CN114342427A - 在无线通信系统中用户设备的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的一个方面提供了一种无线通信系统中的用户设备的方法，该方法包括：从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及基于PSCCH，从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，其中每个PSCCH包括与多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)相关的信息，并且基于从多个第一PRS当中基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS来执行定位。

Description

在无线通信系统中用户设备的方法

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

已广泛部署无线接入系统以提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过共享它们当中的可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

无线通信系统使用诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真(WiFi)这样的各种无线电接入技术(RAT)。第五代(5G)是这样的无线通信系统。5G的三个关键要求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)、(2)大规模机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠低延时通信(URLLC)。一些用例可能需要多个维度以获得优化，然而其他用例可能仅集中于一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活且可靠的方式支持如此多样的用例。

eMBB远远超出基本移动互联网接入并且涵盖云或增强现实(AR)中的丰富交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动因素之一，并且在5G时代，我们可能第一次看到没有专用语音服务。在5G中，语音预期被处理为应用程序，简单地使用由通信系统提供的数据连接即可。业务量增加的主要驱动因素是内容的大小和需要高数据速率的应用的数量增加。随着更多的设备连接到互联网，流传输服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。许多这些应用需要始终在线连接来向用户推送实时信息和通知。对移动通信平台来说云存储和应用正在迅速地增加。这适用于工作和娱乐两者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的一个特殊用例。5G也将被用于云中的远程工作，当用触觉界面实现时，远程工作需要低得多的端到端延时以便维持良好的用户体验。娱乐例如云游戏和视频流是对移动宽带容量的增加需要的另一关键驱动因素。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的每个地方，娱乐在智能电话和平板上将是非常必要的。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，其需要非常低的延时和相当大的即时数据量。

最期望的5G用例之一是在每一领域中主动地连接嵌入式传感器的功能性，即mMTC。预期到2020年将有204亿个潜在的物联网(IoT)设备。在工业IoT中，5G是在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将用超可靠/可用、低延时链路转变行业的服务，诸如关键基础设施和自驾驶车辆的远程控制。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。

现在，将详细地描述多个用例。

5G可以作为以每秒数百兆比特到每秒数千兆比特的数据速率提供流的手段补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(DOCSIS))。分辨率为4K(6K、8K和更高)以上的电视广播以及虚拟现实(VR)和AR需要这样的高速度。VR和AR应用主要包括沉浸式体育游戏。特定应用程序可能需要特定网络配置。对于VR游戏，例如，游戏公司可能不得不将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以便使延时最小化。

机动车部门预期成为5G的非常重要的新驱动因素，其中针对车辆的移动通信有许多用例。例如，针对乘客的娱乐需要同时的高容量和高移动性移动宽带，因为将来的用户将预期继续其良好质量的连接，而与其位置和速度无关。用于机动车部门的其他用例是AR仪表板。这些显示将信息重叠在驾驶员通过前窗看到的事物之上，识别黑暗中的物体并且告诉驾驶员物体的距离和移动。将来，无线模块将实现车辆本身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接的设备(例如，由行人携带的设备)之间的信息交换。安全系统可以在替代行动路线方面指导驾驶员，以允许他们更安全地驾驶并且降低事故的风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同的自驾驶车辆之间和车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员专注于车辆本身难以捉摸的交通异常。针对自驾驶车辆的技术需求要求超低延时和超高可靠性，从而将交通安全提高到人类不能达到的水平。

智能城市和智能家庭，常被称为智能社会，将被嵌入有密集无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。能够针对每个家庭做类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。许多这些传感器通常由低数据速率、低功率和低成本来表征，但是例如，在用于监测的一些类型的设备中可能需要实时高清晰度(HD)视频。

包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而创造对非常分布的传感器网络的自动化控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术来互连此类传感器以收集信息并按其行动。此信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网能够以自动化方式改进诸如电力的燃料的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延时的另一传感器网络。

卫生部门具有可能受益于移动通信的许多应用。通信系统使得能实现远程医疗，其在一定距离处提供临床卫生保健。它帮助消除距离障碍并且可以改进对在偏远农村社区中常常无法一贯地获得的医疗服务的访问。它也用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监测和传感器。

无线和移动通信正变得对工业应用日益重要。线缆安装且维护起来昂贵，并且用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对许多行业来说是一个诱人的机会。然而，实现这个需要无线连接以与电缆类似的延迟、可靠性和容量工作并且其管理被简化。低延迟和非常低的错误概率是5G需要解决的新要求。

最后，物流和货运跟踪是使得能够通过使用基于位置的信息系统跟踪库存和包裹(无论它们在哪里)的移动通信的重要用例。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。

无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括CDMA系统、FDMA系统、TDMA系统、OFDMA系统、SC-FDMA系统和MC-FDMA系统。

侧链路(SL)是指在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE在没有基站(BS)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。SL被认为是缓解BS迅速地增长的数据业务约束的解决方案。

车辆对一切(V2X)是车辆通过有线/无线通信与另一辆车、行人和基础设施交换信息的通信技术。可以将V2X分类成四种类型：车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)和车辆对行人(V2P)。可以经由PC5接口和/或Uu接口提供V2X通信。

随着越来越多的通信设备要求较大的通信容量，需要相对于现有RAT增强的移动宽带通信。因此，针对其考虑对可靠性和延时敏感的服务或UE的通信系统在讨论中。在其中考虑eMBB、MTC和URLLC的下一代RAT被称为新RAT或NR。在NR中，也可以支持V2X通信。

图1是在比较中图示基于pre-NR RAT的V2X通信和基于NR的V2X通信的图。

对于V2X通信，在pre-NR RAT中主要讨论基于诸如基本安全消息(BSM)、协作感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)这样的V2X消息来提供安全服务的技术。V2X消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型的CAM和/或事件触发类型的DENM。

例如，CAM可以包括基本车辆信息，该基本车辆信息包括诸如方向和速度这样的动态信息、诸如尺寸这样的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如，UE可以广播可能具有小于100ms的延时的CAM。例如，当发生诸如车辆损坏或事故这样的意外事件时，UE可以生成DENM并且向另一UE发送DENM。例如，在UE的传输范围内的所有车辆都可以接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM可以优先于CAM。

关于V2X通信，在NR中呈现各种V2X场景。例如，V2X场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。

例如，车辆可以基于车辆排队被动态地编组并一起行驶。例如，为了执行基于车辆排队的排队操作，该组的车辆可以从领先车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩窄其间隙。

例如，车辆基于高级驾驶可以是半自动的或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调整轨迹或机动。例如，每辆车也可以与附近车辆共享驾驶意图。

基于扩展传感器，例如，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以相对于由其传感器可感知的环境感知高级环境。

基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或V2X应用可以代表不能驾驶或在危险环境中的人操作或控制远程车辆。例如，当如在公共交通中那样可以预测路径时，可以在操作或控制远程车辆时使用基于云计算的驾驶。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。

在基于NR的V2X通信中讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种V2X场景指定服务要求的方案。

发明内容

技术问题

本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的装置。

详细地，本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中基于UE的TDoA定位方法以及用于支持该方法的装置。

本领域的技术人员应当理解，本公开可以实现的目的不限于上文已经具体描述的内容，并且从下面的详细描述中可以更加清楚理解本公开可以实现的上述和其他目的。

技术方案

本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的装置。

根据本公开的一个方面，一种无线通信系统中的用户设备(UE)的方法包括：从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及基于所述PSCCH从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，其中PSCCH包括关于多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且基于在多个第一PRS当中基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS，执行定位。

可以从多个AN当中的具有等于或大于预设阈值的PQI的AN接收多个第二PRS。

多个AN可以均是通过在多个候选AN当中感测PSCCH来预留用于多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

该方法可以进一步包括发送关于用于确定多个候选AN的PQI要求的信息。

该方法可以进一步包括接收与定位有关的信息和关于在其中接收PRS的PRS时隙的信息。

与定位有关的信息可以包括多个PRS中的每一个的序列的循环移位值或多个PRS中的每一个的梳状类型信息中的至少一个，并且关于PRS时隙的信息可以包括PRS时隙的数量、PRS时隙的周期或PRS的偏移信息中的至少一种。

根据本公开的一个方面，一种用于无线通信系统中的用户设备(UE)的装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，所述至少一个存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置成存储用于允许所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，其中所述操作包括：从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及基于PSCCH从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，并且PSCCH包括关于多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且基于在多个第一PRS当中基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS，执行定位。

可以从多个AN当中的具有等于或大于预设阈值的PQI的AN接收多个第二PRS。

多个AN可以均是通过在多个候选AN中感测PSCCH来预留用于多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

操作可以进一步包括发送关于用于确定多个候选AN的PQI要求的信息。

操作可以进一步包括接收与定位有关的信息和关于在其中接收PRS的PRS时隙的信息。

与定位有关的信息可以包括多个PRS中的每一个的序列的循环移位值或多个PRS中的每一个的梳状类型信息中的至少一个，并且关于PRS时隙的信息可以包括PRS时隙的数量、PRS时隙的周期或PRS的偏移信息中的至少一种。

UE可以是自主驾驶车辆或者可以包括在自主驾驶车辆中。

本公开的另一方面提供了一种用于在无线通信系统中执行用户设备(UE)的操作的处理器，所述操作包括：从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及基于所述PSCCH从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，其中PSCCH包括关于多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且基于在多个第一PRS当中基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS，执行定位。

本公开的另一方面提供了一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，该计算机程序包括至少一个指令，所述至少一个指令当由至少一个处理器执行时用于允许所述至少一个处理器执行用户设备(UE)的操作，该操作包括：从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及基于PSCCH从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，其中PSCCH包括关于多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且基于多个第一PRS当中基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS，执行定位。

上述本公开的各种示例仅是本公开的示例性示例中的一些，并且本领域的普通技术人员可以基于详细描述导出和理解应用了本公开的各种示例的技术特征的各种示例。

有益效果

本公开的各种实施例可以具有以下效果。

本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中基于UE的TDoA定位方法以及用于支持该方法的装置。

本领域的技术人员将理解，通过本公开可实现的效果不限于上文已具体描述的内容，并且从下面的详细描述中将会更加清楚地理解本公开的其他优点。

附图说明

为了提供对本公开的进一步理解而包括的附图连同详细解释一起提供本公开的实施例。然而，本公开的技术特征不限于特定的附图。每个附图中公开的特性相互组合以配置新的实施例。每个附图中的附图标记对应于结构元件。

在附图中：

图1是图示基于前新无线电接入技术(NR)RAT的车辆对一切(V2X)通信与基于NR的V2X通信进行比较的图；

图2是图示根据本公开的实施例的长期演进(LTE)系统的结构的图；

图3是图示根据本公开的实施例的用户面和控制面无线电协议架构的图；

图4是图示根据本公开的实施例的NR系统的结构的图；

图5是图示根据本公开的实施例的下一代无线电接入网络(NG-RAN)与第五代核心网络(5GC)之间的功能分割的图；

图6是图示本公开的(一个或多个)实施例适用于的NR无线电帧的结构的图；

图7是图示根据本公开的实施例的NR帧中的时隙结构的图；

图8是图示根据本公开的实施例的用于侧链路(SL)通信的无线电协议架构的图；

图9是图示根据本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构的图；

图10是图示根据本公开的实施例的在正常循环前缀(NCP)情况下的辅同步信号块(S-SSB)的结构的图；

图11是图示根据本公开的实施例的在扩展循环前缀(ECP)情况下的S-SSB的结构的图；

图12是图示根据本公开的实施例的在用户设备(UE)之间进行V2X或SL通信的用户设备(UE)的图；

图13是图示根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元的图；

图14是图示根据本公开的实施例的根据传输模式的UE的V2X或SL通信过程的信号流的图；

图15图示根据本公开的实施例的能够定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的示例性架构；

图16图示根据本公开的实施例的用于定位UE的网络的示例性实施方式；

图17图示根据本公开的实施例的用于支持LMF和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的示例性协议层；

图18图示根据本公开的实施例的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的示例性协议层；

图19是图示根据本公开的实施例的OTDOA定位方法的图；

图20是示出根据本公开的实施例的PRS时隙的结构的图；

图21是示出PRS时隙的结构的图；

图22是根据本公开的实施例的接收UE的PRS的方法的流程图；以及

图23至图29是图示本公开的实施例适用于的各种设备的框图。

具体实施例

在本公开的各种实施例中，“/”和“、”应被解释为“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。此外，“A、B”可以意指“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。此外，“A、B、C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施例中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B二者”。换句话说，“或”应该被解释为“附加地或可替选地”。

可以在诸如以下各项这样的各种无线电接入系统中使用本文描述的技术：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等。可以将CDMA实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000这样的无线电技术。可以将TDMA实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强型数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。可以将OFDMA实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术。IEEE802.16m是IEEE 802.16e的演进，提供与基于IRRR 802.16e的系统的向后兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进型UTRA(E-UTRA)的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE对于下行链路(DL)采用OFDMA而对于上行链路(UL)采用SC-FDMA。高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

LTE-A、第五代(5G)新无线电接入技术(NR)的后继者是由高性能、低延时和高可用性表征的新干净状态(clean-state)移动通信系统。5G NR可以使用包括1GHz以下的低频带、介于1GHz与10GHz之间的中间频带以及24GHz或以上的高频(毫米)频带的所有可用的频谱资源。

虽然为了描述的清楚主要在LTE-A或5G NR的上下文中给出以下描述，但是本公开的实施例的技术思想不限于此。

图2图示根据本公开的实施例的LTE系统的结构。这也可以被称作演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)或LTE/LTE-A系统。

参考图2，E-UTRAN包括向UE 10提供控制面和用户面的演进型节点B(eNB)20。UE10可以是固定的或移动的，并且也可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线设备。eNB 20是与UE 10通信的固定站并且也可以被称为基站(BS)、基站收发器系统(BTS)或接入点。

eNB 20可以经由X2接口彼此连接。eNB 20经由S1接口连接到演进型分组核心(EPC)30。更具体地，eNB 20经由S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)并且经由S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30包括MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)。MME具有关于UE的接入信息或能力信息，这些信息被主要用于UE的移动性管理。S-GW是具有E-UTRAN作为端点的网关，而P-GW是具有分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

基于通信系统中已知的开放系统互连(OSI)参考模型的最低三个层，UE与网络之间的无线电协议栈可以被划分成第1层(L1)、第2层(L2)和第3层(L3)。这些层在UE与演进型UTRAN(E-UTRAN)之间成对定义，以用于经由Uu接口进行数据传输。在L1处的物理(PHY)层在物理信道上提供信息传送服务(transfer service)。在L3处的无线电资源控制(RRC)层用来控制UE与网络之间的无线电资源。出于此目的，RRC层在UE与eNB之间交换RRC消息。

图3(a)图示根据本公开的实施例的用户面无线电协议架构。

图3(b)图示根据本公开的实施例的控制面无线电协议架构。用户面是用于用户数据传输的协议栈，而控制面是用于控制信号传输的协议栈。

参考图3(a)和图3(b)，PHY层在物理信道上向其更高层提供信息传送服务。PHY层通过传送信道连接到媒体接入控制(MAC)层，并且在传送信道上在MAC层与PHY层之间传送数据。传送信道是根据经由无线电接口发送数据的特征来划分的。

在物理信道上在不同的PHY层(即发射器和接收器的PHY层)之间发送数据。物理信道可以以正交频分复用(OFDM)被调制并且使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层在逻辑信道上向更高层、无线电链路控制(RLC)提供服务。MAC层提供从多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。此外，MAC层通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用功能。MAC子层在逻辑信道上提供数据传输服务。

RLC层针对RLC服务数据单元(SDU)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(RB)的各种服务质量(QoS)要求，RLC层提供三种操作模式：透明模式(TM)、非应答模式(UM)和应答模式(AM)。AM RLC通过自动重复请求(ARQ)来提供错误校正。

RRC层仅被定义在控制面中，并且关于RB的配置、重新配置和释放而控制逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是指由L1(PHY层)和L2(MAC层、RLC层和分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供以用于在UE与网络之间进行数据传输的逻辑路径。

PDCP层的用户面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。PDCP层的控制面功能包括控制面数据传输和加密/完整性保护。

RB建立相当于定义无线电协议层和信道特征并且配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。可以将RB分类成两种类型：信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作在控制面上发送RRC消息的路径，而DRB被用作在用户面上发送用户数据的路径。

一旦在UE的RRC层与E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接，UE就被置于RRC_CONNECTED状态下，否则，UE就被置于RRC_IDLE状态下。在NR中，附加地定义了RRC_INACTIVE状态。处于RRC_INACTIVE状态的UE可以维持到核心网络的连接，同时从eNB释放连接。

从网络向UE承载数据的DL传送信道包括在其上发送系统信息的广播信道(BCH)和在其上发送用户业务或控制消息的DL共享信道(DL SCH)。可以在DL-SCH或DL多播信道(DLMCH)上发送DL多播或广播服务的业务或控制消息。从UE向网络承载数据的UL传送信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和在其上发送用户业务或控制消息的UL共享信道(UL SCH)。

在传送信道之上并且被映射到传送信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)和多播业务信道(MTCH)。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号乘频域中的多个子载波。一个子帧在时域中包括多个OFDM符号。RB是由多个OFDM符号乘多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以对于物理DL控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道使用对应子帧中的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是用于子帧传输的单位时间。

图4图示根据本公开的实施例的NR系统的结构。

参考图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE提供用户面和控制面协议终止的下一代节点B(gNB)和/或eNB。在图4中，作为示例，NG-RAN被示出为包括仅gNB。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)并且经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)。

图5图示根据本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能分割。

参考图5，gNB可以提供包括小区间无线电资源管理(RRM)、无线电准入控制、测量配置和规定、以及动态资源分配的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全和空闲状态移动性处理这样的功能。UPF可以提供包括移动性锚和协议数据单元(PDU)处理的功能。会话管理功能(SMF)可以提供包括UE互联网协议(IP)地址分配和PDU会话控制的功能。

图6图示本公开的(一个或多个)实施例适用于的NR中的无线电帧结构。

参考图6，无线电帧可以被用于NR中的UL传输和DL传输。一无线电帧的长度是10ms，并且可以由两个5-ms半帧定义。一个HF可以包括五个1-ms子帧。一子帧可以被划分成一个或多个时隙，并且可以根据子载波间隔(SCS)来确定SF中的时隙的数量。根据循环前缀(CP)，每个时隙可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在正常CP(NCP)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展CP(ECP)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是OFDM符号(或CP-OFDM符号)或SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下面的表1根据NCP情况下的SCS配置μ列出了每时隙的符号的数量N^slot _symb、每帧的时隙的数量N^frame,u _slot和每子帧的时隙的数量N^subframe,u _slot。

[表1]

SCS(15*2u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

下面的表2根据ECP情况下的SCS列出了每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。

[表2]

SCS(15*2^u)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以为针对一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧、时隙或TTI)的时间资源的(绝对时间)持续时间(为了方便统称为时间单元(TU))可以被配置为对聚合小区而不同。

在NR中，可以支持各种参数集或SCS以支持各种5G服务。例如，利用15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域，而利用30kHz/60kHz的SCS，可以支持密集城市区域、较低的延时和宽的载波带宽。利用60kHz或更高的SCS，可以支持大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FRl和FR2定义。可以改变每个频率范围中的数字(numerals)。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在NR系统中，FR1可以是“6GHz以下范围”，而FR2可以是称作毫米波(mmW)的“6GHz以上范围”。

[表3]

频率范围指定	对应的频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

如上面所提到的，可以在NR系统中改变频率范围中的数字。例如，FR1的范围可以是如[表4]中列出的410MHz至7125MHz。也就是说，FR1可以包括6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带。例如，6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以被用于各种目的，例如车辆通信(例如，自主驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应的频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

图7图示根据本公开的实施例的NR帧中的时隙结构。

参考图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在NCP情况下可以包括14个符号，而在ECP情况下可以包括12个符号。可替选地，一个时隙在NCP情况下可以包括7个符号，而在ECP情况下可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。RB可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)定义并且对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个(例如，5个)BWP。可以在激活的BWP中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，一个复符号可以被映射到该RE。

UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1、L2和L3。在本公开的各种实施例中，L1可以是指PHY层。例如，L2可以是指MAC层、RLC层、PDCH层或SDAP层中的至少一个。例如，L3可以是指RRC层。

现在，将给出侧链路(SL)通信的描述。

图8图示根据本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图8(a)图示LTE中的用户面协议栈，而图8(b)图示LTE中的控制面协议栈。

图9图示根据本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图9(a)图示NR中的用户面协议栈，而图9(b)图示NR中的控制面协议栈。

将在下面描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。

作为SL特定序列的SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，而SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度127M序列可以被用于S-PSS，而长度127gold序列可以被用于S-SSS。例如，UE可以通过使用S-PSS来检测初始信号并获取同步。例如，UE可以通过使用S-PSS和S-SSS来获取精细同步并且检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是承载UE在发送和接收SL信号之前首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括与SLSS相关的信息、双工模式(DM)信息、时分双工(TDD)UL/DL(UL/DL)配置信息、资源池相关信息、关于与SLSS相关的应用的类型的信息、子帧偏移信息、广播信息等。例如，PSBCH的有效载荷大小可以是56个比特，包括24比特循环冗余校验(CRC)，以用于评价NR V2X中的PSBCH性能。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，SL同步信号(SLSS)/PSBCH块，以下，称为侧链路同步信号块(S-SSB))中。S-SSB可以在载波中具有与物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且S-SSB的传输带宽可以在(预)配置的SL BWP内。例如，S-SSB的带宽可以是11个RB。例如，PSBCH可以跨越11个RB。可以(预)设置S-SSB的频率位置。因此，UE不需要在频率中执行假想检测以在载波中发现S-SSB。

在NR SL系统中，可以支持包括不同SCS和/或CP长度的多个参数集。随着SCS增加，可以缩短用于UE的S-SSB传输的时间资源的长度。因此，为了确保S-SSB的覆盖范围，发送UE可以根据SCS在一个S-SSB传输周期内向接收终端发送一个或多个S-SSB。例如，可以为发送UE预配置或配置发送终端在一个S-SSB传输周期内向接收终端发送的S-SSB的数量。例如，S-SSB传输周期可以是160ms。例如，对于所有SCS，可以支持160ms的S-SSB传输周期。

例如，当SCS为FR1中的15kHz时，发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送一个或两个S-SSB。例如，当SCS为FR1中的30kHz时，发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送一个或两个S-SSB。例如，当SCS为FR1中的60kHz时，发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送一个、两个或四个S-SSB。

例如，当SCS为FR2中的60kHz时，发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16或32个S-SSB。例如，当SCS为FR2中的120kHz时，发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16、32或64个S-SSB。

当SCS为60kHz时，可以支持两种类型的CP。此外，由发送UE向接收UE发送的S-SSB的结构可以根据CP类型而不同。例如，CP类型可以是NCP或ECP。具体地，例如，当CP类型为NCP时，在由发送UE发送的S-SSB中被映射有PSBCH的符号的数量可以是9或8。另一方面，例如，当CP类型为ECP时，在由发送UE发送的S-SSB中被映射有PSBCH的符号的数量可以是7或6。例如，可以将PSBCH映射到由发送UE发送的S-SSB的第一符号。例如，在接收到S-SSB时，接收UE可以在S-SSB的第一符号时段中执行自动增益控制(AGC)操作。

图10图示根据本公开的实施例的在NCP情况下的S-SSB的结构。

例如，当CP类型为NCP时，对于S-SSB的结构，即在由发送UE发送的S-SSB中被映射有S-PSS、S-SSS和PSBCH的符号的顺序，可以参考图10。

图11图示根据本公开的实施例的在ECP情况下的S-SSB的结构。

在ECP情况下，例如，与图10不同，在S-SSB中的S-SSS之后被映射有PSBCH的符号的数量可以是6。因此，S-SSB的覆盖范围可以取决于CP类型是NCP还是ECP而不同。

每个SLSS可以具有侧链路同步标识符(SLSS ID)。

例如，在LTE SL或LTE V2X中，可以基于两个不同的S-PSS序列和168个不同的S-SSS序列的组合来定义SLSS ID的值。例如，SLSS ID的数量可以是336。例如，SLSS ID的值可以是0至335中的任何一个。

例如，在NR SL或NR V2X中，可以基于两个不同的S-PSS序列和336个不同的S-SSS序列的组合来定义SLSS ID的值。例如，SLSS ID的数量可以是672。例如，SLSS ID的值可以是0至671中的任何一个。例如，两个不同的S-PSS中的一个可以与覆盖范围内相关联，而其他S-PSS可以与覆盖范围外相关联。例如，0至335的SLSS ID可以被用于覆盖范围内，然而336至671的SLSS ID可以被用于覆盖范围外。

为了改进接收UE的S-SSB接收性能，发送UE需要根据S-SSB中包括的每个信号的特性来优化传输功率。例如，发送UE可以根据信号的峰均功率比(PAPR)来为S-SSB中包括的每个信号确定最大功率减小(MPR)值。例如，当PAPR值在S-SSB中的S-PSS和S-SSS之间不同时，发送UE可以对S-PSS和S-SSS中的每一个应用最优MPR值以改进接收UE的S-SSB接收性能。例如，还可以应用过渡时段，使得发送UE对于每个信号执行放大操作。过渡时段可以保护发送UE的发送端放大器在发送UE的传输功率发生改变的边界处执行正常操作所需要的时间。例如，过渡时段在FR1中可以是10us，而在FR2中可以是5us。例如，接收UE在其中检测S-PSS的搜索窗口可以是80ms和/或160ms。

图12图示根据本公开的实施例的在UE之间进行V2X或SL通信的UE。

参考图12，V2X或SL通信中的术语“UE”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如BS这样的网络设备根据UE对UE通信方案来发送和接收信号时，BS也可以被视为一种UE。例如，第一UE(UE1)可以是第一设备100，而第二UE(UE2)可以是第二设备200。

例如，UEl可以选择作为资源集的资源池中的与特定资源对应的资源单元。UE1然后可以在该资源单元中发送SL信号。例如，作为接收UE的UE2可以被配置有UE1可以在其中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自UE1的信号。

当UE1在BS的覆盖范围内时，BS可以向UE1指示资源池。相反，当UE1在BS的覆盖范围外部时，另一UE可以向UE1指示资源池，或者UE1可以使用预定资源池。

通常，资源池可以包括多个资源单元，每个UE可以选择一个或多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送SL信号。

图13图示根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元。

参考图13，可以将资源池的全部频率资源划分成NF个频率资源，并且可以将资源池的全部时间资源划分成NT个时间资源。因此，可以在资源池中定义总共NF*NT个资源单元。图13图示资源池按NT个子帧的周期重复的示例。

如图13所图示的，一个资源单元(例如，单元#0)可以按周期重复地出现。可替选地，为了在时域或频域中实现分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以按预定图样随着时间的推移而改变。在资源单元结构中，资源池可以是指可被UE用于发送SL信号的资源单元的集合。

可以将资源池划分成若干类型。例如，每个资源池可以根据在资源池中发送的SL信号的内容被分类如下。

(1)调度指配(SA)可以是包括关于用于发送UE发送SL数据信道、数据信道解调所需要的调制和编码方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案、定时提前(TA)等的资源的位置的信息的信号。SA可以被与SL数据一起复用在同一资源单元中，以进行传输。在这种情况下，SA资源池可以是指SA被与SL数据一起复用以进行传输的资源池。可以将SA称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(PSSCH)可以是用于发送UE发送用户数据的资源池。当SA与SL数据一起被复用在同一资源单元中以进行传输时，可以在用于SL数据信道的资源池中仅发送除了SA信息之外的SL数据信道。换句话说，在SA资源池中的单个资源单元中用于发送SA信息的RE可以仍然用于在SL数据信道的资源池中发送SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是用于发送UE发送诸如其ID这样的信息的资源池。发送UE可以使得邻近UE能够在发现信道上发现它本身。

即使当SL信号具有与上述相同的内容时，也可以根据SL信号的发送/接收性质来使用不同的资源池。例如，尽管是相同的SL数据信道或发现消息，都可以根据以下各项对于SL信号使用不同的资源池：用于SL信号的传输定时确定方案(例如，在同步参考信号(RS)的接收时间还是在由对接收时间应用预定TA产生的时间发送SL信号)、用于SL信号的资源分配方案(例如，BS是否向各发送UE分配单独信号的传输资源或者是否各发送UE在资源池中选择它自己的单独信号传输资源)、SL信号的信号格式(例如，在一个子帧中由每个SL信号占用的符号的数量，或用于一个SL信号的传输的子帧的数量)、来自BS的信号的强度、SL UE的传输功率等。

将在下面描述SL中的资源分配。

图14图示根据本公开的实施例的在UE中根据传输模式来执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施例中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了描述的方便，可以将LTE中的传输模式称为LTE传输模式，并且可以将NR中的传输模式称为NR资源分配模式。

例如，图14(a)图示与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图14(a)图示与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，LTE传输模式1可以被应用于一般SL通信，而LTE传输模式3可以被应用于V2X通信。

例如，图14(b)图示与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图14(b)图示与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图14(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度要用于UE的SL传输的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，DL控制信息(DCI))为UE1执行资源调度，并且UE1可以根据资源调度与UE2执行V2X或SL通信。例如，UE1可以在PSCCH上向UE2发送侧链路控制信息(SCI)，然后在PSSCH上基于SCI向UE2发送数据。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的动态许可给UE提供或分配用于一个传送块(TB)的一个或多个SL传输的资源。例如，BS可以通过动态许可给UE提供用于PSCCH和/或PSSCH的传输的资源。例如，发送UE可以向BS报告从接收UE接收到的SL混合自动重传请求(SL HARQ)反馈。在这种情况下，可以基于BS通过其分配用于SL传输的资源的PDCCH中的指示来确定用于向BS报告SL HARQ反馈的PUCCH资源和定时。

例如，DCI可以指示在DCI接收与通过DCI调度的第一SL传输之间的时隙偏移。例如，调度SL传输资源的DCI与首先调度的SL传输的资源之间的最小间隙可以不小于UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的配置的许可给UE周期性地提供或分配用于多个SL传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，UE可以确定要在通过给定配置的许可指示的每个时机中发送的TB。

例如，BS可以在相同载波或不同载波中向UE分配SL资源。

例如，NR gNB可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR gNB可以向UE发送NR DCI以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新RNTI来对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收到NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI转换成LTE DCI类型5A，并且每Xms向LTE SL模块发送LTE DCI类型5A。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收到LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后激活和/或释放第一LTE子帧。例如，X可以由DCI的字段动态地指示。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据其UE能力报告单个值。例如，X可以是正的。

参考图14(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以从由BS/网络预配置或配置的SL资源当中确定SL传输资源。例如，经预配置或配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度SL传输资源。例如，UE可以自行选择配置的资源池中的资源，并且在所选择的资源中执行SL通信。例如，UE可以通过感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自行选择资源。例如，可以在子信道基础上执行感测。已在资源池中自主选择了资源的UE1可以在PSCCH上向UE2发送SCI，并且然后在PSSCH上基于SCI向UE2发送数据。

例如，UE可以帮助另一UE进行SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以被配置有为SL传输而配置的许可。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以为另一UE调度SL传输。例如，在NR资源分配模式2下，UE可以预留SL资源用于盲重传。

例如，在NR资源分配模式2中，UEl可以通过SCI向UE2指示SL传输的优先级。例如，UE2可以对SCI进行解码并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由UE2在资源选择窗口中识别候选资源并且由UE2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是UE选择用于SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0开始，并且可能受到UE2的剩余分组延迟预算的限制。例如，当特定资源通过由第二UE从UE1接收到的SCI来指示，并且在由UE2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的L1 SL参考信号接收功率(RSRP)测量结果超过SL RSRP阈值时，UE2可能不将这些特定资源确定为候选资源。例如，可以基于通过由UE2从UE1接收到的SCI指示的SL传输的优先级和由UE2选择的资源中的SL传输的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预配置一个或多个PSSCH DMRS图样。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与频域中的PSSCH DMRS图样相同或类似。例如，可以通过SCI来指示准确的DMRS图样。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从为资源池而配置或预配置的DMRS图样当中选择特定DMRS图样。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有预留的情况下执行TB的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一TB关联的SCI来为第二TB的初始传输预留SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前传输相关的信令来为基于反馈的PSSCH重传预留资源。例如，为包括当前传输的一个传输预留的SL资源的最大数量可以是2、3或4。例如，不管是否启用了HARQ反馈，SL资源的最大数量都可以相同。例如，可以通过配置或预配置来限制用于一个TB的HARQ(重新)传输的最大次数。例如，HARQ(重新)传输的最大次数可以为最多32。例如，如果没有配置或预配置，则可能不指定HARQ(重新)传输的最大次数。例如，配置或预配置可以是用于发送UE的。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放未被UE使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过SCI向另一UE指示由UE使用的一个或多个子信道和/或时隙。例如，UE可以通过SCI向另一UE指示由UE为PSSCH(重新)传输预留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以为UE配置或预配置子信道的大小。

将在下面描述SCI。

虽然在PDCCH上从BS向UE发送的控制信息被称为DCI，但是在PSCCH上从一个UE向另一UE发送的控制信息可以被称为SCI。例如，UE在对PSCCH进行解码之前可以知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH中的符号的数量。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以向另一UE发送至少一个SCI以调度PSSCH。例如，可以定义一种或多种SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI。接收UE可以对一个SCI进行解码以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送两个连续SCI(例如，2阶段SCI)。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2阶段SCI)进行解码以从发送UE接收PSSCH。例如，当考虑到(相对)大的SCI有效载荷大小将SCI配置字段划分成两个组时，包括第一SCI配置字段组的SCI被称为第一SCI。包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI。例如，发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送第一SCI。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送第二SCI。例如，可以在(独立)PSCCH上或在其中将第二SCI搭载到数据的PSSCH上向接收UE发送第二SCI。例如，两个连续SCI可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI向接收UE发送以下信息的全部或部分。例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI向接收UE发送以下信息的全部或部分。

PSSCH相关资源分配信息和/或PSCCH相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如周期)，和/或

SL信道状态信息(CSI)报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)参考信号接收质量(RSRQ)和/或SL(L1)接收信号强度指示符(RSSI))报告请求指示符，和/或

SL CSI传输指示符(在PSSCH上)(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符)，和/或

MCS信息，和/或

传输功率信息，和/或

L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

SL HARQ过程ID信息，和/或

新数据指示符(NDI)信息，和/或

冗余版本(RV)信息，和/或

QoS信息(与传输业务/分组相关)，例如，优先级信息，和/或

SL CSI-RS传输指示符或关于(要发送的)SL CSI-RS天线端口的数量的信息；

关于发送UE的位置信息或关于目标接收UE(被请求发送SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或

与在PSSCH上发送的数据的解码和/或信道估计相关的RS(例如，DMRS等)信息，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的图样相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。

例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以使用PSSCHDMRS来对第二SCI进行解码。用于PDCCH的极性码可以被应用于第二SCI。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相等。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不需要对第二SCI执行盲解码。例如，第一SCI可以包括关于第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施例中，由于发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一个，所以PSCCH可以用SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一个替换。附加地或可替选地，例如，SCI可以用PSCCH、第一SCI或第二SCI中的至少一个替换。附加地或可替选地，例如，由于发送UE可以在PSSCH上向接收UE发送第二SCI，所以PSSCH可以用第二SCI替换。

现在，将给出CAM的描述并且将描述DENM。

在V2V通信中，可以发送周期性消息类型的CAM和事件触发消息类型的DENM。CAM可以包括基本车辆信息，诸如关于车辆的比如方向和速度的动态信息、比如尺寸的车辆静态数据、外部照明条件、路线细节等。CAM可以为50至300个字节长。CAM被广播并且具有低于100ms的延时要求。DENM可以是在诸如车辆故障或事故这样的突发情形下生成的消息。DENM可以短于3000个字节，并且在传输范围内的任何车辆处可接收。DENM可以具有比CAM更高的优先级。

将在下面描述载波重选。

在V2X或SL通信中，UE可以基于配置的载波的信道忙比率(CBR)和/或要发送的V2X消息的PPPP来执行载波重选。例如，可以在UE的MAC层中执行载波重选。在本公开的各种实施例中，PPPP和ProSe每分组可靠性(PPPR)可以彼此互换地使用。例如，当PPPP值较小时，这可以意指较高的优先级，而当PPPP值较大时，这可以意指较低的优先级。例如，当PPPR值较小时，这可以意指较高可靠性，而当PPPR值较大时，这可以意指较低可靠性。例如，与具有较高优先级的服务、分组或消息相关的PPPP值可以小于与具有较低优先级的服务、分组或消息相关的PPPP值。例如，与具有较高可靠性的服务、分组或消息相关的PPPR值可以小于与具有较低可靠性的服务、分组或消息相关的PPPR值。

CBR可以是指资源池中的子信道的一部分，其中由UE测量的侧链路接收信号强度指示符(S-RSSI)被感测为超过预定阈值。可以有与每个逻辑信道相关PPPP，并且PPPP值的配置应该反映UE和BS二者的延时要求。在载波重选期间，UE可以从最低CBR起按升序选择候选载波中的一个或多个。

将在下面描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP或RSRQ的测量和报告)。例如，RX-UE可以从发送TX-UE接收RS并且基于RS测量TX-UE的信道状态。此外，RX-UE可以向TX-UE报告CSI。SL测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的CSI的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRS资源指示符(SRI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。对于单播通信，可以基于四个或更少个天线端口的假定在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或它们中的一些。CSI过程可以不取决于独立RS。可以取决于配置而激活和停用CSI报告。

例如，TX-UE可以向RX-UE发送信道状态信息参考信号(CSI-RS)，并且TX-UE可以使用CSI-RS来测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以被称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以局限在PSSCH传输内。例如，TX-UE可以在PSSCH资源中向RX-UE发送CSI-RS。

在下文中，将描述混合自动重复请求(HARQ)过程。

用于确保通信可靠性的错误补偿方案可以包括前向纠错(FEC)方案和自动重复请求(ARQ)方案。在FEC方案中，可以通过将额外的纠错码添加到信息比特来校正接收端处的错误。FEC方案的优点在于时间延迟低并且不需要在发送端和接收端之间单独发送和接收的信息，但是缺点在于在精细信道环境中系统效率被退化。ARQ方案具有高的传输可靠性，但是缺点在于在差的信道环境下会出现时延并且系统效率被退化。

混合自动重复请求(HARQ)方案是通过结合FEC和ARQ获得的，并且在这种情况下，可以通过检查物理层接收到的数据是否包含无法被解码的错误并且在发生错误时请求重传来改进性能。

在SL单播和组播的情况下，可以支持在物理层处的HARQ反馈和HARQ组合。例如，当接收UE在资源分配模式1或2中操作时，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式向发送UE发送关于PSSCH的HARQ反馈。

例如，可以为单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，接收UE可以以接收UE为目标解码PSCCH，并且当接收UE成功解码与PSCCH相关的传输块时，接收UE可以生成HARQ-ACK。接收UE可以向发送UE发送HARQ-ACK。相反，当接收UE以接收UE为目标对PSCCH进行解码并且然后没有成功地解码与PSCCH相关的传输块时，接收UE可以生成HARQ-NACK。接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。

例如，可以为组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，对于组播可以支持两个HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：当接收UE以接收UE为目标解码PSCCH并且然后解码与PSCCH相关的传输块失败时，接收UE可以在PSFCH上向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码并且成功地解码与PSCCH相关的传输块时，接收UE可以不向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：当接收UE解码以接收UE为目标的PSCCH并且然后解码与PSCCH相关的传输块失败时，接收UE可以在PSFCH上向发送UE发送HARQ-NACK。当接收UE解码以接收UE为目标的PSCCH并且成功解码与PSCCH相关的传输块时，接收UE可以在PSFCH上向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，当在SL HARQ反馈中使用组播选项1时，执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当在SL HARQ反馈中使用组播选项2时，执行组播通信的每个UE可以使用不同的PSFCH资源以便于发送HARQ反馈。例如，属于同一组的UE可以使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当为组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或RSRP来确定是否向发送UE发送HARQ反馈。

例如，在组播选项1中基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，当TX-RX小于或等于通信范围要求时，接收UE可以向发送UE发送关于PSSCH的HARQ反馈。相反，当TX-RX距离大于通信范围要求时，接收UE可能不向发送UE发送关于PSSCH的HARQ反馈。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI将发送UE的位置通知给接收UE。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获取TX-RX距离。例如，接收UE可以对与PSSCH相关的SCI进行解码，以了解在PSSCH中使用的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预先配置PSFCH和PSSCH之间的时间。在单播和组播的情况下，当在SL上重传时，这可以由覆盖范围内的UE使用PUCCH向eNB指示。发送UE还可以以不是HARQ ACK/NACK形式的调度请求(SR)/缓冲区状态报告(BSR)的形式向发送UE的服务eNB发送指示。即使eNB没有接收到该指示，eNB也可以调度SL重传资源给UE。例如，在资源分配模式2的情况下，PSFCH和PSSCH之间的时间可以被配置或预先配置。

例如，从UE在载波中的传输的角度来看，PSCCH/PSSCH和PSFCH之间的TDM可以被允许用于时隙中的用于SL的PSFCH格式。例如，可以支持具有一个符号的基于序列的PSFCH格式。这里，一个符号可以不是AGC周期。例如，基于序列的PSFCH格式可以被应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，可以在N个时隙周期内周期性地配置或者预先设置PSFCH资源。例如，N可以被配置为等于或大于1的一个或多个值。例如，N可以是1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上的PSFCH上发送关于特定资源池中的传输的HARQ反馈。

例如，当发送UE通过时隙#X到时隙#N向接收UE发送PSSCH时，接收UE可以在时隙#(N+A)中向发送UE发送关于PSSCH的HARQ反馈。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。这里，例如，A可以是等于或大于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池中的时隙的数量。例如，K可以是物理时隙的数量。在这种情况下，K可能是资源池内部和外部的时隙的数量。

例如，当接收UE响应于发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈时，接收UE可以基于已建立的资源池内的隐式机制确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道和/或用于基于组播选项2从用于HARQ反馈的组中识别每个接收UE的标识符中的至少一个，来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外/可替换地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，当UE的PSFCH上的HARQ反馈传输和PSFCH上的HARQ反馈接收相互重叠时，UE可以基于优先级规则选择PSFCH上的HARQ反馈传输或PSFCH上的HARQ反馈接收中的任意一种。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最小优先级指示。

例如，当UE在PSFCH上向多个UE的HARQ反馈传输重叠时，UE可以基于优先级规则选择特定的HARQ反馈传输。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最小优先级指示。

现在，将给出定位的描述。

图15图示根据本公开的实施例的能够定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的示例性架构。

参考图15，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的另一实体接收对与特定目标UE相关的位置服务的请求或者可以自主地确定要代表特定目标UE发起位置服务。AMF然后可以向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，LMF可以处理该位置服务请求并且向AMF返回包括UE的估计位置的信息的处理结果。另一方面，当从诸如GMLC这样的另一实体接收到位置服务请求时，AMF可以将从LMF接收到的处理结果递送给另一实体。

作为NG-RAN的能够提供用于定位的测量结果的网络元件的新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB可以测量目标UE的无线电信号并且将结果值发送到LMF。ng-eNB也可以控制一些传输点(TP)，诸如支持用于E-UTRA的基于PRS的信标系统的远程无线电头端或定位参考信号(PRS)专用TP。

LMF连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，并且E-SMLC可以使得LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以使得LMF能够通过使用由目标UE通过由eNB和/或E-UTRAN中的PRS专用TP发送的信号所获得的DL测量来支持观察到达时间差(OTDOA)，其是E-UTRAN中的定位方法中的一种。

LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以针对目标UE支持并管理不同的位置确定服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以获得UE的位置测量结果。为了定位目标UE，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、QoS要求、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法，并且将该定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定附加信息，诸如目标UE的位置估计以及位置估计的准确性和速度。SLP是负责通过用户面来定位的安全用户面位置(SUPL)实体。

UE可以通过诸如NG-RAN和E-UTRAN、不同的全球导航卫星系统(GNSS)、陆地信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)接入点、蓝牙信标和UE气压传感器这样的源来测量DL信号。UE可以包括LCS应用并且通过与UE连接到的网络的通信或者通过UE中包括的另一应用来访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需要的测量和计算功能。例如，UE可以包括诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能并且独立于NG-RAN传输报告UE的位置。可以将独立地获得的定位信息用作从网络获得的定位信息的辅助信息。

图16图示根据本公开的实施例的用于定位UE的网络的示例性实施方案。

在当UE处于连接管理-IDLE(CM-IDLE)状态时接收到位置服务请求时，AMF可以与UE建立信令连接并且请求网络触发服务指配特定服务gNB或ng-eNB。在图16中未示出此操作。也就是说，图16可以基于UE处于连接模式的假定。然而，由于定位期间的信令和数据停用，信令连接可能被NG-RAN释放。

参考图16，将详细地描述用于定位UE的网络操作。在步骤1a中，诸如GMLC这样的5GC实体可以向服务AMF请求用于定位目标UE的位置服务。然而，即使GMLC未请求位置服务，服务AMF也可以在步骤1b中确定用于定位目标UE的位置服务是需要的。例如，为了定位UE以进行紧急呼叫，服务AMF可以确定要直接执行位置服务。

AMF然后可以在步骤2中向LMF发送位置服务请求，并且LMF可以在步骤3a中开始与服务eNB和服务gNB进行定位过程，以获得定位数据或定位辅助数据。附加地，LMF可以在步骤3b中发起用于与UE进行DL定位的定位过程。例如，LMF可以向UE发送定位辅助数据(3GPPTS 36.355中定义的辅助数据)，或者获得位置估计或位置测量结果。尽管可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b，但是可以执行步骤3b代替步骤3a。

在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括指示UE的位置估计是否成功以及UE的位置估计的信息。然后，当在步骤1a中发起图24的过程时，AMF可以将位置服务响应递送给诸如GMLC这样的5GC实体。当在步骤1b中发起图24的过程时，AMF可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。

图17图示根据本公开的实施例的用于在LMF与UE之间支持LTE定位协议(LPP)消息传输的示例性协议层。

可以在AMF与UE之间在NAS PDU中发送LPP PDU。参考图17，可以在目标设备(例如，控制面中的UE或用户面中的启用SUPL的终端(SET))与位置服务器(例如，控制面中的LMF或用户面中的SLP)之间终止LPP。可以通过使用诸如经由NG-控制面(NG-C)接口的NG应用协议(NGAP)或经由LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC这样的适当的协议来通过中间网络接口在透明PDU中发送LPP消息。LPP允许NR和LTE以各种定位方法定位。

例如，目标设备和位置服务器可以通过LPP彼此交换能力信息、定位辅助数据和/或位置信息。此外，通过LPP消息，可以交换错误信息和/或可以指示LPP过程的中断。

图18图示根据本公开的实施例的用于在LMF与NG-RAN节点之间支持NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的示例性协议层。

NRPPa可以被用于NG-RAN节点与LMF之间的信息交换。具体地，NRPPa使得能够交换从ng-eNB向LMF发送的测量用增强型小区ID(E-CID)、用于支持OTDOA定位的数据、以及用于NR小区ID定位的小区ID和小区位置ID。即使在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下，AMF也可以经由NG-C接口基于相关LMF的路由ID来路由NRPPa PDU。

可以将用于定位和数据收集的NRPPa协议的过程划分成两种类型。这两种类型中的一种是用于递送关于特定UE的信息(例如，定位信息)的UE关联过程，而另一种类型是用于递送适用于NG-RAN节点和相关TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。可以独立地或同时地支持两种类型的过程。

由NG-RAN支持的定位方法包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、陆地信标系统(TBS)和UL到达时间差(UTDOA)。尽管可以在上述定位方法中的任一种中定位UE，但是可以使用两种或更多种定位方法来定位UE。

(1)观察到达时间差(OTDOA)

图19是图示根据本公开的实施例的OTDOA定位方法的图。

在OTDOA定位方法中，UE利用从包括eNB、ng-eNB和PRS专用TP的多个TP接收的DL信号的测量定时。UE使用从位置服务器接收的定位辅助数据来测量所接收到的DL信号的定时。可以基于测量结果和邻近TP的地理坐标来确定UE的位置。

连接到gNB的UE可以从TP请求用于OTDOA测量的测量间隙。当UE未能在OTDOA辅助数据中识别用于至少一个TP的单频网络(SFN)时，UE可以在请求在其中测量参考信号时间差(RSTD)的测量间隙之前使用自主间隙来获取OTDOA参考小区的SFN。

可以基于从参考小区和测量小区分别接收的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义RSTD。也就是说，基于在UE从参考小区接收到子帧的开始的时间与UE从测量小区接收到与从参考小区接收到的子帧最接近的子帧的开始的时间之间的相对定时差可以计算RSTD。参考小区可以由UE选择。

为了准确的OTDOA测量，有必要测量从三个或更多个地理上分布的TP或BS接收的信号的到达时间(TOA)。例如，可以测量TP 1、TP 2和TP 3的TOA，可以基于三个TOA来计算TP1-TP 2的RSTD、TP 2-TP 3的RSTD和TP 3-TP 1的RSTD，可以根据所计算的RSTD来确定几何双曲线，并且可以将这些双曲线相交的点估计为UE的位置。可能在每个TOA测量中涉及准确性和/或不确定性，因此可以根据测量不确定性将所估计的UE位置认为是特定范围。

例如，可以通过等式1来计算两个TP的RSTD。

[等式1]

其中c是光速，{xt,yt}是目标UE的(未知)坐标，{xi,yi}是(已知)TP的坐标，并且{x1,y1}是参考TP(或另一TP)的坐标。(Ti-T1)是两个TP之间的传输时间偏移，其可以被称为“真实时间差”(RTD)，并且ni和n1可以表示与UE TOA测量误差相关的值。

(2)E-CID(增强型小区ID)

在小区ID(CID)定位中，可以基于关于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得关于服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。

对于E-CID定位，除了CID定位方法之外还可以使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源来改进UE位置估计。在E-CID定位方法中，尽管可以使用与在RRC协议的测量控制系统中相同的测量方法中的一些，但是通常不仅为了定位UE而执行附加测量。换句话说，可能不提供单独的测量配置或测量控制消息来定位UE，并且UE也可以报告通过通常可用的测量方法获得的测量值，而不期望将请求仅用于定位的附加测量操作。

例如，服务gNB可以使用从UE接收的E-UTRA测量结果来实现E-CID定位方法。

可用于E-CID定位的示例性测量元素被给出如下。

UE测量：E-UTRA RSRP、E-UTRA RSRQ、UE E-UTRA Rx-Tx时间差、GSM EDGE随机接入网络(GERAN)/WLAN RSSI、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和UTRANCPICH Ec/Io。

E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)和到达角(AoA)

可以如下将TADV分类为类型1和类型2。

TADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)

TADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差

另一方面，AoA可以用于测量UE的方向。可以将AoA定义为从BS/TP起按逆时针UE相对于UE的位置的估计角度。地理参考方向可以是北。BS/TP可以将诸如探测参考信号(SRS)和/或DMRS的UL信号用于AoA测量。随着天线阵列的布置越大，AoA的测量准确性越高。当以相同间隔布置天线阵列时，在相邻天线元件处接收的信号可以具有恒定相位变化(相位旋转)。

(3)UTDOA(UL到达时间差)

UTDOA是通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置的方法。当计算出估计的SRS到达时间时，可以将服务小区用作参考小区以基于与另一小区(或BS/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA方法，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区向目标UE指示SRS传输。此外，E-SMLC可以提供诸如SRS是否是周期性的/非周期性的、带宽以及频率/组/序列跳变的配置。

用于定位UE的SRS资源的每个符号可以被配置在具有Comb-N形式的频率RE图样中。在本公开中，Comb-N或N-comb可以是梳状频率RE图样或形式，并且Comb-N的N可以指代梳状尺寸，并且可以是经由RRC信令配置的值。

具有N大小的Comb-N形式可以通过针对一个符号中的每N个频率RE对一个RE配置/指示或分配SRS资源RE来实现。在本公开中，comb-offset可以指代特定SRS符号中的频率RE偏移值，并且可以具有0到N-1的值。comb-offset可以是用于确定在以Comb-N形式配置的至少一个RE(例如，SRS RE)的频域中的起始位置的偏移值。

综上所述，Comb-N形式可以通过基于一个符号在频域中从具有最低频率索引的RE(即，从RE的起始位置起)按升序每N个间隔分配RE来实现。

在本公开中，梳状类型可以是用于每个SRS的RE单元的资源映射类型，并且可以意指具有不同comb-offset的各种类型的SRS符号集合。

基于NR系统的OTDOA的UE定位涉及一种方法，其中位置服务器/LMF和/或锚节点(AN)请求UE测量并且然后通过Uu接口报告OTDOA定位所需要的RSTD信息，基于接收到的RSTD信息测量UE的位置，并且然后再次将位置信息传送给UE。基于位置服务器/LMF和/或AN的定位方法可能会导致直到UE最终接收到位置信息的大的延迟，从而使信息的可靠性变差，并且特别地，在这种定位操作中产生的物理延迟可能会大大退化在NR-V2X系统中随着UE速度的增加信息的可靠性。

在下文中，为了克服在NR-V2X系统中基于位置服务器/LMF和/或AN的前述定位方法方面的问题，UE直接执行TDoA定位的方法的各种示例将被公开。在本发明中，UE基于侧链路执行的TDoA定位可以称为基于UE的侧链路TDoA定位。

基于UE的侧链路TDoA定位可以是NR-V2X系统中UE和AN通过侧链路测量UE的位置，并且在这里，UE可以从AN接收定位所需的信息，并且可以执行定位。

为此，在根据本公开的基于UE的侧链路TDoA定位中，1)用于PRS的定位参考信号(PRS)时隙可以插入到侧链路NR-V2X系统中，2)与AN相关的SCI可以通过NR-V2X时隙的PSCCH发送，并且3)可以基于上述1)和2)执行UE和AN中的TDoA定位。

具体地，PRS时隙可以插入到NR-V2X系统中，并且可以基于PRS时隙执行侧链路TDoA定位。在这种情况下，为了预先防止NR-V2X服务和PRS在PRS时隙中相互干扰，可以不允许NR-V2X服务的传输。

用于PRS时隙中TDoA定位的PRS调度可以通过NR-V2X时隙的PSCCH执行，并且UE执行TDoA定位所需的AN的SCI可以通过NR-V2X时隙的PSCCH发送。这里，NR-V2X时隙的PSCCH可以主要包括AN的位置信息、与AN的位置信息相关的定位质量指示符(PQI)、AN中使用的PRS图样(或PRS ID)信息、AN使用的PRS时隙的位置信息。为了事先防止NR-V2X服务和PRS在NR-V2X时隙相互干扰，可以不允许PRS的传输。

在下文中，将简要描述由UE和AN执行的执行TDoA定位的方法。首先，AN可以通过NR-V2X时隙的PSCCH提供由UE执行TDoA定位所需的AN的SCI和PRS调度信息，并且可以通过PRS时隙发送PRS。UE可以通过接收NR-V2X时隙的PSCCH来接收AN的SCI和PRS调度信息，并且可以接收在PRS时隙中发送的PRS以测量ToA。

在下文中，将更详细地描述前述的基于UE的侧链TDoA定位。

方法1.PRS时隙的结构

根据本公开的方法1可以提出在NR-V2X系统中插入以执行侧链路TDoA定位的PRS时隙的结构。

图20是示出根据本公开的实施例的PRS时隙的结构的图。

参考图20，PRS时隙可以在侧链路NR-V2X系统中使用TDMA附加地插入到NR-V2X时隙中。为了预先防止在PRS时隙中与NR-V2X的干扰，可能不允许NR-V2X服务的传输。

可以根据TDoA操作和NR-V2X系统操作方法以各种方式排列和使用PRS时隙。例如，如图20中所示，可以从PRS时隙-0到PRS时隙-(T-1)连续排列和使用多个PRS时隙。这里，T是连续PRS时隙的数量。

在这种情况下，PRS时隙可以重复地具有相同的PRS信息。可替选地，当AN的数量大于一个PRS时隙支持的AN的数量时，PRS时隙可能具有不同的PRS信息。可替选地，PRS时隙可以周期性地或非周期性地排列和使用。下面将描述考虑到前述PRS时隙结构的TDoA操作模式和相关操作。

在图20中，PRS可以在PRS时隙中操作，并且相反，与定位相关的PSCCH可以在NR-V2X时隙中操作。也就是说，可以在NR-V2X时隙中发送PSCCH，并且可以在PRS时隙中发送PRS。这里，与定位相关的PSCCH可以发送包括在UE中进行TDoA定位所需的AN的位置信息、确定AN的位置信息的准确性或服务质量水平(QoS)的定位质量指示符(PQI)信息、在AN中使用的PRS图样信息、以及关于在AN中使用的PRS时隙周期的信息的SCI。将详细描述与定位有关的PSCCH。

图21是示出PRS时隙的结构的图。

参考图21，PRS时隙可以基本上包括自动增益控制(AGC)符号、PRS和保护符号。

-AGC符号：AGC符号可以被定位在PRS时隙的前部。也就是说，在PRS时隙中包括的多个时隙当中，在时域中被定位在前部的符号可以是AGC符号。可以插入或者可以不插入AGC符号作为用于确保AGC操作所需时间的符号。当多个PRS时隙被连续排列时，可以在每个PRS时隙的开始处插入AGC符号，或者仅在最后一个PRS时隙的开始处插入AGC符号。是否插入AGC符号以及插入AGC符号的位置可以是预定义的，或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定。

-PRS：PRS可以被定位在AGC符号之后。PRS可以包括多个PRS图样，并且AN可以使用不同的PRS图样。在PRS传输时段期间，每个AN可以使用预定义的PRS图样向UE发送PRS，并且UE可以使用接收到的PRS来执行ToA测量。用于PRS传输的频率带宽可以通过多个RB配置来分配，并且可以等于或小于分配给系统的最大总可用频率带宽。可以使用一个或多个OFDM符号来发送每个AN的PRS，并且可以通过PRS复用同时发送多个AN的PRS。用于这种PRS传输的OFDM符号的数量和PRS复用的次数可以是预定义的或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定。

-保护符号：保护符号可以位于PRS时隙的末尾处。可以插入或可以不插入保护符号作为用于确保将侧链路时分双工(TDD)模式从下行链路(DL)改变为上行链路(UL)所需的时间的符号。当多个PRS时隙连续排列时，保护符号可以插入每个PRS时隙的末尾处，或者只插入在最后一个PRS时隙的末尾处。是否插入保护符号以及插入保护符号的位置可以是预定义的，或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定。

方法2.使用PRS时隙结构的TDoA定位操作方法

方法2公开了使用PRS时隙结构的TDoA定位操作以及用于执行该操作的方法的各种示例。这里，PRS时隙可以具有方法1中公开的PRS时隙的结构，但不限于此。

TDoA定位可以通过1)确定AN是否参与定位过程的过程，2)由参与定位过程的AN通过定位在PRS时隙之前的NR-V2X时隙发送PSCCH并且通过定位在NR-V2X时隙之后的PRS时隙发送每个PRS的过程，以及3)通过NR-V2X时隙和PRS时隙接收PSCCH和PRS中的每一个并且由UE执行TDoA定位的过程，来执行。这里，通过NR-V2X时隙发送的AN的PSCCH可以指代UE执行TDoA定位所需要的AN的SCI，并且在以下描述中除非另有说明，可以具有相同的含义。在下文中，将更详细地描述方法2的TDoA定位。

[步骤-0]

步骤0是下述步骤：eNB和/或用作UE和AN以执行侧链路TDoA定位的UE获取和收集关于TDoA定位操作和PRS时隙结构的信息。下面将描述与TDoA定位操作相关的信息和与PRS时隙的结构相关的信息。

1)TDoA定位操作相关信息

-分配给用于TDoA定位的PRS传输的频率带宽

-是否支持频率间TDoA

-是否支持AN的3D位置信息：这里，可以默认提供2D位置信息。

-PRS类型：用于ToA测量的PRS(例如，SRS)或任意PRS

-PRS图样(或PRS ID)：PRS图样信息可以包括PRS梳状类型信息或PRS频率偏移信息中的至少一种。

-PRS循环移位信息

-PRS符号的数量：用于PRS的OFDM符号的数量

-PRS符号的位置：用于发送PRS的OFDM符号的位置。例如，用于发送PRS的OFDM符号的时域中的索引信息

2)与PRS时隙结构相关的信息

-PRS时隙的数量：连续排列的PRS时隙的数量

-PRS时隙的周期：PRS时隙之间的时间或间隔的时隙的数量

-PRS时隙偏移：DFN＝0和第一PRS时隙之间的时间或周期性发送的PRS时隙结构中的间隔的时隙的数量

-PRS时隙静音：在周期性发送的NR-V2X时隙和PRS时隙的结构中不发送(或零功率)PSCCH和PRS的PRS时隙的位置

当UE存在于位置服务器/LMF和/或eNB的覆盖范围内时，可以通过经由图20的NR-V2X时隙发送的PSBCH的MIB/SIB和PSCCH的SCI提供与PRS时隙的前述结构和TDoA定位操作有关的信息，作为NR-V2X系统的配置信息。此外，位置服务器/LMF和/或eNB可以周期性地或非周期性地改变相关信息，即，与PRS时隙的结构和TDoA定位操作相关的信息。因此，用作UE和AN来执行侧链路TDoA定位的eNB和/或UE可以通过接收通过NR-V2X时隙发送的PSBCH和PSCCH来获取侧链路TDoA定位所需的配置信息。

当UE出现在位置服务器/LMF和/或eNB的覆盖范围之外或者需要在没有位置服务器/LMF和/或eNB的帮助的情况下执行TDoA定位时，与前述PRS时隙的结构和TDoA定位操作相关的信息可以通过预定义默认的TDoA定位操作来提供。因此，用作UE和AN以执行侧链路TDoA定位的eNB和/或UE可以使用与默认PRS时隙结构和TDoA定位操作相关的预定义或存储的参数来获取侧链路TDoA定位所需的配置信息。

[步骤1]

步骤1是侧链路TDoA定位的第一步，并且是确定eNB和/或UE作为候选AN参与定位的过程。在这种情况下，候选AN可以指代候选eNB和/或UE在PRS时隙中发送PRS。

最终AN可以作为在候选AN当中最终选择的eNB和/或UE在PRS时隙中发送PRS。选择最终AN的方法将在下面的[步骤2]中描述。在下文中，将描述确定候选AN以参与关于eNB和/或UE的TDoA定位的方法。

例如，是否作为候选AN参与TDoA定位可以由每个eNB和/或每个UE基于位置信息的PQI信息来确定。也就是说，每个AN可以基于位置信息的PQI信息自主确定对应的AN是否为候选AN。

例如，当测量的PQI高于特定阈值时，每个eNB和/或UE可以执行[步骤2]作为候选AN，并且当测量的PQI小于特定阈值时，每个eNB和/或UE可以确定对应的AN不是候选AN。在这种情况下，特定阈值可以是预定义的，或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定，或者可以传送给eNB和UE。

可替选地，是否作为候选AN参与TDoA定位可以由定位服务器/LMF和/或eNB来确定。具体地，当UE被认为是候选AN时，位置服务器/LMF和/或eNB可以使用从UE报告的位置信息或PQI信息来通知UE对应的AN是否是候选AN。即，当候选AN是UE时，位置服务器/LMF和/或eNB可以基于位置信息或者PQI信息来确定对应的UE是否是候选AN，并且可以将此通知给UE。

在这种情况下，UE可以向位置服务器/LMF和/或eNB周期性地报告位置信息或PQI信息，或者也可以仅在来自位置服务器/LMF和/或eNB的请求时非周期性地报告。相反，对于具有固定位置信息的eNB和/或UE，可能不需要单独的位置信息或PQI报告过程。

可替选地，在没有使用位置信息或PQI的前述确定过程或通过位置服务器/LMF和/或eNB的确定过程的情况下，可以事先预先确定是否作为候选AN参与TDoA定位。例如，具有固定位置信息的eNB和/或UE可以始终作为候选AN参与UE的TDoA定位。

可替选地，可以基于从UE请求执行TDoA定位的PQI来预先确定是否作为候选AN参与TDoA定位。UE可以通过PSCCH向每个eNB和/或每个UE发送满足考虑中的基于本地的服务(local based service，LBS)的最小PQI要求，并且满足相应PQI要求的eNB和/或UE可以是候选AN或最终的AN。

[步骤2]

步骤2是侧链路TDoA定位的第二步，并且是从候选AN中确定参与定位的eNB和/或UE作为最终AN的过程。

例如，可以基于候选AN之间的感测从候选AN中选择最终AN。例如，候选AN可以感测NR-V2X时隙的PSCCH，其被周期性或非周期性发送以预留用于发送不被另一AN使用或不应当被另一AN使用的PRS图样和PRS的OFDM符号的位置，并且可以不选择和预留被另一个AN使用或应该被另一个AN使用的PRS图样。

换言之，最终AN可以均是通过在多个候选AN当中感测PSCCH来预留用于多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

结果，通过前述感测过程的PRS图样预留过程可以作为PRS时隙中的PRS调度来执行。在这种情况下，PRS时隙中包括的PRS图样和PRS的数量可以不同地预定义或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定并且可以被传送到eNB和UE。因此，最终AN指代在候选AN当中成功预留PRS时隙使用的候选AN。

可替选地，在候选AN当中，最终AN可以由位置服务器/LMF和/或eNB选择。特别地，当UE被认为是最终AN时，位置服务器/LMF和/或eNB可以使用从UE报告的位置信息或PQI信息向UE提供关于是否确定最终AN的信息和关于将在PRS时隙中使用的PRS图样的信息。也就是说，当最终的AN是UE时，位置服务器/LMF和/或eNB可以通过使用从UE报告的位置信息或PQI信息向UE发送关于UE是否是最终AN的信息和关于PRS时隙中要使用的PRS图样的信息。

[步骤3]

步骤3是TDoA定位的第三步，并且是在步骤2中最终从候选AN当中选择的最终AN通过NR-V2X时隙和PRS时隙分别发送PSCCH和PRS的过程。

AN，即，最终AN，可以通过PSCCH发送多个AN中的每一个的位置信息的SCI、多个AN中的每一个的位置信息的PQI、以及与PRS时隙的周期相关的信息。位置信息的PQI可以用于允许UE确定是否在定位中考虑对应的AN。这里，在定位中是否考虑对应的AN可以意指UE基于公式1在最终的AN当中选择用于TDoA定位的AN。

例如，当UE考虑定位准确度要求非常高的LBS时，可以只考虑PQI高于特定阈值的AN，并且可以将PQI低于特定阈值的AN排除在定位之外。在这种情况下，阈值可以取决于LBS而不同地定义，并且可以由位置服务器/LMF和eNB确定，并且可以被传送到eNB和UE。

关于AN的PRS时隙周期的信息可以指示后续PRS时隙的时间以及后续PRS时隙是否被使用，并且可以是通过步骤2的感测操作在最终AN确定过程中使用的信息。

在PSCCH传输之后，AN可以使用预定义或配置的PRS图样来发送PRS。在这种情况下，用于PRS的OFDM符号的数量和用于发送PRS的OFDM符号的位置可以是预定义的，或者可以由位置服务器/LMF和/或eNB确定，并且可以被传送到eNB和UE。

[步骤4]

步骤4是侧链路TDoA定位的最后一步，并且是UE接收NR-V2X时隙和PRS时隙并且然后执行定位的过程。UE可以通过解码接收到的TDoA时隙的PSCCH来获取与每个AN相关的SCI信息，并且可以测量从每个AN发送的PRS的ToA。在下文中，将详细描述使用测量的ToA、每个AN的位置信息、PQI信息等的TDoA定位操作。

-定位AN选择步骤：UE可以使用所获取的位置信息和AN的PQI信息来在发送PSCCH和PRS的最终的AN当中选择用于定位UE的定位AN，即，用于改进定位性能的定位AN。这里，定位AN的选择可以是在从最终AN接收的PRS当中选择要用于定位的PRS。

UE可以使用每个AN的位置信息来选择定位AN。当给出UE的大致初始位置信息时，UE可以选择定位AN，以改进UE在拓扑方面的定位性能。

例如，当UE选择三个AN并执行定位时，UE可以选择在拓扑方面配置基于UE的最接近等边三角形的形状的三个AN。另外，当AN的位置在拓扑方面对UE的定位没有帮助时，可以不选择AN。

可替选地，UE可以使用由每个AN提供的PQI信息来选择定位AN。例如，当UE要执行的LBS服务要求PQI等于或大于特定阈值时，可以将提供小于该阈值的PQI的AN排除在定位过程之外。

-AN的权重确定步骤：UE可以将不同的权重应用于在前述定位AN选择步骤中选择的AN，即，定位AN，以改进TDoA定位的准确性。

UE可以使用每个定位AN的位置信息来确定用于定位AN的权重。即，可以为被确定为在拓扑方面对定位性能的改进影响较大的定位AN配置高的权重，并且可以为被确定为对定位性能的改进影响较小的定位AN配置低的权重。

可替选地，UE可以使用由每个定位AN提供的PQI信息来确定用于定位AN的权重。也就是说，当PQI高时，可以为定位AN配置高的权重，并且可以为提供相对低的PQI的定位AN配置低的权重。

在这种情况下，可以基于绝对值来确定PQI是否高或者低，或者可以相对地确定。例如，可以基于与确定用于AN的权重相关的PQI的阈值来配置用于定位AN的权重。可替选地，可以比较用于定位AN的PQI以配置用于定位AN的权重。

-定位步骤：本步骤可以是使用在前述步骤中选择的定位AN的位置信息和定位AN的权重信息来执行TDoA定位的步骤。可以基于从最终AN接收的PRS当中的作为从前述定位AN接收的PRS的定位PRS来执行定位步骤。

例如，可以基于位置信息或PQI信息中的至少一个来选择从定位AN接收到的PRS。

例如，当基于PQI信息选择PRS时，可以仅选择从最终AN当中的具有等于或大于预设阈值的PQI的AN接收到的PRS作为定位PRS。

例如，UE可以通过使用两个定位AN的位置作为使用位置信息的焦点以及从一对定位AN测量的两个ToA值之间的差绘制双曲线，从另一对TOA值绘制另一双曲线，然后计算两条双曲线交点的坐标来测量其位置。在这种情况下，可以通过对每个定位AN应用权重来校正或改进UE的位置。

UE可以通过使用定位AN的位置作为使用位置信息的中心点以及从每个定位AN测量的ToA值绘制圆，然后计算多个圆的交点的坐标来测量其位置。在这种情况下，可以通过对每个定位AN应用权重来校正或改进UE的位置。

图22是根据本公开的实施例的接收UE的PRS的方法的流程图。

参考图22，在S1201中，UE可以从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)。这里，PSCCH可以包括关于多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息。

例如，多个AN可以均是通过在多个候选AN当中感测PSCCH来预留用于多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

在S1203中，UE可以基于PSCCH从多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)。

可以基于在多个第一PRS当中的基于关于PQI的信息选择的多个第二PRS来执行定位。这里，多个第二PRS可以均是从AN接收到的具有等于或大于预设阈值的PQI的PRS。

接收PRS的方法可以进一步包括发送关于用于确定多个候选AN的PQI要求的信息。

接收PRS的方法可以进一步包括接收与定位有关的信息和关于在接收PRS的PRS时隙的信息。在这种情况下，与定位有关的信息可以包括多个PRS中的每一个的序列的循环移位值或多个PRS中的每一个的梳状类型信息中的至少一个，并且

关于PRS时隙的信息可以包括PRS时隙的数量、PRS时隙的周期或PRS的偏移信息中的至少一种。

根据本公开，UE可以在没有位置服务器/LMF和/或eNB的帮助的情况下使用侧链路直接执行TDoA定位。

根据本公开，与通过位置服务器/LMF和/或eNB的UE的位置测量方法相比，基于UE的TDoA定位方法可以具有非常高的定位处理速度。

在根据本公开的通过PRS时隙的PRS操作方法中，不会造成NR-V2X时隙和服务操作中的干扰，并且可以执行侧链路TDoA定位操作。

在根据本公开的通过NR-V2X时隙的PSCCH的PRS时隙中的PRS调度过程中，可以在没有实现用于单独的TDoA定位的PRS调度功能的情况下在预留NR-V2X资源的过程期间执行PRS调度。

在根据本公开的侧链路TDoA定位操作中，多个UE可以同时执行定位操作，并且该操作可以改进频率使用效率。

显然的是，所提出的方法的每个示例也可以作为本公开的各种实施例之一被包括，并且因此每个示例可以被视为一种提出的方法。尽管提出的方法可以独立实施，但是一些提出的方法可以组合(或合并)并实施。为了描述方便，本公开中提出的方法已经在3GPPNR系统的上下文中进行了描述，所提出的方法所应用的系统的范围可以扩展到除了3GPPNR系统之外的其他系统。例如，本公开提出的方法可以扩展并应用于D2D通信。这里，D2D通信指代UE之间通过无线电信道的直接通信。虽然UE意指用户终端，但是如果网络设备根据UE到UE的通信方案发送和接收信号，则也可以将诸如BS的网络设备视为一种UE。此外，本公开提出的方法可以有限地应用于模式3V2X操作(和/或模式4V2X操作)。例如，本公开提出的方法可以有限地应用于预先配置的(和/或用信号发送的)(特定的)V2X信道(和/或信号)(例如，PSSCH(和/或(相关的)PSCCH和/或PSBCH))的传输。例如，当PSSCH和PSCCH(与其相关)被发送使得它们位于相邻的(和/或不相邻的)(在频域中)时(和/或当基于预先配置的(和/或用信号发送的)MCS(编码率和/或RB)的值(和/或范围)执行传输时可以有限地应用本公开所提出的方法。例如，本公开提出的方法可以有限地应用于模式3(和/或模式4)V2X载波(模式4(和/或3)SL(和/或UL)SPS载波和/或模式4(和/或3)动态调度载波)。此外，当同步信号(发送(和/或接收))资源的位置和/或数量(和/或V2X资源池中的子帧的位置和/或数量(和/或子信道的大小和数量))在载波之间相同(和/或(部分)不同)时本公开所提出的方法可以被有限地应用。例如，本公开所提出的方法可以扩展并应用于BS和UE之间的(V2X)通信。例如，本公开所提出的方法可以有限地应用于单播(SL)通信(和/或多播(或组播)(SL)通信和/或广播(SL)通信)。

适用于本公开的通信系统的示例

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以被应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

以下，将参考附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图23图示应用于本公开的通信系统1。

参考图23，应用于本公开的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))来执行通信的设备并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f和人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以被以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人的形式实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能电表。例如，可以将BS和网络实现为无线设备并且特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的BS/网络节点来操作。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以被应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f执行直接通信。

可以在无线设备100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分。

适用于本公开的无线设备的示例

图24图示适用于本公开的无线设备。

参考图24，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计来实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的每一个可以包括发射器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计来实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的每一个可以包括发射器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

以下，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、程序、提议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换成基带信号以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成RF带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

这里，在本公开的无线设备100和200中实现的无线通信技术可以包括除了LTE、NR和6G之外的用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并且可以实现为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2的标准，并且不限于上面描述的名称。附加地或可替选地，可以基于LTE-M技术执行在无线设备100和200中实现的无线通信技术。在这种情况下，例如，LTE-M技术可以是LPWAN的示例并且可以被称为诸如增强型机器类型通信(eMTC)的各种术语。例如，LTE-M技术可以实现为各种标准中的至少一种，诸如1)LTE CAT(LTE种类)0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M，并且不限于前述术语。附加地或可替选地，考虑到低功率通信，在根据本公开的无线设备100和200中实现的无线通信技术可以包括紫蜂、蓝牙、或者低功率广域网(LPWAN)中的至少一种，并且不限于为前述术语。作为示例，紫蜂技术可以基于诸如IEEE 802.15.4的各种标准生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并且可以被称为各种术语。

适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例

图25图示应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。

参考图25，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a到140d分别对应于图23的块110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、制动、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆行驶的车道的技术、用于自动地调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主地沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动地设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并且将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

适用于本公开的AR/VR和车辆的示例

图26图示应用于本公开的车辆。可以将车辆实现为运输工具、飞行器、轮船等。

参考图26，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a和定位单元140b。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或BS这样的外部设备的信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速信息以及关于车辆100离邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆内的窗户(1410和1420)中。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过I/O单元140a在车辆内的窗户上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。

适用于本公开的XR设备的示例

图27图示应用于本公开的XR设备。XR设备可以通过HMD、安装在车辆中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。

参考图27，XR设备100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、手持设备或媒体服务器这样的外部设备的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR设备100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储器单元130可以存储驱动XR设备100a/生成XR对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得XR设备状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR设备100a供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR设备100a的存储器单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR设备100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动XR设备100a。例如，当用户期望通过XR设备100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器下载/流式传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过I/O单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出XR对象。

XR设备100a可以通过通信单元110以无线方式连接到手持设备100b，并且XR设备100a的操作可以由手持设备100b控制。例如，手持设备100b可以作为XR设备100a的控制器来操作。为此，XR设备100a可以获得关于手持设备100b的3D位置的信息并且生成和输出与手持设备100b对应的XR对象。

适用于本公开的机器人的示例

图28图示应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。

参考图28，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、其他机器人或控制服务器这样的外部设备的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、制动、螺旋桨等。

应用本公开的AI设备的示例。

图29图示应用于本公开的AI设备。AI设备可以由诸如以下各项这样的固定设备或移动设备实现：TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴设备、机顶盒(STB)、无线电设备、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。

参考图29，AI设备100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他AI设备(例如，图23的100x、200或400)或AI服务器(例如，图23的400)的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以向外部设备发送存储器单元130内的信息并且向存储器单元130发送从外部设备接收的信号。

控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI设备100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI设备100的构成元件所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据并且控制AI设备100的构成元件执行预测的操作或被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作。控制单元120可以收集包括AI设备100的操作内容和由用户进行的操作反馈的历史信息并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送给诸如AI服务器(图23的400)这样的外部设备。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。

存储器单元130可以存储用于支持AI设备100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据和从传感器单元140获得的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI设备100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及将应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得AI设备100的内部信息、AI设备100的周围环境信息和用户信息中的至少一种。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络构成的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图23的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部设备接收的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部设备并且可以被存储在存储器单元130中。

工业实用性

本公开的上述实施例适用于各种移动通信系统。

Claims (15)

1.一种无线通信系统中的用户设备(UE)的方法，所述方法包括，

从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

基于所述PSCCH从所述多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，

其中，所述PSCCH包括关于所述多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且

基于在所述多个第一PRS当中基于关于所述PQI的信息选择的多个第二PRS，执行所述定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述多个AN当中的具有等于或大于预设阈值的PQI的AN接收所述多个第二PRS。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个AN均是通过在多个候选AN当中感测所述PSCCH来预留用于所述多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

发送关于用于确定所述多个候选AN的PQI要求的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收与所述定位有关的信息和关于在其中接收所述PRS的PRS时隙的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

与所述定位有关的信息包括所述多个PRS中的每一个的序列的循环移位值或所述多个PRS中的每一个的梳状类型信息中的至少一个，并且

关于所述PRS时隙的信息包括所述PRS时隙的数量、所述PRS时隙的周期或所述PRS的偏移信息中的至少一种。

7.一种用于无线通信系统中的用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器，所述至少一个存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置成存储用于允许所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，其中所述操作包括：

从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

基于所述PSCCH从所述多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，

其中：

所述PSCCH包括关于所述多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且

基于在所述多个第一PRS当中基于关于所述PQI的信息选择的多个第二PRS，执行所述定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，从所述多个AN当中的具有等于或大于预设阈值的PQI的AN接收所述多个第二PRS。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述多个AN均是通过在多个候选AN中感测所述PSCCH来预留用于所述多个PRS当中的一个PRS的PRS图样的AN。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述操作进一步包括：发送关于用于确定所述多个候选AN的PQI要求的信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述操作进一步包括：接收与所述定位有关的信息和关于在其中接收所述PRS的PRS时隙的信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其中：

与所述定位有关的信息包括所述多个PRS中的每一个的序列的循环移位值或所述多个PRS中的每一个的梳状类型信息中的至少一个，并且

关于所述PRS时隙的信息包括所述PRS时隙的数量、所述PRS时隙的周期或所述PRS的偏移信息中的至少一种。

13.根据权利要求7所述的装置，其中，所述UE是自主驾驶车辆或者被包括在所述自主驾驶车辆中。

14.一种用于在无线通信系统中执行用于用户设备(UE)的操作的处理器，所述操作包括：

从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

基于所述PSCCH从所述多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，

其中：

所述PSCCH包括关于所述多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且

基于在所述多个第一PRS当中基于关于所述PQI的信息选择的多个第二PRS，执行所述定位。

15.一种用于存储至少一个计算机程序的计算机可读记录介质，所述至少一个计算机程序包括至少一个指令，所述至少一个指令当由至少一个处理器执行时用于允许所述至少一个处理器执行用户设备(UE)的操作，所述操作包括：

从多个锚节点(AN)接收物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

基于所述PSCCH从所述多个AN接收用于定位的多个第一定位参考信号(PRS)，

其中：

所述PSCCH包括关于所述多个AN中的每一个的定位质量指示符(PQI)的信息，并且

基于所述多个第一PRS当中基于关于所述PQI的信息选择的多个第二PRS，执行所述定位。

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