CN117941428A - 用于侧链路定位的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
公开用于侧链路定位的方法及设备。本申请案的实施例提供一种用户设备(UE)。所述UE包含：处理器及耦合到所述处理器的无线收发器，其中所述处理器经配置以确定一或多个候选侧链路(SL)锚UE且从所述一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
Description
技术领域
本公开大体上涉及无线通信技术，且尤其涉及用于侧链路(SL)定位的方法及设备。
背景技术
SL定位指的是通过SL传输定位参考信号(PRS)，其可独立于网络或无线电接入技术(RAT)覆盖范围操作且提供适合新网络用例的新定位方法。
SL定位的服务要求已在对应规范中界定，例如，车辆到一切(V2X)及公共安全用例的要求也可适用于SL定位。基于指定要求，需要研究SL定位的解决方案以支持“两者在覆盖范围内”、“部分覆盖范围内”及“两者在覆盖范围外”的情况。此外，用户设备(UE)之间以及UE与网络之间的协调过程以及对应UE设计需要从RAN2的角度考虑SL定位设计。
发明内容
本公开的各种实施例提供与如何执行SL锚UE选择及重选相关的解决方案。
根据本公开的一些实施例，提供第一UE。所述第一UE包含：处理器及耦合到所述处理器的无线收发器，其中所述处理器经配置以：确定一或多个候选SL锚UE，且从所述一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
在一些实施例中，所述处理器经配置以基于发现层中的发现过程确定所述一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：利用所述无线收发器接收含有第二UE的定位能力信息的发现消息；且将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述处理器经配置以当所述第二UE的定位能力满足充当所述第一UE的锚UE的标准时，将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器传输位置服务请求；用所述无线收发器接收含有第二UE的定位能力信息的响应消息；且将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述位置服务请求含有SL锚UE发现消息及充当所述第一UE的锚UE的标准中的至少一者。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：与所述选定至少一个锚UE建立SL无线电资源控制(RRC)连接；且使用所述无线收发器从所述选定至少一个锚UE接收在SL UE能力信息中的所述选定至少一个锚UE的定位能力信息。
在一些实施例中，所述处理器经配置以基于SL UE能力转移过程确定所述一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器在SL UE能力查询消息中向第二UE传输定位能力信息请求；使用所述无线收发器从所述第二UE接收在SL UE能力信息消息中的所述第二UE的定位能力信息；且在与所述第二UE的SL RRC配置完成之后，将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述处理器经配置以在充当所述第一UE的锚UE所需的定位能力或标准改变时，使用所述无线收发器向所述第二UE传输所述定位能力信息请求。
在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器从第二UE接收SL PRS信息；且将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述SL PRS信息含有识别所述第二UE的信息。
在一些实施例中，在专用时间及频率资源中接收所述SL PRS信息。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：使用所述无线收发器经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令从位置管理功能(LMF)接收可用SL PRS配置，或经由RRC信令从基站接收可用SL PRS配置。
在一些实施例中，所述处理器经配置以基于以下中的至少一者从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE：所述一或多个候选SL锚UE的定位能力信息；与所述一或多个候选SL锚UE相关联的SL无线电信号强度测量结果；或所述一或多个候选SL锚UE的类型。
在一些实施例中，为了从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE，所述处理器经配置以：给予支持全球导航卫星系统(GNSS)定位模式的候选SL锚UE比支持RAT相关定位模式的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或给予支持较宽带宽的候选SL锚UE比支持较窄带宽的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，为了从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE，所述处理器经配置以：给予SL发现消息的具有较高无线电信号强度的候选SL锚UE比SL发现消息的具有较低无线电信号强度的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或当所述第一候选SL锚UE及所述第二候选SL锚UE连接到所述第一UE时，给予在所述第一候选SL锚UE与所述第一UE之间的SL单播链路上具有较高SL参考信号接收功率(RSRP)值的第一候选SL锚UE比在所述第二候选SL锚UE与所述第一UE之间的SL单播链路上具有较低SL RSRP值的第二候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，所述处理器经配置以选择具有特定UE类型的至少一个候选SL锚UE作为用于SL定位的所述至少一个锚UE。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：在选择用于SL定位的所述至少一个锚UE之后启动定时器；且当所述定时器正在运行时禁止SL锚UE重选，其中所述定时器的值是预配置或由网络配置。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以响应于以下条件中的至少一者来执行SL锚UE重选：所述第一UE对SL定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；用于SL定位的锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件；所述第一UE进入、离开或停留在预定义区域内；所述第一UE从先前位置移动超过预定义直线距离；所述第一UE经由来自LMF的LPP信令、来自基站的RRC信令或从用于SL定位的锚UE接收SL锚UE重选指示；在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到SL PRS信息，其中所述定时器比指示无线电链路故障的定时器短；所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL无线电链路故障。
在一些实施例中，所述第一预定义条件包含以下中的至少一者：SL定位的准确度要求的变化满足规定阈值；或SL定位的等待时间要求的变化满足指定阈值。
在一些实施例中，所述第二预定义条件包含以下中的至少一者：所述锚UE支持所述第一UE的SL定位的所述定位能力不可用；用于SL定位的所述锚UE移出网络的覆盖范围；或用于SL定位的所述锚UE进行定位测量的可用总带宽低于阈值。
根据本公开的一些实施例，提供第二UE。所述第二UE包含：处理器及耦合到所述处理器的无线收发器，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：使用所述无线收发器传输所述第二UE的定位能力信息，及使用所述无线收发器传输SL PRS信息。
在一些实施例中，所述处理器经配置以使用所述无线收发器在发现消息中传输所述第二UE的所述定位能力信息。
在一些实施例中，所述处理器经配置以响应于从第一UE接收的位置服务请求使用所述无线收发器在响应消息中将所述第二UE的所述定位能力信息传输到所述第一UE。
在一些实施例中，所述位置服务请求含有SL锚UE发现消息及充当所述第一UE的锚UE的标准中的至少一者。
在一些实施例中，所述处理器经配置以在所述第二UE的定位能力满足所述位置服务请求中含有的所述标准时，使用所述无线收发器将所述第二UE的所述定位能力信息传输到所述第一UE。
在一些实施例中，所述处理器经配置以响应于在来自第一UE的SL UE能力查询消息中接收的定位能力信息请求使用所述无线收发器在SL UE能力信息消息中将所述第二UE的所述定位能力信息传输到所述第一UE。
在一些实施例中，所述处理器经配置以在所述第二UE的定位能力改变时，使用所述无线收发器传输所述第二UE的所述定位能力信息。
在一些实施例中，所述SL PRS信息含有识别所述第二UE的信息。
在一些实施例中，所述处理器经配置以使用所述无线收发器在专用时间及频率资源中传输所述SL PRS信息。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以在所述第二UE的定位能力的变化满足预定义条件时，使用所述无线收发器向第一UE传输经更新定位能力的指示，其中所述第二UE正充当所述第一UE的SL定位的锚UE。
在一些实施例中，所述预定义条件包含以下中的至少一者：所述第二UE支持所述第一UE的SL定位的所述定位能力不可用；所述第二UE移出网络的覆盖范围；或可用于所述第二UE进行定位测量的总带宽低于阈值。
在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：使用所述无线收发器从基站接收SL锚UE重选指示；且使用所述无线收发器向第一UE传输所述SL锚UE重选指示，其中所述第二UE正充当用于所述第一UE的SL定位的锚UE。
根据本公开的一些实施例，提供一种由第一UE执行的方法。所述方法包含：确定一或多个候选SL锚UE，且从所述一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
在一些实施例中，基于发现层中的发现过程确定所述一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，确定所述一或多个候选SL锚UE包含：接收含有第二UE的定位能力信息的发现消息；及将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，当所述第二UE的定位能力满足充当所述第一UE的锚UE的标准时，所述第二UE经确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，确定所述一或多个候选SL锚UE包含：传输位置服务请求；接收含有第二UE的定位能力信息的响应消息；及将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述位置服务请求含有SL锚UE发现消息及充当所述第一UE的锚UE的标准中的至少一者。
在一些实施例中，所述方法进一步包含：与所述选定至少一个锚UE建立SL RRC连接；及从所述选定至少一个锚UE接收在SL UE能力信息中的所述选定至少一个锚UE的定位能力信息。
在一些实施例中，基于SL UE能力转移过程确定所述一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，确定所述一或多个候选SL锚UE包含：在SL UE能力查询消息中向第二UE传输定位能力信息请求；从所述第二UE接收在SL UE能力信息消息中的所述第二UE的定位能力信息；及在与所述第二UE的SL RRC配置完成之后，将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，当用作所述第一UE的锚UE所需的定位能力或标准改变时，向所述第二UE传输所述定位能力信息请求。
在一些实施例中，确定所述一或多个候选SL锚UE包含：从第二UE接收SL PRS信息；及将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，所述SL PRS信息含有识别所述第二UE的信息。
在一些实施例中，在专用时间及频率资源中接收所述SL PRS信息。
在一些实施例中，所述方法进一步包含经由LPP信令从LMF或经由RRC信令从基站接收可用SL PRS配置。
在一些实施例中，基于以下中的至少一者从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE：所述一或多个候选SL锚UE的定位能力信息；与所述一或多个候选SL锚UE相关联的SL无线电信号强度测量结果；或所述一或多个候选SL锚UE的类型。
在一些实施例中，从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE包含：给予支持GNSS定位模式的候选SL锚UE比支持RAT相关定位模式的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或给予支持较宽带宽的候选SL锚UE比支持较窄带宽的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE包含：给予SL发现消息的具有较高无线电信号强度的候选SL锚UE比SL发现消息的具有较低无线电信号强度的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或当所述第一候选SL锚UE及所述第二候选SL锚UE连接到所述第一UE时，给予在所述第一候选SL锚UE与所述第一UE之间的SL单播链路上具有较高SL RSRP值的第一候选SL锚UE比在所述第二候选SL锚UE与所述第一UE之间的SL单播链路上具有较低SL RSRP值的第二候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，具有特定UE类型的至少一个候选SL锚UE经选择为用于SL定位的所述至少一个锚UE。
在一些实施例中，所述方法进一步包含：在选择用于SL定位的所述至少一个锚UE之后启动定时器；及当所述定时器正在运行时禁止SL锚UE重选，其中所述定时器的值是预配置或由网络配置。
在一些实施例中，所述方法进一步包含响应于以下条件中的至少一者来执行SL锚UE重选：所述第一UE对SL定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；用于SL定位的锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件；所述第一UE进入、离开或停留在预定义区域内；所述第一UE从先前位置移动超过预定义直线距离；所述第一UE经由来自LMF的LPP信令、来自基站的RRC信令或从用于SL定位的锚UE接收SL锚UE重选指示；在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到SL PRS信息，其中所述定时器比指示无线电链路故障的定时器短；所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL无线电链路故障。
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附图说明
为描述其中可获得本公开的优点及特征的方式，通过参考附图中所说明的本公开的具体实施例来呈现本公开的描述。这些附图仅描绘本公开的示范性实施例且因此不希望限制本公开的范围。
图1说明根据本公开的一些实施例的用于SL定位的示范性情况；
图2说明根据本公开的一些实施例的用于SL定位的示范性方法的流程图；
图3说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法的流程图；
图4说明根据本公开的一些其它实施例的用于确定候选SL锚UE的另一示范性方法的流程图；
图5说明根据本公开的一些实施例的发现过程的示范性协议堆叠；
图6说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法的流程图；
图7说明根据本公开的一些其它实施例的用于确定候选SL锚UE的另一示范性方法的流程图；
图8说明根据本公开的一些实施例的示范性设备的简化框图；及
图9说明根据本公开的一些其它实施例的另一示范性设备的简化框图。
具体实施方式
附图的详细描述希望作为本发明的当前优选实施例的描述，且不希望表示可实践本发明的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过希望涵盖在本发明的精神及范围内的不同实施例来实现。
虽然附图中以特定顺序描绘操作，但所属领域的技术人员将容易认识到，此类操作无需以所展示特定顺序或连续顺序执行，或在执行的所有说明操作中，为实现所需结果，有时可跳过一或多个操作。此外，附图可以流程图的形式示意性地描绘一或多个实例过程。然而，未描绘的其它操作可并入示意性说明的实例过程中。例如，可在任何所说明操作之前、之后、同时或之间执行一或多个额外操作。在某些情况下，多任务及并行处理可为有利的。
现将详细参考本公开的一些实施例，其实例在附图中说明。为了便于理解，在特定网络架构及新服务场景(例如第三代合作伙伴计划(3GPP)5G新无线电(NR)、3GPP LTE等)下提供实施例。经考虑，随着网络架构及新服务场景的发展，本公开中的所有实施例也适用于类似技术问题；且此外，本公开中所引述的术语可改变，这不应影响本公开的原理。
无线通信系统通常包含一或多个基站(BS)及一或多个UE。在本公开的一些实施例中，BS可被称为接入点、接入终端、基站、基站单元、宏小区、节点B、增强型节点B、演进型节点B(eNB)、gNB、家庭节点B、中继节点或装置或使用所属领域中使用的其它术语来描述。BS通常是无线接入网络的部分，所述无线接入网络可包含可通信地耦合到BS的控制器。
在本公开的一些实施例中，UE可包含计算装置，例如台式计算机、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、平板电脑、智能电视(例如连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包含安全摄像头)、车载计算机、网络装置(例如路由器、交换机及调制解调器)、路边单元(RSU)或其类似者。根据本公开的一些实施例，UE可包含便携式无线通信装置、智能电话、蜂窝电话、翻盖电话、具有订户身份模块的装置、个人计算机、选择性呼叫接收器或能够在无线网络上发送及接收通信信号的任何其它装置。在一些实施例中，UE可包含可穿戴装置，例如智能手表、健身带、光学头戴式显示器或其类似者。此外，UE可被称为订户单元、移动设备、移动站、用户、终端、移动终端、无线终端、固定终端、订户站、用户终端或装置或使用所属领域中使用的其它术语来描述。
当位置服务请求在UE处发起或发生时，UE(称为目标UE或位置服务(LCS)目标UE)需要知道其自身位置。当目标UE在BS或网络的覆盖区域内时(即在覆盖范围内)，目标UE可从BS或网络获得定位信息。当目标UE在任何BS或网络的覆盖区域之外时(即，覆盖范围之外)，目标UE不能从任何BS或网络获得定位信息。根据本公开的各种实施例，无论在覆盖范围内还是在覆盖范围外，目标UE(也称为SL目标UE)都可选择一或多个其它UE作为锚UE(也称为SL锚UE)，其可参与SL定位且帮助SL目标UE获取其位置，例如通过发送/接收SL PRS且进行相关测量。SL锚UE应具有定位能力，且可为RSU或任何SL UE。
当执行SL定位时，SL目标UE及SL锚UE可都在覆盖范围内(即“都在覆盖范围内”的情况)，或一个在覆盖范围内而另一个在覆盖范围外(即“部分覆盖范围内”的情况)，或两者在覆盖范围外(即“都在覆盖范围外”的情况)。
图1说明根据本公开的一些实施例的用于SL定位的示范性情况。
如图1中所展示，无线通信系统可包含一个BS(例如BS10)及四个UE(例如UE 12、UE14、UE 16及UE 18)。UE 12及UE 14在BS10的覆盖区域内，且可经由Uu接口与BS10通信。UE16及UE 18在BS10的覆盖区域之外。UE 12可经由SL与UE 14及UE 16通信，且UE 18可经由SL与UE 14及UE 16通信。应理解，无线通信系统可包含更多BS及更多或更少UE，且可包含不同类型的UE。
在实施例中，UE 12可充当SL目标UE。UE 12可选择UE 14作为SL锚UE来帮助UE 12获取其位置，这是在“两者在覆盖范围内”的情况下。替代地或另外，UE 12可选择UE 16作为SL锚UE来帮助UE 12获取其位置，这是在“部分覆盖范围”的情况下。应理解，UE 12可替代地或另外选择图1中未展示的其它SL锚UE。
在实施例中，UE 18可充当SL目标UE。UE 18可选择UE 14作为SL锚UE来帮助UE 18获取其位置，这是在“部分覆盖范围”的情况下。替代地或另外，UE 18可选择UE 16作为SL锚UE来帮助UE 18获取其位置，这是在“两者在覆盖范围之外”的情况下。应理解，UE 18可替代地或另外选择图1中未展示的其它SL锚UE。由UE 18选择的SL锚UE可不同于由UE 12选择的SL锚UE。
图2说明根据本申请案的一些实施例的用于SL定位的示范性方法200的流程图。方法200可由充当SL目标UE(例如，图1中的UE 12或UE 18)的UE或具有类似功能的其它设备来执行。
在操作210，SL目标UE可(例如)从附近的一或多个其它UE确定一或多个候选SL锚UE。
在操作220，SL目标UE可从经确定候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位，即，选择至少一个SL锚UE以帮助SL目标UE获取SL目标UE的位置信息。
在本公开的一些实施例中，可基于发现层中的发现过程确定候选SL锚UE。
图3说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法300的流程图。尽管由UE A及UE B执行的方法300以系统级说明，但所属领域的技术人员可理解，在UE A中实施的方法300的部分及在UE B中实施的方法300的部分可分开实施且并入在具有类似功能的其它设备中。
根据一些实施例，UE B可宣布其UE定位能力，所述能力可由附近具有发现UE B的许可的目标UE使用。例如，在操作310，UE B可传输含有UE B的定位能力信息的发现消息。UEB的定位能力信息可指示UE B的定位能力。定位能力信息可包含静态能力信息(例如，所支持的定位方法的类型)及动态能力信息(例如，可用于进行定位测量的总带宽)中的至少一者。在一些实施例中，发现消息是广播消息。
目标UE可监测由附近其它UE传输的发现消息。例如，在操作320，目标UE(例如UEA)可接收含有UE B的定位能力信息的发现消息。
在操作330，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。
在一些实施例中，一旦UE A接收含有UE B的定位能力信息的发现消息，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。在一些其它实施例中，当UE B的定位能力满足充当UE A的锚UE的标准时，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。标准可包含(例如)锚UE应支持某些指定定位方法，或可用于进行定位测量的总带宽应大于指定阈值。
图4说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法400的流程图。尽管由UE A及UE B执行的方法400以系统级说明，但所属领域的技术人员可理解，在UE A中实施的方法400的部分及在UE B中实施的方法400的部分可分开实施且并入在具有类似功能的其它设备中。
UE A可为目标UE。在操作410，UE A可传输位置服务请求。在一些实施例中，位置服务请求可含有SL锚UE发现消息。替代地或另外，位置服务请求可含有充当UE A的锚UE的标准。标准可包含(例如)锚UE应支持某种指定定位方法，或可用于进行定位测量的总带宽应大于指定的阈值。在一些实施例中，位置服务请求含于广播消息中。
附近的其它UE可接收由UE A传输的位置服务请求。例如，在操作420，UE B可从UEA接收位置服务请求。
在操作430，UE B可响应于位置服务请求的接收向UE A传输响应消息，其中响应消息含有UE B的定位能力信息。UE B的定位能力信息可指示UE B的定位能力。定位能力信息可包含静态能力信息(例如，所支持的定位方法的类型)及动态能力信息(例如，可用于进行定位测量的总带宽)中的至少一者。
在一些实施例中，当位置服务请求含有充当UE A的锚UE的标准时，UE B仅在其定位能力满足标准时才可传输响应消息。标准可包含(例如)锚UE应支持某种指定定位方法，或可用于进行定位测量的总带宽应大于指定的阈值。
在操作440，UE A可接收含有UE B的定位能力信息的响应消息。接着，在操作450，响应于响应消息的接收，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。
图5说明根据本公开的一些实施例的发现过程的示范性协议堆叠。如上文所描述，方法300及方法400两者涉及发现过程。图5中所展示的协议堆叠可应用于方法300及方法400。
根据图5，UE(例如，UE A或UE B)的发现协议堆叠可包含接入层(AS)及上层。AS层可包含物理(PHY)层、媒体存取控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层及分组数据汇聚协议(PDCP)层。上层可包含发现层。应理解，AS层及上层可包含图5中未展示的其它层。
在方法300的一些实例中，为了实施操作310，UE B的AS层将UE B的定位能力信息传送到UE B的发现层，且接着UE B的发现层将包含UE B的定位能力信息及其它可能信息的发现消息传送到UE B的AS层用于传输。
为了实施操作320，UE A的AS层从UE B的AS层接收发现消息，且将经接收UE B的定位能力信息及发现消息中含有的其它可能信息传送到UE A的发现层
在方法400的一些实例中，为了实施操作410，UE A的AS层将位置服务请求传送到UE A的发现层，且接着UE A的发现层将位置服务请求及其它可能信息传送到UE A的AS层用于传输。
为了实施操作420，UE B的AS层从UE A的AS层接收位置服务请求，且将经接收位置服务请求传送到UE B的发现层。
为了实施操作430，UE B的AS层将UE B的定位能力信息传送到UE B的发现层，且接着UE B的发现层将包含UE B的定位能力信息及其它可能信息的响应消息传送到UE B的AS层用于传输。
为了实施操作440，UE A的AS层接收来自UE B的AS层的响应消息，且将经接收UE B的定位能力信息及响应消息中含有的其它可能信息传送到UE A的发现层。
在本公开的一些实施例中，可基于SL UE能力转移过程来确定候选SL锚UE。
图6说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法600的流程图。尽管由UE A及UE B执行的方法600以系统级说明，但所属领域的技术人员可理解，在UE A中实施的方法600的部分及在UE B中实施的方法600的部分可分开实施且并入在具有类似功能的其它设备中。
UE A可为目标UE。在操作610，UE A可在SL UE能力查询消息(例如，如3GPP规范中规定的UECapabilityEnquirySidelink消息)中向UE B传输定位能力信息请求。
在一些实施例中，当用作UE A的锚UE所需的定位能力或标准改变时，UE A可传输定位能力信息请求。
在操作620，UE B可从UE A接收SL UE能力查询消息中的定位能力信息请求。
在操作630，UE B可在SL UE能力信息消息(例如，如3GPP规范中规定的UECapabilityInformationSidelink消息)中向UE A传输UE B的定位能力信息。UE B的定位能力信息可指示UE B的定位能力。定位能力信息可包含静态能力信息(例如，所支持的定位方法的类型)及动态能力信息(例如，可用于进行定位测量的总带宽)中的至少一者。
在操作640，UE A可从UE B接收SL UE能力信息消息中的UE B的定位能力信息。
在操作650，在与UE B的SL RRC配置完成之后(即，UE A与UE B之间的SL RRC连接完成)，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。
在一些实施例中，在操作650，UE A可进一步确定UE B的定位能力是否满足充当UEA的锚UE的标准。标准可包含，例如，锚UE应支持某些指定定位方法，或可用于进行定位测量的总带宽应大于指定的阈值。当UE B的定位能力满足标准时，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。
在一些实施例中，当其定位能力改变时，UE B可进一步将其定位能力信息传输到目标UE(例如UE A)。
在本公开的一些实施例中，可基于AS层中的PRS传输来确定候选SL锚UE。
图7说明根据本公开的一些实施例的用于确定候选SL锚UE的示范性方法700的流程图。尽管由UE A及UE B执行的方法700以系统级说明，但所属领域的技术人员可理解，在UE A中实施的方法700的部分及在UE B中实施的方法700的部分可分开实施且并入在具有类似功能的其它设备中。
在操作710，UE B可传输SL PRS信息。
在一些实施例中，SL PRS信息可含有显式或隐式识别UE B的信息。例如，识别UE B的信息可包含层2目的地标识符(ID)、小区无线电网络临时ID(C-RNTI)或其类似者。
在一些实施例中，UE B可在专用时间及频率资源中传输SL PRS信息，例如，在SLPRS按资源池配置的情况下，或UE A可知道何时(时间资源)及何处(频率资源)接收SL PRS信息。
UE A可为目标UE。在操作720，UE A可接收UE B的SL PRS信息。
在一些实施例中，UE A可在专用时间及频率资源中接收SL PRS信息。
在一些实施例中，在从UE B接收SL PRS信息之前，UE A可经由LPP信令从LMF接收可用SL PRS配置。
在一些实施例中，LMF可经由NR定位协议A(NRPPa)信息向BS提供UE B的可用SLPRS配置或信息，且BS可经由RRC信令向UE A通知UE B的可用SL PRS配置或信息。在一些实施例中，BS可在定位系统信息块(PosSIB)中广播可用SL PRS配置或信息，且UE A或UE-B可从PosSIB接收SL PRS配置或信息。
在操作730，响应于接收到SL PRS信息，UE A可确定UE B为候选SL锚UE。
如上文参考图3到7所描述，UE B可传输UE B的定位能力信息(例如，在方法300、方法400或方法600中)及/或传输SL PRS信息(例如，在方法700中)，使得目标UE(例如UE A)可确定是否选择UE B作为候选SL锚UE。
根据本公开的各种实施例，目标UE可基于方法300、方法400、方法600、方法700或其任何组合来确定一或多个候选SL锚UE。
根据本公开的一些实施例，目标UE可基于以下中的至少一者从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位：
●一或多个候选SL锚UE的定位能力信息；
●与一或多个候选SL锚UE相关联的SL无线电信号强度测量结果；或
●一或多个候选SL锚UE的类型。
在一些实施例中，定位能力信息可包含静态定位能力信息及/或动态定位能力信息。
例如，静态定位能力信息可包含由候选SL锚UE使用的定位模式的类型，例如GNSS定位、RAT相关定位、满足set-1要求的绝对定位或相对定位、满足set-2要求的绝对定位或相对定位或满足set-3要求的绝对定位或相对定位。
例如，动态定位能力信息可包含可用于进行定位测量的总带宽。
在一些实施例中，SL无线电信号强度测量结果可包含SL发现消息的无线电信号强度测量结果。
在一些实施例中，SL无线电信号强度测量结果可包含目标UE与候选SL锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP值(例如，解调参考信号(DMRS)测量)。
在一些实施例中，候选SL锚UE的类型可包含静止RSU或具有特定速度、高度、方向或角度的移动UE。
在一些实施例中，目标UE可根据预定义标准或根据实际要求从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可给予支持具有更高准确度及/或更低延迟的定位模式的候选SL锚UE更高优先级。
例如，GNSS定位模式比RAT相关定位模式具有更高准确度及更低延迟。当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可给予支持GNSS定位模式的候选SL锚UE比支持RAT相关定位模式的候选SL锚UE更高的待选优先级。
例如，满足set-3要求的定位模式比满足set-2或set-1要求的定位模式具有更高准确度。当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，与支持满足set-2或set-1要求的定位模式的候选SL锚UE相比，目标UE可给予支持满足set-3要求的定位模式的候选SL锚UE更高的优先级以被选择为SL锚UE。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的至少一个锚UE时，目标UE可给予支持较宽带宽的候选SL锚UE比支持较窄带宽的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可给予SL发现消息的具有较高无线电信号强度的候选SL锚UE比SL发现消息的具有较低无线电信号强度的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，当第一候选SL锚UE及第二候选SL锚UE连接到目标UE时，目标UE可给予在第一候选SL锚UE与目标UE之间的SL单播链路上具有较高SL RSRP值的第一候选SL锚UE比在第二候选SL锚UE与目标UE之间的SL单播链路上具有较低SL RSRP值的第二候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可给予作为RSU的候选SL锚UE比作为移动UE的候选SL锚UE更高的待选优先级。在一些其它实施例中，目标UE可给予作为移动UE的候选SL锚UE更高的优先级。
在一些实施例中，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可给予与目标UE有SL RRC连接的候选SL锚UE比没有与目标UE有SL RRC连接的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，目标UE可选择具有特定UE类型的至少一个候选SL锚UE作为用于SL定位的至少一个锚UE。在一些实施例中，特定UE类型可为RSU，或具有特定速度、高度、方向或角度的移动UE，或满足特殊要求的UE。
应理解，根据本公开，当从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位时，目标UE可考虑上文列出的一或多个因素。
根据本公开的一些实施例，在选择用于SL定位的至少一个锚UE之后，在至少一个锚UE不处于与目标UE的SL RRC连接中的情况下，目标UE可与选定至少一个锚UE建立SL RRC连接。此外，目标UE可在来自选定至少一个锚UE的SL UE能力信息中接收选定至少一个锚UE的定位能力信息。
在一些情况下，目标UE可执行SL锚UE重选以保证SL锚UE的可用性。可基于如上文所描述的相同因素来执行SL锚UE重选。根据本公开的各种实施例，目标UE可响应于以下条件中的至少一者来执行SL锚UE重选：
●目标UE对SL定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件。在一些实施例中，第一预定义条件包含以下中的至少一者：
◆用于SL定位的准确度要求的变化满足指定阈值，例如，准确度要求从set-1或set-2要求变为set-3要求；或
◆用于SL定位的等待时间要求的变化满足指定阈值。
●用于SL定位的锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件。在一些实施例中，当锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件时，锚UE可向目标UE传输经更新定位能力的指示以触发SL锚UE重选。在一些实施例中，第二预定义条件包含以下中的至少一者：
◆锚UE支持目标UE的SL定位的定位能力不可用，例如锚UE的GNSS定位变得不可用；
◆用于SL定位的锚UE移出网络的覆盖范围；或
◆可用于SL定位的锚UE进行定位测量的总带宽低于配置或预定义的阈值。
●目标UE进入、离开或停留在预定区域内。在一些实施例中，区域由LCS客户端或应用功能(AF)预定义为地理区域或区域的地理政治名称。在一些实施例中，区域由公共陆地移动网络(PLMN)转换及预定义为至少一个无线电小区或跟踪区域的标识。
●目标UE从先前位置移动超过预定义直线距离。
●目标UE经由来自LMF的LPP信令、来自BS的RRC信令或从用于SL定位的锚UE接收SL锚UE重选指示。在一些实施例中，锚UE可首先从BS接收SL锚UE重选指示且接着将其传输到目标UE。
●在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到SL PRS信息，其中定时器比指示无线电链路故障的定时器(例如定时器T400)短。
●用于SL定位的目标UE与锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内。
●目标UE与用于SL定位的锚UE之间的SL无线电链路故障。
在一些实施例中，目标UE可在选择或重选用于SL定位的至少一个锚UE之后启动定时器，且在定时器运行时禁止SL锚UE重选。定时器的值可预配置或由网络配置。定时器可用于禁止目标UE过于频繁地执行SL锚UE重选。
本公开不限于上文所提及的各种所提供方法及实施例，且这些方法及实施例可随着无线通信技术的发展进行合理、灵活的组合及/或调整。
图8说明根据本公开的各种实施例的示范性设备800的简化框图。设备800可为或包含UE或具有类似功能的其它装置的至少一部分。设备800可充当目标UE。
如图8中所展示，设备800可至少包含无线收发器810及处理器820，其中无线收发器810可耦合到处理器820。在一些实施例中，设备800可包含其上存储有计算机可执行指令840的非暂时性计算机可读媒体830，其中非暂时性计算机可读媒体830可耦合到处理器820，且计算机可执行指令840可经配置以可由处理器820执行。在一些实施例中，无线收发器810、非暂时性计算机可读媒体830及处理器820可经由一或多个总线彼此耦合。
尽管在图8中，以单数形式描述例如无线收发器810、非暂时性计算机可读媒体830及处理器820的元件，但也考虑复数形式，除非明确说明仅限于单数形式。在本公开的一些实施例中，无线收发器810可由传输器及接收器实施。在本公开的某些实施例中，设备800可进一步包含用于实际使用的其它组件。
处理器820可经配置以(例如)使用无线收发器810来执行根据本公开由目标UE执行的上文所描述的各种方法及实施例中的任何者。
在本公开的一些实施例中，处理器820经配置以：确定一或多个候选SL锚UE，且从一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
在一些实施例中，处理器820经配置以基于发现层中的发现过程来确定一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定一或多个候选SL锚UE，处理器820经配置以：使用无线收发器810接收含有UE的定位能力信息的发现消息，且将UE确定为候选SL锚UE。
在一些实施例中，处理器820经配置以当UE的定位能力满足充当设备800的锚UE的标准时，确定UE为候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定一或多个候选SL锚UE，处理器820经配置以：使用无线收发器810传输位置服务请求；用无线收发器810接收含有UE的定位能力信息的响应消息；且确定UE为候选SL锚UE。
在一些实施例中，位置服务请求含有SL锚UE发现消息及用作设备800的锚UE的标准中的至少一者。
在一些实施例中，处理器820进一步经配置以：与选定至少一个锚UE建立SL RRC连接；且使用无线收发器810从选定至少一个锚UE接收在SL UE能力信息中的选定至少一个锚UE的定位能力信息。
在一些实施例中，处理器820经配置以基于SL UE能力转移过程来确定一或多个候选SL锚UE。
在一些实施例中，为了确定一或多个候选SL锚UE，处理器820经配置以：使用无线收发器810向UE传输SL UE能力查询消息中的定位能力信息请求；用无线收发器810从UE接收在SL UE能力信息消息中的UE的定位能力信息；且在与UE的SL RRC配置完成之后确定UE为候选SL锚UE。
在一些实施例中，处理器820经配置以在用作设备800的锚UE所需的定位能力或标准改变时，使用无线收发器810将定位能力信息请求传输到UE。
在一些实施例中，为了确定一或多个候选SL锚UE，处理器820经配置以：使用无线收发器810从UE接收SL PRS信息；且确定所述UE为候选SL锚UE。
在一些实施例中，SL PRS信息含有识别UE的信息。
在一些实施例中，在专用时间及频率资源中接收SL PRS信息。
在一些实施例中，处理器820进一步经配置以：使用无线收发器810经由LPP信令从LMF或经由RRC信令从基站接收可用SL PRS配置。
在一些实施例中，处理器820经配置以基于以下中的至少一者从一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的至少一个锚UE：一或多个候选SL锚UE的定位能力信息；与一或多个候选SL锚UE相关联的SL无线电信号强度测量结果；或一或多个候选SL锚UE的类型。
在一些实施例中，为了从一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的至少一个锚UE，处理器820经配置以：给予支持GNSS定位模式的候选SL锚UE比支持RAT相关定位模式的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或给予支持较宽带宽的候选SL锚UE比支持较窄带宽的候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，为了从一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的至少一个锚UE，处理器820经配置以：给予SL发现消息的具有较高无线电信号强度的候选SL锚UE比SL发现消息的具有较低无线电信号强度的候选SL锚UE更高的待选优先级；及/或当第一候选SL锚UE及第二候选SL锚UE连接到设备800时，给予在第一候选SL锚UE与设备800之间的SL单播链路上具有较高SL RSRP值的第一候选SL锚UE比在第二候选SL锚UE与设备800之间的SL单播链路上具有较低SL RSRP值的第二候选SL锚UE更高的待选优先级。
在一些实施例中，处理器820经配置以选择具有特定UE类型的至少一个候选SL锚UE作为用于SL定位的至少一个锚UE。
在一些实施例中，处理器820进一步经配置以：在选择用于SL定位的至少一个锚UE之后启动定时器；且当定时器正在运行时禁止SL锚UE重选，其中定时器的值是预配置或由网络配置。
在一些实施例中，处理器820进一步经配置以响应于以下条件中的至少一者来执行SL锚UE重选：
●设备800对SL定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；
●用于SL定位的锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件；
●设备800进入、离开或停留在预定区域内；
●设备800从先前位置移动超过预定直线距离；
●设备800经由来自LMF的LPP信令、来自基站的RRC信令或从用于SL定位的锚UE接收SL锚UE重选指示；
●在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到SL PRS信息，其中定时器比指示无线电链路故障的定时器短；
●设备800与用于SL定位的锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或
●设备800与用于SL定位的锚UE之间的SL无线电链路故障。
在一些实施例中，第一预定义条件包含以下中的至少一者：用于SL定位的准确度要求的变化满足指定阈值；或用于SL定位的等待时间要求的变化满足指定阈值。
在一些实施例中，第二预定义条件包含以下中的至少一者：支持设备800的SL定位的定位能力不可用；用于SL定位的锚UE移出网络的覆盖范围；或用于SL定位的锚UE进行定位测量的可用总带宽低于阈值。
图9说明根据本公开的各种实施例的示范性设备900的简化框图。设备900可为或包含UE或具有类似功能的其它设备的至少部分。设备900可具有定位能力。
如图9中所展示，设备900可至少包含无线收发器910及处理器920，其中无线收发器910可耦合到处理器920。在一些实施例中，设备900可包含其上存储有计算机可执行指令940的非暂时性计算机可读媒体930，其中非暂时性计算机可读媒体930可耦合到处理器920，且计算机可执行指令940可经配置以可由处理器920执行。在一些实施例中，无线收发器910、非暂时性计算机可读媒体930及处理器820可经由一或多个总线彼此耦合。
尽管在图9中，以单数形式描述例如无线收发器910、非暂时性计算机可读媒体930及处理器920的元件，但也考虑复数形式，除非明确说明仅限于单数形式。在本公开的一些实施例中，无线收发器910可由传输器及接收器实施。在本公开的某些实施例中，设备900可进一步包括用于实际使用的其它组件。
处理器920可经配置以(例如)与无线收发器910一起执行根据本公开由UE执行的上文所描述的各种方法及实施例中的任何者。
在本公开的一些实施例中，处理器920经配置以执行以下中的至少一者：使用无线收发器910传输设备900的定位能力信息；且使用无线收发器910传输SL PRS信息。
在一些实施例中，处理器920经配置以使用无线收发器910在发现消息中传输设备900的定位能力信息。
在一些实施例中，处理器920经配置以使用无线收发器910响应于从UE接收的位置服务请求在响应消息中将设备900的定位能力信息传输到UE。
在一些实施例中，位置服务请求含有SL锚UE发现消息及用作UE的锚UE的标准中的至少一者。
在一些实施例中，处理器920经配置以当设备900的定位能力满足位置服务请求中包含的标准时，使用无线收发器910向UE传输设备900的定位能力信息。
在一些实施例中，处理器920经配置以使用无线收发器910响应于来自UE的SL UE能力查询消息中接收到的定位能力信息请求将设备900的定位能力信息在SL UE能力信息消息中传输到UE。
在一些实施例中，处理器920经配置以在设备900的定位能力改变时，使用无线收发器910传输设备900的定位能力信息。
在一些实施例中，SL PRS信息含有识别设备900的信息。
在一些实施例中，处理器920经配置以使用无线收发器在专用时间及频率资源中传输SL PRS信息。
在一些实施例中，处理器920进一步经配置以当设备900的定位能力的变化满足预定义条件时，使用无线收发器910向UE传输更新的定位能力的指示，其中设备900充当用于UE的SL定位的锚UE。
在一些实施例中，预定义条件包含以下中的至少一者：支持UE的SL定位的定位能力不可用；设备900移出网络的覆盖范围；或设备900可用于进行定位测量的总带宽低于阈值。
在一些实施例中，处理器900进一步经配置以：使用无线收发器910从BS接收SL锚UE重选指示；且使用无线收发器910向UE传输SL锚UE重选指示，其中设备900充当用于UE的SL定位的锚UE。
在各种实例实施例中，处理器820或920可包含(但不限于)至少一个硬件处理器，包含至少一个微处理器，例如CPU、至少一个硬件处理器的部分及任何其它合适的专用处理器，例如基于现场可编程门阵列(FPGA)及专用集成电路(ASIC)开发的专用处理器。此外，处理器820或920还可包含图8或图9中未展示的至少一个其它电路系统或元件。
在各种实例实施例中，非暂时性计算机可读媒体830或930可包含至少一个各种形式的存储媒体，例如易失性存储器及/或非易失性存储器。易失性存储器可包含(但不限于)例如RAM、高速缓存等。非易失性存储器可包含(但不限于)例如ROM、硬盘、闪存等。此外，非暂时性计算机可读媒体830或930可包含(但不限于)电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或上述的任何组合。
此外，在各种实例实施例中，示范性设备800或900还可包含至少一个其它电路系统、元件及接口，例如天线元件及其类似者。
在各种实例实施例中，示范性设备800或900中的电路系统、部件、元件及接口可经由任何合适连接(包括但不限于总线、横杆、电线及/或无线线路)以任何合适方式(例如电、磁、光、电磁及其类似者)耦合在一起。
本公开的方法可在经编程处理器上实施。然而，控制器、流程图及模块也可在通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路)、可编程逻辑装置或其类似者上实施。一般来说，具有能够实施图中所展示的流程图的有限状态机的任何装置都可用于实施本公开的处理器功能。
虽然本公开已用其具体实施例进行描述，但显然许多替代方案、修改及变化对于所属领域的技术人员来说可能是显而易见的。例如，实施例的各种组件可在其它实施例中被互换、添加或替换。另外，每一图中所展示的所有元件对于所公开的实施例的操作并非都是必需的。例如，将使所公开的实施例的所属领域的一般技术人员能够通过简单地采用独立技术方案的元件来制作及使用本公开的教示。因此，如本文所述的本公开的实施例旨希望是说明性的，而不是限制性的。可在不脱离本公开的精神及范围的情况下进行各种改变。
术语“包含(includes)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”或其任何其它变体希望涵盖非排他性包含，使得包含一系列元件的过程、方法、物品或设备不仅包含这些元件，还可包含未明确列出的或所述过程、方法、物品或设备固有的其它元件。在没有更多限制的情况下，以“一”、“一个”或其类似者开头的元件不排除在包括所述元件的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元件。此外，术语“另一者”经界定为至少第二者或更多者。如本文中所使用的术语“包含”、“具有”及其类似者被定义为“包括”。
Claims (15)
1.一种第一用户设备(UE)，其包括：
处理器；及
无线收发器，其耦合到所述处理器，
其中所述处理器经配置以：
确定一或多个候选侧链路(SL)锚UE；且
从所述一或多个候选SL锚UE选择至少一个锚UE用于SL定位。
2.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器经配置以基于发现层中的发现过程来确定所述一或多个候选SL锚UE。
3.根据权利要求2所述的第一UE，其中为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
使用所述无线收发器接收含有第二UE的定位能力信息的发现消息，且将所述第二UE确定为候选SL锚UE；
使用所述无线收发器接收含有第二UE的定位能力信息的发现消息，且响应于所述第二UE的定位能力满足充当所述第一UE的锚UE的标准，将所述第二UE确定为候选SL锚UE；及
使用所述无线收发器传输位置服务请求，使用所述无线收发器接收含有第二UE的定位能力信息的响应消息，且确定所述第二UE为候选SL锚UE，其中所述位置服务请求含有SL锚UE发现消息及充当所述第一UE的锚UE的标准中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器进一步经配置以：
与所述选定至少一个锚UE建立SL无线电资源控制(RRC)连接；且
使用所述无线收发器从所述选定至少一个锚UE接收在SL UE能力信息中的所述选定至少一个锚UE的定位能力信息。
5.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器经配置以基于SL UE能力转移过程来确定所述一或多个候选SL锚UE。
6.根据权利要求5所述的第一UE，其中为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：
使用所述无线收发器在SL UE能力查询消息中向第二UE传输定位能力信息请求；
使用所述无线收发器从所述第二UE接收在SL UE能力信息消息中的所述第二UE的定位能力信息；且
在与所述第二UE的SL RRC配置完成之后，确定所述第二UE为候选SL锚UE。
7.根据权利要求1所述的第一UE，其中为了确定所述一或多个候选SL锚UE，所述处理器经配置以：
使用所述无线收发器从第二UE接收SL定位参考信号(PRS)信息；且
将所述第二UE确定为候选SL锚UE。
8.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器经配置以基于以下中的至少一者从所述一或多个候选SL锚UE选择用于SL定位的所述至少一个锚UE：
所述一或多个候选SL锚UE的定位能力信息；
与所述一或多个候选SL锚UE相关联的SL无线电信号强度测量结果；或
所述一或多个候选SL锚UE的类型。
9.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器进一步经配置以：
在选择用于SL定位的所述至少一个锚UE之后启动定时器；且
当所述定时器正在运行时，禁止SL锚UE重选，其中所述定时器的值预配置或由网络配置。
10.根据权利要求1所述的第一UE，其中所述处理器进一步经配置以响应于以下条件中的至少一者来执行SL锚UE重选：
所述第一UE对SL定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；
用于SL定位的锚UE的定位能力的变化满足第二预定义条件；
所述第一UE进入、离开或停留在预定义区域内；
所述第一UE从先前位置移动超过预定义直线距离；
所述第一UE经由来自LMF的LPP信令、来自基站的RRC信令或从用于SL定位的锚UE接收SL锚UE重选指示；
在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到SL PRS信息，其中所述定时器比指示无线电链路故障的定时器短；
所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL单播链路上的SL RSRP测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或
所述第一UE与用于SL定位的锚UE之间的SL无线电链路故障。
11.一种第二用户设备(UE)，其包括：
处理器；及
无线收发器，其耦合到所述处理器，
其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
使用所述无线收发器传输所述第二UE的定位能力信息；及
使用所述无线收发器传输侧链路(SL)定位参考信号(PRS)信息。
12.根据权利要求11所述的第二UE，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
使用所述无线收发器在发现消息中传输所述第二UE的所述定位能力信息；及
响应于从第一UE接收的位置服务请求，使用所述无线收发器在响应消息中向所述第一UE传输第二UE的所述定位能力信息，其中所述位置服务请求含有SL锚UE发现消息及充当所述第一UE的锚UE的标准中的至少一者。
13.根据权利要求12所述的第二UE，其中所述处理器经配置以当所述第二UE的定位能力满足所述位置服务请求中含有的标准时，使用所述无线收发器向所述第一UE传输所述第二UE的所述定位能力信息。
14.根据权利要求11所述的第二UE，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
响应于在来自第一UE的SL UE能力查询消息中接收到的定位能力信息请求，使用所述无线收发器在SL UE能力信息消息中向所述第一UE传输所述第二UE的所述定位能力信息；
当所述第二UE的定位能力改变时，使用所述无线收发器传输所述第二UE的所述定位能力信息；及
当所述第二UE的定位能力的变化满足预定义条件时，使用所述无线收发器向第一UE传输经更新定位能力的指示，其中所述第二UE正充当用于所述第一UE的SL定位的锚UE，且所述预定义条件包括以下中的至少一者：
所述第二UE支持所述第一UE的SL定位的所述定位能力不能用；
所述第二UE移出网络的覆盖范围；或
能用于由所述第二UE进行定位测量的总带宽低于阈值。
15.根据权利要求11所述的第二UE，其中所述处理器进一步经配置以：
使用所述无线收发器从基站接收SL锚UE重选指示；且
使用所述无线收发器向第一UE传输所述SL锚UE重选指示，其中所述第二UE正充当用于所述第一UE的SL定位的锚UE。
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