KR20230136127A - 공동 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기준 신호 측정 - Google Patents

공동 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기준 신호 측정 Download PDF

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Abstract

다수의 사용자 장비(UE)들의 포지션들은 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호(PRS), 업링크(UL) PRS, 사이드링크(SL) PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있는 PRS들의 공통 세트로부터의 포지셔닝 측정들을 사용하여 로케이션 서버에 의해 공동으로 결정된다. PRS의 공통 세트는 로케이션 서버에 의해, 예컨대 로케이션 서버에 의해 결정된 UE들의 포지션의 개략적 추정, UE들로부터의 추천, 또는 UE들로부터의 포지션 보고에 기반하여 선택될 수 있다. 일단 로케이션 서버에 의해 선택되면, PRS의 공통 세트의 표시가 UE들에 전송된다. 대안적으로, PRS의 공통 세트는 하나 이상의 UE들에 의해, 예컨대 제어 UE 또는 컨센서스(consensus)에 의해 선택될 수 있고, 하나 이상의 UE들은 PRS의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 제공한다.

Description

공동 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기준 신호 측정
[0001] 본 출원은 “POSITIONING REFERENCE SIGNAL MEASUREMENT FOR JOINT POSITIONING”라는 명칭으로 2021년 2월 2일에 출원된 미국 가출원 번호 제17/165,771호에 대해 우선권을 주장하며, 이 가출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 본원에 개시된 청구대상은 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공동 포지셔닝(joint positioning)을 지원하는 시스템들, 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니(telephony), 비디오, 데이터, 메시징, 포지셔닝 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 원격통신 서비스들을 제공하도록 널리 전개되어 있다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 이용 가능한 시스템 자원들(예컨대, 대역폭, 송신 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중-액세스 기술들을 이용할 수 있다. 그러한 다중-액세스 시스템들의 예들은 4세대(4G) 시스템들, 이를테면 LTE(Long Term Evolution) 시스템들, LTE-A(LTE-Advanced) 시스템들, 또는 LTE-A Pro 시스템들, 및 NR(New Radio) 시스템들로 지칭될 수 있는 5세대(5G) 시스템들을 포함한다.
[0004] 일부 예들에서, 무선 다중 액세스 통신 시스템은 달리 사용자 장비(UE)들로 공지된 다수의 통신 디바이스들에 대한 통신을 각각 동시에 지원하는 다수의 기지국들을 포함할 수 있다. LTE 또는 LTE-A 네트워크에서, 하나 이상의 기지국들의 세트는 eNB(eNodeB)를 정의할 수 있다. 다른 예들에서(예컨대, 차세대 또는 5G 네트워크에서), 무선 다중 액세스 통신 시스템은 다수의 중앙 유닛(CU)들(예컨대, CN(central node)들, ANC(access node controller)들 등)과 통신하는 다수의 DU(distributed unit)들(예컨대, EU(edge unit)들, EN(edge node)들, RH(radio head)들, SRH(smart radio head)들, TRP(transmission reception point)들 등)을 포함할 수 있고, 여기서, 중앙 유닛과 통신하는 하나 이상의 분산형 유닛들의 세트는 액세스 노드(예컨대, NR BS(new radio base station), NR NB(new radio node-B), 네트워크 노드, 5G NB, gNB 등)를 정의할 수 있다. 기지국 또는 DU는 (예컨대, 기지국으로부터의 또는 UE로의 송신들을 위한) 다운링크 채널들 및 (예컨대, UE로부터 기지국 또는 분산 유닛으로의 송신들을 위한) 업링크 채널들 상에서 UE들의 세트와 통신할 수 있다. 추가적으로, UE들은 사이드링크 채널들을 사용하여 서로 직접 통신할 수 있다.
[0005] UE의 로케이션은 긴급상황 호출들, 내비게이션, 방향 발견, 자산 추적 및 인터넷 서비스를 포함하는 다수의 애플리케이션들에 유용하거나 필수적일 수 있다. UE의 로케이션은 다양한 시스템들로부터 수집된 정보에 기반하여 추정될 수 있다. LTE 또는 5G NR에 따른 셀룰러 네트워크에서, 예컨대, 기지국은 UE에 의해 포지셔닝 측정들이 수행되는 다운링크 기준 신호들을 전송할 수 있으며 그리고/또는 UE는 기지국들에 의해 포지셔닝 측정들이 수행되는 업링크 기준 신호들을 전송할 수 있다. 추가적으로, 사이드링크 기준 신호들은 UE들에 의해 송신될 수 있고, 포지셔닝 측정들은 UE에 의해 수행될 수 있다. UE는 UE-기반 포지셔닝에서 포지셔닝 측정들을 사용하여 그 자체의 로케이션의 추정을 계산할 수 있거나 또는 포지셔닝 측정들을 네트워크 엔티티, 예컨대 로케이션 서버에 전송할 수 있으며, 이는 UE-보조 포지셔닝에서 포지셔닝 측정들에 기반하여 UE 로케이션을 계산할 수 있다.
[0006] 다수의 UE들의 포지셔닝을 보다 효율적으로 보조하기 위해 5G NR과 같은 보다 새로운 기술들에서 포지셔닝 개선들이 구현되는 바람직할 수 있다.
[0007] 다수의 사용자 장비(UE)들의 포지션들은 다운링크(DL) PRS, 업링크(UL) PRS, 사이드링크(SL) PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있는 포지셔닝 기준 신호(PRS)들의 공통 세트로부터의 포지셔닝 측정들을 사용하여 로케이션 서버에 의해 공동으로 결정된다. PRS의 공통 세트는 로케이션 서버에 의해, 예컨대 로케이션 서버에 의해 결정된 UE들의 포지션의 개략적 추정, UE들로부터의 추천, 또는 UE들로부터의 포지션 보고에 기반하여 선택될 수 있다. 일단 로케이션 서버에 의해 선택되면, PRS의 공통 세트의 표시가 UE들에 전송된다. 대안적으로, PRS의 공통 세트는 하나 이상의 UE들에 의해, 예컨대 제어 UE 또는 컨센서스(consensus)에 의해 선택될 수 있고, 하나 이상의 UE들은 PRS의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 제공한다. UE들은 PRS의 공통 세트를 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행하고, UE들의 포지션들을 공동으로 결정하는 로케이션 서버에 보고를 제공한다.
[0008] 일 구현에서, 로케이션 서버에 의해 수행되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하는 단계 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하는 단계, ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립(round trip) 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는 단계를 포함한다.
[0009] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 통신 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하며 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―; 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하며, ― 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록 구성된다.
[0010] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0011] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0012] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 제1 UE에 의해 수행되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하는 단계 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 포함한다.
[0013] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하며 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버로부터 수신하며; 그리고 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성된다.
[0014] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 복수의 UE들의 제1 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며; 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0016] 일 구현에서, 로케이션 서버에 의해 수행되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 수신하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하는 단계, ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는 단계를 포함한다.
[0017] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 통신 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들로부터 통신 인터페이스를 통해 수신하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하며, ― 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록 구성된다.
[0018] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0019] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0020] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 제1 UE에 의해 수행되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계; 추천을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 포함한다.
[0021] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버로부터 수신하며; 추천을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성된다.
[0022] 일 구현에서, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단; 추천을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0023] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 복수의 UE들의 제1 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 구성되며, 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 추천을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0024] 도 1은 다수의 UE들, RAN(Radio Access Network) 및 5GC(5G Core Network)를 포함하는 통신 시스템의 아키텍처를 도시한다.
[0025] 도 2a는 무선 통신 시스템에서 UE의 포지셔닝을 강화하기 위한 사이드링크 포지셔닝의 사용을 예시한다.
[0026] 도 2b는 UE들 사이의 사이드링크 포지셔닝이 사용되는 무선 통신 시스템에서 UE들의 공동 포지셔닝을 예시한다.
[0027] 도 3은 단순화된 무선 네트워크 환경, 및 UE들과 기지국들 사이의 범위들을 사용하여 UE들의 공동 포지셔닝을 위한 예시적인 기법을 예시한다.
[0028] 도 4는 드문드문 연결된 무선 네트워크 환경에서 UE들에 대한 공동 포지셔닝 세션을 예시한다.
[0029] 도 5는 조밀하게 연결된 무선 네트워크 환경에서 UE들에 대한 공동 포지셔닝 세션을 예시한다.
[0030] 도 6은 로케이션 서버에 의해 선택되는 PRS의 공통 세트를 사용한 공동 포지셔닝 세션 동안 통신 시스템의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0031] 도 7은 UE들에 의해 선택되는 PRS의 공통 세트를 사용한 공동 포지셔닝 세션 동안 통신 시스템의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0032] 도 8은 각각의 UE에 의해 측정되고 보고되는 PRS의 공통 세트를 사용한 UE들의 그룹의 공동 포지셔닝을 지원하도록 인에이블되는 UE의 하드웨어 구현의 특정 예시적인 특징들을 예시하는 개략 블록도를 도시한다.
[0033] 도 9는 각각의 UE에 의해 측정되고 보고되는 PRS의 공통 세트를 사용한 UE들의 그룹의 공동 포지셔닝을 지원하도록 인에이블되는 로케이션 서버의 하드웨어 구현의 특정 예시적인 특징들을 예시하는 개략 블록도이다.
[0034] 도 10은 개시된 구현에 따른 방식으로 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하는 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0035] 도 11은 개시된 구현에 따른 방식으로 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하는 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0036] 도 12는 개시된 구현에 따른 방식으로 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하는 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0037] 도 13은 개시된 구현에 따른 방식으로 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하는 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0038] 엘리먼트들은 도면들에서 숫자 라벨들에 의해 표시되며, 상이한 도면들에서 유사한 번호가 매겨진 엘리먼트들은 동일한 엘리먼트 또는 유사한 엘리먼트들을 나타낸다. 공통 엘리먼트의 상이한 인스턴스들은 공통 엘리먼트에 대한 숫자 라벨 다음에 별개의 숫자 접미사를 기재함으로써 표시된다. 이러한 경우에, 접미사가 없는 숫자 라벨에 대한 참조는 공통 엘리먼트의 임의의 인스턴스를 표시한다.
[0039] 복수의 사용자 장비(UE)들에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호(PRS)들의 공통 세트를 사용하는 복수의 UE들에 대한 공동 포지셔닝 세션에 대한 기법들이 본원에서 논의된다. PRS의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될 다운링크(DL) PRS, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크(SL) PRS, 또는 이들의 조합일 수 있다. PRS의 공통 세트는 PRS 자원 식별자(ID)들, PRS 자원 세트 ID들, 송신 포인트(TRP) ID들, 셀 ID들, SL-PRS ID들, UE ID들, SIM(Subscriber Identity Module)들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상일 수 있다. PRS의 공통 세트는 로케이션 서버에 의해 선택되거나 또는 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들에 의해 선택될 수 있다. PRS의 공통 세트를 사용함으로써, 무선 네트워크의 연결 밀도가 증가되며, 이는 UE들이 드문드문 연결된 무선 네트워크와 비교하여, 이를테면 공통으로 단지 소수의 PRS 측정들만을 갖거나 또는 이들을 전혀 갖지 않을 때보다 우수한 포지셔닝 성능을 제공한다.
[0040] 상세한 설명은 예컨대 계산 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응 세트를 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구대상을 포함하는 본 개시내용의 범위내에 있다.
[0041] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
[0042] 기지국은 자신이 전개된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반적인 노드 B(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수 있다. 더욱이, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0043] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. UE들이 다른 UE들에게 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 사이드링크 채널로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 또는 사이드링크 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0044] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 그 자체에 대응할 수 있다. “셀”이라는 용어는 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭하며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃한 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, “셀”이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0045] 도 1은 통신 시스템(100)의 예를 도시하며, 통신 시스템(100)은 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5세대(5G) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예컨대 IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 NR(New Radio) 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 장래의 표준들을 준수할 수 있다. AN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성되고 커플링될 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)과 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System))에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0046] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B들 (gNB들)(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)을 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105) 및 UE(106)와 무선으로 양방향 통신하도록 구성되며, 그리고 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)으로서 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되며, GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 콘택 포인트로서 역할을 할 수 있다. BS들(110a, 110b, 114)은 매크로 셀(예컨대, 고-전력 셀룰러 기지국), 소형 셀(예컨대, 저-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE들(105 및 106)과 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 커버리지 구역에 대한 통신 커버리지, 예컨대 셀을 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0047] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트 또는 모든 컴포넌트는 적절히 활용될 수 있으며, 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 단지 UE들(105 및 106)만이 예시되지만, 많은 (예컨대, 수백개, 수천개, 수백만 개 등의) UE들이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193) 초과 또는 미만), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은, 추가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0048] 도 1이 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. (5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들과 관련하여) 본원에서 설명된 구현들은 지향성 동기화 신호들을 송신하고 (또는 브로드캐스팅하고), UE들(예컨대, UE들(105, 106)) 또는 BS들(110a, 110b, 114)에서 지향성 신호들을 수신하여 측정하며 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE들(105, 106)에 로케이션 보조를 제공하며 그리고/또는 이러한 지향성-송신 신호들과 관련하여 UE들(105, 106) 또는 BS들(110a, 110b, 114)에서 수신된 측정량들에 기반하여 로케이션-가능 디바이스, 이를테면 UE들(105, 106), BS들(110a, 110b) 또는 LMF(120)에서 UE들(105, 106)에 대한 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0049] 시스템(100)은 무선 통신이 가능하며, 여기서 시스템(100)의 컴포넌트들은 예컨대, BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)을 통해 간접적으로 또는 직접적으로 (무선 연결들을 사용하여 적어도 일부 시간들에) 서로 통신할 수 있다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 것으로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE들(105, 106)은 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 및 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE들(105, 106)는 다양한 디바이스들, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수 있지만, 이들은 UE들(105, 106)이 이러한 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없기 때문에 예시적일 뿐이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 장래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 및/또는 UE들(105, 106), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE들(105, 106)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0050] UE들(105, 106) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X (예컨대, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle), 등), 및 IEEE(802.11p, 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들)에 대해 동작을 지원할 수 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들을 통해 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는, CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는, 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSCCH(physical sidelink control channel), SL-CSIRS(sidelink channel state information reference signal), PSFCH(physical sidelink feedback channel) 또는 SL-SRS(sidelink sounding reference signal)들을 통해 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0051] UE들(105, 106)은 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 게다가, UE들(105, 106)은 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능한 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE들(105, 106)은 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)을 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE들(105, 106)은 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 RAT들의 사용은 UE들(105, 106)이 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하며 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE들(105, 106)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0052] 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE들(105, 106)의 각각은 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE, 예컨대 UE(105 또는 106)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 지리적일 수 있고, 따라서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 고도, 지상 고도 또는 지상 깊이, 지상층 또는 지하층)를 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는 UE에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE의 로케이션은 도시 로케이션으로서 (예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE의 로케이션은 UE가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE의 로케이션은 예컨대 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대 지리적으로, 도시 관점에서 또는 예컨대 지도, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 공지된 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표들(X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 변형들을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 계산할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 이어서 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0053] UE들(105, 106)은 다양한 기술들 중 하나 이상 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 각각의 다른 UE들에 송신한다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0054] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE들(105 106)과 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상의 gNB들 사이의 무선 통신을 통해 UE들(105 106)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE에 대한 서빙 gNB는 gNB(110b)인 것으로 가정되고, UE(106)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB는 UE들(105, 106)이 다른 로케이션으로 이동하는 경우에 서빙 gNB로서 작용할 수 있거나 또는 UE들(105. 106)에 추가 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 2차 gNB로서 작용할 수 있으며, UE들(105, 106)은 동일한 서빙 gNB를 공유할 수 있다.
[0055] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 차세대 eNB (evolved Node B)로서 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE들(105, 106)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능을 하도록 구성될 수 있으며, UE들(105, 106)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE들(105, 106)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 못할 수 있다.
[0056] BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질 수 있다). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나, 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.
[0057] 통신 시스템(100)은 NR을 지원할 수 있고, 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114)과 지원되는 UE들(105 및 106) 사이의 통신들을 지원할 수 있다. UE들은 무선 통신 시스템(100) 전반에 걸쳐 산재될 수 있고, 각각의 UE는 고정식 또는 이동식일 수 있다. 통신의 일부로서, 기지국들(110a, 110b, 114) 및 UE들(105 및 106)의 각각은 채널 추정, 빔 관리 및 스케줄링, 및 하나 이상의 기지국들의 커버리지 영역들 내에서의 무선 디바이스 포지셔닝을 포함하는 동작들을 위한 기준 신호 송신을 지원할 수 있다.
[0058] 예컨대, 기지국들(110a, 110b, 114)은 CSI-RS(channel state information reference signal) 송신을 포함하는 NR 통신들을 위한 하나 이상의 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. CSI-RS 송신들 각각은 특정 UE(105, 106)가 채널을 추정하고 채널 품질 정보를 보고하도록 구성될 수 있다. 보고된 채널 품질 정보는 기지국들(110a, 110b, 114)에서의 스케줄링 또는 링크 적응을 위해, 또는 강화된 채널 자원들과 연관된 지향성 송신을 위한 모빌리티 또는 빔 관리 절차의 일부로서 사용될 수 있다. 유사하게, UE들(105 및 106)은 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114)에 업링크 신호를 송신하고 UE들(105 및 106) 사이의 사이드링크 송신을 송신하도록 구성될 수 있다.
[0059] 일부 예들에서, 기지국들(110a, 110b, 114)은 포지셔닝 기준 신호(PRS) 송신을 포함하는 하나 이상의 추가적인 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. PRS 송신은 특정 UE(105, 106) UE(106)가 포지셔닝 및 로케이션 정보와 연관된 하나 이상의 보고 파라미터들(예컨대, 보고 수량들)을 측정 및 보고하도록 구성될 수 있다. PRS 송신 및 보고 파라미터 피드백은 다양한 로케이션 서비스들(예컨대, 내비게이션 시스템들, 및 비상 통신들)을 지원할 수 있다. 일부 예들에서, 보고 파라미터들은 UE(105, 106)에 의해 지원되는 하나 이상의 추가적인 로케이션 시스템들(이를테면, GPS(global positioning system) 기술)을 보완한다.
[0060] 기지국(110a, 110b, 114)은 채널의 하나 이상의 PRS 자원들 상에서 PRS 송신을 구성할 수 있다. PRS 자원은 포트들의 구성된 수에 의존하여 슬롯의 하나 이상의 OFDM 심볼들 내에서 다수의 PRB(physical resource block)들의 자원 엘리먼트들에 걸쳐 있을 수 있다. 예컨대, PRS 자원은 슬롯의 하나의 심볼에 걸쳐 있고 송신을 위한 하나의 포트를 포함할 수 있다. 임의의 OFDM 심볼에서, PRS 자원들은 연속하는 PRB들을 점유할 수 있다. 일부 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 연속하는 OFDM 심볼들에 매핑될 수 있다. 다른 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 산재된 OFDM 심볼들에 매핑될 수 있다. 추가적으로, PRS 송신은 채널의 PRB들 내에서 주파수 홉핑을 지원할 수 있다.
[0061] 하나 이상의 PRS 자원들은 기지국(110a, 110b, 114)의 PRS 자원 세팅에 따라 다수의 PRS 자원 세트들에 걸쳐 있을 수 있다. PRS 송신 내의 하나 이상의 PRS 자원들, PRS 자원 세트들, 및 PRS 자원 세팅들의 구조는 멀티-레벨 자원 세팅으로 지칭될 수 있다. 예컨대, 기지국(110a, 110b, 114)의 멀티-레벨 PRS 자원 세팅은 다수의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있고, 각각의 PRS 자원 세트는 PRS 자원들의 세트(이를테면, 4개의 PRS 자원들의 세트)를 포함할 수 있다.
[0062] UE들(105, 106)은 슬롯의 하나 이상의 PRS 자원들을 통해 PRS 송신을 수신할 수 있다. UE들(105, 106)는 송신에 포함되지 않은 각각의 PRS 자원 중 적어도 일부에 대한 보고 파라미터를 결정할 수 있다. 각각의 PRS 자원에 대한 보고 파라미터(이는 보고 양을 포함할 수 있음)는 TOA(time of arrival), RSTD(reference signal time difference), RSRP(reference signal receive power), 각도, PRS 식별 번호, 수신 대 송신 차이(UE Rx-Tx), SNR(signal-to-noise ratio), 또는 RSRQ(reference signal receive quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0063] 유사하게, UE들(105, 106)은 기지국들(110a, 110b, 114)에 의해 수신되고 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 추가적인 업링크 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE들(105)은 포지셔닝을 위해 사운딩 기준 신호(SRS)를 송신할 수 있다. UE들(105, 106)로부터 업링크 기준 신호들을 수신하는 기지국들(110a, 110b, 114)은 TOA(time of arrival), 수신 대 송신 차이(UE Rx-Tx) 중 하나 이상과 같은 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있다.
[0064] 무선 통신 시스템(100)의 양상들은 UE 로케이션 결정을 위해, 기지국(110a, 110b, 114)에 의한 다운링크 PRS 송신들의 사용 또는 UE, 예컨대 UE(105) 또는 UE(106)에 의한 업링크 SRS 송신들을 포함할 수 있다. 다운링크-기반 UE 로케이션 결정을 위해, 로케이션 서버, 예컨대, NR 네트워크의 LMF(120) 또는 LTE의 E-SMLC(때때로 로케이션 서버(120)로서 지칭됨)는 PRS 보조 데이터(AD)와 같은 포지셔닝 보조를 UE에 제공하는 데 사용될 수 있다. UE-보조 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 하나 또는 다수의 기지국들(110a, 110b, 114)에 대한 포지션 측정들을 표시하는 측정 보고들을 UE로부터 수신할 수 있으며, 그 측정 보고들을 이용하여, 로케이션 서버는, 예컨대 TDOA 또는 다른 원하는 기법들을 사용하여 UE에 대한 포지션 추정치를 결정할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 코어 네트워크(140)에 로케이팅되는 것으로 도 1에 예시되나, 예컨대 NG-RAN에서 코어 네트워크(140) 외부에 있을 수 있다.
[0065] UE의 포지션 추정은 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114) 또는 UE로부터 포지셔닝 신호들 또는 다른 기준 신호들에 대한 SRS 또는 PRS 신호들과 같은 기준 신호들을 사용하여 결정될 수 있다. 포지셔닝 방법들, 이를테면 TDOA(Time Difference of Arrival), DL-TDOA(DL Time Difference of Arrival), DL AoD(DL Angle of Departure), ECID(Enhanced Cell ID)는 기지국들로부터의 기준 신호들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하는 데 사용될 수 있는 포지션 방법들이다. 예컨대, TDOA는 기준 셀에 대한 기지국과 하나 이상의 이웃 셀들에 대한 기지국(들)으로부터 수신된 다운링크(DL) 신호들 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)들을 측정하는 것에 의존한다. RTSD들이 획득될 수 있는 DL 신호들은 예컨대 3GPP TS 36.211에 정의된 바와 같이 셀-특정 기준 신호(CRS) 및 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 포함한다.
[0066] 업링크 기반 포지셔닝 방법들, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다른 포지셔닝 방법들이 UE에 의해 송신된 기준 신호들을 사용할 수 있다. 예컨대, 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 예컨대 UL-TDOA(UL Time Difference of Arrival), UL AoA(UL Angle of Arrival), UL-RTOA(UL Relative Time of Arrival), 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들, 예컨대 하나 이상의 이웃 기지국들과의 RTT(Round-trip time)를 포함한다. 추가적으로, UE들이 포지셔닝을 위해 측정되고 사용되는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 송신 및/또는 수신하는 사이드링크 기반 포지셔닝이 사용될 수 있다.
[0067] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예컨대, LPP 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE들(105, 106)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC(E-UTRAN plus EPC)를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하며, EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0068] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있으며, AMF(115)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE들(105, 106)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE들(105, 106)로의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE들(105, 106)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 무선 통신들을 통해 UE들(105, 106)과 직접 통신하거나, 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE들(105, 106)이 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE들(105, 106)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, 포지션 절차들/방법들, 이를테면 A-GNSS(Assisted GNSS), TDOA(Time Difference of Arrival) (예컨대, 다운링크(DL) TDOA 또는 업링크(UL) TDOA), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE들(105, 106)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 그리고/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예컨대, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE의 로케이션의 유도를 포함함)는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE에서 수행될 수 있다. (UE의 로케이션의 유도를 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 대안적으로 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 신호 측정치를 사용함) LMF(120)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE들(105, 106)과 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공하는 제어 노드의 역할을 할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE들(105, 106)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE들(105, 106)로의 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.
[0069] GMLC125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE들(105, 106)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 직접 LMF(120)에 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE들(105, 106)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 이후 GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이러한 연결들 중 오직 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0070] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 NR(New Radio) 포지션 프로토콜 A (NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)의 확장과 동일하거나 또는 유사할 수 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120)사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120)사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE들(105, 106)은 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE들(105, 106)은 추가적으로 또는 대신에 LPP의 확장과 동일하거나 유사할 수 있는 NR(New Radio) 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로서 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE들(105, 106)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)와 AMF(115)를 통해 UE들(105, 106)과 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE들(105, 106) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 프로토콜을 사용하는 LMF(120)와 UE들(105, 106) 사이의 통신은 메시지들이 서빙 gNB에 투명하기 때문에 여기서는 때때로 직접 통신으로 지칭될 수 있으며, 즉, 서빙 gNB는 메시지의 내용을 이해할 필요가 없지만 LMF(120)와 UE들(105, 106) 사이의 통신을 단순히 포워드한다. 대조적으로, NRPPa와 같은 NPP 프로토콜을 사용하는 통신들 중에, 서빙 gNB는 메시지를 언팩하며, 콘텐츠를 픽-아웃하며, 콘텐츠는 팩되어, 예컨대 RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Medium Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information) 등을 통해 Uu 에어 인터페이스에서 UE에 전송된다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, AOA, AOD, 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE들(105, 106)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 경우) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE들(105, 106)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 동기화 신호(SS) 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 함께 코-로케이팅되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치될 수 있고 gNB 및/또는 TRP와 간접적으로 또는 직접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0071] UE-보조 포지션 방법을 사용하여, UE, 예컨대 UE(105) 또는 UE(106)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE에 대한 로케이션 추정의 계산을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality), AOA, AOD 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 추가적으로 또는 대안적으로 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0072] UE-기반 포지션 방법을 사용하여, UE 예컨대 UE(105) 또는 UE(106)는 (예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE의 로케이션을 계산할 수 있다.
[0073] 네트워크-기반 포지션 방법을 사용하여, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)), 사이드링크 UE들 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE, 예컨대 UE(105) 또는 UE(106)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, AOD 또는 ToA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있으며 그리고/또는 UE에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE에 대한 로케이션 추정치의 계산을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0074] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보 중 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE들(105, 106)에 제공할 수 있다.
[0075] LMF(120)로부터 UE들(105, 106)에 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE들(105, 106)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105, 106)들이 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 TDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE들(105, 106)에 명령할 수 있다. UE들(105, 106)은 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예컨대, 5G NAS 메시지 내부에서) 측정량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0076] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술에 관련되는 것으로 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE들(105, 106)과 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그들과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시안됨)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE들(105, 106)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는, AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 및 eNB들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고 UE들(105, 106)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하여 UE들(105, 106)을 포지셔닝하는 것은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점을 가지고, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0077] 도 1에 도시된 통신 시스템(100)과 같은 라디오 네트워크에서 UE들에 대한 포지셔닝은 전형적으로 DL PRS 및/또는 UL PRS를 위한 Uu 인터페이스들, 즉 UE와 라디오 액세스 네트워크 사이의 라디오 인터페이스를 사용한다. UE들에 대한 포지셔닝은 사이드링크 PRS(SL-PRS)를 사용할 수 있으며, 사이드링크 PRS(SL-PRS)는 포지셔닝을 위한 특정 사이드링크 정의 기준 신호일 수 있거나, 또는 때때로 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호(SRSPos)로 지칭되는 Uu PRS, 예컨대 UL PRS를 재사용할 수 있거나 또는 다른 기준 신호들은 사이드링크 채널에서 송신될 수 있다. 사이드링크 포지셔닝은 추가 송신(또는 수신) 노드를 제공함으로써 UE 포지셔닝을 강화할 수 있다.
[0078] 도 2a는, 예컨대 무선 통신 시스템(200)에서 UE의 포지셔닝을 강화하기 위한 사이드링크 포지셔닝의 사용을 예시하며, 여기서 타깃 UE(106)의 포지션은 다수의 기지국들(110a, 110b, 110c)(각각 gNB1, gNB2, gNB3)로부터의/이들로의 다운링크 PRS 및/또는 업링크 PRS를 사용하여 결정될 수 있으며, 여기서 다른 UE(105)가 타깃 UE(106)와의 사이드링크 채널을 통해 추가적인 포지셔닝(앵커) 노드의 역할을 한다. 예시된 바와 같이, 타깃 UE(106)는 서빙 기지국(110a)을 통해 로케이션 서버(LMF(120))와 통신하는 반면, 앵커 UE(105)는 별도의 서빙 기지국(110d(gNB4))을 통해 로케이션 서버(LMF(120))와 통신하지만, 원하는 경우, 앵커 UE(105)는 타깃 UE(106)를 위해 서빙 기지국(110a)을 통해 LMF(120)와 통신할 수 있다. 더욱이, 도 2a는 단일 앵커 UE(105)를 예시하지만, 원하는 경우 복수의 앵커 UE들이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0079] 타깃 UE(106)에 대한 포지셔닝 세션 동안, 타깃 UE(106)는 기지국들(110a, 110b 및 110c)로부터 다운링크 PRS를 수신할 수 있고 그리고/또는 기지국들(110a, 110b 및 110c)에 업링크 PRS를 송신할 수 있다. 수신 노드들, 예컨대 타깃 UE(106) 및/또는 기지국들(110a, 110b 및 110c)의 각각은 예컨대 타이밍 기반 측정들, 이를테면 RSTD, ToA, RTT 또는 각도 기반 측정들, 이를테면 AoA 또는 AoD를 사용하여 수신된 포지셔닝 기준 신호들을 측정할 수 있으며, 포지셔닝 측정들을 LMF(120)에 보고할 수 있다. 추가적으로, 앵커 UE(105) 및/또는 타깃 UE(106)는 사이드링크 채널에서 SL-PRS를 송신할 수 있으며, SL-PRS는 시간 기반 측정들 또는 각도 기반 측정들을 사용하여 측정될 수 있고 개개의 서빙 기지국들(110a 및 110d)을 통해 UE들(105 및/또는 106)에 의해 LMF(120)에 보고될 수 있다.
[0080] LMF(120)는 타깃 UE(106) 및/또는 기지국들(110a, 110b 및 110c)에 의해 각각 측정된 Uu PRS, 예컨대 DL PRS 및/또는 UL PRS의 포지셔닝 측정들에 기반하여 그리고 타깃 UE(106) 및/또는 앵커 UE(105)에 의해 측정된 SL-PRS의 포지셔닝 측정들에 기반하여 타깃 UE(106)의 포지션을 결정할 수 있다. LMF(120)는 타깃 UE(106)의 포지션을 결정하기 위해 기지국들(110a, 110b 및 110c) 및 앵커 UE(105)의 알려진 포지션들을 추가로 사용할 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 예컨대 TDOA, RTT 등을 사용하여 타깃 UE(106)와 기지국들(110a, 110b 및 110c) 및 앵커 UE(105) 사이의 범위들을 결정할 수 있고, 기지국들(110a, 110b 및 110c)과 앵커 UE(105)의 알려진 절대 포지션들을 사용하여, 예컨대 다변측정을 사용하여 타깃 UE(106)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0081] 도 2b는 포지셔닝을 강화하기 위해 사이드링크 포지셔닝이 사용되는, 무선 통신 시스템(250)에서의 UE들의 공동 포지셔닝을 예시한다. UE들(105 및 106) 둘 모두는 다수의 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d)로부터의/다수의 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d)로의 다운링크 PRS 및/또는 업링크 PRS를 사용하여 그리고 UE들(105 및 106) 사이의 SL-PRS를 사용하여 (박스(252)에 의해 예시된 바와같이) 공동으로 포지셔닝된다. 도 2b에 예시된 바와 같이, 공동 포지셔닝 세션 동안, UE(106)는 예컨대 LMF(120)(미도시)에 보고되는 타이밍, 각도 또는 전력 기반 측정들을 사용하여 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d)로부터의 DL PRS를 측정한다. UE(106)는 SL-PRS를 추가로 송신한다. UE(105)는 기지국(110d)으로부터의 DL PRS를 측정하고, 예컨대 LMF(120)에 보고되는 타이밍, 각도 또는 전력 기반 측정들을 사용하여 UE(106)로부터 수신된 SL-PRS를 측정한다.
[0082] 공동 포지셔닝 동안, LMF(120)는 Uu PRS, 예컨대 UE(106)에 의해 측정되는, 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d )로부터의 DL PRS, UE(105)에 의해 측정되는, 기지국(110d)으로부터의 DL PRS 및 UE(105)에 의해 측정되는, UE(106)로부터의 SL-PRS의 측정에 대해 UE들(105 및 106)로부터 수신된 포지셔닝 측정들에 공동으로 기반하여 UE(105) 및 UE(106) 둘 모두의 포지션을 결정한다. UE들(105 및 106)의 공동 포지셔닝에서, UE(105 및 106) 둘 모두는 타깃 UE들로서 처리되며, 각각의 UE는 다른 UE에 대한 앵커 노드의 역할을 할 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 예컨대 TDOA, RTT 등을 사용하여 UE(106)와 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d) 사이의 범위들, UE(105)와 기지국(110d) 사이의 범위, 및 UE들(105 및 106) 사이의 범위를 결정할 수 있다. LMF(120)는 기지국들(110a, 110b, 110c 및 110d)의 결정된 범위들 및 알려진 절대 포지션들을 사용하여, 예컨대 다변측정을 사용하여 UE(105 및 106)의 포지션들을 동시에 결정할 수 있다.
[0083] 도 3은 단순화된 무선 네트워크 환경(300), 및 예컨대 멀티-RTT 또는 다른 타입의 PRS 측정들을 사용하여 결정된, UE들과 기지국들 사이의 범위들을 사용한 UE들(105 및 106)의 공동 포지셔닝을 위한 예시적인 기법을 예시한다. UE들(105 및 106)의 공동 포지셔닝은 예컨대 다-차원 스케일링을 사용하여 수행될 수 있고, RTT(도 3에 예시된 바와 같음), TDOA, 더블(double) 차동 RTT 또는 더블 차동 TDOA(이는 차동 GPS와 유사한 방식으로 수행될 수 있음) 등을 사용할 수 있다. 공동으로 결정될 UE들(105 및 106)의 포지션은 데카르트 좌표들(x105, y105) 및 (x106, y106) 각각에 의해 2차원들로 표현될 수 있다. DL 및/또는 UL PRS 측정들을 사용하여 좌표들(xk, yk)(여기서, k=a, b, c임)을 갖는 gNB들(110a, 110b 및 110c)로서 예시된 하나 이상의 앵커 포인트들 또는 노드들에 대해 거리 측정들이 획득될 수 있다. 일부 구현들에서, UE들(105 및 106) 사이의 범위는 또한 UE들(105 및 106) 사이의 SL-PRS의 측정들에 기반하여 획득될 수 있다. 로케이션 서버, 예컨대 LMF(120)는 UE(106)로부터 3개의 gNB들(110a), gNB들(110b) 및 gNB들(110c) 각각까지의 각각의 거리들(d1, d2, d3), UE(105)로부터 gNB(110c)까지의 거리(d4), 및 UE들(105 및 106) 사이의 거리(d5)를 결정할 수 있다. RTT 측정들에 기반하여, 2개의 노드들 사이의 거리 d는 다음과 같이 주어진다:
(수식 1)
[0084] 여기서, RTT는 gNB(110) 또는 사이드링크 UE에 대해 측정된 RTT이고, c는 신호 속도(예컨대, 광속)이다.
[0085] 일단 각각의 거리(d)가 결정되면, 로케이션 서버(120)는 예컨대 gNB들(110a, 110b 및 110c)의 알려진 절대 로케이션들에 기반한 다변측정과 같은 다양한 알려진 지오메트릭 기법들을 사용하여 UE(105)의 실제 포지션들(x105, y105) 및 (x106, y106)에 대해 해결할 수 있다. 도 3에서, UE(105)의 포지션은 노드들의 포지션에 의해 정의된 중심과 노드들 사이의 결정된 거리들에 의해 정의된 반경들을 갖는 원들의 모두의 공통 교점에 이상적으로 놓여 있음을 알 수 있으며, 여기서 원들(302, 304, 306 및 308)의 중심은 gNB들(110a, 110b 및 110c)의 알려진 실제 포지션들에 의해 정의되며, 원(310)의 중심은 UE(105)의 알려지지 않은 포지션 또는 동등하게 UE(106)의 알려지지 않은 포지션으로서 정의될 수 있다. 실제로, 이들 원들의 교점은 RTT 측정들을 획득할 때 잡음 및 다른 에러들로 인해 단일 포인트에 놓이지 않을 수 있다. 방법은, 도 3에 예시된 바와 같이, 더 많은 수의 gNB들(110) 및 추가적이거나 더 적은 수의 UE들로 확장될 수 있고, gNB들(110)이 상이한 높이들에 있는 경우에 (예컨대, gNB들(110)의 각각에 중심을 둔 구체들의 공통 교차점으로부터) UE들(105, 106)의 3차원 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 확장들은 당업자에게 일반적으로 알려져 있다.
[0086] 일반적으로, 공동 포지셔닝은 노드들의 서브세트가 gNB들이고 노드들의 다른 서브세트가 UE들인 그래프로서 모델링될 수 있다. 그래프의 각각의 에지는 2개의 노드들 사이의 PRS 측정, 예컨대 DL 또는 UL과 같은 단방향 측정 또는 Uu 또는 사이드링크의 양방향 측정들을 나타낸다. 그래프에서 에지들의 수를 증가시킴으로써, 그래프는 더 연결되고 더 조밀하게 된다.
[0087] 도 4는 기지국들(110a, 110b, 110c, 110d)로부터의 DL PRS(402, 404, 406, 408) 및 UE(105)로부터 UE(106)까지의 SL-PRS(410)를 사용하여 드문드문 연결된 무선 네트워크 환경에서 UE들(105 및 106)에 대한 공동 포지셔닝 세션(400)을 예시한다. 예시된 바와 같이, UE(106)는 기지국들(110a 및 110b)로부터 DL PRS(402 및 404)를 수신하는 반면, UE(105)는 기지국들(110c 및 110d)로부터 DL PRS(406 및 408)를 수신한다.
[0088] 알 수 있는 바와 같이, UE(105)는 UE(106)와는 상당히 상이한 PRS 세트를 측정한다. 따라서, 도 4에서, 각각의 UE(105 및 106)는 측정할 PRS의 고유한 서브세트를 선택하고, UE(105) 및 UE(106)에 의해 측정된 PRS의 세트들의 교점이 존재하지 않는다. 따라서, 포지셔닝 세션(400)의 그래프는 드문드문 연결된 것으로 고려될 수 있고(그래프에 상대적으로 적은 수의 에지들이 존재함), 결과적으로 공동 포지셔닝 세션은 상대적으로 열악한 포지셔닝 성능을 가질 것이다.
[0089] 포지셔닝에서, 앵커들(예컨대, 기지국들 또는 다른 UE들)을 포함하는 상이한 노드 쌍들 사이의 공통 PRS 측정들의 수가 증가되어 그래프 내에 에지들의 수가 증가하는 경우에, 포지셔닝 정확도는 추가 리던던시에 의해 개선될 수 있으며, 측정의 불확실성 또는 모호성이 감소될 수 있다. 더욱이, 예컨대 압축 감지, 치수 감소 등으로 인해 포지셔닝 알고리즘들이 개선되어, 그래프의 밀도를 증가시킴으로써 더 양호한 정확도가 달성될 수 있다.
[0090] 공동 포지셔닝을 위한 PRS 측정들의 밀도를 증가시키기 위해, PRS 측정을 위한 PRS의 공통 세트가 사용될 수 있다. PRS의 공통 세트는 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합일 수 있으며, 하나 이상의 PRS 자원 ID들, PRS 자원 세트 ID들, TRP ID들, 셀 ID들, SL-PRS ID들, UE ID들, SIM들 또는 이들의 임의의 조합에 기반하여 식별될 수 있다.
[0091] 도 5는, 예로서, UE(106)에 의해 측정되는, 기지국들(110a, 110b, 110c, 110d)로부터 UE들(105 및 106)로의 DL PRS를 사용하고 UE(105)로부터 UE(106)로의 SL-PRS를 사용하여 조밀하게 연결된 무선 네트워크 환경에서 UE들(105 및 106)에 대한 다른 공동 포지셔닝 세션(500)을 예시한다. 도 5는 도 4와 유사하나 PRS의 증가된 밀도를 갖는다. 상대적으로 드문드문한 연결을 예시하는 도 4와 다르게, 도 5는 각각의 UE(105 및 106)가 각각의 기지국으로부터의 PRS를 측정하는 것을 예시하며, 예컨대 기지국들(110a, 110b, 110c, 110d)로부터의 DL PRS(502, 506, 510 및 514)가 UE(106)에 의해 측정되며 기지국들(110a, 110b, 110c, 110d)로부터의 DL PRS(504, 508, 512 및 516)가 UE(105)에 의해 측정되는 것을 예시한다.
[0092] 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, UE(105) 및 UE(106)는 실질적으로 동일한 PRS 세트를 측정한다. 따라서, 도 5의 UE들(105 및 106)은 PRS의 공통 세트를 측정한다. PRS의 공통 세트는 UE들의 그룹, 예컨대 도 5의 UE들(105 및 106)이 동일한 PRS 세션에서 측정들을 수행하는 데 추천되거나 제안되거나 요구되는 PRS의 세트를 지칭한다.
[0093] SL-PRS(518)는 반드시 그럴 필요는 없지만 PRS의 앵커 세트에 포함될 수 있다. 예컨대, UE들(105 및 106)이 동일한 서빙 셀을 공유하는 것과 같이 서로 매우 근접해 있는 경우에 (이는 UE들에 대한 이전 포지션 결정들에 기반하여 또는 UE들의 무선 연결들에 기반하여 결정될 수 있음), 사이드링크 채널은 UE들(105 및 106) 사이에 설정될 수 있고, 사이드링크 보조 포지셔닝은 포지셔닝 세션에서 사용될 수 있다.
[0094] UE들(105 및 106)이 서로 근접할 때, 이들은 유사한 환경들을 가질 수 있는데, 이는 UE들(105 및 106)이 환경내에서 동일한 PRS들을 측정할 수 있고 유사한 "양호한" PRS, 즉 양호한 SINR(signal-to-interference-plus-noise), 양호한 LOS(line of sight) 조건들 등을 갖는 PRS를 발견할 수 있음을 표시한다. 공동 포지셔닝 세션에서 UE들에 의한 측정을 위한 PRS의 공통 세트를 정의함으로써, UE들은 PRS의 공통 세트에서 모든 PRS들을 측정할 수 있고, 로케이션 서버에 대한 로케이션 정보 보고에 이러한 측정들을 포함시켜서 증가된 밀도의 연결들을 야기하며 따라서 포지셔닝 정확도를 개선할 수 있다.
[0095] 일부 구현들에서, 로케이션 서버, 예컨대 LMF(120)는 공동 포지셔닝 세션 동안 측정하여 로케이션 정보 보고에 포함시킬 PRS의 공통 세트를 선택하여 모든 UE들에 할당할 수 있다. 일부 구현들에서, 공동 포지셔닝 세션의 하나 이상의 UE들은 측정되어 로케이션 정보 보고에 포함될 PRS의 공통 앵커 세트를 선택할 수 있다.
[0096] 도 6은 UE들(105 및 106)에 의해 측정되어 보고될 PRS의 공통 세트를 사용하는 UE1(105) 및 UE2(106)에 대한 공동 포지셔닝 세션 동안 도 1에 도시된 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름(600)이다. 도 6의 PRS의 공통 세트는 로케이션 서버, 예컨대 LMF(120)에 의해 선택되어 UE들에 제공된다. UE들(105 및 106)은 네트워크 기반 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수 있으며, 여기서 UE들(105 및 106)은 공통 기지국들, 예컨대 서빙 gNB(110a), gNB(110b) 및 gNB(110c)(종종 총괄적으로 gNB들(110) 또는 기지국들(110)로서 지칭됨)로부터 DL PRS를 수신하고 측정한다. 일부 구현들에서, UE들(105 및 106)은 SL-PRS를 송신 및/또는 수신하고 로케이션 서버(120)에 보고함으로써 사이드링크 보조 포지셔닝을 수행하도록 추가로 구성될 수 있다. 도 6에 도시된 시그널링 흐름(600)에서 공동 포지셔닝 세션 동안, 더 많은 또는 더 적은 수의 메시지들이 교환될 수 있거나 또는 메시지들의 순서가 변경될 수 있다. 예컨대, 일부 구현들에서, UE들(105 및 106)은 추가적으로 또는 대안적으로 기지국들(110)에 의해 수신되고 로케이션 서버(120)에 보고되는 UL PRS를 송신할 수 있다. 게다가, 일부 메시지들은 결합될 수 있으며, 예컨대 다수의 노드들에 브로드캐스팅될 수 있거나 또는 제거될 수 있다. UE들(105 및 106)에 의한 UL PRS 송신이 gNB들(110)에 의해 측정될 수 있게 하거나 또는 로케이션 서버(120)로부터 UE들(105 및 106)로의 로케이션 정보에 대한 요청과 같은 추가 메시지들이 송신될 수 있다. 시그널링 흐름(600)에서, UE들(105 및 106) 및 로케이션 서버(120)가 앞서 언급된 NPP 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신하는 반면에 NPP, LPP 및 NPP의 조합 또는 NRPPa와 같은 다른 미래 프로토콜의 사용이 또한 가능하다는 것이 가정된다.
[0097] 스테이지들 1 및 2에서, UE(105) 및 UE(106) 각각 및 로케이션 서버(120)는 LPP 또는 NRPPa 포지셔닝 프로토콜들을 사용할 수 있는 능력 이전을 수행한다. 예컨대, 로케이션 서버(120)는 예컨대 UE들(105 및 106)로부터 능력들을 요청하기 위한 능력 요청 메시지를 UE들(105 및 106)에 전송할 수 있으며, UE들(105 및 106)은 예컨대 UE들(105 및 106)이 사이드링크 보조 포지셔닝에 대한 능력을 표시할 수 있는 능력 제공 메시지를 로케이션 서버(120)에 리턴한다.
[0098] 스테이지 3에서, 로케이션 서버(120)는 공동 포지셔닝을 위한 UE들의 그룹을 선택할 수 있다. 예컨대, 로케이션 서버(120)는 UE들의 근접성에 기반하여 공동 포지셔닝을 위한 UE들을 선택하고 거의 동시에 UE들에 대한 포지션 정보에 대한 요청을 수신할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 예컨대 로케이션 서버(120)에 의해 결정되거나 또는 하나 이상의 UE들(105 및 106)에 의해 보고된 UE들(105 및 106)의 이전 포지션 추정치들에 기반하여, 또는 UE들(105 및 106)이 이미 사이드링크 연결을 가지고 있는지 여부 또는 UE들(105 및 106)이 이전 메시지들로부터 결정될 수 있는 동일한 서빙 기지국(110a)을 사용하고 있는지 여부에 기반하여 UE들(105 및 106)이 근접해 있는지를 결정할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 예컨대 UE 능력들 및 근접성에 기반하여 사이드링크 보조 포지셔닝이 공동 포지셔닝 세션에서 사용될 수 있는지 여부를 추가로 결정할 수 있다.
[0099] 스테이지 4에서, 로케이션 서버(120)는 공동 포지셔닝 세션의 각각의 UE(UE들(105 및 106))가 측정하고 보고해야 하는 PRS들의 공통 세트 S를 선택한다. PRS의 공통 세트 S는 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. UE들(105 및 106)이 상이한 로케이션을 가질 수 있고 상이한 LOS 경로 조건들을 가질 수 있기 때문에, 동일한 TRP로부터 동일한 PRS 자원을 측정하도록 각각의 UE에 요청하는 것은 적절하지 않을 수 있다. 따라서, PRS의 공통 세트 S는 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, TRP ID, 셀 ID, SL-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상의 리스트를 포함할 수 있다.
[0100] 로케이션 서버(120)는 다양한 팩터들에 기반하여 PRS들의 공통 세트 S를 선택할 수 있다. 예컨대, 로케이션 서버(120)는 예컨대 UE들의 이전에 결정된 포지션들 또는 UE들에 대한 셀 정보(예컨대, 모든 UE들은 동일한 서빙 기지국에 부착됨)에 기반하여 공동 포지셔닝 세션에서 UE들의 그룹에 대한 개략적 추정치를 결정할 수 있으며, UE들의 그룹의 추정된 로케이션에 기반하여 PRS들의 공통 세트 S를 결정할 수 있다. 다른 예에서, UE들(105 및 106) 중 하나 이상은 예컨대 능력 전달 또는 요청 보조 데이터 메시지(미도시)와 같은 메시지 또는 다른 타입의 메시지에서 PRS들의 공통 세트 S에 대한 추천을 로케이션 서버(120)에 제공할 수 있으며, 로케이션 서버(120)는 PRS의 공통 세트 S에 포함할 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS, 또는 이들의 조합을 결정한다. 다른 예에서, 로케이션 서버(120)는 하나 이상의 UE들(105 및 106)의 포지션의 사전 추정을 포함하는, 하나 이상의 UE들(105 및 106)로부터의 로케이션 측정 보고를 수신할 수 있고, 로케이션 서버(120)는 UE들로부터 수신된 UE들의 포지션의 사전-추정치에 기반하여 PRS들의 공통 세트 S를 결정할 수 있다.
[0101] 선택적인 스테이지 5A에서, 로케이션 서버(120)는 gNB1(110a), gNB2(110b) 및 gNB3(110c)로서 예시된 PRS의 공통 세트 S에 포함된 UE1(105)에 대한 PRS 구성을 각각의 기지국(110)과 함께 스케줄링(또는 재스케줄링)할 수 있다. 일부 구현들에서, PRS는 사전에 구성될 수 있고, 로케이션 서버(120)는 사전에 구성된 PRS에 기반하여 공통 PRS 세트를 선택할 수 있으며, 이 경우에 스테이지 5A는 필요하지 않다. PRS 구성은 적어도 PRS의 공통 세트 S를 포함하지만, 일부 구현들에서는 모든 UE들에 대한 공통 세트 S에 있지 않을 수 있는 추가적인 PRS 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대, PRS의 공통 세트 S에 추가하여, 로케이션 서버(120)는 UE2(106)에 의해 측정되지 않을 하나 이상의 추가 기지국들(미도시)과 함께 UE1(105)에 대한 PRS 구성을 스케줄링할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 PRS의 공통 세트 S에 포함되는 경우 UE들로부터 전송되는 UL PRS의 측정을 추가로 스케줄링할 수 있다.
[0102] 선택적인 스테이지 5B에서, 로케이션 서버(120)는 gNB1(110a), gNB2(110b) 및 gNB3(110c)로서 예시된 PRS의 공통 세트 S에 포함된 UE2(106)에 대한 PRS 구성을 각각의 기지국(110)과 함께 스케줄링(또는 재스케줄링)할 수 있다. 일부 구현들에서, 스테이지 5B는 스테이지 5A와 결합될 수 있다. 더욱이, 일부 구현들에서, PRS는 사전에 구성될 수 있고, 로케이션 서버(120)는 사전에 구성된 PRS에 기반하여 공통 PRS 세트를 선택할 수 있으며, 이 경우에 스테이지 5B는 필요하지 않다. PRS 구성은 적어도 PRS의 공통 세트 S를 포함하지만, 일부 구현들에서는 모든 UE들에 대한 공통 세트 S에 있지 않을 수 있는 추가적인 PRS 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대, PRS의 공통 세트 S에 추가하여, 로케이션 서버(120)는 UE1(105)에 의해 측정되지 않을 하나 이상의 추가 기지국들(미도시)과 함께 UE2(106)에 대한 PRS 구성을 스케줄링할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 PRS의 공통 세트 S에 포함되는 경우 UE들로부터 전송되는 UL PRS의 측정을 추가로 스케줄링할 수 있다.
[0103] 스테이지들 6A 및 6B에서, 로케이션 서버(120)는 각각 UE1(105) 및 UE2(106)에 보조 데이터를 전송할 수 있다. 보조 데이터는 예컨대 PRS의 공통 세트 S에 포함될 수 있는 복수의 DL PRS, UL PRS, SL PRS 또는 이들의 조합에 대해 측정을 위해 이용 가능할 수 있는 PRS에 대한 구성 정보를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 추가 PRS는 보조 데이터에 포함될 수 있다. 예로서, PRS의 공통 세트 S에 대한 구성 정보 DL PRS는 표 1에 예시된 바와 같이 보조 데이터에서 구성될 수 있으며, 이는 DL PRS 구성을 정의하기 위해 사용될 수 있는 NR-DL-PRS-구성 정보 엘리먼트(IE)를 도시하는 ASN.1(Abstract Syntax Notation One)의 프래그먼트를 예시한다.
표 1
[0104] 스테이지 7에서, 로케이션 서버(120)는 로케이션 측정에 대한 요청을 포함할 수 있고 적어도 측정될 PRS의 공통 세트 S의 표시를 포함할 수 있는 측정 요청과 같은 메시지를 UE1(105)에 전송한다. 일부 구현들에서, 표시는 예컨대 PRS의 공통 세트 S에서 PRS에 대한 식별자들일 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 PRS의 공통 세트에 PRS를 포함하는 인덱스에 대한 기준일 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 원하는 경우 다른 방식들로 표시될 수 있다. 일부 구현들에서, PRS의 공통 세트 S의 표시 또는 식별은 측정 요청 메시지와 다른 메시지에서, 이를테면 스테이지 6A에서의 보조 데이터 메시지에서 또는 다른 타입의 메시지에서 제공될 수 있다.
[0105] 스테이지 7과 유사한 스테이지 8에서, 로케이션 서버(120)는 로케이션 측정에 대한 요청을 포함할 수 있고 적어도 측정될 PRS의 공통 세트 S의 표시를 포함할 수 있는 측정 요청과 같은 메시지를 UE2(106)에 전송한다. 일부 구현들에서, 표시는 예컨대 PRS의 공통 세트 S에서 PRS에 대한 식별자들일 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 PRS의 공통 세트에 PRS를 포함하는 인덱스에 대한 기준일 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 원하는 경우 다른 방식들로 표시될 수 있다. 일부 구현들에서, PRS의 공통 세트 S의 표시 또는 식별은 측정 요청 메시지와 다른 메시지에서, 이를테면 스테이지 6B에서의 보조 데이터 메시지에서 또는 다른 타입의 메시지에서 제공될 수 있다.
[0106] 스테이지 9에서, PRS들이 송신되며, 예컨대, 예컨대 RTT를 위해, gNB들(110)은 로케이션 서버(120)에 의해 구성되는 바와 같은 DL PRS들을 브로드캐스트할 수 있거나, UE1(105) 및 UE2(106)은 로케이션 서버(120)에 의해 구성되는 바와 같은 UL PRS들을 브로드캐스팅할 수 있거나, 또는 이들 둘 모두가 수행될 수 있다.
[0107] 스테이지들 10A, 10B 및 10C로 예시된 스테이지 10에서, PRS의 공통 세트 S로부터 수신된 PRS가 측정되며, 예컨대 UE1(105) 및 UE2(106)가 각각 (존재하는 경우) PRS의 공통 세트 S로부터 수신된 DL PRS들을 측정하는 스테이지들 10A 및 10B로 예시되며, gNB들(110)이 (존재하는 경우) PRS의 공통 세트로부터 수신된 UL PRS들을 측정하는 스테이지 10C로 예시된다. 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx, RTT 등과 같은 타이밍 기반 측정들, AoA와 같은 각도 기반 측정들 또는 RSRP와 같은 전력 기반 측정들 등일 수 있다.
[0108] 스테이지 11에서, 사이드링크 보조 포지셔닝이 포지셔닝 세션에서 사용되는 경우에, UE들(105 및 106) 중 하나 또는 둘 모두는 SL-PRS를 전송할 수 있다. 도 6에 예시된 바와 같이, UE1(105)은 UE2(106)에 SL-PRS를 송신하고, UE2(106)는 UE1(105)에 SL-PRS를 송신하지만, 일부 구현에서는 UE들 중 하나만이 SL-PRS를 송신할 수 있다.
[0109] 스테이지들 12A 및 12B에서, UE1(105) 및 UE2(106)는 각각 PRS의 공통 세트 S에 포함되는 경우에 스테이지 11에서 송신된 수신된 SL-PRS를 측정한다. 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx 등과 같은 타이밍 기반 측정들, AoA와 같은 각도 기반 측정들 또는 RSRP와 같은 전력 기반 측정들 등일 수 있다. 일부 구현들에서, DL PRS가 송신 및 측정되기 전에 SL-PRS가 송신 및 측정될 수 있으며, 예컨대 스테이지들 11, 12A 및 12B가 스테이지들 9, 10A 및 10B 이전에 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0110] 스테이지 13에서, UE1(105)은 스테이지들 10A 및 12A에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0111] 스테이지 14에서, UE2(106)는 스테이지들 10B 및 12B에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0112] 스테이지 15에서, gNB들(110)은, 존재하는 경우, 스테이지 10C에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0113] 스테이지 16에서, 로케이션 서버(120)는 gNB들(110)의 알려진 포지션들과 함께 스테이지들(13, 14 및 15)에서 수신된 측정 응답들에 기반하여, 예컨대 멀티 RTT, TDOA, 더블 차동 RTT, 더블 차동 TDOA 및 다변측정, 다수의 AoA들의 교점 등을 사용하여 UE1(105) 및 UE2(106)의 로케이션을 공동으로 결정한다. 로케이션 서버(120)는 UE들(105 및 106) 또는 요청 외부 클라이언트(미도시)에 로케이션들을 전송할 수 있다.
[0114] 도 7은 UE들(105 및 106) 중 하나 이상에 의해 선택되는, UE들(105 및 106)에 의해 측정되어 보고될 PRS의 공통 세트를 사용하는 UE1(105) 및 UE2(106)에 대한 공동 포지셔닝 세션 동안 도 1에 도시된 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름(700)이다. 도 6에 도시된 시그널링 흐름(600)에서의 공동 포지셔닝 세션과 유사하게, UE들(105 및 106)은 네트워크 기반 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수 있으며, 여기서 UE들(105 및 106)은 다수의 기지국들, 예컨대 서빙 gNB(110a), gNB(110b) 및 gNB(110c)(종종 총괄적으로 gNB들(110) 또는 기지국들(110)로서 지칭됨)의 공통 세트로부터 DL PRS를 수신하고 측정한다. 일부 구현들에서, UE들(105 및 106)은 SL-PRS를 송신 및/또는 수신하고 로케이션 서버(120)에 보고함으로써 사이드링크 보조 포지셔닝을 수행하도록 추가로 구성될 수 있다. 도 7에 도시된 시그널링 흐름(700)에서 공동 포지셔닝 세션 동안, 더 많은 또는 더 적은 수의 메시지가 교환될 수 있거나 또는 메시지들의 순서가 변경될 수 있다. 예컨대, 일부 구현들에서, UE들(105 및 106)은 추가적으로 또는 대안적으로 기지국들(110)에 의해 수신되고 로케이션 서버(120)에 보고되는 UL PRS를 송신할 수 있다. 추가적으로, 일부 메시지들은 결합될 수 있으며, 예컨대 다수의 노드들에 브로드캐스팅될 수 있거나 또는 제거될 수 있다. UE들(105 및 106)에 의한 UL PRS 송신이 gNB들(110)에 의해 측정될 수 있게 하거나 또는 로케이션 서버(120)로부터 UE들(105 및 106)로의 로케이션 정보에 대한 요청과 같은 추가 메시지들이 송신될 수 있다. 시그널링 흐름(700)에서, UE들(105 및 106) 및 로케이션 서버(120)가 앞서 언급된 NPP 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신하는 반면에 NPP 및 LPP 및 NPP의 조합 또는 NRPPa와 같은 다른 미래 프로토콜의 사용이 또한 가능하다는 것이 가정된다.
[0115] 스테이지들 1 및 2에서, UE(105) 및 UE(106) 각각 및 로케이션 서버(120)는 LPP 또는 NRPPa 포지셔닝 프로토콜들을 사용할 수 있는 능력 이전을 수행한다. 예컨대, 로케이션 서버(120)는 예컨대 UE들(105 및 106)로부터 능력들을 요청하기 위한 능력 요청 메시지를 UE들(105 및 106)에 전송할 수 있으며, UE들(105 및 106)은 예컨대 UE들(105 및 106)이 사이드링크 보조 포지셔닝에 대한 능력을 표시할 수 있는 능력 제공 메시지를 로케이션 서버(120)에 리턴한다.
[0116] 스테이지 3에서, 로케이션 서버(120)는 공동 포지셔닝을 위한 UE들의 그룹을 선택할 수 있다. 예컨대, 로케이션 서버(120)는 UE들의 근접성에 기반하여 공동 포지셔닝을 위한 UE들을 선택하고 거의 동시에 UE들에 대한 포지션 정보에 대한 요청을 수신할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 예컨대 로케이션 서버(120)에 의해 결정되거나 또는 하나 이상의 UE들(105 및 106)에 의해 보고된 UE들(105 및 106)의 이전 포지션 추정치들에 기반하여, 또는 UE들(105 및 106)이 이미 사이드링크 연결을 가지고 있는지 여부 또는 UE들(105 및 106)이 이전 메시지들로부터 결정될 수 있는 동일한 서빙 기지국(110a)을 사용하고 있는지 여부에 기반하여 UE들(105 및 106)이 근접해 있는지를 결정할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 예컨대 UE 능력들 및 근접성에 기반하여 사이드링크 보조 포지셔닝이 공동 포지셔닝 세션에서 사용될 수 있는지 여부를 추가로 결정할 수 있다.
[0117] (단일 스테이지로 결합될 수 있는) 선택적 스테이지들 4A 및 4B에서, 로케이션 서버(120)는 예컨대 gNB1(110a), gNB2(110b) 및 gNB3(110c)로서 예시된 기지국들(110)의 그룹과 함께 UE1(105) 및 UE2(106) 각각에 대한 PRS 구성들 스케줄링할 수 있다. 일부 구현들에서, 예컨대 PRS가 변경되지 않을 수 있는데, 예컨대 PRS가 주기적으로 브로드캐스팅되고 있으나 PRS가 온-디맨드이거나 또는 비주기적인 경우에, 스테이지들 4A 및 4B가 수행될 수 있다.
[0118] 스테이지들 5A 및 5B에서, 로케이션 서버(120)는 각각 UE1(105) 및 UE2(106)에 보조 데이터를 전송할 수 있다. 보조 데이터는 예컨대 복수의 DL PRS, UL PRS, SL PRS 또는 이들의 조합에 대해 측정을 위해 이용 가능할 수 있는 PRS에 대한 구성 정보를 포함할 수 있다.
[0119] 스테이지 6에서, 로케이션 서버(120)는 UE1(105)이 공동 포지셔닝 세션에 포함되어 있음을 표시할 수 있고 다른 UE들, 예컨대 UE2(106)를 식별할 수 있는 측정 요청과 같은 메시지를 UE1(105)에 전송한다. 측정 요청은 공동 포지셔닝 세션의 UE들 중 하나 이상이 PRS의 공통 세트 S를 결정해야 함을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 단계 6에서의 메시지는 UE1(105)에 의한 측정에 이용가능하고 PRS의 공통 세트에 포함될 수 있는 PRS를 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 예컨대 측정에 이용 가능한 PRS에 대한 식별자들일 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 이용 가능한 PRS를 포함하는 인덱스에 대한 기준일 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 원하는 경우 다른 방식들로 표시될 수 있다. 일부 구현들에서, 로케이션 서버(120)는 UE가 그룹 포지셔닝 세션에 포함되어 있음을 표시할 수 있고, 상이한 메시지들에서, 이를테면 스테이지 5A의 보조 데이터 메시지에서 이용 가능한 PRS의 표시를 제공할 수 있다.
[0120] 스테이지 7에서, 로케이션 서버(120)는 UE2(106)이 공동 포지셔닝 세션에 포함되어 있음을 표시할 수 있고 다른 UE들, 예컨대 UE1(105)를 식별할 수 있는 측정 요청과 같은 메시지를 UE2(106)에 전송한다. 측정 요청은 공동 포지셔닝 세션의 UE들 중 하나 이상이 PRS의 공통 세트 S를 결정해야 함을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 단계 6에서의 메시지는 UE2(106)에 의한 측정에 이용가능하고 PRS의 공통 세트에 포함될 수 있는 PRS를 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 예컨대 측정에 이용 가능한 PRS에 대한 식별자들일 수 있다. 일부 구현들에서, 표시는 이용 가능한 PRS를 포함하는 인덱스에 대한 기준일 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 원하는 경우 다른 방식들로 표시될 수 있다. 일부 구현들에서, 로케이션 서버(120)는 UE가 그룹 포지셔닝 세션에 포함되어 있음을 표시할 수 있고, 상이한 메시지들에서, 이를테면 스테이지 5B의 보조 데이터 메시지에서 이용 가능한 PRS의 표시를 제공할 수 있다.
[0121] 스테이지 8에서, UE들(105 및 106)은 공동 포지셔닝 세션의 각각의 UE(UE들(105 및 106))가 측정하고 보고해야 하는 PRS들의 추천된 공통 세트 S를 결정할 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. PRS의 공통 세트 S는 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, TRP ID, 셀 ID, SL-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상의 리스트를 포함할 수 있다.
[0122] UE들(105 및 106)은 예컨대 그룹 내의 다른 UE들과의 사이드링크 통신들을 통해 (유니캐스트, 브로드캐스트, 멀티캐스트에 의해) PRS들의 공통 세트 S를 결정할 수 있다. 예컨대, 일단 UE들(105 및 106)이 공동 포지셔닝을 위한 그룹 내에 포함됨을 그리고 그룹 내의 다른 UE들의 아이덴티티를 결정하면, UE들(105 및 106) 중 하나 이상은 사이드링크 통신들을 개시할 수 있다. PRS들의 공통 세트 S는 스테이지들 6 및 7에서 수신된 메시지에 제공된 PRS들에 기반하여 UE들(105 및 106)에 의해 선택될 수 있다. 일 구현에서, UE들 중 하나, 예컨대 UE(105)는 제어 UE의 역할을 할 수 있으며, 그룹에 포함된 각각의 다른 UE로부터, 예컨대 UE(106)로부터 PRS들의 추천된 세트를 수집할 수 있다. 다른 UE들로부터 수신된 PRS의 추천된 세트에 기반하여, 제어 UE(105)는 공동 포지셔닝에서 사용될 UE들에 대한 PRS의 공통 세트 S를 결정할 수 있다. 제어 UE(105)는 (예컨대, 스테이지 9에서) PRS의 공통 세트 S를 로케이션 서버(120)에 전송할 수 있으며, PRS의 공통 세트 S를 그룹 내의 다른 UE들에게 분배할 수 있다. 다른 구현에서, UE들(105 및 106)은 PRS의 공통 세트 S에 대한 컨센서스에 도달할 때까지, 예컨대 다수의 반복들로 PRS의 추천된 세트들을 서로에게 전송할 수 있다. 예컨대, UE들은 라운드-로빈 절차(예컨대, UE1로부터 UE2 내지 UE3(미도시)로 그리고 다시 UE1 등으로) 또는 분산 투표 절차(예컨대, UE2 및 UE3(미도시)로부터 UE1로 (이는 PRS의 공통 세트 S에 대해 조정 및 결정할 수 있음)) PRS의 추천된 공통 세트들 S를 분배할 수 있다. 예컨대, PRS의 공통 세트 S의 모든 엘리먼트들은 그룹의 각각의 UE를 폴링하거나 또는 각각의 UE가 PRS의 세트의 각각의 엘리먼트에 대해 투표하고 컨센서스에 도달할 때까지 다른 UE들과 투표를 공유함으로써 개별적으로 선택될 수 있다. 일단 PRS의 공통 세트 S에 대한 합의에 도달하면, 하나 이상의 UE들, 예컨대 UE(105)는 (예컨대, 스테이지 9에서) PRS의 공통 세트 S를 로케이션 서버(120)에 전송할 수 있으며, PRS의 공통 세트 S를 그룹 내의 다른 UE들에게 분배할 수 있다.
[0123] 스테이지 9에서, UE(105)는, 예컨대 스테이지 8에서 결정된 PRS의 공통 세트 S의 표시를 로케이션 서버(120)에 전송할 수 있다. PRS의 공통 세트 S의 표시는 예컨대 PRS의 공통 세트 S에 포함된 PRS에 대한 식별자들일 수 있다. 일부 구현들에서, 다른 타입의 표시, 이를테면 이용 가능한 PRS를 포함하는 인덱스에 대한 기준이 사용될 수 있다.
[0124] (단일 스테이지로 결합될 수 있는) 선택적 스테이지들 10 및 11에서, 로케이션 서버(120)는 스테이지 9에서 하나 이상의 UE들로부터 수신된 PRS의 공통 세트 S에 기반하여 예컨대 gNB1(110a), gNB2(110b) 및 gNB3(110c)로서 예시된 기지국들(110)의 그룹과 함께 UE1(105) 및 UE2(106) 각각에 대한 PRS 구성들 리스케줄링될 수 있다. 스테이지들 4A 및 4B에서와 같이, 일부 구현들에서, PRS가 변경되지 않을 수 있는데, 예컨대 PRS가 주기적으로 브로드캐스팅되고 있으나 PRS가 온-디맨드이거나 또는 비주기적인 경우에, 스테이지들 10 및 11이 수행될 수 있다. 로케이션 서버(120)는 PRS의 공통 세트 S에 포함되는 경우 UE들로부터 전송되는 UL PRS의 측정을 추가로 스케줄링할 수 있다.
[0125] 스테이지 12에서, PRS들이 송신되며, 예컨대, 예컨대 RTT를 위해, gNB들(110)은 로케이션 서버(120)에 의해 구성되는 바와 같은 DL PRS들을 브로드캐스트하거나, UE1(105) 및 UE2(106)은 로케이션 서버(120)에 의해 구성되는 바와 같은 UL PRS들을 브로드캐스팅할 수 있거나, 또는 이들 둘 모두가 수행될 수 있다.
[0126] 스테이지들 13A, 13B 및 13C로 예시된 스테이지 13에서, PRS의 공통 세트 S로부터 수신된 PRS가 측정되며, 예컨대 UE1(105) 및 UE2(106)가 각각 (존재하는 경우) PRS의 공통 세트 S로부터 수신된 DL PRS들을 측정하는 스테이지들 13A 및 13B로 예시되며, gNB들(110)이 (존재하는 경우) PRS의 공통 세트로부터 수신된 UL PRS들을 측정하는 스테이지 13C로 예시된다. 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx, RTT 등과 같은 타이밍 기반 측정들, AoA와 같은 각도 기반 측정들 또는 RSRP와 같은 전력 기반 측정들 등일 수 있다.
[0127] 스테이지 14에서, 사이드링크 보조 포지셔닝이 포지셔닝 세션에서 사용되는 경우에, UE들(105 및 106) 중 하나 또는 둘 모두는 SL-PRS를 전송할 수 있다. 도 6에 예시된 바와 같이, UE1(105)은 UE2(106)에 SL-PRS를 송신하고, UE2(106)는 UE1(105)에 SL-PRS를 송신하지만, 일부 구현에서는 UE들 중 하나만이 SL-PRS를 송신할 수 있다.
[0128] 스테이지들 15A 및 15B에서, UE1(105) 및 UE2(106)는 각각 PRS의 공통 세트 S에 포함되는 경우에 스테이지 14에서 송신된 수신된 SL-PRS를 측정한다. 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx 등과 같은 타이밍 기반 측정들, AoA와 같은 각도 기반 측정들 또는 RSRP와 같은 전력 기반 측정들 등일 수 있다. 일부 구현들에서, DL PRS가 송신 및 측정되기 전에 SL-PRS가 송신 및 측정될 수 있으며, 예컨대 스테이지들 14, 15A 및 15B가 스테이지들 12, 13A 및 13B 이전에 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0129] 스테이지 16에서, UE1(105)은 스테이지들 13A 및 15A에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0130] 스테이지 17에서, UE2(106)는 스테이지들 13B 및 15B에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0131] 스테이지 18에서, gNB들(110)은, 존재하는 경우, 스테이지 13C에서 획득된 포지셔닝 측정들을 포함하는 포지셔닝 정보 보고를 로케이션 서버(120)에 송신한다.
[0132] 스테이지 19에서, 로케이션 서버(120)는 gNB들(110)의 알려진 포지션들과 함께 스테이지들(16, 17 및 18)에서 수신된 측정 응답들에 기반하여, 예컨대 멀티 RTT, TDOA, 더블 차동 RTT, 더블 차동 TDOA 및 다변측정, 다수의 AoA들의 교점 등을 사용하여 UE1(105) 및 UE2(106)의 로케이션을 공동으로 결정한다. 로케이션 서버(120)는 UE들(105 및 106) 또는 요청 외부 클라이언트(미도시)에 로케이션들을 전송할 수 있다.
[0133] 도 8은 UE(105) 또는 UE(106)일 수 있는 UE(800)의 하드웨어 구현의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도이며, 이는 UE들의 그룹의 각각의 UE에 의해 측정 및 보고되는 PRS의 선택된 공통 세트에 기반하여 그리고 일부 구현들에서, 개시된 구현에 따른 방식으로 사이드링크 보조 포지셔닝을 사용하여 자신을 포함하는 UE들의 그룹의 공동 포지셔닝을 지원하도록 인에이블된다. PRS의 공통 세트는 예컨대 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. UE(800)는 예컨대 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면 하나 이상의 프로세서들(802), 메모리(804), 센서 유닛(816) 및 트랜시버(810)(예컨대, 무선 네트워크 인터페이스)를 포함하며, 이들은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(820) 및 메모리(804)로의 하나 이상의 연결들(806)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작 가능하게 커플링될 수 있다. UE(800)는 예컨대 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 디스플레이, 키패드 또는 다른 입력 디바이스를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스와 같은 추가 아이템들(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 이들을 통해, 사용자는 UE 또는 위성 포지셔닝 시스템 수신기와 인터페이싱할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, UE(800)의 모두 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다.
[0134] 트랜시버(810)는, 예컨대, 무선 통신 네트워크들 중 하나 이상의 타입들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기(812), 및 무선 통신 네트워크들 중 하나 이상의 타입들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기(814)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(800)는 내부 또는 외부일 수 있는 안테나(811)를 포함할 수 있다. UE 안테나(811)는 트랜시버(810)에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE 안테나(811)는 트랜시버(810)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(800)에 의해 수신된 (송신된) 신호들의 측정들은 UE 안테나(811) 및 트랜시버(810)의 연결 포인트에서 수행될 수 있다. 예컨대, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들에 대한 측정 기준 포인트는 수신기(814) (송신기(812))의 입력(출력) 단자 및 UE 안테나(811)의 출력(입력) 단자일 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이를 포함하는 안테나(811)를 갖는 UE(800)에서, 안테나 연결기는 다수의 UE 안테나들의 어그리게이트 출력(입력)을 표현하는 가상 포인트로서 보여질 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호들의 위상차는 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA에 대해 사용될 수 있으며, 이는 UE(800)의 알려진 배향에 기반하여 로컬 또는 글로벌 기준 프레임으로 변환될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(800)는 타이밍 측정들, 각도 측정들 또는 신호 세기 측정들을 포함하는 수신된 신호들을 측정할 수 있으며, 원시 측정들은 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0135] 센서 유닛(816)은 예컨대 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 유닛(816)은 (예컨대, 3차원에서 UE(800)의 가속도에 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들)), (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들)), 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크폰들 등을 포함할 수 있다. 센서 유닛(816)은 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 이들의 표시들은 예컨대 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들과 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 메모리(804)에 저장되어 프로세싱 유닛들(802)에 의해 프로세싱될 수 있다. 센서 유닛(816)은 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서 유닛(816)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서 유닛(816)은 예컨대 앵커 UE(800)의 배향을 결정하는 데 유용할 수 있다. UE(800)의 배향은 타깃 UE(106)로부터 수신된 사이드링크 통신 신호들의 AoA를 로컬 또는 글로벌 기준 프레임으로 변환하는 데 사용될 수 있다.
[0136] 하나 이상의 프로세서들(802)은 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(802)은 매체(820) 및/또는 메모리(804)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(808)를 구현함으로써 본원에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(802)은 UE(800)의 동작에 관련된 데이터 신호 계산 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수 있다.
[0137] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서들(802)로 하여금 본원에서 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(808)를 저장할 수 있다. UE(800)에 예시된 바와 같이, 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 본원에서 설명된 방법론들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 실행 가능한 매체(820) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 메모리(804)에 저장될 수 있거나 또는 하나 이상의 프로세서들(802) 내의 또는 프로세서들 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0138] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들은 매체(820) 및/또는 메모리(804)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 활용될 수 있다. UE(800)에 도시된 바와 같은 매체(820) 및/또는 메모리(804)의 콘텐츠들의 편성은 단지 예시일 뿐이며, 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 UE(800)의 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구성될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[0139] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는, 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 DL PRS, UE들로부터의 SL-PRS, 또는 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위한 이들의 조합을 포함하는 PRS의 공통 세트를 결정하기 위해 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 공통 PRS 유닛(822)을 포함할 수 있다. PRS의 공통 세트는 예컨대 PRS ID들, PRS 자원 세트 ID들, TRP ID들, 셀 ID들, SL-PRS ID들, UE ID, SIM들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 PRS의 공통 세트의 표시를 무선 트랜시버(810)를 통해 로케이션 서버 또는 다른 UE로 전송하거나 또는 로케이션 서버 또는 다른 UE로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 표시는, 예컨대, PRS의 식별자들일 수 있거나 또는 PRS를 포함하는 하나 이상의 인덱스들에 대한 기준일 수 있다. 일 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(802)은 무선 트랜시버(810)를 통해 로케이션 서버로부터 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 수신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 무선 트랜시버(810)를 통해 적어도 하나의 다른 UE로부터 측정에 이용 가능하며 PRS의 공통 세트에 포함될 수 있는 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 수신하며, 따라서 어떤 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합이 PRS의 공통 세트에 포함되는지를 결정하며 그리고 무선 트랜시버(810)를 통해 PRS의 공통 세트의 표시를 각각의 다른 UE에 전송하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 무선 트랜시버(810)를 통해 적어도 하나의 다른 UE에 PRS의 공통 세트에 포함될 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 추천을 전송하며, 그리고 적어도 하나의 다른 UE로부터 무선 트랜시버(810)를 통해 PRS의 공통 세트에 포함될 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하도록 구성될 수 있으며, PRS의 공통 세트는 복수의 UE들의 컨센서스에 의해 결정된다. 다른 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(802)은 무선 트랜시버(810)를 통해 PRS의 공통 세트를 선택하는 로케이션 서버에 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 추천을 전송하며 그리고 로케이션 서버로부터 무선 트랜시버(810)를 통해 PRS의 공통 세트의 표시를 수신하도록 구성될 수 있다.
[0140] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때 무선 트랜시버(810)를 통해 측정 요청 및/또는 보조 데이터와 같은 메시지들을 로케이션 서버로부터 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 메시지 유닛(824)을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지는 PRS의 식별자 또는 PRS를 식별하는 하나 이상의 인덱스들에 대한 기준과 같은, 측정될 PRS의 공통 세트의 표시를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지는 복수의 DL PRS, 복수의 SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함할 수 있으며, 이로부터 PRS의 공통 세트는 하나 이상의 UE들에 의해 선택될 수 있다. 메시지는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 더 포함할 수 있다.
[0141] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때 무선 트랜시버(810)를 통해 PRS의 공통 세트로부터의 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 포지셔닝 측정 유닛(826)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx, RTT 등과 같은 타이밍 측정들, AoA와 같은 각도 측정, RSRP와 같은 전력 측정 또는 이들의 조합일 수 있다.
[0142] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때 무선 트랜시버(810)를 통해, DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 보고 유닛(828)을 포함할 수 있다.
[0143] 매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때 로케이션 서버로부터 무선 트랜시버(810)를 통해 다른 UE들의 포지션들과 공동으로 로케이션 서버에 의해 결정된 UE에 대한 포지션 추정치를 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 포지션 유닛(830)을 포함할 수 있다.
[0144] 본원에서 설명된 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들(802)은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
[0145] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 대해, 방법들은, 본원에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)을 사용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 머신 판독가능 매체는 본원에서 설명된 방법들을 구현할 때 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고, 하나 이상의 프로세서 유닛들에 의해 실행되어, 프로세서 유닛들로 하여금 본원에 개시된 알고리즘들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에서 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에서 구현될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 “메모리”는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[0146] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 매체(820) 및/또는 메모리(804)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(808)로서 저장될 수 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램(808)으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 예컨대, 프로그램 코드(808)가 저장된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 개시된 실시예들에 따른 방식으로 PRS의 선택된 공통 세트를 사용하는 공동 포지셔닝 세션들 및 일부 구현들에서 사이드링크 보조 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드(808)를 포함할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(820)는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(808)를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본원에서 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0147] 컴퓨터-판독가능 매체(820) 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, 통신 장치는, 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버(810)를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 청구항들에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
[0148] 메모리(804)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수 있다. 메모리(804)는, 예컨대, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수 있다. 1차 메모리는, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이러한 예에서 하나 이상의 프로세서들(802)과는 별개인 것으로 예시되지만, 1차 메모리의 모두 또는 일부가 하나 이상의 프로세서들(802) 내에 제공되거나 그렇지 않으면 하나 이상의 프로세서들(802)과 코-로케이팅/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 2차 메모리는, 예컨대, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예컨대, 1차 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다.
[0149] 특정한 구현들에서, 2차 메모리는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(820)를 동작 가능하게 수용하거나, 그렇지 않으면 그 매체에 커플링하도록 구성 가능할 수 있다. 따라서, 특정한 예시적인 구현들에서, 본원에서 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 적어도 하나의 프로세서들(802)에 의해 실행되는 경우에, 본원에서 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 모두 또는 일부들을 수행하도록 동작 가능하게 인에이블될 수 있는 컴퓨터 구현 가능한 코드(808)가 저장될 수 있는 컴퓨터-판독가능 매체(820)의 전체 또는 일부에서 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(820)는 메모리(804)의 일부일 수 있다.
[0150] 도 9는 개시된 구현에 따른 방식으로 UE들의 그룹의 각각의 UE에 의해 측정 및 보고되는 PRS의 선택된 공통 세트에 기반하여 그리고 일부 구현들에서 사이드링크 보조 포지셔닝을 사용하여, UE들의 그룹의 공동 포지셔닝을 지원하도록 인에이블되는 LMF(120)와 같은 로케이션 서버(900)의 하드웨어 구현의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도이다. PRS의 공통 세트는 예컨대 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 로케이션 서버(900)는 예컨대 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면 하나 이상의 프로세서들(902), 메모리(904), 및 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(920) 및 메모리(904)로의 하나 이상의 연결들(906)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작 가능하게 커플링될 수 있는 통신 인터페이스(910)를 포함한다. 외부 인터페이스(910)는 AMF와 같은 하나 이상의 중간 엔티티들을 통해 gNB들(110)과 같은 송신-수신 포인트 또는 기지국에 연결될 수 있고 타깃 UE(106) 및 앵커 UE(105)와 같은 UE들과 통신할 수 있는 유선 및/또는 무선 인터페이스일 수 있다.
[0151] 하나 이상의 프로세서들(902)은 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(902)은 매체(920) 및/또는 메모리(904)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(908)를 구현함으로써 본원에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(902)은 로케이션 서버(900)의 동작에 관련된 데이터 신호 계산 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수 있다.
[0152] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서들(902)로 하여금 본원에서 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(908)를 저장할 수 있다. 로케이션 서버(900)에 예시된 바와 같이, 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 본원에서 설명된 방법론들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 실행 가능한 매체(920) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 메모리(904)에 저장될 수 있거나 또는 하나 이상의 프로세서들(902) 내의 또는 프로세서들 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0153] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들은 매체(920) 및/또는 메모리(904)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 활용될 수 있다. 로케이션 서버(900)에 도시된 바와 같은 매체(920) 및/또는 메모리(904)의 콘텐츠들의 편성은 단지 예시일 뿐이며, 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 로케이션 서버(900)의 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구성될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[0154] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 때 측정을 위한 PRS의 공통 세트를 선택하도록 하나 이상의 프로세서들(902)을 구성하는 공통 PRS 유닛(922)을 포함할 수 있다. PRS의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 DL PRS, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 UL PRS, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 SL-PRS 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. PRS의 공통 세트는 예컨대 PRS ID들, PRS 자원 세트 ID들, TRP ID들, 셀 ID들, SL-PRS ID들, UE ID, SIM들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 프로세서들(902)은 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정을 결정하고, 따라서 PRS의 공통 세트에 대한 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 프로세서들(902)은 통신 인터페이스(910)를 통해 하나 이상의 UE들로부터 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신할 수 있으며, 추천에 기반하여 PRS의 공통 세트에 대한 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS, 또는 이들의 조합을 결정할 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 프로세서들(902)은 하나 이상의 UE들로부터 로케이션 측정 보고를 수신할 수 있고, 로케이션 측정 보고로부터의 UE들의 로케이션에 기반하여 PRS의 공통 세트에 대한 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS 또는 이들의 조합을 결정할 수 있다. 다른 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(902)은 예컨대 통신 인터페이스(910)를 통해 하나 이상의 UE들로부터 PRS의 공통 세트를 수신할 수 있으며, 여기서 하나 이상의 UE들은 PRS의 공통 세트에 사용될, DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS, 또는 이들의 조합을 선택하였다.
[0155] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 때 통신 인터페이스(910)를 통해 측정 요청들 또는 보조 데이터 메시지들과 같은 메시지들을 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(902)을 구성하는 메시지 유닛(924)을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지는 예컨대 PRS의 식별자들 또는 PRS의 공통 세트가 결정될 수 있는 인덱스들에 대한 기준에 기반하여, 로케이션 서버(900)에 의해 선택된 PRS의 공통 세트의 표시를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지는 복수의 DL PRS, UL-PRS, RTT, SL-PRS, 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보, 및/또는 측정에 이용 가능하며 UE들이 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택할 수 있는 PRS의 표시를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 포함할 수 있다.
[0156] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 때 통신 인터페이스(910)를 통해 공동 포지셔닝 세션의 각각의 UE 및/또는 기지국으로부터 로케이션 정보를 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(902)을 구성하는 로케이션 정보 보고 유닛(926)을 포함할 수 있다. 각각의 UE로부터의 로케이션 정보는 예컨대 각각의 UE에 의해 수행되는, DL PRS 측정들, UL PRS 측정들, RTT 측정들, SL-PRS 측정들 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 포지셔닝 측정들은 예컨대 TOA, Rx-Tx, RTT 등과 같은 타이밍 측정들, AoA와 같은 각도 측정, RSRP와 같은 전력 측정 또는 이들의 조합일 수 있다.
[0157] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 때 각각의 UE로부터 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(902)을 구성하는 공동 포지셔닝 유닛(928)을 포함할 수 있다. 예컨대, 각각의 UE로부터의 포지션 측정들은, 기지국들의 알려진 포지션들과 함께, 다변측정, 다수의 AoA들의 교점 또는 다른 알려진 포지셔닝 기법들을 사용하여 각각의 UE의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(902)은 각각의 UE에 대응하는 포지션 추정치를 통신 인터페이스(910)를 통해 각각의 UE에 전송하도록 추가로 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(902)은 예컨대 UE들의 이전에 결정된 포지션들 또는 공통 서버 셀 ID들 등에 기반하여 공동 포지셔닝 세션을 위한 UE들의 그룹을 선택하도록 추가로 구성될 수 있다.
[0158] 매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서들(902)에 의해 구현될 때 PRS의 공통 세트에 포함된 DL PRS를 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하도록 하나 이상의 프로세서들(902)을 구성하는 스케줄링 유닛(930)을 포함할 수 있다.
[0159] 본원에서 설명된 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 결합 내에서 구현될 수 있다.
[0160] 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반하는 구현에 대해, 방법들은 본원에서 설명된 별개의 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 머신-판독가능 매체는 본원에서 설명된 방법들을 구현할 때 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고, 하나 이상의 프로세서 유닛들에 의해 실행되어, 프로세서 유닛들로 하여금 본원에 개시된 알고리즘들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에서 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에서 구현될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 “메모리”는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[0161] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 매체(920) 및/또는 메모리(904)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(908)로서 저장될 수 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램(908)으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 예컨대, 프로그램 코드(908)가 저장된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 개시된 실시예들에 따른 방식으로 PRS의 선택된 공통 세트를 사용하는 공동 포지셔닝 세션들 및 일부 구현들에서 사이드링크 보조 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드(908)를 포함할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(920)는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(908)를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본원에서 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0162] 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, 통신 장치는, 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체들, 예컨대, 메모리(904) 상에 저장되고, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 본원에 개시된 절차들 및 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
[0163] 도 10은 개시된 구현에 따른 방식으로 사용자 장비(UE)들(105 및 106)과 같은 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위해 예컨대 LMF(120)와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는 예시적인 방법(1000)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0164] 블록(1002)에서, 예컨대 도 6의 스테이지 4에서 논의된 바와같이, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 선택되며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 예컨대 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 수단 - 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 -은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공통 PRS 유닛(922)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다.
[0165] 블록(1004)에서, 예컨대 도 6의 스테이지들 7 및 8에서 논의된 바와같이, 메시지는 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송되며, 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함한다. 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―은 예컨대 로케이션 서버(900)의 메시지 유닛(924)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0166] 블록(1006)에서, 예컨대 도 6의 스테이지들 13, 14 및 15에서 논의된 바와같이, 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터의 로케이션 정보가 수신되며, 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함한다. 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터의 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 각각의 UE로부터의 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―은 예컨대 로케이션 서버(900)의 로케이션 정보 보고 유닛(926)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0167] 블록(1008)에서, 예컨대 도 6의 스테이지 16에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정한다. 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다.
[0168] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 3에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE를 선택할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다.
[0169] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 3에서 논의된 바와같이, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정치를 결정하고, 복수의 UE들 및 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정함으로써 UE에 의해 선택될 수 있다. 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정을 결정하기 위한 수단, 및 복수의 UE들 및 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공통 PRS 유닛(922)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0170] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 3에서 논의된 바와같이, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는, 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하고; 그리고 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정함으로써 UE에 의해 선택될 수 있다. 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하기 위한 수단; 및 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공통 PRS 유닛(922)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0171] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 3에서 논의된 바와같이, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 로케이션 측정 보고를 수신하고; 그리고 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정함으로써 UE에 의해 선택될 수 있다. 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 로케이션 측정 보고를 수신하기 위한 수단; 및 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합을 결정하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공통 PRS 유닛(922)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0172] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지들 5A 및 5B에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호를 하나 이상의 기지국들과 함께 추가로 스케줄링할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호를 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 스케줄링 유닛(930)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0173] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 16에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 추가로 전송할 수 있다. 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다
[0174] 도 11은 개시된 구현에 따른 방식으로 사용자 장비(UE)들(105 및 106)과 같은 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위해 예컨대 UE(105)와 같은 UE에 의해 수행되는 예시적인 방법(1100)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0175] 블록(1102)에서, 예컨대 도 6의 스테이지 4에서 논의된 바와같이, UE는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위한 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하며, 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함한다. 예컨대, 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들은 로케이션 서버에 의해 선택될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위한 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ― 은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0176] 블록(1104)에서, 예컨대 도 6의 스테이지 7에서 논의된 바와같이, 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지가 로케이션 서버로부터 수신된다. 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 메시지 유닛(824)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0177] 블록(1106)에서, 예컨대 도 6의 스테이지들 10A 및 12A에서 논의된 바와같이, UE는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행한다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 포지셔닝 측정 유닛(826)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0178] 일 구현에서, 예컨대 도 6의 스테이지 13에서 논의된 바와같이, UE는 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송할 수 있다. 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 보고 유닛(828)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다. 일례에서, 로케이션 서버는 다른 UE들 및 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들 및 로케이션 정보 보고에 기반하여 복수의 UE들의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정할 수 있다. 예컨대 도 6의 스테이지 16에서 논의된 바와같이, UE는 로케이션 서버로부터 UE에 대한 포지션 추정치를 추가로 수신할 수 있다. 로케이션 서버로부터 UE에 대한 포지션 추정치를 수신하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 포지션 유닛(830)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0179] 도 12는 개시된 구현에 따른 방식으로 사용자 장비(UE)들(105 및 106)과 같은 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위해 예컨대 LMF(120)와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는 예시적인 방법(1200)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0180] 블록(1202)에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 8 및 9에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 예컨대 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공통 PRS 유닛(922)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0181] 블록(1204)에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 16, 17 및 18에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하며, 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함한다. 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터의 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―은 예컨대 로케이션 서버(900)의 로케이션 정보 보고 유닛(926)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0182] 블록(1206)에서, 예컨대 도 7의 스테이지 19에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정한다. 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다.
[0183] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 5A 및 5B 또는 6 및 7에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송할 수 있으며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다. 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 하나 이상의 UE들에 의해 선택됨 ―은 예컨대 로케이션 서버(900)의 메시지 유닛(924)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0184] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 4A 및 4B에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신하기 전에 하나 이상의 기지국들과 함께 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 추가로 스케줄링할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신하기 전에 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호를 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 스케줄링 유닛(930)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다. 예컨대 도 7의 스테이지들 10 및 11에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신한 이후에 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 추가로 스케줄링할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신한 이후에 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 스케줄링 유닛(930)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0185] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지 3에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 추가로 선택할 수 있다. 예컨대 도 7의 스테이지들 6 및 7에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 복수의 UE들의 각각의 UE에 추가로 전송할 수 있다. 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다. 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 메시지 유닛(924) 및 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902) 및 통신 인터페이스(910)일 수 있다.
[0186] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지 19에서 논의된 바와같이, 로케이션 서버는 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 추가로 전송할 수 있다. 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하기 위한 수단은 예컨대 로케이션 서버(900)의 공동 포지셔닝 유닛(928)과 같은 메모리(904) 및/또는 매체(920)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(902)일 수 있다
[0187] 도 13은 개시된 구현에 따른 방식으로 사용자 장비(UE)들(105 및 106)과 같은 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위해 예컨대 UE(105)와 같은 UE에 의해 수행되는 예시적인 방법(1300)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0188] 블록(1302)에서, 예컨대 도 7의 스테이지 6에서 논의된 바와같이, UE는 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신한다. 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0189] 블록(1304)에서, 예컨대 도 7의 스테이지 9에서 논의된 바와같이, UE는 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0190] 블록(1306)에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 13A 및 15A에서 논의된 바와같이, UE는 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행한다. 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 포지셔닝 측정 유닛(826)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다
[0191] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지들 5A 또는 6에서 논의된 바와같이, UE는 로케이션 서버로부터 메시지를 수신할 수 있으며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다. 예컨대, 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시가 메시지에 있을 수 있다. 로케이션 서버로부터 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들에 의해 선택됨 ―은 예컨대 UE(800)의 메시지 유닛(824)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0192] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지 8에서 논의된 바와같이, 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 추가로 수신할 수 있다. 예컨대 도 7의 스테이지 8에서 논의된 바와같이, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정할 수 있다. 예컨대 도 7의 스테이지 8에서 논의된 바와같이, UE는 각각의 다른 UE에 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 전송할 수 있다. 복수의 UE들 중 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다. 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802)일 수 있다. 각각의 다른 UE에 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 전송하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0193] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지 8에서 논의된 바와같이, UE는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제1 추천을 복수의 UE들 중 적어도 하나의 다른 UE에 추가로 전송할 수 있다. 예컨대 도 7의 스테이지 8에서 논의된 바와같이, UE는 복수의 UE들 중 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제2 추천을 수신할 수 있으며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 컨센서스에 의해 결정된다. 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제1 추천을 복수의 UE들 중 적어도 하나의 다른 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다. 복수의 UE들 중 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제2 추천을 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 컨센서스에 의해 결정됨 ―은 예컨대 UE(800)의 공통 PRS 유닛(822)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다
[0194] 일 구현에서, 예컨대 도 7의 스테이지 16에서 논의된 바와같이, UE는 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송할 수 있다. 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 보고 유닛(828)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다. 일례에서, 예컨대 도 7의 스테이지 19에서 논의된 바와같이, UE는 다른 UE들 및 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들 및 로케이션 정보 보고에 기반하여 복수의 UE들의 다른 UE들에 대한 포지션 추정치들과 함께 공동으로 결정되는 UE에 대한 포지션 추정치를 로케이션 서버로부터 추가로 수신할 수 있다. 로케이션 서버로부터 UE에 대한 포지션 추정치를 수신하기 위한 수단은 예컨대 UE(800)의 포지션 유닛(830)과 같은 메모리(804) 및/또는 매체(820)의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버(810)일 수 있다.
[0195] 실질적인 변경들이 특정한 소망들에 따라 행해질 수 있다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 계산 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.
[0196] 구성들은, 흐름도 또는 블록도로서 도시된 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각이 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들의 대부분은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 더욱이, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않는 추가적인 단계들을 가질 수 있다. 게다가, 방법들의 예들은, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션(description) 언어들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 필요한 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은, 저장 매체와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 태스크들을 수행할 수 있다.
[0197] 달리 정의되지 않으면, 본원에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 일반적으로 또는 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본원에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 단수 형태의 문법적 목적 중 하나 또는 하나 초과(즉, 적어도 하나)를 지칭한다. 예로서, “엘리먼트”는 하나의 엘리먼트 또는 하나 초과의 엘리먼트를 의미한다. 양, 시간 지속기간 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 경우 본원에서 사용되는 바와 같은 "약” 및/또는 "대략"은 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본원에서 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다. 양, 시간 지속기간, (주파수와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 경우 본원에서 사용되는 바와 같은 "실질적으로"는 또한, 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본원에서 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다.
[0198] 청구항들을 포함하여 본원에서 사용된 바와 같이, “-- 중 적어도 하나” 또는 “-- 중 하나 이상”에 선행하는 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 “또는”은, 예컨대, “A, B, 또는 C 중 적어도 하나”의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적인 리스트를 표시한다. 또한, 달리 언급하지 않으면, 본원에서 사용된 바와 같이, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건”에 기반한다”는 설명은 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기반하고, 언급된 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[0199] 본원에서 사용된 바와 같이, 모바일 디바이스, 사용자 장비(UE) 또는 이동국(MS)은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 스마트폰, 태블릿, PCS(personal communication system) 디바이스, PND(personal navigation device), PIM(Personal Information Manager), PDA(Personal Digital Assistant), 랩톱 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들, 이를테면 내비게이션 포지셔닝 신호들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. 또한, “이동국”(또는 “모바일 디바이스”, “무선 디바이스” 또는 "사용자 장비")이라는 용어는, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스 또는 PND(personal navigation device)에서 발생하는지에 관계없이, 이를테면 단거리 무선, 적외선, 유선 연결, 또는 다른 연결에 의해 PND와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, “이동국” 또는 "사용자 장비”는, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 네트워크와 연관된 디바이스, 서버, 또는 다른 디바이스 또는 노드에서 발생하는지에 관계없이, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있으며 그리고 하나 이상의 타입들의 노드들과 통신할 수 있는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들, 태블릿 디바이스들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 앞의 임의의 동작 가능한 조합이 또한 “이동국” 또는“사용자 장비”로 고려된다. 모바일 디바이스 또는 사용자 장비(UE)는 또한, 모바일 단말, 단말, 디바이스, SET(Secure User Plane Location Enabled Terminal), 타깃 디바이스, 타깃, 또는 몇몇 다른 명칭으로 지칭될 수 있다.
[0200] 일 실시예에서, 제1 예시적인 독립항은 제1 무선 노드에서 사용자 장비(UE)의 로케이션을 지원하기 위한 방법을 포함할 수 있으며, 이 방법은 증가된 수량의 로케이션-관련 정보를 브로드캐스팅하기 위한 제1 요청을 수신하는 단계 ― 브로드캐스팅은 제1 무선 노드에 대한 무선 액세스 타입에 기반함 ―; 및 무선 액세스 타입을 사용하여 그리고 제1 요청에 기반하여 증가된 수량의 로케이션-관련 정보를 브로드캐스팅하는 단계를 포함한다.
[0201] 본원에서 제시된 기법들, 프로세스들, 및/또는 구현들 중 일부가 하나 이상의 표준들의 전부 또는 일부를 따를 수 있지만, 일부 실시예들에서, 그러한 기법들, 프로세스들, 및/또는 구현들은 그러한 하나 이상의 표준들의 일부 또는 전부를 따르지 않을 수 있다.
[0202] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에 설명된다:
[0203] 조항 1. 로케이션 서버에 의해 수행되는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
[0204] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0205] 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하는 단계 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
[0206] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하는 단계, ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0207] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는 단계를 포함한다.
[0208] 조항 2. 조항 1에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하는 단계를 더 포함한다.
[0209] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2에 있어서,
측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
[0210] 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정치를 결정하는 단계; 및
[0211] 복수의 UE들 및 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함한다.
[0212] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서,
측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
[0213] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하는 단계; 및
[0214] 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함한다.
[0215] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서,
측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
[0216] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 로케이션 측정 보고를 수신하는 단계; 및
[0217] 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고를 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함한다.
[0218] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 단계를 더 포함한다.
[0219] 조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0220] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항에 있어서, 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0221] 조항 9. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
[0222] 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 통신 인터페이스;
[0223] 적어도 하나의 메모리; 및
[0224] 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는,
[0225] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0226] 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하며 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
[0227] 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하며, ― 로케이션 정보는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 그리고
[0228] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록 구성된다.
[0229] 조항 10. 조항 9에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하도록 추가로 구성된다.
[0230] 조항 11. 조항 9 또는 조항 10에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0231] 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정치를 결정하며; 그리고
[0232] 복수의 UE들 및 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성된다.
[0233] 조항 12. 조항 9 내지 조항 11 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0234] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 통신 인터페이스를 통해, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하며; 그리고
[0235] 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성된다.
[0236] 조항 13. 조항 9 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0237] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 통신 인터페이스를 통해 로케이션 측정 보고를 수신하며; 그리고
[0238] 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고를 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성된다.
[0239] 조항 14. 조항 9 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하도록 추가로 구성된다.
[0240] 조항 15. 조항 9 내지 조항 14 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0241] 조항 16. 조항 9 내지 조항 15 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 대응 포지션 추정치를 통신 인터페이스를 통해 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0242] 조항 17. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
[0243] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0244] 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
[0245] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0246] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0247] 조항 18. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는,
[0248] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0249] 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 메시지는 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
[0250] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0251] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0252] 조항 19. 복수의 사용자 장비(UE)들의 제1 UE에 의해 수행되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
[0253] 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하는 단계 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0254] 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계;
[0255] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 포함한다.
[0256] 조항 20. 조항 19에 있어서, 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들은 로케이션 서버에 의해 선택된다.
[0257] 조항 21. 조항 19 또는 조항 20에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0258] 조항 22. 조항 19 내지 조항 21 중 어느 한 조항에 있어서,
[0259] 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0260] 조항 23. 조항 22에 있어서, 로케이션 서버는 다른 UE들 및 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들 및 로케이션 정보 보고에 기반하여 복수의 UE들의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정한다.
[0261] 조항 24. 조항 23에 있어서, 제1 UE에 대한 포지션 추정치를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0262] 조항 25. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는,
[0263] 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
[0264] 적어도 하나의 메모리; 및
[0265] 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는,
[0266] 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하며 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0267] 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버로부터 수신하며; 그리고
[0268] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성된다.
[0269] 조항 26. 조항 25에 있어서, 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들은 로케이션 서버에 의해 선택된다.
[0270] 조항 27. 조항 25 또는 조항 26에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0271] 조항 28. 조항 25 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0272] 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0273] 조항 29. 조항 28에 있어서, 로케이션 서버는 로케이션 정보 보고 및 다른 UE들로부터 수신된 로케이션 정보 보고들에 기반하여 복수의 UE들의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정한다.
[0274] 조항 30. 조항 29에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버로부터 제1 UE에 대한 포지션 추정치를 수신하도록 추가로 구성된다.
[0275] 조항 31. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는,
[0276] 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0277] 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단;
[0278] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0279] 조항 32. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 복수의 UE들의 제1 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는,
[0280] 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 서버는 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0281] 제1 UE에 의한 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0282] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0283] 조항 33. 로케이션 서버에 의해 수행되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
[0284] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0285] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하는 단계, ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0286] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는 단계를 포함한다.
[0287] 조항 34. 조항 33에 있어서, 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다.
[0288] 조항 35. 조항 34에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신하기 전에 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 단계를 더 포함한다.
[0289] 조항 36. 조항 34에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신한 이후에 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 단계를 더 포함한다.
[0290] 조항 37. 조항 33 내지 조항 36 중 어느 한 조항에 있어서,
[0291] 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하는 단계; 및
[0292] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0293] 조항 38. 조항 33 내지 조항 37 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0294] 조항 39. 조항 33 내지 조항 38 중 어느 한 조항에 있어서, 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0295] 조항 40. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는,
[0296] 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 통신 인터페이스;
[0297] 적어도 하나의 메모리; 및
[0298] 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는,
[0299] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 통신 인터페이스를 통해 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0300] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 통신 인터페이스를 통해 로케이션 정보를 수신하며 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 그리고
[0301] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록 구성된다.
[0302] 조항 41. 조항 40에 있어서, 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하는 것을 더 포함하며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다.
[0303] 조항 42. 조항 41에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신하기 전에 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 것을 더 포함한다.
[0304] 조항 43. 조항 41에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 수신한 이후에 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 것을 더 포함한다.
[0305] 조항 44. 조항 40 내지 조항 43 중 어느 한 조항에 있어서,
[0306] 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들을 선택하는 것; 및
[0307] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하는 것을 더 포함한다.
[0308] 조항 45. 조항 40 내지 조항 44 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0309] 조항 46. 조항 40 내지 조항 45 중 어느 한 조항에 있어서, 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하는 것을 더 포함한다.
[0310] 조항 47. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는,
[0311] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0312] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단, ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0313] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0314] 조항 48. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는,
[0315] 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0316] 복수의 UE들의 각각의 UE, 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 로케이션 정보는, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
[0317] 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0318] 조항 49. 복수의 사용자 장비(UE)들의 제1 UE에 의해 수행되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은,
[0319] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계;
[0320] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하는 단계 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0321] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 포함한다.
[0322] 조항 50. 조항 49에 있어서, 로케이션 서버로부터 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다.
[0323] 조항 51. 조항 50에 있어서, 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시가 메시지에 있다.
[0324] 조항 52. 조항 49 내지 조항 51 중 어느 한 조항에 있어서,
[0325] 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하는 단계;
[0326] 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계; 및
[0327] 각각의 다른 UE에 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0328] 조항 53. 조항 49 내지 조항 52 중 어느 한 조항에 있어서,
[0329] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제1 추천을 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE에 전송하는 단계;
[0330] 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제2 추천을 수신하는 단계를 더 포함하며;
[0331] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 컨센서스에 의해 결정된다.
[0332] 조항 54. 조항 49 내지 조항 53 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0333] 조항 55. 조항 49 내지 조항 54 중 어느 한 조항에 있어서, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0334] 조항 56. 조항 55에 있어서, 다른 UE들 및 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들 및 로케이션 정보 보고에 기반하여 복수의 UE들의 다른 UE들에 대한 포지션 추정치와 함께 공동으로 결정되는 제1 UE에 대한 포지션 추정치를 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0335] 조항 57. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는,
[0336] 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
[0337] 적어도 하나의 메모리; 및
[0338] 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
적어도 하나의 프로세서는,
[0339] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 무선 트랜시버를 통해 수신하며;
[0340] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하며 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0341] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성된다.
[0342] 조항 58. 조항 57에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 로케이션 서버로부터 무선 트랜시버를 통해 메시지를 수신하도록 추가로 구성되며, 메시지는 복수의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 구성 정보를 포함하며, 이로부터 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트가 복수의 UE들의 하나 이상의 UE들에 의해 선택된다.
[0343] 조항 59. 조항 58에 있어서, 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시가 메시지에 있다.
[0344] 조항 60. 조항 57 내지 조항 59 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0345] 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE로부터, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 무선 트랜시버를 통해 수신하며;
[0346] 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 추천에 기반하여, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하며; 그리고
[0347] 각각의 다른 UE에 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 무선 트랜시버를 통해 전송하도록 추가로 구성된다.
[0348] 조항 61. 조항 57 내지 조항 60 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0349] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제1 추천을 무선 트랜시버를 통해 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE에 전송하며;
[0350] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 제2 추천을 복수의 UE들의 적어도 하나의 다른 UE로부터 무선 트랜시버를 통해 수신하도록 추가로 구성되며;
[0351] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 컨센서스에 의해 결정된다.
[0352] 조항 62. 조항 57 내지 조항 61 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[0353] 조항 63. 조항 57 내지 조항 62 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0354] 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 로케이션 서버에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0355] 조항 64. 조항 63에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 다른 UE들 및 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들 및 로케이션 정보 보고에 기반하여 복수의 UE들의 다른 UE들에 대한 포지션 추정치들과 함께 공동으로 결정되는 제1 UE에 대한 포지션 추정치를 로케이션 서버로부터 무선 트랜시버를 통해 수신하도록 추가로 구성된다.
[0356] 조항 65. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE는,
[0357] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 위한 수단;
[0358] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0359] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0360] 조항 66. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 복수의 UE들의 제1 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는,
[0361] 복수의 UE들의 식별 및 복수의 UE들이 공동 포지셔닝 세션에 포함된다는 표시를 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0362] 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
[0363] 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0364] 특정한 실시예들이 본원에서 상세히 개시되었지만, 이는 단지 예시의 목적들을 위해서만 예로서 행해졌으며, 후속하는 첨부된 청구항들의 범위에 대한 제한인 것으로 의도되지 않는다. 특히, 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 다양한 치환들, 수정들, 및 변형들이 행해질 수 있다는 것이 고려된다. 다른 양상들, 이점들, 및 수정들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 제시된 청구항들은 본원에 개시된 실시예들 및 특징들을 나타낸다. 다른 청구되지 않은 실시예들 및 특징들이 또한 고려된다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims (32)

  1. 로케이션 서버에 의해 수행되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝(joint positioning)을 지원하기 위한 방법으로서,
    측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하는 단계 ― 상기 메시지는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE, 상기 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하는 단계, ― 상기 로케이션 정보는, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립(round trip) 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
    상기 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는 단계를 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 상기 복수의 UE들을 선택하는 단계를 더 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정치를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 UE들 및 상기 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 로케이션 측정 보고를 수신하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고를 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하는 단계를 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 상기 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하는 단계를 더 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 대응 포지션 추정치를 전송하는 단계를 더 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  9. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 통신 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 통신 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하며 ― 상기 메시지는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE, 상기 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 로케이션 정보를 수신하며 ― 상기 로케이션 정보는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
    상기 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하도록,
    구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 전에 공동 포지셔닝을 위한 상기 복수의 UE들을 선택하도록 추가로 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 UE들에 대한 로케이션 추정치를 결정하고; 그리고
    상기 복수의 UE들 및 상기 복수의 UE들에 포함된 UE들에 대한 로케이션 추정치에 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함될, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합에 대한 추천을 수신하며; 그리고
    상기 하나 이상의 UE들로부터 수신된 추천에 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 UE들 중 하나 이상의 UE들로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 로케이션 측정 보고를 수신하며; 그리고
    상기 하나 이상의 UE들로부터 수신된 로케이션 측정 보고를 기반하여, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된, 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성됨으로써,
    상기 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하도록 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트에 포함된 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 상기 하나 이상의 기지국들과 함께 스케줄링하도록 추가로 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  16. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 대응 포지션 추정치를 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 전송하도록 추가로 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  17. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
    측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 수단 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 상기 메시지는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE, 상기 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 수단 ― 상기 로케이션 정보는, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
    상기 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 수단을 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  18. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며,
    상기 프로그램 코드는,
    측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하기 위한 프로그램 코드 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 메시지를 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 상기 메시지는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함함 ―;
    상기 복수의 UE들의 각각의 UE, 상기 하나 이상의 기지국들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상으로부터 로케이션 정보를 수신하기 위한 프로그램 코드 ― 상기 로케이션 정보는, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 생성되는, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 업링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 라운드 트립 시간 측정들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 측정들, 또는 이들의 조합을 포함함 ―; 및
    상기 수신된 로케이션 정보를 사용하여 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
  19. 복수의 사용자 장비(UE)들의 제1 UE에 의해 수행되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
    상기 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하는 단계 ― 상기 로케이션 서버는 상기 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 제1 UE에 의한 측정을 위한 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 포함하는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들은 상기 로케이션 서버에 의해 선택되는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 상기 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 로케이션 서버는 상기 로케이션 정보 보고, 및 다른 UE들 및 상기 하나 이상의 기지국들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로부터 수신된 로케이션 정보 보고들에 기반하여 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 포지션 추정치를 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  25. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 상기 무선 트랜시버를 통해 로케이션 서버에 전송하며 ― 상기 로케이션 서버는 상기 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 제1 UE에 의한 측정을 위한 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 상기 무선 트랜시버를 통해 상기 로케이션 서버로부터 수신하며; 그리고
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하도록,
    구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 공동 포지셔닝을 위한 복수의 UE들은 상기 로케이션 서버에 의해 선택되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  27. 제25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원 식별자(ID), PRS 자원 세트 ID, 송신 포인트(TRP) ID, 셀 ID, 사이드링크-PRS ID, UE ID, SIM(Subscriber Identity Module), 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  28. 제25 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 상기 무선 트랜시버를 통해 상기 로케이션 서버에 전송하도록 추가로 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 로케이션 서버는 상기 로케이션 정보 보고 및 다른 UE들로부터 수신된 로케이션 정보 보고들에 기반하여 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 대한 포지션 추정치를 공동으로 결정하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 로케이션 서버로부터 상기 무선 트랜시버를 통해 상기 제1 UE에 대한 상기 포지션 추정치를 수신하도록 추가로 구성되는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  31. 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE로서,
    상기 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단 ― 상기 로케이션 서버는 상기 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 제1 UE에 의한 측정을 위한 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 상기 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 수단;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 구성된 복수의 UE들의 제1 UE.
  32. 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드는 복수의 사용자 장비(UE)들의 공동 포지셔닝을 지원하도록 상기 복수의 UE들의 제1 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며,
    상기 프로그램 코드는,
    상기 복수의 UE들의 공동 포지셔닝을 위해, 상기 복수의 UE들의 각각의 UE에 의해 측정될, 하나 이상의 기지국들로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 하나 이상의 기지국들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들로부터의 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 복수의 UE들의 다른 UE들에 의해 측정될, 상기 복수의 UE들의 UE들로부터의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 또는 이들의 조합에 대한 추천을 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 상기 로케이션 서버는 상기 추천에 기반하여 측정을 위한 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트를 선택하며, 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트는 선택된 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합을 포함함 ―;
    상기 제1 UE에 의한 측정을 위한 상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시를 포함하는 메시지를 상기 로케이션 서버로부터 수신하기 위한 프로그램 코드;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 공통 세트의 표시에 기반하여 상기 다운링크 포지셔닝 기준 신호들, 상기 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들, 송신 업링크 포지셔닝 기준 신호들 또는 이들의 조합의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
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