KR20240004321A - 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
단말은 지정된 측정 갭(Measurement Gap) 구간에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하고, 해당 측정 결과를 보고 하기 위해 상향링크 채널(UL channel)에 관한 스케줄링 요청(scheduling request)을 기지국/서버로 전달한다. 기지국/서버는 PDCCH를 통해 상향링크 자원에 대한 스케줄링 정보를 단말로 전달하고, 단말은 지정된 상향링크 자원을 통해 측정 결과에 대한 보고를 수행한다.
Rel. 17부터 지연에 대한 요구 조건이 이전보다 더 짧아졌다. 따라서, 상술한 측정 결과의 보고와 관련된 시그널링 절차는 변경된 요구 조건을 충족하기 어려울 수 있다.
본 명세서의 목적은 측정 결과의 보고와 관련하여 물리 계층(physical layer)에서 지연을 감소시킬 수 있는 방법을 제안하는 것이다.
구체적으로 본 명세서의 목적은 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 보고하기 위한 동작과 관련된 지연을 감소시킬 수 있는 방법을 제안하는 것이다.
또한, 본 명세서의 목적은 상기 PRS의 측정 갭(measurement gap)과 관련된 동작의 지연을 감소시킬 수 있는 방법을 제안하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보를 포함하며, 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보에 기초하여, 상기 단말에 의해 측정되는 PRS 자원의 개수는 일정 개수로 제한될 수 있다.
상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보는 i) PRS 자원의 최대 개수 또는 최소 개수, ii) PRS 자원 세트의 최소 개수 또는 최대 개수 및/또는 iii) 상기 PRS와 관련된 TRP(Transmission and Reception Point)의 최대 개수 또는 최소 개수 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 보고 횟수를 나타내는 정보를 포함하고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 전송은 상기 보고 횟수에 기반하여 수행될 수 있다.
상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있는 정보보다 큰 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 결정될 수 있다. 상기 하나 이상의 정보 요소들이 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있다.
상기 하나 이상의 정보 요소들은 미리 정의된 우선순위에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 기 설정된 자원은 grant-free 전송을 위해 설정된 자원에 기반할 수 있다.
상기 기 설정된 자원과 관련된 BSR (Buffer Status Report) 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)에 포함되어 전송되며, 상기 기 설정된 자원은 상기 SR과 관련된 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 기 설정된 자원은 상기 측정 갭 이후 미리 정의된 시점에서 수신되는 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정되며, 상기 미리 정의된 시점은 상기 측정 갭 및 기 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 기 설정된 오프셋은 심볼(symbol), 슬롯(slot) 또는 서브프레임(subframe) 중 적어도 하나에 기반하는 단위로 설정될 수 있다.
상기 기 설정된 오프셋의 값은 상기 단말의 성능(capability)에 기초하여 설정되며, 상기 단말의 성능은 상기 PRS의 측정과 관련된 동작에 소요되는 시간과 관련될 수 있다.
상기 기 설정된 자원은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)의 전송을 위한 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 자원에 기반할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다.
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하기 위한 방법은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 전송하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 수신되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 기지국은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하는 단계, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 전송하는 단계 및 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 수신되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 기 설정된 자원을 통해 상기 PRS의 측정에 대한 정보가 전송된다. 일 예로, 상기 기 설정된 자원은 스케줄링 요청(scheduling request) 없이 결정된 자원일 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 자원은 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR) 없이 결정된 자원일 수 있다. 상기와 같이 기 설정된 자원을 통해 물리 계층에서의 시그널링 절차가 간소화 될 수 있는 바, 측정 결과 보고의 지연(latancy)이 감소한다.
또한 본 명세서의 실시예에 의하면, PRS의 측정 갭과 관련된 설정 정보는 PRS의 측정을 위해 참조/측정되는 PRS의 자원 개수/TRP 개수를 제한하도록 설정될 수 있다. 따라서, 측정 동작에 소요되는 시간이 감소한다.
또한 본 명세서의 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정에 대한 정보와 관련된 보고 횟수를 포함할 수 있다. 상기 보고 횟수에 기초하여 측정 결과의 보고 동작이 수행되는 바, 측정 보고 당시 UL 자원 부족으로 인해 자원 할당과 관련된 동작이 여러 번 반복되어 지연이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13A 및 도 13B는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 물리 계층 관점에서의 포지셔닝 측정 절차를 예시한다.
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 간소화 된 포지셔닝 측정 절차를 예시한다.
도 16는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF의 동작을 예시하는 도면이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF 각각의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 21은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 23는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 24은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13A 및 도 13B는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 물리 계층 관점에서의 포지셔닝 측정 절차를 예시한다.
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 간소화 된 포지셔닝 측정 절차를 예시한다.
도 16는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF의 동작을 예시하는 도면이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF 각각의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 21은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 23는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 24은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, 
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는 
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서, 
이고, 
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은 
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각 
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다 
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지 
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서 
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서 
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고, 
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯 
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼 
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 3을 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 3과 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로 
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는 
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및 
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서, 
이다. 상기 
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지 
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지 
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍 
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서, 
는 주파수 영역 상의 인덱스이고, 
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍 
이 이용된다. 여기에서, 
이다.
뉴머롤로지 
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 
는 복소 값(complex value) 
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및 
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은 
또는 
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의 
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정 
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정 
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number) 
와 서브캐리어 간격 설정 
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
여기에서, 
는 
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터 
까지 번호가 매겨지고, 
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록 
와 공통 자원 블록 
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
여기에서, 
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다. 또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
하향링크 빔 관리 절차(DL BM Procedure)
하향링크 빔 관리 절차(DL BM 절차)는 (1) 기지국이 빔 형성 DL RS(예를 들어, CSI-RS 또는 SS 블록 (SSB))를 전송하는 단계 및 (2) 단말이 빔 보고를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고(beam reporting)는 바람직한 DL RS ID (식별자) (들) 및 그에 대응하는 L1-RSRP를 포함할 수 있다.
DL RS ID는 SSB resource indicator(SSBRI) 또는 CSI-RS resource indicator(CRI) 일 수 있다.
이하에서는 본 명세서에서 언급되는 TRP의 정의와 관련된 사항을 구체적으로 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 기지국은 단말과 데이터의 송수신을 수행하는 객체(object)를 총칭하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 하나 이상의 TP(Transmission Point)들, 하나 이상의 TRP(Transmission and Reception Point)들 등을 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 다중 TP 및/또는 다중 TRP는 하나의 기지국에 포함되는 것이거나, 다수의 기지국들에 포함되는 것일 수도 있다. 또한, TP 및/또는 TRP는 기지국의 패널, 송수신 유닛(transmission and reception unit) 등을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 TRP는 특정 지역(area)의 특정 지리적 위치(geographical location)에 위치하는 네트워크에서 사용 가능한(avaliable) 하나 이상의 안테나 요소(element)가 있는 안테나 배열(antenna array)을 의미할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 "TRP"를 기준으로 설명되지만, TRP는 기지국, TP(transmission point), 셀(예: macro cell / small cell / pico cell 등), 안테나 어레이(antenna array) 또는 패널(panel) 등으로 대체되어 이해/적용될 수 있다.
이하에서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(positioning)과 관련된 사항을 구체적으로 살펴본다.
다음 표 5는 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 용어의 정의를 나타낸다.
다음 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 약어의 정의를 나타낸다.
5GS: 5G System
AoA: Angle of Arrival
AP: Access Point
BDS: BeiDou Navigation Satellite System
BSSID: Basic Service Set Identifier
CID: Cell-ID (positioning method)
E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Centre
E-CID: Enhanced Cell-ID (positioning method)
ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed
ECI: Earth-Centered-Inertial
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service
E-UTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
GAGAN: GPS Aided Geo Augmented Navigation
GLONASS: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Engl.: Global Navigation Satellite System)
GMLC: Gateway Mobile Location Center
GNSS: Global Navigation Satellite System
GPS: Global Positioning System
HESSID: Homogeneous Extended Service Set Identifier
LCS: LoCation Services
LMF: Location Management Function
LPP: LTE Positioning Protocol
MBS: Metropolitan Beacon System
MO-LR: Mobile Originated Location Request
MT-LR: Mobile Terminated Location Request
NG-C: NG Control plane
NG-AP: NG Application Protocol
NI-LR: Network Induced Location Request
NRPPa: NR Positioning Protocol A
OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
PDU: Protocol Data Unit
PRS: Positioning Reference Signal
QZSS: Quasi-Zenith Satellite System
RRM: Radio Resource Management
RSSI: Received Signal Strength Indicator
RSTD: Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
SBAS: Space Based Augmentation System
SET: SUPL Enabled Terminal
SLP: SUPL Location Platform
SSID: Service Set Identifier
SUPL: Secure User Plane Location
TADV: Timing Advance
TBS: Terrestrial Beacon System
TOA: Time of Arrival
TP: Transmission Point (TRP : Transmission and Reception Point)
UE: User Equipment
WAAS: Wide Area Augmentation System
WGS-84: World Geodetic System 1984
WLAN: Wireless Local Area Network
측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
포지셔닝 프로토콜 설정(Positioning Protocol configuration)
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, LPP는 하나 이상의 기준 소스(reference source)로부터 획득된 측위-관련 측정(position-related measurements)를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET)를 측위할 수 있도록 위치 서버(E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF)와 대상 장치 사이의 point-to-point로 사용될 수 있다. LPP를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스(ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드)와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다.
- E-CID Location Information Transfer: 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer: 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations: 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
PRS 매핑
측위를 위하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조 신호이다.
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 PRS 매핑은 아래 표 6에 기초하여 수행될 수 있다.
PRS 수신 절차
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 단말의 PRS 수신 절차는 아래 표 7에 기초하여 수행될 수 있다.
포지셔닝 아키텍쳐(positioning achitecture)
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, AMF(Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
위치 측정 절차
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
이하 설명되는 위치 측정을 위한 프로토콜에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 8에 기초할 수 있다.
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
LPP procedures for UE Positioning
본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 LPP 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 아래 표 9에 기반하여 수행될 수 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. 구체적으로 도 11은 NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit)의 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어를 예시한다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
NRPPa Procedure
본 명세서에서 제안하는 실시예들이 적용될 수 있는 NRPPa 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 다음 표 10에 기반하여 수행될 수 있다.
본 명세서에서 포지셔닝을 위해 단말(target device)/위치 서버(location server)간에 교환되는(송수신되는) 메시지와 해당 메시지와 관련된 설정은 다음 표 11에 기반할 수 있다.
측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
이하 설명되는 측위 방법에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 12에 기초할 수 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 수학식 3을 기반으로 산출될 수 있다.
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP들 간의 미세(fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT는 OTDOA등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP(예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화(timing synchronization) 만을 필요로 한다. 이하 도 13a 및 도 13b를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 13a 및 도 13b는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13a를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정(계산)을 위하여 initiating device)에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B801에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B803에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B805에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B807에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, B805 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
도 13b를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정(positioning estimation)이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP)를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
앞서 살핀 내용들(3GPP system, 포지셔닝 프로토콜, 단말의 위치를 측정하는 절차, 측위 방법 등)은 후술할 본 명세서에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
통상적인 물리적 채널 측면에서 측위 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.
단말은 PRS 수신을 위해 측정 갭(measurement gap)에 대한 요청을 기지국/서버에 전달하고, 기지국/서버는 해당 측정 갭(measurement gap)에 대한 정보를 단말에 전달하고 해당 gap 내에서 PRS를 전송한다. 단말은 지정된 해당 구간(상기 측정 갭에 기초한 시간 구간)에서 PRS를 수신을 하고 측정 결과를 보고 하기 위해 UL channel에 관한 scheduling request를 기지국/서버로 전달한다. 기지국/서버는 PDCCH를 통해 해당 resource에 대한 scheduling 정보를 단말로 전달 하게 되고, 단말은 지정된 resource를 통해 측정결과에 대한 보고를 수행한다. 그러나 Rel. 17부터 지연에 대한 요구 조건이 이전 보다 더 짧아졌기 때문에 이를 충족하기 위한 추가적인 메커니즘이 필요하다. 일반적으로 단말이 DL positioning measurement에 소요되는 시간은 DL PRS resource에 periodicity(T_PRS)와 measurement gap에 대한 periodicity(T_measGap)의 적어도 최소 공배수의 배수만큼 소요되며, 그 값의 범위는 {20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}(ms)가 된다. 이는 Rel-17에서 목표로 하는 물리 계층 지연(physical layer latency)인 10ms보다 크다.
본 명세서는 물리 계층 측면에서 단말의 위치 측정에 대한 지연을 감소시키는 방법에 대해 기술한다.
물리 계층에서의 위치 측정과 관련된 절차를 도 14를 참조하여 설명한다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 물리 계층 관점에서의 포지셔닝 측정 절차를 예시한다. 구체적으로 도 14는 그랜트 기반 하향링크 포지셔닝 측정(grant based DL-positioning measurement)과 관련된 절차를 예시한다.
도 14를 참조하면, 단말은 PRS 측정을 위해 기지국으로 측정 갭 요청(measurement gap request)을 전달/전송한다(①).
기지국은 단말로 측정 갭 설정(measurement gap configuration)에 대한 정보를 전달/전송한다(②).
단말은 지정된 gap 내에서 설정된 PRS resource(s) 및/또는 PRS resource set들을 수신한다. 다시 말하면, 기지국은 측정 갭에 따른 시간 구간 내에서 설정된 PRS resource(s)/PRS resource set(s)를 단말로 전송한다(Measurement gap and PRS transmission/reception). 상기와 같이 단말은 측정 갭에 따른 시간 구간에서 PRS의 측정을 수행한다.
단말은 PRS 측정 결과를 보고하기 위해 자원 할당을 요구한다. 구체적으로, 단말은 전송할 UL data(즉, PRS 측정 결과)에 대한 자원을 요청한다. 다시 말하면, 단말은 기지국으로 PUCCH를 통해 스케줄링 요청(scheduling request)을 전송한다(③).
기지국은 상기 스케줄링 요청에 대해 단말이 측정 결과를 보고할 수 있도록 UL 자원을 할당한다. 구체적으로, 기지국은 단말로 PDCCH를 통해 상향링크 그랜트(UL grant)를 전송한다(④).
단말은 할당된 자원을 통해 PRS 측정에 대한 결과를 전달한다. 구체적으로 상기 UL grant에 기반하여 PRS 측정에 대한 결과를 보고하기 위한 UL resource(PUSCH resource)가 결정될 수 있다. 단말은 기지국으로 PUSCH를 통해 측정 결과(measurement result)를 보고한다(⑤).
이하에서는 다음 2가지 측면에서 지연을 줄이는 방법을 살펴본다.
Case #1) 측정 갭(measurement gap)과 PRS resource(s)에 관련된 측정(measurement) 자체에 소요되는 시간과 관련된 지연의 감소
Case #2) 측정 보고(measurement report) 동작과 관련된 지연의 감소
단말은 지원 데이터(assistance data)를 통해 측정할 PRS resource(s)/PRS resource set(s)에 대한 정보를 할당 받는다. 더불어, 단말은 PRS에 대한 측정이 수행되는 측정 갭(measurement gap)에 대한 정보도 전달 받는다.
일반적으로 PRS의 측정은 측정 갭(measurement gap) 내에 존재하는 PRS resource들을 측정하는 것을 의미할 수 있다. 그러나, 측정 갭(measurement gap)에 대한 configuration이 없더라도, 단말은 지정된 PRS resource들을 positioning measurement에 활용할 수 있다. 단말은 여러 TRP가 설정될 수 있지만 구성된 모든 TRP를 측정할 필요는 없다. 즉, 위치 서버(LMF)가 단말에게 특정 DL PRS 자원(들) 또는 세트를 측정하도록 지시할 수 있고, 단말이 즉시 측정 결과를 보고하면 레이턴시(latency) 측면에서 유리할 수 있다.
즉, 단말은 지정된 measurement gap periodicity와 PRS resource의 periodicity 와 연계된 measurement duration 내에서, 송신되는 특정 PRS 만을 수신하고 측정한다. 단말이 해당 measurement duration 이 끝나기 전에 measurement report에 대한 요청 혹은 report를 수행할 경우, 시간 지연 측면에서 이득이 있을 수 있다.
Case #1
이하에서는 측정 갭과 관련된 지연 감소(Latency reduction related to the measurement gap)를 위한 방법들을 살펴본다. 구체적으로 단말이 측정하는 PRS resource(s)/ PRS resource set(s)/TRP(s)를 기지국/서버에서 제한하여 실질적인 측정 시간(measurement duration)을 단축시키는 방법을 살펴본다.
일 예로, 기지국/서버(예: 위치 서버, Location Management Function(LMF))는 PRS 측정 동작과 관련된 PRS resource/TRP의 개수가 일정 개수(예: 최대 개수 및/또는 최소 개수)로 제한되도록 단말에 설정할 수 있다.
구체적으로, 기지국/서버는 단말에 다음 i) 내지 iii) 중 적어도 하나를 일정 값으로 설정할 수 있다. 상기 일정 값은 최대 개수 또는 최소 개수를 의미할 수 있다.
i) PRS 측정과 관련된 PRS resource의 개수
ii) PRS 측정과 관련된 PRS resource set의 개수
iii) PRS와 관련된 TRP의 개수(PRS를 전송하는 TRP의 개수, 단말이 PRS를 수신하는 TRP의 개수)
일 예로, 상기 i) 내지 iii) 중 어느 하나에 최대 개수 또는 최소 개수가 설정될 수 있다(예: PRS resource의 최대(최소) 개수). 일 예로, 상기 i) 내지 iii) 중 둘 이상에 최대 개수 또는 최소 개수가 설정될 수 있다(예: PRS resource의 최대(최소) 개수, PRS resource set의 최소(최대) 개수). 일 예로, 상기 i) 내지 iii) 각각에 최대 개수 또는 최소 개수가 설정될 수 있다(예: PRS resource의 최대(최소) 개수, PRS resource set의 최소(최소) 개수). 상술한 조합들은 설명의 편의를 위해 작성된 예시일 뿐, 본 실시예와 관련된 기술적 사상의 범위를 일부 항목으로 한정하기 위한 것은 아니다. 즉, 상기 i) 내지 iii) 중 어느 하나에 설정된 값은 나머지 항목에 설정된 값(예: 최대 개수/최소 개수의 값)과 무관하게 개별적으로 설정될 수 있다.
예를 들면, PRS resource의 최대 개수/최소 개수에 대한 제한은 다음과 같이 적용될 수 있다. PRS resource의 개수는 단말이 처음 측정하는 PRS resource부터 카운팅 될 수 있으며, PRS resource set 및 TRP에 관계 없이 단말이 측정하는 PRS resource 자체의 개수를 의미할 수 있다. 이러한 동작/설정은 PRS resource set 또는 TRP의 최대 개수 또는 최소 개수에 동일하게 적용될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 단말이 측정할 측정 윈도우(measurement window)에 대한 값이 상기 PRS resources/PRS resource set/TRP(의 개수)를 통해 간접적으로 지시된다. 즉, 설정된 PRS resources/PRS resource set/TRP의 개수에 기초하여 측정 윈도우가 제한될 수 있는 바, 단말의 측정에 소요되는 시간이 감소할 수 있다.
단말에 의해 모니터링 되는 DL RS resource(s)에 대한 우선순위 규칙(priority rule)은 다음 표 13에 기반할 수 있다.
기지국/서버는 단말에서 측정할 PRS 자원에 대한 우선순위와 관련된 내림차순(상기 표 13)을 이용하여 특정 PRS 자원에 대한 측정을 직접 지시할 수 있다.
예를 들어, 상술한 i) 내지 iii)에 대해 설정된 개수는 다음과 같이 지시될 수 있다. 기지국/서버는 상기 특정 PRS 자원에 대한 측정의 지시를 위해 다음과 같이 동작할 수 있다.
일 예로, 기지국/서버는 계층적(Hierarchical) 구조를 통해 내림차순으로 정렬된 PRS resource, PRS resource set 및/또는 TRP 중 적어도 하나에 대하여 비트맵(bitmap) 형태로 단말에 직접 지시할 수 있다. 해당 방식은 SRS에 대한 muting의 방법과 동일하게 적용될 수 있다.
일 예로, 기지국/서버는 상기 내림차순으로 정렬되는 PRS resource, PRS resource set 및/또는 TRP 중 적어도 하나에 대한 index를 직접 지시할 수 있다. 기지국/서버는 단말이 지시된 index에 기초하여 다음과 같이 동작하도록 설정할 수 있다. 단말은 내림차순으로 정렬된 순서에 기초하여 지시된 index까지만 측정을 수행하고 측정 결과를 보고할 수 있다. 상기와 같이 단말의 측정할 DL PRS의 수가 제한됨에 따라 latency도 감소할 수 있다.
Case #2
이하에서는 보고 및 요청과 관련된 지연 감소(Latency reduction related to the reporting and request)를 위한 방법들을 살펴본다. 측정 보고 및 요청과 관련된 절차는 각 절차에 필요한 정렬 시간과 처리 지연으로 인해 물리 계층 관점에서 또 다른 주요 구성 요소이다. 이러한 관점에서 특정 절차가 생략될 수 있다면 물리 계층 대기 시간이 줄어들 수 있다. 일 예로, 측정 갭 설정(measurement gap configuration)을 위한 message에 UL grant 정보가 수반되는 경우, latency가 감소될 수 있다. 일 예로, 측정 갭 요청(measurement gap request)을 위한 message에 측정 보고를 위한 스케줄링 요청(scheduling request for measurement report) 및/또는 BSR(Buffer Status Report)이 포함되는 경우, latency가 감소될 수 있다.
기지국은 단말로부터 수신한 스케줄링 요청(scheduling request)에 기초하여 상향링크 그랜트(UL grant) 정보를 단말에 전송한다.
기지국/서버는 측정 요청(measurement request)시에, 특정 측위 방법(positioning method)를 통해 획득한 결과 값을 보고(report)하도록 관련 정보를 함께 전송한다. 일반적으로 기지국/서버는 단말 측에서 보고하는 정보의 양을 알 수 있다는 점에서, 상기 UL grant의 전송 이후 추가로 자원 할당을 위한 동작이 수행되지는 않는다. 그러나, 특정 환경이 가정되는 경우 자원 할당을 위한 절차가 추가로 수행될 수 있다. 일 예로, 기지국이 UL grant 정보를 전달하는 시점에, 사용 가능한 UL 자원이 부족한 경우가 가정될 수 있다. 이때, 기지국은 할당 가능한 자원부터 단말에 전달하고, 이후 기지국은 단말 측에서 보고되는 BSR(Buffer Status Report)에 기초하여 UL 자원을 추가로 할당할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 추가 할당된 자원을 통해 잔여 data를 전송할 수 있다.
상기와 같은 추가적인 절차로 인해 지연(latency)이 급격하게 증가할 수 있다. Latency가 중요한 use case의 경우, 연속적인 측정 보고(measurement report)에 의해 발생하는 latency를 줄이기 위한 설정/동작이 수행될 수 있다. 구체적으로, 기지국/서버는 측정 보고 횟수와 관련된 정보를 단말에 설정할 수 있다. 일 예로, 기지국/서버는 단말이 one shot measurement report 혹은 N shot measurement report(즉, 1회 측정 보고/N회 측정 보고)를 수행하도록 설정할 수 있다.
예를 들어, one shot measurement report가 설정된 경우 단말은 다음과 측정 결과를 보고할 수 있다. 단말은 지정된(할당된) 자원을 고려하여 측정 결과를 보고할 수 있다. 단말은 지정된 Information element(예: 측정 결과를 나타내는 정보의 요소)의 우선순위에 기초하여 높은 우선순위(high priority)의 element부터 먼저 전송한다. 단말은 전송되지 못한 elements는 버리거나, 이후 n 번째 measurement report에 잔여 element를 전송한다.
일 예로, 측정 보고의 횟수와 관련된 값(Single shot 혹은 multiple shot)은 시스템 정보(system information), RRC signaling, MAC CE 또는 DCI를 통해 설정/지시될 수 있다.
일 예로, 측정 보고의 횟수와 관련된 값은 디폴트(default) 값(예: single shot measurement report)으로 사전에 설정/정의될 수 있다.
각 측위 방법에 기초하여 획득된 측정 결과에 대한 정보 요소들(information elements)에 대한 우선순위(priority)는 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 측정 결과에 대한 정보 요소들 중 공통 IE(common IE)(예: CommonIEsProvideLocationInformation)가 가장 high priority로 설정되거나, 각 method에 의거, 예를 들어 OTDOA 기반으로 측정한 결과를 report 할 때, signal measurement 관련 정보를 우선적으로 전송하는 것과 같은 priority rule이 있을 수 있다. 즉, 단말은 IE들간의 우선순위를 고려하여 지정된 자원을 통해 측정 결과를 전송한다.
추가적으로, 이하에서는 scheduling request/grant와 관련된 절차를 간소화 하여 latency 측면에서 이득이 될 수 있는 방법들을 살펴본다.
방법 1
측정 갭(measurement gap)에 대한 설정을 통해 UL grant 정보를 전달하는 방법이 고려될 수 있다.
본 실시예에 의하면, latency 감소를 위해 단말의 스케줄링 요청(scheduling request) 전송 여부와 관계 없이 상향링크 자원이 미리 할당될 수 있다. 구체적으로, 기지국/서버는 단말로부터 측정 갭(measurement gap)에 대한 요청(request)을 수신한 경우, 단말이 보고에 사용할 상향링크 자원을 미리 할당하여 측정 갭(measurement gap)에 대한 설정 정보와 함께 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 측정 갭에 대한 설정 정보(LPP message)는 측정 보고를 위한 상향링크 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
미리 자원을 할당해 놓기 때문에 채널의 상태에 따라 변조(modulation)를 다르게 적용(변조 차수를 다르게 적용)하는 자원 활용 측면에서 비효율적일 수 있다. 그러나, 이러한 단점은 다음과 같은 효과로 인해 상쇄될 수 있다. 단말에서의 스케줄링 요청(scheduling request)을 전송하는 데 소모되는 time/frequency/power에 대한 자원 및 기지국에서의 grant 전송에 소모 되는 자원이 감소한다. 또한, 스케줄링 요청 및 UL grant 관련 시그널링 없이 자원이 결정되므로, latency 측면에서는 보다 많은 이득을 가져다 줄 수 있다.
방법 2
PRS의 측정 결과 보고를 위해 grant-free 방식에 기초하여 미리 설정된 자원을 활용하는 방법이 고려될 수 있다.
상기 grant free 방식은 URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication) 시스템에서 사용되는 data 전송의 latency를 줄이고자 도입된 방식이다. 본 실시예에 의하면, NR 시스템의 포지셔닝(positioning)을 위해 상기 grant-free 방식이 도입될 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
positioning measurement에 관한 보고를 위한 자원이 시스템 정보 및/또는 RRC 시그널링을 통해 미리 설정될 수 있다. 상기 시스템 정보 및/또는 RRC 시그널링에 기초하여 PUSCH resource 영역이 미리 할당되고, 단말은 해당 영역에서 측정에 대한 결과를 전송한다. 즉, 단말은 미리 설정된 자원 영역 내의 PUSCH 자원에 기초하여 PRS 측정에 대한 결과를 전송(보고)할 수 있다. 이때, 동일 영역(즉, 상기 PUSCH resource 영역)을 복수의 단말들이 공유할 수 있다. 각 단말에 의해 전송된 data는 코드 영역(code domain)을 활용하여 구분되도록 설정/전송될 수 있다. 즉, 상기 PUSCH resource 영역에서 복수의 단말들이 전송하는 data(측정 결과)는 코드 분할 다중화(code division multiplexing, CDM)에 기반하여 전송될 수 있다. 상술한 실시예는 단말이 RRC 연결 상태(RRC connected state)인 경우를 가정하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상술한 실시예는 단말이 상기 RRC connected state 외의 상태(예: RRC inactive state, RRC idle state)에 있는 경우에도 적용될 수 있다. 일 예로, RRC inactive 상태인 단말은 상기 PUSCH resource 영역을 통해 PRS 측정 결과를 전송할 수 있다. 일 예로, RRC idle state인 단말은 상기 PUSCH resource 영역을 통해 PRS 측정 결과를 전송할 수 있다.
본 실시예에 의하면, 스케줄링 요청 및 UL grant 관련 시그널링 없이 측정 결과를 보고하기 위한 자원이 결정되므로 latency가 감소한다.
방법 3
단말이 기지국에 BSR (buffer status report)에 대한 정보를 미리 전달하는 방법이 고려될 수 있다.
일반적으로 단말이 PUSCH로 전송할 data가 많아 지정된 자원을 통해 모두 전달을 하지 못할 경우, 단말은 BSR을 통해 버퍼 상태(buffer status)에 대한 정보를 PUSCH에 함께 전달 한다. 즉, 단말이 전송해야 할 data가 남아 있을 경우, 다시 자원에 대한 할당이 이루어 지고, 해당 data에 대한 전송이 재차 수행된다. 따라서, 기존의 3 단계 절차(측정 갭 요청/설정, 자원 할당, 측정 보고) 대비 2단계의 절차가 추가로 수행된다. 즉, 나머지 data의 전송을 위해 자원 할당 및 측정 결과 전송이라는 2 단계의 절차가 추가로 수행된다는 점에서 latency가 증가한다.
본 실시예에 의하면, 상술한 바와 같은 latency 증가를 방지하기 위해, 단말이 스케줄링 요청(scheduling request)을 전송할 때 전송할 data에 대한 BSR 정보를 함께 전송할 수 있다. 즉, 단말은 scheduling request 이전에 이미 측정(measurement)을 완료했기 때문에 적어도 positioning 관점에서 단말은 측정 결과 보고를 위한 자원의 양을 미리 예측할 수 있다. 단말은 BSR에 대한 정보(예: n bit 정보)를 스케줄링 요청(scheduling request)에 포함시켜서 전송할 수 있다. 기지국은 UL grant 정보를 생성할 때 해당 BSR에 대한 정보를 고려할 수 있다. 다시 말하면, 기지국은 상기 스케줄링 요청에 포함된 BSR 정보에 기초하여 측정 결과가 한번에 보고될 수 있는 자원을 할당할 수 있다.
상기 동작을 통해 PUSCH에 대한 자원의 부족 문제로 인해 발생하는 latency 증가가 해결될 수 있다. 만약, 상기 스케줄링 요청에 포함된 BSR 정보에 따라 요구되는 자원의 양이 많을 경우, 다음과 같은 동작이 고려될 수 있다.
일 예로, 기지국은 복수개의 time/frequency 자원에 대한 할당 정보를 하나의 grant에 실어 단말에 전달할 수 있다. 즉, 비연속적인 자원을 하나의 grant에 실어 전송함으로써, 추가적인 grant에 소비되는 자원 및 시간이 절약될 수 있다.
일 예로, 단말이 (UL grant에 의해) 지정된 자원 대비 보내야 할 data의 양이 많을 경우, 단말은 상기 지정된 자원만을 활용하여 측정 결과를 보고할 수 있다. 구체적으로 단말은 정해진 data 우선순위를 적용하여 보낼 data를 재배열 및 정리할 수 있다. 단말은 지정된(할당된) 자원만을 활용하여 상기 우선순위에 기초하여 배열된/정리된 data를 전송할 수 있다. 상기 data 우선순위의 일 예는 다음과 같다.
TRP 정보, PRS 정보, RSRP 결과, time stamp, Rx beam index 등으로 단말이 보고하는 data(측정 결과)에 대한 우선순위가 미리 정의/결정/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 지정된 자원을 통해 time stamp 까지의 data만 전송될 수 있다면, 단말은 Rx beam index 등 이후의 우선순위를 갖는 data는 보고하지 않는다.
상기 data 우선순위에 대한 정보는 미리 정의/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 data 우선순위에 대한 정보는 시스템 정보(system information) 및/또는 request location information과 같은 LPP message를 통해 지시될 수 있다.
본 실시예는 상술한 방법들에 결합되어 적용될 수 있다.
방법 4
측정 갭(measurement gap) 이후 일정 시간이 경과한 후에 grant를 전송하는 방법이 고려될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 기지국은 단말의 스케줄링 요청(scheduling request) 없이 UL grant를 특정 시점에 단말로 전송할 수 있다. 즉, 단말은 측정 결과의 보고를 위한 자원의 할당을 위한 스케줄링 요청을 전송하지 않으며, 해당 단말은 상기 특정 시점에서 UL grant를 수신할 것을 기대할 수 있다.
상기 특정 시점은 측정 갭(measurement gap) 이후의 시점에 기반할 수 있다. 구체적으로 상기 특정 시점은 상기 측정 갭 및 미리 정의된 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 기지국은 측정 갭(measurement gap) 이후 x symbol, y slot 또는 z subframe 이후 단말에 grant 정보를 전송할 수 있다. 단말은 상기 측정 갭 이후 일정 시간(예: x symbol/y slot/z subframe)이 경과한 특정 시점에서 기지국으로부터 상기 grant 정보를 수신할 수 있다.
해당 x, y, z 값은 미리 정의되거나 시스템 정보(system information)를 통해 유동적으로 지시될 수 있다. 상기 grant 정보가 전송되는 frequency(자원)에 대한 정보는 활성화 BWP(active BWP) 또는 PRS가 전송된 BWP로 미리 정의될 수 있다.
더불어, MCS(Modulation and Coding Scheme)와 같이 전송에 관련된 parameter 혹은 상기의 time/frequency resource에 대한 값은 system information 혹은 measurement gap configuration과 같은 LPP message를 통해 전달될 수 있다.
상기와 같이 grant가 전송되는 시점에 대한 offset을 설정(예: x symbol/y slot/z subframe)하는 이유는 기지국/단말의 동작과 관련된 최소 시간들을 보장하기 위함이다. 즉, 상기 특정 시점의 결정을 위한 offset 값(예: x symbol/y slot/z subframe)은 기지국의 grant 생성 동작 및 단말이 PRS를 수신하고 측정 결과를 생성하고 보고하기 위한 준비 동작에 최소한의 시간을 부여하기 위해 요구되는 시간에 기초하여 설정될 수 있다. 상기 offset 값은 단말의 capacity 별로 다르게 설정될 수 있다. 도 15는 방법 4에 기초한 동작을 예시한다.
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 간소화 된 포지셔닝 측정 절차를 예시한다.
도 15에서 ①, ② 및 ④의 동작은 도 14의 ①, ② 및 ⑤와 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.
단말은 PRS를 측정하고 지정된 시간(Waiting time for Grant reception) 이후 grant정보의 수신을 기대하고 PDCCH를 블라인드 디코딩(blind decoding)한다. 즉, 단말은 측정 갭 이후 특정 시점에서 PDCCH에 대한 블라인드 디코딩을 수행하여 기지국으로부터 UL grant를 수신할 수 있다(③).
기지국은 단말로부터 측정 갭 요청(measurement gap request)을 수신하는 동시에 해당 단말이 추후 결과에 대한 보고를 수행할 것을 자동적으로 인지할 수 있다. 기지국은 측정 갭(measurement gap) 이후 미리 정의된 시점에 PUSCH를 위한 grant 정보를 단말로 전송할 수 있다.
본 실시예를 통해 단말은 별도의 스케줄링 요청을 전송하지 않게됨으로써 자원 활용도가 개선되며 latency가 감소한다.
방법 5
스케줄링 요청(scheduling request)을 활용하여 측정 결과를 보고하는 방법이 고려될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 단말이 PUSCH 전송에 대한 스케줄링 요청(scheduling request)을 전송할 때, 측정에 대한 결과 값을 함께 전송할 수 있다.
일 예로, PUCCH(scheduling request)에 결과를 포함해서 전달할 경우 UCI (Uplink Control Information) field가 매우 제한적이기 때문에 측정 결과들 중 일부(측정 결과를 나타내는 정보 요소들 중 일부)가 상기 PUCCH를 통해 전송될 수 있다. 상기 PUCCH를 통해 보고되는 정보는 상기 측정 결과들 중에서 가장 중요한 정보로 결정된 정보일 수 있다. 상기 PUCCH를 통해 보고되는 정보는 미리 정의되거나 시스템 정보 또는 LPP message를 통해 단말에 지시될 수 있다.
일 예로, Scheduling request에 해당하는 PUCCH format을 사용하는 것이 아니라, 새로운 PUCCH format을 통해 상기 측정 결과가 보고될 수 있다. 해당 PUCCH format의 UCI bit field에는 이후 전송될 PUSCH에 대한 scheduling 정보가 포함될 수 있다. 즉, 본 실시예에 의하면, 단말이 직접적으로 PUSCH에 관한 전송 자원을 선택하고 그에 대한 정보를 기지국에 알려주게 된다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보(또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
상술한 실시예들(예: Case #1, Case #2, 방법 1, 방법 2, 방법 3, 방법 4 및/또는 방법 5 중 적어도 하나)은 단말의 RRC 상태가 RRC connected state인 경우에 적용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 실시예들(예: Case #1, Case #2, 방법 1, 방법 2, 방법 3, 방법 4 및/또는 방법 5 중 적어도 하나)은 단말의 RRC 상태가 RRC inactive state 또는 RRC idle state인 경우에도 적용될 수 있다,
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: Case #1, Case #2, 방법 1, 방법 2, 방법 3, 방법 4 및/또는 방법 5 중 적어도 하나에 기반하는 동작)들은 후술할 도 20 내지 도 24의 장치(예: 도 21의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: Case #1, Case #2, 방법 1, 방법 2, 방법 3, 방법 4 및/또는 방법 5 중 적어도 하나에 기반하는 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 21의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 21의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하에서는 상술한 실시예들이 결합되어 적용될 수 있는 단말(UE), 기지국(TRP), 위치 서버(location server/LMF)의 동작을 도 16 및 도 17을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF의 동작을 예시하는 도면이다.
도 16을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2001에서, 위치 서버 및/또는 LMF는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2003에서, 위치 서버 및/또는 LMF는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2005 에서, TRP는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2001과, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2007에서, TRP는 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2009에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP로 송신할 수 있으며, TRP는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2011에서, TRP는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF는 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2013 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2013은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011이 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011과, 예시적 실시예에 따른 동작 2013은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에서, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF 각각의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17의 (a)를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2101에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2103에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2105에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 17의 (b)를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2201에서 TRP는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2203 에서, TRP는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2205에서, TRP는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF로 송신할 수 있다.
도 17의 (c)를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2305에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
각 예시적 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 상술한 다양한 실시예들 및 후술하는 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에 결합되어 수행되고 설명될 수 있다.
이하 상술한 실시예들(도 7 내지 도 17)을 단말의 동작 측면에서 도 18을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS(Positioning Reference Signal)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법은 측정 갭의 요청을 위한 메시지 전송 단계(S1810), 측정 갭과 관련된 설정 정보 수신 단계(S1820), PRS 수신 단계(S1830) 및 PRS의 측정에 대한 정보 전송 단계(S1840)를 포함한다.
S1810에서, 단말은 기지국에 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송한다. 상기 측정 갭의 요청을 위한 메시지는 LPP 메시지 또는 RRC 메시지(예: 상위 계층 파라미터 NR-PRS-MeasurementInfoList)일 수 있다.
상술한 S1810에 따라, 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)이 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)에 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)에 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1820에서, 단말은 기지국으로부터 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신한다. 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보는 LPP 메시지 또는 RRC 메시지(예: 상위 계층 파라미터 GapConfig내의 mgl)에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보에 기초하여 상기 측정 갭의 길이(length of the measurement gap)가 설정될 수 있다(예: x ms).
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Case #1과 관련된 실시예에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보에 기초하여, 상기 단말에 의해 측정되는 PRS 자원의 개수는 일정 개수로 제한될 수 있다. 상기 단말에 의해 측정되는(모니터링 되는) PRS 자원의 개수는 PRS 자원 개수, PRS 자원 세트 개수(PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함) 및/또는 PRS를 전송하는 TRP의 개수(PRS를 수신하는 TRP의 개수) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보는 i) PRS 자원의 최대 개수 또는 최소 개수, ii) PRS 자원 세트의 최소 개수 또는 최대 개수 및/또는 iii) 상기 PRS와 관련된 TRP(Transmission and Reception Point)의 최대 개수 또는 최소 개수 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 보고 횟수를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Case #2와 관련된 실시예에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 전송은 상기 보고 횟수에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 보고 횟수는 1로 설정될 수 있다(one shot measurement report). 일 예로, 상기 보고 횟수는 2이상의 값으로 설정될 수 있다(multiple shot measurement report).
이 때, 상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있는 정보보다 큰 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 일부만 전송될 수 있다. 구체적으로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 결정되고, 상기 하나 이상의 정보 요소들이 전송될 수 있다. 상기 하나 이상의 정보 요소들은 미리 정의된 우선순위에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 UL grant 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 방법 1에 기반할 수 있다. 구체적으로, latency 감소를 위해 단말의 스케줄링 요청(scheduling request) 전송 여부와 관계 없이 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 통해 상향링크 자원이 미리 할당될 수 있다.
상술한 S1820에 따라, 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)이 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)으로부터 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)으로부터 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1830에서, 단말은 기지국으로부터 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 수신한다. 상기 기지국은 도 7의 Reference Source (예: TRP (Transmission and Reception Point))에 기반하며, 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 상기 S1830은 도 16의 2007에 따른 동작, 도 17의 2103에 따른 동작에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 수신은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
단말은 상기 측정 갭에 기초한 시간 구간 내에서 상기 PRS를 수신할 수 있다. 다시 말하면, 상기 PRS에 대한 측정은 상기 측정 갭에 기초한 시간 구간 내에서 수행될 수 있다.
상술한 S1830에 따라, 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)이 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)으로부터 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)으로부터 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1840에서, 단말은 기지국에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송한다. 상기 S1840은 도 16의 2009 및 2011에 따른 동작, 도 16의 2105에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 단말로부터 기지국(TRP)을 거쳐 위치 서버에 전달될 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 전송은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보의 전송은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 전송될 수 있다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상술한 Case #1, Case #2, 방법 1~방법 5 중 적어도 하나에 기반하여 결정된/설정된 자원일 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 기반하여 결정될 수 잇다. 본 실시예는 상기 방법 1에 기반할 수 있다. 구체적으로 상기 설정 정보는 UL grant 정보를 포함할 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 포함된 UL grant 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 grant-free 전송을 위해 설정된 자원에 기반할 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 2에 기반할 수 있다. 구체적으로, 상기 grant-free 전송(즉, UL grant에 기초한 자원 할당 없이 UL 전송)을 위해 PUSCH 자원 영역이 미리 설정될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 PUSCH 자원 영역 내의 자원(들)에 기반할 수 있다. 본 실시예는 단말의 RRC 상태에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 단말의 RRC 상태가 RRC inactive state(또는 RRC idle state)인 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 grant-free 전송을 위해 설정된 자원을 통해 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 단말의 RRC 상태가 RRC connected state인 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 grant-free 전송을 위해 설정된 자원을 통해 전송될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원과 관련된 BSR (Buffer Status Report) 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)에 포함되어 전송될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 SR과 관련된 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정될 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 3에 기반할 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 상기 측정 갭 이후 미리 정의된 시점에서 수신되는 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정될 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 4에 기반할 수 있다. 상기 미리 정의된 시점은 상기 측정 갭 및 기 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 기 설정된 오프셋은 심볼(symbol), 슬롯(slot) 또는 서브프레임(subframe) 중 적어도 하나에 기반하는 단위로 설정될 수 있다. 상기 기 설정된 오프셋의 값은 상기 단말의 성능(capability)에 기초하여 설정될 수 있다. 상기 단말의 성능은 상기 PRS의 측정과 관련된 동작에 소요되는 시간과 관련될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)의 전송을 위한 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 자원에 기반할 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 5에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 전송은 상기 설정 정보를 통해 설정된 보고 횟수에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 보고 횟수가 1인 경우, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 전송은 1회만 수행될 수 있다.
상기 설정 정보에 기초하여 상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있는 정보보다 큰 경우(즉, 상기 기 설정된 자원을 통해 측정 결과를 한번에 전송할 수 없는 경우)가 가정될 수 있다. 이 때, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 일부만 전송될 수 있다.
구체적으로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 결정되고, 상기 하나 이상의 정보 요소들이 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있다.
상술한 S1840에 따라, 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)이 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 단말은 기지국/위치 서버(location server)로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신한다. 일 예로, 상기 위치 서버는 도 7의 LMF(Location Management Function)를 의미할 수 있다. 상기 동작은 도 16의 2001 또는 2003 및 2005에 따른 동작, 도 17의 2101에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 i) 위치 서버로부터 단말에 직접 전송되거나, ii) 위치 서버로부터 기지국(TRP)을 거쳐 단말에 전달될 수 있다.
일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에 기반하는 상위 계층 파라미터인 DL PRS resource set 및/또는 DL-PRS-Resource를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에서 정의되는 다른 상위 계층 파라미터들을 더 포함할 수 있다.
PRS와 관련된 설정 정보는 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수신될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신될 수 있다.
상술한 단계에 따라, 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)이 위치 서버/기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 위치 서버/기지국(200)으로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
이하 상술한 실시예들(도 7 내지 도 17)을 기지국의 동작 측면에서 도 19를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 19는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 PRS(Positioning Reference Signal)의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법은 측정 갭의 요청을 위한 메시지 수신 단계(S1910), 측정 갭과 관련된 설정 정보 전송 단계(S1920), PRS 전송 단계(S1930) 및 PRS의 측정에 대한 정보 수신 단계(S1940)를 포함한다.
S1910에서, 기지국은 단말로부터 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신한다. 상기 측정 갭의 요청을 위한 메시지는 LPP 메시지 또는 RRC 메시지(예: 상위 계층 파라미터 NR-PRS-MeasurementInfoList)일 수 있다.
상술한 S1910에 따라, 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)이 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)로부터 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)로부터 측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1920에서, 기지국은 단말에 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송한다. 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보는 LPP 메시지 또는 RRC 메시지(예: 상위 계층 파라미터 GapConfig내의 mgl)에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보에 기초하여 상기 측정 갭의 길이(length of the measurement gap)가 설정될 수 있다(예: x ms).
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Case #1과 관련된 실시예에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보에 기초하여, 상기 단말에 의해 측정되는 PRS 자원의 개수는 일정 개수로 제한될 수 있다. 상기 단말에 의해 측정되는(모니터링 되는) PRS 자원의 개수는 PRS 자원 개수, PRS 자원 세트 개수(PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함) 및/또는 PRS를 전송하는 TRP의 개수 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보는 i) PRS 자원의 최대 개수 또는 최소 개수, ii) PRS 자원 세트의 최소 개수 또는 최대 개수 및/또는 iii) 상기 PRS와 관련된 TRP(Transmission and Reception Point)의 최대 개수 또는 최소 개수 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 보고 횟수를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Case #2와 관련된 실시예에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 수신은 상기 보고 횟수에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 보고 횟수는 1로 설정될 수 있다(one shot measurement report). 일 예로, 상기 보고 횟수는 2이상의 값으로 설정될 수 있다(multiple shot measurement report).
이 때, 상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 수신될 수 있는 정보보다 큰 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 일부만 수신될 수 있다. 구체적으로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 단말에 의해 결정될 수 있다. 기지국은 단말로부터 상기 하나 이상의 정보 요소들을 수신할 수 있다. 상기 하나 이상의 정보 요소들은 미리 정의된 우선순위에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 UL grant 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 방법 1에 기반할 수 있다. 구체적으로, latency 감소를 위해 단말의 스케줄링 요청(scheduling request) 전송 여부와 관계 없이 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 통해 상향링크 자원이 미리 할당될 수 있다.
상술한 S1920에 따라, 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)이 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)에 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)에 상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1930에서, 기지국은 단말에 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 전송한다. 상기 기지국은 도 7의 Reference Source (예: TRP (Transmission and Reception Point))에 기반하며, 상기 단말은 도 7의 Target Device를 의미할 수 있다. 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 상기 S1930은 도 16의 2007에 따른 동작, 도 17의 2203에 따른 동작에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 전송은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
기지국은 상기 측정 갭에 기초한 시간 구간 내에서 상기 PRS를 전송할 수 있다. 다시 말하면, 단말에 의한 상기 PRS에 대한 측정은 상기 측정 갭에 기초한 시간 구간 내에서 수행될 수 있다.
상술한 S1930에 따라, 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)이 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)에 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 전송하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)에 상기 측정 갭에 기초하여 상기 PRS를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1940에서, 기지국은 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신한다. 상기 S1940은 도 16의 2009 및 2011에 따른 동작, 도 16의 2205에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 단말로부터 기지국(TRP)을 거쳐 위치 서버에 전달될 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 수신은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보의 수신은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신될 수 있다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 수신될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상술한 Case #1, Case #2, 방법 1~방법 5 중 적어도 하나에 기반하여 결정된/설정된 자원일 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 기반하여 결정될 수 잇다. 본 실시예는 상기 방법 1에 기반할 수 있다. 구체적으로 상기 설정 정보는 UL grant 정보를 포함할 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 포함된 UL grant 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 grant-free 전송을 위해 설정된 자원에 기반할 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 2에 기반할 수 있다. 구체적으로, 상기 grant-free 전송(즉, UL grant에 기초한 자원 할당 없이 UL 전송)을 위해 PUSCH 자원 영역이 미리 설정될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 PUSCH 자원 영역 내의 자원(들)에 기반할 수 있다. 본 실시예는 단말의 RRC 상태에 기초하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 단말의 RRC 상태가 RRC inactive state(또는 RRC idle state)인 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 grant-free 전송을 위해 설정된 자원을 통해 수신될 수 있다. 일 예로, 상기 단말의 RRC 상태가 RRC connected state인 것에 기초하여, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 grant-free 전송을 위해 설정된 자원을 통해 수신될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원과 관련된 BSR (Buffer Status Report) 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)에 포함되어 수신될 수 있다. 상기 기 설정된 자원은 상기 SR과 관련된 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정될 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 3에 기반할 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 상기 측정 갭 이후 미리 정의된 시점에서 전송되는 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정될 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 4에 기반할 수 있다. 상기 미리 정의된 시점은 상기 측정 갭 및 기 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 상기 기 설정된 오프셋은 심볼(symbol), 슬롯(slot) 또는 서브프레임(subframe) 중 적어도 하나에 기반하는 단위로 설정될 수 있다. 상기 기 설정된 오프셋의 값은 상기 단말의 성능(capability)에 기초하여 설정될 수 있다. 상기 단말의 성능은 상기 PRS의 측정과 관련된 동작에 소요되는 시간과 관련될 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 자원은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)의 전송을 위한 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 자원에 기반할 수 있다. 본 실시예는 상기 방법 5에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 수신은 상기 설정 정보를 통해 설정된 보고 횟수에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 보고 횟수가 1인 경우, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 수신은 1회만 수행될 수 있다.
상기 설정 정보에 기초하여 상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있는 정보보다 큰 경우(즉, 상기 기 설정된 자원을 통해 측정 결과가 한번에 전송될 수 없는 경우)가 가정될 수 있다. 이 때, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 일부만 수신될 수 있다.
구체적으로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 결정되고, 상기 하나 이상의 정보 요소들이 상기 기 설정된 자원을 통해 수신될 수 있다.
상술한 S1940에 따라, 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)이 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 기지국은 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 단말에 전송한다. 일 예로, 상기 위치 서버는 도 7의 LMF(Location Management Function)를 의미할 수 있다. 상기 동작은 도 16의 2003 및 2005에 따른 동작, 도 17의 2201에 따른 동작에 기반할 수 있다. 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 위치 서버로부터 기지국(TRP)을 거쳐 단말에 전달될 수 있다.
일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에 기반하는 상위 계층 파라미터인 DL PRS resource set 및/또는 DL-PRS-Resource를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에서 정의되는 다른 상위 계층 파라미터들을 더 포함할 수 있다.
PRS와 관련된 설정 정보는 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 전송될 수 있다.
상술한 단계에 따라, 기지국(도 20 내지 도 24의 100/200)이 단말(도 20 내지 도 24의 100/200)에 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 동작은 도 20 내지 도 24의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)에 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 20를 참조하면, 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 21은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 21를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 22은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 22을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 22의 동작/기능은 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 22의 하드웨어 요소는 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 21의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 20 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 21의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 20, 100a), 차량(도 20, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 20, 100c), 휴대 기기(도 20, 100d), 가전(도 20, 100e), IoT 기기(도 20, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 20, 400), 기지국(도 20, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 24은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
여기서, 본 개시의 장치(도 20 내지 도 24)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things(NB-IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 본 개시의 장치(도 20 내지 도 24)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 장치(도 20 내지 도 24)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
Claims (18)
- 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법에 있어서,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보를 포함하며,
상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보에 기초하여, 상기 단말에 의해 측정되는 PRS 자원의 개수는 일정 개수로 제한되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 PRS의 측정(measurement)과 관련된 정보는 i) PRS 자원의 최대 개수 또는 최소 개수, ii) PRS 자원 세트의 최소 개수 또는 최대 개수 및/또는 iii) 상기 PRS와 관련된 TRP(Transmission and Reception Point)의 최대 개수 또는 최소 개수 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 설정 정보는 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 보고 횟수를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보의 전송은 상기 보고 횟수에 기반하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제5 항에 있어서,
상기 보고 횟수가 1로 설정되고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보가 상기 기 설정된 자원을 통해 전송될 수 있는 정보보다 큰 것에 기초하여:
상기 PRS의 측정에 대한 정보를 나타내는 정보 요소들(information elements) 중 하나 이상의 정보 요소들이 결정되고,
상기 하나 이상의 정보 요소들이 상기 기 설정된 자원을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제5 항에 있어서,
상기 하나 이상의 정보 요소들은 미리 정의된 우선순위에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 자원은 상기 설정 정보에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 자원은 grant-free 전송을 위해 설정된 자원에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 자원과 관련된 BSR (Buffer Status Report) 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)에 포함되어 전송되며,
상기 기 설정된 자원은 상기 SR과 관련된 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 자원은 상기 측정 갭 이후 미리 정의된 시점에서 수신되는 상향링크 그랜트(UL grant)에 기반하여 결정되며,
상기 미리 정의된 시점은 상기 측정 갭 및 기 설정된 오프셋에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 기 설정된 오프셋은 심볼(symbol), 슬롯(slot) 또는 서브프레임(subframe) 중 적어도 하나에 기반하는 단위로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 기 설정된 오프셋의 값은 상기 단말의 성능(capability)에 기초하여 설정되며,
상기 단말의 성능은 상기 PRS의 측정과 관련된 동작에 소요되는 시간과 관련된 것을 특징으로 하는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 자원은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)의 전송을 위한 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 자원에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 단말에 있어서,
하나 이상의 송수신기;
상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 하는 단말. - 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 하는 장치. - 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
상기 동작들은,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 전송하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체. - 무선 통신 시스템에서 기지국이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하기 위한 방법에 있어서,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 전송하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 수신되는 것을 특징으로 하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 기지국에 있어서,
하나 이상의 송수신기;
상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
상기 동작들은,
측정 갭(measurement gap)의 요청을 위한 메시지를 수신하는 단계;
상기 측정 갭과 관련된 설정 정보를 전송하는 단계;
상기 측정 갭에 기초하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 전송하는 단계; 및
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 기 설정된 자원에 기반하여 수신되는 것을 특징으로 하는 기지국.
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