WO2020153749A1 - 무선통신시스템에서 psfch를 전송할 슬롯을 결정하는 방법 - Google Patents

무선통신시스템에서 psfch를 전송할 슬롯을 결정하는 방법 Download PDF

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WO2020153749A1
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이승민
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곽규환
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for determining a slot to transmit a PSFCH after receiving PSSCH.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • RATs radio access technologies
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • WiFi wireless fidelity
  • 5G 5th Generation
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and It includes the area of ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and for the first time in the 5G era, dedicated voice services may not be seen.
  • voice is expected to be handled as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there are 20 billion potential IoT devices.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable/low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window and superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help the driver drive more safely, reducing the risk of accidents.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and the distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has a number of applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This helps to reduce barriers to distance and can improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability and capacity, and that management be simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and cargo tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of a multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • the sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between UEs (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • UEs User Equipment
  • BS base station
  • SL is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • V2X Vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication in the RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as Basic Safety Message (BSM), Cooperative Awareness Message (CAM), and Decentralized Environmental Notification Message (DENM) This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM, and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of a vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios have been proposed in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can move together by dynamically forming groups.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle.
  • vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of pedestrians, and the like. /Or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the embodiment(s) proposes a method for efficiently performing a HARQ process including PSFCH transmission and PSCCH/PSSCH retransmission in a situation where time-domain resources for sidelink are limited. Specifically, a method for determining a slot to transmit a PSFCH after receiving a PSSCH is a technical task.
  • a method of performing an operation for a first terminal in a wireless communication system comprising: a first terminal receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from a second terminal; And transmitting, by the first terminal, a PSFCH related to the PSSCH to the second terminal in a first slot of a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) after a predetermined number of slots.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • One embodiment includes at least one processor in a wireless communication system; And at least one computer memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform the operations, wherein the first terminal comprises 2 receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the terminal; And transmitting, by the first terminal, a PSFCH related to the PSSCH to the second terminal in a first slot of a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) after a predetermined number of slots.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • One embodiment is a computer readable storage medium storing at least one computer program comprising instructions that, when executed by at least one processor, cause at least one processor to perform operations for a UE, the operations being ,
  • the first terminal receiving a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the second terminal; And transmitting, by the first terminal, a PSFCH related to the PSSCH to the second terminal in a first slot of a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) after a predetermined number of slots.
  • Slots are storage media that are included in a set of sidelink slots.
  • the sidelink slot set may include a slot through which the PSSCH is received and a slot through which the PSFCH is transmitted.
  • the first slot of the PSFCH may include resources for PSFCH transmission.
  • the resource for the PSFCH transmission may be determined based on the PSSCH.
  • Whether to transmit the PSFCH may be indicated by 2nd-stage Sidelink Control Information (SCI).
  • SCI 2nd-stage Sidelink Control Information
  • Whether to transmit HARQ-ACK feedback based on the PSFCH may be indicated by the 2nd-stage SCI.
  • the 2nd-stage SCI is received through the PSSCH, and scheduling information of the 2nd-stage SCI may be included in 1st-stage SCI.
  • the 1st-stage SCI may be received through the PSCCH related to the PSSCH.
  • the first terminal may be to communicate with at least one of another terminal, a terminal related to an autonomous vehicle, or a base station or a network.
  • each PSFCH for a PSSCH transmitted in different slots is distributed.
  • FIG. 1 is a diagram for comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 illustrates a structure of an LTE system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture for a user plane and a control plane according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows the structure of a radio frame of NR to which the embodiment(s) can be applied.
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 10 shows the structure of the S-SSB when the CP type is NCP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 shows the structure of the S-SSB when the CP type is ECP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a terminal including an LTE module and an NR module, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates an RRC message transmission procedure according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates bidirectional UE capability delivery according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates an AS layer configuration in a bidirectional manner according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates transmission-side physical layer processing according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 22 illustrates receiving-side physical layer processing, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning for a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 24 shows an example of an implementation of a network for measuring the location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • 26 illustrates an example of a protocol layer used to support NRPPa (NR Positioning Protocol A) PDU transmission between LMF and NG-RAN nodes according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • FIG. 30 shows a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 31 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • 33 illustrates physical layer processing for SL, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 35 is a view for explaining the embodiment(s).
  • 36 to 44 are views for explaining flowcharts of various embodiment(s).
  • 45 to 54 are diagrams for explaining various devices to which the embodiment(s) can be applied.
  • “/” and “,” should be interpreted to indicate “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B, and/or C”.
  • “A, B, and C” may mean “at least one of A, B, and/or C”.
  • “or” should be interpreted to indicate “and/or”.
  • “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be construed to indicate “additively or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to medium frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 can be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an evolved packet core (EPC) 30 through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through a S1-MME and a serving gateway (S-GW) through a S1-U.
  • EPC evolved packet core
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information on the access information of the terminal or the capability of the terminal, and such information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway having a PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3(a) shows a radio protocol architecture for a user plane, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilize time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of the RLC Serving Data Unit (SDU).
  • SDU RLC Serving Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a channel for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a channel for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the E-UTRAN, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a Next Generation Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, AMF (access and mobility management function) is connected through an NG-C interface, and UPF (user plane function) is connected through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation can be provided.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the present invention can be applied.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot according to the SCS setting ( ⁇ ) when a normal CP is used ( ), the number of slots per frame ( ) And the number of slots per subframe ( ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower delay latency) and wider carrier bandwidth can be supported. If the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean “sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be referred to as a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz or higher (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 8(a) shows the LTE user plane protocol stack, and FIG. 8(b) shows the LTE control plane protocol stack.
  • FIG. 9 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9(a) shows the NR user plane protocol stack, and FIG. 9(b) shows the NR control plane protocol stack.
  • SLSS SL synchronization signal
  • SLSS is a SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal), and the SSSS may be referred to as a S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal).
  • S-PSS Systemlink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal may detect the initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink/Downlink (UL/DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • the S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL Synchronization Signal (SS)/PSBCH block, hereinafter Side Link-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is set in advance (Sidelink SL SLWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB can be set in advance. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured to the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms can be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz at FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz at FR1, the transmitting terminal can transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle.
  • the transmitting terminal transmits 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission cycle. Can send.
  • the structure of the S-SSB transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • a PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG 10 shows the structure of the S-SSB when the CP type is NCP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols in which S-PSS, S-SSS and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal, may be referred to FIG. have.
  • FIG 11 shows the structure of the S-SSB when the CP type is ECP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the number of symbols to which the transmitting terminal maps the PSBCH in the S-SSB after the S-SSS may be six. Therefore, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • each SLSS may have a SLlink ID (Sidelink Synchronization Identifier).
  • a value of SLSS ID may be defined.
  • the number of SLSS IDs may be 336.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 335.
  • a value of SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 672.
  • the value of SLSS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS can be associated with in-coverage, and the other S-PSS is out-of-coverage. It can be associated with.
  • SLSS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage
  • SLSS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • the transmitting terminal needs to optimize transmission power according to characteristics of each signal constituting the S-SSB. For example, according to a peak to average power ratio (PAPR) of each signal constituting the S-SSB, the transmitting terminal may determine a maximum power reduction (MPR) value for each signal. For example, if the PAPR value is different between S-PSS and S-SSS constituting S-SSB, in order to improve S-SSB reception performance of the receiving terminal, the transmitting terminal transmits S-PSS and S-SSS For each, the optimal MPR value can be applied. Also, for example, in order for the transmitting terminal to perform an amplification operation on each signal, a transition period may be applied.
  • PAPR peak to average power ratio
  • MPR maximum power reduction
  • a transmission terminal amplifier of a transmission terminal may preserve a time required for performing a normal operation at a boundary where transmission power of the transmission terminal is changed.
  • the transition period may be 10us.
  • the transition period may be 5us.
  • the search window for the receiving terminal to detect the S-PSS may be 80 ms and/or 160 ms.
  • FIG. 12 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term “terminal” may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first device 100 and the terminal 2 may be the second device 200.
  • the terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources.
  • the terminal 1 may transmit the SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and detect a signal from terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal may inform the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its SL signal.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • total frequency resources of a resource pool may be divided into NF pieces, and total time resources of a resource pool may be divided into NT pieces. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 13 shows an example in which the corresponding resource pool is repeated in the period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling Assignment is the location of the resource used by the transmitting terminal for transmission of the SL data channel, Modulation and Coding Scheme (MCS) or Multiple Input Multiple Output required for demodulation of other data channels ) It may be a signal including information such as a transmission method and a TA (Timing Advance).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • TA Multiple Input Multiple Output required for demodulation of other data channels
  • the SA may be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • SL Data Channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL Data Channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only SL data channels in a form excluding SA information can be transmitted in a resource pool for SL data channels. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • a transmission timing determination method of an SL signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method for example, whether a base station designates a transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource itself in a resource pool
  • a signal format for example, each SL The signal may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied in one subframe or the number of subframes used to transmit one SL signal), signal strength from a base station, and transmit power strength of an SL terminal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 14A illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • FIG. 14(a) shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 14(b) shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 14(b) shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the UE for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI downlink control information
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided or allocated resources for one or more SL transmissions of one transport block (TB) through a dynamic grant.
  • the base station may provide the UE with resources for transmission of the PSCCH and/or PSSCH using the dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report SL Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and the first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding UE.
  • the UE may periodically provide or be assigned a resource set from a base station for multiple SL transmissions through a configured grant.
  • the grant to be set may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant.
  • the base station may allocate SL resources to the terminal on the same carrier, and allocate SL resources to the terminal on different carriers.
  • the NR base station can control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the UE to schedule LTE SL resources.
  • a new RNTI for scrambled the NR DCI can be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module can convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module X ms
  • LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically displayed using DCI fields.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the UE can determine SL transmission resources within SL resources set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may select a resource within a set resource pool and perform SL communication.
  • the terminal may select a resource itself in a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • the terminal 1 that has selected the resource itself in the resource pool may transmit SCI to the terminal 2 through the PSCCH, and then transmit the data based on the SCI to the terminal 2 through the PSSCH.
  • the UE can help select SL resources for other UEs.
  • the UE may be configured with a configured grant for SL transmission.
  • the UE may schedule SL transmission of another UE.
  • the UE may reserve SL resources for blind retransmission.
  • the first terminal can indicate the priority of SL transmission to the second terminal using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes a step in which the second terminal identifies a candidate resource in the resource selection window and a step in which the second terminal selects a resource for (re)transmission among the identified candidate resources. can do.
  • the resource selection window may be a time interval in which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window may be determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. Can be limited.
  • the specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on the SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set in a time domain for each resource pool or may be set in advance.
  • PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same or similar to the frequency domain pattern of PSSCH DMRS.
  • the correct DMRS pattern can be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of the transport block (TB) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for the initial transmission of the second TB using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission, including the current transmission may be two, three, or four.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by setting or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate one or more subchannels and/or slots used by the UE to another UE using SCI.
  • the UE may indicate to the other UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • the minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of the sub-channel may be set for the terminal or may be set in advance.
  • SCI Servicelink Control Information
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted from the base station to the UE through the PDCCH
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted from the UE to the other UE through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit SCI on the PSCCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as a first SCI or 1st SCI.
  • SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through the (independent) PSCCH, or piggybacked with the data through the PSSCH and transmitted.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and/or PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (for example, period), and/or
  • -SL CSI transmission indicator on PSSCH
  • SL (L1) RSRP and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator
  • SL (L1) RSRP and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • -QoS information for transport traffic/packets
  • eg priority information e.g., priority information
  • -Reference signal e.g., DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH e.g., information related to a pattern of (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using PSSCH DMRS.
  • the polar code used for the PDCCH can be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI, and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI, and/or the 2 It can be replaced/replaced by at least one of SCI. And/or, for example, the SCI can be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal can transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH can be replaced/substituted with the second SCI.
  • FIG. 15 shows three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 15(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 15(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with other terminals.
  • the terminal can perform SL communication with one or more terminals in the group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • FIG. 16 illustrates a terminal including an LTE module and an NR module, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal may include a module related to LTE SL transmission and a module related to NR SL transmission.
  • Packets related to LTE SL transmission generated in the upper layer may be delivered to the LTE module.
  • Packets related to NR SL transmission generated in the upper layer may be delivered to the NR module.
  • the LTE module and the NR module may be associated with a common upper layer (eg, application layer).
  • the LTE module and the NR module may be associated with different upper layers (eg, a higher layer associated with the LTE module and a higher layer associated with the NR module).
  • Each packet can be associated with a specific priority.
  • the LTE module may not know the priority of packets related to NR SL transmission, and the NR module may not know the priority of packets related to LTE SL transmission.
  • the priority of packets related to LTE SL transmission and the priority of packets related to NR SL transmission can be exchanged between the LTE module and the NR module. Accordingly, the LTE module and the NR module can know the priority of packets related to LTE SL transmission and the priority of packets related to NR SL transmission.
  • the UE compares the priority of the packet related to the LTE SL transmission with the priority of the packet related to the NR SL transmission, and can perform only SL transmission related to high priority.
  • the NR V2X priority field and PPPP can be directly compared to each other.
  • Table 5 shows an example of a priority of a service related to LTE SL transmission and a priority of a service related to NR SL transmission.
  • description is based on PPPP, but the priority is not limited to PPPP.
  • priorities can be defined in a variety of ways. For example, the same type of common priority may be applied to NR-related services and LTE-related services.
  • the terminal decides to transmit LTE SL service A and NR SL service E, and transmission for LTE SL service A and transmission for NR SL service E are overlapped.
  • the transmission for LTE SL service A and the transmission for NR SL service E may overlap some or all in the time domain.
  • the terminal performs only SL transmission related to the high priority, and the SL transmission related to the low priority can be omitted.
  • the terminal may transmit only LTE SL service A on the first carrier and/or the first channel.
  • the terminal may not transmit the NR SL service E on the second carrier and/or the second channel.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a periodic message type CAM In vehicle-to-vehicle communication, a periodic message type CAM, an event triggered message type DENM, and the like can be transmitted.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of a vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of CAM can be 50-300 bytes.
  • CAM is broadcast, and latency should be less than 100ms.
  • DENM may be a message generated in the event of a vehicle breakdown or an accident.
  • the size of DENM can be smaller than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message. At this time, DENM may have a higher priority than CAM.
  • the UE may perform carrier reselection based on CBR (Channel Busy Ratio) of set carriers and/or PPP Per-Packet Priority (PPPP) of the V2X message to be transmitted.
  • carrier reselection may be performed by the MAC layer of the terminal.
  • ProSe Per Packet Priority (PPPP) may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability, and a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a low priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet or message related to high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet or message related to low reliability.
  • the CBR may mean the portion of sub-channels in the resource pool in which the Sidelink-Received Signal Strength Indicator (S-RSSI) measured by the UE is detected to exceed a preset threshold.
  • S-RSSI Sidelink-Received Signal Strength Indicator
  • the UE may select one or more of the candidate carriers in increasing order from the lowest CBR.
  • the transmitting terminal may need to establish an RRC connection with the receiving terminal (PC5).
  • the terminal may acquire a V2X-specific SIB (V2X-specific SIB).
  • V2X-specific SIB For a terminal having data to be transmitted, set to transmit V2X or SL communication by an upper layer, if at least a frequency set to be transmitted by the terminal for SL communication is included in a V2X-specific SIB, a transmission resource pool for the corresponding frequency Without the inclusion, the terminal can establish an RRC connection with another terminal. For example, when an RRC connection is established between the transmitting terminal and the receiving terminal, the transmitting terminal may perform unicast communication with the receiving terminal through the established RRC connection.
  • the transmitting terminal can transmit an RRC message to the receiving terminal.
  • FIG 17 illustrates an RRC message transmission procedure according to an embodiment of the present disclosure.
  • the RRC message generated by the transmitting terminal may be delivered to the PHY layer via the PDCP layer, RLC layer and MAC layer.
  • the RRC message may be transmitted through a signaling radio bearer (SRB).
  • SRB signaling radio bearer
  • the PHY layer of the transmitting terminal can perform coding, modulation, and antenna/resource mapping on the received information, and the transmitting terminal can transmit the information to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may perform antenna/resource demapping, demodulation, and decoding on the received information.
  • the information may be delivered to the RRC layer via the MAC layer, RLC layer and PDCP layer. Accordingly, the receiving terminal can receive the RRC message generated by the transmitting terminal.
  • V2X or SL communication may be supported for a terminal in RRC_CONNECTED mode, a terminal in RRC_IDLE mode, and a terminal in (NR) RRC_INACTIVE mode. That is, the terminal in the RRC_CONNECTED mode, the terminal in the RRC_IDLE mode, and the terminal in the (NR) RRC_INACTIVE mode can perform V2X or SL communication.
  • a terminal in RRC_INACTIVE mode or a terminal in RRC_IDLE mode can perform V2X or SL communication by using a cell-specific configuration included in SIB specified in V2X.
  • the RRC can be used to exchange at least UE capability and AS layer configuration.
  • the first terminal may transmit the UE capability and AS layer configuration of the first terminal to the second terminal, and the first terminal may receive the UE capability and AS layer configuration of the second terminal from the second terminal.
  • the information flow can be triggered during or after PC5-S signaling for direct link setup.
  • FIG. 19 illustrates bidirectional UE capability delivery according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information flow can be triggered during or after PC5-S signaling for direct link setup.
  • FIG. 20 illustrates an AS layer configuration in a bidirectional manner according to an embodiment of the present disclosure.
  • RLM Radio Link Monitoring
  • RLF Radio Link Failure
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • the RLF declaration can be triggered by an indication from the RLC indicating that the maximum number of retransmissions has been reached.
  • the AS-level link status (eg, failure) may need to be known to the upper layer.
  • the groupcast related RLM design may not be considered.
  • RLM and/or RLF declarations between group members for groupcast may not be necessary.
  • the transmitting terminal may transmit a reference signal to the receiving terminal, and the receiving terminal may perform SL RLM using the reference signal.
  • the receiving terminal may declare SL RLF using the reference signal.
  • the reference signal may be referred to as an SL reference signal.
  • SL measurement and reporting between terminals can be considered in SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state for the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • Examples of channel status information (CSI) for V2X include channel quality indicator (CQI), precoding matrix index (PMI), rank indicator (RI), reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), and path gain (pathgain) / pathloss (pathloss), SRI (SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI (CSI-RS Resource Indicator), interference conditions (interference condition), vehicle motion (vehicle motion), and the like.
  • CQI, RI and PMI or some of them may be supported in a non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or fewer antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not rely on a standalone RS.
  • CSI reporting can be activated and deactivated depending on the setting.
  • the transmitting terminal can transmit the CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal can measure the CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined in PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may include CSI-RS on the PSSCH resource and transmit it to the receiving terminal.
  • a data unit may be subjected to physical layer processing at a transmitting side before being transmitted through a wireless interface.
  • a radio signal carrying a data unit may be subjected to physical layer processing at a receiving side.
  • 21 illustrates transmission-side physical layer processing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Table 6 may indicate a mapping relationship between an uplink transport channel and a physical channel
  • Table 7 may indicate a mapping relationship between uplink control channel information and a physical channel.
  • Table 8 may indicate a mapping relationship between a downlink transmission channel and a physical channel
  • Table 9 may indicate a mapping relationship between downlink control channel information and a physical channel.
  • Table 10 may indicate a mapping relationship between SL transport channels and physical channels
  • Table 11 may indicate a mapping relationship between SL control channel information and physical channels.
  • the transmitting side may perform encoding on a transport block (TB).
  • Data and control streams from the MAC layer can be encoded to provide transport and control services over a radio transmission link at the PHY layer.
  • TB from the MAC layer can be encoded as a codeword at the transmitting side.
  • the channel coding scheme may be a combination of error detection, error correcting, rate matching, interleaving, and control information or transport channels separated from physical channels.
  • the channel coding scheme may be a combination of error detection, error correcting, rate matching, interleaving and control information mapped on a physical channel or a transmission channel. have.
  • the following channel coding scheme can be used for different types of transport channels and different types of control information.
  • the channel coding scheme for each transport channel type may be as shown in Table 12.
  • the channel coding method for each control information type may be as shown in Table 13.
  • a polar code can be applied to the PSCCH.
  • LDPC codes may be applied to TBs transmitted through PSSCH.
  • the transmitting side may attach a cyclic redundancy check (CRC) sequence to TB.
  • CRC cyclic redundancy check
  • the transmitting side can provide error detection to the receiving side.
  • the transmitting side may be a transmitting terminal
  • the receiving side may be a receiving terminal.
  • a communication device may use LDPC codes to encode/decode UL-SCH, DL-SCH, and the like.
  • the NR system can support two LDPC base graphs (ie, two LDPC base metrics).
  • the two LDPC base graphs can be LDPC base graph 1 optimized for small TB and LDPC base graph for large TB.
  • the transmitting side may select the LDPC base graph 1 or 2 based on the size and coding rate (R) of TB.
  • the coding rate may be indicated by a modulation coding scheme (MCS) index (I_MCS).
  • MCS index may be dynamically provided to the UE by PDCCH scheduling PUSCH or PDSCH.
  • the MCS index may be dynamically provided to the UE by a PDCCH that (re)initializes or activates UL configured grant 2 or DL SPS.
  • the MCS index may be provided to the UE by RRC signaling associated with UL configured grant type 1.
  • the transmitting side may divide the TB with the CRC attached into a plurality of code blocks. And, the transmitting side may attach additional CRC sequences to each code block.
  • the maximum code block sizes for LDPC base graph 1 and LDPC base graph 2 may be 8448 bits and 3480 bits, respectively. If the TB with the CRC attached is not larger than the maximum code block size for the selected LDPC base graph, the transmitting side may encode the TB with the CRC attached to the selected LDPC base graph.
  • the transmitting side can encode each code block of TB into a selected LDPC basic graph. And, LDPC coded blocks can be individually rate matched.
  • Code block concatenation can be performed to generate a codeword for transmission on the PDSCH or PUSCH.
  • PDSCH down to two codewords (ie, up to two TBs) can be transmitted simultaneously on the PDSCH.
  • PUSCH may be used for transmission of UL-SCH data and layer 1 and/or 2 control information.
  • layer 1 and/or 2 control information may be multiplexed with a codeword for UL-SCH data.
  • the transmitting side may perform scrambling and modulation on the codeword.
  • the bits of the codeword can be scrambled and modulated to produce a block of complex-valued modulation symbols.
  • the transmitting side may perform layer mapping.
  • the complex value modulation symbols of the codeword may be mapped to one or more multiple input multiple output (MIMO) layers.
  • Codewords can be mapped to up to four layers.
  • PDSCH can carry two codewords, so PDSCH can support up to 8-layer transmission.
  • PUSCH can support a single codeword, and thus PUSCH can support a maximum of four-layer transmission.
  • the transmitting side may perform precoding conversion.
  • the downlink transmission waveform may be general orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) using a cyclic prefix (CP).
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • CP cyclic prefix
  • transform precoding ie, a discrete Fourier transform (DFT)
  • DFT discrete Fourier transform
  • the uplink transmission waveform may be a conventional OFDM using a CP having a transform precoding function that performs DFT spreading that can be disabled or enabled.
  • transform precoding can be selectively applied.
  • the transform precoding may be to spread uplink data in a special way to reduce the peak-to-average power ratio (PAPR) of the waveform.
  • PAPR peak-to-average power ratio
  • the transform precoding may be a form of DFT. That is, the NR system can support two options for the uplink waveform. One may be CP-OFDM (same as the DL waveform), and the other may be DFT-s-OFDM. Whether the UE should use CP-OFDM or DFT-s-OFDM can be determined by the base station through RRC parameters.
  • the transmitting side may perform subcarrier mapping. Layers can be mapped to antenna ports.
  • a transparent manner (non-codebook based) mapping may be supported, and how beamforming or MIMO precoding is performed may be transparent to the UE. have.
  • both non-codebook-based mapping and codebook-based mapping can be supported.
  • the transmitting side can map complex-valued modulation symbols to subcarriers in a resource block allocated to the physical channel. have.
  • the transmitting side may perform OFDM modulation.
  • the communication device at the transmitting side adds CP and performs an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) to time-consecutive OFDM baseband signal on antenna port p and OFDM symbol l in TTI for the physical channel.
  • a subcarrier spacing setting (u) may be generated.
  • the communication device on the transmission side can perform an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) on a complex-valued modulation symbol (MAP) mapped to a resource block of the corresponding OFDM symbol.
  • MAP complex-valued modulation symbol
  • the communication device on the transmitting side can add CP to the IFFT signal to generate the OFDM baseband signal.
  • the transmitting side may perform up-conversion.
  • the transmitting communication device may up-convert the OFDM baseband signal, the subcarrier spacing setting (u), and the OFDM symbol (l) for the antenna port (p) to the carrier frequency (f0) of the cell to which the physical channel is assigned. .
  • the processors 102 and 202 of FIG. 38 may be configured to perform encoding, scrambling, modulation, layer mapping, precoding transformation (for uplink), subcarrier mapping and OFDM modulation.
  • FIG 22 illustrates receiving-side physical layer processing, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the physical layer processing at the receiving side may be basically the reverse processing of the physical layer processing at the transmitting side.
  • the receiving side may perform frequency down-conversion.
  • the communication device at the reception side may receive an RF signal having a carrier frequency through an antenna.
  • the transceivers 106 and 206 receiving the RF signal at the carrier frequency may downconvert the carrier frequency of the RF signal to the baseband to obtain the OFDM baseband signal.
  • the receiving side may perform OFDM demodulation.
  • the communication device at the reception side may acquire a complex-valued modulation symbol through CP separation and Fast Fourier Transform (FFT). For example, for each OFDM symbol, the communication device on the receiving side can remove the CP from the OFDM baseband signal. Then, the communication device at the receiving side performs FFT on the CP-removed OFDM baseband signal to obtain a complex value modulation symbol for the antenna port (p), subcarrier spacing (u), and OFDM symbol (l). Can.
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the receiving side may perform subcarrier demapping.
  • Subcarrier demapping may be performed on complex value modulated symbols to obtain complex value modulated symbols of the corresponding physical channel.
  • the processor of the terminal may obtain a complex value modulation symbol mapped to a subcarrier belonging to the PDSCH among complex value modulation symbols received in a bandwidth part (BWP).
  • BWP bandwidth part
  • the receiving side may perform transform de-precoding.
  • transform de-precoding eg, Inverse Discrete Fourier Transform (IDFT)
  • IFT Inverse Discrete Fourier Transform
  • step S114 the receiving side may perform layer demapping. Complex-valued modulation symbols can be demapped into one or two codewords.
  • the receiving side may perform demodulation and descrambling.
  • the complex value modulation symbol of the codeword can be demodulated and descrambled with bits of the codeword.
  • the receiving side may perform decoding.
  • the codeword can be decoded into TB.
  • LDPC base graph 1 or 2 may be selected based on the size and coding rate (R) of TB.
  • the codeword may include one or more coded blocks. Each coded block may be decoded into a code block with a CRC attached to a selected LDPC base graph or a TB with a CRC attached. If code block segmentation is performed on the TB where the CRC is attached at the transmitting side, the CRC sequence can be removed from each of the code blocks where the CRC is attached, and code blocks can be obtained.
  • the code block may be connected to the TB where the CRC is attached.
  • the TB CRC sequence can be removed from the TB to which the CRC is attached, whereby the TB can be obtained.
  • TB can be delivered to the MAC layer.
  • the processors 102 and 202 of FIG. 38 may be configured to perform OFDM demodulation, subcarrier demapping, layer demapping, demodulation, descrambling and decoding.
  • time and frequency domain resources eg, OFDM symbols, subcarriers, and carrier frequencies
  • OFDM modulation e.g., OFDM symbols, subcarriers, and carrier frequencies
  • frequency up/down conversion related to subcarrier mapping are allocated to resources (eg For example, it may be determined based on uplink grant and downlink allocation.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the error compensation technique for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to information bits.
  • the FEC method has the advantage of low time delay and no need for information to be transmitted and received between the transmitting and receiving terminals, but has a disadvantage in that system efficiency is poor in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, but has a disadvantage that time delay occurs and system efficiency is poor in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an error that cannot be decoded and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may perform Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH can be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • a non-CBG (non-Code Block Group) operation if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate HARQ-NACK. Then, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback can be enabled for the groupcast.
  • two HARQ feedback options can be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. Then, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all UEs performing groupcast communication can share the PSFCH resource.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each UE performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit HARQ feedback to the transmitting terminal based on a transmission-reception (TX-RX) distance and/or RSRP.
  • TX-RX transmission-reception
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI associated with the PSSCH.
  • the SCI associated with the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can decode the SCI associated with the PSSCH, so as to know the communication range requirements used for the PSSCH.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be set in advance.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of a SR (Scheduling Request)/BSR (Buffer Status Report) instead of HARQ ACK/NACK.
  • SR Service Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be set in advance.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for PSFCH format for SL in slot.
  • a sequence-based PSFCH format with one symbol can be supported.
  • the one symbol may not be the AGC section.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set to N slot periods or may be set in advance.
  • N may be set to one or more values of one or more.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool can be transmitted only through PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may include PSFCH resources.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, when the receiving terminal transmits HARQ feedback on the PSFCH resource, the receiving terminal based on the implicit mechanism in the set resource pool, the PSFCH resource A frequency domain and/or a code domain of can be determined.
  • the receiving terminal is a slot index associated with PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel associated with PSCCH/PSSCH, and/or an identifier for distinguishing each receiving terminal from a group for HARQ feedback based on Groupcast Option 2
  • the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource may be determined based on at least one. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE selects either HARQ feedback transmission through the PSFCH or HARQ feedback reception through the PSFCH based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on the minimum priority indication (priority indication) of the associated PSCCH / PSSCH.
  • the UE may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on the minimum priority indication (priority indication) of the associated PSCCH / PSSCH.
  • FIG. 23 shows an example of an architecture in a 5G system in which positioning for a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN is possible, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity, such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of a specific target UE in the AMF itself You can decide to Then, the AMF may send a location service request to a location management function (LMF). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. On the other hand, when the location service request is received from another entity, such as GMLC, other than the AMF, the AMF may deliver the processing result received from the LMF to another entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • New generation evolved-NB (ng-eNB) and gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, and can measure radio signals for target UEs and deliver the result to LMF.
  • the ng-eNB can control some Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to the Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC can enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • OTDOA is one of the positioning methods of the E-UTRAN using the downlink measurement acquired by the target UE through a signal transmitted by the LMF from eNBs and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival).
  • the LMF may be connected to a SLP (SUPL Location Platform).
  • the LMF can support and manage different location determination services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain a location measurement of the UE.
  • LMF is based on the LCS (Location Service) client type, the required quality of service (QoS), UE positioning capabilities (UE positioning capabilities), gNB positioning capabilities and ng-eNB positioning capabilities, etc. Determine and apply this positioning method to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
  • the LMF may determine additional information such as location estimates for the target UE and accuracy of location estimation and speed.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE is down through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access points, Bluetooth beacons, and UE barometric pressure sensors. Link signals can be measured.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or through other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as GPS (Global Positioning System), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • the independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • FIG. 24 shows an example of an implementation of a network for measuring the location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management-IDLE
  • the AMF When the UE is in the CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and assigns a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. You can ask.
  • This operation process is omitted in FIG. 24. That is, in FIG. 24, it can be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released by the NG-RAN during the positioning process for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target UE with the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that a location service is needed to measure the location of the target UE. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may decide to perform the location service directly.
  • the AMF sends a location service request to the LMF according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with the serving gNB.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE. For example, the LMF may transmit location assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE, or obtain location estimates or location measurements.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the UE's location estimation is successful and the UE's location estimation.
  • the AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 24 is initiated by step 1b, the AMF is a location related to an emergency call, etc.
  • a location service response can be used.
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the LPP PDU may be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the UE.
  • the LPP includes a target device (eg, UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) Can be terminated.
  • LPP messages are transparent over the intermediate network interface using appropriate protocols such as NG Application Protocol (NGAP) over the NG-Control Plane (NG-C) interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • NGAP NG Application Protocol
  • NG-C NG-Control Plane
  • NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • Transparent PDU may be transmitted.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using a variety of positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information with each other, exchange of auxiliary data for positioning, and/or location information.
  • an error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through an LPP message.
  • 26 illustrates an example of a protocol layer used to support NRPPa (NR Positioning Protocol A) PDU transmission between LMF and NG-RAN nodes according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. Can be exchanged.
  • the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information about the associated NRPPa transaction.
  • the procedure of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is applicable to NG-RAN nodes and related TPs
  • It is a non-UE associated procedure for delivering information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • the positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, enhanced cell ID (E-CID), air pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA).
  • GNSS Global System for Mobile Communications
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • WLAN positioning WLAN positioning
  • BTS Bluetooth positioning and terrestrial beacon system
  • UTDA Uplink Time Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one of the positioning methods, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received by the UE from multiple TPs including eNB, ng-eNB and PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the downlink signals received using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from TP. If the UE does not recognize the Single Frequency Network (SFN) for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement (Measurement).
  • SFN Single Frequency Network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is the relative time between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation (1).
  • c is the speed of light
  • ⁇ xt, yt ⁇ is the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ is the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • RTDs Real Time Differences
  • ni and n1 may indicate values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE can be measured through the geographical information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB, and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but in general, additional measurement is not performed only for location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the position of the UE, and the UE also does not expect an additional measurement operation for location measurement only to be requested.
  • UE may report the measurement value obtained through measurement methods that are generally measurable.
  • the serving gNB can implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided by the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA receive-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • -E-UTRAN measurement ng-eNB Rx-Tx Time difference, Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV may be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the UE's location in a counterclockwise direction from the base station/TP. At this time, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as Sounding Reference Signal (SRS) and/or Demodulation Reference Signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of the antenna array the higher the measurement accuracy of the AoA, and when the antenna arrays are arranged at the same interval, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell can be used as a reference cell, and the UE location can be estimated through a difference in arrival time from other cells (or base stations/TPs).
  • E-SMLC may indicate a serving cell of a target UE to instruct SRS transmission to a target UE.
  • E-SMLC may provide configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter symbol interference
  • ICI inter carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • a terminal may be synchronized to GNSS non-indirectly through a terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized directly to GNSS (global navigation satellite systems) or directly to GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE can calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (Pre) set DFN (Direct Frame Number) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • Pre Pre
  • the terminal may be synchronized directly with the base station or with other terminals time/frequency synchronized to the base station.
  • the base station may be an eNB or gNB.
  • the terminal receives synchronization information provided by the base station, and can be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as a synchronization criterion, the terminal is a cell associated with a corresponding frequency (if within the cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (if outside the cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement ).
  • the base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell on the carrier used for the V2X or SL communication, and does not receive synchronization settings from the serving cell, the terminal can follow a preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset to the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source can be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as Table 14 or Table 15.
  • Table 14 or Table 15 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • P0 may mean the highest priority and P6 may mean the lowest priority.
  • the base station may include at least one of gNB or eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set in advance.
  • the terminal can derive the transmission timing of the terminal from the available synchronization criteria with the highest priority.
  • BWP Bandwidth Part
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • BWP1 having a bandwidth of 40 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP2 having a bandwidth of 10 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP3 having a bandwidth of 20 MHz and subcarrier spacing of 60 kHz
  • FIG. 30 shows a BWP, according to an embodiment of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 30, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a resource block numbered within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (NstartBWP) and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • the BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive a setting for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for out-of-coverage NR V2X UE and RRC_IDLE UE in a carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • the resource pool can be a set of time-frequency resources that can be used for SL transmission and/or SL reception. From the perspective of the terminal, time domain resources in the resource pool may not be contiguous. A plurality of resource pools may be set in advance to a terminal in one carrier. From the physical layer point of view, the terminal may perform unicast, groupcast, and broadcast communication using a set or preset resource pool.
  • a method for the UE to control its uplink transmission power may include open loop power control (OLPC) and closed loop power control (CLPC).
  • OLPC open loop power control
  • CLPC closed loop power control
  • the UE can estimate downlink pathloss from the base station of the cell to which the UE belongs, and the UE can perform power control in a form of compensating for the path loss.
  • the terminal can control the uplink power in a manner that further increases the uplink transmission power. .
  • the terminal can receive information (eg, a control signal) necessary for adjusting the uplink transmission power from the base station, and the terminal can control the uplink power based on the information received from the base station.
  • information eg, a control signal
  • the terminal can control the uplink power according to the direct power control command received from the base station.
  • Open loop power control can be supported in SL. Specifically, when the transmitting terminal is within the coverage of the base station, the base station enables open loop power control for unicast, group cast, and broadcast transmission based on path loss between the transmitting terminal and the serving base station of the transmitting terminal. Can. When the transmitting terminal receives information/settings for enabling open-loop power control from the base station, the transmitting terminal can enable open-loop power control for unicast, groupcast or broadcast transmission. This may be to mitigate interference for uplink reception of the base station.
  • configuration may be enabled to use path loss between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • the setting may be set in advance for the terminal.
  • the receiving terminal may report the SL channel measurement result (eg, SL RSRP) to the transmitting terminal, and the transmitting terminal may derive pathloss estimation from the SL channel measurement result reported by the receiving terminal.
  • the transmitting terminal transmits a reference signal to the receiving terminal
  • the receiving terminal may measure a channel between the transmitting terminal and the receiving terminal based on the reference signal transmitted by the transmitting terminal. Then, the receiving terminal can transmit the SL channel measurement result to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal can estimate the SL path loss from the receiving terminal based on the SL channel measurement result. And, the transmitting terminal can perform SL power control by compensating for the estimated path loss, and perform SL transmission for the receiving terminal.
  • the transmitting terminal increases the SL transmission power in a manner that further increases the transmission power of the SL. I can control it.
  • the power control may be applied when transmitting SL physical channels (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)) and/or SL signals.
  • long-term measurements ie L3 filtering
  • SL long-term measurements
  • the total SL transmission power may be the same in the symbol used for PSCCH and/or PSSCH transmission in the slot.
  • the maximum SL transmission power may be set for the transmission terminal or may be set in advance.
  • the transmitting terminal may be set to use only downlink path loss (eg, path loss between the transmitting terminal and the base station).
  • the transmitting terminal may be set to use only the SL path loss (eg, the path loss between the transmitting terminal and the receiving terminal).
  • the transmitting terminal may be configured to use downlink path loss and SL path loss.
  • the transmitting terminal is among power obtained based on downlink path loss and power obtained based on SL path loss
  • the minimum value can be determined as the transmission power.
  • the P0 and alpha values may be set separately for downlink path loss and SL path loss or may be set in advance.
  • P0 may be a user specific parameter related to SINR received on average.
  • the alpha value may be a weight value for path loss.
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the terminal determines the size and frequency of the resource it uses.
  • use of a resource size or frequency above a certain level may be restricted.
  • overall performance may be greatly deteriorated due to interference with each other.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that an excessive amount of resources is being consumed, it is desirable for the terminal to take an operation of reducing its own resource use. In the present specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the UE determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is greater than or equal to a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In this specification, a ratio of time/frequency resources in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The UE can measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 31 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the CBR is a sub having a value of a measurement result of RSSI equal to or greater than a preset threshold. It may mean the number of channels. Alternatively, CBR may refer to a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 31, when it is assumed that the hatched subchannel is a subchannel having a value equal to or greater than a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannel during a 100ms interval. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the UE may perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource is set or set in advance, the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the UE may measure channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal according to the CBR (CRlimitk) of the channel occupancy (Channel occupancy Ratio k, CRk) that can be occupied by traffic corresponding to each priority (for example, k) ). For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel share for the priority of each traffic based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive the maximum value of a relatively large channel share. Thereafter, the terminal can perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffics having a priority k lower than i to a predetermined value or less. According to this method, stronger channel occupancy restrictions may be imposed on relatively low-priority traffic.
  • the terminal may perform SL congestion control by using a method of adjusting the size of transmission power, dropping a packet, determining whether to retransmit, adjusting the transmission RB size (MCS adjustment), and the like.
  • 33 illustrates physical layer processing for SL, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal may divide a long-length transport block (TB) into several short-length code blocks (CBs).
  • CBs short-length code blocks
  • the terminal may combine the plurality of code blocks of the short length into one again. And, the terminal can transmit the combined code block to another terminal.
  • the terminal may perform a cyclic redundancy check (CRC) encoding process on a long-length transport block.
  • the terminal may attach the CRC to the transport block.
  • the terminal may divide the full-length transport block to which the CRC is attached into a code block having a plurality of short lengths.
  • the terminal may perform the CRC encoding process again for each of a plurality of code blocks having a short length.
  • the terminal may attach the CRC to the code block.
  • each code block may include a CRC.
  • each code block to which the CRC is attached may be input to a channel encoder to undergo a channel coding process.
  • the terminal may perform a rate matching process, bit unit scrambling, modulation, layer mapping, precoding, and antenna mapping for each code block, and the terminal may transmit it to the receiving end.
  • channel coding scheme described through FIGS. 21 and 22 can be applied to SL.
  • the uplink/downlink physical channels and signals described through FIGS. 21 and 22 may be replaced with SL physical channels and signals.
  • channel coding defined for a data channel and a control channel in NR Uu may be defined similarly to channel coding for a data channel and a control channel on NR SL, respectively.
  • the first terminal may receive a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) from the second terminal (S3401 in FIG. 34).
  • the first terminal may transmit the PSFCH related to the PSSCH to the second terminal in the first slot of the Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) after a predetermined number of slots. (S3402 in FIG. 34).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • one or more slots corresponding to the predetermined number of slots may be included in a sidelink slot set.
  • the sidelink slot set may include a slot through which the PSSCH is received and a slot through which the PSFCH is transmitted.
  • the terminal counts only the sidelink slot (index) and transmits feedback in the first slot of the PSFCH after the predetermined number of slots. Counting only the sidelink slot (index) may be to perform local indexing for the SL-slot (or symbol group).
  • the time difference (eg, slot offset) from the ending symbol or ending slot of the PSCCH or PSSCH to the starting symbol or starting slot of the PSFCH may be defined in the local index domain for the SL-slot.
  • the PSSCH is transmitted at the local index N
  • the corresponding PSFCH is transmitted at the local index N+K
  • the actual slot offset between the PSSCH and the PFSCH may be greater than K.
  • the predetermined number may be received through higher layer signaling.
  • the first slot of the PSFCH may include resources for PSFCH transmission. Resources for PSFCH transmission may be determined based on PSSCH.
  • each PSFCH is distributed for the same PSSCH. That is, for PSSCHs transmitted in different slots, PSFCHs corresponding to each are also transmitted in different slots, so that sensing-based resource selection is easily performed (by avoiding collision by using PSCCH or PSSCH frequency axis resources). It can be done.
  • the first terminal may first perform local indexing on a slot (or symbol group) for sidelink transmission for consecutive slots. More specifically, when a number of UL slots and/or flexible slots and/or flexible and/or UL symbols in a slot is higher than a certain level, a set of slots (or symbol groups) capable of sidelink transmission may exist, and higher layer signaling It may be to set a SL-slot set (symbol group set) that enables sidelink transmission by designating a subset of the set.
  • SL-slot set symbol group set
  • the minimum time of the start of the transmission of the PSFCH (e.g., slot and/or symbol) from the end of the transmission of the PSCCH or PSSCH (e.g., slot and/or symbol) is (pre)configured or fixed It may be, and after actual PSCCH and/or PSSCH transmission, transmission of the corresponding PSFCH may be the fastest SL-slot after the minimum time.
  • the advantage of the above method may be to lower latency as much as possible.
  • PSCCH or PSSCH frequency resources are considered as well as time-domain resources, or PSFCH resource offset indicators (adjust CDM and/or FDM and/or TDM) in SCI can be used for potential between PSFCH.
  • a method for preventing in collision PSCCH transmitted in different slots or PSFCH linked to PSSCH transmitted in the same slot) can be applied.
  • whether to transmit the PSFCH may be indicated by 2nd-stage Sidelink Control Information (SCI).
  • whether to transmit HARQ-ACK feedback based on PSFCH may be indicated by 2nd-stage SCI. That is, the PSCCH/PSSCH transmitting terminal may indicate whether the PSFCH and/or SL HARQ feedback is transmitted through the SCI to the PSCCH/PSSCH receiving terminal. More specifically, the SCI may be a 2nd-stage SCI. For example, if SL HARQ feedback transmission is canceled by the corresponding indicator, the receiving terminal does not transmit SL HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the 2nd-stage SCI is received through the PSSCH
  • the scheduling information of the 2nd-stage SCI is included in the 1st-stage SCI
  • the 1st-stage SCI can be received through the PSCCH related to the PSSCH.
  • Other descriptions of the 1st-stage SCI and the 2nd-stage SCI may refer to the above-described prior art section.
  • the UE instructs SCI to transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a time point of PSCCH and/or PSSCH reception until a certain time, and does not transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH after a specific time. It may be instructed to avoid SCI.
  • the specific time may be determined as a parameter for processing time for generating valid HARQ-ACK feedback from the PSSCH.
  • the PSSCH may be indicated by the SCI.
  • the UE instructs the SCI to transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a specific time after the PSCCH and/or PSSCH reception time, until a certain time or a specific time interval (for example, UE processing time Thereafter, it may be instructed to SCI not to transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH (within a preconfigured threshold).
  • the specific time may be a processing time for generating valid HARQ-ACK feedback from the PSSCH.
  • the processing time for generating valid HARQ-ACK feedback from the PSSCH may be predefined or (pre)configured.
  • the PSSCH may be indicated by the SCI.
  • the UE may indicate whether to transmit HARQ-ACK feedback for the PSSCH according to the congestion level as SCI. For example, when the CBR and/or CR measurement value is below or above a certain threshold (set (in advance)), the PSCCH/PSSCH transmitting UE may be instructed by the SCI not to transmit HARQ-ACK feedback for the PSSCH. .
  • the PSSCH may be indicated by the SCI.
  • the condition that the PSCCH/PSSCH transmitting terminal transmits an indicator for canceling the transmission of the PSFCH and/or SL HARQ feedback to the SCI may be configured according to a combination of the above situations.
  • the UE may transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a time point of reception of the PSCCH and/or PSSCH until a certain time, and drop HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a specific time.
  • the UE may transmit HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a time point of reception of the PSCCH and/or PSSCH until a certain time, and drop HARQ-ACK feedback for the corresponding PSSCH from a specific time.
  • it may be expected that PSCCH and/or PSSCH for retransmission in the earliest SL-slot after a specific time (or by adding an additional offset).
  • the UE that previously transmitted the PSCCH and/or PSSCH may transmit the PSCCH and/or PSSCH for retransmission at that time instead of the expectation of receiving the HARQ-ACK feedback in a situation in which the HARQ-ACK feedback is dropped.
  • the specific time may be expressed in the form of a slot offset (with or without SL-slot), or may be expressed as an absolute time (eg, msec or # of samples * T_S).
  • the specific time may be preset, signaled to the physical layer/higher layer, etc.
  • the setting of the specific time will be described in detail.
  • the specific time may be a (pre)configured threshold value for each resource pool.
  • the specific time may be determined as a parameter for processing time for generating valid HARQ-ACK feedback from the PSSCH. It may be expressed by adding or multiplying a specific offset to the processing time (which may be converted to a slot). Again, the offset may be fixed or (pre)configured.
  • the next system may provide time offset information between initial transmission and retransmission in SCI.
  • the SCI receiving UE cannot transmit HARQ-ACK feedback at a time when retransmission is expected or before a specific time from the time (for example, when processing time is insufficient and/or an available SL-slot is secured) If not, it may be dropping HARQ-ACK feedback.
  • the UE may be expected to receive PSCCH and/or PSSCH for retransmission based on the information indicated in the SCI.
  • the UE that transmits the SCI may transmit PSCCH and/or PSSCH for retransmission at the corresponding time regardless of whether HARQ-ACK feedback is received based on the information on the indicated retransmission resource.
  • FIG. 37 illustrates a method for the first device 100 to transmit the SL HARQ feedback to the second device 200 according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 37 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • the first device 100 may transmit information on SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information transmitted by the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • FIG. 38 illustrates a method of determining whether the second device 200 transmits SL HARQ feedback according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 38 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100.
  • the second device 200 may receive SL HARQ feedback transmission information from the first device 100 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information received from the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission. For example, the second device 200 may determine whether to transmit SL HARQ feedback to the first device 100 according to various embodiments of the present disclosure. And, based on the determination, the second device 200 may or may not transmit SL HARQ feedback to the first device 100.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100. Then, the processor 202 of the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission.
  • FIG. 39 illustrates a method for the first device 100 to transmit whether to transmit SL HARQ feedback to the second device 200 according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 39 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may perform random access to the base station.
  • the first device 100 may transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • the first device 100 may transmit information on SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information transmitted by the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 102 of the first device 100 may perform random access to the base station.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • FIG. 40 illustrates a method of determining whether the second device 200 transmits SL HARQ feedback according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 40 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may perform random access to the base station.
  • the second device 200 may receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100.
  • the second device 200 may receive SL HARQ feedback transmission information from the first device 100 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information received from the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission. For example, the second device 200 may determine whether to transmit SL HARQ feedback to the first device 100 according to various embodiments of the present disclosure. And, based on the determination, the second device 200 may or may not transmit SL HARQ feedback to the first device 100.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 202 of the second device 200 may perform random access to the base station.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information about SL HARQ feedback transmission from the first device 100. Then, the processor 202 of the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission.
  • FIG. 41 illustrates a method of transmitting whether the first device 100 transmits SL HARQ feedback to the second device 200 according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 41 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may perform synchronization with a synchronization source.
  • the first device 100 may transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • the first device 100 may transmit information on SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information transmitted by the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 102 of the first device 100 may perform synchronization with a synchronization source.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200.
  • FIG. 42 illustrates a method of determining whether the second device 200 transmits SL HARQ feedback according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 42 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may perform synchronization with a synchronization source.
  • the second device 200 may receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100.
  • the second device 200 may receive SL HARQ feedback transmission information from the first device 100 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information received from the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission. For example, the second device 200 may determine whether to transmit SL HARQ feedback to the first device 100 according to various embodiments of the present disclosure. And, based on the determination, the second device 200 may or may not transmit SL HARQ feedback to the first device 100.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 202 of the second device 200 may perform synchronization with a synchronization source.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information about SL HARQ feedback transmission from the first device 100. Then, the processor 202 of the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission.
  • FIG. 43 illustrates a method for the first device 100 to transmit whether to transmit SL HARQ feedback to the second device 200 according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 43 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may set one or more BWPs.
  • the first device 100 may transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through one or more BWPs.
  • the first device 100 may transmit information on SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information transmitted by the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 102 of the first device 100 may set one or more BWP.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information about SL HARQ feedback transmission to the second device 200 through one or more BWPs.
  • FIG. 44 illustrates a method of determining whether the second device 200 transmits SL HARQ feedback according to an embodiment.
  • the embodiment of FIG. 44 can be combined with various methods and/or procedures proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may set one or more BWPs.
  • the second device 200 may receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100 through one or more BWPs.
  • the second device 200 may receive SL HARQ feedback transmission information from the first device 100 through SCI.
  • the SCI may be 1st SCI and/or 2nd SCI.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for the first device 100 to request the second device 200 to transmit the SL HARQ feedback.
  • the information on the SL HARQ feedback transmission may be information for canceling the transmission of the SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be SL HARQ feedback related to SL information received from the first device 100.
  • the first device 100 may request that the second device 100 transmit SL HARQ feedback or that the second device 100 does not transmit SL HARQ feedback according to various embodiments of the present disclosure. You can ask.
  • the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission. For example, the second device 200 may determine whether to transmit SL HARQ feedback to the first device 100 according to various embodiments of the present disclosure. And, based on the determination, the second device 200 may or may not transmit SL HARQ feedback to the first device 100.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the proposed method may be performed by at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the first device 100 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the second device 200 may be at least one of the devices described in FIGS. 46 to 54.
  • the processor 202 of the second device 200 may set one or more BWP.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information on SL HARQ feedback transmission from the first device 100 through one or more BWPs. Then, the processor 202 of the second device 200 may determine whether to transmit the SL HARQ feedback to the first device 100 based on the information on the SL HARQ feedback transmission.
  • the TDD-UL-DL-Config (eg, cell common) is received through the channel/signal (eg, PSBCH) transmitted by the in-coverage UE in the case of the out-coverage UE. It may have been done. However, it is obvious that the idea of the present invention can be extended and applied even when the UE only partially acquires or does not acquire the TDD-UL-DL-Config information. In addition, for convenience of description, it has been described as a slot, a slot offset, and a slot format configuration, but may be expressed as another time-domain unit (eg, symbol group, subframe, half-slot, etc.).
  • examples of the proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present invention, so it is obvious that it can be regarded as a kind of proposed methods.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merged) form of some suggested schemes.
  • the proposed method is described based on the 3GPP NR system for convenience of description, but the range of the system to which the proposed method is applied can be extended to other systems in addition to the 3GPP NR system.
  • the proposed methods of the present invention can be extendedly applied for D2D communication.
  • D2D communication means that the UE communicates with another UE using a direct radio channel
  • the UE means a user's terminal, but network equipment such as a base station is used for communication between UEs. Therefore, when transmitting/receiving a signal, it can also be regarded as a kind of UE.
  • the proposed schemes of the present invention may be limitedly applied only to MODE 3 V2X operation (and/or MODE 4 V2X operation).
  • the proposed schemes of the present invention may be configured (/signaled) (specific) V2X channel (/ signal) transmission (e.g., PSSCH (and / or (linked) PSCCH and / or PSBCH)) It may be applied only to the limited.
  • the proposed schemes of the present invention may be configured when the PSSCH and the (associated) PSCCH are transmitted in an adjacent (ADJACENT) (and/or spaced (NON-ADJACENT)) (and/or preset). It may be limitedly applied only to (/signaled) MCS (and/or coding rate and/or RB) (when transmission based on value (/range)) is performed).
  • the proposed schemes of the present invention are MODE#3 (and/or MODE#4) V2X CARRIER (and/or (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (and/or SL(/ UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER).
  • the proposed schemes of the present invention include synchronization signal (transmit (and/or receive)) resource location and/or number (and/or V2X resource pool related subframe location and/or number (and/or sub) between CARRIERs. (Size and/or number of channels)) may be applied (limitedly) only when the same (and/or (some) different).
  • the proposed methods of the present invention may be applied to (V2X) communication between a base station and a terminal.
  • the proposed schemes of the present invention may be limitedly applied only to UNICAST (sidelink) communication (and/or MULTICAST (or GROUPCAST) (sidelink) communication and/or BROADCAST (sidelink) communication).
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) device 100f, and AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • the wireless communication/connection is various wireless access such as uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices/base stations/wireless devices, base stations and base stations can transmit/receive radio signals to each other through wireless communication/connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication/connections 150a, 150b, 150c can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes e.g, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit the wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • the one or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and/or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received wireless signal/channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, wireless signal/channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 47 may be performed in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 47 can be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 46.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 46.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 46
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 46.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 47.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 47.
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 46
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (see FIG. 45).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 46, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 46.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls the overall operation of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless/wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 45, 100A), vehicles (FIGS. 45, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 45, 100C), portable devices (FIGS. 45, 100D), and household appliances. (Fig. 45, 100e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be mobile or may be used in a fixed place depending on use-example/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and/or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information/signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed/direction adjustment
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • Vehicles can also be implemented as vehicles, trains, aircraft, ships, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130/140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measuring unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measuring unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input/output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving/vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smart phone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a smart phone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 120 may control various components of the XR device 100a to perform various operations.
  • the controller 120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/instructions necessary for driving the XR device 100a/creating an XR object.
  • the input/output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download/stream content such as a movie or news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata creation/processing for content, and is obtained through the input/output unit 140a/sensor unit 140b
  • An XR object may be generated/output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robot 53 illustrates a robot applied to the present invention.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input/output unit 140a acquires information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may cause the robot 100 to run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a/140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 48, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired/wireless communication technology to communicate with external devices, such as other AI devices (eg, FIGS. 45, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 45), and wired/wireless signals (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (eg, FIGS. 45, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 45), and wired/wireless signals (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 45, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and/or software code necessary for operation/execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, ambient environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 45 and 400 ).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and/or information stored in the memory unit 130. Also, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and/or stored in the memory unit 130.

Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서 제1 단말을 위한 동작을 수행하는 방법에 있어서, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 PSFCH를 전송할 슬롯을 결정하는 방법
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 PSSCH 수신 후 PSFCH를 전송할 슬롯을 결정하는 방법 방법 및 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
실시예(들)은 사이드링크를 위한 time-domain resource가 제한적인 상황에서 PSFCH 전송 및 PSCCH/PSSCH 재전송을 포함한 HARQ process를 효율적으로 수행하는 방법을 제안한다. 구체적으로, PSSCH 수신 후 PSFCH를 전송할 슬롯을 어떻게 결정하는지에 대한 방법을 기술적 과제로 한다.
실시예(들)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서 제1 단말을 위한 동작을 수행하는 방법에 있어서, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 방법이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 장치이다.
일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 저장 매체이다.
상기 사이드링크 슬롯 세트는 상기 PSSCH가 수신되는 슬롯과 상기 PSFCH를 전송하는 슬롯을 포함될 수 있다.
상기 PSFCH의 첫 번째 슬롯은 PSFCH 전송을 위한 리소스를 포함할 수 있다.
상기 PSFCH 전송을 위한 리소스는 상기 PSSCH에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 PSFCH의 전송 여부는 2nd-stage Sidelink Control Information (SCI)에 의해 지시될 수 있다.
상기 PSFCH에 기초한 HARQ-ACK feedback의 전송 여부는 상기 2nd-stage SCI에 의해 지시될 수 있다.
상기 2nd-stage SCI는 상기 PSSCH를 통해 수신되며, 상기 2nd-stage SCI의 스케줄링 정보는 1st-stage SCI에 포함될 수 있다.
상기 1st-stage SCI는 상기 PSSCH에 관련된 PSCCH를 통해 수신될 수 있다.
상기 제1 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 서로 다른 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대한 각 PSFCH들이 분산되는 효과가 있다.
실시예(들)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 모듈과 NR 모듈을 포함하는 단말을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 에에 따른, RRC 메시지의 전송 절차를 나타낸다.
도 18는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 일방향 방식의 UE 능력 전달을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 양방향 방식의 UE 능력 전달을 나타낸다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 양방향 방식의 AS 계층 설정을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 측 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 측 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 25은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 26는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 27는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 29은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 30는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 32의 PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우의 예시이다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL에 대한 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
도 34는 실시예(들)의 순서도이다.
도 35는 실시예(들)를 설명하기 위한 도면이다.
도 36 내지 도 44는 여러 실시예(들)의 순서도를 설명하기 위한 도면이다.
도 45 내지 도 54는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3(b)은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000001
), 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000002
)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000003
)를 예시한다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000004
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000005
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000006
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000007
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 10을 참조할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 10과 달리, 전송 단말이 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 단말은 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 단말은 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 단말은 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말이 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 단말의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 단말의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13은 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 13에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 14의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 14의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 14의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 14의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 15의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 15의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 15의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, LTE SL와 NR SL의 장치 내 공존(in-device coexistence)에 대하여 설명한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 모듈과 NR 모듈을 포함하는 단말을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 모듈 및 NR SL 전송과 관련된 모듈일 포함할 수 있다. 상위 계층에서 생성된 LTE SL 전송과 관련된 패킷은 LTE 모듈로 전달될 수 있다. 상위 계층에서 생성된 NR SL 전송과 관련된 패킷은 NR 모듈로 전달될 수 있다. 여기서, 예를 들어, LTE 모듈 및 NR 모듈은 공통의 상위 계층(예를 들어, 응용 계층)과 관련될 수 있다. 또는, 예를 들어, LTE 모듈 및 NR 모듈은 서로 다른 상위 계층(예를 들어, LTE 모듈과 관련된 상위 계층 및 NR 모듈과 관련된 상위 계층)과 관련될 수 있다. 각각의 패킷은 특정 우선 순위와 관련될 수 있다. 이 경우, LTE 모듈은 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알지 못하고, NR 모듈은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알지 못할 수 있다. 우선 순위의 비교를 위해, LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위 및 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위는 LTE 모듈과 NR 모듈 사이에서 교환될 수 있다. 따라서, LTE 모듈과 NR 모듈은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 알 수 있다. 그리고, LTE SL 전송과 NR SL 전송이 중첩되는 경우, 단말은 LTE SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위와 NR SL 전송과 관련된 패킷의 우선 순위를 비교하여, 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송만을 수행할 수 있다. 예를 들어, NR V2X 우선 순위 필드와 PPPP는 서로 직접 비교될 수 있다.
예를 들어, 표 5는 LTE SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위 및 NR SL 전송과 관련된 서비스의 우선 순위의 일 예를 나타낸다. 설명의 편의를 위해, PPPP를 기반으로 설명하지만, 우선 순위가 PPPP에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 우선 순위는 다양한 방식으로 정의될 수 있다. 예를 들어, NR 관련 서비스와 LTE 관련 서비스에는, 동일한 타입의 공통 우선 순위가 적용될 수 있다.
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예를 들어, 표 5의 실시 예에서, 단말이 LTE SL 서비스 A 및 NR SL 서비스 E를 전송하도록 결정하고, LTE SL 서비스 A에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 중첩된다고 가정한다. 예를 들어, LTE SL 서비스 A에 대한 전송 및 NR SL 서비스 E에 대한 전송은 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 수 있다. 이 경우, 단말은 높은 우선 순위와 관련된 SL 전송만을 수행하고, 낮은 우선 순위와 관련된 SL 전송은 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LTE SL 서비스 A만을 제 1 캐리어 및/또는 제 1 채널 상에서 전송할 수 있다. 반면, 단말은 NR SL 서비스 E를 제 2 캐리어 및/또는 제 2 채널 상에서 전송하지 않을 수 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, 반송파 재선택(carrier reselection)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신에서, 단말은 설정된 반송파들의 CBR(Channel Busy Ratio) 및/또는 전송될 V2X 메시지의 PPPP(Prose Per-Packet Priority)를 기반으로 반송파 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 반송파 재선택은 단말의 MAC 계층에 의해 수행될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
CBR은 단말에 의해 측정된 S-RSSI(Sidelink-Received Signal Strength Indicator)가 미리 설정된 임계치를 넘는 것으로 감지된 자원 풀에서 서브채널 부분(the portion of sub-channels)을 의미할 수 있다. 각 논리 채널과 관련된 PPPP가 존재할 수 있으며, PPPP 값의 설정은 단말 및 기지국 모두에 요구되는 레이턴시를 반영해야 한다. 반송파 재선택 시, 단말은 가장 낮은 CBR로부터 증가하는 순서로 후보 반송파들 중 하나 이상의 반송파를 선택할 수 있다.
이하, 단말 사이의 RRC 연결 확립(connection establishment)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신을 위해, 전송 단말은 수신 단말과 (PC5) RRC 연결을 확립할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말은 V2X-특정 SIB(V2X-specific SIB)을 획득할 수 있다. 상위 계층에 의해 V2X 또는 SL 통신을 전송하도록 설정된, 전송할 데이터를 가지는, 단말에 대하여, 적어도 상기 단말이 SL 통신을 위해 전송하도록 설정된 주파수가 V2X-특정 SIB에 포함되면, 해당 주파수에 대한 전송 자원 풀의 포함 없이, 상기 단말은 다른 단말과 RRC 연결을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이에 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 확립된 RRC 연결을 통해 수신 단말과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
단말들 사이에서 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 RRC 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 에에 따른, RRC 메시지의 전송 절차를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지는 PDCP 계층, RLC 계층 및 MAC 계층을 거쳐 PHY 계층으로 전달될 수 있다. RRC 메시지는 SRB(Signalling Radio Bearer)를 통해 전송될 수 있다. 그리고, 전송 단말의 PHY 계층은 전달받은 정보에 대하여 코딩, 변조 및 안테나/자원 맵핑을 수행할 수 있고, 전송 단말은 해당 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신한 정보에 대하여 안테나/자원 디맵핑, 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다. 해당 정보는 MAC 계층, RLC 계층 및 PDCP 계층을 거쳐 RRC 계층으로 전달될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지를 수신할 수 있다.
V2X 또는 SL 통신은 RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말에 대하여 지원될 수 있다. 즉, RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말은 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. RRC_INACTIVE 모드의 단말 또는 RRC_IDLE 모드의 단말은 V2X에 특정된 SIB에 포함 된 셀-특정 설정(cell-specific configuration)을 사용함으로써 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다.
RRC는 적어도 UE 능력(capability) 및 AS 계층 설정을 교환하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 제 1 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 제 2 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. UE 능력 전달의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 셋업(direct link setup)을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
도 18는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 일방향 방식의 UE 능력 전달을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 양방향 방식의 UE 능력 전달을 나타낸다.
AS 계층 설정의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 설정을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 양방향 방식의 AS 계층 설정을 나타낸다.
그룹캐스트의 경우, 그룹 멤버 사이에 일-대-다 PC5-RRC 연결 확립(one-to-many PC5-RRC connection establishment)은 필요하지 않을 수도 있다.
이하, SL RLM(Radio Link Monitoring)에 대하여 설명한다.
유니캐스트의 AS-레벨 링크 관리(AS-level link management)의 경우, SL RLM(Radio Link Monitoring) 및/또는 RLF(Radio Link Failure) 선언이 지원될 수 있다. SL 유니캐스트에서 RLC AM(Acknowledged Mode)의 경우, RLF 선언은 최대 재전송 횟수에 도달했음을 나타내는 RLC로부터의 지시에 의해 트리거될 수 있다. AS-레벨 링크 상태(AS-level link status)(예를 들어, 실패)는 상위 계층에 알려져야 할 수 있다. 유니캐스트에 대한 RLM 절차와 달리, 그룹캐스트 관련 RLM 디자인은 고려되지 않을 수 있다. 그룹캐스트를 위한 그룹 멤버들 사이에서 RLM 및/또는 RLF 선언은 필요하지 않을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 참조 신호를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLM을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 SL 참조 신호라고 칭할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
이하, 물리 계층 프로세싱(physical layer processing)에 대하여 설명한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 데이터 유닛은 무선 인터페이스를 통해 송신되기 전에 전송 측(transmitting side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 데이터 유닛을 운반하는 무선 신호는 수신 측(receiving side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 측 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
표 6은 상향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 7는 상향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000009
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표 8은 하향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 9는 하향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000011
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000012
표 10는 SL 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 11은 SL 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
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Figure PCTKR2020001093-appb-img-000014
도 21을 참조하면, 단계 S100에서, 전송 측은 전송 블록(Transport Block, TB)에 대하여 인코딩을 수행할 수 있다. MAC 계층으로부터의 데이터 및 제어 스트림(stream)은 PHY 계층에서 무선 전송 링크(radio transmission link)를 통해 전송(transport) 및 제어 서비스를 제공하도록 인코딩될 수 있다. 예를 들어, MAC 계층으로부터의 TB는 전송 측(transmitting side)에서 코드워드로 인코딩될 수 있다. 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널로부터 분리된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다. 또는, 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널 상에 맵핑된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다.
NR 시스템에서, 이하의 채널 코딩 방식이 전송 채널의 상이한 타입 및 제어 정보의 상이한 타입에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 타입 별 채널 코딩 방식은 표 12과 같을 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 타입 별 채널 코딩 방식은 표 13과 같을 수 있다.
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예를 들어, 폴라 코드가 PSCCH에 적용될 수 있다. 예를 들어, LDPC 코드가 PSSCH를 통해 전송되는 TB에 적용될 수 있다.
TB(예를 들어, MAC PDU)의 전송을 위해, 전송 측은 TB에 CRC(cyclic redundancy check) 시퀀스를 어태치할 수 있다. 따라서, 전송 측은 수신 측에 대하여 오류 검출을 제공할 수 있다. SL 통신에서, 상기 전송 측은 전송 단말일 수 있고, 상기 수신 측은 수신 단말일 수 있다. NR 시스템에서, 통신 장치는 UL-SCH 및 DL-SCH 등을 인코딩/디코딩하는데 LDPC 코드를 사용할 수 있다. NR 시스템은 두 개의 LDPC 베이스 그래프(즉, 두 개의 LDPC 베이스 메트릭스)를 지원할 수 있다. 두 개의 LDPC 베이스 그래프는 작은 TB에 대하여 최적화된 LDPC 베이스 그래프 1 및 큰 TB에 대한 LDPC 베이스 그래프일 수 있다. 전송 측은 TB의 크기 및 코딩 레이트(R)을 기반으로 LDPC 베이스 그래프 1 또는 2를 선택할 수 있다. 코딩 레이트는 MCS(modulation coding scheme) 인덱스(I_MCS)에 의해 지시될 수 있다. MCS 인덱스는 PUSCH 또는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. 또는, MCS 인덱스는 UL configured grant 2 또는 DL SPS를 (재)초기화하거나 활성화하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. MCS 인덱스는 UL configured grant 타입 1과 관련된 RRC 시그널링에 의해 단말에게 제공될 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크면, 전송 측은 CRC가 어태치된 TB를 복수의 코드 블록으로 분할할 수 있다. 그리고, 전송 측은 추가적인 CRC 시퀀스를 각 코드 블록에 어태치할 수 있다. LDPC 베이스 그래프 1 및 LDPC 베이스 그래프 2에 대한 최대 코드 블록 사이즈는 각각 8448 비트 및 3480 비트일 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크지 않으면, 전송 측은 CRC가 부착된 TB를 선택된 LDPC 베이스 그래프로 인코딩할 수 있다. 전송 측은 TB의 각 코드 블록을 선택된 LDPC 기본 그래프로 인코딩할 수 있다. 그리고, LDPC 코딩된 블록들은 개별적으로 레이트 매칭될 수 있다. 코드 블록 연결은 PDSCH 또는 PUSCH 상의 전송을 위한 코드워드를 생성하기 위해 수행될 수 있다. PDSCH에 대해, 최대 두 개의 코드워드(즉, 최대 두 개의 TB)가 PDSCH상에서 동시에 전송될 수 있다. PUSCH는 UL-SCH 데이터 및 레이어 1 및/또는 2 제어 정보의 전송에 사용될 수 있다. 비록 도 21에 도시되지 않았지만, 레이어 1 및/또는 2 제어 정보는 UL-SCH 데이터에 대한 코드워드와 멀티플렉싱될 수 있다.
단계 S101 및 S102에서, 전송 측은 코드워드에 대하여 스크램블링 및 변조를 수행할 수 있다. 코드워드의 비트들은 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)의 블록을 생성하기 위해 스크램블 및 변조될 수 있다.
단계 S103에서, 전송 측은 레이어 맵핑을 수행할 수 있다. 상기 코드워드의 복소수 값 변조 심볼들은 하나 이상의 MIMO(multiple input multiple output) 레이어에 맵핑될 수 있다. 코드워드는 최대 네 개의 레이어에 맵핑될 수 있다. PDSCH는 두 개의 코드워드를 캐리(carry)할 수 있고, 따라서 PDSCH는 8-레이어 전송까지 지원할 수 있다. PUSCH는 싱글 코드워드를 지원할 수 있고, 따라서 PUSCH는 최대 4-레이어 전송을 지원할 수 있다.
단계 S104에서, 전송 측은 프리코딩 변환을 수행할 수 있다. 하향링크 전송 파형은 CP(cyclic prefix)를 사용하는 일반적인 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)일 수 있다. 하향링크에 대하여, 변환 프리코딩(transform precoding)(즉, 이산 퓨리에 변환(Discrete Fourier Transform, DFT))이 적용되지 않을 수 있다.
상향링크 전송 파형은 디스에이블 또는 인에이블 될 수 있는 DFT 스프레딩을 수행하는 변환 프리코딩 기능을 가지는 CP를 사용하는 종래의 OFDM일 수 있다. NR 시스템에서, 상향링크에 대하여, 만약 인에이블되면, 변환 프리코딩은 선택적으로 적용될 수 있다. 변환 프리코딩은 파형의 PAPR(peak-to-average power ratio)을 줄이기 위해 상향링크 데이터를 특별한 방식으로 확산하는 것일 수 있다. 변환 프리코딩은 DFT의 한 형태일 수 있다. 즉, NR 시스템은 상향링크 파형에 대하여 두 가지 옵션을 지원할 수 있다. 하나는 CP-OFDM(DL 파형과 동일)일 수 있고, 다른 하나는 DFT-s-OFDM일 수 있다. 단말이 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용해야하는지 여부는 RRC 파라미터를 통해 기지국에 의해 결정될 수 있다.
단계 S105에서, 전송 측은 서브캐리어 맵핑을 수행할 수 있다. 레이어는 안테나 포트에 맵핑될 수 있다. 하향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 투명 방식(transparent manner) (비-코드북 기반) 맵핑이 지원될 수 있고, 빔포밍 또는 MIMO 프리코딩이 어떻게 수행되는지는 단말에게 투명(transparent)할 수 있다. 상향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 비-코드북 기반 맵핑 및 코드북 기반 맵핑이 모두 지원될 수 있다.
물리 채널(예를 들어, PDSCH, PUSCH, PSSCH)의 전송에 사용되는 각 안테나 포트(즉, 계층)에 대하여, 전송 측은 복소수 값 변조 심볼들을 물리 채널에 할당된 자원 블록 내의 서브캐리어에 맵핑할 수 있다.
단계 S106에서, 전송 측은 OFDM 변조를 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 CP를 가산하고 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행함으로써, 안테나 포트(p) 상에 시간-연속적인 OFDM 베이스밴드 신호와 물리 채널에 대한 TTI 내의 OFDM 심볼(l)에 대한 서브캐리어 스페이싱 설정(u)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 각 OFDM 심볼에 대하여, 전송 측의 통신 장치는 해당 OFDM 심볼의 자원 블록에 맵핑된 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)에 대하여 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있다. 그리고, 전송 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호를 생성하기 위해 IFFT된 신호에 CP를 부가할 수 있다.
단계 S107에서, 전송 측은 상향 변환(up-conversion)을 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 안테나 포트(p)에 대한 OFDM 베이스밴드 신호, 서브캐리어 스페이싱 설정(u) 및 OFDM 심볼(l)을 물리 채널이 할당된 셀의 반송파 주파수(f0)로 상향 변환할 수 있다.
도 38의 프로세서(102, 202)는 인코딩, 스크램블링, 변조, 레이어 맵핑, (상향링크에 대한) 프리코딩 변환, 서브캐리어 맵핑 및 OFDM 변조를 수행하도록 설정될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 측 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
수신 측의 물리 계층 프로세싱은 기본적으로 전송 측의 물리 계층 프로세싱의 역 프로세싱일 수 있다.
단계 S110에서, 수신 측은 주파수 하향 변환(down-conversion)을 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 안테나를 통해 반송파 주파수의 RF 신호를 수신할 수 있다. 반송파 주파수에서 RF 신호를 수신하는 송수신기(106, 206)는 OFDM 베이스밴드 신호를 획득하기 위해 RF 신호의 반송파 주파수를 베이스밴드로 하향 변환할 수 있다.
단계 S111에서, 수신 측은 OFDM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 CP 분리(detachment) 및 FFT(Fast Fourier Transform)를 통해 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 각각의 OFDM 심볼에 대하여, 수신 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호로부터 CP를 제거할 수 있다. 그리고, 수신 측의 통신 장치는 안테나 포트(p), 서브캐리어 스페이싱(u) 및 OFDM 심볼(l)을 위한 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 CP-제거된 OFDM 베이스밴드 신호에 대하여 FFT를 수행할 수 있다.
단계 S112에서, 수신 측은 서브캐리어 디맵핑(subcarrier demapping)을 수행할 수 있다. 서브캐리어 디맵핑은 대응하는 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말의 프로세서는 BWP(Bandwidth Part)에서 수신된 복소수 값 변조 심볼 중에서 PDSCH에 속하는 서브 캐리어에 맵핑되는 복소수 값 변조 심볼을 획득할 수 있다.
단계 S113에서, 수신 측은 변환 디-프리코딩(transform de-precoding)을 수행할 수 있다. 변환 프리코딩이 상향링크 물리 채널에 대해 인에이블 되면, 변환 디-프리코딩(예를 들어, IDFT(Inverse Discrete Fourier Transform))이 상향링크 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 하향링크 물리 채널 및 변환 프리코딩이 디스에이블된 상향링크 물리 채널에 대하여, 변환 디-프리코딩은 수행되지 않을 수 있다.
단계 S114에서, 수신 측은 레이어 디맵핑(layer demapping)을 수행할 수 있다. 복소수 값 변조 심볼은 하나 또는 두 개의 코드워드로 디맵핑될 수 있다.
단계 S115 및 S116에서, 수신 측은 복조 및 디스크램블링을 수행할 수 있다. 코드워드의 복소수 값 변조 심볼은 복조될 수 있고, 코드워드의 비트로 디스크램블링될 수 있다.
단계 S117에서, 수신 측은 디코딩을 수행할 수 있다. 코드워드는 TB로 디코딩될 수 있다. UL-SCH 및 DL-SCH에 대하여, LDPC 베이스 그래프 1 또는 2는 TB의 사이즈 및 코딩 레이트(R)를 기반으로 선택될 수 있다. 코드워드는 하나 또는 복수의 코딩된 블록을 포함할 수 있다. 각 코딩된 블록은 선택된 LDPC 베이스 그래프로 CRC가 어태치된 코드 블록 또는 CRC가 어태치된 TB로 디코딩될 수 있다. 코드 블록 세그멘테이션(segmentation)이 전송 측에서 CRC가 어태치된 TB에 대하여 수행되면, CRC가 어태치된 코드 블록들 각각으로부터 CRC 시퀀스가 제거될 수 있고, 코드 블록들이 획득될 수 있다. 코드 블록은 CRC가 어태치된 TB로 연결될 수 있다. TB CRC 시퀀스는 CRC가 첨부된 TB로부터 제거될 수 있고, 이에 의해 TB가 획득될 수 있다. TB는 MAC 계층으로 전달될 수 있다.
도 38의 프로세서(102, 202)는 OFDM 복조, 서브캐리어 디맵핑, 레이어 디맵핑, 복조, 디스크램블링 및 디코딩을 수행하도록 설정될 수 있다.
이상에서 설명한 전송/수신 측에서의 물리 계층 프로세싱에서, 서브캐리어 맵핑과 관련된 시간 및 주파수 도메인 자원(예를 들어, OFDM 심볼, 서브캐리어, 반송파 주파수), OFDM 변조 및 주파수 상향/하향 변환은 자원 할당(예를 들어, 상향링크 그랜트, 하향링크 할당)을 기반으로 결정될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 23을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 24에서는 생략되어 있다. 즉, 도 24에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 24를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 24의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 24의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 25은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 25을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 26는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 27는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000017
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 28을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 14 또는 표 15와 같이 정의될 수 있다. 표 14 또는 표 15는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000018
Figure PCTKR2020001093-appb-img-000019
표 14 또는 표 15에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 14 또는 표 15에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
도 29은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 29을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 30는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 30의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 30를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
이하, 전력 제어(power control)에 대하여 설명한다.
단말이 자신의 상향링크 전송 파워를 컨트롤하는 방법은 개루프 전력 제어(Open Loop Power Control, OLPC) 및 폐루프 전력 제어(Closed Loop Power Control, CLPC)를 포함할 수 있다. 개루프 전력 제어에 따르면, 단말은 상기 단말이 속하는 셀의 기지국으로부터의 하향링크 경로 손실(pathloss)를 추정할 수 있고, 단말은 상기 경로 손실을 보상하는 형태로 전력 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 개루프 전력 제어에 따르면, 단말과 기지국 사이의 거리가 더 멀어져서 하향링크 경로 손실이 커지는 경우, 단말은 상향링크의 전송 파워를 더 증가시키는 방식으로 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다. 폐루프 전력 제어에 따르면, 단말은 상향링크 전송 파워를 조절하는데 필요한 정보(예를 들어, 제어 신호)를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 단말은 기지국으로부터 수신된 정보를 기반으로 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다. 즉, 폐루프 전력 제어에 따르면, 단말은 기지국으로부터 수신한 직접적인 전력 제어 명령에 따라 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다.
개루프 전력 제어는 SL에서 지원될 수 있다. 구체적으로, 전송 단말이 기지국의 커버리지 내에 있을 때, 기지국은 전송 단말과 상기 전송 단말의 서빙 기지국 사이의 경로 손실을 기반으로 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 전송을 위해 개루프 전력 제어를 인에이블할 수 있다. 전송 단말이 개루프 전력 제어를 인에이블하기 위한 정보/설정을 기지국으로부터 수신하면, 전송 단말은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 전송을 위해 개루프 전력 제어를 인에이블할 수 있다. 이것은 기지국의 상향링크 수신에 대한 간섭을 완화하기 위함일 수 있다.
부가적으로, 적어도 유니캐스트의 경우, 설정(configuration)은 전송 단말과 수신 단말 사이의 경로 손실을 사용하도록 인에이블될 수 있다. 예를 들어, 상기 설정은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다. 수신 단말은 전송 단말에게 SL 채널 측정 결과(예를 들어, SL RSRP)를 보고할 수 있고, 전송 단말은 수신 단말에 의해 보고된 SL 채널 측정 결과로부터 경로 손실 추정(pathloss estimation)을 도출할 수 있다. 예를 들어, SL에서, 전송 단말이 수신 단말에게 참조 신호를 전송하면, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 참조 신호를 기반으로 전송 단말과 수신 단말 사이의 채널을 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 SL 채널 측정 결과를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 SL 채널 측정 결과를 기반으로 수신 단말로부터의 SL 경로 손실을 추정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 추정된 경로 손실을 보상하여 SL 전력 제어를 수행할 수 있고, 수신 단말에 대하여 SL 전송을 수행할 수 있다. SL에서의 개루프 전력 제어에 따르면, 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이의 거리가 더 멀어져서 SL 경로 손실이 커지는 경우, 전송 단말은 SL의 전송 파워를 더 증가시키는 방식으로 SL 전송 파워를 컨트롤할 수 있다. 상기 전력 제어는 SL 물리 채널(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)) 및/또는 SL 신호 전송 시 적용될 수 있다.
개루프 전력 제어를 지원하기 위해, 적어도 유니캐스트의 경우, SL 상에서 장기 측정(long-term measurements)(즉, L3 필터링)이 지원될 수 있다.
예를 들어, 총 SL 전송 전력은 슬롯에서 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위해 사용되는 심볼에서 동일할 수 있다. 예를 들어, 최대 SL 전송 전력은 전송 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실(예를 들어, 전송 단말과 기지국 사이의 경로 손실)만을 사용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 SL 경로 손실(예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이의 경로 손실)만을 사용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실 및 SL 경로 손실을 사용하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, SL 개루프 전력 제어가 하향링크 경로 손실과 및 SL 경로 손실을 모두 사용하도록 설정된 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실 기반으로 획득된 전력 및 SL 경로 손실을 기반으로 획득된 전력 중에서, 최소 값을 전송 전력으로 결정할 수 있다. 예를 들어, P0 및 알파 값은 하향링크 경로 손실 및 SL 경로 손실에 대해 별도로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, P0는 평균적으로 수신된 SINR과 관련된 사용자 특정 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 알파 값은 경로 손실에 대한 가중치 값일 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 31을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 31의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, 도 32의 실시 예와 같이, PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, SL에 대한 물리 계층 프로세싱(physical-layer processing)에 대하여 설명한다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL에 대한 물리 계층 프로세싱을 나타낸다.
단말은 긴 길이의 전송 블록(Transport Block, TB)을 짧은 길이의 코드 블록(Code Block, CB) 여러 개로 분할할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 짧은 길이의 복수의 코드 블록 각각에 부호화 과정을 수행한 후에, 단말은 상기 짧은 길이의 복수의 코드 블록을 다시 하나로 합칠 수 있다. 그리고, 단말은 하나로 합쳐진 코드 블록을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
구체적으로, 도 33을 참조하면, 먼저, 단말은 긴 길이의 전송 블록에 대하여 CRC(cyclic redundancy check) 부호화 과정을 수행할 수 있다. 단말은 상기 CRC를 전송 블록에 부착할 수 있다. 이후, 단말은 CRC가 부착된 전체 길이의 전송 블록을 복수의 짧은 길이를 가지는 코드 블록으로 분할할 수 있다. 그리고, 단말은 짧은 길이를 가지는 복수의 코드 블록 각각에 대하여 다시 CRC 부호화 과정을 수행할 수 있다. 단말은 CRC를 코드 블록에 부착할 수 있다. 따라서, 각각의 코드 블록은 CRC를 포함하게 될 수 있다. 그리고, CRC가 부착된 각각의 코드 블록은 채널 인코더에 입력되어 채널 코딩(channel coding) 과정을 거칠 수 있다. 이후, 단말은 각각의 코드 블록에 대하여 레이트 매칭 과정, 비트 단위 스크램블링, 변조, 레이어 맵핑, 프리코딩 및 안테나 맵핑을 수행할 수 있고, 단말은 이를 수신단에게 전송할 수 있다.
부가적으로, 도 21 및 도 22를 통해 설명된 채널 코딩 방식은 SL에 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 21 및 도 22를 통해 설명된 상향링크/하향링크 물리채널 및 신호는 SL 물리채널 및 신호로 치환될 수 있다. 예를 들어, NR Uu에서 데이터 채널 및 제어 채널에 대하여 정의된 채널 코딩은 각각 NR SL 상에서 데이터 채널 및 제어 채널에 대한 채널 코딩과 유사하게 정의될 수 있다.
실시예
일 실시예에 의하면, 제1 단말은 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신할 수 있다(도 34의 S3401). 상기 제1 단말은, 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, PSSCH에 관련된 PSFCH를 제2 단말로 전송할 수 있다. (도 34의 S3402). 여기서, 상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것일 수 있다. 또한, 사이드링크 슬롯 세트는 PSSCH가 수신되는 슬롯과 PSFCH를 전송하는 슬롯을 포함되는 것일 수 있다.
도 35를 참조하여 설명하면, 상기 단말은 PSSCH를 수신(slot N) 한 후, 이 PSSCH에 관련된/대한 PSFCH를, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 소정 개수(도 35의 예시에서는 3)의 슬롯 이후, 첫 번째 PFSCH 슬롯(slot N+3)에서 전송할 수 있다. 즉, 상기 단말은 사이드링크 슬롯 (인덱스) 만을 카운트하여 상기 소정 슬롯 개수 이후 PSFCH 첫 번째 슬롯에서 피드백을 전송하는 것이다. 상기 사이드링크 슬롯 (인덱스) 만을 카운트한다는 것은, SL-slot (또는 symbol group)에 대하여 local indexing을 수행하는 것일 수 있다. PSCCH 또는 PSSCH의 ending symbol 또는 ending slot으로부터 PSFCH의 starting symbol 또는 starting slot까지의 time difference (예를 들어, slot offset)은 상기 SL-slot에 대한 local index domain에서 정의되는 것일 수 있다. 또한, local index N에서 PSSCH가 전송되고, local index N+K에서 해당 PSFCH가 전송되는 것일 수 있으며, slot format configuration에 따라서는 PSSCH와 PFSCH간 실제 slot offset은 K보다 큰 것일 수 있다.
상기 소정 개수는, 상위계층 시그널링을 통해 수신된 것일 수 있다. 또한, PSFCH의 첫 번째 슬롯은 PSFCH 전송을 위한 리소스를 포함할 수 있다. PSFCH 전송을 위한 리소스는 PSSCH에 기초하여 결정될 수 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 동일한 PSSCH에 대한 각 PSFCH가 분산되는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 서로 상이한 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대해서 각각에 대응되는 PSFCH도 서로 상이한 슬롯에 전송되게 함으로써 sensing 기반의 resource selection을 (PSCCH 또는 PSSCH의 frequency축의 resource를 이용하여 collision을 피하는 방식 등으로) 간단하게 수행할 수 있는 것이다.
한편, 제1 단말은 우선 연속된 슬롯에 대하여 사이드링크 전송을 위한 슬롯 (또는 symbol group)에 대하여 local indexing을 수행하는 것일 수 있다. 좀더 구체적으로 UL slot 및/또는 flexible slot 및/또는 slot내 flexible 및/또는 UL symbol의 개수가 일정 수준 이상인 경우에 대하여 사이드링크 전송이 가능한 슬롯 (또는 symbol group) set이 존재할 수 있으며, higher layer signaling을 통해서 해당 set의 subset을 지정하여 사이드링크 전송이 가능한 SL-slot set (symbol group set)을 설정하는 것일 수 있다.
또 다른 방식으로는 PSCCH 또는 PSSCH의 전송의 끝 (예를 들어, slot 및/또는 symbol)로부터 PSFCH의 전송의 시작 (예를 들어, slot 및/또는 symbol)의 최소 시간이 (pre)configured 또는 fixed인 것일 수 있으며, 실제 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송 이후, 해당 PSFCH의 전송은 상기 최소 시간 이후에 가장 빠른 SL-slot인 것일 수 있다. 상기 방식의 이점으로는 latency를 최대한 낮추는 것일 수 있다. 또한, sensing 등을 기반한 resource selection 시에는 PSCCH 또는 PSSCH의 frequency resource외에도 time-domain resource를 고려하거나 혹은 SCI내에 PSFCH resource offset indicator(CDM 및/또는 FDM 및/또는 TDM을 조절)등을 통해서 PSFCH간 잠재적인 충돌(서로 상이한 슬롯에서 전송되는 PSCCH 또는 PSSCH에 연동되는 PSFCH가 동일 슬롯에서 전송)을 방지하기 위한 방법을 적용할 수 있다.
상술한 설명과 함께 또는 독립적인 실시예로써, 상기 PSFCH의 전송 여부는 2nd-stage Sidelink Control Information (SCI)에 의해 지시될 수 있다. 또한, PSFCH에 기초한 HARQ-ACK feedback의 전송 여부는 2nd-stage SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSCCH/PSSCH 송신 단말이 PSFCH 및/또는 SL HARQ 피드백 전송 여부를 PSCCH/PSSCH 수신 단말에게 SCI를 통해 지시하는 것일 수 있다. 좀더 구체적으로 상기 SCI는 2nd-stage SCI일 수 있다. 일례로 해당 지시자로 SL HARQ 피드백 전송이 취소되면, 수신 단말은 송신 단말에게 SL HARQ 피드백을 전송하지 않는다. 여기서 2nd-stage SCI는 PSSCH를 통해 수신되며, 2nd-stage SCI의 스케줄링 정보는 1st-stage SCI에 포함되며, 1st-stage SCI는 PSSCH에 관련된 PSCCH를 통해 수신될 수 있다. 1st-stage SCI와 2nd-stage SCI에 대한 이외 설명은 상술한 종래 기술 부분을 참조할 수 있다.
계속해서, PSCCH/PSSCH 송신 단말이 PSFCH 및/또는 SL HARQ 피드백 전송 전송을 취소하는 지시자를 SCI로 지시하는 조건에 대한 보다 구체적인 예시에 대해 설명한다.
첫 번째 예시로써, UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 수신 시점으로부터 특정 시간 이전까지는 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하도록 SCI에서 지시하고, 특정 시간 이후부터는 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하지 않도록 SCI로 지시하는 것일 수 있다. 상기 특정 시간은 PSSCH로부터 valid HARQ-ACK feedback을 생성하기 위한 processing time을 파라미터로 결정되는 것일 수 있다. 상기 PSSCH는 상기 SCI에서 지시하는 것일 수 있다.
두 번째 예시로써, UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 수신 시점으로부터 특정 시간 이후부터는 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하도록 SCI에서 지시하고, 특정 시간 이전까지는 혹은 특정 시간 구간 (예를 들어 UE processing time이후 (pre)configured threshold 이내) 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하지 않도록 SCI로 지시하는 것일 수 있다. 상기 특정 시간은 PSSCH로부터 valid HARQ-ACK feedback을 생성하기 위한 processing time일 수 있다. 다시 PSSCH로부터 valid HARQ-ACK feedback을 생성하기 위한 processing time은 사전에 정의되거나 혹은 (pre)configured될 수 있다. 상기 PSSCH는 상기 SCI에서 지시하는 것일 수 있다.
세 번째 예시로써, UE는 Congestion level에 따라서 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송 유무를 SCI로 지시하는 것일 수 있다. 일례로 CBR 및/또는 CR 측정 값이 ((사전에) 설정된) 특정 임계값 아래 혹은 위로 될 경우에 PSCCH/PSSCH 송신 UE는 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하지 않도록 SCI에서 지시하는 것일 수 있다. 상기 PSSCH는 상기 SCI에서 지시하는 것일 수 있다.
PSCCH/PSSCH 송신 단말이 PSFCH 및/또는 SL HARQ 피드백 전송 전송을 취소하는 지시자를 SCI로 전송하는 조건은 상기 상황의 조합에 따라서 구성되는 것일 수도 있다.
한편, 상기의 latency 문제를 해결하기 위한 방안으로 재전송을 수행함에 있어서 기회적으로 HARQ-ACK feedback없이 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 수신 시점으로부터 특정 시간 이전까지는 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 전송하고, 특정 시간 이후부터는 해당 PSSCH에 대한 HARQ-ACK feedback을 drop하는 것일 수 있다. HARQ-ACK feedback을 drop하게 되는 경우에는 해당 특정 시간 이후 (혹은 추가적인 offset을 추가하여) 가장 빠른 SL-slot에서 재전송을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH를 기대하는 것일 수 있다. 즉, 기존에 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송한 UE는 HARQ-ACK feedback이 drop되는 상황에서 HARQ-ACK feedback 수신 기대 대신에 해당 시점에서 재전송을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하는 것일 수 있다. 상기 특정 시간은 (SL-slot 여부와 관계 없이) slot offset의 형태로 표현되는 것일 수도 있고, 또는 절대적인 시간(예를 들어, msec 또는 # of samples * T_S)으로 표현되는 것일 수도 있다.
상기 특정 시간은 미리 설정된 것, 물리계층/상위계층으로 시그널링 된 것 등일 수 있는데, 이하 이와 관련하여 상기 특정 시간의 설정에 대해 구체적으로 살펴본다.
첫 번째 예시로써, 상기 특정 시간은 Resource pool별로 threshold값을 (pre)configured하는 것일 수 있다.
두 번째 예시로써, 상기 특정 시간은 PSSCH로부터 valid HARQ-ACK feedback을 생성하기 위한 processing time을 파라미터로 결정되는 것일 수 있다. 상기 processing time (슬롯으로 변환된 것일 수도 있음)에 특정 offset을 더하거나 혹은 곱한 형태로 표현되는 것일 수 있다. 다시 상기 offset은 fixed 또는 (pre)configured일 수 있다.
세 번째 예시로써, 차기 시스템에서는 SCI에서 initial transmission과 retransmission간의 time offset정보를 제공하는 것일 수도 있다. 상기의 상황에서 SCI 수신 UE는 재전송이 기대되는 시점에서 혹은 해당 시점으로부터 특정 시간 이전까지 HARQ-ACK feedback을 전송할 수 없는 경우 (예를 들어 processing time이 부족한 경우 및/또는 available한 SL-slot이 확보되지 못한 경우)에는 HARQ-ACK feedback을 drop하는 것일 수 있다. 상기의 상황에서 UE는 SCI에서 지시된 정보를 기반으로 재전송에 대한 PSCCH 및/또는 PSSCH 수신을 기대하는 것일 수 있다. 마찬가지로 SCI를 송신한 UE는 지시한 retransmission resource에 대한 정보를 기반으로 HARQ-ACK feedback 수신 여부와 관계없이 해당 시점에서 재전송을 위한 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하는 것일 수 있다.
이하에서는 도 37 내지 도 44를 참조하며, 실시예들에 대한 순서도를 설명한다
도 37은 일 실시예에 따라, 제 1 장치(100)가 SL HARQ 피드백에 대한 전송 여부를 제 2 장치(200)에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 37의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 37을 참조하면, 단계 S3710에서, 제 1 장치(100)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 SCI를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)에 의해 전송되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
도 38는 일 실시예에 따라, 제 2 장치(200)가 SL HARQ 피드백을 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 38의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 38를 참조하면, 단계 S3810에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 SCI를 통해 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)로부터 수신되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
단계 S3820에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정을 기반으로, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
도 39은 일 실시예에 따라, 제 1 장치(100)가 SL HARQ 피드백에 대한 전송 여부를 제 2 장치(200)에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 39의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 39을 참조하면, 단계 S3910에서, 제 1 장치(100)는 기지국에 대하여 랜덤 액세스를 수행할 수 있다. 단계 S3920에서, 제 1 장치(100)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 SCI를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)에 의해 전송되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 기지국에 대하여 랜덤 액세스를 수행할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
도 40는 일 실시예에 따라, 제 2 장치(200)가 SL HARQ 피드백을 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 40의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 40를 참조하면, 단계 S4010에서, 제 2 장치(200)는 기지국에 대하여 랜덤 액세스를 수행할 수 있다. 단계 S4020에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 SCI를 통해 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)로부터 수신되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
단계 S4030에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정을 기반으로, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 기지국에 대하여 랜덤 액세스를 수행할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
도 41는 일 실시예에 따라, 제 1 장치(100)가 SL HARQ 피드백에 대한 전송 여부를 제 2 장치(200)에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 41의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 41를 참조하면, 단계 S4110에서, 제 1 장치(100)는 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다. 단계 S4120에서, 제 1 장치(100)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 SCI를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)에 의해 전송되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
도 42는 일 실시예에 따라, 제 2 장치(200)가 SL HARQ 피드백을 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 42의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 42를 참조하면, 단계 S4210에서, 제 2 장치(200)는 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다. 단계 S4220에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 SCI를 통해 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)로부터 수신되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
단계 S4230에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정을 기반으로, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
도 43은 일 실시예에 따라, 제 1 장치(100)가 SL HARQ 피드백에 대한 전송 여부를 제 2 장치(200)에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 43의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 43을 참조하면, 단계 S4310에서, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 단계 S4320에서, 제 1 장치(100)는 하나 이상의 BWP를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 SCI를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)에 의해 전송되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 하나 이상의 BWP를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
도 44은 일 실시예에 따라, 제 2 장치(200)가 SL HARQ 피드백을 전송할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 44의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 다양한 방법 및/또는 절차와 결합될 수 있다.
도 44을 참조하면, 단계 S4410에서, 제 2 장치(200)는 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 단계 S4420에서, 제 2 장치(200)는 하나 이상의 BWP를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 SCI를 통해 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI 및/또는 2nd SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 SL HARQ 피드백의 전송을 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보는 SL HARQ 피드백의 전송을 취소하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 제 1 장치(100)로부터 수신되는 SL 정보와 관련된 SL HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하도록 요청하거나, 제 2 장치(100)가 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 요청할 수 있다.
단계 S4430에서, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 본 개시의 다양한 실시예에 따라, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정을 기반으로, 제 2 장치(200)는 SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제안 방법은 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중에서 적어도 어느 하나의 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 도 46 내지 도 54에 기술된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 하나 이상의 BWP를 통해 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL HARQ 피드백 전송에 대한 정보를 기반으로, SL HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
상술한 설명은 out-coverage UE의 경우에 in-coverage UE가 전송하는 channel/signal (예를 들어, PSBCH)를 통해서 TDD-UL-DL-Config (예를 들어, cell common) 를 수신하는 것이 가정된 것일 수 있다. 그러나 UE가 TDD-UL-DL-Config 정보를 partial하게만 획득한 경우 혹은 획득하지 못한 경우에도 본 발명의 사상이 확장되어 적용이 가능함은 자명하다. 또한, 설명의 편의상 slot, slot offset, slot format configuration으로 설명하였으나, 또 다른 time-domain unit (예를 들어, symbol group, subframe, half-slot등)으로도 표현이 될 수도 있다.
상술한 설명에서 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 일례로, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP NR시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP NR 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. 여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 MODE 3 V2X 동작 (및/또는 MODE 4 V2X 동작)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 (특정) V2X 채널(/시그널) 전송 (예를 들어, PSSCH (및/또는 (연동된) PSCCH 및/또는 PSBCH))에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접 (ADJACENT) (및/또는 이격 (NON-ADJACENT))되어 전송될 경우 (및/또는 사전에 설정(/시그널링)된 MCS (및/또는 코딩레이트 및/또는 RB) (값(/범위)) 기반의 전송이 수행될 경우)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 MODE#3 (및/또는 MODE#4) V2X CARRIER (및/또는 (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (및/또는 SL(/UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) 간에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 CARRIER 간에 동기 시그널 (송신 (및/또는 수신)) 자원 위치 및/또는 개수 (및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브프레임 위치 및/또는 개수 (및/또는 서브채널 크기 및/또는 개수))가 동일한 (및/또는 (일부) 상이한) 경우에만 (한정적으로) 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 기지국과 단말 간의 (V2X) 통신에서도 확장 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 UNICAST (사이드링크) 통신 (및/또는 MULTICAST (혹은 GROUPCAST) (사이드링크) 통신 및/또는 BROADCAST (사이드링크) 통신)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 45은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 45을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 46은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 46을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 45의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 47는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 47를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 47의 동작/기능은 도 46의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 47의 하드웨어 요소는 도 46의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 46의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 46의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 46의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 47의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 47의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 46의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 48은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 45 참조).
도 48을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 46의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 46의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 46의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 45, 100a), 차량(도 45, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 45, 100c), 휴대 기기(도 45, 100d), 가전(도 45, 100e), IoT 기기(도 45, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 45, 400), 기지국(도 45, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 48에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 48의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 49는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 49를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 48의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 50는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 50를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 48의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 발명이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 51은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 51을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 48의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
도 52은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 52을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 48의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 발명이 적용되는 로봇 예
도 53은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 53을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 48의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예
도 54는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 54를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 48의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 45, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 45의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 45, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 45, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 무선통신시스템에서 제1 단말을 위한 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 슬롯 세트는 상기 PSSCH가 수신되는 슬롯과 상기 PSFCH를 전송하는 슬롯을 포함되는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 PSFCH의 첫 번째 슬롯은 PSFCH 전송을 위한 리소스를 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 PSFCH 전송을 위한 리소스는 상기 PSSCH에 기초하여 결정되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 PSFCH의 전송 여부는 2nd-stage Sidelink Control Information (SCI)에 의해 지시되는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 PSFCH에 기초한 HARQ-ACK feedback의 전송 여부는 상기 2nd-stage SCI에 의해 지시되는, 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 2nd-stage SCI는 상기 PSSCH를 통해 수신되며, 상기 2nd-stage SCI의 스케줄링 정보는 1st-stage SCI에 포함되는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 1st-stage SCI는 상기 PSSCH에 관련된 PSCCH를 통해 수신되는, 방법.
  9. 무선통신시스템에서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
    상기 동작들은, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 슬롯 세트는 상기 PSSCH가 수신되는 슬롯과 상기 PSFCH를 전송하는 슬롯을 포함되는, 장치.
  11. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 동작들은, 제1 단말이 제2 단말로부터 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 단말이 소정 슬롯 개수 이후 Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH)의 첫 번째 슬롯에서, 상기 PSSCH에 관련된 PSFCH를 상기 제2 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 소정 슬롯 개수에 해당하는 하나 이상의 슬롯들은, 사이드링크 슬롯 세트에 포함되는 것인, 저장 매체.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 장치.
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