JP2018522226A - 不明確セルを使用するotdoa測位のサポート - Google Patents
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Abstract
不明確なワイヤレスセルを用いた測位をサポートするための技法が説明される。不明確セルは、分散アンテナシステム(DAS)、1つもしくは複数のリモートラジオヘッド(RRH)、リピータ、またはリレーを採用し得、あるいは別の近接セルと同じ測位基準信号(PRS)をブロードキャストし得る。例示的な技法では、不明確セルにおける無線ソース(たとえば、DASアンテナ素子またはRRH)の測定値が、被測定無線ソースを識別するために使用され得る。測定値は、観測到来時間差(OTDOA)測位方法または拡張セルID(ECID)測位方法のためのものであり得る。不明確セルに対する被測定無線ソースの決定は、ユーザ機器(UE)に対するロケーション推定値を改善するために使用され得る。
Description
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、「SUPPORT OF OTDOA POSITIONING USING AMBIGUOUS CELLS」と題する2016年3月22日に出願された米国特許出願第15/077,736号および「SUPPORT OF OTDOA POSITIONING USING AMBIGUOUS CELLS」と題する2015年6月5日に出願された仮米国出願第62/171,314号の利益および優先権を主張する。
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、「SUPPORT OF OTDOA POSITIONING USING AMBIGUOUS CELLS」と題する2016年3月22日に出願された米国特許出願第15/077,736号および「SUPPORT OF OTDOA POSITIONING USING AMBIGUOUS CELLS」と題する2015年6月5日に出願された仮米国出願第62/171,314号の利益および優先権を主張する。
[0002]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(中間の2.5Gネットワークを含む)、ならびに第3世代(3G)および第4世代(4G)高速データ/インターネット対応ワイヤレスサービスを含む様々な世代を通じて発展してきた。
[0003]より最近では、モバイルフォンおよび他のモバイル端末向けの高速データおよびパケット化音声のワイヤレス通信用の無線アクセスネットワーク技術として、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))が第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって開発されている。LTEは、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))システムから、ならびにGSM進化型高速データレート(EDGE)、ユニバーサル移動電気通信システム(UMTS)、および高速パケットアクセス(HSPA)などのGSMの派生物から進化している。
[0004]北米では、LTEなどのワイヤレス通信システムは、緊急発呼者を適切な公共リソースとリンクさせる拡張911すなわちE911のための解決策を使用する。解決策は、発呼者すなわち発呼者のユーザ機器(UE)を、物理的な住所または地理的な座標などの特定のロケーションに自動的に関連付けようと試みる。高い確度(たとえば、50メートル以下の距離誤差)で発呼者を自動的に位置特定し(locating)ロケーションを公共安全応答ポイント(PSAP:Public Safety Answering Point)に提供することは、特に発呼者が彼/彼女のロケーションを通信できない(たとえば、ロケーションを知らないか、または十分に話をすることができない)ことがある場合、公共安全側が緊急の間に必要なリソースを位置特定できるスピードを引き上げることができる。他の理由のためにUEのユーザを正確に位置特定することも、− たとえば、ナビゲーション支援もしくは方向探知をユーザに与えるために、または許可された別のユーザによるユーザ(または、UE)の追跡を可能にするために、有用または重要であり得る。
[0005]UEを地理的に位置特定するために、いくつかの手法がある。1つは、ワイヤレスネットワーク基地局およびアクセスポイント(AP)によって送信される信号の、UEによって作成される測定値に基づいて、ならびに/またはUEによって送信される信号の、ネットワーク要素(たとえば、基地局および/またはAP)によって作成される測定値に基づいて、何らかの形の地上無線位置特定を使用することである。別の手法は、UE自体に内蔵された全地球測位システム(GPS)受信機またはグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)受信機を使用することである。セルラー電話システムにおける地上無線位置特定は、基地局またはAPのペア間での送信タイミング差の、UEによって作成される測定値を使用し得、2つまたはより一般には3つ以上のタイミング差測定値に基づいてUEの位置を決定するために、三辺測量またはマルチラテレーション技法を採用し得る。
[0006]LTE基地局(eノードBまたはeNBと呼ばれる)の測定値にとって適用可能であり、3GPPによって3GPP技術仕様(TS)36.211、36.305、および36.355において標準化されているそのような1つの地上無線位置特定方法は、観測到来時間差(OTDOA:Observed Time Difference of Arrival)である。OTDOAは、UEがいくつかのeノードBからの特定の信号(たとえば、測位基準信号)の間の時間差を測定し、これらの測定値からロケーションをそれ自体で算出するか、または測定された時間差を拡張サービングモバイルロケーションセンター(E−SMLC:Enhanced Serving Mobile Location Center)もしくはセキュアユーザプレーン位置特定(SUPL:Secure User Plane Location)ロケーションプラットフォーム(SLP)に報告し、次いで、それらがUEのロケーションを算出するかのいずれかである、マルチラテレーション方法である。いずれの場合も、測定された時間差、ならびにeノードBのロケーションおよび相対的な送信タイミングの知識が、UEの位置を計算するために使用される。(UEにおける異なる基地局間の時間差を測定する際の)OTDOAと類似である別の測位方法は、アドバンストフォワードリンク三辺測量(AFLT:Advanced Forward Link Trilateration)と呼ばれ、第3世代パートナーシッププロジェクト2(3GPP2)によって規定されるように、CDMA2000ネットワークにアクセスしているUEを位置特定するために使用され得る。
[0007]OTDOAおよびAFLTベースの測位方法では、UEは、通信ネットワーク内の2つ以上の基地局および/またはAPから受信された信号に対する時間差を測定し得る。測定される基地局およびAPに対するロケーション情報は、それらのロケーション(たとえば、ロケーション座標)および送信特性(たとえば、送信タイミング、送信電力、信号コンテンツ、および信号特性)に関する情報を含み得、アルマナック、基地局アルマナック(BSA:base station almanac)、アルマナックデータ、またはBSAデータと呼ばれることがある。UEまたはE−SMLCもしくはSLPなどのロケーションサーバのいずれかよってUEに対する位置を計算するために、UEによって測定される(たとえば、OTDOAまたはAFLTのための)観測時間差が、測定される基地局(たとえば、eノードB)および/またはAPのための知られているBSAとともに(in conjunction with)使用され得る。しかしながら、複製された無線周波数(RF)信号が異なる無線ソースからUEによって受信および測定される場合(たとえば、サイマルキャスト)、問題が起こり得る。複製信号をブロードキャスト(または、サイマルキャスト)し得る無線ソースの例は、分散アンテナシステム(DAS:Distributed Antenna System)と、リモートラジオヘッド(RRH:Remote Radio Head)と、リピータと、リレーとを含む。UEが複数の無線ソースから複製信号を受信しているエリアの中でOTDOAまたはAFLT測位が試みられるとき、UEも通信ネットワークも、通常、複製された信号がどの無線ソースから受信されたのかを決定することができないので、複製信号に対してUEによって作成される信号測定値は、通常、廃棄される(すなわち、位置計算において使用されない)。無線ソースが決定され得ない場合、無線ソースのロケーションの知識に依拠する測位方法(たとえば、OTDOA、AFLT)は使用され得ない。いくつかの場合、ネットワーク事業者は、これらの信号の任意の測定値の不明確さを回避または低減するために、複製無線ソースからの少なくともいくつかの信号コンテンツに対して送信電力をターンオフまたは低減し得る。しかしながら、このことはまた、UEが別の方法で(otherwise)測定することができる無線ソースの数を低減することによって、UEの測位を悪化させる(impair)ことがある。
[0008]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するための方法の一例は、位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セル(ambiguous cell)を含むように、位置特定支援データをUEに提供することと、測定データを求める要求をUEに提供することと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用するように、測定データが不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含むように、UEから測定データを受信することと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEの現在位置を計算することとを含む。
[0009]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され得、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD:reference signal time difference)測定値であり得る。不明確セルは基準セルであり得る。不明確セルは隣接セルであり得る。位置特定支援データをUEに提供することは、LTE測位プロトコル(LPP:LTE Positioning Protocol)提供支援データメッセージをUEへ送ることを含み得る。UEから測定データを受信することは、UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することを含み得る。UEの現在位置を計算することは、不明確セル用のアルマナックデータに基づき得る。UEの現在位置を計算することは、不明確セル用の最も可能性が高いアンテナに基づき得る。
[0010]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するための方法の一例は、位置特定支援データが不明確セルを含むように、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、測定値を求める要求をロケーションサーバから受信することと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用するように、複数のセルに対する1つまたは複数の測定値を作成することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、不明確セルに対するものである、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEに対するロケーションの決定を可能にすることとを含む。
[0011]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEに対するロケーションの決定を可能にすることは、複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送ることを備える。UEに対するロケーションの決定を可能にすることは、UEによってロケーションを決定することを備える。UEによってロケーションを決定することは、位置特定支援データに基づく。UEによってロケーションを決定することは、不明確セルに関連する最も可能性が高いアンテナに基づく。ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することは、ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信することを含み得る。複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送ることは、LPP提供ロケーション情報メッセージをロケーションサーバへ送ることを含み得る。不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値であり得る。不明確セルは基準セルであり得る。不明確セルは隣接セルであり得る。
[0012]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するための装置の一例は、メモリと、通信サブシステムと、メモリおよび通信サブシステムに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、位置特定支援データをUEに提供することと、ここにおいて、位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、測定データを求める要求をUEに提供することと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用するように、測定データが不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含むように、UEから測定データを受信することと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEの現在位置を計算することとを行うように構成される。
[0013]そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され得、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である。不明確セルは基準セルであり得る。不明確セルは隣接セルであり得る。少なくとも1つのプロセッサは、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージをUEへ送ることによって、位置特定支援データをUEに提供するように構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することによって、UEから測定データを受信するように構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、不明確セル用のアルマナックデータに基づいて、UEの現在位置を計算するように構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、不明確セル用の最も可能性が高いアンテナに基づいて、UEの現在位置を計算するように構成され得る。
[0014]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するための装置の一例は、メモリと、通信インターフェースと、通信インターフェースおよびメモリに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、位置特定支援データが不明確セルを含む、測定値を求める要求をロケーションサーバから受信することと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用するように、少なくとも1つの測定値が不明確セルに対するものであるように、複数のセルに対する測定値を決定することと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEに対するロケーションを決定することとを行うように構成される。
[0015]そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。少なくとも1つのプロセッサは、複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送るようにさらに構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、UEによってロケーションを決定するようにさらに構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、位置特定支援データが不明確セルを含むように、および少なくとも1つのプロセッサが位置特定支援データに基づいてUEによってロケーションを決定するように構成されるように、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するようにさらに構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、位置特定支援データが不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを含むように、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するようにさらに構成され得、ここにおいて、少なくとも1つのプロセッサは、位置特定支援データに基づいてUEによってロケーションを決定するように構成される。少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信するようにさらに構成され得る。少なくとも1つのプロセッサは、LPP提供ロケーション情報メッセージをロケーションサーバへ送るようにさらに構成され得る。不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値であり得る。
[0016]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するための方法の一例は、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用するように、測定データが不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含むように、UEから測定データを受信することと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEの現在位置を計算することとを含む。
[0017]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。位置特定支援データは、位置特定支援データが不明確セルを含むように、UEに提供され得、測定データを求める要求は、UEに提供され得る。UEは、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され得、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である。不明確セルは基準セルであり得る。不明確セルは隣接セルであり得る。位置特定支援データをUEに提供することは、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージをUEへ送ることを含み得る。UEから測定データを受信することは、UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することを含み得る。UEの現在位置を計算することは、不明確セル用のアルマナックデータに基づき得る。
[0018]本開示を一致させるユーザ機器(UE)を位置特定するための例示的な方法は、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用するように、少なくとも1つの測定値が不明確セルに対するものであるように、複数のセルに対する測定値を作成することと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEに対するロケーションの決定を可能にすることとを含む。
[0019]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEに対するロケーションの決定を可能にすることは、複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送ることを含み得る。位置特定支援データは、位置特定支援データが不明確セルを含み得るように、ロケーションサーバから受信され得、測定値を求める要求は、複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送ることが要求に応答しているように、ロケーションサーバから受信され得る。UEに対するロケーションの決定を可能にすることは、UEによってロケーションを決定することを含み得る。位置特定支援データは、位置特定支援データが不明確セルを含むように、およびUEによってロケーションを決定することが位置特定支援データに基づくように、ロケーションサーバから受信され得る。ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することは、ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信することを含み得る。複数のセルに対する測定値をロケーションサーバへ送ることは、LPP提供ロケーション情報メッセージをロケーションサーバへ送ることを含み得る。不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値であり得る。不明確セルは基準セルであり得る。基準セルは隣接セルであり得る。
[0020]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するためのコンピュータ可読媒体の一例は、位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含むように、位置特定支援データをUEに提供するためのコードと、測定データを求める要求をUEに提供するためのコードと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用するように、測定データが不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含むように、UEから測定データを受信するためのコードと、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEの現在位置を計算するためのコードとを含む。
[0021]本開示に従ってユーザ機器(UE)を位置特定するためのコンピュータ可読媒体の一例は、位置特定支援データが不明確セルを含むように、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するためのコードと、測定値を求める要求をロケーションサーバから受信するためのコードと、不明確セルがリピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用するように、複数のセルに対する1つまたは複数の測定値を作成するためのコードと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、不明確セルに対するものである、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEに対するロケーションの決定を可能にするためのコードとを含む。
[0022]本明細書で説明する項目および/または技法は、以下の機能のうちの1つまたは複数、ならびに述べられていない他の機能を提供し得る。不明確セルと不明確でないセルとを含む位置特定支援データが、ロケーションサーバからUEに提供される。不明確セルは、分散アンテナシステム(DAS)、リモートラジオヘッド(RRH)、リピータ、およびリレーなどの、複製信号をブロードキャスト(または、サイマルキャスト)する無線ソースに関連付けられる。基準セルまたは隣接セルは不明確セルであり得る。UEは、位置特定支援データに基づいて基準信号時間差(RSTD)測定値を決定し得る。UEは、どのセルが不明確セルであるのかを認識しないことがある。ロケーションサーバまたはUEは、UEに対する現在のロケーションを決定するために、RSTD測定値を処理し得る。現在のロケーションは、1つまたは複数の不明確セルに対する1つまたは複数の測定値に少なくとも部分的に基づき得る。さらに、述べられたもの以外の手段によって上述の効果が達成されることが可能であり得、述べられた項目/技法が、必ずしも述べられた効果を生み出すとは限らない。
[0034]不明確な無線ソースを用いた測位をサポートするための技法が説明される。分散アンテナシステム(DAS)、1つまたは複数のリモートラジオヘッド(RRH)、リピータ、またはリレーを採用するか、あるいは1つまたは複数の他の近接セルと同じ測位基準信号(PRS:Positioning Reference Signal)をブロードキャストする、任意のセルCを含むワイヤレス通信ネットワークの共通の特性は、セルCによってまたはセルCに代わって送信された信号(たとえば、PRS信号)の受信が、普通は信号の的確な(exact)ソース(たとえば、セルC内のアンテナソース)を識別しないことである。そのようなセルは、「不明確セル」と見なされ得る。信号ソース(たとえば、DASアンテナ素子)が常に識別され得るとは限らないので、OTDOA測位およびAFLT測位は、普通は(normally)不明確セルの測定値を使用することができない。このことは通常、測位を、さほど正確でなく、さほど信頼できないものにする。本明細書で説明する例示的な技法では、OTDOA測定値はそれ自体、不明確セルの中の被測定無線ソース(たとえば、DASアンテナ素子または特定のRRH)を識別するために使用され得る。場合によっては、他のロケーション測定値が、不明確な無線ソースを識別するために使用され得る。方法は、OTDOA、AFLT、またはいくつかの類似の測位方法を使用してUEの位置を計算するとき、1つまたは複数の余分なOTDOA測定値の使用を可能にし得、そのことは、不明確セルから強い信号が受信されるが不明確でないセルから弱い信号しか受信されないとき、ロケーション確度を著しく高め得る。
[0035]本明細書でユーザ機器(UE)と呼ぶクライアントデバイスは、モバイルまたは固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN:radio access network)と通信し得る。本明細書で使用する「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「モバイルデバイス」、「加入者端末」、「加入者ステーション」、「ユーザ端末」またはUT、「モバイル端末」、「移動局」、SUPL対応端末(SET:SUPL enabled terminal)、ターゲットデバイス、ターゲットUE、デバイス、およびそれらの変形と互換的に呼ばれることがある。UEは、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、アセットタグ、PDA、マシンツーマシン(M2M)デバイス、または直接の手段を介して、および/あるいは1つもしくは複数のネットワークまたは1つもしくは複数のネットワーク要素を介して、他のUEと、および/または他のエンティティとワイヤレスに通信することを可能にされた、任意の他のデバイスであってよい。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて(また、時にはRANを通じて)、UEは、インターネットなどの外部ネットワークと接続され得る。RANは、3GPPによって規定されるようなGSM、UMTS、およびLTE、または3GPP2によって規定されるようなCDMA2000などのセルラーベースの無線技術を使用して、UEからのワイヤレス通信をサポートし得る。UEはまた、有線のアクセスネットワーク、(たとえば、IEEE802.11などに基づく)WiFi(登録商標)ネットワーク、Bluetooth(登録商標)ネットワークなどを介してコアネットワークおよび/またはインターネットに接続するための、他のメカニズムを採用し得る。UEは、限定はしないが、PCカード、コンパクトフラッシュ(登録商標)デバイス、外部モデムまたは内部モデム、ワイヤレス電話またはワイヤライン電話などを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって組み込まれ得る。それを通じてUEが信号をRANへ送ることができる通信リンクは、アップリンクチャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と称される。それを通じてRANが信号をUEへ送ることができる通信リンクは、ダウンリンクまたは順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と称される。
[0036]UEのロケーションは、ロケーション推定値、位置、位置推定値、位置定位もしくは定位と呼ばれることがあるか、またはいくつかの他の名称によって呼ばれることがあり、緯度、経度、および場合によっては高度などのロケーション座標を備え得る。場合によっては、ロケーション座標は局所的であってよく、その時、x、y、およびz(またはX、Y、およびZ)座標と時には呼ばれることがあり、ただし、x(または、X)座標は特定の方向における水平距離(たとえば、知られている所与の起点の東または西の距離)を指し、y(または、Y)座標はx(または、X)方向に対する直角における水平距離(たとえば、知られている所与の起点の北または南の距離)を指し、z(または、Z)座標は垂直距離(たとえば、局所的な地上レベルの上または下の距離)を指す。UEのロケーションを算出するとき、局所的なx、y、および場合によってはz座標の値を求め、次いで、必要な場合、局所的な座標を(たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する)絶対的な座標に変換することが一般的である。
[0037]図1を参照すると、本明細書の様々な技法が利用され得るユーザ機器(UE)100が図示される。UE100は、プロセッサ111(または、プロセッサコア)とメモリ140とを含む。UE100は、随意に、パブリックバス101またはプライベートバス(図示せず)によってメモリ140に動作可能に接続された信頼環境(trusted environment)を含み得る。UE100はまた、通信インターフェース120と、ワイヤレスネットワーク上でワイヤレスアンテナ122を介してワイヤレス信号123を送り受信するように構成されたワイヤレストランシーバ121とを含み得る。ワイヤレストランシーバ121は、通信インターフェース120を介してバス101に接続されている。ここで、UE100は、単一のワイヤレストランシーバ121を有するものとして示される。しかしながら、UE100は、代替として、Wi−Fi(登録商標)、CDMA、ワイドバンドCDMA(WCDMA(登録商標))、ロングタームエボリューション(LTE)、BLUETOOTH短距離ワイヤレス通信技術などの複数の通信規格をサポートするために、複数のワイヤレストランシーバ121および/または複数のワイヤレスアンテナ122を有することができる。
[0038]通信インターフェース120および/またはワイヤレストランシーバ121は、複数のキャリア(異なる周波数の波形信号)上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に被変調信号を送信することができる。各被変調信号は、符号分割多元接続(CDMA)信号、時分割多元接続(TDMA)信号、直交周波数分割多元接続(OFDMA)信号、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC−FDMA)信号などであってよい。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、制御情報、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。
[0039]UE100はまた、ユーザインターフェース150(たとえば、ディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース(GUI))と、(ワイヤレスアンテナ122と同じアンテナであってよく、または異なってもよい)SPSアンテナ158を介してSPS信号159を(たとえば、SPS衛星から)受信する衛星測位システム(SPS:Satellite Positioning System)受信機155とを含み得る。SPS受信機155は、単一のグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)、または複数のそのようなシステムと通信することができる。GNSSは、限定はしないが、全地球測位システム(GPS)、Galileo、Glonass、Beidou(Compass)などを含むことができる。SPS衛星は、衛星、スペースビークル(SV:space vehicles)などとも呼ばれる。SPS受信機155は、SPS信号159を測定し、UE100のロケーションを決定するためにSPS信号159の測定値を使用し得る。プロセッサ111、メモリ140、デジタル信号プロセッサ(DSP)112、および/または専用プロセッサ(図示せず)も、SPS信号159を全体的もしくは部分的に処理するために、および/またはUE100のロケーションを計算するために、SPS受信機155とともに利用され得る。代替として、UE100は、UEロケーションを算出するロケーションサーバ(たとえば、E−SMLC)へのSPS測定値の転送を代わりにサポートし得る。SPS信号159または他のロケーション信号からの情報の記憶は、メモリ140またはレジスタ(図示せず)を使用して実行される。1つのプロセッサ111、1つのDSP112、および1つのメモリ140しか図1に示されないが、これらの構成要素のいずれか、ペア、またはすべてのうちの2つ以上が、UE100によって使用されてよい。UE100に関連するプロセッサ111およびDSP112は、バス101に接続されている。
[0040]メモリ140は、1つまたは複数の命令またはコードとして機能を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体(または、媒体)を含むことができる。メモリ140を構成することができる媒体は、限定はしないが、RAM、ROM、FLASH、ディスクドライブなどを含む。概して、メモリ140によって記憶される機能は、汎用プロセッサ111、専用プロセッサ、またはDSP112によって実行される。したがって、メモリ140は、説明する機能をプロセッサ111および/またはDSP112に実行させるように構成されたソフトウェア(プログラミングコード、命令など)を記憶するプロセッサ可読メモリおよび/またはコンピュータ可読メモリである。代替として、UE100の1つまたは複数の機能は、全体的または部分的にハードウェアで実行されてもよい。
[0041]UE100は、UE100にとって利用可能な視界および/または情報内の他の通信エンティティに基づいて、関連するシステム内でのその現在位置を様々な技法を使用して推定することができる。たとえば、UE100は、1つまたは複数のワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)に関連するアクセスポイント(AP)、BLUETOOTHまたはZIGBEE(登録商標)などの短距離ワイヤレス通信技術を利用するパーソナルエリアネットワーク(PAN)、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)または他の衛星測位システム(SPS)衛星、および/あるいはマップサーバまたは他のサーバ(たとえば、E−SMLCまたはSLP)から取得されたマップデータから取得された情報を使用して、その位置を推定することができる。場合によっては、ロケーションサーバは、E−SMLC、SLP、またはスタンドアロンサービングモバイルロケーションセンター(SAS)であってよく、UE100が信号(たとえば、WLAN AP、セルラー基地局、GNSS衛星からの信号)を獲得するとともにこれらの信号を使用してロケーション関連測定値を作成することを可能にまたは支援するために、支援データをUE100に提供し得る。UE100は、次いで、ロケーション推定値を算出するために測定値をロケーションサーバに提供し得るか(「UE支援型」測位と呼ばれることがある)、または測定値に基づいて、場合によってはロケーションサーバによって提供される(たとえば、OTDOA測位およびAFLT測位における使用のための、GNSS衛星に対する軌道データおよびタイミングデータ、またはWLAN APおよび/もしくはセルラー基地局の精密なロケーション座標などの)他の支援データにも基づいて、ロケーション推定値をそれ自体で(itself)算出し得る(「UEベース」測位と呼ばれることがある)。
[0042]一実施形態では、UE100は、たとえば、適切なレンズ構成を有する相補型金属酸化物半導体(CMOS)イメージセンサーなどのカメラ130(たとえば、前面および/または背面の)を含み得る。電荷結合デバイス(CCD)および裏側照光型(back side illuminated)CMOSなどの他のイメージング技術が使用されてよい。カメラ130は、UE100の測位を支援するための画像情報を取得および提供するように構成され得る。一例では、画像認識を実行しロケーション推定プロセスを行うために、1つまたは複数の外部の画像処理サーバ(たとえば、リモートサーバ)が使用されてよい。UE100は、同様にUE100に対するロケーションを算出するために使用され得るか、またはUE100に対するロケーションを算出することを支援するために使用され得る、他のセンサー135を含んでよい。センサー135は、慣性センサー(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、コンパス)、ならびに気圧計、温度計、湿度計、および他のセンサーを含み得る。
[0043]図1をさらに参照しながら図2を参照すると、ネットワーク250用の3GPPロングタームエボリューション(LTE)アクセスを用いたUE100の測位をサポートするためのアーキテクチャ200が示される。ネットワーク250は、(たとえば、UE100による)LTEアクセスと、場合によってはCDMA2000、ワイドバンドCDMA(WCDMA)、および/またはWiFiなどの他のアクセスタイプ(図2に示さず)とをサポートする発展型パケットシステム(EPS)であってよい。UE100は、ネットワーク250から通信サービスを取得するために無線アクセスネットワーク(RAN)の中のサービング発展型ノードB(eノードBまたはeNB)202と通信し得る。RANは、簡単のために図2に示されない他のネットワークエンティティを含み得、発展型ユニバーサル地上波無線アクセスネットワーク(E−UTRAN)と呼ばれることもある。eNB202は、ノードB、基地局、アクセスポイントなどと呼ばれることもある。「アクセスポイント」および「基地局」という用語は、本明細書では互換的に使用される。UE100は、(i)eNB202から、ならびにネットワーク250の中の他の基地局(たとえば、他のeNB)およびAPから信号を受信し得、(ii)ソースeNBおよび他の基地局の識別情報(identities)を取得し得、ならびに/または受信信号からソースセルの識別情報を取得し得、ならびに/あるいは(iii)到来時間(TOA:time of arrival)、OTDOA測位のための基準信号時間差(RSTD)、AFLT測位のためのパイロット位相、および/または信号強度(たとえば、受信信号強度表示(RSSI:received signal strength indication))、信号品質(たとえば、信号対雑音比(S/N))、および/または拡張セルID(ECID:enhanced cell ID)測位のための信号ラウンドトリップ伝搬時間(RTT:round trip propagation time)、の測定値などの、受信信号の測定値を取得し得る。UE100に対するロケーション推定値を(たとえば、UE100によって、またはE−SMLC208もしくはSLP232などのロケーションサーバによって)導出するために、eNB識別情報、基地局識別情報、および/またはセル識別情報、ならびに異なる信号測定値が使用され得る。1つのeNB202しか図2に示されないが、アーキテクチャ200(たとえば、ネットワーク250)は、分散アンテナシステム(DAS)、リモートラジオヘッド(RRH)、リピータ、およびリレーとともに使用されるような1つまたは複数のアンテナシステムを各々が有する、複数のeNBならびに/または他の基地局および/もしくはAPを含んでよい。
[0044]eNB202は、UE100用のサービングMME204と通信し得、それは、モビリティ管理、PDNゲートウェイ選択、認証、ベアラ管理などの様々な制御機能を実行し得る。MME204は、拡張サービングモバイルロケーションセンター(E−SMLC)208およびゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC:Gateway Mobile Location Center)206と通信し得る。E−SMLC208は、UE100を含むUEのためのUEベース、UE支援型、ネットワークベース、および/またはネットワーク支援型の測位方法をサポートし得、1つまたは複数のMMEをサポートし得る。E−SMLC208は、3GPP技術仕様(TS)23.271および36.305において規定されるようなLTEアクセス用の3GPP制御プレーン位置特定解決策をサポートし得る。E−SMLC208は、ロケーションサーバ(LS)、スタンドアロンSMLC(SAS)などと呼ばれることもある。GMLC206は、ロケーションサービスをサポートするための様々な機能を実行し得、加入者プライバシー、許可、認証、課金などのサービスを提供し得る。ロケーション検索機能(LRF:Location Retrieval Function)230は、GMLC206と通信し得、i3 ESInet242およびi3 PSAP244などの公共安全応答ポイント(PSAP)、ならびにレガシー緊急サービス(ES:Emergency Service)ネットワーク246およびレガシーPSAP248などのレガシーシステムへの、経路IPベースの緊急呼を経路設定(route)および支援し得る。LRF230はまた、緊急呼を行っているUE(たとえば、UE100)に対するPSAP(たとえば、PSAP244および248)からのロケーション要求をサポートし得、これらのUEに対するロケーションを取得し得るとともに、要求しているPSAPにロケーションを戻し得る。LRF230が実行する経路指定機能とロケーション機能とをサポートするために、LRF230は、異なるターゲットUE(たとえば、UE100)のロケーションをGMLC206などのGMLCに要求するように構成され得る。その場合、GMLC206は、ターゲットUE(たとえば、UE100)に対する任意のロケーション要求をMME204などのMMEに転送し得、MME204は、E−SMLC208などのE−SMLCに要求を転送し得る。E−SMLC(たとえば、E−SMLC208)は、次いで、ターゲットUE(たとえば、UE100)に対するロケーション関連測定値を、ターゲットUE用のサービングeNB(たとえば、eNB202)から、および/またはターゲットUEから取得し得、ターゲットUEに対する任意のロケーション推定値を算出または確認し得、MMEおよびGMLC(たとえば、MME204およびGMLC206)を経由してLRF230にロケーション推定値を戻し得る。LRF230は同様に、または代わりに、異なるターゲットUE(たとえば、UE100)のロケーションを、次に説明するSLP232などのSUPLロケーションプラットフォーム(SLP)に要求するように構成され得る。SLP232は、SUPL測位センター(SPC)234とSUPLロケーションセンター(SLC:SUPL Location Center)236とを含み得、LRF230を用いてロケーション情報を通信するとともに、UE100などのUEのロケーションを取得するためにオープンモバイルアライアンス(OMA)によって規定されるSUPLユーザプレーン位置特定解決策(SUPL user plane location solution)をサポートするように構成され得る。
[0045]UE100などのUEの測位をサポートするために、E−SMLC208およびSLP232は各々、3GPP TS36.355において規定されるLTE測位プロトコル(LPP)および/またはOMAによって規定されるLPP拡張(LPPe)プロトコルを使用し得、LPPおよび/またはLPPeメッセージが、E−SMLC208またはSLP232と、測位されているターゲットUE(たとえば、UE100)との間で交換される。E−SMLC208の場合には、ターゲットUEと交換されるLPPおよび/またはLPPeメッセージは、ターゲットUE用のサービングMMEおよびサービングeNB(たとえば、ターゲットUEがUE100である場合にはeNB202およびMME204)を経由して、シグナリングとして転送され得る。SLP232の場合には、ターゲットUEと交換されるLPPおよび/またはLPPeメッセージは、ターゲットUE用のPDNゲートウェイ、サービングゲートウェイ、およびサービングeNB(たとえば、両方が次に説明されるPDNゲートウェイ218、サービングゲートウェイ216、およびターゲットUEがUE100である場合にはeNB202)を経由して、IPトランスポートを使用してデータとして転送され得る。LPPeメッセージと(たとえば、LPPメッセージの内側に埋め込まれたLPPeメッセージと)組み合わせられたLPPメッセージは、LPP/LPPeメッセージと呼ばれることがある。同様に、(たとえば、UE100とE−SMLC208またはSLP232との間でLPP/LPPeメッセージを交換することによってサポートされるような)LPPプロトコルとLPPeプロトコルとの組合せは、LPP/LPPeプロトコルと呼ばれることがある。
[0046]サービングゲートウェイ216は、データ経路指定および転送、モビリティアンカリング(mobility anchoring)などの、UEのためのIPデータ転送に関係する様々な機能を実行し得る。パケットデータネットワーク(PDN)ゲートウェイ218は、UEのためのデータ接続性の保守、IPアドレス割振り、外部のデータネットワークおよび/またはネットワーク250のためのデータイントラネットへのアクセスのサポートなどの、様々な機能を実行し得る。ネットワーク250のためのIPマルチメディアサブシステム(IMS:IP Multimedia Subsystem)260は、ボイスオーバーIP(VoIP)通話およびVoIP緊急呼などのIMSサービスをサポートするための様々なネットワークエンティティを含み得る。IMS260は、プロキシ呼セッション制御機能(P−CSCF:Proxy Call Session Control Function)220と、サービング呼セッション制御機能(S−CSCF:Serving Call Session Control Function)222と、緊急呼セッション制御機能(E−CSCF:Emergency Call Session Control Function)224と、ブレークアウトゲートウェイ制御機能240と、メディアゲートウェイ制御機能(MGCF:Media Gateway Control Function)238と、相互接続境界制御機能(IBCF:Interconnection Border Control Function)226と、経路設定決定機能(RDF:Routing Determination Function)228と、LRF230とを含み得る。
[0047]動作において、ネットワーク250は、制御プレーン位置特定のためにLTEインターフェースとLTEプロトコルとを利用し得る。LPPプロトコルは、単独またはLPPeプロトコルと組み合わせてのいずれかで、E−SMLC208によるUE100の測位のためにUE100とeNB202との間でUuインターフェースを介して使用され得る。LPPまたはLPP/LPPeメッセージは、3GPP TS23.271および36.305に記載されるように、UE100用のMME204およびeNB202を経由してUE100とE−SMLC208との間で(前に説明したように)転送され得る。E−SMLC208は、信号測定値(たとえば、RSSI、RTT、RSTD測定値)と、認識できるセルの識別情報とを、(たとえば、LPP/LPPe要求ロケーション情報メッセージをUE100へ送ることによって)要求するように構成され得、UE100は、それらを(たとえば、LPP/LPPe提供ロケーション情報メッセージをE−SMLC208へ送ることによって)提供するように構成され得る。
[0048]代替実施形態では、E−SMLC208によるUE100の測位のために、(i)LPPeなしのLPPプロトコル単独、または(ii)3GPP 36.331において規定されるRRCプロトコルのいずれかが、Uuインターフェースを介してUE100とサービングeNB202との間で使用され得る。LPP(代替(i))の場合、3GPP TS23.271および36.305に記載されるように、(LPPeメッセージを伴わない)LPPメッセージがUE100用のMME204およびサービングeNB202を経由してUE100とE−SMLC208との間で転送され得る。RRC(代替(ii))の場合、3GPP TS23.271および36.305に記載されるように、RRCメッセージがUE100とサービングeNB202との間で転送され得、(3GPP TS36.455において規定される)LTE測位プロトコルA(LPPa)メッセージがUE100用のMME204を経由してeNB202とE−SMLC208との間で転送され得る。一例では、E−SMLC208は、信号測定値(たとえば、RSTD測定値)と、認識できるセルの識別情報とを、(たとえば、LPP要求ロケーション情報メッセージ(LPP Provide Location Information message)をUE100へ送ることによって、またはUE100へのRRC要求メッセージをeNB202に送らせ得るLPPa要求メッセージをeNB202へ送ることによって)要求するように構成され得、UE100は、それらを(たとえば、LPP提供ロケーション情報メッセージをE−SMLC208へ送ることによって、またはE−SMLC208へのLPPa応答をeNB202に送らせるRRC応答をeNB202へ送ることによって)提供するように構成され得る。
[0049]MME204が3GPP制御プレーン解決策を使用してUE100に対するロケーション情報をE−SMLC208に要求することを可能にするために、3GPP TS29.171において規定されるロケーションサービス(LCS:Location Service)アプリケーションプロトコル(LCS−AP)が、SLsインターフェースを介してMME204とE−SMLC208との間で使用され得る。GMLC206が3GPP制御プレーン解決策を使用してUE100に対するロケーション情報をMME204に要求および取得することを可能にするために、3GPP TS29.172において規定される発展型パケットコア(EPC)LCSプロトコル(ELP)が、SLgインターフェースを介してMME204とGMLC206との間で使用され得る。
[0050]ネットワーク250はまた、SUPLユーザプレーン位置特定用のインターフェースとプロトコルとを利用し得る。OMA SUPLユーザプレーン解決策を使用するUE100の測位をサポートするために、OMA−AD−SUPL−V2_0において規定されるようなLupインターフェースが、(SUPL対応端末(SET)と呼ばれる)UE100とSLP232との間で使用され得る。Lupインターフェースは、UE100とSLP232との間で、OMA−TS−ULP−V2_0_3において規定されるユーザプレーン位置特定プロトコル(ULP:UserPlane Location Protocol)メッセージの交換を可能にする。SLP232は、ホームSLP(H−SLP)であってよく、UEのホームネットワークの中に存在し得(たとえば、ネットワーク250がUE100用のホームネットワークである場合、UE100にとって適用可能であり)、または発見SLP(D−SLP)もしくは緊急SLP(E−SLP)であり得る。D−SLPは、任意のネットワークの中のUE100を測位するために使用され得(たとえば、ネットワーク250がUE100用のホームネットワークでない場合、適用可能であり)、E−SLPは、UE100が緊急呼(たとえば、IMS260を経由したi3 PSAP244またはレガシーPSAP248へのVoIP緊急呼)を確立しつつあるかまたは確立している場合、UE100を測位するために使用され得る。SLP232は、単一の物理的なSLP232、または別個の物理エンティティの別個の論理機能であり得る、SLC236およびSPC234に分割される。SLC236は、UE100とのSUPLセッションを確立および制御するように構成される。SPC234は、UE100のロケーションを取得するように構成される。その時、ULPメッセージが制御およびサービス供給(service provision)のために使用されるのか、それとも測位のために使用されるのかに応じて、任意のULPメッセージ用のエンドポイントは、SLC236またはSPC234のいずれかである。UE100(たとえば、LTEアクセスを有する)の場合には、測位のために使用されるULPメッセージは各々、通常、1つまたは複数のLPPメッセージをカプセル化する。カプセル化された各LPPメッセージは、1つのLPPeメッセージをさらにカプセル化することができ、それによって、前に説明したようなUE100とSLP232との間でのLPPおよび/またはLPP/LPPe測位プロトコルメッセージの交換を可能にする。正確なロケーションをサポートするために、上記で説明した制御プレーン位置特定に対して説明されたのと同じ情報(たとえば、セル識別情報およびRSTD測定値)をSPC234が要求しUE100が戻すことを可能にするために、LPP/LPPeが使用され得る。
[0051]現在に至るまでの、本明細書で前に述べたような困難な問題は、(たとえば、UEが各複製信号のソースを識別または区別することを可能にすることになる、他の異なる信号コンテンツのウォーターマーキングまたは含有などの、いかなる一意の識別も用いずに)同じRF信号の同一の(複製)バージョンを無線ソースがブロードキャストするように限定される場合に、UEのOTDOA(または、AFLT)測位を実行するために異なる無線ソースからの複製された信号をどのように利用するのかということである。UEが複数の無線ソースから複製信号を受信できるエリアの中でOTDOAまたはAFLT測位が試みられるとき、どの無線ソースが測定された信号のソースであったのかを、UEもネットワークも通常は知ることができないので、そのような信号の、UEによって作成される任意の信号測定値は、通常、UEのロケーションが決定されるときに廃棄されなければならない。被測定信号のソースを知らないということは、ソースのロケーションが知られておらず、したがって、被測定信号ソースのロケーションを知っていることに依拠する(マルチラテレーションまたは三辺測量などの)ロケーション決定方法が使用され得ないことを意味する。複数の無線ソースから複製信号をブロードキャストすることは、建築物、地下鉄、スポーツ競技場、空港などの限られたエリアにおいて、各々が異なる(非複製)信号をブロードキャストする別個の基地局、別個のAP、または別個のスモールセルを展開するよりも経済的にネットワークカバレージを拡張するために事業者によって頻繁に使用されるので、このことは著しい不都合であり得る。ロケーションサーバが、いくつかの近くのロケーションにおける異なるセルからの受信信号のいくつかの特性(たとえば、RSSI、RTT、および/またはS/N)を知っており、これらの信号特性のUE測定値を既知の信号特性と照合することによってUEを位置特定しようと試みる、RFフィンガープリンティングなどのいくつかの測位方法は、複製された無線信号の存在下で機能し得るが、常に正確であり得るとは限らないことに留意されたい。
[0052]セル内の異なるロケーションにおけるアンテナによる、同じセル内での同一の無線信号の送信は、「サイマルキャスト」と呼ばれることがある。複製信号をブロードキャスト(または、サイマルキャスト)することができる無線ソースの例は、分散アンテナシステム(DAS)と、リモートラジオヘッド(RRH)と、リピータと、リレーとを含む。DASの場合、スプリッタ、フィーダ(たとえば、同軸ケーブル)、および場合によってはリピータ増幅器を介して基地局に接続され得るいくつかの別個の低電力アンテナ素子を介して、単一の基地局が信号を送信および受信する。RRHの場合、単一の基地局は、コロケートメインアンテナといくつかの別個のリモートラジオヘッド(RRH)とを有し得、リモートラジオヘッド(RRH)は各々、ワイヤレス手段またはワイヤライン手段によって(たとえば、光ファイバケーブルを使用して)メイン基地局に接続されている別個の無線トランシーバを、それ自体のアンテナとともに備える。リピータまたはリレーの場合、メイン基地局によってブロードキャストされる無線信号は、リピータまたはリレーによって受信され、増幅および再ブロードキャストされ、セルラーデバイスからリピータまたはリレーによって受信された信号は、増幅され基地局へ再ブロードキャストされ得る。通常、DASにおける異なるアンテナ素子によって送られる信号は、互いの同一のコピーである。RRHの場合には、信号が同一であってよく、またはUEがソースRRHを決定するのを可能にすることになる差分を基地局が導入してもよい。リレーおよびリピータの場合には、信号が同一であってよく、またはリレーもしくはリピータが差分を導入してもよい。OTDOA(および、AFLT)に対する測位問題は、普通は同一の(すなわち、複製)測位基準信号(PRS)が少なくとも2つの異なる無線ソースによってブロードキャスト(または、サイマルキャスト)されるときに起こる。したがって、それらのセル識別情報を含む2つのセルによってブロードキャストされる他の信号コンテンツが異なることがあっても、劣悪な(たとえば、間違った)ネットワーク計画に起因して2つの異なるセルが同じPRSを(たとえば、同じ周波数と、同じPRSコードと、同じPRS測位オケージョンとを使用して)ブロードキャストするときに、やはり問題は起こり得る。
[0053]DAS、RRH、リピータ、もしくはリレーを採用するセルの共通の特性、または2つのセルが同じPRS信号をブロードキャストするセルの共通の特性は、セルにおける信号(たとえば、PRS信号)の受信が、信号のソース(たとえば、アンテナソースまたはセルソース)を単独で識別しないことである。したがって、そのようなセルは本明細書で「不明確セル」と呼ぶ。1つのアンテナだけを使用し、そのPRSが他のセルによって複製されず、セルアンテナのロケーションが未知であるセルも、不明確セルが含み得ることが後で示される。
[0054]OTDOA測位に対する信号複製問題を克服するための、本明細書で説明する技法は、典型的に、OTDOAを使用する測位は、通常、20秒未満の信号測定時間しか占有しないので、少しでも測位されている間の場合、UEはさほど移動しないという事実を利用する。したがって、場合によっては、複製された信号の信号ソースが互いにさほど近くないとき、UEは、測定の持続時間にわたって、複製された信号の1つのソース(たとえば、1つのDASアンテナ素子または1つのRRH)だけからの信号を受信および測定し得、複製された信号の2つ以上のソースからの信号を受信および測定し得ない。他の場合では、同一の信号がいくつかの無線ソースによってブロードキャスト(または、サイマルキャスト)されているとき、UEは、2つ以上の無線ソースからの信号を受信し得、同じ無線ソースからの信号が壁、建築物、および他の物体によって反射され、UEにおいて2つ以上の異なる経路に沿って異なる時間において到来するマルチパス効果に起因して、いくつかの無線ソースからの追加の信号も受信し得る。単一のソースからのマルチパス信号を受信する場合における通常の実装形態は、これが送信アンテナへの直接の見通し(LOS:line of sight)上での信号または少なくとも最小マルチパスを伴う信号のいずれかであることを基準として、最も早く受信された信号しかUEが測定を行わないことに対するものである。複製信号の複数のソースを伴う測定に同じ原理が適用され得る。再び、受信信号強度、マルチパス状態、および複製信号の元のソース(たとえば、基地局)からUEまでのネットワークの内側での伝搬遅延に応じて、UEに最も近い無線ソースまたはもっと遠くの無線ソースからであり得る、最も早く受信された信号がUEによって測定され得る。UEによって測定される無線ソースにとって、被測定信号は、LOSであるか、または最小マルチパス遅延を有する、測定されるのに十分な強度を伴うこの無線ソースからの信号であるかのいずれかである。次いで、信号状態が測定の期間にわたって一定(たとえば、フェージングまたは別のロケーションへのUEの移動がない)のままである限り、UEは、同じ無線ソース(すなわち、唯一の無線ソース)からの信号を測定することができる− しかし、UEもネットワークもこれがどのソースであるのかを知り得ない。
[0055]UEは、その時、− たとえば、無線ソースに関連するセルをOTDOA用の基準セルとして使用することによって、同じ無線ソースを伴う複数の測定を行うことができる。たとえば、UE用のサービングセルがDAS、RRH、またはリピータを使用する場合、普通はそれがUEのロケーションにおいて良好な信号強度を有するので、ロケーションサーバは、このセルを基準セルとして割り当てることができる。ロケーションサーバは、次いで、基準信号時間差(RSTD)の測定値を備えるOTDOA測定値を、UEから受信することができる。3GPP TS36.214において規定されるように、RSTD測定値は、UEにおける基準セルからの信号(たとえば、PRS)到来時間(TOA)と、UEにおける任意の隣接セルからの信号TOAとの間の差分に等しく、ここで、信号は、サブフレームが時間的に互いに最も近くにあるものであって、セルごとにLTEサブフレームの開始を指す。基準セルが不明確セルであるとき、UEは、基準セル用の特定の基準アンテナRに対するRSTD測定値を作成し得る(たとえば、ここで、RはDASアンテナ素子またはRRHである)。基準アンテナRは当初は未知であるが、このことは、UEの位置をRSTD測定値から決定するために使用され得る式に、1つの追加変数Bを導入するだけであることが後で示される。後で示すように、変数Bは、隣接セル用のアンテナの知られているロケーション、およびセルごとにPRS送信を同期させることに起因して必要とされ得る隣接セルアンテナまでのネットワークの内側での任意の追加の信号伝搬時間に、UEによって実行されるRSTD測定を関連付ける。
[0056]OTDOA用の基準セルが不明確セルである場合に、UEのロケーションを決定するために使用される式の中に1つの追加変数(たとえば、上記で言及したようなB)だけを有する1つの理由として、ロケーションサーバ(たとえば、E−SMLCまたはSLP)は、UEが基準セル用の1つの特定の基準アンテナR*に対してPRS信号を測定していると想定することができる。基準アンテナR*は、不明確セル内で使用されている無線信号複製のタイプに応じて、DASにおける特定のアンテナ素子、特定のRRH用のアンテナ、リピータ用もしくはリレー用のアンテナ、または基地局用のメインコロケートアンテナに相当し得る。通常、ロケーションサーバによって想定される基準アンテナR*は、その信号がUEによって測定される基準アンテナRでない(ただし、場合によってはそうであり得る)。このことは、UEによって作成されるRSTD測定値の各々に、(UEがR*を測定しRを測定しない場合には)ロケーションサーバによって想定される基準アンテナR*に対してUEによって測定されていることになるTOAと、UEによって測定される基準アンテナRに対するTOAとの間の差分に等しい、未知のバイアスB*を導入する。UEロケーションおよび信号伝搬状態がOTDOA測定の期間中同じままである場合、このTOA差分は一定である。このことは、ロケーションサーバが、UEロケーション座標をRSTD測定値に関連付ける式の中に、未知のバイアスB*に等しい1つの追加変数を含めることを可能にし得る。代替として、後で同等に示すように、ロケーションサーバは、上記で言及した変数BをB*の代わりに式の中に含めることができる。基地局送信が共通の時間(たとえば、GPS時間)に正確に同期される場合、およびロケーションサーバがアンテナまでの信号伝搬時間を知っている場合、3つまたは4つの変数、− UEのx、y、および場合によってはz座標、ならびに未知のRSTDバイアスB*または変数Bが、値を求められる必要があることになる。その時、4つの独立したRSTD測定値を使用して解が可能であることになる。
[0057]UEの推定ロケーションLとバイアスB*すなわち変数Bとを計算していると、ロケーションサーバは、場合によっては、基準セルに関連する可能な基準アンテナごとにUEに対して計算されたロケーションLにおいて予想バイアスB*すなわち変数Bを計算すること、およびB*すなわちBの期待値がRSTD測定値から計算された値に最も近い基準アンテナを見つけることによって、UEが測定していた基準アンテナRを決定できる場合がある。たとえば、B*の場合には、測位基準信号(PRS)などの被測定OTDOA信号が様々な信号のための伝送経路に沿った同期点のいくつかのセットにおいて(たとえば、アンテナにおいて、または基地局から様々なリモート無線ソースへの異なる送信給電の開始において)同期されるネットワークにおいて、予想バイアスB*は、推定されるロケーションLまでの、任意の他の潜在的な基準アンテナにとっての同期点からに対する、想定される基準アンテナにとっての同期点からの信号伝搬遅延の差分に等しい。RSTD測定値から計算されたバイアスB*にはるかに近い、このようにして計算された1つの予想バイアスB*がある場合、それが適用される基準アンテナが、被測定基準アンテナRであると想定され得る。ロケーションサーバによって想定された基準アンテナR*が、測定されたものでもあった場合、(このアンテナに対する)予想バイアスB*が厳密に0であり計算されたバイアスB*が0に近いはずであることに留意されたい。ロケーションサーバは、次いで、バイアスB*または変数Bを含めずに基準セルのための被測定基準アンテナRを使用して、UEのためのOTDOAロケーション算出を繰り返すことができる。余分な変数(BまたはB*)がもはや値が求められておらず算出において適切な(correct)基準アンテナが使用され得るので、このことは、UEに対するもっと正確なロケーションを生み出し得る。
[0058]UEが測定している基準アンテナRはまた、他の測位方法− たとえば、GPS、拡張セルID(ECID)、および/または不明確セルに対する測定値の使用を伴わないOTDOA、から決定され得る。たとえば、ロケーションサーバは、ECID、GPS(たとえば、GPS信号状態が正確なGPSロケーションを可能にしない場合)、および/またはOTDOAを使用してUEに対する近似的なロケーションを決定し得るが、不明確セルのいかなる測定値も含めなくてよい。UEが不明確セルによってサービスされている場合(または、UEが不明確セル(it)によってサービスされていなくも不明確セルのカバレージエリアの中にあり得る場合)、ロケーションサーバは、2つの方法のうちの一方においてUEによって測定されることになるものであるべき可能性が最も高い、このセルに対する無線ソース(または、いくつかのセルが同じPRSを使用する場合はセル自体)を決定し得る。1つの方法では、(複数の複製信号コピーが受信されるとき、UEは最も早い複製信号コピーを測定することが必要とされるので)、その無線ソース(または、セル)が、その信号がUEの近似的なロケーションに最も早く到来する無線ソース(または、セル)であると、ロケーションサーバは想定し得る。どの信号が近似的なUEロケーションに最初に到来するのかを計算する際に、ロケーションサーバは、(たとえば、後で図3において例示するような)各アンテナまたはアンテナ素子までの送信給電上での信号伝搬遅延、ならびにアンテナまたはアンテナ素子から近似的なUEロケーションまでの伝搬遅延を考慮に入れる必要があり得る。代替として、無線ソース(または、セル)が大きく分離されており、その結果、通常、UEが最も近くの無線ソース(または、セル)からの信号だけを受信し測定できる場合、ロケーションサーバは、近似的なUEロケーションに最も近い無線ソース(または、セル)を決定することができる。場合によっては、これらの2つの代替方法を使用して決定された2つの無線ソース(または、セル)が同じであることがあり、その場合、この無線ソースを想定することの信頼性はより高くなる。ロケーションサーバは、次いで、UEが不明確セルを基準セルとして使用してOTDOA測定を実行するように要求することができる。UEが基準セルを別のセルに変更し不明確セルに関与する1つのOTDOA RSTD測定値しか提供しなくても、UEが不明確セルに対して測定した無線ソース(または、セル)をロケーションサーバが正しく識別している場合、測定値は有用であり得る。ロケーションサーバはまた、この無線ソース(または、セル)とRSTD測定値が必要とされる隣接セルの各々との間の予想RSTDをUEに提供することによって、想定される無線ソース(または、セル)を測定するようにUEを支援することができる。ロケーションサーバはまた、想定される無線ソースが上記で説明し以下でさらに説明する技法を使用してUEによって測定されたものであったかどうかを、(UEからのRSTD測定値に基づいて)後で検査することができる。
[0059]LTEアクセスと同期信号送信(たとえば、同期PRS送信)とを採用するワイヤレス通信システム300のための方法の一例が図3に示される。ワイヤレス通信システム300は、ロケーションサーバ302と、アルマナック304とを含む。ロケーションサーバ302およびアルマナック304は、サービングネットワーク306の一部として含まれてよく、またはサービングネットワーク306に接続され得るか、もしくはサービングネットワーク306から到達可能であり得る。たとえば、サービングネットワーク306は、図2におけるネットワーク250に相当し得、ロケーションサーバ302は、ネットワーク250の中のE−SMLC208もしくはSLP232に相当し得るか、またはスタンドアロンサービングモバイルロケーションセンター(SAS)などの別のロケーションサーバであり得る。サービングネットワーク306は、eNB1 310−1、eNB2 310−2、eNB N、310−N、およびeNB N+1 312などの、1つまたは複数のアクセスポイントおよび/または基地局を含み得る。nを3とN−1との間としてeNB n 310−nなどの、図3に明示的に示されない他のeNBがあり得る。アクセスポイントのうちのいずれか1つ(たとえば、eNB N+1 312)は、図2におけるeNB202に相当し得る。アクセスポイントの各々は、1つまたは複数のアンテナに動作可能に接続され得、eNB N+1 312の場合には1つまたは複数のアンテナはアンテナ素子であり得る。アンテナは、それぞれ、eNB1、2、...Nの場合にはA1、A2、...ANを備え、eNB N+1の場合にはAE1、AE2、...AEMを備える。アルマナック304は、サービングネットワーク306および/またはロケーションサーバ302に属し得るとともに、いくつかの実施形態ではロケーションサーバ302の一部であり得る(たとえば、ロケーションサーバ302におけるメモリの中に含まれ得る)、データベース構造を表す。アルマナック304は、サービングネットワーク306内のアクセスポイントおよび基地局(たとえば、eNB)ならびにアンテナに対する識別と、ロケーションと、他の情報とを記憶するように構成され、本明細書で前に説明したタイプのBSAを備え得る。
[0060]同期信号送信の場合、サービングネットワーク306は、同期点(図3において小さい円によって例示する)のセットを、アンテナA1、A2、ANごとに1つか、またはアンテナ素子AE1、AE2、AE3(R)、AEMごとに1つもしくはいくつか、採用することができる。各同期点は、すべての同期点に適用可能な共通の時間に厳密またはほぼ厳密に(たとえば、GPS受信機を使用して)信号タイミングがそこで同期される、1つのアンテナ(または、eNB N+1の場合にはいくつかのアンテナ)によって送信される信号に対する信号伝送経路に沿ったロケーションに対応する。たとえば、LTEの場合には、セル(たとえば、図3におけるeNB1〜Nに関連するセル)ごとに、およびセルが同じ信号の複製をブロードキャストするために複数の無線アンテナ(たとえば、DASアンテナ素子またはRRH)を使用するときは各セル(たとえば、図3におけるeNB N+1に関連するセル)における無線アンテナごとに、同期点は、1024個のLTEダウンリンクシステムフレームの新たな各セットの開始、10ミリ秒(ms)の各LTEダウンリンク無線フレームの開始、または新たな1msの各LTEダウンリンクサブフレームのまさに開始を、同じ時間(たとえば、同じグローバル時間)に同期させることができる。同期点は、eNBまたは中間信号増幅器から信号出力ジャックのようなアンテナに到達する前のいくつかの点を過ぎた、アンテナにおける信号送信、または信号伝搬に対応し得る。
[0061]図3は、A1、A2〜ANとラベリングされた単一のアンテナを使用して各々が単一のセルをサポートする、1〜NとラベリングされたN個のeNB310−1、310−2、310−Nを示す。AE1、AE2、AE3(R)〜AEMとラベリングされたM個の別個のアンテナ素子を有するDASを使用する、単一のセルに関連するeNB N+1 312も示される。DASが示されるが、eNB N+1 312がM個のRRH、M個のリピータ、M個のリレー、またはM個のDASアンテナ素子、RRH、リピータ、およびリレーのいくつかの組合せを含むセルをサポートする場合に、例がまさに幸運を(just a well)適用することが諒解されよう。例はまた、同じPRSをブロードキャストするアンテナAE1〜AEMを有するM個の別個のセルに(M個の別個のeNBが図3におけるeNB N+1を置き換えて)適用される。図3における例では、ロケーションサーバ302は、UE100に、eNB N+1 312に対するDASセルを基準セルとして、およびeNB310−1、310−2、310−Nに対するセルを隣接セルとして使用してOTDOA測定を実行し、OTDOA RSTD測定値をロケーションサーバ302に戻すように命令する。この例では、UE100によって測定されるアンテナ素子(上記で説明した被測定基準アンテナRに相当する)は、任意のアンテナ素子AEmであってよい(たとえば、mが3に等しい一例が図3に示される)。各アンテナからUE100までのLOS信号伝搬時間は、各eNBアンテナAnに対してTnであり、各DASアンテナ素子AEmに対してTDmである。UE100は、次いで、eNB N+1 312に対する基準セルとeNB1〜Nに対するN個の隣接セル(たとえば、310−1、310−2、310−N)の各々との間のN個までのRSTDを測定し得る。N個のRSTDは(正しく測定される場合、およびマルチパスがない場合)、異なるアンテナからUE100までの信号伝搬遅延、および異なるアンテナまでのネットワークの内側の信号伝搬遅延に、(図3に示す配置から推定され(inferred)得る)次式によって関連付けられる。
[0062]
[0063]ここで、アンテナ素子AEmは、eNB N+1に対してUEによって測定されるものと想定され、RSTDnは、(固定されたままであると想定される)アンテナ素子AEmと各隣接eNB n用のアンテナAnとの間のRSTDである。Knは、アンテナAnにとってのネットワーク信号同期の点からアンテナAnまでの、(たとえば、任意の送信給電(feeds)、信号増幅器、およびアンテナAnまでの伝送経路における他の要素に沿った伝搬を含む)アンテナAnに対する付加内部信号伝搬遅延である。アンテナAnにとっての同期点がアンテナAnである場合、Knは0である。通常、Knは定数であり、サービングネットワーク306のための事業者(operator)によって測定および/または計算され得る。同様に、KDmは、アンテナ素子AEmにとってのネットワーク信号同期の点からアンテナ素子AEmまでの、アンテナ素子AEmに対する付加内部信号伝搬遅延である。DASの場合には、ネットワーク同期点は、普通はeNB N+1 312においてまたはその近くに現れることになり、したがって、KDmは、普通は各アンテナ素子AEmまでの送信給電に沿った伝搬遅延を含むことになる。KDmはまた、普通は定数であり、ネットワーク事業者によって測定および/または計算されることが可能である。OTDOA(たとえば、PRS)信号が同期されないが異なるアンテナ間の送信時間差が測定または計算され得るネットワークにとって、パラメータKnおよびKDmは、各アンテナAnおよび各アンテナ素子AEmからの送信時間と、UTC時間またはGPS時間のようないくつかの世界時との差分を表すことができる。
[0064]UEのX、Y、Z座標の値を求めるために(たとえば、Xを緯度、Yを経度、およびZを高度、またはX、Y、Zを局所的な直交座標として)、次式が使用され得る。
[0065]
[0066]ただし、
[0067]c=エアインターフェースを介した信号伝搬速度(すなわち、光速)、
[0068]Xn、Yn、Zn=アンテナAn(1≦n≦N)のX、Y、Z座標、
[0069]xm、ym、zm=アンテナ素子AEmのX、Y、Z座標、
[0070]x、y、z=UEのX、Y、Z座標である。
[0067]c=エアインターフェースを介した信号伝搬速度(すなわち、光速)、
[0068]Xn、Yn、Zn=アンテナAn(1≦n≦N)のX、Y、Z座標、
[0069]xm、ym、zm=アンテナ素子AEmのX、Y、Z座標、
[0070]x、y、z=UEのX、Y、Z座標である。
[0071]式(2)は、すべてのN個の隣接アンテナAnに対して適用され、ジオメトリのみに基づく。被測定アンテナ素子AEmが知られている場合、式(2)における項(Tn−TDm)は式(1)を使用してRSTD測定値から取得され得、したがって、(アンテナ座標ならびに伝搬遅延定数KnおよびKDmが知られていると想定すると)x、y、zの値を求めるために、3つの隣接eNBアンテナに対する3つのRSTD測定値が十分であることになる。被測定アンテナ素子AEmが知られていないとき、式(1)および(2)は以下を与えるように組み合わせられ得る。
[0072]
[0073]
[0074]ただし、
[0075]
[0075]
である。
[0076]式(5)における項Bは、本明細書で前に言及された変数Bに相当し、アンテナ素子AEmにとっての同期点からアンテナ素子AEmまでの信号伝搬時間KDmの間に信号によって空気中で移動される距離+UEからのアンテナ素子AEmの距離に等しい。(AEmが知られていないので)Bは知られていないが、UEロケーションが固定されたままであり(または、固定されたままであると想定され)すべてのRSTDに対して同じアンテナ素子AEmが測定されるので、Bは式(4)においてnとしての(of)すべての値に対して同じである。したがって、(前に主張したように)Bは1つの新たな変数として扱われてよく、式(4)はUEの座標x、y、zおよびBについて解くことができる。この場合、x、y、z、およびBの値を求めるために、4つの隣接eNBアンテナに対する4つのRSTD測定値が十分であることになる。座標x、y、z、およびBの値を求める際、余分な冗長RSTD測定値(すなわち、N>4)および(たとえば、マルチパスに起因する)測定誤差があるとき、最小2乗法などの、誤差を最小限に抑える知られている方法が使用されてよいことに留意されたい。
[0077]式(4)を解くことは、N個の隣接アンテナAnに中心がありnの値ごとに式(4)の右側によって与えられる半径(radii)を有するN個の球(または、− たとえば、平坦な地形によりZ座標がすべてほぼ同じであることに起因して、式(4)におけるZ座標項が無視および除去される場合、N個の円)の交点においてUE100を位置特定することと等価であり得る。このことは、Bに対する初期値が想定され、Bとしてのこの値を使用して球(または、円)の交差ポイントを見つけることによってx、y、zに対する値が式(4)から取得され、その後、nとしての1つまたは複数の値および計算されたx、y、z値に対して式(4)を使用してより正確にBが再取得され、次いで、プロセスが繰り返される、反復法を使用する解決策を可能にし得る。
[0078]ここまで上記で例示したような方法は、すべてのRSTD測定値に対してUE100によって同じアンテナ素子AEmが測定されたと想定すること以外、UE100によってRSTD測定値が取得された基準セルのいかなる知識も用いずに、UE100のX、Y、Zロケーション座標(x,y,z)を決定することができる。たとえば、アンテナ素子AEmのロケーション座標およびアンテナ素子AEmまでの内部信号伝搬遅延KDmは、ここまで必要とされない。したがって、方法のこの部分は、ロケーションサーバが基準セルに関する情報を有しない(たとえば、異なるDASアンテナ素子AEmのロケーションを知らない)他の状況において、UEを位置特定するために使用され得る。その上、eNB N+1 312が、− たとえば、サイト調査、eNB N+1 312の(たとえば、GPS受信機を使用する)自己位置特定、またはクラウドソーシングなどを介して、eNB N+1 312(または、eNB N+1 312のアンテナ)のロケーションが取得されていないDASではなく、スモールセルをサポートするかまたはホームeNBであるときにも、方法は適用され得る。言い換えれば、UEロケーションは、不明確セルに関する情報の欠如(たとえば、BSAの欠如)によって不明確さが生み出される不明確セルである基準セルを使用して取得され得る。
[0079]図3に示す例に戻ると、式(4)からUE100に対する座標x、y、zと、Bとしての値とを取得していると、被測定アンテナ素子AEmは、式(5)が満たされるアンテナ素子AEmを見つけることによって識別され得る。UE100ロケーションおよびBとしての値が精密に計算されており、他の項(たとえば、アンテナAEm座標および内部伝搬遅延KDm)が誤差を含まないとき、式(5)は被測定アンテナ素子AEmによって厳密に満たされることになるが、通常、厳密な同一性を妨げる誤差がある。したがって、ロケーションサーバは、次式のような式(5)の両側の差分によって与えられる誤差項E(m)を算出し得る。
[0080]
[0081]E(m)としての符号なし値が最小化されるべきアンテナ素子AEmが、次いで、被測定アンテナ素子であるものと想定され得る。E(m)が任意の他のアンテナ素子AErに対する誤差項E(r)よりも著しく小さい場合、AEmの決定は信頼できると想定され得る。次いで、被測定アンテナ素子が知られている場合について上記で説明したような式(1)と式(2)とを再び使用して、UE座標x、y、zが再計算され得る。式(1)と式(2)とを解くことの一例として、決定されたアンテナ素子AEmおよび前のUE座標x、y、zを用いて式(5)を使用してBが再計算され得、次いで、Bとしての再計算された値を用いて式(4)を使用して、UEの新たな座標x、y、zが取得され得る。プロセスは、次いで、式(5)と新たなx、y、z座標とを使用してBにとっての新たな値を計算することによって反復されることによってできる(can)。そのような再計算は、通常、被測定アンテナ素子AEmが正しく識別された場合、より正確なUEロケーションを生み出し得る。
[0082]式(5)における項Bは、前に説明した想定される基準アンテナR*に対応する別のアンテナ素子AErをとること、および式(5)を次式のように再表現することによって、本明細書で前に言及されたバイアスB*に関係することができる。
[0083]
[0084]ただし、
[0085]
[0085]
である。
[0086]式(4)は、次いで、式(7)におけるBに対する表現を式(4)に置換すること(substituting)によって解かれ得る。このことは、UE100に対する未知の座標x、y、zを、各アンテナAnに対して知られている座標Xn、Yn、Znおよび想定される基準アンテナ素子AErに対して知られている座標xr、yr、zrに関連付けるが、式(8)によれば、信号速度cの、被測定アンテナ素子AEmおよび想定される基準アンテナ素子AErにとってのネットワーク同期点の各々からUE100までの全体的な信号伝搬遅延の間の差分との積に等しい、新たな変数B*を導入する。新たな変数B*は、想定されている基準アンテナ素子AErと異なるアンテナ素子AEmを測定することによって引き起こされる誤差バイアスと見なされ得る。しかし数学的には、UE座標x、y、xの算出および被測定アンテナ素子AEmの識別は、少しも異なっている必要がない。その上、基準アンテナ素子AErの想定は、不明確セルがUEロケーション算出に1つの余分な変数を導入することしか必要としないことを(前に説明したように)より明瞭に示すための工夫(artifice)にすぎない。
[0087]図3に示す例に対してUEロケーションを取得する第2の方法は、eNB N+1 312に関連する基準セルを、いくつかのeNB r 310−rに対する隣接セルのうちの1つに対応する新たな基準セルに変更することである。このことは、UE100がすでに測定している基準セルを変更することによって行うことはできないが、代わりに、誤差がない場合の新たな基準セルを使用してUE100が取得していることになるRSTD測定値を計算することによって行うことができる。このことは、次式を与えるように式(1)の両側からRSTDrを減算することによって実行され得る。
[0088]
[0089]ここでRSTDn*は、アンテナAr(新たな基準セルアンテナ)と各隣接セルアンテナAn(1≦n≦N、n≠r)との間の、誤差がない場合にUE100が作成していることになるRSTD測定値である。UEのX、Y、Z直交座標の値を求めるために、次式が使用され得る。
[0090]
[0091]UE100のX、Y、Zロケーション座標は次に、N≧4という条件で式(10)から取得され得る。UE100ロケーションが十分に正確でない(たとえば、eNB1〜Nに対する隣接セルの劣悪な測定に起因する著しい不確実性を有する)場合、不正確なUEロケーションに基づいて− たとえば、AEmが不正確なUEロケーションに最も近いアンテナ素子であると想定することによって、eNB N+1用の被測定アンテナ素子AEmが、前に説明したように推定され得る。このことは、前に説明したようにUEのより正確なロケーションおよびBとしての値を見つけるために式(4)および式(5)の反復を可能にするための、式(5)における変数Bに対する初期推定値を可能にすることができる。Bとしてのより正確な値は、次いで、上記で説明したように式(6)を使用して被測定アンテナ素子AEmをより精密に決定するために使用され得、その後、式(1)と式(2)とを使用する最終のロケーション算出が、より正確なUEロケーションを決定するために使用され得る。
[0092]場合によっては、ロケーションサーバがUE100に不明確セルを基準セルとして扱うように要求しても、UE100によって測定される不明確セルは、UE100によって隣接セルとして報告され得る。たとえば、UE100が別のセルからもっと強い信号を受信した場合、またはUE100が別の基準セルを使用してもっと正確なRSTD測定値を別の方法で作成することができる場合、このことは行われ(occur)得る。加えて、UE100がRSRD測定値を作成するべき2つ以上の隣接セルは、(たとえば、各々がDAS、RRH、リピータ、および/またはリレーを有するいくつかのセルを事業者が採用するエリアにおいて起こり得るような)不明確セルであってよい。この場合、不明確セルに対する各RSTD測定値は、上記で説明したように値が求められるべき1つの追加変数またはバイアスを導入することになる。したがって、これらのRSTD測定値は、不明確でない隣接セルに対する(たとえば、1つのアンテナしか有しないセル、またはやはり異なるPRS信号を送信する異なるアンテナを有するセルに対する)RSTD測定値だけを使用してUE100のX、Y、Z座標の値を求め得るロケーションサーバによって、最初に無視され得る。UE100のロケーション座標を取得していると、ロケーションサーバは、それがUE100によって測定された不明確セルごとに最も可能性が高いアンテナを決定するために、不明確セルのうちの1つまたは複数に対するRSTD測定値を使用し得る。ロケーションサーバは、次いで、不明確でないセルと不明確セルの両方に対するRSTD測定値を使用してUEロケーション座標を再算出することができる。2つ以上の不明確セルがあった場合、ロケーションサーバは、不明確セルの各々に対して測定された最も可能性が高いアンテナを再び決定するために、新たなUEロケーション座標を使用することができる。最も可能性が高いアンテナが変更されていない場合、ロケーション算出は完了していると見なされてよい。そうでない場合、ロケーションサーバは、不明確セル用の新たな可能性のあるアンテナを使用して新たなUEロケーションを再び決定することができる。このプロセスは、さらに反復され得る。いくつかの不明確セル用のアンテナが反復中に同じままであるが他のアンテナは変化するように見いだされた場合、アンテナソースが変化する不明確セルに対するRSTD測定値は無視されてよく、不明確でないセル、およびその決定されたアンテナが変化しないものと見いだされた不明確セルに対するRSTD測定値を使用して、UEロケーションが取得され得る。不明確セルを基準セルとしてでなく隣接セルとして扱うことの1つの利点は、不明確セルからの被測定信号に対するアンテナソースが、RSTD測定の期間にわたって変化する可能性がずっと低いことになることである。このことは、隣接セルに対して普通は1つのRSTD測定値しか取得されないので、RSTD測定の期間が普通は隣接セルにとって極めて短い(たとえば、1秒未満)からである。反対に、基準セルに対するRSTD測定の期間は、基準セルとすべての隣接セルとの間の信号タイミング差を測定することに起因してもっと長くなり得る(たとえば、最大20秒)。したがって、いくつかの状況では、UE(たとえば、不明確セルを認識している場合)またはロケーションサーバは、不明確セルだけを隣接セルとして扱ってよい。
[0093]複数の不明確セルのための解決策をより詳細に説明するために、図3での例において、eNB N+1 312と類似であるとともに、サポートされるセル内で同じPRSを送信する複数のアンテナ(または、複数のアンテナ素子)を有する1つのセルを各々がサポートする、追加のeNB(図示せず)があると想定する。RSTD測定値が、eNB p(1≦p≦N)に属するいくつかの基準セルに対してUE100によって取得されると想定すると、eNB 1〜Nに対するRSTDは、式(11)によって関連付けられ、ただし、RSTD*nは、eNB pに対する基準セルとeNB nに対する隣接セルとの間のRSTD測定値を示す。次いで、N>3(または、− たとえば、平坦な地形によりZ座標がすべてほぼ同じであることに起因して、Z座標項が無視および除去される場合、N>2)を条件として、UEに対するロケーション座標x、y、zが式(11)および式(12)を使用して取得され得る。
[0094]
[0095]
[0096]RSTD*と示される、eNB N+1 312に対する不明確セルとeNB pに対する基準セルとの間で測定されるRSTDは、eNB N+1に対して測定されるアンテナ素子がAEmである場合、次式(13)と(14)とを満たす。
[0097]
[0098]
[0099]これらは、
[00100]
[00100]
を与える。
[00101]式(15)は被測定アンテナ素子AEmによって厳密に満たされることになるが、UEロケーションが精密に計算されておりRSTD*項が誤差(たとえば、マルチパスに起因する)を含まないとき、通常、厳密な同一性を妨げる誤差がある。したがって、ロケーションサーバは、次式のような式(15)の両側の差分によって与えられる誤差項E*(m)を算出し得る。
[00102]
[00103]E*(m)としての符号なし値が最小化されるべきアンテナ素子AEmが、次いで、被測定アンテナ素子であるものと想定され得る。E*(m)が任意の他のアンテナ素子AEnに対する誤差項E*(n)よりも著しく小さい場合、AEmの想定は、信頼できると想定され得る。同じタイプの計算も、これらのセルの各々に対する被測定アンテナまたは被測定アンテナ素子を見つけるために、他の不明確セルのうちのいずれかに適用され得る。UE100のロケーションが、次いで、より多くの隣接セルに対するより多数のRSTD測定値を使用するロケーション算出を可能にするための式(11)および式(12)を用いて、式(16)を使用して被測定アンテナ素子が識別された不明確セルごとに、式(13)と式(14)とを組み合わせることによって、ロケーションサーバによって再計算され得、これにより、UE100に対するより正確なロケーションが可能になり得る。UE100に対するより正確なロケーションは、次いで、(式(16)におけるE*(m)が最小化されるべきアンテナ素子AEmを見つけることによって)eNB N+1 312に対する不明確セル用の被測定アンテナ素子AEmを再取得するために、また他の不明確セルに対して同じことを行うことによって、式(16)において再び使用され得る。プロセスは、不明確でないセルに対するRSTD測定値と安定な(変化しない)被測定アンテナ素子が見つけられる不明確セルに対するRSTD測定値とを使用して、最終的に取得されるUE100ロケーションを用いて、前に説明したように反復され得る。
[00104]上記で説明したような技法はロケーションサーバ302によって適用され得るが、ロケーションサーバ302および/または他のネットワークエンティティ(たとえば、基地局)が、隣接eNBのロケーション座標などの、ロケーション算出を実行するために必要な情報を(たとえば、BSAなどの支援データの形態で)UE100に提供する場合、技法がまた、UE100においてそのロケーションを計算するために使用され得ることに留意されたい。
[00105]いくつかの実施形態では、上記で説明した技法は、ネットワークベースのロケーション情報を利用することによってさらに拡張され得る。たとえば、不明確セル用のサービング基地局(たとえば、eNB)は、UE100から信号を受信している特定のアンテナまたはアンテナ素子を決定できる場合がある。たとえば、このことは、アンテナまたはアンテナ素子によって受信される信号が、他のアンテナまたはアンテナ素子から受信される信号に対して別個に処理される(たとえば、アンテナまたはアンテナ素子が接続されるeNB、RRH、リピータ、またはリレーによって別個に処理される)場合に可能であり得る。一意のアンテナまたはアンテナ素子が、UEがOTDOA測定を行っている間にサービング基地局によって識別され得るとともに、ロケーションサーバに(たとえば、3GPP LPPaプロトコルを使用してE−SMLCに)転送され得る場合、ロケーションサーバは、このアンテナまたはアンテナ素子も、不明確セルに関与する任意のRSTD測定値に対してUEによって測定されたものであると想定し得る。より信頼できる決定のために、このアンテナまたはアンテナ素子は、受信されたOTDOA RSTD測定値から(たとえば、式(6)または式(16)に関連して)上記で説明したように決定される任意のアンテナまたはアンテナ素子と比較され得る。決定された2つのアンテナまたはアンテナ素子が同じであるものと見いだされる場合、ロケーションサーバは、このアンテナまたはアンテナ素子が不明確セルに関与するOTDOA RSTD測定値に対してUEによって測定されたものであったという、もっと大きい確信を有することができる。
[00106]図1〜図3をさらに参照しながら図4を参照すると、不明確セルを使用しLPPプロトコルを用いた測位をサポートするための例示的な手順のメッセージフロー図400が示される。メッセージフローの中のエンティティは、UE402と、ロケーションサーバ404とを含む。UE402は、図1〜図3におけるUE100に相当し得、ロケーションサーバ404は、図2におけるE−SMLC208もしくはSLP232および/または図3におけるロケーションサーバ302に相当し得る。図4において例示するようなUE402の測位は、UE402とロケーションサーバ404との間でのLPPメッセージの交換を介してサポートされる。LPPメッセージ、およびそれらがサポートする手順が、3GPP TS36.355に記載されている。図4に示す手順は、UE402のための(または、UE402のユーザのための)ナビゲーションもしくは方向探知サポートのようないくつかのロケーション関連サービスをサポートするために、またはUE402からPSAPへの緊急呼に関連する、PSAPへの出動可能ロケーションの経路指定もしくは供給(provision)のために、またはいくつかの他の理由のために、UEを測位するために使用され得る。最初に随意のステップとして、UE402は、LPPを使用してUE402によってサポートされる測位方法とこれらの測位方法の機能とを示すLPP提供機能メッセージ(Provide Capabilities message)406をロケーションサーバ404へ送ることによって、その測位機能をLPPプロトコルに対するロケーションサーバ404に提供し得る。ロケーションサーバ404は、次いで、− たとえば、メッセージ406の中で送られたUE402機能がUE402によるOTDOAのサポートを示すので、および/またはUE402が現在ロケーションサーバ404を含むサービングネットワークへのLTEワイヤレスアクセスを有し得るので、LTEアクセス用のOTDOAを使用してUE402を測位することを決定し得る。ロケーションサーバ404は、次いで、LPP提供支援データメッセージ408をUE402へ送り得る。LPP提供支援データメッセージ408は、UE402がOTDOA RSTD測定値を作成し戻すことを可能にするためのOTDOA支援データを含み得、基準セル用のグローバルIDと、基準セル用の物理セルIDと、周波数情報と、PRS信号情報(たとえば、帯域幅、PRS測位オケージョン当たりのサブフレーム数、PRS測位オケージョンの開始点および周期性、ミューティング系列)とを含み得る、基準セルに関する情報を含み得る。LPP提供支援データメッセージ408はまた、隣接セル用のOTDOA支援データを含み得る。一例では、UE402が周波数間RSTD測定に対するサポートを示す場合、隣接セル支援データが、最高3つの周波数レイヤに対して提供され得る。メッセージ408の中で隣接セルごとに提供される情報は、基準セルに対して提供されるものと類似であり得る(たとえば、セルIDと、セル周波数と、PRS信号情報とを含み得る)。ロケーションサーバ404は、次いで、メッセージ408の中で示される基準セルおよび隣接セルに対するOTDOA RSTD測定値を要求するために、LPP要求ロケーション情報メッセージ410をUE402へ送り得る。LPP要求ロケーション情報メッセージ410は、現在のエリアにおける予想マルチパスおよび非見通し(LOS)信号伝搬に関する情報をUE402に提供するための環境特性付けデータを含み得る。LPP要求ロケーション情報メッセージ410はまた、(たとえば、UEによって提供されるRSTD測定値に基づくロケーション推定値の)所望確度と、応答時間(たとえば、UE402によるLPP要求ロケーション情報メッセージ410の受信とUE402によるLPP提供ロケーション情報メッセージ414の送信の時間との間の最大時間)とを含み得る。随意の周期報告期間も、メッセージの中に含められてよい。
[00107]ステージ412において、UE402は、OTDOA測位方法のためのRSTD測定を実行するために、メッセージ408の中で受信されたOTDOA支援情報と、メッセージ410の中で受信された任意の追加のデータ(たとえば、要求QoS)とを利用する。RSTD測定は、メッセージ408の中で示される基準セルと隣接セルの各々との間で行われ得る。代替として、UE402は、異なる基準セルを選んでもよい(たとえば、メッセージ408の中で示される基準セルから強い信号が受信されない場合、またはこの基準セルがUE402用の現在のサービングセルでない場合)。ステージ412においてUEによって測定される基準セル、および/またはUE402によって測定される隣接セルのうちの1つもしくは複数は、不明確セルであり得る。UE402は不明確セルを認識していることがありまたは認識していないこともあるが、とはいえ、各不明確セルに対する無線ソース(たとえば、アンテナまたはアンテナ素子)を使用して、これらのセルに対するRSTD測定値を作成できる場合があり、不明確セルごとに測定される無線ソースの識別情報は、UE402に知られていないことがある。UE402は、次いで、要求されたRSTD測定値の一部または全部がステージ412において取得された後、および最大応答(たとえば、メッセージ410の中でロケーションサーバ404によって提供される最大応答時間)が満了する前、満了するとき、または場合によっては満了した後に、LPP提供ロケーション情報メッセージ414をロケーションサーバ404へ送る。LPP提供ロケーション情報メッセージ414は、RSTD測定値が取得された時間と、RSTD測定値に対する基準セルの識別情報(たとえば、基準セルIDおよびキャリア周波数)とを含み得る。メッセージ414はまた、測定される隣接セルごとに、セルの識別情報(たとえば、物理セルID、グローバルセルID、および/またはセルキャリア周波数)と、セルに対するRSTD測定値と、セルに対するRSTD測定値の品質とを含む、隣接セル測定値リストを含み得る。隣接セル測定値リストは、1つまたは複数の不明確セル(たとえば、不明確基準セルおよび/または1つもしくは複数の不明確隣接セル)に対するRSTDデータを含み得る。
[00108]ステージ416において、ロケーションサーバ404は、ステージ412においてUEによって測定された任意の(たとえば、各)不明確セルに関連する特定の無線ソース(たとえば、特定のアンテナ、DASアンテナ素子、RRH、リピータ、またはリレー)を決定するために、前に説明した技法のうちの1つまたは複数(たとえば、式(1)〜式(16)に関連する技法のうちの1つまたは複数)を採用するように構成され得る。ロケーションサーバ404は、前に説明したように(たとえば、式(1)〜式(16)に関連して、および/または前に説明したように変数BもしくはバイアスB*を取得することによって)UE402のロケーションを取得するために、ステージ416において任意の(または、各)不明確セルに対して決定された無線ソースをさらに使用し得る。それによって、UE402のロケーションが不明確でないセルに対してメッセージ414の中でUE402によって戻されたRSTD測定値のみを使用して取得されていた場合よりも正確に、UE402のロケーションが取得され得る。より正確なロケーションは、UE402の測位が誘発された(instigated)ロケーション関連サービスにとって有効であり得る。ステージ416において、そのような決定された各無線ソースを使用して任意の不明確セルに対する無線ソースを決定する際に、および/またはUE402のロケーションを取得する際に、ロケーションサーバは、セルごとのアンテナのロケーション、DASを採用する不明確セル用の各アンテナ素子のロケーション、RRHを採用する不明確セル用の各RRHアンテナのロケーションなどの、UE402によって測定される基準セル、各隣接セル、および各不明確セルに関して知られている情報と、ネットワーク同期およびネットワーク同期点(たとえば、図3に関連して前に言及された内部信号伝搬遅延KnおよびKDm)についての情報と、他の情報とを利用し得る。そのような情報は、BSAを含み得るかまたはBSAの一部であり得、図3におけるアルマナック304などのアルマナックデータベースの中に記憶され得る。
[00109]一実施形態では、1つまたは複数の不明確セルの各々に対する無線ソースの決定およびUE402に対するロケーションの算出のためのステージ416は、ステージ412においてRSTD測定値を取得した後、ロケーションサーバ404ではなくUE402によって実行され得る。この実施形態は、UE402によるUE402に対するロケーション推定値の算出を可能にする、測定された基準セルおよび隣接セルに関する情報が、ロケーションサーバ404によってLPP提供支援データメッセージ408の中に含められる場合にサポートされ得る。情報は、不明確でないセルごとのロケーション座標(たとえば、図3の例では各アンテナAnのロケーション座標Xn、Yn、Zn)と、不明確セルの中で使用される別個の無線ソースごとのロケーション座標(たとえば、図3の例では各アンテナ素子AEmのロケーション座標xm、ym、zm)と、(たとえば、図3における例に関する内部伝搬遅延KnおよびKDmなどの)任意の内部信号伝搬遅延または遅延差とを含み得る。情報は、図3および(後で説明するような)図5におけるアルマナック304などのアルマナックから取得され得る。(この実施形態において、ステージ412に続いてUE402によって実行される)ステージ416においてUE402に対するロケーションを取得していると、UE402は、算出されたUEロケーションをロケーションサーバ404へ、LPP提供ロケーション情報メッセージ414の中で送り得る。ロケーションサーバ404は、次いで、前述のような様々なロケーション関連サービスをサポートまたは提供するために、UE402ロケーションを使用し得る。
[00110]図4はLPPプロトコルを使用するOTDOA測位のための例示的なサポートを示すが、プロトコルおよび/または測位方法が異なり得る他の例が存在することに留意されたい。たとえば、代替実施形態では、測位プロトコルは、LPPe、LPP/LPPe、3GPP TS36.331において規定されるRRCプロトコル、または3GPP2 TS C.S0022において規定されるIS−801プロトコルであってよい。同様に、測位方法は、UMTSアクセス用のOTDOA、GSM用の拡張観測時間差(E−OTD)、またはAFLTであってよい。
[00111]図1〜図4をさらに参照しながら図5を参照すると、通信ネットワークサーバ上の例示的なデータ構造500が示される。追加のテーブル、インデックス、フィールド、および関係が使用され得るので、データ構造は例にすぎず限定でない。一例では、データ構造500は、セルテーブル502などのデータテーブルとアンテナテーブル504−1、504−2〜504−Mとを集めたもの(a collection of )を備える図3のアルマナック304を含む。アルマナック304は、リレーショナルデータベース(たとえば、Oracle(登録商標)、Microsoft SQLサーバ、R:ベースなど)であってよく、または単層ファイル(flat files)(たとえば、XML)を集めたものであってもよい。セルテーブル502は、特定のセル− たとえば、LTEアクセスをサポートするセル、におけるダウンリンク無線送信に関連する情報を含み得る。セルテーブル502の中の情報は、複数のアンテナを使用する(たとえば、不明確セルなどの)任意のセルの場合には、関連するセルによって使用されるすべてのアンテナに共通であってよい。セルテーブル502の中の情報は、UEの(たとえば、OTDOA測位を使用する)測位をサポートすることが主に意図され得、物理セルIDおよび/またはグローバルセルID、セルのキャリア周波数、セルによってサポートされる周波数帯域、OTDOA測位をサポートするためのセルにとってのPRS信号情報(たとえば、PRS測位オケージョン当たりのLTEサブフレーム数、PRS測位オケージョンの周期性、ミューティングパターン)、および他の近くの隣接セルの識別情報(identities)のリストなどの、セル用の識別情報を含み得る。セルテーブル502はまた、セルテーブル502を1つまたは複数のアンテナテーブル504−1、504−2、...504−Mに関連付ける1つもしくは複数のポインタまたはいくつかの他の情報を含み得る。アンテナテーブル504−1、504−2、...504−Mは、(たとえば、ポインタを介して)互いに関連付けられ得るか、またはセルテーブル502のみに関連付けられ得る。各アンテナテーブル504−mは、テーブル502に関連付けられたセルの中でダウンリンク信号を送信するために、および場合によっては、セルテーブル502に関連付けられたセルからカバレージを受信するUEからアップリンク信号を受信するために使用され得る、1つのアンテナに関する情報を提供し得る。テーブル502に関連付けられたセルが1つのアンテナだけを有する場合、1つのアンテナテーブル504−1しかあり得ず、アンテナテーブル504−2〜504−M(破線を用いて示す)は存在しない。テーブル502に関連付けられたセルが不明確セルである(たとえば、いくつかのRRHを有するか、またはDASである)場合、アンテナテーブル(たとえば、図5に示すような504−1.504−2、...504−M)よりも多くあり得、各アンテナテーブルが、セルの中の異なるアンテナまたは異なるアンテナ素子に関する情報を提供する。各アンテナテーブル504−mの中の情報は、アンテナロケーション座標、アンテナID、内部信号伝搬遅延(たとえば、図3に関連して前に説明した内部信号遅延KnまたはKDmと類似かまたは同じ遅延)、および近くの隣接セルのIDのリストなどの、関連付けられたアンテナにとって一意である情報を含み得る。
[00112]アルマナック304は、図3および式(1)〜式(16)に関連して説明した様々な測位技法をサポートするために使用され得る。たとえば、図3に示すeNB1 310−1〜N 310−Nの場合には、任意のeNB n(1≦n≦N)によってサポートされるセル(または、1つの特定のセル)に関する情報は、セルテーブル502などのテーブルの中に含まれ得、このセルに関連付けられた単一のアンテナAnに関する情報は、アンテナテーブル504−1の中に含まれ得る(たとえば、テーブル504−1の中の内部信号遅延は、その時、アンテナAnに対するKnとしての値を提供することができる)。図3におけるeNB N+1 312によってサポートされる不明確セルの場合には、不明確セルに関する共通の情報(たとえば、不明確セル用のすべてのアンテナ素子に共通の情報)が、セルテーブル502などのテーブルの中に含まれ得、不明確セル用の各アンテナ素子AEm(1≦m≦M)の情報が、アンテナテーブル504−mなどのテーブルの中に含まれ得る(たとえば、アンテナテーブル504−mの中の内部信号遅延は、その時、アンテナ素子AEmに対するKDmとしての値を提供することができる)。この場合、各々がM個のアンテナ素子AE1、AE2、...、AEmのうちの異なるアンテナ素子(ones)に関する情報に対応するとともにそうした情報を提供するM個のアンテナテーブル504−1、504−2、...504−Mがある。
[00113]データ構造500は、図3のロケーションサーバ302、図4のロケーションサーバ404の中に含まれてよく、および/またはワイヤレス通信システム300内の別のリモートサーバであってよい(または、その中に含まれてよい)。データ構造500は、無線アクセス技術および測位方法に基づいて、他のまたは追加のテーブルとフィールドとを含んでよい。一例では、アルマナック304は、RFヒートマップデータなどのRFフィンガープリンティング情報を含んでよい。ヒートマップデータは、ロケーションによってインデックス付けされてよく、たとえば、ロケーション情報に基づいて1つまたは複数のノード/アンテナに対する予想信号強度情報(expected signal strength information)を提供し得る。一実施形態では、データ構造500の中の情報の一部または全部は、図4に関して上記で説明したLPP提供支援データメッセージ408の中でUE402に提供され得る。たとえば、不明確セルの場合には、ロケーションサーバ404は、UE402が不明確セルの中の複数の無線ソース(たとえば、複数のDASアンテナ素子)に関する情報に基づいてそれ自体のロケーションを算出することを可能にするために、テーブル502および504−1〜504−Mの中の情報をUE402に提供し得る。
[00114]図1〜図5をさらに参照しながら図6を参照すると、不明確セルに基づいてUE100の現在位置を計算するためのプロセス600は、図示のステージを含む。ただし、プロセス600は例にすぎず限定的でない。プロセス600は、たとえば、ステージを追加させ、削除させ、並べ替えさせ、組み合わせ、および/または並行して(concurrently)実行させることによって改変されて(altered)よい。
[00115]ステージ602において、ロケーションサーバは、E−SMLC208、SLP232、ロケーションサーバ302、またはロケーションサーバ404であってよく、位置特定支援データをUEに提供するように構成され、それはUE100であってよく、位置特定支援データは少なくとも1つの不明確セルを含む。一例では、ロケーションサーバは、位置特定支援データをUEに提供しなくてよい(たとえば、UEによって要求されない場合)。E−SMLC208、SLP232、および/またはアルマナック304は、位置特定支援データをUEに提供するための手段であり得る。ステージ602は、図4におけるLPP提供支援データメッセージ408に相当し得る。ステージ602において転送される位置特定支援データは、UEがRSTD測定を実行することを可能にするために、基準セル情報と隣接セル情報とを含み得る。位置特定支援データは、アルマナック304内のデータ構造500の中に記憶されたデータを含み得、不明確セルに対するデータ(たとえば、アルマナック304からのデータ)を含み得る。本明細書で使用する不明確セルという用語は、概して、(i)UEの測位のためにUEによって測定され得る同じダウンリンク無線信号(たとえば、同じPRS信号)の複数のソースを含むセル、または(ii)別の近接セルと同じ測位関連無線信号(たとえば、同じPRS信号)を送信するセルのいずれかを指す。一例では、不明確セルは、セル内の異なるロケーションにおけるアンテナによって同じセル内で同一の無線信号を送信するように構成された無線アクセス技術であってよい(たとえば、サイマルキャスト)。不明確セルの特定の例は、分散アンテナシステム(DAS)、1つまたは複数のリモートラジオヘッド(RRH)、1つまたは複数のリピータ、および/あるいは1つまたは複数のリレーを含む。
[00116]ステージ604において、ロケーションサーバは、測定データを求める要求をUEに提供するように構成される。一例では、UEは、場合によっては前に要求を受信することなく(たとえば、ロケーションサーバでなくUEがUEの測位を誘発している場合)、ロケーションサーバに測定データを提供し得る。ステージ604は、図4におけるLPP要求ロケーション情報メッセージ410に相当し得る。ステージ604において送られる要求は、UEに、ステージ602において提供された位置特定支援データに基づいて信号測定値を取得するように命令するように構成され得る。一例では、ステージ604における要求は、環境特性付けデータ、(たとえば、UEによって提供されるRSTD測定値に基づくロケーション推定値の)所望確度値、応答時間、および/または周期報告期間などの、追加のパラメータを含み得る。
[00117]ステージ606において、ロケーションサーバは、UEから測定データを受信するように構成され、測定データは、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含む。不明確セルは、ステージ602が行われる場合、ステージ602において送られた位置特定支援データの中に含まれるのと同じ不明確セルである。不明確セルは、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、および/または別の近接セルのものと同一の測位基準信号を利用し得る。ステージ606は、図4におけるLPP提供ロケーション情報メッセージ414に相当し得る。ステージ606において受信される測定データは、UEによって生成され得、OTDOA測位方法のための、測定に対するタイムスタンプおよび/またはRSTD測定値のセットを含み得る。ステージ606においてRSTD測定値を提供する場合には、測定データは、基準セルに対するTOA測定値の品質および/または隣接セルのセットに対するRSTD測定値の品質を含み得る(たとえば、測定される隣接セルごとに、識別情報と、RSTD測定値と、RSTD測定値の品質とを含み得る)。不明確セルに対する少なくとも1つの測定値は、RSTD測定値であってよく、その場合、不明確セルは、このRSTD測定値に対する基準セルまたは隣接セルであってよい。
[00118]ステージ608において、ロケーションサーバは、ステージ606において受信された不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、UEの現在位置を計算するように構成される。ロケーションサーバは、UEの現在位置を計算するために、図3および式(1)〜式(16)に関連して上記で説明した技法を利用するように構成され得る。たとえば、上記で説明したプロセスステップおよび式は、ロケーションサーバ内でのコンピュータ実行可能ステップとしてメモリユニット内に記憶されてよく、ロケーションサーバにおける1つまたは複数のプロセッサは、UEの現在位置を計算するためのコンピュータ実行可能ステップを実行するように構成され得る。
[00119]一実施形態では、不明確セルに対する特定の無線ソース(たとえば、特定のRRH、DASアンテナ素子、リピータ、またはリレー)は、ステージ606において受信された不明確セルに対する最も小さい1つの測定値、およびアルマナック304におけるデータに基づいて、ステージ608においてロケーションサーバによって決定され得る。アルマナック304は、図5に関連して説明したような、不明確セルに対するセルテーブル502および/またはアンテナテーブル504−1〜504−Mを含み得る。ステージ608において決定される特定の無線ソースは、ステージ606において不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を提供するためにUEによって測定されたもの(the one)であり得る。たとえば、無線ソースは、不明確セルが基準セルまたは隣接セルである、ステージ606においてRSTD測定値を提供するためにUEによって測定された無線ソースであり得る。UEのロケーションは、次いで、不明確セルに対して決定された無線ソース、ステージ606において受信された測定データ、ならびに不明確セルおよび任意の他の被測定セルに対するアルマナックデータ304を利用して、ステージ608において取得または再取得され得る。最小限必要とされるよりも多くの測定値が提供されるとき、および/または測定値の一部もしくは全部が誤差を含むとき、UEロケーションを取得または再取得することは、反復の使用および/または最小2乗法の使用を含み得る。
[00120]図1〜図6をさらに参照しながら図7を参照すると、RSTD測定値に基づいてロケーションをUE(たとえば、UE100またはUE402)に、または外部クライアント(たとえば、緊急呼のためのロケーションの場合にはi3 PSAP244またはレガシーPSAP248などのPSAP)に提供するためのプロセス700は、図示のステージを含む。ただし、プロセス700は例にすぎず限定的でない。プロセス700は、たとえば、ステージを追加させ、削除させ、並べ替えさせ、組み合わせ、および/または並行して実行させることによって改変されてよい。たとえば、UEに対するロケーションは、ロケーションサーバ上に記憶されてよく、またはネットワーク(たとえば、ネットワーク250)内で内部的に使用されてよくUEもしくは外部クライアントに提供されなくてよい。プロセス700のためのロケーションサーバは、E−SMLC208、SLP232、ロケーションサーバ302、またはロケーションサーバ404であってよい。
[00121]ステージ702において、ロケーションサーバは、複数のセルに対して測定された基準信号時間差(RSTD)データを、UE100から受信するように構成され、複数のセルのうちの少なくとも1つは不明確セルである。RSTDデータは、図4におけるメッセージ414に相当し得るLPP提供ロケーション情報メッセージの中で提供され得る。一例では、図3を参照すると、RSTDデータは、不明確でないセル(たとえば、eNB1 310−1〜N 310−Nのためのセル)および1つまたは複数の不明確セル(たとえば、eNB N+1 312のための不明確セル)に対して測定され得る。
[00122]ステージ704において、ロケーションサーバは、ステージ702において受信された不明確セルに対して測定されたRSTDデータに少なくとも部分的に基づいて、UEに対するロケーションを決定するように構成される。ロケーションサーバ302は、図3に関連して上で提供された式(1)〜式(16)に基づいて、UEのX、Y、およびZ座標(または、XおよびY座標のみ)の値を求めるように構成され得る。ステージ706において、ロケーションサーバ302は、決定されたロケーションを外部クライアントまたはUEに提供するように構成され得る。一例では、ロケーションサーバは、ロケーションを記憶し得るか、または他のロケーションベースサービス(たとえば、LRF230によって緊急呼の経路指定を決定することなどの)のために、ロケーション情報を別のサーバもしくは他のネットワークエンティティ(たとえば、LRF230)に提供し得る。
[00123]図1〜図5をさらに参照しながら図8Aを参照すると、1つまたは複数の不明確セルに基づいてUEに対する現在のロケーションを決定するためにUEを利用するためのプロセス800は、図示のステージを含む。ただし、プロセス800は例にすぎず限定的でない。プロセス800は、たとえば、ステージを追加させ、削除させ、並べ替えさせ、組み合わせ、および/または並行して実行させることによって改変されてよい。プロセス800のためのUEは、UE100またはUE402であってよい。プロセス800のためのロケーションサーバは、E−SMLC208、SLP232、ロケーションサーバ302、またはロケーションサーバ404であってよい。
[00124]ステージ802において、UE100は、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するように構成され、位置特定支援データは、少なくとも1つの不明確セルを含む。位置特定支援データは、図4におけるメッセージ408に相当し得るLPP提供支援データメッセージの中で受信され得る。一例では、不明確セルは、OTDOA測位方法のための基準セル、または隣接セルとして識別され得る。不明確セルは、図3におけるeNB N+1 312に対する不明確セルに相当し得る。ステージ804において、UE100は、測定値を求める要求を受信するように構成される。一例では、要求は、図4におけるメッセージ410などのLPP要求ロケーション情報メッセージの中で受信され得る。ステージ804における要求は、UE100に、信号測定値− たとえば、OTDOAのためのRSTD測定値、を決定するように命令するように構成される。ステージ804における要求は、環境特性付けデータ、(たとえば、UEによって提供されるRSTD測定値に基づくロケーション推定値の)所望確度値、応答時間、および/または周期報告期間などの、追加のパラメータを含み得る。UE100におけるワイヤレストランシーバ121は、ステージ604において測定値を求める要求を受信するための手段であり得る。一実施形態では、ステージ802において受信される位置特定支援データおよびステージ804において受信される測定値を求める要求は、同じメッセージ内で受信されてよい。このメッセージは、SUPL、LPP、LPP/LPPe、または1つもしくは複数のいくつかの他のプロトコル(たとえば、トランスポートプロトコル)に対して規定され得る。
[00125]ステージ806において、UE100は、複数のセルに対する測定値を取得するように構成され、少なくとも1つの測定値は、不明確セル(たとえば、ステージ802において含められる不明確セル)に対するものである。不明確セルは、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つ(または、少なくとも1つ)を利用し得る。ワイヤレストランシーバ121およびプロセッサ111は、測定値を取得するための手段であり得る。測定値は、基準セルおよび1つまたは複数の隣接セルに対するOTDOA測位方法のためのRSTD測定値を含み得る。(i)ステージ806においてどの測定値を取得すべきか(たとえば、RSTD測定値を取得すべきかどうか、およびそうである場合、どの基準セルおよび隣接セルを測定すべきか)を決定するために、また場合によっては、(ii)(たとえば、RSTD測定値が必要とされるPRS信号の特性をあらかじめ知るように)測定値を取得するのを支援するために、UE100は、ステージ802が行われる場合にはステージ802において受信された支援データを、および/またはステージ804が行われる場合にはステージ804において受信された測定値を求める要求を使用し得る。
[00126]ステージ808において、UEのロケーションは、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて決定または可能にされる。ステージ808は、ローカル処理および/またはリモート処理などの、UEに対するロケーションの決定を可能にするための異なる方法を表す。一例では、不明確セルが基準セルである、ステージ806において、RSTD測定値をUEが取得する場合、メモリ140は、(たとえば、ステージ806におけるすべてのRSTD測定にとって、不明確セルに対する同じアンテナまたは同じアンテナ素子がUEによって測定されたと想定すること以外の)不明確セルのいかなる知識も用いずに、UEのX、Y、Zロケーション座標(または、X、Yロケーション座標のみ)を決定するための命令を含む。他の実施形態では、RSTD測定値がステージ806において取得される場合、不明確セルは、1つまたは複数のRSTD測定値に対する基準セルまたは隣接セルであり得、(i)UEの初期ロケーションを計算し、(ii)ステージ806においてUEによってどの無線ソース(たとえば、DASを伴う不明確セルに対するどのアンテナ素子)が測定されたのかを決定し、(iii)不明確セルに対して決定された無線ソースに基づいて、UEに対するもっと正確な別のロケーションを取得するために、UEは、図3および式(1)〜式(16)に関連して前に説明した技法を使用し得る。UEのためのメモリ140は、本明細書で説明する手順および式に基づくコンピュータ実行可能命令を含み得る。
[00127]図1〜5をさらに参照しながら図8Bを参照すると、1つまたは複数の不明確セルに基づいてUEに対する現在のロケーションを決定するためにUEを利用するための別のプロセス850は、図示のステージを含む。ただし、プロセス850は例にすぎず限定的でない。プロセス850は、たとえば、ステージを追加させ、削除させ、並べ替えさせ、組み合わせ、および/または並行して実行させることによって改変されてよい。たとえば、UE100が支援データと測定値要求とを受信しないことがあるので、ステージ852およびステージ854は随意である。UE100は、ステージ862において測定値(たとえば、RSTD測定値)をロケーションサーバに提供し、ステージ864においてロケーションサーバから現在のロケーションを受信するように構成され得る(たとえば、リモート処理)。代替実施形態では、UEは、ステージ860において現在のロケーションをローカルに計算し得る。プロセス850のためのUEは、UE100またはUE402であってよい。プロセス850のためのロケーションサーバは、E−SMLC208、SLP232、ロケーションサーバ302、またはロケーションサーバ404であってよい。
[00128]ステージ852において、UE100は、ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するように随意に構成され、位置特定支援データは、少なくとも1つの不明確セルを含む。位置特定支援データは、図4におけるメッセージ408に相当し得るLPP提供支援データメッセージの中で受信され得る。一例では、不明確セルは、OTDOA測位方法のための基準セル、または隣接セルとして識別され得る。不明確セルは、図3におけるeNB N+1 312に対する不明確セルに相当し得る。ステージ854において、UE100は、測定値を求める要求を受信するように随意に構成される。一例では、要求は、図4におけるメッセージ410などのLPP要求ロケーション情報メッセージの中で受信され得る。ステージ854における要求は、UE100に、信号測定値− たとえば、OTDOAのためのRSTD測定値、を決定するように命令するように構成される。ステージ854における要求は、環境特性付けデータ、(たとえば、UEによって提供されるRSTD測定値に基づくロケーション推定値の)所望確度値、応答時間、および/または周期報告期間などの、追加のパラメータを含み得る。UE100におけるワイヤレストランシーバ121は、ステージ604において測定値を求める要求を受信するための手段であり得る。一実施形態では、ステージ852において受信される位置特定支援データおよびステージ854において受信される測定値を求める要求は、同じメッセージ内で受信されてよい。このメッセージは、SUPL、LPP、LPP/LPPe、または1つもしくは複数のいくつかの他のプロトコル(たとえば、トランスポートプロトコル)に対して規定され得る。
[00129]ステージ856において、UE100は、複数のセルに対する測定値を取得するように構成され、少なくとも1つの測定値は、不明確セル(たとえば、ステージ852において含められる不明確セル)に対するものである。不明確セルは、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つ(または、少なくとも1つ)を利用し得る。ワイヤレストランシーバ121およびプロセッサ111は、測定値を取得するための手段であり得る。測定値は、基準セルおよび1つまたは複数の隣接セルに対するOTDOA測位方法のためのRSTD測定値を含み得る。(i)ステージ856においてどの測定値を取得すべきか(たとえば、RSTD測定値を取得すべきかどうか、およびそうである場合、どの基準セルおよび隣接セルを測定すべきか)を決定するために、また場合によっては、(ii)(たとえば、それに対してRSTD測定値が必要とされるPRS信号の特性をあらかじめ知るように)測定値を取得するのを支援するために、UE100は、ステージ852が行われる場合にはステージ852において受信された支援データを、および/またはステージ854が行われる場合にはステージ854において受信された測定値を求める要求を使用し得る。
[00130]ステージ858において、UEのロケーションは、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて決定または可能にされる。ステージ858は、ローカル処理および/またはリモート処理などの、UEに対するロケーションの決定を可能にするための異なる方法を表す。一実施形態では、ステージ862において、UEは、ステージ856において取得された(不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含む)測定値をロケーションサーバへ送るように構成される(たとえば、リモート処理の場合)。測定値は、図4におけるメッセージ414などのLPP提供ロケーション情報メッセージの中で送られ得る。一実施形態では、測定値は、図3および式(1)〜式(16)に関連して前に説明した技法を使用して、UEに対するロケーションを決定するためにロケーションサーバが使用し得る不明確セルに対する少なくとも1つのRSTD測定値を含むRSTD測定値を含み得る。随意であるステージ854において、UEは、UEに対して決定されたロケーションをロケーションサーバから受信し得る。代替として、ステージ860において、UEは、UEのロケーションを計算するように構成される(たとえば、ローカル処理)。プロセッサ111は、UEのロケーションを計算するための手段であり得る。一例では、ステージ856においてそれに対して不明確セルが基準セルであるRSTD測定値をUEが取得する場合、メモリ140は、(たとえば、ステージ856におけるすべてのRSTD測定にとって、不明確セルに対する同じアンテナまたは同じアンテナ素子がUEによって測定されたと想定すること以外の)不明確セルのいかなる知識も用いずに、UEのX、Y、Zロケーション座標(または、X、Yロケーション座標のみ)を決定するための命令を含む。他の実施形態では、RSTD測定値がステージ856において取得される場合、不明確セルは、1つまたは複数のRSTD測定値に対する基準セルまたは隣接セルであり得、(i)UEの初期ロケーションを計算し、(ii)ステージ856においてUEによってどの無線ソース(たとえば、DASを伴う不明確セルに対するどのアンテナ素子)が測定されたのかを決定し、(iii)不明確セルに対して決定された無線ソースに基づいて、UEに対するもっと正確な別のロケーションを取得するために、UEは、図3および式(1)〜式(16)に関連して前に説明した技法を使用し得る。UEのためのメモリ140は、本明細書で説明する手順および式に基づくコンピュータ実行可能命令を含み得る。
[00131]図1〜図8Bに関連して前に説明した技法および本明細書において図10に対して後で説明する例は、1つまたは複数の不明確セルがある例を利用する。しかしながら、同じ技法が部分的に不明確なセルの場合に使用されてよい。たとえば、セルは、複数の無線ソース(たとえば、DASアンテナ素子、RRH、リピータ、および/またはリレー)を利用してよく、無線ソースのうちのいくつかが、異なる測位関連信号(たとえば、OTDOAのためのPRS信号)を他の無線ソースへ送信するように、事業者によって構成されてよい。ターゲットUEは、その時、異なる測位関連信号の間で区別することによって、いくつかの無線ソースを他から区別することが可能であり得る。たとえば、LTEアクセス用のOTDOA測位の場合には、部分的に不明確なセルは、2つのセットAおよびBにパーティショニングされ得る無線ソース(たとえば、DASアンテナ素子またはRRH)のセットを有し得る。セットAの中の各無線ソースによって送信されるPRS信号は同じであってよいが、異なるPRSコード系列、異なるPRS周波数、もしくは周波数の異なるセット、異なるPRSタイミング(たとえば、異なるPRS測位オケージョンおよびオーバーラップしないPRS測位オケージョン)、および/または異なるPRSミューティング系列を使用することに起因して、セットBの中の各無線ソースによって送信されるPRS信号と異なってよい。UEは、次いで、セットAの中の無線ソースのPRSコード、周波数、タイミング、およびミューティング特性に基づいて、受信されたPRS信号のコヒーレント積分または非コヒーレント積分を実行することによって、セットA内のいくつかの無線ソースからのPRS信号の到来時間を詳細に測定してよく、セットB内は測定しなくてよい。UEは、次いで、到来時間測定値からRSTD測定値を決定し得、UEロケーションを決定する助けとなるためにRSTD測定値を使用してよく、または− たとえば、図4に関連して説明したように、UEロケーションを決定する助けとなるためにRSTD測定値をロケーションサーバに戻してよい。UEまたはロケーションサーバは、RSTD測定値がセットAの中のいくつかの無線ソースに対するものでありセットBの中ではないことを知ることができるが、UEまたはロケーションサーバは、普通はセットAの中のどの無線ソースにRSTD測定値が適用されるのかを決定することが可能でなくてよい。UEまたはロケーションサーバは、次いで、セットAの中の無線ソースを決定するために(たとえば、図3および式(1)〜式(16)に関連して)前に説明した技法を使用し得、それによって、もっと正確なUEロケーションを取得し得る。
[00132]図1〜図8をさらに参照しながら図9を参照すると、コンピュータシステム900は、図2、図3、図4、図5、図6、図7、および図10における要素のうちのいくつかの機能を少なくとも部分的に実施するために、不明確セルに基づく測位において利用され得る。図9は、本明細書で説明するような様々な他の実施形態によって提供される方法を実行することができ、および/またはモバイルデバイスもしくは他のコンピュータシステムとして機能することができる、コンピュータシステム900の一実施形態の概略図を提供する。たとえば、E−SMLC208、SLP232、ロケーションサーバ302、ロケーションサーバ404、およびアルマナック304は、1つまたは複数のコンピュータシステム900からなり得る。図9は、様々な構成要素の一般化された例を提供し、そのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得る。したがって、図9は、個々のシステム要素が、相対的に分離された方法または相対的により統合された方法でどのように実装され得るのかを広く示す。
[00133]バス905を介して電気的に結合され得る(または、適宜に別の方法で通信していることがある)ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム900が示される。ハードウェア要素は、限定はしないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサおよび/または1つもしくは複数の専用プロセッサ(デジタル信号処理チップ、グラフィックス加速プロセッサなど)を含む1つまたは複数のプロセッサ910と、限定はしないが、マウス、キーボードなどを含むことができる1つまたは複数の入力デバイス915と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを含むことができる1つまたは複数の出力デバイス920とを含み得る。プロセッサ910は、たとえば、インテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、Intel(登録商標)CorporationまたはAMD(登録商標)によって作られるものなどの中央処理装置(CPU)、マイクロコントローラ、ASICなどを含むことができる。他のプロセッサタイプも利用され得る。
[00134]コンピュータシステム900は、1つまたは複数の非一時的記憶デバイス925をさらに含み得(および/または、それらと通信していることがあり)、非一時的記憶デバイス925は、限定はしないが、ローカルストレージおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに/あるいは、限定はしないが、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光記憶デバイスと、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ(「RAM」)および/または読取り専用メモリ(「ROM」)などのソリッドステート記憶デバイスとを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
[00135]コンピュータシステム900はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード(ワイヤレスまたはワイヤード)、赤外線通信デバイス、(Bluetooth短距離ワイヤレス通信技術トランシーバ/デバイス、802.11デバイス、WiFiデバイス、WiMax(登録商標)デバイス、セルラー通信施設などの)ワイヤレス通信デバイスおよび/またはチップセットなどを含むことができる、通信サブシステム930を含み得る。通信サブシステム930は、データが、(一例を挙げれば以下で説明するネットワークなどの)ネットワーク、他のコンピュータシステム、および/または本明細書で説明する任意の他のデバイスと交換されることを可能にし得る。多くの実施形態では、コンピュータシステム900は、上記で説明したように、RAMまたはROMデバイスを含むことができる作業メモリ935をここではさらに備える。
[00136]コンピュータシステム900はまた、オペレーティングシステム940、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つもしくは複数のアプリケーションプログラム945などの他のコードを含む、現在作業メモリ935内に配置されるものとして示されるソフトウェア要素を備えることができ、アプリケーションプログラム945は、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備えてよく、ならびに/あるいは本明細書で説明するように、他の実施形態によって提供される方法を実施し、および/または他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてよい。単に例として、本明細書で説明する1つまたは複数のプロセスは、コンピュータ(および/またはコンピュータ内のプロセッサ)によって実行可能なコードおよび/または命令として実装され得る。そのようなコードおよび/または命令は、説明した方法に従って1つもしくは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、および/または適合させるために使用され得る。
[00137]これらの命令および/またはコードのセットは、上記で説明した記憶デバイス925などのコンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム900などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個(たとえば、コンパクトディスクなどのリムーバブル媒体)であってよく、ならびに/あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令/コードを用いて汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および/または適合させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム900によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに/あるいは、(たとえば、一般に利用可能な様々なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮/解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して)コンピュータシステム900上でコンパイルおよび/またはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび/またはインストール可能コードの形態をとり得る。
[00138]特定の要望に従って、大幅な変形が行われてよい。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用されてよく、および/または特定の要素が、ハードウェア、(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)ソフトウェア、もしくはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてよい。
[00139]コンピュータシステム900は、本開示に従って方法を実行するために使用され得る。そのような方法の手順の一部または全部は、プロセッサ910が、作業メモリ935の中に含まれる(オペレーティングシステム940、および/またはアプリケーションプログラム945などの他のコードに組み込まれ得る)1つまたは複数の命令の1つまたは複数のシーケンスを実行したことに応答して、コンピュータシステム900によって実行され得る。そのような命令は、記憶デバイス925のうちの1つまたは複数などの別のコンピュータ可読媒体から作業メモリ935に読み取られてよい。単に例として、作業メモリ935の中に含まれる命令のシーケンスの実行は、本明細書で説明した方法の1つまたは複数の手順をプロセッサ910に実行させ得る。
[00140](たとえば、図2〜図8および式(1)〜式(16)に関連して)前に説明した技法は、1つまたは複数の測定値がUE(たとえば、UE100)によって1つの不明確セルまたは複数の不明確セルに対して取得され得る他の測位方法をサポートするようにさらに拡張され得る。たとえば、ECID測位方法の場合には、UEは、UEによって測定されるセル(たとえば、RRHまたはDASアンテナ素子)にとってのUEから無線ソースまでの直線距離の決定を可能にするか、または可能にする助けとなる、不明確セルに対する1つまたは測定値(measurements)を取得し得る。測定値は、RSSI、S/N、RTT、タイミングアドバンス(TA)、受信−送信(Rx−Tx)時間差のものであってよく、またはいくつかの他の信号特性のものであってよい。測定値は、場合によっては、UEと被測定無線ソースとの間の予想距離に直接変換され得る。たとえば、よく知られているように、予想距離は、マルチパスがない場合のRTT測定またはTA測定の場合には(c RTT/2)または(c TA/2)に等しく、ただし、cは空気中の信号速度(たとえば、光の速度)である。RSSI測定値またはS/N測定値の場合には、信号送信電力、アンテナ利得、信号によって横断される環境のタイプ(たとえば、農村、郊外、都会)にとっての距離に対する信号減衰、および/または距離への信号干渉依存などの、いくつかの情報の知識または推定が、UEと被測定無線ソースとの間の予想距離を推定するために同様に使用され得る。ダウンリンクとアップリンクとの信号タイミングの間の差分の測定の場合には、Rx−Tx測定によって提供され得るUEにおいて、この測定値の、UEと通信している無線ソースにおいて取得される類似の測定値との組合せが、(よく知られているように)信号RTTを提供し得、RTTは、次いで、UEと被測定無線ソースとの間の予想距離に変換され得る。場合によっては、1つまたは複数のUE測定値(たとえば、RTT、S/N、RSSIなどの)において予想または推定される1つの誤差(または、複数の誤差)が、測定値から計算されるUEと被測定無線ソースとの間の予想距離における対応する誤差または不確実性を決定するために使用され得る。たとえば、測定誤差および/または信号マルチパスによって引き起こされる、(たとえば、RTT、S/N、Rx−Txに対する)いくつかの測定値に知られているかまたは推定される不精密さがあり得、ならびに/あるいは1つまたは複数の測定値を予想距離に変換するためのいくつかの手段に、類似の不精密さがあり得る。予想距離における不確実性は、場合によっては、普通は予想距離がこれらの中間として(in between these)、最大距離と最小距離とを使用して表現され得る。被測定無線ソースは、通常、不明確セルにとって知られていないが、ロケーションサーバ(または、UE)は、測定された有望な(probable)無線ソースを決定するために、UEと被測定無線ソースとの間の予想距離(および、予想距離における任意の不確実性)+他の手段(たとえば、不明確でないセルのUE測定値)を使用して取得されるUEに対する近似的なロケーションを使用し得る。
[00141]図10は、無線ソースを決定しUE100に対するロケーション推定値の確度を改善するために、不明確セルの中の無線ソースとUE100との間の(たとえば、ちょうど説明したように取得される)距離関連測定値がどのように使用され得るのかという例示的な図を提供する。図10は、各々が不明確セル1000内に部分的なカバレージを提供する2つのアンテナ素子(または、アンテナ)AE1およびAE2を含む不明確セル1000を示す。たとえば、不明確セル1000は、図3におけるeNB N+1 312に対する不明確セルに相当し得、アンテナ素子AE1およびAE2は、図3におけるアンテナ素子AE1およびAE2であり得る。X、Y、およびZ座標の拡張は簡単で(straightforward)あるが、図10は、XおよびY座標だけを例示する。
[00142]図10を参照すると、UE100の予想ロケーションは、不明確セル1000に対する測定値を含まない測定値を使用して決定されているものと想定される。UE100の予想ロケーションは、この例では任意の方向でnメートル(たとえば、n=200メートル)としての不確実性を有する、図3におけるロケーション1010である。このことは、UE100に対する最も有望な実際のロケーションが、予想ロケーション1010に中心があり半径1020がnメートルに等しい円1030内にあることを意味する。この例では、UE100が、不明確セル1000の中の1つの無線ソースに対して(たとえば、アンテナ素子AE1またはAE2に対して)、不明確セル1000に対する(たとえば、RSSI、S/N、RTT、Rx−Txなどとしての)1つまたは複数の測定値を作成することも想定される。UE100と不明確セル1000の中の被測定無線ソースとの間の予想距離は、その時、最小pメートルと最大qメートル(たとえば、p=200メートルとq=300メートル)との間にあるものと(たとえば、前に説明したように)推定され得る。UE100の有望な実際のロケーションは、その時、不明確セルに対する被測定無線ソースに中心があり外半径がqメートルに等しく内半径がpメートルに等しい環内にあることになる。被測定無線ソースがアンテナ素子AE1である場合、UE100は、内半径1050がpメートルに等しく外半径1040がqメートルに等しい環1060内にあることになる。被測定無線ソースがアンテナ素子AE2である場合、UE100は、内半径1080がpメートルに等しく外半径1070がqメートルに等しい環1090内にあることになる。
[00143]図10における例では、アンテナ素子AE1に対する環1060は、UE100がおそらくその内側で位置特定される円1030とオーバーラップするが、アンテナ素子AE2に対する環1090は、円1030とオーバーラップしない。そのような測定値によって暗示されるUE100に対するロケーションが、不明確セル1000に関与しない他の測定値を使用して決定されるUE100の(円1030内での)予想ロケーションと一致しないので、このことは、UE100がアンテナ素子AE2を測定している可能性が低いことを意味する。反対に、そのような測定値によって暗示されるUE100に対するロケーションが、不明確セル1000に関与しない他の測定値を使用して決定されるUE100の予想ロケーションと一致するので、UE100は、アンテナ素子AE1を測定していることがある。たとえば、UE100は、環1060と円1030の内部エリアとの間のオーバーラップ1060Aのエリアの中に位置特定され得る。不明確セル1000が他のアンテナ素子(たとえば、図3におけるような、図10に示されないAE3〜AEM)を含み、1060および1090と類似の環がこれらのアンテナ素子の各々に対して距離pおよびqを使用して決定される場合、ならびにこれらの環のうちのいずれも円1030とオーバーラップしない場合、この例ではUE100がアンテナ素子AE1を測定したと想定され得る。その場合、UE100に対するもっと正確なロケーションが、円1030の内部エリアと環1060との間のオーバーラップ1060Aのエリアとして決定され得る。不明確セル1000の他のアンテナ素子に対する環のうちの1つまたは複数が、円1030とオーバーラップする場合、ただし、オーバーラップのエリアがアンテナ素子AE1に対するよりもはるかに小さい場合、いくつかの実装形態では、UE100がアンテナ素子AE1を測定したとさらに想定され得る。図10は、前にさほど正確でなかったUEに対するロケーション推定値(たとえば、図10における円1030)が(たとえば、図10における環1060と円1030の内部エリアとの間のオーバーラップ1060Aのエリアを使用することによって)改善されるのを、UEと不明確セル内の無線ソースとの間の距離推定を可能にするECID測定がどのように可能にし得るのかを示す。
[00144]いくつかの実施形態では、被測定基準ソース(たとえば、図3におけるアンテナ素子AEmのうちの1つ)は、図2におけるeNB N+1 312に対するものなどの不明確セルの、UE100による2つ以上の異なる測定値を使用して別個に決定され得る。被測定基準ソースが、異なる測定値を使用して同じ無線ソースであるものと決定される場合、ロケーションサーバまたはUE100は、この基準ソースがUE100によって測定されたという、もっと大きい確信を有してよく、ロケーションサーバまたはUE100は、次いで、UE100に対するロケーション推定値の確度を改善するために、不明確セルに対する2つ以上の異なる測定値を使用し得る。一例として、被測定基準ソースは、図10に関連して説明するように、不明確セルに対して1つまたは複数のECID測定値を使用して決定され得、図3および式(1)〜式(16)に関連して説明したように、不明確セルに対する1つまたは複数のOTDOA RSTD測定値を使用して別個に決定され得る。両方の場合において同じ被測定基準ソースが決定される場合(たとえば、図10に対して説明するようなAE1)、ロケーションサーバまたはUE100は、これがUE100によってECIDとOTDOA RSTD測定値の両方に対して測定された基準ソースであったと想定してよく、UE100に対するもっと正確なロケーションを取得するために、この被測定基準ソースを想定するすべての測定値を組み合わせてよい。
[00145]ECIDを使用するUEロケーション決定に関連して図10において説明する技法は幾何学的に説明され、OTDOAを使用するUEロケーション決定に関連して図3において説明した技法は代数学的に説明される。ただし、これらの技法は相補的および交換可能であり得る。たとえば、ECID測定値のために図10におけるオーバーラップするエリア(たとえば、エリア1060A)を決定する技法は、(a)UE100の予想ロケーション1010と可能な各被測定無線ソース(たとえば、AE1、AE2)との間の距離と、(b)UE100とECID測定値(たとえば、RTT、RSSI、S/N、またはTA)を使用して推定される被測定無線ソースとの間の距離との間の、差分に等しい誤差を決定することと類似または等価であり得る。この誤差(すなわち、上の(a)と(b)との間の差分)が最小化される無線ソースが、UE100によって測定された無線ソースであり得る。同様に図3の場合において、式(16)におけるような誤差項を最小化することによって、不明確セルに対する(たとえば、eNB N+1 312に対する)被測定無線ソース(たとえば、特定のアンテナ素子AEm)を見つける代わりに、UE100のロケーションは、式(15)と基準セル用および不明確セルに対する可能な各無線ソース用のアルマナックデータ(たとえば、X、Y、Z座標および内部信号遅延)とを使用して、被測定無線ソースに対するRSTD測定値によって規定される双曲面(または、XおよびY座標だけの場合、双曲線)上で見つけられ得る。この双曲面(または、双曲線)は、どの無線ソース(たとえば、図3の場合にはどのアンテナ素子AEm)がUEによって測定されるのかに依存する。加えて、RSTD測定値が(たとえば、測定誤差および/または信号マルチパスによって引き起こされる)いくらかの不確実性を有する場合、双曲面(または、双曲線)はいくらかの不確実性を有し、環1060および1090に対して図10に示すエリアと類似の2つの最大(extreme)双曲面(または、2つの最大双曲線)の間の双曲型ボリューム(または、XおよびY座標だけが使用されるときは双曲型エリア)によって表され得る。不明確セルに関与しない測定値によって決定される(たとえば、図10における円1030の内部エリアなどの)UEの予想ロケーションを有する、UEによって測定される可能な各無線ソースに対する(たとえば、図3の例ではアンテナ素子AE1〜AEMの各々に対する)この双曲型ボリューム(または、双曲型エリア)の共通部分(intersection)が、次いで、不明確セルに対する被測定無線ソースを決定するために、図10に対して説明するものと同様に使用されてよい。たとえば、被測定無線ソースは、決定された双曲型ボリューム(または、エリア)が、図10における円1030の内部エリアと類似の、UE100に対する予想ロケーションを含む不確実性ボリューム(または、エリア)との最大の(greatest)オーバーラップを有すべき無線ソースであるものと想定され得る。代替として、1つの双曲型ボリューム(または、エリア)だけがそのようなオーバーラップを有する場合では、被測定無線ソースは、決定された双曲型ボリューム(または、エリア)がUEの予想ロケーションを含む不確実性ボリューム(または、エリア)とのいくつかのオーバーラップを有する無線ソースであるものと想定され得る。
[00146]本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方法で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。UE100および/またはコンピュータシステム900を使用して実施される一実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体が、実行のためにプロセッサ111、910に命令/コードを提供することに関与し得、ならびに/またはそのような命令/コードなどを(たとえば、信号として)記憶および/もしくは搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的および/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体と、揮発性媒体と、伝送媒体とを含む多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、記憶デバイス140、925などの光ディスクおよび/または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、作業メモリ140、935などのダイナミックメモリを含む。伝送媒体は、限定はしないが、同軸ケーブル、バス101、905を備えるワイヤを含む銅線および光ファイバー、ならびに通信サブシステム930の様々な構成要素(および/または通信サブシステム930がそれによって他のデバイスとの通信を行う媒体)を含む。したがって、伝送媒体は、(限定はしないが、無線波データ通信中および赤外線データ通信中に生成されるものなどの、無線波、音響波、および/または光波を含む)波の形態をとることもできる。
[00147]物理的および/または有形のコンピュータ可読媒体の一般の形態は、たとえば、フロッピー(登録商標)ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、CD−ROM、Blu−Ray(登録商標)ディスク、任意の他の光媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH−EPROM、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、以下で説明するような搬送波、あるいはコンピュータが命令および/またはコードをそこから読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
[00148]コンピュータ可読媒体の様々な形態は、実行のために1つまたは複数の命令の1つまたは複数のシーケンスをプロセッサ111、910に搬送することに関与し得る。単に例として、命令は、最初に、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび/または光ディスク上で搬送され得る。リモートコンピュータは、そのダイナミックメモリに命令をロードし得、UE100および/またはコンピュータシステム900によって受信および/または実行されるように命令を伝送媒体を介して信号として送り得る。電磁信号、音響信号、光信号などの形態であり得るこれらの信号はすべて、本発明の様々な実施形態による、命令が符号化され得る搬送波の例である。
[00149]上記で説明した方法、システム、およびデバイスは例である。様々な代替構成が、様々な手順または構成要素を適宜、省略、置換、または追加し得る。たとえば、代替方法では、ステージは上記で説明したものと異なる順序で実行されてよく、様々なステージが追加され、省略され、または組み合わせられてよい。また、いくつかの構成に関して説明した特徴は、様々な他の構成においては組み合わせられてよい。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられてよい。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。
[00150](実装形態を含む)例示的な構成の完全な理解を与えるようために、説明では具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成はこれらの具体的な詳細を伴わずに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不必要な詳細を伴わずに示されている。この説明は、例示的な構成を与えるにすぎず、特許請求の範囲の範囲、適用性、または構成を限定しない。そうではなく、構成の上記の説明は、説明された技法を実施することを可能にする説明を当業者に与えるものである。本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
[00151]構成は、フロー図またはブロック図として示されるプロセスとして説明されることがある。各々は動作を逐次プロセスとして説明することがあるが、動作の多くは並行してまたは同時に実行され得る。加えて、動作の順序は並べ替えられてよい。プロセスは、図に含まれない追加のステップを有してよい。さらに、方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはそれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されるとき、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、説明したタスクを実行し得る。
[00152]特許請求の範囲を含めて、本明細書で使用されるとき、「のうちの少なくとも1つ」で終わる項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」という列挙が、AまたはBまたはCまたはABまたはACまたはBCまたはABC(すなわち、AおよびBおよびC)、あるいは2つ以上の特徴を有する組合せ(たとえば、AA、AAB、ABBCなど)を意味するような、選言的列挙を示す。
[00153]特許請求の範囲を含めて、本明細書で使用されるとき、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または状態「に基づく」という文は、機能または動作が、述べられた項目または状態に基づくとともに、述べられた項目または状態に加えて1つまたは複数の項目および/または状態に基づき得ることを意味する。
[00154]いくつかの例示的な構成を説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な修正、代替構成、および均等物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、もっと大型のシステムの構成要素であってよく、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を修正し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われてよい。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。
[00154]いくつかの例示的な構成を説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な修正、代替構成、および均等物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、もっと大型のシステムの構成要素であってよく、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を修正し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われてよい。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することと
を備える方法。
[C2]
前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、C1に記載の方法。
[C3]
前記不明確セルが基準セルである、C2に記載の方法。
[C4]
前記不明確セルが隣接セルである、C2に記載の方法。
[C5]
前記位置特定支援データを前記UEに提供することが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることを含む、C2に記載の方法。
[C6]
前記UEから前記測定データを受信することが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することを含む、C2に記載の方法。
[C7]
前記UEの前記現在位置を計算することが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを決定することを含む、C1に記載の方法。
[C8]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する1つまたは複数の測定値を作成することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションの決定を可能にすることと
を備える方法。
[C9]
前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることを備える、C8に記載の方法。
[C10]
前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送ることを含む、C9に記載の方法。
[C11]
前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記UEによって前記ロケーションを決定することを備える、C8に記載の方法。
[C12]
さらに、前記UEによって前記ロケーションを前記決定することが、前記不明確セルに関連する最も可能性が高いアンテナに基づく、C11に記載の方法。
[C13]
前記ロケーションサーバから前記位置特定支援データを受信することが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信することを含む、C8に記載の方法。
[C14]
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、C8に記載の方法。
[C15]
前記不明確セルが基準セルである、C14に記載の方法。
[C16]
前記不明確セルが隣接セルである、C14に記載の方法。
[C17]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信サブシステムと、
前記メモリおよび前記通信サブシステムに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから前記測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することとを行うように構成される、
装置。
[C18]
前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、C17に記載の装置。
[C19]
前記不明確セルが基準セルである、C18に記載の装置。
[C20]
前記不明確セルが隣接セルである、C18に記載の装置。
[C21]
前記少なくとも1つのプロセッサが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることによって、前記位置特定支援データを前記UEに提供するように構成される、C18に記載の装置。
[C22]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することによって、前記UEから前記測定データを受信するように構成される、C18に記載の装置。
[C23]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナに基づいて、前記UEの前記現在位置を計算するように構成される、C17に記載の装置。
[C24]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信インターフェースと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する測定値を決定することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションを決定することとを行うように構成される、
装置。
[C25]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C26]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEによって前記ロケーションを決定するようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C27]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記位置特定支援データが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを含み、ここにおいて、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記位置特定支援データに基づいて前記UEによって前記ロケーションを決定するように構成される、C26に記載の装置。
[C28]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信するようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C29]
前記少なくとも1つのプロセッサが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C30]
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、C24に記載の装置。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することと
を備える方法。
[C2]
前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、C1に記載の方法。
[C3]
前記不明確セルが基準セルである、C2に記載の方法。
[C4]
前記不明確セルが隣接セルである、C2に記載の方法。
[C5]
前記位置特定支援データを前記UEに提供することが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることを含む、C2に記載の方法。
[C6]
前記UEから前記測定データを受信することが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することを含む、C2に記載の方法。
[C7]
前記UEの前記現在位置を計算することが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを決定することを含む、C1に記載の方法。
[C8]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する1つまたは複数の測定値を作成することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションの決定を可能にすることと
を備える方法。
[C9]
前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることを備える、C8に記載の方法。
[C10]
前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送ることを含む、C9に記載の方法。
[C11]
前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記UEによって前記ロケーションを決定することを備える、C8に記載の方法。
[C12]
さらに、前記UEによって前記ロケーションを前記決定することが、前記不明確セルに関連する最も可能性が高いアンテナに基づく、C11に記載の方法。
[C13]
前記ロケーションサーバから前記位置特定支援データを受信することが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信することを含む、C8に記載の方法。
[C14]
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、C8に記載の方法。
[C15]
前記不明確セルが基準セルである、C14に記載の方法。
[C16]
前記不明確セルが隣接セルである、C14に記載の方法。
[C17]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信サブシステムと、
前記メモリおよび前記通信サブシステムに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから前記測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することとを行うように構成される、
装置。
[C18]
前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、C17に記載の装置。
[C19]
前記不明確セルが基準セルである、C18に記載の装置。
[C20]
前記不明確セルが隣接セルである、C18に記載の装置。
[C21]
前記少なくとも1つのプロセッサが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることによって、前記位置特定支援データを前記UEに提供するように構成される、C18に記載の装置。
[C22]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することによって、前記UEから前記測定データを受信するように構成される、C18に記載の装置。
[C23]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナに基づいて、前記UEの前記現在位置を計算するように構成される、C17に記載の装置。
[C24]
ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信インターフェースと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する測定値を決定することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションを決定することとを行うように構成される、
装置。
[C25]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C26]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEによって前記ロケーションを決定するようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C27]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記位置特定支援データが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを含み、ここにおいて、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記位置特定支援データに基づいて前記UEによって前記ロケーションを決定するように構成される、C26に記載の装置。
[C28]
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信するようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C29]
前記少なくとも1つのプロセッサが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、C24に記載の装置。
[C30]
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、C24に記載の装置。
Claims (30)
- ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することと
を備える方法。 - 前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、請求項1に記載の方法。
- 前記不明確セルが基準セルである、請求項2に記載の方法。
- 前記不明確セルが隣接セルである、請求項2に記載の方法。
- 前記位置特定支援データを前記UEに提供することが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記UEから前記測定データを受信することが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記UEの前記現在位置を計算することが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- ユーザ機器(UE)を位置特定するための方法であって、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する1つまたは複数の測定値を作成することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションの決定を可能にすることと
を備える方法。 - 前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることを備える、請求項8に記載の方法。
- 前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送ることが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送ることを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記UEに対する前記ロケーションの決定を前記可能にすることが、前記UEによって前記ロケーションを決定することを備える、請求項8に記載の方法。
- さらに、前記UEによって前記ロケーションを前記決定することが、前記不明確セルに関連する最も可能性が高いアンテナに基づく、請求項11に記載の方法。
- 前記ロケーションサーバから前記位置特定支援データを受信することが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、請求項8に記載の方法。
- 前記不明確セルが基準セルである、請求項14に記載の方法。
- 前記不明確セルが隣接セルである、請求項14に記載の方法。
- ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信サブシステムと、
前記メモリおよび前記通信サブシステムに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
位置特定支援データを前記UEに提供することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが少なくとも1つの不明確セルを含む、
測定データを求める要求を前記UEに提供することと、
前記UEから前記測定データを受信することと、ここにおいて、前記測定データが、不明確セルに対する少なくとも1つの測定値を含み、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの少なくとも1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEの現在位置を計算することとを行うように構成される、
装置。 - 前記UEが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワークにアクセスするように構成され、前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)測定値である、請求項17に記載の装置。
- 前記不明確セルが基準セルである、請求項18に記載の装置。
- 前記不明確セルが隣接セルである、請求項18に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、LTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを前記UEへ送ることによって、前記位置特定支援データを前記UEに提供するように構成される、請求項18に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEからLPP提供ロケーション情報メッセージを受信することによって、前記UEから前記測定データを受信するように構成される、請求項18に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナに基づいて、前記UEの前記現在位置を計算するように構成される、請求項17に記載の装置。
- ユーザ機器(UE)を位置特定するための装置であって、
メモリと、
通信インターフェースと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリに動作可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
ロケーションサーバから位置特定支援データを受信することと、ここにおいて、前記位置特定支援データが不明確セルを含む、
測定値を求める要求を前記ロケーションサーバから受信することと、
複数のセルに対する測定値を決定することと、ここにおいて、少なくとも1つの測定値が、前記不明確セルに対するものであり、ここにおいて、前記不明確セルが、リピータ、リモートラジオヘッド、リレー、分散アンテナシステム、または別の近接セルのものと同一の測位基準信号のうちの1つを利用する、
前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記UEに対するロケーションを決定することとを行うように構成される、
装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記複数のセルに対する前記測定値を前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記UEによって前記ロケーションを決定するようにさらに構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバから位置特定支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記位置特定支援データが、前記不明確セル用の最も可能性が高いアンテナを含み、ここにおいて、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記位置特定支援データに基づいて前記UEによって前記ロケーションを決定するように構成される、請求項26に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、前記ロケーションサーバからLTE測位プロトコル(LPP)提供支援データメッセージを受信するようにさらに構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、LPP提供ロケーション情報メッセージを前記ロケーションサーバへ送るようにさらに構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記不明確セルに対する前記少なくとも1つの測定値が、LTEアクセス用の観測到来時間差(OTDOA)測位方法のための基準信号時間差(RSTD)の測定値である、請求項24に記載の装置。
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