TW202232988A - 用於聯合定位的定位參考信號量測 - Google Patents

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Abstract

多個使用者設備（UE）的位置由位置伺服器使用來自定位參考信號（PRS）的公共集的定位量測來聯合決定，該公共集可包括下行鏈路(DL) PRS、上行鏈路(UL) PRS、側鏈路(SL) PRS 或其組合。PRS的公共集可以由位置伺服器例如基於由位置伺服器決定的UE位置的粗略估計、來自UE的推薦、或來自UE的位置報告來選擇。一旦被位置伺服器選中，就向UE發送PRS公共集的指示。備選地，PRS公共集可由一或多個UE（例如，由控制UE或共識）選擇，並且一或多個UE向位置伺服器提供PRS公共集的指示。

Description

用於聯合定位的定位參考信號量測
本申請案主張於2021年2月2日提出申請的標題為「POSITIONING REFERENCE SIGNAL MEASUREMENT FOR JOINT POSITIONING」的美國非臨時申請案第17/165,771號的優先權，其全部內容以引用方式併入本文。
本文揭示的標的係關於無線通訊系統，且更具體地，關於支援聯合定位的系統、方法和設備。
無線通訊系統已被廣泛地部署，以提供各種電信服務，諸如電話、視訊、資料、訊息傳遞、定位和廣播。典型的無線通訊系統可採用能夠藉由共享可用的系統資源（例如，頻寬、發射功率），來支援與多個使用者進行通訊的多工存取技術。此類多工存取系統的實例包括第四代（4G）系統，諸如長期進化（LTE）系統、LTE先進（LTE-A）系統或LTE-A Pro系統，以及可稱為新無線電（NR）系統的第五代（5G）系統。
在一些實例中，無線多工存取通訊系統可包括多個基地台，每個基地台同時支援多個通訊設備（亦稱為使用者設備（UE））的通訊。在LTE或LTE-A網路中，一或多個基地台的集合可以定義進化型節點B (eNB)。在其他實例中（例如，在下一代或5G網路中），無線多工存取通訊系統可包括與多個中央單元 (CU) （例如，中央節點(CN)、存取節點控制器(ANC)等）通訊的多個分散式單元（DU）（例如，邊緣單元（EU）、邊緣節點（EN）、無線電頭端（RH）、智慧無線電頭端(SRH)、發送接收點(TRP)等），其中與中央單元通訊的一或多個分散式單元的集合可定義存取節點（例如，新無線電基地台（NR BS）、新無線電節點B（NR NB）、網路節點、 5G NB、gNB等）。基地台或DU可與UE集合在下行鏈路通道(例如，用於來自基地台或至UE的傳輸)和上行鏈路通道(例如，用於從UE至基地台或分散式單元的傳輸)上進行通訊。此外，UE可以使用側鏈路通道彼此直接通訊。
UE的位置對於多種應用可能是有用的或必要的，該等應用包括緊急撥叫、導航、測向、資產追蹤和網際網路服務。可以基於從各種系統收集的資訊來估計UE的位置。例如，在根據LTE或5G NR實現的蜂巢網路中，基地台可以發送下行鏈路參考信號，UE使用該等下行鏈路參考信號執行定位量測，及/或UE可以發送上行鏈路參考信號，基地台使用該等上行鏈路參考信號執行定位量測。另外，側鏈路參考信號可以由UE發送並且由UE執行定位量測。UE可以使用基於UE的定位中的定位量測來計算其自身位置的估計，或者可以將定位量測發送給網路實體，例如，位置伺服器，該網路實體可以基於UE輔助定位中的定位量測計算出UE的位置。
可能期望在較新的技術（諸如5G NR）中實現定位改進，以更有效地幫助定位多個UE。
多個使用者設備（UE）的位置由位置伺服器使用來自定位參考信號（PRS）的公共集的定位量測來聯合決定，該公共集可包括下行鏈路(DL) PRS、上行鏈路(UL) PRS、側鏈路(SL) PRS或其組合。PRS的公共集可以由位置伺服器選擇，例如，基於由位置伺服器決定的UE位置的粗略估計、來自UE的推薦、或來自UE的位置報告。一旦被位置伺服器選中，將向UE發送PRS公共集的指示。備選地，PRS公共集可由一或多個UE（例如，由控制UE或共識）選擇，並且一或多個UE向位置伺服器提供PRS公共集的指示。UE使用PRS公共集執行定位量測並向位置伺服器提供報告，位置伺服器聯合決定UE的位置。
在一種實現方式中，一種由位置伺服器執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括由複數個UE中每個UE量測的來自一或多個基地台的下行鏈路定位參考信號、由一或多個基地台量測的來自複數個UE的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；及使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
在一種實現方式中，一種位置伺服器被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：被配置為與無線網路中的實體通訊的通訊介面；至少一個記憶體；及耦合到該通訊介面和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括：來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；經由通訊介面向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；經由通訊介面從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；並使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
在一種實現方式中，一種位置伺服器被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：用於選擇用於量測的公共定位參考信號集的構件，該公共定位參考信號集包括由複數個UE中的每一個UE量測的來自一或多個基地台的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的構件，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；及用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件。
在一種實現方式中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在位置伺服器中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：用於選擇用於量測的公共定位參考信號集的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的程式碼，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的程式碼，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；及使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的程式碼。
在一種實現方式中，一種由複數個UE中的第一UE執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息；基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個UE的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：被配置為與無線網路中的實體通訊的無線收發器；至少一個記憶體；和耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：經由該無線收發器向該位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；經由無線收發器接收來自位置伺服器的訊息，該訊息包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示；和基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個UE的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：用於向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦、以用於複數個UE的聯合定位的構件，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；用於從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息的構件；用於基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的構件。
在一種實現方式中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作，以在複數個UE中的第一使用者設備（UE）中配置至少一個處理器，以支援複數個UE的聯合定位，包括：用於向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位的程式碼，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；用於從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息的程式碼；用於基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的程式碼。
在一種實現方式中，一種由位置伺服器執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：被配置為與無線網路中的實體進行通訊的通訊介面；至少一個記憶體；和耦合到該通訊介面和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：經由通訊介面從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；經由通訊介面從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：用於從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件。
在一種實現方式中， 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作，以在位置伺服器中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：用於從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的程式碼，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和用於使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的程式碼。
在一種實現方式中，一種由複數個UE中的第一UE執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示；向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：被配置為與無線網路中的實體通訊的無線收發器；至少一個記憶體；和耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：經由無線收發器從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示；經由無線收發器向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測。
在一種實現方式中，一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：用於從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的構件；用於向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測的構件。
在一種實現方式中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在複數個UE中的第一使用者設備（UE）中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：用於從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的程式碼；用於向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；用於對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測的程式碼。
本文論述了使用用於由複數個使用者設備（UE）進行量測的公共定位參考信號（PRS）集用於複數個UE的聯合定位通信期的技術。PRS的公共集可以是要由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路（DL）PRS、來自複數個UE中的UE的要由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路（SL）PRS、或其組合。PRS的公共集可以是PRS資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）中的一或多個、或其任何組合。PRS的公共集可以由位置伺服器選擇或者由複數個UE中的一或多個UE選擇。藉由使用PRS的公共集，無線網路的連接密度加，與稀疏連接的無線網路相比（諸如當UE沒有或只有很少的公共PRS量測時），此提供了優越的定位效能。
該描述可以代表由例如計算設備的元件執行的動作序列。本文中描述的各種動作可以由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正由一或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。本文所述的動作序列可以體現在非暫時性電腦可讀取媒體內，其上儲存有一經執行就將促使關聯處理器執行本文所描述的功能性的對應電腦指令集。因此，本文描述的各個態樣可以用數種不同形式來體現，所有該等形式皆在本揭示的範圍內，包括所要求保護的標的。
如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並非是專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，此類UE可以是由使用者用於在無線通訊網路上通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的，或者可以（例如，在某些時刻）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以可互換地被稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE能夠與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE而言亦是可能的，諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。
基地台可取決於其被部署在其中的網路而在與UE通訊時根據若干RAT之一進行操作，並且可被替換地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化型節點B（eNB）、通用節點B（gNodeB、gNB）等。另外，在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，其可提供附加的控制及/或網路管理功能。
UE可以由多種類型的設備中的任何一種來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、小型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧手機、平板電腦、追蹤設備、資產標籤等。UE藉以向RAN發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN籍以向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。UE籍以向其他UE發送信號的通訊鏈路被稱為側鏈路通道。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向或側鏈路傳輸量通道。
如本文所使用的，術語「細胞」或「扇區」可對應於基地台的複數個細胞之一，或者對應於基地台本身，取決於上下文。術語「細胞」可以指用於與基地台（例如，經由載波）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與識別符（例如，實體細胞識別符（PCID）、虛擬細胞識別符（VCID））相關聯以區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且可以根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同細胞。在一些實例中，術語「細胞」可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
圖1圖示通訊系統100的實例，其包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135（此處是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））和5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛或其他設備。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；及5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代合作夥伴計畫（3GPP）中進行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合3GPP支援5G的當前或未來標準。RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。UE 106可以類似地配置和耦合到UE 105，以向/從系統100中的類似的其他實體發送及/或接收信號。通訊系統100可以將來自人造衛星（SV）190、191、192、193的群集185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），諸如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗、或其他一些局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS）、或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的附加部件。通訊系統100可以包含附加的或可替換的部件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊耦合，每個皆被配置為與UE 105和UE 106進行雙向無線通訊，並且每個皆通訊耦合到AMF 115，並被配置為與AMF 115雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊耦合，並且GMLC 125通訊耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通信期。BS 110a、110b、114可以是巨集細胞（例如，高功率蜂巢基地台），或小細胞（例如，低功率蜂巢基地台）、或存取點（例如，配置為使用諸如 WiFi、直接WiFi (WiFi-D)、藍芽®、低功耗藍芽® (BLE)、Zigbee等短程技術進行通訊的短程基地台）。BS 110a、110b、114中的一或多個可以被配置為經由多個載波與UE 105和106通訊。BS 110a、110b、114中的每一個可以為相應的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。作為基地台天線的功能，每個細胞可以被劃分成多個扇區。
圖1提供了各種部件的概括說明，其中任何一個或所有可以適當地利用，並且每個部件皆可以根據需要進行複製或省略。具體地，儘管僅示出UE 105和106，但是在通訊系統100中可以利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括更大（或更小）數量的SV（亦即，大於或小於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130、及/或其他部件。連接通訊系統100中的各種部件的所示的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包含附加（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，取決於期望的功能，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省略部件。
儘管圖1示出了基於5G的網路，但類似的網路實現方式和配置亦可用於其他通訊技術，諸如3G、長期進化(LTE)等。本文描述的實現方式（其用於5G技術及/或用於一或多個其他通訊技術及/或協定）可用於在UE（例如，UE 105、106）或BS 110a、110b、114處發送（或廣播）定向同步信號、接收和量測定向信號及/或向UE 105、106（經由GMLC 125或其他位置伺服器）提供位置輔助及/或基於在UE 105、106或BS 110a、110b、114處接收到的用於此種定向發送的信號的量測量，在有定位能力的設備（諸如UE 105、106、BS 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105、106的位置。閘道行動定位中心(GMLC) 125、位置管理功能(LMF) 120、存取和行動性管理功能(AMF) 115、SMF 117、ng-eNB (eNodeB) 114和gNB (gNodeB) 110a、110b是實例，並且在各種實施例中可以分別由各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能代替或包括各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能。
系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的部件可以直接或間接地彼此通訊（至少有時使用無線連接），例如，經由BS 110a、110b、114及/或網路140（及/或一或多個未圖示的其他設備，諸如一或多個其他基地台收發站）。對於間接通訊，在從一個實體到另一個實體的傳輸期間可能會改變通訊，例如，改變資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105、106可以包括多個UE，並且可以是行動無線通訊設備，但是可以無線且經由有線連接進行通訊。UE 105、106可以是各種設備中的任何一種，例如，智慧手機、平板電腦、基於車輛的設備等，但是該等僅僅是實例，因為UE 105、106不需要是該等配置中的任何一種，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可能包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。亦可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否是行動的）可以在系統100內實現，並且可以彼此通訊及/或與UE 105、UE 106、BS 110a、BS 110b、BS 114、核心網路140及/或外部客戶端130通訊。例如，此種其他設備可以包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130（例如，電腦系統）通訊，例如，允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105、106的位置資訊(例如，經由GMLC 125)。
UE 105、106或其他設備可以被配置為在各種網路中及/或出於各種目的及/或使用各種技術進行通訊（例如，5G、Wi-Fi通訊、多頻率Wi-Fi通訊、衛星定位、一或多個類型的通訊（例如，GSM（行動通訊全球系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（例如，V2P（車輛對行人）、V2I（車輛對基礎設施）、V2V（車輛對車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通訊可以是蜂巢式（蜂巢式-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可以支援在多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時發送調制信號。每個調制信號可以是分碼多工存取(CDMA)信號、分時多工存取(TDMA)信號、正交分頻多工存取(OFDMA)信號、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)信號等。每個調制信號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可以藉由在一或多個側鏈路通道（諸如，實體側鏈路同步通道(PSSCH)、實體側鏈路廣播通道(PSBCH)、實體側鏈路控制通道(PSCCH)、側鏈路通道狀態資訊參考信號(SL-CSIRS)、實體側鏈路回饋通道(PSFCH)，或側鏈路探測參考信號（SL-SRS））上發送來經由UE到UE側鏈路（SL）通訊相互通訊。
UE 105、106可以包括及/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、安全使用者平面位置（SUPL）啟用終端（SET），或一些其他名稱。此外，UE 105、106可以對應於手機、智慧手機、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或一些其他可攜式或可移動設備。通常，儘管不是必需的，UE 105、106可以支援使用一或多個無線電存取技術(RAT)的無線通訊，諸如行動通訊全球系統(GSM)、分碼多工存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦稱為Wi-Fi)、藍芽®(BT)、全球互通微波存取性(WiMAX)、5G新無線電(NR)（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105、106可以支援使用無線區域網路(WLAN)的無線通訊，該無線區域網路可以使用例如數位用戶線（DSL）或封包電纜連接到其他網路（例如，網際網路）。使用該等RAT中的一或多個可以允許UE 105、106與外部客戶端130通訊（例如，經由圖1中未圖示的5GC 140的元件或可能經由GMLC 125），及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105、106的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105、106中的每一個可以包括單個實體，或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中使用者可以採用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE（例如，UE 105或UE 106）的位置估計可以被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是地理的，從而為UE提供位置座標（例如，緯度和經度），其可以包含或不包含海拔分量（例如，海平面以上的高度、地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度）。可替換地，UE的位置可以表示為民用位置（例如，作為郵政位址或建築物中某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的指定）。UE的位置可以表示為期望以某個概率或置信度(例如，67％、95％等)將UE定位在其中的面積或體積(在地理上或以民用形式定義)。UE的位置可以表示為相對位置，其包括例如到已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以例如在地理上、以民用術語或藉由參考例如地圖、平面佈置圖或建築平面圖上指示的點、面積或體積來定義。在本文所含有的描述中，除非另外指明，否則術語位置的使用可以包括該等變體中的任何一個。在計算UE的位置時，通常會求解本端x、y和可能的z座標，且隨後若需要，將本端座標轉換為絕對座標（例如，緯度、經度和高於或低於平均海平面的海拔）。
UE 105、106可以被配置為使用多種技術中的一或多個與其他實體通訊。UE 105、106可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以由任何適當的D2D無線電存取技術(RAT)支援，諸如直接LTE(LTE-D)、直接WiFi(WiFi-D)、藍芽®等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個可以在諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個的發送/接收點(TRP)的地理覆蓋區域內。此種組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或者可能無法以其他方式接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一對多(1:M)系統，其中每個UE可以向組中的其他UE進行傳輸。TRP可以促進D2D通訊的資源排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而無需TRP的參與。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個可以在TRP的地理覆蓋區域內。此種組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或者可能無法以其他方式接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一對多(1:M)系統，其中每個UE可以向組中的其他UE進行傳輸。TRP可以促進D2D通訊的資源排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而無需TRP的參與。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中成對的gNB 110a、110b可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE與一或多個gNB 110a、110b之間的無線通訊向UE 105、106提供對5G網路的存取，該等gNB 110a、110b可以使用5G代表UE提供到5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，假設UE的服務gNB是gNB 110b，而假設UE 106的服務gNB是gNB 110a，儘管若UE 105、106移動到另一位置，則另一個gNB可以充當服務gNB，或者可以充當輔助gNB以向UE 105、106提供附加的輸送量和頻寬，並且UE 105、106可以共享相同的服務gNB。
圖1中所圖示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦稱為下一代進化型節點B。ng-eNB 114可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB，連接到NG-RAN 135中的一或多個gNB 110a、110b。ng-eNB 114可以向UE 105、106提供LTE無線存取及/或進化型LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送信號以幫助決定UE 105、106的位置，但是可以不接收來自UE 105、106或來自其他UE的信號。
BS 110a、110b、114可以各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可以包括TRP，儘管多個TRP可以共享一或多個部件（例如，共享處理器但具有單獨的天線）。系統100可以僅包括巨集TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑若干公里），並且可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），並且可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），並且可以允許與毫微微細胞相關聯的終端（例如，家庭中的使用者終端）進行受限存取。
通訊系統100可以支援NR，並且支援一或多個基地台110a、110b、114與所支援的UE 105和106之間的通訊。UE可以分散在整個無線通訊系統100中，並且每個UE可以是固定的或行動的。作為通訊的一部分，基地台110a、110b、114以及UE 105和106中的每一個可以支援用於操作的參考信號傳輸，包括通道估計、波束管理和排程，以及一或多個基地台的覆蓋區域內的無線設備定位。
例如，基地台110a、110b、114可以發送一或多個下行鏈路參考信號用於NR通訊，包括通道狀態資訊參考信號(CSI-RS)傳輸。可以為特定UE 105、106配置每個CSI-RS傳輸，以估計通道並報告通道品質資訊。所報告的通道品質資訊可用於在基地台110a、110b、114處進行排程或鏈路適配，或者作為與增強通道資源相關聯的定向傳輸的行動性或波束管理程序的一部分。類似地，UE 105和106可以被配置為向一或多個基地台110a、110b、114發送上行鏈路信號，以及在UE 105和106之間發送側鏈路傳輸。
基地台110a、110b、114可以發送一或多個附加下行鏈路參考信號，包括定位參考信號（PRS）傳輸。可以為特定的UE 105、106、UE 106配置PRS傳輸，以量測和報告與定位和位置資訊相關聯的一或多個報告參數（例如，報告數量）。PRS傳輸和報告參數回饋可以支援各種定位服務（例如，導航系統和緊急通訊）。在一些實例中，報告參數補充了由UE 105、106支援的一或多個附加定位系統（諸如全球定位系統（GPS）技術）。
基地台110a、110b、114可以在通道的一或多個PRS資源上配置PRS傳輸。PRS資源可以跨越時槽的一或多個OFDM符號內的多個實體資源區塊(PRB)的資源元素，此取決於配置的埠數。例如，PRS資源可以跨越時槽的一個符號，並包含一個用於傳輸的埠。在任何OFDM符號中，PRS資源可能佔用連續的PRB。在一些實例中，PRS傳輸可以映射到時槽的連續OFDM符號。在其他實例中，PRS傳輸可以映射到時槽的散佈OFDM符號。另外，PRS傳輸可以支援通道的PRB內的跳頻。
根據基地台110a、110b、114的PRS資源設置，一或多個PRS資源可以跨越多個PRS資源集。PRS傳輸內的一或多個PRS資源、PRS資源集和PRS資源設置的結構可以稱為多級資源設置。例如，基地台110a、110b、114的多級PRS資源設置可以包括多個PRS資源集，並且每個PRS資源集可以包含一組PRS資源（諸如一組4個PRS資源）。
UE 105、106可以經由時槽的一或多個PRS資源接收PRS傳輸。UE 105、106可以決定傳輸中包括的至少部分(若不是每個)PRS資源的報告參數。每個PRS資源的報告參數(其可包括報告數量)可以包括到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)、角度、PRS標識號、接收傳輸差(UE Rx-Tx)、訊雜比(SNR)、或參考信號接收品質(RSRQ)中的一或多個。
類似地，UE 105、106可以被配置為發送一或多個附加上行鏈路參考信號，該等附加上行鏈路參考信號可以由基地台110a、110b、114接收並用於定位。例如，UE 105可以發送用於定位的探測參考信號(SRS)。從UE 105、106接收上行鏈路參考信號的基地台110a、110b、114可以執行定位量測，諸如到達時間(TOA)、接收傳輸差(UE Rx-Tx)中的一或多個。
無線通訊系統100的態樣可以包括使用基地台110a、110b、114的下行鏈路PRS傳輸或使用UE(例如，UE 105或UE 106)的上行鏈路SRS傳輸來進行UE位置決定。對於基於下行鏈路的UE位置決定，可以使用位置伺服器，例如，NR網路中的LMF 120，或LTE中的E-SMLC（有時稱為位置伺服器120），來向UE提供定位輔助，諸如PRS輔助資料(AD)。在UE輔助定位中，位置伺服器可以從UE接收量測報告，該等報告指示一或多個基地台110a、110b、114的位置量測，位置伺服器可以利用該等量測決定UE的位置估計，例如，使用TDOA，或其他所需的技術。在圖1中示出的位置伺服器120位於核心網路140中，但是可以在核心網路140外部，例如，在NG-RAN中。
UE的位置估計可以使用來自一或多個基地台110a、110b、114或UE的參考信號，諸如用於定位信號的PRS信號或SRS，或其他參考信號來決定。諸如到達時差（TDOA）、DL到達時差（DL-TDOA）、DL離開角（DL AoD）、增強型細胞ID（ECID）的定位方法是可用於使用來自基地台的參考信號來估計UE的位置的定位方法。例如，TDOA依賴於量測從參考細胞的基地台和一或多個相鄰細胞的（多個）基地台接收的下行鏈路（DL）信號之間的參考信號時間差（RSTD）。可獲得RTSD的DL信號包括細胞特定參考信號（CRS）和定位參考信號（PRS），例如，如3GPP TS 36.211中所定義的。
其他定位方法可以使用由UE發送的參考信號，包括基於上行鏈路的定位方法以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。例如，基於上行鏈路的定位方法包括：例如，UL到達時差（UL-TDOA）、UL到達角（UL AoA）、UL相對到達時間（UL-RTOA），以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法，例如，與一或多個相鄰基地台的往返時間（RTT）。此外，可以使用基於側鏈路的定位，其中UE發送及/或接收被量測並用於定位的側鏈路定位參考信號。
如所提及，儘管圖1描繪了經配置以根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可以使用經配置以根據其其他通訊協定進行通訊的節點，諸如，例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定。例如，在向UE 105、106提供LTE無線存取的進化型封包系統(EPS)中，RAN可以包括進化型通用行動電信系統(UMTS)陸地無線電存取網路(E-UTRAN)，其可以包括基地台，該等基地台包括進化型節點B(eNB)。EPS的核心網路可以包括進化型封包核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 135，且EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，為了定位功能，AMF 115與LMF 120通訊。AMF 115可以支援UE 105、106的行動性，包括細胞變更和較低，並且可以參與支援到UE 105、106的訊號傳遞連接以及可能參與支援UE 105、106的資料和語音承載。LMF 120可以例如經由無線通訊直接與UE 105、106通訊，或者直接與BS 110a、110b、114通訊。當UE 105、106存取NG-RAN 135時，LMF 120可以支援UE 105、106的定位，並且可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS(A-GNSS)、到達時差（TDOA）（例如，下行鏈路（DL） TDOA或上行鏈路（UL） TDOA）、即時動力學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞ID（E-CID）、到達角（AOA）、離開角（AOD），及/或其他定位方法。LMF 120可以處理UE 105、106的位置服務請求，例如從AMF 115或從GMLC 125接收到的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可以被稱為其他名稱，諸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或可替換地實現其他類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。至少部分定位功能(包含UE位置的推導)可以在UE處執行(例如，使用由UE獲得的針對由無線節點(諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114)所發送的信號的信號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE的輔助資料)。至少部分定位功能(包含UE位置的推導)可替代地在LMF 120處執行（例如，使用由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得的信號量測）。AMF 115可以用作處理UE 105、106和核心網路140之間的訊號傳遞的控制節點，並提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可以支援UE 105、106的行動性，包括細胞變更和交遞，並且可以參與支援到UE 105、106的訊號傳遞連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收到的針對UE 105、106的位置請求，並且可以將此位置請求轉發到AMF 115以便由AMF 115轉發到LMF 120，或者可以將該位置請求直接轉發到LMF 120。來自LMF 120的位置回應(例如，含有UE 105、106的位置估計)可以直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，且隨後GMLC 125可以將位置回應(例如，含有位置估計)返回到外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120，但是在一些實現方式中，5GC 140可能僅支援該等連接中的一個。
如在圖1中進一步所示，LMF 120可以使用新無線電位置協定A(其可以被稱為NPPa或NRPPa)與gNB 110a、110b及/或與ng-eNB 114通訊，該新無線電位置協定A可以在3GPP技術規範(TS)38.455中定義。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A(LPPa)相同、相似或是其擴展，其中經由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)和LMF 120之間及/或在ng-eNB 114和LMF 120之間傳遞NRPPa訊息。如在圖1中進一步所示，LMF 120和UE 105、106可以使用LTE定位協定(LPP)進行通訊，該LTE定位協定(LPP)可以在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105、106亦可以或者替代地使用新無線電定位協定(其可以稱為NPP或NRPP)進行通訊，該新無線電定位協定可以與LPP相同、相似或是其擴展。此處，可以經由AMF 115和UE 105、106的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105、106和LMF 120之間傳遞LPP及/或NPP訊息。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之間傳遞，並且可以使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 115和UE 105、106之間傳遞。使用LPP協定在LMF 120和UE 105、106之間的通訊有時可以在本文中稱為直接通訊，因為訊息對服務gNB是透明的，亦即，服務gNB不需要瞭解訊息的內容，而只是簡單地轉發LMF 120與UE 105、106之間的通訊。相反，在使用NPP協定（諸如NRPPa）進行通訊期間，服務gNB將訊息解包，挑選出內容，該內容被打包並發送到UE，例如，在Uu空中介面中，經由無線電資源控制（RRC）、媒體存取控制-控制元件（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）等。LPP及/或NPP協定可以用於使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、TDOA、AOA、AOD及/或E-CID）來支援UE 105、106的定位。NRPPa協定可以用於使用基於網路的定位方法(諸如E-CID)(例如當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時)來支援UE 105、106的定位及/或可以由LMF 120使用以從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向同步信號(SS)傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP位於同一位置或集成，或者可以遠離gNB及/或TRP設置，並且被配置為直接或間接與gNB及/或TRP通訊。
利用UE輔助定位方法，UE(例如，UE 105或UE 106)可以獲得位置量測，並將量測發送給位置伺服器(例如，LMF 120)以計算UE的位置估計。例如，位置量測可以包含gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)及/或參考信號接收品質(RSRQ)、AOA、AOD中的一或多個。位置量測亦可以或替代地包含SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE（例如，UE 105或UE 106）可以獲得位置量測(例如，其可以與UE輔助定位方法的位置量測相同或相似)，並且可以計算UE的位置(例如，借助於從位置伺服器(諸如LMF 120)接收到的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料)。
利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）、側鏈路UE或AP可以獲得位置量測（例如，由UE（例如，UE 105或UE 106）發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、AOD或到達時間(ToA)的量測）及/或可以接收由UE獲得的量測。一或多個基地台或AP可以將量測發送到位置伺服器(例如，LMF 120)以用於計算UE的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS傳輸的時序和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140向UE 105、106提供該資訊中的一些或全部，作為LPP及/或NPP訊息中的輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105、106的LPP或NPP訊息可以命令UE 105、106進行各種事情中的任何事情，此取決於期望的功能。例如，LPP或NPP訊息可以包含由UE 105、106獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或TDOA（或某一其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以命令UE 105、106獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114 中的一或多個支援（或由某一其他類型的基地台（諸如eNB或WiFi AP）支援）的特定細胞內發送的定向信號的一或多個量測量（例如，波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ量測）。UE 105、106可以經由服務gNB 110a(或服務ng-eNB114)和AMF 115在LPP或NPP訊息(例如，在5G NAS訊息內)中將量測量發送回LMF 120。
如所提及，儘管通訊系統100是關於5G技術來描述的，但是通訊系統100可以被實現為支援其他通訊技術，諸如GSM、WCDMA、LTE等，其用於支援行動設備(諸如UE 105、106)並與之互動(例如，以實現語音、資料、定位和其他功能)。在一些此種實施例中，可以將5GC 140配置為控制不同的空中介面。例如，可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，圖1未圖示)將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105、106的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包括一或多個WiFi AP。此處，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可以被一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路代替。例如，在EPS中，可以用含有eNB的E-UTRAN代替NG-RAN 135，並且可以用含有代替AMF 115的行動性管理實體(MME)、代替LMF 120的E-SMLC和可以類似於GMLC 125的GMLC的EPC代替5GC 140。在此EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從E-UTRAN中的eNB接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105、106的定位。在該等其他實施例中，可以以類似於本文中所描述的5G網路的方式來支援使用定向PRS的UE 105、106的定位，不同之處在於，在一些情況下，本文中所描述的gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120的功能和程序可以替代地應用於其他網路元件，諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
在諸如圖1所示的通訊系統100的無線電網路中對UE的定位通常使用Uu介面，亦即，UE和無線電存取網路之間的無線電介面，用於DL PRS及/或UL PRS。UE的定位可以使用側鏈路PRS (SL-PRS)，其可以是特定的側鏈路定義的用於定位的參考信號，或者可以重用Uu PRS，例如，UL PRS，有時稱為定位探測參考信號(SRSPos)，或其他參考信號可以在側鏈路通道中發送。側鏈路定位可以藉由提供額外的傳輸（或接收）節點來增強UE定位。
例如，圖2A示出在無線通訊系統200中使用側鏈路定位來增強UE的定位，其中目標UE 106的位置可以使用從/到多個基地台110a、110b、110c（分別為gNB1、gNB2、gNB3）的下行鏈路PRS及/或上行鏈路PRS來決定，其中另一UE 105經由與目標UE 106的側鏈路通道充當附加定位（錨）節點。如圖所示，目標UE 106經由服務基地台110a與位置伺服器(LMF 120)通訊，而錨UE105經由單獨的服務基地台110d(gNB4)與位置伺服器(LMF 120)通訊，但若需要，錨UE 105可以經由目標UE 106的服務基地台110a與LMF 120通訊。此外，儘管圖2A示出單個錨UE 105，但是應當理解，若需要，可以使用複數個錨UE。
在目標UE 106的定位通信期期間，目標UE 106可以從基地台110a、110b和110c接收下行鏈路PRS及/或向基地台110a、110b和110c發送上行鏈路PRS。接收節點（例如，目標UE 106及/或基地台110a、110b和110c中的每一個）可以量測接收到的定位參考信號，例如，使用基於時序的量測，諸如RSTD、ToA、RTT，或基於角度的量測（諸如AoA或AoD），並將定位量測報告給LMF 120。此外，錨UE 105及/或目標UE 106可以在側鏈路通道中發送SL-PRS，側鏈路通道可以使用基於時間的量測或基於角度的量測來量測，並且由UE 105及/或106經由其相應的服務基地台110a和110d報告給LMF 120。
LMF 120可以基於由目標UE 106及/或基地台110a、110b和110c分別量測的Uu PRS（例如，DL PRS及/或UL PRS）以及由目標UE 106及/或錨UE 105量測的SL-PRS的定位量測，來決定目標UE 106的位置。LMF 120亦可以使用基地台110a、110b和110c以及錨UE 105的已知位置來決定目標UE 106的位置。例如，LMF 120可以例如使用TDOA、RTT等決定目標UE 106與基地台110a、110b和110c以及錨UE 105之間的測距，並且可以使用基地台110a、110b和110c以及錨UE 105的已知絕對位置來例如使用多點定位決定目標UE 106的位置。
圖2B示出無線通訊系統250中UE的聯合定位，其中側鏈路定位用於增強定位。使用來自/到多個基地台110a、110b、110c和110d的下行鏈路PRS及/或上行鏈路PRS以及UE 105和106之間的SL-PRS對UE 105和106兩者聯合定位（如框252所示）。如圖2B所示，在聯合定位通信期期間，UE 106例如使用基於時序、角度或功率的量測，來量測來自基地台110a、110b、110c和110d的DL PRS，將其報告給LMF 120（未圖示）。UE 106亦發送SL-PRS。UE 105量測來自基地台110d的DL PRS，並且量測從UE 106接收到的SL-PRS，例如，使用基於時序、角度或功率的量測，將其報告給LMF 120。
在聯合定位期間，LMF 120基於從UE 105和106接收到的用於Uu PRS量測的定位量測（例如，來自基地台110a、110b、110c和110d的由UE 106量測的DL PRS、及來自基地台110d的由UE 105量測的DL PRS、以及來自UE 106的由UE 105量測的SL-PRS），來聯合決定UE 105和UE 106兩者的位置。在UE 105和106的聯合定位中，UE 105和106皆被視為目標UE，並且每個UE可以充當另一個UE的錨節點。例如，LMF 120可以例如使用TDOA、RTT等決定UE 106和基地台110a、110b、110c和110d之間的測距、及UE 105和基地台110d之間的測距、以及UE 105和106之間的測距。LMF 120可以使用基地台110a、110b、110c和110d的決定的測距和已知絕對位置(例如，使用多點定位)同時決定UE 105和106的位置。
圖3示出簡化的無線網路環境300和用於使用UE和基地台之間的測距來聯合定位UE 105和106的示例性技術(例如，使用多RTT或其他類型的PRS量測決定)。UE 105和106的聯合定位可以使用例如多維縮放來執行，並且可以使用RTT(如圖3所示)、TDOA、雙差分RTT或雙差分TDOA（可以以與差分GPS類似的方式執行）等。要聯合決定的UE 105和106的位置可以分別用笛卡爾座標（x 105，y 105）和（x 106，y 106）在二維中表示。可以使用DL及/或UL PRS量測來獲得一或多個錨點或節點的測距量測，如gNB、110a、110b和110c所示，其座標為(xk，yk)，其中k＝a、b、c。在一些實現方式中，亦可以基於UE 105和106之間的SL-PRS的量測，來獲得UE 105和106之間的測距。位置伺服器（例如，LMF 120）可以決定從UE106分別到三個gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c中的每一個的距離d1、d2、d3，以及從UE 105到gNB110c的距離d4，以及UE 105和106之間的距離d5。基於RTT量測，兩個節點之間的距離d由下式提供：
Figure 02_image001
(等式1)
其中RTT是gNB 110或側鏈路UE的量測RTT，c是信號速度（例如，光速）。
一旦決定了每個距離d，位置伺服器120就可以基於gNB 110a、110b和110c的已知絕對位置，使用各種已知的幾何技術，諸如，例如多點定位，來求解UE 105的實際位置(x 105,y 105)和(x 106,y 106)。在圖3中，可以看出，UE 105的位置理想地位於所有圓的公共交點處，其半徑由節點之間的決定距離定義，且中心由節點的位置定義，其中圓302、304、306和308的中心由gNB 110a、110b和110c的已知實際位置定義，並且圓310的中心可以定義為UE 105的未知位置，或等效地定義為UE 106的未知位置。在實踐中，由於雜訊和其他獲取RTT量測的誤差，該等圓的交點可能不位於單一點。如圖3所示，該方法可以擴展到更多數量的gNB 110和更多或更少的UE，並且可以用於決定UE 105、106的三維位置（例如，從以每個gNB 110為中心的球體的公共交點開始），若gNB 110處於不同的高度。此種擴展對於本領域技藝人士來說是公知的。
通常，聯合定位可以建模為圖，其中節點的子集是gNB，並且節點的另一個子集是UE。圖中的每條邊代表兩個節點之間的PRS量測，例如，單向量測（諸如DL或UL），或Uu或側鏈路中的雙向量測。藉由增加圖中的邊數，圖變得更加連通和密集。
圖4示出在稀疏連接的無線網路環境中，使用來自基地台110a、110b、110c、110d的DL PRS 402、404、406和408，以及從UE 105到UE 106的SL-PRS 410，用於UE 105和106的聯合定位通信期400。如圖所示，UE 106從基地台110a和110b接收DL PRS 402和404，而UE 105從基地台110c和110d接收DL PRS 406和408。
可以看出，UE 105量測與UE 106顯著不同的PRS集。因此，在圖4中，每個UE 105和106選擇PRS的唯一子集來量測，並且由UE 105和UE 106量測的PRS集不存在交集。因此，定位通信期400的圖可以被認為是稀疏連接的（圖中邊的數量相對較少），且因此，聯合定位通信期將具有相對較差的定位效能。
在定位中，若增加了包括錨（例如，基地台或其他UE）的不同節點對之間的公共PRS量測的數量，從而增加了圖中的邊數，則藉由額外的冗餘可以改進定位精度，並且可以減少量測的不決定度或模糊度。此外，可以改進定位演算法，例如，由於壓縮感測、降維等，以藉由增加圖的密度來實現更好的精度。
為了增加用於聯合定位的 PRS量測的密度，可以使用用於PRS量測的PRS公共集。該PRS公共集可以是DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合，並且可以基於一或多個PRS資源ID、PRS資源集ID、TRP ID、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM 或其任意組合來標識。
圖5舉例示出在密集連接的無線網路環境中、使用從基地台110a、110b、110c、110d到UE 105和106並由UE 106量測的DL PRS、以及從UE 105到UE 106的SL-PRS的、用於UE105和106的另一聯合定位通信期500。圖5與圖4相似，但增加了PRS的密度。與示出相對稀疏連接的圖4不同，圖5示出量測來自每個基地台的PRS的每個UE 105和106，例如，來自基地台110a、110b、110c、110d的DL PRS 502、506、510、514由UE 106量測，且來自基地台110a、110b、110c、110d的DL PRS 504、508、512和516由UE 105量測。
如圖5中可以看到，UE 105和UE 106量測基本相同的PRS集。因此，圖5中的UE 105和106量測了PRS公共集。PRS公共集是指一組UE（例如，圖5中的UE 105和106）被推薦或建議或要求在同一PRS通信期中進行量測的PRS集合。
SL-PRS 518可以但不一定包括在PRS的錨集中。例如，若UE 105和106彼此非常接近，此可以基於UE的先前位置決定或基於UE的無線連接來決定（諸如共享同一服務細胞），則側鏈路通道可以在UE 105和106之間建立，並且可以在定位通信期中使用側鏈路輔助定位。
當UE 105和106彼此接近時，其可能具有相似的環境，此表明其可能皆量測環境內的相同 PRS，並且可能會發現相似的「好」PRS，亦即，具有良好信號干擾噪音比(SINR)、良好視線(LOS)條件等的PRS。藉由在聯合定位通信期中定義PRS公共集供UE量測，UE可以量測PRS公共集中的所有PRS，並將該等量測包含在位置伺服器的位置資訊報告中，從而提高連接密度，並相應地改進定位精度。
在一些實現方式中，位置伺服器（例如，LMF 120）可以選擇PRS公共集並將其指派給所有UE，以在聯合定位通信期期間量測並包括在位置資訊報告中。在一些實現方式中，聯合定位通信期中的一或多個UE可以選擇要量測並包括在位置資訊報告中的PRS的公共錨集合。
圖6是訊號傳遞流600，其示出在UE1 105和UE2 106的聯合定位通信期期間，在圖1所描繪的通訊系統100的部件之間發送的各種訊息，該聯合定位通信期使用要由UE 105和106量測和報告的PRS公共集。圖6中的PRS公共集由位置伺服器（例如，LMF 120）選擇並提供給UE。UE 105和106可以被配置為執行基於網路的定位，其中UE 105和106從公共基地台（例如，服務gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c(有時統稱為gNB 110或基地台110)）接收和量測DL PRS。在一些實現方式中，UE 105和106亦可以被配置為藉由發送及/或接收SL-PRS並向位置伺服器120報告來執行側鏈路輔助定位。在圖6所示的訊號傳遞流600中的聯合定位通信期期間，可以交換更多或更少的訊息，或者可以改變訊息的次序。例如，在一些實現方式中，UE 105和106可以附加地或替代地發送由基地台110接收並報告給位置伺服器120的UL PRS。此外，一些訊息可以被組合，例如廣播到多個節點，或者可以被消除。可以發送附加訊息，諸如從位置伺服器120到UE 105和106的對位置資訊的請求，或者使UE 105和106的UL PRS傳輸能夠被gNB 110量測的請求。在訊號傳遞流600中，假設UE 105和106以及位置伺服器120使用前面提到的LPP定位協定進行通訊，儘管亦可能使用NPP或LPP和NPP的組合或諸如NRPPa的其他未來協定。
在階段1和2，UE 105和UE 106分別和位置伺服器120執行能力轉移，其可以使用LPP或NRPPa定位協定。例如，位置伺服器120可以向UE 105和106發送請求能力訊息，例如，向UE請求能力，並且UE 105和106向位置伺服器120返回提供能力訊息，例如，其中UE 105和106可以指示側鏈路輔助定位的能力。
在階段3，位置伺服器120可以選擇一組UE用於聯合定位。例如，位置伺服器120可以基於UE的接近度選擇UE進行聯合定位，並且大約同時接收對UE的位置資訊的請求。位置伺服器120可以例如基於由位置伺服器120決定或由一或多個UE 105和106報告的UE 105和106的先前位置估計、或者基於UE 105和106是否已經具有側鏈路連接或者UE 105和106是否正在使用相同的服務基地台110a（此可以從先前的訊息中決定），決定UE105和106是否在附近。位置伺服器120可以進一步例如，基於UE能力和接近度，決定是否可以在聯合定位通信期中使用側鏈路輔助定位。
在階段4，位置伺服器120選擇聯合定位通信期中的每一個UE(UE 105和106)應該量測和報告的PRS公共集S。PRS的公共集S可以包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。請求每個UE量測來自相同TRP的相同PRS資源可能是不合適的，因為UE 105和106可能具有不同的位置，並且可能具有不同的LOS路徑條件。因此，PRS的公共集S可以包括PRS資源ID、PRS資源集ID、TRP ID、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個的列表。
位置伺服器120可以基於多種因素來選擇PRS的公共集S。例如，位置伺服器120可以例如基於先前決定的UE的位置或UE的細胞資訊（例如，所有UE皆附接到相同的服務基地台）等決定聯合定位通信期中的UE組的粗略估計，並且可以基於UE組的估計位置決定PRS的公共集S。在另一實例中，UE 105和106中的一或多個可以向位置伺服器120提供關於PRS的公共集S的推薦，例如，在諸如能力轉移或請求輔助資料訊息（未圖示）的訊息、或到位置伺服器120的其他類型的訊息中，並且位置伺服器120決定DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合包括在PRS的公共集S中。在另一實例中，位置伺服器120可以從一或多個UE 105和106接收位置量測報告，該報告包括一或多個UE 105和106的位置的預先估計，並且位置伺服器120可以基於從UE接收到的UE位置的預先估計來決定PRS的公共集S。
在可選階段5A，位置伺服器120可以排程（或重新排程）UE1 105的PRS配置，每個基地台110包括在PRS的公共集S中，如gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c所示。在一些實現方式中，PRS可能已經被配置，並且位置伺服器120可以基於已經配置的PRS來選擇PRS公共集，在此種情況下階段5A不是必需的。PRS配置至少包括PRS的公共集S，但是在一些實現方式中可以包括可能不在所有UE的公共集S中的附加PRS配置。例如，除了PRS的公共集S之外，位置伺服器120可以為UE1 105排程PRS配置，其中一或多個附加基地台（未圖示）將不會被UE2 106量測。若包括在PRS的公共集S中，則位置伺服器120可以進一步排程從UE發送的UL PRS的量測。
在可選階段5B，位置伺服器120可以排程（或重新排程）UE2 106的PRS配置，其中每個基地台110包括在PRS的公共集S中，如gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c所示。在一些實現方式中，階段5B可以與階段5A組合。此外，在一些實現方式中，PRS可能已經被配置，並且位置伺服器120可以基於已經配置的PRS來選擇PRS公共集，在此種情況下階段5B不是必需的。PRS配置至少包括PRS的公共集S，但是在一些實現方式中可以包括可能不在所有UE的公共集S中的附加PRS配置。例如，除了PRS的公共集S之外，位置伺服器120可以為UE2106排程PRS配置，其中一或多個附加基地台（未圖示）將不會被UE1 105量測。若包括在PRS的公共集S中，則位置伺服器120可以進一步排程從UE發送的UL PRS的量測。
在階段6A和6B，位置伺服器120可以分別向UE1 105和UE2 106發送輔助資料。輔助資料可包括可用於量測的PRS的配置資訊，例如，可包括在PRS公共集S中的複數個DL PRS、UL PRS、SL PRS或其組合。在一些實現方式中，附加的PRS可以包括在輔助資料中。舉例而言，PRS的公共集S的配置資訊DL PRS可以在輔助資料中配置，如表1所示，該表示出抽象語法符號一(ASN.1)的片段，顯示可用於定義DL PRS配置的NR-DL-PRS-Config資訊元素（IE）。
Figure 02_image003
表1
在階段7，位置伺服器120向UE1 105發送諸如量測請求之類的訊息，該訊息可以包括對位置量測的請求並且可以包括至少要量測的PRS公共集S的指示。在一些實現方式中，該指示例如可以是PRS公共集S中的PRS的識別符。在一些實現方式中，該指示可以是對包括PRS公共集中的PRS的索引的引用。若需要，可以以其他方式指示PRS的公共集 S。在一些實現方式中，PRS公共集S的指示或標識可以在不同於量測請求訊息的訊息中提供，諸如在階段6A中的輔助資料訊息中，或者在不同類型的訊息中。
在階段8（類似於階段7），位置伺服器120向UE2 106發送諸如量測請求之類的訊息，該訊息可以包括對位置量測的請求並且可以包括至少要量測的PRS公共集S的指示。在一些實現方式中，該指示例如可以是PRS公共集S中的PRS的識別符。在一些實現方式中，該指示可以是對包括PRS公共集中的PRS的索引的引用。若需要，可以以其他方式指示PRS的公共集S。在一些實現方式中，PRS公共集S的指示或標識可以在不同於量測請求訊息的訊息中提供，諸如在階段6B中的輔助資料訊息中，或者在不同類型的訊息中。
在階段9，發送PRS，例如，gNB 110可以廣播由位置伺服器120配置的DL PRS，UE 1 105和UE2 106可以廣播由位置伺服器120配置的UL PRS，或兩者兼有，例如，用於RTT。
在階段10，用階段10A、10B和10C示出，量測來自PRS的公共集S的接收到的PRS，例如，如階段10A和10B所示，其中UE1 105和UE2 106分別量測從PRS公共集S接收到的DL PRS（若存在），以及如階段10C所示，其中gNB 110量測從PRS的公共集接收到的UL PRS（若存在）。例如，量測可以是基於時序的量測（諸如TOA、Rx-Tx、RTT等）、基於角度的量測（諸如AoA）、或基於功率的量測（諸如RSRP等）。
在階段11，若在定位通信期中使用邊線輔助定位，則UE 105和106之一或兩者可以發送SL-PRS。如圖6所示，UE1 105向UE2 106發送SL-PRS，且UE2 106向UE1 105發送SL-PRS，但是在一些實現方式中，只有一個UE可以發送SL-PRS。
在階段12A和12B，UE1 105和UE2 106分別量測在階段11發送的接收到的SL-PRS，若包括在PRS的公共集S中的話。例如，量測可以是基於時序的量測（諸如TOA、Rx-Tx等）、基於角度的量測（諸如AoA）、或基於功率的量測（諸如RSRP等）。應當理解，在一些實現方式中，可以在發送和量測DL PRS之前發送和量測SL-PRS，例如，可以在階段9、10A和10B之前執行階段11、12A和12B。
在階段13，UE1 105向位置伺服器120發送定位資訊報告，該報告包括在階段10A和12A中獲得的定位量測。
在階段14，UE2 106向位置伺服器120發送定位資訊報告，該報告包括在階段10B和12B中獲得的定位量測。
在階段15，gNB 110向位置伺服器120發送包括在階段10C中獲得的定位量測（若有的話）的定位資訊報告。
在階段16，位置伺服器120基於在階段13、14和15接收到的量測回應以及gNB 110的已知位置（例如，使用多RTT、TDOA、雙差分RTT、雙差分TDOA、及多點定位、多個AoA的交集等）聯合決定UE1 105和UE2 106的位置。位置伺服器120可以將位置發送到UE 105和106或發送到請求的外部客戶端（未圖示）。
圖7是訊號傳遞流700，其示出在UE1 105和UE2 106的聯合定位通信期期間，在圖1所描繪的通訊系統100的部件之間發送的各種訊息，該聯合定位通信期使用要由UE 105和106量測和報告的PRS公共集，其由UE 105和106中的一或多個選擇。類似於圖6所示的訊號傳遞流600中的聯合定位通信期，UE 105和106可以被配置為執行基於網路的定位，其中UE 105和106從多個基地台的公共集（例如，服務gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c(有時統稱為gNB 110或基地台110)）接收和量測DL PRS。在一些實現方式中，UE 105和106亦可以被配置為藉由發送及/或接收SL-PRS並向位置伺服器120報告來執行側鏈路輔助定位。在圖7所示的訊號傳遞流700中的聯合定位通信期期間，可以交換附加或更少的訊息，或者可以改變訊息的次序。例如，在一些實現方式中，UE 105和106可以附加地或替代地發送由基地台110接收並報告給位置伺服器120的UL PRS。此外，一些訊息可以被組合，例如廣播到多個節點，或者可以被消除。可以發送附加訊息，諸如對於從位置伺服器120到UE 105和106的位置資訊的請求，或者使UE 105和106的UL PRS傳輸能夠被gNB 110量測的請求。在訊號傳遞流700中，假設UE 105和106以及位置伺服器120使用前面提到的LPP定位協定進行通訊，儘管亦可能使用NPP或LPP和NPP的組合或諸如NRPPa的其他未來協定。
在階段1和2，UE 105和UE 106分別和位置伺服器120執行能力轉移，其可以使用LPP或NRPPa定位協定。例如，位置伺服器120可以向UE 105和106發送請求能力訊息，例如，請求來自UE的能力，並且UE 105和106向位置伺服器120返回提供能力訊息，例如，其中UE 105和106可以指示側鏈路輔助定位的能力。
在階段3，位置伺服器120可以選擇一組UE用於聯合定位。例如，位置伺服器120可以基於UE的接近度選擇UE進行聯合定位，並且大約同時接收對UE的位置資訊的請求。位置伺服器120可以決定UE 105和106是否在附近，例如，基於由位置伺服器120決定或由一或多個UE 105和106報告的UE 105和106的先前位置估計，或者基於UE 105和106是否已經具有側鏈路連接或者UE 105和106是否正在使用相同的服務基地台110a，此可以從先前的訊息中決定。位置伺服器120可以進一步決定是否可以在聯合定位通信期中使用側鏈路輔助定位，例如，基於UE能力和接近度。
在可選階段4A和4B(其可以組合在單個階段中)，位置伺服器120可以利用一組基地台110（例如，如圖所示的gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c）分別排程UE1 105和UE2 106的PRS配置。在一些實現方式中，PRS可以不改變，例如，若PRS是週期性的和廣播的，但是若PRS是依須求的或非週期性的，則可以執行階段4A和4B。
在階段5A和5B，位置伺服器120可以分別向UE1 105和UE2 106發送輔助資料。輔助資料可包括可用於量測的PRS的配置資訊，例如，複數個DL PRS、UL PRS、SL PRS或其組合。
在階段6，位置伺服器120向UE1 105發送諸如量測請求之類的訊息，該訊息可以指示UE1被包括在聯合定位通信期中並且可以標識其他UE，例如，UE2 106。量測請求可以指示聯合定位通信期中的一或多個UE用於決定PRS的公共集S。在一些實現方式中，階段6的訊息可以指示可用於由UE1 105量測的PRS，並且可以包含在PRS公共集中。在一些實現方式中，該指示例如可以是可用於量測的PRS識別符。在一些實現方式中，該指示可以是對包含可用PRS的索引的引用。若需要，可以以其他方式指示PRS的公共集S。在一些實現方式中，位置伺服器120可以指示UE被包括在組定位通信期中，並且可以在不同的訊息中提供可用PRS的指示，諸如在階段5A的輔助資料訊息中。
在階段7，位置伺服器120向UE2 106發送諸如量測請求之類的訊息，該訊息可以指示UE2被包括在聯合定位通信期中並且可以標識其他UE，例如，UE1 105。量測請求可以指示聯合定位通信期中的一或多個UE用於決定PRS的公共集S。在一些實現方式中，階段6的訊息可以指示可用於由UE2 106量測的PRS，並且可以包含在PRS公共集中。在一些實現方式中，該指示例如可以是可用於量測的PRS識別符。在一些實現方式中，該指示可以是對包含可用PRS的索引的引用。若需要，可以以其他方式指示PRS的公共集S。在一些實現方式中，位置伺服器120可以指示UE被包括在組定位通信期中，並且可以在不同的訊息中提供可用PRS的指示，諸如在階段5B的輔助資料訊息中。
在階段8，UE 105和106可以決定聯合定位通信期中的每一個UE(UE 105和106)應該量測和報告的推薦PRS公共集S。PRS的公共集S可以包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。PRS的公共集S可以包括PRS資源ID、PRS資源集ID、TRP ID、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個的列表。
UE 105和106可以決定PRS公共集S，例如，經由與組中其他UE的側鏈路通訊(藉由單播、廣播、多播)。例如，一旦UE 105和106決定其被包括在用於聯合定位的組中以及該組中其他UE的身份，則UE 105和106中的一或多個可以發起側鏈路通訊。UE 105和106可以基於在狀態6和7中接收的訊息中提供的PRS來選擇PRS公共集S。在一種實現方式中，UE之一（例如，UE 105）可以充當控制UE，並且從包括在組中的每一個其他UE（例如，從UE 106）收集推薦的PRS集合。基於從其他UE接收到的推薦PRS集合，控制UE 105可以決定用於UE的PRS公共集S以用於聯合定位。控制UE 105可以將PRS公共集S發送到位置伺服器120(例如，在階段9中)，並且將PRS公共集S分發到組中的其他UE。在另一實現方式中，UE 105和106可以例如在多次迭代中彼此發送推薦的PRS集合，直到對PRS公共集S達成一致共識。例如，UE可以在循環程序中（例如，從UE1到UE2到UE3（未圖示）並返回到UE1等）或在分散式投票程序中（例如，從UE2和UE3（未圖示）到UE1，其可以協調和決定PRS公共集S）分發推薦的PRS公共集S。例如，可以藉由輪詢組中的每一個UE，或藉由每個UE對PRS集合的每個元素進行投票並與其他UE共享投票直到達成共識，來個別地選擇PRS公共集S中的所有元素。一旦就PRS公共集S達成一致，一或多個UE（例如，UE 105）可以將PRS公共集S發送到位置伺服器120（例如，在階段9中），並且將PRS公共集S分發給組中的其他UE。
例如，在階段9，UE 105可以向位置伺服器120發送在階段8決定的PRS公共集S的指示。PRS的公共集S的指示例如可以是PRS公共集S中包括的PRS識別符。在一些實現方式中，可以使用另一種類型的指示，諸如對包括可用PRS的索引的引用。
在可選階段10和11（其可以組合在單個階段中），位置伺服器120可以基於在階段9從一或多個UE接收到的PRS公共集S，分別利用一組基地台110（例如，如圖所示的gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c）重新排程UE1 105和UE2 106的PRS配置。與階段4A和4B一樣，在一些實現方式中，PRS可以不改變，例如，若PRS是週期性的和廣播的，但是若PRS是依須求的或非週期性的，則可以執行階段10和11。若包括在PRS的公共集S中，則位置伺服器120可以進一步排程從UE發送的UL PRS的量測。
在階段12，發送PRS，例如，gNB 110廣播由位置伺服器120配置的DL PRS，UE1 105和UE2 106可以廣播由位置伺服器120配置的UL PRS，或兩者兼有，例如，用於RTT。
在階段13，用階段13A、13B和13C示出，量測來自PRS的公共集S的接收到的PRS，例如，如階段13A和13B所示，其中UE1 105和UE2 106分別量測從PRS公共集S接收到的DL PRS（若存在），以及如階段13C所示，其中gNB 110量測從PRS的公共集接收到的UL PRS（若存在）。例如，量測可以是基於時序的量測（諸如TOA、Rx-Tx、RTT等）、基於角度的量測（諸如AoA）、或基於功率的量測（諸如RSRP等）。
在階段14，若在定位通信期中使用邊線輔助定位，則UE 105和106之一或兩者可以發送SL-PRS。如圖6所示，UE1 105向UE2 106發送SL-PRS，且UE2 106向UE1 105發送SL-PRS，但是在一些實現方式中，只有一個UE可以發送SL-PRS。
在階段15A和15B，UE1 105和UE2 106分別量測在階段14發送的接收到的SL-PRS，若包括在PRS的公共集S中的話。例如，量測可以是基於時序的量測（諸如TOA、Rx-Tx等）、基於角度的量測（諸如AoA）、或基於功率的量測（諸如RSRP等）。應當理解，在一些實現方式中，可以在發送和量測DL PRS之前發送和量測SL-PRS，例如，可以在階段12、13A和13B之前執行階段14、15A和15B。
在階段16，UE1 105向位置伺服器120發送定位資訊報告，該報告包括在階段13A和15A中獲得的定位量測。
在階段17，UE2 106向位置伺服器120發送定位資訊報告，該報告包括在階段13B和15B中獲得的定位量測。
在階段18，gNB 110向位置伺服器120發送包括在階段13C中獲得的定位量測（若有的話）的定位資訊報告。
在階段19，位置伺服器120基於在階段16、17和18接收到的量測回應以及gNB 110的已知位置（例如，使用多RTT、TDOA、雙差分RTT、雙差分TDOA、和多點定位、多個AoA的交集等）聯合決定UE1 105和UE2 106的位置。位置伺服器120可以將位置發送到UE 105和106或發送到請求的外部客戶端（未圖示）。
圖8圖示了示出UE 800（可以是UE 105或UE 106）的硬體實現方式的某些示例性特徵的示意性方塊圖，使得其能夠基於由UE組中的每一個UE量測和報告的所選PRS公共集，並且在一些實現方式中，以與揭示的實現方式一致的方式，使用側鏈路輔助定位，來支援UE組（包括其自身）的聯合定位。例如，PRS公共集可包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。UE 800包括例如硬體部件，諸如一或多個處理器802、記憶體804、感測器單元816和收發器810（例如，無線網路介面），其可操作地與一或多個連接806(例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等)耦合到非暫時性電腦可讀取媒體820和記憶體804。UE 800亦可以包括未圖示的附加項目，諸如，使用者可以經由其與UE對接的使用者介面，其包括例如顯示器、小鍵盤或其他輸入設備（諸如顯示器上的虛擬小鍵盤），或衛星定位系統接收器。在某些示例實現方式中，UE 800的全部或部分可以採取晶片集等形式。
例如，收發器810可以包括能夠經由一或多個類型的無線通訊網路發送一或多個信號的發射器812和用於接收經由一或多個類型的無線通訊網路發送的一或多個信號的接收器814。在一些實施例中，UE 800可以包括天線811，其可以是內部的或外部的。UE天線811可用於發送及/或接收由收發器810處理的信號。在一些實施例中，UE天線811可以耦合到收發器810。在一些實施例中，由UE 800接收（發送）的信號的量測可以在UE天線811和收發器810的連接點處執行。例如，用於接收（發送）RF信號量測的量測參考點可以是接收器814（發射器812）的輸入（輸出）端子和UE天線811的輸出（輸入）端子。在具有包括多個天線或天線陣列的天線811的UE 800中，天線連接器可以被視為表示多個UE天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。在多個天線或天線陣列處接收到的信號的相位差可用於信號相對於天線陣列的AoA，其可基於UE 800的已知方位被轉換為局部或全域參考訊框。在一些實施例中，UE 800可以量測接收到的信號，包括時序量測、角度量測或信號強度量測，並且原始量測可以由一或多個處理器802處理。
感測器單元816可以包括例如各種類型的感測器中的一或多個，諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器、及/或一或多個射頻(RF)感測器等。例如，感測器單元816可以包括一或多個加速度計（例如，共同地回應UE 800在三維上的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，（多個）三維陀螺儀）、一或多個決定方位（例如，相對於磁北及/或真北）的磁力計（例如，（多個）三維磁力計）、一或多個溫度感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個環境光感測器、一或多個攝像頭成像器、及/或一或多個麥克風等。感測器單元816可以產生類比及/或數位信號指示，其指示可以儲存在記憶體804中並且由處理單元802處理以支援一或多個應用，諸如，例如針對定位及/或導航操作的應用。感測器單元816可用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。感測器單元816偵測到的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。例如，感測器單元816可用於決定錨UE 800的方位。UE 800的方位可用於將從目標UE 106接收的側鏈路通訊信號的AoA轉換為局部或全域參考訊框。
一或多個處理器802可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如，一或多個處理器802可被配置為藉由在非暫時性電腦可讀取媒體（諸如媒體820及/或記憶體804）上實現一或多個指令或程式碼808來執行本文論述的功能。在一些實施例中，一或多個處理器802可以表示一或多個電路，該等電路可配置為執行與UE 800的操作相關的資料信號計算程序或過程的至少一部分。
媒體820及/或記憶體804可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼808，當由一或多個處理器802執行時，該可執行代碼或軟體指令使一或多個處理器802作為經程式設計以執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如UE 800中所示，媒體820及/或記憶體804可以包括一或多個部件或模組，其可由一或多個處理器802實現以執行本文描述的方法。儘管部件或模組在媒體820中被示為可由一或多個處理器802執行的軟體，但應理解，該等部件或模組可以儲存在記憶體804中，亦可以是一或多個處理器802中或處理器外的專用硬體。
多個軟體模組和資料表可以常駐在媒體820及/或記憶體804中，並且由一或多個處理器802利用，以便管理通訊和本文描述的功能。應當理解，如UE 800中所示的媒體820及/或記憶體804的內容的組織僅僅是示例性的，且因此，模組及/或資料結構的功能可以取決於UE 800的實現方式以不同方式組合、分離及/或結構化。
媒體820及/或記憶體804可以包括公共PRS單元822，當由一或多個處理器802實現時配置一或多個處理器802以決定PRS公共集，包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的DL PRS、來自UE的SL-PRS、或其組合以用於複數個UE的聯合定位。例如，PRS公共集可以包括一或多個PRS ID、PRS資源集ID、TRP Id、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM或其任何組合。一或多個處理器802可被配置為經由無線收發器810向位置伺服器或另一UE發送或從位置伺服器或另一UE接收PRS公共集的指示。例如，該指示可以是PRS的識別符，或對包括PRS的一或多個索引的引用。在一種實現方式中，一或多個處理器802可以被配置為經由無線收發器810從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示。一或多個處理器802可經配置以經由無線收發器810從至少一個其他UE接收可用於量測的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的配置資訊，該配置資訊可以被包括在PRS公共集中，並且相應地決定哪些DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合被包括在PRS公共集中，並且經由無線收發器810向每個其他UE發送PRS公共集的指示。一或多個處理器802可以被配置為經由無線收發器810向至少一個其他UE發送對DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的推薦，以包括在PRS公共集中，並經由無線收發器810從至少一個其他UE接收對DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的推薦，以包括在PRS公共集中，其中PRS公共集由複數個UE的共識決定。在另一實現方式中，一或多個處理器802可以被配置為經由無線收發器810向選擇PRS公共集的位置伺服器發送對DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的推薦，並且經由無線收發器810從位置伺服器接收PRS公共集的指示。
媒體820及/或記憶體804可以包括訊息單元824，當由一或多個處理器802實現時，該訊息單元824將一或多個處理器802配置為經由無線收發器810接收來自位置伺服器的訊息，諸如量測請求及/或輔助資料。在一些實現方式中，該訊息可以包括要量測的PRS公共集的指示，諸如PRS的識別符或對標識PRS的一或多個索引的引用。在一些實現方式中，該訊息可以包括用於複數個DL PRS、複數個SL-PRS或其組合的配置資訊，一或多個UE可以從中選擇PRS公共集。該訊息亦可以包括複數個UE的標識、和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示。
媒體820及/或記憶體804可以包括定位量測單元826，其在由一或多個處理器802實現時，配置一或多個處理器802以經由無線收發器810對來自PRS公共集的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合執行定位量測。例如，定位量測可以是時序量測（諸如TOA、Rx-Tx、RTT等）、角度量測（諸如AoA）、功率量測（諸如RSRP）、或其組合。
媒體820及/或記憶體804可以包括報告單元828，該報告單元828在由一或多個處理器802實現時，配置一或多個處理器802，以經由無線收發器810向位置伺服器發送位置資訊報告，該位置資訊報告包括DL-PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS、或其組合的定位量測。
媒體820及/或記憶體804可以包括定位單元830，當由一或多個處理器802實現時，該定位單元830將一或多個處理器802配置為經由無線收發器810從位置伺服器接收用於UE的位置估計，該位置估計由位置伺服器與其他UE的位置聯合決定。
本文所述的方法可取決於應用由各種構件來實現。例如，該等方法可以由硬體、韌體、軟體或其任何組合中來實現。對於硬體實現方式，一或多個處理器802可以在以下各項中實現：一或多個特殊應用積體電路（ASIC)、數位訊號處理器（DSP)、數位信號處理設備（DSPD)、可程式設計邏輯設備（PLD)、現場可程式設計閘陣列（FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文所述功能的其他電子單元、或其組合。
對於韌體及/或軟體實現方式，可以使用執行本文中所描述的功能的模組（例如，程序、功能等）來實現方法。任何有形體現指令的機器可讀取媒體可以用於實現本文中所描述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在記憶體中並且由一或多個處理器單元執行，從而使處理器單元作為被程式設計為執行本文揭示的演算法的專用電腦來操作。記憶體可以在一或多個處理器內或在一或多個處理器外部實現。如本文中所使用的，術語「記憶體」是指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，並且不限於記憶體的任何特定類型或記憶體的數目、或基於記憶體儲存在其上的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或程式碼808儲存在諸如媒體820及/或記憶體804的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括使用資料結構編碼的電腦可讀取媒體、和使用電腦程式808編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼808的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼808，以支援使用選定的PRS公共集的聯合定位通信期，並且在一些實現方式中，以與揭示的實施例一致的方式的側鏈路輔助定位。非暫時性電腦可讀取媒體820包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。藉由實例而非限制，此種非暫時性電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備，或可以用於儲存指令或資料結構形式的期望程式碼808並且可以由電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用的磁碟（disk）和光碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟往往以磁的方式再現資料，而光碟用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合應當亦被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
除了儲存在電腦可讀取媒體820上之外，指令及/或資料亦可以作為信號提供在通訊裝置中包括的傳輸媒體上。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的收發器810。指令和資料被配置為使得一或多個處理器實現請求項中所概述的功能。亦即，通訊裝置包括具有指示用以執行所揭示功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體804可以代表任何資料儲存機制。記憶體804可以包括例如主記憶體及/或次要記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中示出為與一或多個處理器802分離，但應理解，主記憶體的全部或部分可以提供在一或多個處理器802內，或以其他方式與一或多個處理器802共存/耦合。次要記憶體可以包括：例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一或多個資料儲存設備或系統，諸如，例如，磁碟驅動、光碟驅動、磁帶驅動、固態記憶體驅動等
在某些實現方式中，次要記憶體可以可操作地接收或以其他方式可配置為耦合到非暫時性電腦可讀取媒體820。因此，在某些示例實現方式中，本文所呈現的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體820的全部或部分的形式，該電腦可讀取媒體820可以包括儲存在其上的電腦可實現代碼808，若由至少一個處理器802執行，則可操作地使其能夠執行如本文所述的示例操作的全部或部分。電腦可讀取媒體820可以是記憶體804的一部分。
圖9是示出位置伺服器900（諸如LMF 120）的硬體實現方式的某些示例性特徵的示意性方塊圖，其使得能夠基於由UE組中的每一個UE量測和報告的所選PRS公共集，並且在一些實現方式中，以與揭示的實現方式一致的方式，使用側鏈路輔助定位來支援UE組的聯合定位。例如，PRS公共集可能包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。位置伺服器900包括例如硬體部件，諸如一或多個處理器902、記憶體904和通訊介面910，其可操作地與一或多個連接906(例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等)耦合到非暫時性電腦可讀取媒體920和記憶體904。外部介面910可以是有線及/或無線介面，其能夠經由一或多個中間實體（諸如AMF）連接到發送-接收點或基地台或諸如gNB 110，並且能夠與UE（諸如目標UE 106和錨UE 105）通訊。
一或多個處理器902可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如，一或多個處理器902可被配置為藉由在非暫時性電腦可讀取媒體（諸如媒體920及/或記憶體904）上實現一或多個指令或程式碼908來執行本文論述的功能。在一些實施例中，一或多個處理器902可以表示一或多個電路，該等電路可配置為執行與位置伺服器900的操作相關的資料信號計算程序或過程的至少一部分。
媒體920及/或記憶體904可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼908，當由一或多個處理器902執行時，該可執行代碼或軟體指令使一或多個處理器902作為經程式設計以執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如位置伺服器900中所示，媒體920及/或記憶體904可以包括一或多個部件或模組，其可由一或多個處理器902實現以執行本文描述的方法。儘管部件或模組在媒體920中被示為可由一或多個處理器902執行的軟體，但應理解，該等部件或模組可以儲存在記憶體904中，亦可以是一或多個處理器902中或處理器外的專用硬體。
多個軟體模組和資料表可以常駐在媒體920及/或記憶體904中，並且由一或多個處理器902利用，以便管理通訊和本文描述的功能。應當理解，如位置伺服器900中所示的媒體920及/或記憶體904的內容的組織僅僅是示例性的，且因此，模組及/或資料結構的功能可以取決於位置伺服器900的實現方式以不同方式組合、分離及/或結構化。
媒體920及/或記憶體904可以包括公共PRS單元922，當由一或多個處理器902實現時配置一或多個處理器902以選擇PRS公共集用於量測。PRS公共集可以包括：來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的DL PRS、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的UL PRS、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的SL-PRS、或其組合。例如，PRS公共集可以包括一或多個PRS ID、PRS資源集ID、TRP Id、細胞ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM或其任何組合。舉例而言，一或多個處理器902可以被配置為決定複數個UE的位置估計，並且相應地決定PRS公共集的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。在另一實例中，一或多個處理器902可以經由通訊介面910從一或多個UE接收對DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的推薦，並且可以基於推薦決定PRS公共集的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合。在另一實例中，一或多個處理器902可從一或多個UE接收位置量測報告，並基於來自位置量測報告的UE位置來決定PRS公共集的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS 或其組合。在另一實現方式中，一或多個處理器902可以經由通訊介面910從一或多個UE接收PRS公共集，例如，其中一或多個UE已選擇了DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合以用於PRS公共集。
媒體920及/或記憶體904可以包括訊息單元924，當由一或多個處理器902實現時，該訊息單元924將一或多個處理器902配置為經由通訊介面910向複數個UE中的每一個UE發送訊息，諸如量測請求或輔助資料訊息。在一些實現方式中，該訊息可以包括由位置伺服器900選擇的PRS公共集的指示，例如，基於PRS的識別符或對可以決定PRS公共集的索引的引用。在一些實現方式中，該訊息可以包括用於複數個DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其組合的配置資訊、及/或可用於量測的PRS的指示，並且UE可以從該指示選擇公共定位參考信號集。在一些實現方式中，該訊息可以包括複數個UE的標識、和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示。
媒體920及/或記憶體904可以包括位置資訊報告單元926，其在由一或多個處理器902實現時，將一或多個處理器902配置為在聯合定位通信期中經由通訊介面910從每個UE及/或基地台接收位置資訊。來自每個UE的位置資訊可以包括：例如由每個UE進行的DL PRS量測、UL PRS量測、RTT量測、SL-PRS量測或其組合。例如，定位量測可以是時序量測（諸如TOA、Rx-Tx、RTT等）、角度量測（諸如AoA）、功率量測（諸如RSRP）、或其組合。
媒體920及/或記憶體904可以包括聯合定位單元928，當由一或多個處理器902實現時，聯合定位單元928配置一或多個處理器902以使用從每個UE接收的位置資訊來聯合決定每個UE的位置估計。例如，來自每個UE的位置量測以及基地台的已知位置可用於使用多點定位、多個AoA交集或其他已知定位技術，來決定每個UE的位置。一或多個處理器902亦可以被配置為經由通訊介面910向每個UE發送對應於每個UE的位置估計。一或多個處理器902可以進一步被配置為例如基於先前決定的UE的位置或公共伺服器細胞ID等來選擇用於聯合定位通信期的UE組。
媒體920及/或記憶體904可以包括排程單元930，當由一或多個處理器902實現時，排程單元930將一或多個處理器902配置為使用一或多個基地台來排程包括在PRS公共集中的DL PRS。
本文所述的方法可取決於應用由各種構件來實現。例如，該等方法可以由硬體、韌體、軟體或其任何組合中來實現。對於硬體實現方式，一或多個處理器可以在以下各項中實現：一或多個特殊應用積體電路（ASIC)、數位訊號處理器（DSP)、數位信號處理設備（DSPD)、可程式設計邏輯設備（PLD)、現場可程式設計閘陣列（FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文所述功能的其他電子單元、或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體的實現方式，可以使用執行本文中所描述的單獨功能的模組（例如，程序、功能等）來實現方法。任何有形體現指令的機器可讀取媒體可以用於實現本文中所描述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在記憶體中並且由一或多個處理器單元執行，從而使處理器單元作為被程式設計為執行本文揭示的演算法的專用電腦來操作。記憶體可以在一或多個處理器內或在一或多個處理器外部實現。如本文中所使用的，術語「記憶體」是指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，並且不限於記憶體的任何特定類型、或記憶體的數目、或基於記憶體儲存在其上的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或程式碼908儲存在諸如媒體920及/或記憶體904的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括使用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和使用電腦程式908編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼908的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼908，以支援使用選定的PRS公共集的聯合定位通信期，並且在一些實現方式中，以與揭示的實施例一致的方式，使用側鏈路輔助定位。非暫時性電腦可讀取媒體920包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。藉由實例而非限制，此種非暫時性電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備，或可以用於儲存指令或資料結構形式的期望程式碼908並且可以由電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用的磁碟（disk）和光碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟往往以磁的方式再現資料，而光碟用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合應當亦被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
除了儲存在電腦可讀取媒體上之外，指令及/或資料亦可以作為信號提供在通訊裝置中包括的傳輸媒體上。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的收發器。指令和資料儲存在非暫時性電腦可讀取媒體（例如，記憶體904）上，並且被配置為使一或多個處理器作為被程式設計為執行本文所揭示的程序和技術的專用電腦來操作。亦即，通訊裝置包括具有指示用以執行所揭示功能的資訊的信號的傳輸媒體。
圖10圖示示例性方法1000的流程圖，例如，由諸如LMF 120之類的位置伺服器執行，以與所揭示的實現方式一致的方式支援諸如UE 105和106之類的複數個使用者設備(UE)的聯合定位。
在方塊1002處，選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合，例如，如圖6的階段4所論述的。例如，公共定位參考信號集可以包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。用於選擇用於量測的公共定位參考信號集的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；該構件可以是，例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的公共PRS單元922。
在方塊1004處，將訊息發送到複數個UE中的每一個UE，該訊息包括公共定位參考信號集的指示，例如，如圖6的階段7和8所論述的。用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的構件，該訊息包括對公共定位參考信號集的指示；該構件可以是，例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的訊息單元924。
在方塊1006處，接收來自複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台、或其組合中的一或多個的位置資訊，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或其組合，例如，如圖6的階段13、14和15所論述的。用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，來自每個UE的位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或者其組合；該構件可以是，例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的位置資訊報告單元926。
在方塊1008處，位置伺服器使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計，例如，如圖6的階段16所論述的。用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件可以是，例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。
在一種實現方式中，位置伺服器可以在選擇公共定位參考信號集之前選擇複數個UE用於聯合定位，例如，如圖6的階段3所論述的。用於在選擇公共定位參考信號集之前選擇複數個UE用於聯合定位的構件可以是，例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。
在一種實現方式中，UE可以藉由決定複數個UE的位置估計來選擇用於量測的公共定位參考信號集；及基於對複數個UE的位置估計和複數個UE中包括的UE，決定公共定位參考信號集中包括的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合，例如，如圖6的階段3所論述的。用於決定複數個UE的位置估計的構件、以及用於基於對複數個UE的位置估計和複數個UE中包括的UE、決定公共定位參考信號集中包括的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的構件可以是：例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的公共PRS單元922。
在一種實現方式中，UE可以藉由從複數個UE中的一或多個UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦，來選擇用於量測的公共定位參考信號集；及基於從一或多個UE接收的推薦，決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合，例如，如圖6的階段3所論述的。用於從複數個UE中的一或多個UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦的構件；及用於基於從一或多個UE接收的推薦，來決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的構件可以是：例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的公共PRS單元922。
在一種實現方式中，UE可以藉由從複數個UE中的一或多個UE接收位置量測報告，來選擇用於量測的公共定位參考信號集；及基於從一或多個UE接收的位置量測報告，決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合，例如，如圖6的階段3所論述的。用於從複數個UE中的一或多個UE接收位置量測報告、以及基於從一或多個UE接收的位置量測報告決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的構件可以是：例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的公共PRS單元922。
在一種實現方式中，位置伺服器可以進一步利用一或多個基地台來排程包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號，例如，如圖6的階段5A和5B所論述的。用於利用一或多個基地台來排程包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號的構件可以是：例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的排程單元930。
在一種實現方式中，位置伺服器可以進一步向複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計，例如，如圖6的階段16所論述的。用於向複數個UE中的每一個UE發送對應位置估計的構件可以是：例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。
圖11圖示示例性方法1100的流程圖，例如，由UE（諸如UE 105）執行，以與揭示的實現方式一致的方式支援複數個使用者設備（諸如UE 105和106）的聯合定位。
在方塊1102處，UE向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合，例如，如圖6的階段4所論述的。例如，可以由位置伺服器選擇用於聯合定位的複數個UE。公共定位參考信號集可以包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中一或多個。用於向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位的構件，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；該部件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。
在方塊1104處，從位置伺服器接收訊息，該訊息包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示，例如，如圖6的階段7所論述的。用於從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的訊息單元824。
在方塊1106處，UE基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測，例如，如圖6的階段10A和12A所論述的。用於基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的構件可以是：例如，無線收發器810、和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的定位量測單元826。
在一種實現方式中，UE可以向位置伺服器發送位置資訊報告，該位置資訊報告包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測，例如，如圖6的階段13所論述的。用於向位置伺服器發送包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的位置資訊報告的構件可以是：例如，無線收發器810、和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，例如UE 800的報告單元828。在一個實例中，位置伺服器可以基於該位置資訊報告和從至少一個其他UE和一或多個基地台或其組合接收的位置資訊報告，來聯合決定複數個UE中的每一個UE的位置估計。UE亦可以從位置伺服器接收UE的位置估計，例如，如圖6的階段16所論述的。用於從位置伺服器接收UE的位置估計的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的位置單元830。
圖12圖示示例性方法1200的流程圖，例如，由諸如LMF 120之類的位置伺服器執行，以與所揭示的實現方式一致的方式支援諸如UE 105和106之類的多個使用者設備(UE)的聯合定位 。
在方塊1202處，位置伺服器從來自複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合，例如，如圖7的階段8和9所論述的。例如，公共定位參考信號集可以包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。用於從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；該部件可以是：例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的公共PRS單元922。
在方塊1204處，位置伺服器從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或其組合，例如，如圖7的階段16、17和18所論述的。用於從複數個UE中的每一個UE中、一或多個基地台或其組合的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；該部件可以是：例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的位置資訊報告單元926。
在方塊1206處，位置伺服器使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計，例如，如圖7的階段19所論述的。用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件可以是：例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。
在一種實現方式中，位置伺服器可以向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集，例如，如圖7的階段5A和5B或6和7所論述的。用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的構件，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集；該構件可以是：例如，通訊介面910、和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的訊息單元924。
在一種實現方式中，位置伺服器可以在接收公共定位參考信號集之前，進一步利用一或多個基地台排程複數個下行鏈路定位參考信號，例如，如圖7的階段4A和4B所論述的。在接收到公共定位參考信號集之前，用於利用一或多個基地台排程複數個下行鏈路定位參考信號的構件可以是：例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的排程單元930。例如，如在圖7的階段10和11所論述的，在接收到公共定位參考信號集之後，位置伺服器可以進一步利用一或多個基地台排程下行鏈路定位參考信號。在接收到公共定位參考信號集之後，用於利用一或多個基地台排程下行鏈路定位參考信號的構件可以是：例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的排程單元930。
在一種實現方式中，位置伺服器可以進一步選擇複數個UE用於聯合定位，例如，如圖7的階段3所論述的。位置伺服器可以另外向複數個UE中的每一個UE發送複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示，例如，如圖7的階段6和7所論述的。用於選擇用於聯合定位的複數個UE的構件可以是：例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。用於向複數個UE中的每一個UE發送複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的構件可以是：例如，通訊介面910和具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如位置伺服器900的聯合定位單元928和訊息單元924。
在一種實現方式中，位置伺服器可以進一步向複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計，例如，如圖1的階段19所論述的。用於向複數個UE中的每一個UE發送對應位置估計的構件可以是：例如，具有專用硬體或在記憶體904及/或媒體920中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器902，諸如，位置伺服器900的聯合定位單元928。
圖13圖示示例性方法1300的流程圖，例如，由UE（諸如UE 105）執行，以與揭示的實現方式一致的方式支援多個使用者設備（諸如UE 105和106）的聯合定位。
在方塊1302處，UE從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示，例如，如圖7的階段6所論述的。用於從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的部件可以是，例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。
在方塊1304處，UE向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合，例如，如圖7的階段9所論述的。公共定位參考信號集可以包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。用於向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；該構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。
在方塊1306處，UE執行來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合的定位量測，例如，如在圖7的階段13A和15A所論述的。用於對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的定位量測單元826。
在一種實現方式中，UE可以從位置伺服器接收訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，複數個UE中的一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集，例如，如圖7的階段5A或6所論述的。例如，複數個UE的標識和包括在聯合定位通信期中的複數個UE的指示可以在訊息中。用於從位置伺服器接收訊息的構件，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，複數個UE中的一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集，該構件可以是，例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的訊息單元824。
在一種實現方式中，UE亦可以從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦，例如，如圖7的階段8所論述的。UE可以基於從至少一個其他UE接收的推薦決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合，例如，如圖7的階段8所論述的。例如，如圖7的階段8所論述的，UE可以向UE彼此發送公共定位參考信號集。用於從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。用於基於從至少一個其他UE接收的推薦決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的構件可以是：例如，具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。用於向每個其他UE發送公共定位參考信號集的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。
在一種實現方式中，UE亦可以向複數個UE中的至少一個其他UE發送關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第一推薦，例如，如圖7的階段8所論述的。UE可以從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第二推薦，其中該公共定位參考信號集由複數個UE一致決定，例如，如圖7的階段8所論述的。用於向複數個UE中的至少一個其他UE發送關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第一推薦的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。用於從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第二推薦的構件，其中該公共定位參考信號集由複數個UE一致決定，該構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的公共PRS單元822。
在一種實現方式中，UE可以向位置伺服器發送位置資訊報告，該報告包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測，例如，如圖7的階段16所論述的。用於向位置伺服器發送包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的定位資訊報告的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如，UE 800的報告單元828。在一個實例中，UE可以進一步從位置伺服器接收UE的位置估計，該位置估計是基於該位置資訊報告和從至少一個其他UE和一或多個基地台或其組合接收的位置資訊報告，與複數個UE中的其他UE的位置估計聯合決定的，例如，如圖7的階段19所論述的。用於從位置伺服器接收UE的位置估計的構件可以是：例如，無線收發器810和具有專用硬體或在記憶體804及/或媒體820中實現可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器802，諸如UE 800的定位單元830。
可根據具體要求作出實質性變化。舉例而言，亦可能使用定製硬體，且/或可將特定元件實施於硬體、軟體(包含可攜式軟體，諸如小程式等)中、或兩者中。另外，可採用到其他計算設備(諸如網路輸入/輸出設備)的連接。
可將配置描述為描繪為流程圖或方塊圖的處理。儘管每一流程圖或方塊圖可將操作描述為連續處理，但許多操作可並行地或併發地執行。此外，操作的次序可以重新排列。處理可以具有未包含在圖中的額外步驟。此外，方法的實例可由硬體、軟體、韌體、仲介軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施。當用軟體、韌體、仲介軟體或微碼實施時，用以執行必要任務的程式碼或程式碼片段可儲存在例如儲存媒體的非暫時性電腦可讀取媒體中。處理器可執行所描述的任務。
除非另有定義，否則本文使用的所有技術和科學術語與通常或一般理解的含義相同。如本文所用，冠詞「一」和「一」是指一個或多於一個(亦即，至少一個)該冠詞的語法物件。舉例而言，「一元件」意味著一個元件或多於一個元件。如本文所用，當提及諸如量、持續時間等可量測值時，「大約」及/或「大致」涵蓋相對於指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，因為此種變化在本文描述的系統、設備、電路、方法和其他實現方式的上下文中是適當的。如本文所用，當提及諸如量、持續時間、實體屬性（諸如頻率）等的可量測值時，「基本上」亦涵蓋相對於指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，因為此種變化在本文描述的系統、設備、電路、方法和其他實現方式的上下文中是適當的。
如本文所用，包括在請求項中，在以「至少一個」或「一或多個」開頭的項目列表中使用的「或」表示分離性列表，使得例如「A、B或C中的至少一個」的列表意味著A或B或C或AB或AC或BC或ABC（亦即，A和B和C），或與多於一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。此外，如本文所用，除非另有說明，否則功能或操作「基於」項目或條件的陳述意味著該功能或操作基於所述項目或條件，並且可以基於所述項目或條件之外的一或多個項目及/或條件。
如本文所使用的，行動設備、使用者設備（UE）或行動站（MS）是指諸如蜂巢或其他無線通訊設備、智慧手機、平板電腦、個人通訊系統（PCS）設備、個人導航設備(PND)、個人資訊管理員(PIM)、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦或能夠接收無線通訊及/或導航信號（諸如導航定位信號）的其他合適的行動設備。術語「行動站」（或「行動設備」、「無線設備」或「使用者設備」）亦意欲包括諸如藉由短程無線、紅外線、有線連接或其他連接與個人導航設備(PND)通訊的設備，而不管在該設備處或PND處是否發生衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置相關處理。此外，「行動站」或「使用者設備」意欲包括能夠諸如經由網際網路、WiFi或其他網路與伺服器通訊、並且與一或多個類型的節點通訊的所有設備，包括無線通訊設備、電腦、膝上型電腦、平板設備等，而不管在該設備、伺服器或與網路關聯的另一設備或節點處是否發生衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置相關處理。上述任何可操作的組合亦被視為「行動站」或「使用者設備」。行動設備或使用者設備（UE）亦可以被稱為行動終端、終端、設備、安全使用者平面位置啟用終端（SET）、目標設備、目標、或一些其他名稱。
在實施例中，第一示例獨立請求項可以包括一種用於在第一無線節點處支援使用者設備(UE)的定位的方法，包括接收用於廣播增加數量的位置相關資訊的第一請求，該廣播基於第一無線節點的無線存取類型；及使用該無線存取類型並基於第一請求，廣播增加數量的位置相關資訊。
儘管本文呈現的一些技術、處理及/或實現方式可能符合一或多個標準的全部或部分，但在一些實施例中，該等技術、處理及/或實現方式可能不符合一或多個標準的部分或全部。
在以下編號的條款中描述了實現方式實例：
1. 一種由位置伺服器執行的用於支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的方法，包括：
選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；
從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；及
使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
2. 如第1條所述的方法，進一步包括在選擇公共定位參考信號集之前選擇複數個UE用於聯合定位。
3. 如第1條或第2條的任一者所述的方法，其中選擇用於量測的公共定位參考信號集包括：
決定複數個UE的位置估計；和
基於對複數個UE的位置估計和複數個UE中包括的UE，決定公共定位參考信號集中包括的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
4. 如第1-3條中任一項所述的方法，其中選擇用於量測的公共定位參考信號集包括：
從複數個UE中的一或多個UE接收對要包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦；和
基於從一或多個UE接收的推薦，來決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
5. 如第1-4條中任一項所述的方法，其中選擇用於量測的公共定位參考信號集包括：
從複數個UE中的一或多個UE接收位置量測報告；和
基於從一或多個UE接收的位置量測報告，決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
6. 如第1-5條中任一項所述的方法，進一步包括利用一或多個基地台排程包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號。
7. 如第1-6條中任一項所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
8. 如第1-7條中任一項所述的方法，進一步包括向該複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計。
9. 一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：
被配置為與無線網路中的實體進行通訊的通訊介面；
至少一個記憶體；和
耦合到該通訊介面和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：
選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
經由通訊介面向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；
經由通訊介面從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；和
使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
10. 如第9條所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為在選擇公共定位參考信號集之前選擇該複數個UE用於聯合定位。
11. 如第9條或第10條所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的公共定位參考信號集:
決定複數個UE的位置估計；和
基於複數個UE的位置估計和複數個UE中包括的UE，決定公共定位參考信號集中包括的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
12. 如第9-11條中任一項所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的公共定位參考信號集:
經由通訊介面從來自複數個UE的一或多個UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦；和
基於從一或多個UE接收的推薦，來決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
13. 如第9-12條中任一項所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的公共定位參考信號集:
經由通訊介面從複數個UE中的一或多個UE接收位置量測報告；和
基於從一或多個UE接收的位置量測報告，來決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合。
14. 如第9-13條中任一項所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為利用一或多個基地台來排程包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號。
15. 如第9-14條中任一項所述的位置伺服器，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
16. 如第9-15條中任一項所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由該通訊介面向該複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計。
17. 一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：
用於選擇用於量測的公共定位參考信號集的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的構件，該訊息包括對公共定位參考信號集的指示；
用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；和
用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件。
18. 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在位置伺服器中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：
用於選擇用於量測的公共定位參考信號集的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於向複數個UE中的每一個UE發送訊息的程式碼，該訊息包括公共定位參考信號集的指示；
用於從複數個UE中的每一個UE個、一或多個基地台或其組合中的一個或多接收位置資訊的程式碼，該位置資訊包括基於公共定位參考信號集的指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測或其組合；和
用於使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的程式碼。
19. 一種用於支援由複數個UE中的第一UE執行的複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：
向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；
從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息；
基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
20. 如第19條所述的方法，其中用於聯合定位的複數個UE由位置伺服器選擇。
21.如第19條或第20條所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
22. 如第19-21條中任一項所述的方法，進一步包括：
向位置伺服器發送包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的定位資訊報告。
23. 如第22條所述的方法，其中該位置伺服器基於該位置資訊報告和從至少一個其他UE和一或多個基地台接收的位置資訊報告、或其組合，來聯合決定複數個UE中的每一個UE的位置估計。
24. 如第23條所述的方法，進一步包括從該位置伺服器接收該第一UE的位置估計。
25. 一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一UE，包括：
被配置為與無線網路中的實體通訊的無線收發器；
至少一個記憶體；和
耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：
經由該無線收發器向該位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個U E的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；
經由無線收發器接收來自位置伺服器的訊息，該訊息包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示；和
基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
26. 如第25條所述的第一UE，其中用於聯合定位的複數個UE由位置伺服器選擇。
27. 如第25條或第26條所述的第一UE，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
28. 如第25-27條中任一項所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：
經由無線收發器向位置伺服器發送位置資訊報告，該報告包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
29. 如第28條所述的第一UE，其中該位置伺服器基於該位置資訊報告和從其他UE接收的位置資訊報告，來聯合決定複數個UE中的每一個UE的位置估計。
30. 如第29條所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由該無線收發器從該位置伺服器接收該第一UE的該位置估計。
31. 一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一UE，包括:
用於向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦，以用於複數個UE的聯合定位的構件，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；
用於從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息的構件；
用於基於公共定位參考信號集的指示，執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的構件。
32. 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在複數個UE中的第一使用者設備（UE）中配置至少一個處理器，以支援複數個UE的聯合定位，包括：
用於向位置伺服器發送關於來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合的推薦的，以用於複數個UE的聯合定位的程式碼，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；
用於從位置伺服器接收包括用於由第一UE量測的公共定位參考信號集的指示的訊息的程式碼；
用於基於公共定位參考信號集的指示，來執行下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的程式碼。
33. 一種由位置伺服器執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：
從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和
使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
34. 如第33條所述的方法，進一步包括向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集。
35. 如第34條所述的方法，進一步包括在接收到公共定位參考信號集之前，利用一或多個基地台排程複數個下行鏈路定位參考信號。
36. 如第34條所述的方法，進一步包括在接收到公共定位參考信號集之後，利用一或多個基地台排程下行鏈路定位參考信號。
37. 如第33-36條中任一項所述的方法，進一步包括：
選擇複數個UE用於聯合定位；和
向複數個UE中的每一個UE發送複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示。
38. 如第33-37條中任一項所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
39. 如第33-38條中任一項所述的方法，進一步包括向該複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計。
40. 一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：
被配置為與無線網路中的實體進行通訊的通訊介面；
至少一個記憶體；和
耦合到該通訊介面和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：
經由通訊介面從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
經由通訊介面從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或其組合；和
使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計。
41. 如第40條所述的方法，進一步包括向複數個UE中的每一個UE發送訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集。
42. 如第41條所述的方法，進一步包括在接收到公共定位參考信號集之前，利用一或多個基地台排程複數個下行鏈路定位參考信號。
43. 如第41條所述的位置伺服器，進一步包括在接收到公共定位參考信號集之後，利用一或多個基地台排程下行鏈路定位參考信號。
44. 如第40-43條中任一項所述的位置伺服器，進一步包括：
選擇複數個UE用於聯合定位；和
向複數個UE中的每一個UE發送複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示。
45. 如第40-44條中任一項所述的位置伺服器，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
46. 如第40-45條中任一項所述的位置伺服器，進一步包括向該複數個UE中的每一個UE發送對應的位置估計。
47. 一種被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的位置伺服器，包括：
用於從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測，或其組合；和
用於使用接收到的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的構件。
48. 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在位置伺服器中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：
用於從複數個UE的一或多個UE接收用於量測的公共定位參考信號集的指示的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於從複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或其組合中的一或多個接收位置資訊的程式碼，該位置資訊包括從公共定位參考信號集產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或其組合；和
使用所接收的位置資訊聯合決定每個UE的位置估計的程式碼。
49. 一種用於支援由複數個UE中的第一UE執行的複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括：
從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示；
向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測。
50. 如第49條所述的方法，進一步包括從位置伺服器接收訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，複數個UE中的一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集。
51. 如第50條所述的方法，其中該複數個UE的標識和該複數個UE被包括在該聯合定位通信期中的指示在該訊息中。
52. 如第49-51條中任一項所述的方法，進一步包括：
從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦；
基於從至少一個其他UE接收的推薦，決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；和
向每個其他UE發送公共定位參考信號集。
53. 如第49-52條中任一項所述的方法，進一步包括：
向複數個UE中的至少一個其他UE發送關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第一推薦；
從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第二推薦；
其中該公共定位參考信號集由複數個UE一致決定。
54. 如第49-53條中任一項所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中的一或多個。
55. 如第49-54條中任一項所述的方法，進一步包括：向位置伺服器發送包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測的位置資訊報告。
56. 如第55條所述的方法，進一步包括從位置伺服器接收第一UE的位置估計，該位置估計是基於該位置資訊報告以及從至少一個其他UE和一或多個基地台或其組合接收的位置資訊報告，與複數個UE中的其他UE的位置估計聯合決定的。
57. 一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：
被配置為與無線網路中的實體通訊的無線收發器；
至少一個記憶體；和
耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器被配置為：
經由無線收發器從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示；
經由無線收發器向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測。
58. 如第57條所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由該無線收發器從該位置伺服器接收訊息，該訊息包括複數個下行鏈路定位參考信號、複數個上行鏈路定位參考信號、複數個側鏈路定位參考信號或其組合的配置資訊，複數個UE中的一或多個UE從中選擇公共定位參考信號集。
59. 如第58條所述的第一UE，其中該複數個UE的標識和該複數個UE被包括在該聯合定位通信期中的指示在該訊息中。
60. 如第57-59條中任一項所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：
經由無線收發器從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的推薦；
基於從至少一個其他UE接收的推薦，決定包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合；和
經由無線收發器向每個其他UE發送公共定位參考信號集。
61. 如第57-60條中任一項所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：
經由無線收發器向複數個UE中的至少一個其他UE發送關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第一推薦；
經由無線收發器從複數個UE中的至少一個其他UE接收關於包括在公共定位參考信號集中的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的第二推薦；
其中該公共定位參考信號集由複數個UE一致決定。
62. 如第57-61條中任一項所述的第一UE，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）或其任何組合中一或多個。
63. 如第57-62條中任一項所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為：
向位置伺服器發送位置資訊報告，該位置資訊報告包括下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或其組合的定位量測。
64. 如第63條所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步配置為經由無線收發器從位置伺服器接收第一UE的位置估計，該位置估計是基於該位置資訊報告和從至少一個其他UE和一或多個基地台或其組合接收的位置資訊報告、與複數個UE中的其他UE的位置估計來聯合決定的。
65. 一種被配置為支援複數個使用者設備(UE)的聯合定位的複數個UE中的第一使用者設備(UE)，包括：
用於從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的構件；
用於向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測的構件。
66. 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作以在複數個UE中的第一使用者設備（UE）中配置至少一個處理器以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括：
用於從位置伺服器接收複數個UE的標識和複數個UE被包括在聯合定位通信期中的指示的程式碼；
用於向位置伺服器發送用於量測的公共定位參考信號集的指示的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自複數個UE的由一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自複數個UE中的UE的由複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或其組合；
用於對來自公共定位參考信號集的下行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或來自公共定位參考信號集的其組合執行定位量測的程式碼。
儘管本文已詳細揭示特定實施例，但此僅是為了說明的目的以實例的方式進行的，並不意欲限制所附請求項的範圍。特別地，設想在不背離由請求項限定的本發明的精神和範圍的情況下，可以進行各種替換、改變和修改。其他態樣、優點和修改被認為在以下請求項的範圍內。所提出的請求項代表本文揭示的實施例和特徵。亦設想了其他未要求保護的實施例和特徵。因此，其他實施例在以下請求項的範圍內。
100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR節點B（gNB） 110b:NR節點B（gNB） 110c:基地台 110d:基地台 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:通信期管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:群集 190:人造衛星（SV） 191:人造衛星（SV） 192:人造衛星（SV） 193:人造衛星（SV） 200:無線通訊系統 250:無線通訊系統 252:框 300:簡化的無線網路環境 302:圓 304:圓 306:圓 308:圓 310:圓 400:聯合定位通信期 402:DL PRS 404:DL PRS 406:DL PRS 408:DL PRS 410:SL-PRS 500:聯合定位通信期 502:DL PRS 504:DL PRS 506:DL PRS 508:DL PRS 510:DL PRS 512:DL PRS 514:DL PRS 516:DL PRS 518:SL-PRS 600:訊號傳遞流 700:訊號傳遞流 800:UE 802:處理器 804:記憶體 806:連接 808:指令或程式碼 810:收發器 811:UE天線 812:發射器 814:接收器 816:感測器單元 820:非暫時性電腦可讀取媒體 822:公共PRS單元 824:訊息單元 826:定位量測單元 828:報告單元 830:定位單元 900:位置伺服器 902:處理器 904:記憶體 906:連接 908:指令或程式碼 910:通訊介面 920:非暫時性電腦可讀取媒體 922:公共PRS單元 924:訊息單元 926:位置資訊報告單元 928:聯合定位單元 930:排程單元 1000:方法 1002:方塊 1004:方塊 1006:方塊 1008:方塊 1100:方法 1102:方塊 1104:方塊 1106:方塊 1200:方法 1202:方塊 1204:方塊 1206:方塊 1300:方法 1302:方塊 1304:方塊 1306:方塊 d1:距離 d2:距離 d3:距離 d4:距離 d5:距離
圖1圖示包括多個UE、無線電存取網路（RAN）和5G核心網路（5GC）的通訊系統的架構。
圖2A示出使用側鏈路定位來增強無線通訊系統中UE的定位。
圖2B示出無線通訊系統中UE的聯合定位，其中使用了UE之間的側鏈路定位。
圖3示出了用於使用UE和基地台之間的測距來聯合定位UE的簡化無線網路環境和示例性技術。
圖4示出了在稀疏連接的無線網路環境中的UE的聯合定位通信期。
圖5示出了密集連接的無線網路環境中的UE的聯合定位通信期。
圖6是示出了在聯合定位通信期期間使用由位置伺服器選擇的PRS的公共集在通訊系統的部件之間發送的各種訊息的訊號傳遞流。
圖7是示出了在聯合定位通信期期間使用由UE選擇的PRS的公共集在通訊系統的部件之間發送的各種訊息的訊號傳遞流。
圖8圖示了示出UE的硬體實現方式的某些示例性特徵的示意性方塊圖，其使得能夠使用由每個UE量測和報告的PRS的公共集來支援UE組的聯合定位。
圖9是示出了位置伺服器的硬體實現方式的某些示例性特徵的示意性方塊圖，其使得能夠使用由每個UE量測和報告的PRS的公共集來支援UE組的聯合定位。
圖10圖示以與所揭示的實現方式一致的方式支援複數個UE的聯合定位的示例性方法的流程圖
圖11圖示以與所揭示的實現方式一致的方式支援複數個UE的聯合定位的示例性方法的流程圖
圖12圖示以與所揭示的實現方式一致的方式支援複數個UE的聯合定位的示例性方法的流程圖
圖13圖示以與所揭示的實現方式一致的方式支援複數個UE的聯合定位的示例性方法的流程圖
元件在圖中用元件符號指示，不同圖中相同編號的元件表示相同的元件或相似的元件。公共元件的不同實例藉由在公共元件的元件符號後面加上不同的數字後綴來指示。在此種情況下，對不帶後綴的元件符號的引用指示公共元件的任何實例。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1000:方法
1002:方塊
1004:方塊
1006:方塊
1008:方塊

Claims (32)

  1. 一種由一位置伺服器執行的用於支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位的方法，包括以下步驟： 選擇用於量測的一公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合； 向該複數個UE中的每一個UE發送一訊息，該訊息包括該公共定位參考信號集的一指示； 從該複數個UE中的每一個UE、該一或多個基地台或一其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於該公共定位參考信號集的該指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或該其組合；和 使用所接收的該位置資訊聯合決定每個UE的一位置估計。
  2. 如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：在選擇該公共定位參考信號集之前，選擇該複數個UE用於聯合定位。
  3. 如請求項1所述的方法，其中選擇用於量測的該公共定位參考信號集包括以下步驟： 決定該複數個UE的一位置估計；和 基於該複數個UE的該位置估計和該複數個UE中包括的該等UE，決定該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  4. 如請求項1所述的方法，其中選擇用於量測的該公共定位參考信號集包括以下步驟： 從該複數個UE中的一或多個UE接收對要在該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合的一推薦；和 基於從該一或多個UE接收的該推薦，來決定在該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  5. 如請求項1所述的方法，其中選擇用於量測的該公共定位參考信號集包括以下步驟： 從該複數個UE中的一或多個UE接收一位置量測報告；和 基於從該一或多個UE接收的該位置量測報告，決定在該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  6. 如請求項1所述的方法，進一步包括利用該一或多個基地台排程包括在該公共定位參考信號集中的該等下行鏈路定位參考信號。
  7. 如請求項1所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。
  8. 如請求項1所述的方法，進一步包括向該複數個UE中的每一個UE發送一對應的位置估計。
  9. 一種位置伺服器，被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括： 一通訊介面，被配置為與一無線網路中的實體進行通訊； 至少一個記憶體；和 至少一個處理器，耦合到該通訊介面和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 選擇用於量測的一公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合； 經由該通訊介面向該複數個UE中的每一個UE發送一訊息，該訊息包括該公共定位參考信號集的一指示； 經由該通訊介面從該複數個UE中的每一個UE、一或多個基地台或一其組合中的一或多個接收位置資訊，該位置資訊包括基於該公共定位參考信號集的該指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或該其組合；和 使用所接收的該阿蓋位置資訊聯合決定每個UE的一位置估計。
  10. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為在選擇該公共定位參考信號集之前，選擇該複數個UE用於聯合定位。
  11. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的該公共定位參考信號集: 決定該複數個UE的一位置估計；和 基於該複數個UE的該位置估計和該複數個UE中包括的該等UE，決定該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  12. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的該公共定位參考信號集: 經由該通訊介面從該複數個UE中的一或多個UE接收關於要在該公共定位參考信號集中包括的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合的一推薦；和 基於從該一或多個UE接收的該推薦，來決定包括在該公共定位參考信號集中的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  13. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器被配置為藉由如下配置選擇用於量測的該公共定位參考信號集: 經由該通訊介面從該複數個UE中的一或多個UE接收一位置量測報告；和 基於從一或多個UE接收的該位置量測報告，決定包括在該公共定位參考信號集中的該等下行鏈路定位參考信號、該等上行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合。
  14. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為利用該一或多個基地台來排程包括在該公共定位參考信號集中的該等下行鏈路定位參考信號。
  15. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。
  16. 如請求項9所述的位置伺服器，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由該通訊介面向該複數個UE中的每一個UE發送一對應的位置估計。
  17. 一種位置伺服器，被配置為支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括： 用於選擇用於量測的一公共定位參考信號集的構件，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合； 用於向該複數個UE中的每一個UE發送一訊息的構件，該訊息包括該公共定位參考信號集的一指示； 用於從該複數個UE中的每一個UE、該一或多個基地台或一其組合中的一或多個接收位置資訊的構件，該位置資訊包括基於該公共定位參考信號集的該指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或該其組合；和 用於使用所接收的該位置資訊聯合決定每個UE的一位置估計的構件。
  18. 一種非暫時性儲存媒體，包括儲存在其上的程式碼，該程式碼可操作為在一位置伺服器中配置至少一個處理器，以支援複數個使用者設備（UE）的聯合定位，包括： 用於選擇用於量測的一公共定位參考信號集的程式碼，該公共定位參考信號集包括來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合； 用於向該複數個UE中的每一個UE發送一訊息的程式碼，該訊息包括該公共定位參考信號集的一指示； 用於從該複數個UE中的每一個UE、該一或多個基地台或一其組合中的一或多個接收位置資訊的程式碼，該位置資訊包括基於該公共定位參考信號集的該指示產生的下行鏈路定位參考信號量測、上行鏈路定位參考信號量測、往返時間量測、側鏈路定位參考信號量測、或該其組合；和 用於使用所接收的該位置資訊聯合決定每個UE的一位置估計的程式碼。
  19. 一種由複數個使用者設備（UE）中的一第一UE執行的用於支援該複數個UE的聯合定位的方法，包括以下步驟： 向一位置伺服器發送對於來自一或多個基地台的要由複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合的一推薦，以用於該複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的一公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選擇的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、或一其組合； 從該位置伺服器接收包括用於由該第一UE量測的該公共定位參考信號集的一指示的一訊息； 基於該公共定位參考信號集的該指示，執行該等下行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號、或該其組合的定位量測。
  20. 如請求項19所述的方法，其中用於該聯合定位的該複數個UE由該位置伺服器選擇。
  21. 如請求項19所述的方法，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。
  22. 如請求項19所述的方法，進一步包括以下步驟： 向該位置伺服器發送包括該等下行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合的該等定位量測的一位置資訊報告。
  23. 如請求項22所述的方法，其中該位置伺服器基於該位置資訊報告和從至少一個其他UE和該一或多個基地台或一其組合接收的位置資訊報告，來聯合決定該複數個UE中的每一個UE的一位置估計。
  24. 如請求項23所述的方法，進一步包括從該位置伺服器接收該第一UE的該位置估計。
  25. 一種複數個使用者設備(UE)中的第一UE，被配置為支援該複數個UE的聯合定位，包括: 一無線收發器，被配置為與一無線網路中的實體通訊； 至少一個記憶體；和 至少一個處理器，耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 經由該無線收發器向一位置伺服器發送對於來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合的一推薦，以用於該複數個UE的聯合定位，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的一公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選擇的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號、或一其組合； 經由該無線收發器接收來自該位置伺服器的一訊息，該訊息包括用於由該第一UE量測的該公共定位參考信號集合的一指示；和 基於該公共定位參考信號集的該指示，執行該等下行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號、或該其組合的定位量測。
  26. 如請求項25所述的第一UE，其中用於該聯合定位的該複數個UE由該位置伺服器選擇。
  27. 如請求項25所述的第一UE，其中該公共定位參考信號集包括：定位參考信號（PRS）資源識別符（ID）、PRS資源集ID、傳輸點（TRP）ID、細胞ID、側鏈路PRS ID、UE ID、用戶身份模組（SIM）、或其任何組合中的一或多個。
  28. 如請求項25所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 經由該無線收發器向該位置伺服器發送一位置資訊報告，該位置資訊報告包括該等下行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、或該其組合的該等定位量測。
  29. 如請求項28所述的第一UE，其中該位置伺服器基於該位置資訊報告和從其他UE接收的位置資訊報告，來聯合決定該複數個UE中的每一個UE的一位置估計。
  30. 如請求項29所述的第一UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由該無線收發器從該位置伺服器接收該第一UE的該位置估計。
  31. 一種複數個使用者設備(UE)中的第一UE，被配置為支援該複數個UE的聯合定位，包括: 用於向一位置伺服器發送對於來自一或多個基地台的要由該複數個UE中的每一個UE量測的下行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE的要由該一或多個基地台量測的上行鏈路定位參考信號、來自該複數個UE中的UE的要由該複數個UE中的其他UE量測的側鏈路定位參考信號、或一其組合的一推薦，以用於該複數個UE的聯合定位的構件，其中該位置伺服器基於該推薦選擇用於量測的一公共定位參考信號集，該公共定位參考信號集包括所選擇的下行鏈路定位參考信號、上行鏈路定位參考信號、側鏈路定位參考信號或一其組合； 用於從該位置伺服器接收包括用於由該第一UE量測的該公共定位參考信號集的一指示的一訊息的構件； 用於基於該公共定位參考信號集的該指示、執行該等下行鏈路定位參考信號、該等側鏈路定位參考信號、發送上行鏈路定位參考信號或該其組合的定位量測的構件。
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