WO2021040495A1 - 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법 - Google Patents

무선통신시스템에서 사용자기기의 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021040495A1
WO2021040495A1 PCT/KR2020/011646 KR2020011646W WO2021040495A1 WO 2021040495 A1 WO2021040495 A1 WO 2021040495A1 KR 2020011646 W KR2020011646 W KR 2020011646W WO 2021040495 A1 WO2021040495 A1 WO 2021040495A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
positioning
prs
ans
pscch
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/011646
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
백종섭
고우석
서한별
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN202080060649.6A priority Critical patent/CN114342427A/zh
Priority to JP2022513136A priority patent/JP2022545725A/ja
Priority to US17/633,711 priority patent/US20220317229A1/en
Priority to EP20858701.4A priority patent/EP4024973A4/en
Priority to KR1020227006165A priority patent/KR20220052936A/ko
Publication of WO2021040495A1 publication Critical patent/WO2021040495A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • Wireless communication systems are widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • RATs radio access technologies
  • 5G is also included therein.
  • the three main requirements areas of 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliability and It includes a low-latency communication
  • KPI key performance indicator
  • 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are increasing rapidly on mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end latency to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC.
  • mMTC massive machine type computer
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, and drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions, as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events.
  • Certain application programs may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver sees through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid.
  • wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system can lower the risk of an accident by guiding the driver through alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be a remote controlled or self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
  • Smart cities and smart homes referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rate, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the consumption and distribution of energy including heat or gas is highly decentralized, requiring automated control of distributed sensor networks.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, enabling smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide sensors and remote monitoring of parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between UEs (User Equipment, UEs) and directly exchanges voice or data between UEs without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the UE may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the UE may generate a DENM and transmit it to another UE.
  • all vehicles within the transmission range of the UE may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data obtained through local sensors may be used for UEs of vehicles, logical entities, and pedestrians. / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • various examples of the present disclosure may provide a UE-based TDoA positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • a method of a user equipment in a wireless communication system comprising: receiving a physical sidelink control channel (PSCCH) from a plurality of anchor nodes (ANs); And receiving a plurality of first PRS (positioning reference signals) for positioning based on the PSCCH from the plurality of ANs, and the PSCCH is for a positioning quality indicator (PQI) of each of the plurality of ANs.
  • PQI positioning quality indicator
  • the plurality of second PRSs may be received from an AN in which the PQI is equal to or greater than a preset threshold among the plurality of ANs.
  • the plurality of ANs may be ANs in which a PRS pattern for one PRS among the plurality of PRSs is reserved by sensing the PSCCH among a plurality of candidate ANs.
  • the information related to the positioning includes at least one of a cyclic shift value of a sequence of each of the plurality of PRSs and comb type information of each of the plurality of PRSs, and
  • the information may include at least one of the number of PRS slots, a period of the PRS slot, and offset information of the PRS.
  • an apparatus for a user equipment in a wireless communication system comprising: at least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor to store at least one instruction for causing the at least one processor to perform operations, wherein the operations include: a plurality of Receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from AN (anchor node) of the; And receiving a plurality of first PRS (positioning reference signals) for positioning based on the PSCCH from the plurality of ANs, and the PSCCH is for a positioning quality indicator (PQI) of each of the plurality of ANs.
  • PQI positioning quality indicator
  • the plurality of second PRSs may be received from an AN in which the PQI is equal to or greater than a preset threshold among the plurality of ANs.
  • the plurality of ANs may be ANs in which a PRS pattern for one PRS among the plurality of PRSs is reserved by sensing the PSCCH among a plurality of candidate ANs.
  • the operations may further include: transmitting PQI request value information for determining the plurality of candidate ANs.
  • the operations may further include: receiving information related to the positioning and information on a PRS slot in which the PRS is received.
  • the information related to the positioning includes at least one of a cyclic shift value of a sequence of each of the plurality of PRSs and comb type information of each of the plurality of PRSs, and
  • the information may include at least one of the number of PRS slots, a period of the PRS slot, and offset information of the PRS.
  • the user device may be an autonomous vehicle or included in an autonomous vehicle.
  • the operations include: receiving a physical sidelink control channel (PSCCH) from a plurality of anchor nodes (ANs); And receiving a plurality of first PRS (positioning reference signals) for positioning based on the PSCCH from the plurality of ANs, and the PSCCH is for a positioning quality indicator (PQI) of each of the plurality of ANs.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • first PRS positioning reference signals
  • PQI positioning quality indicator
  • a computer-readable storage medium wherein the computer-readable storage medium, when executed by at least one or more processors, causes the at least one or more processors to perform operations for a user device.
  • Information, and the positioning is a computer-readable storage medium performed based on a plurality of second PRSs selected based on information on the PQI among the plurality of first PRSs.
  • a UE-based TDoA positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system may be provided.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an LTE system according to an example of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture for a user plane and a control plane according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an example of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 10 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 11 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows a UE performing V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning is possible for a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN according to an example of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • 16 shows an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE Positioning Protocol (LPP) message between an LMF and a UE according to an example of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 19 is a diagram for describing an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an example of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 21 shows the structure of a PRS slot.
  • FIG. 22 is a flowchart of a method for receiving a PRS by a user device according to an example of the present disclosure.
  • 23 to 29 are diagrams illustrating various devices to which the embodiment(s) may be applied.
  • “/” and “,” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “A, B, C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “or” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted as indicating “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an example of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station 20 that provides a control plane and a user plane to the UE 10.
  • the UE 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the UE 10, and may be referred to as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through an S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the UE or information about the capabilities of the UE, and this information is mainly used for mobility management of the UE.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the UE and the network are L1 (Layer 1) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the UE and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the UE and the base station.
  • 3(a) shows a radio protocol architecture for a user plane according to an example of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the UE and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • RLC layer Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a UE there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an example of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or an eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a UE.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a UE.
  • . 4 illustrates a case where only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) through the NG interface.
  • 5G Core Network 5GC
  • the access and mobility management function AMF
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an example of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as UE IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource e.g., subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 7 illustrates a slot structure of an NR frame according to an example of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the UE and the UE or the radio interface between the UE and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure. Specifically, FIG. 8A shows a user plane protocol stack of LTE, and FIG. 8B shows a control plane protocol stack of LTE.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure. Specifically, FIG. 9A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 9B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the UE may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting UE may transmit one or more S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting UE transmits to the receiving UE within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured to the transmitting UE.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting UE may transmit one or two S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting UE may transmit one or two S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting UE may transmit 1, 2 or 4 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting UE can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting UE sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting UE to the receiving UE may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be 7 or 6.
  • PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting UE.
  • a receiving UE receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 10 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an example of the present disclosure.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols to which S-PSS, S-SSS, and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be referred to FIG. 10. have.
  • FIG. 11 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an example of the present disclosure.
  • the number of symbols for which the transmitting UE maps the PSBCH after the S-SSS in the S-SSB may be six. Accordingly, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • each SLSS may have a Sidelink Synchronization Identifier (SLSS ID).
  • SLSS ID Sidelink Synchronization Identifier
  • a value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 168 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 336.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 335.
  • a value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 672.
  • the value of SLSS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS may be associated with in-coverage, and the other S-PSS is out-of-coverage.
  • Can be associated with SLSS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage, and SLSS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • the transmitting UE needs to optimize the transmission power according to the characteristics of each signal constituting the S-SSB. For example, according to the peak to average power ratio (PAPR) of each signal constituting the S-SSB, the transmitting UE may determine a maximum power reduction (MPR) value for each signal. For example, if the PAPR value is different between the S-PSS and S-SSS constituting the S-SSB, in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving UE, the transmitting UE transmits the S-PSS and S-SSS. Each of the optimum MPR values can be applied.
  • PAPR peak to average power ratio
  • MPR maximum power reduction
  • a transition period may be applied.
  • the transition period may protect a time required for the transmitting terminal amplifier of the transmitting UE to perform a normal operation at the boundary where the transmitting power of the transmitting UE is changed.
  • the transition period may be 10us.
  • the transition period may be 5us.
  • a search window for the receiving UE to detect S-PSS may be 80 ms and/or 160 ms.
  • FIG. 12 shows a UE performing V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • the term UE in V2X or SL communication may mainly mean a user's UE.
  • the base station may also be regarded as a kind of UE.
  • UE 1 may be a first device 100 and UE 2 may be a second device 200.
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which means a set of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving UE, may be configured with a resource pool through which UE 1 can transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform UE 1 of the resource pool.
  • another UE may inform UE 1 of the resource pool, or UE 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 13 shows an example in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a UE that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by the transmitting UE to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting UE may transmit the PSSCH by mapping the PSSCH to consecutive PRBs.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting UE to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting UE can allow the neighboring UE to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns transmission resources of individual signals to individual transmitting UEs or whether individual transmitting UEs select individual signal transmission resources by themselves within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 14 shows a UE operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 14 shows UE operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 14 shows a UE operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 14 shows UE operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the UE for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically DCI (Downlink Control Information)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically DCI (Downlink Control Information)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided or allocated resources for transmission of one or more SLs of one transport block (TB) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide resources for transmission of PSCCH and/or PSSCH to the UE by using the dynamic grant.
  • the transmitting UE may report the SL Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback received from the receiving UE to the base station.
  • HARQ SL Hybrid Automatic Repeat Request
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding UE.
  • the UE may periodically provide or receive a resource set from the base station for transmission of a plurality of SLs through a configured grant.
  • the to-be-set grant may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the UE may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate SL resources to the UE on the same carrier, and allocate SL resources to the UE on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station can transmit the NR DCI to the UE to schedule LTE SL resources.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the UE may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module can convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A can be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe Z ms later.
  • the X can be dynamically displayed using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the UE may report a single value according to the UE capability.
  • X may be a positive number.
  • the UE may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the UE may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 which selects a resource within the resource pool by itself, may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • the UE can help select SL resources for other UEs.
  • the UE may be configured with a configured grant for SL transmission.
  • the UE can schedule SL transmission of another UE.
  • the UE may reserve SL resources for blind retransmission.
  • the first UE may indicate the priority of SL transmission to the second UE using SCI.
  • the second UE may decode the SCI, and the second UE may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re) selection procedure includes the step of the second UE identifying a candidate resource in the resource selection window and the second UE selecting a resource for (re)transmission from the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the UE selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is based on the remaining packet delay budget of the second UE. May be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received from the first UE by the second UE, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is
  • the second UE may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received from the first UE by the second UE and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second UE.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on the SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset in the time domain for each resource pool.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the correct DMRS pattern can be indicated by SCI.
  • the transmitting UE may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set for a resource pool or preset in advance.
  • the transmitting UE may perform initial transmission of a transport block (TB) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re) selection procedure, the transmitting UE may reserve SL resources for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • TB transport block
  • the UE may reserve resources for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions for one TB may be limited by setting or preset.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting UE.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • the minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set or preset for the UE.
  • SCI sidelink control information
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted from the base station to the UE through the PDCCH
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted by the UE to another UE through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting UE may transmit SCI to the receiving UE on the PSCCH.
  • the receiving UE may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting UE.
  • the transmitting UE may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving UE.
  • the receiving UE may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting UE.
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting UE may transmit the first SCI to the receiving UE through the PSCCH.
  • the transmitting UE may transmit the second SCI to the receiving UE on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to a receiving UE through a (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted with data through a PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting UE may transmit some or all of the following information to the receiving UE through SCI.
  • the transmitting UE may transmit some or all of the following information to the receiving UE through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving UE may decode the second SCI using PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving UE does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting UE since the transmitting UE may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving UE through the PSCCH, the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the second It may be replaced/substituted with at least any one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting UE may transmit the second SCI to the receiving UE through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a periodic message type CAM In vehicle-to-vehicle communication, a periodic message type CAM, an event triggered message type DENM, and the like may be transmitted.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of the CAM can be 50-300 bytes.
  • CAM is broadcast, and the latency should be less than 100ms.
  • DENM may be a message generated in case of an unexpected situation such as a vehicle breakdown or an accident.
  • the size of the DENM can be less than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message. In this case, DENM may have a higher priority than CAM.
  • the UE may perform carrier reselection based on a Channel Busy Ratio (CBR) of configured carriers and/or a Prose Per-Packet Priority (PPPP) of a V2X message to be transmitted.
  • CBR Channel Busy Ratio
  • PPPP Prose Per-Packet Priority
  • carrier reselection may be performed by the MAC layer of the UE.
  • ProSe Per Packet Priority (PPPP) may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • PPPR may be replaced by PPPP.
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority.
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability, and a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet, or message associated with a high priority may be smaller than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value related to a service, packet, or message related to high reliability may be smaller than a PPPR value related to a service, packet, or message related to low reliability.
  • CBR may mean the portion of sub-channels in the resource pool detected that the Sidelink-Received Signal Strength Indicator (S-RSSI) measured by the UE exceeds a preset threshold.
  • S-RSSI Sidelink-Received Signal Strength Indicator
  • PPPP related to each logical channel may exist, and the setting of the PPPP value should reflect the latency required for both the UE and the base station.
  • the UE may select one or more carriers among candidate carriers in an increasing order from the lowest CBR.
  • SL measurement and reporting between UEs may be considered in the SL.
  • the receiving UE may receive a reference signal from the transmitting UE, and the receiving UE may measure a channel state for the transmitting UE based on the reference signal.
  • the receiving UE may report channel state information (CSI) to the transmitting UE.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • Channel Status Information (CSI) for V2X examples include Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Index (PMI), Rank Indicator (RI), Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ), and path gain. It may be (pathgain)/pathloss, SRS (Sounding Reference Symbols, Resource Indicator) (SRI), CSI-RS Resource Indicator (CRI), interference condition, vehicle motion, and the like.
  • CQI, RI, and PMI may be supported in a non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or less antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not depend on a standalone RS.
  • CSI reporting may be activated and deactivated according to settings.
  • the transmitting UE may transmit a CSI-RS to the receiving UE, and the receiving UE may measure CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined in PSSCH transmission.
  • the transmitting UE may transmit to the receiving UE by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • Error compensation techniques for securing the reliability of communication may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has the advantage of having a low time delay and no need for separate information exchanged between the transmitting and receiving ends, but has a disadvantage in that the system efficiency is deteriorated in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, there is a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency is deteriorated in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an undecodable error, and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving UE when the receiving UE operates in the resource allocation mode 1 or 2, the receiving UE can receive the PSSCH from the transmitting UE, and the receiving UE is Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for PSSCH may be transmitted to the transmitting UE by using the format.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • the receiving UE in a non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving UE decodes the PSCCH targeting the receiving UE, and the receiving UE successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving UE is HARQ-ACK can be generated. And, the receiving UE may transmit HARQ-ACK to the transmitting UE.
  • the receiving UE may generate HARQ-NACK. And, the receiving UE may transmit HARQ-NACK to the transmitting UE.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving UE decodes the PSCCH targeting the receiving UE, if the receiving UE fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving UE transmits HARQ-NACK through PSFCH. It can be transmitted to the transmitting UE. On the other hand, if the receiving UE decodes the PSCCH targeting the receiving UE, and the receiving UE successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving UE may not transmit HARQ-ACK to the transmitting UE.
  • Groupcast option 2 After the receiving UE decodes the PSCCH targeting the receiving UE, if the receiving UE fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving UE transmits HARQ-NACK through PSFCH. It can transmit to the transmitting UE. And, when the receiving UE decodes the PSCCH targeting the receiving UE, and the receiving UE successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving UE may transmit HARQ-ACK to the transmitting UE through the PSFCH.
  • all UEs performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each UE performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving UE may determine whether to transmit HARQ feedback to the transmitting UE based on a TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP.
  • TX-RX Transmission-Reception
  • the receiving UE may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting UE.
  • the receiving UE may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting UE.
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of the location of the transmitting UE through SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving UE may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving UE and the location of the transmitting UE. For example, the receiving UE decodes the SCI related to the PSSCH to know the communication range requirements used for the PSSCH.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • this can be indicated to the base station by the UE in coverage using the PUCCH.
  • the transmitting UE may transmit an indication to the serving base station of the transmitting UE in a form such as SR (Scheduling Request) / BSR (Buffer Status Report), not in the form of HARQ ACK/NACK.
  • SR Service Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the UE.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • the TDM between the PSCCH/PSSCH and the PSFCH may be allowed for the PSFCH format for the SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an AGC interval.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set in an N slot period or may be set in advance.
  • N may be set to one or more values.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot # (N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving UE in response to one PSSCH transmitted by the transmitting UE to the receiving UE, when the receiving UE transmits HARQ feedback on the PSFCH resource, the receiving UE is the PSFCH resource based on an implicit mechanism within the configured resource pool.
  • a frequency domain and/or a code domain of may be determined.
  • the receiving UE is among the identifiers for distinguishing each receiving UE from a group for HARQ feedback based on a slot index related to PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel related to PSCCH/PSSCH, and/or groupcast option 2 Based on at least any one, the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving UE may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE may perform either HARQ feedback transmission through PSFCH or HARQ feedback reception through PSFCH based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on a minimum priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the UE may select specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on a minimum priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • FIG. 15 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning is possible for a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN according to an example of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of a specific target UE in the AMF itself. You can decide to: Then, the AMF may transmit a location service request to the LMF (Location Management Function). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC other than the AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, and can measure radio signals for target UEs and deliver the results to LMF.
  • the ng-eNB may control several TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-SMLC is OTDOA, one of the E-UTRAN positioning methods using downlink measurement obtained by the target UE through signals transmitted from the eNB and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN by the LMF. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • SLP SUPL Location Platform
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for a target UE in order to obtain a location measurement of the UE.
  • the LMF uses a location service (LCS) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capability, and ng-eNB positioning capability based on a positioning method. It is determined, and this positioning method can be applied to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a location estimate for the target UE and additional information such as location estimation and speed accuracy.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity that is responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE downlinks through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access point, Bluetooth beacon and UE barometric pressure sensor.
  • Link signal can be measured.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions required to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as GPS (Global Positioning System), and may report the location of the UE independently from NG-RAN transmission.
  • the independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of the positioning information obtained from the network.
  • 16 shows an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an example of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management-IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. Can be requested.
  • This operation process is omitted in FIG. 16. That is, in FIG. 16, it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, for reasons such as signaling and data inactivity, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target UE with a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may directly determine to perform location service.
  • the AMF transmits a location service request to the LMF according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with serving gNB. Additionally, according to step 3b, the LMF may initiate location procedures for downlink positioning together with the UE. For example, the LMF may transmit position assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE, or may obtain a position estimate or a position measurement value. Meanwhile, step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed in place of step 3a.
  • position assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether or not the UE's location estimation is successful and a location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 16 is initiated by step 1b, the AMF is In order to provide a service, a location service response may be used.
  • FIG. 17 shows an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE Positioning Protocol (LPP) message between an LMF and a UE according to an example of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP may be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the UE.
  • LPP includes a target device (eg, a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane) and a location server (eg, an LMF in the control plane or an SLP in the user plane). ) Can be terminated.
  • LPP messages are transparent through the intermediate network interface using appropriate protocols such as NGAP (NG Application Protocol) over the NG-Control Plane (NG-C) interface, and NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces. It can be delivered in the form of (Transparent) PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces. It can be delivered in the form of (Transparent) PDU.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using a variety of positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. Can be exchanged.
  • the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information on a specific UE (eg, location measurement information, etc.), and the second type is applicable to an NG-RAN node and related TPs.
  • This is a non-UE associated procedure for delivering information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA).
  • GNSS Global System for Mobile Communications
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • WLAN positioning Wireless Fidelity
  • Bluetooth positioning Wireless Fidelity
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • FIG. 19 is a diagram for explaining an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an example of the present disclosure
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB and a PRS dedicated TP by the UE.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of the two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is a relative between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • TP 3-TP 1 RSTD for RSTD is calculated
  • a geometric hyperbola is determined based on this, and a point at which the hyperbola intersects may be estimated as the location of the UE.
  • the estimated UE location may be known as a specific range according to measurement uncertainty.
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ xt, yt ⁇ is the (unknown) coordinate of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ is the coordinate of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between the two TPs, and may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may indicate a value related to a UE TOA measurement error.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB, and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurements are not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE also does not expect to request an additional measurement operation for location measurement only.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN (GSM EDGE Random Access Network) /WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication)
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be classified into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the location of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate phase.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell is used as a reference cell, and the location of the UE may be estimated through the difference in the arrival time from another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to indicate SRS transmission to the target UE.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • Each symbol of the SRS resource for UE positioning may be configured as a frequency RE pattern in the form of Comb-N.
  • Comb-N or N-comb is a comb-shaped frequency RE pattern or shape
  • N of Comb-N means a comb-size and may be a value set by RRC signaling.
  • the Comb-N type having a size of N may be that SRS resource REs are set/instructed or allocated to one RE for every N frequency REs in one symbol.
  • the comb-offset refers to a frequency RE offset value in a specific SRS symbol, and may have a value of 0 to N-1. This comb-offset may be an offset value used to determine a start position in the frequency domain of at least one RE (eg, SRS RE) set in the form of Comb-N.
  • the Comb-N type may be a type in which REs having the lowest frequency index based on one symbol, that is, REs are allocated every N intervals in ascending order from the start position of the RE in the frequency domain.
  • the comb type is a resource mapping type in RE units for each of the SRSs, and may mean various types that a set of SRS symbols having different comb-offsets may have.
  • the location server/LMF and/or AN For positioning of the UE using OTDoA of the NR system, the location server/LMF and/or AN (Anchor node) requests the UE to measure and report the RSTD information required for OTDoA positioning through the Uu interface, and the UE uses the received RSTD. It relates to a method of transmitting the location information to the UE again after measuring the location of.
  • Such a location server/LMF and/or AN-based positioning method causes a large delay until the UE finally receives the location information, thereby deteriorating the reliability of the information.
  • the higher the speed of the UE the greater the reliability of the information may be reduced.
  • the UE directly performs TDoA positioning in order to solve the problem of the location server/LMF and/or AN-based positioning method described above in the NR-V2X system are disclosed.
  • the UE performing TDoA positioning using a sidelink may be referred to as UE-based Sidelink TDoA Positioning.
  • the UE and AN measure the location of the UE through the sidelink in the NR-V2X system, and the UE receives information necessary for positioning from the AN and performs positioning.
  • a PRS slot for a PRS may be inserted in the sidelink NR-V2X system
  • SCI related to AN is NR-V2X It may be transmitted through the PSCCH of the slot
  • 3) TDoA positioning in the UE and the AN may be performed based on 1) and 2) above.
  • a PRS slot may be inserted into the NR-V2X system, and sidelink TDoA positioning may be performed based on the PRS slot.
  • sidelink TDoA positioning may be performed based on the PRS slot.
  • the PRS scheduling for TDoA positioning in the PRS slot is performed through the PSCCH of the NR-V2X slot, and the SCI of the AN, which is essential for the UE to perform the TDoA positioning, is transmitted through the PSCCH of the NR-V2X slot.
  • the PSCCH of the NR-V2X slot is mainly the location information of the AN, the PQI (Positioning Quality Indicator) related to the AN location information, the PRS pattern (or PRS ID) information used by the AN, the PRS slot location information used by the AN, etc. Includes.
  • PRS transmission is not allowed.
  • a method of performing TDoA positioning performed in the UE and AN is schematically as follows.
  • the AN provides the SCI and PRS scheduling information of the AN required for TDoA positioning in the UE through the PSCCH of the NR-V2X slot, and transmits the PRS through the PRS slot.
  • the UE receives the SCI and PRS scheduling information of the AN through PSCCH reception in the NR-V2X slot, and measures the ToA by receiving the PRS transmitted in the PRS slot.
  • Method 1 of the present disclosure proposes a PRS slot structure inserted to perform sidelink TDoA positioning in an NR-V2X system.
  • a PRS slot may be inserted in addition to the NR-V2X slot using TDMA.
  • the PRS slot does not allow NR-V2X service transmission to block interference with NR-V2X service in advance.
  • the PRS slot may be variously arranged and used according to the TDoA operation and the NR-V2X system operation method.
  • a plurality of PRS slots may be used in succession from PRS slot-0 to PRS slot-(T-1).
  • T represents the number of consecutive PRS slots.
  • each PRS slot may have the same PRS information repeatedly.
  • different PRS information may be provided.
  • the PRS slot may be periodically or aperiodically arranged and used. The TDoA operation mode and related operations in consideration of the above-described PRS slot structure will be described later.
  • the PSCCH related to the positioning may be operated in the NR-V2X slot. That is, the PSCCH may be transmitted in the NR-V2X slot, and the PRS may be transmitted in the PRS slot.
  • the PSCCH related to the positioning is PQI (Positioning Quality Indicator) information that can determine the AN location information required for TDoA positioning in the UE, the accuracy of the AN location information, or the QoS (Quality of Service) level, and is used by the AN.
  • SCI including PRS pattern information and period information of a PRS slot used by an AN is transmitted. A detailed description of the PSCCH related to positioning will be described later.
  • 21 shows the structure of a PRS slot.
  • a PRS slot may basically consist of an Auto-Gain Control (AGC) symbol, a PRS, and a guard symbol.
  • AGC Auto-Gain Control
  • the AGC symbol may be located at the front of the PRS slot. That is, among a plurality of slots included in the PRS slot, the first symbol located in the time domain may be the AGC symbol. As a symbol for securing the time required for the AGC operation, it may or may not be inserted. When a plurality of PRS slots are consecutively arranged, the AGC symbol may be inserted at the beginning of each PRS slot or may be inserted only at the beginning of the last PRS slot. Whether or not to insert the AGC symbol and the insertion position may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station.
  • PRS may be located after the AGC symbol.
  • the PRS is composed of a plurality of PRS patterns, and each AN can use a different PRS pattern.
  • each AN transmits a PRS to the UE using a predefined PRS pattern, and the UE performs ToA measurement using the received PRS.
  • the frequency bandwidth for PRS transmission may be allocated through a plurality of RB configurations, and may be less than or equal to the total available frequency bandwidth allocated to the maximum system.
  • PRSs of each AN may be transmitted using one or more OFDM symbols, and PRSs of a plurality of ANs may be simultaneously transmitted through PRS multiplexing.
  • the number of OFDM symbols for PRS transmission and the number of PRS multiplexing may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station.
  • the guard symbol can be located at the end of the PRS slot.
  • the guard symbol may or may not be inserted as a symbol for securing a time required when the sidelink Time-Division Duplex (TDD) mode is changed from DL (Down-link) to UL (Up-link).
  • TDD Time-Division Duplex
  • the guard symbol may be inserted at the end of every PRS slot or may be inserted only at the end of the last PRS slot. Whether or not such a guard symbol is inserted and a location may be defined in advance or may be determined by a location server/LMF and/or a base station.
  • the PRS slot may be the PRS slot structure disclosed in Method 1, but is not limited thereto.
  • TDoA positioning is a process of 1) determining whether the AN will participate in the positioning process, 2) the AN participating in the positioning process transmits the PSCCH through the NR-V2X slot located before the PRS slot, and the PRS after the NR-V2X slot. The process of transmitting each through the PRS slot located at, 3) The UE receives the PSCCH and the PRS through the NR-V2X slot and the PRS slot, respectively, and may be performed through a process of performing TDoA positioning.
  • the PSCCH of the AN transmitted through the NR-V2X slot means the SCI of the AN required for the UE to perform TDoA positioning, and has the same meaning unless otherwise stated in the description below.
  • the TDoA positioning of Method 2 will be described in more detail.
  • Step-0 is a step in which the UE to perform sidelink TDoA positioning and the base station and/or the UE serving as an AN acquire and collect information on the TDoA positioning operation and the PRS slot structure.
  • Information related to the TDoA positioning operation and information related to the PRS slot structure are as follows.
  • the 2D location information may be provided as a default.
  • PRS eg, SRS
  • PRS pattern information may include at least one of PRS comb-type information and PRS frequency offset information.
  • -PRS symbol position OFDM symbol position at which PRS is transmitted. For example, index information on the time domain of an OFDM symbol in which a PRS is transmitted
  • DFN time spaced between 0 and the first PRS slot or the number of spaced slots
  • -PRS slot muting The position of the PRS slot in which the PSCCH and PRS are not transmitted (or zero-powered) in the NR-V2X slot and PRS slot structure that are periodically transmitted
  • the information related to the PRS slot structure and TDoA positioning operation described above is NR-V2X system configuration information, and the MIB of the PSBCH transmitted through the NR-V2X slot of FIG. 20 It can be provided through SCI of /SIB and PSCCH.
  • related information that is, information related to a PRS slot structure and a TDoA positioning operation may be changed periodically or aperiodically by the location server/LMF and/or the base station.
  • the above-described PRS slot structure and information related to the TDoA positioning operation are basic (default) It can be provided by defining the TDoA positioning operation in advance. Therefore, the UE that wants to perform the sidelink TDoA positioning and the base station and/or the UE serving as an AN use the basic PRS slot structure defined or stored in advance and the parameters related to the TDoA positioning operation, and the configuration information required for the sidelink TDoA positioning. Can be obtained.
  • Step-1 is the first step of sidelink TDoA positioning, and is a process of determining which base station and/or UE will participate in the positioning as a candidate AN (candidate AN).
  • the candidate AN means a candidate base station and/or a UE capable of transmitting a PRS in a PRS slot.
  • the final AN may transmit a PRS in a PRS slot as a base station and/or a UE finally selected from the candidate AN.
  • the final AN selection method will be described later in [Step-2].
  • a method of determining a candidate AN to participate in TDoA positioning for a base station and/or a UE will be described.
  • whether to participate in TDoA positioning as a candidate AN may be determined by each base station and/or UE based on PQI information for location information.
  • whether it is a candidate AN may be determined by each AN based on PQI information for location information.
  • each base station and/or UE performs the [Step-2] procedure as a candidate AN if the measured PQI is higher than a specific threshold, and determines that it is not a candidate AN if it is less than a specific threshold.
  • a specific threshold may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the UE.
  • whether to participate in TDoA positioning as a candidate AN may be determined by the location server/LMF and/or the base station. Particularly, when the UE is considered as a candidate AN, the location server/LMF and/or the base station informs the UE of the candidate AN using location information or PQI information reported from the UE. That is, when the candidate AN is a UE, the location server/LMF and/or the base station may determine whether the corresponding UE is a candidate AN based on location information or PQI information, and inform the UE.
  • the UE may periodically report location information or PQI information to the location server/LMF and/or the base station, or may report aperiodically only when there is a request from the location server/LMF and/or the base station.
  • location information or PQI information may not be required for a base station and/or a UE having fixed location information.
  • whether to participate in TDoA positioning as a candidate AN may be determined in advance without a determination process using the above-described location information or PQI or a determination process by the location server/LMF and/or the base station.
  • a base station and/or a UE having fixed location information may always participate in the TDoA positioning of the UE as a candidate AN.
  • whether to participate in TDoA positioning as a candidate AN may be determined based on a PQI required from a UE to perform TDoA positioning.
  • the UE transmits the minimum PQI request value that can satisfy the LBS (Local Based Service) under consideration to each base station and/or UE through the PSCCH, and the base station and/or UE satisfying the PQI requirement is a candidate AN or a final AN. Can be.
  • LBS Local Based Service
  • Step-2 is a second step of sidelink TDoA positioning, and is a process of determining which base station and/or UE among candidate ANs will participate in positioning as the final AN.
  • the selection of the final AN from the candidate AN may be performed (sensing-based) through a sensing process between candidate ANs.
  • the candidate AN may sense the PSCCH of the NR-V2X slot transmitted periodically or aperiodically to reserve a PRS pattern that is not used or scheduled to be used by another AN, and an OFDM symbol location in which the PRS is transmitted, No selection or reservation is made for PRS patterns that are to be used or used by other ANs.
  • the final ANs may be ANs in which a PRS pattern for one PRS among a plurality of PRSs is reserved by sensing a PSCCH among a plurality of candidate ANs.
  • the PRS pattern reservation process through the above-described sensing process consequently performs the role of PRS scheduling in the PRS slot.
  • the PRS pattern and the number of PRSs constituting the PRS slot may be defined differently in advance, or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the UE.
  • the final AN refers to a candidate AN that successfully reserves the use of a PRS slot among candidate ANs.
  • the final AN in the candidate AN may be selected by the location server/LMF and/or the base station.
  • the location server/LMF and/or the base station provides the UE with information on whether to determine the final AN and PRS pattern information to be used in the PRS slot using the location information or PQI information reported from the UE. That is, when the final AN is the UE, the location server/LMF and/or the base station may transmit to the UE whether to determine whether to be the final AN and PRS pattern information to be used in the PRS slot using the location information or PQI information reported from the UE. .
  • Step-3 is a third step of TDoA positioning, in which the final AN finally selected from the candidate ANs in step-2 transmits the PSCCH and the PRS through the NR-V2X slot and the PRS slot, respectively.
  • the AN that is, the final AN, transmits SCIs such as location information of each of a plurality of ANs, PQI of each of the plurality of ANs, PRS pattern information, and information related to a PRS slot period through the PSCCH.
  • the PQI for the location information is to allow the UE to determine whether to consider the corresponding AN for positioning.
  • whether to consider positioning may mean that the UE selects an AN to be used for TDoA positioning based on Equation 1 among final ANs.
  • the threshold may be differently defined according to the LBS, and may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the UE.
  • the information related to the PRS slot period of the AN indicates the time and use of the next PRS slot, and may be information used in the final AN determination process through the sensing operation in step-2.
  • the AN After PSCCH transmission, the AN transmits the PRS using a predefined or set PRS pattern.
  • the number of OFDM symbols for the PRS and the position of the OFDM symbol in which the PRS is transmitted may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the UE.
  • Step-4 is the final step of sidelink TDoA positioning, a process in which the UE performs positioning after receiving the NR-V2X slot and the PRS slot.
  • the UE acquires SCI information related to each AN through PSCCH demodulation of the received TDoA slot, and measures the ToA for the PRS transmitted from each AN.
  • the TDoA positioning operation using the measured ToA, location information of each AN, and PQI information will be described in detail.
  • the UE can select a positioning AN required for positioning of the UE, that is, which can improve positioning performance, from among the final ANs that have transmitted PSCCH and PRS using the obtained position information and PQI information of the AN. have.
  • selecting the positioning AN may be for selecting a PRS to be used for positioning among PRSs received from the final ANs.
  • the UE may select a positioning AN using the location information of each AN. Given the approximate initial location information of the UE, the UE may select a positioning AN that can improve the UE's positioning performance in terms of topology.
  • the UE selects three ANs and performs positioning, the UE selects three ANs that can form a shape closest to an equilateral triangle around the UE in terms of topology.
  • the AN may not be selected if the location of the AN is not helpful in the positioning of the UE from the topology point of view.
  • the UE may select a positioning AN using PQI information provided by each AN. For example, if the LBS service to be performed by the UE requests a PQI of a specific threshold or higher, an AN providing a PQI below the threshold is excluded from the positioning process.
  • the UE may improve the accuracy of TDoA positioning by assigning different weights to the AN selected in the positioning AN selection step described above, that is, the positioning AN.
  • the UE may determine a weight for the positioning AN using the location information of each positioning AN. That is, a high weight is set for a positioning AN that is determined to have a large impact on the improvement of positioning performance from a topology point of view, and a low weight is set for a positioning AN that is determined to have a relatively small effect on the positioning performance improvement.
  • the UE may determine a weight for the positioning AN using PQI information provided by each positioning AN. That is, if the PQI is high, a high weight is set for the positioning AN, and a low weight is set for the positioning AN that provides a relatively low PQI.
  • high or low PQI may be determined as an absolute value or may be determined relatively.
  • a weight for a positioning AN may be set based on a threshold of a PQI associated with a weight determination for the AN.
  • the weights for the positioning ANs may be set by comparing the PQIs for the positioning ANs.
  • the positioning step may be performed based on a positioning PRS, which is a PRS received from the above-described positioning AN among PRSs received from the final ANs.
  • the PRS received from the positioning AN may be selected based on at least one of location information and PQI information.
  • PRSs received from ANs having a PQI equal to or greater than a preset threshold among final ANs may be selected as the positioning PRS.
  • the UE draws a hyperbolic curve using the positions of the two positioning ANs as focal points using the difference between the two ToA values measured from a pair of positioning ANs and the location information, and another hyperbolic curve from the other pair of TOA values.
  • the location of the UE can be measured by calculating the coordinates of the intersection of the two hyperbolas.
  • the position of the UE may be corrected or improved by applying a weight for each positioning AN.
  • the UE may measure the location of the UE by drawing a circle using the location of the positioning AN as a center point using the ToA value and location information measured from each positioning AN, and then calculating the coordinates of intersections of the plurality of circles. At this time, it is possible to correct or improve the location of the UE by applying a weight for each positioning AN.
  • FIG. 22 is a flowchart of a method for receiving a PRS by a user device according to an example of the present disclosure.
  • a user device may receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from a plurality of anchor nodes (ANs).
  • PSCCH may include information on a positioning quality indicator (PQI) of each of the plurality of ANs.
  • PQI positioning quality indicator
  • the plurality of ANs may be ANs in which a PRS pattern for one of the plurality of PRSs is reserved by sensing the PSCCH among a plurality of candidate ANs.
  • the user device may receive a plurality of first PRSs (positioning reference signals) for positioning based on the PSCCH from the plurality of ANs.
  • first PRSs positioning reference signals
  • the positioning may be performed based on a plurality of second PRSs selected based on information on the PQI among the plurality of first PRSs.
  • the plurality of second PRSs may be PRSs received from ANs whose PQI is equal to or greater than a preset threshold among the plurality of ANs.
  • the PRS receiving method may further include transmitting PQI request value information for determining the plurality of candidate ANs.
  • the PRS receiving method may further include receiving information related to the positioning and information on a PRS slot in which the PRS is received.
  • the positioning-related information includes at least one of a cyclic shift value of each sequence of the plurality of PRSs and comb type information of each of the plurality of PRSs, and
  • the information on the PRS slot may include at least one of the number of PRS slots, a period of the PRS slot, and offset information of the PRS.
  • the UE can directly perform TDoA positioning using a sidelink without assistance from a location server/LMF and/or a base station.
  • the UE-based TDoA positioning method has a very fast positioning process when compared to a method of measuring a location of a UE through a location server/LMF and/or a base station.
  • the PRS operating method through the PRS slot according to the present disclosure enables the sidelink TDoA positioning operation to be performed without causing interference to the NR-V2X slot and service operation.
  • the PRS scheduling process in the PRS slot through the PSCCH of the NR-V2X slot may perform PRS scheduling during the NR-V2X resource reservation process without implementing a PRS scheduling function for a separate TDoA location.
  • a plurality of UEs may perform a positioning operation at the same time, and this operation increases frequency use efficiency.
  • examples of the proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is obvious that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed schemes.
  • a proposed method has been described based on a 3GPP NR system for convenience of description, but the range of a system to which the proposed method is applied can be extended to other systems in addition to the 3GPP NR system.
  • the proposed schemes of the present disclosure can be extended and applied for D2D communication.
  • D2D communication means that the UE communicates with another UE using a direct radio channel.
  • the UE refers to the user's UE, but network equipment such as a base station is Therefore, in the case of transmitting/receiving a signal, it may also be regarded as a kind of UE.
  • the proposed schemes of the present disclosure may be limitedly applied only to the MODE 3 V2X operation (and/or the MODE 4 V2X operation).
  • the proposed schemes of the present disclosure are previously set (/ signaling) (specific) V2X channel (/ signal) transmission (e.g., PSSCH (and/or (linked) PSCCH and/or PSBCH)) It may be applied only limitedly.
  • the proposed schemes of the present disclosure are (and/or set in advance) when the PSSCH and the (linked) PSCCH are (on the frequency domain) adjacent (ADJACENT) (and/or spaced apart (NON-ADJACENT)) and transmitted It may be limitedly applied only to (/signaled) MCS (and/or coding rate and/or RB) (when transmission based on value (/range)) is performed).
  • the proposed schemes of the present disclosure are MODE#3 (and/or MODE#4) V2X CARRIER (and/or (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (and/or SL(/ UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) may be limitedly applied.
  • the proposed schemes of the present disclosure are synchronization signal (transmission (and/or reception)) resource location and/or number between CARRIERs (and/or V2X resource pool-related subframe location and/or number (and/or sub It may be applied (limitedly) only if the channel size and/or number)) are the same (and/or (some) different).
  • the proposed schemes of the present disclosure may be extended and applied in (V2X) communication between a base station and a UE.
  • the proposed schemes of the present disclosure may be limitedly applied only to UNICAST (sidelink) communication (and/or MULTICAST (or GROUPCAST) (sidelink) communication and/or BROADCAST (sidelink) communication).
  • a communication system 1 applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 23 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in a standard such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT (LTE Category) 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. Any one may be included, and the name is not limited to the above.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • Vehicles may also be implemented as means of transportation, trains, aircraft, and ships.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the vehicle 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may obtain location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the location measurement unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, etc. from an external server and store it in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, vehicle location information, and the like, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is operating normally within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates from the driving line abnormally, the control unit 120 may display a warning on a windshield of the vehicle through the input/output unit 140a.
  • the controller 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to nearby vehicles through the communication unit 110.
  • the control unit 120 may transmit location information of the vehicle and information on driving/vehicle abnormalities to related organizations through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c. .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, sounds, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 100a/generating an XR object.
  • the input/output unit 140a may obtain control information, data, etc. from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 140a may obtain a command to manipulate the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the controller 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (for example, the mobile device 100b) or It can be sent to the media server.
  • another device for example, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the control unit 120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 140a/sensor unit 140b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the mobile device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the mobile device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may obtain 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the robot 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input/output unit 140a acquires information from the outside of the robot 100 and may output the information to the outside of the robot 100.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information, surrounding environment information, user information, and the like of the robot 100.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to travel on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices include fixed devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, notebooks, digital broadcasting UE devices, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a movable device or the like.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a/140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include.
  • the communication unit 110 uses wired/wireless communication technology to provide external devices such as other AI devices (eg, FIGS. 23, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 23) and wired/wireless signals (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices eg, FIGS. 23, 100x, 200, 400
  • AI servers eg, 400 in FIG. 23
  • wired/wireless signals eg, sensor information
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may perform a determined operation by controlling the components of the AI device 100. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be a predicted or desirable operation among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 120 collects the history information including the operation content or user's feedback on the operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 23 and 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and/or software codes necessary for the operation/execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of an artificial neural network by using the training data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIGS. 23 and 400 ).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and/or information stored in the memory unit 130.
  • the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and/or may be stored in the memory unit 130.
  • Embodiments as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 개시의 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및 상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 사용자기기의 방법
본 개시 (present disclosure)는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 UE(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, UE 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 UE를 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, UE는 DENM을 생성하여 다른 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 UE 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 UE 기반의 TDoA 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및 상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는, 방법이다.
상기 복수의 제2 PRS들은 상기 복수의 AN들 중 상기 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신될 수 있다.
상기 복수의 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 상기 PSCCH를 센싱(sensing)하여 상기 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN일 수 있다.
상기 복수의 후보 AN들 결정을 위한 PQI 요구치 정보를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 측위와 관련된 정보 및 상기 PRS가 수신되는 PRS 슬롯에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 측위와 관련된 정보는 상기 복수의 PRS들 각각의 시퀀스의 순환 이동(cyclic shift) 값 및 상기 복수의 PRS들 각각의 콤 타입(comb type) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 PRS 슬롯에 대한 정보는 상기 PRS 슬롯의 개수, 상기 PRS 슬롯의 주기 및 상기 PRS의 오프셋(offset) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및 상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는, 장치이다.
상기 복수의 제2 PRS들은 상기 복수의 AN들 중 상기 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신될 수 있다.
상기 복수의 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 상기 PSCCH를 센싱(sensing)하여 상기 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN일 수 있다.
상기 동작들은: 상기 복수의 후보 AN들 결정을 위한 PQI 요구치 정보를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 동작들은: 상기 측위와 관련된 정보 및 상기 PRS가 수신되는 PRS 슬롯에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 측위와 관련된 정보는 상기 복수의 PRS들 각각의 시퀀스의 순환 이동(cyclic shift) 값 및 상기 복수의 PRS들 각각의 콤 타입(comb type) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 PRS 슬롯에 대한 정보는 상기 PRS 슬롯의 개수, 상기 PRS 슬롯의 주기 및 상기 PRS의 오프셋(offset) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사용자기기는 자율주행 차량 또는 자율주행 차량에 포함된 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은: 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및 상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는, 프로세서이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은: 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및 상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다.
상술한 본 개시의 다양한 예들은 본 개시의 바람직한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 UE 기반의 TDoA 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 UE를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 예에 따라, UE가 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15은 본 개시의 일 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 16는 본 개시의 일 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 17는 본 개시의 일 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 19은 본 개시의 일 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 예에 따른 PRS 슬롯 구조를 도시한 것이다.
도 21는 PRS 슬롯의 구조를 도시한 것이다.
도 22은 본 개시의 일 예에 따른 사용자기기의 PRS 수신 방법의 흐름도이다.
도 23 내지 도 29은 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 다양한 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 UE(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. UE(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 UE(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 UE의 접속 정보나 UE의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 UE의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
UE와 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 UE와 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 UE와 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3(a)는 본 개시의 일 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3(b)은 본 개시의 일 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 UE와 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
UE의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, UE는 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 UE는 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 UE로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, UE에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 UE에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 UE IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 UE에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, UE와 UE 간 무선 인터페이스 또는 UE와 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 UE가 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, UE는 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 UE가 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 UE는 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE가 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 UE에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 UE가 수신 UE에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 UE는 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 10을 참조할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 10과 달리, 전송 UE가 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 UE는 수신 UE의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 UE는 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 UE의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 UE는 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 UE가 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 UE의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 UE의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 UE가 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 UE를 나타낸다.
도 12를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 UE가라는 용어는 주로 사용자의 UE를 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 UE로 간주될 수도 있다. 예를 들어, UE 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, UE 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, UE 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, UE 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE인 UE 2는 UE 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 UE 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, UE 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 UE 1에게 알려줄 수 있다. 반면, UE 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 UE가 UE 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 UE 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 UE는 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13은 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 13에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 UE가 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 UE가 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 UE가 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 UE가 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 UE는 인접 UE가 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 UE가 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 14는 본 개시의 일 예에 따라, UE가 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 UE 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 14의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 UE 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 UE 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 14의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 UE 동작을 나타낸다.
도 14의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 UE에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UE 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, UE 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 UE 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 UE 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 UE 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 UE에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 수신 UE로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 UE의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 UE에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 UE에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 UE는 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 UE가 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 UE 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, UE는 UE 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 14의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, UE는 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, UE는 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 UE 1은 PSCCH를 통해 SCI를 UE 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 UE 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, UE는 다른 UE에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 다른 UE의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 UE는 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 UE는 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 UE는 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 UE가 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 UE가 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 UE가 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 UE가 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 UE의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 UE가 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 UE가 제 1 UE로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 UE는 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 UE가 제 1 UE로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 UE가 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 UE는 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 UE는 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 UE는 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 UE를 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE가 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 SCI를 이용하여 상기 UE에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, UE는 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 UE에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 UE에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 UE에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, UE가 PSCCH를 통해 다른 UE에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, UE는 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 상에서 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 수신 UE는 PSSCH를 전송 UE로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 수신 UE는 PSSCH를 전송 UE로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 UE에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 UE의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 UE는 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 예에서, 전송 UE는 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, 반송파 재선택(carrier reselection)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신에서, UE는 설정된 반송파들의 CBR(Channel Busy Ratio) 및/또는 전송될 V2X 메시지의 PPPP(Prose Per-Packet Priority)를 기반으로 반송파 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 반송파 재선택은 UE의 MAC 계층에 의해 수행될 수 있다. 본 개시의 다양한 예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
CBR은 UE에 의해 측정된 S-RSSI(Sidelink-Received Signal Strength Indicator)가 미리 설정된 임계치를 넘는 것으로 감지된 자원 풀에서 서브채널 부분(the portion of sub-channels)을 의미할 수 있다. 각 논리 채널과 관련된 PPPP가 존재할 수 있으며, PPPP 값의 설정은 UE 및 기지국 모두에 요구되는 레이턴시를 반영해야 한다. 반송파 재선택 시, UE는 가장 낮은 CBR로부터 증가하는 순서로 후보 반송파들 중 하나 이상의 반송파를 선택할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, UE 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 전송 UE로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 UE는 참조 신호를 기반으로 전송 UE에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 UE는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 UE에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 CSI-RS를 수신 UE에게 전송할 수 있고, 수신 UE는 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 UE에게 전송할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 UE가 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 UE는 PSSCH를 전송 UE로부터 수신할 수 있고, 수신 UE는 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 UE는 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 UE는 HARQ-ACK을 전송 UE에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 UE는 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 UE는 HARQ-NACK을 전송 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 UE는 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 UE에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 UE는 HARQ-ACK을 전송 UE에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 UE는 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 UE에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 UE가 상기 수신 UE를 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 UE가 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 UE는 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 UE는 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 UE는 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 UE는 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 UE는 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 UE는 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 UE에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 UE는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 UE에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 UE는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 UE에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 UE의 위치를 수신 UE에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 TX-RX 거리를 상기 수신 UE의 위치와 상기 전송 UE의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 UE에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 UE는 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 UE의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 UE에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 UE의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 UE가 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 UE에게 전송하는 경우, 수신 UE는 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 UE가 수신 UE에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 UE가 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 UE는 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 UE를 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 UE는 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 UE는 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, UE의 복수의 UE에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 UE는 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 15은 본 개시의 일 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 15을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 16는 본 개시의 일 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 16에서는 생략되어 있다. 즉, 도 16에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 16를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 16의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 16의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 17는 본 개시의 일 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 17를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 18은 본 개시의 일 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 19은 본 개시의 일 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020011646-appb-img-000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
UE 측위를 위한 SRS 자원의 각 심볼은 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정될 수 있다. 본 개시에서, Comb-N 또는 N-콤은 콤 모양의 주파수 RE 패턴이나 형태로서, Comb-N의 N은 콤의 크기(comb-size)를 의미하는 것으로서 RRC 시그널링에 의해 설정되는 값일 수 있다.
N의 크기를 갖는 Comb-N 형태는 하나의 심볼에서 N개의 주파수 RE 마다 하나의 RE에 SRS 자원 RE가 설정/지시 혹은 할당되는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 콤-오프셋(comb-offset)은 특정 SRS 심볼에서의 주파수 RE 오프셋 값을 의미하는 것으로서, 0 내지 N - 1값을 가질 수 있다. 이러한 콤-오프셋은 Comb-N 형태로 설정되는 적어도 하나의 RE(예, SRS RE)의 주파수 도메인 상 시작 위치를 결정하는데 사용되는 오프셋 값일 수 있다.
정리하면, Comb-N 형태는 하나의 심볼을 기준으로 가장 낮은 주파수 인덱스를 갖는 RE, 즉 주파수 도메인 상 RE의 시작 위치로부터 오름차순으로 N 간격 마다 RE가 할당되는 형태일 수 있다.
또한, 본 개시에서 콤 타입(comb type)은 SRS들 각각에 대한 RE 단위의 자원 매핑 타입으로써, 서로 다른 콤-오프셋을 갖는 SRS 심볼들의 집합이 가질 수 있는 다양한 형태를 의미하는 것일 수 있다.
NR 시스템의 OTDoA를 이용한 UE의 측위는 위치 서버/LMF 및/또는 AN(Anchor node)가 Uu 인터페이스를 통해서 UE에게 OTDoA 측위에 필요한 RSTD 정보를 측정 후 보고하도록 요청하며, 수신된 RSTD를 이용하여 UE의 위치를 측정한 후 다시 UE에게 위치 정보를 전달하는 방법에 관한 것이다. 이와 같은 위치 서버/LMF 및/또는 AN을 기반한 측위 방법은 최종적으로 UE가 위치 정보를 수신하기까지 큰 지연을 야기시킴으로써 정보의 신뢰성을 저하시킬 수 있으며, 특히 이와 같은 측위 운영에서 발생되는 물리적인 지연은 NR-V2X 시스템에서 UE의 속도가 빠를수록 정보의 신뢰성을 크게 저하시킬 수 있다.
이하에서는, NR-V2X 시스템에서 상술한 위치 서버/LMF 및/또는 AN을 기반한 측위 방법의 문제를 해결하기 위해 UE가 직접 TDoA 측위를 수행하는 방법에 대한 다양한 예들이 개시된다. 본 개시에서, UE가 사이드링크를 이용하여 TDoA 측위를 수행하는 것은 UE 기반의 사이드링크 TDoA 측위 (UE-based Sidelink TDoA Positioning)로 칭해질 수 있다.
UE 기반의 사이드링크 TDoA 측위는 NR-V2X 시스템에서 UE와 AN가 사이드링크를 통해서 UE의 위치를 측정하는 것으로써, UE가 AN로부터 측위에 필요한 정보를 전달받아 측위를 수행하는 것이다.
이를 위하여, 본 개시의 UE 기반의 사이드링크 TDoA 측위에 따르면 1) 사이드링크 NR-V2X 시스템에 PRS (Positioning Reference Signal)을 위한 PRS 슬롯이 삽입될 수 있고, 2) AN와 관련된 SCI는 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 3) 상기 1)과 2)에 기반하여 UE와 AN에서의 TDoA 측위가 수행될 수 있다.
구체적으로, NR-V2X 시스템에 PRS 슬롯이 삽입될 수 있고, 사이드링크 TDoA 측위는 PRS 슬롯에 기반하여 수행될 수 있다. 이때, PRS 슬롯에서 NR-V2X 서비스와 PRS간의 상호 간섭을 사전에 차단하기 위해 NR-V2X 서비스 전송은 허용되지 않는다.
PRS 슬롯에서 TDoA 측위를 위한 PRS 스케줄링은 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 진행되고, 또한 NR-V2X 슬롯의 PSCCH을 통해 UE가 TDoA 측위를 수행하는데 있어 필수적인 AN의 SCI가 전송된다. 여기서, NR-V2X 슬롯의 PSCCH는 주요하게 AN의 위치정보, AN 위치정보와 관련된 PQI (Positioning Quality Indicator), AN에서 사용하는 PRS 패턴 (또는 PRS ID) 정보, AN이 사용하는 PRS 슬롯 위치 정보 등을 포함한다. 또한, NR-V2X 슬롯에서 NR-V2X 서비스와 PRS간의 상호 간섭을 사전에 차단하기 위해 PRS 전송은 허용되지 않는다.
UE와 AN에서 수행되는 TDoA 측위 수행 방법은 개략적으로 다음과 같다. 우선, AN는 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 통해 UE에서의 TDoA 측위에 필요한 AN의 SCI 및 PRS 스케줄링 정보를 제공하며, PRS 슬롯을 통해 PRS를 전송한다. UE는 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 수신을 통해 AN의 SCI 및 PRS 스케줄링 정보를 수신하며, PRS 슬롯에서 전송되는 PRS를 수신하여 ToA을 측정한다.
이하에서는, 상술한 UE 기반의 사이드링크 TDoA 측위에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
방법 1. PRS 슬롯 구조
본 개시의 방법 1에서는 NR-V2X 시스템에서 사이드링크 TDoA 측위를 수행하기 위해 삽입된 PRS 슬롯 구조를 제안한다.
도 20은 본 개시의 일 예에 따른 PRS 슬롯 구조를 도시한 것이다.
도 20을 참조하면, 사이드링크 NR-V2X 시스템에서 NR-V2X 슬롯에 추가적으로 TDMA를 이용하여 PRS 슬롯이 삽입될 수 있다. PRS 슬롯은 NR-V2X 서비스와 간섭을 사전에 차단하기 위해 NR-V2X 서비스 전송을 허용하지 않는다.
또한, PRS 슬롯은 TDoA 운영 및 NR-V2X 시스템 운영 방식에 따라 다양하게 배치되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 20과 같이 다수 개의 PRS 슬롯은 PRS slot-0부터 PRS slot-(T-1)까지 연속적으로 배치하여 사용될 수 있다. 여기서, T는 연속된 PRS 슬롯 개수를 나타낸다.
이때, 각 PRS 슬롯은 서로 같은 PRS 정보를 반복적으로 가질 수 있다. 또는, AN의 개수가 하나의 PRS 슬롯이 지원하는 AN 개수를 초과할 경우 서로 다른 PRS 정보를 가질 수 있다. 또한, PRS 슬롯은 주기적 또는 비주기적으로 배치되어 사용될 수 있다. 상술한 PRS 슬롯 구조를 고려한 TDoA 운영 모드 및 관련 동작은 후술하기로 한다.
또한, 도 20에서 PRS는 PRS 슬롯 내에서 운영되는 반면에 측위와 관련된 PSCCH는 NR-V2X 슬롯에서 운영될 수 있다. 즉, PSCCH는 NR-V2X 슬롯에서 전송될 수 있고, PRS는 PRS 슬롯 내에서 전송될 수 있다. 여기서, 측위와 관련된 PSCCH는 UE에서 TDoA 측위를 위해 필요한 AN의 위치정보, AN 위치정보에 대한 정확도 또는 QoS (Quality of Service) 수준을 판단할 수 있는 PQI (Positioning Quality Indicator) 정보, AN에서 사용하는 PRS 패턴 정보, AN이 사용하는 PRS 슬롯의 주기정보 등을 포함하는 SCI를 전송한다. 측위와 관련된 PSCCH에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
도 21는 PRS 슬롯의 구조를 도시한 것이다.
도 21를 참조하면, PRS 슬롯은 기본적으로 AGC (Auto-Gain Control) 심볼, PRS, 가드 심볼로 구성될 수 있다.
- AGC 심볼 : AGC 심볼은 PRS 슬롯의 맨 앞에 위치할 수 있다. 즉, PRS 슬롯에 포함된 복수의 슬롯들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치한 심볼이 AGC 심볼일 수 있다. AGC 동작에 소요되는 시간을 확보하기 위한 심볼로써 삽입되거나 혹은 삽입되지 않을 수 있다. 다수 개의 PRS 슬롯이 연속적으로 배치될 경우, AGC 심볼은 매 PRS 슬롯의 맨 앞에 삽입되거나 또는 마지막 PRS 슬롯의 맨 앞에만 삽입될 수도 있다. 이러한 AGC 심볼 삽입 여부 및 삽입 위치는 사전에 정의되거나 혹은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
- PRS : PRS는 AGC 심볼 뒤에 위치할 수 있다. PRS는 다수 개의 PRS 패턴으로 구성되며, 각 AN는 서로 다른 PRS 패턴을 사용할 수 있다. PRS 전송 구간 동안 각 AN는 사전에 정의된 PRS 패턴을 이용하여 PRS를 UE에게 전송하며, UE는 수신된 PRS를 이용하여 ToA 측정을 수행한다. PRS 전송을 위한 주파수 대역폭은 다수 개의 RB 구성을 통해 할당될 수 있으며, 최대 시스템에 할당된 전체 유효 주파수 대역폭 (available frequency bandwidth) 보다 작거나 같을 수 있다. 또한, 각 AN의 PRS는 1개 이상의 OFDM 심볼을 이용하여 전송될 수 있으며, 다수 개의 AN의 PRS는 PRS 멀티플렉싱 (Multiplexing)을 통해 동시에 전송될 수 있다. 이와 같은 PRS 전송을 위한 OFDM 심볼 개수와 PRS 멀티플렉싱 개수는 사전에 정의되거나 혹은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
- 가드 심볼 : 가드 심볼은 PRS 슬롯의 맨 끝에 위치할 수 있다. 가드 심볼은 사이드링크 TDD (Time-Division Duplex) 모드가 DL (Down-link)에서 UL (Up-link)로 변경시 소요되는 시간을 확보하기 위한 심볼로써 삽입되거나 혹은 삽입되지 않을 수 있다. 다수 개의 PRS 슬롯이 연속적으로 배치될 경우, 가드 심볼은 매 PRS 슬롯의 맨 끝에 삽입되거나 또는 마지막 PRS 슬롯의 맨 끝에만 삽입될 수 있다. 이러한 가드 심볼 삽입 여부 및 위치는 사전에 정의되거나 혹은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
방법 2. PRS 슬롯 구조를 이용한 TDoA 측위 동작 방법
방법 2에서는 PRS 슬롯 구조를 이용한 TDoA 측위 동작 및 수행 방법에 대한 다양한 예들이 개시된다. 여기서, PRS 슬롯은 방법 1에서 개시된 PRS 슬롯 구조일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
TDoA 측위는, 1) AN가 측위 과정에 참여할지 여부를 판단하는 과정, 2) 측위 과정에 참여하는 AN가 PRS 슬롯 전에 위치한 NR-V2X 슬롯을 통해 PSCCH를 전송하고, PRS를 NR-V2X 슬롯 이후에 위치한 PRS 슬롯을 통해 각각 전송하는 과정, 3) UE가 NR-V2X 슬롯과 PRS 슬롯을 통해 PSCCH와 PRS를 각각 수신하여 TDoA 측위를 수행하는 과정을 통해 수행될 수 있다. 여기서, NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 AN의 PSCCH는 UE가 TDoA 측위를 수행하는데 필요한 AN의 SCI를 의미하며 아래의 설명에서 별도의 언급이 없을 경우 동일한 의미를 갖는다. 이하에서는 방법 2의 TDoA 측위에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
[단계-0]
단계-0은 사이드링크 TDoA 측위를 수행하고자 하는 UE와 AN로써 역할을 하는 기지국 및/또는 UE가 TDoA 측위 동작 및 PRS 슬롯 구조에 대한 정보를 획득 및 수집하는 단계이다. TDoA 측위 동작과 관련된 정보와 PRS 슬롯 구조 관련된 정보는 하기와 같다.
1) TDoA 측위 동작과 관련된 정보
- TDoA 측위를 위한 PRS 전송에 할당된 주파수 대역폭
- Inter-frequency TDoA 지원 여부
- AN의 3차원 위치정보 지원 여부 : 여기서, 2차원 위치정보는 기본(default)으로 제공되는 것일 수 있다.
- PRS 타입 : ToA 측정을 위한 PRS (예, SRS) 또는 임의의 PRS
- PRS 패턴 (또는, PRS ID) : PRS 패턴 정보는 PRS comb-type 정보 및 PRS 주파수 오프셋 (frequency offset) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- PRS 순환 이동 (cyclic-shift) 정보
- PRS 심볼 개수 : PRS를 위해 사용되는 OFDM 심볼 개수
- PRS 심볼 위치 : PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치. 예를 들어, PRS가 전송되는 OFDM 심볼의 시간 도메인 상 인덱스 정보
2) PRS 슬롯 구조와 관련된 정보
- PRS 슬롯 개수 : 연속적으로 배열된 PRS 슬롯 개수
- PRS 슬롯 주기 : PRS 슬롯 간 이격된 시간 또는 이격된 슬롯 개수
- PRS 슬롯 오프셋 : 주기적으로 전송되는 PRS 슬롯 구조에서 DFN = 0과 첫 번째 PRS 슬롯 간 이격된 시간 또는 이격된 슬롯 개수
- PRS 슬롯 뮤팅 (muting) : 주기적으로 전송되는 NR-V2X 슬롯 및PRS 슬롯 구조에서 PSCCH와 PRS가 전송되지 않는 (또는 영-전력(zero-powered)) PRS 슬롯의 위치
만약 UE가 위치 서버/LMF 및/또는 기지국 커버리지 내에 존재할 경우, 상술한 PRS 슬롯 구조와 TDoA 측위 동작과 관련된 정보는 NR-V2X 시스템 구성 정보로써 도 20의 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 PSBCH의 MIB/SIB와 PSCCH의 SCI를 통해 제공될 수 있다. 또한, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해서 주기적 또는 비주기적으로 관련 정보, 즉 PRS 슬롯 구조와 TDoA 측위 동작과 관련된 정보가 변경될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 TDoA 측위를 수행하고자 하는 UE와 AN로써 역할을 하는 기지국 및/또는 UE는 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 PSBCH와 PSCCH를 수신함으로써 사이드링크 TDoA 측위에 필요한 구성 정보를 획득할 수 있다.
또는, UE가 위치 서버/LMF 및/또는 기지국 커버리지 밖에 존재하거나 또는 위치 서버/LMF 및/또는 기지국 도움없이 TDoA 측위를 수행해야 할 경우, 상술한 PRS 슬롯 구조와 TDoA 측위 동작과 관련된 정보는 기본(default) TDoA 측위 동작을 사전에 정의함으로써 제공될 수 있다. 따라서, 사이드링크 TDoA 측위를 수행하고자 하는 UE와 AN로써 역할을 하는 기지국 및/또는 UE는 사전에 정의 또는 저장된 기본 PRS 슬롯 구조와 TDoA 측위 동작과 관련된 파라미터를 이용하여 사이드링크 TDoA 측위에 필요한 구성 정보를 획득할 수 있다.
[단계-1]
단계-1은 사이드링크 TDoA 측위의 첫 번째 단계로, 어떤 기지국 및/또는 UE가 후보 AN (candidate AN)로써 측위에 참여할지를 결정하는 과정이다. 이때, 후보 AN는 PRS 슬롯에서 PRS를 전송할 수 있는 후보 기지국 및/또는 UE을 의미한다.
최종 AN는 후보 AN에서 최종적으로 선택된 기지국 및/또는 UE로써 PRS 슬롯에서 PRS를 전송할 수 있다. 최종 AN 선택 방법은 [단계-2]에서 후술하기로 한다. 이하에서는 기지국 및/또는 UE에 대해 TDoA 측위에 참여할 후보 AN을 결정하는 방법에 대해 설명한다.
예를 들어, 후보 AN로써 TDoA 측위 참여 여부는 위치정보에 대한 PQI 정보에 기반하여 각 기지국 및/또는 UE에 의해 결정될 수 있다. 다시 말해서, 후보 AN인지 여부는 각 AN이 위치정보에 대한 PQI 정보에 기반하여 스스로 결정하는 것일 수 있다.
예를 들어, 각 기지국 및/또는 UE는 측정된 PQI가 특정 임계치 (threshold) 보다 높으면 후보 AN로써 [단계-2] 절차를 수행하며, 특정 임계치보다 작으면 후보 AN이 아닌 것으로 판단한다. 이때, 특정 임계치는 사전에 정의되어 있거나, 혹은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 UE에 전달될 수 있다.
또는, 후보 AN로써 TDoA 측위 참여 여부는 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 특히, 후보 AN으로 UE가 고려된 경우, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국은 UE로부터 보고된 (reported) 위치정보 또는 PQI 정보를 이용하여 후보 AN 여부를 UE에게 알려준다. 즉, 후보 AN이 UE인 경우, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국이 위치정보 또는 PQI 정보에 기반하여 해당 UE가 후보 AN인지 여부를 결정하고, UE에게 알려줄 수 있다.
이때, UE는 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 위치정보 또는 PQI 정보를 주기적으로 보고할 수 있으며, 또는 위치 서버/LMF 및/또는 기지국으로부터 요청이 있을 경우에 한해 비주기적으로 보고할 수도 있다. 반면에, 고정 위치정보를 가지고 있는 기지국 및/또는 UE에 대해서는 별도의 위치정보 또는 PQI 보고 과정이 필요하지 않을 수 있다.
또는, 후보 AN로써 TDoA 측위 참여 여부는 상술한 위치정보 또는 PQI를 이용한 판단과정 또는 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의한 결정과정 없이 사전에 미리 결정될 수 있다. 예를 들어, 고정 위치정보를 가지고 있는 기지국 및/또는 UE는 항상 후보 AN로써 UE의 TDoA 측위에 참여하도록 할 수 있다.
또는, 후보 AN로써 TDoA 측위 참여 여부는 TDoA 측위를 수행하고자 하는 UE로부터 요구되는 PQI를 기준으로 결정될 수 있다. UE는 PSCCH를 통해 고려중인 LBS (Local Based Service)를 만족시킬 수 있는 최소 PQI 요구치를 각 기지국 및/또는 UE에게 전송하며, 해당 PQI 요구치를 만족하는 기지국 및/또는 UE는 후보 AN 또는 최종 AN이 될 수 있다.
[단계-2]
단계-2는 사이드링크 TDoA 측위의 두 번째 단계로써, 후보 AN 중 어떤 기지국 및/또는 UE가 최종 AN로써 측위에 참여할지를 결정하는 과정이다.
예를 들어, 후보 AN에서 최종 AN 선택은 후보 AN간 센싱 과정을 통해서 (sensing-based) 수행될 수 있다. 예를 들어, 후보 AN은 주기적 또는 비주기적으로 전송되는 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 센싱해서 다른 AN에 의해 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 PRS 패턴 및 PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치를 예약 할 수 있으며, 다른 AN에 의해 사용되거나 사용될 예정인 PRS 패턴에 대해서는 선택 및 예약을 하지 않는다.
다시 말해서, 최종 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 PSCCH를 센싱하여 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN일 수 있다.
상술한 센싱 과정을 통한 PRS 패턴 예약 과정은 결과적으로 PRS 슬롯에서 PRS 스케줄링의 역할을 수행한다. 이때, PRS 슬롯을 구성하는 PRS 패턴 및 PRS 개수는 사전에 다르게 정의되어 있거나, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 UE에 전달될 수 있다. 결과적으로, 최종 AN은 후보 AN들 중 PRS 슬롯의 사용 예약에 성공한 후보 AN을 의미한다.
또는 후보 AN에서 최종 AN은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해서 선택될 수 있다. 특히, 최종 AN으로 UE가 고려된 경우, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국은 UE로부터 보고된 위치정보 또는 PQI 정보를 이용하여 최종 AN 결정 여부와 PRS 슬롯에서 사용할 PRS 패턴 정보를 UE에게 제공한다. 즉, 최종 AN이 UE인 경우, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국은 UE로부터 보고된 위치정보 또는 PQI 정보를 이용하여 최종 AN으로써의 결정 여부 및 PRS 슬롯에서 사용할 PRS 패턴 정보를 UE에게 전송할 수 있다.
[단계-3]
단계-3은 TDoA 측위의 세 번째 단계로써, 단계-2에서 후보 AN들 중 최종적으로 선택된 최종 AN이 NR-V2X 슬롯과 PRS 슬롯을 통해 각각 PSCCH와 PRS를 전송하는 과정이다.
AN, 즉 최종 AN는 PSCCH를 통해 복수의 AN들 각각의 위치정보, 복수의 AN들 각각의 위치정보에 대한 PQI, PRS 패턴 정보, PRS 슬롯 주기와 관련된 정보 등의 SCI를 전송한다. 위치정보에 대한 PQI는 UE에게 해당 AN를 측위에 고려할지 여부를 판단하게 하기 위함이다. 여기서, 측위에 고려할지 여부는 UE가 최종 AN들 중 수학식 1에 기반하여 TDoA 측위에 사용할 AN을 선택한다는 의미일 수 있다.
예를 들어, UE가 매우 높은 측위 정확도를 요구하는 LBS를 고려할 경우, PQI가 특정 임계치보다 높은 AN만이 TDoA 측위에 고려되며, 특정 임계치보다 낮은 PQI를 가지는 AN은 측위에서 배제된다. 이때, 임계치는 LBS 에 따라 다르게 정의될 수 있으며, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 UE에 전달될 수 있다.
AN의 PRS 슬롯 주기와 관련된 정보는 다음 PRS 슬롯에 대한 시간과 사용 여부를 나타내며, 단계-2의 센싱 동작을 통한 최종 AN 결정 과정에 사용된 정보일 수 있다.
PSCCH 전송 후에, AN는 미리 정의되거나 혹은 설정된 PRS 패턴을 이용하여 PRS를 전송한다. 이때, PRS를 위한 OFDM 심볼 개수와 PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치는 사전에 정의되거나, 위치 서버/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 UE에 전달될 수 있다.
[단계-4]
단계-4는 사이드링크 TDoA 측위의 마지막 단계로써, UE가 NR-V2X 슬롯과 PRS 슬롯을 수신 후에 측위를 수행하는 과정이다. UE는 수신된 TDoA 슬롯의 PSCCH 복조를 통해 각 AN와 관련된 SCI 정보를 획득하며, 각 AN에서 전송된 PRS에 대한 ToA를 측정한다. 하기에서는 측정된 ToA, 각 AN의 위치정보, PQI 정보 등을 이용한 TDoA 측위 동작에 대해 구체적으로 설명한다.
- 측위 AN 선정 단계 : UE는 획득된 AN의 위치정보와 PQI 정보를 이용하여 PSCCH 및 PRS를 전송한 최종 AN들 중에서 UE의 측위에 필요한, 즉 측위 성능을 향상 시킬 수 있는 측위 AN를 선정할 수 있다. 여기서, 측위 AN을 선정하는 것은 최종 AN들로부터 수신한 PRS들 중 측위에 사용될 PRS를 선택하기 위한 것일 수 있다.
UE는 각 AN의 위치정보를 이용하여 측위 AN를 선정할 수 있다. UE의 대략적인 초기 위치정보가 주어졌을 경우, UE는 토폴로지 (Topology) 관점에서 UE의 측위 성능을 향상 시킬 수 있는 측위 AN를 선정할 수 있다.
예를 들어, UE가 3개의 AN를 선택해서 측위를 수행한다면, UE는 토폴로지 관점에서 UE를 중심으로 정삼각형에 가장 가까운 형태를 형성할 수 있는 3개의 AN를 선정한다. 또한, 토폴로지 관점에서 AN의 위치가 UE의 측위에 도움이 되지 않는다면 AN를 선정하지 않을 수도 있다.
또는, UE는 각 AN에서 제공되는 PQI 정보를 이용하여 측위 AN를 선정할 수 있다. 예를 들어, UE가 수행하고자 하는 LBS 서비스가 특정 임계치 이상의 PQI를 요구한다면, 임계치 미만의 PQI를 제공하는 AN는 측위 과정에서 제외된다.
- AN의 가중치 결정 단계 : UE는 상술한 측위 AN 선정 단계에서 선정된 AN, 즉 측위 AN에 대해 서로 다른 가중치를 부여하여 TDoA 측위의 정확도를 향상 시킬 수 있다.
UE는 각 측위 AN의 위치정보를 이용하여 측위 AN에 대한 가중치를 결정할 수 있다. 즉, 토폴로지 관점에서 측위 성능 향상에 많은 영향을 줄 것으로 판단되는 측위 AN에 대해서는 높은 가중치를 설정하고, 상대적으로 적은 영향을 줄 것으로 판단되는 측위 AN에 대해서는 낮은 가중치를 설정한다.
또는, UE는 각 측위 AN에서 제공되는 PQI 정보를 이용하여 측위 AN에 대한 가중치를 결정할 수 있다. 즉 PQI가 높으면 측위 AN에 대해서는 높은 가중치를 설정하고, 상대적으로 낮은 PQI를 제공하는 측위 AN에 대해서는 낮은 가중치를 설정한다.
이때, PQI의 높고 낮음은 절대적인 값으로 판단되거나 혹은 상대적으로 판단될 수 있다. 예를 들어, AN에 대한 가중치 결정과 연관된 PQI의 임계치를 기준으로 측위 AN에 대한 가중치를 설정할 수 있다. 또는, 측위 AN들에 대한 PQI를 비교하여 측위 AN에 대한 가중치를 설정할 수 있다.
- 측위 단계 : 상술한 단계에서 선정된 측위 AN의 위치정보와 측위 AN에 대한 가중치 정보를 이용하여 TDoA 측위를 수행하는 단계이다. 측위 단계는 최종 AN들로부터 수신한 PRS들 중 상술한 측위 AN으로부터 수신한 PRS인 측위 PRS에 기반하여 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 측위 AN으로부터 수신한 PRS는 위치정보 및 PQI 정보 중 적어도 하나에 기반하여 선택된 것일 수 있다.
예를 들어, PQI 정보에 기반하여 선택되는 경우, 최종 AN들 중 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신한 PRS만 측위 PRS로써 선택될 수 있다.
예를 들어, UE는 한 쌍의 측위 AN로부터 측정한 두 ToA 값들의 차이와 위치정보를 이용하여 두 측위 AN의 위치를 각각 초점으로 삼는 쌍곡선을 그리고, 또 다른 한 쌍의 TOA 값들로부터 또 다른 쌍곡선을 그린 후에, 두 쌍곡선의 교점 좌표를 계산함으로써 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이때 각 측위 AN에 대한 가중치를 적용하여 UE의 위치를 보정하거나 향상 시킬 수 있다.
또한, UE는 각 측위 AN로부터 측정한 ToA 값과 위치정보를 이용하여 측위 AN의 위치를 중심점으로 삼는 원을 그린 후에, 다수의 원의 교점 좌표를 계산함으로써 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 각 측위 AN에 대한 가중치를 적용하여 UE의 위치를 보정하거나 향상 시킬 수 있다.
도 22은 본 개시의 일 예에 따른 사용자기기의 PRS 수신 방법의 흐름도이다.
도 22을 참조하면, S1201에서, 사용자기기는 복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 상기 PSCCH를 센싱(sensing)하여 상기 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN일 수 있다.
S1203에서, 사용자기기는 상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신할 수 있다.
상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 제2 PRS들은 상기 복수의 AN들 중 상기 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신된 PRS일 수 있다.
또한, 상기 PRS 수신 방법은 상기 복수의 후보 AN들 결정을 위한 PQI 요구치 정보를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 PRS 수신 방법은 상기 측위와 관련된 정보 및 상기 PRS가 수신되는 PRS 슬롯에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 측위와 관련된 정보는 상기 복수의 PRS들 각각의 시퀀스의 순환 이동(cyclic shift) 값 및 상기 복수의 PRS들 각각의 콤 타입(comb type) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 및
상기 PRS 슬롯에 대한 정보는 상기 PRS 슬롯의 개수, 상기 PRS 슬롯의 주기 및 상기 PRS의 오프셋(offset) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시에 따르면, UE가 위치 서버/LMF 및/또는 기지국 도움 없이 사이드링크를 이용하여 직접 TDoA 측위를 수행할 수 있다.
본 개시에 따르면, UE 기반의 TDoA 측위 방법은 위치 서버/LMF 및/또는 기지국을 통한 UE의 위치 측정 방법과 비교 시 측위 프로세스 속도가 매우 빠르다.
또한, 본 개시에 따른 PRS 슬롯을 통한 PRS 운영 방법은 NR-V2X 슬롯 및 서비스 동작에 간섭을 야기시키지 않으면서 사이드링크 TDoA 측위 동작 수행을 가능하게 한다.
또한, 본 개시에 따른 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통한 PRS 슬롯 내 PRS 스케줄링 과정은 별도의 TDoA 측위를 위한 PRS 스케줄링 기능의 구현 없이 NR-V2X 자원 예약 과정 중에 PRS 스케줄링을 수행할 수 있다.
또한, 본 개시에 따른 사이드링크 TDoA 측위 동작은 다수 개의 UE가 동시에 측위 동작을 수행할 수 있으며, 이러한 동작은 주파수 사용 효율을 증대시킨다.
상술한 설명에서 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 일례로, 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 3GPP NR시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP NR 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. 여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 UE를 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 MODE 3 V2X 동작 (및/또는 MODE 4 V2X 동작)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 (특정) V2X 채널(/시그널) 전송 (예를 들어, PSSCH (및/또는 (연동된) PSCCH 및/또는 PSBCH))에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접 (ADJACENT) (및/또는 이격 (NON-ADJACENT))되어 전송될 경우 (및/또는 사전에 설정(/시그널링)된 MCS (및/또는 코딩레이트 및/또는 RB) (값(/범위)) 기반의 전송이 수행될 경우)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 MODE#3 (및/또는 MODE#4) V2X CARRIER (및/또는 (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (및/또는 SL(/UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) 간에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 CARRIER 간에 동기 시그널 (송신 (및/또는 수신)) 자원 위치 및/또는 개수 (및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브프레임 위치 및/또는 개수 (및/또는 서브채널 크기 및/또는 개수))가 동일한 (및/또는 (일부) 상이한) 경우에만 (한정적으로) 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 기지국과 UE 간의 (V2X) 통신에서도 확장 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 UNICAST (사이드링크) 통신 (및/또는 MULTICAST (혹은 GROUPCAST) (사이드링크) 통신 및/또는 BROADCAST (사이드링크) 통신)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
본 개시가 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 23은 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 23을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 예
도 24은 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 23의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT(LTE Category) 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 25는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 26은 본 개시에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시가 적용되는 XR 기기 예
도 27은 본 개시에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 27을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 개시가 적용되는 로봇 예
도 28은 본 개시에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 28을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AI 기기 예
도 29는 본 개시에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 UE기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 29를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 23, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 23의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 23, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 23, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서,
    복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및
    상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고,
    상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제2 PRS들은 상기 복수의 AN들 중 상기 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신된,
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 상기 PSCCH를 센싱(sensing)하여 상기 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN인,
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 후보 AN들 결정을 위한 PQI 요구치 정보를 전송하는 것을 더 포함하는,
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 측위와 관련된 정보 및 상기 PRS가 수신되는 PRS 슬롯에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함하는,
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측위와 관련된 정보는 상기 복수의 PRS들 각각의 시퀀스의 순환 이동(cyclic shift) 값 및 상기 복수의 PRS들 각각의 콤 타입(comb type) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 PRS 슬롯에 대한 정보는 상기 PRS 슬롯의 개수, 상기 PRS 슬롯의 주기 및 상기 PRS의 오프셋(offset) 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    방법.
  7. 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
    복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및
    상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고,
    상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는,
    장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 제2 PRS들은 상기 복수의 AN들 중 상기 PQI가 기 설정된 임계치 이상인 AN으로부터 수신된,
    장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 AN들은 복수의 후보 AN들 중에서 상기 PSCCH를 센싱(sensing)하여 상기 복수의 PRS들 중 하나의 PRS에 대한 PRS 패턴을 예약한 AN인,
    장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 복수의 후보 AN들 결정을 위한 PQI 요구치 정보를 전송하는 것을 더 포함하는,
    장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 측위와 관련된 정보 및 상기 PRS가 수신되는 PRS 슬롯에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함하는,
    장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 측위와 관련된 정보는 상기 복수의 PRS들 각각의 시퀀스의 순환 이동(cyclic shift) 값 및 상기 복수의 PRS들 각각의 콤 타입(comb type) 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 PRS 슬롯에 대한 정보는 상기 PRS 슬롯의 개수, 상기 PRS 슬롯의 주기 및 상기 PRS의 오프셋(offset) 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  13. 상기 사용자기기는 자율주행 차량 또는 자율주행 차량에 포함된 것인,
    장치.
  14. 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
    상기 동작들은:
    복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및
    상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고,
    상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는,
    프로세서.
  15. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은:
    복수의 AN(anchor node)들로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고; 및
    상기 PSCCH에 기반하여 측위(positioning)를 위한 복수의 제1 PRS(positioning reference signal)들을 상기 복수의 AN들로부터 수신하고,
    상기 PSCCH는 상기 복수의 AN들 각각의 PQI(positioning quality indicator)에 대한 정보를 포함하고, 및
    상기 측위는 상기 복수의 제1 PRS들 중 상기 PQI에 대한 정보에 기반하여 선택된 복수의 제2 PRS들에 기반하여 수행되는,
    컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
PCT/KR2020/011646 2019-08-29 2020-08-31 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법 WO2021040495A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080060649.6A CN114342427A (zh) 2019-08-29 2020-08-31 在无线通信系统中用户设备的方法
JP2022513136A JP2022545725A (ja) 2019-08-29 2020-08-31 無線通信システムにおけるユーザ機器による方法
US17/633,711 US20220317229A1 (en) 2019-08-29 2020-08-31 Method by user device in wireless communication system
EP20858701.4A EP4024973A4 (en) 2019-08-29 2020-08-31 METHOD ON THE PART OF A USER DEVICE IN A WIRELESS COMMUNICATIONS SYSTEM
KR1020227006165A KR20220052936A (ko) 2019-08-29 2020-08-31 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0106464 2019-08-29
KR20190106464 2019-08-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021040495A1 true WO2021040495A1 (ko) 2021-03-04

Family

ID=74685710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/011646 WO2021040495A1 (ko) 2019-08-29 2020-08-31 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220317229A1 (ko)
EP (1) EP4024973A4 (ko)
JP (1) JP2022545725A (ko)
KR (1) KR20220052936A (ko)
CN (1) CN114342427A (ko)
WO (1) WO2021040495A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023044791A1 (en) * 2021-09-24 2023-03-30 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for sidelink positioning
WO2023199448A1 (ja) * 2022-04-13 2023-10-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び測位方法
WO2023211641A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Apple Inc. Sidelink reference signal for positioning
WO2024034547A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 Sharp Kabushiki Kaisha User equipments and methods

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11800472B2 (en) * 2020-02-14 2023-10-24 Qualcomm Incorporated Demodulation reference signal sequence for sidelink communication
US20230007462A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-05 Qualcomm Incorporated Discovery signal transmission for sidelink communication over unlicensed band
US11758524B2 (en) * 2021-08-26 2023-09-12 Qualcomm Incorporated Short transmission time intervals for sidelink feedback
WO2023206324A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Zte Corporation Sidelink positioning configurations
CN117098150A (zh) * 2022-05-11 2023-11-21 维沃移动通信有限公司 旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备
WO2024019588A1 (ko) * 2022-07-21 2024-01-25 엘지전자 주식회사 Sl 측위 슬롯 구조 설정 방법 및 장치
WO2024030532A1 (en) * 2022-08-03 2024-02-08 Intel Corporation Methods and arrangements for resource allocation for sidelink positioning
WO2024040533A1 (en) * 2022-08-25 2024-02-29 Shenzhen Tcl New Technology Co., Ltd. Methods and apparatuses for artificial intelligence based user equipment positioning estimation
CN117812709A (zh) * 2022-09-24 2024-04-02 华为技术有限公司 资源的配置方法与通信装置
WO2024081573A1 (en) * 2022-10-10 2024-04-18 Qualcomm Incorporated Automatic gain control (agc) training for sidelink positioning reference signals (sl-prs)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017188547A1 (ko) * 2016-04-25 2017-11-02 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 d2d 단말들 사이의 거리를 추정하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
WO2019036578A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Intel Corporation SELECTING RESOURCES FOR LATERAL LINK COMMUNICATION BASED ON GEOLOCATION INFORMATION
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9964626B2 (en) * 2014-07-24 2018-05-08 Lg Electronics Inc. Positioning method and apparatus therefor in wireless communication system
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
CN106304344B (zh) * 2015-05-15 2021-03-12 中兴通讯股份有限公司 资源池配置方法及d2d ue
KR102284044B1 (ko) * 2015-09-10 2021-07-30 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 방법 및 장치
EP3537830B1 (en) * 2016-11-02 2022-01-12 LG Electronics Inc. Method for performing sidelink transmission in wireless communication system and apparatus therefor
WO2018159967A1 (ko) * 2017-02-28 2018-09-07 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서의 단말 포지셔닝 방법 및 이를 위한 장치
CN115460697A (zh) * 2017-03-23 2022-12-09 苹果公司 用于传输侧链路传输的方法、用户设备和存储介质
WO2019027245A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Samsung Electronics Co., Ltd. POSITIONING METHOD AND DEVICE FOR USER EQUIPMENT, AND USER EQUIPMENT
US10715977B2 (en) * 2017-12-28 2020-07-14 Qualcomm Incorporated System and method for ranging-assisted vehicle positioning
KR20200116950A (ko) * 2018-02-06 2020-10-13 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 사용자 디바이스 및 사용자 디바이스 사이의 측위 신호의 송수신 방법
US10925054B2 (en) * 2018-05-14 2021-02-16 Apple Inc. Configurable resynchronization signal (RSS) for machine type communication (MTC) in new radio (NR) systems
JP7379499B2 (ja) * 2019-01-11 2023-11-14 アップル インコーポレイテッド 新無線（ｎｒ）位置決めのためのリソース割り当て、基準信号設計、及びビーム管理
WO2020168253A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 Apple Inc. Downlink (dl) positioning reference signal (prs) bandwidth part (bwp) configuration reference signal design and user equipment (ue) based positioning enhancements for new radio (nr) positioning
EP3942899A1 (en) * 2019-03-22 2022-01-26 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Selection of a scheduling user equipment
WO2020198616A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Convida Wireless, Llc Apparatus for perfoming multi-panel transmission for new radio vehicle to everything
WO2021040489A1 (ko) * 2019-08-29 2021-03-04 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
US20230221397A1 (en) * 2019-10-15 2023-07-13 Lg Electronics Inc. Method for performing positioning by user equipment in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017188547A1 (ko) * 2016-04-25 2017-11-02 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 d2d 단말들 사이의 거리를 추정하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
WO2019036578A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Intel Corporation SELECTING RESOURCES FOR LATERAL LINK COMMUNICATION BASED ON GEOLOCATION INFORMATION
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3GPP TS 36.355
MITSUBISHI ELECTRIC: "Views on DL reference signal designs for NR positioning", 3GPP DRAFT; R1-1908118-POSITIONING_DL_A, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Prague, Czech Republic; 20190826 - 20190830, 7 August 2019 (2019-08-07), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP051755556 *
See also references of EP4024973A4
ZTE, SANECHIPS: "NR sidelink physical layer structure", 3GPP DRAFT; R1-1908894 SIDELINK PHYSICAL STRUCTURE, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Prague, CZ; 20190826 - 20190830, 17 August 2019 (2019-08-17), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP051765502 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023044791A1 (en) * 2021-09-24 2023-03-30 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for sidelink positioning
WO2023199448A1 (ja) * 2022-04-13 2023-10-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び測位方法
WO2023211641A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Apple Inc. Sidelink reference signal for positioning
WO2024034547A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 Sharp Kabushiki Kaisha User equipments and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP4024973A4 (en) 2023-10-18
EP4024973A1 (en) 2022-07-06
JP2022545725A (ja) 2022-10-28
CN114342427A (zh) 2022-04-12
KR20220052936A (ko) 2022-04-28
US20220317229A1 (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021040495A1 (ko) 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법
WO2021040501A1 (ko) 무선통신시스템에서 사용자기기의 측위 방법
WO2021040494A1 (ko) 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법
WO2020209564A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 통신 및 피드백에 관련된 ue의 동작 방법
WO2020145803A1 (ko) 무선통신시스템에서 피드백 정보를 전송하는 방법
WO2021002723A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 drx에 관련된 ue의 동작 방법
WO2020153749A1 (ko) 무선통신시스템에서 psfch를 전송할 슬롯을 결정하는 방법
WO2020145802A1 (ko) 무선통신시스템에서 피드백 정보를 전송하는 타이밍에 관련된 방법
WO2020153721A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 harq 피드백을 전송하는 방법
WO2020197327A1 (ko) 무선통신시스템에서 rrc 재개 후 rlf에 관련된 rrc 메시지를 전송하는 사이드링크 tx ue의 동작 방법
WO2020197328A1 (ko) 무선통신시스템에서 랜덤 액세스 절차 후 링크를 수립한 tx ue의 rlf의 보고 관련된 tx ue의 동작 방법
WO2020153709A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 harq 피드백을 전송하는 방법
WO2020246818A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법
WO2021040489A1 (ko) 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
WO2020209594A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 통신 및 피드백에 관련된 ue의 동작 방법
WO2020256462A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 drx에 관련된 ue의 동작 방법
WO2021045575A1 (ko) 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
WO2020145807A1 (ko) 무선통신시스템에서 단말이 기지국으로 사이드링크 피드백을 전송하는 방법
WO2021045565A1 (ko) 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
WO2020218872A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 그룹캐스트에서 피드백 자원 결정에 관련된 ue의 동작 방법
WO2020190064A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 신호 전송 방법
WO2020262906A1 (ko) 무선통신시스템에서 성상도의 이동에 관련된 사이드링크 단말의 동작 방법
WO2020242211A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법
WO2020226386A1 (ko) 무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법
WO2020222613A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 신호 송수신 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20858701

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022513136

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020858701

Country of ref document: EP

Effective date: 20220329