CN116134874A - 用于有效支持nr v2x通信的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提出了用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括步骤：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与初始传输相关的第一SCI包括与初始传输相关的第二SCI的调度信息，其通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送；通过第一PSSCH向第二设备发送媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)和与初始传输相关的第二SCI，其中与初始传输相关的第二SCI包括与初始传输相关的第一设备的位置信息；通过第二PSCCH向第二设备发送与重传相关的第一SCI，其中与重传相关的第一SCI包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过第二PSSCH向第二设备发送MAC PDU和与重传相关的第二SCI，其中与重传相关的第二SCI包括与初始传输相关的第一设备的位置信息。

Description

用于有效支持NR V2X通信的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

发明内容

技术问题

同时，在侧链路通信中，当发送UE最初向接收UE发送SL数据时，发送UE可以将发送UE的位置信息发送给接收UE。此后，例如，当发送UE向接收UE重传SL数据时，如果发送UE的位置被改变，则发送UE向接收UE发送哪个位置信息可能是个问题。

技术方案

在一个实施例中，提出了一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法可以包括：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过所述第一PSSCH向所述第二设备发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH向所述第二设备发送与重传相关的第一SCI，其中与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过所述第二PSSCH向所述第二设备发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MAC PDU，其中与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

在一个实施例中，提出了一种被适配成执行无线通信的第一设备，所述第一设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过所述第一PSSCH向所述第二设备发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH向所述第二设备发送与重传相关的第一SCI，其中与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过所述第二PSSCH向所述第二设备发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MAC PDU，其中与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

有益效果

用户设备(UE)可以有效地执行SL通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图3示出了根据本公开的实施例的无线电协议架构。

图4示出了根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图5示出了根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图6示出了根据本公开的实施例的BWP的示例。

图7示出了根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图8示出了根据本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图9示出了根据本公开的实施例的三种播送类型。

图10示出了基于本公开的实施例的其中已预留传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。

图11示出了基于本公开的实施例的由发送UE向接收UE发送包括发送UE的位置信息的SCI和MAC PDU的过程。

图12示出了基于本公开的实施例的由发送UE向接收UE发送包括发送UE的位置信息的SCI和MAC PDU的另一过程。

图13示出了基于本公开的实施例的发送UE的位置被改变的示例。

图14示出了基于本公开的实施例的第一设备向第二设备发送包括位置信息的SCI和MAC PDU的方法。

图15示出了基于本公开的实施例的第二设备从第一设备接收包括位置信息的SCI和MAC PDU的方法。

图16示出了基于本公开的实施例的通信系统1。

图17示出了基于本公开的实施例的无线设备。

图18示出了基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图19示出了基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图20示出了基于本公开的实施例的手持设备。

图21示出了基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的媒体接入控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图4示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧(radio frame)的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

<![CDATA[SCS(15*2<sup>μ</sup>)]]>	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>]]>
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

<![CDATA[SCS(15*2<sup>μ</sup>)]]>	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>]]>
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可带。未许可带可以用于各种目的，例如，未许可带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图5示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图6示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图6的实施例中，BWP的数量为3。

参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图7示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预配置的资源池。

通常，能够以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图8示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，能够以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图9示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

同时，在本公开中，例如，发送UE(TX UE)可以是向(目标)接收UE(RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH发送和/或PSSCH发送的UE。另外/可替选地，例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符的UE。另外/可替选地，例如，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)以用于(目标)RX UE的SL无线电链路监测(RLM)操作和/或SL无线电链路故障(RLF)操作的UE。

同时，在本公开中，例如，接收UE(RX UE)可以是基于从TX UE接收到的数据的解码是否成功和/或由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功来向发送UE(TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符执行对TX UE的SL CSI发送的UE。另外/可替选地，例如，RX UE是向TX UE发送基于从TX UE接收到的SL(L1)RSRP报告请求指示符和/或(预定义的)参考信号测量到的SL(L1)参考信号接收功率(RSRP)测量值的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是将RX UE的数据发送到TX UE的UE。另外/可替选地，例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的(预配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执行SL RLM操作和/或SL RLF操作的UE。

同时，在本公开中，例如，在RX UE发送用于从TX UE接收到的PSSCH和/或PSCCH的SL HARQ反馈信息的情况下，可以考虑以下选项或以下选项中的一些。这里，例如，仅当RXUE成功解码/检测到调度PSSCH的PSCCH时，才可以限制地应用以下选项或以下选项中的一些。

(1)组播选项1：仅当RX UE未能解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，才可以向TX UE发送无应答(NACK)信息。

(2)组播选项2：如果RX UE成功解码/接收从TX UE接收到的PSSCH，则可以向TX UE发送ACK信息，并且如果RX UE解码/接收PSSCH失败，则NACK信息可以被发送到TX UE。

同时，在本公开中，例如，TX UE可以通过SCI将以下信息或者以下信息中的一些发送到RX UE。本文中，例如，TX UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将以下信息或者以下信息中的一些发送到RX UE。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数量、资源保留信息(例如，时段))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)参考信号接收功率(RSRP)(和/或SL(L1)参考信号接收质量(RSRQ)和/或SL(L1)参考信号强度指示符(RSSI))报告请求指示符

-SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)(在PSSCH上)

-调制和编译方案(MCS)信息

-TX功率信息

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息

-SL HARQ过程ID信息

-新数据指示符(NDI)信息

-冗余版本(RV)信息

-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)

-关于用于(发送)SL CSI-RS的天线端口的数量的信息或SL CSI-RS发送指示符

-(请求针对其的SL HARQ反馈的)目标RX UE的位置(或距离范围)信息或TX UE位置信息

-与通过PSSCH发送的数据的解码(和/或信道估计)相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，与DM-RS的(时间-频率)映射资源的图样相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口的数量的信息等。

同时，在本公开中，例如，因为TX UE可以通过PSCCH向RX UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI，所以可以利用SCI和/或第一SCI和/或第二SCI来更换/替换PSCCH。另外/可替选地，可以利用PSCCH和/或第一SCI和/或第二SCI来更换/替换SCI。另外/可替选地，例如，因为TX UE可以通过PSSCH向RX UE发送第二SCI，所以可以利用第二SCI来更换/替换PSSCH。

同时，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分为两个组，则包括第一SCI配置字段组的第一SCI可以被称为第一SCI，并且包括第二SCI配置字段组的第二SCI可以被称为第二SCI。此外，例如，可以通过PSCCH向接收UE发送第一SCI。此外，例如，可以通过(独立的)PSCCH向接收UE发送第二SCI或者可以通过PSSCH与数据一起被搭载和发送。

同时，在本公开中，例如，术语“配置/经配置的”或术语“定义/已定义的”可以是指(针对每个资源池)(通过预定义信令(例如，SIB、MAC、RRC等))来自基站或网络的(预)配置。

同时，在本公开中，例如，因为可以基于不同步(OOS)指示符或不同步(IS)指示符来确定RLF，所以RLF可以用不同步(OOS)指示符或同步(IS)指示符更换/替换。

同时，在本公开中，例如，RB可以被子载波更换/替换。此外，在本公开中，例如，分组或业务可以基于发送层以TB或MAC PDU更换/替换。

同时，在本公开中，CBG可以被TB更换/替换。

同时，在本公开中，例如，源ID可以被目的地ID更换/替换。

同时，在本公开中，例如，L1 ID可以被L2 ID更换/替换。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。

同时，在本公开中，例如，发送UE保留/选择/确定重新传输资源的操作可以包括：发送UE保留/选择/确定其实际使用将基于从接收UE接收到的SL HARQ反馈信息来确定的潜在的重新传输资源的操作。

同时，在本公开中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预配置数量的资源集来替换/替代，或者反之亦然。

同时，在本公开中，SL MODE 1可以是指基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)直接调度针对TX UE的SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL MODE 2可以是指UE在由基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL MODE 1执行SL通信的UE可以被称为MODE 1UE或MODE 1TX UE，并且基于SL MODE 2执行SL通信的UE可以被称为MODE 2UE或MODE 2TX UE。

同时，在本公开中，例如，动态许可(DG)可以被配置许可(CG)和/或半永久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以被CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一者。例如，在CG类型1中，许可可以由RRC信令提供并可以被作为配置许可存储。例如，在CG类型2中，许可可以由PDCCH提供，并可以基于指示许可的启用或禁用的L1信令作为配置许可被存储或删除。

此外，在本公开中，信道可以用信号替换/取代，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。另外，例如，播放可以用单播、组播和/或广播中的至少一个替换/取代，或者反之亦然。例如，播放类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个替换/取代，或者反之亦然。

此外，在本公开中，资源可以用时隙或符号来更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。

同时，在本公开中，优先级可以用逻辑信道优先级(LCP)、时延、可靠性、最小所需通信范围、每分组优先级(PPPP)、侧链路无线电承载(SLRB)、QoS简档、QoS参数和/或要求中的至少一个来更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本公开的各种实施例中，预留资源和/或选择资源可以用侧链路许可(SLGRANT)来更换/替换。

同时，在本公开的各种实施例中，时延可以用分组延迟预算(PDB)更换/替换。

同时，在本公开的各种实施例中，用于触发关于侧链路信道状态信息/侧链路信道质量信息(以下称为SL_CSI信息)的报告的消息可以用侧链路信道状态信息参考信号(CSI–RS)接收更换/替换。

同时，在本公开中，盲重传可以指TX UE在没有从RX UE接收到SL HARQ反馈信息的情况下执行重传。例如，基于SL HARQ反馈的重传可以指TX UE基于从RX UE接收到的SLHARQ反馈信息来确定是否执行重传。例如，如果TX UE从RX UE接收到NACK和/或DTX信息，则TX UE可以执行到RX UE的重传。

此外，在本公开中，例如，为了便于描述，当RX UE向TX UE发送以下信息中的至少一个时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

同时，在本公开中，Uu信道可以包括UL信道和/或DL信道。例如，UL信道可以包括PUSCH、PUCCH、探测参考信号(SRS)等。例如，DL信道可以包括PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等。例如，SL信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等。

同时，在本公开中，侧链路信息可以包括侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传输块(TB)中的至少一个。例如，可以通过PSSCH和/或PSCCH来发送侧链路信息。

同时，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，发送UE可以保留/选择用于侧链路传输(例如，初始传输和/或重传)的一个或更多个传输资源，并且发送UE可以向接收UE发送关于一个或更多个传输资源的位置的信息。

同时，当执行侧链路通信时，发送UE保留或预先确定针对接收UE的传输资源的方法可以代表性地如下。

例如，发送UE可以基于链来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，例如，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。可替选地，例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过仅经由由发送UE在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送的一个SCI来向接收UE用信号发送少于K个传输资源的位置信息，可以防止由于SCI的有效载荷的过度增加而引起的性能劣化。

图10示出了基于本公开的实施例的其中具有保留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

具体地，例如，图10的(a)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)2个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，图10的(b)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)3个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，参照图10的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息。例如，参照图10的(a)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第三传输相关资源的位置信息。例如，参照图10的(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第二传输相关资源的位置信息和第三传输相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为预配置的值(例如，0)。例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为指示/表示最后传输(在4个传输之中)的预配置的状态/比特值。

此外，例如，发送UE可以基于块来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，图10的(c)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE用信号发送4个传输资源的位置信息，由发送UE执行基于块的资源保留的方法。

同时，例如，根据3GPP TS 38.321文件中定义的规则，可以确定与模式1SL CGType-1和/或模式2CG Type-2相关的传输资源的位置。

基于本公开的实施例，例如，为了确定与模式1SL CG Type-1和/或模式2CG type-2相关的传输资源的位置，可以基于SL逻辑时隙(例如，SL参数集单元)来计算基于SFN 0的时隙偏移值。例如，可以基于属于目标资源池的SL逻辑时隙来计数基于SFN 0的时隙偏移值(即，SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1)。例如，UE可以基于属于目标资源池的SL逻辑时隙来计数基于SFN 0的时隙偏移值(即，SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1)。例如，该计数方案可以称为选项A。例如，可以基于资源池位图可应用到的UL时隙(例如，Uu参数集单元)来计数基于SFN 0的时隙偏移值。例如，可以基于资源池位图可以应用到的UL时隙、DL时隙或Uu时隙(例如，Uu参数集)来计数基于SFN 0的时隙偏移值(即，SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1)。例如，UE可以基于资源池位图可以应用到的UL时隙、DL时隙或Uu时隙(例如，Uu参数集)来计算基于SFN 0的时隙偏移值(即，SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1)。该计数方案可以称为选项B。在此，例如，参数集可以包括子载波间隔和CP长度。这里，例如，基于SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1确定的第一传输资源(即，第1传输资源)可以是属于模式1SL许可的目标资源池的资源。例如，UE可以基于SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1确定第一传输资源作为属于SL许可的目标资源池的资源。

另外，例如，在选项B的情况下，第一传输资源可以位于在SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1之后在时域中首先出现的目标资源池的SL时隙中。例如，UE可以确定在SL-TIMEOFFSETCG-TYPE1之后在时域上最先出现的目标资源池的SL时隙中的第一传输资源。

例如，在本公开的各种实施例中，“FRAME”可以被定义为属于资源池的SL时隙的预配置数量(例如，10或10*SL SCS/15)。例如，在本公开的各种实施例中，“FRAME”可以被定义为资源池位图可以应用到的UL时隙、DL时隙或Uu时隙的预配置数量(例如，10或10*Uu SCS/15)。例如，在本公开的各种实施例中，“FRAME”可以是等式中的“FRAME”。

例如，在基于本公开的各个实施例的规则确定与模式1SL CG Type-1和/或模式1SL CG Type-2相关的第一传输资源之后，可以考虑后续传输资源基于第一传输资源在目标资源池中的位置，在由SL时隙的PERIODICITYSL数量定义的周期内发生。例如，PERIODICITYSL可以是基于预配置等式的数字。例如，UE根据本公开的各种实施例的规则来确定与模式1SL CG Type-1和/或模式1SL CG Type-2相关的第一传输资源之后，后续传输资源可以基于目标资源池内的第一传输资源的位置，重复地出现在由SL时隙的PERIODICITYSL数量定义的周期中。

下面的表5和表6示出用于确定与侧链路模式1SL CG类型1或模式2CG类型2相关的传输资源的位置的方法。

[表5]

[表6]

基于本公开的实施例，当基于发送UE和接收UE之间的距离(以下称为TX-RX距离)通过使用仅发送NACK的HARQ反馈方法(以下称为仅NACK HARQ反馈方法)来发送MAC PDU时，如果发送UE的位置信息变得不可用，则发送UE可以被配置为通过使用不考虑在发送UE和接收UE之间的距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送相同的MAC PDU。例如，当通过使用基于TX-RX距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送MAC PDU时，如果发送UE的位置信息变得不可用，则发送UE可以通过使用不考虑发送UE和接收UE之间的距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送相同的MAC PDU。

例如，当通过使用基于TX-RX距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送MAC PDU时，如果发送UE的位置信息变得不可用，则发送UE可以被配置为通过使用不考虑发送UE和接收UE之间的距离而发送ACK或NACK的HARQ反馈方法(以下称为ACK/NACK HARQ反馈方法)发送相同的MAC PDU。例如，当通过使用基于TX-RX距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送MAC PDU时，如果发送UE的位置信息变得不可用，则发送UE可以通过使用不考虑发送UE和接收UE之间的距离的ACK/NACK HARQ反馈方法来发送相同的MAC PDU。

例如，当通过使用基于TX-RX距离的仅NACK HARQ反馈方法来发送MAC PDU时，发送UE的位置信息可能变得不可用。例如，在这种情况下，如果从发送UE的上层提供发送UE的组大小信息和/或组成员ID，并且如果资源池内与PSSCH传输相关联的PSFCH候选资源的数量大于或等于组大小，则发送UE可以通过使用不考虑发送UE和接收UE之间的距离的仅NACKHARQ反馈方法来发送相同的MAC PDU。例如，在这种情况下，如果从发送UE的上层提供发送UE的组大小信息和/或组成员ID，并且如果资源池内与PSSCH传输相关联的PSFCH候选资源的数量大于或等于组大小，则发送UE可以通过使用不考虑发送UE和接收UE之间的距离的ACK/NACK HARQ反馈方法来发送相同的MAC PDU。

这里，例如，如果用于与MAC PDU相关的重传的发送UE的位置信息从用于与MACPDU相关的第一/初始传输的发送UE的位置改变，则发送UE可以在重传中包括更新的位置信息。

另外，例如，接收UE可以在基于TX-RX距离的仅NACK HARQ反馈方法中从发送UE接收与MAC PDU相关的第一/初始传输，并且接收UE可以接收相同的MAC PDU的重传。在这种情况下，例如，如果接收UE的位置信息被改变，则接收UE可以被配置为在计算TX-RX距离以确定是否传输仅NACK HARQ反馈时，在接收第一/初始传输时使用其本身的位置信息。在这种情况下，例如，如果接收UE的位置信息被改变，则接收UE可以被配置为在计算TX-RX距离以确定是否传输仅NACK HARQ反馈时，在接收重传时使用接收UE的更新位置信息。在这种情况下，例如，如果接收UE的位置信息被改变，则接收UE可以被配置为在计算TX-RX距离以确定是否传输仅NACK HARQ反馈时，在接收第一/初始传输时使用其自己的位置信息，并且在接收重传时使用更新的位置信息。

这里，例如，当接收UE计算TX-RX距离的值时，由接收UE使用的发送UE的位置信息可以被设置为用于第一/初始传输的发送UE的位置信息。例如，当接收UE计算用于TX-RX距离的值时，由接收UE使用的发送UE的位置信息可以被设置为用于重传的发送UE的位置信息。例如，当接收UE计算用于TX-RX距离的值时，由接收UE使用的发送UE的位置信息可以被设置为用于第一初始传输的发送UE的位置信息或用于重传的发送UE的位置信息中的至少一个。例如，接收UE可以是接收重传的接收UE。也就是说，例如，当接收重传的接收UE计算用于TX-RX距离的值时，由接收UE使用的发送UE的位置信息可以被设置为在第一/初始传输中使用的发送UE的位置信息。

基于本公开的实施例，例如，当通过PUCCH发送与PSFCH相关的SL HARQ反馈信息时，如果与PSFCH相关联的PSSCH时隙的数量被改变，则与通过PUCCH发送的SL HARQ反馈信息相关的码本大小可以根据PSSCH时隙的数量而改变。例如，当通过PUCCH发送与PSFCH的预配置的数量相关的SL HARQ反馈信息时，如果与相应PSFCH相关联的PSSCH和/或PSCCH时隙的数量在时域中被改变，则与通过PUCCH发送的SL HARQ反馈信息相关的比特数或半静态码本大小可以根据相关联的PSSCH和/或PSCCH时隙的改变数量而改变。例如，当UE通过PUCCH向基站发送与PSFCH的预配置数量相关的SL HARQ反馈信息时，如果与相应PSFCH相关联的PSSCH和/或PSCCH时隙的数量在时域中被改变，则与通过PUCCH发送的SL HARQ反馈信息相关的比特数或半静态码本大小可以根据PSSCH和/或PSCCH时隙的改变数量而改变。

基于本公开的实施例，例如，在发送UE基于分配的模式1资源对MAC PDU执行基于HARQ反馈请求的初始传输的情况下，接收PSFCH的时间和附加分配的模式1重传资源(以下称为RRSC_ADD)的时间之间的时间间隔可能小于UE能够支持的最小处理时间。在这种情况下，例如，发送UE可以跳过/省略在RRSC_ADD上的重传操作。在这种情况下，例如，发送UE可以在RRSC_ADD上丢弃相关的MAC PDU。在这种情况下，例如，发送UE可以在RRSC_ADD上执行盲重传(例如，不请求HARQ反馈的重传)。

例如，在发送UE基于分配的模式1资源对MAC PDU执行基于HARQ反馈请求的初始传输和/或重传的情况下，发送UE接收PSFCH的时间与为相同MAC PDU附加分配RRSC_ADD的时间之间的时间间隔可能小于由UE能够支持的最小处理时间。在这种情况下，例如，发送UE可以跳过/省略在RRSC_ADD上的重传操作。在这种情况下，例如，发送UE可以在RRSC_ADD上丢弃相关的MAC PDU。在这种情况下，例如，发送UE可以在RRSC_ADD上执行盲重传(例如，不请求HARQ反馈的重传)。

例如，基于本公开的各种规则，如果没有配置TDDU/D配置，则可以被配置为在PSBCH中导出TDD-CONFIG信息。例如，基于表7中描述的规则，如果没有配置TDDU/D配置，则可以被配置为导出资源池位图被应用到的UL资源(例如，时隙)。例如，资源池位图可以被预先配置。

下面的表7描述了用于在没有提供tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或sl-TDD-Configuration时确定PSBCH中的sl-TDD-Config的比特序列的规则。例如，如果没有提供tdd-UL-DL-ConfigurationCommon(例如，SIB1)或sl-TDD-Configuration(例如，预配置)，则需要明确UE如何确定PSBCH中的sl-TDD-Config的比特序列(即，a0、a1、a2、a3、...、a11)或关于应用资源池位图的UL资源的假设。

[表7]

基于表7的规则，可以在具有相同同步源(例如，gNB、GNSS)的不同UE之间支持PSBCH传输。此外，例如，可能不需要使用剩余的保留比特状态。参见表7，这里例如，a0(即，图样编号)可以是0(即，单一图样)或1(即，两个图样)。这里，例如，a1、a2、a3、a4(即，图样周期)可以是0、0、1、0(即，1ms)或1、0、0、0(即，10ms)或配置的图样时期。这里，例如，配置的图样周期可以被预先配置。例如，1毫秒可能是可用于所有SCS情况的最小周期值。例如，10毫秒可能是可用于所有SCS情况的最大周期值。这里，例如，在a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11(即，UL时隙号)中，由“a0”、“a1、a2、a3、a4”和“SL SCS”确定的所有时隙可以表示为UL。例如，“a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11”可以被设置为“1、1、1、1、1、1、1”。例如，可以定义UE假定采用具有1ms并且被指定为UL的所有符号/时隙的一个图样的虚拟TDD配置。例如，可以定义UE假定采用具有10ms并且被指定为UL的所有符号/时隙的一个图样的虚拟TDD配置。例如，可以定义UE假定采用具有配置的周期并且被指定为UL的所有符号/时隙的一个图样的虚拟TDD配置。例如，配置周期可以被预先配置。例如，虚拟TDD配置的SCS可以是SL SCS。例如，虚拟TDD配置的UL时隙可以与由PSBCH指示的sl-TDD-Config的UL时隙相同。

基于本公开的实施例，例如，用于与DCI格式3_0的大小对齐的参考Uu DCI格式可以被指定为Uu DCI 0_1和UU DCI 0_2之间需要较少数量的零填充比特的格式。例如，用于与DCI格式3_0的大小对齐的参考Uu DCI格式可以被指定为在Uu DCI 0_1或Uu DCI 0_0和UU DCI 0_2的至少一个之间需要较少数量的零填充比特的格式。例如，UE可以将用于与DCI格式3_0的大小对齐的参考Uu DCI格式确定为在Uu DCI 0_1或Uu DCI 0_0和UU DCI 0_2的至少一个之间需要较少数量的零填充比特的格式。这里，例如可以在USS上发送参考Uu DCI格式。例如，可以在CSS上发送参考Uu DCI格式。例如，参考Uu DCI格式可以是回退Uu DCI格式。例如，参考Uu DCI格式可以是非回退Uu DCI格式。

另外，例如，所传送的侧链路许可和相关的侧链路传输信息可以与侧链路过程相关联。例如，每个侧链路过程可以支持一个TB。例如，对于每个侧链路许可，侧链路HARQ实体可以执行以下操作。

例如，侧链路HARQ实体可以选择肯定-否定应答(positive-negativeacknowledgment)或仅否定应答。也就是说，例如，肯定-否定应答或仅否定应答的选择可以是UE实施方式。在这种情况下，例如，UE可以选择仅否定应答。例如，如果UE选择仅否定应答，UE的位置信息可能是可用的，并且可以为MAC PDU的逻辑信道配置sl-TransRange，并且可以配置sl-ZoneConfig。这里，例如，sl-TransRange可以指示通信范围要求。例如，sl-ZoneConfig可以指示区域配置。

例如，侧链路HARQ实体可以确定对应于通信范围要求的sl-ZoneLength的值，并且可以将Zone_id设置为使用所确定的sl-ZoneLength的值计算的Zone_id的值。例如，sl-ZoneLength可以指示每个地理区域的长度。

例如，侧链路HARQ实体可以将TB的MAC PDU、侧链路许可和侧链路传输信息传送到相关的侧链路过程。

例如，在重传的情况下，侧链路HARQ实体可以将MAC PDU的侧链路许可传送到相关的侧链路过程。

例如，对于在其中发生用于侧链路过程的传输的每个PSSCH周期，可以从侧链路HARQ实体接收一个TB和相关的HARQ信息。

例如，如果SCI指示仅否定应答，则UE的位置信息可能是可用的，并且基于SCI中的Zone_id所计算的最近区域的中心与UE的位置之间的距离和与SCI的通信范围要求相对应的sl-ZoneLength的值可以小于或等于SCI的通信范围要求。

图11示出了基于本公开的实施例的、由发送UE向接收UE发送包括发送UE的位置信息的SCI和MAC PDU的过程。图13示出了基于本公开的实施例的发送UE的位置被改变的示例。图11和图13的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图11，在步骤S1110中，发送UE可以通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向接收UE发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)。例如，与初始传输相关的第一SCI可以包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1120中，发送UE可以通过第一PSSCH向接收UE发送第二SCI和与初始传输相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，与初始传输相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的发送UE的位置信息。例如，可以基于与初始传输相关的发送UE的位置信息来计算发送UE和接收UE之间的距离。

另外，例如，发送UE的位置信息可以包括发送UE的区域ID。例如，接收UE可以基于发送UE的区域ID来计算发送UE和接收UE之间的距离。

在步骤S1130中，发送UE可以通过第二PSCCH向接收UE发送与重传相关的第一SCI。例如，与重传相关的第一SCI可以包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1140中，发送UE可以通过第二PSSCH向接收UE发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU。例如，与重传相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的发送UE的位置信息。

例如，发送UE可以通过第二PSSCH向接收UE发送与重传相关的第二SCI，并且发送UE可以向接收UE针对MAC PDU执行盲重传。也就是说，例如，发送UE可以在没有从接收UE接收到HARQ反馈的情况下向接收UE针对MAC PDU执行盲重传。

例如，基于发送UE的位置信息的改变，与重传相关的第二SCI可以包括与重传相关的发送UE的位置信息。

参考图13，例如，在发送UE位于区域A中的情况下，发送UE可以通过PSSCH向接收UE发送包括区域A的位置信息的SCI和MAC PDU。然后，例如，如果发送UE的位置从区域A改变到区域B，则发送UE仍然可以通过PSSCH向接收UE重传包括区域A的位置信息的SCI和MAC PDU。

图12示出了基于本公开的实施例的由发送UE向接收UE发送包括发送UE的位置信息的SCI和MAC PDU的另一过程。图12的实施例可以与本公开的各种实施例结合。图12可以与本公开的各种实施例结合。

参考图12，在步骤S1210中，发送UE可以通过第一PSCCH向接收UE发送与初始传输相关的第一SCI。例如，与初始传输相关的第一SCI可以包括通过与第一PSCCH相关的第一PSSCH发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1220中，发送UE可以通过第一PSSCH向接收UE发送与初始传输相关的第二SCI和MAC PDU。例如，与初始传输相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的发送UE的位置信息。例如，可以基于与初始传输相关的发送UE的位置信息来计算发送UE和接收UE之间的距离。

例如，可以启用仅HARQ NACK反馈的方法。例如，可以为发送UE或接收UE启用仅HARQ-NACK反馈的方法。例如，仅HARQ-NACK反馈的方法可以是仅当接收UE未能解码/接收从发送UE接收的PSSCH时向发送UE发送NACK信息的方法。

例如，可以基于发送UE的位置信息不可用来配置不基于发送UE和接收UE之间的距离的HARQ反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是仅HARQ-NACK反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是ACK或NACK反馈方法。例如，ACK或NACK反馈方法可以是如下方法：如果接收UE成功解码/接收从发送UE接收的PSSCH，则接收UE向发送UE发送ACK信息，并且如果接收UE未能解码/接收从发送UE接收的PSSCH，则接收UE向发送UE发送NACK信息。

另外，例如，发送UE的位置信息可以包括发送UE的区域ID。例如，接收UE可以基于发送UE的区域ID来计算发送UE和接收UE之间的距离。

在步骤S1230中，发送UE可以从接收UE接收针对MAC PDU的HARQ NACK。例如，发送UE可以通过PSFCH从接收UE接收针对MAC PDU的HARQ NACK。

在步骤S1240中，发送UE可以通过第二PSCCH向接收UE发送与重传相关的第一SCI。例如，与重传相关的第一SCI可以包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1250中，发送UE可以通过第二PSSCH向接收UE发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU。例如，与重传相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的发送UE的位置信息。例如，基于发送UE接收到HARQ NACK，发送UE可以通过第二PSSCH向接收UE发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU。

参考图13，例如，如果发送UE位于区域A中，则发送UE可以通过PSSCH向接收UE发送包括区域A的位置信息的SCI和MAC PDU。例如，如果发送UE的位置从区域A改变到区域B，并且如果发送UE从接收UE接收到HARQ NACK，则发送UE仍然可以通过PSSCH向接收UE重传包括区域A的位置信息的SCI和MAC PDU。

可替选地，例如，如果发送UE的位置从区域A改变到区域B，并且如果发送UE从接收UE接收到HARQ NACK，则发送UE可以通过PSSCH向接收UE重传包括区域B的位置信息的SCI和MAC PDU。

可替选地，例如，如果发送UE的位置从区域A改变到区域B，并且如果发送UE从接收UE接收到HARQ NACK，则发送UE可以通过PSSCH向接收UE重传包括区域A的位置信息和区域B的位置信息的SCI和MAC PDU。

例如，仅HARQ-NACK反馈的方法可以基于发送UE和接收UE之间的距离。例如，可以基于与初始传输相关的发送UE的位置信息来计算发送UE和接收UE之间的距离。

例如，基于发送UE的位置信息的改变，与重传相关的第二SCI可以包括与重传相关的发送UE的位置信息。

例如，基于接收UE的位置信息被改变，与重传相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的发送UE的位置信息。这里，例如，指示接收UE的位置信息被改变的信息可以被包括在HARQ NACK中。例如，基于接收UE的位置信息的改变，可以使用与初始传输相关的接收UE的位置或与重传相关的第二设备的位置中的至少一个来计算发送UE和接收UE之间的距离。

图14示出了基于本公开的实施例的第一设备向第二设备发送包括位置信息的SCI和MAC PDU的方法。图14的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图14，在步骤S1410中，第一设备100可以通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备200发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)。例如，与初始传输相关的第一SCI可以包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1420中，第一设备100可以通过第一PSSCH向第二设备200发送与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，与初始传输相关的第二SCI可以包括与初始传输相关的第一设备100的位置信息。

在步骤S1430中，第一设备100可以通过第二PSCCH向第二设备200发送与重传相关的第一SCI。例如，与重传相关的第一SCI可以包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1440中，第一设备100可以通过第二PSSCH向第二设备200发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU。例如，与重传相关的第二SCI可以包括第一设备100的与初始传输相关的位置信息。

例如，基于第一设备100从第二设备200接收到HARQ NACK，可以重传MAC PDU。

例如，可以启用仅HARQ NACK反馈的方法。例如，仅HARQ-NACK反馈的方法可以基于第一设备100和第二设备200之间的距离。例如，可以基于第一设备100的与初始传输相关的位置信息来计算第一设备100和第二设备200之间的距离。

例如，基于第二设备200的位置信息被改变，与重传相关的第二SCI可以包括第一设备100的与初始传输相关的位置信息。

例如，基于第二设备200的位置信息被改变，可以使用与初始传输相关的第二设备200的位置或与重传相关的第二设备200的位置中的至少一个来计算第一设备100和第二设备200之间的距离。

例如，基于第一设备100的位置信息不可用，可以配置不基于第一设备100和第二设备200之间的距离的HARQ反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是仅HARQ NACK反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是ACK或NACK反馈的方法。例如，可以接收组大小信息中的至少一个，并且与HARQ反馈相关的资源池中的PSFCH候选资源的数量可以大于或等于组大小。

例如，可以盲重传MAC PDU。

例如，可以基于未配置时分双工(TDD)UL-DL配置来确定基于预配置规则的关于PSBCH的TDD配置信息。

上述实施例可以被应用于下面描述的各种设备。例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备200发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)。另外，例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过第一PSSCH来发送与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。此外，例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以通过第二PSCCH向第二设备200发送与重传相关的第一SCI。另外，例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以通过第二PSSCH向第二设备200发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与初始传输相关的第一SCI包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过第一PSSCH向第二设备发送与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与初始传输相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH向第二设备发送与重传相关的第一SCI，其中与重传相关的第一SCI包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过第二PSSCH向第二设备发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU，其中与重传相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成控制第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二UE发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与初始传输相关的第一SCI包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过第一PSSCH向第二UE发送与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与初始传输相关的第二SCI包括第一UE的与初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH向第二UE发送与重传相关的第一SCI，其中与重传相关的第一SCI包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过第二PSSCH向第二UE发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU，其中与重传相关的第二SCI包括第一UE的与初始传输相关的位置信息。

基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，该指令当被执行时可以使第一设备：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与初始传输相关的第一SCI包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过第一PSSCH向第二设备发送与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与初始传输相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH向第二设备发送与重传相关的第一SCI，其中与重传相关的第一SCI包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过第二PSSCH向第二设备发送与重传相关的第二SCI和MAC PDU，其中与重传相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息。

图15示出了基于本公开的实施例的第二设备从第一设备接收包括位置信息的SCI和MAC PDU的方法。图15的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图15，在步骤S1510中，第二设备200可以通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备100接收与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)。例如，与初始传输相关的第一SCI可以包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1520中，第二设备200可以通过第一PSSCH从第一设备100接收与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，与初始传输相关的第二SCI可以包括第一设备的与初始传输相关的位置信息。

在步骤S1530中，第二设备200可以通过第二PSCCH从第一设备100接收与重传相关的第一SCI。例如，与重传相关的第一SCI可以包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息。

在步骤S1540中，第二设备200可以通过第二PSSCH从第一设备100接收与重传相关的第二SCI和MAC PDU。例如，与重传相关的第二SCI可以包括第一设备的与初始传输相关的位置信息。

例如，基于第一设备100从第二设备200接收到HARQ NACK，可以重传MAC PDU。

例如，可以启用仅HARQ NACK反馈的方法。例如，仅HARQ-NACK反馈的方法可以基于第一设备100和第二设备200之间的距离。例如，可以基于与第一设备100的初始传输相关的位置信息来计算第一设备100和第二设备200之间的距离。

例如，基于第二设备200的位置信息被改变，与重传相关的第二SCI可以包括第一设备100的与初始传输相关的位置信息。

例如，基于第二设备200的位置信息被改变，可以使用与初始传输相关的第二设备200的位置或与重传相关的第二设备200的位置中的至少一个来计算第一设备100和第二设备200之间的距离。

例如，基于第一设备100的位置信息不可用，可以配置不基于第一设备100和第二设备200之间的距离的HARQ反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是仅HARQ NACK反馈方法。例如，HARQ反馈方法可以是ACK或NACK反馈的方法。例如，可以接收组大小信息中的至少一个，并且与HARQ反馈相关的资源池中的PSFCH候选资源的数量可以大于或等于组大小。

例如，可以盲重传MAC PDU。

例如，可以基于没有配置时分双工(TDD)UL-DL配置来确定基于预配置规则的关于PSBCH的TDD配置信息。

上述实施例可以被应用于下面描述的各种设备。例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备100接收与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)。此外，例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过第一PSSCH从第一设备100接收与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。此外，例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过第二PSCCH从第一设备100接收与重传相关的第一SCI。此外，例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以通过第二PSSCH从第一设备100接收与重传相关的第二SCI和MACPDU。

基于本公开的实施例，可以提供一种被适配成执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，其中与初始传输相关的第一SCI包括通过与第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与初始传输相关的第二SCI的调度信息；通过第一PSSCH从第一设备接收与初始传输相关的第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中与初始传输相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息；通过第二PSCCH从第一设备接收与重传相关的第一SCI，其中与重传相关的第一SCI包括通过与第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与重传相关的第二SCI的调度信息；以及通过第二PSSCH从第一设备接收与重传相关的第二SCI和MAC PDU，其中与重传相关的第二SCI包括第一设备的与初始传输相关的位置信息。

本公开的各种实施例可以彼此组合。

下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。

本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图16示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。

参照图16，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一个，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图17示出了根据本公开的实施例的无线设备。

参照图17，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图16中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图18示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

参照图18，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图18的操作/功能，而不限于图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图18的硬件元件。例如，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图17的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图18的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。

能够以与图18的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图17的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图19示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图16)。

参照图19，无线设备(100、200)可以对应于图17的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图17的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图17的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b-1和100b-2)、XR设备(图16的100c)、手持设备(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、IoT设备(图16的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图16的400)、BS(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图19中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图19的示例。

图20示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图20，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图21示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图21，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH向所述第二设备发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH向所述第二设备发送与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH向所述第二设备发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一设备从所述第二设备接收到混合自动重传请求(HARQ)否定应答(NACK)，所述MAC PDU被重传。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，启用仅HARQ NACK反馈的方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，仅HARQ NACK反馈的所述方法基于所述第一设备和所述第二设备之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息来计算所述第一设备和所述第二设备之间的所述距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二设备的位置信息被改变，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二设备的所述位置信息被改变，使用所述第二设备的与所述初始传输相关的位置或所述第二设备的与所述重传相关的位置中的至少一个来计算所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一设备的所述位置信息不可用，不基于所述第一设备和所述第二设备之间的距离的HARQ反馈方法被配置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述HARQ反馈方法是仅NACK反馈的方法。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述HARQ反馈方法是应答(ACK)或NACK反馈的方法。

11.根据权利要求10所述的方法，关于组大小的信息中的至少一个被接收，以及

其中，与HARQ反馈相关的资源池中的PSFCH候选资源的数量大于或等于所述组大小。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MAC PDU被盲重传。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，基于未配置时分双工(TDD)上行链路-下行链路(UL-DL)配置，确定基于预配置规则的物理侧链路广播信道(PSBCH)中的TDD配置信息。

14.一种被适配成执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH向所述第二设备发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH向所述第二设备发送与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH向所述第二设备发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

15.一种被适配成控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二UE发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH向所述第二UE发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一UE的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH向所述第二UE发送与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH向所述第二UE发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一UE的与所述初始传输相关的所述位置信息。

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令当被执行时，使第一设备：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH向所述第二设备发送与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH向所述第二设备发送与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH向所述第二设备发送与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

17.一种由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH从所述第一设备接收与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH从所述第一设备接收与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH从所述第一设备接收与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，基于所述第一设备从所述第二设备接收到混合自动重传请求(HARQ)否定应答(NACK)，所述MAC PDU被重传。

19.一种被适配成执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

通过第一物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收与初始传输相关的第一侧链路控制信息(SCI)，

其中，与所述初始传输相关的所述第一SCI包括通过与所述第一PSCCH相关的第一物理侧链路共享信道(PSSCH)发送的与所述初始传输相关的第二SCI的调度信息；

通过所述第一PSSCH从所述第一设备接收与所述初始传输相关的所述第二SCI和媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，与所述初始传输相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的位置信息；

通过第二PSCCH从所述第一设备接收与重传相关的第一SCI，

其中，与所述重传相关的所述第一SCI包括通过与所述第二PSCCH相关的第二PSSCH发送的与所述重传相关的第二SCI的调度信息；以及

通过所述第二PSSCH从所述第一设备接收与所述重传相关的所述第二SCI和所述MACPDU，

其中，与所述重传相关的所述第二SCI包括所述第一设备的与所述初始传输相关的所述位置信息。

20.根据权利要求19所述的第二设备，其中，基于所述第一设备从所述第二设备接收到混合自动重传请求(HARQ)否定应答(NACK)，所述MAC PDU被重传。

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