CN116982360A - 用于联合定位的定位参考信息测量 - Google Patents

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Abstract

多个用户装备(UE)的定位由位置服务器使用来自共用定位参考信号(PRS)集合的定位测量来联合地确定，该共用PRS集合可以包括下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)PRS、侧链路(SL)PRS或其组合。共用PRS集合可以由位置服务器例如基于由位置服务器所确定的UE的定位的粗略估计、来自UE的推荐或来自UE的定位报告来选择。一旦被位置服务器选择，对共用PRS集合的指示就被发送到UE。替换地，共用PRS集合可以由一个或多个UE(例如由控制方UE或共识)来选择，并且一个或多个UE向位置服务器提供对共用PRS集合的指示。

Description

用于联合定位的定位参考信息测量
优先权要求
本申请要求于2021年2月2日提交的题为“POSITIONING REFERENCE SIGNALMEASUREMENT FOR JOINT POSITIONING(用于联合定位的定位参考信息测量)”的美国非临时申请No.17/165,771的优先权，其通过援引整体纳入于此。
背景技术
领域
本文中公开的主题内容涉及无线通信系统，尤其涉及支持联合定位的系统、方法和设备。
相关背景
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、定位和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)、以及可被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。
在一些示例中，无线多址通信系统可包括数个基站，每个基站同时支持多个通信设备(另外被称为用户装备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，包含一个或多个基站的集合可定义演进型B节点(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代或5G网络中)，无线多址通信系统可包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)处于通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、传送接收点(TRP)等)，其中包含与中央单元处于通信的一个或多个分布式单元的集合可定义接入节点(例如，新无线电基站(NR BS)、新无线电B节点(NR NB)、网络节点、5GNB、gNB等)。基站或DU可在下行链路信道(例如，用于从基站或至UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE至基站或分布式单元的传输)上与UE集合进行通信。附加地，UE可使用侧链路信道来彼此直接通信。
UE的位置对于包括紧急呼叫、导航、方向寻找、资产跟踪和因特网服务的数种应用而言可能是有用或必不可少的。UE的位置可以基于从各种系统收集的信息来估计。在根据例如LTE或5G NR实现的蜂窝网络中，基站可发送UE通过其执行定位测量的下行链路参考信号和/或UE可发送基站通过其执行定位测量的上行链路参考信号。附加地，侧链路参考信号可由UE传送并且定位测量由UE执行。UE可以在基于UE的定位中使用定位测量来计算对其自己的位置的估计或者可以向网络实体(例如，位置服务器)发送定位测量，该网络实体可以在UE辅助式定位中基于定位测量来计算UE位置。
在较新技术(诸如5G NR)中实现的定位改进以用于辅助更高效地定位多个UE可以是合乎需要的。
概述
多个用户装备(UE)的定位由位置服务器使用来自定位参考信号(PRS)共用集合的定位测量来联合地确定，该共用PRS集合可以包括下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)PRS、侧链路(SL)PRS或其组合。共用PRS集合可以由位置服务器例如基于由位置服务器所确定的UE的定位的粗略估计、来自UE的推荐或来自UE的定位报告来选择。一旦被位置服务器选择，对共用PRS集合的指示就被发送到UE。替换地，共用PRS集合可以由一个或多个UE(例如由控制方UE或共识)来选择，并且一个或多个UE向位置服务器提供对共用PRS集合的指示。这些UE使用共用PRS集合来执行定位测量并且向位置服务器提供报告，该位置服务器联合地确定这些UE的定位。
在一种实现中，一种用于支持由位置服务器执行的对多个用户装备(UE)的联合定位的方法，包括：选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：被配置成在该无线网络中进行通信的通信接口；至少一个存储器；以及耦合至该通信接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；经由通信接口向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；经由通信接口接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于向该多个UE中的每个UE发送消息的装置，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的装置，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，该非瞬态存储介质包括：用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于向该多个UE中的每个UE发送消息的程序代码，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的程序代码，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的程序代码。
在一种实现中，一种用于支持由多个用户装备(UE)中的第一UE执行的对该多个UE的联合定位的方法，包括：向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供所述第一UE进行测量的消息；基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
在一种实现中，一种多个用户装备(UE)中的第一UE，其被配置成支持对该多个UE的联合定位，该第一UE包括：无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由无线收发机向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；经由无线收发机从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息；以及基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个UE中的第一UE，包括：用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位的装置，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；用于从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息的装置；用于基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将多个用户装备(UE)中的第一UE中的至少一个处理器配置成支持对该多个UE的联合定位，该非瞬态存储介质包括：用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位的程序代码，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；用于从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息的程序代码；用于基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的程序代码。
在一种实现中，一种用于支持由位置服务器执行的对多个用户装备(UE)的联合定位的方法，包括：从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：被配置成在该无线网络中进行通信的通信接口；至少一个存储器；以及耦合至该通信接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由通信接口从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；经由通信接口接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：用于从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合的装置；以及用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，该非瞬态存储介质包括：用于从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的程序代码，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的程序代码。
在一种实现中，一种用于支持由多个用户装备(UE)中的第一UE执行的对该多个UE的联合定位的方法，包括：从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示；向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
在一种实现中，一种多个用户装备(UE)中的第一UE，其被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，该UE包括：无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由无线收发机从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示；经由无线收发机向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
在一种实现中，一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个用户装备(UE)中的第一UE，包括：用于从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的装置；用于向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将多个用户装备(UE)中的第一UE中的至少一个处理器配置成支持对该多个用户装备(UE)的联合定位，该非瞬态存储介质包括：用于从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的程序代码；用于向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；用于根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
附图简述
图1示出了包括数个UE、无线电接入网(RAN)和5G核心网(5GC)的通信系统的架构。
图2A解说了使用侧链路定位来增强无线通信系统中UE的定位。
图2B解说了无线通信系统中UE的联合定位，其中使用了UE之间的侧链路定位。
图3解说了用于使用UE和基站之间的范围来联合定位UE的简化无线网络环境和示例性技术。
图4解说了在稀疏连通的无线网络环境中的UE的联合定位会话。
图5解说了在密集连通的无线网络环境中的UE的联合定位会话。
图6是解说在联合定位会话期间使用由位置服务器所选择的共用PRS集合在通信系统的各组件之间发送的各种消息的信令流。
图7是解说在联合定位会话期间使用由UE所选择的共用PRS集合在通信系统的各组件之间发送的各种消息的信令流。
图8示出了解说UE的硬件实现的某些示例性特征的示意性框图，其使得能够使用由每个UE所测量和报告的共用PRS集合来支持UE群的联合定位。
图9是解说位置服务器的硬件实现的某些示例性特征的示意性框图，其使得能够使用由每个UE所测量和报告的共用PRS集合来支持UE群的联合定位。
图10示出了以与所公开的实现一致的方式支持多个UE的联合定位的示例性方法的流程图。
图11示出了以与所公开的实现一致的方式支持多个UE的联合定位的示例性方法的流程图。
图12示出了以与所公开的实现一致的方式支持多个UE的联合定位的示例性方法的流程图。
图13示出了以与所公开的实现一致的方式支持多个UE的联合定位的示例性方法的流程图。
元素在附图中由数字标号来指示，其中不同附图中类似编号的元素表示相同的元素或相似的元素。共同元素的不同实例通过在共同元素的数字标签后面加上不同的数字后缀来表示。在该情形中，不带后缀地引用该数字标号指示该共同元素的任何实例。
详细描述
本文中讨论了用于供多个用户装备(UE)使用供多个UE测量的共用定位参考信号(PRS)集合进行联合定位会话的技术。共用PRS集合可以是要由该多个UE中的每个UE测量的下行链路(DL)PRS、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE测量的侧链路(SL)PRS、或其组合。共用PRS集合可以是以下一者或多者：PRS资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。共用PRS集合可以由位置服务器来选择或者由该多个UE中的一个或多个UE来选择。通过使用共用PRS集合，增加了无线网络的连接密度，与稀疏连通无线网络相比(诸如当UE没有或仅有很少的共用PRS测量时)，这提供了优越的定位性能。
该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE能够通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。UE可以通过其向其他UE发送信号的通信链路被称为侧链路信道。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向或侧链路话务信道。
如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
图1示出了通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可被类似地配置并耦合到UE 105以向/从系统100中的类似其他实体发送和/或接收信号。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105和UE 106进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC 125通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105和UE 106进行通信。BS110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了UE 105和UE 106，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105、106)处或在BS110a、110b、114处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105、106提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、106、BS110a、110b、或LMF 120)处基于在UE 105、106或BS110a、110b、114处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105、106的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105、106可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105、106可以是各个设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105、106不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、106、BS110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105、106的位置信息。
UE 105、106或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一个或多个类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH))、侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSIRS)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)或侧链路探通参考信号(SL-SRS))上进行传送来彼此通信。
UE 105、106可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105、106可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105、106可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105、106可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105、106(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105、106的位置信息。
UE 105、106中的每一者可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE(例如，UE 105或UE 106)的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定(fix)、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供UE的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度，地平面、楼板平面或地下室层以上的高度或以下的深度)。替换地，UE的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE的位置可被表达为UE预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105、106可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105、106可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105、106与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，用于UE的服务gNB被假定为gNB 110b，而用于UE 106的服务gNB被假定为gNB 110a，但另一gNB可以在UE 105、106移至另一位置的情况下担当服务gNB，或可以担当副gNB以向UE 105、106提供附加吞吐量和带宽并且UE 105、106可共享相同服务gNB。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105、106提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105、106的定位，但可能无法从UE 105、106或从其他UE接收信号。
BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
通信系统100可支持NR并支持一个或多个基站110a、110b、114与所支持的UE 105和UE 106之间的通信。UE可分散遍及无线通信系统100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。作为该通信的一部分，基站110a、110b、114和UE 105、106中的每一者可支持参考信号传输以用于各操作，包括信道估计、波束管理和调度、以及一个或多个基站的覆盖区域内的无线设备定位。
例如，基站110a、110b、114可传送一个或多个下行链路参考信号以用于NR通信，包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)传输。每一个CSI-RS传输可被配置成供特定UE 105、106估计信道并报告信道质量信息。所报告的信道质量信息可用于基站110a、110b、114处的调度或链路适配或用作移动性或波束管理规程的一部分以用于与增强型信道资源相关联的定向传输。类似地，UE 105和UE 106可被配置成在向一个或多个基站110a、110b、114传送上行链路信号以及UE 105和UE 106之间的侧链路传输。
基站110a、110b、114可传送一个或多个附加下行链路参考信号，包括定位参考信号(PRS)传输。PRS传输可被配置成供特定UE 105、UE 106测量并报告与定位和位置信息相关联的一个或多个报告参数(例如，报告量)。PRS传输和报告参数反馈可支持各种位置服务(例如，导航系统和紧急通信)。在一些示例中，报告参数补充UE 105、106所支持的一个或多个附加位置系统(诸如全球定位系统(GPS)技术)。
基站110a、110b、114可以在信道的一个或多个PRS资源上配置PRS传输。PRS资源可取决于经配置端口数而跨越一时隙的一个或多个OFDM码元内的多个物理资源块(PRB)的资源元素。例如，PRS资源可跨越一时隙的一个码元并包含用于传输的一个端口。在任何OFDM码元中，PRS资源可占用连贯PRB。在一些示例中，PRS传输可被映射到该时隙的连贯OFDM码元。在其他示例中，PRS传输可被映射到该时隙的穿插式OFDM码元。附加地，PRS传输可支持该信道的PRB内的跳频。
该一个或多个PRS资源可根据基站110a、110b、114的PRS资源设置来跨越数个PRS资源集。PRS传输内的一个或多个PRS资源、PRS资源集和PRS资源设置的结构可被称为多级资源设置。例如，基站110a、110b、114的多级PRS资源设置可包括多个PRS资源集，并且每个PRS资源集可包含诸PRS资源的集合(诸如4个PRS资源的集合)。
UE 105、106可以在该时隙的一个或多个PRS资源上接收PRS传输。UE 105、106可确定用于该传输中所包括的至少一些PRS资源(如果不是每一个PRS资源)的报告参数。用于每个PRS资源的报告参数(其可以包括报告量)可以包括以下各项中的一者或多者：到达时间(TOA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、角度、PRS标识号、接收至传输差(UE Rx-Tx)、信噪比(SNR)或参考信号接收质量(RSRQ)。
类似地，UE 105、106可以被配置成传送一个或多个附加上行链路参考信号，该一个或多个附加上行链路参考信号可以由基站110a、110b、114接收并用于定位。例如，UE 105可传送用于定位的探通参考信号(SRS)。从UE 105、106接收上行链路参考信号的基站110a、110b、114可以执行定位测量，诸如抵达时间(TOA)、接收至传输差(UE Rx-Tx)中的一者或多者。
无线通信系统100的各方面可包括基站110a、110b、114使用下行链路PRS传输或者UE(例如，UE 105或UE 106)使用上行链路PRS传输来进行UE位置确定。对于基于下行链路的UE位置确定，位置服务器(例如，NR网络中的LMF 120，或者LTE中的E-SMLC(有时称为位置服务器120))可以用于向UE提供定位辅助，诸如PRS辅助数据(AD)。在UE辅助式定位中，位置服务器可以从UE接收指示对一个或多个基站110a、110b、114的定位测量的测量报告，位置服务器可通过这些定位测量来确定对UE的定位估计，例如使用TDOA或其他所需技术。位置服务器120在图1中被解说为位于核心网140中，但可以在核心网140以外，例如在NG-RAN中。
对UE的定位估计可使用来自一个或多个基站110a、110b、114或UE的参考信号(诸如PRS信号或用于定位信号的SRS或其他参考信号)来确定。定位方法(诸如抵达时间差(TDOA)、DL抵达时间差(DL-TDOA)、DL出发角(DL AoD)、增强蜂窝小区ID(ECID))是可以用于使用来自基站的参考信号来估计UE的定位的定位方法。例如，TDOA依赖于测量从参考蜂窝小区的基站以及一个或多个相邻蜂窝小区的(诸)基站接收的下行链路(DL)信号之间的参考信号时间差(RSTD)。可以获得RTSD的DL信号包括因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)和定位参考信号(PRS)，例如，如3GPP TS 36.211中所定义的。
其他定位方法可使用由UE传送的参考信号，包括基于上行链路的定位方法以及基于下行链路和上行链路的定位方法。例如，基于上行链路的定位方法包括例如UL抵达时间差(UL-TDOA)、UL抵达角(UL-AoA)、UL相对抵达时间(UL-RTOA)和基于下行链路和上行链路的定位方法，例如与一个或多个相邻基站的往返时间(RTT)。附加地，可使用基于侧链路的定位，其中UE传送和/或接收被测量并用于定位的侧链路定位参考信号。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105、106提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105、106的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105、106的信令连接以及可能的用于UE 105、106的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105、106通信，或者直接与BS110a、110b、114通信。LMF 120可在UE 105、106接入NG-RAN 135时支持UE 105、106的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)TDOA或上行链路(UL)TDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF115或GMLC 125接收到的针对UE 105、106的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105、106的位置的推导)可在UE处执行(例如，使用由UE获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE的辅助数据)。定位功能性的至少一部分(包括对UE位置的推导)可以替代地在LMF 120处执行，例如使用由gNB 110a、110b和/或ng eNB 114获得的信号测量。AMF 115可用作处理UE 105、106与核心网140之间的信令的控制节点，并提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105、106的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105、106的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105、106的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含对UE 105、106的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105、106可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105、106可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF115以及UE 105、106的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105、106与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105、106之间传递。LMF120与UE 105、106之间的使用LPP协议的通信在此有时可被称为直接通信，因为消息对于服务gNB是透明的，即服务gNB无需理解消息的内容，而是仅仅在LMF 120与UE 105、106之间转发通信。相反，在使用NPP协议(诸如NRPPa)的通信期间，服务gNB解包消息，挑选出内容，该内容被打包并且例如经由无线电资源控制(RRC)、媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)等在Uu空中接口中被发送至UE。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、AOA、AOD和/或E-CID)来定位UE105、106。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105、106和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向同步信号(SS)传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法，UE(例如，UE 105或UE 106)可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算对该UE的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)、AOA、AOD中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE(例如，UE 105或UE 106)可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算该UE的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)、侧链路UE或AP可以获得位置测量(例如，对由UE(例如UE 105或UE 106)传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、AOD或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算对该UE的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105、106提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105、106的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE105、106进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105、106获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或TDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105、106获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105、106可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105、106)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105、106的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105、106的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105、106的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
在无线电网络(诸如图1中所示的通信系统100)中对UE的定位通常使用Uu接口，即，UE和无线电接入网络之间的无线电接口，以用于DL PRS及/或UL PRS。对UE的定位可以使用侧链路PRS(SL-PRS)，其可以是特定的侧链路定义的用于定位的参考信号，或者可以重用Uu PRS，例如，UL PRS，有时称为定位探通参考信号(SRSPos)，或其他参考信号可以在侧链路信道中来传送。侧链路定位可以通过提供附加的传送(或接收)节点来增强UE定位。
图2A例如解说了在无线通信系统200中使用侧链路定位来增强UE的定位，其中目标UE 106的定位可以使用来自/去往数个基站110a、110b、110c(分别为gNB1、gNB2、gNB3)的下行链路PRS及/或上行链路PRS来确定，其中另一UE 105经由与目标UE 106的侧链路信道充当附加定位(锚)节点。如所解说的，目标UE 106经由服务基站110a与位置服务器(LMF120)通信，而锚UE 105经由分开的服务基站110d(gNB4)与该位置服务器(LMF 120)通信，但如果需要，则锚UE 105可经由用于目标UE 106的服务基站110a与LMF 120通信。此外，虽然图2A解说了单个锚UE 105，但应理解如果需要可使用多个锚UE。
在目标UE 106的定位会话期间，目标UE 106可以从基站110a、110b和110c接收下行链路PRS和/或向基站110a、110b和110c传送上行链路PRS。接收方节点(例如，目标UE 106和/或基站110a、110b和110c中的每一者)可以测量所接收的定位参考信号，例如，使用基于定时的测量(诸如RSTD、ToA、RTT)，或基于角度的测量(诸如AoA或AoD)，并且将定位测量报告给LMF 120。附加地，锚UE 105和/或目标UE 106可以在侧链路信道中传送SL-PRS，SL-PRS可以使用基于时间的测量或基于角度的测量来测量，并且由UE 105和/或106经由其相应的服务基站110a和110d报告给LMF 120。
LMF 120可以基于如由目标UE 106和/或基站110a、110b和110c分别测量的对UuPRS(例如，DL PRS和/或UL PRS)的定位测量以及如由目标UE 106和/或锚UE 105所测量的对SL-PRS的定位测量来确定目标UE 106的定位。LMF 120可以进一步使用基站110a、110b和110c以及锚UE 105的已知定位来决定目标UE 106的定位。例如，LMF 120可以例如使用TDOA、RTT等来确定目标UE 106与基站110a、110b和110c以及锚UE 105之间的范围，并且可以使用基站110a、110b和110c以及锚UE 105的已知绝对定位(例如使用多点定位)来确定目标UE 106的定位。
图2B解说了无线通信系统250中各UE的联合定位，其中侧链路定位被用于增强定位。使用来自去往数个基站110a、110b、110c和110d的下行链路PRS和/或上行链路PRS以及UE 105和UE 106之间的SL-PRS来对UE 105和UE 106两者联合定位(如框252所解说的)。如图2B中所解说的，在联合定位会话期间，UE 106例如使用基于定时、角度或功率的测量来测量来自基站110a、110b、110c和110d的DL PRS，DL PRS被报告给LMF 120(未示出)。UE 106进一步传送SL-PRS。UE 105测量来自基站110d的DL PRS，并且(例如，使用基于定时、角度或功率的测量)测量从UE 106所接收的SL-PRS，其被报告给LMF 120。
在联合定位期间，LMF 120基于从UE 105和UE 106所接收到的用于Uu PRS测量的定位测量(例如，由UE 106所测量的来自基站110a、110b、110c和110d的DL PRS、以及由UE105所测量的来自基站110d的DL PRS、以及由UE 105所测量的来自UE 106的SL-PRS)来联合地确定UE 105和UE 106两者的定位。在UE 105和UE 106的联合定位中，UE 105和UE 106两者被视为目标UE，并且每个UE可以充当另一UE的锚节点。例如，LMF 120可以例如使用TDOA、RTT等来确定UE 106和基站110a、110b、110c和110d之间的范围、以及UE 105和基站110d之间的范围、以及UE 105和UE 106之间的范围。LMF 120可以使用基站110a、110b、110c和110d的所确定的范围和已知绝对定位(例如，使用多点定位)来同时确定UE 105和UE 106的定位。
图3解说了简化的无线网络环境300和用于使用UE和基站之间的范围来对UE 105和UE 106的联合定位的示例性技术(例如，使用多RTT或其他类型的PRS测量来确定)。对UE105和UE 106的联合定位可以使用例如多维缩放来执行，并且可以使用RTT(如图3中所解说的)、TDOA、双差分RTT或双差分TDOA(其可以按与差分GPS类似的方式执行)等。要联合确定的UE 105和UE 106的定位可以分别由笛卡尔坐标(x105,y105)和(x106,y106)在二维中表示。可以使用DL和/或UL PRS测量来获得用于一个或多个锚点或节点(如gNB、110a、110b和110c所解说的)的测距测量，其坐标为(xk,yk)，其中k＝a,b,c。在一些实现中，也可以基于UE 105和UE 106之间的SL-PRS的测量来获得UE 105和UE 106之间的范围。位置服务器(例如，LMF120)可以确定从UE 106分别到三个gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c中的每一者的距离d1、d2、d3，以及从UE 105到gNB110c的距离d4，以及UE 105和UE 106之间的距离d5。基于RTT测量，两个节点之间的距离d由下式提供：
d＝RTT*c/2(式1)
其中RTT是gNB 110或侧链路UE的所测量RTT，并且c是信号速度(例如，光速)。
一旦确定了每个距离d，位置服务器120就可以基于gNB 110a、110b和110c的已知绝对位置，使用各种已知的几何技术(诸如，例如多点定位)来求解UE 105的实际定位(x105,y105)和(x106,y106)。在图3中，可以看出，UE 105的定位理想地位于所有圆的共用交点处，其半径由各节点之间的所确定的距离来定义，并且中心由各节点的定位来定义，其中圆302、304、306和308的中心由gNB 110a、110b和110c的已知实际定位来定义，并且圆310的中心可以定义为UE 105的未知定位、或等效地定义为UE 106的未知定位。在实践中，由于噪声和获取RTT测量中的其他误差，这些圆的交点可能不位于单个点。如图3中所解说的，该方法可以扩展到更多数目个gNB 110和附加的或更少的UE，并且可被用来在gNB 110处于不同的高度的情况下确定UE 105、106的三维位置(例如，根据以每个gNB 110为中心的球体的共用交点)。此类扩展对于本领域技术人员来说是公知的。
一般地，联合定位可以建模为图，其中节点的一子集是gNB，并且节点的另一子集是UE。该图中的每条边代表两个节点之间的PRS测量，例如，单向测量(诸如DL或UL)、或Uu或侧链路中的双向测量。通过增加该图中的边数，该图变得更加连通和密集。
图4解说了在稀疏连通的无线网络环境中使用来自基站110a、110b、110c、110d的DL PRS 402、404、406和408、以及从UE 105到UE 106的SL-PRS 410来进行用于UE 105和UE106的联合定位会话400。如所解说的，UE 106从基站110a和110b接收DL PRS 402和404，而UE 105从基站110c和110d接收DL PRS 406和408。
可以看出，UE 105测量与UE 106显著不同的PRS集合。因此，在图4中，每个UE 105和UE 106选择PRS的唯一性子集来测量，并且不存在由UE 105和UE 106所测量的PRS集合的交集。因此，定位会话400的图可被认为是稀疏连通的(图中边的数目相对较少)，并且因此，联合定位会话将具有相对较差的定位性能。
在定位中，如果包括锚(例如，基站或其他UE)的不同节点对之间的共用PRS测量的数目增大，从而增大了图中的边数，则通过附加的冗余可以改进定位精度，并且可以减少该测量的不确定性或模糊度。此外，可以改进定位算法(例如，由于压缩感测、降维等)，以通过增加图形的密度来实现更好的精度。
为了增加用于联合定位的PRS测量的密度，可以使用用于PRS测量的共用PRS集合。该共用PRS集合可以是DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合，并且可以基于一个或多个PRS资源ID、PRS资源集ID、TRP ID、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM或其任何组合来标识。
图5举例解说了在密集连通的无线网络环境中使用从基站110a、110b、110c、110d到UE 105和UE 106的并且由UE 106所测量的DL PRS、以及从UE 105到UE 106的SL-PRS的用于UE105和106的另一联合定位会话500。图5与图4相似，但增加了PRS的密度。与解说相对稀疏连接的图4不同，图5解说了每个UE 105和UE 106测量来自每个基站的PRS，例如，来自基站110a、110b、110c、110d的DL PRS 502、506、510、514由UE 106来测量，并且来自基站110a、110b、110c、110d的DL PRS 504、508、512和516由UE 105来测量。
如图5中可以看到，UE 105和UE 106测量基本相同的PRS集合。因此，图5中的UE105和UE 106测量共用PRS集合。共用PRS集合是指一群UE(例如，图5中的UE 105和UE 106)被推荐或建议或要求在相同PRS会话中进行测量的PRS集合。
SL-PRS 518可以但不一定被包括在PRS的锚集合中。例如，若UE 105和UE 106彼此非常接近，这可以基于UE的先前定位确定或基于UE的无线连接(诸如共享相同服务蜂窝小区)来确定，则侧链路信道可以在UE 105和UE 106之间建立，并且可以在定位会话中使用侧链路辅助式定位。
当UE 105和UE 106彼此接近时，它们可能具有相似的环境，由此指示它们两者可能测量该环境内的相同PRS，并且可能发现相似的“良好”PRS，即，具有良好信号与干扰加噪声比(SINR)、良好视线(LOS)条件等的PRS。通过在联合定位会话中定义共用PRS集合供UE测量，UE可以测量共用PRS集合中的所有PRS，并且将这些测量包括在用于位置服务器的位置信息报告中，从而导致提高的连接密度、及相应的改进定位精度。
在一些实现中，位置服务器(例如，LMF 120)可以选择共用PRS集合并且将其指派给所有的UE，以在联合定位会话期间测量并且包括在位置信息报告中。在一些实现中，联合定位会话中的一个或多个UE可以选择要测量并且包括在位置信息报告中的PRS的共用锚集合。
图6是解说在UE1 105和UE2 106的联合定位会话期间在图1中所描绘的通信系统100的各组件之间发送的各种消息的信令流600，该联合定位会话使用要由UE 105和UE 106所测量和报告的共用PRS集合。图6中的共用PRS集合由位置服务器(例如，LMF 120)选择并提供给UE。UE 105和UE 106可被配置成执行基于网络的定位，其中UE 105和UE 106从共用基站(例如，服务gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c(有时统称为gNB 110或基站110))接收和测量DL PRS。在一些实现中，UE 105和UE 106可被进一步配置成通过传送和/或接收SL-PRS并且向位置服务器120报告来执行侧链路辅助式定位。在图6中所示的信令流600中的联合定位会话期间，可以交换附加的或更少的消息，或者可以改变消息的次序。例如，在一些实现中，UE 105和UE 106可以附加地或替换地传送由基站110接收并且报告给位置服务器120的UL PRS。此外，一些消息可以被组合(例如，广播到多个节点)、或者可以被消除。可以传送附加消息，诸如从位置服务器120到UE 105和UE 106的对位置信息的请求、或者使得UE 105和UE 106的UL PRS传输能够被gNB 110测量的请求。在信令流600中，假定UE 105和UE 106以及位置服务器120使用前面提到的LPP定位协议来进行通信，但使用NPP或LPP和NPP的组合或其他未来协议(诸如NRPPa)也是可能的。
在阶段1和2，UE 105和UE 106分别和位置服务器120执行能力传递，其可以使用LPP或NRPPa定位协议。例如，位置服务器120可以向UE 105和UE 106发送请求能力消息，例如，以向UE请求能力，并且UE 105和UE 106向位置服务器120返回提供能力消息，例如，其中UE 105和UE 106可以指示侧链路辅助式定位的能力。
在阶段3，位置服务器120可以选择用于联合定位的UE群。例如，位置服务器120可以基于这些UE的接近度来选择用于联合定位的UE，并且大约同时接收对这些UE的定位信息的请求。位置服务器120可以例如基于由位置服务器120所确定的或由一个或多个UE 105和UE 106所报告的UE 105和UE 106的先前定位估计、或者基于UE 105和UE 106是否已具有侧链路连接或者UE 105和UE 106是否正使用相同的服务基站110a(其可以从先前的消息中确定)来确定UE 105和UE 106是否接近。位置服务器120可以进一步例如基于UE能力和接近度来确定是否可以在联合定位会话中使用侧链路辅助式定位。
在阶段4，位置服务器120选择联合定位会话中的每个UE(UE 105和UE 106)应测量和报告的共用PRS集合S。共用PRS集合S可以包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。请求每个UE测量来自相同TRP的相同PRS资源可能是不合适的，因为UE 105和UE 106可能具有不同的位置，并且可能具有不同的LOS路径条件。相应地，共用PRS集合S可以包括PRS资源ID、PRS资源集ID、TRP ID、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)或其任何组合中的一者或多者的列表。
位置服务器120可以基于各种因素来选择共用PRS集合S。例如，位置服务器120可以例如基于先前确定的UE的位置或关于UE的蜂窝小区信息(例如，所有UE被附接到相同的服务基站)等来确定对联合定位会话中的UE群的粗略估计，并且可以基于对该UE群的估计位置来确定共用PRS集合S。在另一实例中，UE 105和UE 106中的一者或多者可以向位置服务器120提供关于共用PRS集合S的推荐，例如，在诸如能力传递或请求辅助数据消息(未示出)的消息、或到位置服务器120的其他类型的消息中，并且位置服务器120确定DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合以包括在共用PRS集合S中。在另一示例中，位置服务器120可以从一个或多个UE 105和UE 106接收位置测量报告，该位置测量报告包括该一个或多个UE 105和UE 106的定位的预先估计，并且位置服务器120可以基于从UE所接收的UE定位的预先估计来确定共用PRS集合S。
在可任选阶段5A，位置服务器120可以调度(或重新调度)用于UE1105的PRS配置，其中每个基站110包括在共用PRS集合S中，被解说为gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c。在一些实现中，PRS可能已被配置，并且位置服务器120可以基于已配置的PRS来选择共用PRS集合，在此情形中阶段5A不是必需的。PRS配置至少包括共用PRS集合S，但在一些实现中可以包括可能不在用于所有UE的共用集合S中的附加PRS配置。例如，除了共用PRS集合S之外，位置服务器120可以为UE1 105调度具有将不被UE2 106测量的一个或多个附加基站(未示出)的PRS配置。如果被包括在共用PRS集合S中，则位置服务器120可以进一步调度对从UE所传送的UL PRS的测量。
在可任选阶段5B，位置服务器120可以调度(或重新调度)用于UE2 106的PRS配置，其中每个基站110包括在共用PRS集合S中，被解说为gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c。在一些实现中，阶段5B可以与阶段5A组合。此外，在一些实现中，PRS可能已被配置，并且位置服务器120可以基于已配置的PRS来选择共用PRS集合，在此情形中阶段5B不是必需的。PRS配置至少包括共用PRS集合S，但在一些实现中可以包括可能不在用于所有UE的共用集合S中的附加PRS配置。例如，除了共用PRS集合S之外，位置服务器120可以为UE2 106调度具有将不被UE1 105测量的一个或多个附加基站(未示出)的PRS配置。如果被包括在共用PRS集合S中，则位置服务器120可以进一步调度对从UE所传送的UL PRS的测量。
在阶段6A和6B，位置服务器120可以分别向UE1 105和UE2 106发送辅助数据。辅助数据可包括用于可用于测量的PRS的配置信息，例如，可包括在共用PRS集合S中的多个DLPRS、UL PRS、SL PRS或其组合。在一些实现中，附加的PRS可被包括在辅助数据中。举例而言，用于共用PRS集合S的配置信息DL PRS可以在辅助数据中配置，如表1中所解说的，该表1解说了抽象语法标记一(ASN.1)的分段，示出可用于定义DL PRS配置的NR-DL-PRS-Config(NR-DL-PRS-配置)信息元素(IE)。
表1
在阶段7，位置服务器120向UE1 105发送诸如测量请求之类的消息，该消息可以包括对位置测量的请求并且可以包括对至少要测量的共用PRS集合S的指示。在一些实现中，该指示可以例如是共用PRS集合S中的PRS的标识符。在一些实现中，该指示可以是对包括共用PRS集合中的PRS的索引的引用。如果需要，可以按其他方式来指示共用PRS集合S。在一些实现中，共用PRS集合S的指示或标识可以在不同于测量请求消息的消息中提供，诸如在阶段6A中的辅助数据消息中、或者在不同类型的消息中。
在阶段8(类似于阶段7)，位置服务器120向UE2 106发送诸如测量请求之类的消息，该消息可以包括对位置测量的请求并且可以包括对至少要测量的共用PRS集合S的指示。在一些实现中，该指示可以例如是共用PRS集合S中的PRS的标识符。在一些实现中，该指示可以是对包括共用PRS集合中的PRS的索引的引用。如果需要，可以按其他方式来指示共用PRS集合S。在一些实现中，共用PRS集合S的指示或标识可以在不同于测量请求消息的消息中提供，诸如在阶段6B中的辅助数据消息中、或者在不同类型的消息中。
在阶段9，传送PRS，例如，gNB 110可以广播如由位置服务器120所配置的DL PRS，UE 1 105和UE2 106可以广播如由位置服务器120所配置的UL PRS，或两者，例如以用于RTT。
在阶段10，用阶段10A、10B和10C解说，测量来自共用PRS集合S的所接收的PRS，例如，由阶段10A和10B中所解说，其中UE1 105和UE2 106分别测量所接收的来自共用PRS集合S中的DL PRS(如果存在)，以及由阶段10C中所解说的，其中gNB 110测量所接收的来自共用PRS集合中的UL PRS(如果存在)。例如，这些测量可以是基于定时的测量(诸如TOA、Rx-Tx、RTT等)、基于角度的测量(诸如AoA)、或基于功率的测量(诸如RSRP等)。
在阶段11，如果在定位会话中使用侧链路辅助式定位，则UE 105和UE 106中的一者或两者可以传送SL-PRS。如图6中所解说的，UE1 105向UE2 106传送SL-PRS，并且UE2 106向UE1 105传送SL-PRS，但在一些实现中，仅一个UE可以传送SL-PRS。
在阶段12A和12B，UE1 105和UE2 106分别测量在阶段11处所传送的所接收的SL-PRS，如果包括在共用PRS集合S中的话。例如，这些测量可以是基于定时的测量(诸如TOA、Rx-Tx等)、基于角度的测量(诸如AoA)、或基于功率的测量(诸如RSRP等)。应当理解，在一些实现中，SL-PRS可以在DL PRS被传送和测量之前被传送和测量，例如，可以在阶段9、10A和10B之前执行阶段11、12A和12B。
在阶段13，UE1 105向位置服务器120传送定位信息报告，该定位信息报告包括在阶段10A和12A中获得的定位测量。
在阶段14，UE2 106向位置服务器120传送定位信息报告，该定位信息报告包括在阶段10B和12B中获得的定位测量。
在阶段15，gNB 110向位置服务器120传送包括在阶段10C中获得的定位测量(如果有的话)的定位信息报告。
在阶段16，位置服务器120基于在阶段13、14和15处所接收的测量响应以及gNB110的已知位置(例如，使用多RTT、TDOA、双差分RTT、双差分TDOA、以及多点定位、多个AoA的交集等)来联合地确定UE1 105和UE2 106的位置。位置服务器120可以向UE 105和UE 106或向请求方外部客户端(未示出)传送这些位置。
图7是解说在UE1 105和UE2 106的联合定位会话期间在图1中所描绘的通信系统100的各组件之间发送的各种消息的信令流700，该联合定位会话使用要由UE 105和UE 106所测量和报告的共用PRS集合，该共用PRS集合由UE 105和UE 106中的一者或多者来选择。类似于图6中所示的信令流600中的联合定位会话，UE 105和UE 106可被配置成执行基于网络的定位，其中UE 105和UE 106从数个基站的共用集合(例如，服务gNB 110a、gNB 110b和gNB 110c(有时统称为gNB 110或基站110))接收和测量DL PRS。在一些实现中，UE 105和UE106可被进一步配置成通过传送和/或接收SL-PRS并且向位置服务器120报告来执行侧链路辅助式定位。在图7中所示的信令传递流700中的联合定位会话期间，可以交换附加的或更少的消息，或者可以改变消息的次序。例如，在一些实现中，UE 105和UE 106可以附加地或替换地传送由基站110接收并且报告给位置服务器120的UL PRS。附加地，一些消息可以被组合(例如，广播到多个节点)、或者可以被消除。可以传送附加消息，诸如从位置服务器120到UE 105和UE 106的对位置信息的请求、或者使得UE 105和UE 106的UL PRS传输能够被gNB 110测量的请求。在信令流700中，假定UE 105和UE 106以及位置服务器120使用前面提到的LPP定位协议来进行通信，但使用NPP或LPP和NPP的组合或其他未来协议(诸如NRPPa)也是可能的。
在阶段1和2，UE 105和UE 106分别和位置服务器120执行能力传递，其可以使用LPP或NRPPa定位协议。例如，位置服务器120可以向UE 105和UE 106发送请求能力消息，例如，以向UE请求能力，并且UE 105和UE 106向位置服务器120返回提供能力消息，例如，其中UE 105和UE 106可以指示侧链路辅助式定位的能力。
在阶段3，位置服务器120可以选择用于联合定位的UE群。例如，位置服务器120可以基于这些UE的接近度来选择用于联合定位的UE，并且大约同时接收对这些UE的定位信息的请求。位置服务器120可以例如基于由位置服务器120所确定的或由一个或多个UE 105和UE 106所报告的UE 105和UE 106的先前定位估计、或者基于UE 105和UE 106是否已具有侧链路连接或者UE 105和UE 106是否正使用相同的服务基站110a(其可以从先前的消息中来确定)来确定UE 105和UE 106是否接近。位置服务器120可以进一步例如基于UE能力和接近度来确定是否可以在联合定位会话中使用侧链路辅助式定位。
在可任选阶段4A和4B(其可被组合在单个阶段中)，位置服务器120可以利用一群基站110(例如，解说为gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c)来分别调度用于UE1 105和UE2106的PRS配置。在一些实现中，PRS可以不改变，例如，如果PRS是周期性的和广播的，但如果PRS是按需的或非周期性的，则可以执行阶段4A和4B。
在阶段5A和5B，位置服务器120可以分别向UE1 105和UE2 106发送辅助数据。辅助数据可包括用于可用于测量的PRS(例如，用于多个DL PRS、UL PRS、SL PRS或其组合)的配置信息。
在阶段6，位置服务器120向UE1 105发送诸如测量请求之类的消息，该消息可以指示UE1被包括在联合定位会话中并且可以标识其他UE，例如，UE2 106。该测量请求可以指示联合定位会话中的一个或多个UE要确定共用PRS集合S。在一些实现中，阶段6处的消息可以指示可用于由UE1105测量并且可被包括在共用PRS集合中的PRS。在一些实现中，该指示可以例如是可用于测量的PRS的标识符。在一些实现中，该指示可以是对包括可用PRS的索引的引用。如果需要，可以按其他方式来指示共用PRS集合S。在一些实现中，位置服务器120可以指示UE被包括在群定位会话中，并且可以在不同的消息中提供对可用PRS的指示，诸如在阶段5A的辅助数据消息中。
在阶段7，位置服务器120向UE2 106发送诸如测量请求之类的消息，该消息可以指示UE2被包括在联合定位会话中并且可以标识其他UE，例如，UE1105。该测量请求可以指示联合定位会话中的一个或多个UE要确定共用PRS集合S。在一些实现中，阶段6处的消息可以指示可用于由UE2 106测量并且可被包括在共用PRS集合中的PRS。在一些实现中，该指示可以例如是可用于测量的PRS的标识符。在一些实现中，该指示可以是对包括可用PRS的索引的引用。如果需要，可以按其他方式来指示共用PRS集合S。在一些实现中，位置服务器120可以指示UE被包括在群定位会话中，并且可以在不同的消息中提供对可用PRS的指示，诸如在阶段5B的辅助数据消息中。
在阶段8，UE 105和UE 106可以确定联合定位会话中的每个UE(UE 105和UE 106)应测量和报告的推荐共用PRS集合S。共用PRS集合S可以包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。共用PRS集合S可以包括PRS资源ID、PRS资源集ID、TRP ID、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)或其任何组合中的一者或多者的列表。
UE 105和UE 106可以确定共用PRS集合S，例如，经由与该群中其他UE的侧链路通信(通过单播、广播、多播)。例如，一旦UE 105和UE 106确定其被包括在用于联合定位的群中以及该群中其他UE的身份，则UE 105和UE 106中的一者或多者可以发起侧链路通信。UE105和UE 106可以基于在状态6和7中接收的消息中所提供的PRS来选择共用PRS集合S。在一种实现中，UE之一(例如，UE 105)可以充当控制方UE，并且从包括在该群中的每个其他UE(例如，从UE 106)收集推荐PRS集合。基于从其他UE所接收的推荐PRS集合，控制方UE 105可以确定要在联合定位中使用的用于这些UE的共用PRS集合S。控制方UE 105可以将共用PRS集合S发送到位置服务器120(例如，在阶段9中)，并且将共用PRS集合S分发到该群中的其他UE。在另一实现中，UE 105和UE 106可以例如在多次迭代中彼此发送推荐PRS集合，直到对共用PRS集合S达成共识。例如，这些UE可以在轮询(round-robin)规程中(例如，从UE1到UE2到UE3(未示出)并且回到UE1等)或在分布式投票规程中(例如，从UE2和UE3(未示出)到UE1)分发推荐共用PRS集合S，这可以协调和确定共用PRS集合S。例如，可以通过轮询该群中的每个UE，或通过每个UE对PRS集合的每个元素进行投票并且与其他UE共享投票直到达成共识来个体地选择共用PRS集合S中的所有元素。一旦就共用PRS集合S达成一致，一个或多个UE(例如，UE 105)就可以向位置服务器120发送共用PRS集合S(例如，在阶段9中)，并且向该群中的其他UE分发共用PRS集合S。
例如，在阶段9，UE 105可以向位置服务器120发送对在阶段8处所确定的共用PRS集合S的指示。对共用PRS集合S的指示可以例如是共用PRS集合S中所包括的PRS的标识符。在一些实现中，可以使用另一类型的指示，诸如对包括可用PRS的索引的引用。
在可任选阶段10和11(其可被组合在单个阶段中)，位置服务器120可以基于在阶段9处从一个或多个UE所接收的共用PRS集合S，利用一群基站110(例如，解说为gNB1 110a、gNB2 110b和gNB3 110c)来分别重新调度用于UE1 105和UE2 106的PRS配置。与阶段4A和4B一样，在一些实现中，PRS可以不改变，例如，如果PRS是周期性的和广播的，但如果PRS是按需的或非周期性的，则可以执行阶段10和11。如果被包括在共用PRS集合S中，则位置服务器120可以进一步调度对从UE所传送的UL PRS的测量。
在阶段12，传送PRS，例如，gNB 110广播如由位置服务器120所配置的DL PRS，UE 1105和UE2 106可以广播如由位置服务器120所配置的UL PRS，或两者，例如，以用于RTT。
在阶段13，用阶段13A、13B和10C解说，测量来自共用PRS集合S的所接收的PRS，例如，由阶段13A和13B中所解说，其中UE1 105和UE2 106分别测量所接收的来自共用PRS集合S中的DL PRS(如果存在)，以及由阶段13C中所解说的，其中gNB 110测量所接收的来自共用PRS集合中的UL PRS(如果存在)。例如，这些测量可以是基于定时的测量(诸如TOA、Rx-Tx、RTT等)、基于角度的测量(诸如AoA)、或基于功率的测量(诸如RSRP等)。
在阶段14，如果在定位会话中使用侧链路辅助式定位，则UE 105和UE 106中的一者或两者可以传送SL-PRS。如图6中所解说的，UE1 105向UE2 106传送SL-PRS，并且UE2 106向UE1 105传送SL-PRS，但在一些实现中，仅一个UE可以传送SL-PRS。
在阶段15A和15B，UE1 105和UE2 106分别测量在阶段14处所传送的所接收的SL-PRS，如果包括在共用PRS集合S中的话。例如，这些测量可以是基于定时的测量(诸如TOA、Rx-Tx等)、基于角度的测量(诸如AoA)、或基于功率的测量(诸如RSRP等)。应当理解，在一些实现中，SL-PRS可以在DL PRS被传送和测量之前被传送和测量，例如，可以在阶段12、13A和13B之前执行阶段14、15A和15B。
在阶段16，UE1 105向位置服务器120传送定位信息报告，该定位信息报告包括在阶段13A和15A中获得的定位测量。
在阶段17，UE2 106向位置服务器120传送定位信息报告，该定位信息报告包括在阶段13B和15B中获得的定位测量。
在阶段18，gNB 110向位置服务器120传送包括在阶段13C中获得的定位测量(如果有的话)的定位信息报告。
在阶段19，位置服务器120基于在阶段16、17和18处所接收的测量响应以及gNB110的已知位置(例如，使用多RTT、TDOA、双差分RTT、双差分TDOA、以及多点定位、多个AoA的交集等)来联合地确定UE1 105和UE2106的位置。位置服务器120可以向UE 105和UE 106或向请求方外部客户端传送这些位置(未示出)。
图8示出了解说UE 800(其可以是UE 105或UE 106)的硬件实现的某些示例性特征的示意性框图，使得其能够基于由UE群中的每个UE所测量和报告的所选共用PRS集合，并且在一些实现中以与所公开的实现一致的方式使用侧链路辅助式定位来支持对该UE群(包括其自身)的联合定位。例如，共用PRS集合可包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。UE800包括例如硬件组件(诸如一个或多个处理器802、存储器804、传感器单元816和收发机810(例如，无线网络接口))，这些硬件组件可通过一个或多个连接806(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合到非瞬态计算机可读介质820和存储器804。UE 800可进一步包括未示出的附加项，诸如用户可籍以与UE对接的用户接口，该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)，或者卫星定位系统接收机。在某些示例实现中，UE 800的全部或一部分可采取芯片组等的形式。
收发机810可例如包括被实现为在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机812、以及用于接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机814。在一些实施例中，UE 800可包括天线811，其可在内部或在外部。UE天线811可被用于传送和/或接收由收发机810处理的信号。在一些实施例中，UE天线811可被耦合到收发机810。在一些实施例中，可在UE天线811和收发机810的连接点处执行对由UE 800接收(传送)的信号的测量。例如，用于所接收(所传送)的RF信号测量的测量参考点可以是接收机814(发射机812)的输入(输出)端子以及UE天线811的输出(输入)端子。在具有包括多个天线或天线阵列的天线811的UE 800中，天线连接器可被视为表示多个UE天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在多个天线或天线阵列处接收到的信号的相位差可用于该信号相对于该天线阵列的AoA，该AoA可基于UE 800的已知取向而被转换成局部或全局参考系。在一些实施例中，UE 800可测量收到信号(包括定时测量、角度测量或信号强度测量)，并且原始测量可以由一个或多个处理器802处理。
传感器单元816可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。例如，传感器单元816可以包括一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 800在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)、用于确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)、一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器单元816可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器804中并由处理单元802处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。传感器单元816可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器单元816检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。传感器单元816例如可用于确定锚UE 800的取向。UE 800的取向可用于将从目标UE 106接收到的侧链路通信信号的AoA转换成局部或全局参考系。
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器802。例如，一个或多个处理器802可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质820和/或存储器804)上的一条或多条指令或程序代码808来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器802可表示可被配置成执行与UE 800的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
介质820和/或存储器804可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码808，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器802执行时使这一个或多个处理器802作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在UE 800中所解说的，介质820和/或存储器804可包括一个或多个组件或模块，其可由该一个或多个处理器802实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质820中可由该一个或多个处理器802执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器804中或者可以是在该一个或多个处理器802中或在处理器之外的专用硬件。
数个软件模块和数据表可驻留在介质820和/或存储器804中，并且由一个或多个处理器802利用，以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会，如UE 800中所示的介质820和/或存储器804的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于UE 800的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
介质820和/或存储器804可以包括共用PRS单元822，当由一个或多个处理器802实现时配置一个或多个处理器802以确定共用PRS集合，包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的DL PRS、来自UE的SL-PRS、或其组合以用于对该多个UE的联合定位。例如，共用PRS集合可以包括一个或多个PRS ID、PRS资源集ID、TRP Id、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM或其任何组合。一个或多个处理器802可被配置成经由无线收发机810向位置服务器或另一UE传送或从位置服务器或另一UE接收对共用PRS集合的指示。例如，该指示可以是PRS的标识符、或对包括PRS的一个或多个索引的引用在一种实现中，一个或多个处理器802可被配置成经由无线收发机810从位置服务器接收多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示。一个或多个处理器802可被配置成经由无线收发机810从至少一个其他UE接收可用于测量并且可以被包括在共用PRS集合中的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的配置信息，并且相应地确定哪些DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合被包括在共用PRS集合中，并且经由无线收发机810向每个其他UE传送对共用PRS集合的指示。一个或多个处理器802可被配置成经由无线收发机810向至少一个其他UE发送对要包括在共用PRS集合中的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的推荐，并经由无线收发机810从至少一个其他UE接收对要包括在共用PRS集合中的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的推荐，其中共用PRS集合由该多个UE的共识来确定。在另一实现中，一个或多个处理器802可被配置成经由无线收发机810向选择共用PRS集合的位置服务器发送对DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的推荐，并且经由无线收发机810从位置服务器接收对共用PRS集合的指示。
介质820和/或存储器804可以包括消息单元824，当由一个或多个处理器802实现时，该消息单元824将一个或多个处理器802配置成经由无线收发机810接收来自位置服务器的消息，诸如测量请求和/或辅助数据。在一些实现中，该消息可以包括对要测量的共用PRS集合的指示，诸如PRS的标识符或对标识PRS的一个或多个索引的引用。在一些实现中，该消息可以包括用于多个DL PRS、多个SL-PRS或其组合的配置信息，一个或多个UE可以从这些信号中选择共用PRS集合。该消息可以进一步包括多个UE的标识、和关于多个UE被包括在联合定位会话中的指示。
介质820和/或存储器804可以包括定位测量单元826，其在由一个或多个处理器802实现时将一个或多个处理器802配置成经由无线收发机810对来自共用PRS集合中的DLPRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合执行定位测量。定位测量例如可以是定时测量(诸如TOA、Rx-Tx、RTT等)、角度测量(诸如AoA)、功率测量(诸如RSRP)、或其组合。
介质820和/或存储器804可以包括报告单元828，该报告单元828在由一个或多个处理器802实现时将一个或多个处理器802配置成经由无线收发机810向位置服务器发送位置信息报告，该位置信息报告包括对DL-PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS、或其组合的定位测量。
介质820和/或存储器804可以包括定位单元830，该定位单元830在由一个或多个处理器802实现时将一个或多个处理器802配置成经由无线收发机810从位置服务器接收对UE的定位估计，该定位估计由位置服务器与其他UE的定位来联合地确定。
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器802可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使该处理器单元作为被编程为执行本文所公开的算法的专用计算机来操作。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码808存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质820和/或存储器804)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序808的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码808的非瞬态计算机可读介质可包括程序代码808，以按与所公开的实施例一致的方式支持使用所选共用PRS集合以及一些实现中的侧链路辅助式定位的联合定位会话。非瞬态计算机可读介质820包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码808且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质820上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机810。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
存储器804可表示任何数据存储机构。存储器804可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器802分开，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器802内或以其他方式与一个或多个处理器802共处/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
在某些实现中，副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质820。如此，在某些示例实现中，本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码808的计算机可读介质820的全部或一部分的形式，该计算机可实现代码820在由至少一个处理器802执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质820可以是存储器804的一部分。
图9是解说位置服务器900(诸如LMF 120)的硬件实现的某些示例性特征的示意性框图，其使得能够基于由UE群中的每个UE测量和报告的所选共用PRS集合，并且在一些实现中以与所公开的实现一致的方式使用侧链路辅助式定位来支持UE群的联合定位。例如，共用PRS集合可包括DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。位置服务器900包括例如硬件组件(诸如一个或多个处理器902、存储器904、以及通信接口910，这些硬件组件可通过一个或多个连接906(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合到非瞬态计算机可读介质920和存储器904。外部接口910可以是有线和/或无线接口，其能够经由诸如AMF之类的一个或多个中间实体来连接到传送接收点或基站(诸如gNB 110)，并且能够与诸如目标UE 106和锚UE105之类的UE通信。
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器902。例如，一个或多个处理器902可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质920和/或存储器904)上的一条或多条指令或程序代码908来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器902可表示可被配置成执行与位置服务器900的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
介质920和/或存储器904可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码908，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器902执行时使这一个或多个处理器902作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如位置服务器900中所解说的，介质920和/或存储器904可以包括一个或多个组件或模块，这一个或多个组件或模块可由一个或多个处理器902实现以执行本文所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质920中可由该一个或多个处理器902执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器904中或者可以是在该一个或多个处理器902中或在处理器之外的专用硬件。
数个软件模块和数据表可以驻留在介质920和/或存储器904中，并且由一个或多个处理器902利用，以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会，如位置服务器900中所示的介质920和/或存储器904的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于位置服务器900的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
介质920和/或存储器904可以包括共用PRS单元922，其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成选择共用PRS集合用于测量。共用PRS集合可以包括：来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的DL PRS、来自该多个UE的要由该一个或多个基站所测量的UL PRS、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的SL-PRS、或其组合。例如，共用PRS集合可以包括一个或多个PRS ID、PRS资源集ID、TRPId、蜂窝小区ID、SL-PRS ID、UE ID、SIM或其任何组合。举例而言，一个或多个处理器902可被配置成确定对该多个UE的位置估计，并且相应地确定共用PRS集合的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。在另一示例中，一个或多个处理器902可以经由通信接口910从一个或多个UE接收对DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的推荐，并且可以基于该推荐来确定共用PRS集合的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。在另一示例中，一个或多个处理器902可以从一个或多个UE接收位置测量报告，并且基于来自位置测量报告中的UE位置来确定共用PRS集合的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。在另一实现中，一个或多个处理器902可以经由通信接口910从一个或多个UE接收共用PRS集合，例如，其中该一个或多个UE已选择要在共用PRS集合中使用的DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合。
介质920和/或存储器904可以包括消息单元924，该消息单元924在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成经由通信接口910向多个UE中的每个UE发送消息，诸如测量请求或辅助数据消息。在一些实现中，该消息可以包括对由位置服务器900所选择的共用PRS集合的指示，例如，基于PRS的标识符或对可以从其确定共用PRS集合的索引的引用。在一些实现中，该消息可以包括用于多个DL PRS、UL-PRS、RTT、SL-PRS或其组合的配置信息、和/或对可用于测量的PRS的指示，并且UE可以从这些信号中选择共用定位参考信号集合。在一些实现中，该消息可以包括多个UE的标识、和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示。
介质920和/或存储器904可包括位置信息报告单元926，其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成在联合定位会话中经由通信接口910从每个UE和/或基站接收位置信息。来自每个UE的位置信息可以包括：例如由每个UE作出的DL PRS测量、UL PRS测量、RTT测量、SL-PRS测量或其组合。定位测量例如可以是定时测量(诸如TOA、Rx-Tx、RTT等)、角度测量(诸如AoA)、功率测量(诸如RSRP)、或其组合。
介质920和/或存储器904可以包括联合定位单元928，联合定位单元928在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成使用从每个UE所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。例如，来自每个UE的定位测量以及基站的已知位置可被用于使用多点定位、多个AoA的交集或其他已知定位技术来确定每个UE的定位。一个或多个处理器902可被进一步配置成经由通信接口910向每个UE发送对应于每个UE的定位估计。一个或多个处理器902可以进一步被配置成例如基于先前所确定的UE的位置或共用服务器蜂窝小区ID等来选择用于联合定位会话的UE群。
介质920和/或存储器904可以包括调度单元930，调度单元930在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成利用一个或多个基站来调度包括在共用PRS集合中的DL PRS。
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的实现，这些方法可用执行本文中描述的各单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可被用来实现本文所述的方法。例如，软件代码可被存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使该处理器单元作为被编程为执行本文所公开的算法的专用计算机来操作。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码908存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质920和/或存储器904)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序908的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码908的非瞬态计算机可读介质可包括程序代码908，以支持使用所选共用PRS集合的联合定位会话，并且在一些实现中，以与所公开的实施例一致的方式的侧链路辅助式定位。非瞬态计算机可读介质920包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码908且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器904)上，并且被配置成使一个或多个处理器作为被编程为执行本文所公开的规程和技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
图10示出了用于例如由位置服务器(诸如LMF 120)按与所公开的实现一致的方式执行的支持对多个用户装备(UE)(诸如UE 105和UE 106)的联合定位的示例性方法1000的流程图。
在框1002，选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，例如，如图6中的阶段4所讨论的。例如，共用定位参考信号集合可以包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的共用PRS单元922。
在框1004，向该多个UE中的每一UE发送消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示，例如，如图6中的阶段7和8所讨论的。用于向该多个UE中的每个UE发送消息的装置，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示，该装置可以是例如通信接口910和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的消息单元924。
在框1006，接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合，例如，如图6中的阶段13、14和15所讨论的。用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的装置，来自每个UE的位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合，该装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的位置信息报告单元926。
在框1008，位置服务器使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计，例如，如图6中的阶段16所讨论的。用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如，位置服务器900的联合定位单元928。
在一种实现中，位置服务器可以在选择共用定位参考信号集合之前选择该多个UE以用于联合定位，例如，如图6中的阶段3所讨论的。用于在选择共用定位参考信号集合之前选择该多个UE以用于联合定位的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的联合定位单元928。
在一种实现中，UE可以通过确定对该多个UE的位置估计来选择用于测量的共用定位参考信号集合，以及基于对该多个UE的位置估计和该多个UE中包括的这些UE来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合，例如，如图6中的阶段3所讨论的。用于确定对该多个UE的位置估计的装置、以及用于基于对该多个UE的位置估计和该多个UE中包括的这些UE来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的共用PRS单元922。
在一种实现中，UE可以通过从该多个UE中的一个或多个UE接收对包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合；以及基于从该一个或多个UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合，例如，如图6中的阶段3所讨论的。用于从该多个UE中的一个或多个UE接收对包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐的装置；以及用于基于从该一个或多个UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的共用PRS单元922。
在一种实现中，UE可以通过从该多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告来选择用于测量的共用定位参考信号集合；以及基于从该一个或多个UE所接收的位置测量报告来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合，例如，如图6中的阶段3所讨论的。用于从该多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告；以及基于从该一个或多个UE所接收的位置测量报告来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的共用PRS单元922。
在一种实现中，位置服务器可以进一步利用一个或多个基站来调度包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号，例如，如图6中的阶段5A和5B所讨论的。用于利用一个或多个基站来调度包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的调度单元930。
在一种实现中，位置服务器可以进一步向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计，例如，如图6中的阶段16所讨论的。用于向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如，位置服务器900的联合定位单元928。
图11示出了用于例如由用户装备(UE)(诸如UE 105)按与所公开的实现一致的方式执行的支持对多个UE(诸如UE 105和UE 106)的联合定位的示例性方法1100的流程图。
在框1102，UE向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合，例如，如图6中的阶段4所讨论的。例如，可以由位置服务器来选择用于联合定位的多个UE。共用定位参考信号集合可以包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐，以用于对该多个UE的联合定位的装置，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该装置可以是例如无线收发机810和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。。
在框1104，从位置服务器接收消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量，例如，如图6中的阶段7所讨论的。用于从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息的装置可以是例如无线收发机810和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的消息单元824。
在框1106，UE基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合，例如，如图6中的阶段10A和12A所讨论的。用于基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的定位测量单元826。
在一种实现中，UE可以向位置服务器发送位置信息报告，该位置信息报告包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量，例如，如图6中的阶段13所讨论的。用于向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的报告单元828。在一个示例中，位置服务器可以针对该多个UE中的每个UE基于该位置信息报告和从至少一个其他UE和一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告来联合地确定定位估计。UE可以进一步从位置服务器接收对该UE的定位估计，例如，如图6中的阶段16所讨论的。用于从位置服务器接收对UE的定位估计的装置可以是例如无线收发机810和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的定位单元830。
图12示出了例如由位置服务器(诸如LMF 120)按与所公开的实现一致的方式执行的支持对多个用户装备(UE)(诸如UE 105和UE 106)的联合定位的示例性方法1200的流程图。
在框1202，位置服务器从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，例如，如图7中的阶段8和9所讨论的。例如，共用定位参考信号集合可以包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。用于从该多个UE的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，该装置可以是例如通信接口910和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的共用PRS单元922。
在框1204，位置服务器从该多个UE中的每个UE、一个或多个基站或其组合中的一者或多者接收位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合，例如，如图7中的阶段16、17和18所讨论的。用于从该多个UE中的每个UE、一个或多个基站或其组合中的一者或多者接收位置信息的装置，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合，该装置可以是例如通信接口910和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的位置信息报告单元926。
在框1206，位置服务器使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计，例如，如图7中的阶段19所讨论的。用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如，位置服务器900的联合定位单元928。
在一种实现中，位置服务器可以向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合，例如，如图7中的阶段5A和5B或6和7所讨论的。用于向该多个UE中的每个UE发送消息的装置，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合，该装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的消息单元924。
在一种实现中，位置服务器可以在接收共用定位参考信号集合之前进一步利用该一个或多个基站来调度该多个下行链路定位参考信号，例如，如图7中的阶段4A和4B所讨论的。用于在接收共用定位参考信号集合之前利用一个或多个基站来调度多个下行链路定位参考信号的装置可以是例如通信接口910和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的调度单元930。位置服务器可以在接收到共用定位参考信号集合之后进一步利用一个或多个基站来调度下行链路定位参考信号，例如，如图7中的阶段10和11所讨论的。用于在接收到共用定位参考信号集合之后利用一个或多个基站来调度下行链路定位参考信号的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的调度单元930。
在一种实现中，位置服务器可以进一步选择该多个UE以用于联合定位，例如，如图7中的阶段3所讨论的。位置服务器可以附加地向该多个UE中的每个UE发送该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示，例如，如图7中的阶段6和7所讨论的。用于选择用于联合定位的多个UE的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的联合定位单元928。用于向该多个UE中的每个UE发送该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的装置可以是例如通信接口910、和具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如位置服务器900的联合定位单元928和消息单元924。
在一种实现中，位置服务器可以进一步向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计，例如，如图7中的阶段19所讨论的。用于向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器902，诸如，位置服务器900的联合定位单元928。
图13示出了用于例如由用户装备(UE)(诸如UE 105)按与所公开的实现一致的方式执行的支持多个UE(诸如UE 105和UE 106)的联合定位的示例性方法1300的流程图。
在框1302，UE从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示，例如，如图7中的阶段6所讨论的。用于从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。
在框1304，UE向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，例如，如图7中的阶段9所讨论的。共用定位参考信号集合可以包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。用于向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合，该装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。
在框1306，UE执行根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合，例如，如在图7中的阶段13A和15A所讨论的。用于根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的定位测量单元826。
在一种实现中，UE可以从位置服务器接收消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该多个UE中的一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合，例如，如图7中的阶段5A或6所讨论的。例如，该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示可以在该消息中。用于从位置服务器接收消息的装置，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该多个UE中的一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合，该装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的消息单元824。
在一种实现中，UE可以进一步从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐，例如，如图7中的阶段8所讨论的。UE可以基于从至少一个其他UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合，例如，如图7中的阶段8所讨论的。UE可以向每个其他UE发送共用定位参考信号集合，例如，如图7中的阶段8所讨论的。用于从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。用于基于从至少一个其他UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。用于向每个其他UE发送共用定位参考信号集合的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。
在一种实现中，UE可以进一步向该多个UE中的至少一个其他UE发送对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第一推荐，例如，如图7中的阶段8所讨论的。UE可以从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第二推荐，其中该共用定位参考信号集合由该多个UE的共识来确定，例如，如图7中的阶段8所讨论的。用于向该多个UE中的至少一个其他UE发送对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第一推荐的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。用于从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第二推荐的装置，其中该共用定位参考信号集合由该多个UE的共识来确定，该装置可以是例如无线收发机810和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的共用PRS单元822。
在一种实现中，UE可以向位置服务器发送位置信息报告，该位置信息报告包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量，例如，如图7中的阶段16所讨论的。用于向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，例如UE 800的报告单元828。在一个示例中，UE可以进一步从位置服务器接收对UE的定位估计，该定位估计是基于该位置信息报告和从至少一个其他UE和一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告，与对该多个UE中的其他UE的定位估计联合地确定的，例如，如图7中的阶段19所讨论的。用于从位置服务器接收对UE的定位估计的装置可以是例如无线收发机810、和具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器802，诸如UE 800的定位单元830。
可根据具体需求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
各配置可能是作为被描绘为流程图或框图的过程来描述的。尽管每个流程图或框图可以将操作描述为按次序的过程，但很多操作可以并行地或同时地进行。另外，可以重新安排操作的次序。过程可具有未被包括在附图中的附加步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任意组合来实现这些方法的示例。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可被存储在非瞬态计算机可读介质(诸如存储介质)中。处理器可以执行所描述的任务。
除非另行定义，本文所使用的所有技术术语和科学术语具有与通常上或常规上理解的含义相同的含义。如本文所使用的，冠词“一”和“某”指该冠词的一个或一个以上(即，至少一个)语法宾语。作为示例，“元素”意指一个元素或一个以上元素。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。
如本文(包括权利要求中)所使用的，在接有中的“至少一个”或“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、以及具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。而且，如本文所使用的，除非另外声明，功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
如本文中所使用的，移动设备、用户装备(UE)或移动站(MS)是指诸如蜂窝或其他无线通信设备、智能电话、平板电脑、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)的膝上型或其他合适移动设备之类的设备。术语“移动站”(或“移动设备”、“无线设备”或“用户装备”)还旨在包括(诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接)与个人导航设备(PND)进行通信的设备——而不论卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备还是在该PND处发生。同样，“移动站”或“用户装备”旨在包括能够诸如经由因特网、WiFi或其他网络与服务器通信并且与一个或多个类型的节点通信的所有设备(包括无线通信设备、计算机、膝上型设备、平板设备等)，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备、在服务器、或者在另一设备或与该网络相关联的节点处发生。上文的任何可操作组合也被认为是“移动站”或“用户装备”。移动设备或用户装备(UE)也可被称为移动终端、终端、设备、启用安全用户面位置的终端(SET)、目标设备、目标、或某个其他名称。
在一实施例中，第一示例独立权利要求可以包括一种用于在第一无线节点处支持对用户装备(UE)的定位的方法，其包括：接收用于广播增加数量的位置相关信息的第一请求，该广播基于第一无线节点的无线接入类型；以及使用该无线接入类型并且基于第一请求来广播增加数量的位置相关信息。
尽管本文给出的一些技术、过程和/或实现可遵循一个或多个标准的全部或部分，但在一些实施例中，此类技术、过程和/或实现可能不遵循该一个或多个标准的部分或全部。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
1.一种用于支持由位置服务器执行的对多个用户装备(UE)的联合定位的方法，包括：
选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；
接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
2.如条款1的方法，进一步包括在选择共用定位参考信号集合之前选择该多个UE以用于联合定位。
3.如条款1或2中任一者的方法，其中选择用于测量的共用定位参考信号集合包括：
确定对该多个UE的位置估计；以及
基于对该多个UE的位置估计和该多个UE中包括的这些UE来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
4.如条款1-3中任一者的方法，其中选择用于测量的共用定位参考信号集合包括：
从该多个UE中的一个或多个UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐；以及
基于从该一个或多个UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
5.如条款1-4中任一者的方法，其中选择用于测量的共用定位参考信号集合包括：
从该多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告；以及
基于从一个或多个UE所接收的位置测量报告来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
6.如条款1-5中任一者的方法，进一步包括利用一个或多个基站来调度包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号。
7.如条款1-6中任一者的方法，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
8.如条款1-7中任一者的方法，进一步包括向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
9.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
通信接口，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至通信接口和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：
选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
经由通信接口向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；
经由通信接口接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
10.如条款9的位置服务器，其中该至少一个处理器被进一步配置成：在选择共用定位参考信号集合之前选择该多个UE以用于联合定位。
11.如条款9或10中任一者的位置服务器，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的共用定位参考信号集合：
确定对该多个UE的位置估计；以及
基于对该多个UE的位置估计和该多个UE中包括的这些UE来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
12.如条款9-11中任一者的位置服务器，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的共用定位参考信号集合：
经由通信接口从该多个UE中的一个或多个UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐；以及
基于从该一个或多个UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
13.如条款9-12中任一者的位置服务器，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的共用定位参考信号集合：
经由通信接口从该多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告；以及
基于从一个或多个UE所接收的位置测量报告来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合。
14.如条款9-13中任一者的位置服务器，其中该至少一个处理器被进一步配置成利用一个或多个基站来调度包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号。
15.如条款9-14中任一者的位置服务器，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
16.如条款9-15中的任一者的位置服务器，其中该至少一个处理器被进一步配置成经由该通信接口向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
17.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于向该多个UE中的每个UE发送消息的装置，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；
用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的装置，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置。
18.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，该非瞬态存储介质包括：
用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于向该多个UE中的每个UE发送消息的程序代码，该消息包括对共用定位参考信号集合的指示；
用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的程序代码，该位置信息包括基于对共用定位参考信号集合的指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的程序代码。
19.一种用于支持由多个用户装备(UE)中的第一UE执行的对该多个UE的联合定位的方法，包括：
向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息；
基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
20.如条款19的方法，其中用于联合定位的该多个UE由位置服务器来选择。
21.如条款19或20中任一者的方法，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
22.如条款19-21中任一者的方法，进一步包括：
向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告。
23.如条款22的方法，其中位置服务器针对该多个UE中的每个UE基于该位置信息报告和从至少一个其他UE和一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告来联合地确定定位估计。
24.如条款23的方法，进一步包括：从该位置服务器接收对该第一UE的定位估计。
25.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个UE中的第一UE，包括：
无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：
经由无线收发机向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
经由无线收发机从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息；以及
基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
26.如条款25的第一UE，其中用于联合定位的多个UE由位置服务器来选择。
27.如条款25或26中任一者的UE，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
28.如条款25-27中任一者的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
经由无线收发机向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告。
29.如条款28的第一UE，其中该位置服务器针对该多个UE中的每个UE基于该位置信息报告和从其他UE所接收的位置信息报告来联合地确定定位估计。
30.如条款29的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该无线收发机从该位置服务器接收对第一UE的定位估计。
31.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个UE中的第一UE，包括：
用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位的装置，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
用于从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息的装置；
用于基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
32.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将多个用户装备(UE)中的第一UE中的至少一个处理器配置成支持对该多个UE的联合定位，该非瞬态存储介质包括：
用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对该多个UE的联合定位的程序代码，其中该位置服务器基于该推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，该共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
用于从位置服务器接收包括对共用定位参考信号集合的指示以供第一UE进行测量的消息的程序代码；
用于基于对共用定位参考信号集合的指示来执行对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的程序代码。
33.一种用于支持由位置服务器执行的对多个用户装备(UE)的联合定位的方法，包括：
从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
34.如条款33的方法，进一步包括：向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合。
35.如条款34的方法，进一步包括：在接收共用定位参考信号集合之前，利用一个或多个基站来调度多个下行链路定位参考信号。
36.如条款34的方法，进一步包括：在接收到共用定位参考信号集合之后，利用一个或多个基站来调度下行链路定位参考信号。
37.如条款33-36中任一者的方法，进一步包括：
选择该多个UE以用于联合定位；以及
向该多个UE中的每个UE发送该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示。
38.如条款33-37中任一者的方法，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
39.如条款33-38中任一者的方法，进一步包括：向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
40.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
通信接口，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至通信接口和该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置成：
经由通信接口从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
经由通信接口接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
41.如条款40的位置服务器，进一步包括：向该多个UE中的每个UE发送消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合。
42.如条款41的位置服务器，进一步包括：在接收共用定位参考信号集合之前，利用一个或多个基站来调度多个下行链路定位参考信号。
43.如条款41的位置服务器，进一步包括：在接收到共用定位参考信号集合之后，利用一个或多个基站来调度下行链路定位参考信号。
44.如条款40-43中任一者的位置服务器，进一步包括：
选择该多个UE以用于联合定位；以及
向该多个UE中的每个UE发送该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示。
45.如条款40-44中的任一者的位置服务器，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
46.如条款40-45中任一者所述的位置服务器，进一步包括：向该多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
47.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
用于从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合的装置；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置。
48.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，该非瞬态存储介质包括：
用于从来自该多个UE中的一个或多个UE接收对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由该多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于接收来自该多个UE中的每个UE、该一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的程序代码，该位置信息包括从共用定位参考信号集合所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的程序代码。
49.一种用于支持由多个用户装备(UE)中的第一UE执行的对该多个UE的联合定位的方法，包括：
从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示；
向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
50.如条款49的方法，进一步包括：从位置服务器接收消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该多个UE中的一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合。
51.如条款50的方法，其中该多个UE的标识和该多个UE被包括在该联合定位会话中的指示在该消息中。
52.如条款49-51中任一者的方法，进一步包括：
从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐；
基于从该至少一个其他UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；以及
向每个其他UE发送共用定位参考信号集合。
53.如条款49-52中任一者的方法，进一步包括：
向该多个UE中的至少一个其他UE发送对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐；
从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第二推荐；
其中该共用定位参考信号集合由该多个UE的共识来确定。
54.如条款49-53中任一者的方法，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
55.如条款49-54中的任一者的方法，进一步包括：向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告。
56.如条款55的方法，进一步包括：从位置服务器接收对第一UE的定位估计，该定位估计是基于该位置信息报告以及从至少一个其他UE和一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告，与对该多个UE中的其他UE的定位估计联合地确定的。
57.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个UE中的第一用户装备(UE)，包括：
无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
耦合至无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：
经由无线收发机从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示；
经由无线收发机向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
58.如条款57的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由无线收发机从位置服务器接收消息，该消息包括用于多个下行链路定位参考信号、多个上行链路定位参考信号、多个侧链路定位参考信号或其组合的配置信息，该多个UE中的一个或多个UE从这些信号中选择共用定位参考信号集合。
59.如条款58的第一UE，其中该多个UE的标识和该多个UE被包括在该联合定位会话中的指示在该消息中。
60.如条款57-59中任一者的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
经由无线收发机从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的推荐；
基于从该至少一个其他UE所接收的推荐来确定包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；以及
经由无线收发机向每个其他UE发送共用定位参考信号集合。
61.如条款57-60中任一者的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
经由无线收发机向该多个UE中的至少一个其他UE发送对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第一推荐；
经由无线收发机从该多个UE中的至少一个其他UE接收对要包括在共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的第二推荐；
其中该共用定位参考信号集合由该多个UE的共识来确定。
62.如条款57-61中任一者的第一UE，其中共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
63.如条款57-62中的任一者的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：
向位置服务器发送包括对下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合的定位测量的位置信息报告。
64.如条款63的第一UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由无线收发机从位置服务器接收对第一UE的定位估计，该定位估计是基于该位置信息报告以及从至少一个其他UE和一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告，与对该多个UE中的其他UE的定位估计联合地确定的。
65.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的该多个UE中的第一用户装备(UE)，包括：
用于从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的装置；
用于向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的装置，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
66.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将多个用户装备(UE)中的第一用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成支持对该多个UE的联合定位，该非瞬态存储介质包括：
用于从位置服务器接收该多个UE的标识和关于该多个UE被包括在联合定位会话中的指示的程序代码；
用于向位置服务器发送对用于测量的共用定位参考信号集合的指示的程序代码，该共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自该多个UE的要由一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自该多个UE中的各UE的要由该多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于根据共用定位参考信号集合对来自共用定位参考信号集合中的下行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号执行定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
尽管本文已详细公开了特定的实施例，但这是仅出于解说的目的而藉由示例给出的，并且不旨在关于所附权利要求的范围构成限定。具体而言，构想了可以作出各种替代、变更和修改，而不脱离本发明的如权利要求所定义的精神和范围。其他方面、优点和修改被认为在所附权利要求的范围内。给出的权利要求代表本文所公开的实施例和特征。还构想了其他未要求保护的实施例和特征。相应地，其他实施例落在所附权利要求的范围内。

Claims (32)

1.一种用于支持由位置服务器执行的对多个用户装备(UE)的联合定位的方法，包括：
选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
向所述多个UE中的每个UE发送消息，所述消息包括对所述共用定位参考信号集合的指示；
接收来自所述多个UE中的每个UE、所述一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，所述位置信息包括基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在选择所述共用定位参考信号集合之前选择所述多个UE以用于联合定位。
3.如权利要求1所述的方法，其中选择用于测量的所述共用定位参考信号集合包括：
确定对所述多个UE的位置估计；以及
基于对所述多个UE的位置估计和所述多个UE中包括的所述UE来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
4.如权利要求1所述的方法，其中选择用于测量的所述共用定位参考信号集合包括：
从所述多个UE中的一个或多个UE接收对要包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合的推荐；以及
基于从所述一个或多个UE所接收的所述推荐来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
5.如权利要求1所述的方法，其中选择用于测量的所述共用定位参考信号集合包括：
从所述多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告；以及
基于从所述一个或多个UE所接收的位置测量报告来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述一个或多个基站来调度包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRSID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括向所述多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
9.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
通信接口，所述通信接口被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合至所述通信接口和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置成：
选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
经由所述通信接口向所述多个UE中的每个UE发送消息，所述消息包括对所述共用定位参考信号集合的指示；
经由所述通信接口接收来自所述多个UE中的每个UE、所述一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息，所述位置信息包括基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计。
10.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：在选择所述共用定位参考信号集合之前选择所述多个UE以用于联合定位。
11.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的所述共用定位参考信号集合：
确定对所述多个UE的位置估计；以及
基于对所述多个UE的位置估计和所述多个UE中包括的所述UE来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
12.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的所述共用定位参考信号集合：
经由所述通信接口从所述多个UE中的一个或多个UE接收对要包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合的推荐；以及
基于从所述一个或多个UE所接收的所述推荐来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
13.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来选择用于测量的所述共用定位参考信号集合：
经由所述通信接口从所述多个UE中的一个或多个UE接收位置测量报告；以及
基于从所述一个或多个UE所接收的所述位置测量报告来确定包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号、所述上行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合。
14.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：利用所述一个或多个基站来调度包括在所述共用定位参考信号集合中的所述下行链路定位参考信号。
15.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
16.如权利要求9所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：经由所述通信接口向所述多个UE中的每个UE发送对应的定位估计。
17.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的位置服务器，包括：
用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的装置，所述共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于向所述多个UE中的每个UE发送消息的装置，所述消息包括对所述共用定位参考信号集合的指示；
用于接收来自所述多个UE中的每个UE、所述一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的装置，所述位置信息包括基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的装置。
18.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，所述程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位，所述非瞬态存储介质包括：
用于选择用于测量的共用定位参考信号集合的程序代码，所述共用定位参考信号集合包括来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合；
用于向所述多个UE中的每个UE发送消息的程序代码，所述消息包括对所述共用定位参考信号集合的指示；
用于接收来自所述多个UE中的每个UE、所述一个或多个基站、或其组合中的一者或多者的位置信息的程序代码，所述位置信息包括基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示所生成的下行链路定位参考信号测量、上行链路定位参考信号测量、往返时间测量、侧链路定位参考信号测量、或其组合；以及
用于使用所接收的位置信息来联合地确定对每个UE的定位估计的程序代码。
19.一种用于支持由多个用户装备(UE)中的第一UE执行的对所述多个UE的联合定位的方法，包括：
向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对所述多个UE的联合定位，其中所述位置服务器基于所述推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
从所述位置服务器接收包括对所述共用定位参考信号集合的指示以供所述第一UE进行测量的消息；
基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示来执行对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
20.如权利要求19所述的方法，其中用于所述联合定位的所述多个UE由所述位置服务器来选择。
21.如权利要求19所述的方法，其中所述共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
22.如权利要求19所述的方法，进一步包括：
向所述位置服务器发送包括对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合的所述定位测量的位置信息报告。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述位置服务器针对所述多个UE中的每个UE基于所述位置信息报告和从至少一个其他UE和所述一个或多个基站或其组合所接收的位置信息报告来联合地确定定位估计。
24.如权利要求23所述的方法，进一步包括从所述位置服务器接收对所述第一UE的定位估计。
25.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的所述多个UE中的第一UE，包括：
无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行通信；
至少一个存储器；以及
耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：
经由所述无线收发机向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对所述多个UE的联合定位，其中所述位置服务器基于所述推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
经由所述无线收发机从所述位置服务器接收包括对所述共用定位参考信号集合的指示以供所述第一UE进行测量的消息；以及
基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示来执行对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合。
26.如权利要求25所述的第一UE，其中用于所述联合定位的所述多个UE由所述位置服务器来选择。
27.如权利要求25所述的第一UE，其中所述共用定位参考信号集合包括以下一者或多者：定位参考信号(PRS)资源标识符(ID)、PRS资源集ID、传输点(TRP)ID、蜂窝小区ID、侧链路PRS ID、UE ID、订户身份模块(SIM)、或其任何组合。
28.如权利要求25所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述无线收发机向所述位置服务器发送包括对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号或其组合的所述定位测量的位置信息报告。
29.如权利要求28所述的第一UE，其中所述位置服务器针对所述多个UE中的每个UE基于所述位置信息报告和从其他UE所接收的位置信息报告来联合地确定定位估计。
30.如权利要求29所述的第一UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述无线收发机从所述位置服务器接收对所述第一UE的定位估计。
31.一种被配置成支持对多个用户装备(UE)的联合定位的所述多个UE中的第一UE，包括：
用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对所述多个UE的联合定位的装置，其中所述位置服务器基于所述推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
用于从所述位置服务器接收包括对所述共用定位参考信号集合的指示以供所述第一UE进行测量的消息的装置；
用于基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示来执行对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的装置。
32.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，所述程序代码能操作用于将多个用户装备(UE)中的第一UE中的至少一个处理器配置成支持对所述多个UE的联合定位，所述非瞬态存储介质包括：
用于向位置服务器发送对来自一个或多个基站的要由所述多个UE中的每个UE所测量的下行链路定位参考信号、来自所述多个UE的要由所述一个或多个基站所测量的上行链路定位参考信号、来自所述多个UE中的UE的要由所述多个UE中的其他UE所测量的侧链路定位参考信号、或其组合的推荐以用于对所述多个UE的联合定位的程序代码，其中所述位置服务器基于所述推荐来选择用于测量的共用定位参考信号集合，所述共用定位参考信号集合包括所选择的下行链路定位参考信号、上行链路定位参考信号、侧链路定位参考信号或其组合；
用于从所述位置服务器接收包括对所述共用定位参考信号集合的指示以供所述第一UE进行测量的消息的程序代码；
用于基于对所述共用定位参考信号集合的所述指示来执行对所述下行链路定位参考信号、所述侧链路定位参考信号的定位测量、传送上行链路定位参考信号、或它们的组合的程序代码。
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