WO2021075851A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Definitions

  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • the task to be solved is to quickly detect TDoA's positioning ambiguity through the topology of anchor nodes in the broadcast TDoA (time difference of arrival) positioning process, and through rapid execution of the AoA report request procedure based on the detected positioning ambiguity.
  • the present invention provides a method and apparatus capable of quickly removing TDoA positioning ambiguity caused by the topology of the anchor nodes, thereby improving TDoA accuracy and minimizing TDoA execution time.
  • the processor may control a driving mode of a device connected to the chip set based on the AoA.
  • 3 shows the structure of an NR system.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the terminal may periodically provide or receive a resource set from the base station for transmission of a plurality of SLs through a configured grant.
  • the to-be-set grant may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TDoA Time Difference of Arrival
  • UE-based Sidelink TDoA Positioning UE-based Sidelink TDoA Positioning
  • PRS Physical Reference Signal
  • the SCI or PSCCH information is transmitted by the AN in an NR-V2X service resource separate from the PRS pool resource described with reference to FIG. 11 (a) and/or (b), and the PRS is the PRS pool (or , In the resource of the PRS pool scheduled according to the SCI) can be transmitted by the AN.
  • the SCI may include scheduling information and PRS reservation information, such as PRS location information, PQI information, PRS pattern and PRS transmission location, and PRS pattern retention time, of the AN, and the arrangement of NR-V2X slots. Taking into account, it may be broadcast periodically or aperiodically.
  • the positioning terminal may transmit scheduling information or SCI related to the reserved PRS to the group AN.
  • the performance of the resource pre-reservation procedure for transmission of the PRS and transmission of the scheduling information may be completed before the NR-V2X slot for transmission of the PRS.
  • candidate ANs may be determined by the network (location server, LMF and/or base station). Specifically, when determining a specific terminal as a candidate AN, the network (location server, LMF and/or base station) participates in the positioning of the TDoA as a candidate AN based on the location information or PQI reported from the terminal. You can decide whether or not. In this case, the specific terminal periodically reports location information or PQI information to the network (location server, LMF and/or base station), or aperiodic according to a request from the network (location server, LMF and/or base station). Can be reported as. Meanwhile, a base station and/or a terminal having a fixed location (having fixed location information) may not perform a separate location information and/or PQI reporting step.
  • the candidate AN may be pre-configured or determined in advance. That is, at least one of the plurality of base stations and/or terminals may be pre-determined as a candidate AN without determining the above-described PQI. For example, among the plurality of base stations and/or terminals, a base station and/or terminal (base station and/or terminal with a fixed position) having fixed location information can always operate as a candidate AN regardless of PQI.
  • the SCI and the PRS may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH of the same NR-V2X slot or may be transmitted through different NR-V2X slots.
  • the SCI may be piggybacked on the PSSCH and transmitted (2nd SCI type).
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 측위를 수행하는 방법 및 장치를 개시한다. 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받는 단계, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받는 단계, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하는 단계, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하는 단계, 및 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 브로트캐스트 TDoA (time difference of arrival) 측위 과정에서 TDoA의 측위 모호성을 앵커 노드들의 토폴로지를 통해 신속하게 감지하고, 상기 감지된 측위 모호성에 기초한 AoA 보고의 요청 절차의 신속한 수행을 통하여 상기 앵커 노드들의 토폴로지에 의해 야기될 수 있는 TDoA의 측위 모호성을 신속하게 해소하여 TDoA의 정확도 향상 및 TDoA의 수행 시간을 최소화할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 측위를 수행하는 방법은, 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받는 단계, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받는 단계, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하는 단계, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하는 단계, 및 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
또는, 상기 위치 측정의 모호성은 상기 UE를 기준으로 소정의 각도 범위 내에 편향되어 위치하는 상기 복수의 앵커 노드들 간의 위치 관계에 기초하여 감지되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 UE는 상기 하나의 앵커 노드에 대해 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 PRS의 전송을 통해 상기 하나의 앵커 노드에 대한 AoA 보고를 요청하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 정보는 상기 하나의 앵커 노드에 대응하는 상기 SCI에 기초하여 획득된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 AoA는 상기 전송된 PRS에 대응하는 식별 정보와 함께 보고되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 하나의 앵커 노드는 상기 복수의 앵커 노드들에 대한 복수의 PRS 자원 풀 중에서 가장 작은 수의 PRS가 감지된 PRS 자원 풀에 대응하는 앵커 노드인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 슬롯 구조에 대한 정보는 PSBCH (he physical sidelink broadcast channel)에 포함된 MIB (master information block) 또는 SIB (system informaiton block)에 기초하여 미리 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 복수의 앵커 노드들은 미리 구성된 임계 이상의 PQI (Positioning Quality Information)를 갖는 앵커 노드들로 구성된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 하나의 앵커 노드는 상기 복수의 앵커 노드들 중에서 RSRP (Reference Signal Received Power) 또는 RSSI (Received Signal Strength Indicator)가 가장 큰 앵커 노드인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 측위를 수행하는 UE (User Equipment)는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다.
또는, 상기 위치 측정의 모호성은 상기 UE를 기준으로 소정의 각도 범위 내에 편향되어 위치하는 상기 복수의 앵커 노드들 간의 위치 관계에 기초하여 감지되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 프로세서는 상기 하나의 앵커 노드에 대해 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 PRS의 전송을 통해 상기 하나의 앵커 노드에 대한 AoA 보고를 요청하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 측위를 수행하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 AoA에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 측위 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 측위 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램, 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은, 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들은 브로트캐스트 TDoA (time difference of arrival) 측위 과정에서 TDoA의 측위 모호성을 앵커 노드들의 토폴로지를 통해 신속하게 감지하고, 상기 감지된 측위 모호성에 기초한 AoA 보고의 요청 절차의 신속한 수행을 통하여 상기 앵커 노드들의 토폴로지에 의해 야기될 수 있는 TDoA의 측위 모호성을 신속하게 해소하여 TDoA의 정확도 향상 및 TDoA의 수행 시간을 최소화할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 NR-V2X 슬롯 구조를 이용한 PRS의 전송 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 브로드캐스트 TDoA 측위를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 온디맨드 TDoA 측위를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 측위 단말이 감지된 TDoA의 측위 모호성에 기초하여 하나의 AN에게 AoA의 보고를 요청하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 18은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2020014009-appb-img-000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID): 셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival): UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
이하에서는, NR-V2X 시스템에서 단말 (UE)이 sidelink를 이용하여 TDoA (Time Difference of Arrival) 측위 (UE-based Sidelink TDoA Positioning)를 수행하기 위한 방법을 제안한다. 우선적으로 기존 NR-V2X 슬롯 (Slot) 구조에서 TDoA 측정을 위한 PRS (Positioning Reference Signal) 전송 방안을 제안한다. 이후 NR-V2X 슬롯 기반 PRS 전송 구조를 이용한 브로드캐스트 (Broadcast) TDoA 측위와 온디맨드 (On-demand) TDoA 측위 운영 방안을 기술한다.
UE based TDoA positioning
NR-V2X 시스템에서 단말은 AN (anchor node)와의 사이드링크 신호의 송신 또는 수신을 통해서 자신의 위치를 측정할 수 있다. 특히, 단말은 AN로부터 전달받은 측위에 필요한 정보에 기초하여 측위 (또는, 상기 단말의 위치 측정)를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 단말은 모바일 디바이스, V2X 모듈 또는 IoT 디바이스일 수 있으며, 상기 AN은 기지국 및/또는 단말일 수 있다. 이 경우, 상기 AN으로써 기지국 (또는, 주변 기지국)은 고정된 (또는, 절대적인) 위치정보를 제공할 수 있는 eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road-Side Unit)등을 포함할 수 있고, 상기 AN로써 단말 (또는, 주변 단말)은 신뢰성이 높은 위치정보를 제공할 수 있는 단말, 고정된 위치정보를 제공하는 UE-type RSU 등을 포함할 수 있다.
NR 시스템의 OTDoA (Observed TDoA)를 이용한 단말의 측위는 location server/LMF 및/또는 기지국 (또는, 네트워크)이 Uu 인터페이스를 통해서 단말에게 OTDoA 측위에 필요한 RSTD 정보의 측정 및 보고를 요청하고, 상기 네트워크가 보고된 RSTD를 이용하여 단말의 위치를 측정한 후 다시 단말에게 위치정보를 전달하는 방식으로 수행될 수 있다. 이와 같은 네트워크에 기반한 단말의 측위는 최종적으로 단말이 위치 정보를 수신하기까지 큰 지연을 야기시켜 상기 측위와 관련된 정보의 신뢰성을 저하시킬 수 있다. 특히, 이와 같은 측위 운영에서 발생되는 물리적인 지연은 NR-V2X 시스템에서 단말의 속도가 빠를수록 정보의 신뢰성을 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 상기의 문제를 해결하기 위한 방법으로, 이하에서는, 단말이 주변의 AN들 (또는 AN 그룹)의 도움을 받아 자신의 위치를 직접 측위하는 방법을 설명한다.
단말 (또는, 측위 단말)에 의한 위치 측정 방식은 sidelink NR-V2X 슬롯 구조에서 측위 단말 (또는, positioning UE)의 브로드캐스트 TDoA 측위 방식과 상기 측위 단말이 측위를 위한 PRS 전송 및 운영하는 온디맨드 TDoA 측위 방식을 포함할 수 있다. 이하에서는, PRS가 전송되는 PRS pool 및 PRS pool의 NR-V2X 슬롯 구조를 우선하여 설명한다.
도 11은 NR-V2X 슬롯 구조를 이용한 PRS의 전송 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 (a)를 참조하면, 상기 PRS는 NR-V2X 슬롯 구조에서 PRS pool에서 전송될 수 있다. 상기 PRS pool은 기존 NR-V2X 시스템에서 SRS가 전송되는 자원 풀과 대응할 수 있다. 또는, 도 11 (b)를 참조하면, PRS는 주기적으로 배치된 (또는, 지정된, 할당된) NR-V2X 슬롯을 통해 전송될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 PRS는 NR-V2X 슬롯 구조를 이용하여 전송될 수 있고, 기존 NR-V2X 슬롯 구조에서 SRS (Sound Reference Signal) (또는, SRS에 상응하는 RS)가 전송되는 자원을 이용하여 전송되거나, 새롭게 지정된 특정 NR-V2X 슬롯의 자원을 이용하여 전송될 수 있다. 이 경우, PRS가 전송되는 NR-V2X 슬롯은 주기적 또는 비주기적으로 배치 (또는, 할당)될 수 있다. 또는, 상술한 두 방식의 조합을 통하여 상기 PRS가 전송될 수 있다.
상기 PRS가 PRS pool에서 전송되는 경우 (도 11 (a)), 상기 PRS는 기존의 comb 타입의 SRS를 이용하여 전송되거나, NR 측위에서 전송되는 PRS와 유사하게 분산되어 전송될 수 있다. 이 경우, SRS를 이용한 PRS 전송은 광대역 (wide-band) 전송으로써 사전에 정의된 NR-V2X 슬롯의 RB 자원을 사용할 수 있다. 또한 NR 측위와 같은 분산된 PRS 패턴을 이용하여 PRS를 전송할 경우, 상기 PRS는 광대역 전송과 협대역 (narrow-band) 전송이 가능할 수 있다. 이 경우, 주파수 대역폭은 다수개의 RB를 유연하게 구성함으로써 조절할 수 있다. 상술한 PRS 전송을 위한 주파수 대역폭은 사전에 정의되거나 (pre-defined) 또는 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정되어 측위 단말 또는 AN들에게 전달될 수 있다.
또는, 상기 PRS pool에서 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 개수와 동시에 전송될 수 있는 서로 다른 PRS 패턴 수와 관련된 정보는 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정되어 상기 측위 단말 또는 상기 AN들에게 제공되거나, 사전에 정의될 수 있다.
도 11 (b)에 따른 PRS가 전송되는 NR-V2X 슬롯은 TDoA 측위 운영 및 NR-V2X 시스템 운영 방식에 따라 다수개의 NR-V2X 슬롯을 연속적으로 배치 (또는, 지정) 또는 사용될 수 있다. 이 경우, 각 NR-V2X 슬롯은 서로 같은 PRS 정보를 반복적으로 가지거나 서로 다른 PRS 정보를 가질 수 있다. 이와 같은, PRS가 전송되는 NR-V2X 슬롯 구성 정보 (예컨대, NR-V2X 슬롯의 위치 및 연속된 NR-V2X 슬롯의 개수 등)는 사전에 정의되거나 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정되어 측위 단말 또는 AN들에게 전달될 수 있다.
이하에서는, 도 11에 따라 정의된 PRS가 전송되는 NR-V2X 슬롯에 기초하여 TDoA 측위 방법을 수행하는 방식을 설명한다.
NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 PRS는 TDoA 측위 방식에 따라 상이하게 운영될 수 있다. 예컨대, 브로드캐스트 TDoA 측위 방식은 PRS pool에서 PRS의 전송이 AN에 의해 수행되고, 온디맨드 TDoA 측위 방식은 PRS pool에서 PRS의 전송이 측위 단말에 의해 수행된다.
상기 브로드캐스트 TDoA 측위는 상기 AN이 측위 단말에서의 TDoA 측위에 필요한 SCI 및/또는 PRS를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다. 측위 단말은 주기적으로 수신되는 상기 PSCCH 정보 (상기 SCI를 포함하는) 및/또는 PRS에 기초하여 TDoA 측위를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 SCI 또는 PSCCH 정보는 도 11 (a) 및/또는 (b)을 참조하여 설명한 PRS pool 자원과 별개의 NR-V2X 서비스 자원에서 상기 AN에 의해 전송되고, 상기 PRS는 상기 PRS pool (또는, 상기 SCI에 따라 스케쥴링된 상기 PRS pool의 자원에서)에서 상기 AN에 의해 전송될 수 있다. 여기서, 상기 SCI는 상기 AN의 위치정보, PQI 정보, PRS 패턴 및 PRS 전송 위치, PRS 패턴 유지 시간 등의 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약 정보 등을 포함할 수 있고, NR-V2X 슬롯의 배치를 고려하여 주기적 또는 비주기적으로 브로드캐스트 될 수 있다.
상기 AN는 PRS 전송을 위한 PRS pool의 사용에 대한 사전 예약 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, V2X 모드-1인 경우에 상기 AN은 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대한 정보를 전달 받고, 상기 전달된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대한 정보에 기초하여 PRS의 전송을 수행할 수 있다. V2X 모드-2 경우에 상기 AN은 주변 차량으로부터 수신되는 SCI를 센싱 후 다른 AN에서 사용하지 않거나 사용이 예정되지 않은 PRS 패턴 및 PRS 위치를 감지하고, 상기 감지된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대해 사전 예약 절차를 수행할 수 있다. 또한, 상기 AN은 상기 네트워크에 의해 결정된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대한 정보 또는 상기 감지된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대한 정보를 SCI로써 상기 측위 단말에 전달할 수 있다.
온디맨드 TDoA 측위 방식은 상기 측위 단말이 주변 AN들 (또는, 후보 AN들)에게 측위에 필요한 정보를 제공하면서 측위 과정에 참여해 줄 것을 요청하며, 온디맨드 측위 참여에 최종 수락한 1개 이상의 AN으로 구성된 AN 그룹의 도움을 받아 TDoA 측위를 수행하는 방식이다. 여기서, AN 그룹의 각 AN는 측위 단말의 TDoA 측위에 필요한 SCI를 전송할 수 있고, 상기 SCI는 PRS pool 자원과 별개의 NR-V2X 서비스 자원에서 전송될 수 있다. 또한, 상기 SCI는 상기 측위 단말이 PRS를 전송하기 전에 선행되는 AN 그룹 선정 과정에서 측위 단말에게 제공될 수 있다. 또한, 상기 SCI는 AN 그룹에서 측정된 ToA를 측위 단말에게 전달하는 과정에서 재전송함으로써 업데이트 될 수 있다.
상기 측위 단말은 상기 AN 그룹으로부터 수신된 SCI에 따른 PRS pool에서 상기 AN 그룹에게 PRS를 전송할 수 있다. 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹에서 측정된 ToA 정보를 제공받을 수 있다. 여기서, 상기 AN 그룹은 ToA 제공을 위해 PRS pool 자원과 별개의 NR-V2X 서비스 자원을 사용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹으로부터 수신된 SCI에 기초하여 상기 PRS pool 내에서 스케쥴링된 자원에서 상기 PRS를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 AN 그룹은 상기 측정된 ToA 정보를 상기 PRS pool 자원과 별개의 NR-V2X 서비스 자원에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통하여 상기 측위 단말에게 제공할 수 있다.
한편, 상기 측위 단말은 PRS pool 자원에서 PRS 전송을 위한 사전 예약 절차를 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 PRS와 관련된 사전 예약 절차는 주요하게 1) V2X 모드-1인 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 PRS 패턴 및 PRS 위치가 결정되어 측위 단말에게 전달될 수 있으며, 2) V2X 모드-2 경우 주변 차량으로부터 수신되는 SCI를 센싱 후 다른 측위 단말에서 사용하지 않거나 사용이 예정되지 않은 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대한 예약을 통해 진행될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 측위 단말은 PRS pool 내에서 PRS 전송을 위한 자원을 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정된 PRS 패턴 및 PRS 위치에 기초하여 선택하거나, 주변 차량, 주변 단말 또는 주변 AN으로부터 수신된 SCI에 기초하여 사용되지 않거나 사용될 예정이 없는 자원을 선택 또는 사전 예약을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, PRS 전송을 위한 자원에 대한 사전 예약이 완료된 경우, 상기 측위 단말은 예약된 PRS과 관련된 스케줄링 정보 또는 SCI를 그룹 AN에게 전달할 수 있다. 상술한 PRS의 전송을 위한 자원의 사전 예약 절차의 수행 및 상기 스케쥴링 정보의 전송은 상기 PRS 전송을 위한 NR-V2X 슬롯 전에 완료될 수 있다.
이하에서는, 상술한 브로드캐스트 TDoA 측위 및 온디맨드 TDoA 측위의 구체적인 절차를 자세히 설명한다.
도 12는 브로드캐스트 TDoA 측위를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 복수의 AN들은 하기의 과정을 통하여 상기 측위 단말의 TDoA를 참여할 AN 그룹 (또는, 적어도 하나의 최종 AN)이 구성될 수 있다 (S201). 상기 AN 그룹이 구성되기 앞서, AN으로써 동작이 가능한 복수의 기지국들 및/또는 단말들 각각은 자신이 측위 단말의 측위에 참여할 수 있는 후보 AN인지 여부를 사전에 결정할 수 있다. 여기서, 후보 AN은 NR-V2X 슬롯의 PRS pool에서 PRS를 전송이 가능한 후보 기지국 및/또는 단말을 의미하고, AN 그룹 (또는, 최종 AN)은 상기 후보 AN들 중 실제로 상기 측위 단말에 대한 TDoA 측정의 참여하는 AN들로 정의할 수 있다.
구체적으로, 각 기지국 및/또는 단말은 위치 정보에 대한 PQI에 기초하여 후보 AN로써 TDoA의 측위에 참여할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, AN으로 동작이 가능한 복수의 기지국 및/또는 단말 각각은 측정된 PQI가 특정 임계치 (threshold) 보다 높으면 후보 AN로써 동작할 수 있다. 이와 달리, 각 기지국 및/또는 단말은 측정된 PQI가 특정 임계치보다 작으면 후보 AN로써 동작하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 특정 임계치는 사전에 정의되어 있거나, 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정되어 상기 기지국 및/또는 단말에 전달될 수 있다.
또는, 후보 AN들은 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정될 수 있다. 구체적으로, 특정 단말을 후보 AN으로 결정하는 경우, 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)는 상기 단말로부터 보고된 위치 정보 또는 PQI에 기초하여 상기 특정 단말이 후보 AN로써 TDoA의 측위에 참여 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 특정 단말은 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 위치 정보 또는 PQI 정보를 주기적으로 보고하거나, 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)로부터의 요청에 따라 비주기적으로 보고할 수 있다. 한편, 위치가 고정(고정된 위치 정보를 가지고 있는)된 기지국 및/또는 단말은 별도의 위치 정보 및/또는 PQI 보고 단계를 수행하지 않을 수 있다.
또는, 상기 후보 AN은 사전 미리 구성 또는 결정될 수 있다. 즉, 상기 복수의 기지국들 및/또는 단말들 중 적어도 하나는 상술한 PQI에 대한 판단 없이 후보 AN으로 미리 결정될 수도 있다. 예컨대, 상기 복수의 기지국들 및/또는 단말들 중에서 고정 위치 정보를 가지고 있는 기지국 및/또는 단말 (위치가 고정된 기지국 및/또는 단말)은 PQI와 무관하게 항상 후보 AN로써 동작할 수 있다.
이와 같은 후보 AN들은 하기의 절차에 의해 상기 측위 단말의 TDoA에 참여할 AN 그룹 또는 최종 AN으로 결정 또는 선정될 수 있다. 구체적으로, 상기 AN 그룹 (최종 AN)은 후보 AN들간 센싱 및/또는 경쟁 과정을 통해서 선정 또는 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 AN 그룹은 상기 후보 AN들 중에서 PRS의 전송과 관련된 자원의 선택 및 예약을 성공한 후보 AN을 포함할 수 있다.
예컨대, 후보 AN들 각각은 주기적 또는 비주기적으로 전송되는 SCI를 센싱할 수 있고, 상기 AN 그룹은 상기 후보 AN들 중에서 다른 AN (또는, 다른 후보 AN)에 의해 사용되지 않거나 사용 예정이 없는 PRS 패턴 및 PRS 위치, PRS 유효 시간 등을 선택 및 예약을 성공한 적어도 하나의 AN으로 선정 또는 결정될 수 있다.
또는, 상기 AN 그룹은 상기 네트워크에 의해 상기 후보 AN들 중에서 결정 또는 선택된 적어도 하나의 AN일 수 있다. 최종 AN로써 단말 (후보 AN으로 결정된)이 고려될 경우, 상기 네트워크는 상기 단말로부터 보고된 위치 정보 또는 PQI를 이용하여 최종 AN 결정 여부 및 PRS pool에서 사용할 PRS 패턴, PRS 위치, PRS 유효 시간 등 PRS 스케줄링 정보를 상기 단말에게 제공할 수 있다.
또는, 상기 AN 그룹은 도로망 구성이나 네트워크의 커버리지를 고려하여 상기 후보 AN들 중에서 사전에 결정 및 구성 (pre-configured)될 수 있다. 예컨대, 상기 AN 그룹에 포함되는 AN이 지역이나 구간별로 (Zone/region-based) 미리 구성될 수 있다. 이와 같은 방법은 AN 간 센싱을 통한 PRS 스케줄링 정보 예약 과정을 필요하지 않으며 결과적으로 빠른 측위를 제공할 수 있다.
상기 선정 또는 결정된 AN 그룹은 NR-V2X 슬롯을 통해 TDoA 측위에 필요한 SCI (Sidelink Control Information) 및 PRS를 주기적 또는 비주기적으로 브로드캐스트할 수 있다. 상기 SCI 또는 PSCCH (상기 SCI를 포함하는)는 상기 AN 그룹의 위치정보, PQI (Positioning Quality Information), PRS 패턴 및 PRS 전송 위치, PRS 패턴 유지 시간 등의 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 AN 그룹의 위치정보와 관련하여, AN 그룹에 포함된 AN이 단말인 경우에 상기 단말인 AN는 주기적 또는 비주기적으로 주변 AN로부터 수신된 상기 PSCCH 정보와 PRS를 이용하여 위치정보 (또는, 자신의 위치 정보)를 업데이트 할 수 있다. 이와 달리, AN 그룹에 포함된 AN이 기지국인 경우, 상기 AN는 주기적 또는 비주기적으로 AN 역할을 수행하는 다른 단말로부터 수신된 상기 PQI를 이용하여 SCI 및 PRS 제공 주기를 조절할 수 있다. 여기서, 브로드캐스트 TDoA 측위에 따른 주기적 또는 비주기적 SCI 및 PRS 제공은 AN들과 관련된 주변 트래픽 환경 및/또는 상기 AN의 이동성 정보 (예컨대, 속도) 등을 고려하여 결정될 수 있다. 한편, 상기 AN의 이동성 정보는 상기 AN가 단말인 경우에 활용될 수 있다.
상기 AN 그룹은 동일한 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH 통해 SCI 및 상기 PRS를 전송되거나 서로 다른 NR-V2X 슬롯을 통해 SCI 및 상기 PRS를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 AN 그룹이 SCI를 상기 PSSCH에서 전송할 경우, 상기 SCI는 상기 PSSCH에 피기백되어 전송될 수도 있다 (2 nd SCI 형태).
또한, 상기 AN 그룹은 사전에 정의 상기 PRS를 위한 OFDM 심볼 개수와 PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치에서 상기 PRS를 전송하거나, 상기 네트워크에 의해 결정된 기 PRS를 위한 OFDM 심볼 개수와 PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치에 기초하여 상기 PRS를 전송할 수 있다.
한편, 상기 AN 그룹 (및/또는 측위 단말)은 상기 네트워크의 커버리지 내에 존재할 경우, 상기 AN 그룹 (및/또는 측위 단말)은 상술한 PRS pool 구조 및 브로드캐스트 TDoA 측위 동작과 관련된 정보를 상기 네트워크의 PSBCH의 MIB/SIB를 통해 획득할 수 있다. 여기서, 상기 PRS pool 구조 및 브로드캐스트 TDoA 측위 동작과 관련된 정보는 상기 네트워크에 의해서 주기적 또는 비주기적으로 변경 또는 업데이트될 수 있다. 또는, 상기 네트워크의 coverage 밖에 존재하거나 상기 네트워크의 도움 없이 TDoA 측위를 수행하는 경우, 상기 AN 그룹은 PRS pool 구조 및 TDoA 측위 동작과 관련된 정보가 디폴트 TDoA 측위와 관련된 동작이 사전에 구성될 수 있다.
이하에서는, 상기 측위 단말이 상기 AN 그룹을 통한 브로드캐스트 TDoA의 측정을 수행하는 구체적인 절차들을 설명한다.
상기 측위 단말은 AN 그룹에 포함된 적어도 하나의 AN 각각으로부터 SCI 및 상기 SCI 기초하여 PRS pool에서 전송된 PRS를 수신받을 수 있다 (S203). 상기 측위 단말은 상기 TDoA 측위에 필요한 SCI를 PRS pool과 별개의 NR-V2X 서비스 자원에서 상기 AN 그룹으로부터 수신 받을 수 있고, 상기 PRS pool에서 PRS를 수신받을 수 있다. 여기서, 상기 SCI는 최종 AN의 위치정보, 위치 정보에 대한 PQI, 예약된 PRS 패턴 및 위치 정보, PRS 예약 시간과 관련된 정보 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 위치 정보에 대한 PQI는 상기 측위 단말이 상기 AN 그룹 내에 포함된 AN들 중에서 일부 AN만을 선정하여 TDoA에 참여시킬지 여부를 결정하는데 기초가 될 수 있다. 예컨대, 매우 높은 측위 정확도를 요구하는 LBS (Local Based Service)의 경우, 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹 내에서 소정 임계치 (또는, 상기 LBS에 대해 미리 구성된 임계치)보다 높은 PQI를 갖는 AN만을 TDoA 측위에 이용할 수 있다. 여기서, 상기 소정 임계치는 LBS에 따라 다르게 정의될 수 있고, LBS에 대응하는 소정 임계치는 네트워크에 의해 결정되어 상기 기지국 및/또는 단말에게 제공될 수 있다. 또한 AN 그룹의 TDoA 슬롯 주기와 관련된 정보는 다음 TDoA 슬롯에 대한 시간과 사용 여부를 나타낸다.
다음으로, 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹로부터 수신된 SCI와 PRS에 기초하여 TDoA의 측정 및 측위를 수행할 수 있다 (S205). 구체적으로, 상기 측위 단말은 한 쌍의 AN (상기 AN 그룹에 포함된)로부터 측정된 두 ToA 값들의 차이 및 상기 한 쌍의 AN 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 두 AN 각각의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 그리고, 또 다른 한 쌍의 ToA 값들로부터 또 다른 쌍곡선을 그린 후, 두 쌍곡선의 교점 좌표를 계산함으로써 상기 측위 단말의 위치가 측정될 수 있다. 또는, 상기 측위 단말은 최종 AN의 위치 정보 및/또는 각 최종 AN에 대한 가중치 정보를 이용하여 TDoA 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 측정된 측위 단말의 위치는 상기 각 최종 AN에 대한 가중치를 적용하여 보정될 수 있다.
도 13은 온디맨드 TDoA 측위를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 온디맨드 TDoA 측위 수행 방식은 측위 단말이 AN 그룹에게 PRS을 전송하며, AN 그룹은 상기 수신된 PRS에 기초하여 측정된 ToA (Time of Arrival) 정보를 상기 측위 단말에게 제공할 수 있다. 이 때, 상기 측위 단말은 상기 PRS의 전송을 위한 SCI 정보를 상기 AN 그룹으로부터 사전에 제공받을 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹의 선정 과정에서 PRS의 전송과 관련된 스케쥴링 정보인 SCI에 대한 정보를 제공받을 수 있고, 상기 제공된 SCI에 대한 정보에 기초하여 대응하는 PRS를 상기 AN 그룹에게 전송할 수 있다.
AN 그룹으로부터 측위 단말에게 제공되는 SCI (또는, 상기 SCI에 대한 정보)는 AN 그룹이 측정된 ToA를 측위 단말에게 전달하는 과정에서 재 전송함으로써 업데이트 될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말은 상기 AN 그룹으로부터 ToA를 전달 받을 때에 상기 AN 그룹들에 의해 업데이트된 SCI에 대한 정보를 수신받을 수 있고, 상기 업데이트된 SCI에 대한 정보에 포함된 PRS의 스케쥴링 정보에 따라 PRS를 전송할 수 있다. 여기서, SCI는 AN의 위치정보, PQI 정보, PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보 등을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 SCI 및 상기 PRS는 동일한 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH을 통해 전송되거나 또는 서로 다른 NR-V2X 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 여기서, 상기 SCI는 상기 PSSCH에 피기백되어 전송될 수도 있다 (2nd SCI 형태).
한편, 상기 AN 그룹에 포함된 AN이 단말인 경우, 상기 AN는 주변 AN로부터 수신된 SCI와 PRS를 이용하여 위치 정보 (자신의 위치 정보)를 업데이트 할 수 있다. 또는, 상기 AN은 업데이트된 위치 정보에 기초하여 SCI를 업데이트하고, 상기 측정된 ToA의 보고할 때에 업데이트된 SCI에 대한 정보를 상기 측위 단말에게 제공할 수 있다.
또한, 브로드캐스트 TDoA 측위와 유사하게, 측위 단말 및 AN들은 상기 네트워크의 커버리지 내에 존재할 수 있고, 상기 네트워크는 측위 단말 및 AN들에게 상술한 PRS pool 구조 및 브로드캐스트 TDoA 측위 동작과 관련된 정보가 PSBCH의 MIB/SIB를 통해 제공될 수 있다. 상기 PRS pool 구조와 브로드캐스트 TDoA 측위 동작과 관련된 정보는 상기 네트워크에 의해서 주기적 또는 비주기적으로 변경 또는 업데이트될 수 있다.
도 13을 참조하면, 측위 단말은 복수의 AN들에게 측위 요청 메시지 (request message for positioning) 전송하여 상기 복수의 AN들에게 온디맨드 측위 과정의 참여를 요청할 수 있다 (S301). 상기 측위 단말은 control plane 또는 user plane 상의 high layer SPP (Sidelink Positioning Protocol) 메시지를 통해서 온디맨드 측위 참여를 요청하거나, PSCCH, PSSCH, PC5 RRC 및/또는 MAC CE를 통해서 온디맨드 측위 참여에 대한 정보를 시그널링 할 수 있다.
다음으로, 상기 측위 단말은 상기 복수의 AN들에 포함된 적어도 하나의 후보 AN으로부터 측정 요청 메시지에 응답하는 측위 응답 메시지를 수신 받을 수 있다 (S303). 여기서, 상기 적어도 하나의 후보 AN은 상기 측위 요청 메시지에 포함된 요청 PQI 임계치 (또는, 요청 PQI 레벨) 보다 크거나 (또는, 높은) PQI를 갖는 AN일 수 있다. 이와 달리, 요청 PQI 임계치 (또는, 요청 PQI 레벨)보다 작거나 (또는, 낮은) AN은 상기 측위 응답 메시지를 전송하지 않거나, 측위 참여를 거절하는 측위 응답 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 후보 AN은 상기 측위 단말과의 링크 품질 (Link Quality)에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 적어도 하나의 후보 AN은 DMRS (Demodulation Reference Signal)에 대한 RSRP (Reference Signal Received Power)가 특정 임계치 이상인 신호를 수신하거나, RSSI (Received Signal Strength Indicator)가 특정 임계치 이상인 PSCCH 및/또는 PSCCH가 수신된 AN일 수 있다. 이때 PQI, RSRP, RSSI에 대한 특정 임계치 또는 기준 레벨은 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관 없이) 사전에 정의되거나, 상기 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 결정되어 전달될 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 후보 AN은 네트워크 (location server/LMF 및/또는 기지국)에 의해 선택 (또는, 미리 선택)된 AN일 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 후보 AN은 도로망 구성이나 네트워크의 커버리지를 고려하여 사전에 결정 및 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 적어도 하나의 후보 AN로써 기지국이 고려될 경우, 측위 단말이 위치한 지역이나 구간에서 미리 구성된 기지국은 항상 적어도 하나의 후보 AN로써 상기 측위 응답 메시지 (참여를 승낙하는)를 전송할 수 있다. 즉, 특정 도로망 구성 또는 특정 커버리지 내에 상기 적어도 하나의 후보 AN으로써 미리 구성된 기지국은 상기 측위 단말로부터 온디맨드 측위 참여 요청 메시지를 수신하면 자동으로 상기 측위 단말의 측위에 참여하여 ToA를 측정 및 보고할 수 있다. 이와 같은 사전 구성 방법은 후술하는 과정인 주변 AN가 측위 과정에 참여 여부를 수락/거절하고 최종적으로 측위 단말이 복수의 AN들을 선정하는 과정을 필요하지 않으며 결과적으로 빠른 측위를 제공할 수 있다.
여기서, 후보 AN의 측위 요청 메시지에 대한 수락 또는 거절에 대한 측위 응답 메시지는 SPP 메시지를 통해서 수신되거나, PSCCH, PSSCH, PC5 RRC 및/또는 MAC CE를 통해서 시그널링될 수 있다. 한편, 상기 측위 단말은 복수의 AN들에 포함된 AN에 대한 위치정보 및 PQI 등의 정보를 포함하는 SCI를 상기 복수의 AN들에 포함된 AN들 각각으로부터 수신 받을 수 있다.
다음으로, 상기 측위 단말은 적어도 하나의 후보 AN으로부터 수신된 상기 측위 응답 메시지에 기초하여 어떤 후보 AN (또는, 기지국 및/또는 단말)을 AN 그룹로써 측위에 참여시킬지 여부를 결정할 수 있다 (S305). 또는, 상기 측위 단말은 획득된 후보 AN의 위치 정보를 이용하여 측위 성능을 최적화 할 수 있는 후보 AN을 AN 그룹의 최종 AN으로써 선정할 수 있다. 예컨대, 상기 측위 단말은 상기 후보 AN들 각각으로부터 획득한 위치 정보에 기초하여 상기 후보 AN들 중에서 TDoA에 기반한 위치 추정의 정확도가 높은 배열을 갖는 후보 AN들을 상기 AN 그룹으로 선정할 수 있다.
또는, 온디맨드 측위 과정에 참여할 수 있는 AN의 개수가 제한될 경우, 상기 측위 단말은 PQI 정보, RSSI (또는, RSSI 정보), 토폴로지 정보 등을 종합적으로 고려하여 랭킹을 세운 뒤 우선 순위가 높은 후보 AN부터 순차적으로 AN 그룹의 AN으로 선정할 수 있다. 이때, 온디맨드 측위 과정에 참여할 수 있는 AN 그룹에 포함된 AN의 개수는 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관 없이) 또는 지역에 따라 사전에 정의되거나, 또는 네트워크에 의해 결정되어 기지국과 단말 (또는, AN 및 측위 단말)에 전달될 수 있다. 즉, AN 그룹에 포함된 AN의 개수는 서비스의 종류, 서비스의 QoS, 도로 지역에 따라 다르게 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말이 후보 AN들 중에서 선정할 수 있는 최대 AN의 개수는 서비스의 종류, 서비스의 QoS, 도로 지역에 따라 상이하게 구성될 수 있다.
또는, 상기 AN 그룹에 포함될 후보 AN은 네트워크 결정에 의해 선정될 수도 있다. 예컨대, 상기 네트워크는 고정 위치 정보를 가지고 있는 후보 AN에 대해서는 항상 상기 AN 그룹에 포함되도록 미리 구성될 수 있다. 또는, 상기 측위 단말은 상기 후보 AN들 또는 측위에 참여할 수 있는 AN들 중에서 위치가 고정된 AN (기지국 및/또는 단말)을 우선하여 AN 그룹의 AN으로 우선하여 선정할 수 있다.
상기 TDoA에 참여할 AN 그룹이 선정된 경우, 상기 측위 단말은 PRS pool에서 상기 AN 그룹에 포함된 AN들에게 PRS의 전송을 수행할 자원을 예약하기 위한 PRS 예약 절차를 수행할 수 있다. 또는, 상기 측위 단말은 PRS pool에서 PRS 전송을 위한 전송 자원 (PRS 패턴, PRS 전송 위치 및/또는 PRS 유효 시간)을 선택 또는 예약할 수 있다.
구체적으로, 상기 측위 단말은 다른 측위 단말과 센싱 및/또는 경쟁 과정을 통해서 PRS 전송을 위한 PRS 패턴, PRS 전송 위치, PRS 유효 시간 (또는, PRS 스케쥴링 정보)을 선택 또는 예약할 수 있다. 예컨대, 상기 측위 단말은 주기적 또는 비주기적으로 전송되는 주변 단말들의 SCI를 센싱하고, 센싱 결과에 기초하여 다른 측위 단말에 의해 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 PRS 패턴, PRS 전송 위치, PRS 유효 시간 등을 선택 및 예약할 수 있다. 한편, 상기 측위 단말은 상기 다른 측위 단말의 SCI에 기초하여 다른 측위 단말에 사용되거나 사용 예정인 PRS 패턴, PRS 전송 위치에 대해서는 상기 PRS의 전송을 위한 전송 자원으로 선택 및 예약을 하지 않는다.
측위 단말은 상기 스케쥴링 정보 (PRS 예약 정보) 및 PRS를 AN 그룹에게 전송할 수 있다 (S307). 상기 AN 그룹에게 전달되는 상기 PRS 예약 정보 또는 상기 스케쥴링 정보는 SPP 메시지를 통해서 전송하거나, PSCCH, PSSCH, PC5 RRC 및/또는 MAC CE를 통해서 시그널링될 수 있다. 상기 측위 단말은 상기 스케쥴링 정보의 전송 후에 상기 스케쥴링 정보에 따라 PRS를 AN 그룹에게 전송하고, 상기 AN 그룹으로부터 상기 PRS에 기초하여 측정된 ToA에 대한 정보를 보고받을 수 있다. 한편, 상기 측위 단말은 상기 측정된 ToA를 보고 받을 때에 상기 AN 그룹 각각에 대한 위치정보 및 PQI도 함께 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 수신 받을 수 있다.
상기 측위 단말은 AN 그룹으로부터 수신된 ToA 값을 이용하여 TDoA를 측정하고, 상술한 브로드캐스트 TDoA 동작에서 상술한 위치 추정 방법과 유사하게 자신의 위치를 추정할 수 있다 (S903).
이와 같은 방식을 통한 측위를 수행함으로써, 측위 단말은 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)의 도움 없이 사이드링크를 이용하여 직접 TDoA 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 측위 단말은 상기 네트워크과의 위치 추정을 위한 신호의 교환을 최소화함으로써 기존 측위 방식보다 신속하게 자신의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 상기 측위 단말은 효율적인 TDoA 측위 운영을 위해 기존 NR-V2X 슬롯의 일정 자원을 PRS 전송을 위한 PRS pool로 사용하고, 단말의 측위 수행에 필요한 SCI를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송함으로써 기존 NR-V2X와 역호환성을 유지할 수 있다. 나아가, 지역이나 구간에 따라 AN로써 기지국이 사용할 PRS 패턴, PRS 위치, PRS 유효 시간 등 PRS 스케줄링 정보와, 상기 측위 단말의 측위에 참여할 AN들이 미리 구성된 경우, 상기 측위 단말은 보다 신속하게 위치 측위를 수행할 수 있다.
UE based TDoA positioning using AoA
한편, 상기 PRS들을 전송한 AN들이 일렬로 배치되어 있거나 AN가 측위 단말 관점에서 특정 방향에 편향되어 배치된 경우에 상기 측위 단말은 상기 AN들의 배열 구조 즉, AN 토폴로지 (Topology)에 의해 측위 모호성 (Ambiguity)이 야기될 수 있다. 예컨대, 상기 측위 단말은 상기 AN 토폴로지 (Topology)에 의해 TDoA에 기반하여 2개 이상의 위치가 추정될 수 있고, 정확한 자신의 위치를 추정하기 어려울 수 있다. 따라서, 상기 측위 단말은 AN 토폴로지 (Topology)에 의해 측위 모호성 (Ambiguity)의 감지에 따른 후술하는 AoA 측정 및 보고의 요청 절차를 수행하여 상기 AN 토폴로지 (Topology)에 의한 측위 모호성을 해소할 필요가 있다.
구체적으로, 상기 AN 그룹에 포함된 AN들의 위치 관계에 기초하여 측위 모호성이 감지된 경우에 상기 AN들 중에 어느 하나의 AN에게 AoA (Angle of Arrival)의 측정 및 보고를 요청할 수 있다 예컨대, 상기 측위 단말은 측위에 참여하는 복수의 AN 중 하나의 AN를 선정하며, 상기 하나의 AN에게 사전에 할당된 (pre-allocated) PRS pool에서 AoA의 측정을 위한 PRS를 전송할 수 있다.
이때, 상기 PRS pool에서 전송될 PRS의 선정은 PRS LBT (Listen before Transmit) 과정 또는 사전 예약을 통해서 수행될 수 있다. 상기 AN는 단말로부터 전송되는 PRS에 대해 자동으로 응답되도록 동작할 수 있고, 수신된 PRS가 사전에 할당된 PRS pool에 해당될 경우 다중 안테나를 이용한 AoA 측정 및 단말 ID 및/또는 PRS ID와 함께 측정된 AoA를 단말에게 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 AN은 자신에 대응하는 PRS pool에서 PRS가 수신되면, 상기 수신된 PRS에 기초하여 AoA를 측정하고, 측정된 AoA를 대응하는 PRS ID 또는 UE ID와 함께 전송할 수 있다.
이와 같이, AN에 대응하도록 미리 구성된 PRS pool에서의 PRS의 전송 (또는, 수신)을 통하여, 상기 단말 및 상기 AN은 AoA 측정의 요청에 대한 수락 절차의 수행 없이 AoA의 측정 및 보고가 수행될 수 있다. 이 경우, 종래보다 신속하게 브로드캐스트 TDoA 측위 과정을 수행할 수 있다. 다시 말하자면, AN 별로 대응하는 PRS pool을 미리 구성함으로써, 상기 단말은 AoA를 보고할 AN에 대응하는 PRS pool에서 PRS를 전송하는 것으로 추가적인 응답 절차 및 AN 특정 절차의 수행 없이 신속하게 상기 측위 모호성을 해소하기 위한 AoA 측정값을 보고 받을 수 있다.
구체적으로, 측위 단말은 하기와 같은 절차를 통하여 AN에게 AoA 측정 및 리포팅을 요청할 수 있다. 측위 단말은 상기 AoA 측정 및 리포팅을 요청할 경우에 도 11을 참조하여 설명한 NR-V2X 슬롯에서의 PRS pool 구조를 이용하여 상기 AN에게 PRS를 전송할 수 있다.
예컨대, 측위 단말 및 AN이 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)의 coverage 내에 존재할 경우, 상기 측위 단말 및 AN은 상기 네트워크로부터 도 11에서 설명된 NR-V2X 슬롯에서 PRS pool 구조, 각 AN에게 할당된 PRS pool 구조, 사전 구성된 AoA 측정 및 리포팅 방법 등과 관련된 정보를 NR-V2X 시스템 구성 정보로써 제공받을 수 있다. 상기 정보들은 PSBCH의 MIB/SIB를 통해 제공될 수 있으며 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)에 의해 주기적 또는 비주기적으로 변경 또는 업데이트될 수 있다.
또는, 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)의 coverage 밖에 존재하거나 네트워크 (location server, LMF 및/또는 기지국)의 도움 없이 브로드캐스트 TDoA 측위을 수행해야 할 경우, 상기 측위 단말 및 상기 AN는 미리 구성된 NR-V2X 슬롯에서 PRS pool 구조, 각 AN에게 할당된 PRS pool 구조, 사전에 구성된 AoA 측정 및 리포팅 방법 등과 관련된 정보에 기초하여 PRS의 스케쥴링 및/또는 송수신을 수행할 수 있다. 즉, NR-V2X 슬롯에서 PRS pool 구조, 각 AN에게 할당된 PRS pool 구조, 사전에 구성된 AoA 측정 및 리포팅 방법 등과 관련된 정보는 사전에 구성함으로써 제공될 수 있다.
각 AN에게 할당된 PRS pool 관련 구성 정보는 브로드캐스트 TDoA 측위 과정에서 PSCCH를 통해서 상기 측위 단말에게 사전에 제공될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말은 브로드캐스트 TDoA 측위와 관련하여 복수의 AN들 각각에 대응하는 PRS pool에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 소정의 경우에 상기 복수의 AN들로부터 수신된 PRS들에 대한 TDoA 측정 시 둘 이상의 위치가 추정 또는 측정될 수 있다. 이와 같은 TDoA 측정의 모호성은 복수의 AN들의 위치 관계에 의해 비롯될 수 있다. 따라서, 이하에서는 복수의 AN들의 토폴로지에 의한 측위 모호성이 감지된 경우에 상기 측위 모호성을 해소하기 위한 상기 측위 단말의 동작을 구체적으로 기술한다.
도 14는 측위 단말이 감지된 TDoA의 측위 모호성에 기초하여 하나의 AN에게 AoA의 보고를 요청하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 측위 단말은 상술한 브로드캐스트 TDoA 기반하여 복수의 AN들 (또는, AN 그룹)으로부터 PRS와 관련된 스케쥴링 정보 (또는, SCI) 및 상기 스케쥴링에 따른 PRS를 수신받을 수 있다 (S401). 상기 측위 단말은 상기 수신된 복수의 SCI로부터 상기 복수의 AN들 각각에 대한 위치 정보 및 상기 복수의 AN들 각각에 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 정보를 획득할 수 있다. 한편, 상기 PRS와 관련된 스케쥴링 정보 또는 상기 SCI는 PSCCH 또는 PSSCH를 통하여 수신될 수 있다.
상기 측위 단말은 상기 수신된 SCI (또는, PRS 스케쥴링 정보)로부터 획득한 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 AN들 간의 위치 관계를 획득하고, 상기 AN들의 위치 관계에 따른 측위 모호성이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다 (S403).
구체적으로, 상기 측위 단말은 복수의 AN으로부터 수신된 PSCCH 정보 (또는, 상기 PSCCH에 포한된 SCI)에 기초하여 상기 복수의 AN들 각각에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 측위 단말은 상기 획득한 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 AN들의 배열 구조에 기초하여 상기 측위 모호성이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 AN들이 일렬로 배치되어 있거나, 측위 단말 관점에서 특정 방향에 편향되어 배치된 경우, 또는 상기 측위 단말을 기준으로 소정의 각도 범위 내에 상기 AN들이 배열된 경우에 상기 측위 단말은 상기 복수의 AN들의 PRS에 기초한 TDoA 위치 측정 또는 추정에 모호성이 존재한다고 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 측위 단말은 상기 AN들이 일렬로 배열되어 있거나 상기 AN들이 상기 측위 단말을 기준으로 일정 방향으로 편향되어 위치하거나, 상기 AN들이 상기 측위 단말로부터 소정의 각도 범위 내에서만 위치하는 경우에 상기 복수의 AN들의 PRS에 기초한 TDoA 위치 측정 또는 추정 시에 적어도 둘 이상의 위치가 추정 또는 측정될 수 있다. 이 경우, 상기 측위 단말은 자신의 정확한 위치를 추정할 수 없다.
상술한 바에 따라 상기 측위 단말이 상기 복수의 AN들의 위치 정보에 기초한 AN 토폴로지 분석으로 측위 모호성의 발생 여부를 감지 또는 결정할 수 있고, 상기 측위 모호성의 발생이 감지된 경우에 하기와 같은 과정을 수행할 수 있다.
측위 모호성의 발생이 감지 또는 예상되는 경우, 측위 단말은 PSCCH를 전송한 AN (또는, TDoA 측위에 참여하는 복수의 AN들) 중에서 AoA 측정 및 리포팅이 요청될 AN를 선정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 측위 모호성은 하나의 AN에서 측정된 AoA를 이용하여 충분히 해결할 수 있다.
상술한 AoA를 이용하기 위해서, 상기 측위 단말은 상기 복수의 AN들 중 어느 하나의 AN에게 AoA 측정 및 보고를 요청할 필요가 있다. 여기서, 상기 어느 하나의 AN을 선정하기 위해서, 상기 측위 단말은 상기 복수의 AN들로부터 수신된 신호의 품질 또는 세기를 고려할 수 있다. 구체적으로, 상기 측위 단말은 AN로부터 수신된 DMRS (Demodulation Reference Signal)에 대한 RSRP (Reference Signal Received Power)를 측정하거나 PSCCH 및 PSCCH에 대한 RSSI (Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 측정 값에 기초하여 링크의 질 (Link Quality)이 가장 좋은 AN를 AoA 보고 대상으로 선정할 수 있다. 또는, 상기 측위 단말은 도 11 (a)의 각 AN에게 할당된 PRS pool을 센싱하고, 상기 복수의 AN들 중에서 사용되지 않은 PRS가 가장 많은 PRS pool이 구성된 AN를 AoA 보고 대상으로 선정할 수 있다.
다음으로, 상기 측위 단말은 상기 AN들 중에서 상기 선정 또는 선택된 하나의 AN에게 AoA의 측정 및 보고를 요청할 수 있다 (S405). 상기 측위 단말은 상기 요청을 위해서 상기 하나의 AN에게 PRS를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 PRS는 상기 하나의 AN에 대응하여 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 전송될 수 있다. 즉, 상기 측위 단말은 상기 복수의 SCI들에 기초하여 상기 복수의 AN들 각각에 상이하게 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 정보를 획득할 수 있고, 상기 AoA의 측정 및 보고를 위한 PRS를 상기 하나의 AN에 대응하는 PRS 자원 풀에서 전송함으로써 상기 AoA의 측정 및 보고를 요청할 수 있다.
상기 하나의 AN에 PRS의 전송을 위해서 상기 측위 단말은 상기 선정한 AN에게 전송할 PRS를 예약 또는 선정하는 절차를 수행할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 측위 단말은 상기 선정한 AN에 대응하는 PRS pool에서 AoA의 측정에 기초가 되는 PRS를 선택 및 전송할 수 있다. 이와 같이 측위 단말로부터의 PRS 전송 과정은 단말로부터 AN에게로의 AoA 측정 및 리포팅 요청 과정에 해당된다. 구체적인 PRS의 예약 또는 선정 절차는 PRS LBT 동작 또는 센싱 동작을 통해 수행될 수 있다.
상기 측위 단말은 백오프 (back-off) 과정을 포함한 PRS LBT 동작을 수행함으로써 PRS를 선정할 수 있다. 구체적으로, 상기 측위 단말은 상기 선정 AN에 대응하는 PRS pool에 대해 일정 NR-V2X 슬롯 구간 동안 센싱을 수행하고, 사용하지 않은 PRS들 중 적어도 하나의 PRS (또는, 관찰 PRS들)를 임의적으로 선택할 수 있다. 이 경우, 상기 선택된 PRS 개수는 1개 이상일 수 있다. 상기 측위 단말은 임의적으로 선택된 상기 적어도 하나의 PRS에 대해서 백오프 과정을 수행할 수 있다. 이 때, 백오프 값은 최종 PRS 선택을 위해 대기해야 하는 시간 (또는 NR-V2X 슬롯 개수)으로 사전에 정의된 시간 범위 내에서 랜덤하게 선택될 수 있고, 매 NR-V2X 슬롯에서 관찰 중인 PRS가 사용되지 않으면 백오프 값을 하나씩 감소시키는 동작을 수행하고 PRS가 사용 중이면 백오프 값을 일시적으로 멈춘다 (holding). 또는, 상기 측위 단말은 상기 적어도 하나의 PRS에 대한 사용이 감지되지 않으면 상기 선택된 백오프 값을 하나씩 감소시킬 수 있다. 백오프 과정을 통해 설정된 백오프 값이 '0' 이 되면, 상기 측위 단말은 관찰중인 PRS (또는, 상기 적어도 하나의 PRS)중 하나를 최종적으로 선택하여 전송한다. 이 경우, 관찰 중인 PRS (또는, 상기 적어도 하나의 PRS)의 개수가 2개 이상일 경우에 상기 측위 단말은 상기 적어도 하나의 PRS 중에서 백오프 값 '0' 에 먼저 도달한 PRS를 최종적으로 선택하고, 선택된 PRS를 상기 선정 AN에게 전송할 수 있다.
또는, 상기 측위 단말은 사전 예약을 통해서 상기 선정 AN에게 전송할 PRS를 선정 또는 선택할 수 있다. 상기 측위 단말이 전송하고자 하는 PRS는 PSCCH를 통해 예약될 경우, 상기 측위 단말은 PRS 예약을 위해 주변 단말로부터 수신되는 PSCCH 정보를 센싱 후 사용하지 않거나 사용이 예정되지 않은 PRS 패턴 및 PRS 위치에 대해 예약을 진행될 수 있다.
즉, 상기 측위 단말은 상술한 선정 또는 예약 절차에 따라 선정된 예약 PRS (PRS 패턴, PRS 전송 위치, PRS 패턴 유지 시간)에 기초하여 상기 PRS를 전송하고, 상기 하나의 AN에게 상기 PRS에 기반한 AoA 측정 및 보고를 요청할 수 있다.
다음으로, 상기 측위 단말은 상기 하나의 AN으로부터 측정된 AoA에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상술한 바와 같이, AN는 자신에 대응하여 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 PRS가 수신되면 자동 응답으로 AoA 측정 과정을 수행하며 측정된 AoA를 PSSCH를 통해 상기 측위 단말에게 전송할 수 있다.
여기서, 상기 측위 단말은 상기 선정 AN으로부터 단말의 ID 및/또는 PRS ID를 상기 측정된 AoA와 함께 수신 받을 수 있다. 다시 말하자면, 상기 선정된 하나의 AN는 측정된 AoA를 전송할 때에 단말의 ID 및/또는 PRS ID에 대한 정보도 함께 전송할 수 있다. 여기서, 상기 측위 단말은 상기 PRS pool과 별개의 NR-V2X 서비스 자원에서 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 상기 AoA, 단말 ID 및/또는 PRS ID를 수신 받을 수 있다.
한편, 상기 측위 단말이 PRS LBT 과정을 통해 PRS를 전송한 경우, 상기 측위 단말은 PRS ID 및 AoA를 함께 수신 받을 수 있다. 다시 말하자면, 단말로부터 수신된 PRS가 PRS LBT 과정을 통해 전송되었을 경우, AN는 AoA를 PRS ID와 같이 전송할 수 있다. 또한, AN가 측위 단말 주변에 잘 분산되어 배치되어 측위의 모호성 발생이 예상되지 않는 경우 측위 단말은 이후의 AN에게 AoA 측정 및 리포팅을 요청하는 동작을 수행하지 않는다. 여기서, PRS ID는 PRS의 패턴과 관련된다.
다음으로, 측위 단말은 상기 선정 AN로부터 수신된 AoA 정보를 이용하여 TDoA 측위를 수행할 수 있다 (S407). 구체적으로, 상기 측위 단말은 복수의 AN들로부터 수신된 PSCCH 복조를 통해 획득한 각 AN와 관련된 SCI 정보에 기초하여 상기 복수의 AN들 각각으로부터 PRS를 수신 받으며, 상기 수신된 PRS에 기초하여 ToA를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 측위 단말은 상기 측정된 ToA에 기초하여 TDoA를 측정하고, 측정된 TDoA를 통하여 자신의 위치를 추정할 수 있다.
다만, 상술한 바와 같이, 상기 복수의 AN들 간의 배열 구조에 기초하여 측위 모호성이 예측 또는 감지된 경우, 상기 측위 단말은 상기 TDoA를 통하여 2 개 이상의 위치가 추정 또는 측정될 수 있다. 이와 같은 측위 모호성이 감지 또는 예상되면, 상기 측위 단말은 상술한 바와 같이 특정 AN에게 PRS를 전송하여 AoA를 보고 받을 수 있고, 상기 보고 받은 AoA를 추가적으로 고려하여 상기 측위 모호성을 해소할 수 있다.
예컨대, 상기 측위 모호성에 의해서 TDoA에 따라 측위 단말의 위치가 2 개 이상 추정된 경우, 상기 측위 단말은 상기 AoA를 통하여 상기 2개 이상의 추정 위치 중 자신에 대응하는 추정 위치를 결정할 수 있다. 다시 말하자면, TDoA에 기초한 두 쌍곡선의 교점 좌표이 2 개 이상인 경우, 상기 측위 단말은 상기 보고된 AoA에 대한 정보를 통해 최종적으로 하나의 교점 좌표를 선정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위 단말은 주변에 위치하는 복수의 앵커 노드들 각각으로부터 PRS의 스케쥴링 정보 또는 상기 PRS 스케쥴링 정보를 포함하는 SCI를 수신받을 수 있다. 상기 측위 단말은 수신된 SCI에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 각각에 대응하는 PRS 자원 풀, 상기 복수의 앵커 노드들 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 측위 단말은 상기 수신된 PRS들에 기반하여 TDoA를 측정하기 앞서 상기 복수의 앵커 노드들 간의 위치 관계를 고려하여 상기 수신된 PRS들에 기반한 TDoA에 측위 모호성이 존재하는지 여부를 감지 또는 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 측위 단말은 상기 복수의 앵커 노드들이 일렬로 배열되어 있거나, 특정 방향으로 편향되었거나, 상기 측위 단말을 기준으로 소정의 각도 범위 내에 상기 복수의 앵커 노드들이 위치한 경우에 상기 TDoA의 측위에 모호성이 존재한다고 결정할 수 있다.
상기 측위 단말은 상기 측위 모호성이 감지 (또는, 결정)한 경우에 상기 복수의 앵커 노드들 중 어느 하나의 앵커 노드에게 AoA의 측정 및 보고를 요청할 수 있다. 여기서, 상기 AoA의 측정 및 보고의 요청은 상기 하나의 앵커 노드에 대응하는 PRS 자원 풀에서 PRS를 전송함으로써 수행될 수 있다.
또는, 상기 측위 단말은 상기 복수의 앵커 노드들 각각으로부터 수신된 SCI 또는 PRS의 신호의 품질 또는 신호의 세기에 기초하여 AoA의 측정 및 보고를 요청할 하나의 앵커 노드를 선정 또는 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 측위 단말은 RSRP 또는 RSSI가 가장 높게 수신된 SCI 또는 PRS를 전송한 앵커 노드를 상기 AoA의 측정 및 보고를 요청할 하나의 앵커 노드로 선정 또는 결정할 수 있다.
또는, 상기 측위 단말은 상기 복수의 앵커 노드들 각각에 대해 상이하게 구성된 PRS 자원 풀을 센싱한 결과에 기초하여 상기 AoA의 측정 및 보고를 요청할 하나의 앵커 노드를 선정 또는 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 앵커 노드들 각각에 대한 PRS 자원 풀들 중에서 PRS 등 신호가 가장 적게 감지된 PRS 자원 풀을 결정하고, 상기 결정된 PRS 자원 풀에 대응한 앵커 노드를 상기 AoA의 측정 및 보고를 요청할 하나의 앵커 노드로 선정 또는 결정할 수 있다.
상기 측위 단말은 상기 선택된 하나의 앵커 노드에 대응하는 PRS 자원 풀에서 상기 PRS를 전송하여 상기 하나의 앵커 노드에게 AoA 측정 및 보고를 요청할 수 있다. 상기 PRS의 전송 후에 상기 측위 단말은 상기 하나의 앵커 노드로부터 측정된 AoA를 수신받을 수 있다. 여기서, 상기 AoA는 상기 측위 단말이 전송한 PRS와 관련된 식별 정보 및/또는 상기 측위 단말의 식별 정보와 함께 상기 측위 단말에 수신될 수 있다.
상기 측위 단말은 측위 모호성에 의해 상기 복수의 앵커 노드들로부터 수신된 PRS들에 기초하여 측정된 TDoA로부터 2 개 이상의 위치가 추정 또는 측정된 경우에 상기 AoA에 대한 정보를 더 고려하여 상기 2 개 이상의 위치 중에 자신의 위치에 대응하는 정확한 위치를 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 측위 단말은 브로트캐스트 TDoA 측위 과정에서 AN의 토폴로지를 통해 측위 모호성이 감지되면 별도의 AoA 보고 요청을 통하여, 상기 AN의 토폴로지에 따라 야기될 수 있는 TDoA의 측위 모호성을 해결할 수 있다. 또한, 상기 측위 단말은 PSCCH에 전송되는 AN 위치정보를 이용하여 AN 토폴로지로부터 야기될 수 있는 측위 모호성을 사전에 판단할 수 있고, 이를 통해 브로트캐스트 TDoA 측위의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라 측위를 수행하는데 있어서 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. 또한, 상기 측위 단말은 PRS pool에 기반하여 하나의 AN에 대해서만 AoA의 측정 및 보고를 요청할 수 있는 점에서 AN들의 연산 부하 및 시그널링 오버헤드를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 상기 AoA 측정/리포팅 요청 및 AN의 응답 방법은 측위 단말의 AoA 측정 요청에 대해 AN의 별도 수락 및 AoA를 측정할 AN의 특정을 위한 별도의 시그널링 과정을 추가적으로 요구하지 않은 점에서 빠른 브로드캐스트 TDoA 측위 과정을 보장할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 15을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 UE는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 10 내지 도 14에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 14에서 설명한 실시예들에 따라 위치를 측정하는 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은, 복수의 앵커 노드들로부터 PRS의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 14에서 설명한 실시예들에 따라 상기 측위 단말의 위치를 측위하는 동작들을 수행할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 17을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 18는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 18를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 측위를 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 앵커 노드들로부터 PRS (Positioning Reference Signal)의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받는 단계;
    상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받는 단계;
    상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하는 단계;
    상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하는 단계; 및
    상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 측정의 모호성은 상기 UE를 기준으로 소정의 각도 범위 내에 편향되어 위치하는 상기 복수의 앵커 노드들 간의 위치 관계에 기초하여 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 UE는 상기 하나의 앵커 노드에 대해 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 PRS의 전송을 통해 상기 하나의 앵커 노드에 대한 AoA 보고를 요청하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 정보는 상기 하나의 앵커 노드에 대응하는 상기 SCI에 기초하여 획득된 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 AoA는 상기 전송된 PRS에 대응하는 식별 정보와 함께 보고되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하나의 앵커 노드는 상기 복수의 앵커 노드들에 대한 복수의 PRS 자원 풀 중에서 가장 작은 수의 PRS가 감지된 PRS 자원 풀에 대응하는 앵커 노드인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하나의 앵커 노드는 상기 복수의 앵커 노드들 중에서 RSRP (Reference Signal Received Power) 또는 RSSI (Received Signal Strength Indicator)가 가장 큰 앵커 노드인 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 미리 구성된 PRS 자원 풀에 대한 슬롯 구조에 대한 정보는 PSBCH (he physical sidelink broadcast channel)에 포함된 MIB (master information block) 또는 SIB (system informaiton block)에 기초하여 미리 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 앵커 노드들은 미리 구성된 임계 이상의 PQI (Positioning Quality Information)를 갖는 앵커 노드들로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 측위를 수행하는 UE (User Equipment)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 복수의 앵커 노드들로부터 PRS (Positioning Reference Signal)의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는 UE.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 위치 측정의 모호성은 상기 UE를 기준으로 소정의 각도 범위 내에 편향되어 위치하는 상기 복수의 앵커 노드들 간의 위치 관계에 기초하여 감지되는 것을 특징으로 하는 UE.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나의 앵커 노드에 대해 미리 구성된 PRS 자원 풀에서 PRS의 전송을 통해 상기 하나의 앵커 노드에 대한 AoA 보고를 요청하는 것을 특징으로 하는 UE.
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 측위를 수행하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    복수의 앵커 노드들로부터 PRS (Positioning Reference Signal)의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는, 칩 셋.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 AoA에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
  15. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 측위 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 측위 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은, 복수의 앵커 노드들로부터 PRS (Positioning Reference Signal)의 스케쥴링 정보를 포함하는 복수의 사이드링크 제어 정보 (SCI)들을 수신 받고, 상기 복수의 SCI들에 기초하여 복수의 PRS들을 수신 받으며, 상기 복수의 앵커 노드들의 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 PRS들에 기초한 위치 측정의 모호성을 감지하고, 상기 감지된 위치 측정의 모호성에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드들 중 하나의 앵커 노드에게 AoA (Angle of Arrival)의 보고를 요청하며. 상기 복수의 PRS들 및 상기 보고된 AoA에 기초하여 상기 UE의 위치를 측정하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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