WO2022169046A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Definitions

  • a method for a terminal to transmit and receive a sidelink signal in an unlicensed band in a wireless communication system supporting a sidelink and more particularly, to a method for reserving a resource for an unlicensed band based on LBT and an apparatus therefor.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data is a vehicle, a logical entity, a terminal of pedestrians and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • An object to be solved is to determine a representative UE based on a subchannel index among UEs performing sidelink communication, and to provide a method of efficiently performing LBT in an unlicensed band by the representative UE without the involvement of a base station.
  • a method for a first terminal to receive a requested PRS in a wireless communication system supporting a sidelink includes: receiving a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS; a response based on the scheduling information Receiving the request PRS requesting transmission of the PRS, transmitting a second positioning signal scheduling for the response PRS, and transmitting the response PRS, wherein the response PRS is A PRS pattern may be determined based on whether ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) is present.
  • the response PRS is characterized in that it has a second PRS pattern in which a first PRS pattern scheduled by the second positioning signal is inverted based on a frequency domain based on the NACK for the request PRS.
  • the response PRS is characterized in that it has a second PRS pattern in which the first PRS pattern scheduled by the second positioning signal is inverted based on the time domain based on the NACK for the request PRS.
  • the response PRS is based on a negative-acknowledgment (ACK) for the request PRS.
  • the terminal acquires a first slot including a plurality of subchannels in an unlicensed band.
  • the method includes transmitting a first signal for reserving a first slot and a first subchannel for the unlicensed band in a licensed band, and a plurality of second signals for reserving a subchannel that does not overlap each other in the first slot.
  • Receiving from the terminals of and transmitting a third signal in the first slot and the first subchannel when the first slot is obtained, wherein the terminal is reserved by the plurality of terminals.
  • LBT Listen Before Talk
  • the terminal transmits an access signal informing the plurality of terminals of the acquisition of the first slot to at least one OFDM ( It is characterized in that it is transmitted in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol.
  • the access signal is characterized in that it is a DMRS (Demodulation Reference Signal) associated with the terminal that is repeated a plurality of times.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the transmission of the access signal is characterized in that it corresponds to repeated transmission of the PRS having a predetermined PRS (Positioning Reference Signal) pattern.
  • PRS Physical Reference Signal
  • the at least one preset OFDM symbol may include a first OFDM symbol of the first slot.
  • a fourth signal for occupying the unlicensed band is transmitted before the first slot in the unlicensed band.
  • the first signal is a sidelink control channel (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH), and the third signal is a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a method for a second terminal to obtain a first slot including a plurality of subchannels in an unlicensed band in a wireless communication system supporting a sidelink includes reserving a first slot and a second subchannel of the unlicensed band Transmitting a first signal for in a licensed band, receiving second signals for reserving non-overlapping subchannels in the first slot from a plurality of terminals, and when the first slot is obtained transmitting a third signal in one slot and in the second subchannel, wherein the first slot corresponds to an index of the second subchannel having a lower priority than an index of at least one of the subchannels. It may be obtained when an access signal is received from at least one preconfigured orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol in the first slot from any one of the plurality of terminals based on the.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the access signal may include a DeModulation Reference Signal (DMRS) that is repeated a plurality of times or a Positioning Reference Signal (PRS) having a predetermined PRS pattern.
  • DMRS DeModulation Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • a first terminal acquiring a first slot including a plurality of subchannels in an unlicensed band includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver do.
  • the processor controls the RF transceiver to transmit a first signal for reserving a first slot and a first subchannel for the unlicensed band in a licensed band, and a method for reserving a subchannel that does not overlap each other in the first slot 2 signals are received from a plurality of terminals, and when the first slot is obtained, a third signal is transmitted in the first slot and the first subchannel, and the processor is configured to transmit a subchannel reserved by the plurality of terminals.
  • LBT Listen Before Talk
  • a second terminal acquiring a first slot including a plurality of subchannels in an unlicensed band includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and .
  • RF radio frequency
  • the processor controls the RF transceiver to transmit a first signal for reserving a first slot and a second sub-channel for the unlicensed band in a licensed band, and a method for reserving a sub-channel that does not overlap each other in the first slot 2 signals are received from a plurality of terminals, and when the first slot is obtained, a third signal is transmitted in the first slot and the second subchannel, wherein the first slot is at least one of the subchannels At least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol preconfigured in the first slot from any one of the plurality of terminals based on the index of the second subchannel having a lower priority than the index of the subchannel of It may be obtained when an access signal is received.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a chip set for obtaining a first slot including a plurality of sub-channels in an unlicensed band in a wireless communication system supporting a sidelink is operatively connected to at least one processor and the at least one processor, and to be executed
  • the at least one processor includes at least one memory to perform an operation
  • the operation is to transmit a first signal for reserving a first slot and a first sub-channel for the unlicensed band in a licensed band
  • second signals for reserving non-overlapping subchannels are received from a plurality of terminals
  • a third signal is transmitted in the first slot and the first subchannel and the processor is the unlicensed band for obtaining the first slot on behalf of the plurality of terminals based on the index of the first subchannel having a higher priority than the subchannels reserved by the plurality of terminals LBT (Listen Before Talk) can be performed.
  • LBT Listen Before Talk
  • the processor may control a driving mode of a device connected to the chip set based on the first signal.
  • a computer-readable storage medium comprising at least one computer program for at least one processor to obtain a first slot including a plurality of subchannels in an unlicensed band in a wireless communication system supporting a sidelink according to another aspect, the At least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation for acquiring the first slot, and a computer-readable storage medium storing the at least one computer program, wherein the operation is performed for the first slot for the unlicensed band.
  • a first signal for reserving one slot and a first subchannel is transmitted in a licensed band, and second signals for reserving a subchannel that do not overlap each other in the first slot are received from a plurality of terminals, and the first slot
  • a third signal is transmitted in the first slot and the first subchannel, and the processor is assigned to the index of the first subchannel having a higher priority than the subchannels reserved by the plurality of terminals. Based on the plurality of terminals, it is possible to perform LBT (Listen Before Talk) in the unlicensed band for obtaining the first slot.
  • LBT Listen Before Talk
  • Various embodiments can determine the representative UE based on the subchannel index among the UEs performing sidelink communication, and perform LBT in an efficient unlicensed band by the representative UE without the involvement of the base station.
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure for the terminal to perform V2X or SL communication according to the transmission mode.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 11 and 12 are diagrams for explaining a method of configuring a COT slot.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the structure of a COT slot for SL-CAP.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an SL-CAP method in which a competing terminal performs LBT.
  • 15 and 16 are diagrams for explaining the structure of a COT slot in consideration of the transmission of the access signal of the contention terminal.
  • 17 is a diagram for explaining a COT slot structure for supporting SL-CAP of the TDM scheme.
  • 18 is a diagram for explaining a method for a terminal to obtain a COT slot by performing LBT in an unlicensed band.
  • 19 is a flowchart illustrating a method for the first terminal to acquire a first slot for an unlicensed band.
  • 20 is a flowchart for explaining a method for the second terminal to acquire the first slot for the unlicensed band.
  • 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the wireless device 23 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services.
  • FIG. 24 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle to which the present invention is applied.
  • the wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • the access technology may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR). Even in NR, vehicle-to-everything (V2X) communication may be supported.
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10 .
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10 , and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (1st layer), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • 7 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame, u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS configuration (u) when a normal CP is used. ((N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the UE may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two, or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can send
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for UE 1 to transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Accordingly, a total of NF * NT resource units may be defined in the resource pool. 8 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal desiring to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • REs Resource Elements
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a certain timing advance at the reception time
  • resource Allocation method for example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether the individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • the signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • the signal strength from the base station the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for one or more SL transmissions of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • the PUCCH resource and timing for reporting the SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI for scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be less than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the grant to be configured may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2 .
  • the terminal may determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the UE can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by the SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for the initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is called the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the second SCI. 2 may be replaced/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, the SCI may be replaced/substituted with at least one of the PSCCH, the first SCI, and/or the second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI inter-symbol interference
  • ICI inter-carrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming may be used for the purpose of overcoming a high general pathloss.
  • it is first necessary to detect a best beam pair from among several beam pairs between a transmitter and a receiver. This process can be called beam acquisition or beam tracking from the standpoint of the receiver.
  • mmWave uses analog beamforming, the vehicle uses its own antenna array during the beam acquisition or beam tracking process in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping for switching a beam.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB, and a PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of the neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • OTDOA reference cell reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe of the closest reference cell to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2, and TP 3 measure the TOA for each of TP 1, TP 2, and TP 3, and based on the three TOAs, the RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and TP 3-TP 1
  • a geometric hyperbola can be determined based on this, and a point at which the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the estimated location of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.
  • RSTDs for two TPs may be calculated based on Equation (1).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs), and ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect that an additional measurement operation only for location measurement will be requested.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • the serving cell may use it as a reference cell to estimate the location of the UE through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide a configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • the existing LTE/NR data communication system considers the downlink/uplink signal transmission in the licensed band as well as the unlicensed band in order to improve the data transmission rate between the base station and the terminal. On the other hand, the existing LTE / NR V2X system does not consider sidelink signal transmission through the unlicensed band between the terminal and the terminal.
  • CAP Channel Access Procedure
  • the terminals can transmit sidelink signals (V2X data signal, positioning signal, V2X control signal, PSCCH, PSSCH, etc.) in the unlicensed band through an unlicensed band access procedure or channel access procedure (CAP) to be described later.
  • sidelink signals V2X data signal, positioning signal, V2X control signal, PSCCH, PSSCH, etc.
  • CAP channel access procedure
  • - Terminal Includes vehicles, robots, mobile devices, devices equipped with V2X modules, RSU (Road Side Unit), IoT devices, etc.
  • - Positioning may include RTT positioning, TDoA positioning, AoA positioning, AoD positioning, and the like.
  • Positioning signaling means signaling necessary for performing positioning, in this case, positioning signaling may be transmitted through a V2X data packet or transmitted through and/or a dedicated positioning packet. In addition, positioning signaling may be transmitted through an unlicensed band or transmitted through a licensed band.
  • -COT channel occupancy time
  • - COT slot A slot defined during COT.
  • the slot boundary can be defined by the licensed band reference time, and the slot structure can be defined the same as or similar to the licensed band slot.
  • C-UE Contention UE
  • the competing terminal may be selected from a plurality of terminals reserved for unlicensed band use, and the competing terminal may be one or more.
  • Non-Contention UE In a system in which a plurality of UEs transmit sidelink signals through FDM/TDM schemes through unlicensed bands for a certain period of time, the remaining UEs except for the competitor UEs.
  • the non-competition terminal reserved for use of the COT slot may share/use the COT and channel resource obtained by the competing terminal.
  • V2X data on licensed bands V2X message / data transmitted through the licensed band
  • V2X data (V2X data on unlicensed bands): V2X data transmitted through unlicensed bands
  • Unlicensed band positioning signaling positioning signaling transmitted through unlicensed band
  • SL-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal): SL-PRS transmitted through licensed band
  • SL-PRS transmitted through unlicensed band
  • SL-CAP sidelink channel access procedure: a channel access procedure for transmitting a sidelink signal in an unlicensed band
  • COT determination and COT configuration method for a plurality of terminals in the unlicensed band to transmit a sidelink signal through the same COT slot in the FDM/TDM method, 2) All terminals reserved for use of the same COT slot SL-CAP method for transmitting a sidelink signal in FDM method after performing this LBT, 3) Only a competing terminal selected from among terminals that have reserved use of the same COT slot performs LBT, and then all terminals including non-competing terminals use FDM method An SL-CAP method for transmitting a sidelink signal to , and/or 4) an SL-CAP method for transmitting a sidelink signal in a TDM manner by all terminals that reserve a COT slot are proposed.
  • 11 and 12 are diagrams for explaining a method of configuring a COT slot.
  • the terminal or the representative terminal may determine the value of the COT slot (eg, the size of the time resource), and configure the COT slot having the determined value based on the boundary of the time resource of the licensed band.
  • the value of the COT slot eg, the size of the time resource
  • the size or value of the COT slot or COT may be determined based on the following methods.
  • the COT that the terminal can use for signal transmission in the unlicensed band may be determined through the first COT determination method and/or the second COT determination method.
  • the first COT determination method may be a method of determining the COT according to COT configuration information received from a base station, a network, or an LMF (when a sidelink signal is a positioning signal).
  • the base station, the network, or the LMF may determine the COT and transmit configuration information related to the determined COT to the terminals through the licensed band.
  • the COT configuration information may be shared among a plurality of terminals.
  • the COT variable "X" value (or COT variable X included in the COT configuration information) is transmitted as SIB, DCI of PDCCH, PDSCH, 1st stage SCI of PSCCH/PSSCH, 2nd stage SCI and/or data can be
  • the second COT determination method may be a method in which the terminal directly determines the variable value related to the COT, and transmits the determined variable value to neighboring terminals through a licensed band.
  • the fixed terminal (eg, road side unit) and/or the representative (or header) of the terminal group may determine the COT in consideration of the CBR level after measuring the CBR in the unlicensed band to be used.
  • the representative terminal or terminal may determine the COT based on the CBR measured in the unlicensed band, and may deliver the determined COT to the group members in the neighboring terminal or terminal group.
  • the "X" value as the COT variable (or the COT variable X included in the COT configuration information) may be transmitted together with the 1st stage SCI, the 2nd stage SCI and/or data of the PSCCH/PSSCH.
  • the terminal or the representative terminal may adaptively determine the COT according to the CBR.
  • the maximum and minimum values of CBR and maximum and minimum values of COT may be determined by the base station/network/LMF or may be predefined.
  • the terminal or the representative terminal may change or adjust the value of the COT according to the change of the CBR within the range of the maximum and minimum values of the COT.
  • the COT may be selected from a pre-defined COT table according to the CBR level.
  • the terminal or the representative terminal may be configured with information (COT table) on the COT value corresponding to each CBR, and may determine the COT corresponding to the measured CBR based on the configured COT table.
  • the COT configuration method is a method of configuring the COT for sidelink signal transmission in the unlicensed band based on a baseline time and a slot boundary for sidelink signal transmission in the licensed band. That is, the COT in the unlicensed band is defined based on the licensed band reference time, and the COT start time may be configured and defined in synchronization with the licensed band slot start position. 11, the COT may be configured to correspond to the boundary of the V2X slot in the licensed band.
  • the COT may be configured with at least one or more slots as shown in FIGS. 11 and 12 .
  • the at least one slot or the COT may be configured to include slots spaced apart at a preset time interval (or periodically). In this case, the period of the COT and the position of each of the at least one slot may be configured based on a sidelink frame number (SFN) of a licensed band.
  • SFN sidelink frame number
  • the configuration or setting information for the above-described COT is predetermined by the base station/network/LMF, and the determined COT configuration information may be transmitted to each terminal or the representative terminal through a licensed band. Alternatively, the determined COT configuration information may be shared between terminals. Alternatively, the configuration for the COT may be defined and used in advance.
  • the configuration or configuration information for the COT may be transmitted like SIB, DCI of PDCCH, PDSCH, 1st stage SCI of PSCCH/PSSCH, 2nd stage SCI and/or data.
  • the COT setting information may include a time point at which the first COT starts in one frame (eg, within a V2X related subframe), the number of COT slots (the number of slots constituting the COT), the COT period, etc. may contain information.
  • the COT may be configured differently aperiodically or temporarily based on COT configuration information previously configured by the base station/network/LMF.
  • the first unlicensed band COT configuration method is V2X control information related to V2X data to be transmitted in the unlicensed band (eg, COT slot and COT slot reservation information for channel resources (e.g., sub-channel(s))) in the licensed band It may be a method of transmitting (refer to FIG. 11 (a)). That is, the V2X control information is transmitted through the PSCCH or PSSCH in the licensed band, and the V2X data corresponding to the V2X control information is transmitted through the COT in the unlicensed band allocated by the V2X control information.
  • the licensed band signaling (ie, the V2X control information) corresponding to the unlicensed band V2X data may be transmitted in the same licensed band slot time corresponding to the COT or may be transmitted at different slot times.
  • the signaling related to the unlicensed band SL-PRS transmission is the licensed band (V2X data transmission) It may be transmitted through 1st stage SCI and/or 2nd stage SCI and/or data of a PSCCH/PSSCH constituting a slot or a sidelink positioning data/packet transmission slot.
  • the licensed band signaling corresponding to the unlicensed band SL-PRS may be transmitted in the same slot time or may be transmitted in different slot times.
  • the COT and COT slots for supporting the sidelink positioning service in the unlicensed band are It may be a method of configuring the COT in synchronization with the licensed band P-slot group.
  • the length of the COT or the size of the COT may correspond to or be different from the length of the P-slot group in the licensed band.
  • the method of configuring the second unlicensed band COT is to correspond to the slots related to the positioning set in the licensed band (that is, the slots allocated for positioning among a plurality of slots for V2X communication in the licensed band) to correspond to the COT may be a way to configure
  • signaling related to unlicensed band SL-PRS transmission is 1st stage SCI, 2nd stage SCI of PSCCH / PSSCH in licensed band (V2X data transmission slot or sidelink positioning data / packet transmission slot or P-slot) and/or through data.
  • the licensed band signaling corresponding to the unlicensed band SL-PRS may be transmitted in the same slot time or may be transmitted in different slot times.
  • the method of performing the SL-CAP may include a first SL-CAP method and a second SL-CAP method.
  • the first SL-CAP method is an SL-CAP method in which a plurality of terminals perform LBT before transmitting a sidelink signal in an unlicensed band, and each of the plurality of terminals may simultaneously perform LBT.
  • the first SL-CAP method may perform LBT based on CCA or may perform LBT based on backoff.
  • each terminal can perform CCA-based LBT ahead of "T-cca” (us), which is a predetermined time (or preconfigured time) from the time when the reserved COT slot starts. have.
  • T-cca a predetermined time (or preconfigured time) from the time when the reserved COT slot starts.
  • the preconfigured time “T-cca” may be determined by the base station/network/LMF or may be predefined.
  • each terminal performs CCA before a preset time in the COT slot and performs self-deferral operation until the start time of the COT slot without transmission of a reservation signal for channel acquisition when the channel is determined to be in an idle state can do. That is, each terminal delays sidelink signal transmission by the length of the remaining time when the channel (ie, the channel for the unlicensed band) is in the idle state (IDLE) after performing CCA and time remains until the time when the reserved COT slot starts Executes a self-deferral operation.
  • Such a self-deferral operation can minimize the interference problem during the CCA operation of the terminal that may occur when the reference time (or synchronization) of the licensed band used by each terminal does not match with each other.
  • the terminal that determines that the channel is idle (IDLE) after performing CCA transmits a reservation signal to acquire a channel until the COT slot start time
  • the terminal performing CCA transmits a reservation signal from a neighboring terminal
  • a problem of giving up sidelink signal transmission in the reserved COT slot by determining that the channel is in the occupied state (BUSY) may occur. Therefore, it is necessary to solve the above-mentioned problem by performing a self-deferral operation without transmitting a reservation signal.
  • each terminal may transmit a sidelink signal through the reserved COT slot when it is determined that the channel is in the idle state (IDLE) after performing CCA, and when the channel is in the occupied state, the sidelink in the COT slot Signal transmission may be abandoned or dropped.
  • IDLE idle state
  • the performance of SL-CAP through the backoff-based LBT may be composed of 1 a backoff-based LBT process and 2 a CCA-based LBT process.
  • the backoff-based LBT process may be performed before the first COT slot or any COT slot among a plurality of COTs included in the reserved COT to obtain the reserved COT.
  • the terminal that has reserved the same COT slot performs backoff-based LBT with a contention window size (CWS) of the same size.
  • CWS contention window size
  • each terminal when the reserved COT slot is the first COT slot among a plurality of COT slots included in the COT, each terminal performs the backoff process ahead of the COT slot start time by “T-bo” (us). can be done (see Fig. 12(b)).
  • each terminal when performing the backoff before the first COT slot of the reserved COT, each terminal may perform the backoff by “T-bo” (us) ahead of the start time of the first slot.
  • Each terminal performs a self-deferral operation of delaying sidelink signal transmission by the remaining length of time when the channel is idle after performing the backoff process and there is time left until the reserved COT slot starts.
  • the predetermined time “T-bo” may be determined by the base station/network/LMF or defined in advance.
  • each terminal performs the backoff process ahead of the time when the COT slot starts by “T-bo” (us), and after performing the backoff process, the channel If there is time left until the start of the idle and reserved COT slot, a self-deferral operation of delaying the sidelink signal transmission by the remaining time length is performed.
  • “T-bo” for a certain period of time may be determined by the base station/network/LMF or defined in advance.
  • each terminal has another COT slot before the reserved COT slot, but in the case of giving up sidelink transmission in the other COT slot in the channel occupied state (BUSY) during the period of the other COT slot, FIG. 12 (b) ), the backoff process may be performed ahead of the time when the reserved COT slot starts by “T-bo” (us) (refer to FIG. 12 (c)).
  • Each terminal performs a self-deferral operation of delaying sidelink signal transmission by the remaining length of time when the channel is idle (IDLE) and time remains until the reserved COT slot starts after performing the above-described backoff process.
  • the terminal when backoff is performed before the first COT slot of the reserved COT and occupancy by another terminal is confirmed in the previous COT slot of the first COT slot, the terminal sends a sidelink signal in the first COT slot can be canceled or dropped.
  • the terminal may perform a backoff before the second COT slot, and may perform a self-deferral operation for the remaining time as described above.
  • each terminal when the previous COT slot is being used by a previously reserved terminal, each terminal quickly uses the reserved COT slot as described in FIG. 12 (a).
  • the SL-CAP method over CCA-based LBT is used.
  • the backoff-based LBT ( 12 (b), (c)) rather than CCA-based LBT (Fig. 12 (a) can be performed based on CAP. In this case, it is possible to use the second COT slot faster than the backoff-based LBT.
  • each terminal can determine whether the immediately previous COT slot is being used by a previously reserved terminal by detecting or sensing a signal transmitted by another terminal.
  • the signal may be an RS (eg, DMRS, PRS, etc.) or an access signal promised in advance.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the structure of a COT slot for SL-CAP.
  • the COT slot may include at least one empty OFDM symbol.
  • the at least one empty OFDM symbol may be an OFDM symbol for performing CCA for a COT slot next to the COT slot.
  • the number of the at least one empty ODFM symbol may be determined based on the CCA length, and may be configured in advance by the base station or the LMF.
  • the COT may include one or more COT slots, and the terminal may effectively perform CCA before the start of the reserved COT slot based on the slot structure of the COT.
  • the COT slot may include the last OFDM symbol as an empty ODFM symbol, and the last OFDM symbol may be a CCA operation period for using the next COT slot.
  • the COT slot may leave at least one continuous OFDM symbol including the last OFDM symbol empty as an empty ODFM symbol (s) for performing CCA for the next COT slot.
  • the empty ODFM symbol (s) may consist of one or more according to the CCA length, and may be determined by the base station/network/LMF or may be predefined.
  • the second SL-CAP method may be a method in which only a representative terminal (or a competing terminal) from among a plurality of terminals scheduled to transmit a sidelink signal in the FDM manner in the same COT slot performs the above-described LBT. In this case, the remaining terminals may not perform the LBT operation.
  • the representative terminal (or the contention terminal) may share the COT slot acquired or reserved through transmission of an access signal with the non-competing terminal.
  • the competing terminal is at least one terminal among a plurality of terminals that have reserved transmission of a sidelink signal through the same COT slot, and may compete with neighboring heterogeneous terminals to acquire the COT slot.
  • the non-competing terminal does not participate in the competition for acquiring the COT slot as the remaining reserved terminals except for the competing terminals.
  • the contention terminal may be selected by the base station/network/LMF or may be predefined as follows.
  • a channel resource (e.g., subchannel) for a competing terminal in the COT slot may be designated in advance, and the terminal that has reserved the designated channel resource in the channel resource reservation process through the licensed band is selected as the competing terminal and performs LBT operation carry out
  • the plurality of terminals may select and reserve a subchannel in the COT slot in the licensed band, and a terminal that has reserved a subchannel of a preset index may be selected as the contention terminal.
  • a priority related to selection of the contention terminal may be set in each of a plurality of subchannels included in the COT slot.
  • the contention terminal may be selected or determined from among the plurality of terminals based on the priority between subchannels of the COT slot reserved by the plurality of terminals. In this case, it is possible to prevent in advance the COT slot acquisition failure problem that may occur when the channel resource designated for the contention terminal is not reserved.
  • the contention terminal may be selected as two or more terminals.
  • the CWS between the plurality of competing terminals may be identically set.
  • the contention terminal may transmit an access signal to the non-competition terminal to inform that the reserved COT slot has been obtained, and the access signal may have the following characteristics.
  • the access signal may be newly designed, and when one or more terminals are selected as the competing terminals, the access signals transmitted from each competing terminal may have different IDs and sequence patterns.
  • signaling related to the access signal may be shared/transmitted in advance through licensed band signaling to all terminals that have reserved the same COT slot.
  • the ID and/or sequence pattern related to the access signal may be transmitted to the plurality of terminals through a licensed band.
  • the access signal may be RS (e.g., DMRS, PRS, SRS, etc.) of the competing terminal.
  • RS e.g., DMRS, PRS, SRS, etc.
  • DMRS may be repeatedly transmitted as an access signal
  • SL-PRS may be repeatedly transmitted as an access signal.
  • the access signal may be configured in the form of repetition of DMRS for PSSCH or repetition of SL-PRS.
  • the contention terminal maintains the COT slot obtained by repeatedly transmitting the access signal until the non-competing terminals transmit the sidelink signal, or the COT slot obtained by transmitting a part of the data including the access signal in the V2X data transmission system can keep
  • the non-competition terminal does not perform the LBT process for acquiring the acquired or reserved COT slot.
  • the process of receiving and detecting the access signal transmitted by the competing terminal is performed.
  • the non-competing terminal that has succeeded in detecting the access signal determines that the COT slot has been successfully acquired by the competing terminal, and can transmit the sidelink signal without performing the LBT operation like the operation in the licensed band.
  • the same COT slot may be acquired by one or more competing terminals, and the non-competing terminal is reserved in advance from at least one competing terminal. Upon receiving the received access signal, the acquired COT slot can be shared/used.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an SL-CAP method in which a competing terminal performs LBT.
  • the competing terminal is similar to the case of FIG. 12 SL-CAP method through CCA-based LBT (see FIG. 14 (a)) and/or backoff-based LBT ( FIGS. 14 (b) and 14 (c)) through SL-CAP can be performed through the SL-CAP method.
  • the contention terminal may perform SL-CAP through CCA-based LBT.
  • the terminal may transmit a reservation signal instead of performing a self-deferral operation after performing the LBT.
  • the reservation signal can be transmitted with any signal as long as it satisfies the regulatory guide related to frequency use (80% minimum bandwidth occupation).
  • the contention terminal may perform SL-CAP through the backoff-based LBT.
  • the backoff-based LBT process and the CCA-based LBT process may be performed in the same manner as the SL-CAP method through the backoff-based LBT of FIGS. 12 ( b ) and 12 ( c ).
  • the contention terminal may transmit a reservation signal instead of performing a self-deferral operation after performing the LBT.
  • 15 and 16 are diagrams for explaining the structure of a COT slot in consideration of the transmission of the access signal of the contention terminal.
  • the OFDM symbol located at the front of the COT slot may be a section for transmitting an access signal when the contention terminal successfully acquires the reserved COT slot.
  • the COT slot may include at least one OFDM symbol for transmitting the access signal, and the at least one OFDM symbol may be located in front of the COT slot.
  • the number of OFDM symbols used for the access signal is determined by the base station/network/LMF or defined in advance, or when the COT slot structure is formed based on the structure of the licensed band slot, for PSCCH of the licensed band slot. It may be set equal to the number of OFDM used.
  • the number of ODFM symbols may be determined corresponding to the number of OFDM symbols previously configured for PSCCH in a licensed band, and may be preset by the base station/network/LMF.
  • the OFDM symbol located at the rear of the COT slot may be left blank as a CCA operation period for use of the next COT slot.
  • one or more empty OFDM symbols may be configured according to the CCA length, and may be determined by the base station/network/LMF or defined in advance.
  • the transmission of V2X data and SL-PRS in the unlicensed band may be performed in the remaining symbols except for the OFDM symbol for transmitting the access signal in the COT slot and the OFDM symbol for performing CCA.
  • a plurality of terminals may transmit a sidelink signal in an FDM manner.
  • the competing terminal and the non-competing terminal in the COT slot can transmit V2X data in the FDM manner
  • the competing terminal and the non-competing terminal in the COT slot non-staggering form of SL-PRS can be transmitted.
  • the non-staggering type SL-PRS pattern of FIG. 16(b) may be replaced with a staggering type SL-PRS pattern.
  • a plurality of terminals or at least one terminal may perform SL-CAP (or TDM-based SL-CAP) for transmitting a sidelink signal in the TDM method within the same COT slot.
  • a plurality of terminals may sequentially perform LBT before transmitting a sidelink signal.
  • the SL-CAP of the TDM scheme can be effectively applied to a system in which each terminal transmits an SL-PRS using an independent OFDM symbol for a sidelink positioning service.
  • a detailed method of performing SL-CAP of the TDM scheme is as follows.
  • the contention terminal may transmit a sidelink signal with the highest priority in the COT slot, and competes with a neighboring terminal to acquire the corresponding COT slot.
  • the contention terminal may acquire a COT slot through the SL-CAP method through the CCA-based LBT and the SL-CAP method through the backoff-based LBT similarly to the contention terminal in the FDM transmission method of FIG. 14 in the TDM transmission method.
  • the contention terminal may transmit an access signal to the non-competition terminal to inform that the reserved COT slot has been acquired.
  • the contention terminal may use SL-PRS as an access signal.
  • the operation of the competing terminal and the non-competing terminal and the SL-CAP method may be the same as or similar to the operation of the competing terminal and the non-competing terminal and the SL-CAP method described in the FDM transmission method.
  • 17 is a diagram for explaining a COT slot structure for supporting SL-CAP of the TDM scheme.
  • the COT slot may include a transmission symbol interval of an access signal, a symbol interval for transmitting a sidelink signal of each terminal, and a symbol interval for performing CCA.
  • the COT slot is a first symbol period (two OFDM symbols located in the front of the COT slot), each terminal (or, It may include second symbol intervals allocated to each contention-free terminal), and third symbol intervals that are empty symbols for performing CCA between the second symbol intervals.
  • the contention terminal may transmit an access signal for informing other terminals of successful acquisition of the COT slot in the first symbol interval.
  • the access signal may be SL-PRS.
  • Each terminal may perform CCA in the third symbol period located before the second symbol period allocated to it.
  • a third symbol period for performing CCA for each terminal and/or a second symbol period for each terminal may be allocated in a process of reserving a COT slot in a licensed band.
  • the terminals that have reserved the same COT slot transmit the order in which CCA is to be performed (that is, the position of the third symbol interval in which CCA is to be performed) and/or SL-PRS in the COT slot reservation process in the licensed band.
  • An order ie, a position of the second symbol interval
  • a plurality of terminals may transmit the SL-PRS in the TDM scheme based on the COT slot structure shown in FIG. 17 .
  • each terminal may repeatedly transmit the SL-PRS twice in the COT slot.
  • a new SL-CAP method for improving the data rate and frequency usage efficiency between the terminal and the terminal through the unlicensed band was proposed.
  • the proposed COT determination and channel resource reservation method of COT slot can be efficiently performed through the channel resource reservation method described in the existing licensed band.
  • the SL-CAP method for a plurality of terminals to transmit a sidelink signal in the FDM/TDM scheme through the proposed same COT slot can increase the frequency use efficiency of the unlicensed band.
  • the SL-CAP method for sharing the acquired COT slot with the non-competing terminal through the access signal transmission after performing the LBT of the competing terminal effectively improves the probability of acquiring the reserved channel resource after contention of the LTE / NR V2X system in the unlicensed band can do it
  • 18 is a diagram for explaining a method for a terminal to obtain a COT slot by performing LBT in an unlicensed band.
  • the terminal may transmit a sidelink signal using any one of a plurality of subchannels for the non-licensed band, and may transmit the sidelink signal through FDM with other terminals.
  • the terminal may transmit a first signal for reserving the COT slot and subchannel for the unlicensed band in the licensed band (S201). That is, the terminal may transmit the first signal for reserving a COT slot and a subchannel for transmitting a sidelink signal in an unlicensed band to neighboring terminals.
  • the COT slots and a plurality of sub-channels related to the COT slot may be predefined or configured in advance, and the COT slot may be configured based on a timing corresponding to a timing reference in a licensed band.
  • the terminal may select a COT slot and a subchannel to be used from among the COT slots and the plurality of subchannels, and transmit the first signal including information on the selected subchannel and the COT slot. have.
  • the terminal may select a subchannel in the unlicensed band based on the index of the PSCCH or a subchannel in the licensed band to which the PSSCH is allocated.
  • the subchannels in the unlicensed band may be preset or predefined to have a number and/or bandwidth corresponding to the subchannels in the licensed band, and the terminal selects the subchannel with index 3 in the licensed band.
  • the terminal may select or reserve a subchannel having an index of 3 in the unlicensed band depending on the index of the subchannel in the licensed band.
  • the COT slot is defined as a first slot
  • a subchannel reserved or used by the terminal for the first slot is defined as a first subchannel
  • the first slot is in an unlicensed band like the COT slot.
  • time resource of , and the first subchannel may be a frequency resource FDMed in the first slot.
  • the first signal may be a sidelink control signal (PSCCH) including scheduling information for a data channel (or PSSCH) to be transmitted in an unlicensed band. That is, the terminal may transmit the PSCCH for scheduling the sidelink data signal (or PSSCH) to be transmitted in the first slot and the first subchannel in the unlicensed band as the first signal.
  • the UE may reserve the first slot and the first subchannel of the unlicensed band for PSSCH transmission by transmitting the PSCCH as the first signal.
  • the first signal may be positioning signaling for scheduling a PRS to be transmitted in the unlicensed band. That is, the positioning signaling may include information for reserving a first slot and a first subchannel in an unlicensed band to be used by the terminal for PRS transmission.
  • the terminal may receive a second signal for reserving the same slot as the first slot from a plurality of terminals or at least one terminal (S203).
  • the terminal can recognize that there are neighboring terminals that want to use the first slot based on the second signal, and whether it is necessary to perform LBT to obtain the first slot based on the second signal can be decided That is, another terminal for reserving the first slot may be one terminal or a plurality of terminals.
  • a plurality of terminals transmit second signals for reserving the first slot.
  • the second signal may be a sidelink control signal (PSCCH) including scheduling information for a data channel (or PSSCH) to be transmitted in an unlicensed band. That is, each of the plurality of terminals may transmit the PSCCH for scheduling a sidelink data signal (or PSSCH) to be transmitted in the first slot and the subchannel in the unlicensed band as the second signal. In other words, each of the plurality of terminals may transmit the PSCCH as the second signal to reserve the first slot and subchannel of the unlicensed band for the transmission of the PSSCH.
  • PSCCH sidelink control signal
  • the second signal may be positioning signaling for scheduling a PRS to be transmitted in the unlicensed band. That is, the positioning signaling may include information for reserving a first slot and a subchannel in an unlicensed band to be used by each of the plurality of terminals for PRS transmission.
  • the second signal may include information on a subchannel that each of the plurality of terminals intends to use in the first slot.
  • the terminal acquires subchannel indexes for each of the plurality of terminals based on the second signal.
  • the terminal may determine whether to perform the LBT for obtaining the first slot on behalf of the plurality of terminals based on the obtained sub-channel indexes and the index of its first sub-channel as a representative.
  • the representative terminal performing the LBT may be determined based on a pre-configured priority for each index of the sub-channels, and the pre-configured priority is set to have a higher priority as the index is smaller, or the higher the index, the higher the priority.
  • the rank may be set high.
  • the sub-channel index associated with the representative terminal to perform the LBT may be directly set.
  • the terminal When the index of the first subchannel is higher than the index of the subchannel for each of the plurality of terminals based on the preconfigured priority, the terminal is configured to have a higher priority (that is, when it has the highest priority). It is possible to perform LBT for obtaining the first slot as a representative on behalf of the terminals (S205).
  • the LBT may be a procedure for determining whether other devices in the unlicensed band occupy the valid state in relation to the first slot as described above.
  • the terminal performs LBT as a representative for the first slot, the plurality of terminals do not perform LBT for the first slot. In other words, when the plurality of terminals can receive the first signal and recognize that the priority of the index of the first subchannel included in the first signal is high, LBT for the first slot is performed. I never do that.
  • the terminal may determine whether the unlicensed band is idle or occupied by other devices as described above when performing LBT related to the first slot as a representative terminal.
  • the terminal may acquire the first slot when it is determined that the unlicensed band is in an idle state, and may transmit an access signal for notifying the acquisition of the first slot to the plurality of terminals.
  • the access signal may be transmitted in the first slot of the unlicensed band.
  • the first slot may be configured in advance with a first OFDM symbol and/or a plurality of OFDM symbols consecutive from the first OFDM symbol as a first OFDM symbol for transmission of the access signal, and the access signal is It may be transmitted in the first OFDM symbol.
  • the plurality of terminals may monitor whether the access signal transmitted in the first slot is detected.
  • the access signal may be a signal in which a sequence related to the terminal is repeated, a signal in which a DMRS related to the terminal is repeated, or a signal in which a PRS is repeated.
  • the approach signal may be used as a signal for the automatic gain control (AGC).
  • the PRS when the access signal is a signal in which the PRS is repeated, the PRS may be transmitted in a preset PRS pattern.
  • a specific PRS pattern or a specific PRS pattern ID to be used as the access signal may be predefined, and the plurality of terminals receive the access signal when the PRS having the specific PRS pattern or the specific PRS pattern ID is received.
  • the terminal may transmit a fourth signal, which is a reservation signal, immediately before the first slot in order to maintain the acquired first slot.
  • the terminal may prevent other devices from transmitting a signal in the first slot through the reservation signal.
  • the terminal may transmit a third signal, which is a sidelink signal, in the first slot and the first subchannel (S207).
  • the third signal may be transmitted in symbols other than the first OFDM symbol as described above.
  • the third signal may be a sidelink data signal or a PRS as described above.
  • each of the plurality of terminals may transmit its own signal in a reserved subchannel according to the second signal in the first slot. That is, the terminal and the plurality of terminals may be FDMed to transmit a signal in the first slot.
  • the third signal may not be transmitted in the last OFDM symbol of the first slot.
  • the last OFDM symbol of the first slot may be left blank to perform LBT or CCA of the second slot after the first slot. That is, in the first slot, an area for the first OFDM symbol and the last OFDM symbol may be preset, and the third signal is the remainder except the first OFDM symbol and the last OFDM symbol in the first slot. may be transmitted in OFDM symbols.
  • 19 is a flowchart illustrating a method for the first terminal to acquire a first slot for an unlicensed band.
  • the first terminal may transmit a first signal for reserving the first slot for the unlicensed band in the licensed band (S301).
  • the first slot may be FDMed into a plurality of subchannels, and the first terminal may transmit the first signal for reserving a first subchannel that is one of the subchannels in the first slot.
  • the first terminal may receive a second signal for reserving another non-overlapping subchannel for the first slot from a plurality of terminals that are neighboring terminals (S303).
  • the index of the sub-channel for the first slot may be determined in association with or dependent on the index of the sub-channel used or occupied by the first terminal and/or the plurality of terminals in the licensed band.
  • the non-overlapping sub-channels in the unlicensed band may be reserved through the first signal and the second signal.
  • the first terminal may perform an operation for acquiring the first slot as a representative terminal (S305).
  • the first terminal may perform operations for acquiring the first slot based on the methods shown in FIGS. 11 to 18 .
  • the first terminal may determine whether it is a representative terminal for obtaining the first slot based on the index of the first subchannel.
  • the first terminal is a representative for obtaining the first slot when the index of the first subchannel has a priority higher than or highest than the indexes of the subchannels reserved by the plurality of terminals based on the preset priority It can be determined by the terminal.
  • the preset priorities may be preconfigured based on an ascending or descending order of the index, or the priorities may be preconfigured based on a specific index.
  • the first terminal may perform LBT for obtaining the first slot when the preconfigured condition is satisfied.
  • the first terminal may detect signals of other terminals or other devices in the unlicensed band before the first slot. When signals from other devices are not detected before the first slot, the first terminal may determine the idle state of the channel associated with the first slot. As described above, the first terminal may perform CCA and/or backoff-based channel detection as an operation related to the LBT.
  • the first terminal may transmit a fourth signal that is a reservation signal for acquiring the first slot when the unlicensed band is confirmed to be in an idle state.
  • the reservation signal may be transmitted before the first slot, and the reservation signal may be a signal for the other devices or other terminals to inform the occupancy state of the first slot.
  • the first terminal may transmit an access signal in a specific OFDM symbol of the first slot to notify the acquisition of the first slot to the plurality of terminals.
  • the approach signal may be a signal of a preconfigured type as described with reference to FIGS. 11 to 18 .
  • the access signal may be a signal in which the DMRS associated with the first terminal is repeated, or a signal in which a PRS signal having a specific PRS ID or PRS pattern is repeated.
  • the plurality of terminals may recognize that the first slot has been acquired, and may transmit a sidelink signal in a subchannel reserved in the first slot.
  • the access signal may be transmitted in a first OFDM symbol among a plurality of OFDM symbols included in the first slot.
  • the access signal may be transmitted in at least one continuous OFDM symbol including the first OFDM symbol among a plurality of OFDM symbols included in the first slot.
  • the access signal may be transmitted in each of the subchannels included in the first slot or may be transmitted in the first subchannel.
  • the first terminal may transmit a sidelink signal, which is a third signal, in the first subchannel of the obtained first slot (S307).
  • the sidelink signal transmitted in the first subchannel may be a sidelink control signal PSCCH and/or a sidelink data signal PSSCH.
  • the first terminal may transmit the PSCCH in a licensed band and transmit a PSSCH scheduled by the PSCCH in a first subchannel of the first slot.
  • the first signal may be a PSCCH
  • the fourth signal may be a PSSCH scheduled by the PSCCH.
  • the first terminal may perform positioning signaling for positioning in a licensed band, and transmit a PRS scheduled by the positioning signaling in the first subchannel of the first slot.
  • the first signal may correspond to positioning signaling
  • the fourth signal may be a PRS corresponding to the positioning signaling.
  • the first terminal and/or the plurality of terminals may leave the last OFDM symbol among OFDM symbols included in the first slot empty without being used for transmission of the fourth signal. That is, the last symbol among OFDM symbols included in the first slot may not be used as an empty symbol.
  • use of at least one continuous OFDM symbol including the last OFDM symbol among OFDM symbols included in the first slot may be restricted. Specifically, the use of signal transmission by terminals occupying the first slot may be restricted so that the last symbol may be used to perform CCA for occupying the second slot, which is the next slot of the first slot.
  • 20 is a flowchart for explaining a method for the second terminal to acquire the first slot for the unlicensed band.
  • the second terminal may transmit a first signal for reserving the first slot for the unlicensed band in the licensed band (S401).
  • the first slot may be FDMed into a plurality of subchannels, and the second terminal may transmit the first signal for reserving a second subchannel that is one of the subchannels in the first slot.
  • the second terminal may receive a second signal for reserving another non-overlapping subchannel for the first slot from a plurality of terminals that are neighboring terminals (S403).
  • the index of the sub-channel for the first slot may be determined in association with or dependent on the index of the sub-channel used or occupied by the second terminal and/or the plurality of terminals in the licensed band.
  • the non-overlapping sub-channels in the unlicensed band can be reserved through the first signal and the second signal.
  • the second terminal may acquire the first slot based on the reception of the access signal (S405). Specifically, the second terminal may determine whether it is a representative terminal for obtaining the first slot based on the index of the second subchannel. The second terminal is a representative for performing LBT for the first slot when there is a higher priority than the index of the second subchannel among the indexes of the subchannels reserved by the plurality of terminals based on the preset priority It may not be determined by the terminal.
  • a terminal eg, a representative terminal
  • the representative terminal may perform the LBT operation according to FIGS. 11 to 18 described above on behalf of the second terminal.
  • the second terminal may not perform the LBT operation related to the first slot.
  • the second terminal may acquire the first slot when receiving an access signal transmitted by the representative terminal in a specific OFDM symbol of the first slot.
  • the approach signal may be a signal of a preconfigured type as described with reference to FIGS. 11 to 18 .
  • the access signal may be a signal in which the DMRS associated with the first terminal is repeated, or a signal in which a PRS signal having a specific PRS ID or PRS pattern is repeated. That is, the second terminal may recognize that the first slot is acquired when the DMRS associated with the representative terminal is repeatedly detected.
  • the access signal may be received in a first OFDM symbol among a plurality of OFDM symbols included in the first slot.
  • the access signal may be received in at least one continuous OFDM symbol including the first OFDM symbol among a plurality of OFDM symbols included in the first slot.
  • the access signal may be received on each of the subchannels included in the first slot or may be received on a subchannel reserved by the representative terminal.
  • the second terminal monitors whether the access signal is received on the subchannel reserved by the representative terminal in the first slot, and recognizes that the first slot is acquired or acquired when the access signal is received can do.
  • the second terminal may transmit a sidelink signal, which is a third signal, in the second subchannel of the obtained first slot (S407).
  • the sidelink signal transmitted in the second subchannel may be a sidelink control signal PSCCH and/or a sidelink data signal PSSCH.
  • the second terminal may transmit the PSCCH in a licensed band and transmit a PSSCH scheduled by the PSCCH in a second subchannel of the first slot.
  • the first signal may be a PSCCH
  • the fourth signal may be a PSSCH scheduled by the PSCCH.
  • the second terminal may perform positioning signaling for positioning in a licensed band, and transmit a PRS scheduled by the positioning signaling in the second subchannel of the first slot.
  • the first signal may correspond to positioning signaling
  • the fourth signal may be a PRS corresponding to the positioning signaling.
  • the second terminal and/or the plurality of terminals may leave the last OFDM symbol among the OFDM symbols included in the first slot empty without being used for transmission of the fourth signal. That is, the last symbol among OFDM symbols included in the first slot may not be used as an empty symbol.
  • use of at least one continuous OFDM symbol including the last OFDM symbol among OFDM symbols included in the first slot may be restricted. Specifically, the use of signal transmission by terminals occupying the first slot may be restricted so that the last symbol may be used to perform CCA for occupying the second slot, which is the next slot of the first slot.
  • 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • various wireless access technologies eg, LTE, NR.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first terminal may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver (or the transceiver 106 ).
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing the methods of acquiring the first slot in the unlicensed band described with reference to FIGS. 11 to 20 .
  • the processor 102 transmits a first signal for reserving the first slot and the second subchannel of the unlicensed band in the licensed band, and controls the RF transceiver to control the first slot and the first subchannel for the unlicensed band. Transmitting a first signal for reserving in a licensed band, receiving second signals for reserving subchannels that do not overlap each other in the first slot from a plurality of terminals, and obtaining the first slot A third signal is transmitted in one slot and the first subchannel, and the processor determines the plurality of terminals based on the index of the first subchannel having a higher priority than the index of the subchannels reserved by the plurality of terminals. It is possible to perform LBT (Listen Before Talk) in the unlicensed band for obtaining the first slot on their behalf.
  • LBT Listen Before Talk
  • a chipset including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory operatively connected to the at least one processor and, when executed, causing the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is the license-exempt.
  • the first slot may be acquired according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 20 based on a program included in the memory 104 , and a sidelink signal may be transmitted in the first slot.
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is a first slot and a first subchannel for the unlicensed band. Transmitting one signal in a licensed band, receiving second signals for reserving subchannels that do not overlap each other in the first slot from a plurality of terminals, and obtaining the first slot, the first slot and the A third signal is transmitted in the first subchannel, and the first slot is allocated on behalf of the plurality of terminals based on the index of the first subchannel having a higher priority than the subchannels reserved by the plurality of terminals. It is possible to perform LBT (Listen Before Talk) in the unlicensed band to acquire. Also, in the operation, the first slot may be acquired according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 20 based on a program included in the memory 104 , and a sidelink signal may be transmitted in the first slot.
  • LBT Listen Before Talk
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second terminal may include a transceiver 206 or an RF transceiver, a memory 204 and/or a processor 202 .
  • the processor 202 controls the RF transceiver to transmit a first signal for reserving a first slot and a second subchannel for the unlicensed band in a licensed band, and do not overlap each other in the first slot.
  • the operation is an operation of acquiring the first slot according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 20 based on a program included in the memory 204 and/or transmitting a sidelink signal in the first slot action can be performed.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device 23 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 24 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 22 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 22 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 22 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 21 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 21 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 21 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 21 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 21, 100e), IoT device (FIG.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 , 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low-power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • embodiments of the present invention have been mainly described focusing on the signal transmission/reception relationship between the terminal and the base station.
  • This transmission/reception relationship is equally/similarly extended to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document to be performed by a base station may be performed by an upper node thereof in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including the base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, and the like.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit and receive data to and from the processor by various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는 방법 및 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로 LBT에 기반하여 비면허 대역에 대한 자원을 예약하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 사이드링크 통신을 수행하는 UE들 중에서 서브채널 인덱스에 기초한 대표 UE를 결정하여, 기지국의 관여 없이 대표 UE에 의한 효율적인 비면허대역에서의 LBT 수행하는 방법을 제공하고자 한다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 요청 PRS를 수신하는 방법은, 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하는 단계, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하는 단계, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하는 단계 및 상기 응답 PRS를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 주파수 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK (Negative-Acknowledgment)에 기초하여 일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법은, 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 상기 LBT의 수행 결과 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정된 경우, 상기 단말은 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득을 알리는 접근 신호를 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 상기 단말과 관련된 DMRS (DeModulation Reference Signal)인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 접근 신호의 전송은 미리 결정된 PRS (Positioning Reference Signal) 패턴을 갖는 PRS의 반복 전송과 대응하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 미리 설정된 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯의 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 단말은 상기 LBT의 수행 결과 비면허 대역이 유휴 상태인 경우 상기 비면허 대역을 점유하기 위한 제4 신호를 상기 비면허 대역에서 상기 제1 슬롯 전에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호는 사이드링크 제어 채널 (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 상기 제3 신호는 사이드링크 데이터 채널 (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법은 상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다.
또는, 상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 DMRS (DeModulation Reference Signal)가 포함되거나, 미리 결정된 PRS 패턴을 갖는 PRS (Positioning Reference Signal) 가 포함된 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제1 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제2 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 제1 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램, 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들은 사이드링크 통신을 수행하는 UE들 중에서 서브채널 인덱스에 기초한 대표 UE를 결정하여, 기지국의 관여 없이 대표 UE에 의한 효율적인 비면허대역에서의 LBT를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 COT 슬롯을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 SL-CAP을 위한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 경쟁단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 단말이 비면허 대역에서 LBT를 수행하여 COT 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 제1 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20은 제2 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2021010030-appb-img-000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID): 셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival): UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
기존의 LTE/NR 데이터 통신 시스템은 기지국과 단말간에 데이터 전송률을 향상시키기 위해 면허대역뿐만 아니라 비면허대역에서의 다운링크/업링크 신호 전송을 고려한다. 반면에 기존의 LTE/NR V2X 시스템은 단말과 단말간의 비면허대역을 통한 사이드링크 신호 전송을 고려하지 않는다.
이런 점을 고려하여, 이하에서는, LTE/NR V2X 시스템에서 비면허대역을 통한 단말과 단말간에 데이터 전송률 향상과 주파수 사용 효율을 향상시키기 위한 방안으로 새로운 CAP (Channel Access Procedure, CAP) 기술을 제안한다.
CAP for sidelink signal transmissions in unlicensed bands
상기 단말들은 후술하는 비면허대역 접근 절차 또는 채널 접근 절차 (Channel Access Procedure, CAP)를 통해 비면허대역에서 사이드링크 신호들 (V2X 데이터 신호, 측위 신호, V2X 제어 신호, PSCCH, PSSCH 등)을 전송할 수 있다. 이하에서는, 사이드링크 시스템에서 단말들이 CAP를 수행하는 방법에 대해서 자세히 서술한다.
CAP와 관련한 용어들은 하기와 같이 정의될 수 있다.
- 단말: 차량, 로봇, 모바일 디바이스, V2X 모듈을 장착한 디바이스, RSU (Road Side Unit), IoT 디바이스 등을 포함한다.
- 측위: RTT 측위, TDoA 측위, AoA 측위, AoD 측위 등을 포함할 수 있다.
- 측위 시그널링 (positioning signaling): 측위 수행을 위해 필요한 시그널링을 의미하며, 이때 측위 시그널링은 V2X 데이터 패킷을 통해 전송되거나 and/or 전용 측위 패킷을 통해 전송될 수 있다. 또한 측위 시그널링은 비면허대역을 통해 전송되거나 면허대역을 통해 전송될 수 있다.
- COT (channel occupancy time): 비면허대역에서 단말이 신호 전송을 위해 사용할 수 있는 채널자원 점유 시간
- COT 슬롯: COT 동안 정의된 슬롯으로 슬롯경계는 면허대역 기준시간에 의해 정의될 수 있으며, 슬롯 구조는 면허대역 슬롯과 같거나 유사하게 정의될 수 있다.
- 경쟁단말 (C-UE: Contention UE): 일정시간 (예컨대, slot or frame or sub-frame) 동안 다수의 단말이 비면허대역을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하는 시스템에서 다수의 단말이 사용할 COT (Channel Occupancy Time) (또는 비면허대역 채널자원)를 획득하기 위해 주변 이종단말 (e.g., WiFi 단말)과 경쟁하는 단말. 여기서, 경쟁단말은 비면허대역 사용이 예약된 다수의 단말에서 선택될 수 있으며, 경쟁단말은 1개 이상일 수 있다.
- 비경쟁단말 (N-UE: Non-contention UE): 일정시간 동안 다수의 단말이 비면허대역을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하는 시스템에서 경쟁단말을 제외한 나머지 단말. 여기서, COT 슬롯 (또는, 비면허대역 채널자원) 사용이 예약된 비경쟁단말은 경쟁단말에 의해 획득된 COT 및 채널자원을 공유/사용할 수 있다.
- 면허대역 V2X 데이터 (V2X data on licensed bands): 면허대역을 통해 전송되는 V2X 메시지/데이터
- 비면허대역 V2X 데이터 (V2X data on unlicensed bands): 비면허대역을 통해 전송되는 V2X 데이터
- 면허대역 측위 시그널링: 면허대역을 통해 전송되는 측위 시그널링
- 비면허대역 측위 시그널링: 비면허대역을 통해 전송되는 측위 시그널링
- 면허대역 SL-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal): 면허대역을 통해 전송되는 SL-PRS
- 비면허대역 SL-PRS: 비면허대역을 통해 전송되는 SL-PRS
- SL-CAP (sidelink channel access procedure): 비면허대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 위한 채널접근 절차
- 면허대역 슬롯 (Slot on licensed bands): 면허대역에서 정의된 슬롯
- 비면허대역 슬롯 (Slot on unlicensed bands): 비면허대역에서 정의된 슬롯
상술한 CAP와 관련하여, 하기와 같이 비면허대역에서 다수의 단말이 동일 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 방법들을 고려할 수 있다.
구체적으로, 비면허대역에서 다수의 단말이 동일 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 1) COT 결정 및 COT 구성 (configuration) 방법, 2) 동일 COT 슬롯 사용을 예약한 모든 단말이 LBT를 수행 후 사이드링크 신호를 FDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP 방법, 3) 동일 COT 슬롯 사용을 예약한 단말 중에서 선택된 경쟁단말만이 LBT를 수행하고 이후 비경쟁단말을 포함한 모든 단말이 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송하기 위한 SL-CAP 방법, 및/또는 4) COT 슬롯 사용을 예약한 모든 단말이 TDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송하기 위한 SL-CAP 방법들을 제안한다.
도 11 및 도 12는 COT 슬롯을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1) COT 결정 및 COT 구성 (configuration) 방법
도 11을 참조하면, 단말 또는 대표 단말은 COT 슬롯의 값 (예컨대, 시간 자원의 크기)을 결정하고, 결정된 값을 갖는 COT 슬롯을 면허 대역의 시간 자원의 경계를 기준으로 구성할 수 있다.
먼저 COT 슬롯 또는 COT는 하기와 같은 방법들에 기초하여 크기 또는 값이 결정될 수 있다.
비면허대역에서 단말이 신호 전송을 위해 사용할 수 있는 COT는 제1 COT 결정 방법 및/또는 제2 COT 결정 방법을 통해 결정될 수 있다. 여기서, 상기 COT는 “X”(ms) (예컨대, X=1, 4, 8, etc)의 시간 자원일 수 있다.
제1 COT 결정 방법은 기지국, 네크워크 또는 LMF (사이드링크 신호가 측위 신호인 경우)로부터 수신된 COT 설정 정보에 따라 COT를 결정하는 방법일 수 있다. 다시 말하자면, 기지국, 네크워크 또는 LMF는 COT를 결정하고, 면허 대역을 통해 단말들에게 결정된 COT와 관련된 설정 정보를 전달할 수 있다. 한편, 상기 COT 설정 정보는 복수의 단말들 간에 공유될 수 있다. 여기서, COT 변수인 "X" 값 (또는, 상기 COT 설정 정보에 포함된 COT 변수 X)은 SIB, PDCCH의 DCI, PDSCH, PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
제2 COT 결정 방법은 상기 COT와 관련된 변수 값을 단말이 직접 결정하고, 결정된 상기 변수 값을 주변 단말들에게 면허 대역을 통해 전달하는 방법일 수 있다. 고정 단말 (예컨대, Road side unit) 및/또는 단말 그룹의 대표 (또는, header)는 사용하고자 하는 비면허대역에서 CBR을 측정 후 CBR 수준에 고려하여 COT를 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 대표 단말 또는 단말은 비면허대역에서 측정된 CBR에 기초하여 COT를 결정할 수 있고, 상기 결정된 COT를 주변 단말 또는 단말 그룹 내의 그룹원들에게 전달할 수 있다. 여기서, COT 변수인 "X" 값 (또는, 상기 COT 설정 정보에 포함된 COT 변수 X)은 PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
구체적으로, 상기 단말 또는 대표 단말은 CBR에 따라 적응적으로 COT를 결정할 수 있다. 이 경우, CBR의 최대값과 최소값, COT의 최대값과 최소값은 기지국/네크워크/LMF에 의해 결정되거나 사전에 정의될 수 있다. 예컨대, 상기 단말 또는 대표 단말은 상기 COT의 최대값 및 최소값 범위 내에서 CBR의 변화에 따라 COT의 값을 변화 또는 조정할 수 있다. 또는, COT는 CBR 수준에 따라 사전에 정의된 COT 테이블 (table)에서 선택될 수 있다. 예컨대, 상기 단말 또는 대표 단말은 CBR 별로 대응하는 COT 값에 대한 정보 (COT 테이블)를 설정 받고, 설정된 COT 표에 기초하여 측정된 CBR에 대응하는 COT를 결정할 수 있다.
다음으로, COT 또는 COT 슬롯을 구성하는 방법은 하기와 같다.
COT 구성 방법은 면허대역에서 사이드링크 신호 전송을 위한 기준시간 (baseline time)과 슬롯경계 (slot boundary)를 기준으로 비면허대역에서 사이드링크 신호 전송을 위한 COT를 구성하는 방법이다. 즉, 비면허대역에서의 COT는 면허대역 기준 시간을 기준으로 정의되며, COT 시작 시점은 면허대역 슬롯 시작위치에 동기화되어 구성 및 정의될 수 있다. 도 11을 참조하면, COT는 면허 대역에서의 V2X 슬롯의 경계와 대응하도록 구성될 수 있다.
COT는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 슬롯으로 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 슬롯들 또는 COT는 미리 설정된 시간 간격으로 (또는, 주기적으로) 이격된 슬롯들을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, COT의 주기 및 상기 적어도 하나의 슬롯 각각의 위치는 면허 대역의 SFN (sidelink frame number) 기준으로 구성될 수 있다. 상술한 COT에 대한 구성 또는 설정 정보는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 미리 결정되며, 상기 결정된 COT 구성 정보는 면허 대역을 통해 각 단말 또는 대표 단말에게 전달될 수 있다. 또는, 상기 결정된 COT 구성 정보는 단말들 간에 공유될 수 있다. 또는, 상기 COT에 대한 구성은 사전에 정의되어 사용될 수 있다. 여기서, COT에 대한 구성 또는 설정 정보는 SIB, PDCCH의 DCI, PDSCH, PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
또는, 상기 COT 설정 정보는 하나의 프레임 내 (예컨대, V2X 관련 서브프레임 내)에서 첫 번째 COT가 시작하는 시점 (COT starting offset), COT 슬롯 개수 (COT를 구성하는 슬롯 개수), COT 주기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 COT는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 사전에 구성된 COT 구성 정보에 기초하여 비주기적 또는 일시적으로 달리 구성될 수도 있다.
제1 비면허대역 COT 구성 방법은 비면허대역에서 전송될 V2X 데이터와 관련된 V2X 제어 정보 (예컨대, COT 슬롯 및 COT 슬롯 내 채널자원 (e.g., sub-channel(s))에 대한 예약 정보)를 면허 대역에서 전송하는 방법일 수 있다 (도 11 (a) 참조). 즉, 상기 V2X 제어 정보는 면허대역에서의 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송되고, 상기 V2X 제어 정보에 대응하는 V2X 데이터는 상기 V2X 제어 정보에 의해 할당된 비면허대역에서의 COT를 통해 전송될 수 있다. 또는, 비면허대역 V2X 데이터와 상응하는 면허대역 시그널링 (즉, 상기 V2X 제어 정보)은 상기 COT와 대응하는 동일한 면허 대역 슬롯 시간에서 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
또는, 비면허대역을 통해 SL-PRS가 전송되는 경우, 비면허대역 SL-PRS 전송과 관련된 시그널링 (e.g., COT 슬롯 및 COT 슬롯내 채널자원 예약 정보, SL-PRS 패턴 정보)은 면허대역 (V2X 데이터 전송 슬롯 또는 사이드링크 측위 데이터/패킷 전송 슬롯을 구성하는) PSCCH/PSSCH 의 1st stage SCI and/or 2nd stage SCI and/or 데이터를 통해 전송될 수 있다. 이때, 비면허대역 SL-PRS와 상응하는 면허대역 시그널링은 동일한 슬롯 시간에 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
제2 비면허대역 COT 구성 방법은 면허 대역에서 사이드링크 측위 서비스를 지원하기 위한 P-슬롯그룹 (positioning slot group)이 구성되어 있을 경우에 비면허대역에서 사이드링크 측위 서비스를 지원하기 위한 COT 및 COT 슬롯은 면허대역 P-슬롯그룹과 동기화하여 COT를 구성하는 방법일 수 있다. 이 경우, COT의 길이 또는 COT의 크기는 면허 대역에서의 P-슬롯 그룹 길이와 대응 또는 상이할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 비면허대역 COT의 구성 방법은 면허 대역에서 설정된 측위와 관련된 슬롯들 (즉, 면허대역에서 V2X 통신을 위한 복수의 슬롯들 중에서 측위에 대해 할당된 슬롯들)과 대응하도록 상기 COT를 구성하는 방법일 수 있다.
이 경우, 비면허대역 SL-PRS 전송과 관련된 시그널링은 면허대역 (V2X 데이터 전송 슬롯 또는 사이드링크 측위 데이터/패킷 전송 슬롯 또는 P-슬롯을 구성하는)에서의 PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터를 통해 전송될 수 있다. 이때, 비면허대역 SL-PRS와 상응하는 면허대역 시그널링은 동일 슬롯 시간에 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
이하에서는, 상기 COT 슬롯 구성에 기초하여 복수의 단말들이 비면허대역에서 FDM 방식으로 신호를 설정하기 위해 SL-CAP를 수행하는 방법들을 설명한다. 상기 SL-CAP를 수행하는 방법은 제1 SL-CAP 방법, 제2 SL-CAP 방법을 포함할 수 있다.
제1 SL-CAP 방법은 복수의 단말들이 비면허대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 전에 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법으로 상기 복수의 단말들 각각이 LBT를 동시에 수행할 수 있다.
제1 SL-CAP 방법은 CCA를 기반으로 LBT를 수행하거나, 백오프 기반으로 LBT를 수행할 수 있다.
구체적으로, 도 12 (a)를 참조하면 각 단말은 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점보다 일정시간 (또는, 미리 구성된 시간)인 "T-cca"(us) 만큼 앞서서 CCA 기반 LBT를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 미리 구성된 시간인 "T-cca"는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
이 경우, 상기 각 단말은 상기 COT 슬롯에서 미리 설정된 시간 전에 CCA를 수행하여 채널이 유휴 상태로 판단될 경우에 채널 획득을 위한 예약 신호의 전송 없이 상기 COT 슬롯의 시작 시간까지 self-deferral 동작을 수행할 수 있다. 즉, 각 단말은 CCA를 수행 후에 채널 (즉, 비면허대역에 대한 채널)이 유휴 상태 (IDLE)이고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우에 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다.
이와 같은 self-deferral 동작은 각 단말이 사용하는 면허대역 기준 시간이 (또는 동기가) 서로 일치하지 않을 경우 발생될 수 있는 단말의 CCA 동작 수행 중 간섭 문제를 최소화시킬 수 있다. 다시 말하자면, CCA 수행 후 채널이 유휴 상태 (IDLE)로 판단한 단말이 COT 슬롯 시작 시점까지 채널을 획득하기 위해 예약신호 (reservation signal)를 전송할 경우, CCA를 수행중인 단말은 주변 단말로부터 전송된 예약신호에 의해 상기 채널이 점유 상태 (BUSY)인 것으로 판단하여 예약한 COT 슬롯에서 사이드링크 신호 전송을 포기하는 문제점이 발생될 수 있다. 따라서, 예약 신호의 전송 없이, self-deferral 동작을 수행함으로써 상술한 문제점을 해결할 필요가 있다.
또는, 각 단말은 CCA 수행 후 채널이 유휴 상태 (IDLE)인 것으로 판단될 경우에 예약된 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 상기 채널이 점유 상태인 경우에는 상기 COT 슬롯에서의 사이드링크 신호의 전송을 포기 또는 드랍할 수 있다.
도 12 (b) 및 (c)를 참조하면, 백오프 기반 LBT를 수행하는 두 가지 예시가 기술되어 있다. 상기 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP의 수행은 ① 백오프 기반 LBT 과정 및 ② CCA 기반 LBT 과정으로 구성될 수 있다.
- ① 백오프 기반 LBT 과정: 사전에 구성된 COT를 획득하기 위해 수행하는 LBT 과정으로 COT가 시작되는 첫 번째 COT 슬롯 전에 수행되거나 COT에 포함된 복수의 COT 슬롯들 중에서 임의의 COT 슬롯 전에 수행될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 백오프 기반 LBT 과정은 상기 예약한 COT를 획득하기 위해서 상기 예약된 COT에 포함된 복수의 COT들 중에서 첫 번째 COT 슬롯 또는 임의의 COT 슬롯 전에서 수행되수 있다. 이때, 동일 COT 슬롯을 예약한 단말은 같은 크기의 CWS (contention window size)를 가지고 백오프 기반 LBT를 수행한다.
- ② CCA 기반 LBT 과정: 백오프 기반 LBT 과정 (①)을 통해 획득된 COT (또는, 예약된 COT를 백오프 기반으로 획득한 경우)를 유지하기 위해 수행되는 LBT 과정으로, 상기 "①"과정으로 획득한 슬롯 (즉, 상기 첫번째 COT 슬롯 또는 상기 임의의 COT 슬롯) 이후에 위치한 COT 슬롯의 시작 전에 수행될 수 있다.
또는, 각 단말은, 예약한 COT 슬롯이 COT에 포함된 복수의 COT 슬롯들 중 첫 번째 COT 슬롯인 경우, COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행할 수 있다 (도 12 (b) 참조). 또는, 상기 각 단말은 상기 예약된 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하는 경우에 상기 첫 번째 슬롯의 시작 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프를 수행할 수 있다. 상기 각 단말은 백오프 과정을 수행 후에 채널이 유휴 상태이고 상기 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다. 여기서, 상기 일정시간인 “T-bo”는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다. 또는, 각 단말은 예약한 COT 슬롯이 COT의 첫 번째 슬롯인 경우, COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행하며, 백오프과정을 수행 후 채널이 IDLE하고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다. 이때 일정시간 “T-bo”는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다
또는, 각 단말은 상기 예약한 COT 슬롯 이전에 다른 COT 슬롯이 존재하지만 상기 다른 COT 슬롯의 구간 동안 채널이 점유 상태 (BUSY)로 상기 다른 COT 슬롯에서 사이드링크 전송을 포기하는 경우에 도 12 (b)와 같이 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행할 수 있다 (도 12 (c) 참조). 상기 각 단말은 상술한 백오프 과정을 수행 후 채널이 유휴 (IDLE)하고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행할 수 있다. 또는, 상기 예약한 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행한 결과 상기 첫 번째 COT 슬롯의 이전 COT 슬롯에서 다른 단말에 의한 점유가 확인된 경우, 상기 단말은 상기 첫 번째 COT 슬롯에서 사이드링크 신호의 전송을 취소 또는 드랍할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 두 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하며, 상술한 바와 같이 남은 시간 동안 self-deferral 동작을 수행할 수 있다.
또는, 도 12(b)와 도 12(c)로부터 각 단말은 바로 이전 COT 슬롯이 사전에 예약한 단말에 의해 사용되고 있을 경우, 예약한 COT 슬롯을 빠르게 사용하기 위해 도 12(a)에서 설명된 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법을 사용한다. 다시 말하자면, 상기 각 단말은 예약된 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하여 상기 첫 번째 COT 슬롯 이전 COT 슬롯에서 다른 단말의 점유를 감지한 경우에 상기 첫 번째 COT 슬롯에서 백오프 기반 LBT (도 12 (b), (c))가 아닌 CCA 기반 LBT (도 12 (a)에 기반하여 CAP를 수행할 수 있다. 이 경우, 백오프 기반 LBT 대비 신속하게 두 번째 COT 슬롯을 사용할 수 있다.
한편, 도 12 (b)와 도 12(c)에서 각 단말은 바로 이전 COT 슬롯이 사전에 예약한 단말에 의해 사용되고 있는지 여부를 다른 단말이 전송한 신호 등을 검출 또는 감지하여 판단할 수 있다. 상기 신호는 RS (예컨대, DMRS, PRS 등) 또는 사전에 약속된 접근신호 (access signal)일 수 있다.
도 13은 SL-CAP을 위한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, COT 슬롯은 적어도 하나의 빈 ODFM 심볼 (empty OFDM symbol)을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 빈 OFDM 심볼은 상기 COT 슬롯의 다음 COT 슬롯에 대한 CCA를 수행하기 위한 OFDM 심볼일 수 있다. 상기 적어도 하나의 빈 ODFM 심볼의 개수는 CCA 길이에 기초하여 결정될 수 있고, 기지국 또는 LMF에 의해 사전에 구성될 수 있다.
또는, COT는 1 개 이상의 COT 슬롯을 포함할 수 있고, 단말은 COT의 슬롯 구조에 기반하여 예약한 COT 슬롯의 시작 전에 CCA를 효과적으로 수행할 수 있다. 상기 COT 슬롯은 마지막 OFDM 심볼을 빈 ODFM 심볼로 구성되고, 상기 마지막 OFDM 심볼은 다음 COT 슬롯 사용을 위한 CCA 동작 구간일 수 있다. 다시 말하자면, 상기 COT 슬롯은 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼을 다음 COT 슬롯에 대한 CCA의 수행을 위해 빈 ODFM 심볼(s)으로 비워둘 수 있다. 여기서, 상기 빈 ODFM 심볼(s)은 CCA 길이에 따라 1개 이상으로 구성될 수 있으며, 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
다음으로, 제2 SL-CAP 방법은 동일한 COT 슬롯에서 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송할 예정인 복수의 단말들 중에서 대표 단말 (또는, 경쟁 단말)만이 상술한 LBT를 수행하는 방법일 수 있다. 이 경우, 나머지 단말들은 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 상기 대표 단말 (또는, 경쟁 단말)이 접근신호 (access signal) 전송을 통해 획득 또는 예약한 COT 슬롯을 비경쟁단말과 공유할 수 있다.
이하에서는, 상기 대표 단말 또는 경쟁 단말이 SL-CAP을 수행하는 방법을 설명한다.
경쟁 단말은 동일한 COT 슬롯을 통한 사이드링크 신호의 전송을 예약한 복수의 단말들 중에서 적어도 하나의 단말로, 상기 COT 슬롯의 획득을 위해 주변 이종단말과 경쟁할 수 있다. 비경쟁단말은 경쟁단말을 제외한 나머지 예약 단말로써 COT 슬롯 획득을 위한 경쟁에 참여하지 않는다. 이때 경쟁단말은 기지국/네트워크/LMF에 의해 선택되거나 하기와 같이 사전에 정의될 수 있다.
먼저, COT 슬롯내에서 경쟁단말을 위한 채널자원 (e.g., subchannel)이 사전에 지정될 수 있으며, 면허대역을 통한 채널자원 예약 과정에서 지정된 채널자원을 예약한 단말은 경쟁단말로 선택되어 LBT 동작을 수행한다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들이 면허대역에서 상기 COT 슬롯에서의 서브채널을 선택 및 예약할 수 있고, 미리 설정된 인덱스의 서브 채널을 예약한 단말이 상기 경쟁 단말로 선택될 수 있다.
또는, 상기 COT 슬롯에 포함된 복수의 서브채널들 각각에 상기 경쟁 단말의 선택과 관련된 우선 순위가 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 단말들이 예약한 COT 슬롯의 서브 채널들 간의 우선 순위에 기반하여 상기 복수의 단말들 중에서 상기 경쟁 단말이 선택 또는 결정될 수 있다. 이 경우, 경쟁 단말을 위해 지정된 채널자원이 예약되지 않을 경우 발생될 수 있는 COT 슬롯 획득 실패 문제점을 사전에 방지할 수 있다.
또는, 하나의 경쟁 단말의 상기 접근 신호의 전송 실패의 문제를 해결하기 위하여, 상기 경쟁 단말은 2개 이상의 단말로 선택될 수 있다. 이 경우, 복수의 경쟁단말들이 백오프 기반 LBT를 수행할 경우, 복수의 경쟁단말 들간의 CWS는 동일하게 설정될 수 있다.
상기 경쟁 단말은 COT 슬롯을 획득 후 비경쟁단말에게 접근신호를 전송하여 예약한 COT 슬롯이 획득되었음을 알릴 수 있고, 상기 접근 신호는 하기와 같은 특징을 가질 수 있다.
접근 신호는 새롭게 설계될 수 있으며, 1개 이상의 단말이 경쟁단말로써 선택된 경우에 각 경쟁단말에서 전송되는 접근신호는 서로 다른 ID 및 시퀀스 패턴을 가질 수 있다. 이 경우, 접근신호와 관련된 시그널링은 동일 COT 슬롯을 예약한 모든 단말에게 면허대역 시그널링을 통해 사전에 공유/전송될 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호와 관련된 ID 및/또는 시퀀스 패턴은 면허 대역을 통해 상기 복수의 단말들에게 전달될 수 있다.
또는, 접근신호는 경쟁단말의 RS (e.g., DMRS, PRS, SRS 등)가 사용될 수 있다. 예컨대, V2X 데이터의 전송 시스템에서 DMRS는 접근신호로써 반복 전송될 수 있으며, 사이드링크 측위시스템에서는 SL-PRS가 접근신호로써 반복 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 접근 신호는 PSSCH에 대한 DMRS의 반복 또는 SL-PRS의 반복 형태로 구성될 수 있다.
다음으로, 경쟁 단말은 상기 비경쟁단말들이 사이드링크 신호를 전송하기 전까지 접근신호를 반복 전송하여 획득된 COT 슬롯을 유지하거나, V2X 데이터 전송 시스템에서 접근신호를 포함한 데이터의 일부를 전송하여 획득된 COT 슬롯을 유지할 수 있다.
또는, 비경쟁단말은 상기 획득 또는 예약된 COT 슬롯 획득을 위한 LBT 과정을 수행하지 않는다. 단, 경쟁단말에 의해 획득한 COT 슬롯을 공유하기 위해 경쟁단말이 전송한 접근신호를 수신 및 검출하는 과정을 수행한다. 결과적으로 접근신호 검출에 성공한 비경쟁단말은 경쟁단말에 의해 COT 슬롯이 성공적으로 획득되었다고 판단하며, 면허대역에서의 동작처럼 LBT 동작 수행 없이 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
또는, 선택된 경쟁단말이 1개 이상이고 경쟁단말간에 면허대역 기준시간이 일치한 경우, 동일한 COT 슬롯은 1개 이상의 경쟁단말에 의해서 획득될 수 있으며, 비경쟁단말은 적어도 한 개의 경쟁단말로부터 사전에 예약된 접근신호를 수신하면 획득된 COT 슬롯을 공유/사용할 수 있다.
이하에서는, 상기 경쟁 단말이 LBT를 수행하는 방법을 자세히 설명한다.
도 14는 경쟁단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 경쟁단말은 도 12의 경우와 유사하게 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법 (도 14 (a) 참조) 및/또는 백오프 기반 LBT (도 14 (b) 및 도 14(c))를 통한 SL-CAP 방법을 통해 SL-CAP를 수행할 수 있다.
도 14 (a)를 참조하면, 상기 경쟁단말은 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP을 수행할 수 있다. 여기서, 도 12(a)의 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 비교시, 단말은 LBT 수행 후에 self-deferral 동작을 수행하는 대신에 예약신호를 전송할 수 있다. 이때 예약신호는 주파수 사용과 관련된 규제 지침 (regulatory guide) 사항 (80% minimum bandwidth occupation)만 만족한다면 어떤 신호든 전송될 수 있다.
도 14 (b) 및 도 14(c)를 참조하면, 상기 경쟁 단말은 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP을 수행할 수 있다. 여기서, 도 12(b)와 도 12(c)의 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 동일하게 백오프 기반 LBT 과정과 CCA 기반 LBT 과정이 수행될 수 있다. 도 12(b)와 도 12(c)의 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 비교시, 상기 경쟁 단말은 LBT 수행 후에 self-deferral 동작을 수행하는 대신에 예약신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상술한 도 12와 같이 모든 단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법에서는 단말간 CCA 동작 중 상호간 간섭을 최소화하기 위해 CCA 수행 후 self-deferral 동작을 수행하지만, self-deferral 시간이 긴 경우 이종단말 (e.g., WiFi 단말)에 의한 신호 간섭이 발생될 수 있다. 즉, 이종단말이 self-deferral 동안 채널이 IDLE하다는 판단하여 신호를 전송할 경우, 동일 시간에 전송되는 사이드링크 신호에 간섭을 끼칠 수 있다. 이와 달리, 경쟁 단말만이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법에서는 예약신호를 전송하기 때문에 이종단말에 의한 간섭이 발생되지 않는다. 다시 말하자면, 상기 경쟁 단말은 self-deferral 대신 예약 신호를 전송하여 이종 단말이 채널의 유휴 상태로 판단하여 신호를 전송하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명한다.
도 15 및 도 16은 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, COT 슬롯의 앞쪽에 위치한 OFDM 심볼은 상기 경쟁 단말이 예약한 COT 슬롯을 성공적으로 획득할 경우에 접근신호를 전송하기 위한 구간일 수 있다. 다시 말하자면, 상기 COT 슬롯은 상기 접근 신호를 전송하기 위한 적어도 하나의 OFDM 심볼을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 COT 슬롯에서 앞쪽에 위치할 수 있다. 이 경우, 접근신호를 위해 사용되는 OFDM 심볼 개수는 기지국/네트워크/LMF에 의해 결정되거나 사전에 정의되거나, COT 슬롯 구조가 면허대역 슬롯의 구조에 기반하여 형성될 경우에 면허대역 슬롯의 PSCCH를 위해 사용되는 OFDM 개수와 동일하게 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 ODFM 심볼 개수는 면허 대역에서의 PSCCH를 위해 사전에 구성된 OFDM 심볼들의 수와 대응하여 결정될 수 있고, 상기 기지국/네트워크/LMF에 의해 사전에 설정될 수 있다.
COT 슬롯에서 맨 뒤에 위치한 OFDM 심볼은 다음 COT 슬롯의 사용을 위한 CCA 동작 구간으로 비워둘 수 있다. 나아가, 빈 OFDM 심볼 (empty OFDM symbol(s))은 CCA 길이에 따라 1개 이상으로 구성될 수 있으며, 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
이 경우, 비면허 대역에서의 V2X 데이터 및 SL-PRS의 전송은 상기 COT 슬롯에서 접근신호가 전송되는 OFDM 심볼 및 CCA 수행을 위한 OFDM 심볼을 제외한 나머지 심볼에서 수행될 수 있다.
도 16을 참조하면, 복수의 단말들은 사이드링크 신호를 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 도 16(a)를 참조하면, COT 슬롯에서 경쟁단말과 비경쟁단말이 FDM 방식으로 V2X 데이터를 전송할 수 있고, 도 16(b)를 참조하면, COT 슬롯에서 경쟁단말과 비경쟁단말이 non-staggering 형태의 SL-PRS를 전송할 수 있다. 여기서, 도 16 (b)의 non-staggering 형태의 SL-PRS 패턴은 staggering 형태의 SL-PRS 패턴으로 대체될 수 있다.
또는, 복수의 단말들 또는 적어도 하나의 단말은 동일 COT 슬롯 내에서 사이드링크 신호를 TDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP (또는, TDM 방식의 SL-CAP)를 수행할 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들은 사이드링크 신호를 전송하기 전에 순차적으로 LBT를 수행할 수 있다. 특히, 상기 TDM 방식의 SL-CAP는 사이드링크 측위 서비스를 위해 각 단말이 독립된 OFDM 심볼을 사용하여 SL-PRS를 전송하는 시스템에 효과적으로 적용될 수 있다.
구체적인 TDM 방식의 SL-CAP를 수행하는 방법은 하기와 같다.
상기 경쟁 단말은 COT 슬롯 내에서 가장 우선적으로 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 해당 COT 슬롯을 획득하기 위해 주변 단말과 경쟁한다. 상기 경쟁 단말은 TDM 전송방식에서 도 14의 FDM 전송방식에서의 경쟁 단말과 유사하게 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법 및 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법을 통해 COT 슬롯을 획득할 수 있다. 상기 경쟁 단말은 COT 슬롯을 획득 후 비경쟁단말에게 접근신호를 전송하여 예약한 COT 슬롯이 획득되었음을 알릴 수 있다. 이 경우, 상기 경쟁 단말은 접근신호로써 SL-PRS를 사용할 수 있다.
또는, 경쟁단말과 비경쟁단말의 동작 및 SL-CAP 방법은 앞서 FDM 전송방식에서 설명된 경쟁단말과 비경쟁단말의 동작 및 SL-CAP 방법과 같거나 유사할 수 있다.
이하에서는, 상기 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 자세히 설명한다.
도 17은 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, COT 슬롯은 접근 신호의 전송 심볼 구간, 각 단말의 사이드링크 신호를 전송하기 위한 심볼 구간 및 CCA를 수행하기 위한 심볼 구간을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 COT 슬롯은 상기 경쟁 단말이 예약한 COT 슬롯의 성공적인 획득을 알리기 위한 접근 신호의 전송을 위한 제1 심볼 구간 (COT 슬롯의 앞쪽에 위치한 두 개의 OFDM 심볼들), 각 단말 (또는, 각 비경쟁 단말)에 대해 할당된 제2 심볼 구간들, 상기 제2 심볼 구간들 사이에 CCA의 수행을 위한 빈 심볼인 제3 심볼 구간들을 포함할 수 있다.
상기 경쟁 단말은 상기 COT 슬롯을 성공적으로 획득을 다른 단말들에게 알리기 위한 접근 신호를 상기 제1 심볼 구간에서 전송할 수 있다. 여기서, 상기 접근 신호는 SL-PRS일 수 있다.
각 단말 (또는, 경쟁 단말 및 비경쟁 단말들 각각)은 자신에 할당된 제2 심볼 구간 전에 위치한 제3 심볼 구간에서 CCA를 수행할 수 있다. 또는, 상기 각 단말에 대한 CCA를 수행할 제3 심볼 구간 및/또는 상기 각 단말에 대한 제2 심볼 구간은 면허 대역에서 COT 슬롯을 예약하는 과정에서 할당될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 동일 COT 슬롯을 예약한 단말들은 상기 면허 대역에서의 상기 COT 슬롯 예약 과정에서 CCA를 수행할 순서 (즉, CCA가 수행될 제3 심볼 구간의 위치) 및/또는 SL-PRS를 전송할 순서 (즉, 제2 심볼 구간의 위치)가 할당될 수 있다.
여기서, 복수의 단말들 (또는, 경쟁 단말 및 비경쟁 단말들)은 도 17에서 도시된 COT 슬롯 구조에 기반하여 TDM 방식으로 SL-PRS를 전송할 수 있다. 또한, 면허 대역에서 서로 기준 시간이 일치하지 않을 경우에 발생할 수 있는 수신 성능 열화를 방지하기 위해, 각 단말은 상기 COT 슬롯에서 SL-PRS를 2회 반복 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, LTE/NR V2X 시스템에서 비면허대역을 통한 단말과 단말간의 데이터 전송률 향상과 주파수 사용 효율을 향상시키기 위한 새로운 SL-CAP 방안을 제안하였다. 상기 제안된 COT 결정 및 COT 슬롯의 채널자원 예약 방법은 기존의 면허대역에서 기술된 채널자원 예약방법을 통해 효율적으로 수행될 수 있다. 또한, 상기 제안된 동일 COT 슬롯을 통해 다수의 단말이 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP 방법은 비면허대역의 주파수 사용 효율성을 증가시킬 수 있다. 또한, 상기 경쟁단말의 LBT 수행 후 접근 신호 전송을 통한 비경쟁단말과의 획득된 COT 슬롯을 공유하는 SL-CAP 방법은 비면허대역에서 LTE/NR V2X 시스템의 경쟁 후 예약된 채널자원 획득 확률을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 18은 단말이 비면허 대역에서 LBT를 수행하여 COT 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
여기서, 상기 단말은 사이 비면허 대역에 대한 복수의 서브 채널들 중 어느 하나를 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 다른 단말들과 FDM되어 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
도 18을 참조하면, 상기 단말은 상기 비면허 대역에 대한 COT 슬롯 및 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S201). 즉, 상기 단말은 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 위한 COT 슬롯 및 서브 채널을 예약하기 위한 상기 제1 신호를 주변 단말들에게 전송할 수 있다. 한편, 상기 COT 슬롯들 및 상기 COT 슬롯과 관련된 복수의 서브 채널들은 미리 정의 또는 미리 구성될 수 있고, 상기 COT 슬롯은 면허 대역에서의 타이밍 기준과 대응하는 타이밍을 기준으로 구성될 수 있다. 상기 단말은 상기 COT 슬롯들 및 상기 복수의 서브 채널들 중에서 자신이 사용하고자 하는 COT 슬롯 및 서브 채널을 선택하고, 상기 선택된 서브 채널 및 상기 COT 슬롯에 대한 정보를 포함하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 PSCCH 또는 상기 PSSCH가 할당된 면허 대역에서의 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 비면허 대역에서의 서브 채널을 선택할 수 있다. 예컨대, 상기 비면허 대역에서의 서브 채널들은 상기 면허 대역에서의 서브 채널들과 대응하는 개수 및/또는 대역폭을 갖도록 미리 설정 또는 미리 정의될 수 있고, 상기 단말이 상기 면허 대역에서 인덱스 3인 서브 채널을 이용하여 사이드링크 신호를 전송할 경우에 상기 단말은 상기 면허 대역에서의 서브 채널의 인덱스에 종속하여 상기 비면허 대역에서 인덱스가 3인 서브 채널을 선택 또는 예약할 수 있다.
이하에서는, 상기 COT 슬롯을 제1 슬롯으로, 상기 제1 슬롯에 대해 상기 단말이 예약 또는 사용하고자 하는 서브 채널을 제1 서브 채널로 정의하고, 상기 제1 슬롯은 상기 COT 슬롯과 같이 비면허 대역에서의 시간 자원이고, 상기 제1 서브 채널은 상기 제1 슬롯에서 FDM된 주파수 자원일 수 있다.
또는, 상기 제1 신호는 비면허 대역에서 전송될 데이터 채널 (또는, PSSCH)에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 신호 (PSCCH)일 수 있다. 즉, 상기 단말은 상기 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 전송할 사이드링크 데이터 신호 (또는, PSSCH)를 스케쥴링하는 상기 PSCCH를 상기 제1 신호로써 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 단말은 상기 제1 신호로써 PSCCH를 전송하여 PSSCH의 전송을 위한 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약할 수 있다.
또는, 상기 제1 신호는 상기 비면허 대역에서 전송될 PRS를 스케쥴링하기 위한 측위 시그널링일 수 있다. 즉, 상기 측위 시그널링은 상기 단말이 PRS의 전송을 위해 사용할 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 복수의 단말들 또는 적어도 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯과 동일한 슬롯을 예약하는 제2 신호를 수신할 수 있다 (S203). 상기 단말은 상기 제2 신호에 기초하여 상기 제1 슬롯을 사용하고자 하는 주변 단말들이 존재함을 인식할 수 있고, 상기 제2 신호에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT의 수행이 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯을 예약하는 다른 단말은 하나의 단말이거나 복수의 단말일 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 단말들이 상기 제1 슬롯을 예약하는 제2 신호들을 전송하는 것으로 가정하여 설명한다.
또는, 상기 제1 신호와 유사하게, 상기 제2 신호는 비면허 대역에서 전송될 데이터 채널 (또는, PSSCH)에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 신호 (PSCCH)일 수 있다. 즉, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 상기 서브 채널에서 전송할 사이드링크 데이터 신호 (또는, PSSCH)를 스케쥴링하는 상기 PSCCH를 상기 제2 신호로써 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 제2 신호로써 PSCCH를 전송하여 PSSCH의 전송을 위한 비면허 대역의 제1 슬롯 및 서브 채널을 예약할 수 있다.
또는, 상기 제2 신호는 상기 비면허 대역에서 전송될 PRS를 스케쥴링하기 위한 측위 시그널링일 수 있다. 즉, 상기 측위 시그널링은 상기 복수의 단말들 각각이 PRS의 전송을 위해 사용할 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 서브 채널을 예약하는 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 신호는 상기 복수의 단말들 각각이 상기 제1 슬롯에서 사용하고자 하는 서브 채널에 대한 정보가 포함될 수 있다. 상기 단말은 상기 제2 신호에 기초하여 상기 복수의 단말들 각각에 대한 서브 채널의 인덱스를 획득하다. 상기 단말은 획득한 서브 채널 인덱스들과 자신의 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 상기 복수의 단말들을 대신하여 대표로 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 LBT를 수행하는 대표 단말은 상기 서브 채널들 각각의 인덱스 별로 미리 구성된 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있고, 상기 미리 구성된 우선 순위는 인덱스가 작을수록 우선 순위가 높게 설정되거, 인덱스가 클수록 우선 순위가 높게 설정될 수 있다. 또는, 상기 LBT를 수행할 대표 단말과 관련된 서브 채널 인덱스가 직접적으로 설정될 수도 있다.
상기 단말은 상기 미리 구성된 우선 순위에 기초하여 제1 서브 채널의 인덱스가 상기 복수의 단말들 각각에 대한 서브 채널의 인덱스보다 우선 순위가 높을 경우 (즉, 가장 높은 우선 순위를 가질 경우) 상기 복수의 단말들을 대신하여 대표로 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 수행할 수 있다 (S205). 상기 LBT는 상술한 바와 같이 상기 제1 슬롯과 관련하여 상기 비면허 대역에 다른 장치들이 점유하는지 유효 상태인지 판단하기 위한 절차일 수 있다. 상기 단말이 상기 제1 슬롯에 대해 대표로 LBT를 수행할 경우에 상기 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 대한 LBT를 수행하지 않는다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들은 상기 제1 신호를 수신할 수 있고, 상기 제1 신호에 포함된 제1 서브 채널의 인덱스의 우선 순위가 높음을 인식할 경우에 상기 제1 슬롯에 대한 LBT를 수행하지 않는다.
상기 단말은 대표 단말로써 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT를 수행할 경우에 상술한 바와 같이 상기 비면허 대역이 유휴 상태인지 다른 장치에 의한 점유 상태인지 판단할 수 있다. 상기 단말은 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 판단될 경우에 상기 제1 슬롯의 획득할 수 있고, 상기 제1 슬롯에 대한 획득을 알리기 위한 접근 신호를 상기 복수의 단말들에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 접근 신호는 상기 비면허 대역의 제1 슬롯에서 전송될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 슬롯은 첫 번째 OFDM 심볼 및/또는 상기 첫 번째 OFDM 심볼로부터 연속하는 복수의 OFDM 심볼이 상기 접근 신호의 전송을 위한 제1 OFDM 심볼로 미리 구성될 수 있고, 상기 접근 신호는 상기 제1 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에서 전송되는 상기 접근 신호가 감지되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
상기 접근 신호는 상술한 바와 같이 상기 단말과 관련된 시퀀스가 반복되는 신호, 상기 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호 또는 PRS가 반복되는 신호일 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 신호로써 이용될 수도 있다.
여기서, 상기 접근 신호가 상기 PRS가 반복되는 신호일 경우에 상기 PRS는 미리 설정된 PRS 패턴으로 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 접근 신호로 이용될 특정 PRS 패턴 또는 특정 PRS 패턴 ID가 미리 정의될 수 있고, 상기 복수의 단말들은 상기 특정 PRS 패턴 또는 상기 특정 PRS 패턴 ID를 갖는 PRS가 수신되면 상기 접근 신호가 수신되었다고 인지할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 획득한 제1 슬롯을 유지하기 위해서 상기 제1 슬롯의 바로 이전에 예약 신호인 제4 신호를 전송할 수 있다. 상기 단말은 상기 예약 신호를 통해 다른 장치들이 상기 제1 슬롯에서 신호를 전송하는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 상기 LBT를 수행하여 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 사이드링크 신호인 제3 신호를 전송할 수 있다 (S207). 상기 제3 신호는 상술한 바와 같이 상기 제1 OFDM 심볼을 제외한 나머지 심볼들에서 전송될 수 있다. 상기 제3 신호는 상술한 바와 같이 사이드링크 데이터 신호 또는 PRS일 수 있다. 이 때, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 제1 슬롯에서 상기 제2 신호에 따라 예약된 서브 채널에서 자신의 신호를 전송할 수 있다. 즉, 상기 단말 및 상기 복수의 단말들은 FDM되어 상기 제1 슬롯에서 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 제3 신호는 상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에서 전송되지 않을 수 있다. 상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯의 LBT 또는 CCA를 수행할 수 있도록 비워질 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯은 상기 제1 OFDM 심볼 및 상기 마지막 OFDM 심볼에 대한 영역이 미리 설정될 수 있고, 상기 제3 신호는 상기 제1 슬롯에서 상기 제1 OFDM 심볼 및 상기 마지막 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼들에서 전송될 수 있다.
도 19는 제1 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 상기 제1 단말은 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S301). 상기 제1 슬롯은 복수의 서브 채널들로 FDM될 수 있고, 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯에서의 서브 채널들 중 하나인 제1 서브 채널을 예약하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯에 대해 오버랩되지 않은 다른 서브 채널을 예약하는 제2 신호를 주변 단말들인 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다 (S303). 예컨대, 상기 제1 슬롯에 대한 서브 채널의 인덱스는 면허 대역에서 상기 제1 단말 및/또는 상기 복수의 단말들이 사용 또는 점유하는 서브 채널의 인덱스와 연계 또는 종속하여 결정될 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들 및 상기 제1 단말은 면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 이용하는바, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 통해 비면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 미리 구성된 조건을 만족할 경우에 대표 단말로써 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 동작을 수행할 수 있다 (S305). 상기 제1 단말은 도 11 내지 도 18에서 도시된 바와 같은 방법들에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 동작들을 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제1 단말은 미리 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 서브 채널의 인덱스가 상기 복수의 단말들이 예약하는 서브 채널들의 인덱스보다 우선 순위가 높거나 가장 높은 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말로 결정할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 우선 순위는 인덱스의 오름 차순 또는 내림 차순에 기반하여 미리 구성되거나, 특정 인덱스를 기준으로 우선 순위가 미리 구성될 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 미리 구성된 조건을 만족할 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 수행할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯 이전에 다른 단말 또는 비면허 대역에서의 다른 장치들의 신호를 감지할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯 이전에 다른 장치들의 신호가 감지되지 않을 경우에 상기 제1 슬롯과 관련된 채널의 유휴 상태로 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 상기 LBT와 관련된 동작으로 CCA 및/또는 백오프 기반 채널 감지를 수행할 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 비면허 대역이 유휴 상태로 확인되는 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 예약 신호인 제4 신호를 전송할 수 있다. 상기 예약 신호는 상기 제1 슬롯 이전에 전송될 수 있고, 상기 예약 신호는 상기 다른 장치들 또는 다른 단말들이 상기 제1 슬롯의 점유 상태를 알리기 위한 신호일 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 제4 신호를 전송 후 상기 제1 슬롯의 특정 OFDM 심볼에서 접근 신호를 전송하여 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득 사실을 알릴 수 있다. 상기 접근 신호는 도 11 내지 도 18에서 설명한 바와 같이 미리 구성된 타입의 신호일 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호이거나, 특정 PRS ID 또는 PRS 패턴을 갖는 PRS 신호가 반복되는 신호일 수 있다. 상기 복수의 단말들은 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복하여 감지되는 경우에 상기 제1 슬롯이 획득되었음을 인지할 수 있고, 상기 제1 슬롯에서 예약된 서브 채널에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 서브 채널들 각각에서 전송되거나, 상기 제1 서브 채널에서 전송될 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 획득한 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 제3 신호인 사이드링크 신호를 전송할 수 있다 (S307). 상기 제1 서브 채널에서 전송되는 사이드링크 신호는 사이드링크 제어 신호인 PSCCH 및/또는 사이드링크 데이터 신호인 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 PSCCH를 면허 대역에서 전송하고, 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH를 상기 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 PSCCH일 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 면허 대역에서 측위를 위한 측위 시그널링을 수행하고, 상기 측위 시그널링에 의해 스케쥴링되는 PRS를 상기 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 측위 스그널링과 대응할 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 측위 시그널링에 대응하는 PRS일 수 있다.
한편, 상기 제1 단말 및/또는 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 상기 제4 신호의 전송에 사용하지 않고 비워둘 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 심볼은 empty 심볼로써 사용되지 않을 수 있다. 또는, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼은 사용이 제한될 수 있다. 구체적으로, 상기 마지막 심볼은 상기 제1 슬롯의 다음 슬롯인 제2 슬롯을 점유하기 위한 CCA가 수행되기 위해 사용될 수 있도록 제1 슬롯을 점유한 단말들의 신호 전송의 사용이 제한될 수 있다.
도 20은 제2 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20를 참조하면, 상기 제2 단말은 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S401). 상기 제1 슬롯은 복수의 서브 채널들로 FDM될 수 있고, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯에서의 서브 채널들 중 하나인 제2 서브 채널을 예약하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯에 대해 오버랩되지 않은 다른 서브 채널을 예약하는 제2 신호를 주변 단말들인 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다 (S403). 예컨대, 상기 제1 슬롯에 대한 서브 채널의 인덱스는 면허 대역에서 상기 제2 단말 및/또는 상기 복수의 단말들이 사용 또는 점유하는 서브 채널의 인덱스와 연계 또는 종속하여 결정될 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들 및 상기 제2 단말은 면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 이용하는바, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 통해 비면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말로 결정되지 않을 경우에 상기 접근 신호의 수신에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득할 수 있다 (S405). 구체적으로, 상기 제2 단말은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제2 단말은 미리 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 단말들이 예약하는 서브 채널들의 인덱스 중 상기 제2 서브 채널의 인덱스보다 높은 우선 순위가 있는 경우에 상기 제1 슬롯에 대한 LBT 수행을 위한 대표 단말로 결정되지 않을 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 서브 채널들 중 가장 높은 우선 순위를 갖는 서브 채널 인덱스를 예약한 단말 (예컨대, 대표 단말)이 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT를 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 대표 단말은 상술한 도 11 내지 도 18에 따른 LBT 동작을 상기 제2 단말을 대신하여 수행할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다.
상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯의 특정 OFDM 심볼에서 상기 대표 단말이 전송하는 접근 신호를 수신한 경우에 상기 제1 슬롯을 획득할 수 있다. 상기 접근 신호는 도 11 내지 도 18에서 설명한 바와 같이 미리 구성된 타입의 신호일 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호이거나, 특정 PRS ID 또는 PRS 패턴을 갖는 PRS 신호가 반복되는 신호일 수 있다. 즉, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말과 관련된 DMRS가 반복하여 감지되는 경우에 상기 제1 슬롯이 획득되었음을 인지할 수 있다.
상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에서 수신될 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼에서 수신될 수 있다. 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 서브 채널들 각각에서 수신되거나, 상기 대표 단말이 예약한 서브 채널에서 수신될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말이 상기 제1 슬롯에서 예약한 서브 채널에서 상기 접근 신호의 수신 여부를 모니터링하고, 상기 접근 신호가 수신된 경우에 상기 제1 슬롯을 획득 또는 획득됨을 인지할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 획득한 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 제3 신호인 사이드링크 신호를 전송할 수 있다 (S407). 상기 제2 서브 채널에서 전송되는 사이드링크 신호는 사이드링크 제어 신호인 PSCCH 및/또는 사이드링크 데이터 신호인 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 상기 PSCCH를 면허 대역에서 전송하고, 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH를 상기 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 PSCCH일 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 면허 대역에서 측위를 위한 측위 시그널링을 수행하고, 상기 측위 시그널링에 의해 스케쥴링되는 PRS를 상기 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 측위 스그널링과 대응할 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 측위 시그널링에 대응하는 PRS일 수 있다.
한편, 상기 제2 단말 및/또는 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 상기 제4 신호의 전송에 사용하지 않고 비워둘 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 심볼은 empty 심볼로써 사용되지 않을 수 있다. 또는, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼은 사용이 제한될 수 있다. 구체적으로, 상기 마지막 심볼은 상기 제1 슬롯의 다음 슬롯인 제2 슬롯을 점유하기 위한 CCA가 수행되기 위해 사용될 수 있도록 제1 슬롯을 점유한 단말들의 신호 전송의 사용이 제한될 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 21을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 RF 송수신기 (또는, 송수신기(106))와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 20을 참조하여 설명한 비면허 대역에서 제1 슬롯을 획득하는 방법들을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하고, 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하고, 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
또는, 상기 제2 단말은 송수신기(206) 또는 RF 송수신기, 메모리(204) 및/또는 프로세서(202)를 포함할 수 있다.
또는, 프로세서(202)는 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작 및/또는 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송하는 동작을 수행할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법에 있어서,
    상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계;
    상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 LBT의 수행 결과 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정된 경우, 상기 제1 단말은 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득을 알리는 접근 신호를 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 전송하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS (DeModulation Reference Signal)인 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 접근 신호의 전송은 미리 결정된 PRS (Positioning Reference Signal) 패턴을 갖는 PRS의 반복 전송과 대응하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 미리 설정된 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯의 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼은 CCA (Clear Channel Assessment)를 수행하기 위한 빈 ODFM 심볼로 미리 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 LBT의 수행 결과 비면허 대역이 유휴 상태인 경우 상기 비면허 대역을 점유하기 위한 제4 신호를 상기 비면허 대역에서 상기 제1 슬롯 전에 전송하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호는 사이드링크 제어 채널 (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 상기 제3 신호는 사이드링크 데이터 채널 (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)인 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법에 있어서,
    상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계;
    상기 제1 슬롯에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득되는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 DMRS (DeModulation Reference Signal)가 포함되거나, 미리 결정된 PRS 패턴을 갖는 PRS (Positioning Reference Signal) 가 포함된 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제1 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
    상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 제1 단말.
  12. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제2 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
    상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득되는, 제2 단말.
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 칩 셋.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
  15. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
    상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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