JP2022545725A - 無線通信システムにおけるユーザ機器による方法 - Google Patents
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Abstract
この開示の一様相において、無線通信システムにおいてのユーザ機器の方法であって、複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び前記ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を前記複数のＡＮから受信し、前記ＰＳＣＣＨは前記複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び前記測位は、前記複数の第１ＰＲＳのうち、前記ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、方法である。
Description
本開示は無線通信システムに関する。
無線通信システムが音声やデータなどの多様な種類の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線通信システムは可用のシステムリソース(帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援することができる多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。
無線通信システムでは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＦｉなどの様々なＲＡＴ(Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)が使用されており、５Ｇもここに含まれる。５Ｇの主要要求事項の３つの領域は、(１)改善したモバイル広帯域(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ)領域、及び(３)超信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ)領域を含む。一部の使用例(Ｕｓｅ Ｃａｓｅ)では、最適化のために多数の領域が要求され、他の使用例では、ただ一つの核心性能指標(Ｋｅｙ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＫＰＩ)のみに集中することもできる。５Ｇはかかる様々な使用例を柔らかく信頼できる方法で支援することである。
ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを飛び越えて、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実におけるメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは５Ｇの核心動力の一つであり、５Ｇ時代に初めて専用音声サービスが見られないことができる。５Ｇにおいて、音声は単に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量のための主要原因は、コンテンツのサイズ増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネットの連結は、より多い装置がインターネットに連結されるほど広く使用される。かかる多い応用プログラムは、ユーザに実時間情報及び通知をプッシュするために常にオンになっている連結性が必要である。クラウドストーリッジ及びアプリケーションはモバイル通信プラットホームで急に増加しており、これは業務及びエンターテインメントに全て適用できる。またクラウドストーリッジは上りリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。５Ｇはクラウドの遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される時、優れたユーザ経験を維持するように非常に低い端－対－端(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を要求する。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させる他の核心要素である。エンターテインメントは汽車、車及び飛行機のような高移動性の環境を含むどこでもスマートホン及びタブレットにおいて必須である。さらに他の使用例としては、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索がある。ここで、拡張現実は非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。
また多く予想される一つの５Ｇ使用例は、全ての分野において埋め込みセンサを円滑に連結できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関する。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至ると予測される。産業ＩｏＴは５Ｇがスマート都市、資産管理(ａｓｓｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマート有用性(ｕｔｉｌｉｔｙ)、農業及び保安インフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。
ＵＲＬＬＣは主要インフラの遠隔制御及び自体駆動車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ)のような超信頼／利用可能な低遅延のリンクにより産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須である。
次に、多数の使用例についてより具体的に説明する。
５Ｇは、１秒当たりに数百メガバイトから１秒当たりギガバイトに評価されるストリームを提供する手段により、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブル基盤の広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような速い速度は仮想現実及び拡張現実だけではなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するためにも要求される。ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)アプリケーションは、ほぼ没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムには特別なネットワーク設定が求められることができる。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーとネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバーとの統合が必要である。
自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は車両に対する移動通信のための多い使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になると思われる。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い同時容量及び高い移動性モバイル広帯域を要求する。これは、未来のユーザは彼らの位置及び速度に関係なく高品質の連結を期待するためである。自動車分野の他の活用例としては拡張現実ダッシュボード(ｄａｓｈｂｏａｒｄ)がある。これは、運転者が見ている前側ウィンドウ上に、闇の中で物体を識別して運転者に物体の距離及び動きを知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来の無線モジュールは、車両間通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者のより安全な運転のために行動の代替コースなどを案内して事故の危険を減らすことはできる。次の段階は遠隔操縦、又は自体運転車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎ ｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは互いに異なる自体運転車両の間及び自動車とインフラの間で非常に高い信頼性と非常に早い通信を要求する。未来には、自体運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常のみに集中するようになる。自体運転車両の技術的要求事項は、人が達成できない程度の水準までトラフィック安全が増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。
スマート社会(Ｓｍａｒｔ ｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに埋め込まれる。知能型センサの分散ネットワークは都市又はホームの費用及びエネルギー効率的な維持に関する条件を識別する。類似設定が各家庭のために行われる。温度センサ、窓及び暖房制御、盗難警報及び家電製品は全て無線連結される。かかるセンサの殆どは典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低費用である。しかし、例えば、実時間ＨＤビデオは監視のために特定タイプの装置で要求される。
熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは情報を収集し、これにより作動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してかかるセンサを相互連結する。この情報は供給業体と消費者の行動を含むので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続性及び自動化方式で電気のような燃料の分配を改善することができる。スマートグリッドは遅延の少ない他のセンサネットワークとも見える。
健康部分では移動通信の恵みを受ける多い応用プログラムを保有している。通信システムは遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援する。これにより距離に対する壁を超えることができ、距離の遠い農村では持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善することができる。またこれは重要な診療及び救急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。
無線及びモバイル通信は産業応用分野において重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成する無線リンクへの交替可能性は多い産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルのような遅延、信頼性び容量で動作することと、その管理が簡単になることが求められる。低い遅延と非常に低いエラー率は５Ｇに連結される必要がある新しい要求事項である。
物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)は位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージ追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。
無線通信システムは可用のシステムリソース(例えば、帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援する多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。
サイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ)とは、ＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ)の間に直接的なリンクを設定して、基地局(Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ)を介さず、ＵＥの間で音声又はデータなどを直接やりとりする通信方式をいう。ＳＬは急増するデータトラフィックによる基地局の負担を解決する一つの方案になっている。
Ｖ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)は、有無線通信により他の車両、歩行者、インフラが構築された物事などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２ＸはＶ２Ｖ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ)、Ｖ２Ｉ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ)、Ｖ２Ｎ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ)及びＶ２Ｐ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ)のような４つの類型に区分される。Ｖ２Ｘ通信はＰＣ５インタフェース及び／又はＵｕインタフェースにより提供される。
より多い通信装置がより大きい通信容量を要求することにより、既存の無線接続技術(ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)に比べて向上したモバイル広帯域通信が必要性が台頭しつつある。これにより、信頼性(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及び遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス又はＵＥを考慮した通信システム設計が論議されている。このように改善した移動広帯域通信(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ｍａｓｓｉｖｅ ＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)又はＮＲ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ)と呼ぶ。ＮＲにおいてもＶ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信が支援されることができる。
図１はＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信とを比較して説明する図である。
Ｖ２Ｘ通信に関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ(Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＣＡＭ(Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＤＥＮＭ(Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ)のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて安全サービスを提供する方案が論議された。Ｖ２Ｘメッセージは位置情報、動的情報、属性情報などを含む。例えば、ＵＥは周期的メッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭを他のＵＥに送信することができる。
例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。例えば、ＵＥはＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延は１００ｍｓより大きくてはならない。例えば、車両の故障、事故などの突発状況が発生した場合、ＵＥはＤＥＮＭを生成して他のＵＥに送信することができる。例えば、ＵＥの送信範囲内の全ての車両はＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位を有する。
その後、Ｖ２Ｘ通信に関連して、様々なＶ２ＸシナリオがＮＲで定義されている。例えば、様々なＶ２Ｘシナリオは、隊列走行車両(ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ)、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどを含む。
例えば、隊列走行車両に基づいて車両は動的にグループを形成して一緒に移動する。例えば、隊列走行車両に基づくプラトーン動作(ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ)を行うために、上記グループに属する車両は先頭車両から周期的なデータを受信する。例えば、上記グループに属する車両は周期的なデータを用いて車両間間隔を減らすか又は広げることができる。
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は半自動化又は完全自動化される。各車両は近接車両及び／又は近接論理要素(ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ)の局所センサ(ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ)から得たデータに基づいて、軌道(ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ)又は起動(ｍａｎｅｕｖｅｒｓ)を調整することができる。例えば、各車両は近接した車両とドライビング目的(ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ)を互いに共有することができる。
例えば、拡張センサに基づいて、局所センサにより得た未加工データ(ｒａｗ ｄａｔａ)又は処理データ(ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ)又は生ラジオデータ(ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ)を車両、論理要素、歩行者のＵＥ及び／又はＶ２Ｘ応用サーバの間で互いに交換することができる。従って、例えば、車両は自体センサを用いて感知できる環境より向上した環境を認識することができる。
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転をできない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションはリモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測できる場合は、クラウドコンピューティングベースのドライビングがリモート車両の動作又は制御に用いられる。例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットホーム(ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ)に対する接続がリモートドライビングのために考えられる。
一方、隊列走行車両、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどの様々なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項(Ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ)を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。
本開示の様々な例は、無線通信システムにおいて信号を送受信する方法及びそれを支援する装置を提供する。
具体的には、本開示の様々な例は、無線通信システムにおいてＵＥ基盤のＴＤｏＡ測位方法及びそれを支援する装置を提供する。
本発明で遂げようとする技術的目的は、以上で言及した事項に制限されず、言及していない他の技術的課題は、以下に説明する本発明の実施例から、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって考慮されてもよい。
この開示の様々な例は無線通信システムにおいて信号を送受信する方法及びそれを支援する装置を提供する。
この開示の一様相において、無線通信システムにおいてユーザ機器の方法であって、複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び該ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を複数のＡＮから受信し、ＰＳＣＣＨは複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び測位は複数の第１ＰＲＳのうち、ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、方法である。
複数の第２ＰＲＳは、複数のＡＮのうち、ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信される。
複数のＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、ＰＳＣＣＨをセンシング(ｓｅｎｓｉｎｇ)して複数のＰＲＳのうちのいずれかのＰＲＳに対するＰＲＳパターンを予測したＡＮである。
さらに複数の候補ＡＮ決定のためのＰＱＩ要求値情報を送信することを含む。
さらに測位に関連する情報及びＰＲＳが受信されるＰＲＳスロットに関する情報を受信することを含む。
測位に関連する情報は、複数のＰＲＳのそれぞれのシーケンスの循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ ｓｈｉｆｔ)値及び複数のＰＲＳのそれぞれのコームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)情報のうちのいずれかを含み、及びＰＲＳスロットに関する情報はＰＲＳスロットの数、ＰＲＳスロットの周期及びＰＲＳのオフセット(ｏｆｆｓｅｔ)情報のうちのいずれかを含む。
この開示の他の一様相において、無線通信システムにおいてユーザ機器のための装置であって、少なくとも一つのプロセッサ；及び少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結されて少なくとも一つのプロセッサが動作するようにする少なくとも一つの命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも一つのメモリ(ｍｅｍｏｒｙ)を含み、この動作は：複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び該ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を複数のＡＮから受信し、ＰＳＣＣＨは複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び測位は複数の第１ＰＲＳのうち、ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、装置である。
複数の第２ＰＲＳは、複数のＡＮのうち、ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信される。
複数のＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、ＰＳＣＣＨをセンシング(ｓｅｎｓｉｎｇ)して複数のＰＲＳのうちのいずれかのＰＲＳに対するＰＲＳパターンを予約したＡＮである。
上記動作は：さらに複数の候補ＡＮ決定のためのＰＱＩ要求値情報を送信することを含む。
上記動作は：さらに測位に関連する情報及びＰＲＳが受信されるＰＲＳスロットに関する情報を受信することを含む。
測位に関連する情報は、複数のＰＲＳのそれぞれのシーケンスの循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ ｓｈｉｆｔ)値及び複数のＰＲＳのそれぞれのコームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)情報のうちのいずれかを含み、及びＰＲＳスロットに関する情報はＰＲＳスロットの数、ＰＲＳスロットの周期及びＰＲＳのオフセット(ｏｆｆｓｅｔ)情報のうちのいずれかを含む。
ユーザ機器は自立走行車両又は自立走行車両に含まれるものである。
この開示のさらに他の一様相において、無線通信システムにおいてユーザ機器のための動作を行わせるプロセッサであって、この動作は：複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及びＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を複数のＡＮから受信し、ＰＳＣＣＨは複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び測位は複数の第１ＰＲＳのうち、ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、プロセッサである。
この開示のさらに他の一様相において、コンピューター読み取り可能な格納媒体であって、コンピューター読み取り可能な格納媒体は、少なくとも一つ以上のプロセッサにより実行されるとき、少なくとも一つ以上のプロセッサをしてユーザ機器のための動作を行わせる少なくとも一つ以上の命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を含む少なくとも一つ以上のコンピュータープログラムを格納し、この動作は：複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及びＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を複数のＡＮから受信し、ＰＳＣＣＨは複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び測位は複数の第１ＰＲＳのうち、ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、コンピューター読み取り可能な格納媒体である。
上述したこの開示の様々な例は、この開示の望ましい一例に過ぎず、この開示の様々な例の技術的特徴が反映された様々な例が、当該技術分野における通常の知識を有する者により後述する詳細な説明に基づいて導き出され、理解されるであろう。
本開示の様々な例によれば、以下の効果がある。
この開示の様々な例によれば、無線通信システムにおいてＵＥ基盤のＴＤｏＡ測位方法及びそれを支援する装置を提供することができる。
本発明から得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、以下の記載から、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
以下に添付する図面は、本発明に関する理解を助けるためのものであり、詳細な説明と共に本発明に関する実施例を提供する。但し、本発明の技術的特徴が特定の図面に限定されるものではなく、各図面で開示する特徴が互いに組み合わせられて新しい実施例として構成されてもよい。各図面における参照番号(ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｎｕｍｅｒａｌｓ)は構造的構成要素(ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｅｌｅｍｅｎｔｓ)を意味する。
本発明の様々な実施例において、“／”及び“,”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”を意味する。また“Ａ、Ｂ”も“Ａ及び／又はＢ”を意味する。“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。また“Ａ、Ｂ、Ｃ”も“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。
本発明の様々な実施例において、“又は”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ又はＢ”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、及び／又は“Ａ及びＢの両方”を含む。言い換えれば、“又は”は“さらに又は代案的に”と解釈することができる。
以下の技術は、ＣＤＭＡ(Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＦＤＭＡ(ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＴＤＭＡ(Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＯＦＤＭＡ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ)やＣＤＭＡ２０００のような無線技術(ｒａｄｉｏ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)によって具現することができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ(Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)／ＧＰＲＳ(Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ)／ＥＤＧＥ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)のような無線技術によって具現することができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．１１(Ｗｉ－Ｆｉ)、ＩＥＥＥ８０２．１６(ＷｉＭＡＸ)、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ)などのような無線技術によって具現することができる。ＩＥＥＥ ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ ８０２．１６ｅの進展であり、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性(ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ)を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ)の一部である。３ＧＰＰ(３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ)ＬＴＥ(ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)は、Ｅ－ＵＴＲＡを用いるＥ－ＵＭＴＳ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ)の一部であり、下りリンクでＯＦＤＭＡを採用し、上りリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ(Ａｄｖａｎｃｅｄ)は３ＧＰＰ ＬＴＥの進展である。
５Ｇ ＮＲはＬＴＥ－Ａに続く技術であり、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しい白紙状態(Ｃｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ)の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波(ミリメートル波)帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。
より明確な説明のためにＬＴＥ－Ａ又は５Ｇ ＮＲを中心として説明するが、本発明の一実施例による技術的思想はこれらに限られない。
図２は本発明の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ(Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、又はＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)／ＬＴＥ－Ａシステムとも呼ばれる。
図２を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは制御平面及びユーザ平面をＵＥ１０に提供する基地局２０を含む。ＵＥ１０は固定式又は移動式であり、ＭＳ(ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＭＴ(ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、無線デバイスなどの用語とも呼ばれる。一般的には基地局２０はＵＥ１０と通信する固定ステーションであり、ｅＮＢ(ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄＥ－Ｂ)、ＢＴＳ(ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ)、ＡＰ(ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ)などの用途とも呼ばれる。
基地局２０はＸ２インターフェースにより互いに接続する。基地局２０はＳ１インターフェースによりＥＰＣ(ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ ｃｏｒｅ、３０)に、より詳しくはＳ１－ＭＭＥによりＭＭＥ(ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ)に、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ(Ｓｅｒｖｉｎｇ ｇａｔｅｗａｙ)と連結される。
ＥＰＣはＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ及びＰ－ＧＷ(Ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ)で構成される。ＭＭＥはＵＥの接続情報やＵＥの能力に関する情報を有し、かかる情報はＵＥの移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷはＥ－ＵＴＲＡＮを端点とするゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷはＰＤＮ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ)を端点とするゲートウェイである。
ＵＥとネットワークの間の無線インターフェースプロトコル階層は、通信システムにおいて公知の開放型システム間相互接続(Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ)基準モデルの下部３階層に基づいて第１階層(Ｌ１)、第２階層(Ｌ２)及び第３階層(Ｌ３)に分類される。そのうち、第１階層に属する物理階層は物理チャネルを用いて情報送信サービスを提供し、第３階層に属するＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層はＵＥとネットワークの間で無線リソースを制御する。このために、ＲＲＣ階層はＵＥと基地局の間でＲＲＣメッセージを交換する。
図３の(ａ)は本発明の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。
図３の(ｂ)は本発明の一実施例による制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面はユーザのデータ送信のためのプロトコルスタック(ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ)であり、制御平面は制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。
図３の(ａ)及びＡ３を参照すると、物理階層は物理チャネルを用いて上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は上位階層であるＭＡＣ(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層とは送信チャネル(ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結されている。送信チャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層の間でデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースによりデータがどのように、どの特徴を有して送信されているかによって分類される。
互いに異なる物理階層の間、即ち、送信機と受信機の物理階層の間では物理チャネルを介してデータが移動する。物理チャネルはＯＦＤＭ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)方式で変調され、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
ＭＡＣ階層は論理チャネル(ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位階層であるＲＬＣ(ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ)階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。またＭＡＣ階層は複数の論理チャネルで単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ部階層は論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。
ＲＬＣ階層はＲＬＣ ＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)の連結(ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ)、分割(Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ)及び再結合(ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ)を行う。無線ベアラー(Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ)が要求する様々なＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)を保障するために、ＲＬＣ階層は透明モード(Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ)、非確認モード(Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ)及び確認(Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ)の３つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣはＡＲＱ(ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑＵＥｓｔ)によりエラー訂正を提供する。
ＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層は制御平面のみで定義される。ＲＲＣ階層は無線ベアラーの設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢはＵＥとネットワークの間のデータ伝達のために第１階層(物理階層又はＰＨＹ階層)及び第２階層(ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダー圧縮(ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)及び暗号化(ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ)を含む。制御平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護(ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ)を含む。
ＲＢが設定されるとは、特定のサービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは再度ＳＲＢ(Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)とＤＲＢ(Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)の２つに分けられる。ＳＲＢは制御平面においてＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢはユーザ平面においてユーザデータを送信する通路として使用される。
ＵＥのＲＲＣ階層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ階層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ接続)が確立されると、ＵＥはＲＲＣ_ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態になり、そうではないと、ＲＲＣ_ＩＤＬＥ状態になる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態のＵＥはコアーネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除(ｒｅｌｅａｓｅ)することができる。
ネットワークにおいてＵＥにデータを送信する下りリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。下りリンクマルチキャスト又はブロックサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りリンクＳＣＨを介して送信され、又は別の下りリンクＭＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して送信される。一方、ＵＥからネットワークにデータを送信する上りリンク送信チャネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。
送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル(Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ)などがある。
物理チャネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)は、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボル及び周波数領域における複数の副搬送波で構成される。一つのサブフレームは時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックはリソース割り当て単位で、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波とで構成される。また各サブフレームはＰＤＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル(例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル)の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ)はサブフレーム送信の単位時間である。
図４は本発明の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す。
図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ(Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)は、ＵＥにユーザ平面及び制御平面プロトコル終端(ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ)を提供するｇＮＢ(ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｎｏｄｅ ＢＦセル)及び／又はｅＮＢを含む。図４ではｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは互いにＸｎインターフェースにより連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは５世代コアネットワーク(５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ)とＮＧインタフェースにより連結されている。より具体的には、ＡＭＦ(ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｃインターフェースにより連結され、ＵＰＦ(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｕインターフェースにより連結される。
図５は本発明の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す。
図５を参照すると、ｇＮＢはセル間無線リソース管理(Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ)、無線ベアラ管理(ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ)、連結移動性制御(Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、無線承認制御(Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、測定設定及び提供(Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＆ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ)、動的リソース割り当て(ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)などの機能を提供する。ＡＭＦはＮＡＳ(Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ)保安、遊休状態移動性ハンドリングなどの機能を提供する。ＵＰＦは移動性アンカリング(Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ)、ＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)処理などの機能を提供する。ＳＭＦ(Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)はＵＥＩＰ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)住所割り当て、ＰＤＵセクション制御などの機能を提供する。
図６は本発明の実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す。
図６を参照すると、ＮＲにおいて、上りリンク及び下りリンクの送信では無線フレームを使用する。無線フレームは１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフフレーム(Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ)により定義される。ハーフフレームは５個の１ｍｓサブフレーム(Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ)を含む。サブフレームは一つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数は副搬送波間隔(Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ)に依存する。各スロットはＣＰ(ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ)によって１２個又は１４個のＯＦＤＭ(Ａ)シンボルを含む。
一般ＣＰが使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含む。拡張ＣＰが使用される場合は、各スロットは１２個のシンボルを含む。ここで、シンボルはＯＦＤＭシンボル(又はＣＰ－ＯＦＤＭシンボル)、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル(又はＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭシンボル)を含む。
表１は一般ＣＰが使用される場合、ＳＣＳの設定(μ)によるスロットごとのシンボル数(Ｎslot
symb)、フレームごとのスロット数(Ｎframe,u
slot)とサブフレームごとのスロット数(Ｎsubframe,u
slot)を例示する。
表２は拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数を例示する。
ＮＲシステムでは一つのＵＥに併合される複数のセル間においてＯＦＤＭニューマロロジー(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)が異なるように設定されることができる。これにより、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ)(便宜上、ＴＵ(Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。
ＮＲにおいて、様々な５Ｇサービスを支援するための多数のニューマロロジー又はＳＣＳが支援される。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドにおける広い領域(ｗｉｄｅ ａｒｅａ)が支援され、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合は、密集した都市(ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ)、より低い遅延(ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ)及びより広いキャリア帯域幅(ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ)が支援される。ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれよりも高い場合には、位相雑音(ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ)を克服するために、２４.２５ＧＨｚより大きい帯域幅が支援される。
ＮＲ周波数バンド(ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｂａｎｄ)は２つのタイプの周波数範囲(ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｒａｎｇｅ)により定義される。２つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は変更可能であり、例えば、２つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使用される周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味し、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味し、ミリメートル波(ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ)とも呼ばれる。
上述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は変更可能である。例えば、ＦＲ１は以下の表４のように、４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含む。即ち、ＦＲ１は６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域を含む。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域は、非免許帯域(ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ)を含む。非免許帯域は様々な用途に使用され、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使用される。
図７は本発明の一実施例によるＮＲフレームのスロット構造を示す図である。
図７を参照すると、スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般ＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが１２個のシンボルを含む。又は一般ＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが６個のシンボルを含む。
搬送波は周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)は周波数領域で複数(例えば、１２)の連続する副搬送波と定義される。ＢＷＰは周波数ドメインで複数の連続するＰＲＢ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＲＢ)と定義され、一つのニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)に対応する。搬送波は最大Ｎ個(例えば、５個)のＢＷＰを含む。データ通信は活性化したＢＷＰで行われる。各々の要素はリソースグリッドにおいてリソース要素(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ)と称され、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、ＵＥ間の無線インターフェース又はＵＥとネットワークの間の無線インターフェースはＬ１階層、Ｌ２階層及びＬ３階層で構成される。本発明の様々な実施例において、Ｌ１階層は物理階層を意味する。Ｌ２階層は例えば、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層及びＳＤＡＰ階層のうちのいずれか一つを意味する。Ｌ３階層は例えば、ＲＲＣ階層を意味する。
以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)通信について説明する。
図８は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図８の(ａ)はＬＴＥのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の(ｂ)はＬＴＥの制御平面プロトコルスタックを示す。
図９は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図９の(ａ)はＮＲのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図９の(ｂ)はＮＲの制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、ＳＬ同期信号(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ)及び同期化情報について説明する。
ＳＬＳＳはＳＬ特徴的なシーケンスであり、ＰＳＳＳ(Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)及びＳＳＳＳ(Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)を含む。ＰＳＳＳはＳ－ＰＳＳ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)とも呼ばれ、ＳＳＳＳはＳ－ＳＳＳ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)とも呼ばれる。例えば、長さ－１２７のＭ－シーケンス(ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑＵＥｎｃｅｓ)がＳ－ＰＳＳについて使用され、長さ－１２７コールド－シーケンス(ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑＵＥｎｃｅｓ)がＳ－ＳＳＳについて使用されることができる。例えば、ＵＥはＳ－ＰＳＳを用いて最初信号を検出して、同期を得ることができる。例えば、ＵＥはＳ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを用いて細部同期を得、同期信号ＩＤを検出することができる。
ＰＳＢＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)はＳＬ信号の送受信前にＵＥが認知すべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、ＳＬＳＳに関連する情報、デュプレックスモード(Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ)、ＴＤＤ ＵＬ／ＤＬ(Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ／Ｄｏｗｎｌｉｎｋ)構成、リソースプール関連情報、ＳＬＳＳ関連アプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいて、ＰＳＢＣＨのペイロードサイズは２４ビットのＣＲＣを含めて５６ビットであることができる。
Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、周期的送信を支援するブロックフォーマット(例えば、ＳＬ ＳＳ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ))に含まれる。Ｓ－ＳＳＢはキャリア内のＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)／ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)と同じニューマロロジー(即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ)を有し、送信帯域幅は(予め)設定されたＳＬ ＢＷＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＢＷＰ)内にある。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は１１ＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)である。例えば、ＰＳＢＣＨは１１ＲＢにわたる。Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は(予め)設定されることができる。従って、ＵＥはキャリアでＳ－ＳＳＢを発見するために、周波数で仮説検出(ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ)を行う必要がない。
一方、ＮＲ ＳＬシステムにおいて、互いに異なるＳＣＳ及び／又はＣＰ長さを有する複数のニューマロロジーが支援されることができる。この時、ＳＣＳの増加によって送信ＵＥがＳ－ＳＳＢを送信する時間リソースの長さが短くなることができる。これにより、Ｓ－ＳＳＢのカバレッジが減少することができる。従って、Ｓ－ＳＳＢのカバレッジを保障するために、送信ＵＥはＳＣＳによって一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で一つ以上のＳ－ＳＳＢを受信ＵＥに送信することができる。例えば、送信ＵＥが一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに送信するＳ－ＳＳＢの数は送信ＵＥに予め設定されるか又は設定される。例えば、Ｓ－ＳＳＢ送信周期は１６０ｍｓである。例えば、全てのＳＣＳに対して１６０ｍｓのＳ－ＳＳＢ送信周期が支援されることができる。
例えば、ＳＣＳがＦＲ１で１５ｋＨｚである場合、送信ＵＥは一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに１個又は２個のＳ－ＳＳＢを送信する。例えば、ＳＣＳがＦＲ１で３０ｋＨｚである場合は、送信ＵＥは一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに１個又は２個のＳ－ＳＳＢを送信する。例えば、ＳＣＳがＦＲ１で６０ｋＨｚである場合は、送信ＵＥは一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに１個、２個又は４個のＳ－ＳＳＢを送信する。
例えば、ＳＣＳがＦＲ２で６０ｋＨｚである場合、送信ＵＥは一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに１個、２個、４個、８個、１６個又は３２個のＳ－ＳＳＢを送信する。例えば、ＳＣＳがＦＲ２で１２０ｋＨｚである場合は、送信ＵＥは一つのＳ－ＳＳＢ送信周期内で受信ＵＥに１個、２個、４個、８個、１６個、３２個又は６４個のＳ－ＳＳＢを送信する。
一方、ＳＣＳが６０ｋＨｚである場合は、二つのタイプのＣＰが支援される。ＣＰタイプによって送信ＵＥが受信ＵＥに送信するＳ－ＳＳＢの構造が異なる。例えば、ＣＰタイプはＮＣＰ(Ｎｏｒｍａｌ ＣＰ)又はＥＣＰ(Ｅｘｔｅｎｄｅｄ ＣＰ)である。より具体的には、例えば、ＣＰタイプがＮＣＰである場合、送信ＵＥが送信するＳ－ＳＳＢ内でＰＳＢＣＨをマッピングするシンボルの数は９個又は８個である。反面、例えば、ＣＰタイプがＥＣＰである場合は、送信ＵＥが送信するＳ－ＳＳＢ内でＰＳＢＣＨをマッピングするシンボルの数は７個又は６個である。例えば、送信ＵＥが送信するＳ－ＳＳＢ内の１番目のシンボルにはＰＳＢＣＨがマッピングされる。例えば、Ｓ－ＳＳＢを受信する受信ＵＥはＳ－ＳＳＢの１番目のシンボル区間でＡＧＣ(Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)動作を行うことができる。
図１０は本発明の一実施例によるＣＰタイプがＮＣＰである場合のＳ－ＳＳＢの構造を示す。
例えば、ＣＰタイプがＮＣＰである場合、Ｓ－ＳＳＢの構造、即ち、送信ＵＥが送信するＳ－ＳＳＢ内にＳ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ及びＰＳＢＣＨがマッピングされるシンボルの手順は図１０を参照することができる。
図１１は本発明の一実施例によるＣＰタイプがＥＣＰである場合のＳ－ＳＳＢの構造を示す。
例えば、ＣＰタイプがＥＣＰである場合、図１０とは異なり、Ｓ－ＳＳＢ内で Ｓ－ＳＳＳの後にＰＳＢＣＨがマッピングされるシンボルの数が６個である。従って、ＣＰタイプがＮＣＰであるか又はＥＣＰであるかによってＳ－ＳＳＢのカバレッジが異なる。
一方、各々のＳＬＳＳはＳＬ同期化識別子(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＳＬＳＳ ＩＤ)を有することができる。
例えば、ＬＴＥ ＳＬ又はＬＴＥ Ｖ２Ｘの場合、２個の互いに異なるＳ－ＰＳＳシーケンスと１６８個の互いに異なるＳ－ＳＳＳシーケンスとの組み合わせに基づいて、ＳＬＳＳ ＩＤの値が定義される。例えば、ＳＬＳＳ ＩＤの数は３３６個である。例えば、ＳＬＳＳ ＩＤの値は０乃至３３５のうちのいずれか一つである。
例えば、ＮＲ ＳＬ又はＮＲ Ｖ２Ｘの場合、２個の互いに異なるＳ－ＰＳＳシーケンスと３３６個の互いに異なるＳ－ＳＳＳシーケンスとの組み合わせに基づいて、ＳＬＳＳ ＩＤの値が定義される。例えば、ＳＬＳＳ ＩＤの数は６７２個である。例えば、ＳＬＳＳ ＩＤの値は０乃至６７１のうちのいずれか一つである。例えば、２個の互いに異なるＳ－ＰＳＳのうち、一方はイン－カバレッジ(ｉｎ－ｃｏｖｅｒａｇｅ)に連関され、他方はアウト－カバレッジ(ｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ)に連関することができる。例えば、０乃至３３５のＳＬＳＳ ＩＤはイン－カバレッジで使用され、３３６乃至６７１のＳＬＳＳ ＩＤはアウト－カバレッジで使用されることができる。
一方、送信ＵＥは受信ＵＥのＳ－ＳＳＢ受信性能を向上させるために、Ｓ－ＳＳＢを構成する各々の信号の特性によって送信電力を最適化する必要がある。例えば、Ｓ－ＳＳＢを構成する各々の信号のＰＡＰＲ(Ｐｅａｋ ｔｏ Ａｖｅｒａｇｅ Ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ)などによって、送信ＵＥは各々の信号に対するＭＰＲ(Ｍａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ)値を決定することができる。例えば、ＰＡＰＲ値がＳ－ＳＳＢを構成するＳ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳの間で互いに異なると、受信ＵＥのＳ－ＳＳＢ受信性能を向上させるために、送信ＵＥはＳ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳの送信について各々最適のＭＰＲ値を適用することができる。例えば、送信ＵＥが各々の信号に対して増幅動作を行うために、遷移区間(ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｐｅｒｉｏｄ)が適用されることができる。遷移区間は送信ＵＥの送信電力が変化する境界で送信ＵＥの送信端アンプが正常動作を行うために必要な時間を保護(ｐｒｅｓｅｒｖｅ)する。例えば、ＦＲ１の場合、遷移区間は１０ｕｓである。例えば、ＦＲ２の場合、遷移区間は５ｕｓである。例えば、受信ＵＥがＳ－ＰＳＳを検出するための検索ウィンドウ(Ｓｅａｒｃｈ ｗｉｎｄｏｗ)は８０ｍｓ及び／又は１６０ｍｓである。
図１２は本発明の一実施例によるＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行うＵＥを示す。
図１２を参照すると、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信においてＵＥという用語は、主にユーザのＵＥを意味する。しかし、基地局のようなネットワーク装備がＵＥ間の通信方式によって信号を送受信する場合は、基地局も一種のＵＥとして思われることができる。例えば、ＵＥ１は第１装置１００であり、ＵＥ２は第２装置２００であることができる。
例えば、ＵＥ１は一連のリソースの集合を意味するリソースプール(ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ)内で特定のリソースに該当するリソース単位を選択する。またＵＥ１は該リソース単位を使用してＳＬ信号を送信する。例えば、受信ＵＥであるＵＥ２にはＵＥ１が信号を送信できるリソースプールが設定され、リソースプール内でＵＥ１の信号を検出することができる。
ここで、ＵＥ１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局がリソースプールをＵＥ１に知らせることができる。反面、ＵＥ１が基地局の連結範囲外にある場合は、他のＵＥがＵＥ１にリソースプールを知らせるか、又はＵＥ１が予め設定されたリソースプールを使用することができる。
一般的にリソースプールは複数のリソース単位で構成され、各ＵＥは一つ又は複数のリソース単位を選択して自分のＳＬ信号送信に使用することができる。
図１３は本発明の一実施例によるＶ２Ｘ又はＳＬ通信のためのリソース単位を示す。
図１３を参照すると、リソースプールの全体周波数リソースがＮＦ個に分割され、リソースプールの全体時間リソースがＮＴ個に分割される。従って、総ＮＦ＊ＮＴ個のリソース単位がリソースプール内で定義されることができる。図１３は該当リソースプールがＮＴ個のサブフレームの周期で繰り返される場合の例を示す。
図１３に示したように、一つのリソース単位(例えば、Ｕｎｉｔ＃０)は周期的に繰り返して示される。又は時間又は周波数次元でのダイバーシティ効果を得るために、一つの論理的なリソース単位がマッピングされる物理的リソース単位のインデックスが時間によって所定のパターンで変化することもできる。かかるリソース単位の構造において、リソースプールとは、ＳＬ信号を送信しようとするＵＥが送信に使用できるリソース単位の集合を意味する。
リソースプールは複数の種類に細分化される。例えば、各リソースプールで送信されるＳＬ信号のコンテンツによってリソースプールは以下のように区分される。
(１)スケジューリング割り当て(Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ、ＳＡ)は送信ＵＥがＳＬデータチャネルの送信として使用するリソースの位置、それ以外のデータチャネルの復調のために必要なＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)又はＭＩＭＯ(Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ)送信方式、ＴＡ(Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ)などの情報を含む信号である。ＳＡは同じリソース単位上でＳＬデータと共に多重化されて送信されることができ、この場合、ＳＡリソースプールとは、ＳＡがＳＬデータと多重化されて送信されるリソースプールを意味する。ＳＡはＳＬ制御チャネルとも呼ばれる。
(２)ＳＬデータチャネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ)は、送信ＵＥがユーザデータを送信するために使用するリソースプールである。もし同じリソース単位上でＳＬデータと共にＳＡが多重化されて送信される場合、ＳＡ情報を除いた形態のＳＬデータチャネルのみがＳＬデータチャネルのためのリソースプールで送信されることができる。即ち、ＳＡリソースプール内の個別リソース単位上でＳＡ情報を送信するために使用されたＲＥｓ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔｓ)は、ＳＬデータチャネルのリソースプールで相変わらずＳＬデータを送信するために使用することができる。例えば、送信ＵＥは連続するＰＲＢにＰＳＳＣＨをマッピングして送信することができる。
(３)ディスカバリーチャネルは、送信ＵＥが自分のＩＤなどの情報を送信するためのリソースプールである。これにより、送信ＵＥは隣接ＵＥが自分を見つけるようにすることができる。
上述したＳＬ信号のコンテンツが同一である場合にも、ＳＬ信号の送受信属性によって異なるリソースプールを使用することができる。一例として、同じＳＬデータチャネルやディスカバリーメッセージであっても、ＳＬ信号の送信タイミング決定方式(例えば、同期基準信号の受信時点で送信されるか、それとも受信時点で一定のタイミングアドバンスを適用して送信されるか)、リソース割り当て方式(例えば、個別信号の送信リソースを基地局が個別送信ＵＥに指定するか、それとも個別送信ＵＥがリソースプール内で自ら個別信号送信リソースを選択するか)、信号フォーマット(例えば、各ＳＬ信号が１サブフレームで占めるシンボルの数、又は一つのＳＬ信号の送信に使用されるブフレームの数)、基地局からの信号強度、ＳＬＵＥの送信電力強度などによって再度異なるリソースプールに区分されることができる。
以下、ＳＬにおけるリソース割り当て(ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)について説明する。
図１４は本発明の一実施例によって、ＵＥが送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。本発明の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードとも呼ばれる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードとも呼ばれ、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードとも呼ばれる。
例えば、図１４の(ａ)はＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連するＵＥ動作を示す。例えば、図１４の(ａ)はＮＲリソース割り当てモード１に関連するＵＥ動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は一般的なＳＬ通信に適用でき、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用することができる。
例えば、図１４の(ｂ)はＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連するＵＥ動作を示す。又は例えば、図１４の(ｂ)はＮＲリソース割り当てモード２に関連するＵＥ動作を示す。
図１４の(ａ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局はＳＬ送信のためにＵＥにより使用されるＳＬリソースをスケジュールすることができる。例えば、基地局はＵＥ１にＰＤＣＣＨ(より具体的には、ＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ))によりリソーススケジューリングを行い、ＵＥ１はリソーススケジューリングによってＵＥ２とＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う。例えば、ＵＥ１はＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介してＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)をＵＥ２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介してＵＥ２に送信する。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、ＵＥには動的グラント(ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ)により一つのＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の一つ以上のＳＬ送信のためのリソースが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、基地局は動的グラントを用いてＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨの送信のためのリソースをＵＥに提供する。例えば、送信ＵＥは受信ＵＥから受信したＳＬ ＨＡＲＱ(Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ＲｅｑＵＥｓｔ)フィードバックを基地局に報告する。この場合、基地局がＳＬ送信のためのリソースを割り当てるためのＰＤＣＣＨ内の指示に基づいて、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを基地局に報告するためのＰＵＣＣＨリソース及びタイミングが決定される。
例えば、ＤＣＩは、ＤＣＩ受信とＤＣＩによりスケジュールされた１番目のＳＬ送信との間のスロットオフセットを示す。例えば、ＳＬ送信リソースをスケジュールするＤＣＩと１番目にスケジュールされたＳＬ送信リソースとの間の最小ギャップは、該当ＵＥの処理時間(ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｉｍｅ)より小さくないことができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、ＵＥには所定のグラント(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ)により複数のＳＬ送信のために周期的にリソースセットが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、設定されるグラントは所定のグラントタイプ１又は所定のグラントタイプ２を含む。例えば、ＵＥは与えられた所定のグラント(ｇｉｖｅｎ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ)により指示される各々の場合に送信するＴＢを決定することができる。
例えば、基地局は同じキャリア上でＳＬリソースをＵＥに割り当てることができ、互いに異なるキャリア上でＳＬリソースをＵＥに割り当てることができる。
例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥ基盤のＳＬ通信を制御する。例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥ ＳＬリソースをスケジュールするためにＮＲ ＤＣＩをＵＥに送信する。この場合、例えば、ＮＲ ＤＣＩをスクランブルするための新しいＲＮＴＩが定義される。例えば、ＵＥはＮＲ ＳＬモジュール及びＬＴＥ ＳＬモジュールを含む。
例えば、ＮＲ ＳＬモジュール及びＬＴＥ ＳＬモジュールを含むＵＥがｇＮＢからＮＲ ＳＬ ＤＣＩを受信した後、ＮＲ ＳＬモジュールはＮＲ ＳＬ ＤＣＩをＬＴＥ ＤＣＩタイプ５Ａに変換され、ＮＲ ＳＬモジュールはＸ ｍｓ単位でＬＴＥ ＳＬモジュールにＬＴＥ ＤＣＩタイプ５Ａを伝達することができる。例えば、ＬＴＥ ＳＬモジュールがＮＲ ＳＬモジュールからＬＴＥ ＤＣＩフォーマット５Ａを受信した後、ＬＴＥ ＳＬモジュールはＺｍｓ後に１番目のＬＴＥサブフレームに活性化及び／又は解除を適用することができる。例えば、ＸはＤＣＩのフィールドを使用して動的に表示することができる。例えば、Ｘの最小値はＵＥ能力(ＵＥ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ)によって異なる。例えば、ＵＥはＵＥ能力によって一つの値(Ｓｉｎｇｌｅ ｖａｌＵＥ)を報告することができる。例えば、Ｘの正数である。
図１４の(ｂ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥは基地局／ネットワークにより設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、所定のＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、ＵＥは自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジュールする。例えば、ＵＥは所定のリソースプール内でリソースを自ら選択して、ＳＬ通信を行う。例えば、ＵＥはセンシング及びリソース(再)選択の手順を行って、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択することができる。例えば、センシングはサブチャネル単位で行われる。リソースプール内でリソースを自ら選択したＵＥ１は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩをＵＥ２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介してＵＥ２に送信する。
例えば、ＵＥは他のＵＥに対するＳＬリソース選択を助ける。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥにはＳＬ送信のための所定のグラントが設定される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥは他のＵＥのＳＬ送信をスケジュールすることができる。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥはブラインド再送信のためのＳＬリソースを予約することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、第１ＵＥはＳＣＩを用いてＳＬ送信の優先順位を第２ＵＥに指示することができる。例えば、第２ＵＥはＳＣＩを復号し、第２ＵＥは優先順位に基づいてセンシング及び／又はリソース(再)選択を行うことができる。例えば、リソース(再)選択の手順は、第２ＵＥがリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階及び第２ＵＥが識別された候補リソースのうち、(再)送信のためのリソースを選択する段階を含む。例えば、リソース選択ウィンドウはＵＥがＳＬ送信のためのリソースを選択する時間間隔(ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ)である。例えば、第２ＵＥがリソース(再)選択をトリガーした後、リソース選択ウィンドウはＴ１≧０で開始され、リソース選択ウィンドウは第２ＵＥの残りのパケット遅延予想値(ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｐａｃｋｅｔ ｄｅｌａｙ ｂｕｄｇｅｔ)により制限されることができる。例えば、第２ＵＥがリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階において、第２ＵＥが第１ＵＥから受信したＳＣＩにより特定のリソースが指示され、及び特定のリソースに対するＬ１ ＳＬ ＲＳＲＰ測定値がＳＬ ＲＳＲＰ臨界値を超えると、第２ＵＥは特定のリソースを候補リソースとして決定しないことができる。例えば、ＳＬ ＲＳＲＰ臨界値は、第２ＵＥが第１ＵＥから受信したＳＣＩにより指示されるＳＬ送信の優先順位及び第２ＵＥが選択したリソース上でＳＬ送信の優先順位に基づいて決定される。
例えば、Ｌ１ ＳＬ ＲＳＲＰはＳＬ ＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)に基づいて測定できる。例えば、リソースプールごとに時間領域で一つ以上のＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳパターンが設定されるか又は予め設定される。例えば、ＰＤＳＣＨ ＤＭＲＳ設定タイプ１及び／又はタイプ２は、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳの周波数領域パターンと同一又は類似する。例えば、正確なＤＭＲＳパターンはＳＣＩにより指示される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、送信ＵＥはリソースプールに対して設定された又は予め設定されたＤＭＲＳパターンのうち、特定のＤＭＲＳパターンを選択することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信ＵＥは予約なしにＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の初期送信を行うことができる。例えば、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信ＵＥは第１ＴＢに連関するＳＣＩを用いて第２ＴＢの初期送信のためのＳＬリソースを予約することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥは同じＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の以前送信に関連するシグナリングにより、フィードバック基盤のＰＳＳＣＨ再送信のためのリソースを予約することができる。例えば、現在の送信を含んで一つの送信により予約されるＳＬリソースの最大数は２個、３個又は４個である。例えば、ＳＬリソースの最大個数はＨＡＲＱフィードバックが有効(ｅｎａｂｌｅ)であるか否かに関係なく、同一である。例えば、一つのＴＢに対する最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は設定又は事前設定により制限される。例えば、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は最大３２である。例えば、設定又は事前設定がないと、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は指定されないことができる。例えば、設定又は事前設定は送信ＵＥのためのものである。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥが使用していないリソースを解除するためのＨＡＲＱフィードバックが支援されることができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、ＵＥはＳＣＩを用いてＵＥにより使用される一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他のＵＥに指示する。例えば、ＵＥはＳＣＩを用いてＰＳＳＣＨ(再)送信のためにＵＥにより予約された一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他のＵＥに指示する。例えば、ＳＬリソースの最初割り当て単位はスロットである。例えば、サブチャネルのサイズはＵＥに対して設定されるか又は予め設定される。
以下、ＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)について説明する。
基地局がＰＤＣＣＨを介してＵＥに送信する制御情報をＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)という反面、ＵＥがＰＳＣＣＨを介して他のＵＥに送信する制御情報をＳＣＩという。例えば、ＵＥはＰＳＣＣＨを復号する前に、ＰＳＣＣＨの開始シンボル及び／又はＰＳＣＣＨのシンボル数を把握することができる。例えば、ＳＣＩはＳＬスケジューリング情報を含む。例えば、ＵＥはＰＳＳＣＨをスケジュールするために少なくとも一つのＳＣＩを他のＵＥに送信することができる。例えば、一つ以上のＳＣＩフォーマットが定義される。
例えば、送信ＵＥはＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを受信ＵＥに送信することができる。受信ＵＥはＰＳＳＣＨを送信ＵＥから受信するために一つのＳＣＩを復号する。
例えば、送信ＵＥはＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を受信ＵＥに送信する。受信ＵＥはＰＳＳＣＨを送信ＵＥから受信するために二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を復号する。例えば、(相対的に)高いＳＣＩペイロードサイズを考慮してＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに区分した場合、第１ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第１ＳＣＩ又は１ｓｔ ＳＣＩと称し、第２ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第２ＳＣＩ又は２ｎｄ ＳＣＩと称する。例えば、送信ＵＥはＰＳＣＣＨを介して第１ＳＣＩを受信ＵＥに送信する。例えば、送信ＵＥはＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で第２ＳＣＩを受信ＵＥに送信する。例えば、第２ＳＣＩは(独立した)ＰＳＣＣＨを介して受信ＵＥに送信されるか、又はＰＳＳＣＨを介してデータとともにピギーバックされて送信される。例えば、二つの連続するＳＣＩは互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト、ブロードキャスト又はグループキャスト)についても適用できる。
例えば、送信ＵＥはＳＣＩにより、以下の情報のうちの一部又は全部を受信ＵＥに送信する。ここで、例えば、送信ＵＥは以下の情報のうちの一部又は全部を第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩにより受信ＵＥに送信する。
－ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨ関連リソース割り当て情報、例えば、時間／周波数リソース位置／数、リソース予約情報(例えば、有機)、及び／又は
－ＳＬ ＣＳＩ報告要請指示子又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ (及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)報告要請指示子、及び／又は
－(ＰＳＳＣＨ上の)ＳＬ ＣＳＩ送信指示子(又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ(及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)情報送信指示子)、及び／又は
－ＭＣＳ情報、及び／又は
－送信電力情報、及び／又は
－Ｌ１宛先ＩＤ情報及び／又はＬ１ソースＩＤ情報、及び／又は
－ＳＬ ＨＡＲＱプロセスＩＤ情報、及び／又は
－ＮＤＩ(Ｎｅｗ Ｄａｔａ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)情報、及び／又は
－ＲＶ(Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｖｅｒｓｉｏｎ)情報、及び／又は
－(送信トラフィック／パケット関連)ＱｏＳ情報、例えば、優先順位情報、及び／又は
－ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ送信指示子又は(送信される)ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳアンテナポート数の情報
－送信ＵＥの位置情報又は(ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが要請される)ターゲット受信ＵＥの位置(又は距離領域)情報、及び／又は
－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータの復号及び／又はチャネル推定に関連する参照信号(例えば、ＤＭＲＳなど)情報、例えば、ＤＭＲＳの(時間－周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、ランク情報、アンテナポートのインデックス情報；
例えば、第１ＳＣＩはチャネルセンシングに関連する情報を含む。例えば、受信ＵＥはＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳを用いて第２ＳＣＩを復号する。ＰＤＣＣＨに使用されるポーラーコード(ｐｏｌａｒ ｃｏｄｅ)が第２ＳＣＩに適用される。例えば、リソースプールにおいて、第１ＳＣＩのペイロードサイズはユニキャスト、グループキャスト及びブロードキャストに対して同一である。第１ＳＣＩを復号した後、受信ＵＥは第２ＳＣＩのブラインド復号を行う必要がない。例えば、第１ＳＣＩは第２ＳＣＩのスケジューリング情報を含む。
なお、本発明の様々な実施例において、送信ＵＥはＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つを受信ＵＥに送信することができるので、ＰＳＣＣＨはＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、送信ＵＥはＰＳＳＣＨを介して第２ＳＣＩを受信ＵＥに送信することができるので、ＰＳＳＣＨは第２ＳＣＩに代替／置換されることができる。
以下、ＣＡＭ(Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ)及びＤＥＮＭ(Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ)について説明する。
車両間の通信では、周期的なメッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、イベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭなどが送信される。ＣＡＭは方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。ＣＡＭのサイズは５０～３００Ｂｙｔｅである。ＣＡＭはブロードキャストされ、遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)は１００ｍｓより大きくてはならない。ＤＥＮＭは車両の故障、事故などの突発状況時に生成されるメッセージである。ＤＥＮＭのサイズは３０００Ｂｙｔｅより小さく、伝送範囲内にある全ての車両がメッセージを受信できる。この時、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位(ｐｒｉｏｒｉｔｙ)を有する。
以下、搬送波再選択(ｃａｒｒｉｅｒ ｒｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎ)について説明する。
Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信において、ＵＥは設定された搬送波のＣＢＲ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｕｓｙ Ｒａｔｉｏ)及び／又は送信されるＶ２ＸメッセージのＰＰＰＰ(Ｐｒｏｓｅ Ｐｅｒ－Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ)に基づいて搬送波再選択を行うことができる。例えば、搬送波再選択はＵＥのＭＡＣ階層により行われる。本発明の様々な実施例において、ＰＰＰＰ(ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ)はＰＰＰＲ(ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)に代替することができ、ＰＰＰＲはＰＰＰＰに代替することができる。例えば、ＰＰＰＰ値が小さいほど高い優先順位を意味し、ＰＰＰＰ値が大きいほど低い優先順位を意味する。例えば、ＰＰＰＲ値が小さいほど高い信頼性を意味し、ＰＰＰＲ値が大きいほど低い信頼性を意味する。例えば、高い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値は、低い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値より小さいことができる。例えば、高い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値は、低い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値より小さいことができる。
ＣＢＲはＵＥにより測定されたＳ－ＲＳＳＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)が所定の臨界値を超えたと感知されたリソースプールでサブチャネル部分(ｔｈｅ ｐｏｒｔｉｏｎ ｏｆ ｓｕｂ－ｃｈａｎｎｅｌｓ)を意味する。各論理チャネルに関連するＰＰＰＰが存在し、ＰＰＰＰ値の設定にはＵＥ及び基地局に全て要求される遅延が反映される必要がある。搬送波の再選択時、ＵＥは最低のＣＢＲから増加する順に候補搬送波のうちの一つ以上の搬送波を選択する。
以下、ＳＬ測定(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ)及び方向(ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ)について説明する。
ＱｏＳ予測(ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ)、初期送信パラメータのセット(ｉｎｉｔｉａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｔｉｎｇ)、リンク適応(ｌｉｎｋ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ)、リンク管理(ｌｉｎｋ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ)、承認制御(ａｄｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ)などのために、ＵＥ間ＳＬ測定及び報告(例えば、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ)がＳＬで考慮される。例えば、受信ＵＥは送信ＵＥから参照信号を受信し、受信ＵＥは参照信号に基づいて送信ＵＥに対するチャネル状態を測定することができる。また受信ＵＥはチャネル状態情報(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ)を送信ＵＥに報告することができる。ＳＬ関連測定及び報告は、ＣＢＲの測定及び報告、及び位置情報の報告を含む。Ｖ２Ｘに対するＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)の例としては、ＣＱＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、ＰＭＩ(Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｅｘ)、ＲＩ(Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、ＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)、ＲＳＲＱ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｑｕａｌｉｔｙ)、経路利得(ｐａｔｈｇａｉｎ)／経路損失(ｐａｔｈｌｏｓｓ)、ＳＲＩ(ＳＲＳ、Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｍｂｏｌｓ、Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、ＣＲＩ(ＣＳＩ－ＲＳ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、干渉条件(ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ)、車両動作(ｖｅｈｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ)などがある。ユニキャスト通信の場合、ＣＱＩ、ＲＩ及びＰＭＩ又はそれらの一部が、４つ以下のアンテナポートを仮定した非－サブバンド基盤の非周期ＣＳＩ報告(ｎｏｎ－ｓｕｂｂａｎｄ－ｂａｓｅｄ ａｐｅｒｉｏｄｉｃ ＣＳＩ ｒｅｐｏｒｔ)で支援される。ＣＳＩ手順は、スタンドアローン参照信号(Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ ＲＳ)に依存しない。ＣＳＩ報告は設定によって活性化及び非活性化される。
例えば、送信ＵＥはＣＳＩ－ＲＳを受信ＵＥに送信することができ、受信ＵＥはＣＳＩ－ＲＳを用いてＣＱＩ又はＲＩを測定することができる。例えば、ＣＳＩ－ＲＳはＳＬ ＣＳＩ－ＲＳとも呼ばれる。例えば、ＣＳＩ－ＲＳはＰＳＳＣＨ送信内に限られることができる。例えば、送信ＵＥはＰＳＳＣＨリソース上にＣＳＩ－ＲＳを含めて受信ＵＥに送信することができる。
以下、ＨＡＲＱ(Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ＲｅｑＵＥｓｔ)手順について説明する。
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法には、ＦＥＣ(Ｆｏｒｗａｒｄ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ)方式とＡＲＱ(Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ＲｅｑＵＥｓｔ)方式がある。ＦＥＣ方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加することにより、受信端のエラーを訂正することができる。ＦＥＣ方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間で別にやりとりする情報が不要であるという長所があるが、良好なチャネル環境ではシステム効率が落ちるという短所がある。ＡＲＱ方式は、送信信頼性を高めることができるが、時間遅延があり、劣悪なチャネル環境ではシステム効率が落ちるという短所がある。
ＨＡＲＱ(Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ＲｅｑＵＥｓｔ)方式はＦＥＣとＡＲＱを結合したものであり、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むか否かを確認して、エラーが発生すると、再送信を要求することにより性能を高めることができる。
ＳＬユニキャスト及びグループキャストの場合は、物理階層でのＨＡＲＱフィードバック及びＨＡＲＱ結合(ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ)が支援される。例えば、受信ＵＥがリソース割り当てモード１又は２で動作する場合、受信ＵＥはＰＳＳＣＨを送信ＵＥから受信することができ、受信ＵＥはＰＳＦＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介してＳＦＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)フォーマットを使用してＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信ＵＥに送信することができる。
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックはユニキャストに対して有効になることができる。この場合、ｎｏｎ－ＣＢＧ(ｎｏｎ－Ｃｏｄｅ Ｂｌｏｃｋ Ｇｒｏｕｐ)動作において、受信ＵＥが受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号し、及び受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックを成功的に復号すると、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＡＣＫを生成することができる。また受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信ＵＥに送信することができる。反面、受信ＵＥが受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号した後、受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックを成功的に復号できないと、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを生成することができる。また、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを送信ＵＥに送信することができる。
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックはグループキャストに対して有効になることができる。例えば、ｎｏｎ－ＣＢＧ動作において、２つのＨＡＲＱフィードバックのオプションがグループキャストについて支援されることができる。
(１)グループキャストのオプション１:受信ＵＥが該受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号した後、受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックの復号に失敗すると、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信ＵＥに送信することができる。反面、受信ＵＥが該受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号し、及び受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックを成功的に復号すると、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信ＵＥに送信しないことができる。
(２)グループキャストのオプション２:受信ＵＥが該受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号した後、受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックの復号に失敗すると、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信ＵＥに送信することができる。また、受信ＵＥが該受信ＵＥをターゲットとするＰＳＣＣＨを復号し、及び受信ＵＥがＰＳＣＣＨに関連する送信ブロックを成功的に復号すると、受信ＵＥはＨＡＲＱ－ＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して送信ＵＥに送信することができる。
例えば、グループキャストのオプション１がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用されると、グループキャスト通信を行う全てのＵＥはＰＳＦＣＨリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属するＵＥは同じＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストのオプション２がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用されると、グループキャスト通信を行う各々のＵＥはＨＡＲＱフィードバック送信のために互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属するＵＥは互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを送信することができる。
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックがグループキャストに対して有効になる時、受信ＵＥはＴｘ－Ｒｘ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ－Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)距離及び／又はＲＳＲＰに基づいてＨＡＲＱフィードバックを送信ＵＥに送信するか否かを決定することができる。
例えば、グループキャストのオプション１において、ＴＸ－ＲＸ距離基盤のＨＡＲＱフィードバックの場合、ＴＸ－ＲＸ距離が通信範囲の要求事項より小さいか又は等しいと、受信ＵＥはＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信ＵＥに送信することができる。反面、ＴＸ－ＲＸ距離が通信範囲の要求事項より大きいと、受信ＵＥはＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックを送信ＵＥに送信しないことができる。例えば、送信ＵＥはＰＳＳＣＨに関連するＳＣＩにより送信ＵＥの位置を受信ＵＥに知らせることができる。例えば、ＰＳＳＣＨに関連するＳＣＩは第２ＳＣＩである。例えば、受信ＵＥはＴＸ－ＲＸ距離を受信ＵＥの位置と送信ＵＥの位置に基づいて推定又は獲得することができる。例えば、受信ＵＥはＰＳＳＣＨに関連するＳＣＩを復号して、ＰＳＳＣＨに使用される通信範囲の要求事項を把握することができる。
例えば、リソース割り当てモード１の場合、ＰＳＦＣＨ及びＰＳＳＣＨの間の時間は設定されるか、又は予め設定される。ユニキャスト及びグループキャストの場合、ＳＬ上で再送信が必要であると、これはＰＵＣＣＨを使用するカバレッジ内のＵＥにより基地局に指示される。送信ＵＥはＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫの形態ではなく、ＳＲ(Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ＲｅｑＵＥｓｔ)／ＢＳＲ(Ｂｕｆｆｅｒ Ｓｔａｔｕｓ Ｒｅｐｏｒｔ)のような形態で送信ＵＥのサービング基地局に指示を送信することもできる。基地局が指示を受信しなくても、基地局はＳＬ再送信リソースをＵＥにスケジュールすることができる。例えば、リソース割り当てモード２の場合、ＰＳＦＣＨ及びＰＳＳＣＨの間の時間は設定されるか、又は予め設定される。
例えば、キャリアにおいてＵＥの送信観点でＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨとＰＳＦＣＨの間のＴＤＭがスロットでＳＬのためのＰＳＦＣＨフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンス基盤のＰＳＦＣＨフォーマットが支援されることができる。ここで、一つのシンボルはＡＧＣ区間ではないこともできる。例えば、シーケンス基盤のＰＳＦＣＨフォーマットはユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
例えば、リソースプールに連関するスロット内で、ＰＳＦＣＨリソースはＮスロット区間に周期的に設定されるか、又は予め設定される。例えば、Ｎは１以上の一つ以上の値に設定される。例えば、Ｎは１、２又は４である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するＨＡＲＱフィードバックは、特定のリソースプール上のＰＳＦＣＨのみを介して送信される。
例えば、送信ＵＥがスロット＃Ｘ乃至スロット＃ＮにわたってＰＳＳＣＨを受信ＵＥに送信する場合、受信ＵＥはＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱフィードバックをスロット＃(Ｎ＋Ａ)で送信ＵＥに送信することができる。例えば、スロット＃(Ｎ＋Ａ)はＰＳＦＣＨリソースを含む。ここで、例えば、ＡはＫより大きいか又は最小の整数である。例えば、Ｋは論理的スロットの個数である。この場合、Ｋはリソースプール内のスロットの個数である。又は、例えば、Ｋは物理的スロットの個数である。この場合、Ｋはリソースプールの内外のスロット数である。
例えば、送信ＵＥが受信ＵＥに送信した一つのＰＳＳＣＨに対する応答として、受信ＵＥがＰＳＦＣＨリソース上でＨＡＲＱフィードバックを送信する場合、受信ＵＥは設定されたリソースプール内で暗示的メカニズムに基づいてＰＳＦＣＨリソースの周波数領域(ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｄｏｍａｉｎ)及び／又はコード領域(ｃｏｄｅ ｄｏｍａｉｎ)を決定することができる。例えば、受信ＵＥはＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ／ＰＳＦＣＨに関連するスロットインデックス、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに関連するサブチャネル及び／又はグループキャストのオプション２基盤のＨＡＲＱフィードバックのためのグループにおいて、各々の受信ＵＥを区別するための識別子のうちのいずれか一つに基づいて、ＰＳＦＣＨリソースの周波数領域及び／又はコード領域を決定することができる。及び／又は、例えば、受信ＵＥはＳＬ ＲＳＲＰ、ＳＩＮＲ、Ｌ１ソースＩＤ及び／又は位置情報のうちのいずれか一つに基づいて、ＰＳＦＣＨリソースの周波数領域及び／又はコード領域を決定することができる。
例えば、ＵＥのＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバック送信とＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバック受信とが重畳する場合、ＵＥは優先順位規則に基づいて、ＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバック送信及びＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバック受信のうちのいずれかを選択する。例えば、優先順位規則は関連ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨの最小優先順位指示に基づく。
例えば、ＵＥの複数のＵＥに対するＰＳＦＣＨを介したＨＡＲＱフィードバック送信が重畳する場合、ＵＥは優先順位規則に基づいて特定のＨＡＲＱフィードバック送信を選択する。例えば、優先順位規則は関連ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨの最小優先順位指示に基づく。
以下、位置決め(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)について説明する。
図１５は本発明の一実施例によって、ＮＧ－ＲＡＮ(Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)又はＥ－ＵＴＲＡＮに接続されるＵＥに対する測位可能な、５Ｇシステムにおけるアーキテクチャの一例を示す。
図１５を参照すると、ＡＭＦは特定のターゲットＵＥに関連する位置サービスに対する要請をＧＭＬＣ(Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ)のような他のエンティティ(ｅｎｔｉｔｙ)から受信するか、又はＡＭＦ自体で特定のターゲットＵＥの代わりに位置サービスの開始を決定することができる。ＡＭＦはＬＭＦ(Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)に位置サービス要請を送信する。位置サービス要請を受信したＬＭＦは、位置サービス要請を処理してＵＥの推定された位置などを含む処理結果をＡＭＦに返還する。一方、位置サービス要請がＡＭＦ以外にＧＭＬＣのような他のエンティティから受信された場合は、ＡＭＦはＬＭＦから受信した処理結果を他のエンティティに伝達することができる。
ｎｇ－ｅＮＢ(ｎｅｗ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮＢ)及びｇＮＢは、位置推定のための測定結果を提供できるＮＧ－ＲＡＮのネットワーク要素であり、ターゲットＵＥに対する無線信号を測定し、その結果値をＬＭＦに伝達する。また、ｎｇ－ｅＮＢは遠隔無線ヘッド(ｒｅｍｏｔｅ ｒａｄｉｏ ｈｅａｄｓ)のようないくつのＴＰ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ)又はＥ－ＵＴＲＡのためのＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)基盤のビーコンシステムを支援するＰＲＳ専用ＴＰを制御する。
ＬＭＦはＥ－ＳＭＬＣ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ)に連結され、Ｅ－ＳＭＬＣはＬＭＦがＥ－ＵＴＲＡＮに接続するようにする。例えば、Ｅ－ＳＭＬＣはＬＭＦがｅＮＢ及び／又はＥ－ＵＴＲＡＮ内のＰＲＳ専用ＴＰから送信された信号によりターゲットＵＥが得た下りリンク測定を用いて、Ｅ－ＵＴＲＡＮの測位方法の一つであるＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)を支援するようにする。
一方、ＬＭＦはＳＬＰ(ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ)に連結される。ＬＭＦはターゲットＵＥに対する互いに異なる位置決定サービスを支援して管理する。ＬＭＦはＵＥの位置測定を得るために、ターゲットＵＥのためのサービングｎｇ－ｅＮＢ又はサービングｇＮＢと相互作用する。ターゲットＵＥの測位のために、ＬＭＦはＬＣＳ(Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ)クライアント類型、求められるＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)、ＵＥ測位能力(ＵＥ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ)、ｇＮＢ測位能力及びｎｇ－ｅＮＢ測位能力などに基づいて測位方法を決定し、かかる測位方法をサービングｇＮＢ及び／又はサービングｎｇ－ｅＮＢに適用する。ＬＭＦはターゲットＵＥに対する位置推定値と位置推定及び速度の正確度のような追加情報を決定する。ＳＬＰはユーザ平面により測位を担当するＳＵＰＬ(Ｓｅｃｕｒｅ Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ)エンティティである。
ＵＥはＮＧ－ＲＡＮ及びＥ－ＵＴＲＡＮ、互いに異なるＧＮＳＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ)、ＴＢＳ(Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ)、ＷＬＡＮ(Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)接続ポイント、ブルートゥースビーコン及びＵＥ気圧センサなどのソースによって下りリンク信号を測定する。ＵＥはＬＣＳアプリケーションを含み、ＵＥが接続されたネットワークとの通信又はＵＥに含まれた他のアプリケーションによりＬＣＳアプリケーションに接続することができる。ＬＣＳアプリケーションはＵＥの位置を決定するために必要な測定及び計算機能を含む。例えば、ＵＥはＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)のような独立した測位機能を含み、ＮＧ－ＲＡＮ送信とは独立してＵＥの位置を報告することができる。このように独立して得られた測位情報は、ネットワークから得た測位情報の補助情報として活用できる。
図１６は本発明の一実施例によってＵＥの位置を測定するためのネットワークの具現例を示す。
ＵＥがＣＭ－ＩＤＬＥ(Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ－ＩＤＬＥ)状態である時、ＡＭＦが位置サービス要請を受信すると、ＡＭＦはＵＥとのシグナリング連結を確立し、特定のサービングｇＮＢ又はｎｇ－ｅＮＢを割り当てるために、ネットワークトリガーサービスを要請することができる。かかる動作過程は図１６では省略されている。即ち、図１６ではＵＥが連結モード(ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｍｏｄｅ)にあると仮定することができる。しかし、シグナリング及びデータ非活性などの理由で、ＮＧ－ＲＡＮによりシグナリング連結が測位過程中に解除されることもできる。
図１６を参照して、より具体的にＵＥ位置を測定するためのネットワークの動作過程について説明すると、段階１ａにおいて、ＧＭＬＣのような５ＧＣエンティティはサービングＡＭＦにターゲットＵＥの位置を測定するための位置サービスを要請することができる。但し、ＧＭＬＣが位置サービスを要請しなくても、段階１ｂによって、サービングＡＭＦがターゲットＵＥの位置を測定するための位置サービスが必要であると決定することができる。例えば、緊急呼出(ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｃａｌｌ)のためのＵＥの位置を測定するために、サービングＡＭＦが直接位置サービスを行うことを決定することができる。
その後、ＡＭＦは段階２によって、ＬＭＦに位置サービス要請を送信し、段階３ａによって、ＬＭＦは位置測定データ又は位置測定補助データを得るための位置手順(ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ)をサービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢと共に開始することができる。さらに段階３ｂによって、ＬＭＦはＵＥと共に下りリンク測位のための位置手順(ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ)を開始することができる。例えば、ＬＭＦはＵＥに位置補助データ(Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ３ＧＰＰ ＴＳ ３６.３５５)を送信するか、又は位置推定値或いは位置測定値を得ることができる。一方、段階３ｂは、段階３ａが行われた後、さらに行われることもできるが、段階３ａの代わりに行われることもできる。
段階４において、ＬＭＦはＡＭＦに位置サービス応答を提供することができる。位置サービス応答には、ＵＥの位置推定に成功したか否かに関する情報及びＵＥの位置推定値が含まれる。その後、段階１ａによって図１６の手順が開始されると、ＡＭＦはＧＭＬＣのような５ＧＣエンティティに位置サービス応答を伝達することができ、段階１ｂによって図１６の手順が開始されると、ＡＭＦは緊急呼出などに関する位置サービス提供のために、位置サービス応答を用いることができる。
図１７は本発明の一実施例によってＬＭＦとＵＥの間のＬＰＰ(ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)メッセージ送信を支援するために使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
ＬＰＰ ＰＤＵはＡＭＦとＵＥの間のＮＡＳ ＰＤＵにより送信される。図１７を参照すると、ＬＰＰはターゲット装置(例えば、制御平面でのＵＥ又はユーザ平面でのＳＥＴ(ＳＵＰＬ Ｅｎａｂｌｅｄ Ｔｅｒｍｉｎａｌ))と位置サーバ(例えば、制御平面でのＬＭＦ又はユーザ平面でのＳＬＰ)の間を連結する。ＬＰＰメッセージはＮＧ－Ｃ(ＮＧ－Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｌａｎｅ)インターフェースによるＮＧＡＰ(ＮＧ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)、ＬＴＥ－Ｕｕ及びＮＲ－ＵｕインターフェースによるＮＡＳ／ＲＲＣなどの適切なプロトコルを使用して中間ネットワークインターフェースにより透明(Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ)ＰＤＵ形態で伝達される。ＬＰＰプロトコルは様々な測位方法を使用してＮＲ及びＬＴＥのための測位を可能にする。
例えば、ＬＰＰプロトコルによりターゲット装置及び位置サーバは、互いに性能情報を交換し、測位のための補助データ交換及び／又は位置情報を交換することができる。また、ＬＰＰメッセージによりエラー情報を交換、及び／又はＬＰＰ手順の中断指示などを行うことができる。
図１８は本発明の一実施例によってＬＭＦとＮＧ－ＲＡＮノードの間のＮＲＰＰａ(ＮＲ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａ)ＰＤＵ送信を支援するために使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
ＮＲＰＰａはＮＧ－ＲＡＮノードとＬＭＦの間の情報交換に使用される。より具体的には、ＮＲＰＰａはｎｇ－ｅＮＢからＬＭＦに送信される測定のためのＥ－ＣＩＤ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ－Ｃｅｌｌ ＩＤ)、ＯＴＤＯＡ測位方法を支援するためのデータ、ＮＲ Ｃｅｌｌ ＩＤ測位方法のためのＣｅｌｌ－ＩＤ及びセル位置ＩＤなどを交換する。ＡＭＦは連関するＮＲＰＰａトランザクション(ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ)に関する情報がなくても、ＮＧ－Ｃインターフェースにより連関するＬＭＦのルーティングＩＤに基づいてＮＲＰＰａ ＰＤＵをルーティングすることができる。
位置及びデータ収集のためのＮＲＰＰａプロトコルの手順は、２つの類型に区分される。一つは、特定のＵＥに関する情報(例えば、位置測定情報など)を伝達するためのＵＥ関連手順(ＵＥ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ)であり、他の一つは、ＮＧ－ＲＡＮノード及び関連ＴＰに適用可能な情報(例えば、ｇＮＢ／ｎｇ－ｅＮＢ／ＴＰタイミング情報など)を伝達するための非ＵＥ関連手順(ｎｏｎ ＵＥ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ)である。これら２つの手順は、独立して支援されるか、又は同時に支援されることができる。
一方、ＮＧ－ＲＡＮで支援する測位方法には、ＧＮＳＳ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ－ＣＩＤ(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｃｅｌｌ ＩＤ)、気圧センサ測位、ＷＬＡＮ測位、ブルートゥース測位及びＴＢＳ(ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｂｅａｃｏｎ ｓｙｓｔｅｍ)、ＵＴＤＯＡ(Ｕｐｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)などがある。測位方法のうち、いずれか一つの測位方法を用いてＵＥの位置を測定することもできるが、２つ以上の測位方法を用いてＵＥの位置を測定することもできる。
(１)ＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)
図１９は本発明の一実施例によるＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)の測位方法を説明する図である。
ＯＴＤＯＡ測位方法は、ＵＥがｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ及びＰＲＳ専用ＴＰを含む多数のＴＰから受信した下りリンク信号の測定タイミングを用いる。ＵＥは位置サーバから受信した位置補助データを用いて、受信された下りリンク信号のタイミングを測定する。かかる測定結果及び隣のＴＰの地理的座標に基づいて、ＵＥの位置を決定することができる。
ｇＮＢに連結されたＵＥはＴＰからＯＴＤＯＡ測定のための測定ギャップを要請する。もしＵＥがＯＴＤＯＡ補助データ内の少なくとも一つのＴＰのためのＳＦＮ(Ｓｉｎｇｌｅ ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ)を認知できないと、ＵＥはＲＳＴＤ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)測定を行うための測定ギャップを要請する前にＯＴＤＯＡ参照セルのＳＦＮを得るために自律的なギャップ(ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｇａｐ)を使用することができる。
ここで、ＲＳＴＤは参照セルと測定セルから各々受信された２つのサブフレームの境界間の最小の相対的な時間差に基づいて定義される。即ち、ＲＳＴＤは、参照セルから受信されたサブフレームの開始時間に最も近い参照セルのサブフレームの開始時間、及び測定セルから受信されたサブフレームの開始時間に最も近い参照セルのサブフレームの開始時間の間の相対的な時間差に基づいて計算される。参照セルはＵＥにより選択できる。
正確なＯＴＤＯＡ測定のためには、地理的に分散された３つ以上のＴＰ又は基地局から受信された信号のＴＯＡ(ｔｉｍｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ)を測定する必要がある。例えば、ＴＰ１、ＴＰ２及びＴＰ３の各々に対するＴＯＡを測定し、３つのＴＯＡに基づいてＴＰ１－ＴＰ２に対するＲＳＴＤ、ＴＰ２－ＴＰ３に対するＲＳＴＤ及びＴＰ３－ＴＰ１に対するＲＳＴＤを計算して、それらに基づいて幾何学的双曲線を決定し、かかる双曲線が交差する地点をＵＥの位置として推定することができる。この時、各ＴＯＡ測定に対する正確度及び／又は不確実性があり得るので、推定されたＵＥの位置は測定不確実性による特定範囲として知らせることもできる。
例えば、２つのＴＰに対するＲＳＴＤは数Ｄ１に基づいて算出される。
ここで、ｃは光の速度であり、{ｘｔ、ｙｔ}はターゲットＵＥの(未知の)座標であり、{ｘｉ、ｙｉ}は(公知の)ＴＰの座標であり、{ｘ１、ｙ１}は参照ＴＰ(又は他のＴＰ)の座標である。ここで、(Ｔｉ－Ｔ１)は２つのＴＰの間の送信時間オフセットであり、“Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ”(ＲＴＤｓ)とも呼ばれ、ｎｉ、ｎ１はＵＥ ＴＯＡ測定エラーに関する値を示す。
(２)Ｅ－ＣＩＤ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｅｌｌ ＩＤ)
セルＩＤ(ＣＩＤ)の測位方法において、ＵＥの位置はＵＥのサービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢ及び／又はサービングセルの地理的情報により測定される。例えば、サービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢ及び／又はサービングセルの地理的情報は、ページング(ｐａｇｉｎｇ)、登録(ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ)などにより得られる。
一方、Ｅ－ＣＩＤ測位方法では、ＣＩＤ測位方法に加えて、ＵＥ位置推定値を向上させるための更なるＵＥ測定及び／又はＮＧ－ＲＡＮ無線リソースなどを用いる。Ｅ－ＣＩＤ測位方法においては、ＲＲＣプロトコルの測定制御システムと同じ測定方法のうちの一部を使用するが、一般的にＵＥの位置測定のみのために測定を追加することはない。即ち、ＵＥの位置を測定するために別途の測定設定又は測定制御メッセージなどは提供されず、ＵＥも位置測定のみのための追加測定の動作を期待せず、ＵＥが一般的に測定可能な測定方法により得た測定値を報告する。
例えば、サービングｇＮＢはＵＥからのＥ－ＵＴＲＡ測定値を使用してＥ－ＣＩＤ測位方法を具現する。
Ｅ－ＣＩＤ測位のために使用可能な測定要素の例としては以下のようなものが挙げられる。
－ＵＥ測定：Ｅ－ＵＴＲＡ ＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)、Ｅ－ＵＴＲＡ ＲＳＲＱ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｑｕａｌｉｔｙ)、ＵＥ Ｅ－ＵＴＲＡ受信－送信時間差(Ｒｘ－Ｔｘ Ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)、ＧＥＲＡＮ(ＧＳＭ ＥＤＧＥ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)／ＷＬＡＮ ＲＳＳＩ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ 指示)、ＵＴＲＡＮ ＣＰＩＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｉｌｏｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)ＲＳＣＰ(Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｄｅ Ｐｏｗｅｒ)、ＵＴＲＡＮ ＣＰＩＣＨ Ｅｃ／Ｉｏ
－Ｅ－ＵＴＲＡＮ測定:ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差(Ｒｘ－Ｔｘ Ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)、タイミングアドバンス(Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ、ＴＡＤＶ)、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ(ＡｏＡ)
ここで、ＴＡＤＶは以下のようにＴｙｐｅ１とＴｙｐｅ２に区分できる。
ＴＡＤＶ Ｔｙｐｅ １＝(ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差)＋(ＵＥ Ｅ－ＵＴＲＡ受信－送信時間差)
ＴＡＤＶ Ｔｙｐｅ ２＝ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差
一方、ＡｏＡはＵＥの方向を測定するために使用される。ＡｏＡは基地局／ＴＰから反時計回りにＵＥの位置に対する推定角度である。この時、地理的基準方向は北側である。基地局／ＴＰはＡｏＡ測定のためにＳＲＳ(Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及び／又はＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)のような上りリンク信号を用いる。アンテナアレイの配列が大きいほどＡｏＡの測定正確度が高くなり、同間隔でアンテナアレイが配列される場合、隣接するアンテナ素子で受信した信号は一定の位相変化(Ｐｈａｓｅ－Ｒｏｔａｔｅ)を有する。
(３)ＵＴＤＯＡ(Ｕｐｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)
ＵＴＤＯＡはＳＲＳの到達時間を推定してＵＥの位置を決定する方法である。推定されたＳＲＳ到達時間を算出する時、サービングセルが参照セルとして使用され、他のセル(或いは基地局／ＴＰ)との到達時間差によりＵＥの位置を推定することができる。ＵＴＤＯＡを具現するために、Ｅ－ＳＭＬＣはターゲットＵＥにＳＲＳ送信を指示するために、ターゲットＵＥのサービングセルを指示する。Ｅ－ＳＭＬＣは、ＳＲＳが周期的であるか又は非周期的であるか、帯域幅及び周波数／グループ／シーケンスホッピングなどの設定を提供する。
ＵＥ測位のためのＳＲＳリソースの各シンボルはＣｏｍｂ－Ｎ形態の周波数ＲＥパターンで設定される。この開示において、Ｃｏｍｂ－Ｎ又はＮ－コームはコーム状の周波数ＲＥパターン又は形態であり、Ｃｏｍｂ－ＮのＮはコームのサイズ(ｃｏｍｂ－ｓｉｚｅ)を意味し、ＲＲＣシグナリングにより設定される値である。
Ｎのサイズを有するＣｏｍｂ－Ｎ形態は、一つのシンボルでＮ個の周波数ＲＥごとに一つのＲＥにＳＲＳリソースＲＥが設定／指示或いは割り当てられることである。また、この開示において、コーム－オフセット(ｃｏｍｂ－ｏｆｆｓｅｔ)は、特定のＳＲＳシンボルでの周波数ＲＥオフセット値を意味し、０ないしＮ－１値を有する。かかるコーム－オフセットはＣｏｍｂ－Ｎ形態に設定される少なくとも一つのＲＥ(例、ＳＲＳ ＲＥ)の周波数ドメイン上の開始位置を決定するために使用されるオフセット値である。
整理すると、Ｃｏｍｂ－Ｎ形態は一つのシンボルを基準として最低の周波数インデックスを有するＲＥ、即ち、周波数ドメイン上のＲＥの開始位置から昇順にＮ間隙ごとにＲＥが割り当てられる形態である。
また、この開示において、コームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)はそれぞれのＳＲＳに対するＲＥ単位のリソースマッピングタイプであって、互いに異なるコーム－オフセットを有するＳＲＳシンボルの集合が有し得る様々な形態を意味する。
ＮＲシステムの０ＴＤｏＡを用いたＵＥの測位は、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又はＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)がＵｕインターフェースを介してＵＥに０ＴＤｏＡ測位に必要なＲＳＴＤ情報を測定した後に報告するように要請し、受信されたＲＳＴＤを用いてＵＥの位置を測定した後に再度ＵＥに位置情報を伝達する方法に関する。このような位置サーバー／ＬＭＦ及び／又はＡＮに基づく測位方法は、最終的にＵＥが位置情報を受信するまで大きい遅延を発生させることにより、情報の信頼性が低下し、特にこのような測位運営で発生する物理的遅延はＮＲ－Ｖ２ＸシステムにおいてＵＥの速度が速いほど情報の信頼性が大きく低下する。
以下、ＮＲ－Ｖ２Ｘシステムにおいて、上述した位置サーバー／ＬＭＦ及び／又はＡＮに基づく測位方法の問題を解決するために、ＵＥが直接ＴＤｏＡ測位を行う方法に関する様々な例示を開示する。この開示において、ＵＥがサイドリンクを用いてＴＤｏＡ測位を行うことは、ＵＥ基盤のサイドリンクＴＤｏＡ測位(ＵＥ－ｂａｓｅｄ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＴＤｏＡ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)と称される。
ＵＥ基盤のサイドリンクＴＤｏＡ測位は、ＮＲ－Ｖ２ＸシステムにおいてＵＥとＡＮがサイドリンクを介してＵＥの位置を測定することであり、ＵＥにＡＮから測位に必要な情報が伝達されて測位が行われる。
このために、この開示のＵＥ基盤のサイドリンクＴＤｏＡ測位によれば、１)サイドリンクＮＲ－Ｖ２ＸシステムにＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)のためのＰＲＳスロットが挿入され、２)ＡＮに関連するＳＣＩはＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨを介して送信され、３)上記１)及び２)に基づいてＵＥとＡＮでのＴＤｏＡ測位が行われる。
具体的には、ＮＲ－Ｖ２ＸシステムにＰＲＳスロットが挿入され、サイドリンクＴＤｏＡ測位はＰＲＳスロットに基づいて行われる。このとき、ＰＲＳスロットでＮＲ－Ｖ２ＸサービスとＰＲＳの間の相互干渉を予め遮断するために、ＮＲ－Ｖ２Ｘサービス送信は許容されない。
ＰＲＳスロットにおいてＴＤｏＡ測位のためのＰＲＳスケジューリングはＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨを介して行われ、またＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨを介してＵＥがＴＤｏＡ測位を行うために必要なＡＮのＳＣＩが送信される。ここで、ＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨは主にＡＮの位置情報、ＡＮ位置情報に関連するＰＱＩ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、ＡＮで使用するＰＲＳパターン(又はＰＲＳ ＩＤ)情報、ＡＮが使用するＰＲＳスロット位置情報などを含む。また、ＮＲ－Ｖ２ＸスロットにおいてＮＲ－Ｖ２ＸサービスとＰＲＳの間の相互干渉を予め遮断するためにＰＲＳ送信は許容されない。
ＵＥとＡＮで行われるＴＤｏＡ測位実行方法は、概略的に以下の通りである。まず、ＡＮはＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨを介してＵＥでのＴＤｏＡ測位に必要なＡＮのＳＣＩ及びＰＲＳスケジューリング情報を提供し、ＰＲＳスロットを介してＰＲＳを送信する。ＵＥはＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨ受信を介してＡＮのＳＣＩ及びＰＲＳスケジューリング情報を受信し、ＰＲＳスロットで送信されるＰＲＳを受信してＴｏＡを測定する。
以下、上述したＵＥ基盤のサイドリンクＴＤｏＡ測位についてより具体的に説明する。
方法１．ＰＲＳスロット構造
この開示の方法１では、ＮＲ－Ｖ２ＸシステムにおいてサイドリンクＴＤｏＡ測位を行うために挿入されたＰＲＳスロット構造を提案する。
図２０はこの開示の一例によるＰＲＳスロット構造を示す図である。
図２０を参照すると、サイドリンクＮＲ－Ｖ２ＸシステムにおいてＮＲ－Ｖ２ＸスロットにさらにＴＤＭＡを用いてＰＲＳスロットが挿入される。ＰＲＳスロットはＮＲ－Ｖ２Ｘサービスとの干渉を予め遮断するためにＮＲ－Ｖ２Ｘサービス送信を許容しない。
また、ＰＲＳスロットはＴＤｏＡ運営及びＮＲ－Ｖ２Ｘシステム運営方式によって様々に配置されて使用される。例えば、図２０のように多数のＰＲＳスロットはＰＲＳ ｓｌｏｔ－０からＰＲＳ ｓｌｏｔ－(Ｔ－１)まで連続配置して使用される。ここで、Ｔは連続するＰＲＳスロットの数を示す。
このとき、各ＰＲＳスロットは互いに同一のＰＲＳ情報を繰り返して有する。又はＡＮの数が一つのＰＲＳスロットが支援するＡＮの数を超える場合、互いに異なるＰＲＳ情報を有する。また、ＰＲＳスロットは周期的又は非周期的に配置されて使用される。上述したＰＲＳスロット構造を考慮したＴＤｏＡ運営モード及び関連動作については後述する。
また図２０において、ＰＲＳはＰＲＳスロット内で運営される反面、測位に関連するＰＳＣＣＨはＮＲ－Ｖ２Ｘスロットで運営される。即ち、ＰＳＣＣＨはＮＲ－Ｖ２Ｘスロットで送信され、ＰＲＳはＰＲＳスロット内で送信される。ここで、測位に関連するＰＳＣＣＨはＵＥでＴＤｏＡ測位のために必要なＡＮの位置情報、ＡＮ位置情報に対する正確度又はＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)の水準を判断できるＰＱＩ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)情報、ＡＮで使用するＰＲＳパターン情報、ＡＮが使用するＰＲＳスロットの周期情報などを含むＳＣＩを送信する。測位に関連するＰＳＣＣＨについて詳しくは後述する。
図２１はＰＲＳスロットの構造を示す図である。
図２１を参照すると、ＰＲＳスロットは基本的にＡＧＣ(Ａｕｔｏ－Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)シンボル、ＰＲＳ、ガードシンボルで構成される。
－ＡＧＣシンボル：ＡＧＣシンボルはＰＲＳスロットの最先端に位置する。即ち、ＰＲＳスロットに含まれた複数のスロットのうち、時間ドメイン上、最も先に位置するシンボルがＡＧＣシンボルである。ＡＧＣ動作に所要される時間を確保するためのシンボルとして挿入されるか或いは挿入されない。多数のＰＲＳスロットが連続配置される場合、ＡＧＣシンボルは毎ＰＲＳスロットの最先端に挿入されるか又は最後のＰＲＳスロットの先端にのみ挿入される。かかるＡＧＣシンボルの挿入有無及び挿入位置は、予め定義されるか、或いは位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定される。
－ＰＲＳ：ＰＲＳはＡＧＣシンボルの後に位置する。ＰＲＳは多数のＰＲＳパターンで構成され、各ＡＮは互いに異なるＰＲＳパターンを使用する。ＰＲＳ送信区間の間に各ＡＮは予め定義されたＰＲＳパターンを用いてＰＲＳをＵＥに送信し、ＵＥは受信されたＰＲＳを用いてＴｏＡ測定を行う。ＰＲＳ送信のための周波数帯域幅は多数のＲＢ構成により割り当てられ、最大システムに割り当てられた全体有効周波数帯域幅(ａｖａｉｌａｂｌｅ ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ)より小さいか又は等しい。また各ＡＮのＰＲＳは１つ以上のＯＦＤＭシンボルを用いて送信され、多数のＡＮのＰＲＳはＰＲＳ多重化(Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)により同時に送信される。このようなＰＲＳ送信のためのＯＦＤＭシンボルの数とＰＲＳ多重化の数は予め定義されるか、又は位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定される。
－ガードシンボル：ガードシンボルはＰＲＳスロットの最後に位置する。ガードシンボルはサイドリンクＴＤＤ(Ｔｉｍｅ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ)モードがＤＬ(Ｄｏｗｎ－ｌｉｎｋ)からＵＬ(Ｕｐ－ｌｉｎｋ)に変更されるときに所要される時間を確保するためのシンボルとして挿入されるか又は挿入されない。多数のＰＲＳスロットが連続配置される場合、ガードシンボルは毎ＰＲＳスロットの最後に挿入されるか又は最後のＰＲＳスロットの最後にのみ挿入される。このようなガードシンボルの挿入有無及び位置は、予め定義されるか、或いは位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定される。
方法２．ＰＲＳスロット構造を用いたＴＤｏＡ測位動作方法
方法２では、ＰＲＳスロット構造を用いたＴＤｏＡ測位動作及び実行方法に関する様々な例が開示されている。ここで、ＰＲＳスロットは方法１で開示したＰＲＳスロット構造であるが、これに限られない。
ＴＤｏＡ測位は、１)ＡＮが測位過程に参与するか否かを判断する過程、２)測位過程に参与するＡＮがＰＲＳスロット前に位置するＮＲ－Ｖ２Ｘスロットを介してＰＳＣＣＨを送信し、ＰＲＳをＮＲ－Ｖ２Ｘスロットの後に位置するＰＲＳスロットでそれぞれ送信する過程、及び３)ＵＥがＮＲ－Ｖ２ＸスロットとＰＲＳスロットでＰＳＣＣＨとＰＲＳをそれぞれ受信してＴＤｏＡ測位を行う過程により行われる。ここで、ＮＲ－Ｖ２Ｘスロットで送信されるＡＮのＰＳＣＣＨは、ＵＥがＴＤｏＡ測位を行うために必要なＡＮのＳＣＩを意味し、以下の説明においては特に言及しない限り、同じ意味を有する。以下では、方法２のＴＤｏＡ測位についてより詳しく説明する。
[段階－０]
段階－０は、サイドリンクＴＤｏＡ測位を行うＵＥとＡＮとしての役割を果たす基地局及び／又はＵＥが、ＴＤｏＡ測位動作及びＰＲＳスロット構造に関する情報を獲得及び収集する段階である。ＴＤｏＡ測位動作に関連する情報とＰＲＳスロット構造に関連する情報は以下の通りである。
１)ＴＤｏＡ測位動作に関連する情報
－ＴＤｏＡ測位のためのＰＲＳ送信に割り当てられた周波数帯域幅
－Ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑＵＥｎｃｙ ＴＤｏＡ支援有無
－ＡＮの３次元の位置情報の支援有無：ここで、２次元の位置情報は基本(ｄｅｆａｕｌｔ)として提供される。
－ＰＲＳタイプ：ＴｏＡ測定のためのＰＲＳ(例、ＳＲＳ)又は任意のＰＲＳ
－ＰＲＳパターン(又はＰＲＳ ＩＤ)：ＰＲＳパターン情報はＰＲＳ ｃｏｍｂ－ｔｙｐｅ情報及びＰＲＳ周波数オフセット情報のうちのいずれかを含む。
－ＰＲＳ循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ－ｓｈｉｆｔ)情報
－ＰＲＳシンボルの数：ＰＲＳのために使用されるＯＦＤＭシンボルの数
－ＰＲＳシンボル位置：ＰＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボル位置。例えば、ＰＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボルの時間ドメイン上のインデックス情報
２)ＰＲＳスロット構造に関連する情報
－ＰＲＳスロットの数：連続して配列されたＰＲＳスロットの数
－ＰＲＳスロット周期：ＰＲＳスロット間の離隔した時間又は離隔したスロットの数
－ＰＲＳスロットオフセット：周期的に送信されるＰＲＳスロット構造において、ＤＦＮ＝０と１番目のＰＲＳスロットの間の離隔した時間又は離隔したスロットの数
－ＰＲＳスロットミューティング(ｍｕｔｉｎｇ)：周期的に送信されるＮＲ－Ｖ２Ｘスロット及びＰＲＳスロット構造において、ＰＳＣＣＨとＰＲＳが送信されない(又はゼロ電力(ｚｅｒｏ－ｐｏｗｅｒｅｄ))ＰＲＳスロットの位置
もしＵＥが位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局カバレッジ内に存在する場合、上述したＰＲＳスロット構造とＴＤｏＡ測位動作に関連する情報は、ＮＲ－Ｖ２Ｘシステム構成情報として図２０のＮＲ－Ｖ２Ｘスロットで送信されるＰＳＢＣＨのＭＩＢ／ＳＩＢとＰＳＣＣＨのＳＣＩにより提供される。また位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により周期的又は非周期的に関連情報、即ち、ＰＲＳスロット構造とＴＤｏＡ測位動作に関連する情報が変更されることができる。これにより、サイドリンクＴＤｏＡ測位を行うＵＥとＡＮとして役割をする基地局及び／又はＵＥは、ＮＲ－Ｖ２Ｘスロットで送信されるＰＳＢＣＨとＰＳＣＣＨを受信することにより、サイドリンクＴＤｏＡ測位に必要な構成情報を得ることができる。
又はＵＥが位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局カバレッジ外に存在するか又は位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局の助けを受けずＴＤｏＡ測位を行う場合は、上述したＰＲＳスロット構造とＴＤｏＡ測位動作に関連する情報は、基本(ｄｅｆａｕｌｔ)ＴＤｏＡ測位動作を予め定義することにより提供される。よって、サイドリンクＴＤｏＡ測位を行うＵＥとＡＮとして役割をする基地局及び／又はＵＥは、予め定義されるか又は格納された基本ＰＲＳスロット構造とＴＤｏＡ測位動作に関連するパラメータを用いてサイドリンクＴＤｏＡ測位に必要な構成情報を得ることができる。
[段階－１]
段階－１はサイドリンクＴＤｏＡ測位の１番目の段階であり、どの基地局及び／又はＵＥが候補ＡＮ(ｃａｎｄｉｄａｔｅ ＡＮ)として測位に参与するかを決定する過程である。このとき、候補ＡＮはＰＲＳスロットでＰＲＳを送信できる候補基地局及び／又はＵＥを意味する。
最終ＡＮは候補ＡＮから最終選択された基地局及び／又はＵＥであって、ＰＲＳスロットでＰＲＳを送信する。最終ＡＮの選択方法については[段階－２]で後述する。以下では、基地局及び／又はＵＥに対してＴＤｏＡ測位に参与する候補ＡＮを決定する方法について説明する。
例えば、候補ＡＮとしてＴＤｏＡ測位参与有無は位置情報に関するＰＱＩ情報に基づいて各基地局及び／又はＵＥにより決定される。言い換えれば、候補ＡＮであるか否かは各ＡＮが位置情報に関するＰＱＩ情報に基づいて自ら決定するものである。
例えば、各基地局及び／又はＵＥは、測定されたＰＱＩが特定のしきい値(ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ)より高いと、候補ＡＮとして[段階－２]の手順を行い、特定のしきい値より小さいと、候補ＡＮではないと判断する。このとき、特定のしきい値は予め定義されているか、或いは位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定されて基地局とＵＥに伝達される。
又は、候補ＡＮとしてＴＤｏＡ測位の参与有無は、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定される。特に、候補ＡＮとしてＵＥが考慮された場合、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局はＵＥから報告された(ｒｅｐｏｒｔｅｄ)位置情報又はＰＱＩ情報を用いて候補ＡＮの有無をＵＥに知らせる。即ち、候補ＡＮがＵＥである場合、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局が位置情報又はＰＱＩ情報に基づいて該当ＵＥが候補ＡＮである否かを決定し、ＵＥに知らせる。
このとき、ＵＥは位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局に位置情報又はＰＱＩ情報を周期的に報告するか、又は位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局から要請がある場合に限って非周期的に報告する。反面、固定位置情報を有している基地局及び／又はＵＥに対しては、別の位置情報又はＰＱＩ報告過程が不要であることもある。
又は、候補ＡＮとしてＴＤｏＡ測位の参与有無は、上述した位置情報又はＰＱＩを用いた判断過程又は位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局による決定過程なしに予め決定されることができる。例えば、固定位置情報を有している基地局及び／又はＵＥは、常に候補ＡＮとしてＵＥのＴＤｏＡ測位に参与することができる。
又は、候補ＡＮとしてＴＤｏＡ測位の参与有無は、ＴＤｏＡ測位を行うＵＥから要求されるＰＱＩを基準として決定される。ＵＥはＰＳＣＣＨを介して考慮しているＬＢＳ(Ｌｏｃａｌ Ｂａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ)を満たす最小のＰＱＩ要求値を各基地局及び／又はＵＥに送信し、該当ＰＱＩ要求値を満たす基地局及び／又はＵＥは候補ＡＮ又は最終ＡＮになる。
[段階－２]
段階－２はサイドリンクＴＤｏＡ測位の２番目の段階であり、候補ＡＮのうち、どの基地局及び／又はＵＥが最終ＡＮとして測位に参与するかを決定する過程である。
例えば、候補ＡＮにおいて最終ＡＮの選択は、候補ＡＮ間のセンシング過程により(ｓｅｎｓｉｎｇ－ｂａｓｅｄ)行われる。例えば、候補ＡＮは周期的又は非周期的に送信されるＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨをセンシングして、他のＡＮにより使用されないか又は使用される予定ではないＰＲＳパターン及びＰＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボル位置を予約することができ、他のＡＮにより使用されるか又は使用される予定であるＰＲＳパターンについては選択及び予約を行わない。
言い換えれば、最終ＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、ＰＳＣＣＨをセンシングして複数のＰＲＳのうちのいずれかに対するＰＲＳパターンを予約したＡＮである。
上述したセンシング過程によるＰＲＳパターン予約過程は、結果として、ＰＲＳスロットでＰＲＳスケジューリングの役割を果たす。このとき、ＰＲＳスロットを構成するＰＲＳパターン及びＰＲＳの数は予め異なるように定義されているか、又は位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定されて基地局とＵＥに伝達される。結果として、最終ＡＮは候補ＡＮのうち、ＰＲＳスロットの使用予約に成功した候補ＡＮを意味する。
又は最終ＡＮは候補ＡＮのうち、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により選択されることができる。特に、最終ＡＮとしてＵＥが考慮された場合、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局はＵＥから報告された位置情報又はＰＱＩ情報を用いて、最終ＡＮの決定有無とＰＲＳスロットで使用するＰＲＳパターン情報をＵＥに提供する。即ち、最終ＡＮがＵＥである場合、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局はＵＥから報告された位置情報又はＰＱＩ情報を用いて最終ＡＮとしての決定有無及びＰＲＳスロットで使用するＰＲＳパターン情報をＵＥに送信する。
[段階－３]
段階－３はＴＤｏＡ測位の３番目の段階であって、段階－２において、候補ＡＮのうち、最終的に選択された最終ＡＮがＮＲ－Ｖ２ＸスロットとＰＲＳスロットでそれぞれＰＳＣＣＨとＰＲＳを送信する過程である。
ＡＮ、即ち、最終ＡＮは、ＰＳＣＣＨを介して複数のＡＮのそれぞれの位置情報、複数のＡＮのそれぞれの位置情報に関するＰＱＩ、ＰＲＳパターン情報、ＰＲＳスロット周期に関連する情報などのＳＣＩを送信する。位置情報に関するＰＱＩはＵＥに該当ＡＮを測位に考慮するか否かを判断させるためのものである。ここで、測位に考慮するか否かは、ＵＥが最終ＡＮのうち、数１に基づいてＴＤｏＡ測位に使用するＡＮを選択するという意味である。
例えば、ＵＥが非常に高い測位正確度を求めるＬＢＳを考慮する場合、ＰＱＩが特定のしきい値より高いＡＮのみがＴＤｏＡ測位に考慮され、特定のしきい値より低いＰＱＩを有するＡＮは測位から排除される。このとき、しきい値はＬＢＳによって異なるように定義され、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定されて基地局とＵＥに伝達される。
ＡＮのＰＲＳスロット周期に関連する情報は、次のＰＲＳスロットに対する時間と使用有無を示し、段階－２のセンシング動作による最終ＡＮの決定過程で使用された情報である。
ＰＳＣＣＨの送信後、ＡＮは予め定義されたか又は設定されたＰＲＳパターンを用いてＰＲＳを送信する。このとき、ＰＲＳのためのＯＦＤＭシンボルの数とＰＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボルの位置は、予め定義されるか或いは位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局により決定されて基地局とＵＥに伝達される。
[段階－４]
段階－４はサイドリンクＴＤｏＡ測位の最後の段階であって、ＵＥがＮＲ－Ｖ２ＸスロットとＰＲＳスロットを受信した後に測位を行う過程である。ＵＥは受信したＴＤｏＡスロットのＰＳＣＣＨ復調により各ＡＮに関連するＳＣＩ情報を得て、各ＡＮで送信されたＰＲＳに対するＴｏＡを測定する。以下では、測定されたＴｏＡ、各ＡＮの位置情報、ＰＱＩ情報などを用いるＴＤｏＡ測位動作について具体的に説明する。
－測位ＡＮ選定段階：ＵＥは得られたＡＮの位置情報とＰＱＩ情報を用いてＳＣＣＨ及びＰＲＳを送信した最終ＡＮのうち、ＵＥの測位に必要な、即ち、測位性能を向上させることができる測位ＡＮを選定する。ここで、測位ＡＮの選定は、最終ＡＮから受信したＰＲＳのうち、測位に使用されるＰＲＳを選択するためのことである。
ＵＥは各ＡＮの位置情報を用いて測位ＡＮを選定する。ＵＥの大体の初期位置情報が与えられた場合、ＵＥはトポロジー(Ｔｏｐｏｌｏｇｙ)の観点でＵＥの測位性能を向上させる測位ＡＮを選定することができる。
例えば、ＵＥが３つのＡＮを選択して測位を行う場合、ＵＥはトポロジーの観点でＵＥを中心として正三角形と最も類似する形態を形成する３つのＡＮを選定する。またトポロジーの観点でＡＮの位置がＵＥの測位に役に立たないと、ＡＮを選定しなくてもよい。
又はＵＥは各ＡＮから提供されるＰＱＩ情報を用いて測位ＡＮを選定することができる。例えば、ＵＥが行うＬＢＳサービスが特定のしきい値以上のＰＱＩを求めれば、しきい値未満のＰＱＩを提供するＡＮは測位過程から除外される。
－ＡＮの加重値決定の段階：ＵＥは上述した測位ＡＮ選定段階で選定されたＡＮ、即ち、測位ＡＮに対して互いに異なる加重値を付与してＴＤｏＡ測位の正確度を向上させることができる。
ＵＥはそれぞれの測位ＡＮの位置情報を用いて測位ＡＮに対する加重値を決定する。即ち、トポロジーの観点で測位性能の向上に多い影響を与えると判断される測位ＡＮについては高い加重値を設定し、相対的に少ない影響を与えると判断される測位ＡＮについては低い加重値を設定する。
又は、ＵＥはそれぞれの測位ＡＮで提供されるＰＱＩ情報を用いて測位ＡＮに対する加重値を決定する。即ち、ＰＱＩが高いと、測位ＡＮについては高い加重値を設定し、相対的に低いＰＱＩを提供する測位ＡＮについては低い加重値を設定する。
このとき、ＰＱＩの高低は絶対的な値として判断されるか、或いは相対的にも判断される。例えば、ＡＮに対する加重値の決定に連関するＰＱＩのしきい値を基準として測位ＡＮに対する加重値を設定することができる。又は測位ＡＮに対するＰＱＩを比較して測位ＡＮに対する加重値を設定することができる。
－測位段階：上述した段階で選定された測位ＡＮの位置情報と測位ＡＮに対する加重値情報を用いてＴＤｏＡ測位を行う段階である。測位段階では最終ＡＮから受信したＰＲＳのうち、上述した測位ＡＮから受信したＰＲＳである測位ＰＲＳに基づいて行われる。
例えば、測位ＡＮから受信したＰＲＳは位置情報及びＰＱＩ情報のうちのいずれかに基づいて選択されたものである。
例えば、ＰＱＩ情報に基づいて選択される場合、最終ＡＮのうち、ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信したＰＲＳのみが測位ＰＲＳとして選択される。
例えば、ＵＥは一対の測位ＡＮから測定した２つのＴｏＡ値の差と位置情報を用いて２つの測位ＡＮの位置をそれぞれ焦点とする双曲線を描き、他の一対のＴＯＡ値からさらに他の双曲線を描いた後、２つの双曲線の交点座標を計算することによりＵＥの位置を測定する。このとき、それぞれの測位ＡＮに対する加重値を適用してＵＥの位置を補正又は向上させることができる。
また、ＵＥはそれぞれの測位ＡＮから測定したＴｏＡ値と位置情報を用いて測位ＡＮの位置を中心点とする円を描いた後、多数の円の交点座標を計算することによりＵＥの位置を測定する。このとき、それぞれの測位ＡＮに対する加重値を適用してＵＥの位置を補正又は向上させることができる。
図２２はこの開示の一例によるユーザ機器のＰＲＳ受信方法のフローチャートである。
図２２を参照すると、Ｓ１２０１において、ユーザ機器は複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する。ここで、ＰＳＣＣＨは複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含む。
例えば、複数のＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、ＰＳＣＣＨをセンシングして複数のＰＲＳのうちのいずれかに対するＰＲＳパターンを予約したＡＮである。
Ｓ１２０３において、ユーザ機器はＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を複数のＡＮから受信する。
測位は複数の第１ＰＲＳのうち、ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる。ここで、複数の第２ＰＲＳは、複数のＡＮのうち、ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信されたＰＲＳである。
さらにＰＲＳ受信方法は複数の候補ＡＮの決定のためのＰＱＩ要求値情報を送信することを含む。
さらにＰＲＳ受信方法は測位に関連する情報及びＰＲＳが受信されるＰＲＳスロットに関する情報を受信することを含む。このとき、測位に関連する情報は複数のＰＲＳのそれぞれのシーケンスの循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ ｓｈｉｆｔ)値及び複数のＰＲＳのそれぞれのコームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)情報のうちのいずれかを含み、及び
ＰＲＳスロットに関する情報はＰＲＳスロットの数、ＰＲＳスロットの周期及びＰＲＳのオフセット情報のうちのいずれかを含む。
この開示によれば、ＵＥが位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局の助けを受けず、サイドリンクを用いて直接ＴＤｏＡ測位を行うことができる。
この開示によれば、ＵＥ基盤のＴＤｏＡ測位方法は、位置サーバー／ＬＭＦ及び／又は基地局によるＵＥの位置測定方法と比較するとき、測位プロセスの速度が非常に速い。
また、この開示のＰＲＳスロットによるＰＲＳ運営方法は、ＮＲ－Ｖ２Ｘスロット及びサービス動作に干渉を及ぼすことなく、サイドリンクＴＤｏＡ測位動作を可能にする。
また、この開示によるＮＲ－Ｖ２ＸスロットのＰＳＣＣＨを介するＰＲＳスロット内のＰＲＳスケジューリング過程は、別のＴＤｏＡ測位のためのＰＲＳスケジューリング機能の具現なしにＮＲ－Ｖ２Ｘリソース予約過程中にＰＲＳスケジューリングを行うことができる。
また、この開示によるサイドリンクＴＤｏＡ測位動作は、多数のＵＥが同時に測位動作を行うことができ、このような動作は周波数使用の効率を増大させる。
上記説明において提案方式に対する一例もこの開示の具現方法の一つとして含み得ることから、一種の提案方式と見なしてもよいことは明らかである。また、以上説明した提案方式は、独立して具現されてもよいが、一部の提案方式の組合せ(或いは併合)の形態で具現されてもよい。一例として、本発明では、説明の便宜のために、３ＧＰＰ ＮＲシステムに基づいて提案方式を説明したが、提案方式が適用されるシステムの範囲は３ＧＰＰ ＮＲシステム以外に他のシステムにも拡張可能である。一例として、本発明の提案方式はＤ２Ｄ通信のためにも拡張可能である。ここで、一例として、Ｄ２Ｄ通信はＵＥが他のＵＥと直接無線チャネルを用いて通信することを意味し、ここで、一例として、ＵＥはユーザのＵＥを意味するが、基地局のようなネットワーク装備がＵＥ間の通信方式によって信号を送／受信する場合には一種のＵＥと見なしてもよい。また、一例として、本発明の提案方式はＭＯＤＥ３ Ｖ２Ｘ動作(及び／又はＭＯＤＥ４ Ｖ２Ｘ動作)に限定して適用できる。また、一例として、本発明の提案方式は予め設定(／シグナリング)された(特定の)Ｖ２Ｘチャネル(／シグナル)送信(たとえば、ＰＳＳＣＨ(及び／又は(連動した)ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＢＣＨ))に限定して適用できる。また、一例として、本発明の提案方式はＰＳＳＣＨに(連動した)ＰＳＣＣＨが(周波数領域上で)隣接(ＡＤＪＡＣＥＮＴ)(及び／又は離隔(ＮＯＮ－ＡＤＪＡＣＥＮＴ))して送信される場合(及び／又は予め設定(／シグナリング)されたＭＣＳ(及び／又はコードレート及び／又はＲＢ)(値(／範囲))基盤の送信が行われる場合)に限定して適用できる。また、一例として、本発明の提案方式はＭＯＤＥ＃３(及び／又はＭＯＤＥ＃４)Ｖ２Ｘ ＣＡＲＲＩＥＲ(及び／又は(ＭＯＤＥ＃４(／３)) ＳＬ(／ＵＬ) ＳＰＳ(及び／又はＳＬ(／ＵＬ) ＤＹＮＡＭＩＣ ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ) ＣＡＲＲＩＥＲ)の間に限定して適用できる。また、一例として、本発明の提案方式はＣＡＲＲＩＥＲ間に同期シグナル(送信(及び／又は受信))リソース位置及び／又は個数(及び／又はＶ２Ｘリソースプール関連サブフレーム位置及び／又は個数(及び／又はサブチャネルのサイズ及び／又は個数))が同一である(及び／又は(一部)異なる)場合に(限定して)適用できる。一例として、本発明の提案方式は基地局とＵＥの間の(Ｖ２Ｘ)通信にも拡張適用できる。一例として、本発明の提案方式はＵＮＩＣＡＳＴ(ＳＩＤＥＬＩＮＫ)通信(及び／又はＭＵＬＴＩＣＡＳＴ(或いはＧＲＯＵＰＣＡＳＴ)(ＳＩＤＥＬＩＮＫ)通信及び／又はＢＲＯＡＤＣＡＳＴ(ＳＩＤＥＬＩＮＫ)通信)に限定して適用できる。
本発明が適用される通信システムの例
これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。
以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。
図２３は本発明が適用される通信システム１を例示する。
図２３を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１，１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ Ｄｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバ４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。
無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。
無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５Ｇ ＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。
本発明が適用される無線機器の例
図２４は本発明に適用される無線機器を例示する。
図２４を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、{第１無線機器１００、第２無線機器２００}は図２３の{無線機器１００ｘ、基地局２００}及び／又は{無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ}に対応する。
第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏ ＦｒｅｑＵＥｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
第２無線機器２００は一つ以上のプロセッサ２０２及び一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８を含む。プロセッサ２０２はメモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ２０２はメモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６で第３情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ２０２は送受信機２０６で第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納する。メモリ２０４はプロセッサ２０２に連結され、プロセッサ２０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６はプロセッサ２０２に連結され、一つ以上のアンテナ２０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機２０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機２０６はＲＦユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
以下、無線機器１００,２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６，２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。
一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４，２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。
一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４，２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４，２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結される。
一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６，２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。
ここで、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術はＬＴＥ、ＮＲ及び６Ｇだけではなく、低電力通信のためのＮＢ－ＩｏＴ(Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ)を含む。このとき、例えば、ＮＢ－ＩｏＴ技術はＬＰＷＡＮ(Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)技術の一例であり、ＬＴＥ Ｃａｔ(ｃａｔｅｇｏｒｙ)ＮＢ１及び／又はＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ２などの規格で具現され、上述した名称に限定されない。さらに／或いは、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術はＬＴＥ－Ｍ技術に基づいて通信を行う。このとき、一例として、ＬＴＥ－Ｍ技術はＬＰＷＡＮ技術の一例であり、ｅＭＴＣ(ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などの様々な名称に呼ばれる。例えば、ＬＴＥ－Ｍ技術は、１)ＬＴＥ ＣＡＴ０、２)ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ１、３)ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ２、４)ＬＴＥ ｎｏｎ－ＢＬ(ｎｏｎ－Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ)、５)ＬＴＥ－ＭＴＣ、６)ＬＴＥ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、及び／又は７)ＬＴＥ Ｍなどの様々な規格のうちのいずれかに具現され、上述した名称に限定されない。さらに／或いは、この明細書の無線機器１００，２００で具現される無線通信技術は、低電力通信を考慮したＺｉｇＢｅｅ、ブルートゥース(ＢｌＵＥｔｏｏｔｈ)及び低電力広域通信網(Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＬＰＷＡＮ)のうちのいずれかを含み、上述した名称に限定されない。一例として、ＺｉｇＢｅｅ技術はＩＥＥＥ８０２.１５.４などの様々な規格に基づいて小型／低電力デジタル通信に関連するＰＡＮ(ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ)を生成し、様々な名称に呼ばれる。
本発明が適用される車両又は自律走行車両の例
図２５は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。
図２５を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。
通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ)など)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。
一例として、通信部１１０は外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバに伝達する。外部サーバは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。
本発明が適用されるＡＲ／ＶＲ及び車両の例
図２６は本発明が適用される車両を例示する。車両は運送手段、汽車、飛行体、船舶などにも具現できる。
図２６を参照すると、車両１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ及び位置測定部１４０ｂを含む。
通信部１１０は他の車両又は基地局などの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはメモリ部１３０内の情報に基づいてＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはＨＵＤを含む。位置測定部１４０ｂは車両１００の位置情報を得ることができる。位置情報は車両１００の絶対位置情報、走行線内における位置情報、加速度情報、周辺車両との位置情報などを含む。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサを含む。
一例として、車両１００の通信部１１０は外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納する。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサにより車両位置情報を得てメモリ部１３０に格納する。制御部１２０は地図情報、交通情報及び車両位置情報などに基づいて仮想オブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは生成された仮想オブジェクトを車両内のウィンドウに表示する(１４１０、１４０ａ)。また制御部１２０は車両位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正しく運行しているか否かを判断する。車両１００が走行線を非正常的に逸れる場合は、制御部１２０は入出力部１４０ａにより車両内のウィンドウに警告を表示する。また制御部１２０は通信部１１０により周りの車両に走行異常に関する警告メッセージを放送する。状況によっては、制御部１２０は通信部１１０により関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することもできる。
本発明が適用されるＸＲ機器の例
図２７は本発明が適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器はＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。
図２７を参照すると、ＸＲ機器１００ａは通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び電源供給部１４０ｃを含む。
通信部１１０は他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバなどの外部機器と信号(例えば、メディアデータ、制御信号など)を送受信することができる。メディアデータは映像、イメージ、音などを含む。制御部１２０はＸＲ機器１００ａの構成要素を制御して様々な動作を行う。例えば、制御部１２０はビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成及び処理などの手順を制御及び／又は行うように構成される。メモリ部１３０はＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データなどを得て、生成されたＸＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはＸＲ機器状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。電源供給部１４０ｃはＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有無線充填回路、バッテリーなどを含む。
一例として、ＸＲ機器１００ａはメモリ部１３０はＸＲオブジェクト(例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト)の生成に必要な情報(例えば、データなど)を含む。入出力部１４０ａはユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を得ることができ、制御部１２０はユーザの駆動命令に従ってＸＲ機器１００ａを駆動させる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａにより映画、ニュースなどを視聴する場合、制御部１２０は通信部１３０でコンテンツ要請情報を他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバに送信することができる。通信部１３０は他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバから映画、ニュースなどのコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングすることができる。制御部１２０はコンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成／処理などの手順を制御し、及び／又は行い、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂで得た周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報に基づいてＸＲオブジェクトを生成／出力する。
ＸＲ機器１００ａは通信部１１０により携帯機器１００ｂと無線連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御される。例えば、携帯機器１００ｂはＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作する。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元位置情報を得た後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。
本発明が適用されるロボットの例
図２８は本発明が適用されるロボットを例示する。ロボットは使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。
図２８を参照すると、ロボット１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び駆動部１４０ｃを含む。
通信部１１０は他の無線機器、他のロボット又は制御サーバなどの外部機器と信号(例えば、駆動情報、制御信号など)を送受信する。制御部１２０はロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０はロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはロボット１００の外部から情報を得て、ロボット１００の外部に情報を出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、レーダーなどを含む。駆動部１４０ｃはロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行う。また駆動部１４０ｃはロボット１００を地上で走行させるか又は空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モーター、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含む。
本発明が適用されるＡＩ機器の例
図２９は本発明が適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器はＴＶ、プロジェクタ、スマートホン、ＰＣ、ノートブック型パソコン、デジタル放送用ＵＥ機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などの固定型機器又は移動可能な機器などで具現される。
図２９を参照すると、ＡＩ機器１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０a／１４０ｂ、ランニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含む。
通信部１１０は有無線通信技術を用いて他のＡＩ機器(例えば、図２３の１００ｘ、２００、４００)やＡＩサーバ(例えば、図２３の４００)などの外部機器と有無線信号(例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号など)を送受信する。このために、通信部１１０はメモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、又は外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達する。
制御部１２０はデータ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００のいずれか一つの実行可能な動作を決定する。また制御部１２０はＡＩ機器１００の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０はランニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、いずれか一つの実行可能な動作のうち、予測される動作や望ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また制御部１２０はＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はランニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、又はＡＩサーバ(図２３、４００)などの外部装置に送信することができる。収集した履歴情報は学習モデルの更新時に利用される。
メモリ部１３０はＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納する。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納する。またメモリ部１３０は制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納する。
入力部１４０ａはＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを得る。例えば、入力部１４０ａはモデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データなどを得る。入力部１４０ａはカメラ、マイクロホン及び／又はユーザ入力部などを含む。出力部１４０ｂは視覚、聴覚又触覚などに関連する出力を発生させる。出力部１４０ｂはディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センシング部１４０は様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちのいずれか一つを得る。センシング部１４０は近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。
ランニングプロセッサ部１４０ｃは学習データを用いて人工神経網で構成されたモデルを学習させる。ランニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ(図２３、４００)のランニングプロセッサ部と共に、ＡＩプロセシングを行う。ランニングプロセッサ部１４０ｃは通信部１１０により外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理する。また、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は通信部１１０により外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納される。
上記実施形態は様々な移動通信システムに適用することができる。
Claims (15)
- 無線通信システムにおいてユーザ機器の方法であって、
複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び
前記ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を前記複数のＡＮから受信し、
前記ＰＳＣＣＨは前記複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び
前記測位は前記複数の第１ＰＲＳのうち、前記ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、方法。 - 前記複数の第２ＰＲＳは、前記複数のＡＮのうち、前記ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信される、請求項１に記載の方法。
- 前記複数のＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、前記ＰＳＣＣＨをセンシング(ｓｅｎｓｉｎｇ)して前記複数のＰＲＳのうちのいずれかのＰＲＳに対するＰＲＳパターンを予測したＡＮである、請求項１に記載の方法。
- さらに前記複数の候補ＡＮ決定のためのＰＱＩ要求値情報を送信することを含む、請求項３に記載の方法。
- さらに前記測位に関連する情報及び前記ＰＲＳが受信されるＰＲＳスロットに関する情報を受信することを含む、請求項１に記載の方法。
- 前記測位に関連する情報は、前記複数のＰＲＳのそれぞれのシーケンスの循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ ｓｈｉｆｔ)値及び前記複数のＰＲＳのそれぞれのコームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)情報のうちのいずれかを含み、及び
前記ＰＲＳスロットに関する情報は前記ＰＲＳスロットの数、前記ＰＲＳスロットの周期及び前記ＰＲＳのオフセット(ｏｆｆｓｅｔ)情報のうちのいずれかを含む、請求項１に記載の方法。 - 無線通信システムにおいてユーザ機器のための装置であって、
少なくとも一つのプロセッサ；及び
前記少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結されて前記少なくとも一つのプロセッサが動作するようにする少なくとも一つの命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも一つのメモリ(ｍｅｍｏｒｙ)を含み、前記動作は：
複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び
前記ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を前記複数のＡＮから受信し、
前記ＰＳＣＣＨは前記複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び
前記測位は前記複数の第１ＰＲＳのうち、前記ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、装置。 - 前記複数の第２ＰＲＳは、前記複数のＡＮのうち、前記ＰＱＩが所定のしきい値以上であるＡＮから受信される、請求項７に記載の装置。
- 前記複数のＡＮは、複数の候補ＡＮのうち、前記ＰＳＣＣＨをセンシング(ｓｅｎｓｉｎｇ)して前記複数のＰＲＳのうちのいずれかのＰＲＳに対するＰＲＳパターンを予約したＡＮである、請求項７に記載の装置。
- 前記動作は：
さらに前記複数の候補ＡＮ決定のためのＰＱＩ要求値情報を送信することを含む、請求項９に記載の装置。 - 前記動作は：
さらに前記測位に関連する情報及び前記ＰＲＳが受信されるＰＲＳスロットに関する情報を受信することを含む、請求項７に記載の装置。 - 前記測位に関連する情報は、前記複数のＰＲＳのそれぞれのシーケンスの循環シフト(ｃｙｃｌｉｃ ｓｈｉｆｔ)値及び前記複数のＰＲＳのそれぞれのコームタイプ(ｃｏｍｂ ｔｙｐｅ)情報のうちのいずれかを含み、及び
前記ＰＲＳスロットに関する情報は前記ＰＲＳスロットの数、前記ＰＲＳスロットの周期及び前記ＰＲＳのオフセット(ｏｆｆｓｅｔ)情報のうちのいずれかを含む、請求項７に記載の装置。 - 前記ユーザ機器は自立走行車両又は自立走行車両に含まれたものである、装置。
- 無線通信システムにおいて、ユーザ機器のための動作を行わせるプロセッサであって、
前記動作は：
複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び
前記ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を前記複数のＡＮから受信し、
前記ＰＳＣＣＨは前記複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び
前記測位は前記複数の第１ＰＲＳのうち、前記ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、プロセッサ。 - コンピューター読み取り可能な格納媒体であって、
前記コンピューター読み取り可能な格納媒体は、少なくとも一つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記少なくとも一つ以上のプロセッサをしてユーザ機器のための動作を行わせる少なくとも一つ以上の命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を含む少なくとも一つ以上のコンピュータープログラムを格納し、前記動作は：
複数のＡＮ(ａｎｃｈｏｒ ｎｏｄｅ)からＰＳＣＣＨ(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し；及び
前記ＰＳＣＣＨに基づいて測位(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)のための複数の第１ＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)を前記複数のＡＮから受信し、
前記ＰＳＣＣＨは前記複数のＡＮのそれぞれのＰＱＩ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)に関する情報を含み、及び
前記測位は前記複数の第１ＰＲＳのうち、前記ＰＱＩに関する情報に基づいて選択された複数の第２ＰＲＳに基づいて行われる、コンピューター読み取り可能な格納媒体。
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