CN116134334A - 用于生成定位数据的方法 - Google Patents

Abstract

一种在用户设备(1)中执行的用于生成通过接入网络(120)连接的位置服务器(130)的定位数据的方法，所述方法包括以下步骤：与位置服务器协商定位配置数据，该定位配置数据包括：与定位相关联的经确定的可信度要求(600、601)；以及用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度(603)；获得(604)定位请求；响应于该定位请求，通过使用以下项中的至少一项来生成(610)定位数据：所述RAT相关定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关定位技术。

Description

用于生成定位数据的方法

技术领域

本公开涉及定位领域，具体地，涉及生成被连接至无线网络的位置服务器的、可用于确定无线装置的位置估计的定位数据。

背景技术

定位是频繁被用于确定位置的术语。经确定的位置可以与诸如由例如地理坐标定义的坐标系相关，或者与另一位置或物体相关。

用于定位移动装置的各种技术是可用的。一种公知技术涉及基于所接收到的信号(从已知源发射或反射的)的多边测量(例如，三边测量)和/或多角度测量(例如，三角测量)。一个示例是卫星定位，其中，对来自卫星发送器的定位信号进行测量。这可以被称为全球导航卫星系统(GNSS)，其包括卫星星座，该卫星星座从空间向GNSS接收器提供传输定位和定时数据的信号。因此，包括用于这种信号的接收器的移动装置可以使用该数据来确定其位置或定位。

移动无线通信装置(本文中由通常使用的术语用户设备(UE)来指代)可以包括接收器以及用于根据多种不同技术来生成定位数据的逻辑，包括GNSS。一个示例是在蜂窝无线网络中进行定位，举例来说，如在3GPP(第三代合作伙伴计划)的技术规范中的一个或更多个技术规范中概述的那样进行操作。这可以涉及UE从无线网络的多个基站接收信号，并且测量所接收到的信号的各种特性，诸如信号强度、到达时间(T0A)、相位等中的一个或更多个。然后，可以基于该测量数据来计算UE的位置的估计。在各种定位系统中，将可以被称为位置服务器的网络节点连接在无线网络中或者连接至无线网络，该网络节点控制信令和定位过程，并且可以执行用于确定位置估计的计算。这种技术的一个示例是UE辅助的OTDOA(观察到的到达时间差)。UE执行测量(诸如参考信号时间差(RSTD)测量)，然后将结果报告给位置服务器以用于定位估计。

不同类型的定位技术提供具有不同特性(诸如准确度、等待时间、可用性等)的定位数据。历史示例是GNSS定位提供可以处于10m内的位置估计准确度，而4G系统中的基于网络的技术通常提供例如50m或更差的较低定位准确度。另一方面，GNSS信号的可用性在室内环境中通常不是特别好。可以使用其它技术(诸如利用蓝牙信号、Wi-Fi信号、传感器)来补充室内环境下的定位估计技术。

因此，需要一种在考虑不同定位技术的各个方面的某些要求(包括定位准确度)的情况下来控制定位以确定被连接至无线网络的UE的定位估计的方法。

发明内容

所提出的解决方案是由独立权利要求的条款来限定的。这尤其涉及在UE中执行的用于生成通过接入网络连接的位置服务器的定位数据的方法。所述方法包括以下步骤：

与位置服务器协商定位配置数据，该定位配置数据包括：

与定位相关联的经确定的可信度(trustworthiness)要求；以及

用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度；

获得定位请求；以及

响应于该定位请求，通过使用以下项中的至少一项来生成定位数据：所述RAT相关(RAT dependent)定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关(RAT independent)定位技术。

该方法提供了提供用于协商可信度要求的机制的益处，该机制允许UE生成位置服务器的定位数据，而同时通过考虑RAT无关技术的可用性来确认和满足例如在能效或低等待时间方面对高效定位过程的需要。

落入该总体范围内的各种非限制性示例在从属权利要求和以下描述中展开。

附图说明

现在，参照附图，对所提出的解决方案进行更详细描述，其中，概述了实现这些解决方案的各种示例。

图1示意性地例示了根据一些示例的无线网络，其中，可以布置所提出的解决方案。

图2示意性地例示了被配置成根据本文所展示的示例进行操作的UE。

图3示意性地例示了被配置成根据本文所展示的示例进行操作的位置服务器。

图4以示例的方式示意性地例示了与定位系统相关联的参数的各种水平。

图5示意性地例示了在根据所提出的解决方案的各种示例操作的方法中执行的各种处理步骤的流程图。

图6示意性地例示了根据所提出的解决方案的各种示例操作的方法的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释而非限制的目的，本文阐述了与各种示例相关的细节。然而，本领域技术人员应明白，本发明可以在脱离这些具体细节的其它示例中加以实践。在一些情况下，省略了对公知装置、电路、以及方法的详细描述，以免不必要的细节模糊了对本发明的描述。可以通过使用诸如电路硬件的硬件和/或能够执行采用被存储在计算机可读介质上的编码指令的形式的软件的硬件来提供包括功能模块的各种部件的功能，该功能模块包括但不限于被标注或描述为“计算机”、“处理器”或“控制器”的那些功能模块。因此，这些功能和例示的功能模块要被理解为是经硬件实现的和/或经计算机实现的，并因此是经机器实现的。就硬件实现而言，功能模块可以包括或涵盖但不限于，数字信号处理器(DSP)硬件、精简指令集处理器、包括但不限于专用集成电路[ASIC]的硬件(例如，数字或模拟)电路、以及(在适当时)能够执行此类功能的状态机。就计算机实现而言，计算机通常被理解成包括一个或更多个处理器或者一个或更多个控制器，并且术语计算机和处理器以及控制器在本文中可以互换地采用。当由计算机或处理器或控制器提供时，所述功能可以由单个专用计算机或处理器或控制器、由单个共享计算机或处理器或控制器、或者由多个单独计算机或处理器或控制器来提供，所述多个单独计算机或处理器或控制器中的一些可以是共享的或分布式的。而且，术语“处理器”或“控制器”的使用也应被解释成指的是能够执行此类功能和执行软件的其它硬件，诸如上面陈述的示例硬件。

附图要被视为示意性表述，而且图中例示的要素不必按比例示出。相反地，不同的要素被表示成，使得对于本领域技术人员来说它们的功能和一般目的是显而易见的。图中所示或本文所描述的功能框、装置、组件、或者其它物理或功能单元之间的任何连接或联接也可以通过间接连接或联接来实现。组件之间的联接还可以通过无线连接来建立。功能框可以按硬件、固件、软件、或这些的组合来实现。

图1示意性地例示了提供场景的示例的无线通信场景，在该场景中可以并入本文所提供的解决方案来提供UE 1的位置估计。

无线网络100可以包括核心网络110以及一个或更多个接入网络120。无线网络可以根据如3GPP所使用的规范中的至少一些规范来进行配置。核心网络例如可以是4G EPC或5G核心。还可以将核心网络110连接至诸如互联网140的其它通信系统。可以将操作为位置服务器130的网络节点连接在核心网络110中。在另选实施方式中，位置服务器130不是形成核心网络110的部分，而是连接至核心网络110。将接入网络120连接至核心网络110，并且可用于与UE(诸如所例示的UE 1)进行通信。接入网络120可以包括多个接入节点或基站121、122，该接入节点或基站被配置成尤其为UE 1提供无线接口。在5G网络中，通常将接入节点121、122称为gNB，并且该术语在本文中有时也被称为gNB。基站121、122可以是固定的或移动的。可以将各个基站的实际传输和接收点称为传输和接收点(Transmission andReception Point，TRP)，其可以与相应基站的天线系统重合。

UE 1可以是可操作成通过基站121、122与网络100进行无线通信的任何装置，诸如移动电话、计算机、平板电脑、机器到机器(M2M)装置、IoT(Internet of Things(物联网))装置或其它装置。

图1还指示UE 1可用的用于生成可用于估计UE 1的位置的定位数据的其它系统。在一些示例中，来自其它无线发送器150的信号在UE 1中是可检测的，诸如Wi-Fi发送器或蓝牙发送器。而且，可以提供多个卫星发送器160用于GNSS信号传输。

在讨论所提出的方法的各种处理解决方案之前，将在一般水平上功能性地讨论UE1和位置服务器130。

图2示意性地例示了UE 1的示例，该UE供在如本文所呈现的无线网络100中使用，并且用于执行所概述的方法步骤。UE 1可以是新无线电(NR)UE，其中，UE被连接至5G NR蜂窝系统120。

终端UE 1包括用于以不同的频带来与无线电通信网络100的其它实体(诸如基站121、122和其它节点150)进行通信的无线电收发器213。收发器213因此可以包括用于通过至少一个空中接口进行通信的无线电接收器和发送器。作为示例，UE 1可以包括以下项中的一个或更多个：用于与接入网络120进行通信的收发器213A、用于WiFi通信的收发器213B、用于蓝牙通信的收发器213C、以及用于获得GNSS信号的接收器213D中。

UE 1还包括逻辑210，该逻辑被配置成，经由无线电收发器通过无线电信道向无线通信网络100传送数据，并且可能通过装置至装置(D2D)通信直接与另一终端传送数据。

逻辑210可以包括处理装置211，包括：一个或多个处理器、微处理器、数据处理器、协处理器、和/或解释和/或执行指令和/或数据的某一其它类型的组件。可以将处理装置211实现为硬件(例如，微处理器等)或者硬件和软件的组合(例如，芯片上系统(SoC)、专用集成电路(ASIC)等)。可以将处理装置211配置成，基于操作系统和/或各种应用或程序来执行一个或多个操作。

逻辑210还可以包括存储器存储装置212，该存储器存储装置可以包括一个或多个存储器和/或一个或多个其它类型的存储介质。例如，存储器存储装置212可以包括：随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、闪存和/或某一其它类型的存储器。存储器存储装置212可以包括：硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)。

将存储器存储装置212配置为保存可以由处理装置211执行的计算机程序代码，其中，将逻辑210配置成，对UE 1进行控制以执行如本文所提供的方法步骤中的任一方法步骤。由所述计算机程序代码定义的软件可以包括提供功能和/或处理的应用或程序。该软件可以包括：装置固件、操作系统(OS)、或者可以在逻辑210中执行的多种应用。

UE 1还可以包括天线系统214，该天线系统可以包括一个或更多个天线阵列。在各种示例中，天线系统214包括：被配置成与无线网络100进行通信的不同天线振子(antennaelement)，并且可选地还包括用于与其它节点150进行通信及用于接收GNSS信号的天线装置。作为示例，天线系统214可以包括以下项中的一个或更多个：用于与接入网络120进行通信的天线214A、用于WiFi通信的天线214B、用于蓝牙通信的天线214C、以及用于接收GNSS信号的天线。

UE 1还可以包括可用于UE 1的定位的一个或更多个传感器，诸如陀螺仪、气压计、加速度计等。

显然，UE 1可以包括除附图所示或本文所述之外的其它特征和要素，诸如电源、外壳、用户接口、另一些传感器等，但是为了简单起见省略了这些特征和要素。

图3示意性地例示了位置服务器(LS)130的示例，该位置服务器供在如本文所呈现的无线网络100中使用，并且用于执行所概述的方法步骤。

LS 130包括用于连接至核心网络110的其它节点的通信接口313。

LS 130还包括逻辑310，该逻辑被配置成，例如通过使用如在3GPP TS 37.355中指定的用于LS与UE之间的通信的LTE定位协议(LPP)，在接口313上与接入网络120以及与UE 1通信测量数据和控制信号。逻辑310可以是部分或完全基于云的，或者可以被安装在专用节点装置中。

逻辑310可以包括处理装置311，包括：一个或多个处理器、微处理器、数据处理器、协处理器、和/或解释和/或执行指令和/或数据的某一其它类型的组件。可以将处理装置311实现为硬件(例如，微处理器等)或者硬件和软件的组合(例如，芯片上系统(SoC)、专用集成电路(ASIC)等)。可以将处理装置311配置成，基于操作系统和/或各种应用或程序来执行一个或多个操作。

逻辑310还可以包括存储器存储装置312，该存储器存储装置可以包括一个或多个存储器和/或一个或多个其它类型的存储介质。例如，存储器存储装置312可以包括：随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、闪存和/或某一其它类型的存储器。存储器存储装置312可以包括：硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)。

将存储器存储装置312配置为保存可以由处理装置311执行的计算机程序代码，其中，将逻辑310配置成，对LS 130进行控制以执行如本文所提供的方法步骤中的任一方法步骤。由所述计算机程序代码定义的软件可以包括提供功能和/或处理的应用或程序。该软件可以包括：装置固件、操作系统(OS)、或者可以在逻辑310中执行的多种应用。

如上提到，可以在位置服务器130中估计诸如UE 1的地理定位(geo-location)坐标的位置数据。如果需要，则可以以RRC(无线电资源控制)连接模式将UE位置的经确定的位置估计传送回UE 1。然而，在3GPP版本16中，引入了“基于UE的定位”，其中，UE 1本身可以估计其位置，诸如地理定位坐标。而且，最近发起了进一步的研究，目的是解决由新的应用以及所谓的垂直行业(industry verticals)产生的更高准确度的位置要求。

在UE 1中，可以使用许多不同的技术来定位装置。如所讨论的，存在基于3GPP的接入技术(诸如LTE、NR、NB-IoT、LTE-M)，该接入技术使用基于上行链路或者下行链路中的参考信号的不同方法，比如小区Id、增强的小区Id以及参考信号时间差(RSTD)测量。这些技术的共同之处在于，定位是基于与接入网络120的协作的。这是已知的，并且在本文中被称为无线电接入技术(RAT)相关技术。定位技术的其它示例是如所提到的各种GNSS系统，诸如GPS、GLONASS、Galileo、Beidou以及通过卫星信号接收获取位置的IRNSS。而且，存在基于例如蓝牙、超宽带(UWB)、RFID、Wi-Fi、以及可以被用于定位的传感器(例如，气压计、加速度计、陀螺仪等)的定位技术。除这种雷达外，声学、可视图片以及其它也可以作为定位源。共同地，可以将这些称为RAT无关技术，在这种意义上，定位不是像这样依赖于对接入网络120与UE 1之间传输的信号的测量。所有这些技术可以一起使用或独立使用，以确定UE 1的位置估计，诸如地理坐标。对于UE 1，具有最佳准确度的技术可能改变很大，并且尤其取决于UE 1的场景及其环境。可能的情况是，UE 1具有关于其位置的知识，即，在不使用3GPP的定位方法(即，RAT相关技术)的情况下，具有足够好的准确度。在这些情况下，在接入网络120中调度任何定位参考信号都浪费系统资源以及功耗。

如在RP-193237中描述的关于UE定位的3GPP研究项目旨在评估和指定用于满足与定位相关联的以下示例性性能目标的增强和解决方案：

(a)对于一般商业用例(其可能与3GPP规范TS 22.261相关)：分米级位置准确度(<1m)。

(b)对于IIoT(工业IoT)用例(其可能与3GPP规范22.804的背景相关)：位置准确度<0.2m。

目标等待时间要求可以是<100ms，并且对于一些IIoT用例，希望10ms量级的等待时间。

定位的可以考虑的一个方面是位置估计结果的可信度。关于定位用例的3GPP研究TR 22.872使用术语完整性来讨论可信度问题，如：“由定位系统提供的位置相关数据的准确度方面的信任度量，以及在定位系统没有实现预期操作的条件时向UE和/或用户提供及时且有效的警告的能力”。可信度或完整性参数的示例可以是准确度误差、警告限制、目标完整性风险、保护水平。

为了更好地理解该方面，在3GPP技术文档RP-191919中提供了用于高准确度GNSS定位的完整性的示例。主UE 1的输出是由该UE的GNSS接收器和逻辑确定的用户的估计位置。与UE 1的真实位置相比，该估计将包含某一误差。为了指示位置确定的质量，还可以估计准确度，例如，通常以1σ(sigma)(68％)的值给出。这表明68％的位置输出优于所报告的准确度。或者换句话说，32％的位置输出比所述准确度差，但是没有标识差多大。对于高保证定位，可能希望将误差限制到高得多的确定性水平。这是可信度或完整性概念的一个示例。这可以包括将警告限制(AL)定义为位置误差的上限或限制。针对目标完整性风险(TIR)计算警告限制，该目标完整性风险给出大于警告限制的可允许误差发生率，举例来说，如小于每100,000小时一次(<10^-5/小时)。

可以参照图4来描述与定位准确度相关的可信度参数的另一示例。不同定位技术的位置公差可以不同，并且随时间和随位置而发生改变。图4示意性地例示了UE 1以及与UE1的位置确定相关联的警告限制401。在该示例中，利用RAT相关技术获得的误差或准确度公差由外侧限制402例示出，而利用RAT无关技术获得的对应误差由内侧限制403来表示。换句话说，RAT相关技术具有比RAT无关技术更高的误差，其中，RAT无关技术可以在定位确定中给出更好的准确度。

这些示例提供了描述定位的可信度如何与可信度参数(诸如所举例说明的准确度误差、警告限制、目标完整性风险、保护水平中的一个或更多个)相关联的一些方式，该方式设定关于位置确定可以如何可信赖的限制。在本文所提供的解决方案的概念内可以想到可信度参数的其它示例。

根据所提出的解决方案的第一总体方面，提供了一种在UE 1中执行的用于生成通过接入网络120连接的位置服务器130的定位数据的方法。该方法包括以下步骤：

与位置服务器协商定位配置数据，该定位配置数据包括：

与定位相关联的经确定的可信度要求；以及

用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度；

获得定位请求；以及

响应于该定位请求，通过使用以下项中的至少一项来生成定位数据：所述RAT相关定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关定位技术。

根据所提出的解决方案的第二总体方面，提供了一种在位置服务器130中执行的用于获得通过接入网络120连接的UE 1的位置数据的方法。该方法包括以下步骤：

与用户设备协商定位配置数据，该定位配置数据包括：

与定位相关联的经确定的可信度要求；以及

用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度；

获得通过使用以下项中的至少一项生成的定位数据：所述RAT相关定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关定位技术。

根据本文所提出的解决方案，通过评估UE 1的所有可用定位技术来提供定位。UE1可以具有被部署于其芯片组中的获取定位数据以用于确定该UE的地理坐标的不同技术，即，RAT相关技术和RAT无关技术。这些不同的技术可能具有不同的误差和不同的准确度。该解决方案使得能够以受控的方式使用所有可用的或者对于时间相关的定位技术，以在资源和功率上高效地支持所配置的可信度要求。来自任何定位技术的可信度信息和定位信息可以在UE侧上使用，或者通过LPP协议传送至位置服务器130，以帮助满足预定定位要求。在各种示例中，定位要求可以由预定的定位服务水平来定义。水平和垂直定位服务水平的性能要求的非限制性示例可包括下表1中概述的那些，如在3GPP文档TS 22.261第7.3.2.2节中所概述的。

表1。

图5示意性地例示了在根据所提出的解决方案的各种示例操作的方法中执行的以500开始的各种处理步骤的流程图。

在步骤502中，通过位置服务器130与UE 1之间的定位配置数据的协商，来建立用于估计UE 1的位置的可信度配置和定位。这可以涉及位置服务器130从任何其它类型的先前执行的定位收集或确定信息。该步骤也可以是定位的完全首次初始化。可以将该步骤看作该方法的开始状态，和针对下面描述的步骤506和508中所使用的信息的准备步骤。该预先定位步骤502包括：确定与定位相关联的可信度要求。在各种示例中，这可以包括：位置服务器130设置UE 1在步骤508的评估中使用的阈值。在一些示例中，该预先定位步骤502还包括：确定参考信号配置，所述参考信号配置用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行与可信度要求相关联的定位。参考信号例如可以是从接入网络120发送的PRS。在另一示例中，参考信号可以是要由UE 1发送以供在接入网络120中接收的上行链路信号。参考信号的调度是由位置服务器130和/或接入网络120的基站来执行的，并且将调度作为定位配置数据传送至UE 1。应注意，所提及的用于定位目的的参考信号的调度可以像这样在时间上更接近于或者与用于定位目的的这种参考信号的传输和/或定位请求的传输相关联地重复进行，如下文所概述的。

步骤504包括：获得定位请求。在一些示例中，定位请求可以由在UE 1的应用客户端中运行的应用来提供。在其它示例中，可以从位置服务器130触发或发送定位请求。在各种示例中，位置请求可以被看作是UE 1行动以生成定位数据的请求，以供在位置服务器130中用于确定UE 1的位置估计。

在所提出的解决方案的各种示例中，位置服务器130具有使UE 1基于诸如PRS的参考信号进行强制定位测量的选项。通过该布置，提供了这样的一种机制，即，该机制用于借助于位置服务器130来确保无线网络处于UE 1操作及其定位活动的控制下，诸如针对参考信号进行的测量和估计。这样，位置服务器130可以总是得到它想要的测量。在其它示例中，或者在强制测量未被启用的其它情况下，位置服务器130可以将所述控制中的一些或全部控制留给UE 1，这将在下面参照步骤512来加以概述。

在步骤506中，如果强制UE 1进行参考信号的测量，则UE 1将进行至步骤510，以使用RAT相关技术来生成定位数据。强制使用可以由UE 1基于从位置服务器130接收到的指示符来确定。在一些示例中，可以在定位请求504中或者在预定位(pre-position)步骤502中接收强制使用指示符。在一些示例中，强制使用指示符与一个或更多个应用相关联(如在预定位设置502中所确定的)，并因此可以通过映射至触发定位请求504的应用而与定位请求一起隐式地获得。

步骤510可以涉及：使用从位置服务器130或接入网络120获得的调度信息，来接收和测量下行链路参考信号的特性。在这样的示例中，UE 1将进一步将标识所生成的定位数据的测量报告发送给位置服务器130。在另选示例中，步骤510可以涉及：UE根据从位置服务器130或接入网络120获得的调度信息来发送参考信号，以供在接入网络120中接收该参考信号并且确定上行链路参考信号的测量特性。然后，接入网络120将由此获得的定位数据提供给位置服务器130。在这样的实施方式中，UE 1因此不被配置成测量下行链路参考信号，诸如PRS。代替地，将接入网络120的基站121、122配置成，针对从UE 1发送的上行链路参考信号(诸如探测参考信号(SRS))执行测量，以用于UE 1的定位。

如果在步骤506没有强制使用参考信号，则该处理可以继续到步骤508。UE 1可以具有其内置的任何定位技术的全部信息，以评估与位置服务器130协商和建立的可信度。在步骤508的评估中，如果UE 1确定其没有满足可信度要求的定位数据，即，没有可用的RAT无关技术来获得定位数据，则UE 1将进行至步骤510，并且执行针对该步骤所描述的行动，诸如读取和测量由位置服务器130调度的PRS信号。另一方面，如果UE 1确定任何其它可用的RAT无关定位技术满足可信度配置的要求，则不需要测量PRS，并且该处理将改为继续到步骤512。

在步骤512中，UE将使用满足可信度要求的可用RAT无关技术来生成定位数据。如先前所概述的，这例如可以涉及：获得GNSS信号或者来自其它发送器(诸如BT或Wi-Fi)或传感器的信号，以用于生成定位数据。在一些示例中，该步骤还可以涉及：借助于UE 1的逻辑210来确定UE 1的位置估计。在这样的示例中，步骤512还可以包括：将位置估计发送至位置服务器130。在另一示例中，可以将所生成的定位数据作为原始数据或者部分地经逻辑210进行处理而发送至位置服务器130，以用于位置估计的确定。

回到UE 1强制测量参考信号并且UE 1进行至步骤510以使用RAT相关技术来生成定位数据的场景，在一些实施方式中，UE 1还可以使用满足可信度要求的可用RAT无关技术来生成511定位数据。这可以涉及：参照步骤512所描述的步骤和技术中的任一步骤和技术，包括使用已经获得和存储的定位测量。在这样的实施方式中，UE 1对参考信号的强制UE测量因此没有排除还使用可用的RAT无关技术来生成定位数据。

在步骤514中，可以执行位置估计评估的步骤。当位置服务器130从UE 1接收到测量报告时，或者在UE 1已经被调度成发送上行链路参考信号的情况下从接入网络120接收到测量报告时，位置服务器130将关于UE 1是否已经使用下行链路参考信号(诸如PRS)来进行更新。位置服务器130将利用所获得的定位数据来更新该位置位置服务器对UE 1的位置估计。在一些示例中，将位置服务器配置成，基于来自一个或多个UE的结果集合，来更新参考信号设定和用于参考信号的资源分配中的一者或两者。这样，可以将置服务器130配置成，调谐来自接入网络120的参考信号传输的调度或特性，从而使空中业务最小化。

基于该需要，在步骤516可以通过刷新预定位设置502或者触发新的定位请求504来作出继续定位的决定。否则，该处理将在518结束。

借助于所提出的解决方案，将UE 1配置成，评估可信度要求，以使用满足可信度要求的RAT相关定位技术和RAT无关定位技术中的至少一种来进行定位数据的生成。在这种RAT无关定位技术可用于UE 1中，或者利用这种RAT无关技术生成的位置数据已经在UE 1中生成的情况下，UE 1可以避免对参考信号进行测量。这样，可以避免UE 1中的与接收参考信号和进行测量相关联的功率消耗和等待时间生成过程。

图6借助于更清楚地示出了为支持该方法而添加的信令的消息序列图表，以不同的方式示出了根据所提出的解决方案的方法。在一些示例中，这可以被看作图5中的循环的一次迭代。

UE 1与位置服务器130之间的定位配置数据的协商可以包括：例如通过LPP从位置服务器130传送至UE 1的定位和可信度设定600。这还可以包括UE 1确认设定，并且可选地指示改变可信度设定的请求。在一些示例中，这包括：UE 1发送与UE 1可用的一种或更多种RAT无关技术相关联的可信度参数值的指示。这可以在位置服务器130中用于重新定义用于定位的可信度设定。可以在启动时或者在定位请求604之前的任何时间静态地配置所述协商。该设定可以在任何时间被进一步重新配置，并且这可以由UE 1或位置服务器130中的任一者发起。借助于该协商，可信度参数可以由UE 1传送，以用于由位置服务器130配置可信度要求。这样，可以适应该可信度要求，以帮助UE作出关于是否应测量PRS的决定。

用于在接入网络120中定位的参考信号(诸如PRS)的调度可以由位置服务器130共享602到接入网络120并且共享603到UE 1。传统PRS传输的调度在此未示出。在这种情况下，接入网络120例如使用NRPPa协议来向位置服务器130提供PRS配置/调度。然后，位置服务器130将信息提供给UE 130。

定位请求604可以由位置服务器130触发并且与UE 1共享。如上提到，定位请求可以是由位置服务器130提供的或者由UE 1通过与请求位置估计的应用关联来确定的特定指示。诸如经更新的可信度配置或服务水平参数的进一步的设定也可以与定位请求604一起传送至UE 1。在一些示例中，如所概述的，还可以在定位请求604中或者与定位请求604相关联地传送信息，该信息指示即使UE 1中的其它RAT无关定位技术满足了可信度要求，是否也应强制进行参考信号测量。

除非强制进行参考信号测量，否则UE 1将进一步评估606可信度阈值，并作出关于是否测量参考信号的决定。这涉及：对使用RAT相关技术或RAT无关技术进行定位作出决定。在一些示例中，只要适用，评估606就刚好在所调度的参考信号之前执行，并因此在参考信号测量之前执行。由于RAT无关定位技术不可用或者由于可用的RAT无关定位技术当前未满足可信度要求，因此，评估606可以基于可信度要求来确定强制进行参考信号测量，或者仍然需要参考信号测量。在一些示例中，如果满足可信度要求的RAT无关定位技术当前可用，则将UE 1配置成，基于该RAT无关定位技术来继续进行定位数据的生成。

参考信号608是由接入网络120根据经确定的调度来发送的。在一些示例中，周期性地广播参考信号以供任何UE使用。

UE 1随后生成610定位数据。在使用RAT无关定位技术，或者先前使用这种RAT无关定位技术获得的定位数据已经可用的情况下，不需要注意参考信号608。在评估606将UE 1配置成参考信号测量的情况下，定位数据的生成可以包括：测量所调度的定位信号608的一个或更多个特性。定位数据的生成还可以包括：将报告合并到位置服务器。

UE 1还可以发送定位测量数据报告612。如所概述的，数据报告可以包括原始或经部分处理的定位数据，或者基于RAT无关技术确定的位置估计。可选地，可以在数据报告612中传送基于RAT无关技术的位置估计和基于强制RAT相关技术的测量数据两者。

位置估计614可以由位置服务器130来确定。这可以涉及：由位置服务器基于在UE1中接收到的参考信号的测量的数据报告612来执行定位估计，或者利用基于如从UE 1获得的根据RAT无关技术的经可信度检查的定位数据的位置估计进行的更新。另选地或者另外，这可以涉及：由位置服务器130基于在接入网络120中对从UE 1接收到的上行链路参考信号进行的测量的数据报告613来执行定位估计。

在一些示例中，可以将经确定的位置估计传送616到UE 1，例如，其中，基于RAT相关技术在位置服务器130中执行位置估计。

所提出的解决方案的各个方面已经在前面进行了概述，并且在权利要求中加以进一步阐述。这些方面尤其涉及：仅当可信度评估没有满足基于UE 1可用的RAT无关技术确定的经配置的可信度配置时，才将UE 1配置成，基于在接入网络120与UE 1之间传送的参考信号来利用RAT相关技术。根据另一方面，如果UE 1满足所协商的经配置的可信度配置，则该UE配置有选择用于位置估计的RAT无关技术的能力。根据另一方面，如果所协商的可信度是基于如由UE 1与位置服务器130之间的协商确定的RAT无关技术，则可以将接入网络120配置成，抑制向UE 1提供用于RAT相关定位的参考信号的调度信息。根据另一方面，所提出的方法为UE 1作准备，以利用基于RAT无关技术的可信度配置的配置来辅助位置服务器130。

所提出的解决方案可以由前面所阐述的以及在所附权利要求中阐述的主题的任何组合来提供。

Claims (21)

1.一种在用户设备(1)中执行的用于生成通过接入网络(120)连接的位置服务器(130)的定位数据的方法，所述方法包括以下步骤：

与所述位置服务器协商定位配置数据，所述定位配置数据包括：

与所述定位相关联的经确定的可信度要求(600、601)；以及

用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度(603)；

获得(604)定位请求；

响应于所述定位请求，通过使用以下项中的至少一项来生成(610)定位数据：所述RAT相关定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关定位技术。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

响应于所述RAT无关定位技术满足所述可信度要求，使用所述RAT无关技术来生成所述定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括以下步骤：

基于从所述位置服务器接收到的强制使用指示符，至少使用所述RAT相关技术来生成所述定位数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述强制使用指示符是与所述定位请求一起接收到的。

5.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括以下步骤：

抑制使用所述RAT相关技术。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定可信度要求的步骤包括：

向所述位置服务器发送与所述RAT无关技术相关联的可信度参数值的指示，其中，所述可信度要求是基于所述指示来确定的。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述参考信号的所述调度是从所述位置服务器或所述接入网络接收到的。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，用于定位的所述参考信号是由所述接入网络发送的，并且其中，使用所述RAT相关技术来生成定位数据的步骤包括：

基于所接收到的参考信号来确定测量数据。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法包括以下步骤：

向所述位置服务器发送(612)标识所生成的定位数据的测量报告。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，生成定位数据的步骤包括：

向所述接入网络发送所述参考信号，以供所述位置服务器使用所述RAT相关技术进行位置确定。

11.一种在位置服务器(130)中执行的用于获得通过接入网络(120)连接的用户设备(1)的位置数据的方法，所述方法包括以下步骤：

与所述用户设备协商定位配置数据，所述定位配置数据包括：

与定位相关联的经确定的可信度要求(600、601)；以及

用于在所述接入网络中使用依赖于无线电接入技术RAT的定位技术进行定位的参考信号的调度(602、603)；

获得(612)通过使用以下项中的至少一项生成的定位数据：所述RAT相关定位技术，以及满足所述可信度要求的RAT无关定位技术。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于所述RAT无关定位技术满足所述可信度要求，使用所述RAT无关技术在所述用户设备中生成所述定位数据。

13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法包括以下步骤：

向所述用户设备发送所述参考信号的所述调度。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：

向所述用户设备发送(604)定位请求，其中，所述定位数据是基于所述定位请求获得的。

15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：

向所述用户设备发送强制使用指示符；

其中，响应于所述强制使用指示符，至少使用所述RAT相关技术来生成所述定位数据。

16.根据权利要求14和15所述的方法，其中，所述强制使用指示符是与所述位置请求一起发送的。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，没有定位数据是使用所述RAT相关技术生成的。

18.根据权利要求11至17中的任一项所述的方法，其中，确定可信度要求的步骤包括：

从所述用户设备接收与所述RAT无关技术相关联的可信度参数值的指示，其中，所述可信度要求是基于所述指示来确定的。

19.根据权利要求11至18中的任一项所述的方法，其中，用于定位的所述参考信号是由所述接入网络发送的，并且其中，使用所述RAT相关技术来获得定位数据的步骤包括：

从所述用户设备接收(612)基于所述参考信号获得的测量数据。

20.根据权利要求11至18中的任一项所述的方法，其中，获得定位数据的步骤包括：

获得在所述接入网络中从所述用户设备接收所述参考信号的信息；以及

基于所述RAT相关技术生成所述定位数据。

21.根据权利要求11至20中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：

基于所述定位数据来确定(614)所述用户设备的位置估计。

Images