WO2021133104A1 - 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 prs 전송 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 prs 전송 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2021133104A1
WO2021133104A1 PCT/KR2020/019097 KR2020019097W WO2021133104A1 WO 2021133104 A1 WO2021133104 A1 WO 2021133104A1 KR 2020019097 W KR2020019097 W KR 2020019097W WO 2021133104 A1 WO2021133104 A1 WO 2021133104A1
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백종섭
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엘지전자 주식회사
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • NR-V2X New Radio-Vehicle to Everything
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • Sitelink positioning can be used for positioning between vehicles, and for vehicle safety, highly reliable location information between vehicles must be provided, and positioning control information must be efficiently provided in consideration of various factors affecting positioning. do.
  • An object to be solved is to provide a pre-configured PRS transmission method for sidelink positioning and an apparatus therefor.
  • Another task to be solved is to provide a method and an apparatus for transmitting PRS by pre-configuring PRS transmission resources on a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in an NR-V2X positioning system.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • Another task to be solved is by dynamically determining the V2X data resource for transmitting the positioning result according to the pre-configured PRS resource allocation information and positioning priority in the NR-V2X positioning system, by minimizing the transmission delay for positioning data. It is to provide a pre-configured PRS transmission method for sidelink positioning capable of improving performance and an apparatus therefor.
  • Another problem to be solved is to provide various sidelink positioning services by adaptively allocating response PRS transmission resources to neighboring terminals according to various positioning modes.
  • a method for a positioning terminal to perform on-demand positioning in a NR-V2X (New Radio-Vehicle to Everything) communication system includes the steps of transmitting a request PRS (Positioning Reference Signal) through a sidelink channel and the request PRS. Receiving a corresponding response PRS from a neighboring terminal through the sidelink channel, receiving a measurement result corresponding to the request PRS from the neighboring terminal, and performing positioning based on the response PRS and the measurement result Including, the positioning terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the neighboring terminal, and the measurement result may be received through a resource for V2X data transmission.
  • a request PRS Physical Reference Signal
  • the sidelink channel includes a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) for transmitting HARQ feedback information for sidelink data, and a resource for a request PRS and a resource for a response PRS in one PSFCH resource are allocated or A resource for the request PRS and a resource for the response PRS may be allocated to different PSFCH resources.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • a PSFCH-PRS group consisting of a plurality of consecutive or non-consecutive slots is used for request PRS transmission and response PRS transmission. Each can be assigned.
  • the response PRS resource allocation for transmission information to be transmitted to the peripheral terminal via the 1 st -stage SCI (Sidelink Control Information ) and (or) PSSCH 2 nd -stage SCI of the PSCCH (Physical Control Channel Sidelink) can
  • the resource allocation information for transmission of the response PRS may include information on a time difference between a transmission time of the request PRS in the positioning terminal and a transmission time of the response PRS in the neighboring terminal.
  • the request PRS ID corresponding to the request PRS and the response PRS ID corresponding to the response PRS may be the same.
  • the relationship between the response PRS ID corresponding to the response PRS and the request PRS ID corresponding to the request PRS is pre-mapped or paired, and the number of response PRS IDs mapped or paired to the request PRS ID is on-demand. It is determined based on the positioning mode, and the on-demand positioning mode may include a 1:1 unicast positioning mode and a 1:N groupcast positioning mode.
  • the resource allocation information for the response PRS transmission includes information on a plurality of candidate slots selectable by the neighboring terminal for the response PRS transmission, and the plurality of candidate slots may be allocated periodically.
  • the measurement result may be received through a slot overlapping with a candidate slot selected by the neighboring terminal for the response PRS transmission or a slot closest to the plurality of slots reserved for the V2X data transmission.
  • the measurement result may be received through the V2X data transmission slot reserved or preempted based on the positioning priority corresponding to the request PRS.
  • a terminal for performing on-demand positioning in a New Radio-Vehicle to Everything (NR-V2X) communication system includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, wherein the processor includes a sidelink channel transmits a request PRS (Positioning Reference Signal) through, receives a response PRS corresponding to the request PRS from a neighboring terminal through the sidelink channel, and receives a measurement result corresponding to the request PRS from the neighboring terminal, Positioning is performed based on the response PRS and the measurement result, but the terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the neighboring terminal, and the measurement result is V2X data transmission It may be received through a resource for
  • the sidelink channel includes a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) for transmitting HARQ feedback information for sidelink data, and a resource for a request PRS and a resource for a response PRS in one PSFCH resource are allocated or A resource for the request PRS and a resource for the response PRS may be allocated to different PSFCH resources.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • a PSFCH-PRS group consisting of a plurality of consecutive or non-consecutive slots is used for request PRS transmission and response PRS transmission. Each can be assigned.
  • the response PRS resource allocation for transmission information to be transmitted to the peripheral terminal via the 1 st -stage SCI (Sidelink Control Information ) and (or) PSSCH 2 nd -stage SCI of the PSCCH (Physical Control Channel Sidelink) can
  • the resource allocation information for transmission of the response PRS may include information on a time difference between a transmission time of the request PRS in the positioning terminal and a transmission time of the response PRS in the neighboring terminal.
  • the request PRS ID corresponding to the request PRS and the response PRS ID corresponding to the response PRS may be the same.
  • the relationship between the response PRS ID corresponding to the response PRS and the request PRS ID corresponding to the request PRS is pre-mapped or paired, and the number of response PRS IDs mapped or paired to the request PRS ID is on-demand. It is determined based on the positioning mode, and the on-demand positioning mode may include a 1:1 unicast positioning mode and a 1:N groupcast positioning mode.
  • the resource allocation information for the response PRS transmission includes information on a plurality of candidate slots selectable by the neighboring terminal for the response PRS transmission, and the plurality of candidate slots may be allocated periodically.
  • the measurement result may be received through a slot overlapping with a candidate slot selected by the neighboring terminal for the response PRS transmission or a slot closest to the plurality of slots reserved for the V2X data transmission.
  • the measurement result may be received through the V2X data transmission slot reserved or preempted based on the positioning priority corresponding to the request PRS.
  • Various embodiments have the advantage of providing a method and an apparatus for transmitting a pre-configured PRS for sidelink positioning in the NR-V2X positioning system.
  • various embodiments provide a sidelink on-demand positioning method capable of efficiently using radio resources by transmitting the PRS after pre-configuring the PRS transmission resource on a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) in the NR-V2X positioning system and for the same
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • various embodiments by dynamically determining the V2X data resource for transmitting the positioning result according to the preconfigured PRS resource allocation information and positioning priority in the NR-V2X positioning system, by minimizing the transmission delay for positioning data positioning performance
  • a pre-configured PRS transmission method for sidelink positioning capable of improving , and an apparatus therefor.
  • various embodiments have the advantage of providing various sidelink positioning services by adaptively allocating response PRS transmission resources to neighboring terminals according to various positioning modes.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure in which the terminal performs V2X or SL communication according to the transmission mode.
  • FIG. 10 illustrates an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an example of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 11 shows an implementation example of a network for measuring a location of a UE according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of transmitting a pre-configured PRS for sidelink on-demand positioning according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a sidelink on-demand positioning procedure in a positioning terminal according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is pre-reserved at a time point to transmit a response PRS according to an embodiment.
  • 15 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is pre-reserved at a time point to transmit a response PRS according to another embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is reserved at a point in time when a response PRS needs to be transmitted according to another embodiment of the present invention.
  • 17 is a flowchart illustrating a sidelink broadcast positioning procedure in an AN according to an embodiment.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 20 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • 21 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle to which the present invention is applied.
  • a method for a positioning terminal to perform on-demand positioning in a NR-V2X (New Radio-Vehicle to Everything) communication system includes the steps of transmitting a request PRS (Positioning Reference Signal) through a sidelink channel and the request PRS. Receiving a corresponding response PRS from a neighboring terminal through the sidelink channel, receiving a measurement result corresponding to the request PRS from the neighboring terminal, and performing positioning based on the response PRS and the measurement result Including, the positioning terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the neighboring terminal, and the measurement result may be received through a resource for V2X data transmission.
  • a request PRS Physical Reference Signal
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10 .
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems, L1 (Layer 1), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • 7 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS configuration (u) when a normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology may be set differently between a plurality of cells merged into one UE.
  • the (absolute time) interval of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6(a) shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6(b) shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • the term terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first apparatus 100
  • the terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Accordingly, a total of NF * NT resource units may be defined in the resource pool. 8 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a predetermined timing advance at the reception time
  • resource Allocation method for example, whether the base station designates individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources by themselves within the resource pool
  • signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from a base station e.g, whether the contents of the SL signals described above are the same, different resource pools may be used according to the transmission/reception properties of the SL signals.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for transmission of one or more SLs of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI for scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be less than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the to-be-configured grant may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission by using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by the SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set for the resource pool or set in advance.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for the initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be two, three, or four.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE by using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is called the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI, and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the second SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming may be used for the purpose of overcoming a high general pathloss.
  • it is first necessary to detect a best beam pair from among several beam pairs between a transmitter and a receiver. This process can be called beam acquisition or beam tracking from the standpoint of the receiver.
  • mmWave uses analog beamforming, the vehicle uses its own antenna array in the process of beam acquisition or beam tracking in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping for switching a beam.
  • communication through a plurality of BWP ie, a plurality of configured sidelink BWP support and/or a plurality of active sidelink BWP
  • This may be for the purpose of supporting heterogeneous services/communications requiring different numerology, parameters and/or requirements, or for the purpose of reducing ICI caused by a shortened CP length.
  • FIG. 10 illustrates an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an example of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of the specific target UE in the AMF itself. may decide to Then, the AMF may transmit a location service request to a Location Management Function (LMF). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. On the other hand, when the location service request is received from another entity such as the GMLC other than the AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • New generation evolved-NB and gNB are network elements of NG-RAN that can provide a measurement result for location estimation, and can measure a radio signal for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control some TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS) based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses a downlink measurement obtained by the target UE through a signal transmitted from the LMF eNB and/or PRS-dedicated TPs in the E-UTRAN to OTDOA, which is one of the positioning methods of the E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the UE's location measurement.
  • the LMF is a location service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities and ng-eNB positioning capabilities based on the positioning method, etc. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a position estimate for the target UE and additional information such as accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through a user plane.
  • the UE is downlinked through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access point, Bluetooth beacon and UE barometric pressure sensor, etc.
  • Link signal can be measured.
  • the UE may include the LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as a Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • GPS Global Positioning System
  • the independently acquired positioning information may be utilized as auxiliary information of positioning information acquired from the network.
  • FIG. 11 shows an implementation example of a network for measuring a location of a UE according to an example of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in the CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE, and performs a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. you can request This operation process is omitted in FIG. 11 . That is, in FIG. 11 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as a GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE as a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service is necessary for measuring the location of the target UE. For example, to measure the location of the UE for an emergency call (emergency call), the serving AMF may determine to directly perform the location service.
  • step 2 the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB; You can start with the serving gNB.
  • step 3b the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data defined in 3GPP TS 36.355 to the UE, or obtain a location estimate or location measurement.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, or may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as a GMLC, and if the procedure of FIG. 11 is initiated by step 1b, the AMF is a location related to an emergency call, etc.
  • a location service response may be used.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • An error compensation scheme for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has advantages in that it has a small time delay and does not require additional information exchanged between the transmitting and receiving ends, but has a disadvantage in that system efficiency is lowered in a good channel environment.
  • the ARQ scheme can increase transmission reliability, but has disadvantages in that a time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) method is a combination of FEC and ARQ, and the physical layer checks whether the received data contains an error that cannot be decoded, and when an error occurs, the performance can be improved by requesting retransmission.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ-ACK feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • non-Code Block Group if the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal can generate HARQ-ACK have. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • non-CBG non-Code Block Group
  • the UE may determine whether to send the HARQ feedback based on the TX-RX distance and/or RSRP. For non-CBG operation, two options may be supported.
  • Option 1 After the receiving terminal decodes the associated PSCCH, if the receiving terminal fails to decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit a HARQ-NACK on the PSFCH. Otherwise, the receiving terminal may not transmit a signal on the PSFCH.
  • Option 2 If the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK on the PSFCH. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit a HARQ-NACK on the PSFCH.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • this may be indicated to the base station by the UE within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) rather than the HARQ ACK/NACK format.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the sidelink retransmission resource to the terminal.
  • the time between HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • This embodiment relates to a technique for transmitting a Positioning Reference Signal (PRS) for sidelink positioning through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in an NR-V2X system, and a PSFCH-PRS resource for PRS ), we propose a PRS transmission structure pre-configured on the PSFCH and a PRS transmission method using the PSFCH.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • on-demand positioning can be considered, mainly 1) the transmission structure between the request PRS and the response PRS, 2) the time difference between the request PRS transmission time and the response PRS reception time ( Request PRS-response PRS time gap) and 3) PRS ID assignment for request PRS and response PRS transmission may be considered. Furthermore, in terms of PRS transmission, on-demand positioning and broadcast positioning are proposed. Hereinafter, terms used in PRS (Positioning Reference Signal) transmission technology for sidelink positioning through PSFCH in the NR-V2X system according to the present embodiment will be described in detail.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • - Data includes message information, audio/video information, sensor information, location information, etc.
  • the terminal may include a mobile device, a V2X module, and an IoT device, and the AN (Anchor Node) may be a base station and/or a terminal.
  • the base station is an eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road-) that can provide fixed (or absolute) location information. Side Unit), UE-type RSU, etc.
  • the terminal may include a terminal that can provide highly reliable location information, a UE-type RSU that provides fixed location information, and the like.
  • the resource for positioning may be composed of a resource for sidelink Positioning Control Information (SPCI) transmission indicating positioning control information and a PSFCH-PRS resource for PRS transmission as follows.
  • SPCI sidelink Positioning Control Information
  • the SPCI is transmitted by being included in SIB (System Information Block) of PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) and 1 st -stage SCI (Sidelink Control Information) of PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and / or 2 nd -stage SCI resource of PSSCH can be
  • SIB System Information Block
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • 1 st -stage SCI Segment Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • 2 nd -stage SCI resource of PSSCH can be
  • the SPCI may include at least one of PSFCH configuration information for PRS transmission, various measurement information related to positioning, PSFCH-PRS resource information for PRS transmission, and PRS ID reservation information.
  • the PSFCH-PRS resource may mean a resource allocated for PRS transmission among all resources allocated to the PSFCH.
  • the PSFCH-PRS resource may mean all or some resources other than the PSFCH-feedback resource for transmitting the HARQ-ACK feedback information.
  • the PRS transmitted through the PSFCH-PRS resource has a unique PRS ID, where each PRS ID is a time domain and a frequency domain of the PSFCH-PRS resource and/or code division multiplexing (Code Division Multiplexing, CDM) region may have mutual orthogonality.
  • each PRS ID is a time domain and a frequency domain of the PSFCH-PRS resource and/or code division multiplexing (Code Division Multiplexing, CDM) region may have mutual orthogonality.
  • CDM Code Division Multiplexing
  • the sidelink positioning may include on-demand positioning and broadcast positioning.
  • the PRS for on-demand positioning may include a request PRS and a response PRS.
  • the PRS for broadcast positioning may include only unidirectional PRS.
  • the V2X data slot may mean a slot reserved for transmitting V2X data.
  • PSFCH-PRS resources for effectively using resources when performing sidelink on-demand positioning may be pre-configured.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of transmitting a pre-configured PRS for sidelink on-demand positioning according to an embodiment.
  • the preconfigured PRS transmission method largely includes a request PRS and response PRS transmission structure using the same PSFCH-PRS resource (FIG. 12(a)), and transmission of a request PRS and response PRS using different PSFCH-PRS resources. It can be divided into a method (FIG. 12(b)) and a request PRS and response PRS transmission method using different PSFCH-PRS group resources (FIG. 12(c)).
  • the PSFCH transmission resource may be allocated to a specific symbol in a specific logical slot of a specific subchannel.
  • the PSFCH transmission resource may be allocated to the last two symbols of the corresponding slot, and the frequency resource for PSFCH transmission is indicated by a bitmap for RBs (Resource Blocks) in the corresponding resource pool.
  • RBs Resource Blocks
  • a resource for ACK and a resource for NACK may be allocated to different subchannels.
  • the SFCI transmitted by the PSFCH may be a sequence based signal. For example, 1-bit ACK/NACK may be distinguished through different cyclic shifts of the same base sequence.
  • the PSCCH, PSSCH, and PSFCH may be multiplexed and transmitted in the time domain of the same slot. In this case, the PSCCH and the PSSCH may be multiplexed in the time domain and the frequency domain.
  • the request PRS ID for transmitting the request PRS and the response PRS ID for transmitting the response PRS may be selected from a PRS ID set (set or pool) defined in the same PSFCH-PRS resource.
  • a PSFCH-PRS resource for request PRS transmission and a PSFCH-PRS resource for response PRS transmission may be allocated to different slots and transmitted alternately.
  • the request PRS and the response PRS may be pre-configured to be transmitted only through the corresponding PSFCH-PRS resource.
  • the request PRS ID for transmitting the request PRS and the response PRS ID for transmitting the response PRS may be selected from a PRS ID set (set or pool) defined in different PSFCH-PRS resources.
  • FIG. 12 it shows that a PSFCH-PRS group resource for request PRS transmission and a PSFCH-PRS group resource for response PRS transmission are arranged in different slots and can be alternately allocated.
  • the request PRS and the response PRS may be transmitted only through the corresponding PSFCH-PRS group resource.
  • the PSFCH-PRS group may consist of one or more PSFCH-PRS resources, and each PSFCH-PRS resource in the PSFCH-PRS group transmits a different type of PRS (request or response).
  • each PSFCH-PRS resource in the PSFCH-PRS group may be used to repeatedly transmit the same type of PRS.
  • each PSFCH-PRS resource in the PSFCH-PRS group may be used to transmit a related PRS, such as transmitting a PRS of the same type through frequency hopping.
  • the difference between the transmission time of the request PRS and the transmission time of the response PRS corresponding to the corresponding request RRS may be predefined and configured.
  • one terminal (or gNB/UE-type RSU) - that is, a terminal (or gNB / gNB / gNB / UE-type RSU) - that is, a neighboring terminal - may transmit a response PRS corresponding to the corresponding request PRS at a time point 2 slots have elapsed from the time when the corresponding request PRS is transmitted.
  • the neighboring terminal receiving the request PRS transmitted from the positioning terminal corresponds to the request PRS at a time point 3 slots elapse from the time when the request PRS is transmitted.
  • a response PRS may be transmitted.
  • Sidelink on-demand positioning may largely include 1:1 on-demand positioning and 1:N on-demand positioning.
  • 1:1 on-demand positioning is similar to unicast mode (or in unicast mode), request PRS and response in positioning between one terminal and another terminal or between one terminal and one RSU
  • the PRS may be transmitted by pre-defining, mapping, or pairing the PRS ID as follows.
  • the request PRS ID for transmitting the request PRS and the response PRS ID for transmitting the response PRS may be configured identically.
  • the terminal receiving the request PRS may transmit the response PRS using the same response PRS ID as the confirmed request PRS ID after checking the request PRS ID.
  • the PRS ID used for request PRS transmission and the PRS ID used for response PRS transmitted in response to the corresponding request PRS may be different from each other.
  • the relationship between the request PRS and the PRS ID for the corresponding response PRS may be configured by pre-mapped or paired. For example, when (request) PRS ID-0 for request PRS transmission and (response) PRS ID-3 for response PRS transmitted in response are pre-mapped and configured, the terminal receiving the request PRS ID If is PRS ID-0, a response PRS may be transmitted using PRS ID-3 as a response.
  • 1:N on-demand positioning is similar to groupcast mode (or in the case of groupcast mode), request PRS and response in positioning between one terminal and N other terminals or one terminal and N RSUs
  • the PRS may be transmitted as follows.
  • 1:N on-demand positioning can be performed by sequentially performing 1:1 on-demand positioning N times, and as a result, described in 1:1 on-demand positioning Request PRS and response PRS transmission method through pre-mapping or pairing may be used.
  • N response PRS ID groups responding to one request PRS ID may be defined by group mapping in advance.
  • the number of response PRS ID groups N may be predefined or determined by the location server/LMF and/or base station.
  • the response PRS ID used as a response by each terminal receiving the request PRS may be determined in consideration of the ID or source ID of the terminal that transmitted the request PRS and/or the ID or destination ID of the terminal that has received the request PRS.
  • (request) PRS ID-0 for request PRS transmission and three (response) PRS ID-0, PRS ID-1, and PRS ID-2 for response PRS transmitted in response are group mapped in advance , the three terminals receiving the request PRS select and use any one of PRS ID-0, PRS ID-1, and PRS ID-2 as a response when the request PRS ID is PRS ID-0 to send a response PRS.
  • the response PRS ID used as a response by each terminal receiving the Request PRS may be determined in consideration of the ID or source ID or source ID of the terminal that has transmitted the request PRS and/or the ID or destination ID of the terminal receiving the request PRS.
  • the resource reservation for PRS transmission may be performed through a slot reservation process for V2X data.
  • PRS transmission may be performed in a slot for V2X data transmission or in a slot different from the slot for V2X data transmission.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a sidelink on-demand positioning procedure in a positioning terminal according to an embodiment.
  • a positioning UE may reserve a PSFCH-PRS resource and a PRS ID for request PRS transmission while reserving a slot for V2X data transmission (S1310).
  • the PSFCH-PRS resource reservation is an operation of determining and reserving which logical slot the positioning terminal uses the PSFCH-PRS resource to transmit the request PRS when there is a request for a PRS transmission resource reservation for positioning from a higher layer. may include.
  • the positioning terminal may determine and reserve which PRS ID is used to transmit the request PRS after determining and reserving the PSFCH-PRS resource for transmitting the request PRS.
  • the PSFCH-PRS resource reservation process and the PRS ID reservation process in the positioning terminal may be performed sequentially or simultaneously, and the PSFCH-PRS resource reservation information and the reservation information for the PRS ID are in the SCI of the PSCCH and/or PSSCH. included and may be transmitted to neighboring terminals. Specifically SPCI including the reservation information to said resource reservation information, and PRS PRS PSFCH-ID may be transmitted included in the 1 st -stage SCI and / or PSSCH 2 nd -stage SCI of the PSCCH.
  • the detection of the PSFCH-PRS resource and the PRS ID that can be reserved in the positioning terminal may be performed by the base station.
  • the detection of the PSFCH-PRS resource and PRS ID that can be reserved in the positioning terminal is 1 st -stage SCI of the PSCCH received (or sensed) from the neighboring terminal and / or 2 nd -stage SCI of the PSSCH It can be carried out through an analysis process.
  • the positioning terminal may transmit the request PRS using the reserved PSFCH-PRS resource and the reserved PRS ID - that is, the request PRS ID (S1320).
  • the positioning terminal may perform request PRS transmission while simultaneously transmitting V2X data.
  • the positioning terminal may receive a response PRS from at least one neighboring terminal in response to the transmitted request PRS (S1330).
  • the method for the peripheral terminal to select the PRS ID for the response PRS—that is, the response PRS ID— may be different depending on whether the sidelink positioning method is a 1:1 on-demand positioning method or a 1:N on-demand positioning method. .
  • the response PRS is configured by being mapped or paired with the request PRS in advance, an additional response PRS ID reservation procedure in a neighboring terminal may not be required.
  • the neighboring terminal may determine the transmission time of the response PRS based on the predefined/configured request PRS-response PRS time gap after receiving the request PRS.
  • the positioning terminal may receive a measurement result corresponding to the transmitted request PRS from at least one neighboring terminal (S1340).
  • the peripheral terminal may transmit the measurement result to the positioning terminal using a resource reserved in advance for V2X data transmission.
  • the measurement result may include at least one of Tx-Rx Time Difference (TRTD) information, Received Signal Received Power (RSRP) information, Angle of Arrival (AoA) information, and Doppler information.
  • TRTD Time Difference
  • RSRP Received Signal Received Power
  • AoA Angle of Arrival
  • Doppler information may include at least one of Tx-Rx Time Difference (TRTD) information, Received Signal Received Power (RSRP) information, Angle of Arrival (AoA) information, and Doppler information.
  • TRTD Tx-Rx Time Difference
  • RSRP Received Signal Received Power
  • AoA Angle of Arrival
  • Doppler information Doppler information.
  • the TRTD information is time information used for measuring the distance between terminals, and represents the time it takes for a neighboring terminal to transmit a response PRS after receiving a request PRS from a positioning terminal.
  • the TRTD information may be processing time information used for PRS transmission/reception in a neighboring terminal.
  • the positioning terminal measures the distance between the positioning terminal and the neighboring terminals by calculating the RTT (Round Trip Time) based on the time information at which the request PRS is transmitted, the time information at which the response PRS corresponding to the transmitted request PRS is received, and the TRTD information can do.
  • RSRP information indicates the strength information of the received power for the request PRS and / or DMRS (Demodulation Reference Signal) received from the positioning terminal.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the AoA information indicates information on a reception angle measured by a neighboring terminal with respect to the request PRS transmitted by the positioning terminal.
  • the Doppler information represents information measuring the Doppler effect on the request PRS received from the positioning terminal.
  • the positioning terminal may perform positioning on the self-terminal and/or neighboring terminals based on the measured RTTD (Rx-Tx Time Difference) information and the received measurement result (S1350).
  • RTTD Rx-Tx Time Difference
  • RTTD Rx-Tx Time Difference
  • Rx-Tx Time Difference is time information used for distance measurement in the terminal, and represents a time taken for the positioning terminal to transmit a request PRS to a neighboring terminal and to receive a response PRS as a response.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is pre-reserved at a time point to transmit a response PRS according to an embodiment.
  • information on a candidate slot in which a neighboring terminal can transmit a response PRS may be predefined or dynamically determined.
  • candidate PSFCH PRS-resource allocation information for transmitting the location response PRS server / LMF and / or the 1 st -stage of service or PSCCH to the terminal via a SIB of PSBCH then determined by the base station SCI and / or PSSCH 2 can be booked via a nd -stage SCI.
  • the neighboring terminal receiving the request PRS may select any one of the slots reserved as the candidate PSFCH-PRS resource and transmit the response PRS.
  • the request PRS-response PRS time gap and the response PRS transmission slot period in the candidate PSFCH-PRS resource are the same, but this is only one embodiment, and the request PRS- The response PRS time gap and the response PRS transmission slot period in the candidate PSFCH-PRS resource may be configured differently.
  • a time gap between a first slot among a plurality of slots included in the candidate PSFCH-PRS resource and a slot in which the corresponding request PRS is transmitted is N slots
  • a time gap between a plurality of slots included in the candidate PSFCH-PRS resource. may be set to the M slot. In this case, N and M may be different values.
  • FIG. 14 (b) shows a V2X data slot selection method for selecting a response PRS transmission slot and transmitting a measurement result in a neighboring terminal according to an embodiment.
  • N the time point to receive the response PRS from the perspective of the positioning terminal
  • 15 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is pre-reserved at a time point to transmit a response PRS according to another embodiment.
  • Figure 15 shows that there is a reserved V2X data slot for the neighboring terminal, but the response PRS time point and the reserved V2X data slot that can be transmitted according to the candidate PSFCH-PRS resource allocation information.
  • FIG. 15 (a) corresponds to the same candidate PSFCH-PRS resource allocation example as that of FIG. 14 (a), the description of FIG. 14 is replaced.
  • the V2X data slot for the peripheral terminal is 3 slots are reserved at an interval of 4 slots.
  • the neighboring terminal cannot transmit the response PRS through the reserved V2X data slot, but instead transmit the response PRS independently using the PSFCH-PRS resource configured in advance (or reserved) through the request PRS-response PRS time gap.
  • the neighboring terminal may transmit various information measured based on the request PRS received from the positioning terminal - that is, the measurement result - through the reserved V2X data slot.
  • the neighboring terminal may transmit the measurement result to the positioning terminal using the earliest (or closest to the response PRS transmission time) V2X data slot 1520 after transmitting the response PRS.
  • the neighboring UE preferentially transmits only the response PRS based on the candidate PSFCH-PRS resource allocation, and the measurement result for the received request PRS is periodic or aperiodic V2X data transmission resource reservation After performing the procedure, it can be transmitted to the positioning terminal using the reserved V2X data transmission slot.
  • the periodic resource reservation procedure may reduce the positioning delay and reliability of measurement information, while minimizing the risk of collision between resources.
  • the aperiodic resource reservation procedure may increase the risk of collision between resources while allowing fast measurement result transmission.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a method for a peripheral terminal to transmit a response PRS when a V2X data slot is reserved at a point in time when a response PRS needs to be transmitted according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 (a) corresponds to the same candidate PSFCH-PRS resource allocation example as that of FIG. 14 (a) or 15 (b), the description of FIG. 14 is replaced.
  • Figure 16 (b) is a method for selecting a PSFCH-PRS resource for transmitting a response PRS by a peripheral terminal when there is a pre-reserved V2X data transmission resource (slot) for a peripheral terminal and a measurement corresponding to the received request PRS It shows how to transmit the result by performing the aperiodic V2X data transmission resource reservation procedure.
  • the peripheral terminal may perform an aperiodic V2X data transmission resource reservation procedure in order to quickly transmit a measurement result corresponding to the received request PRS.
  • the neighboring terminal has a very high importance (or more than a reference value) of positioning corresponding to the request PRS, or when the priority of the positioning is higher than the V2X data transmission priority, the pre-reserved V2X data slot (1620 and Ignoring 1630) and performing a predetermined aperiodic V2X data transmission resource reservation procedure to reserve (or preempt) a new V2X data slot 1610, the positioning result is determined through the newly reserved (or preempted) slot 1610.
  • Positioning terminal can be sent to
  • the neighboring terminal may reserve (or preempt) the earliest available slot (or the earliest idle slot) from the time of transmission of the response PRS and transmit the positioning result.
  • the neighboring terminal may reserve (or preempt) a slot for differentially transmitting the positioning result according to the positioning priority level. For example, in the case of positioning priority level 1, the neighboring terminal reserves (or preempts) the first slot (ie, the next slot) after the response PRS slot and transmits the positioning result, and when the positioning priority level is 2, response The positioning result may be transmitted by reserving (or preempting) the second slot after the PRS slot.
  • the request PRS and the response PRS are transmitted through the PSFCH resource as an example.
  • the request PRS and the response PRS are PSCCH It should be noted that it may be transmitted through a resource, a PSSCH resource, a DMRS resource, or a newly defined sidelink channel.
  • the network may dynamically determine and allocate channel (or signal) resources through which the request PRS and response PRS for sidelink positioning are transmitted in consideration of the radio channel condition.
  • 17 is a flowchart illustrating a sidelink broadcast positioning procedure in an AN according to an embodiment.
  • the sidelink broadcast positioning procedure considers only unidirectional PRS transmission from the AN (Anchor Node) to the terminal(s), so the request PRS and the response PRS may not be separately distinguished.
  • the sidelink broadband positioning method mainly considers terminal-based sidelink positioning - for example, UE-based sidelink TDoA positioning.
  • the AN may reserve a PSFCH-PRS resource and a PRS ID for PRS transmission while reserving a V2X data slot (S1710).
  • the AN may determine and reserve which logical slot PSFCH-PRS resource is used to transmit the PRS.
  • the AN may determine and reserve which PRS ID is used to transmit the PRS after determining and reserving the PSFCH-PRS resource for PRS transmission.
  • PSFCH-PRS resource reservation and PRS ID reservation process may be sequentially performed by the AN or may be performed simultaneously.
  • PSFCH-PRS resource reservation information and PRS ID reservation information for sidelink broadcast positioning may be broadcast to neighboring terminal(s) through SCI of PSCCH and/or PSSCH.
  • SPCI which specifically include PSFCH-PRS PRS resource reservation information and reservation ID information may be transmitted included in the 1 st -stage SCI and / or the 2 nd -stage PSSCH SCI of the PSCCH.
  • the detection of reservable PSFCH-PRS resources and PRS ID may be performed by the base station.
  • NR-V2X mode -2,2-PSFCH schedulable resource and PRS PRS ID detection is received (or sensed) it can be carried out through the 2 nd -stage SCI analysis of the 1 st -stage SCI and / or PSSCH the PSCCH have.
  • the AN may transmit the PRS using the reserved PSFCH-PRS resource and the PRS ID (S1720). In this case, the AN may perform V2X data transmission and PRS transmission at the same time.
  • the UE may measure its absolute position (or state position) by performing sidelink TDoA measurement using the PRS received from the neighboring AN and absolute position information of the AN.
  • the positioning result by the terminal may be transmitted to a network or a neighboring terminal.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 18 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chipset.
  • the UE or vehicle may include a processor 102 and a memory 104 coupled to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described with reference to FIGS. 12 to 17 .
  • the processor 102 transmits a request PRS (Positioning Reference Signal) through the sidelink channel, receives a response PRS corresponding to the request PRS from the neighboring terminal through the sidelink channel, and receives a measurement result corresponding to the request PRS from the neighboring terminal , and positioning may be performed based on the response PRS and the measurement result.
  • the processor 102 may transmit resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the peripheral terminal, and the measurement result may be received from the peripheral terminal through the resource for V2X data transmission.
  • Processor 102 is an embodiment for performing a method of performing sidelink on-demand positioning using a pre-configured PRS transmission resource in the NR-V2X system described in FIGS. 12 to 17 based on the program included in the memory 104 An operation for determining an absolute position (or a relative position) of the terminal may be performed according to the values.
  • a chipset including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory operatively coupled to the at least one processor and, when executed, causing the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is a sidelink Transmitting a request PRS (Positioning Reference Signal) through a channel, receiving a response PRS corresponding to the request PRS from a neighboring terminal through a sidelink channel, and receiving a measurement result corresponding to the request PRS from a neighboring terminal; Comprising the step of performing positioning based on the response PRS and the measurement result, the positioning terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the neighboring terminal, and the measurement result is V2X data transmission It may be received from a neighboring terminal through a resource for.
  • PRS Purposing Reference Signal
  • the processor 102 uses a PRS transmission resource pre-configured in the NR-V2X system described in FIGS. 12 to 17 based on the program included in the memory 104 to perform a method of performing sidelink on-demand positioning. According to examples, an operation for determining the absolute position (or relative position) of the terminal may be performed.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation, the operation comprising: transmitting a request Positioning Reference Signal (PRS) through a sidelink channel; Receiving a response PRS corresponding to the request PRS from a neighboring terminal through the sidelink channel, receiving a measurement result corresponding to the request PRS from a neighboring terminal, and performing positioning based on the response PRS and the measurement result Including, the positioning terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the peripheral terminal, and the measurement result may be received from the peripheral terminal through the resource for V2X data transmission.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the processor 102 performs a method of performing sidelink on-demand positioning using a PRS transmission resource pre-configured in the NR-V2X system described in FIGS. 12 to 17 based on the program included in the memory 104. According to examples, an operation for determining the absolute position (or relative position) of the terminal may be performed.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the processor 202 transmits a request PRS (Positioning Reference Signal) through a sidelink channel, receives a response PRS corresponding to the request PRS from a neighboring terminal through the sidelink channel, and provides a measurement result corresponding to the request PRS to the surrounding area. It is received from the terminal, and positioning may be performed based on the response PRS and the measurement result. At this time, resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS is transmitted to the peripheral terminal, and the measurement result may be received from the peripheral terminal through the resource for V2X data transmission.
  • the processor 202 is a memory ( 204) on the basis of the program included in Figs. 12 to 17 using the pre-configured PRS transmission resource in the NR-V2X system to perform a method of performing sidelink on-demand positioning according to the embodiments of the absolute terminal of the terminal An action may be performed to determine a position (or relative position)
  • a chipset including the processor 202 and the memory 204 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory operatively coupled to the at least one processor and, when executed, causing the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is a sidelink Transmitting a request PRS (Positioning Reference Signal) through a channel, receiving a response PRS corresponding to the request PRS from a neighboring terminal through a sidelink channel, and receiving a measurement result corresponding to the request PRS from a neighboring terminal; Comprising the step of performing positioning based on the response PRS and the measurement result, the positioning terminal transmits resource allocation information for transmission of the response PRS corresponding to the request PRS to the neighboring terminal, and the measurement result is a resource for V2X data transmission It can be received from peripheral terminals through.
  • PRS Purposing Reference Signal
  • the processor 202 is sidelink-on using the PRS transmission resource preconfigured in the NR-V2X system described in FIGS. 12 to 17 based on the program included in the memory 204 . According to embodiments for performing a method for performing on-demand positioning, an operation for determining the absolute position of the terminal may be performed.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device 20 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 18 ).
  • wireless devices 100 and 200 may correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 19 , and various elements, components, units/units, and / or may be configured as a module.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 19 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 19 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may include a robot ( FIGS. 18 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 18 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 18 and 100c ), a portable device ( FIGS. 18 and 100d ), and a home appliance (FIG. 18, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 18 and 400 ), a base station ( FIGS. 18 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the antenna unit 108 may be composed of a plurality of distributed antennas distributedly disposed in the vehicle.
  • the location of the distributed antenna disposed in the vehicle may be different depending on the vehicle.
  • a reference point for indicating the relative position of the distributed antenna in the vehicle may be predefined and recorded and maintained in a memory provided in the vehicle. In this case, the reference point may be defined differently depending on the vehicle.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the embodiments of the present invention have been mainly described focusing on the signal transmission/reception relationship between the terminal and the base station.
  • This transmission/reception relationship is equally/similarly extended to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document to be performed by a base station may be performed by an upper node thereof in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including the base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, and the like.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit and receive data to and from the processor by various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to devices capable of communicating through various sidelinks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

본 발명은 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS 전송 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 일 측면에 따른 NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 측위 단말이 온디맨드 측위를 수행하는 방법은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 측위 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신될 수 있다.

Description

사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS 전송 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크 측위에 관한 것으로, 구체적으로, NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 시스템에서 사이드링크 측위를 위한 PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 기술에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 어플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
NR-V2X 시스템에서는 단말과 단말 또는 단말과 앵커노드(Anchor Node, AN)가 사이드링크 측위를 수행하는데 있어 측위와 관련된 제어 정보를 효율적으로 제공할 필요가 있다.
사이트링크 측위는 차량간 위치 측위를 위해 사용될 수 있으며, 차량 안전을 위해서는 차량 간 신뢰성이 높은 위치 정보를 제공할 수 있어야 하며, 측위에 영향을 미치는 다양한 인자를 고려하여 효율적으로 측위 제어 정보를 제공해야 한다.
해결하고자 하는 과제는 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS 전송 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
해결하고자 하는 또 다른 과제는 NR-V2X 측위 시스템에서 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)에 PRS 전송 자원을 사전 구성하여 PRS를 전송하는 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것이다.
해결하고자 하는 또 다른 과제는 NR-V2X 측위 시스템에서 사전 구성된 PRS 자원 할당 정보 및 측위 우선 순위에 따라 측위 결과를 전송하기 위한 V2X 데이터 자원을 동적으로 결정함으로써, 측위 데이터에 대한 전송 지연을 최소화하여 측위 성능을 향상시키는 것이 가능한 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS 전송 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
해결하고자 하는 또 다른 과제는 다양한 측위 모드에 따라 적응적으로 response PRS 전송 자원을 주변 단말에 할당함으로써, 다양한 사이드링크 측위 서비스를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 측위 단말이 온디맨드 측위를 수행하는 방법은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 측위 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신될 수 있다.
실시 예로, 상기 사이드링크 채널은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)을 포함하고, 하나의 PSFCH 자원 내 reqeust PRS를 위한 자원과 response PRS를 위한 자원이 할당되거나 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 경우, 복수의 연속 또는 연속되지 않은 슬롯으로 구성된 PSFCH-PRS 그룹이 reqeust PRS 전송 및 response PRS 전송을 위해 각각 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 1 st-stage SCI(Sidelink Control Information) 및(또는) PSSCH의 2 nd-stage SCI을 통해 상기 주변 단말로 전송될 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 측위 단말에서의 상기 request PRS의 전송 시점과 상기 주변 단말에서의 상기 response PRS의 전송 시시점 사이의 시간 차이에 관한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID와 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID는 동일할 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID와 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID 사이의 관계는 사전 매핑 또는 페어링되고, 상기 request PRS ID에 매핑 또는 페어링되는 상기 response PRS ID의 개수는 온디맨드 측위 모드에 기반하여 결정되고, 상기 온디맨드 측위 모드는 1:1 유니케스트 측위 모드 및 1:N 그룹캐스트 측위 모드를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 reponse PRS 전송을 위해 상기 주변 단말에 의해 선택 가능한 복수의 후보 슬롯에 관한 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 슬롯은 주기적으로 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 측정 결과는 상기 V2X 데이터 전송을 위해 예약된 복수의 슬롯 중 상기 response PRS 전송을 위해 상기 주변 단말이 선택한 후보 슬롯과 중첩되는 슬롯 또는 가장 근접한 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
실시 예로, 상기 측정 결과는 상기 reqeust PRS에 상응하는 측위 우선 순위에 기반하여 예약 또는 선점된 상기 V2X 데이터 전송 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
다른 측면에 따른 NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 온디맨드 측위를 수행하는 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기와 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하고, 상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하고, 상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하고, 상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하되, 상기 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신될 수 있다.
실시 예로, 상기 사이드링크 채널은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)을 포함하고, 하나의 PSFCH 자원 내 reqeust PRS를 위한 자원과 response PRS를 위한 자원이 할당되거나 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 경우, 복수의 연속 또는 연속되지 않은 슬롯으로 구성된 PSFCH-PRS 그룹이 reqeust PRS 전송 및 response PRS 전송을 위해 각각 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 1 st-stage SCI(Sidelink Control Information) 및(또는) PSSCH의 2 nd-stage SCI을 통해 상기 주변 단말로 전송될 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 측위 단말에서의 상기 request PRS의 전송 시점과 상기 주변 단말에서의 상기 response PRS의 전송 시시점 사이의 시간 차이에 관한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID와 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID는 동일할 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID와 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID 사이의 관계는 사전 매핑 또는 페어링되고, 상기 request PRS ID에 매핑 또는 페어링되는 상기 response PRS ID의 개수는 온디맨드 측위 모드에 기반하여 결정되고, 상기 온디맨드 측위 모드는 1:1 유니케스트 측위 모드 및 1:N 그룹캐스트 측위 모드를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 reponse PRS 전송을 위해 상기 주변 단말에 의해 선택 가능한 복수의 후보 슬롯에 관한 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 슬롯은 주기적으로 할당될 수 있다.
실시 예로, 상기 측정 결과는 상기 V2X 데이터 전송을 위해 예약된 복수의 슬롯 중 상기 response PRS 전송을 위해 상기 주변 단말이 선택한 후보 슬롯과 중첩되는 슬롯 또는 가장 근접한 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
실시 예로, 상기 측정 결과는 상기 reqeust PRS에 상응하는 측위 우선 순위에 기반하여 예약 또는 선점된 상기 V2X 데이터 전송 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
다양한 실시예들은 NR-V2X 측위 시스템에서 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 다양한 실시예들은 NR-V2X 측위 시스템에서 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)에 PRS 전송 자원을 사전 구성한 후 PRS를 전송함으로써, 무선 자원을 효율적으로 사용하는 것이 가능한 사이드링크 온디맨드 측위 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 다양한 실시예들은 NR-V2X 측위 시스템에서 사전 구성된 PRS 자원 할당 정보 및 측위 우선 순위에 따라 측위 결과를 전송하기 위한 V2X 데이터 자원을 동적으로 결정함으로써, 측위 데이터에 대한 전송 지연을 최소화하여 측위 성능을 향상시키는 것이 가능한 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 PRS 전송 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 다양한 실시예들은 다양한 측위 모드에 따라 적응적으로 response PRS 전송 자원을 주변 단말에 할당함으로써, 다양한 사이드링크 측위 서비스를 제공하는 장점이 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 12는 실시 예에 따른 사이드링크 온디맨드 측위를 위한 사전 구성 PRS 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 실시 예에 따른 측위 단말에서의 사이드링크 온디맨드 측위 절차를 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 사전 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 사전 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 실시 예에 따른 AN에서의 사이드링크 브로드캐스트 측위 절차를 설명하기 위한 순서도이다.
도 18은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 21은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
일 측면에 따른 NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 측위 단말이 온디맨드 측위를 수행하는 방법은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하는 단계와 상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 측위 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신될 수 있다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 리소스 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 리소스 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 리소스 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 리소스 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 리소스 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 리소스 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 리소스 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 리소스 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 리소스 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 리소스 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 리소스 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 리소스 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 리소스 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 리소스 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9는 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 리소스 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 리소스 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 리소스 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 리소스 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 리소스 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 리소스 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
Multiple active sidelink BWPs
NR V2X에서는 복수 개의 BWP (즉, 복수개의 configured sidelink BWP 지원 및/또는 복수 개의 active sidelink BWP) 지원을 통한 통신이 고려될 수 있다. 이는, 상이한 뉴멀러지 (numerology), 파라미터 및/또는 요구사항을 필요로 하는 이종의 서비스/통신 지원을 위함이거나, 짧아진 CP 길이로 인해 발생하는 ICI 감소 (reduction)의 목적일 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 10을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 11에서는 생략되어 있다. 즉, 도 11에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 11을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
이하에서는, 사이드링크에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX-RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케줄링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
<실시 예>
본 실시 예는 NR-V2X 시스템에서 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)을 통해 사이드링크 측위(Sidelink positioning)를 위한 PRS(Positioning Reference Signal)를 전송하는 기술에 관한 것으로서, PSFCH-PRS 자원(PSFCH resource for PRS)을 효과적으로 사용하기 위해 PSFCH상에 사전 구성되는 PRS 전송 구조 및 PSFCH를 이용한 PRS 전송 방법을 제안한다.
PSFCH-PRS 사전 구성은 온디맨드 측위 (On-demand positioning)가 고려될 수 있으며, 주요하게 1) request PRS와 response PRS간의 전송 구조, 2) request PRS 전송 시간과 response PRS 수신 시간과의 시간 차이(Request PRS-response PRS time gap) 및 3) request PRS와 response PRS 전송을 위한 PRS ID 할당 등이 고려될 수 있다. 나아가 PRS 전송 관점에서 온디맨드 측위와 브로드캐스트 측위 (Broadcast positioning) 수행 절차에 대해 제안한다. 다음은 본 실시 예에 따른 NR-V2X 시스템에서 PSFCH을 통해 사이드링크 측위(Sidelink positioning)를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 전송 기술에서 사용되는 용어에 대해 상세히 설명하기로 한다.
- 데이터는 메시지 정보, 음성/영상 정보, 센서 정보, 위치 정보등을 포함한다.
- 단말은 모바일 디바이스, V2X 모듈 및 IoT 디바이스 등이 포함될 수 있으며, AN(Anchor Node)는 기지국 및/또는 단말이 될 수 있다. 이때 AN로써 기지국은 고정된(또는 절대적인) 위치 정보를 제공할 수 있는 eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC(Remote Head Control), gNB-type RSU(Road-Side Unit), UE-type RSU 등을 포함할 수 있으며, AN로써 단말은 신뢰성이 높은 위치 정보를 제공할 수 있는 단말, 고정된 위치 정보를 제공하는 UE-type RSU 등을 포함할 수 있다.
- 측위를 위한 자원은 다음과 같이 측위 제어 정보를 나타내는 SPCI (Sidelink Positioning Control Information) 전송을 위한 자원과 PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원으로 구성될 수 있다.
SPCI는 PSBCH(Phsycal Sidelink Broadcast Channel)의 SIB(System Information Block) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 1 st-stage SCI(Sidelink Control Information) 및/또는 PSSCH의 2 nd-stage SCI 자원에 포함되어 전송될 수 있다. 이때 SPCI는 주요하게 PRS 전송을 위한 PSFCH 구성 정보, 측위와 관련된 다양한 측정(Measurement) 정보, PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원 정보 및 PRS ID 예약 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
PSFCH-PRS 자원은 PSFCH에 할당된 전체 자원 중 PRS 전송을 위해 할당된 자원을 의미할 수 있다. 실시 예로써 PSFCH에 PRS와 HARQ-ACK feedback 정보가 전송될 경우, PSFCH-PRS 자원은 HARQ-ACK feedback 정보 전송을 위한 PSFCH-feedback 자원을 제외한 나머지 전체 또는 일부 자원을 의미할 수도 있다.
PSFCH-PRS 자원을 통해 전송되는 PRS는 고유의 PRS ID 가지며, 이때 각 PRS ID는 PSFCH-PRS 자원의 시간 영역(Time domain) 및 주파수 영역(Frequency domain) 및/또는 코드 분할 다중화(Code Division Multiplexing, CDM) 영역에서 상호간 직교성(Orthogonality)을 가질 수 있다.
사이드링크 측위는 온디맨드 측위(On-demand positioning)와 브로드캐스트 측위(Broadcast positioning)를 포함할 수 있다.
온디맨드 측위를 위한 PRS는 request PRS와 response PRS를 포함할 수 있다. 반면, 브로드캐스트 측위를 위한 PRS는 단 방향 PRS만을 포함할 수 있다.
V2X 데이터 슬롯은 V2X 데이터를 전송하기 위해 예약된 슬롯을 의미할 수 있다.
이하에서는 NR-V2X 시스템에서의 사이드링크 측위를 위한 온디맨드 측위 방법과 브로드캐스트 측위 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
사이드링크 온디맨드 측위 수행 시 자원을 효과적으로 사용하기 위한 PSFCH-PRS 자원이 사전 구성될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 사이드링크 온디맨드 측위를 사전 구성된 PRS 전송 구조, 해당 구조 관련 관련 규칙 및 PRS 전송 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 12는 실시 예에 따른 사이드링크 온디맨드 측위를 위한 사전 구성 PRS 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 사전 구성 PRS 전송 방법은 크게 동일한 PSFCH-PRS 자원을 이용한 request PRS와 response PRS 전송 구조(도 12의 (a)), 서로 다른 PSFCH-PRS 자원을 이용한 request PRS와 response PRS 전송 방법(도 12의 (b)) 및 서로 다른 PSFCH-PRS group 자원을 이용한 request PRS와 response PRS 전송 방법(도 12의 (c))로 구분될 수 있다.
PSFCH 전송 자원은 특정 서브 채널(subchannel)의 특정 논리 슬롯(logical Slot) 내 특정 심볼에 할당될 수 있다. 일 예로, PSFCH 전송 자원은 해당 슬롯의 마지막 2개의 심볼에 할당될 수 있으며, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원은 해당 자원 풀(resource pool) 내 RB(Resource Block)들에 대한 비트맵(bitmap)으로 지시될 수 있다. 각각의 PSFCH에서 ACK을 위한 자원과 NACK을 위한 자원은 서로 다른 서브 채널에 할당될 수 있다. PSFCH에 의해 전송되는 SFCI는 시퀀스 기반 시그널(Sequence based signal)일 있다. 일 예로, 1-bit ACK/NACK은 동일 base sequence의 서로 다른 cyclic shift를 통해 구분될 수 있다. PSCCH, PSSCH, 및 PSFCH는 동일 슬롯의 시간 도메인에서 다중화되어 전송될 수 있다. 이때, PSCCH와 PSSCH는 시간 도메인 및 주파수 도메인에서 다중화될 수 있다.
도 12의 (a)를 참조하면, 서로 다른 단말이 동일 PSFCH-PRS 자원을 이용하여 request PRS를 전송하거나 또는 response PRS를 전송할 수 있음을 보여준다. 이때 request PRS 전송을 위한 request PRS ID와 response PRS 전송을 위한 response PRS ID는 동일한 PSFCH-PRS 자원에서 정의된 PRS ID 집합(set or pool)에서 선택될 수 있다.
도 12의 (b)를 참조하면, request PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원과 response PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원이 서로 다른 슬롯에 할당되어 교대로 전송될 수 있다. 이때 request PRS와 response PRS는 해당 PSFCH-PRS 자원을 통해서만 전송 가능하도록 사전 구성될 수 있다. 여기서 request PRS 전송을 위한 request PRS ID와 response PRS 전송을 위한 response PRS ID는 서로 다른 PSFCH-PRS 자원에서 정의된 PRS ID 집합(set or pool)에서 선택될 수 있다.
도 12의 (c)를 참조하면, request PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS group 자원과 response PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS group 자원이 서로 다른 슬롯들에 배치되어 교대로 할당될 수 있음을 보여준다. 이때, request PRS와 response PRS는 해당 PSFCH-PRS group 자원을 통해서만 전송 가능할 수 있다.
실시 예로, 도 12의 (c)에서 PSFCH-PRS group은 1개 이상의 PSFCH-PRS 자원으로 구성될 수 있으며, PSFCH-PRS group 내 각 PSFCH-PRS 자원은 서로 다른 타입(request or response)의 PRS 전송을 위해 사용될 수 있다. 다른 실시 예로, PSFCH-PRS group 내 각 PSFCH-PRS 자원은 동일 타입의 PRS를 반복 전송하기 위해 사용될 수도 있다. 또 다른 실시 예로, PSFCH-PRS group 내 각 PSFCH-PRS 자원은 동일 타입의 PRS를 주파수 호핑(Frequency hopping)을 통해 전송하는 것과 같이, 연관성 있는 PRS를 전송하기 위해 사용될 수도 있다.
도 12를 참조하면, request PRS의 전송 시간과 해당 request RRS에 상응하는 response PRS를 전송하는 시간 차이(Request PRS-response PRS time gap, n)은 사전 정의 및 구성될 수 있다.
일 예로, 도 12의 (a)를 참조하면, n=2인 경우, 하나의 단말(또는 gNB/UE-type RSU)-즉, 측위 단말-에서 전송된 request PRS를 수신한 단말(또는 gNB/UE-type RSU)-즉, 주변 단말-은 해당 request PRS가 전송된 시점으로부터 2 슬롯 경과된 시점에 해당 request PRS에 상응하는 response PRS를 전송할 수 있다.
반면, 도 12의 (b)와 같이, n=3인 경우, 측위 단말에서 전송한 request PRS를 수신한 주변 단말은 해당 request PRS가 전송된 시점으로부터 3 슬롯 경과된 시점에 해당 request PRS에 상응하는 response PRS를 전송할 수 있다.
이하에서는 사전 구성된 PRS 전송을 위한 PRS ID 할당 방법에 대해 설명하기로 한다.
실시 예에 따른 사이드링크 온디맨트 측위는 크게 1:1 온디맨드 측위과 1:N 온디맨드 측위를 포함할 수 있다.
1:1 온디맨드 측위는 유니캐스트 모드 (Unicast mode)와 유사하게 (또는 유니캐스트 모드인 경우) 하나의 단말과 다른 하나의 단말 또는 하나의 단말과 하나의 RSU간 측위 수행에 있어서 request PRS와 response PRS는 다음의 같이 PRS ID를 사전 정의 또는 맵핑 또는 페이링(pairing)하여 전송될 수 있다.
- 동일 PRS ID를 사용한 request PRS와 response PRS 전송 방법: request PRS를 전송하기 위한 request PRS ID와 response PRS를 전송하기 위한 response PRS ID는 동일하게 구성될 수 있다. 결과적으로 request PRS를 수신한 단말은 request PRS ID를 확인한 후 확인된 request PRS ID와 동일한 response PRS ID를 사용하여 response PRS를 전송할 수 있다.
- 서로 다른 PRS ID를 사용한 request PRS와 response PRS 전송 방법: request PRS 전송에 사용되는 PRS ID와 해당 request PRS에 대한 응답으로 전송되는 response PRS를 위해 사용되는 PRS ID는 서로 다를 수 있다. 이때, request PRS와 그에 상응하는 response PRS를 위한 PRS ID 사이의 관계는 사전 맵핑 또는 페어링되어 구성될 수 있다. 일 예로, Request PRS 전송을 위한 (request) PRS ID-0과 그에 대한 응답으로 전송되는 response PRS를 위한 (response) PRS ID-3이 사전 맵핑되어 구성된 경우, request PRS을 수신한 단말은 request PRS ID가 PRS ID-0인 경우 응답으로 PRS ID-3을 사용하여 response PRS를 전송할 수 있다.
1:N 온디맨드 측위는 그룹캐스트 모드 (Groupcast mode)와 유사하게 (또는 그룹캐스트 모드인 경우) 하나의 단말과 N개의 다른 단말 또는 하나의 단말과 N개의 RSU간 측위 수행에 있어서 request PRS와 response PRS가 다음과 같이 전송될 수 있다.
- 사전 맵핑 또는 페이링을 통한 request PRS와 response PRS 전송 방법: 1:N 온디맨드 측위는 1:1 온디맨드 측위를 순차적으로 N 번 수행함으로써 수행 가능하며, 결과적으로 1:1 온디맨드 측위에서 설명된 사전 맵핑 또는 페이링을 통한 request PRS와 response PRS 전송 방법이 사용될 수 있다.
- 사전 그룹 맵핑을 통한 request PRS와 response PRS 전송 방법: 1개의 request PRS ID에 응답하는 N개의 response PRS ID 그룹이 사전에 그룹 맵핑하여 정의될 수 있다. 이때 response PRS ID 그룹 개수 N은 사전에 정의되거나 또는 location server/LMF and/or 기지국에 의해 결정될 수 있다. 나아가 request PRS를 수신한 각 단말이 응답으로 사용하는 response PRS ID는 request PRS를 전송한 단말의 ID 또는 source ID and/or request PRS를 수신한 단말의 ID 또는 destination ID를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, Request PRS 전송을 위한 (request) PRS ID-0과 그에 대한 응답으로 전송되는 response PRS을 위한 3개의 (response) PRS ID-0, PRS ID-1, PRS ID-2가 사전에 그룹 맵핑하여 구성된 경우, request PRS을 수신한 3개의 단말은 request PRS ID가 PRS ID-0인 경우 응답으로 PRS ID-0, PRS ID-1 및 PRS ID-2 중 어느 하나를 선택 및 사용하여 response PRS를 전송할 수 있다. Request PRS를 수신한 각 단말이 응답으로 사용하는 response PRS ID는 request PRS를 전송한 단말의 ID 또는 source ID and/or request PRS를 수신한 단말의 ID 또는 destination ID를 고려하여 결정될 수 있다.
이하에서는, 사이드링크 측위를 위한 PRS 전송 관점에서 온디맨드 측위 절차와 브로드캐스트 측위 수행 절차에 대한 설명하기로 한다. 이때 PRS 전송을 위한 자원 예약은 V2X 데이터를 위한 슬롯 예약 과정을 통해 수행될 수 있다. 반면에 PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원이 사전에 구성되거나 예약되어 있는 경우, PRS 전송은 V2X 데이터 전송을 위한 슬롯에서 수행되거나 또는 V2X 데이터 전송을 위한 슬롯과는 상이한 슬롯에서 수행될 수 있다.
도 13은 실시 예에 따른 측위 단말에서의 사이드링크 온디맨드 측위 절차를 설명하기 위한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 측위 단말(Positioning UE)은 V2X 데이터 전송을 위한 슬롯을 예약하면서 동시에 request PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID를 예약할 수 있다(S1310).
이때, PSFCH-PRS 자원 예약은 상위 계층으로부터 측위 수행을 위한 PRS 전송 자원 예약에 대한 요청이 있을 경우, 측위 단말이 어느 logical slot의 PSFCH-PRS 자원을 이용하여 request PRS를 전송할지 결정 및 예약하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 측위 단말은 request PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원 결정 및 예약 후 어느 PRS ID를 이용하여 request PRS를 전송할지 결정 및 예약할 수 있다.
상기 측위 단말에서의 PSFCH-PRS 자원 예약 과정과 PRS ID 예약 과정은 순차적으로 수행되거나 또는 동시에 수행될 수 있으며, PSFCH-PRS 자원 예약 정보 및 PRS ID에 대한 예약 정보는 PSCCH 및/또는 PSSCH의 SCI에 포함되어 주변 단말에게 전송될 수 있다. 구체적으로 상기 PSFCH-PRS 자원 예약 정보 및 PRS ID에 대한 예약 정보를 포함하는 SPCI는 PSCCH의 1 st-stage SCI and/or PSSCH의 2 nd-stage SCI에 포함되어 전송될 수 있다.
NR-V2X 모드-1의 경우, 측위 단말에서 예약 가능한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID의 검출은 기지국에 의해 수행 될 수 있다.
NR-V2X 모드-2 경우, 측위 단말에서 예약 가능한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID의 검출은 주변 단말로부터 수신된 (또는 센싱된) PSCCH의 1 st-stage SCI 및/또는 PSSCH의 2 nd-stage SCI 분석 과정을 통해 수행될 수 있다.
측위 단말은 예약된 PSFCH-PRS 자원 및 예약된 PRS ID-즉, request PRS ID)를 이용하여 request PRS를 전송할 수 있다(S1320).
실시 예로, 측위 단말은 V2X 데이터 전송을 하면서 동시에 request PRS 전송을 수행할 수 있다.
측위 단말은 전송한 request PRS에 대한 응답으로 적어도 하나의 주변 단말로부터 response PRS를 수신할 수 있다(S1330).
이때, 주변 단말이 response PRS를 위한 PRS ID-즉, response PRS ID-를 선택하는 방법은 사이드링크 측위 방법이 1:1 온디맨드 측위 방법인지 1:N 온디맨드 측위 방법인지에 따라 상이할 수 있다.
Response PRS는 사전에 미리 request PRS와 맵핑 또는 페어링되어 구성되므로, 주변 단말에서의 추가적인 response PRS ID 예약 절차는 필요하지 않을 수 있다.
주변 단말은 상기 도 12에서 설명한 바와 같이, request PRS 수신 후 사전에 정의/구성된 request PRS-response PRS time gap에 기반하여 response PRS의 전송 시점을 결정할 수 있다.
측위 단말은 전송한 request PRS에 상응하는 측정 결과를 적어도 하나의 주변 단말로부터 수신할 수도 있다(S1340). 여기서, 주변 단말은 V2X 데이터 전송을 위해 사전 예약된 자원을 이용하여 측정 결과를 측위 단말에 전송할 수 있다.
일 예로, 측정 결과는 TRTD(Tx-Rx Time Difference) 정보, RSRP(Received Signal Received Power) 정보, AoA(Angle of Arrival) 정보 및 도플러(Doppler) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
TRTD 정보는 단말 간 거리 측정을 위해 사용되는 시간 정보로서, 주변 단말이 측위 단말로부터 request PRS 수신한 후 응답으로 response PRS을 송신하기까지 소요되는 시간을 나타낸다. 일 예로, TRTD 정보는 주변 단말에서의 PRS 송수신에 소용되는 프로세싱 시간 정보일 수 있다. 측위 단말은 request PRS를 전송한 시간 정보, 전송한 request PRS에 상응하는 response PRS가 수신된 시간 정보 및 TRTD 정보에 기초하여 RTT(Round Trip Time)을 계산하여 측위 단말과 주변 단말 사이의 거리를 측정할 수 있다.
RSRP 정보는 측위 단말로부터 수신된 request PRS 및/또는 DMRS(Demodulation Reference Signal)에 대한 수신 전력의 세기 정보를 나타낸다.
AoA 정보는 측위 단말에 의해 전송된 request PRS에 대해 주변 단말이 측정한 수신 각도에 대한 정보를 나타낸다.
Doppler 정보는 측위 단말로부터 수신된 request PRS에 대한 도플러 효과를 측정한 정보를 나타낸다.
측위 단말은 response PRS 수신 후 측정된 RTTD(Rx-Tx Time Difference) 정보와 수신된 측정 결과에 기반하여 자아 단말 및(또는) 주변 단말에 대한 측위를 수행할 수 있다(S1350).
여기서, RTTD(Rx-Tx Time Difference)는 단말에서 거리 측정을 위해 사용되는 시간 정보로서, 측위 단말이 주변 단말로 request PRS 전송한 후 응답으로 response PRS을 수신하기까지 소요된 시간을 나타낸다.
도 14는 일 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 사전 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
측위 단말이 전송한 request PRS에 대해 주변 단말이 response PRS를 전송할 수 있는 후보 슬롯에 대한 정보가 사전 정의되거나 동적으로 결정될 수 있다.
일 예로, response PRS 전송을 위한 후보 PSFCH-PRS 자원 할당 정보는 location server/LMF 및/또는 기지국 등에 의해 결정된 후 PSBCH의 SIB를 통해 해당 단말에 제공되거나 또는 PSCCH의 1 st-stage SCI 및/또는 PSSCH의 2 nd-stage SCI 를 통해 예약될 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, request PRS에 응답으로 주변 단말이 response PRS을 전송하는 것이 가능한 슬롯인 후보 PSFCH-PRS 자원은 총 8 슬롯 길이 동안 request PRS-response PRS time gap N=2 간격으로 (예, N=2, 4, 6, 8) 예약될 수 있다. 이때, request PRS를 수신한 주변 단말은 후보 PSFCH-PRS 자원으로 예약된 슬롯들 중 어느 하나의 슬롯을 선택하여 response PRS를 전송할 수 있다.
상기, 도 14의 (a)의 실시 예에서는 request PRS-response PRS time gap과 후보 PSFCH-PRS 자원 내 response PRS 전송 슬롯 주기가 동일한 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, request PRS-response PRS time gap과 후보 PSFCH-PRS 자원 내 response PRS 전송 슬롯 주기는 상이하게 설정될 수 있다. 일 예로, 후보 PSFCH-PRS 자원에 포함된 복수의 슬롯 중 첫 번째 슬롯과 해당 request PRS이 전송된 슬롯 사이의 time gap은 N 슬롯이고, 후보 PSFCH-PRS 자원에 포함된 복수의 슬롯 사이의 time gap은 M 슬롯으로 설정될 수 있다. 이때, N과 M은 상이한 값일 수 있다.
도 14의 (b)는 일 실시 예에 따른 주변 단말에서의 response PRS 전송 슬롯 선정 및 측정 결과 전송을 위한 V2X 데이터 슬롯 선정 방법을 보여준다. 도 14의 (b)를 참조하면, 주변 단말의 V2X 데이터 전송을 위해 3 슬롯 간격으로 3개의 슬롯(1410 내지 1430)이 예약되어 있다고 가정하자. 측위 단말 관점에서 response PRS를 수신해야 하는 시점(슬롯)이 N=4 일 때, N=4는 주변 단말을 위해 예약된 V2X 데이터 슬롯 중 2번째 슬롯(1420)에 해당된다. 따라서 주변 단말은 예약된 V2X 데이터 전송 슬롯 중 2번째 슬롯(1420)을 통해 response PRS와 수신된 request PRS에 기반하여 측정된 다양한 측정 결과를 측위 단말로 전송할 수 있다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 사전 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 15는 주변 단말을 위해 예약된 V2X 데이터 슬롯이 존재하지만 후보 PSFCH-PRS 자원 할당 정보에 따라 전송 가능한 response PRS 시점과 예약된 V2X 데이터 슬롯이 상호 겹치는 슬롯이 존재하지 않을 경우 주변 단말이 response PRS를 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 (a)는 상기 도 14의 (a)와 동일한 후보 PSFCH-PRS 자원 할당 예에 해당되므로, 상기 도 14에 대한 설명으로 대체한다.
도 15 (b)를 참조하면, 주변 단말을 위한 V2X 데이터 슬롯은 4 슬롯 간격으로 3개의 슬롯이 예약되어 있다고 가정하자. 이때, 주변 단말이 후보 PSFCH-PRS 자원 할당 정보에 따라 response PRS를 전송할 수 있는 시점(슬롯)과 V2X 데이터 전송을 위해 예약된 슬롯이 서로 겹치는 슬롯이 존재하지 않는다. 따라서 주변 단말은 예약된 V2X 데이터 슬롯을 통해서 response PRS를 전송할 수 없으며, 대신에 request PRS-response PRS time gap을 통해 사전에 구성된(또는 예약된) PSFCH-PRS 자원을 이용하여 독립적으로 response PRS를 전송할 수 있다. 이때 주변 단말은 측위 단말로부터 수신된 request PRS에 기반하여 측정된 다양한 정보-즉, 측정 결과-를 예약된 V2X 데이터 슬롯을 통해 전송할 수 있다. 실시 예로, 주변 단말은 response PRS를 전송한 후 가장 빠른(또는 response PRS 전송 시점과 가장 근접한) V2X 데이터 슬롯(1520)을 이용하여 측정 결과를 측위 단말에 전송할 수 있다.
이하에서는 주변 단말을 위해 예약된 V2X 데이터 슬롯이 존재하지 않는 경우, 주변 단말이 response PRS를 전송하는 방법을 설명하기로 한다.
주변 단말이 예약한 V2X 데이터 슬롯이 없을 경우, 주변 단말은 후보 PSFCH-PRS 자원 할당에 기반하여 response PRS만을 우선적으로 전송하고, 수신된 request PRS에 대한 측정 결과는 주기적 또는 비주기적 V2X 데이터 전송 자원 예약 절차를 수행한 후 예약된 V2X 데이터 전송 슬롯을 이용하여 측위 단말에 전송할 수 있다.
여기서, 주기적 자원 예약 절차는 측위 지연 및 측정 정보에 대한 신뢰성을 저하시킬 수 있는 반면에 자원간 충돌 위험성을 최소화할 수 있다. 반면, 비주기적 자원 예약 절차는 빠른 측정 결과 전송이 가능한 반면에 자원간 충돌 위험성을 증가시킬 수 있다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 response PRS를 전송해야 하는 시점에 V2X 데이터 슬롯이 예약되어 있는 경우, 주변 단말이 response PRS을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 (a)는 상기 도 14의 (a) 또는 상기 도 15의 (b)와 동일한 후보 PSFCH-PRS 자원 할당 예에 해당되므로, 상기 도 14에 대한 설명으로 대체한다.
도 16 (b)는 주변 단말을 위해 사전 예약된 V2X 데이터 전송 자원(슬롯)이 존재하는 경우, 주변 단말이 response PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원을 선정하는 방법과 수신된 request PRS에 상응하는 측정 결과를 비주기적 V2X 데이터 전송 자원 예약 절차를 수행하여 전송하는 방법을 보여준다.
주변 단말은 수신된 request PRS에 상응하는 측정 결과를 빠르게 전송하기 위해 비주기적 V2X 데이터 전송 자원 예약 절차를 수행할 수 있다. 일 예로, 주변 단말은 해당 request PRS에 상응하는 측위의 중요성이 매우 높거나(또는 기준치 이상이거나) 또는 해당 측위의 우선 순위가 V2X 데이터 전송 우선 순위 보다 높은 경우, 사전 예약된 V2X 데이터 슬롯(1620 및 1630)을 무시하고 소정 비주기적 V2X 데이터 전송 자원 예약 절차를 수행하여 새로운 V2X 데이터 슬롯(1610)을 예약(또는 선점)한 후 새롭게 예약(또는 선점)된 슬롯(1610)을 통해 측위 결과를 측위 단말에 전송할 수 있다. 실시 예로, 주변 단말은 response PRS 전송 시점으로부터 가용한 가장 빠른 슬롯(또는 가장 빠른 유휴 슬롯)을 예약(또는 선점)하여 측위 결과를 전송할 수 있다.
실시 예로, 주변 단말은 측위 우선 순위 레벨에 따라 차등적으로 측위 결과를 전송하기 위한 슬롯을 예약(또는 선점)할 수 있다. 일 예로, 측위 우선 순위 레벨 1의 경우, 주변 단말은 response PRS 슬롯 이후 첫 번째 슬롯(즉, 다음 슬롯)을 예약(또는 선점)하여 측위 결과를 전송하고, 측위 우선 순위 레벨이 2인 경우, response PRS 슬롯 이후 두 번째 슬롯을 예약(또는 선점)하여 측위 결과를 전송할 수 있다.
상기 도 14 내지 도 15의 실시 예에서는 request PRS 및 response PRS가 PSFCH 자원을 통해 전송되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예에 따로 request PRS 및 response PRS는 PSCCH 자원 또는 PSSCH 자원 또는 DMRS 자원 또는 새롭게 정의된 사이드링크 채널을 통해 전송될 수 있음을 주의해야 한다.
네트워크는 무선 채널 상황을 고려하여 사이드링크 측위를 위한 request PRS 및 response PRS이 전송되는 채널(또는 신호) 자원을 동적으로 결정하여 할당할 수 있다.
도 17은 실시 예에 따른 AN에서의 사이드링크 브로드캐스트 측위 절차를 설명하기 위한 순서도이다.
사이드링크 브로드캐스트 측위 절차는 상술한 사이드링크 온디맨드 측위 절차와는 다르게 AN로(Anchor Node)부터 단말(들)로의 단 방향 PRS 전송만을 고려하므로, request PRS와 response PRS 별도 구분하지 않을 수 있다. 또한 사이드링크 브로드밴드 측위 방법은 단말 기반의 사이드링크 측위-예를 들면, UE-based sidelink TDoA positioning-를 주요하게 고려한다.
AN는 V2X 데이터 슬롯 예약하면서 동시에 PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID를 예약할 수 있다(S1710).
AN는 상위 계층으로부터 브로드캐스트 측위 수행을 위한 요청이 있을 경우, 어느 logical slot의 PSFCH-PRS 자원을 이용하여 PRS를 전송할지 결정 및 예약할 수 있다.
또한, AN는 PRS 전송을 위한 PSFCH-PRS 자원 결정 및 예약 후 어느 PRS ID를 이용하여 PRS를 전송할지 결정 및 예약할 수 있다.
상기의 PSFCH-PRS 자원 예약과 PRS ID 예약 과정은 AN에 의해 순차적으로 수행되거나 또는 동시에 수행될 수 있다. 실시 예로, 사이드링크 브로드캐스트 측위를 위한 PSFCH-PRS 자원 예약 정보 및 PRS ID 예약 정보는 PSCCH and/or PSSCH의 SCI를 통해 주변 단말(들)에게 브로드캐스팅될 수 있다. 구체적으로 PSFCH-PRS 자원 예약 정보 및 PRS ID 예약 정보를 포함하는 SPCI는 PSCCH의 1 st-stage SCI 및/또는 PSSCH의 2 nd-stage SCI에 포함되어 전송될 수 있다.
NR-V2X 모드-1 경우, 예약 가능한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID 검출은 기지국에 의해 수행될 수 있다.
NR-V2X 모드-2 경우, 예약 가능한 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID 검출은 수신된 (또는 센싱된) PSCCH의 1 st-stage SCI and/or PSSCH의 2 nd-stage SCI 분석 과정을 통해 수행될 수 있다.
AN은 예약된 PSFCH-PRS 자원 및 PRS ID를 이용하여 PRS를 전송할 수 있다(S1720). 이때, AN은 V2X 데이터 전송을 수행함과 동시에 PRS 전송을 수행할 수 있다.
단말은 주변 AN로부터 수신되는 PRS와 AN의 절대 위치 정보를 이용하여 사이드링크 TDoA 측정을 수행하여 자신의 절대 위치(또는 상태 위치)에 대한 측위를 수행할 수 있다. 이때, 단말에 의한 측위 결과는 네트워크 또는 주변 단말로 전송될 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 18을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 19를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 UE 또는 차량은 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 12 내지 도 17에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하고, request PRS에 상응하는 response PRS를 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하고, request PRS에 상응하는 측정 결과를 주변 단말로부터 수신하고, response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(102)는 request PRS에 상응하는 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 주변 단말에 전송할 수 있으며, 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 주변 단말로부터 수신될 수 있다.. 프로세서(102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 12 내지 도 17에서 설명한 NR-V2X 시스템에서 사전 구성된 PRS 전송 자원을 이용하여 사이드링크 온디맨드 측위를 수행하는 방법을 수행하기 위한 실시예들에 따라 단말의 절대 위치(또는 상대 위치)를 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
또는, 프로세서(102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 request PRS에 상응하는 response PRS를 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 request PRS에 상응하는 측정 결과를 주변 단말로부터 수신하는 단계와 response PRS 및 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 측위 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 주변 단말로부터 수신될 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 12 내지 도 17에서 설명한 NR-V2X 시스템에서 사전 구성된 PRS 전송 자원을 이용하여 사이드링크 온디맨드 측위를 수행하는 방법을 수행하기 위한 실시예들에 따라 단말의 절대 위치(또는 상대 위치)를 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 request PRS에 상응하는 측정 결과를 주변 단말로부터 수신하는 단계와 response PRS 및 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 측위 단말은 request PRS에 상응하는 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 주변 단말에 전송하고, 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 주변 단말로부터 수신될 수 있다. 프로세서 (102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 12 내지 도 17에서 설명한 NR-V2X 시스템에서 사전 구성된 PRS 전송 자원을 이용하여 사이드링크 온디맨드 측위를 수행하는 방법을 수행하기 위한 실시예들에 따라 단말의 절대 위치(또는 상대 위치)를 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
프로세서(202)는 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하고, request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하고, request PRS에 상응하는 측정 결과를 주변 단말로부터 수신하고, response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이때, request PRS에 상응하는 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보가 주변 단말로 전송되고, 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 주변 단말로부터 수신될 수 있다.. 프로세서(202)는 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 12 내지 도 17에서 설명한 NR-V2X 시스템에서 사전 구성된 PRS 전송 자원을 이용하여 사이드링크 온디맨드 측위를 수행하는 방법을 수행하기 위한 실시예들에 따라 단말의 절대 위치(또는 상대 위치)를 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다
또는, 프로세서 (202) 및 메모리(204)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계와 request PRS에 상응하는 response PRS를 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계와 request PRS에 상응하는 측정 결과를 주변 단말로부터 수신하는 단계와 response PRS 및 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계를 포함하고, 측위 단말은 request PRS에 상응하는 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 주변 단말에 전송하고, 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 주변 단말로부터 수신될 수 있다.. 프로세서(202)는 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 12 내지 도 17에서 설명한 NR-V2X 시스템에서 사전 구성된 PRS 전송 자원을 이용하여 사이드링크 온디맨드 측위를 수행하는 방법을 수행하기 위한 실시예들에 따라 단말의 절대 위치를 결정하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(Device)(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응될 수 있으며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 21은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
안테나부(108)는 차량에 분산 배치되는 다수의 분산 안테나로 구성될 수 있다. 차량에 배치되는 분산 안테나의 위치는 차량에 따라 상이할 수 있다. 분산 안테나의 차량에서의 상대적인 위치를 지시하기 위한 참조 포인트가 미리 정의되어 차량에 구비된 메모리에 기록되어 유지될 수 있다. 이때, 참조 포인트는 차량에 따라 상이하게 정의될 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 사이드링크를 통해 통신이 가능한 장치에 적용될 수 있다.

Claims (20)

  1. NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 측위 단말이 온디맨드 측위를 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하는 단계;
    상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하는 단계
    를 포함하고, 상기 측위 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신되는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 채널은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)을 포함하고, 하나의 PSFCH 자원 내 reqeust PRS를 위한 자원과 response PRS를 위한 자원이 할당되거나 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 경우, 복수의 연속 또는 연속되지 않은 슬롯으로 구성된 PSFCH-PRS 그룹이 reqeust PRS 전송 및 response PRS 전송을 위해 각각 할당되는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 1 st-stage SCI(Sidelink Control Information) 및(또는) PSSCH의 2 nd-stage SCI을 통해 상기 주변 단말로 전송되는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 측위 단말에서의 상기 request PRS의 전송 시점과 상기 주변 단말에서의 상기 response PRS의 전송 시시점 사이의 시간 차이에 관한 정보를 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID와 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID는 동일한 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID와 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID 사이의 관계는 사전 매핑 또는 페어링되고, 상기 request PRS ID에 매핑 또는 페어링되는 상기 response PRS ID의 개수는 온디맨드 측위 모드에 기반하여 결정되고, 상기 온디맨드 측위 모드는 1:1 유니케스트 측위 모드 및 1:N 그룹캐스트 측위 모드를 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 reponse PRS 전송을 위해 상기 주변 단말에 의해 선택 가능한 복수의 후보 슬롯에 관한 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 슬롯은 주기적으로 할당되는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 V2X 데이터 전송을 위해 예약된 복수의 슬롯 중 상기 response PRS 전송을 위해 상기 주변 단말이 선택한 후보 슬롯과 중첩되는 슬롯 또는 가장 근접한 슬롯을 통해 수신되는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 reqeust PRS에 상응하는 측위 우선 순위에 기반하여 예약 또는 선점된 상기 V2X 데이터 전송 슬롯을 통해 수신되는 방법.
  11. NR-V2X(New Radio-Vehicle to Everything) 통신 시스템에서 온디맨드 측위를 수행하는 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고
    상기 프로세서는 사이드링크 채널을 통해 request PRS(Positioning Reference Signal)을 전송하고, 상기 request PRS에 상응하는 response PRS를 상기 사이드링크 채널을 통해 주변 단말로부터 수신하고, 상기 request PRS에 상응하는 측정 결과를 상기 주변 단말로부터 수신하고, 상기 response PRS 및 상기 측정 결과에 기반하여 측위를 수행하되, 상기 단말은 상기 request PRS에 상응하는 상기 response PRS의 전송을 위한 자원 할당 정보를 상기 주변 단말에 전송하고, 상기 측정 결과는 V2X 데이터 전송을 위한 자원을 통해 수신되는 단말.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사이드링크 채널은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)을 포함하고, 하나의 PSFCH 자원 내 reqeust PRS를 위한 자원과 response PRS를 위한 자원이 할당되거나 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 서로 상이한 PSFCH 자원에 상기 reqeust PRS를 위한 자원과 상기 response PRS를 자원이 할당되는 경우, 복수의 연속 또는 연속되지 않은 슬롯으로 구성된 PSFCH-PRS 그룹이 reqeust PRS 전송 및 response PRS 전송을 위해 각각 할당되는 단말.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 1 st-stage SCI(Sidelink Control Information) 및(또는) PSSCH의 2 nd-stage SCI을 통해 상기 주변 단말로 전송되는 단말.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 측위 단말에서의 상기 request PRS의 전송 시점과 상기 주변 단말에서의 상기 response PRS의 전송 시시점 사이의 시간 차이에 관한 정보를 포함하는 단말.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID와 상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID는 동일한 단말.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 response PRS에 상응하는 response PRS ID와 상기 request PRS에 상응하는 request PRS ID 사이의 관계는 사전 매핑 또는 페어링되고, 상기 request PRS ID에 매핑 또는 페어링되는 상기 response PRS ID의 개수는 온디맨드 측위 모드에 기반하여 결정되고, 상기 온디맨드 측위 모드는 1:1 유니케스트 측위 모드 및 1:N 그룹캐스트 측위 모드를 포함하는 단말.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 response PRS 전송을 위한 자원 할당 정보는 상기 reponse PRS 전송을 위해 상기 주변 단말에 의해 선택 가능한 복수의 후보 슬롯에 관한 정보를 포함하고, 상기 복수의 후보 슬롯은 주기적으로 할당되는 단말.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 V2X 데이터 전송을 위해 예약된 복수의 슬롯 중 상기 response PRS 전송을 위해 상기 주변 단말이 선택한 후보 슬롯과 중첩되는 슬롯 또는 가장 근접한 슬롯을 통해 수신되는 단말.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 reqeust PRS에 상응하는 측위 우선 순위에 기반하여 예약 또는 선점된 상기 V2X 데이터 전송 슬롯을 통해 수신되는 단말.
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