WO2022080914A1 - Nr v2x에서 보조 정보를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 보조 정보를 송수신하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022080914A1
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이영대
백서영
박기원
서한별
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • UE-A when UE-A frequently transmits an inter-UE coordination message, the use of resources for the transmission may increase, and thus interference may occur. Furthermore, power consumption of UE-A for the transmission may also occur. Moreover, since UE-A does not receive (due to a half-duplex problem) while UE-A transmits a message, a problem in which reception efficiency of UE-A decreases may occur.
  • a method for a first device to perform wireless communication receives, from a second device, sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH), wherein the SCI is related to frequency resource allocation information, including information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); receiving first auxiliary information from the second device through the PSSCH; selecting at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI or the first auxiliary information; performing resource reselection for the at least one SL resource; and transmitting an auxiliary information request to the second device based on the resource reselection.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors receive, from a second device, sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH) by executing the instructions,
  • SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); receive first auxiliary information from the second device through the PSSCH; selecting at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI or the first auxiliary information; perform resource reselection for the at least one SL resource; and based on the resource reselection, an auxiliary information request may be transmitted to the second device.
  • SCI sidelink control information
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • the higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 2 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 2 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 2C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 2D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 2 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 3 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 4 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 5 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of contiguous RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is SLSS-related information, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to the SL resource and/or information related to the UL resource to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the UE in LTE transmission mode 2, LTE transmission mode 4 or NR resource allocation mode 2, the UE can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to a second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit the PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1 st SCI, 1 st -stage SCI or 1 st -stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2 nd SCI, 2 nd SCI, 2 It may be referred to as nd -stage SCI or 2nd -stage SCI format.
  • 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 6 shows an example of the 1st -stage SCI format.
  • Table 7 shows an example of a 2nd -stage SCI format.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • Table 8 shows an example of SL CBR and SL RSSI.
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • Table 9 shows an example of an SL CR (Channel Occupancy Ratio).
  • an inter-UE coordination operation may be supported in NR V2X.
  • UE-A may determine a set of resources, and UE-A may transmit the set to UE-B in resource allocation mode 2 . And, UE-B may consider the set for resource selection for its own transmission.
  • the UE provides information related to preferred resources or information related to non-preferred resources (hereinafter referred to as candidate resource or recommended resource) to other UEs as assistance information (assistance). information) can be provided.
  • a UE receiving information related to an excluding resource and/or a candidate resource may select its own transmission resource in consideration of the excluded resource and/or the candidate resource.
  • the second terminal may transmit auxiliary information.
  • the first terminal may use the auxiliary information received from the second terminal to improve PSSCH detection performance and/or reduce a half-duplex limit and/or select a spare resource for transmission/reception of a specific signal.
  • UE-A transmits auxiliary information to UE-B.
  • UE-B selects a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A and/or a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C (ie, a third UE) based on the assistance information received from UE-A
  • UE-C ie, a third UE
  • FIG. 8 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • UE-A may transmit auxiliary information to UE-B.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH based on the assistance information received from UE-A.
  • UE-B may perform SL transmission using the resource. For example, UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource. there is.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource. there is.
  • UE-A or UE-C may perform SL reception on a resource determined based on the auxiliary information.
  • UE-A may transmit information related to a recommended resource and/or a candidate resource to UE-B, and UE-B may transmit a transmission resource based on the received resource information. can be selected.
  • UE-A transmits information related to an excluding resource and/or a candidate resource based on a coordination message
  • a method for efficiently transmitting the information and You may need a device that supports it. For example, when UE-A frequently transmits an inter-UE coordination message, the use of resources for the transmission may increase, and thus interference may occur. Furthermore, power consumption of UE-A for the transmission may also occur.
  • the coordination message may be referred to as various terms such as an inter-terminal coordination message, inter-terminal coordination information, auxiliary information, and a candidate message.
  • a method for UE-A and UE-B to perform SL communication based on auxiliary information and an apparatus supporting the same are proposed.
  • UE-A may transmit an inter-terminal coordination message for inter-terminal coordination.
  • the message may include the following two types of information (eg, excluded resources and/or candidate resources).
  • UE-A may transmit an inter-terminal coordination message to UE-B through a physical layer signal or a higher layer signal.
  • the resources may be set separately.
  • the exclusion resource and/or the candidate resource may be set as one resource (instruction). If the resources are set separately, information indicating whether the indicated resource is an excluded resource or a candidate resource may be included/transmitted. Or, for example, whether the indicated resource is an exclusion resource or a candidate resource may be recognized through the information itself.
  • UE-B By recommending excluding the transmission resource to UE-B, UE-B selects another transmission resource (based on sensing or random selection) excluding the excluding resource. carry out the transmission, and/or
  • UE-B By recommending selection of a transmission resource to UE-B, UE-B selects a transmission resource including a candidate resource (based on sensing or based on random selection) and transmits do
  • UE-A knows that UE-B performs power saving (via PC5 connection) or UE-B performs a power saving operation After notifying UE-A that it does, all or partial resource information of UE-B may be transmitted. In this case, UE-A may perform the following procedure.
  • UE-B may request the entire sensing result from UE-A.
  • UE-B may request a sensing result of a resource region in which UE-B does not perform sensing from UE-A.
  • - UE-A may transmit the entire or partial sensing result of UE-A to UE-B through an inter-terminal coordination message along with information related to exclusion resources and/or candidate resources.
  • UE-A when UE-A performs transmission based on groupcast or broadcast (in groupcast or broadcast), UE-A needs to perform power saving operation by receiving UEs If it is determined that there is, UE-A may perform the following operation.
  • UE-A excludes all or partial sensing results of UE-A related to exclusion resources and/or candidate resources It can be transmitted through an inter-terminal coordination message together with the information.
  • - UE-A transmits the entire or partial sensing result for UEs performing power saving periodically in a predetermined time slot along with information related to excluded resources and/or candidate resources through an inter-terminal coordination message can
  • UE-A in the procedure for UE-A to transmit the above-described inter-terminal coordination message, if the inter-terminal coordination information transmitted by neighboring UEs is the same as the information to be transmitted by UE-A, UE-A (periodic Alternatively, even if it is set/configured to perform event-based transmission, power may be saved by omitting transmission.
  • FIG. 9 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • UE-B may receive SCI from UE-A through PSCCH.
  • the SCI may include information for scheduling the PSSCH.
  • UE-B may receive assistance information from UE-A through PSSCH.
  • the auxiliary information may be included in the MAC PDU.
  • the auxiliary information may include information proposed in various embodiments of the present disclosure.
  • UE-B may select an SL resource based on the auxiliary information.
  • the UE-B may transmit a PSCCH and/or a PSSCH to the UE-C based on the selected SL resource.
  • UE-B may transmit a PSCCH and/or PSSCH to UE-A based on the selected SL resource.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • UE-A may transmit SCI to UE-B through PSCCH.
  • the SCI may include information for scheduling the PSSCH.
  • UE-A may transmit first auxiliary information to UE-B through PSSCH.
  • the first auxiliary information may be included in the MAC PDU.
  • the first auxiliary information may include information proposed in various embodiments of the present disclosure.
  • the first auxiliary information may include information related to an excluding resource and/or a candidate resource.
  • the candidate resource may be a resource preferred by UE-A.
  • the excluded resource may be a resource that is not preferred by UE-A.
  • the candidate resource may be a resource preferred by the UE-C.
  • the excluded resource may be a resource that is not preferred by the UE-C.
  • UE-B receives from UE-A information related to a resource preferred by another UE (ie, a candidate resource) and/or information related to a resource not preferred by another UE (ie, an excluded resource) can do.
  • UE-B may select an SL resource based on the first auxiliary information. For example, when UE-B operates in the power saving mode, UE-B receiving the inter-terminal coordination message may perform the following operation.
  • UE-B When UE-B selects a resource based on random selection, since there is no sensing result, UE-B may perform resource selection based on the entire sensing result received from UE-A.
  • UE-B Resource selection may be performed in consideration of the result value received from A and the result value obtained based on sensing by UE-B.
  • UE-B may determine whether to request assistance information. For example, UE-B may determine whether to request additional assistance information. For example, if resource reselection is performed after UE-B receives the inter-terminal coordination message, step S1050 may be performed.
  • UE-B may inform that resource reselection has been performed. For example, UE-B may inform UE-A that resource reselection has been performed. For example, UE-B may request (re)transmission of an inter-terminal coordination message. For example, UE-B may transmit information for requesting (re)transmission of an inter-terminal coordination message to UE-A.
  • UE-A may perform the following procedure.
  • the UE-A transmits can be omitted.
  • steps S1060 and S1070 may be omitted.
  • UE-A transmits (periodic or event based) retransmission can be performed once or multiple times.
  • UE-A may transmit SCI to UE-B through PSCCH.
  • the SCI may include information for scheduling the PSSCH.
  • UE-A may transmit second assistance information to UE-B through PSSCH.
  • the second auxiliary information may be included in the MAC PDU.
  • the second auxiliary information may include information proposed in various embodiments of the present disclosure.
  • the second auxiliary information may include information related to an excluding resource and/or a candidate resource.
  • the candidate resource may be a resource preferred by UE-A.
  • the excluded resource may be a resource that is not preferred by UE-A.
  • the candidate resource may be a resource preferred by the UE-C.
  • the excluded resource may be a resource that is not preferred by the UE-C.
  • UE-B receives from UE-A information related to a resource preferred by another UE (ie, a candidate resource) and/or information related to a resource not preferred by another UE (ie, an excluded resource) can do.
  • the UE-B may select an SL resource based on the first auxiliary information and/or the second auxiliary information. And, UE-B may transmit the PSCCH and/or PSSCH to UE-A or UE-C based on the SL resource.
  • UE-B and/or UE-A may omit decoding.
  • UE-A eg, RX UE, RX UE performing power saving or SL DRX operation
  • UE-B eg, TX UE
  • NOT_REFRSC signaling information
  • NOT_REFRSC signaling information related to a (time/frequency) resource that is not preferred (or must be avoided)
  • NOT_REFRSC is, from the viewpoint of UE-A, a resource used for SL transmission of UE-A, a resource used for UL transmission of UE-A, a resource for which interference above a preset threshold level is measured, and / Or it may be at least any one of resources already being used for packet transmission of the TX UE related to another SL communication (in progress).
  • whether to set/apply the rule may be set differently or independently according to the priority of the related service.
  • whether to set/apply the rule may be set differently or independently according to the type of the related service.
  • whether to set/apply the rule may be set differently or independently according to QoS requirements of related services.
  • whether the rule is set/applied may be set differently or independently according to a cast type. For example, whether the rule is set/applied may be set differently or independently depending on whether SL HARQ feedback is enabled. For example, whether the rule is set/applied may be set differently or independently according to whether SL HARQ feedback is disabled. For example, whether the rule is set/applied may be set differently or independently according to an SL HARQ feedback type (eg, NACK only feedback). For example, whether to set/apply the rule may be set differently or independently according to the level of interference/congestion on the resource pool.
  • SL HARQ feedback type eg, NACK only feedback
  • UE-B may select a transmission resource based on the received resource information.
  • UE-A transmits information related to the candidate resource based on the candidate message
  • UE-B selects the transmission resource, when information related to the candidate resource is received again from UE-A during transmission, the current There is no action defined yet on how to use the transmission resource.
  • the present disclosure solves the problems related thereto.
  • Procedure 1 UE-A may transmit an inter-terminal coordination message for inter-terminal coordination under the following conditions, and UE-A may transmit candidate resource-related information in the coordination message.
  • Procedure 2 Upon receiving the information related to the candidate resource, UE-B may select a transmission resource based on it, and UE-B may perform SL communication with UE-A. For example, UE-B receiving information related to the candidate resource may select a transmission resource based on this, and the UE-B may transmit one shot or multiple transmission based on the selected transmission resource. ) can be done.
  • Procedure 3 If UE-B receives information related to a candidate resource (eg, a set of resources) from UE-A in the middle of performing a plurality of transmissions (ie, receives an inter-terminal coordination message), UE- B may perform at least one of the following procedures. For example, in consideration of the DRX on-duration of UE-A, UE-B predicts that UE-A will have high interference in on-duration, so a method of preferentially excluding resources may also be possible. .
  • a candidate resource eg, a set of resources
  • - UE-B may perform resource reselection.
  • UE-B may perform resource reselection. For example, when a set of (part or all) resources newly received from UE-A is related to high-priority data, and/or when a set of (part or all) resources received from UE-A is high-priority When related to the service of rank, UE-B may perform resource reselection.
  • UE-B When UE-B receives information related to a candidate resource (eg, resource information to be considered for selection of a transmission resource), UE-B selects and uses other resources, except for the same resource, among the resources currently being used for transmission. Only for (partially) transmission resource reselection can be performed. For example, UE-B may perform transmission resource reselection by preferentially considering a resource to be considered for selection of a newly received transmission resource. For example, UE-B may perform (partially) transmission resource reselection based on preemption.
  • information related to a candidate resource eg, resource information to be considered for selection of a transmission resource
  • UE-B selects and uses other resources, except for the same resource, among the resources currently being used for transmission. Only for (partially) transmission resource reselection can be performed. For example, UE-B may perform transmission resource reselection by preferentially considering a resource to be considered for selection of a newly received transmission resource. For example,
  • UE-B When UE-B receives information related to a candidate resource (eg, resource information excluded from selection of a transmission resource), UE-B uses the same resource except for other resources among the resources currently selected and used for transmission. Only for (partially) transmission resource reselection can be performed. For example, UE-B may perform transmission resource reselection by preferentially excluding resources excluded from selection of a newly received transmission resource.
  • a candidate resource eg, resource information excluded from selection of a transmission resource
  • the UE-B may perform resource reselection.
  • UE-B can operate according to the following rules.
  • UE-B is performing transmission resource selection/reservation based on "SET OF RESOURCE" (RSC_SETPAST) received from UE-A (from UE-A or other UE (participating in the same service)) "SET OF RESOURCE” (RSC_SETFUTURE) different from the previously received "SET OF RESOURCE” (partially)
  • RESOURCE is a resource that UE-A prefers as a transmission resource/reception resource of UE-B, it is named CASE A) and/or RSC_SETFUTURE including (part of) the transmission resource currently selected/reserved by UE-B (eg , when SET OF RESOURCE is a resource that UE-A does not prefer as a transmission resource/reception resource of UE-B, named CASE B)
  • UE-B may be configured to perform the following operation.
  • SET OF RESOURCE (eg, RSC_SETPAST, RSC_SETFUTURE) delivered by UE-A to UE-B is preferred by UE-A (and/or UE-A is transmitted from a base station (or other UE) received) (related to SL DRX operation) on-duration period information can be extended and interpreted, and at this time, within the (updated) on-duration period delivered through RSC_SETFUTURE, UE-B currently selects/reserves (partial) transmission When a resource is not (partly) included (eg, similar to CASE A), the following (partial) rule may be applied.
  • the service priority/type (and/or requirement) information it targets (TARGET_PRIINFO) (and/or the transmission-related packet priority that causes (highest) interference on that resource ( INF_PRIINFO) information (and/or UE type information (eg, P-UE, V-UE) and/or sensing type information of the UE (eg, no sensing, partial sensing), full sensing (full sensing) sensing)))
  • TARGET_PRIINFO the service priority/type information it targets
  • INF_PRIINFO transmission-related packet priority that causes (highest) interference on that resource
  • INF_PRIINFO information
  • UE type information eg, P-UE, V-UE
  • sensing type information of the UE eg, no sensing, partial sensing), full sensing (full sensing) sensing
  • the UE-B causes the packet (and/or participating service) related priority to be higher than TARGET_PRIINFO (and/or INF_PRIINFO) based on its currently selected/reserved resource.
  • Low (and / or RSC_SETFUTURE (highest) interference-generating UE type is P-UE, and / or RSC_SETFUTURE (highest) interference-generating UE is random (or partial (or full) sensing) based resource selection was performed), and at the same time, if RSC_SETFUTURE and UE-B's currently selected/reserved (some) resources overlap, apply the rule B to the overlapping resources (or apply the rule A to all resources) or, and/or
  • RSC_SETFUTURE-based or within RSC_SETFUTURE (eg, CASE A) (or other than RSC_SETFUTURE (eg) , among the resources of CASE B)) to perform transmission resource reselection / reservation, and / or
  • Rule F When the rule D (and/or rule E) is applied, before the transmission resource reselection/reservation is triggered based on whether a preset rule/condition is satisfied (and/or the TB transmission in progress is completed Even before and/or a preset (before the SL grant specific) timer is completed), for the currently selected/reserved (partial) transmission resource, a pre-emption-based resource re- When selection is performed (and/or when TX transmission omission due to UL-SL prioritization, congestion control, etc. occurs, and resource reselection to compensate for this is performed) (exceptionally) ) to use RSC_SETFUTURE (or (still) RSC_SETPAST), and/or
  • the UE requests transmission of an (updated) inter-terminal coordination message, and/or performs (updated) inter-terminal coordination message transmission (or stop), and/or it may be assumed that the inter-terminal coordination message received on the previous resource pool is invalid.
  • the UE switches between the normal (normal) (transmission) pool and the exceptional (transmission) pool (eg, for reference, interference characteristics on the exceptional pool in which random selection / reservation of transmission resources are performed, (Because it may be different from the general (transmission) pool in which (partial/full) sensing-based transmission resource selection/reservation is performed), and/or
  • the UE is allowed to select/reserve transmission resources based on full (and/or partial) sensing (and/or only based on full (and/or partial) sensing) pool and random based (and/or random) When switching between (transmission) pools in which transmission resource selection/reservation is permitted (transmission only based on ) when switching between a pool and a partial sensing-based (and/or partial sensing-based only) transmission resource selection/reservation allowed (transmission) pool), and/or
  • a UE vulnerable to battery consumption and/or the amount of remaining battery is less than a preset threshold
  • a partial sensing operation and/or not performing a sensing operation
  • a UE that performs random transmission resource selection/reservation and/or in the case of a UE in which the sensing execution time is shorter than a preset threshold and/or in the case of a UE with limited (RF chain) capability
  • RF chain eg, A UE that does not have a (separate) RF chain for SL RX, a UE that shares an RF chain for SL/Uu communication
  • a preset type of UE eg, a pedestrian UE
  • It can be configured to transmit only the inter-terminal coordination message based on preset information (eg, the reception resource information preferred by the user/transmission resource information of the opposite UE, not issued by the half duplex problem).
  • preset information eg, the reception resource information preferred by the user/transmission resource information of the opposite UE, not issued by the half duplex problem.
  • UE-B other than "SET OF RESOURCE" received from UE-A Whether to select the resource of (and / or within the "SET OF RESOURCE" received from UE-A, in order to secure the number of IDLE resources above a preset threshold ratio, SL RSRP used for IDLE resource determination / sensing operation
  • the maximum number of increases (MAX_RSRPINC_NUM) (and/or the maximum increase value (MAX_RSRPINC_VAL)) of the threshold reference value may be set differently.
  • Resource selection other than "SET OF RESOURCE” is set to be possible, and/or MAX_RSRPINC_NUM (and/or MAX_RSRPINC_VAL) is set to a relatively small value so that resource selection other than "SET OF RESOURCE" is performed early/quickly.
  • UE-B for the SET OF RESOURCE received from UE-A, despite reaching MAX_RSRPINC_NUM (and / or MAX_RSRPINC_VAL), IDLE resources greater than or equal to a preset threshold ratio (within SET OF RESOURCE)
  • a preset threshold ratio within SET OF RESOURCE
  • the number is not secured (and/or the minimum time gap required for retransmission based on SL HARQ feedback (eg, the time difference between the initial/previous transmission time and the PSFCH reception time) and the minimum processing time required between the PSFCH reception time and the retransmission time
  • a resource that satisfies the sum of It is configured to inform UE-A of state information through pre-configured signaling (eg, PC5, MAC CE) (eg, UE-A receiving this information to perform an updated inter-terminal coordination message transmission to UE-B) ), and/or may be configured to request transmission of an updated inter-terminal coordination message to
  • the RX UE receiving it from the TX UE receives / Information on whether decoding is successful may be reported to the TX UE (via PSFCH).
  • whether the reporting operation is applied is a resource pool (and/or (interlocked/target) service priority/type/requirement and/or (resource pool) congestion/interference level (eg, CBR) and/ or cast type), specifically/differently, may be set.
  • ASS_MSG transmission may be interpreted as being limitedly performed on a resource pool in which PSFCH resources are configured.
  • whether the (some) proposed method / rule is applied and / or related parameters are resource pool, (resource pool) congestion / interference level, (related) service priority / type (and / or requirements (eg, latency, reliability)), traffic type (eg, (non) periodic generation), SL mode, cast type, etc., may be specifically (or differently or independently) set.
  • Procedure 4 UE-B may inform UE-A that resource reselection has been performed.
  • Procedure 3 Even when UE-A transitions to an exceptional condition state after transmitting an inter-terminal coordination message to UE-B, UE-A may continue to transmit an inter-terminal coordination message.
  • Procedure 4 If UE-B also transitions to the exceptional condition, UE-B may notify UE-A that it has also transitioned to the exceptional condition.
  • UE-A may transmit information excluding transmission resource selection to UE-B.
  • UE-A after UE-A transmits candidate resource-related information to other UEs, UE-A additionally transmits candidate resource-related information while UE-B performs transmission based on this. When transmitting, the UE-B may partially or fully reselect the resource.
  • / or related parameters are resource pool, congestion level, service priority (and / or type), requirements (eg, latency, reliability) ), traffic type (eg, (non) periodic generation), SL mode, etc., may be specifically (or differently or independently) set.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device receives sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • MCS modulation and coding scheme
  • the first device may receive the first auxiliary information from the second device through the PSSCH.
  • the first device may select at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI and the first auxiliary information.
  • the first device may perform resource reselection for the at least one SL resource.
  • the first device may transmit an auxiliary information request to the second device based on the resource reselection.
  • the auxiliary information request may be information requesting a result of full sensing performed by the second device .
  • the auxiliary information request is transmitted by the second device to an area in which the first device has not performed sensing. It may be information requesting a result of the performed sensing.
  • the auxiliary information request may include information related to an area in which the first device has not performed sensing.
  • the at least one SL resource may be selected by the first device based on only the first auxiliary information.
  • the at least one SL resource is based on a sensing result obtained based on the at least one SCI and the first auxiliary information may be selected by the first device.
  • the auxiliary information request may be information indicating the resource reselection or information requesting transmission of the auxiliary information.
  • the first device may receive the second auxiliary information from the second device in response to the auxiliary information request based on that the first auxiliary information and the second auxiliary information are different there is.
  • the second auxiliary information may not be transmitted by the second device in response to the auxiliary information request.
  • the first device may determine that the first auxiliary information is valid auxiliary information.
  • the first auxiliary information may include information related to a resource that is non-preferred by the second device.
  • the second device may be allowed to skip decoding for the SL transmission.
  • the non-preferred resource is a resource for SL transmission of the second device, a resource for UL (uplink) transmission of the second device, a resource for which interference above a preset threshold level is measured, or a first It may include at least any one of resources for SL transmission of 3 devices.
  • the processor 102 of the first device 100 receives, from the second device, sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the transceiver 106 may be controlled to do so.
  • the SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive the first auxiliary information from the second device through the PSSCH.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • the processor 102 of the first device 100 may select at least one sidelink (SL) resource based on at least one of SCI and at least one of the first auxiliary information. In addition, the processor 102 of the first device 100 may perform resource reselection for the at least one SL resource. In addition, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit an auxiliary information request to the second device based on the resource reselection.
  • SL sidelink
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); receive first auxiliary information from the second device through the PSSCH; selecting at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI or the first auxiliary information; perform resource reselection for the at least one SL resource; and based on the resource reselection, an auxiliary information request may be transmitted to the second device.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • an apparatus configured to control a first terminal performing wireless communication may be provided.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the second terminal through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); receive first auxiliary information from the second terminal through the PSSCH; selecting at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI or the first auxiliary information; perform resource reselection for the at least one SL resource; and based on the resource reselection, an auxiliary information request may be transmitted to the second terminal.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: transmit, via a physical sidelink control channel (PSCCH), sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to a second receive from a device, wherein the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); receive, via the PSSCH, first auxiliary information from the second device; select at least one sidelink (SL) resource based on at least one of at least one SCI or the first auxiliary information; perform resource reselection for the at least one SL resource; and based on the resource reselection, an auxiliary information request may be transmitted to the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device transmits sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the first device.
  • SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • the second device may transmit auxiliary information to the first device through the PSSCH.
  • the second device may receive an auxiliary information request from the first device based on resource reselection performed by the first device.
  • the processor 202 of the second device 200 transmits sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the first device.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the transceiver 206 may be controlled to do so.
  • the SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit auxiliary information to the first device through the PSSCH.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive an auxiliary information request from the first device based on resource reselection being performed by the first device. .
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories to store instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to provide sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); transmit auxiliary information to the first device through the PSSCH; and based on that resource reselection is performed by the first device, an auxiliary information request may be received from the first device.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • an apparatus configured to control a second terminal performing wireless communication may be provided.
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to provide sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first terminal through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); transmit auxiliary information to the first terminal through the PSSCH; and based on that resource reselection is performed by the first terminal, an auxiliary information request may be received from the first terminal.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the second device to: send, via a physical sidelink control channel (PSCCH), sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first transmit to a device, wherein the SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); transmit, via the PSSCH, auxiliary information to the first device; and receiving an auxiliary information request from the first device based on resource reselection being performed by the first device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI sidelink control information
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • FIG. 13 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 13 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • One or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is contained in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 15 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 14 .
  • the hardware elements of FIG. 15 may be implemented in processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 14 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 14 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 14
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 14 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 15 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • a signal processing process for a received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 15 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 14
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (refer to FIG. 13).
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 14 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 14 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110 ) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, other communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 13 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 13 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 13 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 13 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 13, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 13 and 400 ), a base station ( FIGS. 13 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 16 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 16 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100 .
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • FIG. 18 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c , and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하는 단계; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하는 단계; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 보조 정보를 송수신하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, UE-A가 단말-간 조정 메시지(inter-UE coordination message)를 자주 전송하는 경우, 상기 전송을 위한 자원의 사용이 증가될 수 있고, 이에 따라 간섭이 발생할 수 있다. 나아가, 상기 전송을 위한 UE-A의 전력 소모도 발생할 수 있다. 더욱이, UE-A가 메시지를 전송하는 동안에 (반-이중(half-duplex) 문제로 인해) UE-A는 수신을 못하므로, UE-A의 수신 효율이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하는 단계; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하는 단계; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하고; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하고; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 표 1의 문서가 참조될 수 있다.
Figure PCTKR2021014291-appb-T000001
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 3은 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 4와 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 5와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
표 6은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014291-appb-T000002
표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014291-appb-T000003
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
표 8은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014291-appb-T000004
표 8을 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 9는 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2021014291-appb-T000005
한편, 단말 간 조정(inter-UE coordination) 동작이 NR V2X에서 지원될 수 있다. 예를 들어, 단말-간 조정에서, UE-A는 자원의 집합(a set of resources)을 결정할 수 있고, UE-A는 자원 할당 모드 2에서 상기 집합을 UE-B에게 전송할 수 있다. 그리고, UE-B는 자신의 전송을 위한 자원 선택을 위해서 상기 집합을 고려할 수 있다. 예를 들어, 단말 간 조정에 따르면, UE는 선호 자원과 관련된 정보 또는 비선호 자원과 관련된 정보(이하, 후보 자원(candidate resource) 또는 추천 자원(recommended resource)이라고 칭함)를 다른 UE에게 보조 정보(assistance information)의 형태로 알릴 수 있다. 예를 들어, 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보를 수신한 UE는 상기 배제 자원 및/또는 상기 후보 자원을 고려하여, 자신의 전송 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, 단계 S810에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있다. 단계 S830에서, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 단계 S840에서, UE-A 또는 UE-C는 상기 보조 정보를 기반으로 결정된 자원 상에서 SL 수신을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, UE-A는 추천 자원(recommended resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있고, UE-B는 상기 수신한 자원 정보를 기반으로 전송 자원을 선택할 수 있다. 이러한 상황에서, UE-A가 조정 메시지(coordination message)를 기반으로 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보를 전송하는 경우, 해당 정보를 효율적으로 전송하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 필요할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 단말-간 조정 메시지(inter-UE coordination message)를 자주 전송하는 경우, 상기 전송을 위한 자원의 사용이 증가될 수 있고, 이에 따라 간섭이 발생할 수 있다. 나아가, 상기 전송을 위한 UE-A의 전력 소모도 발생할 수 있다. 더욱이, UE-A가 메시지를 전송하는 동안에 (반-이중(half-duplex) 문제로 인해) UE-A는 수신을 못하므로, UE-A의 수신 효율이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다. 본 개시에서는 이에 관한 문제점을 기반으로 단말의 효율적인 동작을 정의한다. 본 명세서에서, 조정 메시지는 단말-간 조정 메시지, 단말-간 조정 정보, 보조 정보, 후보 메시지 등 다양한 용어로 칭할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, UE-A 및 UE-B가 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 제안한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 단말-간 조정을 위해서 단말-간 조정 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 메시지는 아래와 같은 두 가지 종류의 정보(예, 배제 자원 및/또는 후보 자원)가 포함될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 물리 계층 신호 또는 상위 계층 신호를 통해서, 단말-간 조정 메시지를 UE-B에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 배제 자원 및/또는 후보 자원에 대하여, 자원은 각각 별도로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 배제 자원 및/또는 후보 자원은 하나의 자원(지시)으로 설정될 수 있다. 만약 자원이 각각 별도로 설정되는 경우, 지시되는 자원이 배제 자원인지 또는 후보 자원인지 알리는 정보가 포함/전송될 수 있다. 또는, 예를 들어, 지시되는 자원이 배제 자원인지 또는 후보 자원인지는 정보 자체를 통해 인식될 수 있다.
- 케이스 1) UE-B에게 전송 자원의 배제(excluding)를 권함으로써, UE-B는 배제 자원(excluding resource)을 제외하고 다른 전송 자원을 (센싱을 기반으로 또는 랜덤 선택을 기반으로) 선택하여 전송을 수행하거나, 및/또는
- 케이스 2) UE-B에게 전송 자원의 선택(selection)을 권함으로써, UE-B는 후보 자원(candidate resource)를 포함하여 전송 자원을 (센싱을 기반으로 또는 랜덤 선택을 기반으로) 선택하여 전송을 수행
본 개시의 일 실시 예에 따르면, (유니캐스트에서) UE-A가 UE-B가 파워 세이빙(power saving)을 수행하는 것을 (PC5 연결을 통해서) 알고 있거나 또는 UE-B가 파워 세이빙 동작을 수행한다고 UE-A에게 알린 후에, UE-B의 전체 또는 부분적인 자원 정보가 전송될 수 있다. 이러한 경우, UE-A는 아래의 절차를 수행할 수 있다.
- UE-B가 랜덤 선택을 수행하는 경우, UE-B는 UE-A에게 센싱 결과 전체를 요청할 수 있다.
- UE-B가 부분 센싱(partial sensing)을 수행하는 경우, UE-B는 UE-A에게 UE-B가 센싱을 수행하지 않는 자원 영역의 센싱 결과를 요청할 수 있다.
- UE-A는 UE-A의 전체 또는 부분적인 센싱 결과를 배제 자원 및/또는 후보 자원과 관련된 정보와 함께 단말-간 조정 메시지를 통하여 UE-B에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, (그룹캐스트 또는 브로드캐스트에서) UE-A가 그룹캐스트 또는 브로드캐스트를 기반으로 전송을 수행하는 경우에, UE-A가 수신 UE들이 파워 세이빙 동작을 수행할 필요가 있다고 판단하면, UE-A는 아래 동작을 수행할 수 있다.
- UE-A와 수신 UE들 사이의 채널 상태가 좋고 이동성이 없다고 판단(예, 높은 RSRP)되면, UE-A는 UE-A의 전체 또는 부분적인 센싱 결과를 배제 자원 및/또는 후보 자원과 관련된 정보와 함께 단말-간 조정 메시지를 통하여 전송할 수 있다.
- UE-A는 파워 세이빙을 수행하는 UE들을 위해서 전체 또는 부분적인 센싱 결과를 주기적으로 정해진 시간 슬롯(time slot)에서 배제 자원 및/또는 후보 자원과 관련된 정보와 함께 단말-간 조정 메시지를 통하여 전송할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 상술한 단말-간 조정 메시지를 전송하는 절차에서, 주변 UE들이 전송한 단말-간 조정 정보가 UE-A가 전송하려는 정보와 동일하다면, UE-A는 (주기적인 또는 이벤트 기반의) 전송을 수행하도록 설정/구성(configured)되어 있더라도 전송을 생략하여 파워를 세이빙할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 단계 S910에서, UE-B는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S920에서, UE-B는 PSSCH를 통해서 보조 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S930에서, UE-B는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다.
단계 S940에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-C에게 전송할 수 있다. 대안적으로/부가적으로, 단계 S950에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-A에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 단계 S1010에서, UE-A는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1020에서, UE-A는 PSSCH를 통해서 제 1 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원은 UE-A에 의해 선호되는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 배제 자원은 UE-A에 의해 선호되지 않는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원은 UE-C에 의해 선호되는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 배제 자원은 UE-C에 의해 선호되지 않는 자원일 수 있다. 예를 들어, UE-B는 다른 UE에 의해 선호되는 자원(즉, 후보 자원)과 관련된 정보 및/또는 다른 UE에 의해 선호되지 않는 자원(즉, 배제 자원)과 관련된 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다.
단계 S1030에서, UE-B는 제 1 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 파워 세이빙 모드로 동작하는 경우에, 단말-간 조정 메시지를 수신한 UE-B는 아래와 같은 동작을 수행할 수 있다.
- UE-B가 랜덤 선택을 기반으로 자원을 선택하는 경우, 센싱 결과가 없으므로, UE-B는 UE-A로부터 수신한 센싱 결과 전체를 기반으로 자원 선택을 수행할 수 있다.
- UE-B가 부분 센싱을 수행한 경우, 부분적으로 센싱 결과가 없으므로, UE-A로부터 수신한 센싱 결과가 UE-B가 센싱하지 않은 자원에 대한 센싱 결과인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 결과 값과 UE-B가 센싱을 기반으로 획득한 결과 값을 같이 고려하여 자원 선택을 수행할 수 있다.
단계 S1040에서, UE-B는 보조 정보를 요청할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 추가적인 보조 정보를 요청할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 단말-간 조정 메시지를 수신한 후에 자원 재선택이 수행되면, 단계 S1050이 수행될 수 있다.
단계 S1050에서, UE-B는 자원 재선택이 수행되었음을 알릴 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자원 재선택이 수행되었음을 UE-A에게 알릴 수 있다. 예를 들어, UE-B는 단말-간 조정 메시지의 (재)전송을 요청할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 단말-간 조정 메시지의 (재)전송을 요청하기 위한 정보를 UE-A에게 전송할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B로부터 상기 요청을 수신하거나, 또는 자원 재선택이 수행되면, UE-A는 아래의 절차를 수행할 수 있다.
- UE-A가 상기 전송했던 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보 (또는 상기 전송했던 센싱 결과)가 동일한 경우에, UE-A는 (주기적인 또는 이벤트 기반의) 재전송을 생략할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단계 S1060 및 단계 S1070은 생략될 수 있다.
- UE-A가 상기 전송했던 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보 (또는 상기 전송했던 센싱 결과)가 동일하지 않은 경우에, UE-A는 (주기적인 또는 이벤트 기반의) 재전송을 한 번 또는 여러 번 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단계 S1060에서, UE-A는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1070에서, UE-A는 PSSCH를 통해서 제 2 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 보조 정보는 배제 자원(excluding resource) 및/또는 후보 자원(candidate resource)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원은 UE-A에 의해 선호되는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 배제 자원은 UE-A에 의해 선호되지 않는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 후보 자원은 UE-C에 의해 선호되는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 배제 자원은 UE-C에 의해 선호되지 않는 자원일 수 있다. 예를 들어, UE-B는 다른 UE에 의해 선호되는 자원(즉, 후보 자원)과 관련된 정보 및/또는 다른 UE에 의해 선호되지 않는 자원(즉, 배제 자원)과 관련된 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다.
단계 S1080에서, UE-B는 제 1 보조 정보 및/또는 제 2 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다. 그리고, UE-B는 상기 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-A 또는 UE-C에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-B 및/또는 UE-A는 디코딩을 생략할 수 있다. 예를 들어, UE-A(예, RX UE, 파워 세이빙 또는 SL DRX 동작을 수행하는 RX UE)가 UE-B(예, TX UE)에게 UE-B의 패킷 전송에 사용되는 (시간/주파수) 자원 관점에서, 선호되지 않는 (또는 반드시 회피되어야 하는) (시간/주파수) 자원과 관련된 정보(이하, NOT_REFRSC)를 시그널링할 경우, UE-A가 해당 시그널링한 NOT_REFRSC 상에서 (UE-B가 전송하는 관련 서비스의) PSCCH (및/또는 PSSCH(예, 데이터, 2nd SCI))에 대한 디코딩 시도를 생략하는 것은 허용될 수 있다. 여기서, 예를 들어, NOT_REFRSC는 UE-A 관점에서, UE-A의 SL 전송에 사용되는 자원, UE-A의 UL 전송에 사용되는 자원, 사전에 설정된 임계 수준 이상의 간섭이 측정되는 자원, 및/또는 (진행하고 있는) 다른 SL 통신과 관련된 TX UE의 패킷 전송에 이미 사용되고 있는 자원 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 관련 서비스의 우선 순위에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 관련 서비스의 종류에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 관련 서비스의 QoS 요구 사항에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 캐스트 타입에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 SL HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 SL HARQ 피드백이 디스에이블되는지 여부에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 SL HARQ 피드백 타입(예, NACK only 피드백)에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙의 설정/적용 여부는 자원 풀 상의 간섭/혼잡도 레벨에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다.
한편, UE-A가 후보 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송한 후에, UE-B는 수신한 자원 정보를 기반으로 전송 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, UE-A가 후보 메시지를 기반으로 후보 자원과 관련된 정보를 전송한 후에, UE-B가 전송 자원을 선택한 후에 전송 중에 UE-A로부터 다시 후보 자원과 관련된 정보를 수신하는 경우에, 현재 전송 자원을 어떻게 할지에 대해서 아직 정의된 동작이 없다. 본 개시에서는 이에 관한 문제점을 해결한다.
절차 1. UE-A는 아래와 같은 조건에서 단말-간 조정을 위해서 단말-간 조정 메시지를 전송할 수 있으며, UE-A는 조정 메시지에 후보 자원과 관련된 정보를 포함시켜서 전송할 수 있다.
절차 2. 후보 자원과 관련된 정보를 수신한 UE-B는 이를 기반으로 전송 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 UE-A와 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 후보 자원과 관련된 정보를 수신한 UE-B는 이를 기반으로 전송 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 선택된 전송 자원을 기반으로 한 번의(one shot) 전송 또는 복수의 전송(multiple transmission)을 수행할 수 있다.
절차 3. 만약 UE-B가 복수의 전송을 수행하는 중간에 UE-A로부터 후보 자원과 관련된 정보(예, 자원의 집합)를 수신하면(즉, 단말-간 조정 메시지를 수신하면), UE-B는 아래의 절차들 중에 적어도 하나의 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-A의 DRX 온-듀레이션(on-duration)을 고려하여, UE-B는 UE-A가 온-듀레이션에서 간섭이 높을 것으로 예상하여 자원을 우선적으로 배제하는 방법도 가능할 수 있다.
- UE-B는 자원 재선택을 수행할 수 있다.
- 아래 조건들 중 적어도 어느 하나가 만족되는 경우에만, UE-B는 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-A로부터 새로 수신한 (일부 또는 전체) 자원의 집합이 높은 우선 순위의 데이터와 관련되는 경우, 및/또는 UE-A로부터 수신한 (일부 또는 전체) 자원의 집합이 높은 우선 순위의 서비스와 관련되는 경우, UE-B는 자원 재선택을 수행할 수 있다.
- UE-B가 후보 자원과 관련된 정보(예, 전송 자원의 선택에 고려되는 자원 정보)를 수신한 경우에, UE-B는 현재 선택해서 전송에 사용 중인 자원 중 같은 자원을 제외하고 다른 자원에 대하여만 (부분적으로) 전송 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 새로 수신한 전송 자원의 선택에 고려되는 자원을 우선적으로 고려하여 전송 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 프리엠션(preemption)을 기반으로 (부분적으로) 전송 자원 재선택을 수행할 수 있다.
- UE-B가 후보 자원과 관련된 정보(예, 전송 자원의 선택에 배제되는 자원 정보)를 수신한 경우에, UE-B는 현재 선택해서 전송에 사용 중인 자원 중 다른 자원을 제외하고 같은 자원에 대하여만 (부분적으로) 전송 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 새로 수신한 전송 자원의 선택에 배제되는 자원을 우선적으로 배제하여 전송 자원 재선택을 수행할 수 있다.
- UE-B가 현재 선택하여 전송에 사용할 자원을 전부 사용한 후에, UE-B는 자원 재선택을 수행할 수 있다.
또한 만약 UE-B가 복수의 전송을 수행하는 중간에 UE-A로부터 후보 자원과 관련된 정보(예, 자원의 집합)를 다시 수신하면(즉, 단말-간 조정 메시지를 수신하면), UE-B는 아래의 규칙에 따라 동작할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 UE-A로부터 수신한 "SET OF RESOURCE"(RSC_SETPAST) 기반으로 전송 자원 선택/예약을 수행하고 있는데, (UE-A 혹은 (동일 서비스에 참여하는) 다른 UE로부터) 이전에 수신된 "SET OF RESOURCE"와 (일부) 상이한 "SET OF RESOURCE" (RSC_SETFUTURE) (그리고/혹은 UE-B가 현재 선택/예약한 전송 자원을 (일부) 포함하지 않는 RSC_SETFUTURE(예, SET OF RESOURCE가 UE-A가 UE-B의 전송 자원/수신 자원으로 선호하는 자원일 때, CASE A로 명명) 그리고/혹은 UE-B가 현재 선택/예약한 전송 자원을 (일부) 포함하는 RSC_SETFUTURE(예, SET OF RESOURCE가 UE-A가 UE-B의 전송 자원/수신 자원으로 선호하지 않는 자원일 때, CASE B로 명명))를 수신한 경우, 아래 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 여기서, 일례로, UE-A가 UE-B에게 전달한 "SET OF RESOURCE"(예, RSC_SETPAST, RSC_SETFUTURE)는, UE-A가 선호하는 (그리고/혹은 UE-A가 기지국 (혹은 다른 UE)로부터 전달받은) (SL DRX 동작 관련) 온-듀레이션 구간 정보로 확장 해석 가능하며, 이 때, RSC_SETFUTURE을 통해 전달된 (갱신된) 온-듀레이션 구간 내에, UE-B가 현재 선택/예약한 (일부) 전송 자원이, (일부) 포함되지 않을 때(예, CASE A와 유사함) 하기 (일부) 규칙이 적용될 수 있다.
- [규칙 A]: 현재 선택/예약된 전송 자원 전체를 (RSC_SETFUTURE 내에서(예, CASE A) 혹은 RSC_SETFUTURE 외에서(예, CASE B)) 재선택하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 B]: 현재 선택/예약된 전송 자원 중에, RSC_SETFUTURE에 속하지 않는 것만을 (RSC_SETFUTURE 내에서) 재선택(예, CASE A) (혹은 RSC_SETFUTURE에 속하는 것만을 (RSC_SETFUTURE 외에서) 재선택(예, CASE B)) 하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 C]: RSC_SETFUTURE와 함께, 이것이 타겟하는 서비스 우선 순위/타입 (그리고/혹은 요구 사항) 정보 (TARGET_PRIINFO) (그리고/혹은 해당 자원 상에서 (가장 높은) 간섭을 발생시키는 전송 관련 패킷 우선 순위 (INF_PRIINFO) 정보 (그리고/혹은 UE 타입 정보(예, P-UE, V-UE) 그리고/혹은 UE의 센싱 타입 정보(예, 노 센싱(no sensing), 부분 센싱(partial sensing), 전체 센싱(full sensing))))가 시그널링될 경우, UE-B로 하여금, 만약 자신의 현재 선택/예약된 자원 기반으로 전송되는 패킷 (그리고/혹은 참여하는 서비스) 관련 우선 순위가 TARGET_PRIINFO (그리고/혹은 INF_PRIINFO) 보다 낮고 (그리고/혹은 RSC_SETFUTURE 상에서 (가장 높은) 간섭을 발생시키는 UE 타입이 P-UE 이고 그리고/혹은 RSC_SETFUTURE 상에서 (가장 높은) 간섭을 발생시키는 UE가 랜덤 (혹은 부분 (혹은 전체) 센싱) 기반의 자원 선택을 수행하였고), 동시에, RSC_SETFUTURE와 UE-B의 현재 선택/예약된 (일부) 자원이 겹친다면, 해당 겹치는 자원에 대해 상기 규칙 B를 적용 (혹은 전체 자원에 대해 상기 규칙 A를 적용) 하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 D]: 사전에 설정된 규칙/조건 만족 여부 기반으로 전송 자원 재선택/예약이 트리거링되면, RSC_SETFUTURE 기반의 (혹은 RSC_SETFUTURE 내(예, CASE A) (혹은 RSC_SETFUTURE 외(예, CASE B))의 자원 중에) 전송 자원 재선택/예약을 수행하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 E]: 진행 중인 TB 전송이 완료되면 (그리고/혹은 사전에 설정된 (SL GRANT SPECIFIC) 타이머가 완료되면), RSC_SETFUTURE 기반의 (혹은 RSC_SETFUTURE 내(예, CASE A) (혹은 RSC_SETFUTURE 외(예, CASE B))의 자원 중에) 전송 자원 재선택/예약을 수행하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 F]: 상기 규칙 D (그리고/혹은 규칙 E)가 적용될 때, 사전에 설정된 규칙/조건 만족 여부 기반으로 전송 자원 재선택/예약이 트리거링되기 전 (그리고/혹은 진행 중인 TB 전송이 완료되기 전 그리고/혹은 사전에 설정된 (SL 그랜트 특정적인(grant specific)) 타이머가 완료되기 전)이라도, 현재 선택/예약된 (일부) 전송 자원에 대해, 프리엠션(pre-emption) 기반의 자원 재선택이 수행되는 경우 (그리고/혹은 UL-SL 우선화(prioritization), 혼잡 제어(congestion control) 등으로 인한 TX 전송 생략이 발생되어, 이를 보상하기 위한 자원 재선택이 수행되는 경우)에는 (예외적으로) RSC_SETFUTURE (혹은 (여전히) RSC_SETPAST)을 이용하도록 하거나, 그리고/혹은
- [규칙 G]: RSC_SETFUTURE 수신 이후, 새롭게 생성될 SL 그랜트 관련 전송 자원 선택/예약은 RSC_SETFUTURE을 이용하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 아래 (일부) 조건이 만족될 경우, UE로 하여금, (갱신된) 단말-간 조정 메시지 전송을 요청하도록 하거나, 그리고/혹은 (갱신된) 단말-간 조정 메시지 전송을 수행 (혹은 중단) 하도록 하거나, 그리고/혹은 이전 자원 풀 상에서 수신한 단말-간 조정 메시지를 유효하지 않은(invalid) 것으로 가정하도록 할 수 있다.
- UE가 일반적인(normal) (전송) 풀과 예외적인(exceptional) (전송) 풀 간에 스위칭한 경우(예, 참고로, 전송 자원의 랜덤 선택/예약이 수행되는 예외적인 풀 상의 간섭 특성이, ((부분/전체) 센싱 기반의 전송 자원 선택/예약이 수행되는) 일반적인 (전송) 풀 대비, 상이할 수 있기 때문임), 그리고/혹은
- UE가 전체 (그리고/혹은 부분) 센싱 기반의 (그리고/혹은 전체 (그리고/혹은 부분) 센싱 기반으로만) 전송 자원 선택/예약이 허용된 (전송) 풀과 랜덤 기반의 (그리고/혹은 랜덤 기반으로만) 전송 자원 선택/예약이 허용된 (전송) 풀 간에 스위칭한 경우 (그리고/혹은 UE가 전체 센싱 기반의 (그리고/혹은 전체 센싱 기반으로만) 전송 자원 선택/예약이 허용된 (전송) 풀과 부분 센싱 기반의 (그리고/혹은 부분 센싱 기반으로만) 전송 자원 선택/예약이 허용된 (전송) 풀 간에 스위칭한 경우), 그리고/혹은
- UE가 복수의 MAC PDU 전송을 위한 주기적인 자원에 대한 (재)선택/예약 (혹은 하나의(single) MAC PDU 전송을 위한 자원에 대한 (재)선택/예약)을 수행하는 경우
예를 들어, 베터리 소모에 취약한 (그리고/혹은 잔여 베터리 양이 사전에 설정된 임계값보다 적은) UE의 경우 (그리고/혹은 부분 센싱 동작을 수행하는 (그리고/혹은 센싱 동작을 수행하지 않는 그리고/혹은 랜덤 전송 자원 선택/예약을 수행하는) UE의 경우 그리고/혹은 센싱 수행 시간이 사전에 설정된 임계값보다 짧은 UE의 경우 그리고/혹은 한정된 (RF 체인) 능력(capability)을 가진 UE의 경우(예, SL RX를 위한 (별도의) RF 체인을 가지고 있지 않는 UE, RF 체인을 SL/Uu 통신에 공유하는 UE) 그리고/혹은 사전에 설정된 타입의 UE인 경우(예, 보행자(pedestrian) UE)),
- 단말-간 조정 메시지 전송 (그리고/혹은 수신) 동작을 수행하지 않도록 설정되거나, 그리고/혹은
- 사전에 설정된 임계 레벨보다 높은 우선 순위 (그리고/혹은 타이트한 요구 사항(예, latency, reliability))의 서비스 관련 통신에 참여할 때에만 단말-간 조정 메시지 전송 (그리고/혹은 수신) 동작을 한정적으로 수행하도록 설정되거나, 그리고/혹은
- 사전에 설정된 정보(예, half duplex 문제가 발행하지 않는, 자신이 선호하는 수신 자원 정보/상대방 UE의 전송 자원 정보) 기반의 단말-간 조정 메시지만을 전송하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) (그리고/혹은 서비스 우선 순위/타입/요구 사항)에 따라, UE-B가 UE-A로부터 수신한 "SET OF RESOURCE" 이외의 자원을 선택할 수 있을지 여부 (그리고/혹은 UE-A로부터 수신한 "SET OF RESOURCE" 내에서, 사전에 설정된 임계 비율 이상의 IDLE 자원 개수를 확보하기 위해, IDLE 자원 판단/센싱 동작에 사용되는 SL RSRP 임계 기준치의 최대 증가 횟수 (MAX_RSRPINC_NUM) (그리고/혹은 최대 증가 값 (MAX_RSRPINC_VAL)))이, 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 일례로, 수신된 "SET OF RESOURCE" 상에서, 전송 동작을 수행할 수 있는 (잠정적인) UE 숫자가 상대적으로 많은 그룹캐스트 (그리고/혹은 브로드캐스트)의 경우, 유니캐스트의 경우와 다르게, "SET OF RESOURCE" 이외의 자원 선택이 가능하게 설정되거나, 그리고/혹은 MAX_RSRPINC_NUM (그리고/혹은 MAX_RSRPINC_VAL)이 상대적으로 작은 값으로 설정되어 "SET OF RESOURCE" 이외의 자원 선택이 조기에/빠르게 수행되도록 할 수 있다.
여기서, 일례로, UE-B가, UE-A로부터 수신한 SET OF RESOURCE에 대해, MAX_RSRPINC_NUM (그리고/혹은 MAX_RSRPINC_VAL)에 도달했음에도 불구하고, (SET OF RESOURCE 내에서) 사전에 설정된 임계 비율 이상의 IDLE 자원 개수를 확보하지 못한 경우 (그리고/혹은 SL HARQ 피드백 기반의 재전송에 필요한 최소 시간 갭(예, 초기/선행하는 전송 시점과 PSFCH 수신 시점 간의 시간 차이와 PSFCH 수신 시점과 재전송 시점 간에 요구되는 최소 프로세싱 시간의 합)을 만족하는 자원 선택이 불가능한 경우 그리고/혹은 이전(prior) SCI로부터 예약되는 재전송 자원 선택이 불가능한 경우 그리고/혹은 TB 전송에 필요한/요구되는 개수의 전송 자원 선택이 불가능한 경우), 이와 같은 상태 정보를 사전에 설정된 시그널링(예, PC5, MAC CE)을 통해서 UE-A에게 알려주도록 설정되거나(예, 이를 수신한 UE-A는 UE-B에게 갱신된 단말-간 조정 메시지 전송을 수행하도록 함), 그리고/혹은 UE-A에게 갱신된 단말-간 조정 메시지 전송을 요청하도록 설정되거나, 그리고/혹은 "SET OF RESOURCE" 이외의 자원에 대한 선택이 (암묵적으로) 허용될 수 있다.
예를 들어, 단말-간 조정 메시지 (그리고/혹은 SL DRX 패턴 메시지 그리고/혹은 웨이크-업 시그널링(wake-up signaling)) (ASS_MSG)의 경우, 이를 TX UE로부터 수신한 RX UE로 하여금, 수신/디코딩 성공 여부에 대한 정보를 TX UE에게 (PSFCH를 통해) 보고하도록 할 수 있다. 여기서, 일례로, 해당 보고 동작 적용 여부는 자원 풀 (그리고/혹은 (연동된/타겟) 서비스 우선 순위/타입/요구 사항 그리고/혹은 (자원 풀의) 혼잡도/간섭 레벨(예, CBR) 그리고/혹은 캐스트 타입) 별로, 특정적으로/상이하게, 설정될 수 있다. 또한, 일례로, 상기 규칙이 적용될 경우, ASS_MSG 전송은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀 상에서 한정적으로 수행되는 것으로 해석될 수 있다. 또 다른 일례로, RX UE로 하여금, 수신된 ASS_MSG 관련 (MAC 헤더 상의) L2 (소스 그리고/혹은 데스티네이션) ID (그리고/혹은 사전에 설정된 ASS_MSG-SPECIFIC SPECIAL ID)가, 자신이 관심 있는 서비스 (그리고/혹은 타겟 단말)의 것과 매칭되는 경우에만, 유효한 것으로 간주하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 (일부) 제안 방식/규칙 적용 여부 그리고/혹은 관련 파라미터(예, 임계값/임계치)는 자원 풀, (자원 풀) 혼잡도/간섭 레벨, (관련) 서비스 우선 순위/타입 (그리고/혹은 요구 사항(예, latency, reliability)), 트래픽 타입(예, (비)주기적 생성), SL 모드, 캐스트 타입 등에 따라, 특정적으로 (혹은 상이하게 혹은 독립적으로) 설정될 수 있다.
절차 4. UE-B는 UE-A에게 자원 재선택을 수행했음을 알릴 수 있다.
이하, 예외적인 조건들(exceptional conditions)에 대하여 설명한다.
절차 3. UE-A가 단말-간 조정 메시지를 UE-B에게 전송한 후에 예외적인 조건(exceptional condition) 상태로 천이하는 경우에도, UE-A는 계속 단말-간 조정 메시지를 전송할 수 있다.
절차 4. 만약 UE-B도 예외적인 조건(exceptional condition) 상태로 천이하는 경우에는, UE-B는 UE-A에게 자신도 예외적인 조건으로 천이했음을 알릴 수 있다.
절차 5. UE-A에 의해 예외적인 풀(exceptional pool)에서 선택된/선택될 자원을 기반으로, UE-A는 전송 자원 선택을 배제하는 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, UE-A가 다른 UE들에게 후보 자원과 관련된 정보를 전송한 이후, UE-B가 이를 기반으로 전송을 수행하는 중에 추가적으로 UE-A가 후보 자원과 관련된 정보를 전송하는 경우, UE-B는 부분 또는 전체적으로 자원을 재선택할 수 있다.
본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙 적용 여부 그리고/혹은 관련 파라미터 (예, 임계값/임계치)는 자원 풀, 혼잡 레벨, 서비스 우선 순위 (그리고/혹은 타입), 요구 사항 (예, latency, reliability), 트래픽 타입(예, (비)주기적 생성), SL 모드 등에 따라, 특정적으로 (혹은 상이하게 혹은 독립적으로) 설정될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1120에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1130에서, 제 1 장치는 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1140에서, 제 1 장치는 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 단계 S1150에서, 제 1 장치는 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 랜덤 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청은 상기 제 2 장치에 의해 수행된 전체 센싱(full sensing)의 결과를 요청하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 부분 센싱(partial sensing) 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청은 상기 제 1 장치가 센싱을 수행하지 않은 영역에 대하여 상기 제 2 장치에 의해 수행된 센싱의 결과를 요청하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보 요청은 상기 제 1 장치가 센싱을 수행하지 않은 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 랜덤 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 보조 정보만을 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치가 부분 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 적어도 하나의 SCI를 기반으로 획득된 센싱의 결과 및 상기 제 1 보조 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보 요청은 상기 자원 재선택을 알리는 정보 또는 보조 정보의 전송을 요청하는 정보일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 보조 정보와 제 2 보조 정보가 상이한 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 보조 정보와 제 2 보조 정보가 동일한 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 보조 정보는 상기 제 2 장치에 의해 전송되지 않을 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 상기 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송한 이후, 상기 제 1 장치가 특정 시간 구간 내에서 상기 제 2 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하지 못하는 것을 기반으로, 제 1 장치는 상기 제 1 보조 정보를 유효한 보조 정보라고 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에 의해 비-선호되는 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 비-선호되는 자원 상에서 상기 제 1 장치에 의해 SL 전송이 수행되는 것을 기반으로, 상기 제 2 장치는 상기 SL 전송에 대한 디코딩을 생략하도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비-선호되는 자원은 상기 제 2 장치의 SL 전송을 위한 자원, 상기 제 2 장치의 UL(uplink) 전송을 위한 자원, 사전에 설정된 임계 수준 이상의 간섭이 측정되는 자원, 또는 제 3 장치의 SL 전송을 위한 자원 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하고; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하고; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말로부터 수신하고; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하고; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하고; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하게 하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하게 하고; 상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하게 하고; 및 상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1220에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1230에서, 제 2 장치는 상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하고; 및 상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말에게 전송하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 단말에게 전송하고; 및 상기 제 1 단말에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 15의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 14의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조). 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하는 단계;
    상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하는 단계; 및
    상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 랜덤 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청은 상기 제 2 장치에 의해 수행된 전체 센싱(full sensing)의 결과를 요청하는 정보인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 부분 센싱(partial sensing) 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청은 상기 제 1 장치가 센싱을 수행하지 않은 영역에 대하여 상기 제 2 장치에 의해 수행된 센싱의 결과를 요청하는 정보인, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 보조 정보 요청은 상기 제 1 장치가 센싱을 수행하지 않은 영역과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 랜덤 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 제 1 보조 정보만을 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 선택되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 부분 선택 기반의 자원 선택을 수행하는 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 SL 자원은 상기 적어도 하나의 SCI를 기반으로 획득된 센싱의 결과 및 상기 제 1 보조 정보를 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 선택되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 정보 요청은 상기 자원 재선택을 알리는 정보 또는 보조 정보의 전송을 요청하는 정보인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 보조 정보와 제 2 보조 정보가 상이한 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 보조 정보와 제 2 보조 정보가 동일한 것을 기반으로, 상기 보조 정보 요청에 대한 응답으로 상기 제 2 보조 정보는 상기 제 2 장치에 의해 전송되지 않는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송한 이후, 상기 제 1 장치가 특정 시간 구간 내에서 상기 제 2 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하지 못하는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보를 유효한 보조 정보라고 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에 의해 비-선호되는 자원과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 비-선호되는 자원 상에서 상기 제 1 장치에 의해 SL 전송이 수행되는 것을 기반으로, 상기 제 2 장치는 상기 SL 전송에 대한 디코딩을 생략하도록 허용되는, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 비-선호되는 자원은 상기 제 2 장치의 SL 전송을 위한 자원, 상기 제 2 장치의 UL(uplink) 전송을 위한 자원, 사전에 설정된 임계 수준 이상의 간섭이 측정되는 자원, 또는 제 3 장치의 SL 전송을 위한 자원 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하고;
    적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하고;
    상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하고; 및
    상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말로부터 수신하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말로부터 수신하고;
    적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하고;
    상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하고; 및
    상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 단말에게 전송하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하게 하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    적어도 하나의 SCI 또는 상기 제 1 보조 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 적어도 하나의 SL(sidelink) 자원을 선택하게 하고;
    상기 적어도 하나의 SL 자원에 대한 자원 재선택을 수행하게 하고; 및
    상기 자원 재선택을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 2 장치에게 전송하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신하는, 제 2 장치.
  19. 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말에게 전송하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 단말에게 전송하고; 및
    상기 제 1 단말에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 단말로부터 수신하는, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하되, 상기 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고;
    상기 PSSCH를 통해서, 보조 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해 자원 재선택이 수행되는 것을 기반으로, 보조 정보 요청을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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