WO2021141404A1 - 사이드링크 기반의 측위를 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 기반의 측위를 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021141404A1
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고우석
서한별
백서영
황재호
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엘지전자 주식회사
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    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • H04W48/12—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery using downlink control channel

Definitions

  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the UE's location measurement.
  • the LMF is a location service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities and ng-eNB positioning capabilities based on the positioning method, etc. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a position estimate for the target UE and additional information such as accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through a user plane.
  • FIG. 14 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • ⁇ x t , y t ⁇ is the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ is the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinates of a reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • RTDs Real Time Differences
  • n i , n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • the UE may share information on the landmark with neighboring UEs through higher layer signaling such as PC5-RRC signaling.
  • the UE may share information on the landmark with neighboring UEs through SL MAC CE or SCI signaling.
  • the UE may share the absolute position estimation value of the landmark with neighboring UEs through higher layer signaling such as PC5-RRC signaling.
  • the UE may share the absolute position estimation value of the landmark with neighboring UEs through SL MAC CE or SCI signaling.
  • the UE may transmit the absolute position estimation value of the landmark to the anchor entity (eg, UE-type RSU or UE) through higher layer signaling such as PC5-RRC signaling.
  • the anchor entity eg, UE-type RSU or UE
  • higher layer signaling such as PC5-RRC signaling.
  • an absolute position estimate value of a landmark estimated by neighboring UEs collected by the anchor entity may be transmitted/shared to neighboring UEs through higher layer signaling such as PC5-RRC signaling.
  • the absolute position estimation value of the landmark estimated by the neighboring UEs collected by the anchor entity may be transmitted/shared to the neighboring UEs through SL MAC CE or SCI signaling.
  • the UE when the number of base stations or RSUs as a positioning reference point that can know an absolute position in advance to perform a TDOA positioning technique is insufficient or does not exist, the UE is an arbitrary landmark After selecting , the absolute positioning accuracy of the landmark is improved by sharing the absolute positioning estimation value for the landmark of each vehicle among UEs, and finally, the absolute positioning accuracy of the landmark is improved, and the UE's own absolute positioning value based on the improved absolute positioning value of the landmark A method for improving positioning accuracy was proposed.
  • the relative position/distance of the positioning reference from the T-UE and S-UEs is determined through the TDOA-based positioning, and the absolute orientation with respect to the positioning reference using the absolute orientation of the T-UE and S-UEs is If ambiguity is removed, the absolute position of the positioning reference can be estimated from the absolute positions roughly estimated by the T-UE and the S-UE based on GPS. At this time, if the absolute coordinates for the absolute position shared by the positioning reference are compared with the absolute position of the estimated positioning reference, the estimation error for the absolute position of the positioning reference can be calculated, and using this estimation error, the T-UE's An accurate absolute position can be obtained by correcting the approximate absolute position estimate.
  • the SL transmission resource is not always present, but may vary according to the TDD UL/DL configuration. In this case, it may not be possible for all terminals to transmit time information after a common time offset.
  • each S-UE may use a time offset that varies according to a TDD UL/DL configuration or a sensing operation, and each S-UE may transmit information related to the time offset to the T-UE.
  • the range of the variable time offset may have a processing time of the S-UE as a lower limit value and a specific value as an upper limit value.
  • the range of the time offset may be set for the UE or set in advance.
  • the range of the time offset may be defined for the UE.
  • the range of the time offset may be configured to the UE through RRC signaling or the like.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하는 단계; 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하는 단계; 및 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

사이드링크 기반의 측위를 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 기존의 Uu 링크를 이용하여 위치 서버를 기반으로 하는 측위 방식은, UE의 위치를 추정하기 위해서 절대 위치를 정확히 알고 있는 포지셔닝 기준(positioning reference)으로 3개 이상의 기지국을 필요로 한다. 하지만, SL 통신에서는, UE가 항상 3개 이상의 기지국과 신호를 주고 받는 조건이 항상 만족될 수 없을 수 있다. 따라서, SL 통신을 수행하는 단말은 상기 TDOA 기반 측위 방식을 적용하지 못할 수 있다. 따라서, 한 개의 포지셔닝 기준을 기반으로 측위를 수행하는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하는 단계; 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계; 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하는 단계; 및 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE가 포지셔닝을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, T-UE가 자신의 절대 위치 추정값을 보정하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 12에서는 생략되어 있다. 즉, 도 12에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 12를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 12의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 12의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 13을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2021000186-appb-M000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
한편, 기존의 측위는 절대 위치를 사전에 알고 있는 참조점(reference point)을 기반으로 UE의 측위를 수행한다. 예를 들어, OTDOA의 경우, 위치 서버(location server)는 기지국들의 위치를 알고 있고, 위치 서버는 상기 기지국들의 위치 및 UE가 다수의 기지국들로부터 수신한 PRS에 대한 시간 거리 차이(즉, RSTD)를 기반으로 UE의 절대 위치를 추정할 수 있다. 하지만, 도로상에서 이동하고 있는 UE(예를 들어, 차량)의 경우, OTDOA에 필요한 개수의 기지국들이 송신하는 PRS가 UE에 도달하지 못하는 경우가 빈번하게 발생할 수 있다. 또는, 기지국의 커버리지(coverage) 밖에서 이동하는 UE(예를 들어, 차량)의 경우, UE는 기지국들이 송신하는 PRS를 수신하지 못할 수 있다. 이런 경우, UE(예를 들어, 차량) 또는 위치 서버는 절대 위치가 알려져 있는 RSU를 기반으로 OTDOA를 수행할 수 있다. 하지만, RSU 또한 OTDOA를 수행하는데 필요한 만큼의 개수가 UE 주변에 존재하지 않거나, 또는 RSU가 UE 주변에 존재하지 않는 경우도 존재할 수 있다. 이런 경우에는, UE 또는 위치 서버는 기존에 측위를 수행하기 위한 참조점(reference point)을 기반으로 하는 OTDOA 측위 기법을 사용할 수 없게 된다.
상기 이유로, 예를 들어, 기지국의 커버리지(coverage) 밖에서, UE(예를 들어, 차량)들은 GNSS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 하지만, 이런 경우, UE와 인공 위성 사이의 거리가 매우 멀고, 이로 인해 신호 세기가 강하지 않게 되어, GNSS 기반의 측위는 채널 환경이나 날씨 등에 영향을 많이 받게 된다. 따라서, UE들은 어느 정도 측위 오차를 가지는 위치 정보만을 획득할 수 있게 된다.
상술한 문제를 해결하기 위해, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 추정 오차를 가지는 위치 정보를 추정할 수 있는 UE들이, 절대 위치를 사전에 알지 못하는 도로상의 특정 랜드마크(landmark)에 대한 상대거리 측정값을 상호가 공유함으로써, UE의 위치를 더욱 정확하게 추정할 수 있는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 제안한다. 이하, 설명의 편의를 위해, 차량을 위주로 기술하지만, 본 개시의 다양한 실시 예가 차량이라는 장치에 제한되어 적용되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 도 W1, 도 X1 내지 도 X9에 기술된 적어도 어느 하나의 장치에 대하여 적용 또는 구현될 수 있다.
예를 들어, 차량은 측위를 위한 랜드마크로 사용할 수 있는 주변의 임의의 물체(object)를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량은 특정 건물, 교통 표지판 또는 구조물 등 주변의 다른 물체들과 혼동되지 않고 유일(unique)하게 인식할 수 있는 하나 이상의 물체들을 측위를 위한 랜드마크로 사용할 수 있다. 중요한 점은, 상기 차량에 의해 선택된 랜드마크는 기존에 측위 수행을 위한 참조점과 다르게, 차량이 사전에 절대 위치를 알 수 없는 물체라는 점이다.
예를 들어, 임의의 차량은 radar, lidar, camera, 및/또는 sensor 등을 사용하여, 선택된 랜드마크에 대한 상대 측위를 수행할 수 있다. 이를 통해, 차량은 선택된 랜드마크에 대한 상대 측위 추정 값을 획득 또는 결정할 수 있다. 이 경우, 각각의 차량은 GNSS 등을 통해서 자신의 절대 위치에 대한 정보(예를 들어, 절대 위치 추정 값)를 획득 또는 결정할 수 있고, 상기 획득된 절대 위치에 대한 정보는 추정 오차를 포함하고 있다고 가정한다. 이 경우, 예를 들어, 차량은 자신의 절대 위치 추정 값 및 랜드마크에 대한 상대 측위 추정 값을 이용하여, 랜드마크의 절대 위치를 추정할 수 있다. 즉, 차량은 자신의 절대 위치 추정 값 및 랜드마크에 대한 상대 측위 추정 값을 사용하여, 랜드마크의 절대 위치에 대한 정보(예를 들어, 절대 위치 추정 값)을 획득 또는 결정할 수 있다. 그리고, 차량은 랜드마크의 절대 위치에 대한 정보를 주변의 하나 이상의 차량들에게 전송할 수 있다. 따라서, 상기 차랑에 의해 선택된 랜드마크의 절대 위치에 대한 정보는 상기 차량의 주변에 위치하는 차량들에게 공유될 수 있다.
또는, 예를 들어, 앵커 엔티티(anchor entity)가 존재하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 앵커 엔티티는 하나 이상의 주변 차량들이 전송한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 집성(aggregate)하여 다시 전송할 수 있는 능력(capability)을 가지는 엔티티일 수 있다. 이 경우, 차량은 자신이 추정한 랜드마크에 대한 절대 위치 추정 값을 상기 앵커 엔티티에게 전송할 수 있다. 이 경우, 앵커 엔티티는 기지국, RSU 또는 관련 능력(capability)을 가지는 차량 등 특정 UE일 수 있다.
예를 들어, 주변 차량 또는 상기 앵커 엔티티로부터 다른 차량들이 추정한 랜드마크에 대한 절대 위치 추정 값을 공유받은 특정 차량은, 자신이 동일한 방법으로 추정한 랜드마크의 절대 위치 추정 값과 공유받은 절대 위치 추정 값을 사용하여, 추정 오차를 줄인 랜드마크의 절대 위치를 계산 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 차량이 공유받은 모든 차량들의 절대 위치 추정 값과 자신이 추정한 절대 위치 추정 값에 대한 평균값을 계산 또는 획득하고, 및 각 차량들의 추정 오차가 랜덤(random)한 값을 가져서 추정 오차 값의 확률적 분포가 가우시안(Gaussian) 분포를 가지게 되면, 이론적으로 오차는 0 값에 수렴하게 되고, 추정 값을 공유한 차량의 개수가 많을수록 추정 오차가 줄어들게 된다. 또는, 상기 특정 차량이 랜드마크에 대한 상기 절대 위치 추정 값들의 중앙값(median value)을 계산하거나, 최댓값과 최솟값을 제외한 값들로 평균값 또는 중앙값을 계산하거나, 이상점을 제외한 추정 값들만으로 상기 방식을 적용하여 추정 오차를 줄일 수 있다.
위에 기술한 방식에 의해서, 차량이 랜드마크에 대한 절대 위치 추정 값에 대한 추정 오차를 줄이고 및 랜드마크에 대한 더욱 정확한 절대 위치를 추정한 후에, 상기 차량은 이러한 랜드마크에 대한 높은 정확도의 절대 위치 추정 값을 기반으로, 자신이 GNSS 등을 기반으로 추정한 자신의 기존 절대 위치 추정 값에 대한 추정 오차를 줄일 수 있다. 즉, 높은 정확도로 추정한 절대 위치를 가지는 랜드마크에 대해서, 차량은 radar/lidar/camera/sensor 등을 사용하여 상대 측위를 수행하여 상기 랜드마크로부터의 상대 위치를 추정할 수 있다. 그리고, 상기 차량은 이 값을 이용하여 기존에 추정한 차량 자신의 절대 위치 추정 값을 보정할 수 있다.
앞서 제안된 방식을 수행하기 위해서, UE(예를 들어, 차량)는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
1) UE는 임의의 랜드마크를 선택 또는 결정할 수 있다.
2) UE는 선택한 랜드마크에 대한 정보를 하나 이상의 주변 UE들과 직접 공유할 수 있다. 또는, 앵커 엔티티는 랜드마크에 대한 정보를 상기 UE로부터 수신할 수 있고, 상기 앵커 엔티티는 상기 랜드마크에 대한 정보를 하나 이상의 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
예를 들어, 랜드마크에 대한 정보는 카메라 또는 센서 등을 통해 획득된 이미지 데이터일 수 있다. 예를 들어, 랜드마크에 대한 정보는 건축물에 대한 상호명 등 상기 랜드마크를 대표할 수 있는 이름일 수 있다. 예를 들어, 랜드마크에 대한 정보는 크기, 색깔, 윤곽선 등 해당 물체의 특징을 유일(unique)하게 결정할 수 있는 특정 특징(feature) 또는 파라미터(parameter)일 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크에 대한 정보를 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들과 공유할 수 있다. 예를 들어, UE가 랜드마크에 대한 정보를 SL MAC CE 또는 SCI 시그널링을 통해서 주변 UE들과 공유할 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크에 대한 정보를 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링을 통해 앵커 엔티티(예를 들어, UE-type RSU 또는 UE)에게 전송할 수 있다. 예를 들어 앵커 엔티티가 랜드마크에 대한 정보를 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 랜드마크에 대한 정보를 SL MAC CE 또는 SCI 시그널링을 통해서 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크에 대한 정보를 RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링을 통해서 앵커 엔티티(예를 들어, NB-type RSU 또는 기지국)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 랜드마크에 대한 정보를 PUCCH 시그널링 통해서 앵커 엔티티에게 전송할 수 있다. 예를 들어 앵커 엔티티가 랜드마크에 대한 정보를 RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 랜드마크에 대한 정보를 MAC CE 또는 DCI 시그널링을 통해서 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
3) UE는 선택한 랜드마크에 대한 상대 측위를 수행하여, 랜드마크의 상대 위치 추정 값을 획득 또는 결정할 수 있다. 그리고, UE는 랜드마크의 상대 위치 추정 값 및 UE 자신의 절대 위치 추정 값을 기반으로, 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 획득 또는 결정할 수 있다.
4) UE는 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 하나 이상의 주변 UE들과 직접 공유할 수 있다. 또는, 앵커 엔티티는 모든 주변 UE들에 의해 각각 결정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 모든 주변 UE들로부터 수신할 수 있고, 상기 앵커 엔티티는 집성(aggregated)된 절대 위치 추정 값을 모든 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들과 공유할 수 있다. 예를 들어, UE가 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 SL MAC CE 또는 SCI 시그널링을 통해서 주변 UE들과 공유할 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링을 통해 앵커 엔티티(예를 들어, UE-type RSU 또는 UE)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 취합한 주변 UE들에 의해 추정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 PC5-RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 취합한 주변 UE들에 의해 추정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 SL MAC CE 또는 SCI 시그널링을 통해서 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
예를 들어, UE가 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링을 통해서 앵커 엔티티(예를 들어, NB-type RSU 또는 기지국)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 PUCCH 시그널링 통해서 앵커 엔티티에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 취합한 주변 UE들에 의해 추정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 RRC 시그널링 등과 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다. 예를 들어, 앵커 엔티티가 취합한 주변 UE들에 의해 추정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 MAC CE 또는 DCI 시그널링을 통해서 주변 UE들에게 전송/공유할 수 있다.
5) UE는 공유된 다른 UE들에 의해 획득/결정된 랜드마크의 절대 위치 추정 값 및 자신이 추정한 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 이용하여, 추정 오차가 감소된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 결정/획득할 수 있다.
6) UE는 추정 오차가 감소한 절대 위치 추정 값을 가지는 랜드마크에 대한 상대 측위를 수행할 수 있다. 이를 통해서, UE는 기존에 자신이 추정한 UE 자신의 절대 위치 추정 값의 오차를 줄이고, 보다 정확한 UE의 절대 위치 값으로 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, TDOA 측위 기법을 수행하기 위해서 절대 위치를 사전에 알 수 있는 측위 참조점으로서 기지국 또는 RSU 등의 개수가 부족하거나 또는 존재하지 않을 경우에, UE가 임의의 랜드마크를 선택한 후에, 각 차량들의 랜드마크에 대한 절대 측위 추정 값을 UE들간에 공유함으로써, 랜드마크에 대한 절대 측위 정확도를 향상시키고, 최종적으로 향상된 랜드마크의 절대 위치 추정 값을 기반으로 UE 자신의 절대 측위 정확도를 향상시키는 방법을 제안하였다.
한편, SL 통신에 기반한 측위를 위해서, SL 엔티티(entity)는 포지셔닝(positioning)을 위한 RS를 전송할 수 있다. 예를 들어, SL 엔티티는 UE, UE-타입 RSU, 또는 기지국 등일 수 있다. 이하, 포지셔닝을 위한 RS는 S-PRS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, S-PRS는 위치 서버(location server)가 Uu 링크(link)를 통해서 스케줄링/제어 정보를 전달하여 UE가 포지셔닝을 위해 전송하도록 하는 PRS 또는 SRS일 수 있다. 예를 들어, S-PRS는 UE 상호간 시간 동기를 맞추기 위해 전송되는 S-SSB 신호일 수 있다. 예를 들어, S-PRS는 DM-RS, CSI-RS(Channel State Information RS), CRS(Cell Specific RS), TRS(Tracking RS), PT-RS(Phase Tracking RS) 등과 같은 참조 신호일 수 있다.
이때, 예를 들어, 기지국, 위치 서버, 또는 UE 등 다른 SL 엔티티는 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해서, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터들을 S-PRS를 전송하는 UE에게 설정하거나 미리 설정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국, 위치 서버, 또는 UE 등 다른 SL 엔티티는 DCI 또는 MAC CE 등을 통해서, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터들을 S-PRS를 전송하는 UE에게 전송/시그널링할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기지국 또는 위치 서버가 S-PRS의 전송에 필요한 파라미터들을 UE에게 (미리) 설정하기 보다, UE가 통신 채널의 상태나 UE의 이동속도 등에 따라 정해진 규칙에 기반해서 적응적으로 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터들을 설정할 수 있다.
이하 설명에서, 측위 서비스를 필요로 하는 UE는 타겟(target) UE(이하, T-UE)라고 기술하고, T-UE의 측위를 지원하기 위해 포지셔닝 절차(positioning procedure)에 참여한 주변의 UE는 서버(server) UE(이하, S-UE)라고 기술한다.
기존의 Uu 링크를 이용하여 위치 서버를 기반으로 하는 TDOA 기반 측위 방식은, UE의 위치를 추정하기 위해서 절대 위치를 정확히 알고 있는 포지셔닝 기준(positioning reference)으로 3개 이상의 기지국을 필요로 한다. 즉, 3개 이상의 기지국으로부터 전송되는 PRS들에 대한 UE의 수신 타이밍 차이(RSTD)를 기반으로, 위치 서버는 UE의 위치를 추정할 수 있다. 또는, UE가 3개 이상의 기지국에게 전송하는 SRS에 대한 기지국들 간의 수신 타이밍 차이(RSTD)를 기반으로, 위치 서버는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
하지만, SL 통신에서는, UE가 항상 3개 이상의 기지국과 신호를 주고 받는 조건이 항상 만족될 수 없을 수 있다. 나아가, 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 UE는 한 개의 기지국도 검출하지 못할 수 있다. 따라서, SL 통신을 수행하는 단말은 상기 TDOA 기반 측위 방식을 적용하지 못할 수 있다.
기존 방식과 같이 TDOA 기반의 측위를 위해서 3개 이상의 포지셔닝 기준을 필요로 하는 문제점을 해결하기 위해서, 이하 본 개시의 다양한 실시 예에 따라서, 1개의 포지셔닝 기준을 기반으로 측위를 수행하는 SL TDOA 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 이 경우, 예를 들어, 포지셔닝 기준은 기지국, TP(Transmission Point) 및/또는 RSU(UE-type RSU 또는 eNB/gNB-type RSU) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예로서, 차량(vehicle)에 적용할 SL 포지셔닝을 고려하면, UE는 기지국의 커버리지 밖에서도 도로에 위치해 있는 RSU를 포지셔닝 기준으로 사용할 수 있기 때문에, UE는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안된 방법을 적용하여 측위를 수행할 수 있다. 한편, 본 개시의 다양한 실시 예는 SL 통신 기반의 측위뿐만 아니라, Uu 링크 통신 기반의 측위에도 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 상기 도로 상에서 운행중인 차량 UE가 한 개의 RSU만을 볼 수 있는 경우를 고려하여 설명한다. 이 경우, 차량 UE는 자신의 위치를 측정하려고 하는 T-UE일 수 있고, 도로 상의 UE-type RSU 및 T-UE 주변의 차량들은 T-UE의 측위 수행에 참여하는 S-UE일 수 있다. 예를 들어, T-UE의 측위 수행에 참여하는 S-UE들은 다음과 같은 방식에 의해서 결정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE가 포지셔닝을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, T-UE의 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기준(positioning reference)이 결정될 수 있다. 도 16의 실시 예에서, 포지셔닝 기준은 S-UE #3로 결정된다고 가정한다. 예를 들어, S-UE #3은 UE, RSU 또는 기지국일 수 있다. 이하, T-UE의 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기준을 결정하는 다양한 방법을 구체적으로 설명한다.
예를 들어, 위치 서버 또는 기지국은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해서, T-UE의 측위에 참여할 포지셔닝 기준(positioning reference)(예를 들어, RSU) 및 적어도 하나의 S-UE를 설정하거나 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버 또는 기지국은 MAC CE, DCI 등을 통해서, T-UE의 측위에 참여할 포지셔닝 기준(예를 들어, RSU) 및 적어도 하나의 S-UE에게 전송/시그널링할 수 있다. 따라서, T-UE의 측위 수행에 참여하는 적어도 하나의 S-UE가 결정될 수 있다.
예를 들어, T-UE는 자신의 측위에 참여할 것을 주변의 RSU를 포함한 차량들에게 요청할 수 있고, 주변의 RSU 또는 차량들은 참여를 수락할 수 있다. 이를 통해, T-UE의 측위 수행에 참여하는 적어도 하나의 S-UE가 결정될 수 있다. 이 경우, 상기 요청과 수락은 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서 상호간 전송/시그널링될 수 있다.
예를 들어, 도로 상에서 포지셔닝 기준으로 동작하는 RSU는 측위 수행에 필요한 RS를 전송할 수 있는 능력(capability)을 도로 상의 차량들에게 주기적으로 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 도로 상에서 포지셔닝 기준으로 동작하는 RSU는 측위 수행에 필요한 RS를 (항상) 주기적으로 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 RSU에 의해 전송되는 능력은 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서 T-UE 및 S-UE들에게 전송/시그널링될 수 있다.
상기 과정을 통해서, T-UE의 측위 수행에 참여할 적어도 하나의 S-UE가 결정되면, RSU 또는 적어도 하나의 S-UE 중에서, 서비스 요구 사항으로 요구되거나 또는 임계치 이상의 수준으로 자신의 절대 위치에 대한 정확도를 확보하고 있는 S-UE가 포지셔닝 기준으로 동작할 수 있다. 예를 들어, S-UE는 위치 정확도에 대한 서비스 요구 사항 또는 임계치를 기반으로, 자신이 포지셔닝 기준으로 동작할 수 있는 UE인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 상기 RSU 또는 S-UE에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSU 또는 S-UE는 상기 임계치를 네트워크 또는 기지국으로부터 수신할 수 있다. 그리고, 포지셔닝 기준으로 결정된 S-UE는 자신의 절대 위치를 주변의 T-UE 및 다른 S-UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, T-UE는 RSU의 절대 위치를 사전에 알고 있을 수 있다. 또는, 예를 들어, RSU 또는 포지셔닝 기준으로 동작하는 S-UE는 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서, 자신의 절대 위치를 T-UE 및 다른 S-UE에게 전송할 수 있다.
단계 S1620에서, 포지셔닝 기준으로 동작하는 RSU 또는 S-UE는 포지셔닝 RS를 주변의 T-UE 또는 나머지 S-UE에게 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1630에서, T-UE 및 적어도 하나의 S-UE는 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍(timing)을 측정할 수 있다. 그리고, 단계 S1640에서, 적어도 하나의 S-UE는 자신이 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍에 대한 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 S-UE는 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서, 자신이 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍에 대한 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다.
단계 S1650에서, T-UE는 주변의 적어도 하나의 S-UE로부터 수신한 각각의 S-UE의 포지셔닝 RS 수신 타이밍 및 T-UE가 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍의 차이(RSTD)를 기반으로, TDOA 기반 측위를 이용하여 포지셔닝 기준(예를 들어, RSU 또는 S-UE #3)의 위치를 추정할 수 있다.
이 경우, T-UE는 지자계 센서를 이용하여 자신의 절대 방위를 측정할 수 있다. 또한, 예를 들어, T-UE는 센서 등을 통한 측정을 기반으로, S-UE와 상기 T-UE 사이의 상대 거리를 알 수 있다. 또는, 예를 들어, T-UE와 각각의 S-UE는 GPS를 기반으로 자신의 대략적인 위치를 추정할 수 있고, S-UE는 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서 자신의 위치를 T-UE에게 전송할 수 있다. 여기서, S-UE로부터 위치 정보를 수신한 T-UE는 S-UE와 상기 T-UE 사이의 상대 거리를 추정할 수 있다. 따라서, T-UE는 지자계 센서와 상대적인 위치/거리를 측정하는 센서를 이용하여, 주변 S-UE들의 상대적인 위치/거리와 절대 방위를 모두 파악할 수 있다.
예를 들어, 상기 TDOA 기반 측위를 통해서 T-UE와 S-UE들로부터의 포지셔닝 기준의 상대적인 위치/거리를 정하고, T-UE와 S-UE들의 절대 방위를 이용하여 포지셔닝 기준에 대한 절대 방위에 대한 모호성(ambiguity)를 제거하면, T-UE와 S-UE가 GPS를 기반으로 대략적으로 추정한 절대 위치로부터 포지셔닝 기준의 절대 위치를 추정할 수 있다. 이때 포지셔닝 기준이 공유한 절대 위치에 대한 절대좌표와 상기 추정된 포지셔닝 기준의 절대 위치를 비교하게 되면, 포지셔닝 기준의 절대 위치에 대한 추정 오차를 계산할 수 있고, 이 추정오차를 이용하여 T-UE의 대략적인 절대 위치 추정값을 보정하여 정확한 절대 위치를 얻을 수 있다. 즉, 단계 S1660에서, T-UE는 포지셔닝 기준의 상대위치 및 포지셔닝 기준의 절대 위치를 기반으로 자신의 절대 위치 추정값을 보정하여, 정확한 절대 위치를 획득할 수 있다. T-UE가 자신의 절대 위치 추정값을 보정하는 방법은 도 17을 참조할 수 있다.
또는, 상기 과정에서, T-UE 측위에 참여한 모든 S-UE들 간에도 상호간 포지셔닝 기준 수신 타이밍이 공유되면, 모든 S-UE들도 상기 측위 방식을 이용하여 자신의 절대 위치를 추정할 수 있다. 이 경우, 수신 타이밍은 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서, T-UE와 S-UE를 포함한 모든 UE들 상호 간에 교환/전송될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, T-UE가 자신의 절대 위치 추정값을 보정하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 상술한 도 16의 절차를 기반으로, T-UE는 포지셔닝 기준(S-UE #3)의 절대 위치를 추정할 수 있다. 이 경우, T-UE는 이미 포지셔닝 기준(S-UE #3)의 절대 위치를 알고 있으므로, T-UE는 추정된 포지셔닝 기준의 절대 위치와 이미 알고 있는 포지셔닝 기준의 절대 위치를 비교하여, 해당 오차만큼 자신의 추정된 절대 위치를 보정할 수 있다. 이를 통해, T-UE는 보다 정확한 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 측위 방식은 T-UE 측위에 참여하는 RSU와 S-UE들 모두 시간적으로 동기가 맞을 경우 높은 측위 정확도를 가진다. 하지만, 측위에 참여한 UE들 상호간 시간 동기가 맞지 않을 경우, RSTD 값에 오차가 생기고, 최종적으로 T_UE의 측위에 오차가 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, S-UE 간에 또는 S-UE가 T-UE에게 수신 타이밍을 전송할 경우, 아래와 같은 새로운 방식을 사용함으로써, 시간 동기가 맞지 않는 경우에 발생할 수 있는 측위 오차 문제를 해결할 수 있다.
상기 시간 동기 오차의 문제점을 해결하기 위해서, S-UE들이 포지셔닝 기준(예를 들어, RSU)으로부터 수신한 포지셔닝 RS 수신 타이밍 정보를 T-UE에 전송하는 경우, S-UE들은 T-UE와 S-UE간 상호 알고 있는 시간 오프셋(offset) 이후에 상기 포지셔닝 RS 수신 타이밍 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 시간 오프셋 값은 사전에 정의되어 있을 수 있다. 예를 들어, T-UE, RSU, 기지국 또는 위치 서버는 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서, 시간 오프셋 값을 S-UE에게 설정하거나 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 시간 오프셋 값은 S-UE, T-UE, RSU, 기지국 또는 위치 서버 사이에서 교환될 수 있다.
이와 같이, T-UE가 알고 있는 시간 오프셋 이후에 S-UE로부터 포지셔닝 RS에 대한 수신 타이밍 정보를 수신하면, T-UE는 S-UE에 의해 T-UE에게 전송된 상기 포지셔닝 RS 수신 타이밍 정보를 수신한 시점에서, 앞서 설명한 방식대로 센서 등을 통해 측정한 T-UE와 S-UE간 상대 거리/위치 정보를 이용하여 계산한 T-UE와 S-UE간 시간 거리와 상기 시간 오프셋 값을 빼서, T-UE의 타이밍 기준으로 볼 때 각 S-UE가 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍 값을 추정할 수 있다. 상술한 바와 같이, T-UE는 S-UE의 포지셔닝 RS 수신 타이밍을 추정한 값 및 T-UE 자신이 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍 값의 차이(RSTD)를 이용하여, 상기 설명한 TDOA 기반으로 포지셔닝 기준의 위치를 추정할 수 있다. 이후 과정은 앞서 설명한 방식과 동일하며, T-UE는 상기 추정한 포지셔닝 기준의 위치와 포지셔닝 기준에 의해 전송/공유된 절대 위치 좌표를 비교하여, T-UE의 절대 위치를 추정할 수 있다.
상기 설명에서, S-UE가 수신한 타이밍 정보를 일정한 시간 오프셋 이후에 T-UE에게 전송하는 방식은 다음과 같은 방법이 가능하다.
1) S-UE가 상기 S-UE가 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍 값을 포함한 SCI를 PSCCH를 통해서 T-UE에게 전송하는 방법
2) S-UE가 T-UE에게 추가적인 RS를 전송하고, 해당 RS의 주파수 영역에서 상이한 두 서브캐리어(subcarrier)의 위상(phase) 값이 포지셔닝 RS를 수신한 타이밍 값만큼 차이가 나도록 전송하며, T-UE가 해당 두 서브캐리어의 위상 차이(phase difference)를 측정하여, S-UE가 전송한 포지셔닝 RS의 수신 타이밍 정보를 복원해내는 방법. 예를 들어 2개 이상의 서브캐리어가 사용될 수 있으며, 여러 서브캐리어의 페어(pair)들로부터 위상 차이값들을 추정하고 이 값들을 평균하여 최종적인 위상 차이를 추정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 S-UE가 T-UE에게 전송하는 추가적인 RS에 대한 전송 파라미터와 수신 타이밍 값만큼 위상 차이를 적용할 2개 이상의 서브캐리어의 개수 및 서브캐리어 인덱스는 사전에 정의되어 있을 수 있다. 예를 들어, S-UE, RSU, 기지국 또는 위치 서버는 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC CE 및/또는 DCI 중 적어도 어느 하나를 통해서, 상기 S-UE가 T-UE에게 전송하는 추가적인 RS에 대한 전송 파라미터와 수신 타이밍 값만큼 위상 차이를 적용할 2개 이상의 서브캐리어의 개수 및 서브캐리어 인덱스를 T-UE에게 설정하거나 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-UE가 T-UE에게 전송하는 추가적인 RS에 대한 전송 파라미터와 수신 타이밍 값만큼 위상 차이를 적용할 2개 이상의 서브캐리어의 개수 및 서브캐리어 인덱스는 S-UE, T-UE, RSU, 기지국 또는 위치 서버 사이에서 교환될 수 있다.
상기와 같이 제안한 방식을 이용하여, 포지셔닝 기준(예를 들어, RSU), S-UE 및 T-UE 사이에 시간 동기가 맞지 않는 경우에도, T-UE는 T-UE의 절대 위치를 추정할 수 있다.
한편, UE가 UL/SL 공유된 캐리어를 기반으로 SL 통신을 수행하는 경우, SL 전송 자원은 항상 존재하는 것이 아니라, TDD UL/DL 설정에 따라 가변할 수 있다. 이 경우, 모든 단말이 공통의 시간 오프셋 이후에 시간 정보를 전송하는 것은 가능하지 않을 수 있다. 이 경우, 각각의 S-UE는 TDD UL/DL 설정 또는 센싱 동작 등에 따라서 가변하는 시간 오프셋을 사용할 수 있고, 각각의 S-UE는 시간 오프셋과 관련된 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 가변하는 시간 오프셋의 범위는 S-UE의 프로세싱 시간을 하한 값으로 가지고 특정 값을 상한 값으로 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 오프셋의 범위는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 오프셋의 범위는 UE에 대하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 오프셋의 범위는 RRC 시그널링 등을 통해서 UE에게 설정될 수 있다.
또 다른 실시에로서, S-UE가 상기 시간 오프셋과 관련된 정보를 전송하는데 사용하는 SL 슬롯이 특정 자원 풀(예, 측위를 위한 자원 풀)에 한정되는 경우에, 상기 시간 오프셋은 물리적 슬롯 개수가 아닌 해당 자원 풀과 관련된 논리적 슬롯 개수로 정해질 수 있다. 이 경우, S-UE는 사전에 설정/정의된 시간 오프셋을 사용하여 PRS 수신 타이밍 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다. 또는, S-UE의 센싱 동작 등에 의해서 상기 시간 오프셋이 가변할 필요가 있는 경우, S-UE는 상기 PRS 수신 타이밍 정보 대신에 가변적인 시간 오프셋을 물리적 슬롯 개수 또는 논리적 슬롯 개수로서 전송할 수 있다.
반면, UE가 SL 전용 캐리어(dedicated carrier)(예, ITS(Intelligent Transport System) 캐리어)를 기반으로 SL 통신을 수행하는 경우, UE는 TDD UL/DL 설정에 의한 제한 없이 전체 슬롯을 SL 슬롯으로 사용할 수 있다. 따라서, S-UE는 물리적 슬롯 또는 논리적 슬롯(이 경우, 논리적 슬롯은 물리적 슬롯과 동일한 의미)으로 설정/정의된 절대적인 시간 오프셋을 사용하여, S-UE의 PRS 수신 타이밍 정보를 T-UE에게 전송할 수 있다. 또는, S-UE의 센싱 동작 등에 의해서 상기 시간 오프셋이 가변할 필요가 있는 경우, S-UE는 상기 PRS 수신 타이밍 정보 대신에 가변적인 시간 오프셋을 물리적 슬롯 개수 또는 논리적 슬롯 개수로서 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, T-UE가 절대 위치를 정확히 알 수 있는 3개의 포지셔닝 기준(예를 들어, 기지국)을 볼 수 없거나, 또는 T-UE가 기지국의 커버리지 밖에 있음으로 인해 기지국을 볼 수 없는 경우, T-UE가 도로상 설치되어 있는 1개의 RSU 또는 절대 위치를 알고 있는 1개의 UE를 볼 수 있으면, T-UE가 자신의 절대 위치를 추정할 수 있는 방법이 제안되었다. 더불어, RSU와 UE간 시간 동기가 맞지 않는 경우에도, 측위 추정 오차 없이, T-UE가 자신의 위치를 추정할 수 있는 방법이 제안되었다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신할 수 있다. 단계 S1820에서, 제 1 장치는 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 단계 S1830에서, 제 1 장치는 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 단계 S1840에서, 제 1 장치는 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 단계 S1850에서, 제 1 장치는 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정할 수 있다. 단계 S1860에서, 제 1 장치는 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 위상 차이 값 및 PRS 수신 타이밍 사이의 맵핑 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍은 상기 제 1 RS들 사이의 상기 위상 차이 값 및 상기 맵핑 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 획득될 수 있고, 상기 제 3 PRS 수신 타이밍은 상기 제 2 RS들 사이의 상기 위상 차이 값 및 상기 맵핑 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 RS들 또는 상기 제 2 RS들이 맵핑될 수 있는 서브캐리어들의 개수 또는 상기 서브캐리어들의 인덱스들은 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 서브캐리어들 및 상기 제 2 서브캐리어들은 상기 서브캐리어들에 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 RS들 사이의 상기 위상 차이 값은 상기 제 1 RS들의 페어에 대한 적어도 하나의 위상 차이 값을 기반으로 획득될 수 있고, 상기 제 2 RS들 사이의 상기 위상 차이 값은 상기 제 2 RS들의 페어에 대한 적어도 하나의 위상 차이 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 포지셔닝 기준은 임계치 이상의 위치 정확도를 가지는 장치일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 단계는: (i) 측위를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 추정하는 단계 및 (ii) 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치 사이의 차이만큼 상기 추정된 제 1 장치의 위치를 보정하여 상기 제 1 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍은, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 RS들을 수신한 타이밍에서, (i) 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리를 기반으로 획득된 상기 제 1 RS들과 관련된 전송 소요 시간 및 (ii) 시간 오프셋을 뺀 값일 수 있고, 상기 제 3 PRS 수신 타이밍은, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 RS들을 수신한 타이밍에서, (i) 상기 제 1 장치 및 상기 제 3 장치 사이의 거리를 기반으로 획득된 상기 제 2 RS들과 관련된 전송 소요 시간 및 (ii) 시간 오프셋을 뺀 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 RS들은 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에 상기 제 2 장치에 의해 전송될 수 있고, 상기 제 2 RS들은 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에 상기 제 3 장치에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치에 대하여 동일한 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치에 대하여 각각 설정될 수 있고, 상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치 사이에서 교환될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍은 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 상기 제 2 장치로부터 수신될 수 있고, 상기 제 3 PRS 수신 타이밍은 PSCCH를 통해서 상기 제 3 장치로부터 수신될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하고; 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하고; 및 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하고; 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 제 2 단말로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 단말이 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 제 3 단말로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 단말이 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하고; 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하고; 및 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하게 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조).
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (16)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계;
    제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계;
    제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하는 단계;
    상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하는 단계; 및
    상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위상 차이 값 및 PRS 수신 타이밍 사이의 맵핑 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 PRS 수신 타이밍은 상기 제 1 RS들 사이의 상기 위상 차이 값 및 상기 맵핑 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 획득되고, 및
    상기 제 3 PRS 수신 타이밍은 상기 제 2 RS들 사이의 상기 위상 차이 값 및 상기 맵핑 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 획득되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 RS들 또는 상기 제 2 RS들이 맵핑될 수 있는 서브캐리어들의 개수 또는 상기 서브캐리어들의 인덱스들은 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 서브캐리어들 및 상기 제 2 서브캐리어들은 상기 서브캐리어들에 포함되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 RS들 사이의 상기 위상 차이 값은 상기 제 1 RS들의 페어에 대한 적어도 하나의 위상 차이 값을 기반으로 획득되고, 및
    상기 제 2 RS들 사이의 상기 위상 차이 값은 상기 제 2 RS들의 페어에 대한 적어도 하나의 위상 차이 값을 기반으로 획득되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준은 임계치 이상의 위치 정확도를 가지는 장치인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 단계는: (i) 측위를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 추정하는 단계 및 (ii) 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치 사이의 차이만큼 상기 추정된 제 1 장치의 위치를 보정하여 상기 제 1 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 PRS 수신 타이밍은, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 RS들을 수신한 타이밍에서, (i) 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리를 기반으로 획득된 상기 제 1 RS들과 관련된 전송 소요 시간 및 (ii) 시간 오프셋을 뺀 값이고, 및
    상기 제 3 PRS 수신 타이밍은, 상기 제 1 장치가 상기 제 2 RS들을 수신한 타이밍에서, (i) 상기 제 1 장치 및 상기 제 3 장치 사이의 거리를 기반으로 획득된 상기 제 2 RS들과 관련된 전송 소요 시간 및 (ii) 시간 오프셋을 뺀 값인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 RS들은 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에 상기 제 2 장치에 의해 전송되고, 및
    상기 제 2 RS들은 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 시점으로부터 시간 오프셋 이후에 상기 제 3 장치에 의해 전송되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치에 대하여 동일한 값으로 설정되는, 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치에 대하여 각각 설정되고, 및
    상기 시간 오프셋은 상기 제 1 장치, 상기 제 2 장치 및 상기 제 3 장치 사이에서 교환되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 PRS 수신 타이밍은 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 상기 제 2 장치로부터 수신되고, 및
    상기 제 3 PRS 수신 타이밍은 PSCCH를 통해서 상기 제 3 장치로부터 수신되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하고;
    상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하고; 및
    상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하고;
    상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    제 2 단말로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 단말이 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    제 3 단말로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 단말이 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하고;
    상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하고; 및
    상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치 정보를 획득하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, 포지셔닝 기준(positioning reference)의 절대 위치와 관련된 정보를 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 포지셔닝 기준으로부터 수신한 PRS(positioning reference signal)를 기반으로, 제 1 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 제 2 장치로부터 제 1 서브캐리어들 상에서 수신한 제 1 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 2 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 2 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 제 3 장치로부터 제 2 서브캐리어들 상에서 수신한 제 2 RS들 사이의 위상 차이 값을 기반으로, 상기 제 3 장치가 상기 포지셔닝 기준으로부터 상기 PRS를 수신한 제 3 PRS 수신 타이밍을 획득하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 PRS 수신 타이밍, 상기 제 2 PRS 수신 타이밍 및 상기 제 3 PRS 수신 타이밍을 기반으로, 상기 포지셔닝 기준의 상대 위치를 추정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 절대 위치 및 상기 상대 위치를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치 정보를 획득하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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