CN115211070B - 用于在nr v2x中配置psfch资源的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供了第一装置执行无线通信的方法和支持该方法的设备。该方法可以包括以下步骤：对于物理副链路共享信道(PSSCH)资源，分配物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合当中的至少一个RB；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收；并且基于对于PSSCH资源分配的至少一个RB来响应于PSSCH接收而向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ‑ACK)信息。这里，基于与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目比PSFCH时隙的周期小的事实，来自用于PSFCH的多个RB的集合当中的与具有时隙索引i至时隙索引n‑1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB可以不被分配用于PSFCH发送或PSFCH接收。

Description

用于在NR V2X中配置PSFCH资源的方法和设备
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低等待时间通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
发明内容
技术目的
此外，如果PSFCH周期(periodPSFCHresource)值被设置为N，则在10240ms内属于资源池的每N个SL时隙中可能存在PSFCH资源。例如，在SL时隙#0、SL时隙#N、SL时隙#2N等中可能存在PSFCH资源。然而，在10240ms内资源池中所包括的SL时隙的总数(T_NUM)可能不是N的倍数。在这种情况下，可能需要用于MODULO(T_NUM,N)个SL时隙的PSFCH资源映射规则(本文中，MODULO(X,Y)是推导将X除以Y之后的余数的函数)。
技术方案
在一个实施方式中，提供了一种由第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收；并且响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
在一个实施方式中，提供了一种被配置为执行无线通信的第一装置。所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。所述一个或更多个处理器可以执行指令以：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收；响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
本公开的效果
用户设备(UE)能高效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。
图3示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
图4示出了根据本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图5示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图6示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。
图7示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。
图8示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
图9示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
图10示出了基于本公开的实施方式的UE基于PSFCH资源来发送/接收HARQ-ACK信息的过程。
图11示出了基于本公开的实施方式的PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目不同的示例。
图12示出了基于本公开的实施方式的与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域的示例。
图13至图21示出了基于本公开的实施方式的在PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目不同的情况下与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域的示例。
图22至图24示出了基于本公开的实施方式的在时域中配置PSFCH资源的方法。
图25示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。
图26示出了基于本公开的实施方式的第二装置执行无线通信的方法。
图27示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。
图28示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
图29示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图30示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图31示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
图32示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图2示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图3示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图4示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
60KHz(μ＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图5示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图6示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图6的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
副链路同步信号(SLSS)可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图7示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图8示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置授权类型1或配置授权类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
图9示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
下文中，将描述副链路控制信息(SCI)。
BS通过PDCCH发送到UE的控制信息可以被称为下行链路控制信息(DCI)，而UE通过PSCCH发送到另一UE的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在对PSCCH进行解码之前预先知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH的符号数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以将至少一个SCI发送到另一UE，以调度PSSCH。例如，可以定义一种或更多种SCI格式。
例如，发送UE可以在PSCCH上将SCI发送到接收UE。接收UE可以对一个SCI进行解码，以从发送UE接收PSSCH。
例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将两个连续的SCI(例如，2级SCI)发送到接收UE。接收UE可以对两个连续的SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从发送UE接收PSSCH。例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分为两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或者第一个SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或第二个SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将第二SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立的)PSCCH发送到接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起以捎带方式发送。例如，两个连续的SCI也可以被应用于不同的发送(例如，单播、广播或组播)。
例如，发送UE可以通过SCI将下面描述的全部或部分信息发送到接收UE。本文中，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下面描述的全部或部分信息发送到接收UE。
-PSSCH和/或PSCCH相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的数目/位置、资源保留信息(例如，时段)，和/或
-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符，和/或
-(PSSCH上的)SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)，和/或
-调制编码方案(MCS)信息，和/或
-发送功率信息，和/或
-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或
-SL HARQ进程ID信息，和/或
-新数据指示符(NDI)信息，和/或
-冗余版本(RV)信息，和/或
-(发送业务/分组相关的)QoS信息，例如，优先级信息，和/或
-SL CSI-RS发送指示符或关于(待发送的)SL CSI-RS天线端口的数目的信息
-发送UE的位置信息或(被请求SL HARQ反馈的)目标接收UE的位置(或距离区域)信息，和/或
-与将通过PSSCH发送的数据的信道估计和/或解码相关的参考信号(例如，DMRS等)，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的模式相关的信息、秩信息、天线端口索引信息。
例如，第一SCI可以包括与信道侦听相关的信息。例如，接收UE可以通过使用PSSCHDMRS对第二SCI进行解码。用在PDCCH中的极化码可以被应用于第二SCI。例如，在资源池中，对于单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相等。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不必对第二SCI执行盲解码。例如，第一SCI可以包括第二SCI的调度信息。
此外，在本公开的各种实施方式中，由于发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个，因此PSCCH可以被SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个更换/替换。另外地/另选地，例如，SCI可以被PSCCH、第一SCI或第二SCI中的至少一个更换/替换。另外地/另选地，例如，由于发送UE可以通过PSSCH向接收UE发送第二SCI，因此PSSCH可以被第二SCI更换/替换。
下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。
在SL单播和SL组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，在接收UE在资源分配模式1或2下操作的情况下，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理副链路反馈信道(PSFCH)使用副链路反馈控制信息(SFCI)格式将对应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。
例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非代码块组(非CBG)中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。此后，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相反，在接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK，并且接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。
例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两种不同类型的HARQ反馈选项。
(1)组播选项1：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE不会向发送UE发送HARQ-ACK。
(2)组播选项2：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。并且，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE都可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
例如，当针对组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或参考信号接收功率(RSRP)来确定是否向发送UE发送HARQ反馈。
例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI将发送UE的位置告知接收UE。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以对与PSSCH相关的SCI进行解码，因此可以知道用于PSSCH的通信范围要求。
例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果在SL上必须进行重传，则可以由使用PUCCH的覆盖范围内的UE将其向BS指示。发送UE可以以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式而非HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS未接收到该指示，BS也可以为UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。
例如，从载波中的UE发送的角度来看，对于用于时隙中SL的PSFCH格式，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。本文中，该单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以应用于单播和组播。
例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以被周期性配置为N个时隙持续时间，或者可以被预先配置。例如，N可以被配置为大于或等于1的一个或更多个值。例如，N可以为1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上通过PSFCH发送针对特定资源池中的发送的HARQ反馈。
例如，如果发送UE跨时隙#x至时隙#n向接收UE发送PSSCH，则接收UE可以在时隙#(N+A)中将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池中时隙的数量。另选地，例如，K可以是物理时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池内部或外部时隙的数量。
例如，如果接收UE响应于发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于所配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道或用于标识基于组播选项2的HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外地/另选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。
例如，如果通过UE的PSFCH进行的HARQ反馈发送与通过PSFCH进行的HARQ反馈接收交叠，则UE可以基于优先级规则来选择通过PSFCH进行的HARQ反馈发送和通过PSFCH进行的HARQ反馈接收中的任一个。例如，优先级规则至少可以基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。
例如，如果针对多个UE，UE通过PSFCH进行的HARQ反馈发送交叠，则UE可以基于优先级规则来选择特定的HARQ反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最低优先级指示。
在本公开中，术语“配置/配置的或定义/定义的”可以被解释为从基站或网络(通过预定义的信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))(预先)配置。例如，“A可以被配置为”可以包括“基站或网络向UE(预先)配置/定义或者告知A”。例如，术语“配置/配置的或定义/定义的”可以被解释为在系统中预先配置或预先定义。例如，“A可以被配置为”可以包括“A在系统中被预先配置/定义”。例如，术语“配置/配置的或定义/定义的”可以被解释为UE(通过预定义的信令(例如，PC5 RRC信令、MAC CE信令、PSCCH/PSSCH信令))向其它UE告知相关信息。例如，“A可以被配置”可以包括“UE向其它UE发送与A相关的信息”。
此外，在NR SL中，对于PSFCH传输，UE可以确定与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域。
图10示出了基于本公开的实施方式的UE基于PSFCH资源来发送/接收HARQ-ACK信息的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图10，在步骤S1010中，UE 1可以将PSCCH发送到UE 2。例如，UE 1可以通过PSCCH将第一SCI发送到UE 2。
在步骤S1020中，UE 1可以将PSSCH发送到UE 2。例如，UE 1可以通过PSSCH将第二SCI和MAC PDU发送到UE 2。
在步骤S1030中，UE 1可以确定PSFCH资源。例如，UE 2可以确定PSFCH资源。例如，PSFCH资源可以与用于传输PSSCH的时隙和子信道相关。
在步骤S1040中，UE 2可以基于PSFCH资源将HARQ-ACK信息发送到UE 1。例如，UE 1可以基于PSFCH资源从UE 2接收HARQ-ACK信息。例如，HARQ-ACK信息可以包括ACK或NACK。例如，HARQ-ACK信息可以仅包括NACK。
在图10的实施方式中，为了使UE发送和接收HARQ-ACK，UE可以基于隐式规则来确定与PSSCH资源相关的PSFCH资源。具体地，对于NR SL中的PSFCH发送/接收，可以配置与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域，如在下表5中描述的。对于UE配置/分配PSFCH资源的特定方法，参照3GPP TS 38.213 V16.2.0的第16.3节。
[表5]
此外，如果PSFCH周期(periodPSFCHresource)值被设置为N，则在10240ms内属于资源池的每N个SL时隙中可能存在PSFCH资源。例如，在SL时隙#0、SL时隙#N、SL时隙#2N等中可能存在PSFCH资源。
然而，在10240ms内资源池中所包括的SL时隙的总数(T_NUM)可能不是N的倍数。在这种情况下，可能需要用于MODULO(T_NUM,N)个SL时隙的PSFCH资源映射规则(本文中，MODULO(X,Y)是推导将X除以Y之后的余数的函数)。
图11示出了基于本公开的实施方式的PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目不同的示例。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图11，如果PSFCH资源的周期为4，则PSFCH时隙可以在每4个时隙中存在。在这种情况下，PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目可能在10240ms的结束时间或开始时间附近不同。在图11的实施方式中，示出了PSFCH资源的周期＝4并且与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目＝2的示例，但这仅仅是一个实施方式，并且本公开不限于上述实施方式。换句话说，当PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目不同时，可以应用本公开的各种实施方式。
在下面的描述和附图中，为了方便描述，用于HARQ-ACK传输的PSFCH的PRB的集合和用于PSSCH的PRB的集合的大小(和位置)被相同地表示。然而，在PSSCH和PSFCH之间可以配置具有不同大小(和位置)的RB的集合。即，用于PSSCH的RB的集合和用于PSFCH的RB的集合的大小(和位置)可以被独立地配置。
图12示出了基于本公开的实施方式的与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域的示例。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
在图12的实施方式中，假定periodPSFCHresource(N)＝4(当前，N＝0或1或2或4)，NPSFCH PSSCH＝4并且Nsubch＝3。
如图12中所示，如果N的值和NPSFCH PSSCH的值相同，则UE可以被配置为通过使用用于PSFCH的RB的集合内的所有资源(例如，RB)来发送HARQ-ACK信息。
但是，如果N的值和NPSFCH PSSCH的值不相同(例如，如果NPSFCH PSSCH的值小于N的值)，则UE可以被配置为通过仅使用用于PSFCH的RB的集合内的一些资源来发送HARQ-ACK信息。
图13至图21示出了基于本公开的实施方式的在PSFCH资源的周期和与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目不同的情况下与PSSCH资源域相关的PSFCH资源域的示例。图13至图21的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
例如，如果NPSFCH PSSCH的值为2并且N的值为4，则UE可以被配置为通过仅使用对应RB的集合的一半资源来发送HARQ-ACK信息。在图13至图30的实施方式中，假定periodPSFCHresource(N)＝4(当前，N＝0或1或2或4)，NPSFCH PSSCH＝2并且Nsubch＝3。
参照图13，UE可以被配置为通过使用来自对应RB的集合中的最低索引的资源发送HARQ-ACK信息。
参照图14，UE可以被配置为通过使用来自对应RB的集合中的最高索引的资源发送HARQ-ACK信息。
(在上述示例(例如，图13或图14)中)，如果在作为PSFCH资源的周期的四个时隙内只有两个PSSCH时隙可用，则假定在作为PSFCH资源的周期的四个时隙中(虚拟地)使用前两个PSSCH时隙，可以确定相关PSFCH资源。另外，例如，在相同的示例性情形下，假定在作为PSFCH资源的周期的四个时隙中(虚拟地)使用最后两个PSSCH时隙，可以确定相关PSFCH资源。这表现在图27中。
(在以上描述中)出于减少所传输的PSFCH的带内发射(IBE)的目的，可能有必要在频域中将PSFCH资源彼此分离。例如，如图28(或图29)中所示，UE可以被配置为通过使用在频域中以相同间隔(或相同偏移值)间隔开的资源来发送HARQ-ACK信息。
另选地，如果N的值和NPSFCH PSSCH的值不相同(例如，NPSFCH PSSCH的值小于N的值)，则UE可以被配置为通过使用用于PSFCH的RB的集合内的所有资源来发送HARQ-ACK信息，如同当N的值和NPSFCH PSSCH的值相同时一样。
例如，如果NPSFCH PSSCH的值为2并且N的值为4，则UE可以被配置为通过使用如图30中所示的资源来发送HARQ-ACK信息。
以上示例可以通过在表5中去除短语“由periodPSFCHresource提供”或将短语更改为“由NPSFCH PSSCH提供”来实现。
另外，在以上描述中，可以考虑PSFCH的频分复用(FDM)和/或码分复用(CDM)。例如，当FDM/CDM一起执行时，可以先执行FDM，然后可以执行CDM。在这种情况下，在PSFCH的CDM的情况下，在以上实施方式中，一个RB中适用的CDM的大小可以与增加的资源的比率或RB的绝对大小相关。另选地，在PSFCH的CDM的情况下，一个RB中适用的CDM的大小可以保持。
例如，假定一个RB中适用的CDM的大小为A，如果RB加倍(如与图13(或图14或图27或图28或图29)相比的图30中一样，)，一个RB中适用的CDM的大小可以为A/2。
例如，CDM的大小可以保持于A。在这种情况下，可以存在可用于PSFCH传输的资源加倍的效果。
例如，如果N的值和NPSFCH PSSCH的值不相同(例如，如果NPSFCH PSSCH的值小于N的值)，具体地，如果NPSFCH PSSCH的值为3并且N的值为4，则UE可以被配置为发送HARQ-ACK信息，如图31至图21中描述的。在图31至图21的实施方式中，假定periodPSFCHresource(N)＝4(当前，N＝0或1或2或4)，NPSFCH PSSCH＝3并且Nsubch＝3。
在这种情况下，UE可以被配置为通过使用来自对应RB的集合中的最低索引的资源来发送HARQ-ACK信息，如图31中所示。另选地，UE可以被配置为通过使用来自对应RB的集合中的最高索引的资源来发送HARQ-ACK信息，如图32中所示。
另选地，如果N的值和NPSFCH PSSCH的值不相同(例如，NPSFCH PSSCH的值小于N的值)，则UE可以被配置为通过使用用于PSFCH的RB的集合内的所有资源来发送HARQ-ACK信息，如同当N的值和NPSFCH PSSCH的值相同时一样。
例如，如果NPSFCH PSSCH的值为3并且N的值为4，则UE可以被配置为通过使用如图21中所示的资源来发送HARQ-ACK信息。
基于上述本公开的各种实施方式，已描述用于在频域中配置PSFCH资源的方法。另一方面，当在时域中配置PSFCH资源时，应该考虑以下情况。
图22至图24示出了基于本公开的实施方式的在时域中配置PSFCH资源的方法。图22至图24的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
如果在1024个(物理)时隙或10240个(物理)时隙内存在K个SL(逻辑)时隙，并且如果K的值为N的值的倍数(在以上描述中)，则在时域中配置PSFCH资源没有特定问题。例如，如果K＝16且N＝4，则PSFCH资源可以按时域中的最早顺序从SL(逻辑)时隙中的第N个时隙(或具有N-1时隙索引的时隙)配置，如图22中所示。
然而，如果K的值不是N的值的倍数，即，如果mod(K/N)不为0，则PSFCH资源的位置可以通过K的值和/或N的值和/或mod(K/N)的值的关系来配置。本文中，例如，mod(a/b)＝y可以是推导a除以b的余数的函数。
例如，在K＝13且N＝4的情况下，PSFCH资源可以)按时域中的最早顺序从SL(逻辑)时隙中的第mod(K/N)个时隙(例如，在实施方式中，第一个时隙)(或具有mod(K/N)-1时隙索引的时隙)配置，如图23中所示。
另选地，例如，在K＝13且N＝4的情况下，PSFCH资源可以按时域中的最早顺序从SL(逻辑)时隙中的第N个时隙(或具有N-1时隙索引的时隙)配置，如图22中所示，如同当K的值是N的值的倍数时一样。
另外，例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每种播送类型(例如，单播、组播、广播)(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每个QoS要求(例如，可靠性、等待时间)(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每种服务类型(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每种服务优先级(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每个资源池(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对(资源池的)每个拥塞级别(例如，信道繁忙比(CBR))(不同地)配置。例如，是否应用本公开的(一些)提出的方法和/或相关参数可以被针对每种HARQ反馈方法(例如，ACK/NACK反馈或仅NACK反馈)(不同地)配置。
基于本公开的实施方式，如果与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目小于PSFCH资源的周期N，则UE可以从与小索引的时隙对应的PSFCH RB开始将PSFCH RB(依次地)映射到PSSCH资源，并执行PSFCH发送/接收。因此，即使在10240ms内资源池中所包括的SL时隙的总数不是PSFCH资源的周期值的倍数，也可以清楚地推导/定义与PSSCH时隙相关的PSFCH资源。
图25示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。图25的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图25，在步骤S2510中，第一装置可以将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合中的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源。例如，PSFCH时隙的周期可以为n，并且与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目可以为i，并且PSSCH资源的时隙索引可以为0至i-1中的一个，并且PSSCH资源的子信道索引可以为0至j-1中的一个。
在步骤S2520中，第一装置可以基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收。在步骤S2530中，第一装置可以响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息。例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB可以不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。例如，n、i和j可以是正整数。
例如，将来自用于PSFCH的多个RB的集合的至少一个RB分配给PSSCH资源可以按PSSCH资源的时隙索引的升序开始，并可以按子信道索引的升序继续。
例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引0至i-1之一的PSSCH资源相关的至少一个RB可以被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。
例如，基于与PSFCH时隙的周期相同的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，用于PSFCH的多个RB可以被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。
例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，与具有子信道索引m的至少一个PSSCH资源相关的至少一个RB可以不与和具有子信道索引m+1的至少一个PSSCH资源相关的至少一个RB是连续的。例如，m可以是大于或等于0且小于或等于j-2的正整数。
例如，HARQ-ACK信息可以包括ACK或NACK。例如，HARQ-ACK信息可以仅包括NACK。
例如，针对第一装置配置的资源池的第一时隙可以是PSFCH时隙。例如，PSFCH时隙的周期可以是逻辑时隙单元。例如，可以针对每个资源池配置PSFCH时隙的周期。
所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施方式的装置。首先，第一装置100的处理器102可以将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源。例如，PSFCH时隙的周期可以为n，并且与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目可以为i，并且PSSCH资源的时隙索引可以为0至i-1中的一个，并且PSSCH资源的子信道索引可以为0至j-1中的一个。
另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收。另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息。例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB可以不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。例如，n、i和j可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收；并且响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
例如，将来自用于PSFCH的多个RB的集合的至少一个RB分配给PSSCH资源可以按PSSCH资源的时隙索引的升序开始，并可以按子信道索引的升序继续。
例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引0至i-1之一的PSSCH资源相关的至少一个RB可以被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。
例如，基于与PSFCH时隙的周期相同的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，用于PSFCH的多个RB可以被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二UE的PSSCH接收；并且响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二UE发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令被执行时可以致使第一装置：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行从第二装置的PSSCH接收；并且响应于PSSCH接收，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来向第二装置发送混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
图26示出了基于本公开的实施方式的第二装置执行无线通信的方法。图26的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图26，在步骤S2610中，第二装置可以将来自PSFCH时隙中的用于物理副链路反馈信道(PSFCH)的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源。例如，PSFCH时隙的周期可以为n，并且与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目可以为i，并且PSSCH资源的时隙索引可以为0至i-1中的一个，并且PSSCH资源的子信道索引可以为0至j-1中的一个。
在步骤S2620中，第二装置可以基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行向第一装置的PSSCH发送。在步骤S2630中，第二装置可以响应于PSSCH发送，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来从第一装置接收混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息。例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB可以不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。例如，n、i和j可以是正整数。
所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施方式的装置。首先，第二装置200的处理器202可以将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源。例如，PSFCH时隙的周期可以为n，并且与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目可以为i，并且PSSCH资源的时隙索引可以为0至i-1中的一个，并且PSSCH资源的子信道索引可以为0至j-1中的一个。
另外，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行向第一装置的PSSCH发送。另外，第二装置200的处理器202可以控制收发器206响应于PSSCH发送，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来从第一装置接收混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息。例如，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB可以不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收。例如，n、i和j可以是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第二装置。例如，第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器。例如，一个或更多个处理器可以执行指令以：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行向第一装置的PSSCH发送；并且响应于PSSCH发送，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来从第一装置接收混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第二用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行指令以：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行向第一UE的PSSCH发送；并且响应于PSSCH发送，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来从第一UE接收混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令执行时可以致使第二装置：将来自物理副链路反馈信道(PSFCH)时隙中的用于PSFCH的多个资源块(RB)的集合的至少一个RB分配给物理副链路共享信道(PSSCH)资源，其中，PSFCH时隙的周期为n，其中，与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目为i，其中，PSSCH资源的时隙索引为0至i-1中的一个，并且其中，PSSCH资源的子信道索引为0至j-1中的一个；基于与PSFCH时隙相关的PSSCH资源来执行向第一装置的PSSCH发送；并且响应于PSSCH发送，基于分配给PSSCH资源的至少一个RB来从第一装置接收混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)信息，其中，基于比PSFCH时隙的周期小的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数目，来自用于PSFCH的多个RB的集合的与具有时隙索引i至n-1的一个或更多个资源相关的一个或更多个RB不被分配给PSFCH发送或PSFCH接收，并且其中，n、i和j是正整数。
本公开的各种实施方式可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各自实施方式的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图27示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。
参照图27，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图28示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
参照图28，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图27中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图29示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参照图29，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图29的操作/功能，而不限于图28的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图28的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图29的硬件元件。例如，可以通过图28的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图28的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图28的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图29的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图29的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图28的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图30示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图27)。
参照图30，无线装置(100、200)可以对应于图28的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图28的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图28的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图27的100a)、车辆(图27的100b-1和100b-2)、XR装置(图27的100c)、手持装置(图2746的100d)、家用电器(图27的100e)、IoT装置(图27的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图27的400)、BS(图27的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图30中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图30的示例。
图31示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图31，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图30的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图32示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图32，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图30的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (13)

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，该方法包括以下步骤：
将来自物理副链路反馈信道PSFCH时隙中的用于PSFCH的资源块RB的集合的至少一个第一RB分配给一个或更多个PSSCH时隙和一个或更多个子信道中的物理副链路共享信道PSSCH资源，
基于所述PSSCH资源来执行的PSSCH接收；以及
响应于所述PSSCH接收，在所述PSFCH中发送混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息，
其中，所述一个或更多个PSSCH时隙与所述PSFCH时隙相关联，并且
其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目比所述PSFCH时隙的周期小：
i)从RB的所述集合当中的最低RB开始，首先按照所述一个或更多个PSSCH时隙的时隙索引的升序其次按照所述一个或更多个子信道的子信道索引的升序，所述至少一个第一RB被分配给所述一个或更多个PSSCH时隙和所述一个或更多个子信道；并且
ii)分配给每个子信道的所述一个或更多个PSSCH时隙当中的每个时隙的RB的数目是每个子信道的RB的数目除以所述PSFCH时隙的周期，每个子信道的RB的所述数目是RB的所述集合的数目除以所述一个或更多个子信道的数目。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将来自RB的所述集合的所述至少一个第一RB分配给所述PSSCH资源按照所述时隙索引的升序开始，并按照所述子信道索引的升序继续。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目与所述PSFCH时隙的周期相同，RB的所述集合被分配给用于PSFCH的所述PSSCH资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目比所述PSFCH时隙的周期小，分配给子信道索引j的至少一个RB与分配给子信道索引j+1的至少一个RB不连续。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述HARQ-ACK信息包括ACK或NACK。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述HARQ-ACK信息仅包括NACK。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述第一装置配置的资源池的第一时隙是所述PSFCH时隙。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PSFCH时隙的周期是逻辑时隙单元。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，针对每个资源池配置所述PSFCH时隙的周期。
10.一种被配置为执行无线通信的第一装置，该第一装置包括：
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；以及
一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个存储器存储实施指令的软件代码，所述指令基于被所述一个或更多个处理器执行而执行操作，所述操作包括：
将来自物理副链路反馈信道PSFCH时隙中的用于PSFCH的资源块RB的集合的至少一个第一RB分配给一个或更多个PSSCH时隙和一个或更多个子信道中的物理副链路共享信道PSSCH资源，
基于所述PSSCH资源来执行PSSCH接收；并且
响应于所述PSSCH接收，在所述PSFCH中发送混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息，
其中，所述一个或更多个PSSCH时隙与所述PSFCH时隙相关联，并且
其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目比所述PSFCH时隙的周期小：
i)从RB的所述集合当中的最低RB开始，首先按照所述一个或更多个PSSCH时隙的时隙索引的升序其次按照所述一个或更多个子信道的子信道索引的升序，所述至少一个第一RB被分配给所述一个或更多个PSSCH时隙和所述一个或更多个子信道；并且
ii)分配给每个子信道的所述一个或更多个PSSCH时隙当中的每个时隙的RB的数目是每个子信道的RB的数目除以所述PSFCH时隙的周期，每个子信道的RB的所述数目是RB的所述集合的数目除以所述一个或更多个子信道的数目。
11.根据权利要求10所述的第一装置，其中，将来自RB的所述集合的所述至少一个第一RB分配给所述PSSCH资源按照所述时隙索引的升序开始，并按照所述子信道索引的升序继续。
12.根据权利要求10所述的第一装置，其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目与所述PSFCH时隙的周期相同，RB的所述集合被分配给用于PSFCH的所述PSSCH资源。
13.一种被配置为控制第一用户设备UE的设备，该设备包括：
一个或更多个处理器；以及
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个存储器存储实施指令的软件代码，所述指令基于被所述一个或更多个处理器执行而执行操作，所述操作包括：
将来自物理副链路反馈信道PSFCH时隙中的用于PSFCH的资源块RB的集合的至少一个第一RB分配给一个或更多个PSSCH时隙和一个或更多个子信道中的物理副链路共享信道PSSCH资源，
基于所述PSSCH资源来执行PSSCH接收；并且
响应于所述PSSCH接收，在所述PSFCH中发送混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息，
其中，所述一个或更多个PSSCH时隙与所述PSFCH时隙相关联，
其中，基于所述一个或更多个PSSCH时隙的数目比所述PSFCH时隙的周期小：
i)从RB的所述集合当中的最低RB开始，首先按照所述一个或更多个PSSCH时隙的时隙索引的升序其次按照所述一个或更多个子信道的子信道索引的升序，所述至少一个第一RB被分配给所述一个或更多个PSSCH时隙和所述一个或更多个子信道；并且
ii)分配给每个子信道的所述一个或更多个PSSCH时隙当中的每个时隙的RB的数目是每个子信道的RB的数目除以所述PSFCH时隙的周期，每个子信道的RB的所述数目是RB的所述集合的数目除以所述一个或更多个子信道的数目。
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