WO2021006699A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 피드백 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 피드백 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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김희진
이승민
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엘지전자 주식회사
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, and the like.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for describing by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the problem to be solved is to control the sidelink signal to transmit the feedback signal for the sidelink signal only from the terminal in which reception of the sidelink signal for the V2X service is valid, including angle information for specifying the transmission target of the feedback signal. Accordingly, to provide a method and apparatus capable of efficiently managing feedback resources and minimizing signaling load and minimizing power consumption of a terminal.
  • a method of transmitting a feedback signal by a first UE (User Equipment) in a wireless communication system supporting a sidelink includes receiving a sidelink signal from a second UE, and the sidelink signal based on the Determining whether to transmit a feedback signal for a first sidelink signal, wherein the sidelink signal includes angle information related to transmission of the feedback signal, and whether the feedback signal is transmitted based on the angle information Can be determined.
  • the feedback signal may be transmitted when the first UE is located within an angle range specified based on the angle information based on the first reference direction.
  • the sidelink signal further includes information on a threshold distance
  • the feedback signal is a distance between the first UE and the second UE within the threshold distance, and the first UE based on a first reference direction It is characterized in that it is transmitted when is located within the specified angle range based on the angle information.
  • the sidelink signal further includes information on a threshold value related to RSRP, and the feedback signal is that the RSRP measured for the sidelink signal is equal to or greater than the threshold value, and the first reference direction It is characterized in that it is transmitted when the UE is located within a specified angle range based on the angle information.
  • the first reference direction may be a direction indicated by the sidelink signal from among a plurality of preconfigured reference directions.
  • the starting angle and the offset angle may be obtained based on index information of a transmission beam used by the second UE included in the angle information.
  • the angle information includes resource index information of a synchronization signal/physical broadcast channel block (SSB) or a channel state information-reference signal (CSI-RS), and the start angle and offset angle are of the SSB or CSI-RS. It is characterized in that it is obtained based on resource index information.
  • SSB synchronization signal/physical broadcast channel block
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • a method for receiving a feedback signal by a second UE (User Equipment) in a wireless communication system supporting a sidelink includes transmitting a sidelink signal to at least one first UE, and the first sidelink signal Receiving a feedback signal for, wherein the sidelink signal includes angle information for specifying a transmission target of the feedback signal, and the feedback signal is based on the angle information among the at least one first UE. It may be received from a first UE located in a corresponding angular range.
  • the feedback signal may be received from the first UE located within an angle range specified based on the angle information based on the first reference direction.
  • the sidelink signal further includes information on a threshold distance
  • the feedback signal is an angle specified based on the angle information based on the first reference direction and the distance to the second UE is within the threshold distance It is characterized by being received from the first UE within range.
  • the reference direction may be indicated through the sidelink signal.
  • the sidelink signal may include a start angle and an offset angle as the angle information.
  • the sidelink signal may include index information of a transmission beam as the angle information.
  • a first UE for transmitting a feedback signal in a wireless communication system supporting a sidelink
  • a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the processor includes the RF Controls the transceiver to receive a sidelink signal from a second UE, and determines whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal based on the sidelink signal, and the sidelink signal is transmitted to the feedback signal and It includes related angle information, and whether to transmit the feedback signal may be determined based on the angle information.
  • RF radio frequency
  • a method for transmitting a feedback signal by a first UE (User Equipment) in a wireless communication system includes receiving a sidelink signal from a second UE, and the first sidelink based on the sidelink signal. Determining whether to transmit a feedback signal for a signal, wherein the sidelink signal includes beam information necessary for determining the reception beam or a transmission beam related to transmission of the feedback signal, and the feedback signal is the beam Whether to transmit may be determined based on the information.
  • the first UE provides the feedback based on at least one of a direction of a beam, a beam width, a number of beams, an antenna port index linked to a beam, a resource index of SSB, and a resource index of CSI-RS included in the beam information.
  • Angle information for determining whether to transmit a signal is obtained, and whether to transmit the feedback signal is determined based on the angle information.
  • RF radio frequency
  • a chip set for transmitting a feedback signal is operably connected to at least one processor and the at least one processor, and when executed, the at least one processor performs an operation. It includes at least one memory to perform, wherein the operation is performed by receiving a sidelink signal from another UE, determining whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal based on the sidelink signal, and The link signal may include angle information related to transmission of the feedback signal, and whether to transmit the feedback signal may be determined based on the angle information.
  • the processor may control a driving mode of the device connected to the chip set based on the feedback signal.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing at least one processor to perform an operation of transmitting a feedback signal in a wireless communication system supporting a sidelink is provided by the at least one processor At least one computer program for performing an operation of transmitting a signal and a computer-readable storage medium in which the at least one computer program is stored, wherein the operation includes receiving a sidelink signal from another UE, and the sidelink signal It is determined whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal based on, and the sidelink signal includes angle information related to transmission of the feedback signal, and whether the feedback signal is transmitted based on the angle information Can be determined.
  • Various embodiments further include angle information for specifying the transmission target of the feedback signal to the sidelink signal, and control to transmit the feedback signal for the sidelink signal only from a terminal in which reception of the sidelink signal for the V2X service is valid. Efficient management of feedback resources and a signaling load can be minimized, and power consumption of a terminal can be minimized.
  • 1 is a diagram for describing by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a HARQ feedback method in V2X.
  • 11 is a diagram for setting information provided by a transmitting terminal to specify an HARQ feedback target.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of transmitting a feedback signal by a receiving terminal receiving a sidelink signal.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of specifying a target receiving terminal to which a transmitting terminal transmits a feedback signal for a sidelink signal to be transmitted.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on use-examples/services.
  • 17 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle applied to the present invention.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, and the like.
  • Sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as a method that can solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through an S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal.
  • 7 illustrates a case in which only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) through the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5th generation core network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), number of slots per frame ((N frame,u slot )) and number of slots per subframe according to SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, SLSS related application type, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured to the transmitting terminal or may be configured.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a normal CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP normal CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol interval of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 8 shows an example of a case in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns the transmission resource of an individual signal to an individual transmitting terminal or whether the individual transmitting terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • the transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission. For example, the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may be provided or allocated resources for transmission of one or more SLs of one transport block (TB) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • SL HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • a PUCCH resource and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may periodically provide or receive a resource set from the base station for transmission of a plurality of SLs through a configured grant.
  • the to-be-set grant may include a set grant type 1 or a set grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to be transmitted in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate SL resources to the terminal on the same carrier, and allocate the SL resources to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule LTE SL resources.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module can convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A can be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe Z ms later.
  • the X can be dynamically displayed using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • the terminal may help select SL resources for other terminals.
  • the UE in the NR resource allocation mode 2, the UE may be configured with a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE in NR resource allocation mode 2, the UE may reserve SL resources for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate the priority of SL transmission to the second terminal using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re) selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in the resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the UE selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is based on the remaining packet delay budget of the second terminal.
  • a specific resource is indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is
  • the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of SL transmission indicated by the SCI received from the first terminal by the second terminal and the priority of SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on the SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset in the time domain for each resource pool.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the correct DMRS pattern can be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns set for a resource pool or preset in advance.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a transport block (TB) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re) selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for initial transmission of the second TB using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve resources for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions for one TB may be limited by setting or preset.
  • the maximum number of HARQ (re) transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the terminal may be supported.
  • the terminal may indicate to another terminal one or more subchannels and/or slots used by the terminal using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission using SCI.
  • the minimum allocation unit of SL resources may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH before decoding the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI. It may be referred to as, and the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through the (independent) PSCCH, or may be piggybacked with data through the PSSCH and transmitted.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal (e.g., DMRS, etc.) information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH, for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the first SCI. It may be replaced/substituted with at least one of 2 SCIs. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal can transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH can be replaced/replaced with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter-symbol interference
  • ICI inter-carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming can be used for the purpose of overcoming a high generally high pathloss.
  • mmWave uses analog beamforming, vehicles use their antenna arrays in the process of beam acquisition or beam tracking, and in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping to switch the beam.
  • a massive multi-input multi-output (MIMO) environment in which the transmit/receive antennas are greatly increased may be considered.
  • MIMO massive multi-input multi-output
  • the number of transmit/receive antennas may increase to tens or hundreds or more.
  • the NR system supports communication in the above 6GHz band, that is, the millimeter frequency band.
  • the millimeter frequency band uses a very high frequency band, the signal attenuation according to the distance is very rapid. Therefore, an NR system using a band of at least 6 GHz or higher uses a beamforming technique that collects and transmits energy in a specific direction rather than omni-directional in order to compensate for the rapid propagation attenuation characteristic.
  • analog beamforming a plurality of antenna elements are mapped to one TXRU (transceiver unit) and the beam direction is adjusted with an analog phase shifter.
  • each antenna element may have a TXRU so that transmission power and phase can be adjusted. Accordingly, independent beamforming may be possible for each frequency resource.
  • TXRUs it is very difficult to practically implement TXRUs in each of the antenna elements.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a HARQ feedback method in V2X.
  • HARQ feedback for a groupcast includes a first option in which a receiving terminal (Rx UE) performs only NACK feedback and a second option for performing ACK/NACK feedback is HARQ. It is discussed as a feedback method.
  • the HARQ feedback method related to groupcast may include a HARQ feedback method based on a distance between transmitting and receiving terminals. In this case, among a plurality of receiving terminals subject to group cast, only receiving terminals located within the radius based on the communication range requirement perform HARQ feedback, and the receiving terminals located outside the radius perform HARQ feedback. May not be performed.
  • the “distance between the transmitting and receiving terminals” may correspond to the service area of the data packet.
  • the service area may be specified as a service area in the shape of a circle with a radius (corresponding to a circle in FIG. 10) from the transmitting terminal, and all terminals located within a 360 degree radius located within the above-described distance from the transmitting terminal It can be considered or specified as potential receiving terminals for the packet.
  • the service area and the area in which the HARQ feedback is required may be correlated using the distance between the transmitting and receiving terminals.
  • a method of HARQ feedback may be defined in NR V2X.
  • various services related to V2X may be provided through vehicle-to-vehicle communication, vehicle-to-base station communication, and/or vehicle-to-RSU communication.
  • services such as platooning, see-through, and sensor data sharing are receiving terminals within a certain range due to the nature of services that provide valid information to adjacent terminals or vehicles.
  • an operation related to HARQ feedback may be required.
  • the sidelink signal or the data packet included in the sidelink signal is effective for receiving terminals located within a specific radius and/or in a specific direction range according to the characteristics of the service, and for receiving terminals located in other ranges. May not be valid.
  • the sidelink signal or the data packet included in the sidelink signal may be specified as a target reception terminal to transmit the feedback signal only to valid reception terminals.
  • terminals participating in platooning are driving in the same direction in a line on a highway, etc.
  • data packets for platooning in a platooning situation are in front of the vehicle and/or
  • it may be information that is valid for receiving terminals located in the rear direction. That is, in a service related to platooning, reception of a data packet for platooning may be effective for receiving terminals located in the front and/or rear direction of the vehicle.
  • the see-through service shares forward (image) information from other vehicles in front that is difficult to obtain with sensors attached to the vehicle due to obstacles (e.g., large vehicles, etc.) located in front of the vehicle. It is a service you receive. In this case, there is a high probability that the terminal transmitting the data packet for the see-through service is a terminal located (in front) in a position ahead of the receiving terminal receiving the data packet.
  • the data packet provided in connection with the service such as platooning or see-through is described above when the data packet is not located in a predetermined angular range (a predetermined direction) even for a specific terminal located in a specific radius. It may not be a valid data packet for a specific terminal.
  • the see-through data packet corresponds to a data packet that is not valid for another terminal located in front of the transmitting terminal (eg, in front of the moving direction). That is, the front image according to the data packet is only a rear image to the other terminal.
  • the transmitting terminal may perform retransmission of unnecessary data packets.
  • the proposed invention is a specific direction or specific angle range in which valid data can be received according to the V2X service characteristic in order to minimize or prevent the aforementioned unnecessary occupancy of HARQ feedback resources, unnecessary HARQ feedback transmission, and retransmission of unnecessary data packets May be used as additional information for specifying the receiving terminal subject to HARQ feedback of the data packet.
  • a transmission terminal has a high possibility of transmitting data to a target of a reception terminal located in a portion of the rear (rear) area of the surrounding 360-degree area.
  • a transmitting terminal supporting a see-through service may transmit a data packet necessary or valid to some terminals in the rear.
  • vehicle communication using the mmWave band can secure coverage by supporting transmission of packets through beamforming.
  • terminals located in the specific direction may be specified as receiving terminals for which the data packet is intended.
  • a terminal located in a direction independent of the beam direction formed for the transmission of the data packet is the target of the data packet even if the distance to the transmitting terminal is close (e.g., between terminals located within a distance according to the communication range requirement) It may be a terminal that is not predicted as a receiving terminal.
  • V2X services such as platooning or see-through are in some angular sections (or some area sections) even within a specific radius (eg, an effective target service area) according to the distance between the transmitting and receiving terminals described above. Only valid data packets can be received. Therefore, the “real (effective) target service area” may be more accurately defined or specified in consideration of not only the distance between the transmitting and receiving terminals but also a specific angle range, which is an additional index.
  • receiving terminals located within a specific angular range as well as the specific distance described above may be more limited to the feedback targets of the ACK/NACK.
  • 11 is a diagram for setting information provided by a transmitting terminal to specify an HARQ feedback target.
  • the transmitting terminal may signal the target receiving terminal including at least the following information through the PSCCH (or the first SCI in the above-described 2-stage SCI) or the second SCI piggybacked on the PSSCH and transmitted.
  • at least one of the following information may be transmitted to the target receiving terminal through the PSCCH as the first SCI, or to the target receiving terminal through the PSSCH as the second SCI.
  • the minimum required communication range indicated by the QoS field may be a requirement for “distance” (corresponding to the circle radius of FIG. 10).
  • the location information of the transmitting terminal is obtained through the GPS and/or sensor(s) of the terminal, obtained through signaling for obtaining location information, or obtained by a combination thereof. I can.
  • the transmitting terminal may form a single/multiple transmission beam toward the target receiving area of the packet to be transmitted, and specifically, information related to the target communication area and/or RSRP information related to the target communication area.
  • the transmitting terminal may form a single/multiple transmission beam toward the target receiving area of the packet to be transmitted, and specifically, information related to the target communication area and/or RSRP information related to the target communication area.
  • the transmitting terminal may provide reference direction, start angle and/or offset information as information related to the target communication area.
  • the transmitting terminal may provide the offset information through information related to the transmission beam.
  • the transmitting terminal includes information on the starting angle ( ⁇ ) of the target region calculated based on the reference direction (eg, the normal north direction) and/or the offset ( ⁇ ), which is an angular range covering the target region, in the PSCCH. It can be provided to the receiving terminal.
  • the information on the reference direction, start angle, and offset may be signaled as an upper layer signal or may be preconfigured or transmitted based on a zone ID.
  • the "reference direction" is a direction previously set between groupcast terminals (or between terminals located in a specific zone or between terminals supporting a specific service) or indicated by higher layer signaling.
  • the reference direction may be selected from a plurality of pre-configured reference directions and may be dynamically indicated through physical layer signaling.
  • the reference direction may be determined in advance based on a traveling direction of a specific road, a specific building in the vicinity, or a specific indicator.
  • the reference direction may be preset based on zone ID, coverage, and group ID.
  • the reference direction may be determined based on a directionality in an absolute coordinate system (eg, direct south/normal north directions).
  • the transmitting terminal may indicate a direction in a specific absolute coordinate system such as true south, true north, true east, or sentiment as the reference direction.
  • the transmitting terminal may transmit a PSCCH including information on which direction is the reference direction to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may explicitly inform the start angle and the end angle of the angular range based on a reference direction previously set between the terminals, or may inform the receiving terminal of the start angle and the offset angle ⁇ .
  • the transmitting terminal may indirectly notify a start angle and an offset angle (or end angle) related to the target communication area by transmitting a signal including information on at least one transmission beam to be used or used. .
  • the transmitting terminal provides information on a transmission beam to be used for packet transmission (or used, used), or an indicator linked to a resource used for packet transmission (e.g., The S-SSB/S-CSI-RS resource index, when different PSCCH/PSSCH transmission resources for each transmission beam are interlocked, an index for a corresponding transmission resource), etc. may be informed to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may infer/calculate values of ⁇ and/or ⁇ based on the information of the transmission beam or the indicator.
  • the transmitting terminal provides information on a transmission beam index corresponding to the start angle and the offset to the receiving terminal, and the receiving terminal provides a corresponding start angle and the offset angle based on the provided transmission beam index.
  • Information can be inferred.
  • the information on the transmission beam includes a transmission beam index, a beam group index, a transmission beam configuration (number of beams, beam width), a panel index (in case of a multi-panel), and/or an antenna port group index. can do.
  • the receiving terminal may obtain or calculate information on an angular range or communication area covered by the transmission beam based on information related to the beam indexing and information on the transmission beam (or index information).
  • the information on the beam indexing method/rule may include information related to a beam width, an angle with an adjacent beam, and/or a direction/reference for beam numbering.
  • the transmitting terminal includes an index/number of an antenna panel used for transmission, an antenna port number included in the panel, and/or an antenna port group number included in the panel in information on the always transmitted beam. Indexing information may be further included and transmitted to the receiving terminal. This is because, in the case of a terminal having a plurality of antenna panels, there may be restrictions on the beam directions that each (distributed) antenna panel can form. For example, a panel located on a front bumper of a vehicle may form a beam facing 180 degrees in the front, and a panel located on a rear bumper may form a beam facing 180 degrees in the rear.
  • the receiving terminal may calculate/obtain angular range information for the target communication area based on the indexing information. In this case, information about an antenna panel numbering method/rule, and/or a region/angle of a beam that can be formed by each antenna panel may be preset or signaled between the transmitting and receiving terminals.
  • a start angle and an offset angle (or end angle) related to the target communication area may be calculated or inferred.
  • the transmitting terminal informs the start angle ( ⁇ in FIG. 11) and informs the beam width(s) of the transmit beam(s) used for transmission based on the angle, thereby providing information on the offset angle ( ⁇ in FIG. 11).
  • the transmitting terminal provides information on the starting angle, the number of beams to be used, and the beam width, and the receiving terminal calculates the offset value through information on the number and beam width of the beams, and the starting angle and The target communication area may be determined according to the offset angle.
  • the transmitting terminal may provide the RSRP threshold value measured/calculated by PSCCH DMRS related to the target communication region as the RSRP information.
  • the RSRP information may be provided from the PSCCH, may be preset or signaled.
  • the receiving terminal determines whether to perform HARQ feedback on the received packet based on the RSRP threshold included in the RSRP information and the measured RSRP value (RSRP value calculated by PSCCH DMRS and/or PSSCH DMRS). You can decide. For example, when the calculated RSRP value is less than (or less than) the RSRP threshold, the receiving terminal may not perform HARQ feedback related to the received packet. That is, the receiving terminal may determine that it is not the target terminal of the received packet. In addition, the receiving terminal may perform an operation of transmitting or reporting HARQ feedback to the transmitting terminal when the calculated RSRP value exceeds (or exceeds) the RSRP threshold. That is, the receiving terminal may recognize that it is the target terminal of the received packet.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of transmitting a feedback signal by a receiving terminal receiving a sidelink signal.
  • the receiving terminal may receive the sidelink signal from the transmitting terminal (S901).
  • the sidelink signal may be a PSSCH, PSCCH, PSBCH, PSS, or a signal including information related to a V2X service.
  • the sidelink signal may include information for specifying a target receiving terminal to be a feedback target based on a service to be provided.
  • the information may be a first SCI included in the PSCCH or may be delivered to the receiving terminal through a second SCI piggybacked on the PSSCH.
  • the sidelink signal may include the angle information for specifying the reception target terminal.
  • the sidelink signal may include distance information or RSRP threshold information for specifying the reception target terminals.
  • the sidelink signal is the distance information (and/or RSRP threshold) and the angle information It may include.
  • angle information for specifying the target reception terminal may be obtained from beam information used to determine a transmission beam or a reception beam of the sidelink signal.
  • the beam information used to determine the transmission or reception beam is the direction of the beam required to form a beam pair, a beam width, the number of beams, an antenna port index linked to the beam, a resource index of SSB, and/or CSI- Information necessary for beam pair formation, such as information on the resource index of the RS (eg, obtaining an interlocked beam index based on the resource index of the SSB and/or the resource index of the CSI-RS) may be included.
  • the receiving terminal may obtain the angle information from the beam information, and determine whether to transmit the feedback signal based on the angle information.
  • the information provided from the sidelink signal may be the beam information itself, and the receiving terminal may obtain angle information based on the beam information.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit a feedback signal corresponding to the sidelink signal by checking whether it is located within a specified angle range based on the angle information.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit a feedback signal for the sidelink signal based on the received sidelink signal (S903).
  • the sidelink signal may include information for specifying a target terminal to which the feedback signal is to be transmitted.
  • the sidelink signal may include a data packet related to the specific service, and may include angle information, distance information, and/or RSRP threshold information for specifying a target to which the feedback signal related to the data packet is transmitted.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit a feedback signal for the sidelink signal based on at least one of angle information, distance information, and RSRP threshold information included in the sidelink signal.
  • the sidelink signal may include location information on the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit a feedback signal corresponding to the sidelink signal based on angle information included in the sidelink signal. Specifically, the receiving terminal may obtain a start angle and an offset angle from the angle information, or obtain information on the start angle and end angle. In addition, the receiving terminal acquires information on a first reference direction, which is a reference direction for specifying a predetermined angle range based on the start angle and the end angle, from the sidelink signal, or an upper layer in relation to transmission of a feedback signal. It can be delivered as a signal in advance. Alternatively, the reference direction may be preset based on zone ID, coverage, or group ID. The receiving terminal may specify the angle range by specifying the position of the start angle and the position of the end angle based on the reference direction.
  • the receiving terminal specifies the starting position based on the reference direction and applies the offset angle in a clockwise or counterclockwise direction (preconfigured with respect to the direction, or may be included in the sidelink signal) You can specify a range.
  • the first reference direction may be a specific direction indicated by the sidelink signal among a plurality of preconfigured reference directions.
  • the receiving terminal may obtain angle information for determining whether to transmit the feedback signal based on information on a transmission beam included in the angle information. For example, the receiving terminal acquires index information on at least one transmission beam to be used or used by the transmitting terminal from the sidelink signal, and a start angle and an offset for specifying the angle range based on the obtained index information Information can be obtained. For example, the receiving terminal acquires a starting angle based on the direction of the transmission beam having the lowest (or highest) index among the indexes of the at least one transmission beam, and the offset based on the number of the at least one transmission beam It may include information about the angle (eg, based on the beam width and the number of beams).
  • the sidelink signal may include information on an indexing method of the transmission beams or a beam width of a transmission beam, and the receiving terminal transmits the transmission based on the indexing method and/or information on the beam width.
  • the beams may be indexed to estimate or specify the starting angle and the offset angle.
  • the sidelink signal may include information on a resource index of an SSB and/or a resource index of a CSI-RS associated with the transmission beam as the angle information.
  • the receiving terminal is based on the information on the resource index of the SSB and/or the resource index of the CSI-RS associated with the transmission beam included in the sidelink signal, the transmission terminal uses or intends to use at least one It is possible to obtain index information of the transmission beam.
  • the receiving terminal may specify the angular range based on the acquired index information of at least one transmission beam using the above-described method.
  • the receiving terminal when the receiving terminal specifies the angular range, the receiving terminal recognizes that it is a target receiving terminal for the sidelink signal when it is located within the angular range, and a feedback signal corresponding thereto Can be transmitted to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may specify the angle range by applying the start angle and the offset angle based on the first reference direction centered by the location of the transmitting terminal based on the sidelink signal. I can.
  • the angle information may be preconfigured based on a zone ID or a V2X service without obtaining the sidelink signal.
  • a first angular range may be configured in advance and a second angular range may be configured in advance in case of cluster driving, and the receiving terminal responds based on information on the V2X service related to the sidelink signal. It is also possible to specify the angular range to be performed.
  • the receiving terminal may receive a sidelink signal including the angle information and information on the threshold distance.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit the feedback signal based on angle information and threshold distance information included in the sidelink signal.
  • the receiving terminal may calculate a distance to itself based on the location information of the transmitting terminal included in the sidelink signal, and determine whether the calculated distance is within the threshold distance.
  • the receiving terminal determines the transmission of the feedback signal corresponding to the sidelink signal when the calculated distance is within the threshold distance and it is located within the angle range obtained from the angle information through the method described above. I can.
  • the receiving terminal may receive a sidelink signal including angle information and RSRP threshold information.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit the feedback signal based on angle information and RSRP threshold information included in the sidelink signal.
  • the receiving terminal may measure the RSRP for a reference signal related to the sidelink signal, and the measured RSRP may compare the RSRP threshold.
  • the receiving terminal determines to transmit a feedback signal for the sidelink signal when the measured RSRP is greater than or exceeds the RSRP threshold, and the receiving terminal is located in the angular range specified according to the above-described method. I can. That is, it can be recognized that the receiving terminal is a target receiving terminal for the sidelink signal.
  • the receiving terminal may receive a sidelink signal including information on a threshold distance, angle information, and RSRP threshold information.
  • the receiving terminal transmits a feedback signal corresponding to the sidelink signal when the measured RSRP value is greater than or equal to the threshold value, the measured distance is less than or equal to the threshold distance, and is located within the specified angular range. It can be recognized that it is a target receiving terminal to be transmitted.
  • the receiving terminal may differently determine whether to transmit the feedback signal corresponding to the sidelink signal according to information related to transmission of the feedback signal included in the sidelink signal. That is, the receiving terminal may determine whether to transmit the feedback signal in a corresponding manner according to information included in the sidelink signal, or determine whether it is a target receiving terminal of the sidelink signal.
  • the receiving terminal determines or recognizes itself as a receiving target terminal for the sidelink signal according to the above-described methods, or determines transmission of a feedback signal for the sidelink signal
  • the receiving terminal A corresponding feedback signal may be transmitted (S905).
  • the feedback signal may be an ACK/NACK signal indicating whether the sidelink signal is received. That is, the feedback signal may be a feedback signal according to the HARQ procedure.
  • the feedback signal may be transmitted through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) configured in advance in relation to the sidelink signal.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the receiving terminal drops the sidelink signal when it is not determined to be a reception target terminal for the sidelink signal or it is determined not to transmit a feedback signal for the sidelink signal according to the above-described methods. Or, you can stop decoding.
  • the proposed invention can efficiently manage feedback resources by limiting transmission of a feedback signal to a receiving terminal in which the sidelink signal or the data packet included in the sidelink signal is not valid, and transmit unnecessary feedback signals. It is possible to minimize the battery consumption of the terminal according to. It is possible to minimize the signaling load caused by transmission of unnecessary feedback signals.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of specifying a target receiving terminal to which a transmitting terminal transmits a feedback signal for a sidelink signal to be transmitted.
  • the transmitting terminal may transmit (unicast, groupcast, or broadcast) the sidelink signal to the at least one receiving terminal (S911).
  • the sidelink signal may be a PSSCH, PSCCH, PSBCH, PSS, or a signal including information related to a V2X service.
  • the transmitting terminal may include information for specifying a receiving terminal to transmit a feedback signal to the sidelink signal.
  • the sidelink signal may include a data packet for a specific service, and may include information for specifying target receiving terminals that are targets to receive the data packet to be valid.
  • the sidelink signal may include information for specifying a target terminal to which the feedback signal is to be transmitted.
  • the sidelink signal may include angle information, distance information, and/or RSRP threshold information for specifying a target to which the feedback signal is to be transmitted. In this case, based on at least one of angle information, distance information, and RSRP threshold information included in the sidelink signal, a receiving terminal to transmit a feedback signal for the sidelink signal among the at least one receiving terminal may be specified.
  • the sidelink signal may include location information on the transmitting terminal.
  • the sidelink signal may include information for specifying a target receiving terminal to be a feedback target based on a service to be provided.
  • the sidelink signal may include the angle information for specifying the reception target terminal.
  • the sidelink signal may include distance information or RSRP threshold information for specifying the reception target terminals.
  • the sidelink signal is the distance information (and/or RSRP threshold) and the angle information It may include.
  • the transmitting terminal may transmit the sidelink signal including angle information to the at least one receiving terminal.
  • the angle information may acquire a start angle and an offset angle, or may include information on the start angle and the end angle.
  • the transmitting terminal may transmit the sidelink signal including information on a first reference direction that is a reference direction for specifying a predetermined angle range based on the start angle and the end angle.
  • the transmitting terminal may include information on a direction to be rotated by the offset angle from the starting angle in the sidelink signal.
  • the information on the first reference direction and/or the direction may be previously transmitted as a higher layer signal in connection with transmission of the feedback signal, or may be preset based on zone ID, coverage, or group ID.
  • the transmitting terminal may specify the target receiving terminal of the sidelink signal (or the V2X service to be provided as the sidelink signal) by using the first reference direction and the angle information.
  • the receiving terminal which has received the angle information, specifies the starting position based on the reference direction, and the offset in a clockwise or counterclockwise direction (pre-configured with respect to the direction, or may be included in the sidelink signal).
  • the angle range can be specified by applying an angle.
  • the first reference direction may be a specific direction indicated by the sidelink signal among a plurality of preconfigured reference directions.
  • the transmitting terminal may provide information on the transmission beam as the angle information to the at least one receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the sidelink signal including index information on at least one transmission beam to be used or to be used for transmission of the sidelink signal.
  • the receiving terminal may obtain start angle and offset information for specifying the angle range based on the index information.
  • the receiving terminal acquires a starting angle based on the direction of the transmission beam having the lowest (or highest) index among the indexes of the at least one transmission beam, and the offset based on the number of the at least one transmission beam It may contain information about the angle.
  • the sidelink signal may include information on an indexing method of the transmission beams or a beam width of a transmission beam, and the receiving terminal transmits the transmission based on the indexing method and/or information on the beam width.
  • the beams may be indexed to estimate or specify the starting angle and the offset angle.
  • the sidelink signal may include information on a resource index of an SSB and/or a resource index of a CSI-RS associated with the transmission beam as the angle information. That is, the transmitting terminal is indirectly used or the index of at least one transmission beam to be used through information on the resource index of the SSB and/or the resource index of the CSI-RS associated with the transmission beam included in the sidelink signal. Information can be provided to the receiving terminal. In this case, the receiving terminal may specify the angular range based on the acquired index information of at least one transmission beam using the above-described method.
  • the transmitting terminal may provide angle information for specifying the angle range to the receiving terminal, and may specify a target receiving terminal to feed back the sidelink signal through the angle information.
  • the angle information may be preconfigured based on a zone ID or a V2X service without obtaining the sidelink signal. For example, when the V2X service is see-through, a first angular range may be preconfigured, and in the case of cluster driving, a second angular range may be configured in advance. By providing information about, the angle range corresponding to the V2X service can be specified.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink signal including the angle information and information on the threshold distance.
  • the transmitting terminal may specify a target receiving terminal to transmit the feedback signal corresponding to the sidelink signal through angle information and information on a threshold distance included in the sidelink signal.
  • the receiving terminal may calculate a distance to itself based on the location information of the transmitting terminal included in the sidelink signal, and determine whether the calculated distance is within the threshold distance.
  • the receiving terminal determines the transmission of the feedback signal corresponding to the sidelink signal when the calculated distance is within the threshold distance and it is located within the angle range obtained from the angle information through the method described above. I can.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink signal including angle information and RSRP threshold information.
  • the transmitting terminal may specify a target receiving terminal to transmit the feedback signal through angle information and RSRP threshold information included in the sidelink signal.
  • the receiving terminal may measure RSRP for a reference signal related to the sidelink signal, and the measured RSRP may compare the RSRP threshold.
  • the receiving terminal determines to transmit a feedback signal for the sidelink signal when the measured RSRP is greater than or exceeds the RSRP threshold, and the receiving terminal is located in the angular range specified according to the above-described method. I can.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink signal including information on a threshold distance, angle information, and RSRP threshold information.
  • the transmitting terminal transmits a feedback signal corresponding to the sidelink signal to a receiving terminal in which the measured RSRP value is greater than the threshold value, the measured distance is less than the threshold distance, and is located within the specified angular range. It can be specified as a target receiving terminal to be transmitted.
  • the transmitting terminal may differently specify target receiving terminals to transmit the feedback signal corresponding to the sidelink signal according to what information related to the transmission of the feedback signal is included in the sidelink signal. That is, the transmitting terminal may receive the feedback signal from receiving terminals specified in a corresponding manner according to the information included in the sidelink signal.
  • the transmitting terminal may receive a feedback signal from a receiving terminal specified as a target receiving terminal to transmit the feedback signal for the sidelink signal according to the above-described methods (S913).
  • the feedback signal may be an ACK/NACK signal indicating whether the sidelink signal is received. That is, the feedback signal may be a feedback signal according to the HARQ procedure.
  • the feedback signal may be received through a PSFCH configured in advance in relation to the sidelink signal.
  • the transmitting terminal may prevent retransmission of the sidelink signal corresponding to unnecessary NACK by not receiving a feedback signal for the sidelink signal from receiving terminals not specified according to the above-described methods.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • wireless communication/connections 150a, 150b, 150c the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station can transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c can transmit/receive signals through various physical channels.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 22 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the UE may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing an operation related to the embodiments described in FIGS. 10 to 23.
  • the processor 102 controls the RF transceiver to receive a sidelink signal from a second UE, and determines whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal based on the sidelink signal, and the The sidelink signal may include angle information related to transmission of the feedback signal, and whether to transmit the feedback signal may be determined based on the angle information.
  • the processor 102 determines whether to transmit a feedback signal according to embodiments for determining whether transmission of the feedback signal described in FIGS. 10 to 13 is necessary based on a program included in the memory 104, and A corresponding feedback signal can be transmitted.
  • a chip set including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory that is operatively connected to the at least one processor and causes the at least one processor to perform an operation when executed, and the operation is performed by another UE
  • a sidelink signal is received from and determines whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal based on the sidelink signal, and the sidelink signal includes angle information related to transmission of the feedback signal, Whether to transmit the feedback signal may be determined based on the angle information.
  • the operation is an embodiment of determining whether the feedback signal is a transmission target as described in FIGS. 10 to 13 based on a program included in the memory 104 and an embodiment of transmitting a feedback signal based on the determination result. Can perform.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation, the operation is receiving a sidelink signal from another UE, based on the sidelink signal Whether to transmit a feedback signal for the first sidelink signal is determined, the sidelink signal includes angle information related to transmission of the feedback signal, and whether to transmit the feedback signal may be determined based on the angle information.
  • the operation is an embodiment of determining whether the feedback signal is a transmission target as described in FIGS. 10 to 13 based on a program included in the memory 104 and an embodiment of transmitting a feedback signal based on the determination result. Can perform.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the processor 202 controls the RF transceiver to transmit a sidelink signal to at least one first UE, receives a feedback signal for the first sidelink signal, and the sidelink signal is a transmission target of the feedback signal. It includes angle information for specifying a, and the feedback signal may be received from a first UE located in an angle range corresponding to the angle information among the at least one first UE.
  • the processor 202 includes information for specifying the feedback target terminal in the sidelink signal described in FIGS. 10 to 13 based on a program included in the memory 204, and receives specified according to the included information. Embodiments in which a feedback signal for the sidelink signal is received from the terminal may be performed.
  • a chip set including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory that is operably connected to the at least one processor and causes the at least one processor to perform an operation when executed, and the operation is at least one Transmits a sidelink signal to the first UE of the, receives a feedback signal for the first sidelink signal, the sidelink signal includes angle information for specifying the transmission target of the feedback signal, the feedback signal May be received from a first UE located in an angular range corresponding to the angle information among the at least one first UE.
  • the processor 202 includes information for specifying the feedback target terminal in the sidelink signal described in FIGS. 10 to 13 based on a program included in the memory 204, and receives specified according to the included information. Embodiments in which a feedback signal for the sidelink signal is received from the terminal may be performed.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device 16 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 22).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 16, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 16.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 16.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 15, 100a), vehicles (FIGS. 15, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 15, 100c), portable devices (FIGS. 15, 100d), and home appliances.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • a specific operation described as being performed by a base station in this document may be performed by its upper node in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, and the like.
  • the terminal may be replaced by terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention is one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE가 피드백 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받는 단계, 및 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 제1 UE가 피드백 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 피드백 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 피드백 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 구체적으로, 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보에 기초하여 피드백 신호의 전송을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 사이드링크 신호에 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 더 포함하여 V2X 서비스에 대한 사이드링크 신호의 수신이 유효한 단말로부터만 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송하도록 제어하여 피드백 자원의 효율적 관리 및 시그널링 부하를 최소화하고, 단말의 전력 소모를 최소화할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 전송하는 방법은, 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받는 단계, 및 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다.
또는, 상기 피드백 신호는 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 상기 제1 UE가 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 임계 거리에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 거리가 상기 임계 거리 내이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 제1 UE가 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 RSRP와 관련된 임계 값에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호에 대해 측정된 RSRP가 상기 임계값 이상이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 제1 UE가 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 기준 방향은 미리 구성된 복수의 기준 방향 중에서 상기 사이드링크 신호에 의해 지시되는 방향인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 시작 각도 및 오프셋 각도는 상기 각도 정보에 포함된 상기 제2 UE가 사용하는 송신 빔의 인덱스 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 각도 정보는 SSB (Synchronization Signal/ Physical Broadcast Channel block) 또는 CSI-RS (channel state information - reference signal)의 자원 인덱스 정보를 포함하고, 상기 시작 각도 및 오프셋 각도는 상기 SSB 또는 CSI-RS의 자원 인덱스 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제2 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 수신하는 방법은 적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하는 단계 및 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신될 수 있다.
또는, 상기 피드백 신호는 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치한 상기 제1 UE로부터 수신되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 임계 거리에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 제2 UE와의 거리가 상기 임계 거리 내이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 제1 UE로부터 수신되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 기준 방향은 상기 사이드링크 신호를 통해 지시되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 각도 정보로써 시작 각도 및 오프셋 각도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 각도 정보로써 송신 빔의 인덱스 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 전송하는 제1 UE (User Equipment)는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 전송하는 방법은, 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받는 단계, 및 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 상기 수신 빔 또는 전송 빔의 결정에 필요한 빔 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 빔 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다.
또는, 상기 제1 UE는 상기 빔 정보에 포함된 빔의 방향, 빔 폭, 빔 개수, 빔에 연동된 안테나 포트 인덱스, SSB의 자원 인덱스 및 CSI-RS의 자원 인덱스 중 적어도 하나에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정하기 위한 각도 정보를 획득하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 수신하는 제2 UE (User Equipment)는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하고, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하며, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 전송하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 피드백 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 피드백 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 상기 적어도 하나의 프로세서가 피드백 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은, 다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다.
다양한 실시예들은 사이드링크 신호에 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 더 포함하여 V2X 서비스에 대한 사이드링크 신호의 수신이 유효한 단말로부터만 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송하도록 제어하여 피드백 자원의 효율적 관리 및 시그널링 부하를 최소화하고, 단말의 전력 소모를 최소화할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 (feedback) 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 송신 단말이 HARQ 피드백 대상을 특정하기 위해 제공하는 정보를 설정하기 위한 도면이다.
도 12는 사이드링크 신호를 수신한 수신 단말이 피드백 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 전송 단말이 전송할 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 17은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
Analog beamforming and beam management
NR 시스템의 경우, 전송/수신 안테나가 크게 증가하는 대량 MIMO (massive Multi Input Multi Output, massive MIMO) 환경이 고려될 수 있다. massive MIMO 환경이 고려됨에 따라, 전송/수신 안테나의 수는 수십 또는 수백 개 이상으로 증가할 수 있다. 한편, NR 시스템에서는 above 6GHz 대역, 즉, 밀리미터 주파수 대역에서의 통신을 지원한다. 하지만 밀리미터 주파수 대역은 매우 높은 주파수 대역을 이용하는 것으로 인해 거리에 따른 신호 감쇄가 매우 급격하게 나타나는 주파수 특성을 갖는다. 따라서, 적어도 6GHz 이상의 대역을 사용하는 NR 시스템은 급격한 전파 감쇄 특성을 보상하기 위해 신호 전송을 전 방향 (omni-directional) 이 아닌 특정 방향으로 에너지를 모아서 전송하는 빔포밍 기법을 사용한다.
특히, 밀리미터 주파수 대역과 같이 안테나의 수가 많이 필요한 경우에는 아날로그 빔포밍 혹은 하이브리드 빔포밍 방식의 사용이 고려된다. 아날로그 빔포밍 방식은 하나의 TXRU (transceiver unit)에 다수 개의 안테나 요소 (antenna element)를 매핑하고 아날로그 페이스 쉬프터 (analog phase shifter)로 빔의 방향을 조절한다.
한편, Massive MIMO의 성능 이득을 극대화하기 위해서, 각각의 안테나 요소가 전송 파워 및 위상을 조절할 수 있도록 TXRU을 갖게 할 수 있다. 그에 따르면, 주파수 자원 별로 독립적인 빔 포밍이 가능할 수 있다. 그러나, 안테나 요소 각각에 TXRU를 설치하는 것은 현실적으로 구현하기가 매우 어렵다.
따라서, 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 맵핑하고 아날로그 페이즈 쉬프터로 빔의 방향을 조절하는 방법이 NR에서 고려되고 있다. 그러나 아날로그 빔의 경우, 시간 인스턴스 (time instance, 예를 들면 symbol, subframe) 당 하나의 빔 방향만을 형성할 수 있다는 한계가 있고, Tx-Rx간 빔 페어링이 부정확할 경우 극심한 성능 열화가 발생할 수 있다는 단점이 있다.
NR V2X에서는 HARQ feedback
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 (feedback) 방법을 설명하기 위한 도면이다.
NR V2X에서는 HARQ 피드백 (feedback) 방법에 대한 논의가 이루어지고 있다. 구체적으로, 그룹 캐스트 (groupcast)에 대한 HARQ 피드백 (feedback)은 수신 단말 (Rx UE)이 NACK 피드백 (feedback)만 수행하는 제1 옵션과 ACK/NACK 피드백 (feedback)을 수행하는 제2 옵션이 HARQ 피드백 (feedback) 방법으로 논의된다.
또한, 그룹 캐스트 (groupcast)와 관련된 HARQ 피드백 (feedback) 방법은 송수신 단말간 거리에 기반한 HARQ 피드백 (feedback) 방법이 포함될 수 있다. 이 경우, 그룹 캐스트 대상인 복수의 수신 단말들 중에서 통신 범위 요건 (communication range requirement)를 기준으로 그 반경 내에 위치한 수신 단말만 HARQ 피드백 (feedback)을 수행하고, 반경 밖에 위치한 수신 단말은 HARQ 피드백 (feedback)을 수행하지 않을 수 있다.
이는, HARQ 피드백 (feedback)이 실질적으로 필요한 타겟 수신 단말들을 통신 범위 요건 (communication range requirement) 거리 이내에 있는 단말들로 특정하기 위해서이다. 다시 말하자면, 통신 범위 요건 (communication range requirement)보다 먼 거리에 위치한 수신 단말들은 HARQ 피드백 (feedback)에 따른 시스템 최적화 또는 성능 향상의 필요성이 크지 않기 때문이다.
또는, NR V2X의 송수신 단말 간 거리에 기반한 HARQ 피드백 (feedback)에서 “송수신 단말 간의 거리”는 상기 데이터 패킷의 서비스 영역과 대응시킬 수 있다. 예컨대, 상기 서비스 영역은 송신 단말로부터 반경(도 10에서의 원과 대응)의 원 모양의 서비스 영역으로 특정될 수 있고, 상기 송신 단말과 상술한 거리 내에 위치한 360도 반경에 위치한 모든 단말들이 상기 데이터 패킷에 대한 잠재적인 수신 단말들로 고려 또는 특정될 수 있다. 또는, 상기 송수신 단말 간의 거리를 이용하여 상기 서비스 영역과 상기 HARQ 피드백 (feedback)이 요구되는 영역을 대응시킬 수 있다.
구체적으로, 표 5과 같이 NR V2X에서는 HARQ 피드백 (feedback)의 방법이 정의될 수 있다.
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한편, V2X와 관련된 다양한 서비스는 차량간 통신, 차량과 기지국간 통신, 및/또는 차량과 RSU간 통신을 통해 제공될 수 있다. V2X와 관련된 다양한 서비스 중 플래투닝 (platooning)이나 시스루 (see-through), 센서 데이터 공유 (sensor data sharing)과 같은 서비스들은 인접한 단말 또는 차량들에게 유효한 정보를 제공하는 서비스의 특성상 일정 범위 내의 수신 단말들로 HARQ 피드백 (feedback)과 관련된 동작이 요구될 수 있다. 다시 말하자면, 사이드링크 신호 또는 사이드링크 신호에 포함된 데이터 패킷은 서비스의 특성에 따라 특정 반경 내 및/또는 특정 방향 범위 내에 위치하는 수신 단말들에게 유효하고, 그 외 범위에 위치하는 수신 단말들에게는 유효하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 사이드링크 신호 또는 사이드링크 신호에 포함된 데이터 패킷이 유효한 수신 단말들에게 대해서만 상기 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말로 특정될 수 있다.
예컨대, 플래투닝 (platooning)에 참여하는 단말들은 고속도로 등에서 일렬로 동일 방향을 향해 주행하고 있다고 가정할 수 있으며, 플래투닝 (platooning) 상황에서 플래투닝 (platooning)을 위한 데이터 패킷은 차량의 앞 및/또는 뒤 방향에 위치한 수신 단말들에게 유효한 정보일 수 있다. 즉, 플래투닝 (platooning)과 관련된 서비스에서 플래투닝 (platooning)을 위한 데이터 패킷의 수신은 차량의 앞 및/또는 뒤 방향에 위치한 수신 단말들에게 유효할 수 있다.
또는, 시스루 (see-through) 서비스는 차량이 전방에 위치한 장애물 (예컨대, 대형 차량 등)에 의해 자신의 차량에 부착된 센서 등으로는 획득하기 어려운 전방 (영상) 정보를 전방의 다른 차량으로부터 공유 받는 서비스이다. 이 경우, 시스루 서비스를 위한 데이터 패킷을 송신하는 단말은 상기 데이터 패킷을 수신하는 수신 단말보다 앞선 위치에 (전방에) 위치한 단말일 확률이 높다.
구체적으로, 상기 플래투닝 (platooning)이나 시스루 (see-through) 등의 서비스와 관련되어 제공된 데이터 패킷은 특정 반경에 위치하는 특정 단말이라도 소정의 각도 범위 (소정의 방향)에 위치하지 않을 경우에 상기 특정 단말에게 유효한 데이터 패킷이 아닐 수 있다. 예컨대, 상기 시스루에 따른 데이터 패킷은 송신 단말의 전방 (예컨데, 이동 방향의 전방)에 위치한 다른 단말에게는 유효하지 않은 데이터 패킷에 해당한다. 즉, 상기 데이터 패킷에 따른 전방 영상은 상기 다른 단말에게는 후방 영상에 불과하다. 이 경우, 상기 다른 단말이 상기 특정 반경에 위치한다는 점만으로 상기 데이터 패킷에 대한 피드백을 수행할 경우에, 불필요한 피드백 전송 및 불필요한 전송 자원 점유가 발생할 수 있다. 또한, 상기 다른 단말이 상기 데이터 패킷을 제대로 수신하지 못해 NACK을 상기 송신 단말에 전송하는 경우, 상기 송신 단말에서 불필요한 데이터 패킷의 재전송이 수행될 수 있다.
따라서, 제안 발명은, 상술한 불필요한 HARQ 피드백 자원 점유, 불필요한 HARQ 피드백 전송, 불필요한 데이터 패킷의 재전송을 최소화 또는 방지하기 위해서, 상기 V2X 서비스 특성에 따라 유효한 데이터가 수신될 수 있는 특정 방향 또는 특정 각도 범위를 상기 데이터 패킷의 HARQ 피드백 대상 수신 단말을 특정하기 위한 추가적인 정보로 이용할 수 있다.
도 10를 참조하면, 송신 단말은 주변 360도 영역 중 뒤쪽 (후방)의 일부 영역에 위치한 수신 단말을 타겟으로 데이터 송신할 가능성이 높다. 다시 말하자면, 시스루 (see-through) 서비스를 지원하는 송신 단말은 후방에 일부 단말에게 필요한 또는 유효한 데이터 패킷을 송신할 수 있다. 특히, mmWave 대역을 사용하는 차량 통신은 빔 포밍 (beamforming)을 통한 패킷의 전송을 지원하여 커버리지 (coverage) 확보할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 특정 방향의 단일/복수의 송신빔을 이용하여 상기 데이터 패킷을 전송하는 경우에 상기 특정 방향에 위치하는 단말들이 상기 데이터 패킷이 목적하는 수신 단말로 특정될 수 있다. 이 때, 상기 데이터 패킷의 전송을 위해 형성된 빔 방향과 무관한 방향에 위치한 단말은 상기 송신 단말과의 거리가 가깝더라도 (예컨대, 통신 범위 요건에 따른 거리 이내에 위치하는 단말 간에) 상기 데이터 패킷의 타겟 수신 단말로 예측되지 않은 단말일 수 있다.
즉, 플래투닝 (platooning)이나 시스루 (see-through) 등의 V2X 서비스는 앞서 설명한 송수신 단말간의 거리에 따른 특정 반경 내 (예컨대, 유효한 타겟 서비스 영역)에서도 일부 각도 구간 (또는, 일부 면적 구간)에 대해서만 유효한 데이터 패킷의 수신이 이뤄질 수 있다. 따라서, “실질적인(유효) 타겟 서비스 영역”은 송수신 단말 간 거리뿐만 아니라 추가적인 지표인 특정 각도 범위도 함께 고려하여 보다 정확하게 한정 또는 특정될 수 있다.
이런 점을 반영하여, NR V2X와 관련된 HARQ 피드백 (feedback)에서 상술한 특정 거리뿐만 아니라 특정 각도 범위 내에 위치하는 수신 단말들을 상기 ACK/NACK의 피드백 대상으로 보다 한정할 수 있다.
도 11은 송신 단말이 HARQ 피드백 대상을 특정하기 위해 제공하는 정보를 설정하기 위한 도면이다.
먼저, 송신 단말은 PSCCH (또는, 상술한 2-stage SCI에서 제1 SCI)나, PSSCH에 피기백되어 전송되는 제2 SCI를 통해 타겟 수신 단말에게 최소한 아래의 정보를 포함하여 시그널링할 수 있다. 다시 말하자면, 하기의 정보들 중 적어도 하나는 제1 SCI로써 상기 PSCCH를 통해 타겟 수신 단말에게 전송되거나, 제2 SCI로써 상기 PSSCH를 통해 타겟 수신 단말에게 전송될 수 있다.
- QoS field (e.g., Minimum required communication range): QoS field에 의해 지시되는 최소 요구 통신 범위 (minimum required communication range)는 “거리”에 대한 요구사항일 수 있다 (도 10의 원 반경에 해당).
- Source ID 및/또는 destination ID
- 송신 단말의 위치 정보: 송신 단말의 위치 정보는 단말의 GPS 및/또는 센서(들)을 통해 획득된 것이거나, 위치 정보 획득을 위한 시그널링을 통해 획득된 것이거나, 그 조합에 의해 획득된 것일 수 있다.
나아가, 송신 단말은 자신이 전송하고자 하는 패킷의 타겟 수신 영역을 향해 단일/복수의 송신빔을 형성할 수 있으며, 구체적으로, 타겟 통신 영역과 관련된 정보 및/또는 상기 타겟 통신 영역과 관련된 RSRP 정보를 추가적으로 시그널링하여 해당 영역에 속한 수신 단말만이 사이드링크 (sidelink HARQ) 피드백 (feedback)을 보고하도록 요청할 수 있다.
먼저, 도 11을 참조하면, 송신 단말은 상기 타겟 통신 영역과 관련된 정보로써 기준 방향, 시작 각도 및/또는 오프셋 정보를 제공할 수 있다. 또는, 상기 송신 단말은 송신 빔과 관련된 정보를 통해서 상기 오프셋 정보를 제공할 수 있다.
구체적으로, 송신 단말은 기준 방향 (예컨대, 정북 방향)을 기준으로 계산된 타겟 영역의 시작 각도 (α) 및/또는 타겟 영역을 커버하는 각도 범위인 오프셋 (β)에 대한 정보를 PSCCH에 포함시켜 수신 단말에게 제공할 수 있다. 또는, 상기 기준 방향, 시작 각도, 오프셋에 대한 정보는 상위계층 신호로 시그널링되거나 존 ID 기반하여 미리 구성 또는 전달될 수 있다.
먼저, 상기 "기준 방향"은 그룹 캐스트 (groupcast) 단말간 (또는, 특정 지역(zone)에 위치한 단말간, 또는 특정 서비스를 지원하는 단말간)에 미리 설정되거나 상위 계층 시그럴링으로 지시된 방향일 수 있다. 또는, 상기 기준 방향은 사전에 구성된 복수의 개의 기준 방향 중에서 선택되어 동적으로 물리 계층 시그널링을 통하여 지시될 수 있다. 예컨대, 특정 도로의 진행 방향, 주변의 특정 건물, 특정 지표물 등에 기초하여 상기 기준 방향이 미리 결정될 수 있다. 또는, 상기 기준 방향은 존 ID 기반, 커버리지, 그룹 ID 기반으로 미리 설정될 수 있다.
또는, 상기 기준 방향은 절대 좌표계에서의 방향성(예컨대, 정남/정북 방향)에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 나침반 및/또는 지자기센서 등과 같은 장치를 포함하는 단말 간의 통신의 경우, 상기 송신 단말은 정남, 정북, 정동 또는 정서 등 특정 절대 좌표계에서의 방향을 상기 기준 방향으로 지시할 수 있다. 또는, 송신 단말은 어떤 방향이 기준 방향인지에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 상기 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예컨대, 송신 단말은 단말 간 사전에 설정된 기준 방향을 기준으로 상기 각도 범위의 시작 각도 및 마지막 각도를 명시적으로 알려주거나, 상기 시작 각도 및 오프셋 각도(β)를 수신 단말에게 알려줄 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 사용 또는 사용하고자 하는 적어도 하나의 송신 빔에 대한 정보를 포함하는 신호를 전송하여, 상기 타겟 통신 영역과 관련된 시작 각도, 오프셋 각도 (또는, 끝 각도)를 간접적으로 알려줄 수 있다. 구체적으로, mmWave 대역에서의 차량 통신 환경을 고려하면, 송신 단말은 패킷 송신에 사용할 (또는, 사용한, 사용했던) 송신빔에 대한 정보, 또는 상기 패킷 송신에 사용되는 자원에 연동된 지시자 (예컨대, S-SSB/S-CSI-RS resource index, 송신빔 별로 상이한 PSCCH/PSSCH 전송 자원이 연동되어 있는 경우에 해당 송신 자원에 대한 index) 등을 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 송신 빔의 정보 또는 상기 지시자에 기초하여 α 및/또는 β 값을 유추/계산할 수 있다.
예컨대, 상기 송신 단말은 상기 시작 각도 및 상기 오프셋에 대응하는 송신 빔 인덱스에 대한 정보를 상기 수신 단말에게 제공하고, 상기 수신 단말은 제공된 송신 빔 인덱스에 기초하여 대응하는 시작 각도 및 상기 오프셋 각에 대한 정보를 유추할 수 있다. 또는, 상기 송신 빔에 대한 정보는 송신 빔 인덱스, 빔 그룹 인덱스, 송신 빔 구성 (빔의 개수, 빔의 폭), 패널 인덱스 (multi-panel인 경우), 및/또는 안테나 포트 그룹 인덱스 등을 포함할 수 있다.
또는, 그룹 캐스트 (groupcast) 단말 간 (또는, 특정 지역(zone)에 위치한 단말간, 특정 서비스를 지원하는 단말 간)은 서로 빔 인덱싱 방법 또는 규칙을 알고 있거나, 상기 빔 인덱스를 유추할 수 있는 정보가 상기 송신 빔에 대한 정보가 전송될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 상기 빔 인덱싱과 관련된 정보 및 송신 빔에 대한 정보 (또는, 인덱스 정보)에 기초하여 상기 송신 빔에 의해 커버되는 각도 범위 또는 통신 영역에 대한 정보를 획득 또는 산출할 수 있다. 여기서, 상기 빔 인덱싱 방법/규칙에 대한 정보는 빔 폭, 인접 빔과의 각도 및/또는 빔 넘버링을 하는 방향/기준 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
또는, 송신 단말은 상시 송신 빔에 대한 정보에 자신이 송신에 사용하는 안테나 패널의 index/번호, 해당 패널에 포함되는 안테나 포트 번호, 및/또는 해당 패널에 포함되는 안테나 포트 그룹 번호 등을 포함하는 인덱싱 정보를 더 포함시켜 상기 수신 단말에게 전송할 수 있다. 이는, 복수의 안테나 패널을 가진 단말의 경우, 각 (분산) 안테나 패널이 형성할 수 있는 빔 방향에 제한이 있을 수 있기 때문이다. 예를 들면, 차량 앞 범퍼에 위치한 패널은 앞 180도 방향을 향하는 빔 형성, 뒷 범퍼에 위치한 패널은 뒷 180도 방향을 향하는 빔을 형성하는 것일 수 있다. 수신 단말은 상기 인덱싱 정보에 기초하여 상기 타겟 통신 영역에 대한 각도 범위 정보를 계산/획득할 수 있다. 이 경우, 송수신 단말 간에 사전에 안테나 패널 넘버링 방법/규칙, 및/또는 각 안테나 패널이 형성할 수 있는 빔의 영역/각도 등에 대한 정보가 미리 설정되거나, 시그널링될 수 있다.
또는, 상기 서술된 방법들의 조합을 통하여, 상기 타켓 통신 영역과 관련된 시작 각도, 오프셋 각도(또는, 끝 각도)가 산출 또는 유추될 수 있다. 예컨대, 송신 단말은 시작 각도 (도 11의 α)를 알려주고, 그 각도를 기준으로 자신이 송신에 사용한 송신빔(들)의 빔폭(들)을 알려줌으로써 오프셋 각도(도 11의 β)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는, 상기 송신 단말은 상기 시작 각도, 사용될 빔들의 개수 및 빔 폭에 대한 정보를 제공하고, 상기 수신 단말은 상기 빔들의 개수 및 빔 폭에 대한 정보를 통하여 상기 오프셋 값을 산출하여 상기 시작 각도 및 상기 오프셋 각도에 따른 상기 타겟 통신 영역을 판단할 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 상기 타겟 통신 영역과 관련된 PSCCH DMRS로 측정/계산된 RSRP 임계값을 상기 RSRP 정보로 제공할 수 있다. 상기 RSRP 정보는 PSCCH로부터 제공되거나, 미리 설정된 또는 시그널링될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 상기 RSRP 정보에 포함된 상기 RSRP 임계값 및 측정된 RSRP 값 (PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS로 계산된 RSRP 값)에 기초하여 수신된 패킷에 대한 HARQ 피드백을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 수신 단말은 상기 산출된 RSRP 값이 상기 RSRP 임계값 이하 (또는, 미만)인 경우에 상기 수신된 패킷과 관련된 HARQ 피드백 (feedback)을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 상기 수신 단말은 자신이 상기 수신된 패킷의 타겟 단말이 아님을 판단할 수 있다. 또한, 수신 단말은 상기 산출된 RSRP 값이 상기 RSRP 임계값을 초과 (또는, 이상)인 경우에 HARQ 피드백 (feedback)을 송신 단말에게 송신 또는 보고하는 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기 수신 단말은 자신이 상기 수신된 패킷의 타겟 단말임을 인식할 수 있다.
도 12은 사이드링크 신호를 수신한 수신 단말이 피드백 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12을 참조하면, 상기 수신 단말은 상기 송신 단말로부터 상기 사이드링크 신호를 수신 받을 수 있다 (S901). 여기서, 상기 사이드링크 신호는 PSSCH, PSCCH, PSBCH, PSS이거나, V2X 서비스와 관련된 정보를 포함하는 신호일 수 있다.
한편, 상기 사이드링크 신호는 제공하자고 하는 서비스에 기초하여 피드백 대상이 되는 타겟 수신 단말을 특정하기 위한 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 정보는 상기 PSCCH에 포함된 제1 SCI이거나, 상기 PSSCH에 피기백되는 제2 SCI를 통하여 상기 수신 단말에게 전달될 수 있다. 예컨대, 상기 사이드링크 신호가 특정 방향성을 요구하는 V2X 서비스와 관련되면, 상기 사이드링크 신호는 상기 수신 타겟 단말을 특정하기 위한 상기 각도 정보가 포함될 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호가 특정 범위 내에 위치한 단말들에게 유효한 데이터 패킷을 제공하는 서비스와 관련된 경우, 상기 사이드링크 신호는 상기 수신 타겟 단말들을 특정하기 위한 거리 정보나 RSRP 임계값 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호가 특정 범위 내의 특정 방향에 위치한 단말들에게 유효한 데이터 패킷을 제공하기 위한 서비스와 관련된 경우, 상기 사이드링크 신호는 상기 거리 정보 (및/또는, RSRP 임계값) 및 상기 각도 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 타겟 수신 단말을 특정하기 위한 각도 정보는 상기 사이드링크 신호의 전송 빔 또는 수신 빔을 결정하기 위해 사용되는 빔 정보로부터 획득될 수 있다. 상기 전송 빔 또는 수신 빔을 결정하기 위해 사용되는 빔 정보는 빔 페어 등을 형성하기 위해 필요한 빔의 방향, 빔 폭, 빔 개수, 빔에 연동된 안테나 포트 인덱스, SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스 (예컨대, SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스에 기초하여 연동된 빔 인덱스를 획득)에 대한 정보 등 빔 페어 형성을 위해 필요한 정보들을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 빔 정보로부터 상기 각도 정보를 획득할 수 있고, 상기 각도 정보에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호로부터 제공되는 정보는 상기 빔 정보 자체일 수 있고, 상기 빔 정보에 기초하여 상기 수신 단말이 각도 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 각도 정보에 기초하여 특정되는 각도 범위 내에 자신이 위치하는지 확인하여 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다.
상기 수신 단말은 상기 수신된 사이드링크 신호에 기초하여 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다 (S903). 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송할 대상 단말을 특정하기 위한 정보들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 사이드링크 신호는 상기 특정 서비스에 관련된 데이터 패킷을 포함하고, 상기 데이터 패킷과 관련된 상기 피드백 신호를 전송할 대상을 특정하기 위한 각도 정보, 거리 정보 및/또는 RSRP 임계 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보, 거리 정보 및 RSRP 임계 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 또한, 상기 사이드링크 신호는 상기 송신 단말에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보에 기초하여 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 수신 단말은 상기 각도 정보로부터 시작 각도, 오프셋 각도를 획득하거나, 상기 시작 각도 및 끝 각도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 수신 단말은 상기 시작 각도 및 끝 각도에 기초한 소정의 각도 범위를 특정하기 위한 기준 방향인 제1 기준 방향에 대한 정보를 상기 사이드링크 신호로부터 획득하거나, 피드백 신호의 전송과 관련하여 상위 계층 신호로 미리 전달 받을 수 있다. 또는, 상기 기준 방향은 존 ID 기반, 커버리지 기반 또는 그룹 ID 기반으로 미리 설정될 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 기준 방향을 기준으로 상기 시작 각도의 위치 및 상기 끝 각도의 위치를 특정하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다. 또는, 상기 수신 단말은 상기 기준 방향을 기준으로 상기 시작 위치를 특정하고 시계 방향 또는 반시계 방향 (방향에 대해서 미리 구성되거나, 상기 사이드링크 신호에 포함될 수 있음)으로 상기 오프셋 각도를 적용하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다. 또는, 상기 제1 기준 방향은 미리 구성된 복수의 기준 방향들 중에서 상기 사이드링크 신호가 지시하는 특정 방향일 수 있다.
또는, 상기 수신 단말은 상기 각도 정보에 포함된 송신 빔에 대한 정보에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정하기 위한 각도 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 수신 단말은 상기 송신 단말이 사용하거나 사용할 적어도 하나의 송신 빔에 대한 인덱스 정보를 상기 사이드링크 신호로부터 획득하고, 상기 획득한 인덱스 정보에 기초하여 상기 각도 범위를 특정하기 위한 시작 각도 및 오프셋 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 수신 단말은 상기 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 중에서 가장 낮은 (또는 가장 높은) 인덱스의 송신 빔의 방향에 기초하여 시작 각도를 획득하고, 상기 적어도 하나의 송신 빔들의 개수에 기초하여 상기 오프셋 각도에 대한 정보 (예컨대, 빔 폭, 빔의 개수에 기초하여)를 포함할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 송신 빔들의 인덱싱 방식 또는 송신 빔의 빔 폭에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 수신 단말은 상기 인덱싱 방식 및/또는, 상기 빔 폭에 대한 정보에 기초하여 상기 송신 빔들을 인덱싱하여 상기 시작 각도 및 오프셋 각도를 추정 또는 특정할 수 있다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 각도 정보로 상기 송신 빔과 연계된 SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 상기 송신 빔과 연계된 SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스에 대한 정보에 기초하여 상기 송신 단말이 사용하거나 사용하고자 하는 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 정보를 획득할 수 있다. 또는, 상기 수신 단말은 상기 상술한 방식을 이용하여 상기 획득한 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 정보에 기초하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다.
상술한 방식들에 따라, 상기 수신 단말이 상기 각도 범위를 특정한 경우에 상기 수신 단말은 상기 각도 범위 내에 자신이 위치할 경우에 상기 사이드링크 신호에 대한 타겟 수신 단말임을 인식하고, 이에 대응하여 피드백 신호를 상기 송신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서 상술한 바와 같이, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 송신 단말의 위치가 중심으로 하는 상기 제1 기준 방향을 기준으로 상기 시작 각도 및 상기 오프셋 각도를 적용하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다.
한편, 상기 각도 정보는 상기 사이드링크 신호로 획득하지 않고 존 ID 기반, 또는 V2X 서비스 기반으로 미리 구성될 수도 있다. 예컨대, V2X 서비스가 시스루인 경우에 제1 각도 범위가, 군집 주행의 경우에 제2 각도 범위가 미리 구성될 수 있고, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호와 관련된 V2X 서비스에 대한 정보에 기초하여 대응하는 상기 각도 범위를 특정할 수도 있다.
또는, 상기 수신 단말은 상기 각도 정보 및 상기 임계 거리에 대한 정보를 포함하는 사이드링크 신호를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보 및 임계 거리에 대한 정보에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 송신 단말의 위치 정보에 기초하여 자신과의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 상기 임계 거리 내인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 산출된 거리가 상기 임계 거리 내이고, 상술한 방법을 통하여 상기 각도 정보로부터 획득한 상기 각도 범위 내에 자신이 위치하는 경우에 상기 사이드링크 신호에 대응한 상기 피드백 신호의 전송을 결정할 수 있다.
또는, 상기 수신 단말은 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보가 포함된 사이드링크 신호를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호와 관련된 참조 신호에 대한 RSRP를 측정하고, 상기 측정된 RSRP가 상기 RSRP 임계값을 비교할 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 측정된 RSRP가 상기 RSRP 임계값 이상이거나 초과하고, 상기 상술한 방식에 따라 특정된 상기 각도 범위에 상기 수신 단말이 위치한 경우에 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송하기로 결정할 수 있다. 즉, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 대한 타겟 수신 단말임을 인식할 수 있다.
또는, 상기 수신 단말은 임계 거리에 대한 정보, 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보를 포함하는 사이드링크 신호를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 측정된 RSRP 값이 상기 임계값 이상이고, 상기 측정된 거리가 상기 임계 거리 이하이고, 상기 특정된 각도 범위 내에 위치하는 경우에 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말임을 인식할 수 있다.
이와 같이, 상기 수신 단말은 사이드링크 신호에 포함된 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 정보가 어떤 것인지에 따라 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호를 전송할지 여부가 달리 결정될 수 있다. 즉, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 정보에 따라 대응하는 방식으로 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정하거나, 상기 사이드링크 신호의 타겟 수신 단말인지 여부를 결정할 수 있다.
다음으로, 상기 수신 단말은, 상술한 방식들에 따라 자신이 상기 사이드링크 신호에 대한 수신 타겟 단말로 판단 또는 인식되거나, 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송을 결정할 경우, 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호를 전송할 수 있다 (S905). 여기서, 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호의 수신 여부에 대한 ACK/NACK 신호일 수 있다. 즉, 상기 피드백 신호는 HARQ 절차에 따른 피드백 신호일 수 있다. 또한, 상기 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호와 관련하여 미리 구성된 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)를 통하여 전송될 수 있다.
한편, 상기 수신 단말은 상술한 방식들에 따라 자신이 상기 사이드링크 신호에 대한 수신 타겟 단말로 판단되지 않거나, 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송하지 않기로 결정한 경우에 상기 사이드링크 신호를 드랍시키거나, 디코딩을 중단할 수 있다.
이 경우, 제안 발명은 상기 사이드링크 신호 또는 상기 사이드링크 신호에 포함된 데이터 패킷이 유효하지 않은 수신 단말에 대한 피드백 신호의 전송을 제한함으로써 피드백 자원의 효율적으로 관리할 수 있고, 불필요한 피드백 신호의 전송에 따른 단말의 배터리 소모를 최소화할 수 있다. 불필요한 피드백 신호의 전송에 따른 시그널링 부하를 최소화할 수 있다.
도 13은 전송 단말이 전송할 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 상기 송신 단말은 상기 적어도 하나의 수신 단말에게 상기 사이드링크 신호를 전송 (유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)할 수 있다(S911). 여기서, 상기 사이드링크 신호는 PSSCH, PSCCH, PSBCH, PSS이거나, V2X 서비스와 관련된 정보를 포를 포함하는 신호일 수 있다.
상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호에 피드백 신호의 전송할 수신 단말을 특정하기 위한 정보를 포함시킬 수 있다. 즉, 상기 사이드링크 신호는 특정 서비스를 위한 데이터 패킷을 포함할 수 있고, 상기 데이터 패킷을 유효하기 수신할 대상인 타겟 수신 단말들을 특정하기 위한 정보들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송할 대상 단말을 특정하기 위한 정보들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호를 전송할 대상을 특정하기 위한 각도 정보, 거리 정보 및/또는 RSRP 임계 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보, 거리 정보 및 RSRP 임계 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 적어도 하나의 수신 단말들 중에서 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송할 수신 단말이 특정될 수 있다. 또한, 상기 사이드링크 신호는 상기 송신 단말에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 사이드링크 신호는 제공하자고 하는 서비스에 기초하여 피드백 대상이 되는 타겟 수신 단말을 특정하기 위한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 상기 사이드링크 신호가 특정 방향성을 요구하는 V2X 서비스와 관련되면, 상기 사이드링크 신호는 상기 수신 타겟 단말을 특정하기 위한 상기 각도 정보가 포함될 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호가 특정 범위 내에 위치한 단말들에게 유효한 데이터 패킷을 제공하는 서비스와 관련된 경우, 상기 사이드링크 신호는 상기 수신 타겟 단말들을 특정하기 위한 거리 정보나 RSRP 임계값 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호가 특정 범위 내의 특정 방향에 위치한 단말들에게 유효한 데이터 패킷을 제공하기 위한 서비스와 관련된 경우, 상기 사이드링크 신호는 상기 거리 정보 (및/또는, RSRP 임계값) 및 상기 각도 정보를 포함할 수 있다.
상기 송신 단말은 상기 적어도 하나의 수신 단말에게 각도 정보를 포함하는 상기 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 상기 각도 정보는 시작 각도, 오프셋 각도를 획득하거나, 상기 시작 각도 및 끝 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 송신 단말은 상기 시작 각도 및 끝 각도에 기초한 소정의 각도 범위를 특정하기 위한 기준 방향인 제1 기준 방향에 대한 정보를 포함하는 상기 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 또한, 상기 송신 단말은 상기 시작 각도에서 상기 오프셋 각도만큼의 회전시킬 방향에 대한 정보를 상기 사이드링크 신호에 포함시킬 수 있다. 또는, 상기 제1 기준 방향 및/또는 상기 방향에 대한 정보는 상기 피드백 신호의 전송과 관련하여 상위 계층 신호로 미리 전달되거나, 존 ID 기반, 커버리지 기반 또는 그룹 ID 기반으로 미리 설정될 수 있다. 즉, 상기 송신 단말은 상기 제1 기준 방향 및 상기 각도 정보를 이용하여 상기 사이드링크 신호 (또는 상기 사이드링크 신호로 제공하고자 하는 V2X 서비스)의 타겟 수신 단말을 특정할 수 있다. 예컨대, 상기 각도 정보를 수신한 상기 수신 단말은 상기 기준 방향을 기준으로 상기 시작 위치를 특정하고 시계 방향 또는 반시계 방향 (방향에 대해서 미리 구성되거나, 상기 사이드링크 신호에 포함될 수 있음)으로 상기 오프셋 각도를 적용하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다. 또는, 상기 제1 기준 방향은 미리 구성된 복수의 기준 방향들 중에서 상기 사이드링크 신호가 지시하는 특정 방향일 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 상기 각도 정보로써 송신 빔에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 수신 단말들에게 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호의 전송에 자신이 사용하거나 사용할 적어도 하나의 송신 빔에 대한 인덱스 정보를 포함하는 상기 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 상기 인덱스 정보에 기초하여 상기 각도 범위를 특정하기 위한 시작 각도 및 오프셋 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 수신 단말은 상기 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 중에서 가장 낮은 (또는 가장 높은) 인덱스의 송신 빔의 방향에 기초하여 시작 각도를 획득하고, 상기 적어도 하나의 송신 빔들의 개수에 기초하여 상기 오프셋 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 송신 빔들의 인덱싱 방식 또는 송신 빔의 빔 폭에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 수신 단말은 상기 인덱싱 방식 및/또는, 상기 빔 폭에 대한 정보에 기초하여 상기 송신 빔들을 인덱싱하여 상기 시작 각도 및 오프셋 각도를 추정 또는 특정할 수 있다.
또는, 상기 사이드링크 신호는 상기 각도 정보로 상기 송신 빔과 연계된 SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 송신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 상기 송신 빔과 연계된 SSB의 자원 인덱스 및/또는 CSI-RS의 자원 인덱스에 대한 정보를 통해 간접적으로 사용하거나 사용하고자 하는 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 정보를 상기 수신 단말에게 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 단말은 상기 상술한 방식을 이용하여 상기 획득한 적어도 하나의 송신 빔의 인덱스 정보에 기초하여 상기 각도 범위를 특정할 수 있다.
상술한 방식들에 따라, 상기 송신 단말은 상기 각도 범위를 특정하기 위한 각도 정보를 상기 수신 단말에게 제공할 수 있고, 상기 각도 정보를 통하여 상기 사이드링크 신호를 피드백할 타겟 수신 단말을 특정할 수 있다.
한편, 상기 각도 정보는 상기 사이드링크 신호로 획득하지 않고 존 ID 기반, 또는 V2X 서비스 기반으로 미리 구성될 수도 있다. 예컨대, V2X 서비스가 시스루인 경우에 제1 각도 범위가, 군집 주행의 경우에 제2 각도 범위가 미리 구성될 수 있고, 상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호를 통하여 상기 사이드링크 신호와 관련된 V2X 서비스에 대한 정보를 제공하여, 상기 V2X 서비스에 대응하는 상기 각도 범위를 특정할 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 상기 각도 정보 및 상기 임계 거리에 대한 정보를 포함하는 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보 및 임계 거리에 대한 정보를 통하여 상기 사이드링크 신호에 대응하는 상기 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말을 특정할 수 있다. 예컨대, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 송신 단말의 위치 정보에 기초하여 자신과의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 상기 임계 거리 내인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 산출된 거리가 상기 임계 거리 내이고, 상술한 방법을 통하여 상기 각도 정보로부터 획득한 상기 각도 범위 내에 자신이 위치하는 경우에 상기 사이드링크 신호에 대응한 상기 피드백 신호의 전송을 결정할 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보가 포함된 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보를 통하여 상기 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말을 특정할 수 있다. 예컨대, 상기 수신 단말은 상기 사이드링크 신호와 관련된 참조 신호에 대한 RSRP를 측정하고, 상기 측정된 RSRP가 상기 RSRP 임계값을 비교할 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 측정된 RSRP가 상기 RSRP 임계값 이상이거나 초과하고, 상기 상술한 방식에 따라 특정된 상기 각도 범위에 상기 수신 단말이 위치한 경우에 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송하기로 결정할 수 있다.
또는, 상기 송신 단말은 임계 거리에 대한 정보, 각도 정보 및 RSRP 임계값 정보를 포함하는 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 송신 단말은 상기 측정된 RSRP 값이 상기 임계값 이상이고, 상기 측정된 거리가 상기 임계 거리 이하이고, 상기 특정된 각도 범위 내에 위치하는 수신 단말을 상기 사이드링크 신호에 대응한 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말로 특정할 수 있다.
이와 같이, 상기 송신 단말은 사이드링크 신호에 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 어떤 정보를 포함시키는지에 따라 상기 사이드링크 신호에 대응하는 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말들을 달리 특정할 수 있다. 즉, 상기 송신 단말은 상기 사이드링크 신호에 포함된 정보에 따라 대응하는 방식으로 특정된 수신 단말들로부터 상기 피드백 신호를 수신 받을 수 있다.
다음으로, 상기 송신 단말은, 상술한 방식들에 따라 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 전송할 타겟 수신 단말로 특정된 수신 단말로부터 피드백 신호를 수신 받을 수 있다 (S913). 여기서, 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호의 수신 여부에 대한 ACK/NACK 신호일 수 있다. 즉, 상기 피드백 신호는 HARQ 절차에 따른 피드백 신호일 수 있다. 또한, 상기 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호와 관련하여 미리 구성된 PSFCH를 통하여 수신될 수 있다.
한편, 상기 송신 단말은 상술한 방식들에 따라 특정되지 않은 수신 단말들로부터는 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신 받지 않음으로써 불필요한 NACK에 대응한 상기 사이드링크 신호의 재전송을 방지할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 14을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 UE는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 10 내지 도 23에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다. 프로세서 (102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 13에서 설명한 상기 피드백 신호의 전송이 필요한지 여부를 결정하기 위한 실시예들에 따라 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 이에 따른 피드백 신호의 송신을 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 13에서 설명한 상기 피드백 신호의 전송 대상인지 여부를 판단하는 실시예 및 상기 판단 결과에 기초하여 피드백 신호를 전송하는 실시예들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 13에서 설명한 상기 피드백 신호의 전송 대상인지 여부를 판단하는 실시예 및 상기 판단 결과에 기초하여 피드백 신호를 전송하는 실시예들을 수행할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
프로세서(202)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하고, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하며, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신될 수 있다. 프로세서 (202)는 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 13에서 설명한 상기 사이드링크 신호에 피드백 대상 단말을 특정하기 위한 정보들을 포함시키고, 상기 포함된 정보들에 따라 특정된 수신 단말로부터 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신 받는 실시예들을 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하고, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하며, 상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신될 수 있다. 프로세서 (202)는 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 10 내지 도 13에서 설명한 상기 사이드링크 신호에 피드백 대상 단말을 특정하기 위한 정보들을 포함시키고, 상기 포함된 정보들에 따라 특정된 수신 단말로부터 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신 받는 실시예들을 수행할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 17는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 17를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받는 단계; 및
    상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피드백 신호는 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 상기 제1 UE가 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 임계 거리에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 거리가 상기 임계 거리 내이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 제1 UE가 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 RSRP (reference signal received power)와 관련된 임계 값에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 사이드링크 신호에 대해 측정된 RSRP가 상기 임계값 이상이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 제1 UE가 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치하는 경우에 전송되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  5. 제2항에 있어서.
    상기 제1 기준 방향은 미리 구성된 복수의 기준 방향 중에서 상기 사이드링크 신호에 의해 지시되는 방향인 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 각도 범위는 상기 각도 정보로부터 획득된 시작 각도 및 오프셋 각도에 기초하여 특정되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시작 각도 및 오프셋 각도는 상기 각도 정보에 포함된 상기 제2 UE가 사용하는 송신 빔의 인덱스 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는. 피드백 신호를 전송하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 각도 정보는 SSB (Synchronization Signal/ Physical Broadcast Channel block) 또는 CSI-RS (channel state information - reference signal)의 자원 인덱스 정보를 포함하고,
    상기 시작 각도 및 오프셋 각도는 상기 SSB 또는 CSI-RS의 자원 인덱스 정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)인 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  10. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제2 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 수신하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신되는, 피드백 신호를 수신하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 피드백 신호는 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 위치한 상기 제1 UE로부터 수신되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 수신하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호는 임계 거리에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 제2 UE와의 거리가 상기 임계 거리 내이고, 제1 기준 방향을 기준으로 상기 각도 정보에 기초하여 특정된 각도 범위 내에 제1 UE로부터 수신되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 수신하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 기준 방향은 상기 사이드링크 신호를 통해 지시되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 수신하는 방법.
  14. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제1 UE (User Equipment)가 피드백 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받는 단계; 및
    상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 수신 빔 또는 전송 빔의 결정에 필요한 빔 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는 상기 빔 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 피드백 신호를 전송하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 UE는 상기 빔 정보에 포함된 빔의 방향, 빔 폭, 빔 개수, 빔에 연동된 안테나 포트 인덱스, SSB (Synchronization Signal/ Physical Broadcast Channel block )의 자원 인덱스 및 CSI-RS (channel state information - reference signal )의 자원 인덱스 중 적어도 하나에 기초하여 상기 피드백 신호의 전송 여부를 결정하기 위한 각도 정보를 획득하고,
    상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는, 피드백 신호를 수신하는 방법.
  16. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 전송하는 제1 UE (User Equipment)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 제2 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 제1 UE.
  17. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 수신하는 제2 UE (User Equipment)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 적어도 하나의 제1 UE에게 사이드링크 신호를 전송하고, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호를 수신하며,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송 대상을 특정하기 위한 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 적어도 하나의 제1 UE들 중에서 상기 각도 정보에 대응하는 각도 범위에 위치하는 제1 UE로부터 수신되는, 제2 UE.
  18. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 피드백 신호를 전송하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 칩 셋.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 피드백 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
  20. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 피드백 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 피드백 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은, 다른 UE로부터 사이드링크 신호를 수신 받고, 상기 사이드링크 신호에 기초하여 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호의 전송 여부를 결정하고,
    상기 사이드링크 신호는 상기 피드백 신호의 전송과 관련된 각도 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는 상기 각도 정보에 기초하여 전송 여부가 결정되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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