WO2021201665A1 - Das 기반 측위를 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Das 기반 측위를 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021201665A1
WO2021201665A1 PCT/KR2021/004233 KR2021004233W WO2021201665A1 WO 2021201665 A1 WO2021201665 A1 WO 2021201665A1 KR 2021004233 W KR2021004233 W KR 2021004233W WO 2021201665 A1 WO2021201665 A1 WO 2021201665A1
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고우석
백종섭
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엘지전자 주식회사
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
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    • H04L5/0023—Time-frequency-space

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system receives a first positioning reference signal (PRS) from the second device 200 based on the first antenna 106-1, the second antenna 106-2, and the third antenna 106-3.
  • PRS positioning reference signal
  • receiving Based on a first reception time of receiving the first PRS based on the first antenna 106-1 and a second reception time of receiving the first PRS based on the second antenna 106-2 obtaining a first time difference; obtaining a third reception time at which the first PRS is received based on the third antenna (106-3) and a second time difference based on the first reception time;
  • the method may include acquiring the location of the first device 100 based on the first time difference and the second time difference.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 11 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIG. 13 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • FIG. 15 illustrates an example of positioning performed by a vehicle equipped with a DAS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates an example of positioning performed by a terminal on which three DAS antennas are mounted, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates an example of positioning performed by a terminal equipped with two DAS antennas according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates an example of a reference point between a DAS and a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Also, in the present specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one of A and/or B”. It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Accordingly, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource. have.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 9 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • FIG. 10 illustrates an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of the specific target UE in the AMF itself. may decide to Then, the AMF may transmit a location service request to a Location Management Function (LMF). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. On the other hand, when the location service request is received from another entity such as the GMLC other than the AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • New generation evolved-NB and gNB are network elements of NG-RAN that can provide a measurement result for location estimation, and can measure a radio signal for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control some TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS) based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses a downlink measurement obtained by the target UE through a signal transmitted from the LMF eNB and/or PRS-dedicated TPs in the E-UTRAN to OTDOA, which is one of the positioning methods of the E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the UE's location measurement.
  • the LMF is a location service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities and ng-eNB positioning capabilities based on the positioning method, etc. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a position estimate for the target UE and additional information such as accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through a user plane.
  • the UE is downlinked through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access point, Bluetooth beacon and UE barometric pressure sensor, etc.
  • Link signal can be measured.
  • the UE may include the LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function, such as a Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • GPS Global Positioning System
  • the independently acquired positioning information may be utilized as auxiliary information of positioning information acquired from the network.
  • FIG. 11 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in the CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE, and performs a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. you can request This operation process is omitted in FIG. 11 . That is, in FIG. 11 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as a GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE with a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service is necessary for measuring the location of the target UE. For example, to measure the location of the UE for an emergency call (emergency call), the serving AMF may determine to directly perform the location service.
  • step S1120 the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step S1130, the LMF provides location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with the serving gNB.
  • step S1135 the LMF may start location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data defined in 3GPP TS 36.355 to the UE, or obtain a location estimate or location measurement.
  • step S1135 may be additionally performed after step S1130 is performed, or may be performed instead of step S1130.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE.
  • the AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 11 is initiated by step S1115, the AMF is a location related to an emergency call, etc.
  • a location service response may be used.
  • FIG. 12 illustrates an example of a protocol layer used to support LTE Positioning Protocol (LPP) message transmission between an LMF and a UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the LPP PDU may be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the UE.
  • LPP is a target device (eg, UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) can be terminated.
  • LPP messages are transparent over intermediate network interfaces using appropriate protocols such as NG Application Protocol (NGAP) over NG-Control Plane (NG-C) interfaces, NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces. (Transparent) It can be delivered in the form of a PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • N-C NG-Control Plane
  • NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • Transparent It can be delivered in the form of a PDU.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, exchange auxiliary data for positioning, and/or exchange location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • FIG. 13 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NRPPa may be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method.
  • E-CID Enhanced-Cell ID
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) about a specific UE, and the second type is applicable to the NG-RAN node and related TPs. It is a non-UE associated procedure for transmitting information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the two types of procedures may be supported independently or at the same time.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, enhanced cell ID (E-CID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and terrestrial beacon system (TBS), Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA). etc. may exist.
  • any one positioning method may be used to measure the location of the UE, but two or more positioning methods may be used to measure the location of the UE.
  • FIG. 14 illustrates an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the UE uses measurement timing of downlink signals received from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB, and a PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of the neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap may be used to obtain the SFN of a cell (reference cell).
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is the relative between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2, and TP 3 measure the TOA for each of TP 1, TP 2, and TP 3, and based on the three TOAs, the RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and TP 3-TP 1
  • a geometric hyperbola can be determined based on this, and the point at which the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the estimated location of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTDs for the two TPs may be calculated based on Equation (1).
  • ⁇ x t , y t ⁇ is the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ is the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinates of a reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • RTDs Real Time Differences
  • n i , n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE may be measured via geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided in order to measure the location of the UE, and the UE does not expect that an additional measurement operation only for location measurement will be requested.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • Timing Advance TADV
  • Angle of Arrival AoA
  • TADV may be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the terminal.
  • AoA may be defined as an estimated angle with respect to the location of the terminal in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA is a method of determining the location of the terminal by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell may use it as a reference cell to estimate the location of the UE through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide a configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • the UE applies the TDOA method to the PRS transmitted by the anchor nodes in a state in which the positions of three or more anchor nodes are known in advance or the position information is transmitted to the UE.
  • the terminal performs positioning, or a method in which the terminal transmits PRS to anchor nodes and applies TDOA so that the positioning server performs positioning on the terminal is used.
  • a terminal equipped with a distributed antenna system as a method of removing the constraint condition for the three or more anchor nodes performs positioning for the terminal even using a smaller number of anchor nodes.
  • the terminal may include a vehicle having the characteristics described with respect to the terminal.
  • a terminal equipped with a DAS may include a vehicle equipped with a DAS.
  • positioning of the terminal may be performed using two or more anchor nodes as follows.
  • a terminal equipped with a DAS can determine the location of the terminal even if the number of gNB/roadside units (RSUs) related to positioning is reduced. For example, the RSTD (reference signal time difference) measured at each antenna is combined with the absolute position information of the RSU/gNB to calculate the absolute position of the UE even if the number of RSUs/gNBs required in the existing OTDoA method is less than three. have.
  • RSUs gNB/roadside units
  • FIG. 15 illustrates an example of positioning performed by a vehicle equipped with a DAS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may be equipped with two antennas. For example, based on the known distance between the two antennas, the UE may perform its own positioning through two gNB/RSUs. For example, the UE may perform its own positioning based on less than 3 gNB/RSU.
  • the RSTD may be expressed as Equation 2 below regarding the coordinates of the terminal.
  • ( , )Wow ( , ) may be known coordinates of the i-th RSU and the j-th RSU, respectively. and, ( , ) and ( , ) may be the coordinates of the m-th antenna and the n-th antenna, respectively. Since the displacement between all two antennas is known, the coordinates of the n-th antenna can be expressed based on the coordinates of the m-th antenna. Thus, no new unknown values may be generated. Therefore, the unknown value is obtained by two independent equations and ( , Since there are only two values of ), the solution of the equation can be obtained. That is, for example, the coordinates of the m-th antenna may be obtained based on Equation 2 above. As a result, for example, when two DAS antennas are mounted on one terminal, only two RSUs may be required for absolute positioning of the terminal.
  • positioning of the terminal may be performed using one RSU as follows.
  • two different DAS antenna pairs may provide two independent RSTD equations as shown in Equation 3 below.
  • E.g may be the RSTD between the m-th antenna and the n-th antenna, from the i-th RSU. and, may be an estimation error for using the m-th antenna and the n-th antenna.
  • the coordinates of all antennas may be expressed based on the coordinates of the reference antenna and displacement from the reference antenna.
  • Equation 3 has ( , There are two unknown values of ) and two independent equations, so that the equations can be solved. That is, for example, the coordinates of the m-th antenna may be obtained based on Equation 3 above.
  • FIG. 16 illustrates an example of positioning performed by a terminal on which three DAS antennas are mounted, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may include three DAS antennas.
  • the terminal may be a vehicle.
  • the terminal may receive a signal transmitted by one gNB/RSU through three DAS antennas for its own positioning.
  • the terminal may perform absolute positioning based on the signal.
  • the signal may be a PRS.
  • the absolute positioning of the terminal may be performed based on the RSTD associated with each of two DAS antenna pairs included in the terminal.
  • a method in which a terminal equipped with a DAS configured with two or three or more antennas can perform positioning of the terminal itself based on two RSUs or one RSU has been proposed.
  • an anchor node eg, RSU or base station
  • the existing method requiring three or more anchor nodes through the proposed method Restrictions on the positioning method of can be relaxed, and efficient positioning can be performed.
  • the positions of the antennas may be appropriately determined and utilized for the purpose of enhancement of positioning.
  • positioning the antennas can be implemented on two sides.
  • it may be implemented in the form of antenna distribution on the terminal side, or it may appear as RSU deployment on the infrastructure side.
  • the form of antenna distribution on the terminal side may include DAS.
  • each panel may be respectively installed on a front bumper and a rear bumper (or a front roof top and a rear roof top).
  • FIG. 17 illustrates an example of positioning performed by a terminal equipped with two DAS antennas according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may include two DAS antennas.
  • the terminal may be a vehicle.
  • the two DAS antennas may be installed on a front bumper and a rear bumper of a vehicle, respectively.
  • the goal of antenna distribution technology may be to utilize DAS to improve positioning performance such as accuracy, reliability and availability.
  • positioning performance such as accuracy, reliability and availability.
  • the location of the terminal may be indicated as a reference point of the terminal.
  • the reference point may be the center of the terminal.
  • the location of the terminal may be signaled through a CAM message.
  • the estimated positions of the antennas may be converted into the position of the terminal based on the geometry of the DAS.
  • 18 illustrates an example of a reference point between a DAS and a terminal according to an embodiment of the present disclosure. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • ( , ) may be the position of the i-th antenna, may be the distance from the reference point to the i-th antenna, may be an angle between the direction of the terminal and the coordinate direction of the i-th antenna.
  • the position of the i-th antenna ( , ) which is the position of the reference point transformed from ( , ) can be obtained based on Equation 4 below.
  • the location of the terminal can be estimated independently from the location of each antenna of the DAS.
  • the independently estimated positions of the terminals from the positions of the respective antennas may be combined.
  • the reliability of each estimate may be determined based on the received signal quality or the number of gNB/RSUs used for antenna positioning.
  • the final reference point, that is, the location of the terminal ( , )Is It may be determined based on Equation 5 below.
  • E.g is the estimated reference point ( , ) can represent the weighting factor, needs to be satisfied.
  • the accuracy and reliability of UE positioning may be lowered due to incomplete synchronization between gNB/RSUs. have. For example, by subtracting two TDoA measurement results measured by two distributed antennas, the effect of the timing error may be removed. For example, the two TDoA measurement results may be measured and obtained for the same gNB/RSU pair.
  • the plurality of RSUs may be at least three.
  • the timing error between the i-th RSU and the j-th RSU is Is, Based on Equation 6 below, it can be canceled from the two RSTDs estimated from the m-th antenna and the n-th antenna of the DAS.
  • E.g and may be the estimation error at each of the m-th antenna and the n-th antenna, may be the resulting estimation error.
  • the location of the UE can be estimated without degradation due to a timing synchronization error of the network.
  • FIG. 19 illustrates a procedure in which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive a first positioning reference signal (PRS) from the second device based on the first antenna, the second antenna, and the third antenna.
  • PRS positioning reference signal
  • the first device receives a second reception time based on a first reception time of receiving the first PRS based on the first antenna and a second reception time of receiving the first PRS based on the second antenna. You can get 1 hour difference.
  • the first device may obtain a second time difference based on a third reception time and the first reception time at which the first PRS is received based on the third antenna.
  • the first device acquires the location of the first device based on the first time difference and the second time difference, wherein the first device includes the first antenna, the second antenna, and the A third antenna may be included.
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • said and said is expressed based on the coordinates of the first antenna, and and said may be expressed based on the coordinates of the first antenna.
  • the location of the first device may be obtained based on the location of at least one of the first antenna, the second antenna, and the third antenna.
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • the above ( , ) represents the coordinates of the first device obtained based on the and said represents the coordinates of at least one of the first antenna, the second antenna, or the third antenna, and the is the above ( , ) and above ( , ) represents the distance between is the above ( , From the reference direction of the reference axis through ), the ( , ) from above ( , ) represents an angle formed by a direction of a straight line passing through, and the position of the first device may be obtained based on the coordinates of the first device.
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • the sum of the first weighting factor, the second weighting factor, and the third weighting factor may be 1.
  • the first weighting factor, the second weighting factor, and the third weighting factor may be real numbers of 0 or more and 1 or less.
  • the first weighting factor, the second weighting factor, and the third weighting factor are the first reference position, the second reference position, and the third reference position of the first PRS associated with the acquisition, respectively. It may be determined based on the received signal quality (signal quality).
  • the first device may be a vehicle including the first antenna, the second antenna, and the third antenna.
  • the second device may be a base station or a rod side unit (RSU).
  • RSU rod side unit
  • the first device receives a second PRS from a third device, receives a third PRS from a fourth device, and receives the second PRS based on the first reception time and the first antenna.
  • a third time difference is obtained based on a fourth reception time at which the 2 PRS is received, and a fourth time based on a fifth reception time at which the second PRS is received based on the second reception time and the second antenna obtaining a difference, obtaining a fifth time difference based on the first reception time and a sixth reception time of receiving the third PRS based on the first antenna, the second reception time and the second antenna to obtain a sixth time difference based on a seventh reception time at which the third PRS is received, and the third time difference, the fourth time difference, the fifth time difference, and the sixth time difference based on the location of the first device.
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • the processor 102 of the first device 100 may be configured to operate on the basis of the first antenna 106-1, the second antenna 106-2, and the third antenna 106-3. 200) may receive a first positioning reference signal (PRS).
  • PRS positioning reference signal
  • the processor 102 of the first device 100 is based on the first reception time and the second antenna 106-2 at which the first PRS is received based on the first antenna 106-1.
  • the first time difference may be obtained based on the second reception time at which the first PRS is received.
  • the processor 102 of the first device 100 receives the first PRS based on the third antenna 106 - 3 , a third reception time and a second time based on the first reception time difference can be obtained.
  • the processor 102 of the first device 100 may acquire the location of the first device 100 based on the first time difference and the second time difference.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a first positioning reference signal (PRS) from a second device based on the first antenna, the second antenna, and the third antenna; obtaining a first time difference based on a first reception time of receiving the first PRS based on the first antenna and a second reception time of receiving the first PRS based on the second antenna; obtaining a third reception time at which the first PRS is received based on the third antenna and a second time difference based on the first reception time; The location of the first device may be obtained based on the first time difference and the second time difference, wherein the first device may include the first antenna, the second antenna, and the third antenna.
  • PRS positioning reference signal
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a first positioning reference signal (PRS) from a second terminal based on the first antenna, the second antenna, and the third antenna; obtaining a first time difference based on a first reception time of receiving the first PRS based on the first antenna and a second reception time of receiving the first PRS based on the second antenna; obtaining a third reception time at which the first PRS is received based on the third antenna and a second time difference based on the first reception time; The location of the first terminal is obtained based on the first time difference and the second time difference, wherein the first terminal may include the first antenna, the second antenna, and the third antenna.
  • PRS positioning reference signal
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first apparatus to: receive a first positioning reference signal (PRS) from the second apparatus based on the first antenna, the second antenna, and the third antenna; obtaining a first time difference based on a first reception time of receiving the first PRS based on the first antenna and a second reception time of receiving the first PRS based on the second antenna; to obtain a third reception time at which the first PRS is received based on the third antenna and a second time difference based on the first reception time; obtain the position of the first device based on the first time difference and the second time difference, wherein the first device may include the first antenna, the second antenna, and the third antenna .
  • PRS positioning reference signal
  • FIG. 20 illustrates a procedure in which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit a positioning reference signal (PRS) to the first device.
  • PRS positioning reference signal
  • the first device includes a first antenna, a second antenna, and a third antenna
  • a first time difference is a first reception time when the first device receives the PRS based on the first antenna. It is obtained based on time and a second reception time at which the first device receives the PRS based on the second antenna, and the second time difference is the first reception time and the first device receives the third antenna.
  • the location of the first device may be obtained based on the first time difference and the second time difference.
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • the processor 202 of the second device 200 may transmit a positioning reference signal (PRS) to the first device 100 .
  • PRS positioning reference signal
  • a second device for performing wireless communication may be provided.
  • the second device may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit a positioning reference signal (PRS) to a first device, the first device comprising a first antenna, a second antenna, and a third antenna;
  • the first time difference is based on a first reception time at which the first device receives the PRS based on the first antenna and a second reception time at which the first device receives the PRS based on the second antenna is obtained, the second time difference is obtained based on the first reception time and a third reception time at which the first device receives the PRS based on the third antenna, and the location of the first device is It may be obtained based on the first time difference and the second time difference.
  • PRS positioning reference signal
  • the position of the first device is obtained based on the following equation:
  • 21 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 21 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information in accordance with the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to them.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 23 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 22 .
  • the hardware elements of FIG. 23 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 22 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 22 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 23 .
  • a codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 23 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 22
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 21 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 22 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 22 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 22 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 21 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 21 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 21 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 21 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 21, 100e), IoT device (FIG.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 24 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 24 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 1 안테나(106-1), 제 2 안테나(106-2), 및 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 제 2 장치(200)로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 1 안테나(106-1)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나(106-2)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하는 단계; 상기 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하는 단계; 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치(100)의 위치를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

DAS 기반 측위를 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 1 안테나(106-1), 제 2 안테나(106-2), 및 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 제 2 장치(200)로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 상기 제 1 안테나(106-1)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나(106-2)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하는 단계; 상기 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하는 단계; 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치(100)의 위치를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, DAS가 장착된 차량이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 개의 DAS 안테나가 마운트된 단말이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 두 개의 DAS 안테나가 탑재된 단말이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, DAS와 단말의 참조 지점의 일 예를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning, 측위)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 11에서는 생략되어 있다. 즉, 도 11에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 11를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 S1110에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 S1115에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 S1120에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 S1130에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 S1135에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 S1135는 단계 S1130가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 S1130에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 S1140에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 S1110에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 S1115에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 12를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 단말의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 단말의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 단말의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 단말의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 단말에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 단말의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
상술한 기존의 측위 방식은, 3개 이상의 앵커 노드(anchor node)들의 위치를 사전에 알거나 혹은 단말에게 위치정보가 전송된 상태에서, 앵커 노드들이 전송하는 PRS에 대해서 단말이 TDOA 방식을 적용하여 단말에 대한 측위를 수행하던가, 혹은 단말이 앵커 노드들에게 PRS를 전송하고 TDOA를 적용하여 측위 서버가 단말에 대한 측위를 수행하는 방법을 사용한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 3개 이상의 앵커 노드들에 대한 제한 조건을 없애는 방법으로 DAS(distributed antenna system)가 장착된 단말은 그 이하 개수의 앵커 노드들을 사용해서도 단말에 대한 측위를 수행할 수 있다. 본 개시에서, 단말은, 단말에 대하여 설명되는 특징을 가지는 차량을 포함할 수 있다. 예를 들어, DAS가 장착된 단말은 DAS가 장착된 차량을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 2개 이상의 안테나로 구성된 DAS를 장착한 단말의 경우에는 다음과 같이 2개 이상의 앵커 노드들을 이용하여 단말에 대한 측위를 수행할 수 있다.
DAS가 장착된 단말은 측위(positioning)와 관련된gNB/RSU(roadside unit)의 수가 줄어도 단말의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 각 안테나에서 측정된 RSTD(reference signal time difference)는 RSU/gNB의 절대 위치 정보와 결합되어 기존 OTDoA 방법에서 요구되는 RSU/gNB의 개수가 3개 미만이더라도 단말의 절대 위치를 계산할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, DAS가 장착된 차량이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단말에 두 안테나가 장착되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 두 안테나 사이의 알려진 거리를 기반으로 단말은 2개의 gNB/RSU를 통해 자신의 측위를 수행 할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 3개 미만의 gNB/RSU를 기반으로 자신의 측위를 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말이 DAS를 사용하고, 네트워크의 타이밍 오류가 없다고 가정하면, RSTD는 단말의 좌표에 관한 아래 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000002
예를 들어, (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000001
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000002
)와 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000003
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000004
)는 각각 i번째 RSU와 j번째 RSU의 알려진 좌표일 수 있다. 그리고, (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000005
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000006
) 및 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000007
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000008
)는 각각 m번째 안테나와 n번째 안테나의 좌표일 수 있다. 모든 두 안테나 사이의 변위는 알려져 있으므로, n번째 안테나의 좌표는 m번째 안테나의 좌표를 기반으로 표현될 수 있다. 따라서, 새로운 알려지지 않은 값이 생성되지 않을 수 있다. 따라서, 알려지지 않은 값은 두 독립적인 방정식과 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000009
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000010
)의 두 값 뿐이므로, 수학식의 해는 구해질 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 수학식 2를 기반으로 상기 m번째 안테나의 좌표가 구해질 수 있다. 결과적으로, 예를 들어, 한 단말에 두 DAS 안테나가 마운트 되어있는 경우, 단말의 절대(absolute) 측위를 위해서 두 개의 RSU만이 요구될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 3개 이상의 안테나로 구성된 DAS를 장착한 단말의 경우 1개의 RSU를 이용해서도 다음과 같이 단말에 대한 측위를 수행할 수 있다.
예를 들어, 두 개의 서로 다른 DAS 안테나 쌍(pair)은, 아래 수학식 3과 같이 두 개의 독립적인 RSTD 방정식을 제공할 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000003
예를 들어,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000011
는 i번째 RSU로부터, m번째 안테나 및 n번째 안테나 사이의 RSTD일 수 있다. 그리고,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000012
은 상기 m번째 안테나 및 n번째 안테나를 사용하는 것에 대한 추정(estimation) 오류(error)일 수 있다. 상술한 것과 같이, 모든 안테나의 좌표는 기준 안테나의 좌표 및 상기 기준 안테나로부터의 변위를 기반으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 2의 경우와 같이, 수학식 3에는 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000013
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000014
)의 알려지지 않은 두 값과 두 독립적인 방정식이 존재하며, 따라서 상기 방정식들의 해는 구해질 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 수학식 3을 기반으로 m번째 안테나의 좌표가 구해질 수 있다. 결과적으로, 단말에 두 개보다 많은 DAS 안테나가 마운트된 경우, 상기 단말의 절대 측위를 위해 단지 하나의 RSU만이 필요할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 개의 DAS 안테나가 마운트된 단말이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단말은 세 개의 DAS 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 차량일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 자신의 측위를 위해, 세 개의 DAS 안테나를 통해 하나의 gNB/RSU가 전송하는 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 상기 신호를 기반으로 절대 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 PRS일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말의 절대 측위는, 상기 단말에 포함되는 각각의 두 개의 DAS 안테나 쌍과 관련된 RSTD를 기반으로 수행될 수 있다.
본 개시에서는, 2개 혹은 3개 이상의 안테나로 구성된 DAS를 장착한 단말이 2개의 RSU 또는 1개의 RSU를 기반으로, 단말 자신에 대한 측위를 수행할 수 있는 방법이 제안되었다. 예를 들어, 도로 상에서 운행시 차량과 송수신할 수 있는 앵커 노드(예를 들어, RSU 또는 기지국)의 위치와 설치된 밀도 등을 고려할 때, 제안된 방식을 통하여 3개 이상의 앵커 노드들을 필요로 하는 기존의 측위 방식에 대한 제한 조건이 완화될 수 있고, 효율적인 측위 수행이 가능할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 일반적으로, 안테나들의 위치는 측위의 향상(enhancement)을 위한 목적으로 적절하게 결정되며, 활용될 수 있다. 예를 들어, 안테나들을 위치시키는 것은 두 측면에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 단말 측면에서의 안테나 분산의 형태로 구현될 수 있고, 또는 인프라 측면에서의 RSU 전개로 나타날 수 있다. 예를 들어, 단말 측면에서의 안테나 분산의 형태는 DAS를 포함할 수 있다.
단말의 DAS는 안테나 커버리지와 같은 통신 능력(capability)을 높이기 위한 중요한 솔루션으로 고려되고 있다. 예를 들어, 안테나 패널 2개를 고려할 때, 각 패널은 전면 범퍼와 후면 범퍼(또는 전면 루프탑 및 후면 루프탑)에 각각 설치될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 두 개의 DAS 안테나가 탑재된 단말이 수행하는 측위의 일 예를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단말은 두 개의 DAS 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 차량일 수 있다. 예를 들어, 상기 두 개의 DAS 안테나는 각각 차량의 전면 범퍼, 후면 범퍼에 설치될 수 있다.
안테나 분배 기술의 목표는 DAS를 활용하여 정확도, 신뢰성 및 가용성과 같은 포지셔닝 성능을 향상시키는 것일 수 있다. 이하 설명되는 실시 예에 따라 분산 안테나의 측정 값을 적절하게 결합하면 측위의 위치 정확도와 신뢰성이 향상될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 일반적으로 단말의 위치는 상기 단말의 참조 지점(reference point)으로 그 위치가 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 지점은 상기 단말의 중앙일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말의 위치는 CAM 메시지를 통해 시그널링될 수 있다. 예를 들어, TDOA 방법 등을 기반으로 각 안테나들의 위치들이 추정된 뒤에, 상기 추정된 안테나들의 위치는 DAS의 기하학을 기반으로 단말의 위치로 변환될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, DAS와 단말의 참조 지점의 일 예를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단말에 복수의 DAS 안테나들이 마운트된 것을 가정할 수 있다. 예를 들어, DAS 안테나들의 개수와 위치는 단말의 형태/디자인 및 V2X 퍼포먼스/커버리지 요구 사항에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000015
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000016
)는 i번째 안테나의 위치일 수 있고,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000017
는 참조 지점으로부터 상기 i번째 안테나까지의 거리일 수 있고,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000018
는 상기 단말의 방향 및 상기 i번째 안테나의 좌표 방향 사이의 각도일 수 있다. 이 때, i번째 안테나의 위치인 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000019
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000020
)로부터 변환되는, 상기 참조 지점의 위치인 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000021
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000022
)는 아래 수학식 4를 기반으로, 획득될 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000004
상술한 바와 같이, 상기 단말의 위치는 DAS의 각 안테나의 위치로부터 독립적으로 추정될 수 있다. 예를 들어, 단말 측위의 정확도를 향상시키기 위해, 상기 각 안테나의 위치로부터 상기 독립적으로 추정된 단말의 위치들은 결합될 수 있다. 예를 들어, 하나의 방법으로, 상기 각 추정의 신뢰도에 기반한 가중치 요인(weighting factor)을 적용하는 것이 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 각 추정의 신뢰도는 수신 신호 품질 또는 안테나 측위에 사용된 gNB/RSU의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 최종 참조 지점, 즉 단말 의 위치인 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000023
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000024
)는 아래 수학식 5를 기반으로 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000005
예를 들어,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000025
는 추정된 참조 지점 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000026
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000027
)의 가중치 요인을 나타낼 수 있으며,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000028
가 만족될 필요가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, OTDoA와 같은 TDoA 기반 측위가 gNB/RSU로부터 지원되는 경우, 단말 측위의 정확도와 신뢰도는 gNB/RSU들 사이의 불완전한 동기화(synchronization)를 이유로 낮아질 수 있다. 예를 들어, 두 개의 분산 안테나에서 측정된 두 개의 TDoA 측정 결과에 대해 뺄셈을 함으로써, 상기 타이밍 오류에 따른 영향이 제거될 수 있다. 예를 들어, 상기 두 개의 TDoA 측정 결과는 동일한 gNB/RSU 쌍에 대하여 측정 및 획득되는 것일 수 있다.
예를 들어, 복수의 DAS 안테나가 마운트된 단말의 주변에 복수의 RSU가 있다고 가정할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 RSU는 최소한 세 개일 수 있다. 예를 들어, i번째 RSU와 j번째 RSU 사이의 타이밍 오류인
Figure PCTKR2021004233-appb-I000029
는, 아래 수학식 6을 기반으로, DAS의 m번째 안테나와 n번째 안테나에서 추정된 두 RSTD로부터 상쇄될 수 있다.
Figure PCTKR2021004233-appb-M000006
예를 들어,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000030
및
Figure PCTKR2021004233-appb-I000031
는 m번째 안테나, n번째 안테나 각각에서의 추정 오류일 수 있고,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000032
는 결과적인 추정 오류일 수 있다. 예를 들어, 두 개보다 많은 개수의 상기 방정식이, 서로 다른 RSU의 쌍으로부터 획득되면, 단말의 위치는 네트워크의 타이밍 동기화 오류에 의한 저하(degradation) 없이 추정될 수 있다. 높은 정확도의 측위를 위하여, 어떠한 네트워크의 동기화 컨디션도 요구하지 않는다는 것은 DAS의 중요한 이득일 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 1 장치는 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신할 수 있다. 단계 S1920에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득할 수 있다. 단계 S1930에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득할 수 있다. 단계 S1940에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하되, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000033
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000034
는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000035
는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000036
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000037
는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000038
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000039
는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000040
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000041
는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000042
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000043
는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고, 및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000044
는 빛의 속력을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000045
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000046
는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기준으로 표현되고, 및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000047
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000048
는 상기제 1 안테나의 좌표를 기준으로 표현될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 또는 상기 제 3 안테나 중 적어도 하나의 위치를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000049
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000050
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000051
는 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000052
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000053
)를 기반으로 획득되는 상기 제 1 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000054
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000055
는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 또는 상기 제 3 안테나 중 적어도 하나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000056
는 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000057
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000058
)와 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000059
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000060
) 사이의 거리를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000061
는 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000062
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000063
)를 지나는 기준 축의 기준 방향으로부터, 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000064
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000065
)로부터 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000066
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000067
)를 지나는 직선의 방향이 이루는 각을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 장치의 좌표를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000068
Figure PCTKR2021004233-appb-I000069
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000070
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000071
는 상기 제 1 장치의 좌표의 추정치를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000072
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000073
는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 좌표의 추정치를 기반으로 한 상기 제 1 장치의 제 1 기준 위치, 제 2 기준 위치, 또는 제 3 기준 위치를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000074
는 상기 제 1 기준 위치, 상기 제 2 기준 위치, 또는 상기 제 3 기준 위치 각각과 관련된 제 1 가중치 요인 (weighting factor), 제 2 가중치 요인, 또는 제 3 가중치 요인을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000075
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000076
는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 좌표의 추정치를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000077
는 상기 제 1 장치의 위치와, 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 위치 사이의 거리를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000078
는 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000079
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000080
)를 지나는 기준 축의 기준 방향으로부터, 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000081
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000082
)로부터 상기 (
Figure PCTKR2021004233-appb-I000083
,
Figure PCTKR2021004233-appb-I000084
)를 지나는 직선의 방향이 이루는 각을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 장치의 좌표의 추정치를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인의 합은 1일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인은 0 이상 1이하의 실수일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인은 각각 상기 제 1 기준 위치, 상기 제 2 기준 위치, 및 상기 제 3 기준 위치 획득과 관련된 상기 제 1 PRS의 수신 신호 품질(signal quality)을 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는 차량일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치는 기지국 또는 RSU(rode side unit)일 수 있다.
예를 들어, 부가적으로, 상기 제 1 장치는 제 3 장치로부터 제 2 PRS를 수신하고, 제 4 장치로부터 제 3 PRS를 수신하고, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 2 PRS를 수신한 제 4 수신 시간을 기반으로 제 3 시간 차이를 획득하고, 상기 제 2 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 2 PRS를 수신한 제 5 수신 시간을 기반으로 제 4 시간 차이를 획득하고, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 3 PRS를 수신한 제 6 수신 시간을 기반으로 제 5 시간 차이를 획득하고, 상기 제 2 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 3 PRS를 수신한 제 7 수신 시간을 기반으로 제 6 시간 차이를 획득하고, 상기 제 3 시간 차이, 상기 제 4 시간 차이, 상기 제 5 시간 차이, 및 상기 제 6 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000085
Figure PCTKR2021004233-appb-I000086
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000087
는 상기 제 3 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000088
는 상기 제 4 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000089
는 상기 제 5 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000090
는 상기 제 6 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000091
는 상기 제 1 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000092
는 상기 제 4 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000093
상기 제 6 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000094
는 상기 제 2 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000095
는 상기 제 5 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000096
는 상기 제 7 수신 시간을 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000097
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000098
는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000099
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000100
는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000101
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000102
는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000103
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000104
는 상기 제 3 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000105
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000106
는 상기 제 4 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000107
는 빛의 속력을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표 및 상기 제 2 안테나의 좌표를 기반으로 획득될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 안테나(106-1), 제 2 안테나(106-2), 및 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 제 2 장치(200)로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 안테나(106-1)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나(106-2)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 3 안테나(106-3)를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치(100)의 위치를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하고; 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하고; 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하되, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 단말로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하고; 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하고; 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 단말의 위치를 획득하되, 상기 제 1 단말은 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하게 하고; 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하게 하고; 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하게 하고; 상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하게 하되, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서 제 2 장치는 제 1 장치에게 PRS(positioning reference signal)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 포함하고, 제 1 시간 차이는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 획득되고, 제 2 시간 차이는 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 3 수신 시간을 기반으로 획득되고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 제 1 시간 차이 및 제 2 시간 차이를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000108
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000109
는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000110
는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000111
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000112
는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000113
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000114
는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000115
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000116
는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000117
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000118
는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000119
는 빛의 속력을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)에게 PRS(positioning reference signal)를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치에게 PRS(positioning reference signal)를 전송하되, 상기 제 1 장치는 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 포함하고, 제 1 시간 차이는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 획득되고, 제 2 시간 차이는 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 3 수신 시간을 기반으로 획득되고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 제 1 시간 차이 및 제 2 시간 차이를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
Figure PCTKR2021004233-appb-I000120
상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000121
는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000122
는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000123
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000124
는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000125
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000126
는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000127
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000128
는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000129
및 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000130
는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고, 상기
Figure PCTKR2021004233-appb-I000131
는 빛의 속력을 나타내고, 및 상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국 간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 맵퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 맵퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보 블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보 블록은 전송 블록(예, UL-SCH 전송 블록, DL-SCH 전송 블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 맵퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 맵퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 맵퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-맵퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-맵퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계;
    상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하는 단계;
    상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하되,
    상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000132
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000133
    는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000134
    는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000135
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000136
    는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000137
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000138
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000139
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000140
    는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000141
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000142
    는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000143
    는 빛의 속력을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000144
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000145
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기준으로 표현되고, 및
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000146
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000147
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기준으로 표현되는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 또는 상기 제 3 안테나 중 적어도 하나의 위치를 기반으로 획득되는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000148
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000149
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000150
    는 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000151
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000152
    )를 기반으로 획득되는 상기 제 1 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000153
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000154
    는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 또는 상기 제 3 안테나 중 적어도 하나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000155
    는 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000156
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000157
    )와 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000158
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000159
    ) 사이의 거리를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000160
    는 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000161
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000162
    )를 지나는 축의 기준 방향으로부터, 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000163
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000164
    )로부터 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000165
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000166
    )를 지나는 직선의 방향이 이루는 각을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 장치의 좌표를 기반으로 획득되는, 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000167
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000168
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000169
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000170
    는 상기 제 1 장치의 좌표의 추정치를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000171
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000172
    는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 좌표의 추정치를 기반으로 한 상기 제 1 장치의 제 1 기준 위치, 제 2 기준 위치, 또는 제 3 기준 위치를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000173
    는 상기 제 1 기준 위치, 상기 제 2 기준 위치, 또는 상기 제 3 기준 위치 각각과 관련된 제 1 가중치 요인 (weighting factor), 제 2 가중치 요인, 또는 제 3 가중치 요인을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000174
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000175
    는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 좌표의 추정치를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000176
    는 상기 제 1 장치의 위치와, 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나의 각각의 위치 사이의 거리를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000177
    는 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000178
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000179
    )를 지나는 축의 기준 방향으로부터, 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000180
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000181
    )로부터 상기 (
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000182
    ,
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000183
    )를 지나는 직선의 방향이 이루는 각을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 장치의 좌표의 추정치를 기반으로 획득되는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인의 합은 1인, 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인은 0 이상 1이하의 실수인, 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 가중치 요인, 상기 제 2 가중치 요인, 및 상기 제 3 가중치 요인은 각각 상기 제 1 기준 위치, 상기 제 2 기준 위치, 및 상기 제 3 기준 위치 획득과 관련된 상기 제 1 PRS의 수신 신호 품질(signal quality)과 관련된, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는 차량인, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치는 기지국 또는 RSU(rode side unit)인, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    제 3 장치로부터 제 2 PRS를 수신하는 단계;
    제 4 장치로부터 제 3 PRS를 수신하는 단계;
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 2 PRS를 수신한 제 4 수신 시간을 기반으로 제 3 시간 차이를 획득하는 단계;
    상기 제 2 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 2 PRS를 수신한 제 5 수신 시간을 기반으로 제 4 시간 차이를 획득하는 단계;
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 3 PRS를 수신한 제 6 수신 시간을 기반으로 제 5 시간 차이를 획득하는 단계;
    상기 제 2 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 3 PRS를 수신한 제 7 수신 시간을 기반으로 제 6 시간 차이를 획득하는 단계; 및
    상기 제 3 시간 차이, 상기 제 4 시간 차이, 상기 제 5 시간 차이, 및 상기 제 6 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000184
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000185
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000186
    는 상기 제 3 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000187
    는 상기 제 4 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000188
    는 상기 제 5 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000189
    는 상기 제 6 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000190
    는 상기 제 1 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000191
    는 상기 제 4 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000192
    는 상기 제 6 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000193
    는 상기 제 2 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000194
    는 상기 제 5 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000195
    는 상기 제 7 수신 시간을 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000196
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000197
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000198
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000199
    는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000200
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000201
    는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000202
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000203
    는 상기 제 3 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000204
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000205
    는 상기 제 4 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000206
    는 빛의 속력을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표 및 상기 제 2 안테나의 좌표를 기반으로 획득되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고;
    상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하고;
    상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하고; 및
    상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하되,
    상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 단말로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고;
    상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하고;
    상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하고; 및
    상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 단말의 위치를 획득하되,
    상기 제 1 단말은 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 기반으로 제 2 장치로부터 제 1 PRS(positioning reference signal)를 수신하게 하고;
    상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 제 1 시간 차이를 획득하게 하고;
    상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 제 1 PRS를 수신한 제 3 수신 시간 및 상기 제 1 수신 시간을 기반으로 제 2 시간 차이를 획득하게 하고; 및
    상기 제 1 시간 차이 및 상기 제 2 시간 차이를 기반으로 상기 제 1 장치의 위치를 획득하게 하되,
    상기 제 1 장치는 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 및 상기 제 3 안테나를 포함하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치에게 PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 장치는 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 포함하고,
    제 1 시간 차이는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 획득되고,
    제 2 시간 차이는 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 3 수신 시간을 기반으로 획득되고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 제 1 시간 차이 및 제 2 시간 차이를 기반으로 획득되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000207
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000208
    는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000209
    는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000210
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000211
    는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000212
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000213
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000214
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000215
    는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000216
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000217
    는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000218
    는 빛의 속력을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치에게 PRS(positioning reference signal)를 전송하되,
    상기 제 1 장치는 제 1 안테나, 제 2 안테나, 및 제 3 안테나를 포함하고,
    제 1 시간 차이는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 2 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 2 수신 시간을 기반으로 획득되고,
    제 2 시간 차이는 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 제 3 안테나를 기반으로 상기 PRS를 수신한 제 3 수신 시간을 기반으로 획득되고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 제 1 시간 차이 및 제 2 시간 차이를 기반으로 획득되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치는 아래 수식을 기반으로 획득되되:
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000219
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000220
    는 상기 제 1 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000221
    는 상기 제 2 시간 차이를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000222
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000223
    는 상기 제 2 장치의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000224
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000225
    는 상기 제 1 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000226
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000227
    는 상기 제 2 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000228
    및 상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000229
    는 상기 제 3 안테나의 좌표를 나타내고,
    상기
    Figure PCTKR2021004233-appb-I000230
    는 빛의 속력을 나타내고, 및
    상기 제 1 장치의 위치는 상기 제 1 안테나의 좌표를 기반으로 획득되는, 제 2 장치.
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