WO2021045575A1 - 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for measuring a location of a terminal using sidelink communication.
  • Wireless communication systems are widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • RATs radio access technologies
  • 5G is also included therein.
  • the three main requirements areas of 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliability and It includes a low-latency communication
  • KPI key performance indicator
  • 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are increasing rapidly on mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end latency to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC.
  • mMTC massive machine type computer
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, and drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions, as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events.
  • Certain application programs may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver sees through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid.
  • wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system can lower the risk of an accident by guiding the driver through alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be a remote controlled or self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
  • Smart cities and smart homes referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rate, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the consumption and distribution of energy including heat or gas is highly decentralized, requiring automated control of distributed sensor networks.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, enabling smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide sensors and remote monitoring of parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the embodiment(s) makes it a subject of what procedure to perform in order to quickly and clearly perform a location measurement of a terminal using sidelink communication.
  • a method for a terminal to perform an operation in a wireless communication system transmitting a participation request message to neighboring anchor nodes (ANs), receiving a participation response message from candidate ANs among the neighboring ANs
  • the method comprising the step of, selecting a final ANs used to measure the location of the terminal among the candidate ANs, and measuring the location of the terminal using the final ANs.
  • An embodiment in a wireless communication system, in the terminal, at least one processor; And
  • It may be operably connected to the at least one processor, and includes at least one computer memory for storing instructions that cause the at least one processor to perform operations when executed, the operations comprising: peripheral anchor nodes (Anchor Nodes). Nodes, ANs) sending a participation request message, receiving a participation response message from candidate ANs among the neighbor ANs, selecting a final ANs used for location measurement of the terminal among the candidate ANs, and the final It is a terminal comprising the step of measuring the location of the terminal using ANs.
  • Anchor Nodes Nodes, ANs
  • Nodes, ANs sending a participation request message
  • receiving a participation response message from candidate ANs among the neighbor ANs selecting a final ANs used for location measurement of the terminal among the candidate ANs
  • the final It is a terminal comprising the step of measuring the location of the terminal using ANs.
  • the operations include: transmitting a participation request message to neighboring anchor nodes (ANs), a candidate among the neighboring ANs Receiving a participation response message from ANs, selecting a final ANs used to measure the location of the terminal among the candidate ANs, and measuring the location of the terminal using the final ANs, the processor. .
  • ANs neighboring anchor nodes
  • the operations include: transmitting a participation request message to neighboring anchor nodes (ANs), a candidate among the neighboring ANs Receiving a participation response message from ANs, selecting a final ANs used to measure the location of the terminal among the candidate ANs, and measuring the location of the terminal using the final ANs, the processor. .
  • One embodiment is a computer-readable storage medium storing at least one computer program including instructions for causing at least one processor to perform operations for a UE when executed by at least one processor, the operations , Sending a participation request message to neighboring anchor nodes (ANs), receiving a participation response message from candidate ANs among the neighbor ANs, final ANs used for location measurement of the terminal among the candidate ANs It is a storage medium comprising the step of selecting and measuring the location of the terminal using the final ANs.
  • the step of measuring the location of the terminal includes transmitting a request PRS (positioning reference signal) to the final ANs, receiving a response PRS corresponding to the request PRS from the final ANs, and the request PRS and the response It may include the step of measuring the location of the terminal using the PRS.
  • a request PRS positioning reference signal
  • the method may further include reserving resources for the request PRS and the response PRS, and transmitting information on the reserved resources to the final ANs.
  • the method may further include receiving information on a reception time of the request PRS and a transmission time of the response PRS from the ANs, wherein the location of the terminal is a transmission time of the request PRS, the request PRS It may be measured using at least one of a reception time of, a transmission time of the response PRS, and a reception time of the response PRS.
  • the participation request message includes a minimum Positioning Quality Indicator (PQI) value, and the candidate ANs may have a PQI value equal to or greater than the minimum PQI value.
  • PQI Positioning Quality Indicator
  • the candidate ANs may have a channel utilization rate greater than or equal to a threshold value.
  • a channel connection state value between the candidate ANs and the terminal may be greater than or equal to a threshold value.
  • the participation response message may include location information of the candidate ANs and a Positioning Quality Indicator (PQI) value for location information.
  • PQI Positioning Quality Indicator
  • the requested PRS may be transmitted in a vehicle-to-everything (V2X) slot or a PRS slot.
  • V2X vehicle-to-everything
  • the response PRS may be transmitted in a vehicle-to-everything (V2X) slot or a PRS slot.
  • V2X vehicle-to-everything
  • the terminal may communicate with at least one of another terminal, a terminal related to an autonomous vehicle, a base station, or a network.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • FIG. 3 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 6 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 8 illustrates an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIG. 10 shows an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 22 to 31 are diagrams illustrating various devices to which the embodiment(s) may be applied.
  • “/” and “,” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “A, B, C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “or” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted as indicating “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot ( ), number of slots per frame ( ) And the number of slots per subframe ( ) For example.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource e.g., subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 3 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 4 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • FIG. 5 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 13 shows an example in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the PSSCH to consecutive PRBs.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns the transmission resource of an individual signal to an individual transmitting terminal or whether the individual transmitting terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to a receiving terminal through a (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted with data through a PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the first SCI. It can be replaced/substituted with at least one of 2 SCIs. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • FIG. 6 shows three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 6(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 6(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • FIG. 7 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning of a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of a specific target UE in the AMF itself. You can decide to: Then, the AMF may transmit a location service request to the LMF (Location Management Function). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC other than the AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, and can measure radio signals for target UEs and deliver the results to LMF.
  • the ng-eNB may control several TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-SMLC is OTDOA, one of the E-UTRAN positioning methods using downlink measurement obtained by the target UE through signals transmitted from the eNB and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN by the LMF. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • SLP SUPL Location Platform
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for the target UE in order to obtain a location measurement of the UE.
  • the LMF uses a location service (LCS) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capability, and ng-eNB positioning capability based on a positioning method. It is determined, and this positioning method can be applied to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a location estimate for the target UE and additional information such as location estimation and speed accuracy.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity that is responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE downlinks through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access point, Bluetooth beacon and UE barometric pressure sensor, etc.
  • Link signal can be measured.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions required to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as GPS (Global Positioning System), and may report the location of the UE independently from NG-RAN transmission.
  • the independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of the positioning information obtained from the network.
  • FIG. 8 shows an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management-IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. Can be requested.
  • This operation process is omitted in FIG. 8. That is, in FIG. 8, it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, for reasons such as signaling and data inactivity, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE with a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may directly determine to perform location service.
  • the AMF transmits a location service request to the LMF according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with serving gNB. Additionally, according to step 3b, the LMF may start location procedures for downlink positioning together with the UE. For example, the LMF may transmit position assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE, or may obtain a position estimate or a position measurement value. Meanwhile, step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed in place of step 3a.
  • position assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether or not the UE's location estimation is successful and a location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 8 is initiated by step 1b, the AMF is In order to provide a service, a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the LPP PDU may be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the UE.
  • the LPP is a target device (e.g., a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane).
  • a target device e.g., a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane
  • a location server e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane.
  • LPP messages are transparent through the intermediate network interface using appropriate protocols such as NGAP (NG Application Protocol) over NG-Control Plane (NG-C) interface, and NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interface. It can be delivered in the form of (Transparent) PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • NG-C NG-Control Plane
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • FIG. 10 shows an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. Can be exchanged.
  • the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information on a specific UE (eg, location measurement information, etc.), and the second type is applicable to an NG-RAN node and related TPs.
  • This is a non-UE associated procedure for delivering information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA).
  • GNSS Global System for Mobile Communications
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • WLAN positioning Wireless Fidelity
  • Bluetooth positioning Wireless Fidelity
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB and a PRS dedicated TP by the UE.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of the two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is a relative between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • TP 3-TP 1 RSTD for RSTD is calculated
  • a geometric hyperbola is determined based on this, and a point at which the hyperbola intersects may be estimated as the location of the UE.
  • the estimated UE location may be known as a specific range according to measurement uncertainty.
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ xt, yt ⁇ is the (unknown) coordinate of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ is the coordinate of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between the two TPs, and may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may indicate a value related to a UE TOA measurement error.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB, and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurements are not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE also does not expect to request an additional measurement operation for location measurement only.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN (GSM EDGE Random Access Network) /WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication)
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be classified into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the location of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate phase.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell is used as a reference cell, and the location of the UE may be estimated through the difference in the arrival time from another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to indicate SRS transmission to the target UE.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • the present specification relates to a slot structure for a terminal (UE) to perform groupcast positioning using a sidelink in an NR-V2X system.
  • the positioning UE that wants to measure the position requests the neighboring candidate anchor nodes (ANs) to provide information necessary for positioning and to participate in the positioning process, and finally accept the groupcast positioning participation. It refers to a method of measuring position with the help of an AN group.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a groupcast positioning operation proposed in the present specification.
  • a positioning terminal may transmit a request PRS (Positioning Reference Signal) to ANs participating in a groupcast positioning operation. That is, the positioning terminal may request information necessary for location measurement by transmitting a reference signal (request PRS) having a specific pattern to the AN. And in response to this, the AN may transmit a response PRS to the positioning terminal. In addition, the positioning terminal may measure its own location in consideration of the transmission time and arrival time of the request PRS and the response PRS.
  • request PRS Physical Reference Signal
  • the positioning terminal transmits a request PRS (Positioning Reference Signal) to the AN for ToA (Time of Arrival) measurement between the terminal and the AN that has accepted the positioning participation, and the AN responds to the positioning terminal in response.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • ToA Time of Arrival
  • the present specification relates to a method for measuring the location of a terminal through a sidelink between a terminal and an AN in an NR-V2X system.
  • the present specification relates to a method for performing positioning by receiving information required for positioning from an AN.
  • the terminal may be a mobile device, a V2X module, or an IoT device
  • the AN may be a base station and/or a terminal.
  • the base station can provide fixed (or absolute) location information, eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road- Side Unit), and the like
  • the terminal may include a terminal capable of providing highly reliable location information, a UE-type RSU providing fixed location information, and the like.
  • the location server/LMF and/or AN For positioning of the terminal using OTDoA (Observed TDoA) of the NR system, the location server/LMF and/or AN requests the terminal to measure and report the RSTD information required for OTDoA positioning through the Uu interface, and the terminal uses the received RSTD. It relates to a method of transmitting location information to a terminal again after measuring the location of.
  • OTDoA Observed TDoA
  • Such a location server/LMF and/or AN-based positioning method causes a large delay until the terminal finally receives the location information, thereby deteriorating the reliability of the information.
  • the physical delay occurring in such a positioning method may significantly lower the reliability of information as the speed of the terminal increases in the NR-V2X system. Therefore, in order to solve the above problem, the present specification considers an operation in which the terminal performs direct positioning with the help of an adjacent AN group.
  • the present specification relates to a slot structure for groupcast positioning of a terminal in a sidelink NR-V2X system, wherein a positioning terminal (or a terminal performing positioning) transmits a request PRS to an AN group, and the AN group to the positioning terminal in response
  • a positioning terminal or a terminal performing positioning
  • transmits a request PRS to an AN group and the AN group to the positioning terminal in response
  • the requested PRS of the positioning terminal may be transmitted through the NR-V2X slot, and the response PRS of the AN group (or each AN) may be transmitted through the PRS slot.
  • the PRS slot allows PSCCH transmission including scheduling information and PRS reservation information for the PRS request between the positioning terminals and the response PRS between the AN group.
  • the requested PRS of the positioning terminal may be transmitted through the NR-V2X slot, and the response PRS of the AN group (or each AN) may be transmitted through the PRS slot.
  • scheduling information and PRS reservation information for the PRS request PRS between the positioning terminals and the response PRS between the AN group may be transmitted through the PSCCH of the NR-V2X slot.
  • the requested PRS of the positioning terminal may be transmitted through the PRS slot, and the response PRS of the AN group may also be transmitted through the PRS slot.
  • the PRS slot allows PSCCH transmission including scheduling information and PRS reservation information for the PRS request between the positioning terminals and the response PRS between the AN group.
  • the request PRS of the positioning terminal and the response PRS of the AN group may be transmitted through the PRS slot.
  • scheduling information and PRS reservation information for the PRS request PRS between the terminals and the response PRS between the AN group may be transmitted through the PSCCH of the NR-V2X slot.
  • Table 5 is a table summarizing the above-described groupcast positioning slot structure scenario.
  • the positioning terminal that wants to measure the location requests the neighboring candidate ANs to provide necessary information for positioning and participate in the positioning process, and measure the location with the help of the AN group that finally accepted the groupcast positioning participation. Means the way.
  • the following describes the characteristics of groupcast positioning operated in the proposed four groupcast slot structures.
  • the AN group may consist of one or more ANs, and the candidate AN may mean a base station and/or a terminal.
  • Each AN of the AN group NR- SCI required for groupcast positioning of the terminal such as PQI (Positioning Quality Indicator) information that can determine the AN's location information, the accuracy of the AN's location information, or the QoS (Quality of Service) level. It can be transmitted to the positioning terminal through the PSCCH of the V2X slot.
  • PQI Positioning Quality Indicator
  • QoS Quality of Service
  • the ToA between the positioning terminal and each AN may be measured using a request PRS transmitted from the positioning terminal to the AN and a response PRS transmitted from the AN to the positioning terminal in response.
  • the request PRS may be transmitted through an existing NR-V2X slot or may be transmitted through a newly inserted PRS slot.
  • the response PRS may be transmitted through a newly inserted PRS slot.
  • SRS Solid Reference Signal
  • NR UL system SRS (Sounding Reference Signal) supported by the existing NR UL system
  • a request PRS and a response PRS may be considered as a request PRS and a response PRS, or a PRS being used for NR positioning may be considered, or a newly designed PRS may be considered.
  • the PRS slot newly inserted in the NR-V2X system is NR- Can be inserted into the V2X slot arrangement.
  • NR-V2X service transmission is not allowed in the PRS slot.
  • the PRS slot and the NR-V2X slot can coexist without mutual interference.
  • the PRS slot structure may be different according to the groupcast slot structure, and will be described later.
  • the positioning terminal transmits information related to scheduling and PRS reservation for the PRS transmitted from the positioning terminal and the AN group to the AN group (or to the neighboring positioning terminal) through the PSCCH/PSSCH of the NR-V2X slot, or a newly inserted PRS slot. It can be transmitted through the PSCCH / PSSCH.
  • PRS scheduling transmitted by a positioning terminal refers to an operation for minimizing collisions between PRSs that may be caused by the positioning terminals using the same PRS pattern when multiple terminals attempt to perform groupcast positioning.
  • the PRS pattern used by the positioning terminal may be determined through contention-based reservation between the positioning terminals or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the terminal.
  • PRS scheduling transmitted by an AN group indicates an operation for minimizing collision between PRSs by ensuring orthogonality between PRS groups transmitted from each AN group when a plurality of terminals intend to perform groupcast positioning.
  • the orthogonality between AN groups may be guaranteed by using TDM (Time Division Multiplexing) or the orthogonality property of the PRS pattern.
  • the time used by each AN group for PRS transmission may be determined through contention-based reservation between positioning terminals, or determined by a location server/LMF and/or a base station and transmitted to the terminal.
  • the PRS pattern used by each AN of the AN group may be determined by the terminal or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the terminal.
  • the PRS reservation indicates the reservation for the PRS scheduling requested by the positioning terminal and the response PRS scheduling for the AN group described above.
  • PRS reservation is information indicating how long (or how many times) the request PRS and the response PRS pattern being used by the positioning terminal are valid, and is randomly selected by the positioning terminal or sent to the location server/LMF and/or the base station. It can be determined by and delivered to the terminal. Therefore, the AN group can participate in groupcast positioning during the PRS reservation time (or number of times).
  • each AN takes the ToA value measured using the requested PRS received from the positioning terminal or the time it takes to transmit the response PRS to the positioning terminal in response after receiving the requested PRS from the positioning terminal (TRTD: Tx- Rx Time Difference) may be transmitted through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the first groupcast positioning slot structure-1 for effectively performing sidelink groupcast positioning in the NR-V2X system will be described.
  • FIG. 13 shows PRS slot insertion of a groupcast positioning slot structure-1
  • FIG. 14 shows a groupcast positioning slot structure-1.
  • T PRS slots may be inserted into the NR-V2X slot structure.
  • the request PRS may be transmitted in the NR-V2X slot
  • the response PRS may be transmitted in the PRS slot.
  • SCI for positioning may be transmitted in a PRS slot.
  • the PRS slot may include a plurality of subchannel pools to transmit SCI.
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the NR-V2X slot.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the positioning terminal is a subchannel of a PRS slot in which the PSCCH and/or PSSCH including information related to scheduling information for the request PRS, scheduling information for the response PRS of the AN group, and information related to the request/response PRS reservation are newly inserted. Can be transmitted through the pool.
  • each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • PRS slots may be variously arranged and used according to groupcast positioning operation and NR-V2X system operation method.
  • a plurality of PRS slots (from PRS slot-0 to PRS slot-(T-1)) may be continuously arranged and used.
  • T represents the number of consecutive PRS slots.
  • each PRS slot may have the same PSCCH and PRS information repeatedly, and may have different PSCCH and PRS information.
  • the PRS slot may be periodically or aperiodically disposed and used.
  • the operation of the PRS slot for the subchannel and the response PRS for PSCCH and/or PSSCH transmission and the operation of the NR-V2X slot for the request PRS are as follows.
  • a PRS slot may consist of a resource for a subchannel pool for PSCCH and/or PSSCH transmission and a resource for a response PRS pool based on TDMA operation.
  • the PRS slot may basically consist of a subchannel, a response PRS, an Auto-Gain Control (AGC) symbol, and a guard symbol.
  • AGC Auto-Gain Control
  • a subchannel which may be composed of a plurality of RBs, may be located in front of the response PRS pool or after the AGC symbol.
  • the size and number of subchannels used in the PRS slot may be defined in advance or may be determined (configured) by the location server/LMF and/or AN.
  • each subchannel may be composed of a PSCCH/PSSCH and a demodulation reference symbol (DMRS), and the PSCCH/PSSCH may be transmitted using one or more OFDM symbols.
  • DMRS demodulation reference symbol
  • each subchannel may be defined in advance or may be determined by a location server/LMF and/or AN.
  • the DMRS used to estimate channel information required to demodulate the PSCCH may consist of one or more OFDM symbols, and may be disposed at any position including the first symbol of the subchannel.
  • the number of OFDM symbols for the DMRS and the location of the DMRS may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station.
  • the response PRS may be located behind the subchannel pool.
  • the frequency bandwidth for PRS transmission may be allocated through a plurality of RB configurations, and may be less than or equal to the total available frequency bandwidth allocated to the maximum system.
  • the PRS slot of FIG. 14 shows an embodiment in which one response PRS is transmitted through the entire effective frequency bandwidth.
  • the guard symbol is located at the end of the PRS slot and is a symbol to secure the time required when the sidelink Time-Division Duplex (TDD) mode is changed from DL (Down-link) to UL (Up-link). It may or may not be inserted.
  • TDD Time-Division Duplex
  • the guard symbol may be inserted at the end of every PRS slot or may be inserted only at the end of the last PRS slot. Whether or not such a guard symbol is inserted and a location may be defined in advance or may be determined by a location server/LMF and/or a base station.
  • the AGC symbol is located at the front of the TDoA slot and may or may not be inserted as a symbol for securing time required for AGC operation. When a plurality of TDoA slots are consecutively arranged, the AGC symbol may be inserted at the beginning of each TDoA slot or may be inserted only at the beginning of the last TDoA slot. Whether and where to insert the AGC symbol may be defined in advance or may be determined by a location server/LMF and/or a base station.
  • Each subchannel may include information related to one positioning terminal and an AN group participating in groupcast positioning.
  • the number of OFDM symbols that each AN group can use for response PRS transmission and the number of AN groups that can be simultaneously transmitted using different response PRS patterns are pre-defined or location server/LMF And/or it may be determined by the base station and transmitted to the terminal.
  • a response PRS having the same pattern is repeatedly transmitted as many as the number of OFDM symbols, or 2) a PRS whose size of the AN group can be simultaneously transmitted in one OFDM symbol. Since it is larger than the number of patterns, a plurality of OFDM symbols may be used.
  • the NR-V2X slot may be configured with a resource for an NR-V2X service and a resource for a requested PRS pool based on TDMA operation.
  • (a) of FIG. 14 shows an embodiment of transmitting a requested PRS using a resource pool that can be allocated for SRS transmission in an existing NR UL system.
  • the requested PRS pool may be operated in consideration of the PRS slot location in order to minimize the impact on the existing NR-V2X service throughput. That is, instead of being included in every NR-V2X slot and operated, the requested PRS pool may be operated by being included in an NR-V2X slot located immediately adjacent to the PRS slot or within a predetermined slot section based on the PRS slot. At this time, the location and number of the NR-V2X slots including the requested PRS pool may be defined in advance or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the terminal.
  • the number of requested PRS patterns and patterns and the number of positioning terminals that can be simultaneously transmitted through the same OFDM symbol as the number of OFDM symbols that can be used by each positioning terminal for the requested PRS transmission are defined in advance or the location server/LMF And/or it may be determined by the base station and transmitted to the terminal.
  • a requested PRS having the same pattern may be repeatedly transmitted as many as the number of OFDM symbols.
  • the positioning terminal transmits the requested PRS to the AN group and may record the transmission time.
  • each AN of the AN group may record the reception time of the requested PRS received from the positioning terminal.
  • each AN of the AN group transmits a response PRS to the positioning terminal and may record the transmission time.
  • the positioning terminal records the reception time of the response PRS received from the AN group, and may receive the ToA value or the TRTD value measured by each AN of the AN group through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal may perform groupcast positioning using information such as the requested PRS transmission time of the positioning terminal, the requested PRS reception time from each AN, the response PRS transmission time of each AN, and the response PRS reception time from the positioning terminal. .
  • the following describes a second groupcast positioning slot structure-2 similar to the groupcast positioning slot structure-1 described above.
  • FIG. 15 shows PRS insertion of a groupcast positioning slot structure-2
  • FIG. 16 shows a groupcast positioning slot structure-2.
  • T PRS slots may be inserted into the NR-V2X slot structure.
  • the request PRS may be transmitted in the NR-V2X slot
  • the response PRS may be transmitted in the PRS slot.
  • the SCI for positioning may be transmitted in the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the NR-V2X slot.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the positioning terminal may transmit scheduling information for the requested PRS, scheduling information for the response PRS of the AN, and information related to PRS reservation through the PSCCH and/or PSSCH of the NR-V2X slot.
  • Each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-2 may be applied to the same operation as the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-1.
  • FIG. 17 shows PRS insertion of a groupcast positioning slot structure-3
  • FIG. 18 shows a groupcast positioning slot structure-3.
  • T PRS slots may be inserted into the NR-V2X slot structure.
  • the request PRS and the response PRS may be transmitted in a PRS slot.
  • SCI for positioning may be transmitted in a PRS slot.
  • the PRS slot may include a plurality of subchannel pools to transmit SCI.
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the PRS slot.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the positioning terminal may transmit the PSCCH and/or PSSCH including scheduling information for the request PRS, scheduling information for the response PRS of the AN, and information related to PRS reservation through the subchannel pool of the newly inserted PRS slot.
  • Each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the request PRS and the response PRS may be transmitted through consecutively adjacent PRS slots, and in this case, the number of PRS slots for request PRS transmission and the number of PRS slots for response PRS transmission may be at least one or more.
  • the number of PRS slots for request PRS transmission and the number of PRS slots for response PRS transmission may be defined in advance according to the groupcast positioning operation and NR-V2X system operation method, or may be determined by the location server/LMF and/or AN.
  • consecutively adjacent PRS slots may be periodically or aperiodically disposed and used.
  • a PRS slot may consist of a resource for a subchannel pool for PSCCH and/or PSSCH transmission and a resource for a response PRS pool based on TDMA operation.
  • the PRS slot may be composed of a subchannel, a request PRS, an AGC symbol, a guard symbol, and the like, and the subchannel may be located in front of the request PRS pool or after the AGC symbol.
  • the subchannel may be located in front of the request PRS pool or after the AGC symbol.
  • Each subchannel may include information related to one positioning terminal and an AN group participating in groupcast positioning.
  • the number of OFDM symbols each positioning terminal can use for the requested PRS transmission and the number of positioning terminals that can be simultaneously transmitted using different requested PRS patterns are pre-defined or location server/LMF And/or it may be determined by the base station and transmitted to the terminal.
  • the number of OFDM symbols that each AN group can use for response PRS transmission in the response PRS pool and the number of AN groups that can be simultaneously transmitted using different response PRS patterns are defined in advance. Or it may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the terminal.
  • the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-3 may be applied to the same operation as the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-1.
  • the following describes a fourth groupcast positioning slot structure-4 similar to the groupcast positioning slot structure-3 described above.
  • 19 shows PRS insertion of a groupcast positioning slot structure-4
  • FIG. 20 shows a groupcast positioning slot structure-4.
  • T PRS slots may be inserted into the NR-V2X slot structure.
  • the request PRS and the response PRS may be transmitted in a PRS slot.
  • the SCI for positioning may be transmitted in the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the PRS slot.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the positioning terminal may transmit scheduling information for the requested PRS, scheduling information for the response PRS of the AN, and information related to PRS reservation through the PSCCH and/or PSSCH of the NR-V2X slot.
  • Each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-4 may be the same as the main positioning operation of the terminal based on the groupcast positioning slot structure-1.
  • the present specification relates to a slot structure for a terminal to perform direct positioning with a neighboring AN group using a sidelink without assistance from a location server/LMF and/or a base station.
  • the AN group proposes four groupcast positioning slot structures for transmitting the response PRS to the positioning terminal.
  • the groupcast positioning slot structure of the present specification provides the following advantages.
  • the method of performing the positioning process in the terminal is very fast compared to the conventional location server/LMF and/or the method of measuring the location of the terminal through the base station.
  • the groupcast positioning slot structure-1/2 uses the SRS transmission resource structure of the existing NR-V2X slot for the PRS transmission requested by the positioning terminal, and inserts an independent PRS slot for the response PRS transmission of the AN group.
  • Groupcast positioning operation can be performed without causing interference to NR-V2X slot and service operation.
  • the groupcast positioning slot structure-3/4 is a groupcast without causing interference to the existing NR-V2X slot and service operation through the insertion of an independent PRS slot for the request PRS transmission of the positioning terminal and the response PRS transmission of the AN group. Positioning operation can be performed.
  • the groupcast positioning slot structure-1/3 includes, in the PRS slot, the PSCCH for transmitting scheduling information for the PRS related to the positioning terminal, scheduling information for the PRS related to the AN group, and information related to the PRS reservation in the PRS slot. It is possible to reduce the amount of signaling overhead for operating the related PRS. In addition, it is possible to increase the efficiency of the PRS reservation procedure, which is essential in the groupcast positioning process.
  • This specification relates to a procedure for performing a groupcast positioning by a terminal (UE) using a sidelink in an NR-V2X system.
  • the positioning terminal that wants to measure the location requests the neighboring candidate AN (Anchor Node) to provide necessary information for positioning and participate in the positioning process, and with the help of the AN group that finally accepted the groupcast positioning participation. Means how to measure the position.
  • the positioning terminal transmits a request PRS (Positioning Reference Signal) to the AN for ToA (Time of Arrival) measurement between the positioning terminal and the AN that has accepted the positioning participation, and the AN can transmit a response PRS to the positioning terminal in response. Describes the procedure for performing groupcast positioning in consideration of various slot structures.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the present specification relates to a method for measuring the location of a terminal through a sidelink between a terminal and an AN in an NR-V2X system.
  • the present specification relates to a method for performing positioning by receiving information required for positioning from an AN.
  • the terminal may be a mobile device, a V2X module, or an IoT device
  • the AN may be a base station and/or a terminal.
  • the base station can provide fixed (or absolute) location information, eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road- Side Unit), and the like
  • the terminal may include a terminal capable of providing highly reliable location information, a UE-type RSU providing fixed location information, and the like.
  • the contents of the groupcast positioning slot structure described in the first embodiment may be applied together.
  • the location server/LMF and/or AN For positioning of the terminal using OTDoA (Observed TDoA) of the NR system, the location server/LMF and/or AN requests the terminal to measure and report the RSTD information required for groupcast positioning through the Uu interface, and use the received RSTD. It relates to a method of transmitting location information to the terminal again after measuring the location of the terminal.
  • a location server/LMF and/or AN-based positioning method causes a large delay until the terminal finally receives the location information, thereby deteriorating the reliability of the information.
  • the physical delay that occurs in such positioning operation can significantly lower the reliability of information as the speed of the terminal increases in the NR-V2X system. Therefore, in order to solve the above problem, the present specification considers an operation in which the terminal performs direct positioning with the help of an adjacent AN group.
  • This specification relates to a procedure for performing groupcast positioning of a terminal in a sidelink NR-V2X system.
  • a positioning terminal (or a terminal performing positioning) transmits a request PRS to the AN group, and the AN group responds to the positioning terminal in response. It will be described in consideration of the following various slot structures for transmitting the PRS.
  • a request PRS of a positioning terminal is transmitted through an NR-V2X slot, and a response PRS of an AN group (or each AN) is transmitted through a PRS slot.
  • the PRS slot allows PSCCH transmission including scheduling information and PRS reservation information for the PRS request PRS between the positioning terminals and the response PRS between the AN group.
  • the requested PRS of the positioning terminal is transmitted through the NR-V2X slot, and the response PRS of the AN group is transmitted through the PRS slot.
  • scheduling information and PRS reservation information for the request PRS between the positioning terminals and the response PRS between the AN groups are transmitted through the PSCCH of the NR-V2X slot.
  • the requested PRS of the positioning terminal is transmitted through the PRS slot, and the response PRS of the AN group is also transmitted through the PRS slot.
  • the PRS slot allows PSCCH transmission including scheduling information and PRS reservation information for the PRS request PRS between the positioning terminals and the response PRS between the AN group.
  • the request PRS of the positioning terminal and the response PRS of the AN group are transmitted through the PRS slot, and at this time, scheduling information for the request PRS between the terminals and the response PRS between the AN group.
  • PRS reservation information is transmitted through the PSCCH of the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal that wants to measure the location requests the neighboring candidate ANs to provide necessary information for positioning and participate in the positioning process, and the location is measured with the help of the AN group that finally accepted the groupcast positioning participation. Means the way.
  • the main structural features and operation plans related to the groupcast positioning operation are as follows.
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the NR-V2X slot.
  • the NR-V2X slot may be composed of an NR-V2X service and a requested PRS pool, and the requested PRS pool resource may be configured using an existing NR UL SRS pool resource.
  • the requested PRS pool may be operated by being included in an NR-V2X slot located immediately adjacent to the PRS slot or within a predetermined slot section based on the PRS slot.
  • the AN group transmits the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the PRS slot is a slot inserted in the NR-V2X system and may be composed of a subchannel pool and a response PRS pool.
  • the subchannel may be located in front of the response PRS pool and may consist of a plurality of RBs.
  • the frequency bandwidth of the response PRS may be allocated through a plurality of RB configurations, and FIG. 14 shows an embodiment in which one response PRS is transmitted through the entire effective frequency bandwidth.
  • the positioning terminal transmits the PSCCH and/or PSSCH including scheduling information for the request PRS, scheduling information for the response PRS related to the AN group, and information related to the request/response PRS reservation through the subchannel pool of the PRS slot.
  • each subchannel may include information related to one positioning terminal and an AN group participating in groupcast positioning.
  • Each AN of the AN group may transmit the measured ToA (Time of Arrival) value or TRTD (Tx-Rx Time Difference) value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • ToA Time of Arrival
  • TRTD Tx-Rx Time Difference
  • the following describes a procedure for performing sidelink groupcast positioning using the groupcast positioning slot structure-1 described above.
  • Groupcast positioning operation related information 2) request for the positioning UE that wants to perform sidelink positioning and the AN base station and/or the AN terminal acting as an AN to perform/participate in the groupcast positioning operation
  • groupcast positioning operation related information, NR-V2X slot structure information, and PRS slot structure information will be described.
  • ⁇ Request PRS and Response PRS Type PRS for ToA measurement, eg) SRS or arbitrary PRS
  • ⁇ PRS symbol location OFDM symbol location through which PRS is transmitted
  • ⁇ Location or section of the requested PRS pool in the NR-V2X slot OFDM symbol location where the requested PRS transmission starts
  • Number of PRS slots Number of consecutively arranged PRS slots
  • ⁇ PRS slot period Time between PRS slots or number of spaced slots
  • Number of subchannels in a PRS slot The maximum number of positioning terminals that one PRS slot can support
  • the information related to the NR-V2X slot structure, PRS slot structure, and groupcast positioning operation described above is NR-V2X system configuration information and can be provided through the MIB/SIB of the PSBCH transmitted through the NR-V2X slot.
  • Related information may be periodically or aperiodically changed by the LMF and/or the base station. Accordingly, the terminal that wants to perform sidelink groupcast positioning and the base station and/or terminal serving as an AN can obtain configuration information necessary for sidelink groupcast positioning by receiving the PSBCH transmitted through the NR-V2X slot.
  • Second it may be considered a case in which the terminal exists outside the coverage of the location server/LMF and/or the base station, or when the groupcast positioning needs to be performed without assistance from the location server/LMF and/or the base station.
  • information related to a PRS slot structure and a groupcast positioning operation may be provided by defining a default groupcast positioning operation in advance. Therefore, the terminal that wants to perform the sidelink groupcast positioning and the base station and/or the terminal acting as an AN are required for sidelink groupcast positioning using the default PRS slot structure defined or stored in advance and parameters related to the groupcast positioning operation. Configuration information can be obtained.
  • the following is the first step of sidelink groupcast positioning, where a positioning terminal that wants to perform groupcast positioning participates as an AN in the groupcast positioning process by transmitting a request message for positioning to a neighboring base station and/or terminal. It is the process of asking for something to give.
  • the positioning terminal may transmit minimum information for AN selection, such as a location-based service (LBS)-related service ID under consideration and/or a minimum required Positioning Quality Indicator (PQI) or a PQI threshold for the LBS.
  • LBS location-based service
  • PQI Positioning Quality Indicator
  • a default PQI defined in advance may be applied.
  • the PQI is a means for determining the accuracy or quality of service (QoS) level for the location information of the AN, and may be measured as a value or level.
  • the threshold or reference level for determining whether the PQI is satisfied may be defined in advance according to the LBS (or regardless of the LBS), or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the terminal. have.
  • the positioning terminal requests participation in groupcast positioning through a higher layer SPP (high layer Sidelink Positioning Protocol) (SPP) message on a control plane or a user plane, or PSCCH and/or PSSCH or PC5 RRC or It can be signaled through MAC CE.
  • SPP high layer Sidelink Positioning Protocol
  • [STEP 1-1] may be a procedure performed when the positioning terminal does not have prior information about the neighboring candidate AN.
  • the positioning terminal has a positioning-related connection with the neighboring base station and/or the terminal through groupcast communication and unicast communication in advance, the final AN of [STEP1-4] described below. You can proceed directly to the selection process.
  • the following is a process of determining whether a base station and/or a terminal receiving a groupcast positioning participation request message from a positioning terminal in [STEP 1-1] will participate in positioning as a candidate AN (candidate AN).
  • the candidate AN may be determined and determined by itself (or by the location server/LMF and/or the base station) by the base station and/or the terminal receiving the message.
  • the candidate AN may receive the requested PRS from the terminal through the NR-V2X slot and transmit the response PRS through the PRS slot as a response.
  • the final AN refers to a base station and/or a terminal finally selected by the positioning terminal among candidate ANs.
  • the final AN selection method is described in [STEP 1-4].
  • a process and method of determining whether to participate as a candidate AN to participate in groupcast positioning by the base station and/or the terminal will be described.
  • the base station and/or the terminal may participate in the positioning process as a candidate AN if its PQI is greater than the requested PQI threshold received from the positioning terminal or higher than the requested PQI level.
  • the base station and/or the terminal may not participate in the positioning process as a candidate AN if its PQI is less than the requested PQI threshold or lower than the requested PQI level.
  • the base station and/or the terminal measures the RSRP (Reference Signal Received Power) for the received DMRS (Demodulation Reference Signal) or the RSSI (Received Signal Strength Indicator) for the PSCCH and PSCCH to measure the quality of the link. If (Link Quality) is above a certain threshold, you can participate as a candidate AN, and if it is below a certain threshold, you will not participate as an AN. At this time, the threshold or reference level may be defined in advance according to the LBS (or regardless of the LBS), or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the terminal.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the base station and/or the terminal measure its channel utilization ratio using the congestion level of the transmission channel, and if it is above a certain threshold, it may participate as a candidate AN, and if it is less than a certain threshold, it does not participate as an AN. May not.
  • the threshold or reference level may be defined in advance according to the LBS (or regardless of the LBS), or may be determined by the location server/LMF and/or the base station and transmitted to the base station and the terminal.
  • the base station and/or the terminal may participate in the positioning process as an AN according to the determination of the location server/LMF and/or the base station. For example, for a base station and/or a terminal having fixed location information, upon receiving a message from the requesting terminal, the AN can participate in the positioning process. On the other hand, the base station and/or the terminal may not participate in the positioning process as an AN regardless of whether or not a message is received.
  • the following is a process in which a base station and/or a terminal that has decided to participate in the groupcast positioning process as a candidate AN in [STEP 1-2] transmits a response message for positioning to the positioning terminal.
  • the candidate AN may transmit the following main information that the positioning terminal can refer to for final AN selection through the positioning response message.
  • ⁇ Acceptance of the candidate AN's location request message may be transmitted through an SPP message, or may be signaled through PSCCH and/or PSSCH or PC5 RRC or MAC CE.
  • ⁇ Rejection of the location request message of the candidate AN may be transmitted through an SPP message or signaled through PSCCH and/or PSSCH or PC5 RRC or MAC CE.
  • the candidate AN can implicitly reject the SPP message or signaling by not transmitting. That is, the positioning terminal may perform an AN selection process with respect to the neighboring base station and/or the terminal that has transmitted the acceptance message.
  • the positioning terminal determines which base station and/or terminal will participate in positioning as the final AN using response message information received from candidate ANs in [STEP 1-3] described above. It's a process. That is, it is a step of selecting a participating AN group for the positioning terminal.
  • the positioning terminal may select a candidate AN capable of optimizing positioning performance as the final AN using the obtained location information of the candidate AN. For example, when rough initial location information of the terminal is given, the terminal may select a candidate AN capable of improving the positioning performance of the terminal from a topology perspective. In an embodiment, if the terminal selects three final ANs to perform positioning, the terminal may finally select three candidate ANs that can well form an equilateral triangle shape around the terminal from a topology point of view. In addition, from a topology point of view, the positioning terminal may not select the final AN if the position of the candidate AN is not helpful for the positioning of the terminal.
  • the positioning terminal when the number of ANs that can participate in the groupcast positioning process is limited, the positioning terminal comprehensively considers PQI information, RSSI or RSSI information, topology information, and ranks a candidate AN with a higher priority. From there, the final AN can be selected sequentially. At this time, the number of final ANs that can participate in the groupcast positioning process is defined in advance according to the LBS (or regardless of the LBS) or region, or is determined by the location server/LMF and/or the base station to the base station and the terminal. Can be delivered. That is, the number of final ANs may be set differently according to the type of service, QoS of the service, and road area.
  • the base station and/or the terminal may participate in the positioning process as the final AN according to the determination of the location server/LMF and/or the base station.
  • a base station and/or a terminal having fixed location information may participate in the positioning process as a final AN.
  • the following is a PRS reservation procedure step performed by the positioning terminal in the subchannel pool of the PRS slot for transmission of the requested PRS from the positioning terminal and the response PRS of the final AN group.
  • the positioning terminal may perform a reservation procedure for transmission of a request PRS and a reservation procedure for transmission of a response PRS in an AN group.
  • the request PRS reservation procedure is a process of determining a request PRS pattern, a request PRS transmission position, and a request PRS valid time by scheduling for request PRS transmission from the requested PRS pool of the NR-V2X slot.
  • the response PRS reservation procedure is a process of determining a response PRS pattern, a response PRS transmission position, and a response PRS valid time by scheduling for response PRS transmission in the response PRS pool of the PRS slot.
  • the response PRS reservation of the positioning terminal is performed in consideration of the size of the AN group, and multiple response PRSs can be reserved at once.
  • the reservation by the positioning terminal may be performed (sensing-based and/or contention-based) through a sensing and/or contention process with another positioning terminal. For example, by sensing the subchannel pool of a PRS slot transmitted periodically or aperiodically, it is possible to select and reserve a subchannel that is not used or scheduled to be used by another positioning terminal. Subchannels may not be selected and reserved.
  • the following is a process in which the positioning terminal transmits request PRS and response PRS reservation information to the finally selected AN group.
  • the request PRS and response PRS reservation information transmitted to the AN group may be transmitted through an SPP message, or may be signaled through PSCCH and/or PSSCH or PC5 RRC or MAC CE.
  • the response PRS reservation such as the response PRS pattern, response PRS transmission position, and response PRS valid time for each AN may be performed by the positioning terminal.
  • Candidate ANs that do not receive reservation information for the response PRS from the positioning terminal for a predetermined time may be excluded from the final AN group. In this case, if the final AN does not receive the reservation information for the response PRS, the positioning terminal may be implicitly excluded in the process of performing the final positioning.
  • the following is a process in which the positioning terminal transmits the request PRS to the AN group and the AN group transmits the response PRS in response.
  • the positioning terminal transmits the requested PRS to the corresponding AN group using the reserved request PRS pattern information and symbol number information, and may record the transmission time.
  • Each AN of the AN group may record the reception time of the requested PRS received from the positioning terminal.
  • Each AN of the AN group transmits a response PRS to a corresponding positioning terminal using reserved response PRS pattern information and symbol number information, and may record a transmission time.
  • the following is a process in which the positioning terminal performs groupcast positioning using the response PRS received from the AN group and the ToA value or TRTD value measured by each AN.
  • the positioning terminal may record the reception time of the response PRS received from the AN group.
  • the positioning terminal may receive the ToA value or TRTD value measured by each AN of the AN group through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal may perform groupcast positioning using information such as the requested PRS transmission time of the positioning terminal, the requested PRS reception time from each AN, the response PRS transmission time of each AN, and the response PRS reception time from the positioning terminal.
  • ⁇ AN's weight determination step The positioning terminal can improve positioning accuracy by assigning different weights to each AN.
  • the positioning terminal can determine the weight for the AN using the location information of each AN. That is, a high weight can be set for an AN that is determined to have a large impact on the improvement of positioning performance from a topology point of view, and a low weight can be set for an AN that is determined to have a relatively small impact.
  • the positioning terminal may determine a weight for an AN using PQI information provided by each AN. That is, if the PQI is high, a high weight may be set for an AN, and a low weight may be set for an AN providing a relatively low PQI. In this case, high and low PQI may be determined as an absolute value or may be determined relatively.
  • the positioning terminal can perform positioning using the location information of the AN and weight information for the AN.
  • the positioning terminal can measure the location of the terminal by drawing a circle with the location of the AN as the center point using the ToA value and location information measured from each AN, and then calculating the coordinates of the intersection of the multiple circles. At this time, the location of the terminal may be corrected or improved by applying a weight for each AN.
  • the positioning terminal draws a hyperbola using the location information and the difference between the two ToA values measured from a pair of ANs, and draws another hyperbola from the other pair of TOA values,
  • the location of the terminal can be measured by calculating the coordinates of the intersection of the two hyperbolas.
  • the positioning terminal may correct or improve the location of the terminal by applying a weight for each AN.
  • the positioning terminal may not use the information of the AN for groupcast positioning in the following cases.
  • the information of the corresponding AN may not be used for positioning.
  • the information of the corresponding AN may not be used for positioning.
  • the following describes a sidelink groupcast positioning procedure using the second groupcast positioning slot structure-2 similar to the groupcast positioning slot structure-1 described above.
  • 16 shows a groupcast positioning slot structure-2.
  • the main structural features and operation plans related to the groupcast positioning operation are as follows.
  • the terminal may transmit the requested PRS using the requested PRS pool resource of the NR-V2X slot.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the terminal.
  • each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the UE may transmit scheduling information for a PRS related to the UE, scheduling information for a PRS related to an AN group, and information related to PRS reservation through the PSCCH and/or PSSCH of the NR-V2X slot.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure [STEP 1-0] can be performed in the same manner except for the procedure of obtaining subchannel related information in the PRS slot.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-1].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-2].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-3].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-4].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-6].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-7].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-8].
  • the positioning terminal may transmit the requested PRS by using the requested PRS pool resource of the PRS slot.
  • the PRS slot is a slot inserted into the NR-V2X system and may be composed of a subchannel pool and a request PRS pool.
  • the subchannel may be located in front of the requested PRS pool and may consist of a plurality of RBs.
  • the frequency bandwidth of the requested PRS may be allocated through a plurality of RB configurations, and FIG. 18 shows an embodiment in which one requested PRS is transmitted through the entire effective frequency bandwidth.
  • the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the positioning terminal.
  • the frequency bandwidth of the requested PRS may be allocated through a plurality of RB configurations, and FIG. 18 shows an embodiment in which one requested PRS is transmitted through the entire effective frequency bandwidth.
  • the positioning terminal may transmit the PSCCH and/or PSSCH including scheduling information for the request PRS, scheduling information for the response PRS related to the AN group, and information related to the request/response PRS reservation through the subchannel pool of the PRS slot.
  • each subchannel may include information related to one terminal and an AN group participating in groupcast positioning.
  • Each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure [STEP 1-0] can be performed in the same manner except for obtaining information related to NR-V2X slot structure.
  • Number of subchannels in a PRS slot The maximum number of positioning terminals that one PRS slot can support
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-1].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-2].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-3].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-4].
  • the positioning terminal may perform a reservation procedure for transmission of a request PRS and a reservation procedure for transmission of a response PRS in an AN group through a PRS slot. That is, by sensing the subchannel pool of the PRS slot, it is possible to select and reserve a subchannel that is not used or scheduled to be used by another positioning terminal, and a subchannel used or scheduled to be used by another positioning terminal may not be selected and reserved. I can.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-6].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-7].
  • 20 shows a groupcast positioning slot structure-4, and main structural features and operation schemes related to the groupcast positioning operation are as follows.
  • the positioning terminal transmits the requested PRS using the requested PRS pool resource of the PRS slot, and the AN group may transmit the response PRS using the response PRS pool resource of the PRS slot in response to the request PRS received from the terminal.
  • each AN of the AN group may transmit the measured ToA value or TRTD value through the PSSCH of the NR-V2X slot.
  • the positioning terminal may transmit information such as scheduling information for the request PRS, scheduling information for the response PRS related to the AN group, and reservation of the request/response PRS through the PSCCH and/or PSSCH of the NR-V2X slot.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure [STEP 1-0] can be performed in the same manner except for the procedure of obtaining subchannel related information in the PRS slot.
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-1].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-2].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-3].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-4].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-6].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-7].
  • Groupcast positioning slot structure-1 based positioning procedure can be performed in the same manner as [STEP 1-8].
  • the present specification relates to a procedure for a terminal to perform direct positioning with a neighboring AN group using a sidelink without assistance from a location server/LMF and/or a base station.
  • a procedure for performing groupcast positioning in consideration of four groupcast positioning slot structures for the positioning terminal to transmit the requested PRS to the AN group and the AN group to the response PRS to the positioning terminal was proposed.
  • the groupcast positioning procedure of this specification provides the following advantages.
  • the method of performing the positioning process in the terminal is very fast compared to the conventional location server/LMF and/or the method of measuring the location of the terminal through the base station.
  • Groupcast positioning slot structure-1/2 uses the SRS transmission resource structure of the existing NR-V2X slot for transmission of the requested PRS of the positioning terminal, and the existing NR- through insertion of an independent PRS slot for transmission of the response PRS of the AN group. Groupcast positioning operation can be performed without causing interference to V2X slot and service operation.
  • Groupcast positioning slot structure-3/4 is a groupcast positioning without causing interference to the existing NR-V2X slot and service operation through the insertion of independent PRS slots for the request PRS transmission of the positioning terminal and the response PRS transmission of the AN group. It is possible to perform the operation.
  • Groupcast positioning slot structure-1/3 includes the PSCCH for transmitting scheduling information for PRS related to the positioning terminal, scheduling information for PRS related to AN group, and information related to PRS reservation in the PRS slot. It can reduce the amount of signaling overhead for operation. In addition, it is possible to increase the efficiency of the PRS reservation procedure, which is essential in the groupcast positioning process.
  • 21 is a flow chart for explaining the embodiment(s) of the present specification.
  • the terminal may transmit a participation request message to neighboring anchor nodes (ANs).
  • the participation request message may include a minimum Positioning Quality Indicator (PQI) value.
  • PQI refers to the reliability of the location information of the AN
  • the minimum PQI value transmitted by the UE may refer to the minimum PQI value of the candidate ANs to which the participation response message is transmitted.
  • the UE may receive a participation response message from candidate ANs among neighboring ANs.
  • the PQI of the candidate ANs may be greater than or equal to the minimum PQI value.
  • the channel utilization rate of candidate ANs may be greater than or equal to a threshold value.
  • the channel state value between the terminal and the candidate AN may be greater than or equal to the threshold value.
  • the channel state value may be an RSRP or RSSI value.
  • the participation response message may include location information of candidate ANs and a PQI value for location information.
  • the terminal may select the final ANs to be used for the location measurement of the terminal in the following using the information included in the participation response message.
  • the terminal may select the final ANs used to measure the location of the terminal among the candidate ANs.
  • the terminal may measure the location of the terminal using the final ANs. More specifically, the terminal reserves resources for the request PRS and the response PRS, and may transmit scheduling information to the final ANs. In addition, the UE may transmit a request PRS to the final ANs and receive a response PRS from the final ANs. In addition, the terminal may measure the location of the terminal by using the request PRS and the response PRS. For example, the terminal receives information on the reception time of the request PRS and the transmission time of the response PRS from the final ANs, and the transmission time of the request PRS, the reception time of the request PRS, the transmission time of the response PRS, and the response PRS. The location of the terminal can be measured using the reception time.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive signals through various physical channels.
  • At least some of a process of setting various configuration information various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), resource allocation process, and the like may be performed.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 22 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 24 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • the hardware elements of FIG. 24 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 23.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 24.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 24.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 23
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 22).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 23, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 23.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 23.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 22, 100a), vehicles (FIGS. 22, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 22, 100c), portable devices (FIGS. 22, 100d), and home appliances.
  • Fig. 22, 100e) IoT device (Fig. 22, 100f), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environment device, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 22 and 400), a base station (FIGS. 22 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 25 An implementation example of FIG. 25 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, and heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • Vehicles may also be implemented as means of transportation, trains, aircraft, and ships.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130/140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the vehicle 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may obtain location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the location measurement unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, etc. from an external server and store it in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, vehicle location information, and the like, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is operating normally within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates from the driving line abnormally, the control unit 120 may display a warning on a windshield of the vehicle through the input/output unit 140a.
  • the controller 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to nearby vehicles through the communication unit 110.
  • the control unit 120 may transmit location information of the vehicle and information on driving/vehicle abnormalities to related organizations through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a television
  • smartphone a smartphone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, sounds, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 100a/generating an XR object.
  • the input/output unit 140a may obtain control information, data, etc. from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 140a may obtain a command to manipulate the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the controller 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (for example, the mobile device 100b) or It can be sent to the media server.
  • another device for example, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the control unit 120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 140a/sensor unit 140b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the mobile device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the mobile device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may obtain 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the robot 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input/output unit 140a acquires information from the outside of the robot 100 and may output the information to the outside of the robot 100.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information, surrounding environment information, user information, and the like of the robot 100.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to travel on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices are fixed devices or mobile devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, notebooks, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as possible devices.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a/140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include. Blocks 110 to 130/140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired/wireless communication technology to provide external devices such as other AI devices (eg, FIGS. 22, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 22) and wired/wireless signals (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices eg, FIGS. 22, 100x, 200, 400
  • AI servers eg, 400 in FIG. 22
  • wired/wireless signals eg, sensor information
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may perform a determined operation by controlling the components of the AI device 100. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be a predicted or desirable operation among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 120 collects the history information including the operation content or user's feedback on the operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 22 and 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and/or software codes necessary for the operation/execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of an artificial neural network by using the training data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIGS. 22 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and/or information stored in the memory unit 130.
  • the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and/or may be stored in the memory unit 130.
  • Embodiments as described above can be applied to various mobile communication systems.

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Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서 단말이 동작을 수행하는 방법에 있어서, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계, 및 상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사이드링크 통신을 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
실시예(들)은 사이드링크 통신을 이용한 단말의 위치 측정을 신속하고 명확하게 수행하기 위하여 어떠한 절차를 수행하여야 할지 여부를 과제로 한다.
실시예(들)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서 단말이 동작을 수행하는 방법에 있어서, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계, 및 상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 방법이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 단말에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계, 및 상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 단말이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계, 및 상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 프로세서이다.
일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계, 및 상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 저장 매체이다.
상기 단말의 위치를 측정하는 단계는, 상기 최종 ANs에게 요청 PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계, 상기 최종 ANs으로부터 상기 요청 PRS에 대응하는 응답 PRS를 수신하는 단계, 및 상기 요청 PRS 및 상기 응답 PRS를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 요청 PRS 및 상기 응답 PRS를 위한 자원을 예약하는 단계, 및 상기 예약된 자원에 대한 정보를 상기 최종 ANs에게 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 ANs로부터 상기 요청 PRS의 수신 시간, 및 상기 응답 PRS의 전송 시간에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 단말의 위치는 상기 요청 PRS의 전송 시간, 상기 요청 PRS의 수신 시간, 상기 응답 PRS의 전송 시간, 및 상기 응답 PRS의 수신 시간 중 적어도 하나를 이용하여 측정될 수 있다.
상기 참여 요청 메시지는 최소 PQI(Positioning Quality Indicator) 값을 포함하고, 상기 후보 ANs는 상기 최소 PQI 값 이상의 PQI 값을 가질 수 있다.
상기 후보 ANs는 임계 값 이상의 채널 활용률을 가질 수 있다.
상기 후보 ANs과 상기 단말의 채널 연결 상태 값은 임계 값 이상일 수 있다.
상기 참여 응답 메시지는 상기 후보 ANs의 위치 정보 및 위치 정보에 대한 PQI(Positioning Quality Indicator) 값을 포함할 수 있다.
상기 요청 PRS는 V2X(Vehicle-to-everything) 슬롯 또는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다.
상기 응답 PRS는 V2X(Vehicle-to-everything) 슬롯 또는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다.
상기 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 사이드링크 통신을 이용하여 단말의 위치 측정을 신속하게 수행할 수 있다.
실시예(들)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 8는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 21은 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 내지 도 31은 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000001
), 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000002
)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000003
)를 예시한다.
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000004
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000005
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000006
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000007
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13은 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 6의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 6의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 6의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 7을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 8에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 8의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 8의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 9를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2020011972-appb-img-000008
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
실시예 1 - 그룹캐스트 측위 슬롯 구조
본 명세서는 NR-V2X 시스템에서 단말 (UE)이 사이드링크(sidelink)를 이용하여 그룹캐스트 측위 (Groupcast Positioning)를 수행하기 위한 슬롯 (Slot) 구조에 관한 것이다. 여기서 그룹캐스트 측위는 위치를 측정하고자 하는 측위 단말 (Positioning UE)이 주변 후보 앵커 노드 (Anchor Node, AN)에게 측위에 필요한 정보 제공 및 측위 과정에 참여해 줄 것을 요청하며, 그룹캐스트 측위 참여에 최종 수락한 AN 그룹의 도움을 받아 위치를 측정하는 방법을 의미한다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 그룹캐스트 측위 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 측위 단말은 그룹캐스트 측위 동작에 참여하는 AN들에게 요청(request) PRS (Positioning Reference Signal)를 전송할 수 있다. 즉, 측위 단말은 특정한 패턴을 가진 참조 신호(요청 PRS)를 AN에 전송함으로써 위치 측정에 필요한 정보를 요청할 수 있다. 그리고 이에 대한 응답으로 AN은 응답(response) PRS를 측위 단말에게 전송할 수 있다. 그리고 측위 단말은 요청 PRS 및 응답 PRS의 전송 시간 및 도착 시간을 고려하여 자신의 위치를 측정할 수 있다.
본 명세서에서는 단말과 측위 참여에 수락한 AN간 ToA (Time of Arrival) 측정을 위해 측위 단말이 AN에게 요청(request) PRS (Positioning Reference Signal)을 전송하고 응답으로 AN가 측위 단말에게 응답(response) PRS를 전송할 수 있는 다양한 슬롯 구조를 제안한다.
본 명세서는 NR-V2X 시스템에서 단말과 AN가 사이드링크를 통해서 단말의 위치를 측정하는 방법에 관한 것이다. 특히 본 명세서는 단말이 AN로부터 측위에 필요한 정보를 전달받아 측위를 수행하는 방법에 관한 것이다.
여기서 단말은 모바일 디바이스, V2X 모듈, IoT 디바이스가 될 수 있으며, AN은 기지국 및/또는 단말이 될 수 있다. 이때 AN로써 기지국은 고정된 (또는 절대적인) 위치정보를 제공할 수 있는 eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road-Side Unit)등을 포함할 수 있으며, AN로써 단말은 신뢰성이 높은 위치정보를 제공할 수 있는 단말, 고정된 위치정보를 제공하는 UE-type RSU등을 포함할 수 있다.
이하에서, 본 명세서와 관련된 종래 기술의 문제점에 대하여 설명한다.
NR 시스템의 OTDoA (Observed TDoA)를 이용한 단말의 측위는 location server/LMF 및/또는 AN가 Uu 인터페이스를 통해서 단말에게 OTDoA 측위에 필요한 RSTD 정보를 측정 후 보고하도록 요청하며, 수신된 RSTD를 이용하여 단말의 위치를 측정한 후 다시 단말에게 위치정보를 전달하는 방법에 관한 것이다.
이와 같은 location server/LMF 및/또는 AN을 기반한 측위 방법은 최종적으로 단말이 위치 정보를 수신하기까지 큰 지연을 야기시킴으로써 정보의 신뢰성을 저하시킬 수 있다. 특히 이와 같은 측위 방법에서 발생되는 물리적인 지연은 NR-V2X 시스템에서 단말의 속도가 빠를수록 정보의 신뢰성을 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 상기의 문제를 해결하기 위해 본 명세서에서는 단말이 주변의 AN 그룹의 도움을 받아 직접 측위를 수행하는 동작을 고려한다.
이하에서, 본 명세서에서 제안하는 내용을 설명한다.
본 명세서는 사이드링크 NR-V2X 시스템에서 단말의 그룹캐스트 측위를 위한 슬롯 구조에 관한 것으로, 측위 단말 (또는 측위를 수행하는 단말)이 AN 그룹에게 요청 PRS을 전송하고 응답으로 AN 그룹이 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하기 위한 다음과 같은 다양한 슬롯 구조를 제안한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1:
측위 단말의 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯을 통해 전송될 수 있으며, AN 그룹 (또는 각 AN)의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 이때 PRS 슬롯은 측위 단말 간의 요청 PRS와 AN 그룹 간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등을 포함하는 PSCCH 전송을 허용한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2:
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1과 유사하게 측위 단말의 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯을 통해 전송될 수 있으며, AN 그룹(또는 각 AN)의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 이때 측위 단말 간의 요청 PRS와 AN 그룹 간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보 등은 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3:
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/2와 달리 측위 단말의 요청 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있으며, 또한 AN 그룹의 응답 PRS도 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 이때 PRS 슬롯은 측위 단말 간의 요청 PRS와 AN 그룹 간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등을 포함하는 PSCCH 전송을 허용한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4:
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3과 유사하게 측위 단말의 요청 PRS와 AN 그룹의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 이때 단말 간의 요청 PRS와 AN 그룹 간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보 등은 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
표 5는 상술한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조 시나리오를 정리한 표이다.
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이하에서는, NR-V2X 시스템에서 사이드링크 그룹캐스트 측위을 위해 제안된 4가지 그룹캐스트 측위 슬롯 구조에 대해 기술한다. 여기서 그룹캐스트 측위는 위치를 측정하고자 하는 측위 단말이 주변 후보 AN에게 측위에 필요한 정보 제공 및 측위 과정에 참여해 줄 것을 요청하며, 그룹캐스트 측위 참여에 최종 수락한 AN 그룹의 도움을 받아 위치를 측정하는 방법을 의미한다. 다음은 제안된 4가지 그룹캐스트 슬롯 구조에서 운영되는 그룹캐스트 측위의 특징을 설명한다.
AN 그룹은 1개 이상의 AN으로 구성될 수 있으며, 후보 AN은 기지국 및/또는 단말을 의미할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN는 AN의 위치정보, AN의 위치정보에 대한 정확도 또는 QoS (Quality of Service) 수준을 판단할 수 있는 PQI (Positioning Quality Indicator) 정보등 단말의 그룹캐스트 측위에 필요한 SCI를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 통해 측위 단말에게 전송할 수 있다.
그룹캐스트 측위 과정에서 측위 단말과 각 AN간 ToA는 측위 단말로부터 AN에게 전송된 요청 PRS와 응답으로 AN에서 측위 단말로 전송된 응답 PRS를 이용하여 측정될 수 있다. 이때 요청 PRS는 기존의 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되거나 또는 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다. 반면에 응답 PRS는 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있다.
요청 PRS와 응답 PRS로써 기존 NR UL 시스템에서 지원하는 SRS (Sounding Reference Signal)이 고려될 수 있으며, 또는 NR 측위를 위해 사용중인 PRS가 고려될 수 있으며 또는 새롭게 설계된 PRS가 고려될 수 있다.
NR-V2X 시스템에서 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯은 기존의 NR-V2X 서비스와 간섭을 최소화하기 위해 아래의 도 13, 도 15, 도 17, 도 19와 같이 TDMA (Time Division Multiple Access)를 이용하여 NR-V2X 슬롯 배열에 삽입될 수 있다. 또한, PRS 슬롯에서 NR-V2X 서비스 전송은 허용되지 않는다. 결과적으로 PRS 슬롯과 NR-V2X 슬롯은 상호간 간섭 없이 공존 가능하다. PRS 슬롯 구조는 그룹캐스트 슬롯 구조에 따라 다를 수 있으며 후술하여 설명한다.
측위 단말은 측위 단말과 AN 그룹에서 전송하는 PRS에 대한 스케줄링 및 PRS 예약과 관련된 정보를 AN 그룹에게 (또는 주변 측위 단말에게) NR-V2X 슬롯의 PSCCH/PSSCH를 통해 전송하거나 또는 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯의 PSCCH/PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
측위 단말에서 전송하는 PRS 스케줄링은 다수의 단말이 그룹캐스트 측위를 수행하고자 할 경우, 측위 단말이 같은 PRS 패턴을 사용함으로써 야기될 수 있는 PRS간 충돌을 최소화하기 위한 동작을 나타낸다. 이때 측위 단말에서 사용하는 PRS 패턴은 측위 단말간 경쟁기반 예약을 통해 결정되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다.
AN 그룹에서 전송하는 PRS 스케줄링은 다수의 단말이 그룹캐스트 측위를 수행하고자 할 경우, 각 AN 그룹에서 전송되는 PRS 그룹간 직교성 (Orthogonality)을 보장함으로써 PRS간 충돌을 최소화하기 위한 동작을 나타낸다. 이때 AN 그룹간 직교성은 TDM (Time Division Multiplexing) 또는 PRS 패턴의 직교성 성질을 이용하여 보장될 수 있다. 또한, 각 AN 그룹이 PRS 전송을 위해 사용하는 시간은 측위 단말간 경쟁기반 예약을 통해 결정되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다. 또한 AN 그룹의 각 AN이 사용하는 PRS 패턴은 단말에 의해서 결정되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다.
PRS 예약은 앞서 설명된 측위 단말의 요청 PRS 스케줄링과 AN 그룹의 응답 PRS 스케줄링에 대한 예약을 나타낸다. 예를 들어, PRS 예약은 측위 단말에서 사용중인 요청 PRS와 응답 PRS 패턴이 언제까지 (또는 몇 번까지) 유효한지를 알려주는 정보로써 측위 단말에 의해 랜덤하게 선택되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다. 따라서 AN 그룹은 PRS 예약 시간 (또는 횟수)동안 그룹캐스트 측위에 참여할 수 있다.
그룹캐스트 측위 과정에서 각 AN는 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS를 이용하여 측정된 ToA 값 또는 측위 단말로부터 요청 PRS을 수신 후 응답으로 측위 단말로 응답 PRS를 전송하기까지 소요되는 시간 (TRTD: Tx-Rx Time Difference)등의 데이터를 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
[실시예 1-1]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1
NR-V2X 시스템에서 사이드링크 그룹캐스트 측위를 효과적으로 수행하기 위한 첫 번째 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1에 대해 기술한다.
도 13은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1의 PRS 슬롯 삽입을 나타내고, 도 14는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1를 나타낸다.
도 13 및 도 14를 참조하면, NR-V2X 슬롯 구조에 T개의 PRS 슬롯이 삽입될 수 있다. 그리고 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯에서 전송될 수 있으며, 응답 PRS는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 측위를 위한 SCI는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. PRS 슬롯은 SCI를 전송할 수 있도록 복수개의 서브채널 풀을 포함할 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1의 주요 특징을 설명한다.
측위 단말은 NR-V2X 슬롯의 요청 PRS 풀(pool) 자원을 이용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다.
그리고 AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다.
또한, 측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, 요청/응답 PRS 예약과 관련된 정보를 포함하는 PSCCH 및/또는 PSSCH을 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯의 서브채널(subchannel) 풀을 통해 전송할 수 있다.
그리고 AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
도 13을 참조하면, PRS 슬롯은 그룹캐스트 측위 운영 및 NR-V2X 시스템 운영 방식에 따라 다양하게 배치되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 13에서 보이듯이 다수개의 PRS 슬롯은 (PRS slot-0부터 PRS slot-(T-1)) 연속적으로 배치하여 사용될 수 있다. 여기서 T는 연속된 PRS 슬롯 개수를 나타낸다. 이때 각 PRS 슬롯은 서로 같은 PSCCH와 PRS 정보를 반복적으로 가질 수 있으며, 서로 다른 PSCCH와 PRS 정보를 가질 수 있다. 또한 PRS 슬롯은 주기적 또는 비주기적으로 배치되어 사용될 수 있다.
도 14는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 나타낸다. PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 서브채널 및 응답 PRS 위한 PRS 슬롯 운영과 요청 PRS를 위한 NR-V2X 슬롯 운영은 다음과 같다.
이하에서, 서브채널 및 응답 PRS를 위한 PRS 슬롯 운영에 대해 설명한다.
도 14 (b)를 참조하면, PRS 슬롯은 TDMA 운영을 기반하여 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 서브채널 풀을 위한 자원과 응답 PRS 풀을 위한 자원으로 구성될 수 있다. PRS 슬롯은 기본적으로 서브채널, 응답 PRS, AGC (Auto-Gain Control) symbol, 가드 심볼 (guard symbol)로 구성될 수 있다.
- 서브채널: 다수개의 RB로 구성될 수 있는 서브채널은 응답 PRS 풀 앞에 또는 AGC 심볼 뒤에 위치할 수 있다. 이때 PRS 슬롯에 사용되는 서브채널의 크기와 개수는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 AN에 의해 결정될 (configured) 수 있다. 도 14 (b)의 PRB 슬롯에서 각 서브채널은 PSCCH/PSSCH와 DMRS (Demodulation Reference Symbol)로 구성될 수 있으며, PSCCH/PSSCH는 1개 이상의 OFDM 심볼을 이용하여 전송될 수 있다. 그리고 각 서브채널은 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 AN에 의해 결정될 수 있다. 또한 PSCCH를 복조하는데 필요한 채널 정보를 추정하기 위해서 사용되는 DMRS는 1개 이상의 OFDM 심볼로 구성될 수 있으며, 서브채널의 첫 번째 심볼을 포함한 임의의 위치에 배치될 수 있다. 이와 같은 DMRS를 위한 OFDM 심볼 개수와 DMRS 위치는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
- 응답 PRS: 응답 PRS는 서브채널 풀 뒤에 위치할 수 있다. PRS 전송을 위한 주파수 대역폭은 다수개의 RB 구성을 통해 할당될 수 있으며, 최대 시스템에 할당된 전체 유효 주파수 대역폭 (available frequency bandwidth)보다 작거나 같을 수 있다. 도 14의 PRS 슬롯은 하나의 응답 PRS가 전체 유효 주파수 대역폭을 통해 전송되는 실시 예를 보인다.
- 가드 심볼: 가드 심볼은 PRS 슬롯의 맨 끝에 위치하며 사이드링크 TDD (Time-Division Duplex) 모드가 DL (Down-link)에서 UL (Up-link)로 변경시 소요되는 시간을 확보하기 위한 심볼로써 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있다. 다수개의 PRS 슬롯이 연속적으로 배치될 경우, 가드 심볼은 매 PRS 슬롯의 맨 끝에 삽입되거나 또는 마지막 PRS 슬롯의 맨 끝에만 삽입될 수 있다. 이러한 가드 심볼 삽입 여부 및 위치는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
- AGC 심볼: AGC 심볼은 TDoA 슬롯의 맨 앞에 위치하며 AGC 동작에 소요되는 시간을 확보하기 위한 심볼로써 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있다. 다수개의 TDoA 슬롯이 연속적으로 배치될 경우, AGC 심볼은 매 TDoA 슬롯의 맨 앞에 삽입되거나 또는 마지막 TDoA 슬롯의 맨 앞에만 삽입될 수 있다. 이러한 AGC 심볼 삽입 여부 및 및 삽입 위치는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정될 수 있다.
각 서브채널은 하나의 측위 단말과 그룹캐스트 측위에 참여하는 AN 그룹과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
응답 PRS 풀에서 각 AN 그룹이 응답 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 개수와 서로 다른 응답 PRS 패턴을 이용하여 동시에 전송할 수 있는 AN 그룹의 수는 사전에 정의되거나 (pre-defined) location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다. 여기서 각 AN 그룹이 다수개의 OFDM 심볼을 이용하는 경우는 1) 동일한 패턴을 가지는 응답 PRS를 OFDM 심볼 수만큼 반복적으로 전송하거나, 또는 2) AN 그룹의 크기가 하나의 OFDM 심볼에서 동시에 전송될 수 있는 PRS 패턴 수보다 커서 다수개의 OFDM 심볼이 이용될 수 있다.
이하에서, 요청 PRS를 위한 PRS 슬롯 운영에 대해 설명한다.
도 14의 (a)를 참조하면, NR-V2X 슬롯은 TDMA 운영을 기반하여 NR-V2X 서비스를 위한 자원과 요청 PRS 풀을 위한 자원으로 구성될 수 있다. 특히, 도 14의 (a)는 기존의 NR UL 시스템에서 SRS 전송을 위해 할당될 수 있는 자원 풀을 이용하여 요청 PRS 전송하는 실시 예를 나타낸다.
요청 PRS 풀은 기존 NR-V2X 서비스 스루풋(throughput)에 대한 미치는 영향을 최소화하기 위해 PRS 슬롯 위치를 고려하여 운영될 수 있다. 즉 요청 PRS 풀은 매 NR-V2X 슬롯에 포함되어 운영되는 대신에, PRS 슬롯에 바로 인접하거나 PRS 슬롯을 기준으로 일정 슬롯 구간내에 위치한 NR-V2X 슬롯에 포함되어 운영될 수 있다. 이때 요청 PRS 풀을 포함한 NR-V2X 슬롯의 위치 및 개수는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다.
요청 PRS 풀에서 각 측위 단말이 요청 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 개수와 동일한 OFDM 심볼을 통해 동시에 전송될 수 있는 요청 PRS 패턴 및 패턴 개수 및 측위 단말의 수는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다. 여기서 각 측위 단말이 다수개의 OFDM 심볼을 이용할 경우 동일한 패턴을 가지는 요청 PRS가 OFDM 심볼 수만큼 반복적으로 전송될 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1에 기반한 단말의 주요 측위 동작을 설명한다.
측위 단말은 AN 그룹에게 요청 PRS를 전송하며 전송 시간을 기록할 수 있다.
그리고 AN 그룹의 각 AN은 측위 단말로부터 수신된 요청 PRS의 수신 시간을 기록할 수 있다.
또한, AN 그룹의 각 AN은 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하며 전송 시간을 기록할 수 있다.
그리고 측위 단말은 AN 그룹으로부터 수신된 응답 PRS의 수신 시간을 기록하며, AN 그룹의 각 AN에서 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 수신할 수 있다.
또한, 측위 단말은 측위 단말의 요청 PRS 전송시간, 각 AN에서 요청 PRS 수신시간, 각 AN의 응답 PRS 전송시간, 측위 단말에서 응답 PRS 수신시간등의 정보를 이용하여 그룹캐스트 측위를 수행할 수 있다.
[실시예 1-2]: 그룹캐스트 슬롯 구조-2
다음은 앞서 설명한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1과 유사한 두 번째 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2에 대해 기술한다.
도 15는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2의 PRS 삽입을 나타내고, 도 16은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2를 나타낸다.
도 15 및 도 16을 참조하면, NR-V2X 슬롯 구조에 T개의 PRS 슬롯이 삽입될 수 있다. 그리고 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯에서 전송될 수 있으며, 응답 PRS는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 측위를 위한 SCI는 NR-V2X 슬롯에서 전송될 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2의 주요 특징을 설명한다.
측위 단말은 NR-V2X 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 이용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다.
AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2을 기반한 단말의 주요 측위 동작은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 기반한 단말의 주요 측위 동작과 동일한 동작이 적용될 수 있다.
[실시예 1-3]: 그룹캐스트 슬롯 구조-3
다음은 앞서 설명된 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/2와 달리 측위 단말이 PRS 슬롯을 통해 요청 PRS를 전송하는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3에 대해 제안한다.
도 17은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3의 PRS 삽입을 나타내고, 과 도 18은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3를 나타낸다.
도 17 및 도 18을 참조하면, NR-V2X 슬롯 구조에 T개의 PRS 슬롯이 삽입될 수 있다. 그리고 요청 PRS 및 응답 PRS는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 측위를 위한 SCI는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. PRS 슬롯은 SCI를 전송할 수 있도록 복수개의 서브채널 풀을 포함할 수 있다
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3의 주요 특징을 설명한다.
측위 단말은 PRS 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 이용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다.
AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 포함하는 PSCCH 및/또는 PSSCH을 새롭게 삽입되는 PRS 슬롯의 서브채널 풀을 통해 전송할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
도 17에서 요청 PRS와 응답 PRS는 연속하게 인접한 PRS 슬롯을 통해 전송될 수 있으며, 이때 요청 PRS 전송을 위한 PRS 슬롯 개수와 응답 PRS 전송을 위한 PRS 슬롯 개수는 적어도 1개 이상일 수 있다. 그리고 요청 PRS 전송을 위한 PRS 슬롯 개수와 응답 PRS 전송을 위한 PRS 슬롯 개수는 그룹캐스트 측위 운영 및 NR-V2X 시스템 운영 방식에 따라 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 AN에 의해 결정될 수 있다. 또한 연속하게 인접한 PRS 슬롯은 주기적 또는 비주기적으로 배치되어 사용될 수 있다.
도 18은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3을 나타내며 요청 PRS을 위한 PRS 슬롯 운영과 응답 PRS을 위한 슬롯 운영은 다음과 같다.
- 요청 PRS을 위한 PRS 슬롯 운영
도 18의 (a)를 참조하면, PRS 슬롯은 TDMA 운영을 기반하여 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 서브채널 풀을 위한 자원과 응답 PRS 풀을 위한 자원으로 구성될 수 있다. PRS 슬롯은 서브채널, 요청 PRS, AGC symbol, guard symbol 등으로 구성될 수 있으며, 서브채널은 요청 PRS 풀 앞에 또는 AGC 심볼 뒤에 위치할 수 있다. 서브채널의 구성 및 AGC symbol, guard symbol에 대한 특징은 도 14의 설명을 참조할 수 있다.
각 서브채널은 하나의 측위 단말과 그룹캐스트 측위에 참여하는 AN 그룹과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
요청 PRS 풀에서 각 측위 단말이 요청 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 개수와 서로 다른 요청 PRS 패턴을 이용하여 동시에 전송할 수 있는 측위 단말의 수는 사전에 정의되거나 (pre-defined) location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다.
- 응답 PRS을 위한 PRS 슬롯 운영
도 18의 (b)를 참조하면, 응답 PRS 풀에서 각 AN 그룹이 응답 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 개수와 서로 다른 응답 PRS 패턴을 이용하여 동시에 전송할 수 있는 AN 그룹의 수는 사전에 정의되거나 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 단말에 전달될 수 있다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3을 기반한 단말의 주요 측위 동작은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 기반한 단말의 주요 측위 동작과 동일한 동작이 적용될 수 있다.
[실시예 1-4]: 그룹캐스트 슬롯 구조-4
다음은 앞서 설명한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3과 유사한 네 번째 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4에 대해 기술한다. 도 19는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4의 PRS 삽입을 나타내며, 도 20은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4를 나타낸다.
도 19 및 도 20을 참조하면, NR-V2X 슬롯 구조에 T개의 PRS 슬롯이 삽입될 수 있다. 그리고 요청 PRS 및 응답 PRS는 PRS 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 측위를 위한 SCI는 NR-V2X 슬롯에서 전송될 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4의 주요 특징을 설명한다.
측위 단말은 PRS 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 이용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다.
AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4를 기반한 단말의 주요 측위 동작은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 기반한 단말의 주요 측위 동작과 동일할 수 있다.
이하에서, 본 명세서에 따른 발명의 효과에 대하여 설명한다.
본 명세서는 단말이 location server/LMF 및/또는 기지국 도움 없이 사이드링크를 이용하여 주변 AN 그룹과 직접 측위를 수행하기 위한 슬롯 구조에 관한 것으로, 측위를 수행하고자 하는 측위 단말이 AN 그룹에게 요청 PRS을 전송하고, 응답으로 AN 그룹이 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하기 위한 4가지 그룹캐스트 측위 슬롯 구조를 제안한다. 이와 같은 본 명세서의 그룹캐스트 측위 슬롯 구조는 다음과 같은 장점을 제공한다.
단말에서 측위 과정을 수행하는 방법은 기존의 location server/LMF 및/또는 기지국을 통한 단말의 위치 측정 방법과 비교시 속도가 매우 빠르다.
또한, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/2는 측위 단말의 요청 PRS 전송을 위해 기존 NR-V2X 슬롯의 SRS 전송 자원 구조를 이용하고, AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위한 독립적인 PRS 슬롯을 삽입함으로써 기존 NR-V2X 슬롯 및 서비스 동작에 간섭을 야기시키지 않으면서 그룹캐스트 측위 동작 수행이 가능하다.
그리고 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3/4는 측위 단말의 요청 PRS 전송과 AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위한 독립적인 PRS 슬롯 삽입을 통해 기존 NR-V2X 슬롯 및 서비스 동작에 간섭을 야기시키지 않으면서 그룹캐스트 측위 동작 수행이 가능하다.
또한, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/3은 측위 단말과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 전송하는 PSCCH를 PRS 슬롯에 포함시킴으로써 그룹캐스트 측위 관련 PRS 운영을 위한 시그널링 오버헤드의 양을 줄일 수 있다. 또한 그룹캐스트 측위 과정에서 필수적인 PRS 예약 절차의 효율성을 증대시킬 수 있다.
실시예 2 - 그룹캐스트 측위 수행 절차
본 명세서는 NR-V2X 시스템에서 단말 (UE)이 사이드링크를 이용하여 그룹캐스트 측위 (Groupcast Positioning)를 수행하기 위한 절차 (Procedure)에 관한 것이다. 여기서 그룹캐스트 측위는 위치를 측정하고자 하는 측위 단말이 주변 후보 AN (Anchor Node)에게 측위에 필요한 정보 제공 및 측위 과정에 참여해 줄 것을 요청하며, 그룹캐스트 측위 참여에 최종 수락한 AN 그룹의 도움을 받아 위치를 측정하는 방법을 의미한다. 특히 본 명세서에서는 측위 단말과 측위 참여에 수락한 AN간 ToA (Time of Arrival) 측정을 위해 측위 단말이 AN에게 요청 PRS (Positioning Reference Signal)을 전송하고 응답으로 AN가 측위 단말에게 응답 PRS를 전송할 수 있는 다양한 슬롯 구조를 고려한 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 기술한다.
본 명세서는 NR-V2X 시스템에서 단말과 AN가 사이드링크를 통해서 단말의 위치를 측정하는 방법에 관한 것이다. 특히 본 명세서는 단말이 AN로부터 측위에 필요한 정보를 전달받아 측위를 수행하는 방법에 관한 것이다. 여기서 단말은 모바일 디바이스, V2X 모듈, IoT 디바이스가 될 수 있으며, AN은 기지국 및/또는 단말이 될 수 있다. 이때 AN로써 기지국은 고정된 (또는 절대적인) 위치정보를 제공할 수 있는 eNB, gNB, LTE-LAA, NR-U, TP (Transmission point), RHC (Remote Head Control), gNB-type RSU (Road-Side Unit)등을 포함할 수 있으며, AN로써 단말은 신뢰성이 높은 위치정보를 제공할 수 있는 단말, 고정된 위치정보를 제공하는 UE-type RSU등을 포함할 수 있다.
본 실시예 2는 실시예 1에서 설명한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조에 대한 내용이 함께 적용될 수 있다.
이하에서, 본 명세서의 내용과 관련된 기존 기술의 문제점에 대하여 설명한다.
NR 시스템의 OTDoA (Observed TDoA)를 이용한 단말의 측위는 location server/LMF 및/또는 AN가 Uu 인터페이스를 통해서 단말에게 그룹캐스트 측위에 필요한 RSTD 정보를 측정 후 보고하도록 요청하며, 수신된 RSTD를 이용하여 단말의 위치를 측정한 후 다시 단말에게 위치정보를 전달하는 방법에 관한 것이다. 이와 같은 location server/LMF 및/또는 AN을 기반한 측위 방법은 최종적으로 단말이 위치 정보를 수신하기까지 큰 지연을 야기시킴으로써 정보의 신뢰성을 저하시킬 수 있다. 특히 이와 같은 측위 운영에서 발생되는 물리적인 지연은 NR-V2X 시스템에서 단말의 속도가 빠를수록 정보의 신뢰성을 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 상기의 문제를 해결하기 위해 본 명세서에서는 단말이 주변의 AN 그룹의 도움을 받아 직접 측위를 수행하는 동작을 고려한다.
이하에서, 본 명세서에서 제안하는 내용을 설명한다.
본 명세서는 사이드링크 NR-V2X 시스템에서 단말의 그룹캐스트 측위를 위한 수행절차에 관한 것으로 측위 단말 (또는 측위를 수행하는 단말)이 AN 그룹에게 요청 PRS을 전송하고 응답으로 AN 그룹이 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하기 위한 다음과 같은 다양한 슬롯 구조를 고려하여 기술한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1:
도 14를 참조하면, 측위 단말의 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되며, AN 그룹 (또는 각 AN)의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송된다. 이때 PRS 슬롯은 측위 단말간의 요청 PRS와 AN 그룹간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등을 포함하는 PSCCH 전송을 허용한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2:
도 16을 참조하면, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1과 유사하게 측위 단말의 요청 PRS는 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되며, AN 그룹의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송된다. 이때 측위 단말간의 요청 PRS와 AN 그룹간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등은 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 전송된다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3:
도 18을 참조하면, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/2와 달리 측위 단말의 요청 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송되며, 또한 AN 그룹의 응답 PRS도 PRS 슬롯을 통해 전송된다. 이때 PRS 슬롯은 측위 단말간의 요청 PRS와 AN 그룹간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등을 포함하는 PSCCH 전송을 허용한다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4:
도 20을 참조하면, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3과 유사하게 측위 단말의 요청 PRS와 AN 그룹의 응답 PRS는 PRS 슬롯을 통해 전송되며, 이때 단말간의 요청 PRS와 AN 그룹간의 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보 및 PRS 예약정보등은 NR-V2X 슬롯의 PSCCH를 통해 전송된다.
다음은 4가지 그룹캐스트 측위 슬롯 구조에 대해 사이드링크 그룹캐스트 측위를 위한 수행절차를 제안한다. 여기서 그룹캐스트 측위는 위치를 측정하고자 하는 측위 단말이 주변 후보 AN에게 측위에 필요한 정보 제공 및 측위 과정에 참여해 줄 것을 요청하며, 그룹캐스트 측위 참여를 최종 수락한 AN 그룹의 도움을 받아 위치를 측정하는 방법을 의미한다.
[실시예 2-1]: 그룹캐스트 슬롯 구조-1을 고려한 그룹캐스트 측위 수행절차
사이드링크 그룹캐스트 측위를 위한 수행절차 기술에 앞서 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1의 주요 특징을 기술한다.
도 14는 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 나타낸다. 그룹캐스트 측위 동작과 관련 있는 주요한 구조적 특징 및 운영 방안은 다음과 같다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1의 특징 및 운영 방안:
측위 단말은 NR-V2X 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 사용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다. 이때 NR-V2X 슬롯은 NR-V2X 서비스와 요청 PRS 풀로 구성될 수 있으며, 요청 PRS 풀 자원은 기존의 NR UL의 SRS 풀 자원을 사용하여 구성될 수 있다. 또한 요청 PRS 풀은 PRS 슬롯에 바로 인접하거나 PRS 슬롯을 기준으로 일정 슬롯 구간내에 위치한 NR-V2X 슬롯에 포함되어 운영될 수 있다.
AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송한다. 이때 PRS 슬롯은 NR-V2X 시스템에 삽입된 슬롯으로 서브채널 풀과 응답 PRS 풀로 구성될 수 있다. 여기서 서브채널은 응답 PRS 풀 앞에 위치할 수 있으며 다수개의 RB로 구성될 수 있다. 응답 PRS의 주파수 대역폭은 다수개의 RB 구성을 통해 할당될 수 있으며, 도 14는 하나의 응답 PRS가 전체 유효 주파수 대역폭을 통해 전송되는 실시 예를 나타낸다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, 요청/응답 PRS 예약과 관련된 정보를 포함하는 PSCCH 및/또는 PSSCH을 PRS 슬롯의 서브채널 풀을 통해 전송한다. 이때 각 서브채널은 하나의 측위 단말과 그룹캐스트 측위에 참여하는 AN 그룹과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA (Time of Arrival) 값 또는 TRTD (Tx-Rx Time Difference) 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
다음은 앞서 설명된 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1을 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 기술한다.
- [STEP 1-0]:
사이드링크 측위를 수행하고자 하는 측위 단말 (Positioning UE)과 AN로써 역할을 하는 AN 기지국 및/또는 AN 단말이 그룹캐스트 측위 동작을 수행/참여하기 위해 필요한 1) 그룹캐스트 측위 동작 관련 정보, 2) 요청 PRS 전송을 위한 NR-V2X 슬롯 구조 정보, 3) 응답 PRS 전송을 위한 PRS 슬롯 구조 정보 등을 획득 및 수집하는 방법에 대한 설명이다. 우선적으로 그룹캐스트 측위 동작 관련 정보, NR-V2X 슬롯 구조 정보, PRS 슬롯 구조 정보에 대해 설명한다.
● 그룹캐스트 측위 동작 관련 정보:
○ 그룹캐스트 측위에 참여할 수 있는 최대 AN의 개수
○ 요청 PRS와 응답 PRS 전송에 할당된 주파수 대역폭 (또는 RB 개수)
○ Inter-frequency 그룹캐스트 지원 여부
○ AN의 3차원 위치정보 지원 여부: 디폴트 (default) 2차원 위치정보 지원
○ 요청 PRS와 응답 PRS 타입: ToA 측정을 위한 PRS, 예) SRS 또는 임의의 PRS
○ 요청 PRS와 응답 PRS 패턴 (또는 PRS ID):
○ PRS comb-type 정보: PRS frequency offset (주파수 옵셋) 정보
○ PRS 순환이동 (cyclic-shift) 정보
○ 요청 PRS와 응답 PRS 심볼 개수: PRS를 위해 사용되는 OFDM 심볼 개수
○ PRS 심볼 위치: PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치
● NR-V2X 슬롯 구조 정보:
○ 요청 PRS 풀이 포함된 NR-V2X 슬롯 위치 및 NR-V2X 슬롯 개수
○ NR-V2X 슬롯내 요청 PRS 풀의 위치 또는 구간: 요청 PRS 전송이 시작되는 OFDM 심볼 위치
○ 동일한 OFDM 심볼을 통해 동시에 전송될 수 있는 요청 PRS pattern 및 개수
○ 측위 단말이 요청 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 수
● PRS 슬롯 구조 정보:
○ PRS 슬롯 개수: 연속적으로 배열된 PRS 슬롯 개수
○ PRS 슬롯 주기: PRS 슬롯간 이격된 시간 또는 이격된 슬롯 개수
○ PRS 슬롯 옵셋 (offset): 주기적으로 전송되는 PRS 슬롯 구조에서 DFN (Direct Frame Number)=0 과 첫 번째 PRS 슬롯 간 이격된 시간 또는 이격된 슬롯 개수
○ PRS 슬롯내 서브채널 개수: 한 PRS 슬롯이 지원 가능한 최대 측위 단말의 개수
○ 동일한 OFDM 심볼을 통해 동시에 전송될 수 있는 응답 PRS pattern 및 개수
○ AN 그룹이 응답 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 수
● 첫 번째로, 단말이 location server/LMF 및/또는 기지국 커버리지(coverage) 내에 존재할 경우를 고려할 수 있다. 위에서 설명된 NR-V2X 슬롯 구조, PRS 슬롯 구조, 그룹캐스트 측위 동작과 관련된 정보는 NR-V2X 시스템 구성 정보로써 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 PSBCH의 MIB/SIB를 통해 제공될 수 있으며 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해서 주기적 또는 비주기적으로 관련 정보가 변경될 수 있다. 따라서 사이드링크 그룹캐스트 측위를 수행하고자 하는 단말과 AN로써 역할을 하는 기지국 및/또는 단말은 NR-V2X 슬롯을 통해 전송되는 PSBCH를 수신함으로써 사이드링크 그룹캐스트 측위에 필요한 구성정보를 획득할 수 있다.
● 두 번째로, 단말이 location server/LMF 및/또는 기지국 커버리지 밖에 존재하거나 또는 location server/LMF 및/또는 기지국 도움 없이 그룹캐스트 측위를 수행해야 할 경우를 고려할 수 있다. 이러한 환경에서 PRS 슬롯 구조와 그룹캐스트 측위 동작과 관련된 정보는 디폴트 그룹캐스트 측위 동작을 사전에 정의함으로써 제공될 수 있다. 따라서 사이드링크 그룹캐스트 측위를 수행하고자 하는 단말과 AN로써 역할을 하는 기지국 및/또는 단말은 사전에 정의 또는 저장된 디폴트 PRS 슬롯 구조와 그룹캐스트 측위 동작과 관련된 파라미터를 이용하여 사이드링크 그룹캐스트 측위에 필요한 구성정보를 획득할 수 있다.
- [STEP 1-1]:
다음은 사이드링크 그룹캐스트 측위의 첫 번째 단계로, 그룹캐스트 측위를 수행하고자 하는 측위 단말이 주변 기지국 및/또는 단말에게 측위 요청 메시지 (request message for positioning) 전송을 통해 그룹캐스트 측위 과정에 AN로써 참여해 줄 것을 요청하는 과정이다. 이때 측위 단말은 고려중인 LBS (Location Based Service) 관련 서비스 ID 및/또는 LBS를 위한 최소 요구 PQI (Positioning Quality Indicator) 또는 PQI 임계치 (Threshold) 등 AN 선별을 위한 최소한의 정보를 전송할 수 있다. 이때 PQI 정보가 전송되지 않은 경우, 사전에 정의된 디폴트 PQI가 적용될 수 있다.
이때 PQI는 AN의 위치정보에 대한 정확도 또는 QoS (Quality of Service) 수준을 판단하기 위한 수단으로 값 (value) 또는 레벨 (level)로써 측정될 수 있다. 이때 PQI의 만족여부를 판단하기 위한 임계값 또는 기준 레벨은 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관없이) 사전에 정의되거나, 또는 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 단말에 전달될 수 있다.
측위 단말은 제어 영역 (control plane) 혹은 사용자 영역 (user plane) 상의 상위 계층 SPP (high layer SPP (Sidelink Positioning Protocol)) 메시지를 통해서 그룹캐스트 측위 참여를 요청하거나 또는 PSCCH 및/또는 PSSCH 또는 PC5 RRC 또는 MAC CE를 통해서 시그널링 할 수 있다.
[STEP 1-1]은 측위 단말이 주변 후보 AN에 대한 사전 정보가 없을 경우 수행되는 절차일 수 있다. 반면에 사전에 측위 단말이 그룹캐스트 통신 (Groupcast Communication)과 유니캐스트 통신 (Unicast Communication)을 통해 주변 기지국 및/또는 단말과의 측위 관련 연결이 있다면, 아래에서 설명되는 [STEP1-4]의 최종 AN 선정 과정을 바로 진행할 수 있다.
- [STEP 1-2]:
다음은 [STEP 1-1]에서 측위 단말로부터 그룹캐스트 측위 참여 요청 메시지를 수신한 기지국 및/또는 단말이 후보 AN (candidate AN)로서 측위에 참여할지 결정하는 과정이다. 이때 후보 AN는 메시지를 수신한 기지국 및/또는 단말에 의해 자체적으로 (또는 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해) 판단 및 결정될 수 있다. 또한, 후보 AN은 NR-V2X 슬롯을 통해 단말로부터 요청 PRS을 받고 응답으로 PRS 슬롯을 통해 응답 PRS를 전송할 수 있다. 한편, 최종 AN은 후보 AN 중 최종적으로 측위 단말에 의해 선택된 기지국 및/또는 단말을 의미한다. 최종 AN 선택 방법은 [STEP 1-4]에서 설명된다. 이하에서, 기지국 및/또는 단말이 그룹캐스트 측위에 참여할 후보 AN로써 참여할지 결정하는 과정 및 방법에 대해 기술한다.
기지국 및/또는 단말은 자신의 PQI가 측위 단말로부터 수신된 요청 PQI 임계치 보다 크면 또는 요청 PQI 레벨보다 높으면 후보 AN로써 측위 과정에 참여할 수 있다. 반면, 기지국 및/또는 단말은 자신의 PQI가 요청된 PQI 임계치 보다 작거나 또는 요청 PQI 레벨보다 낮으면 후보 AN로써 측위 과정에 참여하지 않을 수 있다.
다른 실시예로, 기지국 및/또는 단말은 수신된 DMRS (Demodulation Reference Signal)에 대한 RSRP (Reference Signal Received Power)를 측정하거나 또는 PSCCH와 PSCCH에 대한 RSSI (Received Signal Strength Indicator)를 측정하여 링크의 질 (Link Quality)이 특정 임계치 이상이면 후보 AN로써 참여할 수 있고, 특정 임계치 이하이면 AN로써 참여하지 않는다. 이때 임계값 또는 기준 레벨은 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관 없이) 사전에 정의되거나, 또는 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 단말에 전달될 수 있다.
다른 실시예로, 기지국 및/또는 단말은 전송 채널의 혼잡도를 이용하여 자신의 채널 활용률(channel utilization ratio)을 측정한 후 특정 임계치 이상이면 후보 AN로써 참여할 수 있고, 특정 임계치 이하이면 AN로써 참여하지 않을 수 있다. 이때 임계값 또는 기준 레벨은 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관없이) 사전에 정의되거나, 또는 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 단말에 전달될 수 있다.
다른 실시예로, 기지국 및/또는 단말은 location server/LMF 및/또는 기지국 결정에 따라 AN로써 측위 과정에 참여할 수 있다. 예를 들어, 고정 위치정보를 가지고 있는 기지국 및/또는 단말에 대해서는 요청 단말로부터 메시지를 수신하면 AN로써 측위 과정에 참여할 수 있다. 반면에 기지국 및/또는 단말에 대해서는 메시지 수신 여부와 상관없이 AN로써 측위 과정에 참여하지 않을 수 있다.
- [STEP 1-3]:
다음은 [STEP 1-2]에서 후보 AN로써 그룹캐스트 측위 과정에 참여를 결정한 기지국 및/또는 단말이 측위 단말에게 측위 응답 메시지 (response message for positioning)를 전송하는 과정이다.
● 후보 AN은 측위 응답 메시지를 통해 측위 단말이 최종 AN 선정을 위해 참고될 수 있는 다음과 같은 주요 정보를 전송할 수 있다.
○ GNSS 기반 측위 수행 여부 및 관련 파라미터
○ 센서 기반 측위 수행 여부 및 관련 파라미터
○ 그룹캐스트 측위 수행 여부 및 관련 파라미터
○ 측위를 수행할 수 있는 주파수 대역 및 주파수 대역폭 관련 정보
○ Inter frequency 그룹캐스트 측위 수행 여부 및 관련 파라미터
○ 송수신 안테나 개수
○ AN의 위치정보 및 위치정보에 대한 PQI 정보
○ AN에서 측정된 RSRP 또는 RSSI에 대한 정보
○ 다른 그룹캐스트 측위 또는 다른 형태의 측위 과정에 참여 여부
● 후보 AN의 측위 요청 메시지에 대한 수락은 SPP 메시지를 통해서 전송하거나, PSCCH 및/또는 PSSCH 또는 PC5 RRC 또는 MAC CE를 통해서 시그널링될 수 있다.
● 후보 AN의 측위 요청 메시지에 대한 거절은 SPP 메시지를 통해서 전송하거나 PSCCH 및/또는 PSSCH 또는 PC5 RRC 또는 MAC CE를 통해서 시그널링될 수 있다. 또한 후보 AN은 SPP 메시지나 시그널링을 전송하지 않음으로써 암묵적으로 거절할 수 있다. 즉 측위 단말은 수락 메시지를 전송한 주변 기지국 및/또는 단말에 대해 AN 선정 과정을 수행할 수 있다.
- [STEP 1-4]:
다음은 [STEP 1-1]에서 측위 단말이 앞서 설명된 [STEP 1-3]에서 후보 AN들로부터 수신된 응답 메시지 정보를 이용하여 어떤 기지국 및/또는 단말이 최종 AN로써 측위에 참여할지 결정하는 과정이다. 즉 측위 단말에 대한 참여 AN 그룹을 선정하는 단계이다.
측위 단말은 획득된 후보 AN의 위치정보를 이용하여 측위 성능을 최적화할 수 있는 후보 AN을 최종 AN로 선정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 대략적인 초기 위치정보가 주어졌을 경우 단말은 토폴로지 (Topology) 관점에서 단말의 측위 성능을 향상시킬 수 있는 후보 AN를 선정할 수 있다. 일 실시예로 단말이 3개의 최종 AN를 선택해서 측위를 수행한다면, 단말은 토폴로지 관점에서 단말을 중심으로 정삼각형 형태를 잘 형성할 수 있는 3개의 후보 AN를 최종 선정할 수 있다. 또한 토폴로지 관점에서, 측위 단말은 후보 AN의 위치가 단말의 측위에 도움이 되지 않는다면 최종 AN로 선정하지 않을 수 있다.
다른 실시예로, 그룹캐스트 측위 과정에 참여할 수 있는 AN의 개수가 제한될 경우, 측위 단말은 PQI 정보, RSSI 또는 RSSI 정보, 토폴로지 정보등을 종합적으로 고려하여 랭킹을 세운 뒤 우선순위가 높은 후보 AN부터 순차적으로 최종 AN로 선정할 수 있다. 이때 그룹캐스트 측위 과정에 참여할 수 있는 최종 AN의 개수는 LBS에 따라 (또는 LBS와 상관없이) 또는 지역에 따라 사전에 정의되거나, 또는 location server/LMF 및/또는 기지국에 의해 결정되어 기지국과 단말에 전달될 수 있다. 즉 최종 AN의 개수는 서비스의 종류, 서비스의 QoS, 도로지역에 따라 다르게 설정될 수 있다.
다른 실시예로, 기지국 및/또는 단말은 location server/LMF 및/또는 기지국 결정에 따라 최종 AN로써 측위 과정에 참여할 수 있다. 예를 들어 고정 위치정보를 가지고 있는 기지국 및/또는 단말에 대해서는 최종 AN로써 측위 과정에 참여할 수 있다.
- [STEP 1-5]:
다음은 측위 단말의 요청 PRS 전송과 최종 AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위해 측위 단말이 PRS 슬롯의 서브채널 풀에서 수행하는 PRS 예약절차 단계이다.
측위 단말은 요청 PRS 전송을 위한 예약절차와 AN 그룹에서의 응답 PRS 전송을 위한 예약절차를 수행할 수 있다. 여기서 요청 PRS 예약절차는 NR-V2X 슬롯의 요청 PRS 풀에서 요청 PRS 전송을 위한 스케줄링으로 요청 PRS 패턴, 요청 PRS 전송 위치, 요청 PRS 유효 시간을 결정하는 과정이다. 한편, 응답 PRS 예약절차는 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀에서 응답 PRS 전송을 위한 스케줄링으로 응답 PRS 패턴, 응답 PRS 전송 위치, 응답 PRS 유효 시간을 결정하는 과정이다. 이때, 측위 단말의 응답 PRS 예약은 AN 그룹의 크기를 고려하여 진행되며, 한번에 다수의 응답 PRS를 예약할 수 있다.
측위 단말에 의한 예약은 다른 측위 단말과 센싱 및/또는 경쟁 과정을 통해서 (sensing-based 및/또는 contention-based) 진행될 수 있다. 예를 들어, 주기적 또는 비주기적으로 전송되는 PRS 슬롯의 서브채널 풀을 센싱해서 다른 측위 단말에 의해 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 서브채널을 선택 및 예약할 수 있으며, 다른 측위 단말에 사용되거나 사용될 예정인 서브채널에 대해서는 선택 및 예약을 하지 않을 수 있다.
- [STEP 1-6]:
다음은 측위 단말이 최종 선정된 AN 그룹에게 요청 PRS와 응답 PRS 예약 정보를 전송하는 과정이다.
AN 그룹에게 전달되는 요청 PRS와 응답 PRS 예약정보는 SPP 메시지를 통해서 전송하거나, PSCCH 및/또는 PSSCH 또는 PC5 RRC 또는 MAC CE를 통해서 시그널링될 수 있다. 이때 각 AN를 위한 응답 PRS 패턴, 응답 PRS 전송 위치, 응답 PRS 유효 시간등의 응답 PRS 예약은 측위 단말에 의해서 수행될 수 있다.
일정 시간 동안 측위 단말로부터 응답 PRS에 대한 예약정보를 수신하지 못한 후보 AN은 최종 AN 그룹에서 배제될 수 있다. 이때 최종 AN이 응답 PRS에 대한 예약정보를 받지 못할 경우, 측위 단말이 최종 측위를 수행하는 과정에서 암묵적으로 배제될 수 있다.
- [STEP 1-7]:
다음은 측위 단말이 AN 그룹에게 요청 PRS를 전송하고 AN 그룹은 응답으로 응답 PRS를 전송하는 과정이다.
측위 단말은 예약된 요청 PRS 패턴 정보, 심볼 개수 정보를 이용하여 해당 AN 그룹에게 요청 PRS를 전송하며 전송 시간을 기록할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측위 단말로부터 수신된 요청 PRS의 수신 시간을 기록할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 예약된 응답 PRS 패턴 정보, 심볼 개수 정보를 이용하여 해당 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하며 전송 시간을 기록할 수 있다.
- [STEP 1-8]:
다음은 측위 단말이 AN 그룹으로부터 수신된 응답 PRS와 각 AN가 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 이용하여 그룹캐스트 측위를 수행하는 과정이다.
측위 단말은 AN 그룹으로부터 수신된 응답 PRS의 수신 시간을 기록할 수 있다. 또한, 측위 단말은 AN 그룹의 각 AN에서 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 수신할 수 있다.
측위 단말은 측위 단말의 요청 PRS 전송시간, 각 AN에서 요청 PRS 수신시간, 각 AN의 응답 PRS 전송시간, 측위 단말에서 응답 PRS 수신시간 등의 정보를 이용하여 그룹캐스트 측위를 수행할 수 있다.
○ AN의 가중치 결정 단계: 측위 단말은 각 AN에 대해 서로 다른 가중치를 부여하여 측위의 정확도를 향상시킬 수 있다.
- 측위 단말은 각 AN의 위치정보를 이용하여 AN에 대한 가중치를 결정할 수 있다. 즉 토폴로지 관점에서 측위 성능 향상에 많은 영향을 줄 것으로 판단되는 AN에 대해서는 높은 가중치를 설정하고, 상대적으로 적은 영향을 줄 것으로 판단되는 AN에 대해서는 낮은 가중치를 설정할 수 있다.
- 측위 단말은 각 AN에서 제공되는 PQI 정보를 이용하여 AN에 대한 가중치를 결정할 수 있다. 즉 PQI가 높으면 AN에 대해서는 높은 가중치를 설정하고, 상대적으로 낮은 PQI를 제공하는 AN에 대해서는 낮은 가중치를 설정할 수 있다. 이때 PQI의 높고 낮음은 절대적인 값으로 판단되거나 상대적으로 판단될 수 있다.
○ 측위 단계: 측위 단말이 AN의 위치정보와 AN에 대한 가중치 정보를 이용하여 측위를 수행할 수 있다.
- 측위 단말은 각 AN로부터 측정한 ToA 값과 위치정보를 이용하여 AN의 위치를 중심점으로 삼는 원을 그린 후에, 다수의 원의 교점 좌표를 계산함으로써 단말의 위치를 측정할 수 있다. 이때 각 AN에 대한 가중치를 적용하여 단말의 위치를 보정하거나 향상시킬 수 있다.
- 측위 단말은 한 쌍의 AN로부터 측정한 두 ToA 값들의 차이와 위치정보를 이용하여 두 AN의 위치를 각각 초점으로 삼는 쌍곡선을 그리고, 또 다른 한 쌍의 TOA 값들로부터 또 다른 쌍곡선을 그린 후에, 두 쌍곡선의 교점 좌표를 계산함으로써 단말의 위치를 측정할 수 있다. 이때 측위 단말은 각 AN에 대한 가중치를 적용하여 단말의 위치를 보정하거나 향상시킬 수 있다.
측위 단말은 다음과 같은 경우에 대해 AN의 정보를 그룹캐스트 측위에 사용하지 않을 수 있다.
- 응답 PRS의 수신이 지연되거나 실패할 경우, 해당 AN의 정보는 측위에 사용되지 않을 수 있다.
- NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통한 AN의 측정 ToA 값 또는 TRTD 값 수신이 지연되는 경우, 해당 AN의 정보는 측위에 사용되지 않을 수 있다.
[실시예 2 -2]: 그룹캐스트 슬롯 구조-2를 고려한 그룹캐스트 측위 수행절차
다음은 앞서 설명한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1과 유사한 두 번째 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2를 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행절차를 기술한다.
도 16은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2을 나타낸다. 그룹캐스트 측위 동작과 관련 있는 주요한 구조적 특징 및 운영 방안은 다음과 같다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2의 특징 및 운영 방안:
단말은 NR-V2X 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 사용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다. 한편, AN 그룹은 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다. 또한 AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
단말은 단말과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH을 통해 전송할 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2을 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 설명한다. 앞서 설명된 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차와 비교시 [STEP 2-5]의 측위 단말을 위한 요청 PRS와 최종 AN 그룹을 위한 응답 PRS 예약절차를 제외하고는 유사하게 수행된다.
- [STEP 2-0]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-0]에서 PRS 슬롯내 서브채널 관련 정보 획득 과정을 제외하고 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-1]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-1]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-2]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-2]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-3]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-3]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-4]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-4]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-5]: 측위 단말을 위한 요청 PRS와 최종 AN 그룹을 위한 응답 PRS 예약절차로써, 측위 단말은 주변 기지국 및/또는 단말로부터 수신된 PSCCH 및/또는 PSSCH 정보를 통해 요청 PRS 풀과 응답 PRS 풀 내에서 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 요청 PRS와 응답 PRS을 선택 및 예약할 수 있다.
- [STEP 2-6]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-6]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-7]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-7]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 2-8]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-8]과 동일하게 수행될 수 있다.
[실시예 2-3]: 그룹캐스트 슬롯 구조-3을 고려한 그룹캐스트 측위 수행절차
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3을 기반한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행절차를 기술한다.
도 18은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3을 나타내며, 그룹캐스트 측위 동작과 관련 있는 주요한 구조적 특징 및 운영 방안은 다음과 같다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3의 특징 및 운영 방안:
측위 단말은 PRS 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 사용하여 요청 PRS를 전송할 수 있다. 이때 PRS 슬롯은 NR-V2X 시스템에 삽입된 슬롯으로 서브채널 풀과 요청 PRS 풀로 구성될 수 있다. 여기서 서브채널은 요청 PRS 풀 앞에 위치할 수 있으며 다수개의 RB로 구성될 수 있다. 요청 PRS의 주파수 대역폭은 다수개의 RB 구성을 통해 할당될 수 있으며, 도 18은은 하나의 요청 PRS가 전체 유효 주파수 대역폭을 통해 전송되는 실시 예를 나타낸다.
AN 그룹은 측위 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다. 이때 요청 PRS의 주파수 대역폭은 다수개의 RB 구성을 통해 할당될 수 있으며, 도 18은 하나의 요청 PRS가 전체 유효 주파수 대역폭을 통해 전송되는 실시 예를 나타낸다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, 요청/응답 PRS 예약과 관련된 정보를 포함하는 PSCCH 및/또는 PSSCH을 PRS 슬롯의 서브채널 풀을 통해 전송할 수 있다. 이때 각 서브채널은 하나의 단말과 그룹캐스트 측위에 참여하는 AN 그룹과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3을 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 기술한다. 특히 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1와 비교하여 주요 특징을 기술한다.
- [STEP 3-0]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-0]에서 NR-V2X 슬롯 구조 관련 정보 획득 과정을 제외하고 동일하게 수행될 수 있다.
● 그룹캐스트 측위 동작 관련 정보 획득
● PRS 슬롯 구조 정보 획득
○ 요청 PRS 풀 사용을 위한 PRS 슬롯 개수
○ 응답 PRS 풀 사용을 위한 PRS 슬롯 개수
○ PRS 슬롯내 서브채널 개수: 한 PRS 슬롯이 지원 가능한 최대 측위 단말의 개수
○ 동일한 OFDM 심볼을 통해 동시에 전송될 수 있는 요청 PRS pattern 및 개수
○ 동일한 OFDM 심볼을 통해 동시에 전송될 수 있는 응답 PRS pattern 및 개수
○ 측위 단말이 요청 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 수
○ AN 그룹이 요청 PRS 전송을 위해 사용할 수 있는 OFDM 심볼 수
- [STEP 3-1]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-1]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-2]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-2]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-3]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-3]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-4]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-4]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-5]: 다음은 측위 단말의 요청 PRS 전송과 최종 AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위해 측위 단말이 PRS 슬롯의 서브채널 풀에서 수행하는 PRS 예약절차 단계이다.
측위 단말은 요청 PRS 전송을 위한 예약절차와 AN 그룹에서의 응답 PRS 전송을 위한 예약절차를 PRS 슬롯을 통해 수행할 수 있다. 즉 PRS 슬롯의 서브채널 풀을 센싱해서 다른 측위 단말에 의해 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 서브채널을 선택 및 예약할 수 있으며, 다른 측위 단말에 사용되거나 사용될 예정인 서브채널에 대해서는 선택 및 예약을 하지 않을 수 있다.
- [STEP 3-6]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-6]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-7]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-7]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 3-8]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-8]과 동일하게 수행될 수 있다.
[실시예 2-4]: 그룹캐스트 슬롯 구조-4를 고려한 그룹캐스트 측위 수행절차
이하에서, 앞서 설명한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3과 유사한 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4를 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행절차를 기술한다.
도 20은 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-4을 나타내며, 그룹캐스트 측위 동작과 관련 있는 주요한 구조적 특징 및 운영 방안은 다음과 같다.
- 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2의 특징 및 운영 방안:
측위 단말은 PRS 슬롯의 요청 PRS 풀 자원을 사용하여 요청 PRS를 전송하며, AN 그룹은 단말로부터 수신한 요청 PRS의 응답으로 PRS 슬롯의 응답 PRS 풀 자원을 이용하여 응답 PRS를 전송할 수 있다. 또한 AN 그룹의 각 AN은 측정한 ToA 값 또는 TRTD 값을 NR-V2X 슬롯의 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
측위 단말은 요청 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 응답 PRS에 대한 스케줄링 정보, 요청/응답 PRS 예약등의 정보를 NR-V2X 슬롯의 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다.
이하에서, 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-2을 이용한 사이드링크 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 설명한다. 앞서 설명된 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차와 비교시 [STEP 4-5]의 측위 단말을 위한 요청 PRS와 최종 AN 그룹을 위한 응답 PRS 예약절차를 제외하고는 유사하게 수행된다.
- [STEP 4-0]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-0]에서 PRS 슬롯내 서브채널 관련 정보 획득 과정을 제외하고 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-1]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-1]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-2]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-2]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-3]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-3]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-4]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-4]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-5]: 측위 단말을 위한 요청 PRS와 최종 AN 그룹을 위한 응답 PRS 예약절차로써, 측위 단말은 주변 기지국 및/또는 단말로부터 수신된 PSCCH 및/또는 PSSCH 정보를 통해 요청 PRS 풀과 응답 PRS 풀 내에서 사용되지 않거나 사용될 예정이 아닌 요청 PRS와 응답 PRS을 선택 및 예약할 수 있다.
- [STEP 4-6]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-6]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-7]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-7]과 동일하게 수행될 수 있다.
- [STEP 4-8]: 그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1 기반 측위 수행절차 [STEP 1-8]과 동일하게 수행될 수 있다.
본 명세서는 단말이 location server/LMF 및/또는 기지국 도움 없이 사이드링크를 이용하여 주변 AN 그룹과 직접 측위를 수행하기 위한 절차에 관한 것이다. 특히 측위 단말이 AN 그룹에게 요청 PRS을 전송하고 응답으로 AN 그룹이 측위 단말에게 응답 PRS를 전송하기 위한 4가지 그룹캐스트 측위 슬롯 구조를 고려한 그룹캐스트 측위 수행 절차에 대해 제안하였다. 이와 같은 본 명세서의 그룹캐스트 측위 수행 절차는 다음과 같은 장점을 제공한다.
단말에서 측위 과정을 수행하는 방법은 기존의 location server/LMF 및/또는 기지국을 통한 단말의 위치 측정 방법과 비교시 속도가 매우 빠르다.
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/2는 측위 단말의 요청 PRS 전송을 위해 기존 NR-V2X 슬롯의 SRS 전송 자원 구조를 이용하고, AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위한 독립적인 PRS 슬롯 삽입을 통해 기존 NR-V2X 슬롯 및 서비스 동작에 간섭을 야기시키지 않으면서 그룹캐스트 측위 동작 수행이 가능하다.
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-3/4는 측위 단말의 요청 PRS 전송과 AN 그룹의 응답 PRS 전송을 위한 독립적인 PRS 슬롯 삽입을 통해 기존 NR-V2X 슬롯 및 서비스 동작에 간섭을 야기시키지 않으면서 그룹캐스트 측위 동작 수행이 가능하다.
그룹캐스트 측위 슬롯 구조-1/3은 측위 단말과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, AN 그룹과 관련된 PRS에 대한 스케줄링 정보, PRS 예약과 관련된 정보를 전송하는 PSCCH를 PRS 슬롯에 포함시킴으로써 그룹캐스트 측위 관련 PRS 운영을 위한 시그널링 오버헤드의 양을 줄일 수 있다. 또한 그룹캐스트 측위 과정에서 필수적인 PRS 예약 절차의 효율성을 증대시킬 수 있다.
도 21은 본 명세서의 실시예(들)을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21을 참조하면, S2101 단계에서, 단말은 주변에 있는 주변 앵커 노드들(ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 참여 요청 메시지는 최소 PQI(Positioning Quality Indicator) 값을 포함할 수 있다. PQI란 AN의 위치 정보의 신뢰도를 의미하며, 단말이 전송하는 최소 PQI 값은 참여 응답 메시지를 전송할 후보 ANs가 갖는 PQI 값의 최소값을 의미할 수 있다.
S2102 단계에서, 단말은 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 후보 ANs의 PQI는 최소 PQI 값 이상일 수 있다. 또는 후보 ANs의 채널 활용률은 임계 값 이상일 수 있다. 또는, 단말과 후보 AN간의 채널 상태 값은 임계 값 이상일 수 있다. 이 때, 채널 상태 값은 RSRP, 또는 RSSI 값일 수 있다.
한편, 참여 응답 메시지는 후보 ANs의 위치 정보 및 위치 정보에 대한 PQI 값을 포함할 수 있다. 단말은 참여 응답 메시지에 포함된 정보를 이용하여 이하에서 단말의 위치 측정에 이용할 최종 ANs를 선택할 수 있다.
S2103 단계에서, 단말은 후보 ANs 중 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택할 수 있다.
S2104 단계에서, 단말은 최종 ANs를 이용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말은 요청 PRS 및 응답 PRS를 위한 자원을 예약하고, 최종 ANs에게 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 그리고 단말은 최종 ANs에게 요청 PRS를 전송하고, 최종 ANs로부터 응답 PRS를 수신할 수 있다. 그리고 단말은 요청 PRS 및 응답 PRS를 이용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 최종 ANs로부터 요청 PRS의 수신 시간, 및 응답 PRS의 전송 시간에 대한 정보를 수신하고, 요청 PRS의 전송 시간, 요청 PRS의 수신 시간, 응답 PRS의 전송 시간, 및 응답 PRS의 수신 시간을 이용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 22을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 24는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 24를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 24의 동작/기능은 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 24의 하드웨어 요소는 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 23의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 24의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 24의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 23의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 25은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 25을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 25의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 26는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 26를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 27는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 27를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 발명이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 28은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
도 29은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 29을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 발명이 적용되는 로봇 예
도 30은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 30을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예
도 31는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 31를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 22, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 22의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 22, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 22, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선통신시스템에서 단말이 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계; 및
    상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 측정하는 단계는,
    상기 최종 ANs에게 요청 PRS(positioning reference signal)를 전송하는 단계;
    상기 최종 ANs으로부터 상기 요청 PRS에 대응하는 응답 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 요청 PRS 및 상기 응답 PRS를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 요청 PRS 및 상기 응답 PRS를 위한 자원을 예약하는 단계; 및
    상기 예약된 자원에 대한 정보를 상기 최종 ANs에게 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 ANs로부터 상기 요청 PRS의 수신 시간, 및 상기 응답 PRS의 전송 시간에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 단말의 위치는 상기 요청 PRS의 전송 시간, 상기 요청 PRS의 수신 시간, 상기 응답 PRS의 전송 시간, 및 상기 응답 PRS의 수신 시간 중 적어도 하나를 이용하여 측정되는, 빙법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 참여 요청 메시지는 최소 PQI(Positioning Quality Indicator) 값을 포함하고,
    상기 후보 ANs는 상기 최소 PQI 값 이상의 PQI 값을 갖는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 후보 ANs는 임계 값 이상의 채널 활용률을 갖는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 후보 ANs과 상기 단말의 채널 상태 값은 임계 값 이상인, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 참여 응답 메시지는 상기 후보 ANs의 위치 정보 및 위치 정보에 대한 PQI(Positioning Quality Indicator) 값을 포함하는, 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 요청 PRS는 V2X(Vehicle-to-everything) 슬롯 또는 PRS 슬롯에서 전송되는, 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 V2X(Vehicle-to-everything) 슬롯 또는 PRS 슬롯에서 전송되는, 방법.
  11. 무선통신시스템에서, 단말에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
    상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계; 및
    상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 단말.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 단말.
  13. 무선통신시스템에서, 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
    상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계; 및
    상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 프로세서.
  14. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 동작들은, 주변 앵커 노드들 (Anchor Nodes, ANs)에게 참여 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 주변 ANs 중 후보 ANs으로부터 참여 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 후보 ANs 중 상기 단말의 위치 측정에 이용되는 최종 ANs를 선택하는 단계; 및
    상기 최종 ANs을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 저장 매체.
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