WO2020159325A1 - 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말 Download PDF

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WO2020159325A1
WO2020159325A1 PCT/KR2020/001560 KR2020001560W WO2020159325A1 WO 2020159325 A1 WO2020159325 A1 WO 2020159325A1 KR 2020001560 W KR2020001560 W KR 2020001560W WO 2020159325 A1 WO2020159325 A1 WO 2020159325A1
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rstd
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이승민
채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and a terminal for measuring the position of a terminal.
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT radio access technology
  • the new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system follows the existing numerology of LTE/LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neurology. That is, UEs operating with different numerology may coexist in one cell.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication, and vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-vehicle (V2I) It can be composed of four types: -infrastructure (V2N), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • a method of measuring a position of a terminal in a wireless communication system comprising: receiving a plurality of first signals from a first fixed node and a second fixed node; Receiving, by the terminal, a plurality of second signals from the first fixed node and the second fixed node; Obtaining, by the terminal, first reference signal timing difference (RSTD) information based on the received plurality of first signals; Obtaining, by the terminal, second RSTD information based on the received plurality of second signals; And the terminal measuring the position of the terminal based on the first RSTD information and the second RSTD information.
  • RSTD reference signal timing difference
  • a terminal of a wireless communication system includes: a transceiver; And a processor;
  • the processor includes: receiving a plurality of first signals from a first fixed node and a second fixed node, receiving a plurality of second signals from the first fixed node and the second fixed node, and receiving the Obtain first reference signal timing difference (RSTD) information based on the plurality of first signals, obtain second RSTD information based on the received plurality of second signals, and obtain the first RSTD information and the first 2 It is possible to measure the location of the terminal based on the RSTD information.
  • RSTD reference signal timing difference
  • the plurality of first signals are transmitted from the first fixed node and the second fixed node at a first transmission timing, and the plurality of second signals are transmitted at a second transmission timing different from the first transmission timing. It can be transmitted from one fixed node and the second fixed node.
  • the plurality of first signals are transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at a first transmission timing
  • the plurality of second signals comprises the first It may be transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at a second transmission timing different from one transmission timing.
  • the step of measuring the position of the terminal removes the synchronization error between the first fixed node and the second fixed node based on the difference between the first RSTD information and the second RSTD information, thereby determining the position of the terminal. Measuring; It may further include.
  • the step of measuring the position of the terminal removes the synchronization error between the second fixed node and the third fixed node based on the difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information to determine the position of the terminal. It may further include the step of measuring.
  • the terminal may determine the location information of the first fixed node, the location information of the second fixed node, and the location information of the third fixed node in the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node.
  • Receiving from a fixed node; And the terminal, the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information, the fourth RSTD information, the location information of the first fixed node, the location information of the second fixed node, and the third It may include the step of measuring the location of the terminal based on the location information of the fixed node.
  • the terminal transmits the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information, and the fourth RSTD information to the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node. Transmitting; The terminal, based on the sensor information of the terminal, the distance information between the first position of the terminal of the first transmission timing and the second position of the terminal of the second transmission timing of the first fixed node, the first Transmitting to a second fixed node or the third fixed node; And receiving, by the terminal, information indicating the location of the terminal from the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node, wherein the received information includes the first RSTD information.
  • information indicating a difference between the second RSTD information, information indicating a difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information, and the first location of the terminal and the second transmission timing of the first transmission timing It may be obtained by the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node based on the distance information between the second positions of the terminal.
  • the terminal may communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the device.
  • the terminal may implement at least one ADAS (Advanced Driver Assistance System) function based on a signal for controlling the movement of the terminal.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the terminal may receive a user input and switch the driving mode of the device from the autonomous driving mode to the manual driving mode or the manual driving mode to the autonomous driving mode.
  • the terminal is autonomous driving based on external object information, but the external object information is at least one of information on whether an object exists or not, object location information, distance information between the terminal and the object, and relative speed information between the terminal and the object. It can contain one.
  • One embodiment of the present disclosure can provide a communication system that is not affected by synchronization errors between fixed nodes.
  • an embodiment of the present disclosure may measure a relative position change amount by using sensor information of a terminal, and thereby, a more precise position may be measured.
  • an embodiment of the present disclosure can accurately measure the position of the terminal without affecting synchronization errors between fixed nodes.
  • 1 shows an example of a frame structure in NR.
  • FIG. 2 shows an example of a resource grid in NR.
  • 3 is a diagram for explaining side link synchronization.
  • FIG. 4 shows a time resource unit through which the sidelink synchronization signal is transmitted.
  • FIG. 5 shows an example of a sidelink resource pool.
  • FIG. 6 shows a scheduling scheme according to a sidelink transmission mode.
  • FIG. 10 is a view for explaining an embodiment of an OTDoA (Observed Time Difference of Arrival) positioning method.
  • OTDoA Observed Time Difference of Arrival
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a communication system to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a wireless device to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 15 is a block diagram illustrating a wireless device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 16 is a block diagram illustrating a mobile device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 17 is a block diagram illustrating a vehicle or an autonomous vehicle to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • FIG. 18 is a view showing a vehicle to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • downlink means communication from a base station (BS) to user equipment (UE)
  • uplink means communication from a UE to a BS.
  • a transmitter may be part of the BS, and a receiver may be part of the UE.
  • the transmission is part of the UE, and the receiver may be part of the BS.
  • the BS may be represented as a first communication device and the UE as a second communication device.
  • BS is a fixed station (fixed station), Node B, evolved-NodeB (eNB), Next Generation NodeB (gNB), base transceiver system (BTS), access point (AP), network or 5G network node, AI system, It may be replaced by terms such as a road side unit (RSU) and a robot.
  • RSU road side unit
  • MTC Mobility Transmission Control Protocol
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Carrier FDMA
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced/LTE-A pro
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE means 3GPP TS 36.xxx Release 8 or later technology.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is called LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is called LTE-A pro.
  • 3GPP NR refers to the technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE/NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • a node refers to a fixed point capable of transmitting/receiving a radio signal by communicating with a UE.
  • Various types of BSs can be used as nodes regardless of their name.
  • the BS, NB, eNB, pico-cell eNB (PeNB), home eNB (HeNB), relay, repeater, etc. may be a node.
  • the node may not be a BS.
  • it may be a radio remote head (RRH) or a radio remote unit (RRU).
  • RRH, RRU, etc. generally have a lower power level than the power level of the BS.
  • At least one antenna is installed in one node.
  • the antenna may mean a physical antenna or an antenna port, a virtual antenna, or a group of antennas. Nodes are also called points.
  • a cell refers to a certain geographical area or radio resource in which one or more nodes provide communication services.
  • a “cell” in a geographic area can be understood as a coverage in which a node can provide a service using a carrier, and a “cell” of a radio resource is a bandwidth (that is, a frequency size configured by the carrier) bandwidth, BW).
  • BW bandwidth
  • the coverage of a node depends on a carrier that carries a corresponding signal, because the coverage of a downlink, which is a range in which a node can transmit a valid signal, and an uplink coverage, a range in which a valid signal can be received from a UE, are dependent on a carrier that carries the signal. It is also associated with the coverage of "cells". Therefore, the term "cell" can be used to mean a range that can sometimes reach the coverage of a service by a node, sometimes a radio resource, and sometimes a signal using the radio resource with an effective strength.
  • communicating with a specific cell may mean communicating with a BS or node providing a communication service to the specific cell.
  • a downlink/uplink signal of a specific cell means a downlink/uplink signal to/from a BS or node providing communication service to the specific cell.
  • a cell providing an uplink/downlink communication service to a UE is called a serving cell.
  • the channel state/quality of a specific cell means a channel state/quality of a channel or communication link formed between a BS or a node providing a communication service to the specific cell and a UE.
  • a “cell” associated with a radio resource may be defined as a combination of DL resources and UL resources, that is, a combination of DL component carrier (CC) and UL CC.
  • the cell may be configured with DL resources alone or a combination of DL resources and UL resources.
  • a linkage between a carrier frequency of a DL resource (or DL CC) and a carrier frequency of a UL resource (or UL CC) is applicable. It may be indicated by system information transmitted through a cell.
  • the carrier frequency may be the same as or different from the center frequency of each cell or CC.
  • a cell operating on a primary frequency is referred to as a primary cell (Pcell) or PCC
  • a cell operating on a secondary frequency is referred to as a secondary cell.
  • cell, Scell) or SCC may be set after the UE has established a RRC connection between the UE and the BS by performing a radio resource control (RRC) connection establishment process with the BS, that is, after the UE has reached the RRC_CONNECTED state.
  • RRC radio resource control
  • the RRC connection may mean a path through which the RRC of the UE and the RRC of the BS can exchange RRC messages with each other.
  • the Scell can be configured to provide additional radio resources to the UE.
  • the Scell can form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the Scell can form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the cell supports a unique radio access technology. For example, transmission/reception according to LTE radio access technology (RAT) is performed on an LTE cell, and transmission/reception according to 5G RAT is performed on a 5G cell.
  • LTE radio access technology RAT
  • 5G RAT 5th Generation
  • Carrier aggregation technology refers to a technology that aggregates and uses a plurality of carriers having a system bandwidth smaller than a target bandwidth to support broadband.
  • the carrier aggregation is performed on downlink or uplink communication by using a plurality of carrier frequencies, each of which forms a system bandwidth (also referred to as a channel bandwidth), so that a basic frequency band divided into a plurality of orthogonal subcarriers is one. It is distinguished from OFDMA technology that performs downlink or uplink communication on a carrier frequency.
  • one frequency band having a certain system bandwidth is divided into a plurality of subcarriers having a certain subcarrier spacing, and information/data is the plurality of The sub-carriers are mapped within, and the frequency band to which the information/data is mapped is transmitted to the carrier frequency of the frequency band through frequency upconversion.
  • frequency bands each having its own system bandwidth and carrier frequency can be used for communication at the same time, and each frequency band used for carrier aggregation can be divided into a plurality of subcarriers having a predetermined subcarrier spacing. .
  • the 3GPP-based communication standard includes an upper layer of a physical layer (eg, medium access control (MAC) layer, radio link control (RLC) layer, packet data convergence protocol ( Origin from protocol data convergence protocol (PDCP) layer, radio resource control (RRC) layer, service data adaptation protocol (SDAP), non-access stratum (NAS) layer) Defines downlink physical channels corresponding to resource elements carrying one information and downlink physical signals corresponding to resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. .
  • MAC medium access control
  • RLC radio link control
  • PDCP Origin from protocol data convergence protocol
  • RRC radio resource control
  • SDAP service data adaptation protocol
  • NAS non-access stratum
  • a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical broadcast channel (PBCH), a physical multicast channel (physical multicast channel, PMCH), a physical control format indicator channel (physical control)
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a reference signal and a synchronization signal are defined as downlink physical signals.
  • the reference signal also referred to as a pilot, refers to a signal of a predetermined special waveform that the BS and the UE know each other, for example, cell specific RS (cell specific RS), UE- UE-specific RS (UE-RS), positioning RS (positioning RS, PRS), channel state information RS (channel state information RS, CSI-RS), demodulation reference signal (demodulation reference signal, DM-RS) Is defined as downlink reference signals.
  • the 3GPP-based communication standard corresponds to uplink physical channels corresponding to resource elements carrying information originating from an upper layer and resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. Uplink physical signals are defined.
  • a physical uplink shared channel PUSCH
  • a physical uplink control channel PUCCH
  • a physical random access channel PRACH
  • DM-RS demodulation reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) are used for downlink control information (DCI) and downlink data of the physical layer.
  • Carrying may mean a set of time-frequency resources or a set of resource elements, respectively.
  • the UE when the UE transmits an uplink physical channel (eg, PUCCH, PUSCH, PRACH), it may mean that DCI, uplink data, or a random access signal is transmitted on or through a corresponding uplink physical channel.
  • the BS receiving the uplink physical channel may mean receiving DCI, uplink data, or a random access signal on or through the uplink physical channel.
  • the BS transmitting a downlink physical channel eg, PDCCH, PDSCH
  • the UE receiving a downlink physical channel may mean receiving DCI or uplink data on or through the downlink physical channel.
  • a transport block is a payload for the physical layer.
  • data given to a physical layer from an upper layer or a medium access control (MAC) layer is basically referred to as a transport block.
  • MAC medium access control
  • HARQ in this specification is a type of error control method.
  • HARQ-ACK transmitted through downlink is used for error control of uplink data
  • HARQ-ACK transmitted through uplink is used for error control of downlink data.
  • the transmitting terminal performing the HARQ operation waits for a positive acknowledgment (ACK) after transmitting data (eg, a transport block, a codeword).
  • the receiving terminal performing the HARQ operation sends a positive acknowledgment (ACK) only when data is properly received, and a negative ACK (NACK) when an error occurs in the received data.
  • ACK positive acknowledgment
  • NACK negative ACK
  • a time delay occurs until ACK/NACK is received from the UE and retransmission data is transmitted.
  • This time delay occurs due to the time required for channel propagation delay and data decoding/encoding. Therefore, when the new data is transmitted after the HARQ process currently in progress, a gap occurs in data transmission due to a time delay. Therefore, a plurality of independent HARQ processes are used to prevent gaps in data transmission during the time delay period. For example, if there are seven transmission opportunities (occasion) between the initial transmission and retransmission, the communication device can perform data transmission without gaps by operating seven independent HARQ processes. When a plurality of parallel HARQ processes are utilized, UL/DL transmission may be continuously performed while waiting for HARQ feedback for a previous UL/DL transmission.
  • channel state information refers to information that can indicate the quality of a radio channel (or link) formed between a UE and an antenna port.
  • CSI is a channel quality indicator (CQI), precoding matrix indicator (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS resource indicator (CSI-RS resource indicator, CRI), SSB resource indicator (SSB resource indicator, SSBRI) , A layer indicator (LI), a rank indicator (RI), or at least one of a reference signal received power (RSRP).
  • CQI channel quality indicator
  • precoding matrix indicator precoding matrix indicator
  • PMI CSI-RS resource indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • SSB resource indicator SSB resource indicator
  • SSBRI SSBRI
  • a layer indicator LI
  • RI rank indicator
  • RSRP reference signal received power
  • frequency division multiplexing may mean transmitting/receiving signals/channels/users from different frequency resources
  • time division multiplexing may mean transmitting/receiving signals/channels/users in different time resources.
  • frequency division duplex refers to a communication scheme in which uplink communication is performed on an uplink carrier and downlink communication is performed on a downlink carrier linked to the uplink carrier, and time division is performed.
  • duplex time division duplex, TDD refers to a communication method in which uplink communication and downlink communication are performed by dividing time on the same carrier.
  • 1 is a diagram showing an example of a frame structure in NR.
  • the NR system can support multiple neurology.
  • the numerology can be defined by subcarrier spacing and cyclic prefix (CP) overhead.
  • CP cyclic prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ).
  • N integer
  • the used numerology can be selected independently of the frequency band of the cell.
  • various frame structures according to a plurality of pneumatics may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports multiple numerology (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, when the subcarrier spacing is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency It supports latency and wider carrier bandwidth, and when the subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology eg, subcarrier spacing
  • FIG. 2 shows an example of a resource grid in NR.
  • N size, ⁇ grid is from BS It is indicated by RRC signaling.
  • N size, ⁇ grid can vary between uplink and downlink as well as the subcarrier spacing ⁇ .
  • Each element of the resource grid for the subcarrier spacing setting ⁇ and antenna port p is referred to as a resource element and is uniquely identified by an index pair ( k , l ), where k is in the frequency domain.
  • the index and l refer to the symbol position in the frequency domain relative to the reference point.
  • the subcarrier spacing setting ⁇ and the resource elements ( k , l ) for the antenna port p correspond to physical resources and complex values a (p, ⁇ ) k,l .
  • the UE may not be able to support a wide bandwidth to be supported in the NR system at once, the UE may be configured to operate in a part of the cell's frequency bandwidth (hereinafter, a bandwidth part (BWP)). .
  • BWP bandwidth part
  • up to 400 MHz can be supported per carrier. If the UE operating on such a wideband carrier always operates with the radio frequency (RF) module for the entire carrier turned on, UE battery consumption may increase. Or, considering various use cases (eg, eMBB, URLLC, mMTC, V2X, etc.) operating in one wideband carrier, different numerologies (eg, subcarrier spacing) for each frequency band in the carrier are considered. Can be supported. Alternatively, capacities for maximum bandwidth may be different for each UE. In consideration of this, the BS may instruct the UE to operate only in a partial bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband carrier, and the corresponding partial bandwidth is referred to as a bandwidth part (BWP).
  • BWP bandwidth part
  • BWP is a subset of contiguous common resource blocks defined for the neurology ⁇ i in bandwidth part i on a carrier, and one neurology (eg, subcarrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) Period) can be set.
  • one neurology eg, subcarrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration
  • the BS may set one or more BWPs in one carrier set for the UE.
  • some UEs may be moved to another BWP for load balancing.
  • some of the spectrum of the entire bandwidth may be excluded and both BWPs of the cell may be set in the same slot in consideration of frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells.
  • the BS may set at least one DL/UL BWP to a UE associated with a wideband carrier, and at least one DL/UL BWP (physics) of DL/UL BWP(s) set at a specific time Layer control signal L1 signaling, MAC layer control signal MAC control element (control element, CE, or RRC signaling) can be activated (activated) and switched to another set DL/UL BWP (L1 signaling, MAC CE, or RRC signaling), or by setting a timer value, when the timer expires (expire), the UE may switch to a predetermined DL/UL BWP.
  • the activated DL/UL BWP is particularly called an active DL/UL BWP.
  • the UE may not receive a configuration for DL/UL BWP.
  • the DL/UL BWP assumed by the UE is referred to as an initial active DL/UL BWP.
  • time division multiple access TDMA
  • frequency division multiples access FDMA
  • ISI intersymbol interference
  • ICI intercarrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 3 shows an example of a synchronization source or a reference for synchronization in V2X.
  • a terminal may be synchronized to GNSS through a terminal (in network coverage or out of network coverage) that is synchronized directly with GNSS (global navigation satellite systems) or directly with GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (directly) set direct frame number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN direct frame number
  • the terminal may be synchronized directly with the base station or with other terminals time/frequency synchronized to the base station. For example, when the terminal is within network coverage, the terminal receives synchronization information provided by the base station, and can be directly synchronized with the base station. Thereafter, synchronization information may be provided to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as a reference for synchronization, for synchronization and downlink measurement, the UE is a cell associated with a corresponding frequency (if within the cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (which is outside the cell coverage at the frequency) Case).
  • the base station may provide synchronization setting for a carrier used for V2X sidelink communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If no cell is detected in the carrier used for the V2X sidelink communication, and the synchronization setting is not received from the serving cell, the UE can follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or GNSS.
  • the source and preference of synchronization may be set in advance to the terminal or may be set through a control message provided by the base station.
  • SLSS is a sidelink-specific sequence, and may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • the synchronization source may be identified according to which of the above values is used. For example, 0, 168, and 169 may mean GNSS, 1 to 167 are base stations, and 170 to 335 are out of coverage. Or, among the values of the physical layer sidelink synchronization ID (identity), 0 to 167 are values used by the network, and 168 to 335 may be values used outside the network coverage.
  • the time resource unit may mean a slot in the LTE/LTE-A subframe, 5G, and the specific content is based on the content presented in the 3GPP TS 36 series or 38 series document.
  • PSBCH Physical sidelink broadcast channel
  • the PSBCH may be transmitted on the same time resource unit as SLSS or on a subsequent time resource unit.
  • DM-RS can be used for demodulation of PSBCH.
  • the base station performs resource scheduling on the PDCCH (more specifically, DCI) to the UE 1, and the UE 1 performs D2D/V2X communication with the UE 2 according to the resource scheduling.
  • the terminal 1 After transmitting the sidelink control information (SCI) through the physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2, the terminal 1 may transmit the data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • Transmission mode 1 may be applied to D2D
  • transmission mode 3 may be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be referred to as a mode in which the terminal schedules itself. More specifically, the transmission mode 2 is applied to D2D, and the UE can perform D2D operation by selecting resources by itself in the set resource pool.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X, and through a sensing process, the UE can select a resource in the selection window and perform a V2X operation. After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted from the base station to the UE through the PDCCH
  • SCI control information transmitted from the UE to another UE through the PSCCH
  • the SCI can deliver sidelink scheduling information.
  • SCI may have various formats, for example, SCI format 0 and SCI format 1.
  • SCI format 0 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • the frequency hopping flag (1 bit), resource block allocation and hopping resource allocation fields (the number of bits may vary depending on the number of resource blocks of the sidelink), time resource pattern (7 bits), MCS (modulation and coding scheme, 5 bits), time advance indication (time advance indication, 11 bits), group destination ID (group destination ID, 8 bits), and the like.
  • SCI format 1 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority priority, 3 bits
  • resource reservation resource reservation, 4 bits
  • frequency resource location of initial transmission and retransmission number of bits may vary depending on the number of subchannels of the sidelink
  • initial transmission It includes time gap between initial transmission and retransmission (4 bits), MCS (5 bits), retransmission index (1 bit), and reserved information bits.
  • the reserved bits of information can be abbreviated as reserved bits. The reserved bits can be added until the bit size of SCI format 1 becomes 32 bits.
  • SCI format 0 may be used in transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 may be used in transmission modes 3 and 4.
  • 5 illustrates examples of UE1, UE2 performing sidelink communication, and sidelink resource pools used by them.
  • the UE means network equipment such as a base station that transmits and receives signals according to a terminal or a sidelink communication method.
  • the terminal may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources, and transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • the receiving terminal UE2 may be configured with a resource pool through which UE1 can transmit signals and detect a signal from UE1 in the corresponding pool.
  • the resource pool may be notified by the base station when UE1 is in the connection range of the base station, or may be determined by a predetermined resource by another terminal when the UE1 is outside the connection range of the base station.
  • a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its sidelink signals.
  • the resource unit may be as illustrated in FIG. 5(b). Referring to FIG. 5(b), it can be seen that the total number of NF*NT resource units is defined as the total frequency resources are divided into NF and the total time resources are divided into NT. In this case, it can be said that the corresponding resource pool is repeated every NT resource units. In particular, one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown. Alternatively, in order to obtain a diversity effect in a time or frequency dimension, the inductance of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time. In such a resource unit structure, a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. First, it can be classified according to contents of sidelink signals transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal can be divided, and a separate resource pool can be configured for each. As the content of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA) or a physical sidelink control channle (PSCCH), a sidelink data channel, and a discovery channel.
  • SA scheduling assignment
  • PSCCH physical sidelink control channle
  • the SA provides information such as a location of a resource used for transmission of a sidelink data channel followed by a transmitting terminal and a modulation and coding scheme (MCS) or a MIMO transmission method, a timing advance (TA) required for demodulation of other data channels. It may be a signal including.
  • the SA resource pool may mean a pool of resources that are transmitted by multiplexing SA with sidelink data.
  • it may be called a sidelink control channel (PSCCH) or a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • a sidelink data channel (or a physical sidelink shared channel (PSSCH)) may be a pool of resources used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only a sidelink data channel of a type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel.
  • the discovery channel may be a resource pool for a message that allows a transmitting terminal to transmit information such as its ID so that an adjacent terminal can discover itself.
  • the transmission timing determination method of the sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or by applying a certain TA there
  • resource allocation method for example, whether the eNB assigns the transmission resource of the individual signal to the individual transmitting UE or the individual transmitting UE selects the individual signal transmission resource in the pool itself
  • the signal format for example, each sidelink signal is one hour It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by the resource unit, the number of time resource units used for transmission of one sidelink signal), the signal strength from the eNB, and the transmit power strength of the sidelink UE.
  • Sidelink transmission mode (Sidelink transmission mode) 1, the transmission resource area is set in advance, or the eNB designates the transmission resource area, the UE directs the transmission resource of the sidelink transmitting UE in the sidelink communication, the UE The method for selecting the direct transmission resource is called sidelink transmission mode 2.
  • sidelink transmission mode 2 it is referred to as Type 1 when the UE directly selects a transmission resource in Type 2 when the eNB directly indicates a resource, or in a resource region indicated by the eNB or in a resource region indicated by the eNB.
  • V2X sidelink transmission mode 3 based on centralized scheduling and sidelink transmission mode 4 in a distributed scheduling method are used.
  • FIG. 6 shows a scheduling scheme according to these two transmission modes.
  • the base station allocates the resource (S902a) and the resource is different through the resource. Transmission is performed to the vehicle (S903a).
  • resources of other carriers can also be scheduled.
  • the vehicle senses a resource and a resource pool set in advance from a base station (S901b) and then selects a resource to be used for transmission (S902b), Transmission to another vehicle may be performed through the selected resource (S903b).
  • the transmission resource is selected and the transmission resource of the next packet is also reserved.
  • V2X two transmissions are performed for each MAC PDU, and when selecting a resource for initial transmission, resources for retransmission are reserved at a certain time gap.
  • the terminal grasps transmission resources reserved by other terminals or resources used by other terminals through sensing in the sensing window, and randomly selects from resources with little interference among remaining resources after excluding it in the selection window. You can choose resources.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH. Resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold may be excluded from the selection window. Then, the sidelink resource can be randomly selected from the remaining resources in the selection window.
  • a sidelink resource may be randomly selected from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, if decoding of the PSCCH fails, this method can be used.
  • Sidelink transmission mode 1 UE may transmit a PSCCH (or sidelink control signal, Sidelink Control Information (SCI)) through resources configured from a base station.
  • the sidelink transmission mode 2 terminal is configured (resourced) resources to be used for sidelink transmission from the base station.
  • a PSCCH may be transmitted by selecting a time frequency resource from the configured resource.
  • the PSCCH period may be defined as illustrated in FIG. 8.
  • the first PSCCH (or SA) period may start at a time resource unit spaced by a predetermined offset indicated by higher layer signaling from a specific system frame.
  • Each PSCCH period may include a PSCCH resource pool and a time resource unit pool for sidelink data transmission.
  • the PSCCH resource pool may include the last time resource unit among time resource units indicated as PSCCH transmission in the time resource unit bitmap from the first time resource unit of the PSCCH period.
  • TRP time-resource pattern for transmission or time-resource pattern
  • the T-RPT can be repeatedly applied, and the last applied T-RPT is the remaining time resource It can be applied by truncated by the number of units.
  • the transmitting terminal transmits at the position where the T-RPT bitmap is 1 in the indicated T-RPT, and one MAC PDU transmits 4 times.
  • V2X that is, the sidelink transmission mode 3 or 4
  • PSCCH and data are transmitted by the FDM method.
  • the PSCCH and data are FDM transmitted on different frequency resources on the same time resource.
  • FIG. 9(a) one of the schemes in which the PSCCH and data are not directly adjacent, or as in FIG. 9(b), the PSCCH and data are directly adjacent may be used. .
  • the basic unit of such transmission is a subchannel, which is a resource unit having one or more RB sizes on a frequency axis on a predetermined time resource (for example, a time resource unit).
  • the number of RBs included in the subchannel, that is, the size of the subchannel and the starting position on the frequency axis of the subchannel is indicated by higher layer signaling.
  • a periodic message type CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, static data of the vehicle such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of the CAM message can be 50-300 Byte. CAM messages are broadcast, and latency should be less than 100ms.
  • DENM may be a message generated when a vehicle breaks down or an accident occurs.
  • the size of DENM can be smaller than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM, and in this case, having a higher priority may mean that a higher priority is transmitted when a simultaneous transmission occurs from a UE perspective, or priority among multiple messages. It may be that the high priority message is transmitted in time. From the perspective of several UEs, a message with a higher priority may be less likely to receive interference than a message with a lower priority, thereby lowering the probability of reception error. In CAM, if security overhead is included, it may have a larger message size than that in other cases.
  • the sidelink communication wireless environment can be easily congested depending on the density of the vehicle and the amount of information transmitted. At this time, various methods are applicable to reduce congestion.
  • One example is distributed congestion control.
  • the terminal grasps the congestion status of the network and performs transmission control. At this time, congestion control considering the priority of traffic (eg, packets) is required.
  • traffic eg, packets
  • each terminal measures the channel congestion (CBR), and determines the maximum value (CRlimitk) of the channel utilization (CRk) that can be occupied by each traffic priority (eg, k) according to the CBR.
  • CBR channel congestion
  • the terminal may derive a maximum value (CRlimitk) of the channel utilization rate for each traffic priority based on the CBR measurement value and a predetermined table. For relatively high-priority traffic, a maximum value of a larger channel utilization rate may be derived.
  • the terminal can perform congestion control by limiting the sum of the channel usage rates of traffics with a priority k lower than i to a certain value or less. According to this method, a stronger channel utilization limit is imposed on relatively low-priority traffic.
  • the UE may use methods such as size adjustment of transmission power, drop of packets, determination of retransmission, and size adjustment of transmission RB (MCS adjustment).
  • MCS adjustment size adjustment of transmission RB
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and It includes the area of ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be handled as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there are 20 billion potential IoT devices.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable/low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window and superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help the driver drive more safely, reducing the risk of accidents.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and the distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has a number of applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This helps to reduce barriers to distance and can improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability and capacity, and that management be simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and cargo tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDoA, E-CID (enhanced cell ID), barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDoA). It can be.
  • the position of the UE may be measured using any one of the positioning methods, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • OTDOA Observed Time Difference of Arrival
  • the OTDoA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received by a UE from multiple TPs including eNB, ng-eNB and PRS-only TP.
  • the UE measures the timing of the downlink signals received using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDoA measurement from TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDoA auxiliary data, the UE prior to requesting a measurement gap for performing a reference signal time difference (RSTD) measurement (Measurement) OTDoA reference cell (reference cell)
  • RSTD reference signal time difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • ToA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1 below.
  • c is the speed of light
  • ⁇ xt, yt ⁇ is the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ is the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • RTDs Real Time Differences
  • ni and n1 may indicate values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE can be measured through the geographical information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB, and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but in general, additional measurement is not performed only for location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the position of the UE, and the UE also does not expect an additional measurement operation for location measurement only to be requested.
  • UE can report the measurement value obtained through measurement methods that are generally measurable.
  • the serving gNB can implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided by the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA receive-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • -E-UTRAN measurement ng-eNB Rx-Tx Time difference, Timing Advance (T ADV ), Angle of Arrival (AoA)
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the UE's location in a counterclockwise direction from the base station/TP. At this time, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as Sounding Reference Signal (SRS) and/or Demodulation Reference Signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of the antenna array the higher the measurement accuracy of the AoA, and when the antenna arrays are arranged at the same interval, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • a serving cell can be used as a reference cell to estimate the location of the UE through a difference in arrival time with other cells (or base stations/TPs).
  • E-SMLC may indicate a serving cell of a target UE to instruct SRS transmission to a target UE.
  • E-SMLC may provide configuration such as whether SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • a method of removing the synchronization error between fixed nodes in the positioning method of the terminal and simultaneously performing the position measurement of the terminal is proposed.
  • a time difference (TDoA; timing difference of arrival) or a reference signal timing difference (RSTD) measurement received from a fixed node (eg anchor node) between terminals is shared with each other and a fixed node (eg anchor node).
  • RSTD reference signal timing difference
  • Cellular communication systems support various methods of detecting and tracking the location of individual terminals by a fixed node or a base station or terminal.
  • information on the distance between the base stations and the terminal whose location information is already known for example, directly using distances between the terminal and the individual base stations (eg RTT: Round Trip Time), or between the terminal and the base stations
  • RTT Round Trip Time
  • a method of acquiring difference information about a distance for example, TDOA: Time Difference of Arrival
  • TDOA Time Difference of Arrival
  • the UE defines a positioning reference signal (PRS) for deriving the reception time from the base station with high reliability, and the terminal uses PRS to correspond to Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) TDOA for the PRS signal. Measurement and reporting can be performed.
  • PRS positioning reference signal
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the LTE system defines the measurement of UTDOA (Uplink Time Difference Of Arrival: TDOA for Uplink signal), and uses SRS (Sounding Reference Signal) for this.
  • UTDOA Uplink Time Difference Of Arrival: TDOA for Uplink signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • SRS is capable of setting a transmission frequency band in a wide band, and when each base station measures TOA using this, if the signal quality is good, it is possible to measure TOA with high accuracy.
  • the present disclosure proposes a method for effectively removing synchronization errors between fixed nodes by sharing an RSTD (measurement result) value between terminals and effectively performing positioning between terminals.
  • RSTD measurement result
  • the terminal receives a predetermined reference signal (e.g., a reference signal transmitted from a fixed node or a terminal for PRS or positioning purposes) from a fixed node (e.g., base station, RSU, relay, AN, etc.), and PRS reception time between fixed nodes Calculate the difference.
  • a predetermined reference signal e.g., a reference signal transmitted from a fixed node or a terminal for PRS or positioning purposes
  • a fixed node e.g., base station, RSU, relay, AN, etc.
  • PRS reception time between fixed nodes Calculate the difference.
  • a synchronization error between fixed nodes positioning accuracy of the terminal is deteriorated.
  • high-precision positioning requires very precise synchronization between fixed nodes. For example, a positioning error of about 3 meters can occur even with a synchronization error of 10 ns.
  • a precise fixed node synchronization operation by wire can greatly increase the installation cost.
  • a method of calculating a differential RSTD by sharing RSTD (measurement) results between terminals and calculating a location of the terminal more precisely by removing synchronization errors between fixed nodes using the same is proposed.
  • AN -Anchor node
  • This AN may be a base station or a UE. It may be in the form of a base station connected to a network through a wireless backhaul after it is a UE in the initial stage of installation and after estimating its location from another AN.
  • UE The mobile device, user equipment, hand held device, mobile equipment, vehicle device, etc. are hereinafter collectively referred to as UE. It is a terminal that sends and receives signals from AN to measure its own location. It may be a portable terminal used by a pedestrian or a vehicle, or it may be a specific type of node (eg, wireless AP, wireless relay, etc.) to be fixed although the location is not determined.
  • UE The mobile device, user equipment, hand held device, mobile equipment, vehicle device, etc.
  • UE is a terminal that sends and receives signals from AN to measure its own location. It may be a portable terminal used by a pedestrian or a vehicle, or it may be a specific type of node (eg, wireless AP, wireless relay, etc.) to be fixed although the location is not determined.
  • node eg, wireless AP, wireless relay, etc.
  • -Location server A physical or logical entity that manages positioning for a terminal by obtaining measurement results and other location information and providing information (eg assistance data, etc.) to assist the terminal (Eg, E-SMLC or SUPL SLP, etc.).
  • the location server can calculate, classify, and predict the last location of the terminal.
  • the location server may calculate TDoA from ToA.
  • -PRS may be a signal transmitted by AN for positioning.
  • a positioning reference signal PRS
  • PRS may be transmitted on antenna port 6.
  • the PRS cannot be mapped to resource elements allocated to PBCH, PSS, or SSS regardless of the antenna port.
  • the PRS is transmitted in pre-defined positioning subframes grouped by several consecutive subframes NPRS, which are referred to as "positioning occasions". Positioning opportunities may occur periodically for each periodic TPRS.
  • RSTD Reference Signal Timing Difference
  • TsubframeRxj is a time when the UE receives the starting point of one subframe from the neighboring cell j
  • TsubframeRxi indicates that the UE starts the starting point of one subframe closest to one subframe received from the cell j from the reference cell i. It is time to receive.
  • the UE receives the PRS from the reference cell and the PRS from each of the plurality of neighboring cells.
  • the difference in is within a certain time range. For example, the difference between the time when the UE receives the PRS from the reference cell and the time when the PRS is received from each of a plurality of neighboring cells may be in one subframe.
  • RSTD if one UE receives one subframe from neighbor cell j as the first subframe of PRS positioning occasions of neighbor cell j, it is assumed to be the most subframe received from cell j.
  • RSTD is the difference between the time when PRS is received from neighbor cell j and the time when PRS is received from reference cell i.
  • the time when the PRS is received from a specific cell is referred to as the time of arrival of the PRS (hereinafter referred to as "ToA").
  • TDoA Time Difference of Arrival
  • OTDOA -Observed Time Difference of Arrival
  • This method includes a process of measuring the arrival time (eg, time of arrival (TOA)) of signals received from a plurality of base stations by the terminal. And subtracting each of the TOAs of the signal received from the plurality of base stations from the TOA of the signal received from the reference base station (eg, the service base station). Geometrically, each time (or range) difference determines the hyperbola, and the point at which these hyperbolas intersect is the desired UE location. At least three timing measurements from a geographically dispersed base station with good geometry are needed to solve the two coordinates of the UE (x, y or latitude/longitude). The estimated UE position is the intersection area of the two hyperbolas.
  • TOA time of arrival
  • the fixed node AN may transmit the PRS.
  • the signal transmitted at the time when the mth AN is t, for example, PRS is Can be represented as
  • the radio channel between the m-th AN and the i-th UE can be represented as
  • n(t) represents noise
  • n(t) represents noise
  • * may indicate convolution or multiplication.
  • the delay time may include various propagation delays, processing delays, and synchronization errors between the UE and a fixed node (eg, AN).
  • This measurement can be called RSTD or TDoA. Since the measurement result of the i-th UE includes synchronization errors between two different ANs, it is possible to generate a position estimation error in the location of the actual UE. If AN clock drift is very small, Can be assumed as here, Can mean for all, for every.
  • -Sidelink mode 1 (sidelink mode 1): may be a mode instructed to allocate resources by the base station.
  • the sidelink transmission mode 1 can also be considered as a centralized mode.
  • a radio resource used for direct communication (eg, D2D communication) of the terminal may be scheduled from the base station.
  • -Sidelink mode 2 (sidelink mode 2): It may be a mode in which the terminal determines radio resources for sidelink communication by itself.
  • the sidelink transmission mode 2 may be regarded as a distributed mode.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal receiving a plurality of first signals from a first fixed node and a second fixed node (S1110); Receiving, by the terminal, a plurality of second signals from the first fixed node and the second fixed node (S1110); Obtaining, by the terminal, first reference signal timing difference (RSTD) information based on the received plurality of first signals (S1120); The terminal obtaining second RSTD information based on the received plurality of second signals (S1120), and the terminal measuring the position of the terminal based on the first RSTD information and the second RSTD information.
  • RSTD reference signal timing difference
  • the plurality of first signals are transmitted from the first fixed node and the second fixed node at a first transmission timing
  • the plurality of second signals are transmitted at a second transmission timing different from the first transmission timing. It may be transmitted from the first fixed node and the second fixed node.
  • the step of measuring the position of the terminal of FIG. 11 (S1130), the synchronization between the first fixed node and the second fixed node based on the difference between the first RSTD information and the second RSTD information Measuring the position of the terminal by removing the error; It may further include.
  • the step of measuring the position of the terminal by removing the synchronization error between the second fixed node and the third fixed node based on the difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information of the terminal
  • the method may further include measuring the position.
  • the terminal receiving the first plurality of signals from a third fixed node; Receiving, by the terminal, the plurality of second signals from the third fixed node; Obtaining, by the terminal, third RSTD information based on the first signal received from the second fixed node and the third fixed node; Obtaining, by the terminal, fourth RSTD information based on the second signal received from the second fixed node and the third fixed node; And the terminal measuring the location of the terminal based on the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information, and the fourth RSTD information.
  • the plurality of first signals are transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at a first transmission timing
  • the plurality of second signals are identical to the first transmission timing. It may be transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at different second transmission timings.
  • the terminal measures a distance between the first position of the terminal at the first transmission timing and the second position of the terminal at the second transmission timing based on the sensor information of the terminal. To do; And measuring, by the terminal, the first position of the terminal at the first transmission timing.
  • the terminal sets the location information of the first fixed node, the location information of the second fixed node, and the location information of the third fixed node to the first fixed node and the second fixed node.
  • Receiving from a node or the third fixed node; And the terminal, the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information, the fourth RSTD information, the location information of the first fixed node, the location information of the second fixed node, and the third It may include the step of measuring the location of the terminal based on the location information of the fixed node.
  • the location information of the first fixed node and the location information of the second fixed node may be shared between the first fixed node and the second fixed node.
  • the method the terminal, the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information and the fourth RSTD information, the first fixed node, the second fixed node or the third fixed Transmitting to a node;
  • the terminal based on the sensor information of the terminal, the distance information between the first position of the terminal of the first transmission timing and the second position of the terminal of the second transmission timing of the first fixed node, the first Transmitting to a second fixed node or the third fixed node; And receiving, by the terminal, information indicating the location of the terminal from the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node, wherein the received information includes the first RSTD information.
  • information indicating a difference between the second RSTD information, information indicating a difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information, and the first location of the terminal and the second transmission timing of the first transmission timing It may be obtained by the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node based on the distance information between the second positions of the terminal.
  • the terminal may display information indicating a difference between the first RSTD information and the second RSTD information, and information indicating a difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information. Transmitting to a first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node; And the terminal, based on the sensor information of the terminal, the distance information between the first position of the terminal of the first transmission timing and the second position of the terminal of the second transmission timing of the first fixed node, the Transmitting to a second fixed node or to the third fixed node; And the terminal receiving information indicating the location of the terminal from the first fixed node, the second fixed node, or the third fixed node.
  • the received information information indicating a difference between the first RSTD information and the second RSTD information, information indicating a difference between the third RSTD information and the fourth RSTD information and the first To be obtained by the first fixed node, the second fixed node or the third fixed node based on the distance information between the first position of the terminal at the transmission timing and the second position of the terminal at the second transmission timing Can.
  • an embodiment of the present disclosure may include at least one of the following operations.
  • the terminal measures the RSTD value (eg, the first RSTD information) at a specific time, t time (eg, the first timing). Thereafter, an RSTD value (eg, second RSTD information) is measured again at a time t'(eg, second timing), and a difference between the RSTDs is calculated. That is, the difference in reference signal timing difference is obtained/calculated/calculated. For example, the terminal may obtain information indicating a difference between the first RSTD information and the second RSTD information.
  • Equation 3 RSTD information (eg, RSTD measurement result value) for two different viewpoints of UE i for AN m and AN n.
  • the UE may remove synchronization errors between a plurality of ANs through RSTD differences at different time points (eg, first transmission timing and second transmission timing).
  • the number of independent RSTD differences needs to be greater than the number of unknowns to be sought.
  • 2D location information of a terminal eg, 2D coordinates (x(t), y(t)), (x(t'), y(t')) values
  • the total number of unknowns is four.
  • x(t') x(t)+p
  • p and q may mean a relative distance difference according to time measured using sensor information.
  • the terminal measures a distance between the first position of the terminal at the first transmission timing and the second position of the terminal at the second transmission timing based on the sensor information of the terminal. To do; And measuring, by the terminal, the first position of the terminal at the first transmission timing.
  • the terminal can accurately obtain the location of the terminal using the location information of the fixed node and the RSTD difference.
  • the terminal receiving the first plurality of signals from a third fixed node; Receiving, by the terminal, the plurality of second signals from the third fixed node; Obtaining, by the terminal, third RSTD information based on the first signal received from the second fixed node and the third fixed node; Obtaining, by the terminal, fourth RSTD information based on the second signal received from the second fixed node and the third fixed node; And the terminal measuring the location of the terminal based on the first RSTD information, the second RSTD information, the third RSTD information, and the fourth RSTD information.
  • the plurality of first signals are transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at a first transmission timing
  • the plurality of second signals are identical to the first transmission timing. It may be transmitted from the first fixed node, the second fixed node, and the third fixed node at different second transmission timings.
  • the relative position change amount can be measured by using the sensor information of the terminal, and a more precise position can be measured through this.
  • the UE can accurately measure its position without affecting synchronization errors between fixed nodes.
  • step 1) Fixed nodes transmit a first signal (eg PRS) at time t (eg, first transmission timing).
  • a first signal eg PRS
  • time t eg, first transmission timing
  • step 2) The UE measures the (first) RSTD value at time t (eg, first transmission timing).
  • step 3) The fixed nodes transmit a second signal (eg PRS) at time t'(eg second transmission timing).
  • a second signal eg PRS
  • step 4) The UE measures the (second) RSTD value at time t'(eg, second transmission timing) and calculates the difference between this value and the (second RSTD) value measured in step 2. At this time, the relative position change amount of the terminal measured by the sensor (or measured based on the sensor information) is measured, and the terminal's own position is calculated using this.
  • step 4 the terminal does not measure the location of the terminal itself through RSTD value measurement, but reports it to a fixed node (eg, AN) or a server (eg, location server) to determine the location of the terminal. It may be what you want to make. To this end, the terminal needs to report/transmit information on the relative position change amount over time according to the result of its sensor measurement to a fixed node (eg AN) or a server (eg location server). To this end, the UE may report the RSTD (measurement result) value and its position change amount to a fixed node (eg AN) or a server (eg location server) as a physical layer or higher layer signal.
  • a fixed node eg, AN
  • a server eg, location server
  • the 11 may include transmitting, by the terminal, information indicating a difference between the first RSTD information and the second RSTD information to the first fixed node or the second fixed node; And the terminal receiving information indicating the location of the terminal from the first fixed node or the second fixed node. It may further include.
  • the received information (that is, information indicating the location of the terminal) is based on information indicating a difference between the first RSTD information and the second RSTD information, the first fixed node or the second fixed node Can be obtained by
  • the terminal wants to acquire/estimate 3D location information (eg, x,y,z coordinates), it can be converted into a problem in which three unknowns of the other terminal and three unknowns of the other terminal are simultaneously calculated. That is, in order to solve the equation with 6 unknowns, it is necessary to measure 6 or more independent RSTD differences. For this, signals from 7 or more ANs must be successfully received. Since this may cause a problem that a signal needs to be received from many ANs in the vicinity, the terminal can directly signal its altitude information (or height information or z-axis information) to another terminal to solve this.
  • 3D location information eg, x,y,z coordinates
  • a terminal measuring its height through a barometer eg, a pressure sensor and/or a barometer
  • RSTD information for its altitude information (or height information or z-axis information).
  • altitude information or height information or z-axis information.
  • an embodiment of the present disclosure may provide a technical effect that the number of fixed nodes (eg, AN) that the terminal should measure can be reduced.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a communication system to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • a communication system applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) device 100f, and AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • the wireless communication/connection is various wireless access such as uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices/base stations/wireless devices, base stations and base stations can transmit/receive radio signals to each other through wireless communication/connections 150a, 150b, 150c.
  • wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a wireless device to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. 12 ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 can be configured to implement at least one operation for the methods described above with respect to FIG. 11.
  • the processor 102 receives the transceiver 106 from a first fixed node and a second fixed node, and receives a plurality of second signals from the first fixed node and the second fixed node.
  • RSTD reference signal timing difference
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signals, and then transmit wireless signals including the first information/signals through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • the one or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and/or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received wireless signal/channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, wireless signal/channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 14 may be performed in processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 14 can be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 13.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 13.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 13
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 13.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 14.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 14.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 13
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIGS. 12 and 16 to 18 are block diagram illustrating a wireless device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (see FIGS. 12 and 16 to 18).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 13, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 13.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls the overall operation of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless/wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130. For example, the control unit 120 may be configured to implement at least one operation for the methods described above with reference to FIG. 11.
  • control unit 120 controls the communication unit 110 to receive a plurality of first signals from the first fixed node and the second fixed node, and receives the plurality of second signals from the first fixed node and the first 2 Receives from a fixed node, obtains first RSTD (Reference Signal Timing Difference) information based on the received plurality of first signals, obtains second RSTD information based on the received plurality of second signals, , It may be configured to measure the location of the terminal based on the first RSTD information and the second RSTD information.
  • first RSTD Reference Signal Timing Difference
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 12, 100A), vehicles (FIGS. 12, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 12, 100C), portable devices (FIGS. 12, 100D), and household appliances. (Fig. 12, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 12 and 400), a base station (FIGS. 12 and 200), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or may be used in a fixed place depending on use-example/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and/or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information/signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the control unit 120 may be configured to implement at least one operation for the methods described above with reference to FIG. 11.
  • control unit 120 controls the communication unit 110 to receive a plurality of first signals from a first fixed node and a second fixed node, and receives a plurality of second signals from the first fixed node and the first 2 Receives from a fixed node, obtains first RSTD (Reference Signal Timing Difference) information based on the received plurality of first signals, obtains second RSTD information based on the received plurality of second signals, , It may be configured to measure the location of the terminal based on the first RSTD information and the second RSTD information.
  • first RSTD Reference Signal Timing Difference
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed/direction adjustment
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • Vehicles can also be implemented as vehicles, trains, aircraft, ships, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130/140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measuring unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measuring unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input/output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving/vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • embodiments of the present disclosure have been mainly described based on a signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station.
  • This transmission/reception relationship extends equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described as being performed by a base station may be performed by an upper node in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNode B (eNB), gNode B (gNB), access point, and the like.
  • the terminal may be replaced with terms such as UE (User Equipment), MS (Mobile Station), MSS (Mobile Subscriber Station).
  • Embodiments according to the present disclosure may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present disclosure includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various means known in the art.

Landscapes

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Abstract

일 실시예는, 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 단말이, 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하는 단계; 상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 포함하는, 방법이다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 대규모 기계 타입 통신(massive Machine Type Communications, mMTC) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 레이턴시(latency)에 민감한 서비스/UE를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(Enhanced mobile Broadband Communication), mMTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 기술을 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 UE들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미하며, V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)과 같은 4 가지 유형으로 구성될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
본 개시에서는 단말의 측위 방법에서 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함과 동시에 단말의 위치 측정을 보다 효과적으로 수행하는 방법을 제안한다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예는, 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 단말이, 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하는 단계; 상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 포함하는, 방법이다.
일 실시예는, 무선 통신 시스템의 단말에 있어서, 송수신기; 및 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는, 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하고, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하고, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하고, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하고, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정할 수 있다.
상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송되고, 상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송될 수 있다.
상기 단말이, 상기 복수의 제1 신호를 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 상기 복수의 제2 신호를 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이, 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 1신호에 기반하여 제3 RSTD 정보를 획득하는 단계; 상기 단말이, 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 2신호에 기반하여 제4 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보, 및 상기 제4 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송되고, 상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송될 수 있다.
상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 고정 노드 및 상기 제3 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 단말이, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3 고정 노드의 위치 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3고정 노드로부터 수신하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제 3 RSTD 정보, 상기 제4 RSTD 정보, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3고정 노드의 위치 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제 4 RSTD 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 단말의 위치를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 정보는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보 및 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보에 기반하여 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에 의해 획득될 수 있다.
상기 단말은 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
상기 단말은, 상기 단말의 움직임을 제어하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다.
상기 단말은 사용자의 입력을 수신하여, 장치의 주행 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
상기 단말은 외부 오브젝트 정보를 기반으로 자율 주행하되, 상기 외부 오브젝트 정보는 오브젝트 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 상기 단말과 오브젝트와의 거리 정보 및 상기 단말과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예는 고정 노드들 사이의 동기 오차에 대해서 영향을 받지 않는 통신 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 고정 노드들의 동기를 맞추기 위한 노력, 동작이 필요치 않게 되어, 고정 노드 설치 비용 및 복잡도를 감소 시킬 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 단말의 센서 정보를 활용하여 상대 위치 변화량을 측정하고, 이를 통하여 보다 정밀한 위치를 측정할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 고정 노드들 사이의 동기 오차에 대한 영향 없이 단말의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 개시에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 개시의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 개시의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 NR에서의 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3은 사이드링크 동기화를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에는 사이드링크 동기신호가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다.
도 5는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 6에는 사이드링크 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다.
도 7에는 사이드링크 전송 자원의 선택이 도시되어 있다.
도 8에는 사이드링크 PSCCH의 전송에 관련된 내용이 도시되어 있다.
도 9에는 사이드링크 V2X에서 PSCCH의 전송에 관련된 내용이 도시되어 있다.
도 10은 OTDoA(Observed Time Difference of Arrival) 측위 방법의 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 휴대 기기를 나타내는 블록도이다.
도 17은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량 또는 자율 주행 차량를 나타내는 블록도이다.
도 18은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량을 나타내는 도면이다.
이하에서, 하향링크(downlink, DL)는 기지국(base station, BS)에서 사용자 기기(user equipment, UE)로의 통신을 의미하며, 상향링크(uplink, UL)는 UE에서 BS로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 전송기(transmitter)는 BS의 일부이고, 수신기(receiver)는 UE의 일부일 수 있다. 상향링크에서 전송이기는 UE의 일부이고, 수신기는 BS의 일부일 수 있다. 본 명세에서 BS는 제 1 통신 장치로, UE는 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. BS는 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 접속 포인트(access point, AP), 네트워크 혹은 5G 네트워크 노드, AI 시스템, RSU(road side unit), 로봇 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, UE는 단말(terminal), MS(Mobile Station), UT(User Terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier FDMA) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다.
본 명세(disclosure)에서, 노드(node)라 함은 UE와 통신하여 무선 신호를 전송/수신할 수 있는 고정된 포인트(point)을 말한다. 다양한 형태의 BS들이 그 명칭에 관계없이 노드로서 이용될 수 있다. 예를 들어, BS, NB, eNB, 피코-셀 eNB(PeNB), 홈 eNB(HeNB), 릴레이(relay), 리피터(repeater) 등이 노드가 될 수 있다. 또한, 노드는 BS가 아니어도 될 수 있다. 예를 들어, 무선 리모트 헤드(radio remote head, RRH), 무선 리모트 유닛(radio remote unit, RRU)가 될 수 있다. RRH, RRU 등은 일반적으로 BS의 전력 레벨(power level) 더욱 낮은 전력 레벨을 갖는다. 일 노드에는 최소 하나의 안테나가 설치된다. 상기 안테나는 물리 안테나를 의미할 수도 있으며, 안테나 포트, 가상 안테나, 또는 안테나 그룹을 의미할 수도 있다. 노드는 포인트(point)라고 불리기도 한다.
본 명세에서 셀(cell)이라 함은 하나 이상의 노드가 통신 서비스를 제공하는 일정 지리적 영역 혹은 무선 자원을 말한다. 지리적 영역의 "셀"은 노드가 반송파를 이용하여 서비스를 제공할 수 있는 커버리지(coverage)라고 이해될 수 있으며, 무선 자원의 "셀"은 상기 반송파에 의해 설정(configure)되는 주파수 크기인 대역폭(bandwidth, BW)와 연관된다. 노드가 유효한 신호를 전송할 수 있는 범위인 하향링크 커버리지와 UE로부터 유효한 신호를 수신할 수 있는 범위인 상향링크 커버리지는 해당 신호를 나르는 반송파에 의해 의존하므로 노드의 커버리지는 상기 노드가 사용하는 무선 자원의 "셀"의 커버리지와 연관되기도 한다. 따라서 "셀"이라는 용어는 때로는 노드에 의한 서비스의 커버리지를, 때로는 무선 자원을, 때로는 상기 무선 자원을 이용한 신호가 유효한 세기로 도달할 수 있는 범위를 의미하는 데 사용될 수 있다.
본 명세에서 특정 셀과 통신한다고 함은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 통신하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 특정 셀의 하향링크/상향링크 신호는 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드로부터의/로의 하향링크/상향링크 신호를 의미한다. UE에게 상향링크/하향링크 통신 서비스를 제공하는 셀을 특히 서빙 셀(serving cell)이라고 한다. 또한, 특정 셀의 채널 상태/품질은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 UE 사이에 형성된 채널 혹은 통신 링크의 채널 상태/품질을 의미한다.
한편, 무선 자원과 연관된 "셀"은 하향링크 자원(DL resources)와 상향링크 자원(UL resources)의 조합, 즉, DL 컴포넌트 반송파(component carrier, CC) 와 UL CC의 조합으로 정의될 수 있다. 셀은 DL 자원 단독, 또는 DL 자원과 UL 자원의 조합으로 설정될(configured) 수도 있다. 반송파 집성(carrier aggregation)이 지원되는 경우, DL 자원(또는, DL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency)와 UL 자원(또는, UL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency) 사이의 링키지(linkage)는 해당 셀을 통해 전송되는 시스템 정보(system information)에 의해 지시될 수 있다. 여기서, 반송파 주파수는 각 셀 혹은 CC의 중심 주파수(center frequency)와 같을 수도 혹은 다를 수도 있다. 이하에서는 1차 주파수(primary frequency) 상에서 동작하는 셀을 1차 셀(primary cell, Pcell) 혹은 PCC로 지칭하고, 2차 주파수(Secondary frequency)(또는 SCC) 상에서 동작하는 셀을 2차 셀(secondary cell, Scell) 혹은 SCC로 칭한다. Scell이라 함은 UE가 BS와 RRC(Radio Resource Control) 연결 수립(connection establishment) 과정을 수행하여 상기 UE와 상기 BS 간에 RRC 연결이 수립된 상태, 즉, 상기 UE가 RRC_CONNECTED 상태가 된 후에 설정될 수 있다. 여기서 RRC 연결은 UE의 RRC와 BS의 RRC가 서로 RRC 메시지를 주고 받을 수 있는 통로를 의미할 수 있다. Scell은 UE에게 추가적인 무선 자원을 제공하기 위해 설정될 수 있다. UE의 성능(capabilities)에 따라, Scell이 Pcell과 함께, 상기 UE를 위한 서빙 셀의 모음(set)을 형성할 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있지만 반송파 집성이 설정되지 않았거나 반송파 집성을 지원하지 않는 UE의 경우, Pcell로만 설정된 서빙 셀이 단 하나 존재한다.
셀은 고유의 무선 접속 기술을 지원한다. 예를 들어, LTE 셀 상에서는 LTE 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)에 따른 전송/수신이 수행되며, 5G 셀 상에서는 5G RAT에 따른 전송/수신이 수행된다.
반송파 집성 기술은 광대역 지원을 위해 목표 대역폭(bandwidth)보다 작은 시스템 대역폭을 가지는 복수의 반송파들을 집성하여 사용하는 기술을 말한다. 반송파 집성은 각각이 시스템 대역폭(채널 대역폭이라고도 함)을 형성하는 복수의 반송파 주파수들을 사용하여 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행한다는 점에서, 복수의 직교하는 부반송파들로 분할된 기본 주파수 대역을 하나의 반송파 주파수에 실어 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행하는 OFDMA 기술과 구분된다. 예를 들어, OFDMA 혹은 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)의 경우에는 일정 시스템 대역폭을 갖는 하나의 주파수 대역이 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할되고, 정보/데이터가 상기 복수의 부반송파들 내에서 매핑되며, 상기 정보/데이터가 맵핑된 상기 주파수 대역은 주파수 상향 변환(upconversion)을 거쳐 상기 주파수 대역의 반송파 주파수로 전송된다. 무선 반송파 집성의 경우에는 각각이 자신의 시스템 대역폭 및 반송파 주파수를 갖는 주파수 대역들이 동시에 통신에 사용될 수 있으며, 반송파 집성에 사용되는 각 주파수 대역은 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할될 수 있다.
3GPP 기반 통신 표준은 물리 계층(physical layer)의 상위 계층(upper layer)(예, 매제 접속 제어(medium access control, MAC) 계층, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(protocol data convergence protocol, PDCP) 계층, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 계층, 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaptation protocol, SDAP), 비-접속 층(non-access stratum, NAS) 계층)로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소(resource element)들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의한다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 BS와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS), 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS), 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DM-RS)가 하향링크 참조 신호들로서 정의된다. 한편, 3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DM-RS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
본 명세에서 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)와 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH)는 물리 계층의 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각(respectively) 의미할 수 있다. 또한, 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel), 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 및 물리 임의 접속 채널(physical random access channel)는 물리 계층의 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI), 상향링크 데이터 및 임의 접속 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각 의미한다. 이하에서 UE가 상향링크 물리 채널(예, PUCCH, PUSCH, PRACH)를 전송한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 전송한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 상향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 수신한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 하향링크 물리 채널(예, PDCCH, PDSCH)를 전송한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI 혹은 상향링크 데이터를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. UE가 하향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI 혹은 상향링크 데이터를 수신한다는 것을 의미할 수 있다.
본 명세에서 수송 블록(transport block)은 물리 계층을 위한 페이로드이다. 예를 들어, 상위 계층 혹은 매체 접속 제어(medium access control, MAC) 계층으로부터 물리 계층에 주어진 데이터가 기본적으로 수송 블록으로 지칭된다.
본 명세에서 HARQ는 오류 제어 방법의 일종이다. 하향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK은 상향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용되며, 상향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK은 하향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용된다. HARQ 동작을 수행하는 전송단은 데이터(예, 수송 블록, 코드워드)를 전송한 후 긍정 확인(ACK)를 기다린다. HARQ 동작을 수행하는 수신단은 데이터를 제대로 받은 경우만 긍정 확인(ACK)을 보내며, 수신 데이터에 오류가 생긴 경우 부정 확인(negative ACK, NACK)을 보낸다. 전송단이 ACK을 수신한 경우에는 (새로운) 데이터를 전송할 수 있고, NACK을 수신한 경우에는 데이터를 재전송할 수 있다. BS가 스케줄링 정보와 상기 스케줄링 정보에 따른 데이터를 전송한 뒤, UE로부터 ACK/NACK을 수신하고 재전송 데이터가 전송될 때까지 시간 딜레이(delay)가 발생한다. 이러한 시간 딜레이는 채널 전파 지연(channel propagation delay), 데이터 디코딩(decoding)/인코딩(encoding)에 걸리는 시간으로 인해 발생한다. 따라서, 현재 진행 중인 HARQ 프로세스가 끝난 후에 새로운 데이터를 보내는 경우, 시간 딜레이로 인해 데이터 전송에 공백이 발생한다. 따라서, 시간 딜레이 구간 동안에 데이터 전송에 공백이 생기는 것을 방지하기 위하여 복수의 독립적인 HARQ 프로세스가 사용된다. 예를 들어, 초기 전송과 재전송 사이에 7번의 전송 기회(occasion)가 있는 경우, 통신 장치는 7개의 독립적인 HARQ 프로세스를 운영하여 공백 없이 데이터 전송을 수행할 수 있다. 복수의 병렬 HARQ 프로세스들을 활용하면, 이전 UL/DL 전송에 대한 HARQ 피드백을 기다리는 동안 UL/DL 전송이 연속적으로 수행될 수 있다.
본 명세에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)는 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. CSI는 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI), 프리코딩 행렬 지시자 (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS 자원 지시자(CSI-RS resource indicator, CRI), SSB 자원 지시자(SSB resource indicator, SSBRI), 레이어 지시자(layer indicator. LI), 랭크 지시자(rank indicator, RI) 또는 참조 신호 수신 품질(reference signal received power, RSRP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세에서 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 주파수 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있으며, 시간 분할 다중화(time division multiplexing, CDM)이라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 시간 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있다.
본 개시에서 주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD)는 상향링크 반송파에서 상향링크 통신이 수행되고 상기 상향링크용 반송파에 링크된 하향링크용 반송파에서 하향링크 통신이 수행되는 통신 방식을 말하며, 시간 분할 듀플렉스(time division duplex, TDD)라 함은 상향링크 통신과 하향링크 통신이 동일 반송파에서 시간을 나누어 수행되는 통신 방식을 말한다.
본 명세에서 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 개시 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36, 24, 38 시리즈에 해당하는 문서(http://www.3gpp.org/specifications/specification-numbering)를 참조할 수 있다.
프레임 구조
도 1은 NR에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000001
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
자원 그리드(resource grid)
도 2는 NR에서의 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 2를 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해, N size,μ grid*N RB sc개 부반송파들 및 14*2 μ OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서 N size,μ grid는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다. N size,μ grid는 부반송파 간격 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. 부반송파 간격 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향(상향링크 또는 하향링크)에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. 부반송파 간격 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍 ( k, l)에 의해 고유하게(uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. 부반송파 간격 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 ( k, l)은 물리 자원 및 복소 값(complex value) a (p,μ) k,l에 해당한다. 자원 블록(resource block, RB)는 주파수 도메인에서 N RB sc=12개의 연속적인(consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(이하, 대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)
NR 시스템에서는 하나의 반송파(carrier)당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 와이드밴드(wideband) 반송파에서 동작하는 UE가 항상 반송파 전체에 대한 무선 주파수(radio frequency, RF) 모듈을 켜둔 채로 동작한다면 UE 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 와이드밴드 반송파 내에 동작하는 여러 사용 예(use case)들 (e.g., eMBB, URLLC, mMTC, V2X 등)을 고려할 때 해당 반송파 내에 주파수 대역별로 서로 다른 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격)가 지원될 수 있다. 혹은 UE별로 최대 대역폭에 대한 능력(capability)이 다를 수 있다. 이를 고려하여 BS는 와이드밴드 반송파의 전체 대역폭이 아닌 일부 대역폭에서만 동작하도록 UE에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 대역폭을 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)라 칭한다. 주파수 도메인에서 BWP는 반송파 상의 대역폭 파트 i 내 뉴머롤러지 μi에 대해 정의된 인접한(contiguous) 공통 자원 블록들의 서브셋이며, 하나의 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격, CP 길이, 슬롯/미니-슬롯 지속기간)가 설정될 수 있다.
한편, BS는 UE에게 설정된 하나의 반송파 내에 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 혹은, 특정 BWP에 UE들이 몰리는 경우 부하 밸런싱(load balancing)을 위해 일부 UE들을 다른 BWP로 옮길 수 있다. 혹은, 이웃 셀들 간의 주파수 도메인 인터-셀 간섭 소거(frequency domain inter-cell interference cancellation) 등을 고려하여 전체 대역폭 중 가운데 일부 스펙트럼을 배제하고 셀의 양쪽 BWP들을 동일 슬롯 내에 설정할 수 있다. 즉, BS는 와이드밴드 반송파 와 연관(associate)된 UE에게 적어도 하나의 DL/UL BWP를 설정해 줄 수 있으며, 특정 시점에 설정된 DL/UL BWP(들) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP를 (물리 계층 제어 신호인 L1 시그널링, MAC 계층 제어 신호인 MAC 제어 요소(control element, CE), 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 활성화(activate)시킬 수 있고 다른 설정된 DL/UL BWP로 스위칭할 것을 (L1 시그널링, MAC CE, 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 지시하거나, 타이머 값을 설정하여 타이머가 만료(expire)되면 UE가 정해진 DL/UL BWP로 스위칭하도록 할 수도 있다. 활성화된 DL/UL BWP를 특히 활성(active) DL/UL BWP라고 한다. UE가 초기 접속(initial access) 과정에 있거나, 혹은 UE의 RRC 연결이 셋업 되기 전 등의 상황에서는 UE가 DL/UL BWP에 대한 설정(configuration)을 수신하지 못할 수도 있다. 이러한 상황에서 UE가 가정하는 DL/UL BWP는 초기 활성 DL/UL BWP라고 한다.
사이드링크 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(intersymbol interference: ISI) 및 반송파간 간섭(intercarrier interference: ICI)을 야기하게 되어 시스템 성능이 저하된다. 이는, V2X에도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사용하고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 3은 V2X에서 동기화의 소스 또는 동기화의 기준에 대한 예를 도시한 것이다.
도 3과 같이, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 혹은 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 혹은 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리)설정된 DFN(direct frame number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화의 기준으로 설정된 경우, 동기화 및 하향링크 측정을 위해 단말은 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(서빙 셀)은 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 상기 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 반송파에서 아무 셀도 검출하지 못하였고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못하였다면, 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화의 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있거나 또는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
이제, 동기 신호(SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(primary sidelink synchronization signal)와 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라 동기화 소스를 식별할 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS, 1에서 167은 기지국, 170에서 335은 커버리지 바깥임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0에서 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들이고, 168에서 335는 네트워크 커버리지 바깥에서 사용되는 값들일 수도 있다.
도 4에는 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다. 여기서 시간 자원 단위는 LTE/LTE-A의 subframe, 5G에서 slot을 의미할 수 있으며, 구체적인 내용은 3GPP TS 36 시리즈 또는 38 시리즈 문서에 제시된 내용에 의한다. PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PSBCH는 SLSS와 동일한 시간 자원 단위 상에서 또는 후행하는 시간 자원 단위 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.
사이드링크 전송 모드
사이드링크에는 전송 모드 1, 2, 3 및 4가 있다.
전송 모드 1/3에서는, 기지국이 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, 단말이 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 단말이 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱 과정을 거쳐 선택 윈도우 내에서 단말이 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 호핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 호핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern, 7 비트), MCS (modulation and coding scheme, 5 비트), 시간 어드밴스 지시(time advance indication, 11비트), 그룹 목적지 ID(group destination ID, 8 비트) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority, 3 비트), 자원 유보(resource reservation, 4 비트), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission, 4 비트), MCS(5 비트), 재전송 인덱스(1 비트), 유보된 정보 비트(reserved information bit) 등을 포함한다. 유보된 정보 비트를 이하 유보된 비트라고 약칭할 수 있다. 유보된 비트는 SCI 포맷 1의 비트 사이즈가 32비트가 될 때까지 추가될 수 있다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
사이드링크 리소스 풀
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE1, UE2 및 이들이 사용하는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 5(a)에서 UE는 단말 또는 사이드링크 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 기지국 등의 네트워크 장비를 의미한다. 단말은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 리소스 유닛을 선택하고 해당 리소스 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 구성(configured) 받고 해당 pool내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 리소스 풀은 복수의 리소스 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 리소스 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. 리소스 유닛은 도 5(b)에 예시된 것과 같을 수 있다. 도 5(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 리소스 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 리소스 풀이 NT 시간 자원 단위를 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 리소스 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간이나 주파수 차원에서의 다이버시티 효과를 얻기 위해, 하나의 논리적인 리소스 유닛이 매핑되는 물리적 리소스 유닛의 인댁스가 시간에 따라서 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 리소스 유닛 구조에 있어서 리소스 풀이란 사이드링크 신호를 송신하고자 하는 단말이 송신에 사용할 수 있는 리소스 유닛의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 리소스 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 리소스 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment 또는 Physical sidelink control channle(PSCCH)), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 리소스의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스의 풀을 의미할 수 있다. 다른 이름으로 사이드링크 제어 채널(control channel), PSCCH(physical sidelink control channel)로 불릴 수도 있다. 사이드링크 데이터 채널(또는, PSSCH(Physical sidelink shared channel))은, 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스의 pool일 수 있다. 만일 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송 될 수 있다. 다시 말하면 SA 리소스 풀 내의 개별 리소스 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs를 사이드링크 데이터 채널 리소스 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 리소스 풀일 수 있다.
사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 eNB가 개별 송신 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 UE가 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 시간 자원 단위에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 시간 자원 단위의 개수), eNB로부터의 신호 세기, 사이드링크 UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수 있다. 사이드링크 커뮤니케이션에서 eNB가 사이드링크 송신 UE의 송신 자원을 직접 지시하는 방식을 사이드링크 전송 모드(Sidelink transmission mode) 1, 전송 자원 영역이 사전에 설정되어 있거나, eNB가 전송 자원 영역을 지정하고, UE가 직접 송신 자원을 선택하는 방식을 사이드링크 전송 모드 2라 한다. 사이드링크 discovery의 경우에는 eNB가 직접 자원을 지시하는 경우에는 Type 2, 사전에 설정된 자원영역 또는 eNB가 지시한 자원 영역에서 UE가 직접 전송 자원을 선택하는 경우는 Type 1이라 부르기로 한다.
V2X에서는 집중형 스케줄링(Centralized scheduling)에 기반하는 사이드링크 전송 모드 3와 분산형 스케줄링 방식의 사이드링크 전송 모드 4가 사용된다.
도 6에는 이러한 두 가지 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다. 도 6를 참조하면, 도 6(a)의 집중형 스케줄링 방식의 전송 모드 3에서는 차량이 기지국에 사이드링크 자원을 요청하면(S901a), 기지국이 자원을 할당(S902a)해 주고 그 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903a)한다. 집중형 전송 방식에서는 다른 캐리어의 자원도 스케줄링될 수 있다. 이에 비해, 전송 모드 4에 해당하는 도 6(b)의 분산형 스케줄링 방식은, 차량은 기지국으로부터 미리 설정받은(S901b) 자원, 리소스 풀을 센싱하다가 전송에 사용할 자원을 선택(S902b)한 후, 선택한 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903b)할 수 있다.
이 때 전송 자원의 선택은 도 7에 도시된 바와 같이, 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용된다. V2X에서는 MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어지는데, 최초 전송을 위한 자원 선택시 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약되는 것이다. 단말은 센싱 윈도우 내에서의 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악하고, 선택 윈도우 내에서 이를 배재한 후 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH에 기반하여 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 상기 PSSCH RSRP 값이 문턱치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 선택 윈도우 내의 남은 자원들에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 예컨대, 하위 20%에 해당하는 간섭이 적은 자원들을 파악한다. 그리고 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 이러한 방법을 사용할 수 있다.
이에 대한 상세한 설명은 3GPP TS 36.213 V14.6.0 문서 14절을 참조하며, 본 발*시본 개의 종래기술로써 명세서에 산입된다.
PSCCH의 송수신
사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 구성 받은 자원을 통해 PSCCH(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 구성 받는(configured)다. 그리고, 구성 받은 그 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 PSCCH를 전송할 수 있다.
사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH 주기는 도 8에 도시된 바와 같이 정의된 것일 수 있다.
도 8을 참조하면, 첫 번째 PSCCH(또는 SA) 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위계층시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋만큼 떨어진 시간 자원 단위에서 시작될 수 있다. 각 PSCCH 주기는 PSCCH 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 시간 자원 단위 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 리소스 풀은 PSCCH 주기의 첫 번째 시간 자원 단위부터 시간 자원 단위 비트맵에서 PSCCH가 전송되는 것으로 지시된 시간 자원 단위 중 마지막 시간 자원 단위를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 시간 자원 단위가 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, PSCCH 리소스 풀을 제외한 PSCCH 주기에 포함된 시간 자원 단위의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 시간 자원 단위 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 송신을 하게 된다.
V2X, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크와 달리 PSCCH와 데이터(PSSCH)가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X에서는 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH와 데이터를 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 전송되는 것이다. 도 9에는 이러한 전송 방식의 예가 도시되어 있는데, 도 9(a)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하지 않는 방식 또는 도 9(b)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하는 방식 중 하나가 사용될 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브채널인데, 서브채널은 소정 시간 자원(예를 들어 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위이다. 서브채널에 포함된 RB의 개수, 즉 서브채널의 크기와 서브채널의 주파수 축 상의 시작 위치는 상위계층 시그널링으로 지시된다.
한편, 차량간 통신에서는 periodic message 타입의 CAM (Cooperative Awareness Message) 메시지, event triggered message 타입의 DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 메시지 등이 전송될 수 있다. CAM에는 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보가 포함될 수 있다. CAM 메시지의 크기는 50-300 Byte일 수 있다. CAM 메시지는 브로드캐스트되며, 지연(latency)은 100ms 보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이때 DENM은 CAM보다 높은 priority를 가질 수 있으며, 이때 높은 priority를 갖는다는 것은 한 UE 관점에서는 동시에 전송하는 경우가 발생할 때 priority가 높은 것을 우선하여 전송하는 것을 의미할 수 있고, 또는 여러 개의 메시지 중에서 priority가 높은 메시지를 시간적으로 우선하여 전송하려는 것일 수도 있다. 여러 UE 관점에서는 priority가 높은 메시지는 priority가 낮은 메시지에 비해 간섭을 덜 받게 만들어서 수신 오류 확률을 낮추는 것일 수 있다. CAM에서도 security overhead가 포함된 경우에는 그렇지 않은 경우보다 더 큰 message size를 가질 수 있다.
사이드링크 혼잡 제어(sidelink congestion control)
사이드링크 통신 무선 환경은 차량의 밀도, 전송 정보량 증가 등에 따라 쉽게 혼잡해질 수 있다. 이 때, 혼잡을 줄이기 위해 여러 가지 방법이 적용 가능하다. 한 가지 예로, 분산형 혼잡 제어가 있다.
분산형 혼잡 제어에서는, 단말이 네트워크의 혼잡 상황을 파악하고 전송 제어를 수행하는 것이다. 이 때, 트래픽(예: 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요하다.
구체적으로, 각 단말은 채널 혼잡도(CBR)을 측정하고, CBR에 따라 각 트래픽 우선순위(예: k)가 점유할 수 있는 채널 사용율(CRk)의 최대값(CRlimitk)을 결정한다. 예컨대, 단말은 CBR 측정값과 미리 정해진 표를 기반으로 각 트래픽의 우선순위에 대한 채널 사용율의 최대값(CRlimitk)를 도출할 수 있다. 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우 더 큰 채널 사용율의 최대값이 도출될 수 있다.
그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 사용율의 총합을 일정값 이하로 제한함으로써 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 사용율 제한이 걸리게 된다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용할 수도 있다.
5G 사용 예(Use Case)
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 5G와 관련되는 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
측위 방법(Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDoA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS(terrestrial beacon system), UTDoA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDoA(Observed Time Difference of Arrival)
도 10은 OTDoA 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. OTDoA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDoA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDoA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDoA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDoA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 ToA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 ToA를 기반으로 TP 1?TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 ToA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000002
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; T ADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, T ADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
T ADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송시 시간차)
T ADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
실시예
본 개시에서는 단말의 측위 방법에서 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함과 동시에 단말의 위치 측정을 더 효과적으로 수행하는 방법을 제안한다. 본 개시에서는 단말 사이에 고정 노드(예; anchor node)로부터 수신한 신호의 시간 차이(TDoA; timing difference of arrival) 혹은 RSTD(reference signal timing difference) measurement를 서로 공유하여 고정 노드(예; anchor node) 사이의 동기 오차(sync error)를 제거하고, 동시에 TDOA를 공유한 단말 사이의 위치를 직접 추정하기 위한 방법을 제안한다.
셀룰라 통신 시스템에서는 고정 노드 혹은 기지국 혹은 단말에 의해서 개별 단말들의 위치를 검출하고 추적하는 여러 가지 방식들을 지원하고 있다. 일반적인 방식으로는 이미 위치 정보가 알려져 있는 기지국들과 단말 사이에 거리에 관한 정보(예를 들어, 단말과 개별 기지국간의 거리들을 직접 이용(예; RTT: Round Trip Time)하거나, 단말기와 기지국들간의 거리에 대한 차이 정보(예; TDOA: Time Difference of Arrival)를 이용할 수도 있음)를 획득하고 이를 이용하여 단말의 위치를 알아내는 방법이 많이 사용된다. 이를 위해서 LTE 시스템에서는 단말가 기지국으로부터의 수신 시간을 신뢰도 높게 도출해내기 위한 PRS(positioning reference signal)를 정의하고 있으며, 단말기는 PRS를 이용하여 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival: PRS 신호에 대한 TDOA에 해당)에 대한 측정 및 보고를 수행할 수 있다. 이와 유사한 동작을 기지국에서 수행하기 위해서 LTE 시스템에서는 UTDOA(Uplink Time Difference Of Arrival: Uplink 신호에 대한 TDOA에 해당)의 측정을 정의하고 있으며, 이를 위해 SRS(Sounding Reference Signal)를 활용하고 있다. SRS는 광대역으로 전송 주파수 대역의 설정이 가능하고, 이를 이용하여 각 기지국이 TOA를 측정하는 경우, 신호의 품질이 좋으면 높은 정확도를 갖는 TOA의 측정이 가능하다.
OTDOA의 경우 고정 노드 (eNB 혹은 gNB 등의 기지국, 혹은 relay node)간에 synchronization error가 있을 경우 그만큼 측위 오차가 증가하게 된다.
본 개시에서는 단말 사이에 RSTD (측정 결과) 값을 공유하여 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거하며, 단말 사이의 측위를 효과적으로 수행하기 위한 방법을 제안한다.
단말은 고정 노드(예; 기지국, RSU, relay, AN 등)으로부터 사전에 정해진 참조신호(예; PRS 또는 positioning 목적으로 고정 노드 혹은 단말로부터 전송되는 참조 신호 등)를 수신하여 고정 노드 간의 PRS 수신 시간 차이를 계산한다. 이때 고정 노드 간에 동기 오차가 존재할 경우 단말의 측위 정확도가 저하된다. 특히 고정밀 측위를 위해서는 고정 노드 사이에 매우 정밀한 동기가 필요한데, 예를 들어 10ns의 동기 오차만으로도 약 3 미터의 측위 오차가 발생할 수 있다. 하지만 유선으로 정밀한 고정 노드 동기를 맞추는 동작은 설치 비용을 크게 증가시킬 수 있다. 또한, cabling loss와 같이 기술적으로 제거할 수 없는 동기 오차가 존재할 수도 있다. 본 개시에서는 단말 사이에 RSTD (측정) 결과를 공유하여 differential RSTD를 연산하고, 이를 이용하여 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거하여 보다 정밀하게 단말의 위치를 측정하는 방법을 제안한다.
설명의 편의를 위하여 몇 가지 용어 및 변수를 정의한다.
- Anchor node (AN): 위치가 정해져 있거나 정확한 위치 정보를 알고 있는 노드이다. 주변에 이동하는 단말은 anchor node의 위치를 사전에 알고 있거나, 단말의 측정 정보를 특정 노드로 시그널링 할 경우 해당 특정 노드는 anchor node의 위치를 알고 있다고 가정할 수 있다. 이러한 AN은 기지국일수도 있고 UE일수도 있다. 설치 초기에는 UE였다가 다른 AN으로부터 자신의 위치를 추정하고 난 다음에는 무선 백홀을 통하여 네트워크에 접속되는 기지국형태일 수도 있다.
- UE: mobile device, user equipment, hand held device, mobile equipment, vehicle device 등을 이하 UE로 통칭한다. AN으로부터 신호를 보내고 받아서 자신의 위치를 측정하려는 단말이다. 보행자가 사용하는 휴대 단말일수도 있고 차량일수도 있으며, 위치가 정해지지 않았지만 고정되려는 특정 형태의 노드 (예; 무선 AP, 무선 릴레이 등)일수도 있다.
- 위치 서버: 측정 결과(measurements) 및 다른 위치 정보를 획득하고 이를 보조하기 위한 정보(예; assistance data 등)를 단말에게 제공함으로써, 단말을 위한 포지셔닝(positioning)을 관리하는 물리적인 또는 논리적인 엔티티(예; E-SMLC 또는 SUPL SLP 등)일 수 있다. 또한, 위치 서버는 단말의 마지막 위치를 산출, 구분, 예측할 수 있다. 일 예로, 위치 서버는 ToA로부터 TDoA를 계산할 수 있다.
- PRS: 측위를 위해 AN이 전송하는 신호일 수 있다. 이러한 신호를 설명의 편의상 PRS(positioning reference signal)라고 부른다. 예를 들어, PRS는 안테나 포트 6에서 전송될 수 있다. PRS는 안테나 포트에 관계없이 PBCH, PSS, 또는 SSS에 할당된 자원 요소에 매핑될 수 없다. PRS는 몇 개의 연속적인 서브 프레임들 NPRS에 의해 그룹화 된 미리-정의된 포지셔닝 서브 프레임들로 전송되며, 이는 "포지셔닝 기회(positioning occasions)"로 지칭된다. 포지셔닝 기회는 특정 주기 TPRS마다 주기적으로 발생할 수 있다.
- RSTD(Reference Signal Timing Difference): 단말은 기지국으로부터 어시스턴스 데이터(assistance data)를 수신하고, 상기 어시스턴스 데이터를 이용하여 레퍼런스 셀과 이웃 셀들로부터 PRS를 수신하여, 레퍼런스 셀과 이웃 셀들 간의 기준 신호 시간 격차(Reference Signal Time Difference, 이하 "RSTD"라 함)을 계산하여 서빙 기지국으로 전송한다. 그러면, 서빙 기지국은 RSTD를 위치 서버(location server)로 전송하고, 위치 서버는 RSTD를 이용하여 단말의 위치를 결정한다. RSTD는 레퍼런스 셀과 이웃 셀 간의 상대적인 타이밍 격차(relative timing difference)를 의미하고, 아래의 수학식 2로 정의 된다.
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000003
여기서, TsubframeRxj는 단말이 이웃 셀 j로부터 하나의 서브프레임의 시작점을 수신하는 시각이고, TsubframeRxi는 단말이 상기 셀 j로부터 수신된 하나의 서브프레임에 가장 가까운 하나의 서브프레임의 시작점을 레퍼런스 셀 i로부터 수신하는 시각이다.
레퍼런스 셀과 이웃 셀들이 PRS를 유사한 시점에 전송할 수 있고, 레퍼런스 셀과 이웃 셀들이 PRS를 유사한 시점에 전송하면 단말이 레퍼런스 셀로부터 PRS를 수신하는 시점과 복수의 이웃 셀들 각각으로부터 PRS를 수신하는 시점의 차이는 일정한 시간 범위 내에 있다. 예를 들어, 단말이 레퍼런스 셀로부터 PRS를 수신하는 시점과 복수의 이웃 셀들 각각으로부터 PRS를 수신하는 시점의 차이는 하나의 서브프레임 내에 있을 수 있다. 그러면, RSTD의 정의에서, 단말이 이웃 셀 j로부터 수신하는 하나의 서브프레임을 이웃 셀 j의 PRS 포지셔닝 기회(positioning occasions)의 첫 번째 서브프레임이라 하면, 셀 j로부터 수신된 하나의 서브프레임에 가장 가까운 셀 i로부터 수신된 하나의 서브프레임은 레퍼런스 셀 i의 PRS 포지셔닝 기회의 첫 번째 서브프레임이 된다. 이때, PRS 포지셔닝 기회는 PRS가 할당된 연속하는 하향링크 서브프레임들을 의미한다. 따라서, RSTD는 이웃 셀 j로부터 PRS를 수신한 시점과 레퍼런스 셀 i로부터 PRS를 수신한 시점의 차이가 된다. 이때, 특정 셀로부터 PRS를 수신한 시점을 PRS의 도착 시각(Time of Arrival, 이하 "ToA"라 함)이라 한다.
- TDoA(Time Difference of Arrival)는 서비스 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호 지연을 측정하고, 서비스 기지국 신호와 인접 기지국 신호의 신호 도달 시각차를 측정한 값으로 여러 개의 쌍곡선이 생기게 되고 이 쌍곡선들의 교점을 단말기의 위치로 추정하는 기술이다. 3개(또는 그 이상)의 쌍곡선(hyperboloid)의 교차점으로서 수신기의 정확한 위치를 계산하려면 적어도 3개의 송신기의 TDoA가 필요하다.
- OTDoA(Observed Time Difference of Arrival)는 LTE에서의 다운링크 포지셔닝(positioning) 방법이다. 이 방법은 단말이 복수의 기지국들로부터 수신한 신호들의 도착시간(예; TOA(Time Of Arrival) 등)을 측정하는 과정을 포함한다. Reference 기지국(예; 서비스 기지국)으로부터 수신한 신호의 TOA에서 복수의 기지국들로부터 수신한 신호의 TOA들 각각을 감산(subtract)하는 과정을 포함한다. 기하학적으로, 각 시간 (또는 범위) 차이가 쌍곡선을 결정하고, 이들 쌍곡선들이 교차하는 지점이 원하는 UE 위치이다. UE의 두 좌표 (x, y 또는 위도 / 경도)를 풀기 위해 양호한 기하 구조를 갖는 지리적으로 분산 된 기지국으로부터의 적어도 3개의 타이밍 측정이 필요하다. 추정된 UE 위치는 2개의 쌍곡선들의 교차 영역이다.
- m번째 AN이 전송하는 신호: 단말(UE)의 위치를 추정하기 위해서 고정 노드(AN)는 PRS를 전송할 수 있다. m번째 AN이 t라는 시간에서 전송하는 신호, 예를 들어 PRS는
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000004
로 나타낼 수 있다.
- m번째 AN과 i번째 UE 사이의 무선 채널을
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000005
로 나타낼 수 있다.
- m번째 AN이 전송한 신호를 수신한 UE의 수신 신호를
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000006
로 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000007
, 여기서 n(t)는 noise를 나타내고,
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000008
는 m번째 AN이 전송한 PRS를 i번째 단말이 수신하였을 때 거리에 따른 무선 전파 수신 지연 시간을 의미한다. 또한, *는 콘볼루션(convolution)을 나타내거나 곱하기(multiplication)를 나타낼 수 있다. 이때 지연 시간은 UE와 고정 노드(예; AN) 사이의 각종 propagation delay, processing delay 및 동기 오차를 포함한 것일 수 있다.
- i번째 UE가 t라는 시점에서 m번째 AN과 n번째 AN이 전송한 신호의 수신 시점 차이:
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000009
, 여기서
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000010
는 i번째 UE가 시간 t(예; 제1 타이밍)에서 m번째 AN으로부터 수신한 신호의 지연 시간 추정 값,
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000011
(delta,m,n)은 m번째 AN과 n번째 AN 사이의 동기 오차(synchronization error)를 나타낸다. 이러한 measurement를 RSTD 혹은 TDoA라고 부를 수 있다. i번째 UE의 측정 결과에는 서로 다른 두 AN들 간의 synchronization error가 포함되어 있어서 실제 단말의 측위에 그만큼 위치 추정 오차를 발생시킬 수 있다. 만약 AN의 clock drift가 매우 작다면,
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000012
로 가정할 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2020001560-appb-img-000013
는 모든(for all, for every)을 의미할 수 있다.
- 사이드링크 전송 모드 1 (sidelink mode 1): 기지국에 의해 자원 할당을 지시 받는 모드일 수 있다. 사이드링크 전송 모드 1은 centralized 모드라고 볼 수도 있다. 단말의 직접 통신(예; D2D 통신)에 사용되는 무선 자원을 기지국으로부터 스케줄링 받을 수 있다.
- 사이드링크 전송 모드 2 (sidelink mode 2): 단말이 스스로 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 결정하는 모드일 수 있다. 상기 사이드링크 전송 모드 2는 distributed 모드라고 볼 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예는, 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 단말이 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계(S1110); 상기 단말이 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계(S1110); 상기 단말이 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하는 단계(S1120); 상기 단말이 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하는 단계(S1120) 및 상기 단말이 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계(S1130)를 포함하는 방법을 제안한다. 여기서 상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송되고, 상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송되는 것일 수 있다. 또한, 상기 도 11의 상기 단말의 위치를 측정하는 단계(S1130)는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 고정 노드 및 상기 제3 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이 상기 복수의 제1 신호를 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 복수의 제2 신호를 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 1신호에 기반하여 제3 RSTD 정보를 획득하는 단계; 상기 단말이 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 2신호에 기반하여 제4 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말이 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보, 및 상기 제4 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송되고, 상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송될 수 있다.
또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 단말이 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3 고정 노드의 위치 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3고정 노드로부터 수신하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제 3 RSTD 정보, 상기 제4 RSTD 정보, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3고정 노드의 위치 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계 를 포함할 수 있다. 이를 위해 상기 제1 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제2 고정 노드의 위치 정보는, 상기 제1 고정 노드와 상기 제2 고정 노드 사이에서 공유될 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제 4 RSTD 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 단말의 위치를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 정보는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보 및 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보에 기반하여 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에 의해 획득될 수 있다.
또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 단말의 위치를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 수신된 정보는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보 및 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보에 기반하여 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에 의해 획득될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 아래와 같은 동작들 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단말은 특정 시점인 t시점(예; 제1 타이밍)에서 RSTD 값(예; 제1 RSTD 정보)을 측정한다. 이후 t’시점(예; 제2 타이밍)에 다시 RSTD 값(예; 제2 RSTD 정보)을 측정하고, 이러한 RSTD들 간의 차이를 계산한다. 즉, 참조 신호 타이밍 차이의 차이를 획득/계산/산출한다. 예를 들어, 단말은 제1 RSTD 정보와 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 제1 고정 노드가 AN m이고 제2 고정 노드가 AN n인 경우를 설명한다. AN m 및 AN n에 대해서 UE i가 서로 다른 두 시점에 대한 RSTD 정보(예; RSTD 측정 결과 값)의 차이를 계산하면 아래의 수학식 3과 같이 설명할 수 있다.
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상기 수학식 3을 통하여 단말은 서로 다른 시점(예; 제1 전송 타이밍, 제2 전송 타이밍)의 RSTD difference를 통하여 복수의 AN들 사이의 동기 오차를 제거할 수 있다.
서로 다른 시점의 RSTD (측정 결과) 값의 차이, 즉 RSTD difference를 계산/산출/연산하였을 때, 해당 단말의 위치를 파악하기 위해서는 다음과 같은 조건을 만족해야 할 필요가 있다.
또한, independent한 RSTD difference의 개수가 구하고자 하는 미지수의 개수보다 커야 할 필요가 있다. 예를 들어, 단말의 2차원 위치 정보(예; 2D 좌표 (x(t), y(t)), (x(t’), y(t’)) 값)를 획득하고자/알아내고자 하는 경우 미지수의 개수는 총 4개이다. 하지만 단말의 센서 정보를 이용하여 x(t’)=x(t)+p, y(t’)=y(t)+q로 표현할 수 있고, 이 경우 미지수는 2개로 줄어든다. 여기서 p, q는 센서 정보를 이용하여 측정된 시간에 따른 상대적인 거리 차이를 의미할 수 있다. 또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 단말이 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때 2개의 고정 노드(예; anchor node)로부터 RSTD 값을 계산하고 이로부터 차이를 계산할 경우 전술한 수학식 3과 같은 1개의 equation을 얻을 수 있다. 미지수의 개수가 2개이기 때문에 미지수를 구하기 위해서는 2개 이상의 equation이 필요하게 된다. 고정 노드의 개수가 3개인 경우에는 independent한 RSTD difference가 2개가 된다. 고정 노드의 개수가 4개인 경우 independent한 RSTD difference는 4-1=3개가 된다. 이를 일반화 하면 고정 노드의 개수가 N개인 경우 independent한 RSTD difference는 N-1개가 된다. 즉, 3개 이상의 고정 노드로부터 RSTD를 측정하고 이를 시간 차이에 따라 측정된 결과 값의 차이를 계산하면, 단말은 자신의 위치를 고정 노드들 사이의 동기 오차 없이 구할 수 있게 된다. 단말은 고정 노드의 위치 정보와 RSTD difference를 이용하여 상기 단말의 위치를 정확하게 구할 수 있다. 또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이 상기 복수의 제1 신호를 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 복수의 제2 신호를 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계; 상기 단말이 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 1신호에 기반하여 제3 RSTD 정보를 획득하는 단계; 상기 단말이 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 2신호에 기반하여 제4 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말이 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보, 및 상기 제4 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송되고, 상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시예는 다음과 같은 기술적인 효과를 기대할 수 있다.
고정 노드들 사이의 동기 오차에 대해서 영향을 받지 않는다. 따라서 고정 노드들의 동기를 맞추기 위한 노력, 동작이 필요치 않게 되어, 고정 노드 설치 비용 및 복잡도를 감소 시킬 수 있다.
단말의 센서 정보를 활용하여 상대 위치 변화량을 측정하고, 이를 통하여 보다 정밀한 위치를 측정할 수 있다.
정리하면 다음 동작에 의해 UE는 자신의 위치를 고정 노드들 사이의 동기 오차에 대한 영향 없이 정밀하게 측정할 수 있다.
step 1) 고정 노드들은 시간 t (예; 제1 전송 타이밍)에서 제1 신호(예; PRS)를 전송한다.
step 2) 단말은 시간 t (예; 제1 전송 타이밍)에서 (제1) RSTD 값을 측정한다.
step 3) 고정 노드들은 시간 t’ (예; 제2 전송 타이밍)에서 제2 신호(예; PRS)를 전송한다.
step 4) 단말은 시간 t’ (예; 제2 전송 타이밍)에서 (제2) RSTD 값을 측정하고 이 값과 step 2에서 측정한 (제2 RSTD) 값의 차이를 계산한다. 이때 센서에서 측정된(또는 센서 정보에 기반하여 측정된) 단말의 상대 위치 변화량을 측정하여 이를 이용하여 단말 자신의 위치를 계산한다.
상기 step 4는 단말이 스스로 RSTD 값 측정을 통하여 단말 자신의 위치를 측정하는 것이 아니라, 이를 고정 노드(예; AN) 또는 서버(예; location server)로 보고하여 고정 노드 또는 서버가 단말의 위치를 측정하게 만드려는 것일 수 있다. 이를 위해서는 단말은 자신의 센서 측정 결과에 따른 시간에 따른 상대 위치 변화량에 대한 정보를 고정 노드(예; AN) 또는 서버(예; location server)로 보고/전송할 필요가 있다. 이를 위하여 단말은 물리계층 혹은 상위계층 신호로 RSTD (측정 결과) 값과 자신의 위치 변화량을 고정 노드(예; AN) 또는 서버(예; location server)로 보고할 수 있다. 또한, 상기 도 11의 방법은, 상기 단말이 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 고정 노드에게 전송하는 단계; 및 상기 단말이 상기 단말의 위치를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 수신된 정보(즉, 상기 단말의 위치를 나타내는 정보)는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내느 정보에 기반하여 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 고정 노드에 의해 획득될 수 있다.
만약, 단말이 3차원 위치 정보(예; x,y,z 좌표)를 획득/추정하고자 하는 경우에는 자신의 미지수 3개와 다른 단말의 미지수 3개를 동시에 구해야 하는 문제로 변환될 수 있다. 즉, 미지수가 6개인 방정식을 풀기 위하여 6개 이상의 independent한 RSTD difference를 측정해야 하는데 이를 위해서는 7개 이상의 AN로부터 신호를 성공적으로 수신해야 한다. 이는 주변에 많은 AN로부터 신호를 수신해야 하는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이를 해결하기 위해서 단말은 자신의 고도 정보(또는 높이 정보 또는 z축 정보)를 직접 다른 단말에게 시그널링 할 수 있다. 예를 들어, 단말의 기압계(예; 압력 센서(pressure sensor) 및/또는 기압계(barometer))를 통하여 자신의 높이를 측정한 단말은 자신의 고도 정보(또는 높이 정보 또는 z축 정보)를 RSTD 정보를 sharing할 때 함께 전송하여 단말의 고도 정보에 대한 추정이 필요 없게 만드는 것이다. 이러한 과정을 통하여 본 개시의 일 실시예는 단말이 측정해야 하는 고정 노드(예; AN)의 개수를 줄일 수 있다는 기술적인 효과를 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 예
도 13은 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 12의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(102)는, 송수신기(106)을 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하고, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하고, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하고, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하고, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
또한, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 신호 처리 회로 예
도 14는 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 14의 동작/기능은 도 13의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 14의 하드웨어 요소는 도 13의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 13의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 13의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 13의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 14의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 14의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 13의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 활용 예
도 15는 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 12, 도 16 내지 도 18 참조).
도 15를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 13의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 13의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 13의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(120)는, 통신부(110)를 제어하여 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하고, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하고, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하고, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하고, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 12, 100a), 차량(도 12, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 12, 100c), 휴대 기기(도 12, 100d), 가전(도 12, 100e), IoT 기기(도 12, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 12, 400), 기지국(도 12, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 15에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 15의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 개시가 적용되는 휴대기기 예
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 휴대 기기를 나타내는 블록도이다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 16을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 15의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 17은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량 또는 자율 주행 차량를 나타내는 블록도이다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 17을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 15의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(120)는, 통신부(110)를 제어하여 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하고, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하고, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하고, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하고, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 18은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량을 나타내는 도면이다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 15의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 개시의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시는 본 개시의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 개시의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    상기 단말이, 복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 단말이, 복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하는 단계;
    상기 단말이, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 포함하는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송되고,
    상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 전송되는,
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 단말이, 상기 복수의 제1 신호를 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 단말이, 상기 복수의 제2 신호를 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 단말이, 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 1신호에 기반하여 제3 RSTD 정보를 획득하는 단계;
    상기 단말이, 상기 제2고정 노드와 상기 제3고정 노드로부터 수신된 제 2신호에 기반하여 제4 RSTD 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보, 및 상기 제4 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 복수의 제1 신호는, 제1 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송되고,
    상기 복수의 제2 신호는, 상기 제1 전송 타이밍과 상이한 제2 전송 타이밍에 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드, 및 상기 제3 고정 노드로부터 전송되는,
    방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함하는,
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 를 더 포함하는,
    방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 고정 노드 및 상기 제3 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 단말이, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3 고정 노드의 위치 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3고정 노드로부터 수신하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제 3 RSTD 정보, 상기 제4 RSTD 정보, 상기 제1 고정 노드의 위치 정보, 상기 제2 고정 노드의 위치 정보 및 상기 제3고정 노드의 위치 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 단말이, 상기 제1 RSTD 정보, 상기 제2 RSTD 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제 4 RSTD 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계;
    상기 단말이, 상기 단말의 센서 정보에 기반하여 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에게 전송하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 단말의 위치를 나타내는 정보를 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제3 고정 노드로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 수신된 정보는, 상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보, 상기 제3 RSTD 정보 및 상기 제4 RSTD 정보 사이의 차이를 나타내는 정보 및 상기 제1 전송 타이밍의 상기 단말의 제1 위치 및 상기 제2 전송 타이밍의 상기 단말의 제2 위치 사이의 거리 정보에 기반하여 상기 제1 고정 노드, 상기 제2 고정 노드 또는 상기 제 3 고정 노드에 의해 획득되는, 방법.
  9. 무선 통신 시스템의 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 제1 신호를 제1 고정 노드 및 제2 고정 노드로부터 수신하고,
    복수의 제2 신호를 상기 제1 고정 노드 및 상기 제2 고정 노드로부터 수신하고,
    상기 수신된 복수의 제1 신호에 기반하여 제1 RSTD(Reference Signal Timing Difference) 정보를 획득하고, 상기 수신된 복수의 제2 신호에 기반하여 제2 RSTD 정보를 획득하고,
    상기 제1 RSTD 정보 및 상기 제2 RSTD 정보에 기반하여 상기 단말의 위치를 측정하는,
    단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단말은 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는,
    단말.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 단말은, 상기 단말의 움직임을 제어하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현하는,
    단말.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 단말은 사용자의 입력을 수신하여, 장치의 주행 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환하는,
    단말.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 단말은 외부 오브젝트 정보를 기반으로 자율 주행하되,
    상기 외부 오브젝트 정보는 오브젝트 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 상기 단말과 오브젝트와의 거리 정보 및 상기 단말과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    단말.
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