行了研究。下面结合图6，对本申请实施例的方案进行介绍。需要说明的是，图6和图5描述的方案在不存在冲突的情况下，可以相互结合使用。

参见图6，在步骤S610，终端设备发送上行参考信号。

该上行参考信号用于确定终端设备相对于第四小区的第一TA。下文将会对第一TA的确定方式进行详细阐述。第四小区为终端设备当前所属的小区，终端设备当前所属的小区可以指终端设备移动之后所处的小区，或者终端设备进行小区重选之后的小区。可以理解的是，终端设备当前处于第四小区的覆盖范围内。

终端设备发送上行参考信号的方式可以参见前文的描述，为了简洁，此处不再赘述。例如，终端设备可以向多个小区发送上行参考信号，多个小区可以对上行参考信号进行测量，得到信号测量结果。该信号测量结果可用于对终端设备进行定位。该上行参考信号例如可以包括SRS。

在步骤S620，第三网络设备向终端设备发送第一指示信息。该第一指示信息用于指示终端设备更新TA，第一指示信息可以在第一TA满足第一条件的情况下发送。也就是说，在第一TA满足第一条件的情况下，第三网络设备可以向终端设备发送第一指示信息。第三网络设备可以为第四小区对应的基站，或者，第三网络设备可以为核心网网元。

本申请实施例对第一条件不做具体限定。在一些实现方式中，第一条件可以与以下信息中的一种或多种相关：第一TA的大小；第二TA的大小；上行参考信号的信号测量结果。第二TA为终端设备相对于服务小区的TA，该服务小区可以是终端设备在移动之前连接的小区，或者终端设备在进行小区重选之前连接的小区。

在一些实施例中，第一条件可以包括第一TA大于或等于第一预设阈值。在第一TA大于或等于第一预设阈值的情况下，第三网络设备向终端设备发送第一指示信息。第一预设阈值可以与循环前缀(cyclic prefix，CP)相关。第一预设阈值可以根据CP对应的时间长度t确定。第一预设阈值例如可以为t/2或t。

在一些实施例中，第一条件可以包括第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值。如果第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值，则表示终端设备当前的第一TA与终端设备本地存储的第二TA之间的差值较大，如果终端设备继续使用第二TA发送上行参考信号，可能会导致部分小区无法正确接收到上行参考信号，造成定位精度降低。因此，第三网络设备可以在第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值的情况下，向终端设备发送第一指示信息。上述第二预设阈值可以与CP相关。第二预设阈值可以根据CP对应的时间长度t确定。第二预设阈值例如可以为t/2或t。

在一些实施例中，第一条件可以包括上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值。如果上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值，则表示上行参考信号的信号质量较差，如果继续使用该上行参考信号对终端设备进行定位，将会造成定位精度降低。因此，第三网络设备可以在上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值的情况下，向终端设备发送第一指示信息。第三预设阈值可以根据终端设备的定位精度确定。

上述第一条件可以单独使用，也可以相互结合使用，本申请实施例对此不做具体限定。例如，第一条件可以包括第一TA大于或等于第一预设阈值，以及上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值。又例如，第一条件可以包括第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值，以及上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值。又例如，第一条件可以包括第一TA大于或等于第一预设阈值，第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值，以及上行参考信号的信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

本申请实施例对第一TA的确定方式不做具体限定。在一些实现方式中，第一TA可以由定位服务器确定。在另一些实现方式中，第一TA可以由第四小区对应的基站确定。下面针对这两种情况分别进行介绍。

在一些实施例中，第一TA可以由定位服务器确定。第一TA可以基于上行参考信号的信号测量结果确定。例如，定位服务器可以基于上行参考信号的信号测量结果，确定终端设备的位置。定位服务器可以根据终端设备的位置，确定第一TA。具体地，定位服务器可以根据终端设备的位置，确定终端设备当前所属的小区(如第四小区)，进而根据终端设备的位置以及第四小区对应的基站的位置，确定第一TA。下面对该过程进行举例说明。

终端设备可以向多个小区发送上行参考信号，该多个小区可以对该上行参考信号进行测量，得到信号测量结果。该多个小区可以将信号测量结果发送至定位服务器。定位服务器可以基于信号测量结果进行位置解算，得到终端设备相对于第四小区对应的基站的第一TA。

在一些实施例中，第一TA可以由第四小区对应的基站确定。第四小区可以接收终端设备发送的上行参考信号，并对该上行参考信号进行同步检测，估计第一TA。在该实施例中，上行参考信号的作用与上行前导码的作用类似，第四小区接收到上行参考信号后，可以基于与随机接入过程类似的方式，确定第一TA。例如，第四小区可以根据终端设备发送上行参考信号的时刻以及自己接收到上行参考信号的时刻，确定第一TA。

在一些实现方式中，如果第一TA由定位服务器确定，且第一条件包括第一TA与第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值，则定位服务器可以从终端设备的服务基站获取第二TA。在一些实现方式中，服务基站可以将终端设备的UE ID以及第二TA发送至定位服务器，以便于定位服务器确定终端设备是否满足第一条件。

上文结合图1至图6，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图7至图12，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。图7所示的终端设备700可以为上文描述的任意一种终端设备。该终端设备700可以包括确定单元710。

确定单元710，用于基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述第一小区包括服务小区和/或邻区，所述确定单元710用于：基于所述第一信息以及所述来自第一小区的下行信号的信号测量结果，确定用于向所述第一小区发送所述上行参考信号的第一波束，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

在一些实施例中，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

在一些实施例中，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

在一些实施例中，所述第一信息由定位服务器和/或基站发送至所述终端设备。

在一些实施例中，所述终端设备还包括：建立单元720，用于在所述终端设备所属的目标小区不属于所述第一小区的情况下，建立与所述目标小区的连接；接收单元730，用于从所述目标小区接收第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

在一些实施例中，所述终端设备还包括接收单元730，所述接收单元730用于接收网络设备发送的寻呼消息，所述寻呼消息在所述目标小区不属于所述第一小区的情况下发送，所述网络设备包括核心网网元和/或所述目标小区对应的基站；所述建立单元用于基于所述寻呼消息，建立与所述目标小区的连接。

在一些实施例中，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述下行信号为SSB，所述第二信息用于指示第一对应关系，所述第一对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述终端设备的发送波束与所述SSB发送方向具有对应关系，

所述确定单元还用于：基于所述第一对应关系，确定第二对应关系和/或第三对应关系，所述第二对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述第三对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，

所述第一对应关系和所述第二对应关系、第三对应关系满足以下公式：

Direction_4(i)＝Direction_64(i*16+x1)；

Direction_8(i)＝Direction_64(i*8+x2)；

其中，i表示SSB索引，i大于或等于0且i小于SSB索引的最大值；Direction_4(i)表示SSB索引最大值为4、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB索引最大值为8、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB索引最大值为64、SSB索引为i时SSB的发送方向；0≤x1≤15，0≤x2≤7。

在一些实施例中，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述确定单元用于：基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第二小区对应的第二波束；基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第三小区对应的第三波束；基于所述第二波束和所述第三波束，确定所述第一波束，其中，所述第一波束为所述第二波束和所述第三波束中共有的波束。

在一些实施例中，所述下行信号包括SSB，和/或所述上行参考信号包括SRS。

图8是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。图8所示的网络设备800可以为上文描述的任意一种第一网络设备。该网络设备800可以包括发送单元810。

发送单元810，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息和第一信号的信号测量结果用于确定终端设备发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

在一些实施例中，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

在一些实施例中，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

在一些实施例中，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述第一波束为第二波束和第三波束中共有的波束，所述第二波束基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果确定，所述第三波束基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述第一网络设备包括定位服务器和/或基站。

在一些实施例中，所述下行信号包括SSB，和/或所述上行参考信号包括SRS。

图9是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。图9所示的网络设备900可以为上文描述的任意一种第二网络设备。该网络设备900可以包括发送单元910。

发送单元910，用于在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，向所述终端设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于所述终端设备与所述目标小区之间的连接建立，所述终端设备与所述目标小区之间的连接用于传输第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系，所述第一小区为所述终端设备存储有对应的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系的小区。

在一些实施例中，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述网络设备还包括接收单元920，所述接收单元920，用于接收定位服务器发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备没有所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系；所述发送单元，用于基于所述第二指示信息，向所述终端设备发送所述寻呼消息。

在一些实施例中，所述第二网络设备包括所述目标小区对应的基站和/或核心网网元。

在一些实施例中，所述下行信号包括SSB。

图10是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。图10所示的终端设备1000可以为上文描述的任意一种终端设备。该终端设备1000可以包括发送单元1010和接收单元1020。

发送单元1010，用于发送上行参考信号，所述上行参考信号用于确定所述终端设备相对于第四小区的第一TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

接收单元1020，用于接收第三网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在所述第一TA满足第一条件的情况下发送。

在一些实施例中，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一TA的大小；第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；所述上行参考信号的信号测量结果。

在一些实施例中，所述第一条件包括以下中的一种或多种：所述第一TA大于或等于第一预设阈值；所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

在一些实施例中，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

在一些实施例中，所述上行参考信号包括SRS。

图11是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。图11所示的网络设备1100可以为上文描述的任意一种第三网络设备。该网络设备1100可以包括发送单元1110。

发送单元1110，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在第一TA满足第一条件的情况下发送，所述第一TA基于终端设备发送的上行参考信号确定，所述第一TA为所述终端设备相对于第四小区的TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

在一些实施例中，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一TA的大小；第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；所述上行参考信号的信号测量结果。

在一些实施例中，所述第一条件包括以下中的一种或多种：所述第一TA大于或等于第一预设阈值；所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

在一些实施例中，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

在一些实施例中，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

在一些实施例中，所述上行参考信号包括SRS。

图12是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图12中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1200可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1200可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置1200可以包括一个或多个处理器1210。该处理器1210可支持装置1200实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1210可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1200还可以包括一个或多个存储器1220。存储器1220上存储有程序，该程序可以被处理器1210执行，使得处理器1210执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1220可以独立于处理器1210也可以集成在处理器1210中。

装置1200还可以包括收发器1230。处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，提到的“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (84)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述第一小区包括服务小区和/或邻区，所述终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，包括：

所述终端设备基于所述第一信息以及所述来自第一小区的下行信号的信号测量结果，确定用于向所述第一小区发送所述上行参考信号的第一波束，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息由定位服务器和/或基站发送至所述终端设备。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端设备所属的目标小区不属于所述第一小区的情况下，所述终端设备建立与所述目标小区的连接；

所述终端设备从所述目标小区接收第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备建立与所述目标小区的连接，包括：

所述终端设备接收网络设备发送的寻呼消息，所述寻呼消息在所述目标小区不属于所述第一小区的情况下发送，所述网络设备包括核心网网元和/或所述目标小区对应的基站；

所述终端设备基于所述寻呼消息，建立与所述目标小区的连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号为同步信号和物理广播信道块SSB，所述第二信息用于指示第一对应关系，所述第一对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述终端设备的发送波束与所述SSB发送方向具有对应关系，

所述方法还包括：

所述终端设备基于所述第一对应关系，确定第二对应关系和/或第三对应关系，所述第二对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述第三对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，

所述第一对应关系和所述第二对应关系、第三对应关系满足以下公式：

Direction_4(i)＝Direction_64(i*16+x1)；

Direction_8(i)＝Direction_64(i*8+x2)；

其中，i表示SSB索引，i大于或等于0且i小于SSB索引的最大值；Direction_4(i)表示SSB索引最大值为4、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB索引最大值为8、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB索引最大值为64、SSB索引为i时SSB的发送方向；0≤x1≤15，0≤x2≤7。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述终端设备基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，包括：

所述终端设备基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第二小区对应的第二波束；

所述终端设备基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第三小区对应的第三波束；

所述终端设备基于所述第二波束和所述第三波束，确定所述第一波束，其中，所述第一波束为所述第二波束和所述第三波束中共有的波束。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号包括SSB，和/或所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

12.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

第一网络设备向终端设备发送第一信息，所述第一信息和第一信号的信号测量结果用于确定终端设备发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位；

其中，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述第一波束为第二波束和第三波束中共有的波束，所述第二波束基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果确定，所述第三波束基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果确定。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备包括定位服务器和/或基站。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号包括同步信号和物理广播信道块SSB，和/或所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

18.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，第二网络设备向所述终端设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于所述终端设备与所述目标小区之间的连接建立，所述终端设备与所述目标小区之间的连接用于传输第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系，所述第一小区为所述终端设备存储有对应的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系的小区。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收定位服务器发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备没有所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系；

所述第二网络设备基于所述第二指示信息，向所述终端设备发送所述寻呼消息。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备包括所述目标小区对应的基站和/或核心网网元。

22.根据权利要求18-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行信号包括同步信号和物理广播信道块SSB。

23.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

终端设备发送上行参考信号，所述上行参考信号用于确定所述终端设备相对于第四小区的第一时间提前量TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区；

所述终端设备接收第三网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在所述第一TA满足第一条件的情况下发送。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：

所述第一TA的大小；

第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；

所述上行参考信号的信号测量结果。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一TA大于或等于第一预设阈值；

所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；

所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

26.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

27.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

28.根据权利要求23-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

29.根据权利要求23-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

30.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

第三网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在第一TA满足第一条件的情况下发送，所述第一TA基于终端设备发送的上行参考信号确定，所述第一TA为所述终端设备相对于第四小区的TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：

所述第一TA的大小；

第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；

所述上行参考信号的信号测量结果。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一TA大于或等于第一预设阈值；

所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；

所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

33.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

34.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

35.根据权利要求30-34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

36.根据权利要求30-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

37.一种终端设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于基于第一信号的信号测量结果，确定用于发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括下行信号和/或上行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位。

38.根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述第一小区包括服务小区和/或邻区，所述确定单元用于：

基于所述第一信息以及所述来自第一小区的下行信号的信号测量结果，确定用于向所述第一小区发送所述上行参考信号的第一波束，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

39.根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

41.根据权利要求38-40中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息由定位服务器和/或基站发送至所述终端设备。

42.根据权利要求38-41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

建立单元，用于在所述终端设备所属的目标小区不属于所述第一小区的情况下，建立与所述目标小区的连接；

接收单元，用于从所述目标小区接收第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

43.根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括接收单元，

所述接收单元用于接收网络设备发送的寻呼消息，所述寻呼消息在所述目标小区不属于所述第一小区的情况下发送，所述网络设备包括核心网网元和/或所述目标小区对应的基站；

所述建立单元用于基于所述寻呼消息，建立与所述目标小区的连接。

44.根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

45.根据权利要求42-44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述下行信号为同步信号和物理广播信道块SSB，所述第二信息用于指示第一对应关系，所述第一对应关系为SSB索引最大值为64时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述终端设备的发送波束与所述SSB发送方向具有对应关系，

所述确定单元还用于基于所述第一对应关系，确定第二对应关系和/或第三对应关系，所述第二对应关系为SSB索引最大值为4时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，所述第三对应关系为SSB索引最大值为8时，SSB索引与SSB发送方向之间的对应关系，

所述第一对应关系和所述第二对应关系、第三对应关系满足以下公式：

Direction_4(i)＝Direction_64(i*16+x1)；

Direction_8(i)＝Direction_64(i*8+x2)；

其中，i表示SSB索引，i大于或等于0且i小于SSB索引的最大值；Direction_4(i)表示SSB索引最大值为4、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_8(i)表示SSB索引最大值为8、SSB索引为i时SSB的发送方向；Direction_64(i)表示SSB索引最大值为64、SSB索引为i时SSB的发送方向；0≤x1≤15，0≤x2≤7。

46.根据权利要求37-45中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述确定单元用于：

基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第二小区对应的第二波束；

基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果，确定与所述第三小区对应的第三波束；

基于所述第二波束和所述第三波束，确定所述第一波束，其中，所述第一波束为所述第二波束和所述第三波束中共有的波束。

47.根据权利要求37-46中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述下行信号包括SSB，和/或所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

48.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第一网络设备，所述网络设备包括：

发送单元，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息和第一信号的信号测量结果用于确定终端设备发送上行参考信号的第一波束，所述第一信号包括来自第一小区的下行信号，所述上行参考信号用于对所述终端设备进行定位；

其中，所述第一信息用于指示所述第一小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系。

49.根据权利要求48所述的网络设备，其特征在于，所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号索引中的部分下行信号索引，或所述第一小区的下行信号索引包括所述第一小区能够支持的所有下行信号的索引。

50.根据权利要求49所述的网络设备，其特征在于，所述部分下行信号索引基于所述终端设备所处的小区确定。

51.根据权利要求48-50中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一波束包括与多个小区对应的波束，所述多个小区包括第二小区和第三小区，所述第一波束为第二波束和第三波束中共有的波束，所述第二波束基于来自所述第二小区的下行信号的信号测量结果确定，所述第三波束基于来自所述第三小区的下行信号的信号测量结果确定。

52.根据权利要求48-51中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一网络设备包括定位服务器和/或基站。

53.根据权利要求48-52中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述下行信号包括同步信号和物理广播信道块SSB，和/或所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

54.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第二网络设备，所述网络设备包括：

发送单元，用于在终端设备所属的目标小区不属于第一小区的情况下，向所述终端设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于所述终端设备与所述目标小区之间的连接建立，所述终端设备与所述目标小区之间的连接用于传输第二信息，所述第二信息用于指示所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系，所述第一小区为所述终端设备存储有对应的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系的小区。

55.根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，所述目标小区基于所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对上行参考信号的信号测量结果确定。

56.根据权利要求54或55所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括接收单元，

所述接收单元，用于接收定位服务器发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备没有所述目标小区的下行信号索引与所述终端设备的发送波束之间的对应关系；

所述发送单元，用于基于所述第二指示信息，向所述终端设备发送所述寻呼消息。

57.根据权利要求54-56中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第二网络设备包括所述目标小区对应的基站和/或核心网网元。

58.根据权利要求54-57中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述下行信号包括同步信号和物理广播信道块SSB。

59.一种终端设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于发送上行参考信号，所述上行参考信号用于确定所述终端设备相对于第四小区的第一时间提前量TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区；

接收单元，用于接收第三网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在所述第一TA满足第一条件的情况下发送。

60.根据权利要求59所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：

所述第一TA的大小；

第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；

所述上行参考信号的信号测量结果。

61.根据权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一TA大于或等于第一预设阈值；

所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；

所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

62.根据权利要求59-61中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

63.根据权利要求59-61中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

64.根据权利要求59-63中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

65.根据权利要求59-64中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

66.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第三网络设备，所述网络设备包括：

发送单元，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备更新TA，所述第一指示信息在第一TA满足第一条件的情况下发送，所述第一TA基于终端设备发送的上行参考信号确定，所述第一TA为所述终端设备相对于第四小区的TA，所述第四小区为所述终端设备当前所属的小区。

67.根据权利要求66所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：

所述第一TA的大小；

第二TA的大小，所述第二TA为所述终端设备相对于服务小区的TA；

所述上行参考信号的信号测量结果。

68.根据权利要求67所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一TA大于或等于第一预设阈值；

所述第一TA与所述第二TA之间的差值大于或等于第二预设阈值；

所述信号测量结果小于或等于第三预设阈值。

69.根据权利要求66-68中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一TA由定位服务器根据所述终端设备的位置确定，所述终端设备的位置基于多个小区对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

70.根据权利要求66-68中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一TA由所述第四小区对应的基站对所述上行参考信号的信号测量结果确定。

71.根据权利要求66-70中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第三网络设备为所述第四小区对应的基站。

72.根据权利要求66-71中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述上行参考信号包括探测参考信号SRS。

73.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

74.一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。

75.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

76.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。

77.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

78.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。

79.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

80.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。

81.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

82.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。

83.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-11或23-29中任一项所述的方法。

84.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求12-17或18-22或30-36中任一项所述的方法。