CN116782371A - 定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质 Download PDF

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CN116782371A CN202210226250.1A CN202210226250A CN116782371A CN 116782371 A CN116782371 A CN 116782371A CN 202210226250 A CN202210226250 A CN 202210226250A CN 116782371 A CN116782371 A CN 116782371A
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任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，属于通信技术领域，所述方法包括：在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；所述目标终端包括以下任意一项或多项：源定位终端；或所述待定位终端。本申请实施例通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。

Description

定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质。
背景技术
直通链路(sidelink)用于终端之间进行直接传输，然而在sidelink场景中，终端之间发送的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)会产生冲突，从而影响对待定位终端进行定位的精度。
因此，如何避免sidelink场景中终端之间发送的PRS产生冲突，以实现较高精度的定位，成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，用以解决现有技术中在sidelink场景情况下终端之间发送的定位参考信号PRS会产生冲突的缺陷，实现对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS对待定位终端进行定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，从而实现较高精度的定位。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于目标终端，包括：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于网络侧设备，包括：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述方法还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
第三方面，本申请实施例还提供一种目标终端，包括存储器，收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的定位方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括：存储器，收发机和处理器；其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于目标终端，包括：确定单元和定位单元，其中：
确定单元，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
定位单元，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
第六方面，本申请实施例还提供一种定位装置，应用于网络侧设备，包括：第四发送单元，其中：
第四发送单元，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定位方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例提供的定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
图3是本申请实施例提供的车辆定位的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种目标终端的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
为了便于更加清晰地理解本申请各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。
为了支持定位的需求，5G新空口(New Radio，NR)Uu接口定义了下行定位参考信号(Down Link Positioning Reference Signal，DL PRS)，其相应的定义如下：
(1)DL PRS资源集。
(1.1)一个基站可以有一个或多个参考信号发送和接收点(TransmissionReception Point，TRP)，每一个TRP可以有一个或2个DL PRS资源集，每一个DL PRS资源集是包含一个或多个DL PRS资源的集合，每一个DL PRS资源具有一个对应的DL PRS资源身份标识号(IDentity，ID)；
(1.2)一个DL PRS资源集中的任意一个DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联，同时，TRP可以发送一个或多个波束。
(2)DL PRS资源。
(2.1)每一个DL PRS资源配置一个Comb-N梳齿尺寸，用于在频域上将DL PRS序列映射到资源单元；
(2.2)DL PRS资源至少由以下参数描述：DL PRS资源ID、序列ID、Comb Size-N梳齿尺寸、资源粒子(Resource Element，RE)频偏、DL PRS资源的初始时隙和符号、每一个DLPRS资源的符号数(DL PRS资源的持续时间)和与其他DL参考信号的准共址(Quasi Co-Location，QCL)信息；
(2.3)DL PRS资源的符号数可以从集合{2，4，6，12}中灵活配置；
(2.4)DL PRS资源的Comb-N梳齿尺寸可以从集合{2，4，6，12}中灵活配置；
(2.5)DL PRS资源在频域上的起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)位置是相对于每个频率层(frequency layer)的频率参照点(Point A)来定义的。
目前在直通链路sidelink系统中还未有定位参考信号的配置，也没有基于定位参考信号进行定位的方法。
为了克服上述缺陷，本申请各实施例提供一种解决方案，能够确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位。
图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一，如图1所示，本申请实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为目标终端，例如，手机或车载终端等。该方法包括：
步骤101、在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
步骤102、基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
具体地，为了克服现有技术中在sidelink场景情况下终端之间发送的定位参考信号PRS会产生冲突的缺陷，在本申请实施例中，目标终端可以首先确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，然后目标终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，目标终端可以是源定位终端。
例如，在目标终端为源定位终端的情况下，源定位终端可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后源定位终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，源定位车辆可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后源定位车辆基于确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，目标终端可以是待定位终端。
例如，在目标终端为待定位终端的情况下，待定位终端可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后待定位终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，待定位车辆可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后待定位车辆基于确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，目标终端可以是源定位终端和待定位终端。
例如，在目标终端为源定位终端和待定位终端的情况下，源定位终端和待定位终端可以分别确定PRS的目标资源配置信息，并将各自确定的目标资源配置信息相互指示给对方；
在源定位终端和待定位终端分别确定的目标资源配置信息一致的情况下，可以基于两者确定的一致的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
在源定位终端和待定位终端分别确定的目标资源配置信息不一致的情况下，可以基于协议预定义或配置的指示，确定使用源定位终端和待定位终端中的任意一个确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；或者源定位终端和待定位终端都重新确定目标资源配置信息，直至两者确定的目标资源配置信息一致，然后再基于确定的一致的目标资源配置信息对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，源定位车辆和待定位车辆可以分别确定PRS的目标资源配置信息，并将各自确定的目标资源配置信息相互指示给对方；
在源定位车辆和待定位车辆分别确定的目标资源配置信息一致的情况下，可以基于两者确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程；
在源定位车辆和待定位车辆分别确定的目标资源配置信息不一致的情况下，可以基于协议预定义或配置的指示，确定使用源定位车辆和待定位车辆中的任意一个确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程；或者源定位车辆和待定位车辆都重新确定目标资源配置信息，直至两者确定的目标资源配置信息一致，然后再基于确定的一致的目标资源配置信息执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
本申请实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
具体地，在sidelink场景中，目标终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，源定位终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，待定位终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
可选地，第一信息可以是网络侧设备发送给目标终端的，或者第一信息可以是协议预定义的。
可选地，第一信息可以包括以下任意一项或多项：
目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，其中第一配置指示信息用于指示目标资源配置信息；或
第二配置指示信息，其中第二配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池；或
目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，目标终端的ID信息可以包括源定位终端的ID信息。
可选地，目标终端的ID信息可以包括待定位终端的ID信息。
可选地，目标终端的ID信息可以包括源定位终端的ID信息和待定位终端的ID信息。
可选地，源定位终端的ID信息和待定位终端的ID信息可以是在源定位终端和待定位终端出厂时就进行配置的。
可选地，第一信息可以包括至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池可以包括一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，第一信息中包括M个第一资源池，其中M个第一资源池中的任意一个第一资源池包括N项第一候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。
可选地，第一信息可以包括第一配置指示信息，其中第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息。
可选地，第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息本身，也可以用于指示目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第一资源池中包括N项第一候选资源配置信息，N项第一候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第一配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为目标资源配置信息。
又例如，第一配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第一候选资源配置信息中的PRS1为目标资源配置信息。
可选地，第一信息可以包括第二配置指示信息，其中第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池对应的索引。
例如，第一信息中包括M个第一资源池，分别表示为R0，R1，…，RM-1，且第二配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
又例如，第二配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息本身之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息对应的索引之间的第一关系。可以理解的是，本申请实施例为了避免终端之间发送的PRS产生冲突，通过基于第一信息确定PRS目标资源配置信息，可以实现为不同的终端确定不同的PRS资源配置信息，从而可以克服现有技术中终端之间发送的PRS产生冲突的缺陷。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池，且至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，目标终端可以从一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息，其中，一项或多项第一候选资源配置信息是第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中的一个第一目标资源池R1(R1中包括N项第一候选资源配置信息)的情况下，目标终端可以从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池，且至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，目标终端可以首先从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息，其中，一项或多项第一候选资源配置信息是第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以首先从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池；然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息，其中，N项第一候选资源配置信息是第二目标资源池R1中包括的N项第一候选资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
具体地，目标终端基于第一信息确定目标资源配置信息，可以包括以下步骤(a)和步骤(b)：
步骤(a)：目标终端从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
步骤(b)：目标终端从第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池，然后在R1中包括的N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中随机确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
具体地，目标终端可以首先从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；然后，目标终端可以基于第一配置指示信息，从第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池，然后，目标终端可以基于第一配置指示信息(其中第一配置指示信息为PRS2)，从第二目标资源池R1中包括的N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述第一关系包括所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则；
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第一运算规则，确定第二索引，所述第二索引是所述第一索引中的一项；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第二索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第一运算规则，确定第二索引；然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第二索引相对应，第二索引是第一索引中的一项，第一索引是多项第一候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第一关系可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则。
可选地，第一运算规则可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的数学运算。
例如，第一运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则为：第一候选资源配置信息的第一索引通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定，即第一运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第一运算规则，确定第二索引为2，然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为目标资源配置信息，其中第一索引为N项第一候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第二索引2为第一索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述第一关系包括所述目标终端的ID信息与所述一项或多项第一候选资源配置信息的第三索引之间的第一映射关系；
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第一映射关系，确定第四索引，所述第四索引是所述第三索引中的一项；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第四索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第一映射关系，确定第四索引，然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第四索引相对应，第四索引是第三索引中的一项，第三索引是多项第一候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第一关系可以包括目标终端的ID信息与一项或多项第一候选资源配置信息的第三索引之间的第一映射关系。
可选地，第一映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。
例如，表1为网络侧设备确定的目标终端的ID信息与N项第一候选资源配置信息的第三索引之间的第一映射关系，如表1所示。
表1 ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一映射关系
目标终端的ID 第一候选PRS资源配置信息的第三索引
1 0(PRS0)
2 1(PRS1)
… …
N N-1(PRSN-1)
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为2)，通过上述第一映射关系，可以确定第四索引为1，然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS1为目标资源配置信息，其中第三索引为N项第一候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第四索引1为第三索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池，包括：
从所述多个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池为所述第二目标资源池。
具体地，在第一信息中包括至少一个第一资源池中的多个第一资源池的情况下，目标终端可以从多个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池R0为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池RM-1为第二目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述第二配置指示信息的情况下，所述从所述至少一个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池，包括：
基于所述第二配置指示信息，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为所述第二目标资源池。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池中的多个第一资源池和第二配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为R5)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R5为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为5)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R5为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为R10)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R10为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为10)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R10为第二目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在sidelink场景中，目标终端可以基于第二信息确定目标资源配置信息。
例如，源定位终端可以基于第二信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，待定位终端可以基于第二信息确定PRS的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以是网络侧设备发送给目标终端的，或者第二信息可以是协议预定义的。
可选地，第二信息可以包括以下任意一项或多项：
目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，第三配置指示信息用于指示第一部分类别的目标资源配置信息；或
第四配置指示信息，第四配置指示信息用于指示第二部分类别的目标资源配置信息；或
第五配置指示信息，第五配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池；或
目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系；或
目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池可以包括一项或多项第二候选资源配置信息，其中一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息。
例如，第二信息中包括M个第二资源池，其中M个第二资源池中的任意一个第二资源池包括N项第二候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，其中，PRS0，PRS1，…，PRSN-1均为第一部分类别的资源配置信息。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，则则第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A或B或C类别的信息，或者第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A和B类别的信息，或A和C类别的信息，或B和C类别的信息。
可选地，第二信息可以包括第三资源池，其中第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息，其中L项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，在第一部分类别的资源配置信息包括A类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A类别的信息。
可选地，第二信息可以包括第三配置指示信息。
可选地，第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以包括第四配置指示信息。
可选地，第四配置指示信息可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以包括第五配置指示信息。
可选地，第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息本身之间的第二关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息对应的索引之间的第二关系。可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息本身之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息对应的索引之间的第三关系。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第二资源池和第三资源池，且至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，目标终端可以从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，而且目标终端可以从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，一项或多项第二候选资源配置信息是第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)中的一个第三目标资源池R1(R1中包括N项第二候选资源配置信息)和第三资源池(第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息)的情况下，目标终端可以从N项第二候选资源配置信息中确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息(A和B类别的信息)，而且目标终端可以从L项第三候选资源配置信息中确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息(C类别的信息)。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
具体地，在第二信息包括至少一个第二资源池和第三资源池，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以首先从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，同时从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，一项或多项第二候选资源配置信息是第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)，以及第三资源池(第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息)，的情况下，目标终端可以首先从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池；然后从N项第二候选资源配置信息中确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息(A和B类别的信息)，同时从L项第三候选资源配置信息中确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息(C类别的信息)，其中，N项第二候选资源配置信息是第四目标资源池R1中包括的N项第二候选资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，目标终端可以首先从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；然后目标终端可以从第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池，然后在R1中包括的N项第二候选资源配置信息中随机确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，目标终端可以从第三资源池中包括的一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息。例如，目标终端可以从第三资源池包括的L项第三候选资源配置信息中随机确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
具体地，在第二信息还包括第三配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第三配置指示信息，从第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息。
例如，目标终端可以基于第三配置指示信息(其中第三配置指示信息为PRS2)，从第四目标资源池中包括的N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为第一部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第四配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第四配置指示信息，从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
具体地，在第二信息还包括第四配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第四配置指示信息，从第三资源池中包括的一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。例如，目标终端可以基于第四配置指示信息(其中第四配置指示信息为PRS0)，从第三资源池中包括的L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS0为第二部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述第二关系包括所述目标终端的ID信息与所述第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第二关系的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第二运算规则，确定第六索引，所述第六索引是所述第五索引中的一项；从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第六索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第二运算规则，确定第六索引；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，第一部分类别的目标资源配置信息与第六索引相对应，第六索引是第五索引中的一项，第五索引是多项第二候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第二关系可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则。可选地，第二运算规则可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的数学运算。例如，第二运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则为：通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定第六索引，即第二运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第二运算规则，确定第六索引为2，然后从N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为第一部分类别的目标资源配置信息，其中第五索引为N项第二候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第六索引2为第五索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述第三关系包括所述目标终端的ID信息与所述第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第三关系的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第三运算规则，确定第八索引，所述第八索引是所述第七索引中的一项；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第八索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第三运算规则，确定第八索引；然后从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，第二部分类别的目标资源配置信息与第八索引相对应，第八索引是第七索引中的一项，第七索引是多项第三候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第三关系可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则。
可选地，第三运算规则可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的数学运算。
例如，第三运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则为：通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定第六索引，即第三运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第三运算规则，确定第八索引为5，然后从L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS5为第二部分类别的目标资源配置信息，其中第七索引为L项第三候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，L-1)，第八索引5为第七索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述第二关系包括所述目标终端的ID信息与所述第二候选资源配置信息的第九索引之间的第二映射关系；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第二关系的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第二映射关系，确定第十索引，所述第十索引是所述第九索引中的一项；从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第十索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第二映射关系，确定第十索引；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第十索引相对应，第十索引是第九索引中的一项，第九索引是多项第二候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第二关系可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第九索引之间的第二映射关系。
可选地，第二映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为2)，通过第二映射关系，可以确定第十索引为1，然后从N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS1为第一部分类别的目标资源配置信息，其中第九索引为N项第二候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第十索引1为第九索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述第三关系包括所述目标终端的ID信息与所述第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第三关系的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第三映射关系，确定第十二索引，所述第十二索引是所述第十一索引中的一项；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第十二索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第三映射关系，确定第十二索引；然后从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第十二索引相对应，第十二索引是第十一索引中的一项，第十一索引是多项第三候选资源配置信息分别对应的索引。可选地，第三关系可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系。
可选地，第三映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。例如，表2为网络侧设备确定的目标终端的ID信息与L项第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系，如表2所示。
表2 ID信息与第三候选资源配置信息之间的映射关系
目标终端的ID 第三候选PRS资源配置信息的索引
1 0(PRS0)
2 1(PRS1)
… …
L L-1(PRSL-1)
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为8)，通过上述第三映射关系，可以确定第十二索引为7，然后从L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS7为第二类别的目标资源配置信息，其中第十一索引为L项第三候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，L-1)，第十二索引7为第十一索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池，包括：
从所述多个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池为所述第四目标资源池。
具体地，在第二信息中包括至少一个第二资源池，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以从多个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池R0为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池RM-1为第四目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第五配置指示信息的情况下，所述从所述至少一个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池，包括：
基于所述第五配置指示信息，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为所述第四目标资源池。
具体地，在第二信息包括至少一个第二资源池和第五配置指示信息，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为R5)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R5为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为5)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R5为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为R10)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R10为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为10)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R10为第四目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在目标终端包括待定位终端的情况下，目标终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位终端。
具体地，在目标终端包括待定位终端的情况下，目标终端可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位终端。
例如，以目标终端为待定位车辆D为例，待定位车辆D可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位车辆A或源定位车辆B或源定位车辆C。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，在目标终端包括源定位终端的情况下，目标终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端。
具体地，在目标终端包括源定位终端的情况下，目标终端可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端。
例如，以目标终端为源定位车辆A为例，源定位车辆A可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位车辆D。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
具体地，在源定位终端确定完目标资源配置信息之后，源定位终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端，然后待定位终端接收源定位终端确定的目标资源配置信息，并确认是否确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息，在待定位终端确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端向源定位终端发送确认信息；在待定位终端确定不使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端确定其自身期望使用的目标资源配置信息，并将其期望使用的目标资源配置信息发送给源定位终端。
可选地，待定位终端可以接收源定位终端确定的目标资源配置信息。
可选地，待定位终端可以确认是否确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息。
可选地，在待定位终端确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端可以向源定位终端发送确认信息。
可选地，在待定位终端确定不使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端可以确定其自身期望使用的目标资源配置信息，并将其期望使用的目标资源配置信息发送给源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
具体地，在目标终端包括源定位终端的情况下，源定位终端可以基于目标资源配置信息，向待定位终端发送PRS，同时待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS，并基于PRS确定定位测量量，进而基于定位测量量确定待定位终端的位置信息。
可选地，源定位终端可以基于目标资源配置信息，向待定位终端发送PRS。
可选地，待定位终端可以基于PRS，确定定位测量量。
可选地，待定位终端可以基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
例如，源定位车辆A首先基于第一信息确定目标资源配置信息为PRS3，然后源定位车辆A基于PRS3向待定位车辆D发送PRS，同时待定位车辆D可以接收源定位车辆A发送的PRS，并基于PRS确定定位测量量，进而基于定位测量量确定待定位车辆D的相对位置信息。
本申请实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
具体地，在目标终端包括待定位终端的情况下，待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS，然后基于PRS确定定位测量量，进一步基于定位测量量确定待定位终端的位置信息。
可选地，待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS。
可选地，待定位终端可以基于PRS，确定定位测量量。
可选地，待定位终端可以基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
本申请实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，在所述基于所述PRS，确定定位测量量之后，所述方法还包括：
将所述定位测量量发送给网络侧设备，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
具体地，在待定位终端基于源定位终端发送的PRS，确定定位测量量之后，待定位终端可以将定位测量量发送给网络侧设备，以使网络侧设备基于定位测量量确定待定位终端的位置信息。
可选地，待定位终端可以将定位测量量发送给网络侧设备，使得网络侧设备也可以基于定位测量量实现对待定位终端的定位。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
具体地，待定位终端可以首先向源定位终端发送定位请求信息，然后目标终端再基于第一信息确定目标资源配置信息。
可选地，待定位终端可以向源定位终端发送定位请求信息。
例如，待定位车辆1可以分别向源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4发送定位请求信息，源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4在接收到待定位车辆1发送的定位请求信息之后，分别基于第一信息确定目标资源配置信息(例如，源定位车辆2确定的目标资源配置信息为PRS2，源定位车辆3确定的目标资源配置信息为PRS3，源定位车辆4确定的目标资源配置信息为PRS4)，然后基于各自确定的目标资源配置信息，向待定位车辆1发送PRS，待定位车辆1可以基于源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4分别发送的PRS，确定待定位车辆1和源定位车辆2的相对位置信息，确定待定位车辆1和源定位车辆3的相对位置信息，确定待定位车辆1和源定位车辆4的相对位置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。
可选地，所述目标资源配置信息包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，目标终端可以基于第一信息确定目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息可以包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，以上每一项即对应资源配置信息的一个类别。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、PRS的重复因子、PRS占用的符号数；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的重复因子；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的起始时间；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的重复因子、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
以上仅作为第一部分类别和第二部分类别的示例，不作为对其限定；可以理解的是，所有可以满足第一部分类别和第二部分类别不同的分配方案均适用于本申请各实施例。
本申请实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
图2是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二，如图2所示，本申请实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为网络侧设备，例如，基站或定位服务器(LocationManagement Function，LMF)等。该方法包括：
步骤201，向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
具体地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息，其中第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，目标资源配置信息用于待定位终端的定位。
可选地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息。
可选地，目标终端可以基于网络侧设备发送的第三信息，确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
可选地，目标终端可以包括源定位终端。
可选地，目标终端可以包括待定位终端。
可选地，目标终端可以包括源定位终端和待定位终端。
本申请实施例提供的定位方法，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
具体地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息，其中第三信息可以包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，第一配置指示信息用于指示目标资源配置信息；或
第二配置指示信息，第二配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池；或
第三配置指示信息，第三配置指示信息用于指示第一部分类别的目标资源配置信息；或
第四配置指示信息，第四配置指示信息用于指示第二部分类别的目标资源配置信息；或
第五配置指示信息，第五配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池；或
目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系；或
目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系；或
目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第三信息可以包括至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池可以包括一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，第三信息中包括M个第一资源池，其中M个第一资源池中的任意一个第一资源池包括N项第一候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。
第三信息可以包括至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池可以包括一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，第三信息中包括M个第二资源池，其中M个第二资源池中的任意一个第二资源池包括N项第二候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。可选地，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息可以为第一部分类别的资源配置信息。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A类别的信息或B类别的信息或C类别的信息，或者第一类别的资源配置信息可以仅包括A和B类别的信息，或A和C类别的信息，或B和C类别的信息。
可选地，第三信息可以包括第三资源池。
可选地，第三资源池可以包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息可以为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，第三信息中包括第三资源池，第三资源池包括L项第三候选资源配置信息，其中L项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，在第一部分类别的资源配置信息包括A类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A类别的信息。
可选地，第三信息可以包括第一配置指示信息，其中第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息。
可选地，第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息本身，也可以用于指示目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第一资源池中包括N项第一候选资源配置信息，N项第一候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第一配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为目标资源配置信息。
又例如，第一配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第一候选资源配置信息中的PRS1为目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第二配置指示信息，其中第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池对应的索引。
例如，第三信息中包括M个第一资源池，分别表示为R0，R1，…，RM-1，且第二配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
又例如，第二配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第三信息可以包括第三配置指示信息，其中第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息本身，也可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第二资源池中包括N项第二候选资源配置信息，N项第二候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第三配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为第一部分类别的目标资源配置信息。
又例如，第三配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第二候选资源配置信息中的PRS1为第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第四配置指示信息，其中第四配置指示信息可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第四配置指示信息可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息本身，也可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息对应的索引。
例如，第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息，L项第三候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSL-1，且第四配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为第二部分类别的目标资源配置信息。
又例如，第四配置指示信息为1，则目标终端可以确定L项第三候选资源配置信息中的PRS1为第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第五配置指示信息，其中第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池。
可选地，第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池对应的索引。
例如，第三信息中包括M个第二资源池，分别表示为R0,R1，…，RM-1，且第五配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第二资源池。
又例如，第五配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第二资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本申请实施例的举例说明，不作为对本申请实施例的限定。可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息本身之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息对应的索引之间的第一关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息本身之间的第二关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息对应的索引之间的第二关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息本身之间的第三关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息对应的索引之间的第三关系。
可选地，所述方法还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
具体地，网络侧设备可以接收待定位终端发送的定位测量量，并基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
可选地，定位测量量可以是待定位终端基于源定位终端发送的PRS确定的。
可选地，PRS可以是源定位终端基于目标资源配置信息确定的。
本申请实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述目标资源配置信息包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，目标终端可以基于网络侧设备发送的第三信息确定目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息可以包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，以上每一项即对应资源配置信息的一个类别。
例如，以第一部分类别的资源配置信息为例，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息的情况下，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、PRS的重复因子、PRS占用的符号数；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的重复因子；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的起始时间；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的重复因子、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
本申请实施例提供的定位方法，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在一个实施例中，以车辆定位的场景为例，对本申请实施例提供的定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成一个第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置被所有车辆所共知。所述的被所有车辆所共知，可以根据协议将时频资源位置直接固化在车辆的芯片中，也可以通过基站或头节点(头车)进行广播告知各个车辆。而且每辆车均配置了源节点ID和/或目标节点ID，其可以是在车辆出厂时就进行配置的。
可选地，系统预定义每辆车使用的PRS资源可以由此车辆对应的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。
例如，系统预定义每辆车使用的PRS资源的索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。
假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若车辆i向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点，且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
图3是本申请实施例提供的车辆定位的示意图，如图3所示，待定位车辆1基于源定位车辆2、源定位车辆3和源定位车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过物理侧边链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)发送定位参考信号触发信令或者定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令或定位请求信令后，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，车辆4根据PRS4的配置进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS2，PRS3和PRS4，进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。然后车辆1进行到达时间(Timeof Arrival，TOA)的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本申请实施例提供的定位方法进行以下说明。
网络侧(基站或定位服务器)确定PRS资源与车辆源节点ID的映射关系，并将此映射关系发送给其覆盖范围内的所有车辆。
例如，表3为PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系，如表3所示。
表3 PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系
车辆源节点ID 第一资源池中的PRS资源
1 PRS0
2 PRS1
… …
N PRSN-1
可选地，网络侧将上述PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系发送给每一辆车。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后，根据上述映射关系，确定相应的PRS资源配置，并传输PRS。
例如，车辆2根据第一资源池中的PRS1的配置进行PRS传输。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输，车辆4根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS1，PRS2和PRS3。进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。车辆1进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本申请实施例提供的定位方法进行以下说明。
系统预定义N个PRS资源构成的第二资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。对于第二资源池中的每一个资源，仅定义了部分PRS资源参数，例如第二资源池中的每一个PRS资源配置了PRS资源的带宽、PRS资源的重复因子、PRS资源占用的符号数和PRS资源的起始时间。第二资源池配置为所有车辆所共知，且每一辆车均配置了源节点ID。
网络侧设备(基站或定位服务器)确定第二资源池中每一个PRS资源的其他参数，例如确定每一个PRS资源的梳状因子、每一个PRS资源的波束方向参数，并将此参数信息发送给其覆盖范围内的所有车辆。
例如，表4为PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系，如表4所示。
表4 PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系
第二资源池中的PRS资源 LMF确定的PRS资源参数
PRS0 梳状因子＝2，QCL信息SSB_1
PRS1 梳状因子＝2，QCL信息SSB_3
… …
PRSN-1 梳状因子＝4，QCL信息SSB_0
可选地，网络侧将上述PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系发送给每一辆车。
系统预定义每一辆车使用的PRS资源由此车的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。例如，系统预定义每一辆车使用的PRS资源索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若其向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点。且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令或定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后或定位请求信令，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第二资源池中的PRS2的配置(PRS资源的带宽、PRS资源的重复因子、PRS资源占用的符号数、PRS资源的起始时间)同时结合基站发送的上述映射关系中的参数(梳状因子、QCL信息)进行PRS传输。类似地，车辆3根据第二资源池中的PRS3的配置同时结合基站发送的上述映射关系中的参数进行PRS传输，车辆4根据第二资源池中的PRS4的配置同时结合基站发送的PRS4的梳状因子和QCL信息进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS2，PRS3和PRS4，进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。然后车辆1进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本申请实施例提供的定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成的第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置为所有车辆所共知。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令或者定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令或定位请求信令后，随机确定其对应的PRS资源。
例如，车辆2随机选择第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输，并将此选择结果通过PSCCH信道发送给车辆1。类似地，车辆3和车辆4均随机选择一个PRS资源，例如车辆3选择第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，车辆4选择第一资源池中的PRS4的配置进行PRS传输。车辆3和车辆4分别通过控制信道将资源选择通知给待定位车辆1。待定位车辆1根据接收到的车辆2，3和4的PRS资源配置，接收PRS信号，基于PRS信号，进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本申请实施例提供的定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成的第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置为所有车辆所共知。每一辆车均配置了源节点ID和/或目标节点ID。
可选地，系统预定义每一辆车使用的PRS资源由此车的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。
例如，系统预定义每一辆车使用的PRS资源索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。
假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若车辆i向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点。且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
如图3所示，待定位车辆1基于源定位车辆2、源定位车辆3和源定位车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输。同时，源定位车辆2还将其确定的PRS2信息指示给待定位车辆1。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，并将PRS3信息指示给待定位车辆1，车辆4根据第一资源池中的PRS4的配置进行PRS传输，并将PRS4信息指示给待定位车辆1。待定位车辆1仅需要接收PRS2，PRS3和PRS4，进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
可选地，待定位车辆1在接收到源定位车辆发送的PRS信息指示后，可以向源定位车辆发送确认信息，表示同意源定位车辆使用相应的PRS进行传输。
可选地，待定位车辆1在接收到源定位车辆发送的PRS信息指示后，在确定不同意源定位车辆确定的PRS信息后，待定位车辆1可以自行确定期望使用的PRS信息，并指示给源定位车辆。
例如，源定位车辆2将其确定的PRS2信息指示给待定位车辆1，但待定位车辆1不同意使用PRS2，而期望源定位车辆2使用PRS8进行传输，此时待定位车辆1将PRS8信息指示给源定位车辆2，则源定位车辆2将使用PRS8进行PRS传输。
本申请实施例提供的定位方法，通过终端的ID信息和资源池的关联关系或者通过随机资源选择的方式，确定为终端分配的定位参考信号PRS资源，避免了终端间发送PRS的冲突，提供了较高精度的定位性能。
本申请实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图4是本申请实施例提供的一种目标终端的结构示意图，如图4所示，所述目标终端包括存储器420，收发机400，处理器410，其中：
存储器420，用于存储计算机程序；收发机400，用于在所述处理器410的控制下收发数据；处理器410，用于读取所述存储器420中的计算机程序并执行以下操作：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本申请实施例提供的目标终端，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
具体地，收发机400，用于在处理器410的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器410代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机400可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器410负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器410在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器410可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述操作还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
本申请实施例提供的目标终端，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述目标终端，能够实现上述执行主体为目标终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图5是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图，如图5所示，所述网络侧设备包括存储器520，收发机500，处理器510，其中：
存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本申请实施例提供的网络侧设备，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
具体地，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。
处理器510可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述操作还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
本申请实施例提供网络侧设备，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述执行主体为网络侧设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图6是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一，如图6所示，所述装置包括：确定单元601和定位单元602，其中：
确定单元601，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
定位单元602，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本申请实施例提供的定位装置，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，基于所述目标终端的ID信息，
以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述第一发送单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，所述装置还包括第一接收单元，所述第一接收单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，所述装置还包括第三发送单元，所述第三发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，向所述源定位终端发送定位请求信息。
本申请实施例提供的定位装置，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
图7是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二，如图7所示，所述装置包括：第四发送单元701，其中：
第四发送单元701，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本申请实施例提供的定位装置，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元用于：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
本申请实施例提供的定位装置，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
或例如包括：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (47)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于目标终端，包括：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
5.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
6.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
7.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
11.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
12.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
13.根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
14.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
15.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
16.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
17.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
18.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
19.根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
20.一种定位方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
22.根据权利要求20或21所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
23.一种目标终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
24.根据权利要求23所述的目标终端，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
25.根据权利要求24所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
26.根据权利要求24所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
27.根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
28.根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
29.根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
30.根据权利要求23所述的目标终端，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
31.根据权利要求30所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
32.根据权利要求30所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
33.根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
34.根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
35.根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
36.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
37.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
38.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
39.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
40.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
41.根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述操作还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
42.一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
43.根据权利要求42所述的网络侧设备，其特征在于，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
44.根据权利要求42或43所述的网络侧设备，其特征在于，所述操作还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
45.一种定位装置，其特征在于，应用于目标终端，包括：
确定单元，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
定位单元，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
46.一种定位装置，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
第四发送单元，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
47.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19任一项所述的方法，或执行权利要求20至22任一项所述的方法。
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