CN111526488B - 发送、接收控制信息的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种发送控制信息的方法，包括：终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；所述终端装置发送所述L个控制信息。本申请提供了一种发送、接收控制信息的方法，使得终端装置根据优先级规则，发送优先级较高的控制信息。

Description

发送、接收控制信息的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及发送、接收控制信息的方法及装置。
背景技术
在设备到设备(device to device，D2D)、车联网(V2X)等系统中，不同终端装置之间直接通信所用的链路可以称为侧行链路(sidelink，SL)，终端与终端的通信方式为广播通信。发送端终端发送物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，接收端终端可以向发送端终端或网络装置发送侧行混合自动重传请求-确定(sidelink hybrid automaticrepeat request-acknowledgement，SL HARQ-ACK)或侧行混合自动重传请求-否定确认(sidelink hybrid automatic repeat request-negative acknowledgement，SL HARQ-NACK)，以告知发送端终端或网络装置是否正确接收PSCCH或PSSCH。接收端终端还可以将测量得到的侧行链路的侧行信道状态信息(sidelink channel state information，SL CSI)反馈给发送端终端或者网络装置。当终端装置需要在侧行发送多个侧行控制信息，或需要在上行发送多个上行控制信息和侧行控制信息时，可能存在控制信息的开销超过信道容量的问题。
发明内容
本申请提供了一种发送控制信息的方法，目的在于提供一种发送、接收控制信息的方法。
第一方面，提供了一种发送控制信息的方法，该方法包括：
终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；所述终端装置发送所述L个控制信息。
终端装置根据优先级规则，发送优先级较高的控制信息，使得终端装置不会遗漏高优先级的控制信息。终端可以根据优先级规则排除低优先级的控制信息，减少了终端装置发送消息的能耗。终端可以使用的资源量是有限的，在信道上发送更重要的控制信息，可以提高资源的利用率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
优先级规则可以从一个或多个角度指示至少两个控制信息的优先级，提供了多种供终端装置判断控制信息优先级的方式。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
终端装置可以根据优先级规则确定M个控制信息的优先级顺序，终端装置可以比较M个控制信息的优先级顺序来确定该L个控制信息，终端装置确定该L个控制信息所需的计算量较小，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级规则，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述S1个控制信息的优先级规则，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
终端装置可以通过判断M个控制信息中是否存在高优先级控制信息来确定该L个控制信息，终端装置无需确认该M个控制信息中除该L个控制信息以外的其他控制信息的优先级高低，减少了终端装置所需处理的数据量，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
终端装置可以根据信道容量来确定该L个控制信息，提高了确定该L个控制信息的灵活性。并且，保证了信道容量足够传输L个控制信息，提高了L个控制信息的传输准确率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据优先级规则以及信道容量，从M个控制信息中确定所述L个控制信息之前，所述方法还包括：所述终端装置确定信道容量。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
M个控制信息中优先级最高的L个控制信息的总开销小于信道容量，而M个控制信息中优先级最高的L+1个控制信息的总开销大于信道容量，发送L个控制信息可以确保优先级高的控制信息的发送，还提高了信道利用率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
终端装置可以根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定该L个控制信息，减少了终端装置的判断次数，且控制信息优先级更加准确，减小终端装置确定该L个控制信息所需的计算量，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
终端装置可以先根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，其中可能包括一些优先级相同的无法区分控制信息；再根据优先级规则的一部分优先级较低的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，可以提高控制信息优先级顺序的准确度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述终端装置发送所述L个控制信息，包括：所述终端装置在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上发送所述L个控制信息。
第二方面，提供了一种接收控制信息方法，该方法包括：
网络装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；所述网络装置接收所述L个控制信息。
终端装置根据优先级规则，发送优先级较高的控制信息，使得终端装置不会遗漏高优先级的控制信息。终端装置可以根据优先级规则排除低优先级的控制信息，减少了终端装置发送消息的能耗。终端装置可以使用的资源量是有限的，在信道上发送更重要的控制信息，可以提高资源的利用率。相应地，接收端网络装置可以根据优先级规则确定终端装置发送的控制信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两个通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
优先级规则可以从一个或多个角度指示至少两个控制信息的优先级，提供了多种供网络装置判断控制信息优先级的方式。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
网络装置可以根据优先级规则确定M个控制信息的优先级顺序，网络装置可以比较M个控制信息的优先级顺序来确定该L个控制信息，网络装置确定该L个控制信息所需的计算量较小，减少了网络装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级规则，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述S1个控制信息的优先级顺序，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
网络装置可以通过判断M个控制信息中是否存在高优先级控制信息来确定该L个控制信息，网络装置无需确认该M个控制信息中除该L个控制信息以外的其他控制信息的优先级高低，减少了网络装置所需处理的数据量，减少了网络装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
网络装置可以根据信道容量来确定该L个控制信息，提高了确定该L个控制信息的灵活性。并且，保证了信道容量足够传输L个控制信息，提高了L个控制信息的传输准确率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，在所述根据优先级规则以及信道容量，从M个控制信息中确定所述L个控制信息之前，所述方法还包括：所述网络装置确定信道容量。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
M个控制信息中优先级最高的L个控制信息的总开销小于信道容量，而M个控制信息中优先级最高的L+1个控制信息的总开销大于信道容量，发送L个控制信息可以确保优先级高的控制信息的发送，还提高了信道利用率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：所述网络装置根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
网络装置可以根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定该L个控制信息，减少了网络装置的判断次数，且控制信息优先级更加准确，减小网络装置确定该L个控制信息所需的计算量，减少了网络装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；
所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；
根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
网络装置可以先根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，其中可能包括一些优先级相同的无法区分控制信息；再根据优先级规则的一部分优先级较低的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，可以提高控制信息优先级顺序的准确度。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述网络装置接收所述L个控制信息，包括：所述网络装置在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上接收所述L个控制信息。
第三方面，提供了一种接收控制信息方法，该方法包括：
终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；所述终端装置接收所述L个控制信息。
终端装置根据优先级规则，发送优先级较高的控制信息，使得终端装置不会遗漏高优先级的控制信息。终端装置可以根据优先级规则排除低优先级的控制信息，减少了终端装置发送消息的能耗。终端装置可以使用的资源量是有限的，在信道上发送更重要的控制信息，可以提高资源的利用率。相应地，接收端终端装置可以根据优先级规则确定终端装置发送的控制信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两个通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
优先级规则可以从一个或多个角度指示至少两个控制信息的优先级，提供了多种供终端装置判断控制信息优先级的方式。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同类型的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同通信方式对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
优先级规则提供了多种不同属性对应的控制信息的优先级，解决了承载不同优先级的控制信息的资源在时域上出现相互重叠的情况无法同时发送的问题，保证了高优先级的控制信息的发送。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
终端装置可以根据优先级规则确定M个控制信息的优先级顺序，终端装置可以比较M个控制信息的优先级顺序来确定该L个控制信息，终端装置确定该L个控制信息所需的计算量较小，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级规则，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述S1个控制信息的优先级规则，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
终端装置可以通过判断M个控制信息中是否存在高优先级控制信息来确定该L个控制信息，终端装置无需确认该M个控制信息中除该L个控制信息以外的其他控制信息的优先级高低，减少了终端装置所需处理的数据量，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
终端装置可以根据信道容量来确定该L个控制信息，提高了确定该L个控制信息的灵活性。并且，保证了信道容量足够传输L个控制信息，提高了L个控制信息的传输准确率。
在第三方面的一种可能的实现方式中，在所述根据优先级规则以及信道容量，从M个控制信息中确定所述L个控制信息之前，所述方法还包括：所述终端装置确定信道容量。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
M个控制信息中优先级最高的L个控制信息的总开销小于信道容量，而M个控制信息中优先级最高的L+1个控制信息的总开销大于信道容量，发送L个控制信息可以确保优先级高的控制信息的发送，还提高了信道利用率。
在第三方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：所述终端装置根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
终端装置可以根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定该L个控制信息，减少了终端装置的判断次数，且控制信息优先级更加准确，减小终端装置确定该L个控制信息所需的计算量，减少了终端装置确定L个控制信息所需的能耗。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块具体用于：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块具体用于：根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
终端装置可以先根据优先级规则的一部分优先级较高的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，其中可能包括一些优先级相同的无法区分控制信息；再根据优先级规则的一部分优先级较低的子规则确定M个控制信息的优先级顺序，可以提高控制信息优先级顺序的准确度。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述终端装置接收所述L个控制信息，包括：所述终端装置在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上接收所述L个控制信息。
第四方面，提供了一种终端装置，包括：处理模块，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；发送模块，用于发送所述L个控制信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块，具体用于根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级顺序，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述S1个控制信息的优先级顺序，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于确定信道容量。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
在第四方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述发送模块，具体用于在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上发送所述L个控制信息。
第五方面，提供了一种网络装置，包括：处理模块，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；接收模块，用于接收所述L个控制信息。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的接收链路编号对应的控制信息的优先级高于大的接收链路编号对应的控制信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块，具体用于根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级顺序，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述S1个控制信息的优先级顺序，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于确定信道容量。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
在第五方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块具体用于：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块具体用于：根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上接收所述L个控制信息。
第六方面，提供了一种终端装置，包括：处理模块，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数；接收模块，用于接收所述L个控制信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；小的接收链路编号对应的控制信息的优先级高于大的接收链路编号对应的控制信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级；大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；大的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于小的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块，具体用于根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则指示至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级顺序，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述S1个控制信息的优先级顺序，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于确定信道容量。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
在第六方面的一种可能的实现方式中，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块，具体用于根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述处理模块具体用于：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；所述处理模块具体用于：根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于在物理侧行反馈信道、物理侧行控制信道、物理侧行共享信道、物理上行控制信道或物理上行共享信道中的至少一种上接收所述L个控制信息。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式的模块。
可选的，第七方面的通信装置可以为终端，或者可以为可用于终端的部件(例如芯片或者电路等)。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括用于执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式的模块。
可选的，第八方面的通信装置可以为基站、或者可以为用于基站的部件(例如芯片或者电路等)。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括用于执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式的模块。
可选的，第九方面的通信装置可以为终端，或者可以为可用于终端的部件(例如芯片或者电路等)。
第十方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储用于实现第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法的指令。
第十一方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储用于实现第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法的指令。
第十二方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储用于实现第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法的指令。
第十三方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。
第十四方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法。
第十五方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法。
第十六方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述发送端装置上的功能。
第十七方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述接收端装置上的功能。
第十八方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述接收端装置上的功能。
第十九方面，本申请提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述发送端装置上的功能得以实现。
第二十方面，本申请提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述接收端装置上的功能得以实现。
第二十一方面，本申请提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法中在所述接收端装置上的功能得以实现。
附图说明
图1是D2D通信场景示意图。
图2是V2X网络系统架构示意图。
图3是V2X通信场景的示意图。
图4是一种发送、接收控制信息方法的示意性流程图。
图5是本申请实施例的一种发送端装置的示意性结构图。
图6是本申请实施例的一种接收端装置的示意性结构图。
图7是本申请实施例的一种终端装置的示意性结构图。
图8是本申请实施例的一种网络装置的示意性结构图。
图9是本申请实施例的一种终端装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下中的至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、a-b、a-c、b-c、或a-b-c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。另外，在本申请的实施例中，“第一”、“第二”等字样并不对数目和执行次序进行限定。此外，在本申请实施例中，“301”、“402”、“503”等字样仅为了描述方便作出的标识，并不是对执行步骤的次序进行限定。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术，只要采用新通信技术的通信系统包括D2D通信，都适用本发明实施例提供的技术方案。本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
D2D场景可以分为有网络覆盖、部分网络覆盖和没有网络覆盖3种，如图1所示。有网络覆盖的场景下，所有D2D设备在网络装置的覆盖范围内；部分网络覆盖的场景下有一部分D2D设备在网络装置的覆盖范围内，另一部分D2D设备不在网络装置的覆盖范围；没有网络覆盖的场景下，所有D2D设备都不在网络装置的覆盖范围。例如，终端装置1能接收到网络装置的信号，为有网络覆盖的场景，该终端装置1为网络覆盖范围内的终端装置；又如，终端装置2无法接收到网络装置的信号，能接收到网络覆盖内的终端装置1的信号，为部分网络覆盖的场景，该终端装置2为部分网络覆盖范围的终端装置；又如，终端装置3无法接收前两种信号，为没有网络覆盖的场景，该终端装置3为网络覆盖范围外的终端装置。
新无线接入技术(new radio access technology，NR)是目前主流的无线通信技术，其针对D2D业务特性及新的业务需求，可以支持更低延迟、更高可靠性的D2D通信。图2即示出了一种D2D网络系统架构图，在图中所示的D2D系统中，主要存在两种空中接口，即终端装置与网络装置之间的通信接口(Uu口)和终端装置与终端装置(如图2中的终端装置A与终端装置B)之间的通信接口(PC5口)，其中Uu口用于终端装置与网络装置或路侧单元之间的通信，PC5口用于终端装置与终端装置之间的SL通信。
D2D设备通信的资源分配主要有两种模式。模式一(Mode 1)是集中控制式的方法，D2D的资源由网络装置进行分配，资源通过调度的方式分配给发送端终端装置使用，集中控制式资源分配主要针对有网络覆盖的场景。模式二(Mode 2)是基于竞争的分布式资源复用方法，由发送端终端装置通过竞争的方式从资源池中获得发送资源。在有网络覆盖的场景下，资源池是由网络装置分出的一整块资源，D2D终端装置在该一整块资源中竞争资源。在没有网络覆盖的场景下，资源池是D2D终端装置能够获得的一块预定义资源，D2D终端装置在该预定义资源下竞争资源。
D2D设备发现的资源分配主要有两种类型。类型一(Type 1)是基于竞争的分布式资源复用方法，由发送端终端装置通过竞争的方式从资源池中获得资源。在有网络覆盖的场景下，资源池是由网络装置分出的一整块资源，D2D终端装置在该一整块资源中竞争资源。在没有网络覆盖的场景下，资源池是D2D终端装置能够获得一块预定义资源，D2D终端装置在该预定义资源下竞争资源。类型二(Type 2)是集中控制式的方法，D2D的资源由网络装置进行分配，资源通过调度的方式分配给发送端终端装置使用，集中控制式资源分配主要针对有网络覆盖场景。
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全性和便捷程度。V2X是未来智能交通运输系统的关键技术。其通过车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆到路人(vehicle to pedestrian，V2P)通信以及车辆到网络(vehicle tonetwork，V2N)通信等通信方式，能够获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。图3示出了一种V2X通信的场景，如图3所示，车辆之间通过V2V进行通信时，车辆可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆。周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出预判和避让。而对于V2I通信，除了有上述安全信息的交互外，路边基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)还可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入，例如停车收费、车内娱乐等，这些功能都极大的提高了交通智能化。
本申请涉及终端装置可以为包含无线收发功能、且可以为用户提供通讯服务的设备或者设备中的模块。具体地，终端装置可以为V2X系统中的设备、D2D系统中的设备、MTC系统中的设备等，如车、车内具有收发功能、为用户提供通讯符合的通信装置等。例如，终端装置可以指工业机器人、工业自动化设备、用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信装置、用户代理或用户装置。例如，终端装置还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络或5G之后的网络中的终端装置或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端装置等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络装置可以是用于与终端装置通信的设备，该网络装置可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evoled NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络装置可以为中继站、接入点、车载设备、车联网系统中的路侧单元(road side unit，RSU)、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络装置或者未来演进的PLMN网络中的网络装置等，本申请实施例并不限定。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
在本申请实施例中，终端装置或网络装置包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端装置或网络装置，或者，是终端装置或网络装置中能够调用程序并执行程序的功能模块。
终端装置组中可以包括多个终端装置，终端装置组中的多个终端装置可以均处于处于空闲态或非激活态(或RRC空闲态)；或者，终端装置组中的部分终端装置处于空闲态或非激活态(或RRC空闲态)，部分终端装置处于连接态(或无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)连接态)。在某些场景中(如5G NR V2X场景)，该终端装置组可以称为车队(platoon)。
该终端装置组中的各个终端装置之间可以通过SL进行通信，该终端装置组中的一个或多个终端装置还可以与该终端装置组外的其他一个或多个终端装置通过SL进行通信。例如，第一终端装置可基于SL与其他终端装置中任意一个或多个终端装置进行通信，其他终端装置中的任意一个或多个终端装置也可以进行相互通信，通信方式包括但不限于单播、组播或广播等方式。该第一终端装置或该其他终端装置中的任意一个或多个终端装置还可以和终端装置组外的其他一个或多个终端装置进行通信，本申请实施例对此并不限定。该终端装置组进行组通信时所需的SL资源可以由网络装置配置。例如，当终端装置处于空闲态或非激活态时，终端装置可以通过网络的系统信息广播来获取终端装置组进行组通信时所需的SL资源。
在LTE中，网络装置下行发送物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)，终端装置在物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上反馈混合自动重传请求-确定(hybridautomatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK)、混合自动重传请求-否定确认(hybridautomatic repeat request negative acknowledgement，HARQ-NACK)、或非连续传输(discontinuous transmission，DTX)，以告知网络装置是否正确接收PDSCH。如果终端装置发送的是NACK，则网络装置可以启动PDSCH的重传。终端装置还会发送或调度请求(scheduling request，SR)给网络装置，请求网络装置调度资源。终端装置还会将测量得到的下行信道的信道状态信息(channel state information，CSI)反馈给网络装置。
在设备到设备(device to device，D2D)、车联网(V2X)等系统中，发送端终端装置发送物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，接收端终端装置可以向发送端终端装置或网络装置发送侧行混合自动重传请求-确定(sidelink hybrid automatic repeatrequestacknowledgement，SL HARQ-ACK)、侧行混合自动重传请求-否定确认(sidelinkhybrid automatic repeat requestnegative acknowledgement，SL HARQ-NACK)、或非连续传输(discontinuous transmission，DTX)，以告知发送端终端装置或网络装置是否正确接收PSCCH或PSSCH。如果接收终端装置向网络装置发送NACK，则网络装置可以给发送终端装置调度资源用于PSSCH或PSCCH的重传。如果接收终端装置向发送终端装置发送NACK，则发送终端装置可以启动PSSCH或PSCCH的重传。如果接收终端装置向发送终端装置发送NACK，发送终端装置也可以将NACK转发给网络装置，网络装置可以给发送终端装置调度资源用于PSSCH或PSCCH的重传。发送终端装置还可以发送调度请求(sidelink schedulingrequest，SL SR)，请求网络装置或其他终端装置调度资源。接收端终端装置还可以将测量得到的侧行链路的侧行信道状态信息(sidelink channel state information，SL CSI)反馈给发送端终端装置或者网络装置。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的信道状态信息可以是严格意义上的信道状态信息(channel state information，CSI)，也可以具有更广泛的含义。例如，信道状态信息可以包括下列信息中的至少一项：信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)、秩指示(rank indicator，RI)、参考信号接收功率(referen ce signal received power，RSRP)、参考信号接收质量(referencesignal received quality，RSRQ)、路径损耗Pathloss、侦听参考信号SRS资源指示(sounding reference signal resource indicator，SRI)、信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示(channel state information-reference signal，CRI)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、预编码类型指示(precoding typeindicator，PTI)、车辆移动方向、干扰条件等。
为了便于描述，本申请中将HARQ-ACK、HARQ-NACK、SR以及CSI统称为上行控制信息；本申请中将SL HARQ-ACK、SL HARQ-NACK、SL SR以及SL CSI统称为侧行控制信息；将上行控制信息与侧行控制信息统称为控制信息。控制信息包括了反馈信息。侧行控制信息有时还被称为侧行反馈信息。
然而，终端装置待发送的控制信息的总开销大于终端装置可以使用的资源容量的情况下，若终端随机确定发送的控制信息，那么很有可能遗漏更重要的控制信息。因此，需要设计一种针对发送、接收控制信息的技术方案。
图4为本申请实施例提供的一种发送、接收控制信息的方法的示意性流程图。
401a，终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数。
401b，通信装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数。
402，所述终端装置发送所述L个控制信息。相应的，所述通信装置接收所述L个控制信息。
在本申请中，通信装置可以是网络装置，也可以是终端装置。
换句话说，终端装置根据优先级规则，从至少包括一个侧行控制信息的M个控制信息中不挑出或挑出至少一个控制信息。例如，在L等于0的情况下，终端装置确定M个控制信息中不存在优先级最高的控制信息，或者最高优先级的控制信息开销超过了信道容量，或者只使用了某些优先级规则，通过这些优先级规则无法区分M个控制信息的优先级；在L等于1的情况下，终端装置可以从M个控制信息中挑出优先级最高的控制信息。再例如，在L为大于1的情况下，终端可以从M个控制信息中挑出优先级最高的多个控制信息。
可选的，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
可选的，在所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息之前，终端装置产生该M个控制信息。换句话说，该M个控制信息可以是待发送的控制信息。
该M个控制信息中至少包括一个侧行控制信息。该M个控制信息中还可以包括至少一个上行控制信息。
所述M2个侧行控制信息的类型包括：SL HARQ、SL SR、侧行非周期性信道状态信息(sidelink aperiodic channel state information，SL a-CSI)、侧行半持续性信道状态信息(sidelink semi-persistent channel state information，SL SP-CSI)、侧行周期性信道状态信息(sidelink periodic channel state information，SL p-CSI)、侧行波束相关CSI、侧行非波束相关CSI中的至少一种。其中，侧行非波束相关CSI包括侧行秩相关CSI、侧行非秩相关CSI；侧行非秩相关CSI又包括侧行宽带CSI以及侧行子带CSI。并且，侧行层一参考信号接收功率(sidelink layer 1 reference signal received power，SL L1-RSRP)属于侧行波束相关CSI；侧行第一部分信道状态信息(sidelink part 1 channel stateinformation，SL part 1 CSI)属于侧行秩相关CSI；侧行第二部分信道状态信息(sidelinkpart 2 channel state information，SL part 2 CSI)属于侧行非秩相关CSI；侧行第二部分宽带信道状态信息(sidelink part 2 wideband channel state information，SL part2WB CSI)属于侧行宽带CSI；侧行第二部分子带信道状态信息(sidelink part 2 sub-bandchannel state information，SL part 2SB CSI)属于侧行子带CSI。
在M1大于等于1的情况下，所述M1个上行控制信息(uplink controlinformation，UCI)的类型包括：HARQ、SR、非周期性信道状态信息(aperiodic channelstate information，a-CSI)、半持续性信道状态信息(semi-persistent channel stateinformation，SP-CSI)、周期性信道状态信息(periodic channel state information，P-CSI)、波束相关CSI、非波束相关CSI中的至少一种。其中，非波束相关CSI包括秩相关CSI、非秩相关CSI；非秩相关CSI又包括宽带CSI以及子带CSI。并且，层一参考信号接收功率(layer1 reference signal received power，L1-RSRP)属于波束相关CSI；第一部分信道状态信息(part 1 channel state information，part 1 CSI)属于秩相关CSI；第二部分信道状态信息(part 2 channel state information，part 2 CSI)属于非秩相关CSI；第二部分宽带信道状态信息(part 2 wideband channel state information，part 2 WB CSI)属于宽带CSI；第二部分子带信道状态信息(part 2 sub-band channel state information，part2SB CSI)属于子带CSI。
例如，优先级规则指示不同类型的控制信息的优先级规则，M个控制信息包括2个通信方式为广播的侧行链路对应的HARQ以及通信方式为组播的侧行链路对应的HARQ。根据该优先级规则，可以确定L等于0，即确定该M个控制信息中不包含优先级最高的控制信息，不发送该M个控制信息；可以确定L等于1，即随机确定该M个控制信息中的1个控制信息为优先级最高的控制信息；可以确定L等于2，即确定该M个控制信息中的2个控制信息为优先级最高的控制信息。
该优先级规则可以是预先配置的，也可以是动态配置的。例如，终端装置存储有指示该优先级规则的索引表。再例如，网络装置动态发送消息，该消息上携带有指示该优先级规则的信息。本申请对此不作限定。
可选的，该优先级规则指示控制信息优先级的形式可以是任意的。
在一个示例中，优先级规则可以指示控制信息的具体优先级。例如，优先级规则指示类型1控制信息的优先级为高，指示类型2控制信息的优先级为中高，指示类型3控制信息的优先级为中，指示类型4控制信息的优先级为低。再例如，优先级规则指示类型1控制信息的优先级为1，类型2控制信息的优先级为2，且优先级数值小的优先级更高。
在一个示例中，优先级规则可以指示至少两种不同控制信息优先级的高低。例如，优先级规则指示类型1控制信息的优先级高于类型2控制信息的优先级，类型2控制信息的优先级高于类型3控制信息的优先级，那么，类型1控制信息的优先级高于类型3控制信息的优先级。
在一个示例中，优先级规则可以指示至少两种不同控制信息的发送顺序。例如，优先级规则指示类型1控制信息的发送顺序在类型2控制信息之前。再例如，优先级规则指示类型3控制信息的发送顺序在类型2控制信息之后。
终端装置根据优先级规则，可以从该M个控制信息中确定该L个控制信息。
在一个示例中，终端装置待发送有类型1、类型2、类型3、类型4的4个控制信息，终端装置确定这4个控制信息中优先级最高的1个控制信息。在优先级规则指示类型1控制信息的优先级为高，类型2控制信息的优先级为中高，类型3控制信息的优先级为中，指示类型4控制信息的优先级为低的情况下，终端装置可以确定类型1控制信息为该优先级最高的1个控制信息。
在一个示例中，终端装置待发送有类型1、类型2、类型3的3个控制信息，终端装置确定这3个控制信息中优先级最高的2个控制信息。在优先级规则指示类型1控制信息的优先级高于类型2控制信息的优先级，类型2控制信息的优先级高于类型3控制信息的优先级的情况下，该终端装置可以确定类型1、类型2控制信息为该优先级最高的2个控制信息。
在一个示例中，终端装置待发送有类型1、类型2、类型3的3个控制信息，终端装置确定这3个控制信息中优先级最高的1个控制信息。在优先级规则指示类型1控制信息的发送顺序在类型2控制信息之前、类型2控制信息的发送顺序在类型3控制信息之前的情况下，该终端装置可以确定类型1控制信息为该优先级最高的2个控制信息，并优先发送类型1控制信息。
可选的，所述优先级规则用于确定至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。换句话说，通过类型、对应的通信方式、对应的属性等至少一个角度可以将多个控制信息区分开来，不同的控制信息具有不同的优先级。该优先级规则中不同控制信息的优先级排序可以是任意一种可能的情况。
可选的，至少两个类型的控制信息可以有UCI以及侧行控制信息。其中，UCI中可以包括：HARQ、SR以及CSI等类型。CSI中可以包括：a-CSI、SP-CSI、P-CSI、波束相关CSI、非波束相关、秩相关CSI、非秩相关CSI、宽带CSI、子带CSI中的至少一种。侧行控制信息中可以包括：SL HARQ、SL SR以及SL CSI等类型。SL CSI中可以包括：SL a-CSI、SL SP-CSI、SL p-CSI、波束相关CSI、侧行非波束相关、侧行秩相关CSI、侧行非秩相关CSI、侧行宽带CSI、侧行子带CSI中的至少一种。指示至少两个类型的控制信息的优先级规则，例如可以指示至少两个类型的UCI和/或至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则。
可选的，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则可以是任意一种可能的情况。
可选的，所述至少两个类型的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
HARQ的优先级高于CSI的优先级；
SR的优先级高于CSI的优先级；
a-CSI的优先级高于SP-CSI的优先级；
a-CSI的优先级高于P-CSI的优先级；
SP-CSI的优先级高于P-CSI的优先级；
波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级；
秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；
宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级；
L1-RSRP的优先级高于非波束相关CSI的优先级；
part 1 CSI的优先级高于part 2 CSI的优先级；
part 2 WB CSI的优先级高于part 2SB CSI的优先级；
SL HARQ的优先级高于SL CSI的优先级；
SL SR的优先级高于SL CSI的优先级；
SL a-CSI的优先级高于SL SP-CSI的优先级；
SL a-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；
SL SP-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；
波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；
SL L1-RSRP的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；
SL part 1 CSI的优先级高于SL part 2 CSI的优先级；
SL part 2 WB CSI的优先级高于SL part 2SB CSI的优先级；
UCI的优先级高于侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，至少两个类型的控制信息的优先级排序可以有：SL HARQ/SL SR>SL a-CSI>SL SP-CSI>SL p-CSI>侧行波束相关CSI>侧行秩相关CSI>侧行宽带CSI>侧行子带CSI。
在一个示例中，至少两个类型的控制信息的优先级排序可以有：SL HARQ/SL SR>SL a-CSI>SL SP-CSI>SL p-CSI>L1 RSRP>SL Part 1 CSI>SL Part 2 WB CSI>SL Part2SB CSI。
在一个示例中，所有类型的UCI的优先级均高于侧行控制信息的优先级。例如，在UCI中，part 2SB CSI的优先级最低，在侧行控制信息中，SLHARQ的优先级最高，part 2SBCSI的优先级高于SLHARQ的优先级。
在一个示例中，部分类型的UCI的优先级高于侧行控制信息的优先级。
例如，HARQ的优先级高于SL HARQ的优先级，SR的优先级高于SL SR的优先级，SLHARQ的优先级高于CSI的优先级，SR的优先级高于CSI的优先级，CSI的优先级高于SL CSI的优先级。
再例如，a-CSI的优先级高于SL a-CSI的优先级，SL a-CSI的优先级高于SP-CSI的优先级，SP-CSI的优先级高于SL SP-CSI的优先级，SL SP-CSI的优先级高于P-CSI的优先级，P-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级。
再例如，波束相关CSI的优先级高于侧行波束相关CSI的优先级，侧行波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级，非波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级。
再例如，秩相关CSI的优先级高于侧行秩相关CSI的优先级，侧行秩相关CSI的优先级高于非秩相关CSI的优先级，非秩相关CSI的优先级高于侧行非秩相关CSI的优先级。
再例如，宽带CSI的优先级高于侧行宽带CSI的优先级，侧行宽带CSI的优先级高于子带CSI的优先级，子带CSI的优先级高于侧行子带CSI的优先级。
再例如，part 1 CSI的优先级高于SL part 1 CSI的优先级，SL part 1 CSI的优先级高于part 2 CSI的优先级，part 2 CSI的优先级高于SL part 2 CSI的优先级.
再例如，part 2WB CSI的优先级高于SL part 2WB CSI的优先级，SL part 2WBCSI的优先级高于part 2SB CSI的优先级，part 2SB CSI的优先级高于SL part 2SB CSI的优先级。
再例如，a-CSI的优先级高于SL HARQ或SL SR的优先级，SL HARQ或SL SR的优先级高于SP-CSI的优先级。
再例如，SP-CSI的优先级高于SL HARQ或SL SR的优先级，SL HARQ或SL SR的优先级高于P-CSI的优先级。
再例如，P-CSI的优先级高于SL HARQ或SL SR的优先级，SL HARQ或SL SR的优先级高于波束相关CSI的优先级。
再例如，波束相关CSI的优先级高于SL HARQ或SL SR的优先级，SL HARQ或SL SR的优先级高于非波束相关CSI的优先级。
可选的，与上行属性对应的控制信息的优先级高于与侧行属性对应的控制信息的优先级，包括下述优先级规则中的至少一种：
HARQ的优先级高于SL HARQ的优先级；
SR的优先级高于SL SR的优先级；
CSI的优先级高于SL CSI的优先级；
a-CSI的优先级高于SL a-CSI的优先级；
SP-CSI的优先级高于SL SP-CSI的优先级；
P-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；
波束相关CSI的优先级高于侧行波束相关CSI的优先级；
非波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；
秩相关CSI的优先级高于侧行秩相关CSI的优先级；
非秩相关CSI的优先级高于侧行非秩相关CSI的优先级；
宽带CSI的优先级高于侧行宽带CSI的优先级；
子带CSI的优先级高于侧行子带CSI的优先级；
L1 RSRP的优先级高于SL L1 RSRP的优先级；
part 1 CSI的优先级高于SL part 1 CSI的优先级；
part 2 CSI的优先级高于SL part 2 CSI的优先级；
part 2WB CSI的优先级高于SL part 2WB CSI的优先级；
part 2SB CSI的优先级高于SL part 2SB CSI的优先级。
在一个示例中，与上行、侧行属性对应的至少两个类型的控制信息的优先级规则可以有：HARQ/SR>SL HARQ/SL SR>a-CSI>SL a-CSI>SP-CSI>SL SP-CSI>p-CSI>SL p-CSI>波束相关CSI>侧行波束相关CSI>秩相关CSI>侧行秩相关CSI>宽带CSI>侧行宽带CSI>子带CSI>侧行子带CSI。
在一个示例中，与上行、侧行属性对应的至少两个类型的控制信息的优先级规则可以有：HARQ/SR>SL HARQ/SL SR>a-CSI>SL a-CSI>SP-CSI>SL SP-CSI>p-CSI>SL p-CSI>L1 RSRP>SL L1 RSRP>Part 1 CSI>SL Part 1 CSI>Part 2WB CSI>SL Part 2WB CSI>Part2SB CSI>SL Part 2SB CSI。
在一个示例中，与上行、侧行属性对应的至少两个类型的控制信息的优先级规则可以有：HARQ/SR>a-CSI>SP-CSI>p-CSI>波束相关CSI>秩相关CSI>宽带CSI>子带CSI>SLHARQ/SL SR>SL a-CSI>SL SP-CSI>SL p-CSI>侧行波束相关CSI>侧行秩相关CSI>侧行宽带CSI>侧行子带CSI。
在一个示例中，与上行、侧行属性对应的至少两个类型的控制信息的优先级规则可以有：HARQ/SR>a-CSI>SP-CSI>p-CSI>L1 RSRP>Part 1 CSI>Part 2WB CSI>Part 2SBCSI>SL HARQ/SL SR>SL a-CSI>SL SP-CSI>SL p-CSI>SL L1 RSRP>SL Part 1 CSI>SLPart 2WB CSI>SL Part 2SB CSI。
可选的，至少两种通信方式对应的控制信息可以包括：通信方式为广播的上下行链路或侧行链路对应的侧行控制信息、通信方式为组播的上下行链路或侧行链路对应的侧行控制信息以及通信方式为单播的上下行链路或侧行链路对应的侧行控制信息。例如，对通信方式为广播的上下行链路或侧行链路进行信道估计产生的CSI为通信方式为广播的上下行链路或侧行链路对应的侧行控制信息。指示至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则，例如可以指示通信方式为广播、组播和/或单播的上下行链路或侧行链路对应的侧行控制信息的优先级顺序。
可选的，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则可以是任意一种可能的情况。
可选的，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。
可选的，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级低于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级低于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，在侧行控制信息的类型相同和/或部分属性相同的情况下，通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级，通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。部分属性可以包括：对应小区的小区编号、对应的CSI配置标识等。例如，控制信息1和控制信息2的类型均为SL a-CSI，与控制信息1对应的侧行链路的通信方式为广播，与控制信息2对应的侧行链路的通信方式为组播，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。再例如，控制信息1和控制信息2的类型均为SL a-CSI，且控制信息1对应的小区的小区编号与控制信息2对应的小区的小区编号相同，与控制信息1对应的侧行链路的通信方式为广播，与控制信息2对应的侧行链路的通信方式为组播，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息可以包括：与不同小区对应的侧行控制信息、与不同CSI配置标识对应的侧行控制信息、与不同发送链路编号对应的控制信息、与上行属性对应的控制信息、与侧行属性对应的控制信息等。例如，对小区1进行信道估计产生的CSI为小区1对应的侧行控制信息。再例如，控制信息属于UCI的控制信息为与上行属性对应的控制信息。再例如，控制信息属于侧行控制信息的控制信息为与侧行属性对应的控制信息。指示至少两个属性对应的控制信息的优先级规则，例如指示与不同小区、不同CSI配置标识、不同发送链路编号和/或不同属性对应的UCI和/或侧行控制信息的优先级。
至少两个属性对应的控制信息的优先级规则可以是任意一种可能的情况。例如，UCI与侧行控制信息的优先级排序可以是任意一种可能的情况。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的UCI的优先级高于小区编号大的小区对应的UCI的优先级；
小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级；
小的CSI配置标识对应的UCI的优先级高于大的CSI配置标识对应的UCI的优先级；
小的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级高于大的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级；
小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的UCI的优先级低于小区编号大的小区对应的UCI的优先级；
小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级低于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级；
小的CSI配置标识对应的UCI的优先级低于大的CSI配置标识对应的UCI的优先级；
小的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级低于大的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级；
小的发送链路编号对应的控制信息的优先级低于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在一个示例中，部分类型的侧行控制信息在类型相同的情况下，与小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于与小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级；与小的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级高于与大的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级。部分类型可以包括：SL HARQ、SL SR、SL a-CSI、SL SP-CSI、SL p-CSI、侧行波束相关CSI、侧行非波束相关CSI中的至少一种。例如，控制信息1、控制信息2的类型均为a-CSI，控制信息1对应的小区的小区编号为1，控制信息2对应的小区的小区编号为2，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。再例如，控制信息1、控制信息2的类型均为SL a-CSI，且控制信息1、控制信息2对应的小区的小区编号均为2，控制信息1对应的CSI配置标识为1，控制信息2对应的CSI配置标识为2，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。
在一个示例中，侧行控制信息的类型相同且侧行控制信息的发送方式相同的情况下，与小的发送链路编号对应的侧行控制信息的优先级高于与大的发送链路编号对应的侧行控制信息的优先级。例如，控制信息1和控制信息2的类型均为SL a-CSI，且控制信息1和控制信息2对应的侧行链路的通信方式均为广播，控制信息1对应的发送链路编号为1，控制信息2对应的发送链路编号为2，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。
在一个示例中，UCI的类型相同的情况下，与小的发送链路编号对应的UCI的优先级高于与大的发送链路编号对应的UCI的优先级。例如，控制信息1和控制信息2的类型均为a-CSI，控制信息1对应的发送链路编号为1，控制信息2对应的发送链路编号为2，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则还可以包括：不同信道承载的控制信息的优先级规则。
指示至少两个属性对应的控制信息的优先级规则可以包括：PUSCH、PUCCH等不同信道承载的控制信息的优先级规则，和/或，PUSCH、PUCCH、PSSCH、PSCCH等不同信道承载的侧行控制信息的优先级规则。
至少两个属性对应的控制信息的优先级规则可以是任意一种可能的情况。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
PSCCH承载的侧行控制信息的优先级低于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；
PSSCH承载的侧行控制信息的优先级低于承载PUSCH的侧行控制信息的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
PUSCH承载的侧行控制信息的优先级低于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；
PSSCH承载的侧行控制信息的优先级低于承载PSCCH的侧行控制信息的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
PUSCH承载的侧行控制信息的优先级高于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；
PSSCH承载的侧行控制信息的优先级高于承载PSCCH的侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，在侧行控制信息的类型相同和/或部分属性相同的情况下，PUSCH承载的侧行控制信息的优先级高于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级，PUCCH承载的侧行控制信息的优先级高于PSSCH承载的侧行控制信息的优先级，PSSCH承载的侧行控制信息的优先级。部分属性可以包括：小区编号、CSI配置标识等。例如，控制信息1、控制信息2的类型均为SL a-CSI，且控制信息1、控制信息2对应的小区的小区编号均为1，控制信息1在PUSCH承载，控制信息2在PUCCH承载，那么控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级。
可选的，所述终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则以及所述信道容量，确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
可选的，也可以发送小于L个控制信息，虽然没有充分利用信道容量，但以较多的资源传输较少的信息，可以使用更低阶的调制方式和/或更低的码率，提高信息的传输成功率。
可选的，在所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息之前，所述方法还包括：所述终端装置确定信道容量。
可选的，所述终端装置发送所述L个控制信息，包括：所述终端装置在所述信道上发送所述L个控制信息。
换句话说，在确定该L个控制信息之前，先确定信道容量，根据该信道容量确定总开销或总比特数小于该信道容量的该L个控制信息。在某些情况下，该L个控制信息占用的时频资源与除该L个控制信息以外的其他信息或消息所占用的时频资源没有重叠。M个控制信息包括比特数为0.3兆的控制信息1、比特数为0.4兆的控制信息2、比特数为0.4兆的控制信息3，其中，控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级，控制信息2的优先级高于控制信息3的优先级；根据优先级规则，可以确定控制信息1，或者控制信息1以及控制信息2为该L个控制信息，该L个控制信息同时还满足总比特数小于信道容量。
可选的，所述M个控制信息中的L+1个控制信息的总比特数大于所述信道容量，所述L+1个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L+1个控制信息以外的M-L-1个控制信息的优先级。
换句话说，M个控制信息中优先级最高的L个控制信息的总开销或总比特数刚好小于信道容量，M个控制信息中优先级最高的L+1个控制信息的总开销或总比特数刚好大于信道容量。例如，信道容量的总比特数为1兆，M个控制信息包括比特数为0.3兆的控制信息1、比特数为0.4兆的控制信息2、比特数为0.4兆的控制信息3，其中，控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级，控制信息2的优先级高于控制信息3的优先级；根据优先级规则，可以确定控制信息1以及控制信息2为该L个控制信息，此时该L个控制信息的总比特数小于信道容量，给M个控制信息中优先级最高的L+1个控制信息的总比特数大于该信道容量。
可选的，所述M个控制信息的总比特数大于信道容量。
换句话说，在M个控制信息的总比特数大于信道容量的情况下，L小于M，即发送M个控制信息中的一部分控制信息。例如，信道容量的总比特数为1兆，M个控制信息包括比特数为0.3兆的控制信息1、比特数为0.4兆的控制信息2、比特数为0.4兆的控制信息3，那么，该M个控制信息的总比特数高于所述信道容量。
可选的，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：所述终端装置根据所述N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
该N个优先级子规则可以包括所述至少两个类型的控制信息的优先级规则、至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则的至少一个。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：HARQ的优先级高于CSI的优先级；SR的优先级高于CSI的优先级；a-CSI的优先级高于SP-CSI的优先级；a-CSI的优先级高于P-CSI的优先级；SP-CSI的优先级高于P-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级；秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级；L1-RSRP的优先级高于非波束相关CSI的优先级；part 1 CSI的优先级高于part 2 CSI的优先级；part 2WB CSI的优先级高于part 2SB CSI的优先级；SL HARQ的优先级高于SL CSI的优先级；SL SR的优先级高于SL CSI的优先级；SL a-CSI的优先级高于SL SP-CSI的优先级；SLa-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；SL SP-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级；SL L1-RSRP的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；SL part 1CSI的优先级高于SL part 2 CSI的优先级；SL part 2WB CSI的优先级高于SL part 2SBCSI的优先级；UCI的优先级高于侧行控制信息的优先级。
可选的，所述优先级规则包括N个优先级子规则，所述N个优先级子规则中的N1个优先级子规则的优先级高于所述N个优先级子规则中除所述N1个优先级子规则以外的N-N1个优先级子规则的优先级，N1为大于等于1、小于等于N的正整数，N为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：先根据所述N1个优先级子规则然后再根据N-N1个优先级子规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级；通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：小区编号小的小区对应的UCI的优先级高于小区编号大的小区对应的UCI的优先级；小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级；小的CSI配置标识对应的UCI的优先级高于大的CSI配置标识对应的UCI的优先级；小的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级高于大的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级；小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：HARQ的优先级高于SL HARQ的优先级；SR的优先级高于SL SR的优先级；CSI的优先级高于SL CSI的优先级；a-CSI的优先级高于SL a-CSI的优先级；SP-CSI的优先级高于SL SP-CSI的优先级；P-CSI的优先级高于SL p-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于侧行波束相关CSI的优先级；非波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；秩相关CSI的优先级高于侧行秩相关CSI的优先级；非秩相关CSI的优先级高于侧行非秩相关CSI的优先级；宽带CSI的优先级高于侧行宽带CSI的优先级；子带CSI的优先级高于侧行子带CSI的优先级；L1RSRP的优先级高于SL L1 RSRP的优先级；part 1 CSI的优先级高于SL part 1 CSI的优先级；part 2 CSI的优先级高于SL part 2 CSI的优先级；part 2WB CSI的优先级高于SLpart 2WB CSI的优先级；part 2SB CSI的优先级高于SL part 2SB CSI的优先级。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：PSCCH承载的侧行控制信息的优先级低于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；PSSCH承载的侧行控制信息的优先级低于PUSCH承载的侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：PUSCH承载的侧行控制信息的优先级低于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；PSSCH承载的侧行控制信息的优先级低于PSCCH承载的侧行控制信息的优先级。
在一个示例中，该N个优先级子规则可以包括下述优先级规则中的至少一种：PUSCH承载的侧行控制信息的优先级高于PUCCH承载的侧行控制信息的优先级；PSSCH承载的侧行控制信息的优先级高于PSCCH承载的侧行控制信息的优先级。
例如，N为2，该N个优先级子规则包括优先级子规则1：SL HARQ或SL SR的优先级高于SL CSI，以及优先级子规则2：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。
以优先级子规则1、优先级子规则2为例，假设M个控制信息包括：通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ、通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ、通信方式为广播的侧行链路对应的SL CSI、通信方式为组播的侧行链路对应的SL CSI。根据优先级子规则1和优先级子规则2，终端无法判断通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ和通信方式为广播的侧行链路对应的SL CSI的优先级高低，需要借助优先级子规则1和优先级子规则2的优先级来判断。假设优先级子规则1的优先级高于优先级子规则2的优先级，那么终端根据优先级子规则1，判断通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ、通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ的优先级均高于通信方式为广播的侧行链路对应的SL CSI、通信方式为组播的侧行链路对应的SL CSI的优先级；终端再根据优先级子规则2，判断通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ的优先级，通信方式为广播的侧行链路对应的SL CSI的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的SL CSI。
假设L等于1，终端装置根据优先级子规则1以及优先级子规则2，确定通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ的优先级最高，该L个控制信息为通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ。
在某些情况下，仅根据优先级规则靠前的优先级子规则就可以确定该L个控制信息。终端装置不需要根据优先级规则靠后的优先级子规则来确定该L个控制信息。换句话说，终端装置基于优先级子规则的优先级顺序，仅根据N个优先级子规则中的部分优先级子规则，就可以确定该L个控制信息。
假设L等于2，终端装置仅根据优先级子规则1，就可以确定通信方式为广播的侧行链路对应的SL HARQ、通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ为M个控制信息中优先级最高的2个控制信息，该L个控制信息为发送方式为通信方式为广播的侧行链路对应的SLHARQ以及通信方式为组播的侧行链路对应的SL HARQ。
可选的，至少两个类型的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级高于至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级。
可选的，至少两个类型的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级高于至少两个属性对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级高于至少两个类型的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级。
可选的，至少两个属性对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级高于至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级。
可选的，至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级高于至少两个属性对应的控制信息的优先级规则的优先级子规则的优先级。
在一个示例中，优先级子规则A：侧行波束相关CSI的优先级高于侧行非波束相关CSI的优先级；优先级子规则B：侧行秩相关CSI的优先级高于侧行非秩相关CSI的优先级；优先级子规则C：小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级。优先级子规则A的优先级高于优先级子规则C的优先级，优先级子规则C的优先级高于优先级子规则B的优先级。换句话说，先比较是否波束相关，再比较小区编号，最后比较是否秩相关。也就是说，小区编号小的小区对应的非秩相关CSI的优先级高于小区编号大的小区对应的秩相关CSI的优先级。
在一个示例中，优先级子规则D：小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级；优先级子规则E：小的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级高于大的CSI配置标识对应的侧行控制信息的优先级。优先级子规则D的优先级高于优先级子规则E的优先级。换句话说，先比较小区编号的大小，再比较CSI配置标识的大小。也就是说，小区编号小的小区对应且大的CSI配置标识对应的非波束相关CSI的优先级高于小区编号大的小区对应且小的CSI配置标识对应的非波束相关CSI的优先级。
在一个示例中，优先级子规则F：小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。优先级子规则G：通信方式为广播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行控制信息的优先级。优先级子规则F的优先级低于优先级子规则G的优先级。换句话说，通信方式为广播的侧行链路对应且大的发送链路编号对应的侧行控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应且小的发送链路编号对应的侧行控制信息的优先级。
例如，M等于5，N等于3，L等2。其中，M个控制信息包括HARQ、SL CSI-1、SL HARQ、CSI、SL CSI-2，其中与SL CSI-1、SL HARQ、SL CSI-2对应的小区的小区编号分别为1、2、2。N个优先级子规则包括优先级子规则1：混合自动重传请求的优先级高于信道状态信息的优先级、优先级子规则2：小区编号小的小区对应的侧行控制信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行控制信息的优先级、优先级子规则3：与上行属性对应的控制信息的优先级高于与侧行属性对应的控制信息的优先级；其中，优先级子规则1的优先级高于优先级子规则2的优先级，优先级子规则2的优先级高于优先级子规则3的优先级。终端装置仅根据优先级子规则1，就可以确定M个控制信息的优先级顺序为：HARQ、SL HARQ、CSI、SL CSI-1、SLCSI-2，那么，该L个控制信息为HARQ、SL HARQ。
可选的，所述终端装置根据所述N1个优先级子规则、所述N1个优先级子规则的优先级顺序，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，包括：
步骤a，确定i＝1，i为循环参数；
步骤b，确定所述N1个优先级子规则中的优先级次序为i的优先级子规则；
步骤c，根据所述优先级次序为i的优先级子规则，确定Ti个条件控制信息，Ti为大于等于0的正整数，在Ti大于等于1的情况下，所述L个控制信息包括所述Ti个条件控制信息的至少一个控制信息；
步骤d，根据T1至Ti个条件控制信息，判断是否能够确定所述L个控制信息，若否，则确定当前i值加1为新的i值，并返回步骤b；若是，则确定所述L个控制信息。
换句话说，终端装置可以按照优先级从高到低将该N1个优先级子规则进行排序，一个接一个地根据该N1个优先级子规则，确定该L个控制信息。
在一个示例中，M个控制信息包括如下8个控制信息：
表-1 8个不同的控制信息
Figure BDA0001967369340000361
Figure BDA0001967369340000371
子规则1：类型1的控制信息的优先级高于类型2的控制信息的优先级。
子规则2：与属性1对应的控制信息的优先级高于与属性2对应的控制信息的优先级。
子规则3：通信方式1的侧行链路对应的控制信息的优先级高于通信方式2的侧行链路对应的控制信息的优先级。
其中，子规则1的优先级高于子规则2的优先级，子规则2的优先级高于子规则3的优先级。
(1)假设L等于1：
第一步：i＝1，终端装置可以根据子规则1确定类型为1的控制信息1至控制信息4为该M个控制信息中优先级最高的4个控制信息，即T1个条件控制信息为控制信息1至控制信息4，T1等于4。此时终端装置不能确定该L个控制信息。
第二步：i＝2，终端装置可以根据子规则2确定类型为1、属性为1的控制信息1、控制信息2为该M个控制信息中优先级最高的2个控制信息，即T2个条件控制信息为控制信息1、控制信息2，T2等于2。此时终端装置不能确定该L个控制信息。
第三步，i＝3，终端装置可以根据子规则3确定类型为1、属性为1、发送方式为1的控制信息1为该M个控制信息中优先级最高的1个控制信息，即T3个条件控制信息为控制信息1，T3等于1。此时终端装置可以确定该L个控制信息为控制信息1。
(2)假设L等于2：
第一步：i＝1，终端装置可以根据子规则1确定类型为1的控制信息1至控制信息4为该M个控制信息中优先级最高的4个控制信息，即T1个条件控制信息为控制信息1至控制信息4，T1等于4。此时终端装置不能确定该L个控制信息。
第二步：i＝2，终端装置可以根据子规则2确定类型为1、属性为1的控制信息1、控制信息2为该M个控制信息中优先级最高的2个控制信息，即T2个条件控制信息为控制信息1、控制信息2，T2等于2。此时终端装置可以确定该L个控制信息为控制信息1、控制信息2。
(3)假设L等于5：
第一步：i＝1，终端装置可以根据子规则1确定类型为1的控制信息1至控制信息4为该M个控制信息中优先级最高的4个控制信息，即T1个条件控制信息为控制信息1至控制信息4，T1等于4。此时终端装置不能确定该L个控制信息。
第二步：i＝2，终端装置可以根据子规则2确定类型为2属性为1的控制信息5、控制信息6为该M个控制信息中除控制信息1至控制信息4外优先级最高的2个控制信息，即T2个条件控制信息为控制信息5、控制信息6，T2等于2。此时终端装置不能确定该L个控制信息。
第三步：i＝3，终端装置可以根据子规则3确定类型为2、属性为1、发送方式为1的控制信息5为该M个控制信息中除控制信息1至控制信息4外优先级最高的1个控制信息，即T3个条件控制信息为控制信息5，T3等于1。此时可以确定该L个控制信息为控制信息1至控制信息5。
可选的，所述优先级规则包括至少两个类型、至少两种通信方式对应和/或至少两个属性对应的S个控制信息的优先级顺序，所述S个控制信息中的S1个控制信息的优先级高于所述S个控制信息中除所述S1个控制信息以外的S-S1个控制信息的优先级，S1为大于等于1、小于等于S的正整数，S为大于等于2的正整数；所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述S1个控制信息的优先级顺序，确定所述M个控制信息中优先级最高的L个控制信息。
换句话说，该优先级规则包括了不同的S个控制信息的优先级顺序。根据S个控制信息中优先级最高的S1个控制信息的优先级顺序，确定该L个控制信息。例如，类型1、与属性1对应的控制信息的优先级次序为1，类型1、与属性2对应的控制信息的优先级次序为2，类型2、与属性1对应的控制信息的优先级次序为3，类型2、与属性2对应的控制信息的优先级次序为4。
可选的，所述终端根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
步骤e，确定j＝1，j为循环参数；
步骤f，确定所述M个控制信息中是否包含与优先级次序为j的控制信息对应的控制信息，所述优先级次序为j的控制信息的优先级高于优先级次序为j+1至优先级次序为S的控制信息的优先级，若是，则确定与优先级次序为j的控制信息对应的控制信息为条件控制信息中的一个控制信息；
步骤g，判断所述条件控制信息的数量是否等于L，若否，则确定当前j值加1为新的j值，并返回步骤f；若是，则根据所述条件控制信息，确定所述L个控制信息。
换句话说，终端装置可以通过在M个控制信息中寻找高优先级控制信息的方式，确定该L个控制信息。
在一个示例中，M个控制信息包括如下8个控制信息：
表-2控制信息以及优先级规则中指示的优先级
控制信息 类型 属性 通信方式 优先级
1 1 1 1 2
2 1 1 2 3
3 1 2 1 4
4 1 2 2 5
5 2 1 1 6
6 2 1 2 7
7 2 2 1 8
8 2 2 2 9
其中，优先级为1的控制信息0不在该M个控制信息中。
假设L等于1：
第一步：i＝1，终端装置可以根据优先级规则，确定M个控制信息中不包含该优先级为1的控制信息0；此时终端装置不能确定条件控制信息，当前条件控制信息的数量为0，不能确定该L个控制信息。
第二步：i＝2，终端装置可以根据优先级规则，确定M个控制信息中包含该优先级为2的控制信息1；此时终端装置确定控制信息1为条件控制信息，当前条件控制信息的数量为1，终端装置可以确定该L个控制信息为该控制信息1。
可选的，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
换句话说，终端装置可以根据优先级规则，确定M个控制信息中的每个控制信息的优先级高低，根据这M个控制信息的优先级高低，确定优先级最高的L个控制信息。
例如，M等于3，L等于2，终端先确定M个控制信息中包括控制信息1、控制信息2和控制信息3，再根据优先级规则确定控制信息1的优先级高于控制信息2的优先级，控制信息2的优先级高于控制信息3的优先级，从而终端确定M个控制信息中优先级最高的2个控制信息为控制信息1和控制信息2，确定控制信息1和控制信息2为该L个控制信息。
可选的，可以确定M个控制信息的具体的优先级从而确定M个控制信息的优先级顺序。
例如，M等于2，L等于1，优先级规则指示控制信息1的优先级为1，控制信息2的优先级为2，控制信息3的优先级为3，终端先确定M个控制信息中包括控制信息2和控制信息3，根据优先级规则，终端确定控制信息2的优先级为2、控制信息的优先级为3，并确定控制信息2为该L个控制信息。
可选的，所述优先级规则可以用优先级公式表示。
换句话说，终端装置可以根据优先级公式确定M个控制信息的优先级顺序。
在一个示例中，公式(1)指示至少两个类型的控制信息的优先级顺序；公式(1)满足：
PriUCI+SFCI(y，z，k)＝8y+2z+k
其中，y＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，y＝1表示CSI；z＝0表示a-CSI、HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，z＝1表示PUSCH信道上的SP-CSI，z＝2表示PUCCH信道上的SP-CSI，z＝3表示PUCCH信道上的p-CSI；k＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK、SR或波束相关CSI，k＝1表示非波束相关CSI。
该公式(1)满足，HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR的优先级高于CSI的优先级；a-CSI的优先级高于PUSCH信道上的SP-CSI的优先级，PUSCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的SP-CSI的优先级，PUCCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的p-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级。
在一个示例中，公式(2)指示至少两个属性对应且至少两个类型的控制信息的优先级顺序；公式(2)满足：
PriUCI+SFCI(x，y，z，k，c，s)
＝16NcellsMS·x+8NcellsMS·y+2NcellsMS·z+NcellsMS·k+MS·c+s
其中，x＝0表示属性为上行，x＝1表示属性为侧行；y＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，y＝1表示CSI；z＝0表示a-CSI、HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，z＝1表示PUSCH信道上的SP-CSI，z＝2表示PUCCH信道上的SP-CSI，z＝3表示PUCCH信道上的p-CSI；k＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK、SR或波束相关CSI，k＝1表示非波束相关CSI；c表示对应的小区编号，s表示对应的CSI配置标识，Ms表示CSI配置标识的总数量，Ncells表示小区编号的总数量。
该公式(2)满足，UCI的优先级高于侧行控制信息的优先级；HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR的优先级高于CSI的优先级；a-CSI的优先级高于PUSCH信道上的SP-CSI的优先级，PUSCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的SP-CSI的优先级，PUCCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的p-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级；相同类型且小区编号小的小区对应的控制信息的优先级高于相同类型且小区编号大的小区对应的控制信息的优先级；与相同小区编号对应、相同类型且小的CSI配置标识对应的控制信息的优先级高于与相同小区编号对应、相同类型且大的CSI配置标识对应的控制信息的优先级。
在一个示例中，公式(3)指示至少两种通信方式对应、至少两个属性对应且至少两个类型的控制信息的优先级顺序；公式(3)满足：
PriUCI+SFCI(x，y，z，k，c，s，w)
＝24NcellsMS·x+12NcellsMS·y+6NcellsMS·z+3NcellsMS·k+3MS·c
+3s+w
其中，x＝0表示属性为上行，x＝1表示属性为侧行；y＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，y＝1表示CSI；z＝0表示a-CSI、HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR，z＝1表示PUSCH信道上的SP-CSI，z＝2表示PUCCH信道上的SP-CSI，z＝3表示PUCCH信道上的p-CSI；k＝0表示HARQ-ACK、HARQ-NACK、SR或波束相关CSI，k＝1表示非波束相关CSI；c表示对应的小区编号，s表示对应的CSI配置标识，Ms表示CSI配置标识的总数量，Ncells表示小区编号的总数量；w＝0表示对应的侧行链路的通信方式为广播，w＝1表示对应的侧行链路的通信方式为组播，w＝2表示对应的侧行链路的通信方式为单播。
该公式(3)满足，UCI的优先级高于侧行控制信息的优先级；HARQ-ACK、HARQ-NACK或SR的优先级高于CSI的优先级；a-CSI的优先级高于PUSCH信道上的SP-CSI的优先级，PUSCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的SP-CSI的优先级，PUCCH信道上的SP-CSI的优先级高于PUCCH信道上的p-CSI的优先级；波束相关CSI的优先级高于非波束相关CSI的优先级；相同类型且小区编号小的小区对应的控制信息的优先级高于相同类型且小区编号大的小区对应的控制信息的优先级；与相同小区编号对应、相同类型且小的CSI配置标识对应的控制信息的优先级高于与相同小区编号对应、相同类型且大的CSI配置标识对应的控制信息的优先级；对于与相同小区编号对应、与相同CSI配置标识对应且相同类型的控制信息，通信方式为广播的侧行链路对应的控制信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的控制信息，通信方式为组播的侧行链路对应的控制信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的控制信息。
可选的，终端装置可以通过在M个控制信息中寻找低优先级控制信息的方式，从该M个控制信息中排除掉M-L个控制信息，从而确定该L个控制信息。确定该L个控制信息的方式与上文描述的方式类似，在此不再赘述。
类似的，通信装置可以根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，相应的方法已在步骤401描述，本申请在此不再赘述。
所述终端装置发送所述L个控制信息。相应的，通信装置接收所述L个控制信息。
在一个示例中，终端装置在侧行链路资源上发送M个侧行控制信息。终端装置可以根据该优先级规则，确定L个侧行控制信息。
在一个示例中，终端装置在上行链路资源上发送M个侧行控制信息。终端装置可以根据该优先级规则，确定L个侧行控制信息。
在一个示例中，终端装置在上行链路资源上发送M1个UCI和M2个侧行控制信息。终端装置可以根据该控制信息规则，确定L个控制信息。
可选的，所述终端装置发送所述L个控制信息，包括：所述终端装置在PSFCH、PSCCH、PSSCH、PUCCH、PUSCH中的至少一种上发送所述L个控制信息。
控制信息可以在PSFCH、PSCCH、PSSCH、PUCCH、PUSCH上发送。可以在PSFCH或PSCCH或PSSCH中的至少一个发送侧行控制信息(SFCI，Sidelink feedback controlinformation)；也可以在PUCCH和/或PUSCH上发送UCI和SFCI；还可以在PUCCH和/或PUSCH上只发送SFCI。例如，UCI1以及侧行控制信息1在PUCCH上发送，侧行控制信息2在PSSCH上发送。
类似的，通信装置可以接收所述L个控制信息，相应的方法已在步骤403描述，本申请在此不再赘述。
优先级规则可以从一个或多个角度指示不同控制信息的优先级，提供了多种供终端判断控制信息优先级的方式。终端装置根据优先级规则，发送优先级较高的控制信息，使得终端装置不会遗漏高优先级的控制信息。终端可以根据优先级规则排除低优先级的控制信息，减少了终端装置发送消息的能耗。终端可以使用的资源量是有限的，在信道上发送更重要的控制信息，可以提高资源的利用率。
图5是根据本申请实施例提供的发送端装置的结构示意图。发送端装置该发送端装置可以为终端装置，也可以为可用于终端装置的部件(例如芯片或者电路)。如图5所示，发送端装置500可以包括处理模块501和发送模块502。
处理模块501，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数。
发送模块502，用于发送所述L个控制信息。
处理模块501可以由处理器实现。发送模块502可以由发送器实现。处理模块501和发送模块502的具体功能和有益效果可以参见图4所示的方法，在此就不再赘述。
一种可能的实施例中，还提供了一种发送端装置，发送端装置该发送端装置可以为终端装置，也可以为可用于终端装置的部件(例如芯片或者电路)。该发送端装置可以包括收发器和处理器，可选的，还可以包括存储器。其中收发器可以用于实现对应于上述接收模块和发送模块的相应功能和操作，处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。
图6是根据本申请实施例提供的接收端装置的结构示意图。该接收端装置可以为网络装置、或者可以为用于网络装置的部件(例如芯片或者电路等)。该接收端装置可以为终端装置，也可以为可用于终端装置的部件(例如芯片或者电路)。如图6所示，接收端装置600可以包括处理模块601和接收模块602。
处理模块601，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于等于0的整数、M2为大于或等于1的正整数，L为大于等于0且小于等于M的整数。
接收模块602，用于接收所述L个控制信息。
处理模块601可以由处理器实现。接收模块602可以由接收器实现。处理模块601和接收模块602的具体功能和有益效果可以参见图4所示的方法，在此就不再赘述。
一种可能的实施例中，还提供了一种接收端装置，该接收端装置可以为网络装置、或者可以为用于网络装置的部件(例如芯片或者电路等)。该接收端装置可以为终端装置，也可以为可用于终端装置的部件(例如芯片或者电路)。该接收端装置可以包括收发器和处理器，可选的，还可以包括存储器。其中收发器可以用于实现对应于上述接收模块和发送模块的相应功能和操作，处理器可以用于实现上述处理模块的相应功能和操作。存储器可以用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器来控制执行，实现本申请上述实施例提供的通信方法；和/或，也可以用于暂存一些数据和指令信息等。存储器可以独立于处理器存在，此时，存储器可以通过通信线路与处理器相连接。又一种可能的设计中，存储器也可以和处理器集成在一起，本申请实施例对此不作限定。
图7是根据本发明实施例提供的终端装置的结构框图。如图7所示，终端装置包括处理器701、存储器702、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器701可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器702主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端装置可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器701对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端装置的收发器703，将具有处理功能的处理器视为终端装置的处理单元。收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器703中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器703中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器703包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
处理器701、存储器702和收发器703之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可选的，在一些实施例中，存储器702可以存储用于执行如图4所示方法中终端装置执行的方法的指令。处理器701可以执行存储器702中存储的指令结合其他硬件(例如收发器703)完成如图4所示方法中终端装置执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。该芯片可以执行上述方法实施例中终端装置侧的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中终端装置侧的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中终端装置侧的方法。
图8是根据本发明实施例提供的网络装置的结构框图。图8所示的网络装置800包括：处理器801、存储器802和收发器803。
处理器801、存储器802和收发器803之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可选的，在一些实施例中，存储器802可以存储用于执行如图4所示方法中通信装置执行的方法的指令。处理器801可以执行存储器802中存储的指令结合其他硬件(例如收发器803)完成如图4所示方法中通信装置的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。该芯片可以执行上述实施例中通信装置侧执行的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中通信装置侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中通信装置侧的方法。
图9是根据本发明实施例提供的终端装置的结构框图。如图9所示，终端装置包括处理器901、存储器902、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器901可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器902主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端装置可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器901对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图9中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端装置的收发器903，将具有处理功能的处理器视为终端装置的处理单元。收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器903中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器903中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器903包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
处理器901、存储器902和收发器903之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可选的，在一些实施例中，存储器902可以存储用于执行如图4所示方法中通信装置执行的方法的指令。处理器901可以执行存储器902中存储的指令结合其他硬件(例如收发器903)完成如图4所示方法中通信装置执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。该芯片可以执行上述方法实施例中通信装置侧的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中通信装置侧的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中通信装置侧的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种发送控制信息的方法，其特征在于，包括：
终端装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于0的整数、M2为大于或等于2的正整数，L为大于0且小于M的整数，所述优先级规则包括至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则；
所述终端装置发送所述L个控制信息，其中，所述优先级规则满足包括以下至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于半持续性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级规则还包括至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述优先级规则还包括上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：
混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；
调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；
信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；
半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；
非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；
非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；
子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；
小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；
小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
7.根据权利要求1、2、5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
8.根据权利要求1、2、5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；
根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
9.根据权利要求1、2、5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
10.一种接收控制信息的方法，其特征在于，包括：
通信装置根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于0的整数、M2为大于或等于2的正整数，L为大于0且小于M的整数，所述优先级规则包括至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则；
所述通信装置接收所述L个控制信息，其中，所述优先级规则满足包括以下至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于半持续性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述优先级规则还包括至少两个通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述优先级规则还包括上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：
混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；
调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；
信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；
半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；
非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；
非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；
子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；
小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；
小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
16.根据权利要求10、11、14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
17.根据权利要求10、11、14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，包括：
根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；
根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
18.根据权利要求10、11、14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
19.一种终端装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于0的整数、M2为大于或等于2的正整数，L为大于0且小于M的整数，所述优先级规则包括至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则；
发送模块，用于发送所述L个控制信息，其中，所述优先级规则满足包括以下至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于半持续性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级。
20.根据权利要求19所述的终端装置，其特征在于，所述优先级规则还包括至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
21.根据权利要求19或20所述的终端装置，其特征在于，所述至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
22.根据权利要求19或20所述的终端装置，其特征在于，所述优先级规则还包括上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：
混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；
调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；
信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；
半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；
非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；
非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；
子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
23.根据权利要求20所述的终端装置，其特征在于，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
24.根据权利要求20或23所述的终端装置，其特征在于，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；
小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；
小的发送链路编号对应的控制信息的优先级高于大的发送链路编号对应的控制信息的优先级。
25.根据权利要求19、20、23中的任一项所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
26.根据权利要求19、20、23中的任一项所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；
所述处理模块具体用于，根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
27.根据权利要求19、20、23中的任一项所述的终端装置，其特征在于，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据优先级规则，从M个控制信息中确定L个控制信息，所述M个控制信息包括M1个上行控制信息和M2个侧行控制信息，所述M1个上行控制信息的类型包括混合自动重传请求、调度请求、信道状态信息中的至少一种，所述M2个侧行控制信息的类型包括侧行混合自动重传请求、侧行调度请求、侧行信道状态信息中的至少一种，M为大于等于2的正整数，M1为大于0的整数、M2为大于或等于2的正整数，L为大于0且小于M的整数，所述优先级规则包括至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则；
接收模块，用于接收所述L个控制信息，其中，所述优先级规则满足包括以下至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于半持续性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于子带信道状态信息的优先级。
29.根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述优先级规则还包括至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则、至少两个属性对应的控制信息的优先级规则中的至少一个。
30.根据权利要求28或29所述的通信装置，其特征在于，所述至少两个类型的侧行控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
侧行混合自动重传请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行调度请求的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
侧行非周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行半持续性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
侧行波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
侧行秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
侧行宽带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
31.根据权利要求28或29所述的通信装置，其特征在于，所述优先级规则还包括上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级，所述上行控制信息的优先级高于侧行控制信息的优先级包括下述优先级规则中的至少一种：
混合自动重传请求的优先级高于侧行混合自动重传请求的优先级；
调度请求的优先级高于侧行调度请求的优先级；
信道状态信息的优先级高于侧行信道状态信息的优先级；
非周期性信道状态信息的优先级高于侧行非周期性信道状态信息的优先级；
半持续性信道状态信息的优先级高于侧行半持续性信道状态信息的优先级；
周期性信道状态信息的优先级高于侧行周期性信道状态信息的优先级；
波束相关信道状态信息的优先级高于侧行波束相关信道状态信息的优先级；
非波束相关信道状态信息的优先级高于侧行非波束相关信道状态信息的优先级；
秩相关信道状态信息的优先级高于侧行秩相关信道状态信息的优先级；
非秩相关信道状态信息的优先级高于侧行非秩相关信道状态信息的优先级；
宽带信道状态信息的优先级高于侧行宽带信道状态信息的优先级；
子带信道状态信息的优先级高于侧行子带信道状态信息的优先级。
32.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，所述至少两种通信方式对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为广播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级；
通信方式为组播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级高于通信方式为单播的侧行链路对应的侧行反馈信息的优先级。
33.根据权利要求29或32所述的通信装置，其特征在于，所述至少两个属性对应的控制信息的优先级规则包括下述优先级规则中的至少一种：
小区编号小的小区对应的侧行反馈信息的优先级高于小区编号大的小区对应的侧行反馈信息的优先级；
小的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级高于大的信道状态信息配置标识对应的侧行反馈信息的优先级；
小的接收链路编号对应的控制信息的优先级高于大的接收链路编号对应的控制信息的优先级。
34.根据权利要求28、29、32中的任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，根据所述优先级规则以及信道容量，从所述M个控制信息中确定所述L个控制信息，所述L个控制信息的总比特数小于或等于所述信道容量。
35.根据权利要求28、29、32中的任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，根据所述优先级规则，确定所述M个控制信息的优先级顺序；
所述处理模块具体用于，根据所述M个控制信息的优先级顺序，确定所述L个控制信息。
36.根据权利要求28、29、32中的任一项所述的通信装置，其特征在于，所述L个控制信息的优先级高于所述M个控制信息中除所述L个控制信息以外的M-L个控制信息的优先级。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。
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