WO2021034166A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2021034166A1
WO2021034166A1 PCT/KR2020/011259 KR2020011259W WO2021034166A1 WO 2021034166 A1 WO2021034166 A1 WO 2021034166A1 KR 2020011259 W KR2020011259 W KR 2020011259W WO 2021034166 A1 WO2021034166 A1 WO 2021034166A1
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김희진
이승민
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엘지전자 주식회사
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for performing a discovery procedure by a terminal in a wireless communication system supporting a sidelink.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, and the like.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for describing by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the problem to be solved is to select a resource area to perform sidelink communication among a plurality of resource areas (resource pools or BWPs) configured in advance using the discovery procedure, and select a resource area for efficient sidelink communication through the discovery procedure. It is to provide a method and apparatus.
  • a method for performing a discovery procedure by a first UE (User Equipment) in a wireless communication system supporting a sidelink includes receiving a discovery signal and transmitting a discovery response signal, wherein the discovery The response signal may include information on a first resource region selected from among a plurality of resource regions for sidelink communication related to the discovery signal.
  • the first resource region may be selected based on at least one of a maximum transmission power, a congestion level, a priority and a CP length for each of the plurality of resource regions.
  • the first resource region is a resource region in which the highest maximum transmission power is configured among the plurality of resource regions, a resource region in which the longest CP length is configured among the plurality of resource regions, or the largest among the plurality of resource regions. It is characterized in that the low congestion level is a measured resource area.
  • the discovery response signal may further include preferred beam information determined based on the discovery signal repeatedly received based on beam cycling.
  • the preferred beam information may be used as auxiliary information for determining a beam direction for the sidelink communication.
  • the first resource region may be a resource region selected from among the plurality of resource regions based on at least one of a distance from a second UE to perform the sidelink communication and a minimum communication range requirement.
  • the discovery response signal is transmitted only in a discovery resource region associated with the first resource region among the plurality of discovery resource regions.
  • the discovery response signal is one discovery selected based on at least one of a maximum transmission power, a congestion level, and a CP length among the plurality of discovery resource regions. It is characterized in that it is transmitted in the resource domain.
  • the discovery response signal is repeatedly transmitted in each of the plurality of discovery resource regions.
  • the sidelink communication may be performed in the first resource region based on the neurology configured in the first resource region.
  • a first UE (User Equipment) performing a discovery procedure in a wireless communication system supporting a sidelink includes a Radio Frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver.
  • the processor controls the RF transceiver to receive a discovery signal and transmit a discovery response signal, and the discovery response signal is for a first resource region selected from among a plurality of resource regions for sidelink communication related to the discovery signal. May contain information.
  • Various embodiments may efficiently perform sidelink communication through selection of a resource area to perform sidelink communication using a discovery procedure in a communication system supporting a plurality of preconfigured resource areas (resource pool or BWP).
  • resource pool preconfigured resource areas
  • 1 is a diagram for describing by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a method of performing a discovery procedure in sidelink communication in which a plurality of BWPs are supported.
  • 11 shows discovery BWPs interworked with a plurality of BWPs for communication.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of obtaining information on a preferred beam through a discovery procedure.
  • FIG. 13 is a diagram for describing a method of selecting a neuronology to be used for communication and performing beam sweeping based on a discovery operation.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on use-examples/services.
  • 17 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle applied to the present invention.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, and the like.
  • Sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as a method that can solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through an S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • 7 illustrates a case in which only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) through the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5th generation core network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot )) and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, SLSS related application type, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured to the transmitting terminal or may be configured.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol interval of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 8 shows an example of a case in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns the transmission resource of an individual signal to an individual transmitting terminal or whether the individual transmitting terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • the transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission. For example, the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may be provided or allocated resources for transmission of one or more SLs of one transport block (TB) from a base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • SL HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • a PUCCH resource and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be less than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may periodically provide or receive a resource set from the base station for transmission of a plurality of SLs through a configured grant.
  • the to-be-set grant may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate SL resources to the terminal on the same carrier, and allocate the SL resources to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule LTE SL resources.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module can convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A can be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe Z ms later.
  • the X can be dynamically displayed using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • the terminal may help select SL resources for other terminals.
  • the UE in the NR resource allocation mode 2, the UE may be configured with a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE in NR resource allocation mode 2, the UE may reserve SL resources for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate the priority of SL transmission to the second terminal using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re) selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in the resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the UE selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is based on the remaining packet delay budget of the second terminal.
  • a specific resource is indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is
  • the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of SL transmission indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal and the priority of SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on the SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset in the time domain for each resource pool.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the correct DMRS pattern can be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set for a resource pool or preset in advance.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a transport block (TB) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re) selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for initial transmission of the second TB using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve resources for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions for one TB may be limited by setting or preset.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the terminal may be supported.
  • the terminal may indicate to another terminal one or more subchannels and/or slots used by the terminal using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • the minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH before decoding the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI. It may be referred to as, and the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through the (independent) PSCCH, or may be piggybacked with data through the PSSCH and transmitted.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding of data transmitted through the PSSCH and/or channel estimation for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the first SCI. It may be replaced/substituted with at least one of 2 SCIs. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal can transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH can be replaced/replaced with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter-symbol interference
  • ICI inter-carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming can be used for the purpose of overcoming a high generally high pathloss.
  • mmWave uses analog beamforming, vehicles use their antenna arrays in the process of beam acquisition or beam tracking, and in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping to switch the beam.
  • NR V2X communication through a plurality of BWP (that is, a plurality of configured sidelink BWP support and/or a plurality of active sidelink BWP) support may be considered. This may be for supporting heterogeneous services/communications requiring different numerology, parameters and/or requirements, or for the purpose of ICI reduction caused by a shortened CP length.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a method of performing a discovery procedure in sidelink communication in which a plurality of BWPs are supported.
  • the UE searches for a Tx-Rx unicast pair using a discovery message or a discovery signal, and selects a numerology to be used for sidelink data communication (or resource pool/BWP in which the numerology to be used is configured. Selection), beam sweeping, and/or beam selection may be performed.
  • the terminal performs a connection or session establishment between the receiving terminal and the transmitting terminal (from a communication point of view) in the resource pool and/or the BWP selected and/or recommended through the discovery operation, and transmitting and receiving data packets. Can be done.
  • a resource pool or BWP related to is described as a discovery resource pool or a discovery BWP.
  • a BWP or described as a resource pool it is assumed that both the BWP and/or the resource pool are described.
  • At least one discovery resource pool (and/or discovery BWP) related to the discovery operation may be configured, and each of the at least one discovery resource pool (or discovery BWP) may be configured with the same or different neurology.
  • one discovery resource pool (or discovery BWP) may have the same or different at least one neurology.
  • a plurality of BWPs (or discovery BWPs) having different neurology may be set in one discovery resource pool (or resource pool).
  • At least one discovery resource pool (or discovery BWP) related to the discovery operation may be TDM and/or FDM.
  • the discovery resource pools are TDM, and some sections or symbols at the front or the back of each discovery resource pool (or discovery BWP) may be configured as a guard period (or switching gap).
  • the guard period may be configured or used as a switching period of a discovery BWP or a discovery resource pool or a switching period of a neuronage.
  • the above-described switching gap or guard gap may be configured or requested in the same or similar manner in the resource pool or BWP for communication selected through the discovery operation.
  • the resource pool and/or BWP set for transmission and reception of signals related to communication may be a resource pool and/or BWP for control information, data, scheduling information, etc. in the sidelink.
  • -Discovery resource pool (and/or, BWP) and the same numerology (e.g., SCS, CP type is set for communication resource pool and/or BWP)
  • numerology e.g., SCS, CP type is set for communication resource pool and/or BWP
  • a CP length (eg, extended CP) longer than the CP length of the discovery resource pool (and/or BWP) is configured
  • the SCS and/or CP type should be determined or determined so that a CP length that is not shorter than a CP length related to a discovery resource or a resource pool is configured for the numerage to be used for communication.
  • At least one resource pool/BWP that satisfies the above-described conditions for an individual discovery resource pool may be linked in advance, and a terminal pair that succeeds in discovery in a specific resource pool is a corresponding discovery resource pool.
  • Communication may be performed by selecting one of at least one resource pool and/or BWP for communication linked to. For example, as shown in Figure 10, discovery resource pool (and / or BWP) #1 for communication BWP #1, #2, and #3 (or communication resource pool #1, #2, and #3) It can be linked in advance.
  • a discovery message (or discovery response message) may be transmitted/received between terminals.
  • the transmitting and receiving terminal is the resource pool/BWP in which the discovery message (and/or discovery response message) is transmitted.
  • at least one resource pool to perform communication or transmission/reception of data information, control information, or packet) by considering at least one of the following conditions among communication BWPs (or resource pools, carriers) linked to the discovery BWP.
  • BWP -Resource pool
  • BWP -Resource pool
  • -A resource pool (or BWP) for communication with a relatively short CP length in which the neurology is set
  • a resource pool (or BWP) in which an SCS and/or CP type that guarantees a relatively long CP length is set.
  • the receiving terminal is a discovery message or a discovery response message (or a received discovery message or a discovery response message) in which the decoding is successful, or the discovery message or a numerage of the discovery response message (e.g., SCS, CP type ), information on a plurality of resource pools (or BWPs) for communication linked to the discovery resource pool (or BWP), and transmission power per resource pool for each communication, congestion level, and CP length And/or a resource pool or a BWP to perform communication from among a plurality of resource pools (or BWPs) based on at least one of a priority of a packet to be transmitted.
  • the discovery response message e.g., SCS, CP type
  • the resource pool and/or the BWP in which the neurology to be used for communication is configured may be selected or recommended as follows.
  • the selection or recommendation of the resource pool and/or BWP may be performed by any one of a transmitting terminal and a receiving terminal in the discovery operation.
  • information on the selected or recommended resource pool and/or BWP eg, BWP index
  • the information on the selected or recommended resource pool and/or BWP is in the form of a subsequent message of the discovery response message. Can be signaled to the receiving terminal from
  • a resource pool and/or BWP for communication may be selected or recommended as follows. I can.
  • the receiving terminal receives (or successfully decodes) a discovery message in each of a plurality of discovery resource pools, among communication resource pools/BWP(s) interlocked with all the discovery resource pools/BWPs that have succeeded in decoding Only at least one discovery response message including information on the recommendation or selected resource pool/BWP may be signaled. In other words, the receiving terminal does not transmit a response message for each of a plurality of discovery messages received from a plurality of discovery resource pools, and information on the communication resource pool or BWP to be selected or recommended from at least one discovery resource pool A discovery response message including (eg, BWP index) may be transmitted. Through this operation, the receiving terminal can minimize a half-duplex problem and/or an increase in interference/overhead caused by transmission of a plurality of discovery response messages.
  • a resource pool (or BWP) #1/#2/#3 for communication is linked to a discovery resource pool (or discovery BWP) #1, and a discovery resource pool (or, Discovery BWP) #2 may be linked to a resource pool (or BWP) #4/#5 for communication.
  • the receiving terminal is preferred for each of (1) discovery resource pool (or discovery BWP) #1 and #2 based on the respective reception result of discovery resource pool (or discovery BWP) #1 and #2 It may be possible to signal each resource pool (or BWP) information for communication through the same/different discovery response message, but (2) link to each of the discovery resource pool (or discovery BWP) #1/#2 Select at least one of the preferred communication resource pool (/BWP) information, or a resource pool or BWP for all communication linked to the discovery resource pool (or discovery BWP) #1 and #2 (BWP in FIG. (Corresponding to #1, #2, ..., #5), and a discovery response message including information on a resource pool or BWP for the selected at least one communication may be signaled.
  • the discovery response message is transmitted identically (repeatedly) in all the discovery resource pools/BWPs in which the discovery message was transmitted, or is selective only in at least one discovery resource pool/BWP selected from the discovery resource pools/BWP in which the discovery message was transmitted. It may be transmitted to.
  • the discovery response message may be transmitted through a discovery resource pool and/or a BWP linked to the selected/recommended communication resource pool/BWP.
  • the terminal selects at least one discovery resource pool/BWP from among the plurality of discovery resource pools (or a discovery resource pool in which a discovery message was transmitted and/or a discovery resource pool linked to a selected resource pool/BWP),
  • the discovery response message may be transmitted from the selected discovery resource pool/BWP.
  • the terminal selects at least one discovery resource pool in consideration of at least one of a congestion level (congestion level or CBR), maximum allowable transmission power, CP length (or CP type) and/or SCS for each discovery resource pool. I can.
  • the terminal selects a discovery resource pool (or discovery BWP) having the lowest congestion level (or CBR) among a plurality of discovery resource pools, or selects a discovery resource pool (or discovery BWP) having the highest maximum transmission power. Or, it is possible to select a discovery resource pool (or discovery BWP) in which the neuromage having the shortest CP length is set. Thereafter, the terminal may transmit the discovery response message only in the selected discovery resource pool.
  • the terminal when the terminal receives a selection message including information on the selected or recommended resource pool/BWP for communication from the other terminal (received the discovery message or transmitted the discovery message), the terminal A confirmation message indicating that the message has been received or an approval message indicating that the selected/recommended resource pool/BWP is used for subsequent communication (transmission and/or reception) for communication may be transmitted to the other terminal.
  • the terminal may transmit the approval message or the confirm/approval message from the discovery resource pool in which the selection message is received.
  • the transmitting terminal performs transmission of a discovery message based on beam cycling, and information on the preferred beam of the counterpart terminal based on the received discovery response message (eg, a beam index, It is possible to receive an index, information about a received RSRP (Reference Signals Received Power) value for a message transmitted through a corresponding beam).
  • the transmitting terminal may select a beam to be used for subsequent communication based on the information on the preferred beam.
  • the beam selected through the above procedure may be used for transmission/reception of the whole/part of signaling for transmission of communication data packets (eg, control/data/PC5-RRC).
  • Beam cycling may be performed by an RS transmitted in the same/different beam along with the discovery message or the discovery message as a whole.
  • preferred beam information based on beam cycling may be indicated/inferred through reception of a discovery response message. That is, i) preferred beam information is directly indicated in the discovery response message, or ii) RS (Reference Signal) transmitted with different discovery messages and/or discovery messages transmitted through different beams (for beam measurement/sweeping)
  • the transmission terminal (TxUE) of the discovery message in the discovery response message transmission resource linked with may infer the preferred beam information by receiving the response message.
  • the discovery message transmitted by a different beam and/or the RS (for beam measurement/sweeping) transmitted together with the discovery message is interlocked with the associated individual discovery response message transmission resource.
  • the transmission resource of the linked discovery response message may be TDM (Time Division Multiplexing).
  • TDM Time Division Multiplexing
  • the discovery response message and the entire discovery message (or RS transmitted in the same/different beam together with the discovery message) may be arranged and linked.
  • the individual discovery message and the discovery response message appear at the same location in the frequency domain, but are not limited thereto, and are transmitted at different locations in the frequency domain. It may also be possible.
  • a transmitting terminal may determine preferred beam information of a receiving terminal (Rx UE) based on method ii) described above. Specifically, the transmitting terminal (Tx UE) repeatedly transmits a discovery message based on beam cycling (S101), and receives a discovery response message from the receiving terminal (Rx UE) in a resource linked with the repetitive transmission ( S102). The transmitting terminal (Tx UE) may determine the preferred beam information of the receiving terminal (Rx UE) by checking in which resource the discovery response message is received (S103).
  • the transmission/reception beam width used for discovery and the transmission/reception beam width used for communication may be different, and the information on the beam pair discovered in discovery is the initial beam direction of subsequent communication. It can be used as assist information for determining (initial beam direction). That is, between beams having different beam widths (eg, Beam#X, Beam#Y), beam-related information (eg, Beam#X) obtained based on one beam width is determined by determining a beam having a different beam width (eg, Beam #Y) can be used as assistant information.
  • beams having different beam widths eg, Beam#X, Beam#Y
  • Beam#X beam-related information obtained based on one beam width
  • the second beam (Beam#Y) is the first beam (Beam#X).
  • a beam including (or facing) the absolute direction of the selected beam from, a beam having the highest beam gain in relation to the absolute direction of the selected beam, a beam having a high degree of overlap with the first beam (Beam#X), and / Or the first beam (Beam#X) and the spatial overlap ratio is the highest (or, the overlap ratio is more than a specific reference threshold) may be determined to any one of the beam.
  • the second beam (Beam#Y) may be selected as one beam randomly or according to a preset criterion from among beams that satisfy a preset number (two) or more among the above-described conditions.
  • each of the beams (Beam#X, Beam#Y) having different beam widths is a beam used for transmission/reception for a different channel (or data packet, transmission resource) (eg, carrier, resource pool, BWP, etc.) , May be defined as a beam used for transmission and reception of signals in different frequency bands.
  • a different channel or data packet, transmission resource
  • one of the first beam (Beam#X) and the second beam (Beam#Y) may be used for transmission and reception of the PSCCH, and the other may be used for transmission and reception of the PSSCH.
  • one of the first beam (Beam#X) and the second beam (Beam#Y) may be used for SCI (or SA) transmission/reception, and the other one may be used for data transmission/reception.
  • one of the first beam (Beam#X) and the second beam (Beam#Y) may be used for transmission and reception of the discovery channel, and the other may be used for transmission and reception of a control channel (or data channel).
  • the first beam (Beam#X) and the second beam (Beam#Y) may be transmitted in a relatively lower frequency band than the second beam (Beam#Y).
  • the first beam (Beam#X) may be used to transmit and receive signals in the 28GHz and/or 5.9GHz band
  • the second beam (Beam#Y) may be used to transmit and receive signals in the 63GHz band.
  • the first beam (Beam#X) and the second beam (Beam#Y) are used for the same type of channel, data packet, and transmission resource, but are temporally separated (temporally preceding, following) beams.
  • the first beam (Beam#X) is a beam used for measurement and reporting of received signal strength and/or quality (eg, RSRP, RSRQ, SINR, etc.) for transmission and reception, or a second beam ( Beam#Y) may be used in advance of the beam.
  • the first beam and the second beam may have different beam widths, and the width of the first beam is wider than the width of the second beam, or the width of the first beam is greater than the width of the second beam. It can be narrower.
  • the transmitting terminal transmitting a message from the discovery resource pool (or discovery BWP) performs a signal (eg, control signal, data signal, PC5-RRC, etc.) transmitted from the resource pool for communication (or BWP). It may not be the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal transmitting the discovery message may be a target terminal receiving a data packet for communication.
  • the type of the discovery message (or discovery model A) may be a message indicating “I am here” or a message having characteristics of a mode asking for who’s there (discovery model B).
  • the terminal that transmits the discovery message from the discovery resource pool (or discovery BWP) may be a target terminal that receives data packets or the like from the resource pool (or BWP) for subsequent communication.
  • the terminal that receives the discovery message from the discovery resource pool (or discovery BWP) may be a transmission terminal that transmits a data packet or the like from a resource pool (or BWP) for subsequent communication. That is, the subject of transmission and reception of the discovery message does not necessarily correspond to the subject of subsequent communication.
  • FIG. 13 is a diagram for describing a method of selecting a neuronology to be used for communication and performing beam sweeping based on a discovery operation.
  • the terminal i) may select a numerology to be used for communication based on a discovery operation (S201). There may be a plurality of discovery resource pools configured with different numerology.
  • the terminal according to the above-described embodiments may select a neuromullage to be used for communication based on the predetermined condition(s) described above.
  • the terminal selecting numerology may perform beam sweeping and beam selection, and transmit and receive data packets between the transmitting terminal and the receiving terminal based on the selected beam (S202).
  • the terminal selects (or recommends) a neuromage to be used for communication and/or a resource pool and/or BWP in which the neuromage is configured based on reception of a discovery message, ii) Through a method such as performing signaling of selection/recommended resource pool and/or BWP information (eg, BWP index) (included in the discovery response message), “communication between terminals” and/or Or, you can recommend/negotiate a BWP.
  • BWP index included in the discovery response message
  • the neuromage to be used for communication and/or the resource pool and/or BWP in which the neuromage is configured is selected (or recommended), and the selection/recommended resource pool and/or BWP information ( For example, it is possible to transmit/report a BWP index) to “to the base station”, and to have “the base station perform instruction/selection/recommendation for the communication resource pool and/or BWP/actual transmission resource” to the corresponding terminals. I can.
  • the preferred beam information e.g., a beam index, an index of a resource linked to a beam, a received RSRP value for a message transmitted through the beam, etc.
  • the base station may indicate/recommend beam information to be used for communication to corresponding terminals.
  • the UE that has performed discovery message transmission and/or reception tells the base station (1) resource pool and/or BWP information that it has selected (/recommended) based on discovery message transmission and reception, and/or (2) preferred / The selected transmission and / or reception beam information, and / or (3) the UE ID of the source terminal and / or destination terminal of the communication (communication) can be reported / transmitted to the base station.
  • the first terminal may receive a discovery signal and transmit a discovery response signal.
  • the first terminal acquires information on a plurality of resource regions (BWP or resource pool) for communication included in the discovery signal, or a discovery resource region (or a discovery BWP or a discovery resource pool) in which the discovery signal is transmitted. ), it is possible to obtain information on a plurality of resource regions for communication.
  • the first terminal may select at least two resource regions from among a plurality of resource regions for the communication (or sidelink communication), and transmit a discovery response signal including information on the selected at least two resource regions. have.
  • the first terminal transmits a discovery response signal including information on at least two selected resource regions, and receives information on at least one resource region selected from among the at least two resource regions from a counterpart terminal. I can.
  • the first terminal obtains information on at least one resource region selected from among the plurality of resource regions from the discovery signal, and confirms information/or approval information for performing sidelink communication in the obtained resource region.
  • a discovery response signal including a may be transmitted.
  • the first terminal may select the first resource region based on at least one of a maximum transmission power, a congestion level, a priority, and a CP length for each of the plurality of resource regions.
  • the first terminal is a resource region in which the highest maximum transmission power is configured among the plurality of resource regions, a resource region in which the longest CP length is configured among the plurality of resource regions, or the most A resource region in which a low congestion level is measured may be selected as the first resource region.
  • the first terminal when the first terminal supports performing sidelink communication using a plurality of resource regions, the first terminal is at least one of a maximum transmission power, a congestion level, a priority, and a CP length among the plurality of resource regions. At least one resource region may be selected based on one.
  • the first terminal may receive a discovery signal repeatedly transmitted based on beam cycling.
  • the first terminal may transmit a discovery response signal further including preferred beam information determined based on the discovery signal repeatedly received based on beam cycling.
  • the preferred beam information may include a preferred beam index, an index of a resource linked to the beam, and a received RSRP (Reference Signals Received Power) value for a message transmitted through a corresponding beam.
  • the preferred beam information may be used as auxiliary information for determining a beam direction for the sidelink communication.
  • the first terminal further considers at least one of a distance from a second UE to perform the sidelink communication and a minimum communication range requirement to determine the first resource region among the plurality of resource regions. You can choose.
  • the first terminal transmits the discovery response signal only in a discovery resource region linked to the selected first resource region among the plurality of discovery resource regions.
  • the reception of the discovery signal may mean a case in which decoding of the discovery signal is successful. That is, when the discovery signal is received in each of the plurality of discovery resource regions, it may mean that the discovery signal is successfully decoded in each of the plurality of discovery resource regions.
  • the first terminal when the first terminal is capable of performing a discovery procedure and/or communication in a plurality of resource regions, at least one resource among resource regions for all communication linked to a plurality of discovery signals successfully decoded You can select the area.
  • the first terminal may transmit the discovery response message in each of the discovery resource areas.
  • the first terminal may transmit the discovery response signal in one discovery resource region selected based on at least one of a maximum transmission power, a congestion level, and a CP length among the plurality of discovery resource regions.
  • the first terminal may repeatedly transmit the discovery response signal in each of the plurality of discovery resource regions in which the discovery signals are received.
  • the first terminal may perform sidelink communication with a counterpart terminal in the first resource region based on the neurology configured in the selected first resource region.
  • the content of the present invention is not limited to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink, and at this time, a base station or a relay node may use the proposed method.
  • the information on whether to apply the proposed methods is a signal defined in advance from the base station to the terminal or from the transmitting terminal to the receiving terminal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). Rules can be defined to inform through.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • wireless communication/connections 150a, 150b, 150c the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station can transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive signals through various physical channels.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 22 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the UE may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described in FIGS. 10 to 13.
  • the processor 102 controls the RF transceiver to receive a discovery signal and transmit a discovery response signal, and the discovery response signal is a first resource region selected from among a plurality of resource regions for sidelink communication related to the discovery signal. May contain information about.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operational flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method, and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device 16 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 22).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 16, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 16.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 16.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 15, 100a), vehicles (FIGS. 15, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 15, 100c), portable devices (FIGS. 15, 100d), and home appliances.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to as various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be called various names.
  • PANs personal area networks
  • embodiments of the present invention have been mainly described based on a signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station. Such a transmission/reception relationship is extended in the same/similar manner to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described as being performed by a base station in this document may be performed by its upper node in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, and the like.
  • the terminal may be replaced by terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), and the like.
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • an embodiment of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention is one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 디스커버리 신호의 수신하는 단계, 및 디스커버리 응답 신호의 전송하는 단계를 포함하고, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 디스커버리 절차를 사용하여 미리 구성된 복수의 자원 영역 (리소스 풀 또는 BWP)들 중 사이드링크 통신을 수행할 자원 영역을 선택하여 디스커버리 절차를 통한 효율적인 사이드링크 통신의 자원 영역의 선택이 가능한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 디스커버리 절차를 수행하는 방법은, 디스커버리 신호의 수신하는 단계, 및 디스커버리 응답 신호의 전송하는 단계를 포함하고, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또는, 상기 제1 자원 영역은 상기 복수의 자원 영역들 각각에 대한 최대 송신 전력, 혼잡 레벨, 우선 순위 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 선택되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 자원 영역은 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 높은 최대 송진 전력이 구성된 자원 영역, 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 긴 CP 길이가 구성된 자원 영역, 또는 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 낮은 혼잡 레벨이 측정된 자원 영역인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 디스커버리 응답 신호는 빔 사이클링 (Beam cycling)에 기반하여 반복 수신되는 상기 디스커버리 신호에 기초하여 결정된 선호 빔 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 선호 빔 정보는 상기 사이드링크 통신에 대한 빔 방향의 결정에 보조 정보로 사용되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 자원 영역은 상기 사이드링크 통신을 수행할 제2 UE와의 거리 및 최소 통신 범위 요건 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 자원 영역인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 상기 제1 자원 영역과 연동된 디스커버리 자원 영역에서만 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 최대 송신 전력, 혼잡 레벨 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 선택된 하나의 디스커버리 자원 영역에서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 반복 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 통신은 상기 제1 자원 영역에 구성된 뉴멀러지에 기초하여 상기 제1 자원 영역에서 수행되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 디스커버리 절차를 수행하는 제1 UE (User Equipment)는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 디스커버리 신호의 수신 받고, 디스커버리 응답 신호의 전송하며, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 미리 구성된 복수의 자원 영역 (리소스 풀 또는 BWP)이 지원되는 통신 시스템에서 디스커버리 절차를 이용한 사이드링크 통신을 수행할 자원 영역의 선택을 통하여 효율적으로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 복수의 BWP가 지원되는 사이드링크 통신에서 디스커버리 절차를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 통신을 위한 복수의 BWP들과 연동된 디스커버리 BWP들을 도시한다.
도 12는 디스커버리 절차를 통해 선호 빔에 대한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 디스커버리 동작 기반하여 통신에 사용할 뉴멀러지를 선택하고 빔 스위핑을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 17은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
Multiple active sidelink BWPs ( Bandwidth Parts)
NR V2X에서는 복수 개의 BWP (즉, 복수개의 configured sidelink BWP 지원 및/또는 복수 개의 active sidelink BWP) 지원을 통한 통신이 고려될 수 있다. 이는, 상이한 뉴멀러지 (numerology), 파라미터 및/또는 요구사항을 필요로 하는 이종의 서비스/통신 지원을 위함이거나, 짧아진 CP 길이로 인해 발생하는 ICI 감소 (reduction)의 목적일 수도 있다.
이하에서는, 복수 개의 BWP 지원을 고려한, 디스커버리 동작 기반의 통신 리소스 풀 및/또는 BWP의 선택 방법에 대하여 기술한다.
도 10은 복수의 BWP가 지원되는 사이드링크 통신에서 디스커버리 절차를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 단말은 디스커버리 메시지 또는 디스커버리 신호를 이용하여 Tx-Rx unicast pair를 탐색하는 동작, 사이드링크 데이터 통신에 사용할 뉴멀러지를 선택하는 동작 (또는, 사용할 numerology가 configure된 resource pool/BWP 선택), 빔 스위핑 및/또는 빔을 선택하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 디스커버리 동작을 통하여 선택 및/또는 추천된 리소스 풀 및/또는 BWP에서 수신 단말- 송신 단말 간 (communication 관점에서의)에 연결 또는 세션 수립을 수행하고, 데이터 패킷의 송수신을 수행하는 동작을 수행할 수 있다.
한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 디스커버리 동작 또는 절차와 관련된 리소스 풀 또는 BWP와 사이드링크, 데이터 등 통신 (디스커버리 동작에 후속하는 통신)과 관련된 리소스 풀 또는 BWP를 구별하기 위해서, 디스커버리 동작 또는 절차와 관련된 리소스 풀 또는 BWP를 디스커버리 리소스 풀 또는 디스커버리 BWP로 정의하여 설명한다. 또한, 이하에서는 BWP로 정의하거나 리소스 풀로 기술되어 있더라도, BWP 및/또는 리소스 풀 모두를 기술하는 것으로 가정한다.
상기 디스커버리 동작과 관련된 디스커버리 리소스 풀 (및/또는, 디스커버리 BWP)는 적어도 하나 이상 구성될 수 있고, 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀 (또는 디스커버리 BWP) 각각은 서로 동일하거나 상이한 뉴멀러지가 구성될 수 있다. 또는, 하나의 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP)에 동일하거나 상이한 적어도 하나의 뉴멀러지가 구성될 수도 있다. 예컨대, 하나의 디스커버리 리소스 풀 (또는, 리소스 풀) 내에 뉴멀러지가 상이한 복수의 BWP (또는, 디스커버리 BWP)가 설정될 수 있다.
또는, 상기 디스커버리 동작과 관련된 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP)들은 TDM 및/또는 FDM될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 디스커버리 리소스 풀들은 TDM 되어 있고, 각 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP)의 맨 앞 또는 맨 뒤의 일부 구간 또는 심볼이 가드 기간 (또는, 스위칭 갭)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 가드 기간 (또는, 스위칭 갭)은 디스커버리 BWP 또는 디스커버리 리소스 풀의 스위칭 또는 뉴멀러지의 스위칭 구간으로 구성 또는 이용될 수 있다. 또는, 상술한 스위칭 갭 또는 가드 갭은 상기 디스커버리 동작을 통하여 선택된 통신을 위한 리소스 풀 또는 BWP에서도 동일 또는 유사하게 구성 또는 요구될 수 있다.
한편, 통신 (communication)에 사용할 뉴멀러지 (또는, 해당 numerology가 구성된 resource pool/BWP)의 선택 관련하여 하기의 적어도 하나의 조건이 고려될 수 있다. 여기서, 통신과 관련된 신호의 송수신을 위해 설정된 리소스 풀 및/또는 BWP은 사이드링크에서 제어 정보, 데이터, 스케쥴링 정보 등을 위한 리소스 풀 및/또는 BWP일 수 있다.
- 디스커버리 리소스 풀 (및/또는, BWP)과 동일한 뉴멀러지 (예컨대, SCS, CP type가 설정되어 있는 통신에 대한 리소스 풀 및/또는 BWP
- 디스커버리 리소스 풀 (및/또는, BWP)의 SCS보다 작은 SCS이 구성된 통신에 대한 리소스 풀 및/또는 BWP
- 디스커버리 리소스 풀 (및/또는, BWP)의 CP 길이보다 긴 CP 길이 (예컨대, extended CP)가 구성된 통신에 대한 리소스 풀 또는 BWP
즉, 통신 (communication)에 사용될 뉴멀러지는 디스커버리 자원 또는 리소스 풀과 관련된 CP 길이보다 짧지 않은 CP 길이가 구성되도록 SCS 및/또는 CP 타입이 결정되거나 결정되어야 한다.
또는, 개별 디스커버리 리소스 풀에 대하여 상술한 조건을 만족하는 적어도 하나의 리소스 풀/BWP가 미리 연동될 수 있고, 특정 리소스 풀 (resource pool)에서 디스커버리에 성공한 단말 페어 (pair)는 대응하는 디스커버리 리소스 풀에 연동된 적어도 하나의 통신 (communication)을 위한 리소스 풀 및/또는 BWP 중 하나를 선택하여 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 디스커버리 리소스 풀(및/또는 BWP) #1에 통신을 위한 BWP #1, #2 및 #3 (또는, 통신용 리소스 풀 #1, #2 및 #3)이 미리 연동될 수 있다.
각 디스커버리 리소스 풀에서 단말 간에 디스커버리 메시지 (또는, 디스커버리 응답 메시지)의 송수신이 수행될 수 있다. 수신 단말이 상기 디스커버리 메시지의 디코딩을 성공할 경우 및/또는 송신 단말이 디스커버리 응답 메시지의 수신/디코딩을 성공할 경우, 상기 송수신 단말은 상기 디스커버리 메시지 (및/또는 디스커버리 응답 메시지)가 전송된 resource pool/BWP 또는 해당 디스커버리 BWP에 연동된 커뮤니케이션 BWP (또는 리소스 풀, carrier)들 중에서 하기의 조건들 중 적어도 하나를 고려하여 통신 (또는, 데이터 정보, 제어 정보 또는 패킷의 송수신)을 수행할 적어도 하나의 리소스 풀 또는 BWP를 선택할 수 있다.
- 상대적으로 큰 최대 송신 파워가 허용되는 통신을 위한 리소스 풀 (또는, BWP)
- 상대적으로 혼잡 레벨 (congestion level)이 낮은 (예컨대, CBR이 낮은) 통신을 위한 리소스 풀 (또는, BWP)
- 상대적으로 짧은 CP 길이를 갖는 뉴멀러지가 설정된 통신을 위한 리소스 풀 (또는, BWP)
- 전송하려는 패킷의 우선 순위가 특정 값 이상인 경우 (예컨대, PPPP가 특정 값 이하인 경우)에는 상대적으로 긴 CP 길이를 보장하는 SCS 및/또는 CP 타입이 설정된 리소스 풀 (또는, BWP).
다시 말하자면, 상기 수신 단말은 상기 디코딩에 성공한 디스커버리 메시지 또는 디스커버리 응답 메시지 (또는, 수신된 디스커버리 메시지 또는 디스커버리 응답 메시지) 또는, 상기 디스커버리 메시지 또는 상기 디스커버리 응답 메시지의 뉴멀러지 (예컨대, SCS, CP type) 에 기초하여 상기 디스커버리 리소스 풀 (또는 BWP)에 연동된 통신을 위한 복수의 리소스 풀들 (또는, BWP들)에 대한 정보를 획득하고, 각 통신을 위한 리소스 풀 별 전송 파워, 혼잡 레벨, CP 길이 및/또는 전송될 패킷의 우선 순위 중 적어도 하나에 기초하여 복수의 리소스 풀들 (또는, BWP들) 중에서 통신을 수행할 리소스 풀 또는 BWP를 선택할 수 있다.
구체적으로, 통신에 사용될 뉴멀러지가 구성된 리소스 풀 및/또는 BWP는 하기와 같이 선택 또는 추천될 수 있다. 상기 리소스 풀 및/또는 BWP의 선택 또는 추천은 상기 디스커버리 동작에서의 송신 단말 및 수신 단말 중에서 어느 하나의 단말에 의해 수행될 수 있다. 수신 단말에 의해 상기 리소스 풀 및/또는 BWP의 선택 또는 추천이 수행되는 경우, 선택 또는 추천된 상기 리소스 풀 및/또는 BWP에 대한 정보 (예컨대, BWP 인덱스)가 디스커버리 응답 메시지에 포함되어 시그널링될 수 있다. 송신 단말에 의해 상기 리소스 풀 및/또는 BWP의 선택 또는 추천되는 경우, 선택 또는 추천된 상기 리소스 풀 및/또는 BWP에 대한 정보 (예컨대, BWP 인덱스)는 디스커버리 응답 메시지의 후속 메시지의 형태로 송신 단말로부터 수신 단말에게 시그널링될 수 있다
또는, 서로 상이한 뉴멀러지가 구성된 복수의 디스커버리 리소스 풀 및/또는 디스커버리 BWP들에 기반한 디스커버리 메시지의 송수신이 수행될 경우에 통신 (communication)을 위한 리소스 풀 및/또는 BWP이 하기와 같이 선택 또는 추천될 수 있다.
구체적으로, 수신 단말은 복수의 디스커버리 리소스 풀들 각각에 디스커버리 메시지를 수신 (또는, 디코딩을 성공)한 경우라도, 상기 decoding 성공한 모든 discovery resource pool/BWP들과 연동된 communication resource pool/BWP(들) 중에서 상기 추천 또는 선택한 리소스 풀/BWP에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 디스커버리 응답 메시지만 시그널링할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 수신 단말은 복수의 디스커버리 리소스 풀들로부터 수신된 복수의 디스커버리 메시지들 각각에 대한 응답 메시지를 전송하지 않고, 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀에서 상기 선택 또는 추천할 통신용 리소스 풀 또는 BWP에 대한 정보 (예컨대, BWP index)를 포함하는 디스커버리 응답 메시지를 전송할 수 있다. 이와 같은 동작을 통해, 상기 수신 단말은 복수 개의 디스커버리 응답 메시지 전송에 의한 half-duplex 문제 및/또는 간섭/오버헤드의 증가 문제를 최소화할 수 있다.
예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP) #1에 통신을 위한 리소스 풀(또는, BWP) #1/#2/#3가 연동되고, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP) #2에 통신을 위한 리소스 풀(또는, BWP) #4/#5가 연동될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은, 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP) #1 및 #2의 각각의 수신 결과를 기반으로 (1) 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP) #1 및 #2 각각에 대해 선호하는 통신을 위한 리소스 풀(또는, BWP) 정보를 동일한/상이한 디스커버리 응답 메시지를 통해 각각 시그널링하는 것도 가능할 수 있지만, (2) 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP) #1/#2에 각각에 연동된 선호 통신 리소스 풀(/BWP) 정보 중 적어도 하나를 선택하거나, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP) #1 및 #2에 연동된 모든 통신 (communication)을 위한 리소스 풀 또는 BWP (도 10에서 BWP #1,#2,···, #5에 해당) 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 적어도 하나의 통신 을 위한 리소스 풀 또는 BWP에 대한 정보를 포함하는 디스커버리 응답 메시지를 시그널링할 수 있다.
또는, 상기 디스커버리 응답 메시지는, 디스커버리 메시지가 전송되었던 모든 디스커버리 리소스 풀/BWP에서 동일하게 (반복) 전송하거나, 디스커버리 메시지가 전송되었던 디스커버리 리소스 풀/BWP 중 선택된 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀/BWP 에서만 선택적으로 전송되는 것일 수 있다.
예컨대, 상기 디스커버리 응답 메시지는 선택/추천된 통신 리소스 풀/BWP에 연동된 디스커버리 리소스 풀 및/또는 BWP를 통하여 전송될 수 있다. 또는, 단말은 상기 복수의 디스커버리 리소스 풀들 (또는, 디스커버리 메시지가 송신되었던 디스커버리 리소스 풀 및/또는 선택된 리소스 풀/BWP와 연동되어 있는 디스커버리 리소스 풀들) 중에서 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀/BWP를 선택하고, 선택된 디스커버리 리소스 풀/BWP 에서 상기 디스커버리 응답 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로, 상기 단말은 디스커버리 리소스 풀 별 혼잡 레벨 (congestion level 또는 CBR), 최대 허용 전송 전력, CP 길이 (또는, CP 타입) 및/또는 SCS 중 적어도 하나를 고려하여 적어도 하나의 디스커버리 리소스 풀을 선택할 수 있다.
예컨대, 상기 단말은 복수의 디스커버리 리소스 풀들 중에서 혼잡 레벨 (또는 CBR)이 가장 낮은 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP)을 선택하거나, 최대 송신 전력이 가장 큰 디스커버리 리소스 풀 (또는, 디스커버리 BWP)을 선택하거나, 가장 짧은 CP 길이를 갖는 뉴멀러지가 설정된 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP)을 선택할 수 있다. 이 후, 상기 단말은 선택된 디스커버리 리소스 풀에서만 상기 디스커버리 응답 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 단말이 상대 단말 (상기 디스커버리 메시지를 수신하였거나, 상기 디스커버리 메시지를 전송한)로부터 통신을 위해 상기 선택 또는 추천된 리소스 풀/BWP에 대한 정보를 포함하는 선택 메시지를 수신 받은 경우, 상기 단말은 상기 메시지를 수신하였다는 컨펌 메시지 또는 통신을 위해 상기 선택/추천된 리소스 풀/BWP를 후속 통신(송신 및/또는 수신)에 사용하겠다는 승인 메시지를 상기 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 선택 메시지가 수신된 디스커버리 리소스 풀에서 상기 승인 메시지 또는 컨펌/승인 메시지를 전송할 수 있다.
Beam sweeping/selection
전송 단말 (TxUE)은 빔 사이클링 (beam cycling) 기반하여 디스커버리 메시지의 전송을 수행하고, 수신된 디스커버리 응답 메시지에 기초하여 상대 단말의 선호 빔에 대한 정보 (예컨대, 빔 인덱스, 빔에 연동된 자원의 인덱스, 해당 빔으로 전송된 메시지에 대한 수신 RSRP (Reference Signals Received Power) 값 등에 대한 정보)를 수신할 수 있다. 상기 전송 단말은 상기 선호 빔에 대한 정보에 기초하여 후속하는 통신 (Communication)에 사용할 빔의 선택을 수행할 수 있다. 또는, 상기 절차를 통해 선택된 빔은, 통신 데이터 패킷 전송을 위한 시그널링 (예컨대, control/data/PC5-RRC) 전반/일부의 송수신에 사용되는 것일 수 있다.
빔 사이클링 (Beam cycling)은, 디스커버리 메시지 전체 또는 디스커버리 메시지와 함께 동일한/상이한 빔으로 전송되는 RS에 의해 수행되는 것일 수 있다. 또한, 빔 사이클링 (beam cycling)에 기반한 선호 빔 정보는 디스커버리 응답 메시지 수신을 통해 지시/유추되는 것일 수 있다. 즉, i) 디스커버리 응답 메시지에 선호 빔 정보가 직접 지시되는 것이거나, ii) 상이한 빔으로 전송된 서로 다른 디스커버리 메시지 및/또는 디스커버리 메시지와 함께 전송된 (beam measurement/sweeping용) RS (Reference Signal)와 연동된 디스커버리 응답 메시지 전송 자원에서 디스커버리 메시지의 전송 단말 (TxUE)이 응답 메시지를 수신하게 함으로써 선호 빔 정보를 유추하게 하는 것일 수 있다. ii)의 방법은, 다시 말해, 상이한 빔 (beam)으로 전송된 디스커버리 메시지 및/또는 디스커버리 메시지와 함께 전송된 (beam measurement/sweeping용) RS는 연동된 개별 디스커버리 응답 메시지 전송 자원과 연동되어 있는 것일 수 있으며, 상기 연동된 디스커버리 응답 메시지의 전송 자원은 TDM (Time Division Multiplexing)될 수 있다. 예컨대, 하기의 도 11과 같이, 디스커버리 응답 메시지와 디스커버리 메시지 전체(또는 디스커버리 메시지와 함께 동일한/상이한 빔으로 전송되는 RS)가 배치, 연동되어 있는 것일 수 있다. 도 11의 일례에서는, 하나의 리소스 풀, BWP 및/또는 캐리어 상에서, 개별 디스커버리 메시지 및 디스커버리 응답 메시지가 주파수 도메인에서 동일한 위치에 나타나는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고 주파수 도메인의 서로 상이한 위치에서 전송되는 것도 가능할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 전송 단말 (Tx UE)이 전술한 ii) 방법에 기초한 수신 단말 (Rx UE)의 선호 빔 정보를 판단할 수 있다. 구체적으로, 전송 단말 (Tx UE)은 빔 사이클링 (beam cycling) 기반의 디스커버리 메시지를 반복 전송하고 (S101), 상기 반복 전송과 연동된 자원에서 수신 단말 (Rx UE)로부터 디스커버리 응답 메시지를 수신한다 (S102). 전송 단말 (Tx UE)은 어떤 자원에서 디스커버리 응답 메시지가 수신되는 지 확인함으로써 수신 단말 (Rx UE)의 선호 빔 정보를 판단할 수 있다 (S103).
한편, 디스커버리에 사용되는 송수신 빔 폭과 통신 (communication)에 사용되는 송수신 빔 폭은 상이할 수 있으며, 디스커버리에서 탐색된 빔 페어 (beam pair)에 대한 정보는 후속하는 통신 (Communication)의 초기 빔 방향 (initial beam direction)을 결정하기 위한 보조 (assist) 정보로 활용될 수 있다. 즉, 상이한 빔 폭을 갖는 빔들 (예컨대, Beam#X, Beam#Y)간에, 한쪽 빔 폭을 기준으로 얻은 beam 관련 정보 (예컨대, Beam#X)는 다른 빔 폭을 갖는 빔 결정 (예컨대, Beam#Y)에 대한 보조 (assist) 정보로 이용될 수 있다.
예컨대, 제2 빔 (Beam#Y)의 결정에 있어서 제1 빔 (Beam#X)에 대한 정보를 보조 정보로써 활용하는 경우, 제2 빔(Beam#Y)은 제1 빔 (Beam#X)에서 선택된 빔의 절대 방향을 포함하는 (또는, 향하는) 빔, 상기 선택된 빔의 절대 방향과 관련하여 가장 빔 이득 (gain)이 높은 빔, 제1 빔 (Beam#X)과 오버랩 정도가 높은 빔 및/또는 제1 빔 (Beam#X)과 공간적 오버랩 비율이 가장 높은 (또는, overlap 비율이 특정 기준 문턱값 이상인) 빔 중에서 어느 하나로 결정될 수 있다. 또는, 제2 빔(Beam#Y)은 상술한 조건들 중에서 미리 설정된 개수 (2개) 이상 만족하는 빔들 중에서 임의적으로 또는 미리 설정된 기준에 의해 하나의 빔으로 선택될 수 있다.
또는, 상이한 빔 폭을 갖는 빔 들(Beam#X, Beam#Y) 각각은 상이한 채널 (또는, 데이터패킷, 전송자원) (예컨대, 캐리어, 리소스풀, BWP 등)에 대한 송수신에 사용되는 빔이거나, 상이한 주파수 대역에서 신호의 송수신에 사용되는 빔으로 정의될 수 있다. 예컨대, 제1 빔 (Beam#X) 및 제2 빔 (Beam#Y) 중 하나는 PSCCH의 송수신에 사용되고, 나머지 하나는 PSSCH의 송수신에 사용될 수 있다. 또는, 제1 빔 (Beam#X) 및 제2 빔 (Beam#Y) 중 하나는 SCI (또는, SA) 송수신에 사용되고 나머지 하나는 데이터의 송수신에 사용될 수 있다. 또는, 제1 빔 (Beam#X) 및 제2 빔 (Beam#Y) 중 하나는 디스커버리 채널의 송수신에 사용되고, 나머지 하나는 제어 채널 (또는 데이터 채널)의 송수신에 사용될 수 있다. 또는, 제1 빔 (Beam#X) 및 제2 빔 (Beam#Y) 중 제1 빔(Beam#X) 은 상기 제2 빔 (Beam#Y) 대비 상대적으로 낮은 주파수 대역에서 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 빔(Beam#X) 은 28GHz 및/또는 5.9GHz 대역에서의 신호의 송수신에 사용되고, 제2 빔 (Beam#Y)은 63GHz 대역에서의 신호 송수신에 사용될 수 있다.
또는, 제1 빔 (Beam#X) 및 제2 빔(Beam#Y)은 서로 동일한 종류의 채널, 데이터 패킷, 전송 자원에 대하여 사용되나, 서로 시간적으로 분리 (시간적으로 선행, 후속하는)된 빔일 수 있다. 이 경우, 제1 빔 (Beam#X)은 송수신에 대한 수신 신호 세기 및/또는 품질 (예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)의 측정 및 보고에 사용되는 빔이거나, HARQ와의 관계에서 제2 빔 (Beam#Y) 보다 선행하여 사용되는 빔일 수 있다. 여기서, 제1 빔 및 제2 빔은 서로 빔 폭이 상이할 수 있고, 제1 빔의 폭이 상기 제2 빔의 폭보다 더 넓거나, 상기 제1 빔의 폭이 상기 제2 빔의 폭보다 더 좁을 수 있다.
여기서, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP)에서 메시지를 전송하는 송신 단말은 통신을 위한 리소스 풀(또는, BWP)에서 전송되는 시그널 (예컨대, 제어 신호, 데이터 신호, PC5-RRC 등)을 수행하는 송신 단말이 아닐 수도 있다. 예컨대, 디스커버리 메시지를 전송하는 송신 단말은 통신 (Communication)에 대한 데이터 패킷을 수신하는 타겟 단말일 수 있다. 이 경우, 상기 디스커버리 메시지의 타입 (또는 디스커버리 모델 A)은 "I am here” 알리는 메시지이거나, who’s there을 묻는 모드 (디스커버리 모델 B)의 특성을 갖는 메시지일 수 있다.
다시 말하자면, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP)에서 디스커버리 메시지를 송신하는 단말은 후속하는 통신을 위한 리소스 풀(또는, BWP)에서 데이터 패킷 등을 수신하는 타겟 단말일 수 있다. 또는, 디스커버리 리소스 풀(또는, 디스커버리 BWP)에서 디스커버리 메시지를 수신하는 단말은 후속하는 통신을 위한 리소스 풀 (또는, BWP)에서 데이터 패킷 등을 전송하는 송신 단말일 수 있다. 즉, 디스커버리 메시지의 송수신 주체가 후속하는 통신에서의 주체와 반드시 일치하는 것이 아니다.
도 13은 디스커버리 동작 기반하여 통신에 사용할 뉴멀러지를 선택하고 빔 스위핑을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 단말은 i) 디스커버리 동작을 기반으로 communication에 사용할 뉴멀러지 (numerology)를 선택할 수 있다 (S201). 상이한 뉴멀러지 (numerology)가 구성된 복수의 디스커버리 리소스 풀이 존재할 수 있다. 상술한 실시예들에 따른 단말은 전술한 소정 조건(들)에 기반하여 통신에 사용할 뉴멀러지를 선택할 수 있다. 다음으로, 뉴멀러지 (numerology)를 선택한 단말은 빔 스위핑 및 빔 선택을 수행하고, 선택된 빔에 기초하여 송신 단말 및 수신 단말 간에 데이터 패킷의 송수신을 수행할 수 있다 (S202).
한편, 상기 설명한 제안 방식에서는, i) 단말이 디스커버리 메시지 수신을 기반으로 통신 (communication)에 사용할 뉴멀러지 및/또는 상기 뉴멀러지가 구성된 리소스 풀 및/또는 BWP 선택 (또는, 추천)하는 것과, ii) 선택/추천 리소스 풀 및/또는 BWP 정보 (예컨대, BWP index)를, 디스커버리 응답 메시지에 (포함되어) 시그널링을 수행하는 등의 방법을 통해, “단말 간에” 통신 (communication) 리소스 풀 및/또는 BWP에 대한 추천/협상할 수 있다.
그러나, 디스커버리 메시지 수신을 기반으로 통신 (communication)에 사용할 뉴멀러지 및/또는 그러한 뉴멀러지가 구성된 리소스 풀 및/또는 BWP 선택 (또는, 추천)하고, 선택/추천 리소스 풀 및/또는 BWP 정보(예컨대, BWP index)를 “기지국에게” 전송/보고하고, “기지국이 해당 단말들에게 통신 (communication) 리소스 풀 및/또는 BWP/실제전송자원 등에 대한 지시/선택/추천을 수행”하게 하는 것도 가능할 수 있다.
추가적으로, 빔 사이클링 기반의 디스커버리 메시지 송수신을 수행한 단말의 경우, 선호 beam 정보 (예컨대, 빔 인덱스, 빔에 연동된 자원의 인덱스, 해당 빔으로 전송된 메시지에 대한 수신 RSRP 값 등)도 기지국에게 (상술한 정보와 함께) 전송/보고하고, 기지국은 해당 단말들에게 통신 (communication)에 사용할 빔 정보를 지시/추천해주는 것도 가능할 수 있다.
이를 위해서, 디스커버리 메시지 송신 및/또는 수신을 수행한 단말은, 기지국에게 (1) 자신이 디스커버리 메시지 송수신을 기반으로 선택한(/추천하는) 리소스 풀 및/또는 BWP 정보 및/또는 (2) 선호하는/선택한 송신 및/또는 수신 빔 정보, 및/또는 (3) 통신 (communication)의 소스 단말 및/또는 목적 (destination) 단말의 UE ID를 기지국에게 보고/전송할 수 있다.
또는, 제1 단말 (또는, 전송 단말 또는 수신 단말)은 디스커버리 신호의 수신하고, 디스커버리 응답 신호의 전송할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 디스커버리 신호에 포함된 통신을 위한 복수의 자원 영역 (BWP 또는 리소스 풀)들에 대한 정보를 획득하거나, 상기 디스커버리 신호가 전송된 디스커버리 자원 영역 (또는, 디스커버리 BWP 또는 디스커버리 리소스 풀)에 연동된 통신을 위한 복수의 자원 영역들에 대한 정보를 획득할 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 통신 (또는, 사이드링크 통신)을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 적어도 둘의 자원 영역들을 선택하고, 상기 선택된 적어도 둘의 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 디스커버리 응답 신호를 전송할 수 있다. 또는, 상기 제1 단말은 선택된 적어도 둘의 자원 영역들에 대한 정보를 포함하는 디스커버리 응답 신호를 전송하고, 상대 단말로부터 상기 적어도 둘의 자원 영역들 중에서 선택된 적어도 하나의 자원 영역에 대한 정보를 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 제1 단말은 상기 디스커버리 신호로부터 상기 복수의 자원 영역들 중 선택된 적어도 하나의 자원 영역에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 자원 영역에서 사이드링크 통신의 수행에 대한 컨펌 정보/또는 승인 정보를 포함하는 디스커버리 응답 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 복수의 자원 영역들 각각에 대한 최대 송신 전력, 혼잡 레벨, 우선 순위 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 자원 영역을 선택할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 높은 최대 송진 전력이 구성된 자원 영역, 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 긴 CP 길이가 구성된 자원 영역, 또는 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 낮은 혼잡 레벨이 측정된 자원 영역을 상기 제1 자원 영역으로 선택할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말이 복수의 자원 영역들을 이용한 사이드링크 통신의 수행을 지원하는 경우, 상기 제1 단말은 상기 복수의 자원 영역들 중에서 대한 최대 송신 전력, 혼잡 레벨, 우선 순위 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 적어도 하나의 자원 영역을 선택할 수도 있다.
또는, 상기 제1 단말은 빔 사이클링 (Beam cycling)에 기반하여 반복 전송되는 디스커버리 신호를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 빔 사이클링 (Beam cycling)에 기반하여 반복 수신되는 상기 디스커버리 신호에 기초하여 결정된 선호 빔 정보를 더 포함하는 디스커버리 응답 신호를 전송할 수 있다. 상기 선호 빔 정보는 선호하는 빔 인덱스, 빔에 연동된 자원의 인덱스, 해당 빔으로 전송된 메시지에 대한 수신 RSRP (Reference Signals Received Power)값 등이 포함될 수 있다. 상기 선호 빔 정보는 상기 사이드링크 통신에 대한 빔 방향의 결정에 보조 정보로 사용될 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 사이드링크 통신을 수행할 제2 UE와의 거리 및 최소 통신 범위 요건 (Minimum communication range requirement) 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 복수의 자원 영역들 중에서 상기 제1 자원 영역을 선택할 수 있다.
또는, 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 제1 단말은 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 상기 선택된 제1 자원 영역과 연동된 디스커버리 자원 영역에서만 상기 디스커버리 응답 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 디스커버리 신호의 수신은 상기 디스커버리 신호에 대한 디코딩을 성공한 경우를 의미할 수 있다. 즉, 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우는 상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 디코딩이 성공한 경우를 의미할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말이 복수의 자원 영역들에서의 디스커버리 절차 및/또는 통신을 수행할 수 있는 경우, 상기 디코딩을 성공한 복수의 디스커버리 신호들에 연동된 전체 통신을 위한 자원 영역들 중에서 적어도 하나 자원 영역을 선택할 수 있다. 상기 선택된 적어도 하나의 자원 영역과 관련된 상기 디스커버리 자원 영역이 복수일 경우, 상기 제1 단말은 상기 디스커버리 자원 영역들 각각에서 상기 디스커버리 응답 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 최대 송신 전력, 혼잡 레벨 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 선택된 하나의 디스커버리 자원 영역에서 상기 디스커버리 응답 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 디스커버리 신호들이 수신된 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 상기 디스커버리 응답 신호를 반복 전송할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 선택된 제1 자원 영역에 구성된 뉴멀러지에 기초하여 상기 제1 자원 영역에서 상대 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다.
한편 본 발명의 내용이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 relay node 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
또한, 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는, 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예컨대, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 14을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 UE는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 10 내지 도 13에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 디스커버리 신호의 수신 받고, 디스커버리 응답 신호의 전송하며, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 17는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 17를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 디스커버리 절차를 수행하는 방법에 있어서,
    디스커버리 신호의 수신하는 단계; 및
    디스커버리 응답 신호의 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 디스커버리 절차의 수행 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 자원 영역은 상기 복수의 자원 영역들 각각에 대한 최대 송신 전력, 혼잡 레벨, 우선 순위 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 선택되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 자원 영역은 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 높은 최대 송진 전력이 구성된 자원 영역, 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 긴 CP 길이가 구성된 자원 영역, 또는 상기 복수의 자원 영역들 중 가장 낮은 혼잡 레벨이 측정된 자원 영역인 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 자원 영역은 상기 사이드링크 통신을 수행할 제2 UE와의 거리 및 최소 통신 범위 요건 (Minimum communication range requirement) 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 자원 영역인 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스커버리 응답 신호는 빔 사이클링 (Beam cycling)에 기반하여 반복 수신되는 상기 디스커버리 신호에 기초하여 결정된 선호 빔 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선호 빔 정보는 상기 사이드링크 통신에 대한 빔 방향의 결정에 보조 정보로 사용되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 상기 제1 자원 영역과 연동된 디스커버리 자원 영역에서만 전송되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 중에서 최대 송신 전력, 혼잡 레벨 및 CP 길이 중 적어도 하나에 기초하여 선택된 하나의 디스커버리 자원 영역에서 전송되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 디스커버리 신호가 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 수신된 경우, 상기 디스커버리 응답 신호는 상기 복수의 디스커버리 자원 영역들 각각에서 반복 전송되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 통신은 상기 제1 자원 영역에 구성된 뉴멀러지 (numerology)에 기초하여 상기 제1 자원 영역에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 디스커버리 절차의 수행 방법.
  11. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 디스커버리 절차를 수행하는 제1 UE (User Equipment)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 디스커버리 신호의 수신 받고, 디스커버리 응답 신호의 전송하며,
    상기 디스커버리 응답 신호는 상기 디스커버리 신호와 관련된 사이드링크 통신을 위한 복수의 자원 영역들 중에서 선택된 제1 자원 영역에 대한 정보를 포함하는, 제1 UE.
PCT/KR2020/011259 2019-08-22 2020-08-24 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 디스커버리 절차를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 WO2021034166A1 (ko)

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