WO2021162442A1 - Nr v2x에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021162442A1
WO2021162442A1 PCT/KR2021/001773 KR2021001773W WO2021162442A1 WO 2021162442 A1 WO2021162442 A1 WO 2021162442A1 KR 2021001773 W KR2021001773 W KR 2021001773W WO 2021162442 A1 WO2021162442 A1 WO 2021162442A1
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이승민
홍의현
서한별
황대성
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엘지전자 주식회사
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    • H04W52/383—TPC being performed in particular situations power control in peer-to-peer links
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • a method for a first device to perform wireless communication includes: receiving a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device; receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device; determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH; and obtaining a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource, wherein the CBR value is (i) a first offset from a slot in which the PSSCH related to the PSFCH resource is received. It may be obtained based on the measurement in the time interval between the first slot and (ii) the second slot before the second offset from the first slot.
  • PSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device; receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device; determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH; and obtaining a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource, wherein the CBR value is (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH related to the PSFCH resource is received, and (ii) ) may be obtained based on the measurement in the time interval between the second slot before the second offset from the first slot.
  • PSCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating a method in which a terminal that has received a plurality of PSCCHs/PSSCHs transmits a PSFCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Also, in the present specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one of A and/or B”. It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setup and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 5 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool that means a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through a PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • the terminal determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • use of a resource size or frequency above a certain level may be restricted due to a constraint from a network or the like.
  • overall performance may be greatly reduced due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively many resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take an action in the form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy of the predetermined level or more is observed. can be adjusted In the present specification, a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR). The UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel congestion ratio
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 12 , if it is assumed that the shaded subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the shaded subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the UE may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal according to the CBR, the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio (Channel occupancy Ratio k, CRk) that the traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for the priority of each traffic based on the CBR measurement value predetermined table. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE performs SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (Modulation and Coding Scheme (MCS) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the terminals transmit a signal
  • the individual terminals transmit power, the size of the frequency resource to be used, and the time resource to be used.
  • the terminals may determine the transmission parameters differently according to the importance (or priority) of the packet to be transmitted.
  • congestion control the operation of the terminal recognizing the surrounding situation and changing the transmission parameter may be referred to as congestion control.
  • a terminal allocated to a plurality of resource pools may perform separate congestion control in each pool.
  • the UE may measure a channel busy ratio (CBR) to recognize the surrounding situation.
  • CBR may be defined as a ratio of resources determined to be used by other terminals to all resources. Whether each resource is being used may be determined by the number of subchannels whose RSSI exceeds a predetermined threshold compared to the total number of subchannels in a predetermined time interval through whether the received power or RSSI measured in the corresponding resource exceeds a predetermined threshold.
  • the CR evaluated in subframe n may be defined as follows.
  • the number of sub-channels used for transmission of the UE, granted in [na, n+b], in the transmission pool during [na, n+b] It may mean dividing by the number of set sub-channels.
  • the CBR measured in subframe n may be defined as follows. CBR means, with respect to PSSCH, a portion of a sub-channel in the resource pool in which the S-RSSI measured by the terminal during subframes [n-100, n-1] is detected to exceed a preset threshold value. can do.
  • CBR for the PSSCH, a physical sidelink control channel (PSCCH) in a pool configured to be transmitted in non-adjacent resource blocks together with the PSSCH corresponding to the PSCCH, the UE during subframes [n-100, n-1] It may mean a portion of a sub-channel in the resource pool detected that the S-RSSI measured by ? exceeds a preset threshold value.
  • PSCCH pool is composed of resources having the size of two consecutive PRB (physical resource block) pairs in the frequency domain.
  • CBR may be applied at RRC_IDLE intra frequency, RRC_IDLE inter frequency, RRC_CONNECTED intra frequency, and/or RRC_CONNECTED inter frequency.
  • the subframe index may be based on a physical subframe index.
  • the UE measures CBR within the resource region, and for each measured CBR, CR (channel ratio or resource utilization; ratio of resources used by each UE to total resources), MCS, RB size (subchannel size, where the subchannel This refers to the size of a basic frequency resource in which resource allocation occurs in a band in which communication between terminals occurs.
  • CR may be applied at RRC_IDLE intra frequency, RRC_IDLE inter frequency, RRC_CONNECTED intra frequency, and/or RRC_CONNECTED inter frequency.
  • a may be a positive integer
  • b may mean 0 or a positive integer.
  • CR may be evaluated for each (re)transmission.
  • the UE may assume that the transmission parameters used in subframe n can be reused according to the existing permission in subframes [n+1, n+b] without packet drop.
  • the subframe index may be based on a physical subframe index.
  • CR may be calculated for each priority level.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • An error compensation scheme for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has advantages in that it has a small time delay and does not require information to be separately exchanged between transmitting and receiving ends, but has a disadvantage in that system efficiency is lowered in a good channel environment.
  • the ARQ scheme can increase transmission reliability, but has disadvantages in that a time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) method is a combination of FEC and ARQ, and the physical layer checks whether the received data contains an error that cannot be decoded, and when an error occurs, the performance can be improved by requesting retransmission.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal transmits the HARQ feedback to the transmitting terminal based on the TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP (Reference Signal Received Power).
  • TX-RX Transmission-Reception
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the receiving terminal may transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may notify the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be the second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can know the communication range requirement used for the PSSCH by decoding the SCI related to the PSSCH.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • this may be indicated to the base station by the terminal within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) rather than the HARQ ACK/NACK format.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an automatic gain control (AGC) period.
  • the sequence-based PSFCH format may be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set to N slot duration or set in advance.
  • N may be set to one or more values of 1 or more.
  • N may be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal when the receiving terminal transmits HARQ feedback on a PSFCH resource in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, the receiving terminal is based on an implicit mechanism within the configured resource pool. may determine a frequency domain and/or a code domain of For example, the receiving terminal is a slot index related to PSCCH / PSSCH / PSFCH, a subchannel related to PSCCH / PSSCH, and / or an identifier for distinguishing each receiving terminal in a group for HARQ feedback based on groupcast option 2 Based on at least one, a frequency domain and/or a code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE when the HARQ feedback transmission through the PSFCH of the UE and the HARQ feedback reception through the PSFCH overlap, the UE either transmits the HARQ feedback through the PSFCH or receives the HARQ feedback through the PSFCH based on the priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • the UE may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH/PSSCH.
  • configuration or “definition” from a base station or a network (via predefined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) (resource pool Specifically) may mean (pre)configuration.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • that A is configured may mean “that the base station/network transmits information related to A to the terminal”.
  • the PSCCH based on the CR (channel occupancy ratio) or CBR (channel busy ratio) value, etc.
  • congestion control for PSSCH may be applied.
  • the UE may perform congestion control on the PSCCH or PSSCH based on a CR value or a CBR value.
  • the PSFCH is newly introduced.
  • the UE may use congestion control information for the PSCCH or PSSCH related to the PSFCH.
  • a method for performing congestion control and an apparatus supporting the same are proposed.
  • the method proposed according to various embodiments of the present disclosure may be extended to not only congestion control for PSFCH but also congestion control for PSCCH/PSSCH.
  • the congestion control for the PSFCH may be limitedly configured/applied only to a specific (pre-set) transmission parameter. For example, only congestion control based on maximum transmission power limitation may be defined/allowed for the PSFCH.
  • the UE performing congestion control on the PSFCH may determine the PSFCH transmission power based on a CR value or a CBR value related to the PSFCH.
  • a terminal performing congestion control for the PSFCH determines parameters other than PSFCH transmission power, but may not consider/use a CR value or a CBR value related to the PSFCH.
  • congestion control for the PSFCH may be limitedly set/applied only to a specific (pre-set) transmission parameter.
  • the UE may determine whether to transmit the PSFCH based on an indication of enabling PSCCH/PSSCH reception and/or SL HARQ feedback on SCI.
  • CR_LIMIT-based congestion control is (already) applied to PSCCH/PSSCH transmission
  • CR_LIMIT-based congestion control is implicitly applied to PSFCH transmission related to PSCCH/PSSCH transmission.
  • the congestion control for the PSFCH may be limitedly configured/applied only to a specific (pre-set) transmission parameter.
  • the congestion control for the PSFCH may be set/applied for (all) transmission parameters.
  • the UE may set/determine the CBR measurement interval according to the rules limited below.
  • the CBR measurement period used by the UE may be defined according to the following rule.
  • PSFCH transmission is performed on slot #N, and the priority of the PSFCH may be assumed as the priority of the associated PSSCH (eg, data).
  • 13 or 14 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure. 13 or 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE can use the CBR value measured in the section from slot #(N-OFFSET_1) to slot #(N-OFFSET_1 - OFFSET_2) for congestion control related to PSFCH transmission on slot #N.
  • the terminal may perform CBR measurement in a time interval between slot #(N - OFFSET_1) and slot # (N - OFFSET_1 - OFFSET_2), and the terminal may perform CBR measurement on the slot #N based on the measured CBR value.
  • Congestion control related to PSFCH transmission may be performed.
  • the slot #N may be a slot including a PSFCH resource (eg, a PSFCH symbol), and the slot #(N - K) is a PSSCH/PSCCH resource (eg, PSSCH/PSCCH symbol).
  • the OFFSET_1 value may be interpreted as (minimum) time required to process a CBR measurement value and/or (minimum) time required to set (PSFCH) transmit power.
  • the OFFSET_1 value may be fixed to 4 ms.
  • the OFFSET_1 value may be designated as a specific value to the terminal by setting or presetting from the network/base station.
  • the OFFSET_1 value may be set for the terminal in any one of 4 ms or 4 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_2 value may be a parameter that determines the length of the time window for CBR measurement.
  • the OFFSET_2 value may be set for the terminal in either 100 ms or 100 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_1 value may be independently set for the UE between the PSFCH and the PSCCH/PSSCH.
  • the OFFSET_2 value may be independently set for the UE between the PSFCH and the PSCCH/PSSCH.
  • parameters related to CBR measurement and congestion control eg, length of CBR measurement window, physical layer parameter limit for each CBR/packet priority, etc. may be set differently or independently for the terminal.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or an aperiodically generated packet).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or a non-periodically generated packet).
  • the UE may repeatedly transmit the PSFCH for a specific SL HARQ feedback through a plurality of resources (eg, a plurality of slots or a plurality of symbols).
  • the UE may consider/determine the time point at which the first PSFCH transmission is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine the time point at which the last PSFCH transmission is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine a time point at which PSFCH transmission in a preset order is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine each time point at which PSFCH transmission is performed as the slot #N.
  • the UE may use the interference value measured based on the PSFCH transmission time on the slot #N for the remaining repetitive PSFCH transmission-related congestion control.
  • the UE may repeatedly transmit the PSCCH/PSSCH for a specific TB through a plurality of resources (eg, a plurality of slots or a plurality of symbols).
  • the UE may consider/determine the time point at which the first PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine the time point at which the last PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine a time point at which PSCCH/PSSCH transmission in a preset order is performed as the slot #N.
  • the UE may consider/determine each time point at which PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #N.
  • FIG. 15 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the PSCCH/PSSCH reception time related to PSFCH transmission is slot #(N - K).
  • the UE may use the CBR value measured in the interval from slot #(N - K - OFFSET_1) to slot # (N - K - OFFSET_1 - OFFSET_2) for congestion control related to PSFCH transmission on slot #N.
  • the terminal may perform CBR measurement on the time interval between slot #(N - K - OFFSET_1) and slot # (N - K - OFFSET_1 - OFFSET_2), and the terminal may perform CBR measurement based on the measured CBR value. Congestion control related to PSFCH transmission on slot #N may be performed.
  • slot #N may be a slot including a PSFCH resource (eg, a PSFCH symbol), and slot #(N - K) is a PSSCH/PSCCH resource (eg, PSSCH/PSCCH) related to the PSFCH resource. symbol).
  • a PSFCH resource eg, a PSFCH symbol
  • slot #(N - K) is a PSSCH/PSCCH resource (eg, PSSCH/PSCCH) related to the PSFCH resource. symbol).
  • the OFFSET_1 value may be interpreted as (minimum) time required to process a CBR measurement value and/or (minimum) time required to set (PSFCH) transmit power.
  • the OFFSET_1 value may be fixed to 4 ms.
  • the OFFSET_1 value may be designated as a specific value to the terminal by setting or presetting from the network/base station.
  • the OFFSET_1 value may be set for the terminal in any one of 4 ms or 4 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_2 value may be a parameter that determines the length of the time window for CBR measurement.
  • the OFFSET_2 value may be set for the terminal in either 100 ms or 100 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_1 value may be independently set for the UE between the PSFCH and the PSCCH/PSSCH.
  • the OFFSET_2 value may be independently set for the UE between the PSFCH and the PSCCH/PSSCH.
  • parameters related to CBR measurement and congestion control eg, length of CBR measurement window, physical layer parameter limit for each CBR/packet priority, etc. may be set differently or independently for the terminal.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or an aperiodically generated packet).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or a non-periodically generated packet).
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a method in which a terminal that has received a plurality of PSCCHs/PSSCHs transmits a PSFCH according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the PSFCH transmitted in slot #N may be related to slot #A, slot #B, and slot #C. That is, the UE may perform PSFCH transmission in slot #N in response to a plurality of PSCCH/PSSCHs received in slot #A, slot #B, and slot #C. For example, the UE may receive a PSCCH / PSSCH for a specific TB through a plurality of resources (eg, a plurality of slots or a plurality of symbols), and the terminal may perform PSFCH transmission related to the PSCCH / PSSCH. .
  • a plurality of resources eg, a plurality of slots or a plurality of symbols
  • the UE may consider/determine the time of the resource at which the last PSCCH/PSSCH transmission is performed (eg, slot #C) as the slot #(N - K).
  • the UE may consider/determine the time of the resource performing the first PSCCH/PSSCH transmission (eg, slot #A) as the slot #(N - K).
  • the UE may consider/determine the time of the resource at which PSCCH/PSSCH transmission in a preset order is performed as the slot #(N - K).
  • the UE fails to decode the PSCCH transmitted on the slot #A.
  • the UE succeeds in decoding the PSCCH transmitted on the slot #B and the slot #C.
  • the UE may consider/determine the time of the last resource successfully decoding the actual PSCCH (eg, slot #C) as the slot #(N - K).
  • the UE may consider/determine the time point (eg, slot #B) of the first resource that actually succeeds in decoding the PSCCH as the slot #(N - K).
  • the UE may determine a CBR measurement window (eg, a window in which interference is measured) for PSFCH-related congestion control transmitted on a PSFCH slot (ie, slot #N).
  • a resource for which interference is measured within the CBR measurement window (hereinafter, CBR_RSC) may be limited to a PSFCH resource region.
  • the UE may measure interference only in the PSFCH resource region within the CBR measurement window to obtain a CBR value.
  • CBR_RSC may be limited to the PSSCH/PSCCH resource region.
  • the UE may obtain a CBR value by measuring interference only in the PSSCH/PSCCH resource region within the CBR measurement window.
  • CBR_RSC may include both a PSSCH/PSCCH resource region and a PSFCH resource region.
  • the UE may measure interference with respect to the PSSCH/PSCCH resource region and the PSFCH resource region within the CBR measurement window to obtain a CBR value.
  • the (partial) proposed method/principle determines/derives the CBR measurement period for the UE to control congestion for the PSCCH/PSSCH. , can be extended.
  • FIG. 17 illustrates a method for a terminal to determine a CBR measurement window according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE uses the CBR value measured in the interval from slot # (M - OFFSET_1) to slot # (M - OFFSET_1 - OFFSET_2) for PSCCH / PSSCH transmission-related congestion control on slot #M.
  • the terminal may perform CBR measurement on a time interval between slot #(M - OFFSET_1) and slot # (M - OFFSET_1 - OFFSET_2), and the terminal may perform CBR measurement on the slot #M based on the measured CBR value.
  • Congestion control related to PSCCH/PSSCH transmission may be performed.
  • slot #M may be a slot including a PSSCH/PSCCH resource (eg, a PSSCH/PSCCH symbol).
  • the OFFSET_1 value may be interpreted as a (minimum) time required to process a CBR measurement value and/or a (minimum) time required to set (PSCCH/PSSCH) transmit power.
  • the OFFSET_1 value may be fixed to 4 ms.
  • the OFFSET_1 value may be designated as a specific value to the terminal by setting or presetting from the network/base station.
  • the OFFSET_1 value may be set for the terminal in any one of 4 ms or 4 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_2 value may be a parameter that determines the length of the time window for CBR measurement.
  • the OFFSET_2 value may be set for the terminal in either 100 ms or 100 slots or may be set in advance.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_1 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or an aperiodically generated packet).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the numerology (eg, sub-carrier spacing, CP).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a frequency range.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service type.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to the service priority.
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the UE according to the cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • the OFFSET_2 value may be set differently or independently for the terminal according to a traffic type (eg, a periodically generated packet or a non-periodically generated packet).
  • the UE may repeatedly transmit the PSCCH/PSSCH for a specific TB through a plurality of resources (eg, a plurality of slots or a plurality of symbols).
  • the UE may consider/determine the time point at which the first PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #M.
  • the UE may consider/determine the time point at which the last PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #M.
  • the UE may consider/determine a time point at which PSCCH/PSSCH transmission in a preset order is performed as the slot #M.
  • the UE may consider/determine each time point at which PSCCH/PSSCH transmission is performed as the slot #M.
  • the UE may efficiently perform PSFCH-related congestion control. Accordingly, the relevant performance requirements can be effectively satisfied.
  • 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device may receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device.
  • the first device may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device.
  • the first device may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH.
  • the first device may acquire a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource.
  • CBR channel busy ratio
  • the CBR value is between (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH associated with the PSFCH resource is received and (ii) a second slot before a second offset from the first slot. It can be obtained based on measurements in a time interval.
  • the slot in which the PSSCH is received may be a last slot among the plurality of slots.
  • the slot in which the PSSCH is received may be a first slot among the plurality of slots.
  • the slot receiving the PSSCH may be a slot in a preset order for the first device among the plurality of slots have.
  • a plurality of PSCCHs related to the PSFCH resource are transmitted in a plurality of slots, and (ii) the first device performs decoding on at least one PSCCH in at least one of the plurality of slots.
  • the slot in which the PSSCH is received may be the last slot among the at least one slot related to the at least one PSCCH.
  • a plurality of PSCCHs related to the PSFCH resource are transmitted in a plurality of slots, and (ii) the first device performs decoding on at least one PSCCH in at least one of the plurality of slots.
  • the slot in which the PSSCH is received may be a first slot among the at least one slot related to the at least one PSCCH.
  • the first offset may be an offset related to a time required for processing on the CBR value or an offset related to a time required for power setting for the PSFCH transmission
  • the second offset is It may be an offset for determining the length of the time window associated with the CBR measurement.
  • the first offset or the second offset for obtaining the CBR value related to the PSFCH transmission and the offset for obtaining the CBR value related to PSCCH transmission or PSSCH transmission are each independently for the first device can be set.
  • the first offset or the second offset is at least one of numerology, frequency range, service type, service priority, Quality of Service (QoS) requirement, cast type, or traffic type. It may be set differently based on any one.
  • the CBR value may be obtained based on measurement of only the PSFCH resource region in the time interval between the first slot and the second slot.
  • the CBR value may be obtained based on measurement of only the PSCCH resource region and only the PSSCH resource region in the time interval between the first slot and the second slot.
  • the CBR value may be obtained based on measurement of a PSCCH resource region, a PSSCH resource region, and a PSFCH resource region in the time interval between the first slot and the second slot.
  • the first device may determine a parameter related to the PSFCH transmission based on the CBR value.
  • the first device may determine the power related to the PSFCH transmission based on the CBR value. Additionally, for example, the first device may perform the PSFCH transmission on the PSFCH resource based on the power related to the PSFCH transmission.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second device.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may obtain a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource.
  • CBR channel busy ratio
  • the CBR value is between (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH associated with the PSFCH resource is received and (ii) a second slot before a second offset from the first slot. It can be obtained based on measurements in a time interval.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device; receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device; determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH; and a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • CBR channel busy ratio
  • the CBR value is between (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH associated with the PSFCH resource is received and (ii) a second slot before a second offset from the first slot. It can be obtained based on measurements in a time interval.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second terminal; receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second terminal; determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH; and a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • CBR channel busy ratio
  • the CBR value is between (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH associated with the PSFCH resource is received and (ii) a second slot before a second offset from the first slot. It can be obtained based on measurements in a time interval.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: receive, by a first apparatus, a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second apparatus; receive, by the first device, a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device; determine, by the first device, a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH based on a subchannel and a slot related to the PSSCH; and a channel busy ratio (CBR) value related to PSFCH transmission on the PSFCH resource may be acquired by the first device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • CBR channel busy ratio
  • the CBR value is between (i) a first slot before a first offset from a slot in which the PSSCH associated with the PSFCH resource is received and (ii) a second slot before a second offset from the first slot. It can be obtained based on measurements in a time interval.
  • FIG. 19 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 19 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 21 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 20 .
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 20 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 21 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 20
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 19 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 20 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 20 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 19 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 19 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 19 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 19 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 19, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 19 and 400 ), a base station ( FIGS. 19 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 22 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.

Description

NR V2X에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 종래 NR V2X에서는, PSCCH/PSSCH 관련 CBR 측정 및 혼잡 제어만이 지원될 수 있다. 이로 인해, PSCCH/PSSCH와 상이한 성능 요구 사항(performance requirement)를 가지는 PSFCH의 성능을, (사전에 설정된) PSFCH 자원 영역 상의 간섭 레벨 변화에 따라, 적응적으로 보장해주는데 한계가 있을 수 있다. 또한, (사전에 설정된) PSCCH/PSSCH 자원 영역 상에서 전송되는 PSCCH/PSSCH 중에는 (PSFCH를 통한) SL HARQ 피드백이 요구되지 않는 PSCCH/PSSCH도 있기 때문에, PSCCH/PSSCH 자원 영역에서 측정된 간섭 레벨(예, CBR)이 PSFCH 자원 영역의 간섭 레벨을 (정확하게) 나타낸다고 보기 어려울 수 있다. 따라서, 단말이 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계;를 포함하되, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하되, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 복수의 PSCCH/PSSCH를 수신한 단말이 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
한편, 단말들이 신호를 전송하는 경우에, 주변에 단말의 수가 과도하게 많으면 (또는 간섭의 양이 과도하게 많이 측정되면), 개별 단말들은 전송 전력, 사용하는 주파수 자원의 크기, 사용하는 시간 자원의 크기, 패킷 전송 주기 등을 변경하여 주변 단말들에게 끼치는 영향을 줄일 수 있다. 이때, 단말들은 전송하는 패킷의 중요도(또는 우선 순위(priority))에 따라서 전송 파라미터를 상이하게 결정할 수 있다. 이와 같이, 단말이 주변 상황을 인지하고, 전송 파라미터를 변경하는 동작은 혼잡 제어(congestion control)라고 칭할 수 있다. 이러한 혼잡 제어와 관련하여, 복수의 자원 풀(resource pool)을 할당 받은 단말은 각각의 풀에서 별도의 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
혼잡 제어를 위해, 단말은 주변 상황 인지를 위하여 CBR(channel busy ratio)을 측정할 수 있다. CBR은 전체 자원 대비 다른 단말에 의해 사용하고 있다고 판단되는 자원의 비율로 정의될 수 있다. 각 자원이 사용되고 있는지 여부는 해당 자원에서 측정되는 수신 전력 또는 RSSI가 일정 임계를 넘는지를 통해, 일정 시간 구간에서의 전체 서브채널의 개수 대비 RSSI가 일정 임계를 넘는 서브 채널의 개수로 결정될 수 있다. 서브프레임 n에서 평가된 CR은 아래와 같이 정의될 수 있다. 서브프레임 [n-a, n-1]에서 그리고 서브프레임 [n, n+b]에서 허가된(granted), 단말의 전송에 사용되는 서브 채널들의 개수를, [n-a, n+b] 동안 전송 풀에서 설정된 서브 채널들의 개수로 나눈 것을 의미할 수 있다. 서브프레임 n에서 측정된 CBR은 아래와 같이 정의될 수 있다. CBR은, PSSCH에 대하여, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 포션(Portion)을 의미할 수 있다. CBR은, PSSCH에 대하여, PSCCH(physical sidelink control channel)가 PSCCH에 대응하는 PSSCH와 함께 인접하지 않은 자원 블록들에서 전송될 수 있도록 설정된 풀에서, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 포션(portion)을 의미할 수 있다. 여기서, PSCCH 풀이 주파수 도메인에서 2 개의 연속적인 PRB(physical resource block) 쌍들의 크기를 갖는 자원들로 구성된다고 가정할 수 있다. CBR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다. 여기서, 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스(Physical Subframe Index)에 기초할 수 있다.
단말은 CBR을 자원 영역 내에서 측정하고, 각 측정된 CBR에 대하여 CR (channel ratio or resource utilization; 전체 자원대비 각 단말이 사용하는 자원의 비율), MCS, RB size (서브채널 size, 여기서 서브채널이라 함은 단말간 통신이 일어나는 대역에서 자원 할당이 일어나는 기본적인 주파수 자원의 크기를 의미한다.), retransmission number, transmission power, resource reservation interval 등의 전체 혹은 일부를 변경하게 된다. CR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수일 수 있으며, b는 0 또는 양의 정수를 의미할 수 있다. a 및 b는 단말에 의해 결정될 수 있으며, 이때, 'a+b+1=1000', 'a>=500', 'n+b는 현재 전송에 대한 허가의 최종 전송 기회를 넘지 않을 것(n+b should not exceed the last transmission opportunity of the grant for the current transmission)'을 충족할 수 있다. 여기서, CR은 각각의 (재)전송에 대해 평가될 수 있다. CR을 평가할 때, 단말은 서브프레임 n에서 사용되는 전송 파라미터가 패킷 드롭 없이 서브프레임 [n+1, n+b]에서의 기존 허가에 따라 재사용될 수 있다고 가정할 수 있다. 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스에 기초할 수 있다. CR은 우선 순위 레벨마다 계산될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (사전) 설정((pre)configuration)을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A가 설정된다는 것"은 "기지국/네트워크가 A와 관련된 정보를 단말에게 전송하는 것"을 의미할 수 있다.
한편, LTE 사이드링크 통신 환경에서, 일정 시간 동안 다수의 자원이 다수의 단말에 의해 사용되는 경우, 해당 문제를 조정하기 위해 CR(channel occupancy ratio) 또는 CBR(channel busy ratio) 값 등을 기반으로 PSCCH 또는 PSSCH에 대한 혼잡 제어(congestion control)가 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 CR 값 또는 CBR 값 등을 기반으로 PSCCH 또는 PSSCH에 대한 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 한편, NR 사이드링크에서 통신 환경에서, PSFCH가 새롭게 도입되었다. 여기서, PSFCH에 대한 혼잡 제어의 경우, 단말은 PSFCH와 관련된 PSCCH 또는 PSSCH에 대한 혼잡 제어 정보를 사용할 수 있다.
종래 NR V2X에서는, PSCCH/PSSCH 관련 CBR 측정 및 혼잡 제어만이 지원될 수 있다. 이로 인해, PSCCH/PSSCH와 상이한 성능 요구 사항(performance requirement)를 가지는 PSFCH의 성능을, (사전에 설정된) PSFCH 자원 영역 상의 간섭 레벨 변화에 따라, 적응적으로 보장해주는데 한계가 있을 수 있다. 또한, (사전에 설정된) PSCCH/PSSCH 자원 영역 상에서 전송되는 PSCCH/PSSCH 중에는 (PSFCH를 통한) SL HARQ 피드백이 요구되지 않는 PSCCH/PSSCH도 있기 때문에, PSCCH/PSSCH 자원 영역에서 측정된 간섭 레벨(예, CBR)이 PSFCH 자원 영역의 간섭 레벨을 (정확하게) 나타낸다고 보기 어려울 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 방법은 PSFCH에 대한 혼잡 제어뿐만 아니라 PSCCH/PSSCH에 대한 혼잡 제어에도 확장 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, PSCCH/PSSCH에 대한 혼잡 제어와 상이하게, PSFCH에 대한 혼잡 제어는 (사전에 설정된) 특정 전송 파라미터에 대해서만 한정적으로 설정/적용될 수 있다. 예를 들어, 최대 전송 전력 제한(maximum transmission power limitation) 기반의 혼잡 제어만이 PSFCH에 대하여 정의/허용될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, PSFCH에 대한 혼잡 제어를 수행하는 단말은 PSFCH와 관련된 CR 값 또는 CBR 값을 기반으로 PSFCH 전송 전력을 결정할 수 있다. 반면에, 예를 들어, PSFCH에 대한 혼잡 제어를 수행하는 단말은 PSFCH 전송 전력 이외의 파라미터를 결정하는데, PSFCH와 관련된 CR 값 또는 CBR 값을 고려/사용하지 않을 수 있다. 여기서, 다음과 같은 이유로 인해, PSFCH에 대한 혼잡 제어는 (사전에 설정된) 특정 전송 파라미터에 대해서만 한정적으로 설정/적용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH의 수신 및/또는 SCI 상의 SL HARQ 피드백을 인에이블링하는 지시를 기반으로 PSFCH를 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송에 대해 (이미) CR_LIMIT 기반의 혼잡 제어가 적용되었다면, PSCCH/PSSCH 전송과 관련된 PSFCH 전송에 대해서도 결국 CR_LIMIT 기반의 혼잡 제어가 암묵적으로 적용된 것이라고 간주될 수 있다. 상술한 이유로 인해, PSCCH/PSSCH에 대한 혼잡 제어와 상이하게, PSFCH에 대한 혼잡 제어는 (사전에 설정된) 특정 전송 파라미터에 대해서만 한정적으로 설정/적용될 수 있다.
대안적으로, 예를 들어, PSCCH/PSSCH에 대한 혼잡 제어와 동일하게, PSFCH에 대한 혼잡 제어는 (모든) 전송 파라미터에 대해서 설정/적용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 이하 제한되는 규칙에 따라서 CBR 측정 구간을 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송에 대해 사전에 설정된 특정 전송 파라미터(예, 최대 전송 전력 제한) 기반의 혼잡 제어가 적용될 때, 단말에 의해 사용되는 CBR 측정 구간이 아래 규칙에 따라 정의될 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해서, PSFCH 전송은 슬롯 #N 상에서 수행된다고 가정할 수 있고, PSFCH의 우선 순위는 연동된 PSSCH (예, 데이터)의 우선 순위로 가정할 수 있다.
도 13 또는 도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 13 또는 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13 또는 도 14를 참조하면, 단말은 슬롯 #(N - OFFSET_1)으로부터 슬롯 #(N - OFFSET_1 - OFFSET_2) 까지의 구간 상에서 측정한 CBR 값을, 슬롯 #N 상의 PSFCH 전송 관련 혼잡 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 #(N - OFFSET_1) 및 슬롯 #(N - OFFSET_1 - OFFSET_2) 사이의 시간 구간 상에서 CBR 측정을 수행할 수 있고, 단말은 상기 측정된 CBR 값을 기반으로 슬롯 #N 상의 PSFCH 전송과 관련된 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 도 13 또는 도 14의 실시 예에서, 슬롯 #N은 PSFCH 자원(예, PSFCH 심볼)을 포함하는 슬롯일 수 있고, 슬롯 #(N - K)는 상기 PSFCH 자원과 관련된 PSSCH/PSCCH 자원(예, PSSCH/PSCCH 심볼)을 포함하는 슬롯일 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 CBR 측정 값을 프로세싱하는데 요구되는 (최소) 시간 및/또는 (PSFCH) 전송 전력을 셋팅하는데 요구되는 (최소) 시간으로 해석될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms로 고정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 네트워크/기지국으로부터 설정 또는 사전 설정에 의해 단말에게 특정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms 또는 4 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 CBR 측정을 위한 시간 윈도우의 길이를 결정하는 파라미터일 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 100 ms 또는 100 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에 각각 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에 각각 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에, CBR 측정 및 혼잡 제어 관련 파라미터(예, CBR 측정 윈도우의 길이, CBR/패킷 우선 순위 별 물리 계층 파라미터 제한 등)가 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_2 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 특정 SL HARQ 피드백에 대한 PSFCH를 복수의 자원(예, 복수의 슬롯 또는 복수의 심볼)을 통해서 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 첫 번째 PSFCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 마지막 PSFCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 순서의 PSFCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 PSFCH 전송을 수행한 각각의 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 상술한 경우, 예를 들어, 단말은 슬롯 #N 상의 PSFCH 전송 시점을 기준으로 측정한 간섭 값을, 나머지 반복되는 PSFCH 전송 관련 혼잡 제어를 위해서도, 사용할 수 있다.
예를 들어, 단말은 특정 TB에 대한 PSCCH/PSSCH를 복수의 자원(예, 복수의 슬롯 또는 복수의 심볼)을 통해서 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 마지막 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 순서의 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 각각의 시점을 상기 슬롯 #N으로 간주/결정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, PSFCH 전송과 관련된 PSCCH/PSSCH 수신 시점은 슬롯 #(N - K)라고 가정한다. 이 경우, 단말은 슬롯 #(N - K - OFFSET_1)으로부터 슬롯 #(N - K - OFFSET_1 - OFFSET_2) 까지의 구간 상에서 측정한 CBR 값을, 슬롯 #N 상의 PSFCH 전송 관련 혼잡 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 #(N - K - OFFSET_1) 및 슬롯 #(N - K - OFFSET_1 - OFFSET_2) 사이의 시간 구간 상에서 CBR 측정을 수행할 수 있고, 단말은 상기 측정된 CBR 값을 기반으로 슬롯 #N 상의 PSFCH 전송과 관련된 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 도 15의 실시 예에서, 슬롯 #N은 PSFCH 자원(예, PSFCH 심볼)을 포함하는 슬롯일 수 있고, 슬롯 #(N - K)는 상기 PSFCH 자원과 관련된 PSSCH/PSCCH 자원(예, PSSCH/PSCCH 심볼)을 포함하는 슬롯일 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 CBR 측정 값을 프로세싱하는데 요구되는 (최소) 시간 및/또는 (PSFCH) 전송 전력을 셋팅하는데 요구되는 (최소) 시간으로 해석될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms로 고정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 네트워크/기지국으로부터 설정 또는 사전 설정에 의해 단말에게 특정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms 또는 4 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 CBR 측정을 위한 시간 윈도우의 길이를 결정하는 파라미터일 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 100 ms 또는 100 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에 각각 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에 각각 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH와 PSCCH/PSSCH 간에, CBR 측정 및 혼잡 제어 관련 파라미터(예, CBR 측정 윈도우의 길이, CBR/패킷 우선 순위 별 물리 계층 파라미터 제한 등)가 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_2 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 복수의 PSCCH/PSSCH를 수신한 단말이 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16의 실시 예에서, 슬롯 #N에서 전송되는 PSFCH는 슬롯 #A, 슬롯 #B 및 슬롯 #C와 관련될 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 #A, 슬롯 #B 및 슬롯 #C에서 수신한 복수의 PSCCH/PSSCH에 대한 응답으로, 슬롯 #N에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 TB에 대한 PSCCH/PSSCH를 복수의 자원(예, 복수의 슬롯 또는 복수의 심볼)을 통해서 수신할 수 있고, 단말은 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 마지막 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 자원의 시점(예, 슬롯 #C)을 상기 슬롯 #(N - K)로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 자원의 시점(예, 슬롯 #A)을 상기 슬롯 #(N - K)로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 순서의 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 자원의 시점을 상기 슬롯 #(N - K)로 간주/결정할 수 있다.
도 16의 실시 예에서, 단말은 슬롯 #A 상에서 전송되는 PSCCH에 대한 디코딩에 실패했다고 가정한다. 반면에, 단말은 슬롯 #B 및 슬롯 #C 상에서 전송되는 PSCCH에 대한 디코딩에 성공했다고 가정한다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 실제 PSCCH에 대한 디코딩에 성공한 마지막 자원의 시점(예, 슬롯 #C)을 상기 슬롯 #(N - K)로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 실제 PSCCH에 대한 디코딩에 성공한 첫 번째 자원의 시점(예, 슬롯 #B)을 상기 슬롯 #(N - K)로 간주/결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 PSFCH 슬롯(즉, 슬롯 #N) 상에서 전송되는 PSFCH 관련 혼잡 제어를 위해 CBR 측정 윈도우(예, 간섭이 측정되는 윈도우)를 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, CBR 측정 윈도우 내에서 간섭이 측정되는 자원(이하, CBR_RSC)은 PSFCH 자원 영역으로 한정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 CBR 측정 윈도우 내의 PSFCH 자원 영역에 대하여만 간섭을 측정하여, CBR 값을 획득할 수 있다. 또는, 예를 들어, CBR_RSC는 PSSCH/PSCCH 자원 영역으로 한정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 CBR 측정 윈도우 내의 PSSCH/PSCCH 자원 영역에 대하여만 간섭을 측정하여, CBR 값을 획득할 수 있다. 또는, 예를 들어, CBR_RSC는 PSSCH/PSCCH 자원 영역 및 PSFCH 자원 영역을 모두 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 CBR 측정 윈도우 내의 PSSCH/PSCCH 자원 영역 및 PSFCH 자원 영역에 대하여 간섭을 측정하여, CBR 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 (일부) 제안 방식/원리(예, 도 13 또는 도 14와 관련된 실시 예)는, 단말이 PSCCH/PSSCH에 대한 혼잡 제어를 위한 CBR 측정 구간을 결정/도출하기 위해서, 확장 적용될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단말은 슬롯 #(M - OFFSET_1)으로부터 슬롯 #(M - OFFSET_1 - OFFSET_2) 까지의 구간 상에서 측정한 CBR 값을, 슬롯 #M 상의 PSCCH/PSSCH 전송 관련 혼잡 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 #(M - OFFSET_1) 및 슬롯 #(M - OFFSET_1 - OFFSET_2) 사이의 시간 구간 상에서 CBR 측정을 수행할 수 있고, 단말은 상기 측정된 CBR 값을 기반으로 슬롯 #M 상의 PSCCH/PSSCH 전송과 관련된 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 도 17의 실시 예에서, 슬롯 #M은 PSSCH/PSCCH 자원(예, PSSCH/PSCCH 심볼)을 포함하는 슬롯일 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 CBR 측정 값을 프로세싱하는데 요구되는 (최소) 시간 및/또는 (PSCCH/PSSCH) 전송 전력을 셋팅하는데 요구되는 (최소) 시간으로 해석될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms로 고정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 네트워크/기지국으로부터 설정 또는 사전 설정에 의해 단말에게 특정 값으로 지정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 4 ms 또는 4 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 CBR 측정을 위한 시간 윈도우의 길이를 결정하는 파라미터일 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 100 ms 또는 100 슬롯 중 어느 하나로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_1 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_1 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, OFFSET_2 값은 뉴머놀로지(예, 서브-캐리어 스페이싱, CP)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 주파수 범위(range)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 타입에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 서비스 우선 순위에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, OFFSET_2 값은 트래픽 타입(예, 주기적으로 생성되는 패킷, 비주기적으로 생성되는 패킷)에 따라 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 특정 TB에 대한 PSCCH/PSSCH를 복수의 자원(예, 복수의 슬롯 또는 복수의 심볼)을 통해서 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #M으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 마지막 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #M으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 사전에 설정된 순서의 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 시점을 상기 슬롯 #M으로 간주/결정할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송을 수행한 각각의 시점을 상기 슬롯 #M으로 간주/결정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, PSFCH 자원 영역 상의 간섭 변화에 따라, 단말은 PSFCH 관련 혼잡 제어를 효율적으로 수행할 수 있다. 따라서, 관련 성능 요구 사항이 효과적으로 만족될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1820에서, 제 1 장치는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1830에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 단계 S1840에서, 제 1 장치는 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 마지막 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 처음 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 설정된 순서의 슬롯일 수 있다.
예를 들어, (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSCCH가 복수의 슬롯에서 전송되고, 및 (ii) 상기 제 1 장치가 상기 복수의 슬롯 중 적어도 하나의 슬롯에서 적어도 하나의 PSCCH에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 적어도 하나의 PSCCH와 관련된 상기 적어도 하나의 슬롯 중에서 마지막 슬롯일 수 있다. 예를 들어, (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSCCH가 복수의 슬롯에서 전송되고, 및 (ii) 상기 제 1 장치가 상기 복수의 슬롯 중 적어도 하나의 슬롯에서 적어도 하나의 PSCCH에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 적어도 하나의 PSCCH와 관련된 상기 적어도 하나의 슬롯 중에서 처음 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 상기 CBR 값에 대한 프로세싱에 요구되는 시간과 관련된 오프셋 또는 상기 PSFCH 전송을 위한 전력 셋팅(power setting)에 요구되는 시간과 관련된 오프셋일 수 있고, 상기 제 2 오프셋은 CBR 측정과 관련된 시간 윈도우의 길이를 결정하기 위한 오프셋일 수 있다.
예를 들어, 상기 PSFCH 전송과 관련된 상기 CBR 값을 획득하기 위한 상기 제 1 오프셋 또는 상기 제 2 오프셋과 PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송과 관련된 CBR 값을 획득하기 위한 오프셋은 상기 제 1 장치에 대하여 각각 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋 또는 상기 제 2 오프셋은 뉴머놀로지(numerology), 주파수 범위(frequency range), 서비스 타입, 서비스 우선 순위, QoS(Quality of Service) 요구 사항, 캐스트 타입 또는 트래픽 타입 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, 오직 PSFCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, 오직 PSCCH 자원 영역 및 오직 PSSCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, PSCCH 자원 영역, PSSCH 자원 영역 및 PSFCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 CBR 값을 기반으로 상기 PSFCH 전송과 관련된 파라미터를 결정할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 CBR 값을 기반으로 상기 PSFCH 전송과 관련된 전력을 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSFCH 전송과 관련된 상기 전력을 기반으로 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조).
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (17)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계;를 포함하되,
    상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 마지막 슬롯인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 처음 슬롯인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSSCH가 복수의 슬롯에서 수신되는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 복수의 슬롯 중에서 상기 제 1 장치에 대하여 사전에 설정된 순서의 슬롯인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSCCH가 복수의 슬롯에서 전송되고, 및 (ii) 상기 제 1 장치가 상기 복수의 슬롯 중 적어도 하나의 슬롯에서 적어도 하나의 PSCCH에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 적어도 하나의 PSCCH와 관련된 상기 적어도 하나의 슬롯 중에서 마지막 슬롯인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 복수의 PSCCH가 복수의 슬롯에서 전송되고, 및 (ii) 상기 제 1 장치가 상기 복수의 슬롯 중 적어도 하나의 슬롯에서 적어도 하나의 PSCCH에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSSCH를 수신한 상기 슬롯은 상기 적어도 하나의 PSCCH와 관련된 상기 적어도 하나의 슬롯 중에서 처음 슬롯인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 오프셋은 상기 CBR 값에 대한 프로세싱에 요구되는 시간과 관련된 오프셋 또는 상기 PSFCH 전송을 위한 전력 셋팅(power setting)에 요구되는 시간과 관련된 오프셋이고, 및
    상기 제 2 오프셋은 CBR 측정과 관련된 시간 윈도우의 길이를 결정하기 위한 오프셋인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSFCH 전송과 관련된 상기 CBR 값을 획득하기 위한 상기 제 1 오프셋 또는 상기 제 2 오프셋과 PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송과 관련된 CBR 값을 획득하기 위한 오프셋은 상기 제 1 장치에 대하여 각각 독립적으로 설정되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 오프셋 또는 상기 제 2 오프셋은 뉴머놀로지(numerology), 주파수 범위(frequency range), 서비스 타입, 서비스 우선 순위, QoS(Quality of Service) 요구 사항, 캐스트 타입 또는 트래픽 타입 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상이하게 설정되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, 오직 PSFCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, 오직 PSCCH 자원 영역 및 오직 PSSCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR 값은, 상기 제 1 슬롯 및 상기 제 2 슬롯 사이의 상기 시간 구간에서, PSCCH 자원 영역, PSSCH 자원 영역 및 PSFCH 자원 영역에 대한 측정을 기반으로 획득되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR 값을 기반으로 상기 PSFCH 전송과 관련된 파라미터를 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR 값을 기반으로 상기 PSFCH 전송과 관련된 전력을 결정하는 단계;
    상기 PSFCH 전송과 관련된 상기 전력을 기반으로 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSFCH 전송을 수행하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  15. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하되,
    상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득되는, 제 1 장치.
  16. 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하되,
    상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득되는, 장치.
  17. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 슬롯을 기반으로, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상의 PSFCH 전송과 관련된 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하게 하되,
    상기 CBR 값은 (i) 상기 PSFCH 자원과 관련된 상기 PSSCH를 수신한 슬롯으로부터 제 1 오프셋 이전의 제 1 슬롯 및 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 제 2 오프셋 이전의 제 2 슬롯 사이의 시간 구간에서 측정을 기반으로 획득되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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