WO2021086004A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2021086004A1
WO2021086004A1 PCT/KR2020/014797 KR2020014797W WO2021086004A1 WO 2021086004 A1 WO2021086004 A1 WO 2021086004A1 KR 2020014797 W KR2020014797 W KR 2020014797W WO 2021086004 A1 WO2021086004 A1 WO 2021086004A1
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terminal
management operation
threshold value
beam management
sidelink
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김희진
이승민
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for performing a beam management operation by a terminal based on beam quality in a wireless communication system supporting a sidelink.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the problem to be solved is that in sidelink and/or V2X communication, frequent beam pair changes are triggered in sidelink and/or V2X communication environments by determining different thresholds, which are the trigger conditions for beam management operation, depending on the channel environment.
  • a method of managing a beam by a first terminal in a wireless communication system supporting a sidelink includes obtaining a measurement value of a quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received from a second terminal, and at least one And determining whether to perform a beam management operation for the beam pair based on a threshold value and the measured value, wherein each of the at least one threshold value is the mobility information of the first terminal and the communication with the second terminal. It may be set based on at least one of a relative speed, a channel congestion level, and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • the beam management operation is performed based on the measurement value that is less than the at least one threshold value, and the beam management operation is a first beam management operation in which beam sweeping is performed in a limited range based on the beam direction of the beam pair. And a second beam management operation in which the beam sweeping is performed regardless of the beam direction of the beam pair.
  • the first terminal may trigger a reselection operation of a transmission resource related to the sidelink based on a determination to perform the beam management operation.
  • the at least one threshold value includes a first threshold value and a second threshold value
  • the first terminal performs the first beam management operation when the measured value is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value. And, when the measured value is less than the first threshold value, the second beam management operation is performed.
  • the operation information may be provided to the second terminal through a format of sidelink control information (SCI) or a format of downlink control information (DCI).
  • SCI sidelink control information
  • DCI downlink control information
  • the beam management operation is performed based on the measurement value that is less than the at least one threshold value, and the beam management operation includes a third beam management operation in which a transmission beam is repeatedly transmitted in the same direction and a transmission beam in a plurality of directions. It characterized in that it comprises a fourth beam management operation to transmit.
  • the at least one threshold value includes a second threshold value and a third threshold value
  • the first terminal performs the third beam management operation when the measured value is equal to or greater than the second threshold value and less than the third threshold value. And, when the measured value is less than the third threshold value, the fourth beam management operation is performed.
  • the first terminal may provide information on the beam management operation to be performed to the second terminal through an indicator indicating whether the transmission beam is repeatedly transmitted.
  • the at least one first candidate beam used in the first beam management operation may have a beam width smaller than the width of at least one second candidate beam used in the second beam management operation, or the at least one first candidate beam It is characterized in that a number of beams smaller than the number of two candidate beams is used, or a beam having a value smaller than an angular spread value of the at least one second candidate beam.
  • the measured value may be at least one of Reference Signal Received Quality (RSRQ), Signal to Interference Noise Ratio (SINR), Signal to Noise Ratio (SNR), and Reference Signal Received Power (RSRP).
  • RSS Reference Signal Received Quality
  • SINR Signal to Interference Noise Ratio
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • a method of performing a beam management operation by a second terminal in a wireless communication system supporting a sidelink includes measuring the quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received. Reporting a measurement value to a first terminal and obtaining information on a beam management operation determined based on the measurement value and at least one threshold value from the first terminal, wherein each of the at least one threshold value is It may be set based on at least one of mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, a congestion level of a channel, and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • a first terminal performing a beam management operation in a wireless communication system supporting a sidelink includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the processor controls the RF transceiver.
  • RF radio frequency
  • a measurement value for the quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received is obtained from the second terminal, and a beam management operation is determined based on at least one threshold value and the measured value, and the at least one threshold
  • Each of the values may be set based on at least one of mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, a channel congestion level, and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • a chip set that performs a beam management operation in a wireless communication system supporting a sidelink is operably connected to at least one processor and the at least one processor, and when executed, the at least one processor And at least one memory for performing an operation, wherein the operation obtains a measurement value for the quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received from the second terminal, and is based on at least one threshold value and the measurement value.
  • each of the at least one threshold value is selected from among mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, a congestion level of a channel, and a service characteristic related to the sidelink signal. It may be set based on at least one.
  • the processor may control a driving mode of the device connected to the chip set based on the measured value.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing at least one processor to perform a beam management operation may include the at least one processor performing a beam management operation.
  • each of the at least one threshold value is mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, and a channel It may be set based on at least one of a congestion level of and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • Various embodiments prevent frequent beam pair changes in sidelink communication and/or V2X communication environments by differently determining a threshold value, which is a condition for triggering a beam management operation, according to a channel environment in sidelink communication and/or V2X. It is possible to prevent and shorten the time required for beam search to perform rapid beam pairing between terminals.
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of an NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a mapping relationship between at least one threshold value and a beam management operation of a terminal.
  • 11 and 12 are diagrams for explaining a method of performing 2-step beam sweeping or beam selection.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method of performing a beam management operation by a terminal including a distributed antenna.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of performing a beam management operation by a terminal based on at least one threshold value.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on use-examples/services.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • Sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through an S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of an NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides a terminal with a user plane and a control plane protocol termination.
  • 7 illustrates a case where only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) through the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5th generation core network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), number of slots per frame ((N frame,u slot )) and number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured to the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit 1, 2, or 4 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol interval of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 8 shows an example in which a corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the PSSCH to consecutive PRBs.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns the transmission resource of an individual signal to an individual transmitting terminal or whether the individual transmitting terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may be provided or allocated resources for transmission of one or more SLs of one transport block (TB) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using the dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • HARQ SL Hybrid Automatic Repeat Request
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be less than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may periodically provide or receive a resource set from the base station for transmission of a plurality of SLs through a configured grant.
  • the to-be-set grant may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station can allocate SL resources to the terminal on the same carrier, and can allocate the SL resources to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule LTE SL resources.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module can convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A can be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe Z ms later.
  • the X can be dynamically displayed using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • the terminal may help select SL resources for other terminals.
  • the UE in NR resource allocation mode 2, the UE may be configured with a configured grant for SL transmission.
  • the terminal in NR resource allocation mode 2, the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE in NR resource allocation mode 2, the UE may reserve SL resources for blind retransmission.
  • the first terminal may instruct the second terminal of the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re) selection based on the priority.
  • the resource (re) selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in the resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval at which the UE selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is based on the remaining packet delay budget of the second terminal.
  • a specific resource is indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is
  • the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on the SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset in the time domain for each resource pool.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the correct DMRS pattern can be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set for a resource pool or preset in advance.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a transport block (TB) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re) selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve resources for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions for one TB may be limited by setting or preset.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the terminal may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • the minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to a receiving terminal through a (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted with data through a PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the first SCI. It can be replaced/substituted with at least one of 2 SCIs. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter-symbol interference
  • ICI inter-carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming can be used for the purpose of overcoming a high generally high pathloss.
  • mmWave uses analog beamforming, vehicles use their own antenna arrays in the process of beam acquisition or beam tracking, in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping to switch the beam.
  • vehicle communication in the mmWave frequency band as well as the 5.9GHz ITS band may be considered.
  • an analog (or digital) beam is used for vehicle communication in the mmW band
  • a transmission/reception beam pairing operation between terminals (or between terminals and base stations) is required.
  • the number of transmit/receive beams used by the transmitting end and the receiving end is plural, the quality of the radio channels generated by the combination of the candidate transmit beam and the candidate receive beam is measured, and excellent transmit and receive beam pairs are appropriately transmitted and received based on the measured channel quality information It can be selected as a beam pair.
  • searching for an appropriate beam pair according to this method requires a lot of time and can greatly increase computational complexity at the receiving end.
  • a suitable beam pair found for a long time by the above-described method may be difficult to maintain in a situation in which a channel is rapidly changed in a high-speed moving environment.
  • the receiving end may need to perform a process to find an appropriate beam pair more frequently.
  • a beam used in a high frequency band may have a narrower beam width compared to a low frequency band, and thus the quality of a radio channel may rapidly deteriorate when a transmission beam and a reception beam are misaligned (that is, a situation in which an appropriate beam pair is not maintained).
  • the gNB determines a beam pair based on the channel quality information for each beam reported (or transmitted) by the terminal, and delivers information on the determined beam pair to the terminal.
  • the beam pair is changed or replaced, it may take a lot of time to change or replace the beam pair. Therefore, changing or replacing a beam pair according to the above-described method may not be suitable in a high-speed moving environment.
  • an event-triggered transmission/reception beam management method is proposed based on measurement values of channels and/or beams measured by the terminals.
  • the beam sweeping/(re)selection is coarse beam sweeping/(re)selection for Tx beam, fine beam sweeping/(re)selection for Tx beam, coarse for Rx beam Beam sweeping/(re)selection, and/or fine beam sweeping/(re)selection operation may be included.
  • the operation of beam sweeping/(re)selection is a two-step (i.e., coarse beam, a coarse beam, depending on the beam width of the candidate beam (or the selected beam), the beam spacing between the candidate beams, and/or the number of candidate beams). fine beam) or more (or less).
  • the 2-step may be composed of a first step in which coarse beam search/selection is performed, and a second step in which fine beam search/selection is performed. This is because (1) the beam width of the candidate beam (or the selected beam) in the first step is wider than the beam width of the candidate beam (or the selected beam) in the second step, or (2) the candidate beams in the first step The interval (angle) between the candidate beams is greater than the interval between the candidate beams in step 2, or (3) the number of candidate beams (or selected beams) in the first step is candidate beams (or selected beams) in the second step ), or (4) may mean a combination of some/all of the items in (1) to (3).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a mapping relationship between at least one threshold value and a beam management operation of a terminal.
  • the terminal performs a beam management operation of the terminal (e.g., based on a threshold value (or, a threshold value) for a measurement parameter (e.g., RSRP, SNR, SINR, RSRQ, CQI) as shown in FIG. , Coarse/fine-level beam search, beam failure, current beam pair maintenance, etc.).
  • a threshold value or, a threshold value
  • a measurement parameter e.g., RSRP, SNR, SINR, RSRQ, CQI
  • a threshold value corresponding to each operation (or triggering each operation) (e.g., corresponding to RSRP_0 to RSRP_3 in FIG. Value) can be mapped.
  • the at least one threshold value (or the maximum/minimum value of the threshold value and/or the range of the threshold value) may be a problem of the terminal implementation, but may be set differently based on some/all of the following conditions.
  • such a threshold value (or a maximum/minimum value and/or a range of a threshold value) may be set for each carrier/BWP/resource pool.
  • the number of (maximum or minimum) symbols used for transmission of signals for beam management purposes may also be set differently based on some/all of the following items.
  • -Terminal's received signal measurement/calculation value (range of values) (e.g., RSRP, SNR, SINR, RSRQ, etc.)
  • the beam adjustment/reselection for the Tx beam and/or Rx beam is triggered (e.g., the beam/channel measurement value in FIG. 10 is a value between RSRP_0 to RSRP_3 or corresponds to one of states 1, 2, and 3) If so), it may be interpreted that the adjustment and/or reselection of the transmission resource is also triggered.
  • “when beam adjustment/reselection is triggered for Tx beams and/or Rx beams” may be included, where “Tx beams and/or When the beam adjustment/reselection for the Rx beam is triggered” means that the beam measurement result (eg, RSRP/SINR/SNR/RSRQ, etc.) is promised between the terminals in advance (or set by the base station and/or the network or signaling It may correspond to a case that is below the threshold value.
  • selection of a transmission/reception beam and selection of a transmission resource may be performed at the same time, or may be performed sequentially (eg, selecting a transmission/reception beam and selecting an actual transmission resource from among transmission resources available as the selected beam).
  • the beam management operation is performed by Tx beam sweeping/ It can be classified into selection (sweeping/selection), Rx beam sweeping/selection, or Tx/Rx beam sweeping/selection (sweeping/selection)).
  • selection sweeping/selection
  • Rx beam sweeping/selection Rx beam sweeping/selection
  • Tx/Rx beam sweeping/selection sweeping/selection
  • Tx beam sweeping/selection and Rx beam sweeping/selection between terminals may be defined as different states, respectively (e.g., state 1 (or state 2) in FIG. 10) And Tx/Rx beam sweeping/selection defined as state 3, respectively), a state number for triggering or consensus on a beam management operation between terminals (e.g., state 1 -> 1, state 2 -> 2) May be transmitted (or exchanged) together with PSCCH or PSSCH.
  • the state number may be associated with the format of the SCI (or DCI), and to allow the terminal to predict a predetermined (or determined) beam management operation based on the SCI (or DCI) format.
  • the indication of the state may be signaled in feedback information (e.g., CSI feedback) along with the measurement result to request that the receiving terminal perform a specific state as a subsequent operation at the time of the measurement report, or the transmitting terminal instructs it together with the transmission resource information.
  • feedback information e.g., CSI feedback
  • the transmitting terminal instructs it together with the transmission resource information.
  • it may be indicated by interworking with the SCI/DCI format.
  • the two operations may be distinguished by notifying the counterpart terminal whether or not, in this case, whether or not the transmitting terminal directly signals whether or not the repetitive transmission is on/off to the counterpart terminal, or whether on/off is 1-bit
  • the signaling may be signaled by an indicator, and the signaling may be physical layer signaling (eg, SCI/DCI) or higher layer signaling (eg, RRC signaling), or, in the case of indicating the repetitive transmission, the above-described state It may indicate beam sweeping according to 3, and the case of indicating different transmission based on beam cycling may indicate a beam sweeping or beam management operation corresponding to the above-described states 1 and/or 2.
  • the transmitting terminal instructs/recommends Rx beam sweeping and/or (re)selection to the receiving terminal (or, the receiving terminal) to the receiving terminal (or the transmitting terminal)
  • the receiving terminal (or transmitting terminal) is directed or recommended by the other end only. Is not forced to perform. That is, when Rx beam sweeping is indicated/recommended, the receiving terminal (or transmitting terminal) sweeps different Rx beams and may perform measurement and operation of Rx beam selection for the purpose of Rx beam tuning, but while maintaining a single Rx beam.
  • This may be an implementation problem of the receiving terminal, and may be an inevitable operation due to the limitation of the terminal capability (or maintenance of an on-going session of the terminal, for example, in terms of meeting QoS or satisfying requirements or guaranteeing link quality).
  • the receiving terminal Even if the Rx beam sweeping is indicated/recommended by the counterpart UE, it has no choice but to perform an operation of receiving repeated measured RSs while maintaining a single Rx beam.
  • signaling necessary for the above beam management operation e.g., triggering and/or measurement report, indication/recommendation for a beam management operation selected based on measurement, and/or signaling for the purpose of confirming the indication/recommendation
  • signaling necessary for the above beam management operation e.g., triggering and/or measurement report, indication/recommendation for a beam management operation selected based on measurement, and/or signaling for the purpose of confirming the indication/recommendation
  • It may be transmitted in the same frequency band/carrier/resource pool/BWP as the frequency band/carrier/resource pool/BWP performing beam management, but may also be transmitted in a different frequency band/carrier/resource pool/BWP.
  • the above-described signals (or signaling) for beam management in the a6GHz (above 6GHz) band may be transmitted through the b6GHz (below 6GHz) band, and in particular, included in the SCI/DCI in the b6GHz band and transmitted , It may be transmitted on the PSSCH together with the data, or may be transmitted together with the discovery message.
  • the signals (or signaling) for the above-described purpose may be transmitted in a separate resource pool/BWP for beam management purposes in the a6GHz band or a resource pool/BWP in which a discovery message is transmitted.
  • 11 and 12 are diagrams for explaining a method of performing 2-step beam sweeping or beam selection.
  • the UE may perform 2-step beam sweeping/measurement and/or beam selection to reduce latency required for beam management.
  • the following operation may be applied only to the transmitting terminal, only to the receiving terminal, and to both sides of the transmitting/receiving terminal. It may be applied between terminals, between base stations, and/or between terminals.
  • the first step and the second step may be operations classified according to the following criteria.
  • the beam width used for beam sweeping/measurement in the first step and the second step is the same, and the candidate beam for sweeping/measurement in the first step is more than the candidate beam for sweeping/measurement in the second step. It is more spatially distributed (widely, with a larger angular spread value), and the number of candidate beams in the first step may be greater than the number of candidate beams in the second step.
  • the second step It may be to perform beam sweeping/measurement for one (or a plurality of candidate beams) selected in step 1 and candidate beam(s) in a direction adjacent to each other.
  • the number of candidate beams considered in the first step may be set (or operated) equal to or greater than the number of candidate beams considered in the second step.
  • beams related to beam sweeping/measurement may be composed of 25 candidate beams.
  • the terminal performs beam sweep/measurement for candidate beams distributed in a wider spatial area compared to the second step in the first step, as shown in FIG. 11 (b), and in the second step, compared to the first step.
  • Candidate beams (beams #0 and #1 of FIG. 11 (b)) located in (or located) in a narrower spatial area and adjacent to the candidate beam (beam #0 of FIG. 11(b)) selected as the preferred beam in the first step Beam sweeping/measurement can be performed around #24).
  • the number of candidate beams for beam sweeping/measurement in the second step is less than or equal to the number of candidate beams in the first step and all possible candidate beams (e.g., all possible beams that can be formed by the terminal). Can be set.
  • the beam sweeping range is limited by a predefined/signaled spatial relation (eg, angular spread, etc.) based on the beam selected in the first step (beam #0 in FIG. Can be.
  • the spatial relation information may be transmitted from a base station, a network, or a terminal through physical layer signaling or higher layer signaling.
  • the beam widths used for beam sweeping/measurement in the first step and the second step may be different.
  • the beam width of the candidate beam in the first step may be wider than the beam width of the candidate beam in the second step.
  • the candidate beams for sweeping/measurement in the first step are spatially more (broadly, for example, a larger angular spread value) than the candidate beams for sweeping/measurement in the second step.
  • the number of candidate beams used in the first step may be greater than the number of candidate beams used in the second step.
  • the UE performs beam sweep/measurement on candidate beams (and/or candidate beams having a wider beam width) distributed over a wider spatial area than in the second step
  • the adjacent candidate beam is positioned (and/or has a narrower beam width) in a narrower spatial area than in the first step, and is adjacent to the candidate beam selected as the preferred beam (beam #0 in FIG. 12) in the first step.
  • Beam sweeping/measurement may be performed centering on (beams #0-0, #0-1, and #0-2 of FIG. 12).
  • the number of candidate beams to perform beam sweep/measurement in the second step is less than or equal to the number of candidate beams in the first step and all possible candidate beams (e.g., all possible beams that can be formed by the terminal).
  • the beam sweeping range may be limited by a predefined/signaled spatial relation (eg, angular spread, etc.) based on the beam selected in the first step (beam #0 in FIG. 12).
  • the number of resources of the maximum configurable beam measurement signal (eg, CSI-RS, S-SSB) may be different according to the beam width. Specifically, when the beam width is wide, the maximum number of resources of the beam measurement signal that can be set may be set to be greater than or equal to the case of having a relatively narrower beam width.
  • the first step Beam-related information e.g., information about beam #X
  • the second step candidate beams is determined to determine another candidate beam having a different beam width (e.g., beam #Y) to “use as assist information”, or to determine (/or use as assist information) the “candidate beam set (eg, beam #Y(s))” of another candidate beam with a different beam width.
  • the use of assist information in the determination of other candidate beams having different beam widths includes (1) including (or heading to) the absolute direction of the beam selected from beam #X, and (2) beam #X
  • the beam gain is the highest in the beam direction selected from, (3) there is a total/partial overlap with the beam #X, and/or (4) the most spatial overlap with the beam #X exists ( Or, select one beam #Y (with an overlap ratio equal to or greater than a certain reference threshold), or select one/some of two or more beam #Y candidates satisfying the above condition (by a specific criterion/randomly), or beam# It may mean an operation of determining (/or using as assist information to determine) the Y candidate set.
  • beams having different beam widths are used for transmission and reception through different channels/data packets/transmission resources (eg, carrier, resource pool, BWP, etc.) It may mean a beam and/or a beam used for transmission and reception of signals transmitted in different frequency bands.
  • beam #X and beam #Y may be used for transmission and reception of PSCCH, and the other may be a beam used for transmission and reception of PSSCH.
  • beam #X and beam #Y may be used for transmission and reception of SCI and/or SA, and the other may be used for transmission and reception of data.
  • one of beam #X and beam #Y may be used for transmission and reception of a discovery channel, and the other may be used for transmission and reception of a control channel and/or a data channel.
  • beam #X may be transmitted in a lower band than beam #Y.
  • beam #X may be a beam formed for signal transmission/reception in a 28GHz and/or 5.9GHz band
  • beam #Y may be a beam formed for signal transmission/reception in a 63GHz band.
  • the beam width of beam #X may be larger/wider than that of beam #Y.
  • a beam management operation performed between terminals is a first step of beam management (e.g., coarse level beam sweeping/measurement/selection) or a state mapped with the first step ( For example, whether in state 1 of FIG. 10), beam sweeping/measurement/selection considering the beam selected in the first step and adjacent candidate beams (with high spatial correlation) (e.g., the second beam management step or the second beam management step)
  • An indicator eg, a 1-bit indicator
  • the indicator may be required to distinguish whether it is a mapped state (eg, state 2 or state 3), wherein the indicator may be transmitted through physical layer signaling or higher layer signaling.
  • the indicator will be described in detail, but the indicator may be similarly utilized/applied in the case of a terminal having a distributed antenna.
  • the indicator is whether beam sweeping/measurement/selection for a panel/beam-group/(logical/physical) antenna port group, or a selected panel/beam-group/(logical/physical) antenna It can be used as an indicator to distinguish whether sweeping/measurement/selection for some/all candidate beams that can be formed in the port group.
  • an indicator for discriminating whether it is a terminal with a terminal co-located antenna or a terminal with a distributed antenna may be separately defined, and a co-located antenna through the separately defined indicator It is possible to prevent confusion between terminals that may occur when the same indicator is applied/used to a terminal having a terminal and a terminal having a distributed antenna.
  • the separately defined indicator may be transmitted through physical layer signaling or higher layer signaling.
  • the separately defined indicator is the beam management step 1 (e.g., coarse level beam sweep/measurement/selection) or the state definition mapped with the beam management step 1 (eg, state 1 in FIG.
  • the second step (or beam sweeping/measurement/selection considering the beam selected in the first step and adjacent candidate beams (high spatial correlation)) or defining a state mapped with the beam management second step (e.g., in FIG. It may be transmitted together with an indicator that distinguishes whether it is a state 2 or a state 3).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method of performing a beam management operation by a terminal including a distributed antenna.
  • a terminal or vehicle may include a distributed antenna.
  • the terminal performs panel/beam-group/(logical/physical) antenna port group selection in the first step, and in the second step, the panel/beam-group/( It may also operate by beam sweeping among candidate beams that can be formed in a logical/physical) antenna port group.
  • the beam measurement report of the first step is the CSI-RS/S-SSB resource index with good quality (RSRP, SNR, RSRQ and/or SINR, etc.) and/or the quality measured in the corresponding resource (RSRP, SNR, RSRQ and/or SINR, etc.) or the selected panel/beam-group/(logical/physical) antenna port group index (or, id) and/or the selected panel/beam-group / (Logical / physical) It may be to feed back the measured / calculated quality (RSRP, SNR, RSRQ and / or SINR, etc.) in the CSI-RS / S-SSB transmitted using the antenna port group to the counterpart terminal or the base station.
  • RSRP measured / calculated quality
  • a beam management operation performed between terminals is performed by selecting a panel/beam-group/(logical/physical) antenna port group (or, the beam management first step or the beam management first step). Whether it is the state definition mapped with step 1 (e.g., state 1 in FIG. 10)), or the beam selection within the selected panel/beam-group/(logical/physical) antenna port group (or the beam management agent)
  • An indicator eg, a 1-bit indicator
  • the indicator may be transmitted through physical layer signaling or higher layer signaling.
  • the beam widths used for beam sweeping/measurement in the first and second steps are the same, and the candidate beam for sweeping/measurement in the first step is spatially greater than the candidate beam for sweeping/measurement in the second step. It may be more distributed (wider, larger angular spread). And/or, the number of candidate beams in the first step may be greater than the number of candidate beams in the second step.
  • each operation related to beam management of the terminal may be defined as an individual state as shown in FIG. 10, and in this case, the two-step beam management operation described above is interpreted as a transition operation between states. It could be.
  • the terminal transitions from state 1 to state 2, so that the above-described beam management operation is interpreted as moving from the first step beam sweeping/measurement to the second step.
  • the above-described proposed technique may be applied in the same manner. In other words, it may be interpreted that in the beam management operation of transitioning from the state 1 to the state 2, the first-stage beam sweep/measurement is transitioned to the second-stage beam sweep/measurement operation.
  • each terminal may have a set of candidate beams called a beambook.
  • the terminal targets all/some candidate beams within the beambook that it has (i.e., defined from factory launch, signaled or set from the network/base station/other terminal).
  • the actual transmission/reception beam can be determined by performing sweeping/measurement/selection.
  • Each terminal may have at least one beam book, and each beam book may be configured to include a different/same number of beams having different/same beam widths, respectively.
  • the terminal may select at least one beambook including an appropriate candidate beam, and may operate to select a beam to be used for actual transmission/reception within the selected at least one beambook.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of performing a beam management operation based on at least one threshold value by a first terminal.
  • a first terminal may form a predetermined beam pair with a second terminal to transmit a sidelink signal to a second terminal through the predetermined beam pair, and the beam pair through which the sidelink signal is transmitted.
  • a measurement value measured by the second terminal for quality may be obtained or reported (S301).
  • the measured values are RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio), and RSRP measured for the sidelink signal or reference signal through which the sidelink signal is transmitted/received. It may be at least one measurement value among (Reference Signal Received Power).
  • the first terminal may determine or set at least one threshold value for determining the performance of the beam management operation and/or the beam management operation based on the channel state and the characteristics of the service (S303). That is, the first terminal may determine or set the at least one threshold value by reflecting the channel state change and service characteristics.
  • the channel state change is for at least one of a movement speed of the first terminal, a relative speed with the second terminal, and a channel congestion level
  • the service characteristic is one of a service type, a requirement, and/or a priority. It can be about at least one.
  • the at least one threshold value may be determined based on a moving speed of the first terminal, a relative speed with the second terminal, or a congestion level of a channel.
  • the at least one threshold value may be determined based on a service type, a requirement, and/or a priority, which are service characteristics of the sidelink signal.
  • the at least one threshold may be determined based on the width of the transmission beam, the number of transmission beams, the width of the reception beam, and the number of transmission beams.
  • the at least one threshold value is the type of service, which is the service characteristic of the sidelink signal, and the requirements according to the change in the movement speed of the first terminal, the relative speed with the second terminal, or the congestion level of the channel. And/or according to a change in priority, and/or according to a change in the width of the transmission beam, the number of transmission beams, the width of the reception beam, and the number of transmission beams.
  • the first terminal changes or sets the channel state through changing or setting the at least one threshold value (or a threshold value at which sweeping and/or reselection of a beam pair is triggered) reflecting the current channel state and service characteristics. It is possible to minimize the frequent operation of changing a beam pair according to a change in characteristics.
  • the first terminal may determine whether to perform a beam management operation related to the beam pair based on the measured value and at least one threshold value (S305). For example, if the measured value is less than the at least one threshold value, the first terminal may determine to perform a beam management operation for changing a transmission beam and/or a reception beam forming the beam pair. If the measured value is greater than or equal to the at least one threshold value, the current beam pair may be maintained without performing a beam management operation.
  • the first terminal may perform a beam management operation related to the beam pair by dividing it into a first beam management operation and a second beam management operation (a two-step operation described above).
  • the first beam management operation is an operation of performing beam sweeping within a limited range depending on the beam direction of the current beam pair.
  • the first beam management operation is performed by using adjacent transmission beams (or reception beams) within a limited range (or angular range) according to a spatial relationship signaled in advance based on the beam direction of the current beam pair. By performing, the range of beam sweeping is limited.
  • the second beam management operation is an operation of performing beam sweeping without considering the beam direction of the current beam pair.
  • the second beam management operation may be an operation of performing beam sweeping in all directions.
  • the first terminal may perform one of the first beam management operation and the second beam management operation based on the at least one threshold value and the measured value. Meanwhile, the first beam management operation may be mapped to state 1, and the second beam management operation may be mapped to state 2 (or state 3).
  • the at least one threshold value may include a first threshold value and a second threshold value, and the first threshold value may be set to a value smaller than the second threshold value.
  • the first terminal may perform the first beam management operation when the measured value is equal to or greater than the first threshold and less than the second threshold.
  • the first terminal may perform the second beam management operation when the measured value is less than the first threshold value.
  • the first threshold value may correspond to RSRP_1 described with reference to FIG. 10
  • the second threshold value may correspond to RSRP_2 or RSRP_3 described with reference to FIG. 10.
  • the second threshold has a value larger than a value corresponding to a reference value at which beam failure recovery is performed (RSRP_0 in FIG. 10), and the first terminal, when the measured value is less than the reference value, beam failure and A recovery procedure (or RLF) can be performed.
  • the first terminal may provide information on which of the first beam management operation and the second beam management operation to perform the beam management operation to the second terminal (S307).
  • the first terminal is in a state 1 mapped with the first beam management operation or the first beam management operation, and a state 2 mapped with the second beam management operation or the second beam management operation (or Information on the beam management operation to be performed to the second terminal may be provided to the second terminal through a first indicator or a 1-bit indicator indicating state 2).
  • a format (or DCI format) of sidelink control information (SCI) corresponding to each of the first beam management operation and the second beam management operation may be interlocked in advance, and the first terminal may perform beam management Information on the beam management operation to be performed may be provided by providing information on the format of the SCI corresponding to the operation to the second terminal.
  • SCI sidelink control information
  • the at least one first candidate beam used in the first beam management operation may have a beam width smaller than the width of at least one second candidate beam used in the second beam management operation, or the at least one first candidate beam A number of beams smaller than the number of two candidate beams may be used, or a beam having a value smaller than an angular spread value of the at least one second candidate beam.
  • the first terminal may divide and perform a beam management operation related to the beam pair into a third beam management operation and a fourth beam management operation.
  • the third beam management operation is a beam management operation that repeatedly transmits without changing the direction of the transmission beam
  • the fourth beam management operation transmits the transmission beam by changing the direction of the transmission beam (or Cycling) is a beam management operation.
  • the fourth beam management operation may be further divided into the above-described first beam management operation and the second beam management operation.
  • the first terminal may perform one of the third beam management operation and the fourth beam management operation based on the at least one threshold value and the measured value.
  • the third beam management operation may be mapped to state 3 described above, and the fourth beam management operation may be mapped to state 2 (or state 1).
  • the at least one threshold value may include the above-described second threshold value and a third threshold value, and the third threshold value may be set to a value greater than the second threshold value.
  • the at least one threshold value may include the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value, and the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value are large in order.
  • the first threshold may be RSRP_1 in FIG. 10
  • the second threshold may be RSRP_2 in FIG.
  • the third threshold may be a value corresponding to RSRP_3 in FIG. 10.
  • the first terminal may perform the third beam management operation when the measured value is equal to or greater than the second threshold and less than the third threshold.
  • the fourth beam management operation may be performed.
  • the first terminal may provide information on which of the third beam management operation and the fourth beam management operation to be performed to the second terminal. For example, the first terminal may provide information on whether to perform repetitive transmission of a transmission beam (on/off) through a second indicator or a 1-bit indicator to the second terminal.
  • the fourth beam management operation is subdivided into the first beam management operation and the second beam management operation described above. It could be.
  • the first terminal indicates whether or not the transmission beam is repeatedly transmitted through the second indicator, and when the first indicator indicates Off of the repeated transmission of the transmission beam, in a limited range through the first indicator Whether or not beam sweeping is performed may be indicated to the second terminal.
  • the second terminal may measure the quality of a sidelink signal or a reference signal received from the first terminal using the beam pair.
  • the measured quality which is the measured quality, is one of RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio), and RSRP (Reference Signal Received Power) for the sidelink signal or reference signal. It can be at least one value.
  • the second terminal may transmit or report the measured value to the first terminal.
  • the second terminal may receive a signal in response to the report of the measurement value, and the response signal is whether a beam management operation is performed based on the measurement value and the at least one threshold value described above, and the performed beam It may include indication information on what the management operation is.
  • the beam management operation to be performed may be at least one of a first beam management operation, a second beam management operation, a third management operation, and a fourth management operation.
  • the at least one threshold value may include a first threshold value, a second threshold value, and a third threshold value, and may be determined based on a channel state and/or a characteristic of a service as described above.
  • the second terminal is not forced to perform sweeping of the reception beam corresponding to the first beam management operation and the second beam management operation, and the quality of the transmission beam is not changed according to the capability of the terminal. You can also evaluate and report.
  • the second terminal may directly determine a beam management operation that needs to be performed based on the measured value and the at least one threshold value, and when reporting the measured value to the first terminal, the determined beam management operation is performed. It may be provided to the first terminal as recommended information.
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present invention, and thus may be regarded as a kind of proposed method.
  • the content of the present invention is not limited to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink.
  • a base station or a relay node may use the proposed method.
  • the information on whether to apply the proposed methods (or information on the rules of the proposed methods) is a signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer Signals) can be defined to inform them.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive signals through various physical channels.
  • At least some of a process of setting various configuration information various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), resource allocation process, and the like may be performed.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 18 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the UE may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described in FIGS. 10 to 14.
  • the processor 102 controls the RF transceiver to obtain a measurement value for the quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received, from the second terminal, and the beam pair for the beam pair based on at least one threshold value and the measured value. It is determined whether to perform a beam management operation, and each of the at least one threshold value is at least one of mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, a congestion level of a channel, and a service characteristic related to the sidelink signal. It can be set based on one.
  • the processor 102 may perform the beam management operations described in FIGS. 10 to 14 based on a program included in the memory 104.
  • a chip set including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory that is operably connected to the at least one processor and causes the at least one processor to perform an operation when executed, and the operation is a sidelink
  • a measurement value for the quality of a beam pair through which signals are transmitted/received is obtained from a second terminal, and based on at least one threshold value and the measured value, it is determined whether to perform a beam management operation for the beam pair, and the at least one
  • Each of the threshold values of may be set based on at least one of mobility information of the first terminal, a relative speed with the second terminal, a congestion level of a channel, and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • the operation may perform the beam management operations described in FIGS. 10 to 14 based on a program included in the memory 104.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation
  • the operation includes a measurement value of a quality of a beam pair through which a sidelink signal is transmitted/received. 2 It is obtained from the terminal, and determines whether to perform a beam management operation for the beam pair based on at least one threshold value and the measured value, each of the at least one threshold value is mobility information of the first terminal, the It may be set based on at least one of a speed relative to the second terminal, a congestion level of a channel, and a service characteristic related to the sidelink signal.
  • the operation may perform the beam management operations described in FIGS. 10 to 14 based on a program included in the memory 104.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 18).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 17, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 17.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 17.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 16, 100a), vehicles (FIGS. 16, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 16, 100c), portable devices (FIGS. 16, 100d), and home appliances (Figs. 16, 100e), IoT devices (Figs. 16, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 16 and 400), a base station (FIGS. 16 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification may include LTE, NR, and 6G, as well as Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • embodiments of the present invention have been mainly described based on a signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station. Such a transmission/reception relationship is extended equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described as being performed by a base station in this document may be performed by its upper node in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNode B (eNB), and access point.
  • the terminal may be replaced with terms such as user equipment (UE), mobile station (MS), mobile subscriber station (MSS), and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention is one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법 및 장치를 개시한다. 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하는 단계 및 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 품질에 기초하여 빔 관리 동작을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 사이드링크 및/또는 V2X 통신에서 채널 환경에 따라 빔 관리 동작의 트리거의 조건인 임계 값을 상이하게 결정하여 사이드링크 및/또는 V2X 통신 환경에서 잦은 빔 페어의 변경이 트리거되는 것을 방지하고, 빔 탐색에 소요되는 시간을 단축하여 단말간 빠른 빔 페어링이 가능한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 빔을 관리하는 방법은, 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하는 단계 및 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
또는, 상기 빔 관리 동작은 상기 적어도 하나의 임계 값 미만인 상기 측정값에 기초하여 수행되고, 상기 빔 관리 동작은 상기 빔 페어의 빔 방향에 기초하여 제한된 범위에서 빔 스위핑이 수행되는 제1 빔 관리 동작 및 상기 빔 페어의 빔 방향에 관계 없이 상기 빔 스위핑이 수행되는 제2 빔 관리 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 제1 단말은 상기 빔 관리 동작의 수행이 결정에 기초하여 상기 사이드링크와 관련된 전송 자원의 재선택 동작을 트리거링하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 적어도 하나의 임계 값은 제1 임계 값 및 제2 임계 값을 포함하고, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제1 임계 값 이상 상기 제2 임계값 미만이면 상기 제1 빔 관리 동작을 수행하고, 상기 측정 값이 상기 제1 임계값 미만이면 상기 제2 빔 관리 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 수행될 빔 관리 동작에 대한 동작 정보를 상기 제2 단말에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 동작 정보는 사이드링크 제어 정보 (SCI)의 포맷 또는 다운링크 제어 정보 (DCI)의 포맷을 통하여 상기 제2 단말에게 제공되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 빔 관리 동작은 상기 적어도 하나의 임계 값 미만인 상기 측정 값에 기초하여 수행되고, 상기 빔 관리 동작은 전송 빔을 동일한 방향으로 반복 전송하는 제3 빔 관리 동작 및 복수의 방향의 전송 빔을 전송하는 제4 빔 관리 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 적어도 하나의 임계 값은 제2 임계 값 및 제3 임계값을 포함하고, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제2 임계 값 이상 상기 제3 임계값 미만이면 상기 제3 빔 관리 동작을 수행하고, 상기 측정 값이 상기 제3 임계값 미만이면 상기 제4 빔 관리 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 전송 빔의 반복 전송 여부를 지시하는 지시자를 통해 상기 수행될 빔 관리 동작에 대한 정보를 상기 제2 단말에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제1 후보 빔은 상기 제2 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제2 후보 빔의 폭보다 작은 빔 폭을 갖거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 개수보다 작은 개수의 빔이 사용되거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 각도 확산 (angular spread) 값보다 작은 값을 갖는 빔으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 측정 값은 RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio) 및 RSRP (Reference Signal Received Power) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법은 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질을 측정하는 단계, 상기 측정된 빔 페어의 품질에 대한 측정값을 제1 단말에게 보고하는 단계 및 상기 측정 값 및 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 결정된 빔 관리 동작에 대한 정보를 제1 단말로부터 획득하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 동작을 수행하는 제1 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 동작을 수행하는 수행하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 측정 값에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 빔 관리 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 상기 적어도 하나의 프로세서가 빔 관리 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은, 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
다양한 실시예들은 사이드링크 통신 및/또는 V2X에서 채널 환경에 따라 빔 관리 동작의 트리거의 조건인 임계 값을 상이하게 결정하여 사이드링크 통신 및/또는 V2X 통신 환경에서 잦은 빔 페어의 변경이 트리거되는 것을 방지하고, 빔 탐색에 소요되는 시간을 단축하여 단말간 신속한 빔 페어링을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 단말이 적어도 하나의 임계 값 및 빔 관리 동작 간의 매핑 관계를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 2-단계 빔 스위핑 또는 빔 선택이 수행되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 분산 안테나를 포함하는 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 단말이 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 빔 관리 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 18은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
Event-triggered beam pair management based on Measurement
NR V2X에서는 5.9GHz ITS 대역뿐만 아니라 mmWave 주파수 대역에서의 차량 통신 또한 고려 가능할 수 있다. mmW 대역에서의 차량 통신에 아날로그 (또는, 디지털) 빔이 사용될 경우, 단말 간 (또는 단말-기지국간) 송수신 빔 페어링 동작이 필요하다. 전송단 및 수신단이 사용하는 송수신 빔의 수가 복수개인 경우, 후보 송신 Beam과 후보 수신 Beam의 조합으로 생성되는 무선 채널들의 품질을 측정하고, 측정된 채널 품질 정보를 바탕으로 우수한 송수신 빔 페어를 적절한 송수신 빔 페어 (Beam pair)로 선택할 수 있다. 다만, 이와 같은 방식에 따른 적절한 빔 페어의 탐색은 많은 시간을 요구하고, 수신단에서 연산 복잡도를 크게 상승시킬 수 있다.
특히, 상술한 방식에 의해 장시간 찾은 적절한 빔 페어 (Beam pair)는 고속 이동 환경에서는 채널이 급격히 변경되는 상황에서 유지되기 어려울 수 있다. 이런 상황에서 수신단은 더욱 빈번하게 적절한 빔 페어를 찾기 위한 과정의 수행이 필요할 수 있다. 또한, 고주파 대역에서 사용하는 빔은 저주파 대역 대비 빔 폭이 좁아 송신 빔과 수신 빔이 어긋나는 경우 (즉, 적절한 빔 페어가 유지되지 않은 상황)에 무선 채널의 품질이 급격히 악화될 수도 있다. 이와 같은 상황에서, gNB (또는, 인접 단말)이 단말이 보고 (또는, 전달)한 빔 별 채널 품질 정보에 기초하여 빔 페어를 결정하고, 상기 결정된 빔 페어에 대한 정보를 단말에게 전달하는 방식을 통하여 상기 빔 페어의 변경 또는 교체가 수행되는 경우, 빔 페어의 변경 또는 교체에 많은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 상술한 방식에 따른 빔 페어의 변경 또는 교체는 고속 이동 환경에서 적합하지 않을 수 있다.
따라서, 단말간 송수신 빔 페어 결정에 있어, 단말 간의 현재의 빔 페어 (안정적이지 않은 빔 페어 또는 품질이 저하된 빔 페어)를 유지해야 하는지, 현재 빔 페어의 재선택이 필요한지에 (단말간에) 대한 기준, 빔 페어 재선택이 필요하다고 판단되는 경우 (빔 페어의 재선택이 수행되는 경우)에 Tx 빔/Rx 빔/Tx-Rx 빔 중 (어떤) 빔에 대해 빔 스캔/측정 및 보고/선택 (scanning/measurement & reporting/selection) 동작이 수행할 것인지에 대한 기준이 필요할 수 있다. 또한, 빔 페어를 찾는데 필요한 시간을 줄이면서도 적절한 빔 페어를 채널 상황에 맞게 변경할 수 있는 빔 관리 방법이 필요할 수 있다. 이하에서는, 이와 같은 방식에 따른 빔 관리 방법으로써, 단말들이 자신들이 측정한 채널 및/또는 빔에 대한 측정값을 기준으로 이벤트-트리거드 (event-triggered) 송수신 빔 관리 방법을 제안한다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해서 빔 관리 관련 동작/상태를 빔 스위핑/(재)선택 (sweeping/(re)selection), 현재의 빔 페어 유지, 및/또는 빔 failure로 구분하여 설명하고 있더라도, 상기 구분된 동작들 중 일부의 조합 또한 상기 빔 관리 관련 동작이 될 수 있다. 여기서, 상기 빔 스위핑/(재)선택 (sweeping/(re)selection)은 Tx 빔에 대한 Coarse 빔 스위핑/(재)선택, Tx 빔에 대한 fine 빔 스위핑/(재)선택, Rx 빔에 대한 Coarse 빔 스위핑/(재)선택, 및/또는 fine 빔 스위핑/(재)선택 동작을 포함할 수 있다. 또한, 빔 스위핑/(재)선택의 동작은 후보 빔 (또는, 선택되는 빔)의 빔 폭, 후보 빔들의 간의 빔 간격, 및/또는 후보 빔의 개수 등에 따라 2-단계 (즉, coarse 빔, fine 빔) 이상 (또는 이하)로 구분될 수도 있다.
나아가, 상기 2-단계는 coarse 빔 탐색/선택 (search/selection)이 수행되는 제1 단계, fine 빔 탐색/선택 (search/selection)이 수행되는 제2 단계로 구성될 수 있다. 이는 (1) 제1 단계에서의 후보 빔(또는 선택되는 빔)의 빔 폭이 제2 단계의 후보빔(또는 선택되는 빔)의 빔 폭보다 넓거나, (2) 제1 단계에서의 후보 빔들 간의 간격(각도)이 2단계에서의 후보 빔들 간의 간격보다 크거나, (3) 제1 단계에서의 후보 빔 (또는 선택되는 빔)의 개수가 제2 단계에서의 후보 빔(또는, 선택되는 빔)보다 많거나, (4) (1)~(3)의 항목 일부/전체의 조합을 의미하는 것일 수 있다.
도 10은 단말이 적어도 하나의 임계 값 및 빔 관리 동작 간의 매핑 관계를 도시한 도면이다.
위에서 제안하는 방식에서 단말은 도 10에 도시된 바와 같이 측정 파라미터 (예컨대, RSRP, SNR, SINR, RSRQ, CQI)에 대한 문턱 값 (또는, 임계 값)을 기준으로, 단말의 빔 관리 동작 (예컨대, Coarse/fine-level 빔 search, 빔 failure, 현재의 빔 페어 유지 등) 결정하는 방식으로 빔 관리 수행이 가능할 수 있다.
상기 측정 파라미터에 대한 적어도 하나의 문턱값을 기준으로 단말의 빔 관리 동작을 결정할 경우, 각 동작에 대응하는 (또는, 각 동작이 트리거되는) 문턱값 (예컨대, 도 10에서 RSRP_0 ~ RSRP_3에 상응하는 값)이 맵핑될 수 있다.
상기 적어도 하나의 문턱값 (또는 문턱값의 최대/최저값 및/또는 문턱값의 범위)은, 단말 구현의 문제일수도 있지만, 하기의 조건 일부/전체를 기준으로 상이하게 설정될 수도 있다. 또한, 이러한 문턱값 (또는 문턱값의 최대/최저값 및/또는 문턱값의 범위)은 캐리어/BWP/리소스 풀 별로 설정 가능할 수도 있다.
- 차량의 주행 절대/상대 속도
- 송수신 단말 간 거리 및/또는 (상대적) 주행 방향
- 서비스의 종류/요구사항/우선순위 (또는, 서비스 특성) (예컨대, latency, reliability, Required communication range)
- 전송 자원의 혼잡 레벨 (congestion level)
- 송신/수신/송수신 빔의 빔 폭 (또는 후보 빔 간 간격, 후보 빔의 개수)
또한, 빔 관리 목적의 신호 (측정 RS, 예컨대, CSI-RS, S-SSB) 전송에 사용되는 (최대 또는 최소) symbol의 수 (또는 CSI-RS, S-SSB resource의 수) 및/또는 그러한 신호의 (주기/비주기적, 최대/최소) 전송 빈도도, 아래 항목의 일부/전체를 기준으로 상이하게 설정될 수 있다.
- 차량의 주행 절대/상대 속도
- 송수신 단말 간 거리 및/또는 (상대적) 주행 방향
- 서비스의 종류/요구사항/우선순위 (예컨대, 지연 (latency), reliability, Required communication range)
- 전송 자원의 혼잡 레벨 (congestion level)
- 송신/수신/송수신 빔의 빔폭 (또는 후보빔간 간격이나 후보빔의 개수)
- 단말의 수신 신호 측정/계산 값 (값의 범위) (예컨대, RSRP, SNR, SINR, RSRQ 등)
Tx 빔 및/또는 Rx 빔에 대한 빔 조정/재선택이 트리거링이 되었을 경우 (예컨대, 도 10에서 빔/채널 측정값이 RSRP_0~RSRP_3 사이값이거나 상태 (State) 1, 2 및 3 중에서 하나에 해당하는 경우), 전송 자원의 조정 및/또는 재선택 또한 트리거링되는 것으로 해석될 수 있다. 다시 말하자면, 전송 자원의 조정/재선택 트리거링 조건의 일부 또는 전체로써 "Tx 빔 및/또는 Rx 빔에 대한 빔 조정/재선택이 트리거링 되는 경우”가 포함될 수 있다. 여기서, "Tx 빔 및/또는 Rx 빔에 대한 빔 조정/재선택이 트리거링 되는 경우”는 빔 측정 결과(예컨대, RSRP/SINR/SNR/RSRQ 등)가 사전에 단말간 약속된 (또는, 기지국 및/또는 네트워크에 의해 설정된 또는 시그널링된) 문턱값 이하인 경우에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 송수신 빔에 대한 선택과 전송 자원에 대한 선택은 동시에 이루어지는 것일 수도 있고, 순차적으로 (예컨대, 송수신 빔을 고르고, 선택된 빔으로 사용 가능한 전송 자원 중에서 실제 전송 자원으로 선택) 수행되는 것일 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이, Tx 및 Rx UE 중에서 어느 UE가 빔 스위핑 (sweeping)하고, 빔 (재)선택의 수행에 따라 변경되는 빔이 어느 쪽 빔인지에 따라, 빔 관리 동작은 Tx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection), Rx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection), 또는 Tx/Rx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection))으로 구분될 수 있다. 이하에서는, Tx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection)과 Rx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection) 동작 간의 구분 방법, 상기 구분에 필요한 시그널링에 대해 서술한다.
단말 간에 Tx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection) 및 Rx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection)을 각각 상이한 상태 (state)로 정의하는 것일 수 있고 (예컨대, 도 10에서 상태 1 (또는, 상태 2) 및 상태 3으로 Tx/Rx 빔 스위핑/선택 (sweeping/selection)을 각각 정의), 단말간에 빔 관리 동작에 대한 트리거링 또는 합의를 위해 상태 번호 (예컨대, 상태 1 -> 1, 상태 2 -> 2)를 PSCCH 또는 PSSCH와 함께 전송 (또는, 교환)할 수 있다. 또는 상태 번호가 SCI(또는, DCI)의 포맷과 연동되어 있고, 단말이 SCI(또는, DCI) 포맷에 기초하여 예정된 (또는, 결정된) 빔 관리 동작을 예상하게 하는 것도 가능할 수 있다. 예컨대, 상태에 대한 지시는 측정 보고 시에 수신 단말이 후속 동작으로 특정 상태를 수행해달라고 측정 결과와 함께 피드백 정보(예컨대, CSI feedback)에서 시그널링되거나, 송신 단말이 전송 자원 정보와 함께 지시하는 것일 수 있으며, 또는 SCI/DCI 포맷과 연동되어 지시될 수도 있다.
또는, "송신 단말의 입장에서” 동일한 빔을 이용한 "반복 전송”(Rx 빔 스위핑)인지, 상이한 빔을 이용한 사이클링 (cycling) 기반의 "상이한 전송”(Tx 빔 스위핑)인지에 따라 반복 전송 (repetition) 여부를 상대 단말에게 알려줌으로써, 두 동작이 구분되는 것일 수도 있다. 이 경우, 반복 전송 여부는, 송신 단말이 상대 단말에게 반복 전송 on/off 여부를 직접 시그널링하거나, on/off를 1-bit 지시자 (indicator)로 시그널링하는 것일 수 있으며, 상기 시그널링은 물리계층 시그널링 (예컨대, SCI/DCI) 또는 상위계층 시그널링 (예컨대, RRC 시그널링)일 수 있다. 또는, 상기 반복 전송을 지시하는 경우 상술한 상태 3에 의한 빔 스위핑을 지시하는 것 일 수 있고, 상기 빔 사이클링 기반 상이한 전송을 지시하는 경우는 상술한 상태 1 및/또는 2와 대응한 빔 스위핑 또는 빔 관리 동작을 지시하는 것일 수 있다.
단, 송신 단말이 수신 단말 (또는, 수신 단말이 송신 단말)에게 Rx 빔 스위핑 및/또는 (재)선택을 지시/추천하더라도, 수신 단말 (또는 송신 단말)은 상대 단만의 지시 또는 추천되는 해당 동작의 수행이 강제되지 않는다. 즉, Rx 빔 스위핑이 지시/추천될 경우, 수신 단말 (또는 송신 단말)은 상이한 Rx 빔을 스위핑하며 Rx 빔 tuning 목적으로 측정 수행 및 Rx 빔 선택의 동작을 할 수도 있지만, 단일 Rx 빔을 유지하면서 반복되는 측정 RS 수신하고 측정된 RS 신호 세기의 대표값 (예컨대, 평균/최저/최대값)을 상대 단말 (또는 기지국)에게 측정값으로 보고하는 동작을 할 수도 있다. 이는, 수신 단말의 구현 문제일 수 있으며, 단말 능력 (capability)의 제한 (또는, 단말의 on-going session 유지, 예컨대, QoS 충족 또는 requirement 충족 또는 link quality 보장 측면에서)에 의해 불가피한 동작일 수도 있다. 예컨대, 단말 능력에 따라 형성할 수 있는 빔이 하나 밖에 없거나, 다른 빔들을 다른 패킷 전송 (또는, 다른 session Tx/Rx)에 사용 중이라 스위핑을 수행할 (적합한) 후보 빔이 없는 경우, 수신 단말은 상대 단말에 의해 상기 Rx 빔 스위핑이 지시/추천되더라도 단일 Rx 빔을 유지하면서 반복되는 측정 RS 수신하는 동작을 수행할 수 밖에 없다.
한편, 위와 같은 빔 관리 동작에 필요한 시그널링 (예컨대, 트리거링 및/또는 측정 보고, 측정 기반으로 선택된 빔 관리 동작에 대한 지시/추천, 및/또는 상기 지시/추천에 대한 확인 등의 목적의 시그널링)은 빔 관리를 수행하고 있는 주파수대역/캐리어/리소스풀/BWP와 동일한 주파수대역/캐리어/리소스풀/BWP에서 전송되는 것일 수도 있지만, 상이한 주파수대역/캐리어/리소스풀/BWP에서도 전송될 수 있다. 예컨대, a6GHz (above 6GHz) 대역의 빔 관리를 위한 상술한 목적의 신호들 (또는, 시그널링)은 b6GHz (below 6GHz) 대역을 통해 전송될 수 있고, 특히 b6GHz 대역에서 SCI/DCI에 포함되어 전송되거나, 데이터와 함께 PSSCH에 전송되거나, 디스커버리 메시지와 함께 전송될 수도 있다. 또는, 상술한 목적의 신호들 (또는, 시그널링)은 a6GHz 대역에서 빔 관리 목적의 별도의 리소스풀/BWP 또는 디스커버리 메시지가 전송되는 리소스 풀/BWP에서 전송될 수도 있다.
도 11 및 도 12는 2-단계 빔 스위핑 또는 빔 선택이 수행되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 단말은 빔 관리에 소요되는 지연 (latency)를 줄이기 위해 2-단계 빔 스위핑/측정 및/또는 빔 선택을 수행할 수 있다.
이하에서는 송신 빔인지 수신 빔인지 구분하지 않고, 단말의 일반적인 빔 스위핑/측정 동작으로 서술하며, 아래의 동작은 송신 단말에만, 또는 수신 단말에만, 송수신 단말 양측 모두에 적용되는 것일 수 있으며, 기지국과 단말 간, 기지국 간, 및/또는 단말들 간에 적용되는 것일 수 있다. 상기 설명한 2-단계 빔 스위핑/측정 동작에서, 제1 단계와 제2 단계는 하기의 기준에 따라 구분되는 동작일 수 있다.
일 예에 따르면, 제1 단계와 제2 단계에서 빔 스위핑/측정에 사용되는 빔 폭은 동일하고, 제1 단계에서 스위핑/측정 수행하는 후보 빔은 제2 단계의 스위핑/측정 수행하는 후보 빔보다 공간적으로 더 (넓게, angular spread 값 크게) 분산되어 있고, 상기 제1 단계에서의 후보 빔의 개수는 상기 제2 단계에서의 후보 빔의 개수보다 더 많을 수 있다. 예컨대, 제1 단계는 전체 후보 빔 중에서 수평 도메인에서 360도 (및/또는 수직 도메인에서 90/180도)에 균등/비균등하게 분산되어 있는 일부 빔이 선택될 수 있고, 제2 단계는 상기 제1 단계에서 선택된 하나 (또는 복수의 후보 빔)과 인접한 방향의 후보 빔(들)에 대한 빔 스위핑/측정을 수행하는 것일 수 있다. 또는, 제1 단계에서 고려되는 후보 빔의 개수는 제2 단계에서 고려되는 후보 빔의 개수보다 많거나 같게 설정 (또는, 동작)될 수 있다.
도 11 (a)를 참조하면, 빔 스위핑/측정과 관련된 빔들이 25개의 후보 빔들로 구성될 수 있다. 이 경우, 단말은 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 제1 단계에서는 제2 단계 대비 더 넓은 공간적 영역에 분포한 후보 빔들을 대상으로 빔 스위핑/측정 수행하고, 제2 단계에서는 제1 단계 대비 더 좁은 공간적 영역에 위치하고 (또는, 위치하거나) 제1 단계에서 선호 빔으로 선택된 후보 빔(도 11 (b)의 빔#0)에 인접한 후보 빔들(도 11 (b)의 빔 #0, #1, #24)을 중심으로 빔 스위핑/측정 수행할 수 있다. 이 경우, 제2 단계에서 빔 스위핑/측정 수행하는 후보 빔의 개수는 제1 단계의 후보 빔 및 전체 고려 가능한 후보 빔(예컨대, 단말이 형성할 수 있는 모든 가능한 빔)의 개수보다 적거나 같도록 설정될 수 있다. 또한, 제2 단계에서는 제1 단계에서 선택된 빔 (도 11 (b)의 빔#0)을 기준으로 사전 정의된/시그널링된 spatial relation (예컨대, angular spread 등)에 의해 빔 스위핑 범위에 제한이 생기는 것일 수 있다. 여기서, 상기 공간 관계 (spatial relation) 정보는, 기지국, 네트워크 또는 단말로부터 물리계층 시그널링 또는 상위계층 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
또는, 제1 단계와 제2 단계에서 빔 스위핑/측정에 사용되는 빔 폭이 상이할 수 있다. 구체적으로, 제1 단계의 후보 빔의 빔 폭이 제2 단계의 후보 빔의 빔 폭보다 넓을 수 있다. 또한, 제1 단계에서 스위핑/측정 수행하는 후보 빔은 제2 단계의 스위핑/측정 수행하는 후보 빔보다 공간적으로 더 (넓게, 예컨대, 더 큰 angular spread 값) 분산되어 있다. 또는, 제1 단계에서 사용되는 후보 빔의 개수가 제2 단계에서 사용되는 후보 빔의 개수보다 더 많을 수 있다.
예컨대, 도 12를 참조하면, 단말은 제1 단계에서는 제2 단계 대비 더 넓은 공간적 영역에 분포한 후보 빔들 (및/또는 더 넓은 빔 폭을 갖는 후보 빔들)을 대상으로 빔 스위핑/측정 수행하고, 제2 단계에서는 제1 단계 대비 더 좁은 공간적 영역에 위치 (및/또는 더 좁은 빔 폭을 갖는)하고, 제1 단계에서 선호빔으로 선택된 후보 빔(도 12의 빔#0)과 인접한 인접 후보빔 (도 12의 빔 #0-0, #0-1, #0-2)을 중심으로 빔 스위핑/측정 수행할 수 있다. 이 경우, 제2 단계에서 빔 스위핑/측정 수행하는 후보 빔의 개수는 제1 단계의 후보 빔 및 전체 고려 가능한 후보 빔들 (예컨대, 상기 단말이 형성할 수 있는 모든 가능한 빔)의 개수보다 적거나 같도록 설정될 수 있다. 또한, 제2 단계에서는 제1 단계에서 선택된 빔(도 12의 빔#0)을 기준으로 사전 정의된/시그널링된 spatial relation (예컨대, angular spread 등)에 의해 빔 스위핑 (sweeping) 범위가 제한될 수 있다. 한편, 빔 폭에 따라 최대 설정 가능한 빔 측정용 신호 (예컨대, CSI-RS, S-SSB)의 자원 수가 상이할 수 있다. 구체적으로, 빔 폭이 넓은 경우에 최대 설정 가능한 빔 측정용 신호의 자원 수는 상대적으로 더 좁은 빔 폭을 갖는 경우 보다 많거나 같도록 설정될 수 있다.
한편, 제1 단계의 후보 빔과 제2 단계의 후보 빔의 빔 폭이 상이한 경우 (예컨대, 제1 단계의 빔#X(s), 제2단계의 빔#Y(s)), 제1 단계의 후보 빔 및 제2 단계의 후보 빔 중에서 한쪽 후보 빔에 대한 빔 폭을 기준으로 얻은 빔 관련 정보 (예컨대, 빔#X에 대한 정보)를 다른 빔 폭을 갖는 다른 후보 빔의 결정(예컨대, 빔#Y)에서 “assist 정보로 활용 하거나”, 다른 빔 폭을 갖는 다른 후보 빔의“후보 빔 set (예컨대, 빔#Y(s))를 결정(/또는 assist 정보로 활용함)”에 활용될 수 있다. 구체적으로, 다른 빔 폭을 갖는 다른 후보 빔의 결정에 보조 (assist) 정보로 활용함은 (1) 빔#X에서 선택된 빔의 절대 방향을 포함하는 (또는, 향하는), (2) 빔#X에서 선택된 빔 방향에서 빔 이득 (gain)이 가장 높은, (3) 빔#X과 전체/일부 오버랩 (overlap)이 존재하는, 및/또는 (4) 빔#X와 공간적 오버랩이 가장 많이 존재하는 (또는, overlap 비율이 특정 기준 문턱값 이상인) 하나의 빔#Y를 선택하거나, 상기 조건을 만족하는 2개 이상의 빔#Y 후보 중 하나/일부를 (특정 기준에 의해/임의로) 선택하거나, 빔#Y 후보 set을 결정 (/또는 결정하는데 assist 정보로 활용함)하는 동작을 의미할 수 있다.
또는, 상기 설명한, 상이한 빔 폭을 갖는 빔(예컨대, 빔#X, 빔#Y)은, 각각 상이한 채널/데이터패킷/전송자원 (예컨대, 캐리어, 리소스풀, BWP 등)을 통한 송수신에 사용되는 빔 및/또는 상이한 주파수 대역에서 전송되는 시그널 송수신에 사용되는 빔을 의미하는 것일 수 있다. 일례로, 빔#X 및 빔#Y 중 하나는 PSCCH의 송수신에 사용되고, 나머지 하나는 PSSCH의 송수신에 사용되는 빔일 수 있다. 또는, 빔#X 및 빔#Y 중 하나는 SCI 및/또는 SA의 송수신에 사용되고, 나머지 하나는 데이터의 송수신에 사용될 수 있다. 또는, 빔#X 및 빔#Y 중 하나는 디스커버리 채널의 송수신에 사용되고, 나머지 하나는 제어 채널 및/또는 데이터 채널의 송수신에 사용될 수 있다. 또는, 빔#X는 빔#Y 보다 낮은 대역에서 전송될 수 있다. 예컨대, 상기 빔#X는 28GHz 및/또는 5.9GHz 대역에서의 신호 송수신을 위해 형성한 빔이고, 빔#Y는 63GHz 대역에서의 신호 송수신을 위해 형성한 빔일 수 있다. 여기서, 빔#X의 빔 폭은 빔#Y의 빔폭보다 더 큰/넓은 것일 수 있다.
또는, 상술한 바와 같이, 단말 간 (또는, 단말과 기지국 간) 수행하는 빔 관리 동작이 빔 관리 제1 단계 (예컨대, Coarse level 빔 스위핑/측정/selection) 또는 상기 제1 단계와 매핑된 상태 (예컨대, 도 10의 상태 1)인지, 제1 단계에서 선택된 빔과 (공간적 상관도가 높은) 인접 후보 빔들을 고려한 빔 스위핑/측정/선택 (예컨대, 빔 관리 제2 단계 또는 상기 빔 관리 제2 단계와 매핑된 상태 (예컨대, 상태 2 또는 상태 3)인지를 구분하는 지시자 (예컨대, 1-bit indicator)가 필요할 수 있다. 여기서, 상기 지시자는 물리 계층 시그널링 또는 상위 계층 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
이하에서 상기 지시자에 대해 자세히 기술할 것이나, 상기 지시자는 분산 안테나를 갖는 단말의 경우에도 유사하게 활용/적용될 수 있다. 이 경우, 상기 지시자는 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹에 대한 빔 스위핑/측정/선택인지, 또는 선택된 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹 내에서 형성 가능한 일부/전체 후보 빔에 대한 스위핑/측정/선택인지를 구분하는 지시자로 활용될 수 있다. 이 때, 단말 집중형(co-located) 안테나를 가진 단말인지 또는 분산 안테나를 가진 단말인지를 구분하기 위한 지시자가 별도로 정의될 수 있고, 상기 별도로 정의된 지시자를 통하여 집중형(co-located) 안테나를 가진 단말과 분산 안테나를 가진 단말에 대해 동일한 지시자를 적용/사용하게 되는 경우 발생할 수 있는 단말간 혼란을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 별도로 정의된 지시자는 물리 계층 시그널링 또는 상위 계층 시그널링을 통해 전송될 수 있다. 특히, 상기 별도로 정의된 지시자는 상기 빔 관리 1단계 (예컨대, Coarse level 빔 스위핑/측정/선택) 또는 상기 빔 관리 1단계와 맵핑된 상태 정의 (예컨대, 도 10의 상태 1)인지, 아니면 빔 관리 제2 단계 (또는, 제1 단계에서 선택된 빔과 (공간적 상관도가 높은) 인접 후보 빔들을 고려한 빔 스위핑/측정/선택) 또는 상기 빔 관리 제2 단계와 맵핑된 상태 정의 (예컨대, 도 10의 상태 2 또는 상태 3)인지를 구분해주는 지시자와 함께 전송될 수도 있다.
도 13은 분산 안테나를 포함하는 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 단말 또는 차량은 분산 안테나를 포함할 수 있다. 이 경우, 단말은 제1 단계에서 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹 선택을 수행하고, 제2 단계에서 제1 단계에서 선택된 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹에서 형성 가능한 후보 빔 들 중에 빔 스위핑하는 방법으로 동작할 수도 있다. 이 경우, 제1 단계의 빔 측정 보고는 상기 단말이 품질 (RSRP, SNR, RSRQ 및/또는 SINR 등)이 좋은 CSI-RS/S-SSB 자원 인덱스 및/또는 해당 자원에서 측정된 품질 (RSRP, SNR, RSRQ 및/또는 SINR 등)을 피드백하거나, 선택된 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹 인덱스 (또는, id) 및/또는 상기 선택된 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹을 이용해 전송된 CSI-RS/S-SSB 등에서 측정/계산된 품질 (RSRP, SNR, RSRQ 및/또는 SINR 등)을 상대 단말 또는 기지국에 피드백하는 것일 수도 있다.
또한, 단말 간 (또는, 단말과 기지국 간) 수행하는 빔 관리 동작이 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적 )안테나 포트 그룹 선택 (또는, 상기 빔 관리 제1 단계 또는 상기 빔 관리 제1 단계와 맵핑된 상태 정의 (예컨대, 도 10의 상태 1))인지, 아니면 선택된 패널 (panel)/빔-그룹/(논리적/물리적) 안테나 포트 그룹 내에서의 빔 선택 (또는, 상기 빔 관리 제2 단계 또는 상기 빔 관리 제2 단계와 맵핑된 상태 정의 (예컨대, 도 10의 상태 2 또는 3))인지를 구분해주는 지시자(예컨대, 1-bit indicator)가 필요할 수 있다. 상기 지시자는 물리 계층 시그널링 또는 상위 계층 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
한편, 제1 단계와 제2 단계에서 빔 스위핑/측정에 사용되는 빔 폭은 서로 동일하고, 제1 단계에서 스위핑/측정 수행하는 후보 빔은 제2 단계의 스위핑/측정 수행하는 후보 빔보다 공간적으로 더 (넓게, angular spread 값 크게) 분산되어 있을 수 있다. 및/또는, 상기 제1 단계에서의 후보 빔의 개수는 상기 제2 단계에서의 후보 빔의 개수보다 더 많을 수 있다.
상술한 바와 같이, 단말의 빔 관리와 관련된 각 동작은 도 10에 도시된 것과 같이 개별 상태로 정의될 수 있으며, 이 경우에 상기 설명한 2-단계 빔 관리 동작은 상태 간 천이(transition) 동작으로 해석될 수도 있다. 예컨대, Tx 단말의 Tx 빔 스위핑/측정 동작을 예로 들면, 단말은 상태 1에서 상태 2로 천이함으로써, 상기 설명한 빔 관리 동작에서 제1 단계 빔 스위핑/측정에서 제2 단계로 동작으로 옮겨간 것으로 해석될 수 있으며 단말의 빔 관리 동작을 상태 천이 (transition) 동작을 기반으로 맵핑하더라도, 상기 서술한 제안 기술이 동일하게 적용될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 상태 1에서 상태 2로 천이는 상기 빔 관리 동작에서 제1 단계 빔 스위핑/측정이 제2 단계 빔 스위핑/측정 동작으로 천이된 것으로 해석될 수 있다.
또한, 2-단계를 거치는 빔 관리 동작을 기준으로 상술하였으나, 이는 제안 기술에 제한을 두는 것은 아니며, N (N>=1) 단계를 거치는 빔 관리 동작에도 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 빔 관리 관련 단말의 구현에 있어, 단말들은 각각 빔 북으로 불리는 후보 빔의 집합(set)을 갖고 있을 수 있다. 빔 스위핑/측정/선택을 수행할 경우, 단말은 자신이 갖고 있는 (즉, 공장 출시에서부터 정의된, 네트워크/기지국/상대단말로부터 시그널링 받거나 설정된) 빔 북 내에서 전체/일부 후보 빔을 대상으로 빔 스위핑/측정/선택을 수행하여 실제 송수신 빔을 결정할 수 있다. 각 단말은 적어도 하나의 빔 북을 가지고 있을 수 있으며, 각 빔 book에는 상이한/동일한 빔 폭을 갖는 빔들이 각각 상이한/동일한 개수만큼 포함되어 있도록 구성될 수 있다. 이 때, 하기의 기준에 따라, 단말은 적절한 후보 빔이 포함된 적어도 하나의 빔 북을 선택할 수 있고, 해당 선택된 적어도 하나의 빔 북 내에서 실제 송수신에 사용할 빔을 선택하도록 동작할 수 있다.
- 차량의 주행 절대/상대 속도
- 송수신 단말 간 거리 및/또는 (상대적) 주행 방향
- 서비스의 종류/요구사항/우선순위 (예컨대, 지연 (latency), reliability, Required communication range)
- 전송 자원의 혼잡 레벨 (congestion level)
도 14는 제1 단말이 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 빔 관리 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1 단말은 소정의 빔 페어를 제2 단말과 형성하여 상기 소정의 빔 페어를 통하여 사이드링크 신호를 제2 단말에게 전송할 수 있고, 상기 사이드링크 신호가 전송되는 빔 페어의 품질에 대해 상기 제2 단말이 측정한 측정 값을 획득 또는 보고받을 수 있다 (S301).
여기서, 상기 측정 값은 상기 사이드링크 신호가 송수신되는 상기 사이드링크 신호 또는 참조 신호에 대해 측정된 RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio) 및 RSRP (Reference Signal Received Power) 중 적어도 하나의 측정 값일 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 빔 관리 동작의 수행 결정 및/또는 빔 관리 동작을 결정하기 위한 적어도 하나의 임계 값을 채널 상태 및 서비스의 특성에 기초하여 결정 또는 설정할 수 있다 (S303). 즉, 상기 제1 단말은 채널 상태 변화 및 서비스의 특성이 반영하여 상기 적어도 하나의 임계 값을 결정 또는 설정할 수 있다. 여기서, 채널 상태 변화는 상기 제1 단말의 이동 속도, 상기 제2 단말과의 상대 속도 및 채널의 혼잡 레벨 중 적어도 하나에 대한 것이고, 상기 서비스 특성은 서비스의 종류, 요구 사항 및/또는 우선 순위 중 적어도 하나에 대한 것일 수 있다.
구체적으로, 상기 적어도 하나의 임계 값은 상기 제1 단말의 이동 속도, 상기 제2 단말과의 상대 속도 또는 채널의 혼잡 레벨에 기초하여 결정될 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 임계 값은 상기 사이드링크 신호의 서비스 특성인 서비스의 종류, 요구 사항 및/또는 우선 순위에 기초하여 결정될 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 임계 값은 송신 빔의 폭, 송신 빔의 개수, 수신 빔의 폭, 송신 빔의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 적어도 하나의 임계 값은 상기 제1 단말의 이동 속도, 상기 제2 단말과의 상대 속도 또는 채널의 혼잡 레벨에 변화에 따라, 상기 사이드링크 신호의 서비스 특성인 서비스의 종류, 요구 사항 및/또는 우선 순위의 변경에 따라, 및/또는 송신 빔의 폭, 송신 빔의 개수, 수신 빔의 폭, 송신 빔의 개수의 변화에 따라 변경 또는 상이하게 설정될 수 있다.
즉, 제1 단말은 현재 채널 상태 및 서비스 특성을 반영한 상기 적어도 하나의 임계 값 (또는, 빔 페어의 스위핑 및/또는 재선택이 트리거되는 임계 값)의 변경 또는 설정을 통하여 채널 상태의 변화 또는 서비스 특성의 변화에 따라 빈번한 빔 페어의 변경 동작이 수행되는 것을 최소화할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 측정 값 및 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 상기 빔 페어와 관련된 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정할 수 있다 (S305). 예컨대, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 적어도 하나의 임계 값 미만이면 상기 빔 페어를 형성하는 전송 빔 및/또는 수신 빔의 변경을 위한 빔 관리 동작의 수행을 결정할 수 있고, 이와 달리, 상기 측정 값이 상기 적어도 하나의 임계 값 이상이면 빔 관리 동작을 수행하지 않고 현재 빔 페어를 유지할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말은 상기 빔 페어와 관련된 빔 관리 동작을 제1 빔 관리 동작 및 제2 빔 관리 동작 (상술한 2-단계 동작)으로 구분하여 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 빔 관리 동작은 현재 빔 페어의 빔 방향에 종속하여 제한된 범위 내에서 빔 스위핑을 수행하는 동작이다. 또는, 상기 제1 빔 관리 동작은 상기 현재 빔 페어의 빔 방향을 기준으로 미리 시그널링 받은 공간 관계에 따른 제한된 범위 (또는, 각도 범위) 내에서 인접한 전송 빔 (또는, 수신 빔)들을 사용하여 빔 스위핑을 수행하는 것으로, 빔 스위핑의 범위가 제한된다. 상기 제2 빔 관리 동작은 현재 빔 페어의 빔 방향을 고려하지 않고 빔 스위핑을 수행하는 동작이다. 또는, 상기 제2 빔 관리 동작은 전 방향에 대하여 빔 스위핑을 수행하는 동작일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 제1 빔 관리 동작 및 상기 제2 빔 관리 동작 중에서 하나를 수행할 수 있다. 한편, 상기 제1 빔 관리 동작은 상술한 상태 1과 매핑될 수 있고, 상기 제2 빔 관리 동작은 상태 2 (또는 상태 3)과 매핑될 수 있다.
상기 적어도 하나의 임계값은 제1 임계 값, 제2 임계값을 포함할 수 있고, 상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값 보다 작은 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제1 임계 값 이상 상기 제2 임계 값 미만이면 상기 제1 빔 관리 동작을 수행할 수 있다. 또는, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제1 임계 값 미만이면 상기 제2 빔 관리 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 제1 임계 값은 도 10을 참조하여 설명한 RSRP_1과 대응한 값일 수 있고, 상기 제2 임계값은 도 10을 참조하여 설명한 RSRP_2 또는 RSRP_3과 대응할 수 있다. 한편, 상기 제2 임계 값은 빔 실패 복구가 수행되는 기준 값 에 대응하는 값 (도 10의 RSRP_0)보단 큰 값을 가지며, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 기준 값 미만이 되면 빔 실패 및 복구 절차 (또는, RLF)를 수행할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 빔 관리 동작 및 상기 제2 빔 관리 동작 중 어느 동작에 의해 빔 관리 동작을 수행할지에 대한 정보를 상기 제2 단말에게 제공할 수 있다 (S307). 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 상기 제1 빔 관리 동작 또는 상기 제1 빔 관리 동작과 매핑된 상태 1 및, 상기 제2 빔 관리 동작 또는 상기 제2 빔 관리 동작과 매핑된 상태 2 (또는 상태 2)를 구분 지시하는 제1 지시자 또는 1 비트 지시자를 통하여 상기 제2 단말에게 수행될 빔 관리 동작에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는, 상기 제1 빔 관리 동작 및 상기 제2 빔 관리 동작 각각에 대응하는 사이드링크 제어 정보 (SCI)의 포맷 (또는, DCI 포맷)이 미리 연동될 수 있고, 상기 제1 단말은 수행할 빔 관리 동작에 대응하는 상기 SCI의 포맷에 대한 정보를 제2 단말에게 제공하여 상기 수행될 빔 관리 동작에 대한 정보를 제공할 수 있다.
나아가, 상기 제1 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제1 후보 빔은 상기 제2 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제2 후보 빔의 폭보다 작은 빔 폭을 갖거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 개수보다 작은 개수의 빔이 사용되거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 각도 확산 (angular spread) 값보다 작은 값을 갖는 빔으로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 단말은 상기 빔 페어와 관련된 빔 관리 동작을 제3 빔 관리 동작 및 제4 빔 관리 동작으로 구분하여 수행할 수 있다. 상기 제3 빔 관리 동작은 전송 빔의 방향을 변화시키기지 않고 반복 전송하는 빔 관리 동작이고, 상기 제4 빔 관리 동작은 전송 빔의 방향을 변경하여 전송 빔을 전송하는 (또는, 상이한 전송 빔의 사이클링) 빔 관리 동작이다. 한편, 상기 제4 빔 관리 동작은 상술한 제1 빔 관리 동작과 제2 빔 관리 동작으로 추가적으로 구분될 수도 있다.
이 경우, 상기 제1 단말은 상기 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 제3 빔 관리 동작 및 상기 제4 빔 관리 동작 중에서 하나를 수행할 수 있다. 한편, 상기 제3 빔 관리 동작은 상술한 상태 3과 매핑될 수 있고, 상기 제4 빔 관리 동작은 상태 2 (또는 상태 1)과 매핑될 수 있다.
구체적으로, 상기 적어도 하나의 임계값은 상술한 제2 임계 값 및 제3 임계 값을 포함할 수 있고, 상기 제3 임계값은 상기 제2 임계값 보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 임계값은 상기 제1 임계값, 상기 제2 임계값 및 상기 제3 임계값을 포함할 수 있고, 상기 제1 임계값, 제2 임계값 및 제3 임계값 순으로 큰 값을 가질 수 있다. 또는, 상기 제1 임계값은 도 10에서의 RSRP_1, 상기 제2 임계값은 도 10에서의 RSRP_2, 상기 제3 임계값은 도 10에서의 RSRP_3과 대응한 값일 수 있다.
이 경우, 상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제2 임계 값 이상 상기 제3 임계값 미만이면 상기 제3 빔 관리 동작을 수행할 수 있다. 이와 달리, 상기 측정 값이 상기 제2 임계 값 미만이면 상기 제4 빔 관리 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제1 단말은 상기 제3 빔 관리 동작 및 상기 제4 빔 관리 동작 중 어느 동작을 수행할지에 대한 정보를 상기 제2 단말에게 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 제2 지시자 또는 1 비트 지시자를 통하여 전송 빔의 반복 전송의 수행 여부 (on/off)에 대한 정보를 상기 제2 단말에게 제공할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 임계 값에 제1 임계 값, 제2 임계 값 및 제3 임계 값이 포함된 경우, 상기 제4 빔 관리 동작은 상술한 제1 빔 관리 동작 및 제2 빔 관리 동작으로 세분화될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 상기 제2 지시자를 통하여 전송 빔의 반복 전송 여부를 지시하고, 제1 지시자가 상기 전송 빔의 반복 전송의 Off를 지시한 경우에 상기 제1 지시자를 통하여 제한된 범위에서 빔 스위핑이 수행되는지 여부를 상기 제2 단말에게 지시할 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 제2 단말은 상기 빔 페어를 사용하여 상기 제1 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 또는 참조 신호에 대한 품질을 측정할 수 있다. 상기 측정된 품질인 측정 값은 상기 사이드링크 신호 또는 참조 신호에 대한 RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio) 및 RSRP (Reference Signal Received Power) 중 적어도 하나의 값일 수 있다. 상기 제2 단말은 상기 측정 값을 상기 제1 단말에게 전송 또는 보고할 수 있다. 상기 제2 단말은 상기 측정 값의 보고에 응답하는 신호를 수신 받을 수 있고, 상기 응답하는 신호는 상기 측정 값 및 상술한 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 빔 관리 동작이 수행되는지 여부 및 수행되는 빔 관리 동작이 어떤 것인지에 대한 지시 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 수행될 빔 관리 동작은 제1 빔 관리 동작, 제2 빔 관리 동작, 제3 관리 동작 및 제4 관리 동작 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, 상기 적어도 하나의 임계 값은 제1 임계값, 제2 임계값, 제3 임계값을 포함할 수 있고, 상술한 바와 같이 채널 상태 및/또는 서비스의 특성에 기초하여 결정될 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 상기 제1 빔 관리 동작, 상기 제2 빔 관리 동작과 대응한 수신 빔의 스위핑의 수행이 강제되지 않고, 단말의 능력 등에 따라 수신 빔의 변경 없이 전송 빔에 대한 품질을 평가하고 보고할 수도 있다.
또는, 상기 제2 단말은 직접 상기 측정 값 및 상기 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 수행이 필요한 빔 관리 동작을 결정할 수 있고, 상기 측정 값을 상기 제1 단말에 보고할 때에 상기 결정된 빔 관리 동작을 추천 정보로써 상기 제1 단말에게 제공할 수도 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 한편, 본 발명의 내용이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 또는, 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 relay node 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다. 또한, 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는, 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 또는, 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예컨대, 물리 계층 시그널 또는, 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 15을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 UE는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 10 내지 도 14에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 프로세서 (102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 14에서 설명한 상기 빔 관리 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 14에서 설명한 빔 관리 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은, 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며, 상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 14에서 설명한 빔 관리 동작들을 수행할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 17을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 18는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 18를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하는 단계; 및
    적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 빔 관리 동작은 상기 적어도 하나의 임계 값 미만인 상기 측정값에 기초하여 수행되고,
    상기 빔 관리 동작은 상기 빔 페어의 빔 방향에 기초하여 제한된 범위에서 빔 스위핑이 수행되는 제1 빔 관리 동작 및 상기 빔 페어의 빔 방향에 관계 없이 상기 빔 스위핑이 수행되는 제2 빔 관리 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 빔 관리 동작의 수행이 결정에 기초하여 상기 사이드링크와 관련된 전송 자원의 재선택 동작을 트리거링하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 임계 값은 제1 임계 값 및 제2 임계 값을 포함하고,
    상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제1 임계 값 이상 상기 제2 임계값 미만이면 상기 제1 빔 관리 동작을 수행하고, 상기 측정 값이 상기 제1 임계값 미만이면 상기 제2 빔 관리 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수행될 빔 관리 동작에 대한 동작 정보를 상기 제2 단말에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 동작 정보는 사이드링크 제어 정보 (SCI)의 포맷 또는 다운링크 제어 정보 (DCI)의 포맷을 통하여 상기 제2 단말에게 제공되는 것을 특징으로 하는, 방법
  7. 제1항에 있어서,
    상기 빔 관리 동작은 상기 적어도 하나의 임계 값 미만인 상기 측정 값에 기초하여 수행되고,
    상기 빔 관리 동작은 전송 빔을 동일한 방향으로 반복 전송하는 제3 빔 관리 동작 및 복수의 방향의 전송 빔을 전송하는 제4 빔 관리 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 임계 값은 제2 임계 값 및 제3 임계값을 포함하고,
    상기 제1 단말은 상기 측정 값이 상기 제2 임계 값 이상 상기 제3 임계값 미만이면 상기 제3 빔 관리 동작을 수행하고, 상기 측정 값이 상기 제2 임계값 미만이면 상기 제4 빔 관리 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 방법
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 전송 빔의 반복 전송 여부를 지시하는 지시자를 통해 상기 수행될 빔 관리 동작에 대한 정보를 상기 제2 단말에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제1 후보 빔은 상기 제2 빔 관리 동작에서 사용되는 적어도 하나의 제2 후보 빔의 폭보다 작은 빔 폭을 갖거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 개수보다 작은 개수의 빔이 사용되거나, 상기 적어도 하나의 제2 후보 빔의 각도 확산 (angular spread) 값보다 작은 값을 갖는 빔으로 구성된 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제1에 있어서,
    상기 측정 값은 RSRQ (Reference Signal Received Quality), SINR (Signal to Interference Noise Ratio), SNR (Signal to Noise Ratio) 및 RSRP (Reference Signal Received Power) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 빔 관리 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정을 수행하는 단계;
    상기 측정된 빔 페어의 품질에 대한 측정값을 제1 단말에게 보고하는 단계; 및
    상기 측정 값 및 적어도 하나의 임계 값에 기초하여 결정된 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작에 대한 정보를 제1 단말로부터 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 방법.
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 동작을 수행하는 제1 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며,
    상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 제1 단말.
  14. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 동작을 수행하는 수행하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며,
    상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 칩 셋
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 측정 값에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
  16. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 빔 관리 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 빔 관리 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은, 사이드링크 신호가 송수신되는 빔 페어의 품질에 대한 측정 값을 제2 단말로부터 획득하고, 적어도 하나의 임계 값 및 상기 측정 값에 기초하여 상기 빔 페어에 대한 빔 관리 동작의 수행 여부를 결정하며,
    상기 적어도 하나의 임계 값 각각은 상기 제1 단말의 이동성 정보, 상기 제2 단말과의 상대 속도, 채널의 혼잡 레벨, 상기 사이드링크 신호와 관련된 서비스 특성 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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