KR20230136189A - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는 방법 및 장치가 개시된다.
Description
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 송수신하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로 LBT에 기반하여 비면허 대역에 대한 자원을 예약하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 사이드링크 통신을 수행하는 UE들 중에서 서브채널 인덱스에 기초한 대표 UE를 결정하여, 기지국의 관여 없이 대표 UE에 의한 효율적인 비면허대역에서의 LBT 수행하는 방법을 제공하고자 한다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 요청 PRS를 수신하는 방법은, 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하는 단계, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하는 단계, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하는 단계 및 상기 응답 PRS를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 주파수 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK (Negative-Acknowledgment)에 기초하여 일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법은, 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 상기 LBT의 수행 결과 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정된 경우, 상기 단말은 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득을 알리는 접근 신호를 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 상기 단말과 관련된 DMRS (DeModulation Reference Signal)인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 접근 신호의 전송은 미리 결정된 PRS (Positioning Reference Signal) 패턴을 갖는 PRS의 반복 전송과 대응하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 미리 설정된 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯의 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 단말은 상기 LBT의 수행 결과 비면허 대역이 유휴 상태인 경우 상기 비면허 대역을 점유하기 위한 제4 신호를 상기 비면허 대역에서 상기 제1 슬롯 전에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호는 사이드링크 제어 채널 (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 상기 제3 신호는 사이드링크 데이터 채널 (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법은 상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계, 상기 제1 슬롯에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다.
또는, 상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 DMRS (DeModulation Reference Signal)가 포함되거나, 미리 결정된 PRS 패턴을 갖는 PRS (Positioning Reference Signal) 가 포함된 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제1 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제2 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 제1 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램, 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들은 사이드링크 통신을 수행하는 UE들 중에서 서브채널 인덱스에 기초한 대표 UE를 결정하여, 기지국의 관여 없이 대표 UE에 의한 효율적인 비면허대역에서의 LBT를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 COT 슬롯을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 SL-CAP을 위한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 경쟁단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 단말이 비면허 대역에서 LBT를 수행하여 COT 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 제1 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20은 제2 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 COT 슬롯을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 SL-CAP을 위한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 경쟁단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 단말이 비면허 대역에서 LBT를 수행하여 COT 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 제1 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20은 제2 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID): 셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival): UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
기존의 LTE/NR 데이터 통신 시스템은 기지국과 단말간에 데이터 전송률을 향상시키기 위해 면허대역뿐만 아니라 비면허대역에서의 다운링크/업링크 신호 전송을 고려한다. 반면에 기존의 LTE/NR V2X 시스템은 단말과 단말간의 비면허대역을 통한 사이드링크 신호 전송을 고려하지 않는다.
이런 점을 고려하여, 이하에서는, LTE/NR V2X 시스템에서 비면허대역을 통한 단말과 단말간에 데이터 전송률 향상과 주파수 사용 효율을 향상시키기 위한 방안으로 새로운 CAP (Channel Access Procedure, CAP) 기술을 제안한다.
CAP for sidelink signal transmissions in unlicensed bands
상기 단말들은 후술하는 비면허대역 접근 절차 또는 채널 접근 절차 (Channel Access Procedure, CAP)를 통해 비면허대역에서 사이드링크 신호들 (V2X 데이터 신호, 측위 신호, V2X 제어 신호, PSCCH, PSSCH 등)을 전송할 수 있다. 이하에서는, 사이드링크 시스템에서 단말들이 CAP를 수행하는 방법에 대해서 자세히 서술한다.
CAP와 관련한 용어들은 하기와 같이 정의될 수 있다.
- 단말: 차량, 로봇, 모바일 디바이스, V2X 모듈을 장착한 디바이스, RSU (Road Side Unit), IoT 디바이스 등을 포함한다.
- 측위: RTT 측위, TDoA 측위, AoA 측위, AoD 측위 등을 포함할 수 있다.
- 측위 시그널링 (positioning signaling): 측위 수행을 위해 필요한 시그널링을 의미하며, 이때 측위 시그널링은 V2X 데이터 패킷을 통해 전송되거나 and/or 전용 측위 패킷을 통해 전송될 수 있다. 또한 측위 시그널링은 비면허대역을 통해 전송되거나 면허대역을 통해 전송될 수 있다.
- COT (channel occupancy time): 비면허대역에서 단말이 신호 전송을 위해 사용할 수 있는 채널자원 점유 시간
- COT 슬롯: COT 동안 정의된 슬롯으로 슬롯경계는 면허대역 기준시간에 의해 정의될 수 있으며, 슬롯 구조는 면허대역 슬롯과 같거나 유사하게 정의될 수 있다.
- 경쟁단말 (C-UE: Contention UE): 일정시간 (예컨대, slot or frame or sub-frame) 동안 다수의 단말이 비면허대역을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하는 시스템에서 다수의 단말이 사용할 COT (Channel Occupancy Time) (또는 비면허대역 채널자원)를 획득하기 위해 주변 이종단말 (e.g., WiFi 단말)과 경쟁하는 단말. 여기서, 경쟁단말은 비면허대역 사용이 예약된 다수의 단말에서 선택될 수 있으며, 경쟁단말은 1개 이상일 수 있다.
- 비경쟁단말 (N-UE: Non-contention UE): 일정시간 동안 다수의 단말이 비면허대역을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하는 시스템에서 경쟁단말을 제외한 나머지 단말. 여기서, COT 슬롯 (또는, 비면허대역 채널자원) 사용이 예약된 비경쟁단말은 경쟁단말에 의해 획득된 COT 및 채널자원을 공유/사용할 수 있다.
- 면허대역 V2X 데이터 (V2X data on licensed bands): 면허대역을 통해 전송되는 V2X 메시지/데이터
- 비면허대역 V2X 데이터 (V2X data on unlicensed bands): 비면허대역을 통해 전송되는 V2X 데이터
- 면허대역 측위 시그널링: 면허대역을 통해 전송되는 측위 시그널링
- 비면허대역 측위 시그널링: 비면허대역을 통해 전송되는 측위 시그널링
- 면허대역 SL-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal): 면허대역을 통해 전송되는 SL-PRS
- 비면허대역 SL-PRS: 비면허대역을 통해 전송되는 SL-PRS
- SL-CAP (sidelink channel access procedure): 비면허대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 위한 채널접근 절차
- 면허대역 슬롯 (Slot on licensed bands): 면허대역에서 정의된 슬롯
- 비면허대역 슬롯 (Slot on unlicensed bands): 비면허대역에서 정의된 슬롯
상술한 CAP와 관련하여, 하기와 같이 비면허대역에서 다수의 단말이 동일 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 방법들을 고려할 수 있다.
구체적으로, 비면허대역에서 다수의 단말이 동일 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 1) COT 결정 및 COT 구성 (configuration) 방법, 2) 동일 COT 슬롯 사용을 예약한 모든 단말이 LBT를 수행 후 사이드링크 신호를 FDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP 방법, 3) 동일 COT 슬롯 사용을 예약한 단말 중에서 선택된 경쟁단말만이 LBT를 수행하고 이후 비경쟁단말을 포함한 모든 단말이 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송하기 위한 SL-CAP 방법, 및/또는 4) COT 슬롯 사용을 예약한 모든 단말이 TDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송하기 위한 SL-CAP 방법들을 제안한다.
도 11 및 도 12는 COT 슬롯을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1) COT 결정 및 COT 구성 (configuration) 방법
도 11을 참조하면, 단말 또는 대표 단말은 COT 슬롯의 값 (예컨대, 시간 자원의 크기)을 결정하고, 결정된 값을 갖는 COT 슬롯을 면허 대역의 시간 자원의 경계를 기준으로 구성할 수 있다.
먼저 COT 슬롯 또는 COT는 하기와 같은 방법들에 기초하여 크기 또는 값이 결정될 수 있다.
비면허대역에서 단말이 신호 전송을 위해 사용할 수 있는 COT는 제1 COT 결정 방법 및/또는 제2 COT 결정 방법을 통해 결정될 수 있다. 여기서, 상기 COT는 “X”(ms) (예컨대, X=1, 4, 8, etc)의 시간 자원일 수 있다.
제1 COT 결정 방법은 기지국, 네크워크 또는 LMF (사이드링크 신호가 측위 신호인 경우)로부터 수신된 COT 설정 정보에 따라 COT를 결정하는 방법일 수 있다. 다시 말하자면, 기지국, 네크워크 또는 LMF는 COT를 결정하고, 면허 대역을 통해 단말들에게 결정된 COT와 관련된 설정 정보를 전달할 수 있다. 한편, 상기 COT 설정 정보는 복수의 단말들 간에 공유될 수 있다. 여기서, COT 변수인 "X" 값 (또는, 상기 COT 설정 정보에 포함된 COT 변수 X)은 SIB, PDCCH의 DCI, PDSCH, PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
제2 COT 결정 방법은 상기 COT와 관련된 변수 값을 단말이 직접 결정하고, 결정된 상기 변수 값을 주변 단말들에게 면허 대역을 통해 전달하는 방법일 수 있다. 고정 단말 (예컨대, Road side unit) 및/또는 단말 그룹의 대표 (또는, header)는 사용하고자 하는 비면허대역에서 CBR을 측정 후 CBR 수준에 고려하여 COT를 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 대표 단말 또는 단말은 비면허대역에서 측정된 CBR에 기초하여 COT를 결정할 수 있고, 상기 결정된 COT를 주변 단말 또는 단말 그룹 내의 그룹원들에게 전달할 수 있다. 여기서, COT 변수인 "X" 값 (또는, 상기 COT 설정 정보에 포함된 COT 변수 X)은 PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
구체적으로, 상기 단말 또는 대표 단말은 CBR에 따라 적응적으로 COT를 결정할 수 있다. 이 경우, CBR의 최대값과 최소값, COT의 최대값과 최소값은 기지국/네크워크/LMF에 의해 결정되거나 사전에 정의될 수 있다. 예컨대, 상기 단말 또는 대표 단말은 상기 COT의 최대값 및 최소값 범위 내에서 CBR의 변화에 따라 COT의 값을 변화 또는 조정할 수 있다. 또는, COT는 CBR 수준에 따라 사전에 정의된 COT 테이블 (table)에서 선택될 수 있다. 예컨대, 상기 단말 또는 대표 단말은 CBR 별로 대응하는 COT 값에 대한 정보 (COT 테이블)를 설정 받고, 설정된 COT 표에 기초하여 측정된 CBR에 대응하는 COT를 결정할 수 있다.
다음으로, COT 또는 COT 슬롯을 구성하는 방법은 하기와 같다.
COT 구성 방법은 면허대역에서 사이드링크 신호 전송을 위한 기준시간 (baseline time)과 슬롯경계 (slot boundary)를 기준으로 비면허대역에서 사이드링크 신호 전송을 위한 COT를 구성하는 방법이다. 즉, 비면허대역에서의 COT는 면허대역 기준 시간을 기준으로 정의되며, COT 시작 시점은 면허대역 슬롯 시작위치에 동기화되어 구성 및 정의될 수 있다. 도 11을 참조하면, COT는 면허 대역에서의 V2X 슬롯의 경계와 대응하도록 구성될 수 있다.
COT는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 슬롯으로 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 슬롯들 또는 COT는 미리 설정된 시간 간격으로 (또는, 주기적으로) 이격된 슬롯들을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, COT의 주기 및 상기 적어도 하나의 슬롯 각각의 위치는 면허 대역의 SFN (sidelink frame number) 기준으로 구성될 수 있다. 상술한 COT에 대한 구성 또는 설정 정보는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 미리 결정되며, 상기 결정된 COT 구성 정보는 면허 대역을 통해 각 단말 또는 대표 단말에게 전달될 수 있다. 또는, 상기 결정된 COT 구성 정보는 단말들 간에 공유될 수 있다. 또는, 상기 COT에 대한 구성은 사전에 정의되어 사용될 수 있다. 여기서, COT에 대한 구성 또는 설정 정보는 SIB, PDCCH의 DCI, PDSCH, PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송될 수 있다.
또는, 상기 COT 설정 정보는 하나의 프레임 내 (예컨대, V2X 관련 서브프레임 내)에서 첫 번째 COT가 시작하는 시점 (COT starting offset), COT 슬롯 개수 (COT를 구성하는 슬롯 개수), COT 주기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 COT는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 사전에 구성된 COT 구성 정보에 기초하여 비주기적 또는 일시적으로 달리 구성될 수도 있다.
제1 비면허대역 COT 구성 방법은 비면허대역에서 전송될 V2X 데이터와 관련된 V2X 제어 정보 (예컨대, COT 슬롯 및 COT 슬롯 내 채널자원 (e.g., sub-channel(s))에 대한 예약 정보)를 면허 대역에서 전송하는 방법일 수 있다 (도 11 (a) 참조). 즉, 상기 V2X 제어 정보는 면허대역에서의 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송되고, 상기 V2X 제어 정보에 대응하는 V2X 데이터는 상기 V2X 제어 정보에 의해 할당된 비면허대역에서의 COT를 통해 전송될 수 있다. 또는, 비면허대역 V2X 데이터와 상응하는 면허대역 시그널링 (즉, 상기 V2X 제어 정보)은 상기 COT와 대응하는 동일한 면허 대역 슬롯 시간에서 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
또는, 비면허대역을 통해 SL-PRS가 전송되는 경우, 비면허대역 SL-PRS 전송과 관련된 시그널링 (e.g., COT 슬롯 및 COT 슬롯내 채널자원 예약 정보, SL-PRS 패턴 정보)은 면허대역 (V2X 데이터 전송 슬롯 또는 사이드링크 측위 데이터/패킷 전송 슬롯을 구성하는) PSCCH/PSSCH 의 1st stage SCI and/or 2nd stage SCI and/or 데이터를 통해 전송될 수 있다. 이때, 비면허대역 SL-PRS와 상응하는 면허대역 시그널링은 동일한 슬롯 시간에 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
제2 비면허대역 COT 구성 방법은 면허 대역에서 사이드링크 측위 서비스를 지원하기 위한 P-슬롯그룹 (positioning slot group)이 구성되어 있을 경우에 비면허대역에서 사이드링크 측위 서비스를 지원하기 위한 COT 및 COT 슬롯은 면허대역 P-슬롯그룹과 동기화하여 COT를 구성하는 방법일 수 있다. 이 경우, COT의 길이 또는 COT의 크기는 면허 대역에서의 P-슬롯 그룹 길이와 대응 또는 상이할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 비면허대역 COT의 구성 방법은 면허 대역에서 설정된 측위와 관련된 슬롯들 (즉, 면허대역에서 V2X 통신을 위한 복수의 슬롯들 중에서 측위에 대해 할당된 슬롯들)과 대응하도록 상기 COT를 구성하는 방법일 수 있다.
이 경우, 비면허대역 SL-PRS 전송과 관련된 시그널링은 면허대역 (V2X 데이터 전송 슬롯 또는 사이드링크 측위 데이터/패킷 전송 슬롯 또는 P-슬롯을 구성하는)에서의 PSCCH/PSSCH의 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터를 통해 전송될 수 있다. 이때, 비면허대역 SL-PRS와 상응하는 면허대역 시그널링은 동일 슬롯 시간에 전송되거나 서로 다른 슬롯 시간에 전송될 수 있다.
이하에서는, 상기 COT 슬롯 구성에 기초하여 복수의 단말들이 비면허대역에서 FDM 방식으로 신호를 설정하기 위해 SL-CAP를 수행하는 방법들을 설명한다. 상기 SL-CAP를 수행하는 방법은 제1 SL-CAP 방법, 제2 SL-CAP 방법을 포함할 수 있다.
제1 SL-CAP 방법은 복수의 단말들이 비면허대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 전에 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법으로 상기 복수의 단말들 각각이 LBT를 동시에 수행할 수 있다.
제1 SL-CAP 방법은 CCA를 기반으로 LBT를 수행하거나, 백오프 기반으로 LBT를 수행할 수 있다.
구체적으로, 도 12 (a)를 참조하면 각 단말은 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점보다 일정시간 (또는, 미리 구성된 시간)인 "T-cca"(us) 만큼 앞서서 CCA 기반 LBT를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 미리 구성된 시간인 "T-cca"는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
이 경우, 상기 각 단말은 상기 COT 슬롯에서 미리 설정된 시간 전에 CCA를 수행하여 채널이 유휴 상태로 판단될 경우에 채널 획득을 위한 예약 신호의 전송 없이 상기 COT 슬롯의 시작 시간까지 self-deferral 동작을 수행할 수 있다. 즉, 각 단말은 CCA를 수행 후에 채널 (즉, 비면허대역에 대한 채널)이 유휴 상태 (IDLE)이고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우에 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다.
이와 같은 self-deferral 동작은 각 단말이 사용하는 면허대역 기준 시간이 (또는 동기가) 서로 일치하지 않을 경우 발생될 수 있는 단말의 CCA 동작 수행 중 간섭 문제를 최소화시킬 수 있다. 다시 말하자면, CCA 수행 후 채널이 유휴 상태 (IDLE)로 판단한 단말이 COT 슬롯 시작 시점까지 채널을 획득하기 위해 예약신호 (reservation signal)를 전송할 경우, CCA를 수행중인 단말은 주변 단말로부터 전송된 예약신호에 의해 상기 채널이 점유 상태 (BUSY)인 것으로 판단하여 예약한 COT 슬롯에서 사이드링크 신호 전송을 포기하는 문제점이 발생될 수 있다. 따라서, 예약 신호의 전송 없이, self-deferral 동작을 수행함으로써 상술한 문제점을 해결할 필요가 있다.
또는, 각 단말은 CCA 수행 후 채널이 유휴 상태 (IDLE)인 것으로 판단될 경우에 예약된 COT 슬롯을 통해 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 상기 채널이 점유 상태인 경우에는 상기 COT 슬롯에서의 사이드링크 신호의 전송을 포기 또는 드랍할 수 있다.
도 12 (b) 및 (c)를 참조하면, 백오프 기반 LBT를 수행하는 두 가지 예시가 기술되어 있다. 상기 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP의 수행은 ① 백오프 기반 LBT 과정 및 ② CCA 기반 LBT 과정으로 구성될 수 있다.
- ① 백오프 기반 LBT 과정: 사전에 구성된 COT를 획득하기 위해 수행하는 LBT 과정으로 COT가 시작되는 첫 번째 COT 슬롯 전에 수행되거나 COT에 포함된 복수의 COT 슬롯들 중에서 임의의 COT 슬롯 전에 수행될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 백오프 기반 LBT 과정은 상기 예약한 COT를 획득하기 위해서 상기 예약된 COT에 포함된 복수의 COT들 중에서 첫 번째 COT 슬롯 또는 임의의 COT 슬롯 전에서 수행되수 있다. 이때, 동일 COT 슬롯을 예약한 단말은 같은 크기의 CWS (contention window size)를 가지고 백오프 기반 LBT를 수행한다.
- ② CCA 기반 LBT 과정: 백오프 기반 LBT 과정 (①)을 통해 획득된 COT (또는, 예약된 COT를 백오프 기반으로 획득한 경우)를 유지하기 위해 수행되는 LBT 과정으로, 상기 "①"과정으로 획득한 슬롯 (즉, 상기 첫번째 COT 슬롯 또는 상기 임의의 COT 슬롯) 이후에 위치한 COT 슬롯의 시작 전에 수행될 수 있다.
또는, 각 단말은, 예약한 COT 슬롯이 COT에 포함된 복수의 COT 슬롯들 중 첫 번째 COT 슬롯인 경우, COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행할 수 있다 (도 12 (b) 참조). 또는, 상기 각 단말은 상기 예약된 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하는 경우에 상기 첫 번째 슬롯의 시작 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프를 수행할 수 있다. 상기 각 단말은 백오프 과정을 수행 후에 채널이 유휴 상태이고 상기 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다. 여기서, 상기 일정시간인 “T-bo”는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다. 또는, 각 단말은 예약한 COT 슬롯이 COT의 첫 번째 슬롯인 경우, COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행하며, 백오프과정을 수행 후 채널이 IDLE하고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행한다. 이때 일정시간 “T-bo”는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다
또는, 각 단말은 상기 예약한 COT 슬롯 이전에 다른 COT 슬롯이 존재하지만 상기 다른 COT 슬롯의 구간 동안 채널이 점유 상태 (BUSY)로 상기 다른 COT 슬롯에서 사이드링크 전송을 포기하는 경우에 도 12 (b)와 같이 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점보다 “T-bo”(us) 만큼 앞서서 백오프 과정을 수행할 수 있다 (도 12 (c) 참조). 상기 각 단말은 상술한 백오프 과정을 수행 후 채널이 유휴 (IDLE)하고 예약한 COT 슬롯이 시작하는 시점까지 시간이 남을 경우 남는 시간 길이만큼 사이드링크 신호 전송을 지연시키는 self-deferral 동작을 수행할 수 있다. 또는, 상기 예약한 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행한 결과 상기 첫 번째 COT 슬롯의 이전 COT 슬롯에서 다른 단말에 의한 점유가 확인된 경우, 상기 단말은 상기 첫 번째 COT 슬롯에서 사이드링크 신호의 전송을 취소 또는 드랍할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 두 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하며, 상술한 바와 같이 남은 시간 동안 self-deferral 동작을 수행할 수 있다.
또는, 도 12(b)와 도 12(c)로부터 각 단말은 바로 이전 COT 슬롯이 사전에 예약한 단말에 의해 사용되고 있을 경우, 예약한 COT 슬롯을 빠르게 사용하기 위해 도 12(a)에서 설명된 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법을 사용한다. 다시 말하자면, 상기 각 단말은 예약된 COT의 첫 번째 COT 슬롯 전에 백오프를 수행하여 상기 첫 번째 COT 슬롯 이전 COT 슬롯에서 다른 단말의 점유를 감지한 경우에 상기 첫 번째 COT 슬롯에서 백오프 기반 LBT (도 12 (b), (c))가 아닌 CCA 기반 LBT (도 12 (a)에 기반하여 CAP를 수행할 수 있다. 이 경우, 백오프 기반 LBT 대비 신속하게 두 번째 COT 슬롯을 사용할 수 있다.
한편, 도 12 (b)와 도 12(c)에서 각 단말은 바로 이전 COT 슬롯이 사전에 예약한 단말에 의해 사용되고 있는지 여부를 다른 단말이 전송한 신호 등을 검출 또는 감지하여 판단할 수 있다. 상기 신호는 RS (예컨대, DMRS, PRS 등) 또는 사전에 약속된 접근신호 (access signal)일 수 있다.
도 13은 SL-CAP을 위한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, COT 슬롯은 적어도 하나의 빈 ODFM 심볼 (empty OFDM symbol)을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 빈 OFDM 심볼은 상기 COT 슬롯의 다음 COT 슬롯에 대한 CCA를 수행하기 위한 OFDM 심볼일 수 있다. 상기 적어도 하나의 빈 ODFM 심볼의 개수는 CCA 길이에 기초하여 결정될 수 있고, 기지국 또는 LMF에 의해 사전에 구성될 수 있다.
또는, COT는 1 개 이상의 COT 슬롯을 포함할 수 있고, 단말은 COT의 슬롯 구조에 기반하여 예약한 COT 슬롯의 시작 전에 CCA를 효과적으로 수행할 수 있다. 상기 COT 슬롯은 마지막 OFDM 심볼을 빈 ODFM 심볼로 구성되고, 상기 마지막 OFDM 심볼은 다음 COT 슬롯 사용을 위한 CCA 동작 구간일 수 있다. 다시 말하자면, 상기 COT 슬롯은 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼을 다음 COT 슬롯에 대한 CCA의 수행을 위해 빈 ODFM 심볼(s)으로 비워둘 수 있다. 여기서, 상기 빈 ODFM 심볼(s)은 CCA 길이에 따라 1개 이상으로 구성될 수 있으며, 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
다음으로, 제2 SL-CAP 방법은 동일한 COT 슬롯에서 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송할 예정인 복수의 단말들 중에서 대표 단말 (또는, 경쟁 단말)만이 상술한 LBT를 수행하는 방법일 수 있다. 이 경우, 나머지 단말들은 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 상기 대표 단말 (또는, 경쟁 단말)이 접근신호 (access signal) 전송을 통해 획득 또는 예약한 COT 슬롯을 비경쟁단말과 공유할 수 있다.
이하에서는, 상기 대표 단말 또는 경쟁 단말이 SL-CAP을 수행하는 방법을 설명한다.
경쟁 단말은 동일한 COT 슬롯을 통한 사이드링크 신호의 전송을 예약한 복수의 단말들 중에서 적어도 하나의 단말로, 상기 COT 슬롯의 획득을 위해 주변 이종단말과 경쟁할 수 있다. 비경쟁단말은 경쟁단말을 제외한 나머지 예약 단말로써 COT 슬롯 획득을 위한 경쟁에 참여하지 않는다. 이때 경쟁단말은 기지국/네트워크/LMF에 의해 선택되거나 하기와 같이 사전에 정의될 수 있다.
먼저, COT 슬롯내에서 경쟁단말을 위한 채널자원 (e.g., subchannel)이 사전에 지정될 수 있으며, 면허대역을 통한 채널자원 예약 과정에서 지정된 채널자원을 예약한 단말은 경쟁단말로 선택되어 LBT 동작을 수행한다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들이 면허대역에서 상기 COT 슬롯에서의 서브채널을 선택 및 예약할 수 있고, 미리 설정된 인덱스의 서브 채널을 예약한 단말이 상기 경쟁 단말로 선택될 수 있다.
또는, 상기 COT 슬롯에 포함된 복수의 서브채널들 각각에 상기 경쟁 단말의 선택과 관련된 우선 순위가 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 단말들이 예약한 COT 슬롯의 서브 채널들 간의 우선 순위에 기반하여 상기 복수의 단말들 중에서 상기 경쟁 단말이 선택 또는 결정될 수 있다. 이 경우, 경쟁 단말을 위해 지정된 채널자원이 예약되지 않을 경우 발생될 수 있는 COT 슬롯 획득 실패 문제점을 사전에 방지할 수 있다.
또는, 하나의 경쟁 단말의 상기 접근 신호의 전송 실패의 문제를 해결하기 위하여, 상기 경쟁 단말은 2개 이상의 단말로 선택될 수 있다. 이 경우, 복수의 경쟁단말들이 백오프 기반 LBT를 수행할 경우, 복수의 경쟁단말 들간의 CWS는 동일하게 설정될 수 있다.
상기 경쟁 단말은 COT 슬롯을 획득 후 비경쟁단말에게 접근신호를 전송하여 예약한 COT 슬롯이 획득되었음을 알릴 수 있고, 상기 접근 신호는 하기와 같은 특징을 가질 수 있다.
접근 신호는 새롭게 설계될 수 있으며, 1개 이상의 단말이 경쟁단말로써 선택된 경우에 각 경쟁단말에서 전송되는 접근신호는 서로 다른 ID 및 시퀀스 패턴을 가질 수 있다. 이 경우, 접근신호와 관련된 시그널링은 동일 COT 슬롯을 예약한 모든 단말에게 면허대역 시그널링을 통해 사전에 공유/전송될 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호와 관련된 ID 및/또는 시퀀스 패턴은 면허 대역을 통해 상기 복수의 단말들에게 전달될 수 있다.
또는, 접근신호는 경쟁단말의 RS (e.g., DMRS, PRS, SRS 등)가 사용될 수 있다. 예컨대, V2X 데이터의 전송 시스템에서 DMRS는 접근신호로써 반복 전송될 수 있으며, 사이드링크 측위시스템에서는 SL-PRS가 접근신호로써 반복 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 접근 신호는 PSSCH에 대한 DMRS의 반복 또는 SL-PRS의 반복 형태로 구성될 수 있다.
다음으로, 경쟁 단말은 상기 비경쟁단말들이 사이드링크 신호를 전송하기 전까지 접근신호를 반복 전송하여 획득된 COT 슬롯을 유지하거나, V2X 데이터 전송 시스템에서 접근신호를 포함한 데이터의 일부를 전송하여 획득된 COT 슬롯을 유지할 수 있다.
또는, 비경쟁단말은 상기 획득 또는 예약된 COT 슬롯 획득을 위한 LBT 과정을 수행하지 않는다. 단, 경쟁단말에 의해 획득한 COT 슬롯을 공유하기 위해 경쟁단말이 전송한 접근신호를 수신 및 검출하는 과정을 수행한다. 결과적으로 접근신호 검출에 성공한 비경쟁단말은 경쟁단말에 의해 COT 슬롯이 성공적으로 획득되었다고 판단하며, 면허대역에서의 동작처럼 LBT 동작 수행 없이 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
또는, 선택된 경쟁단말이 1개 이상이고 경쟁단말간에 면허대역 기준시간이 일치한 경우, 동일한 COT 슬롯은 1개 이상의 경쟁단말에 의해서 획득될 수 있으며, 비경쟁단말은 적어도 한 개의 경쟁단말로부터 사전에 예약된 접근신호를 수신하면 획득된 COT 슬롯을 공유/사용할 수 있다.
이하에서는, 상기 경쟁 단말이 LBT를 수행하는 방법을 자세히 설명한다.
도 14는 경쟁단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 경쟁단말은 도 12의 경우와 유사하게 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법 (도 14 (a) 참조) 및/또는 백오프 기반 LBT (도 14 (b) 및 도 14(c))를 통한 SL-CAP 방법을 통해 SL-CAP를 수행할 수 있다.
도 14 (a)를 참조하면, 상기 경쟁단말은 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP을 수행할 수 있다. 여기서, 도 12(a)의 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 비교시, 단말은 LBT 수행 후에 self-deferral 동작을 수행하는 대신에 예약신호를 전송할 수 있다. 이때 예약신호는 주파수 사용과 관련된 규제 지침 (regulatory guide) 사항 (80% minimum bandwidth occupation)만 만족한다면 어떤 신호든 전송될 수 있다.
도 14 (b) 및 도 14(c)를 참조하면, 상기 경쟁 단말은 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP을 수행할 수 있다. 여기서, 도 12(b)와 도 12(c)의 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 동일하게 백오프 기반 LBT 과정과 CCA 기반 LBT 과정이 수행될 수 있다. 도 12(b)와 도 12(c)의 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법과 비교시, 상기 경쟁 단말은 LBT 수행 후에 self-deferral 동작을 수행하는 대신에 예약신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상술한 도 12와 같이 모든 단말이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법에서는 단말간 CCA 동작 중 상호간 간섭을 최소화하기 위해 CCA 수행 후 self-deferral 동작을 수행하지만, self-deferral 시간이 긴 경우 이종단말 (e.g., WiFi 단말)에 의한 신호 간섭이 발생될 수 있다. 즉, 이종단말이 self-deferral 동안 채널이 IDLE하다는 판단하여 신호를 전송할 경우, 동일 시간에 전송되는 사이드링크 신호에 간섭을 끼칠 수 있다. 이와 달리, 경쟁 단말만이 LBT를 수행하는 SL-CAP 방법에서는 예약신호를 전송하기 때문에 이종단말에 의한 간섭이 발생되지 않는다. 다시 말하자면, 상기 경쟁 단말은 self-deferral 대신 예약 신호를 전송하여 이종 단말이 채널의 유휴 상태로 판단하여 신호를 전송하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명한다.
도 15 및 도 16은 상기 경쟁 단말의 접근 신호의 전송을 고려한 COT 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, COT 슬롯의 앞쪽에 위치한 OFDM 심볼은 상기 경쟁 단말이 예약한 COT 슬롯을 성공적으로 획득할 경우에 접근신호를 전송하기 위한 구간일 수 있다. 다시 말하자면, 상기 COT 슬롯은 상기 접근 신호를 전송하기 위한 적어도 하나의 OFDM 심볼을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 COT 슬롯에서 앞쪽에 위치할 수 있다. 이 경우, 접근신호를 위해 사용되는 OFDM 심볼 개수는 기지국/네트워크/LMF에 의해 결정되거나 사전에 정의되거나, COT 슬롯 구조가 면허대역 슬롯의 구조에 기반하여 형성될 경우에 면허대역 슬롯의 PSCCH를 위해 사용되는 OFDM 개수와 동일하게 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 ODFM 심볼 개수는 면허 대역에서의 PSCCH를 위해 사전에 구성된 OFDM 심볼들의 수와 대응하여 결정될 수 있고, 상기 기지국/네트워크/LMF에 의해 사전에 설정될 수 있다.
COT 슬롯에서 맨 뒤에 위치한 OFDM 심볼은 다음 COT 슬롯의 사용을 위한 CCA 동작 구간으로 비워둘 수 있다. 나아가, 빈 OFDM 심볼 (empty OFDM symbol(s))은 CCA 길이에 따라 1개 이상으로 구성될 수 있으며, 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다.
이 경우, 비면허 대역에서의 V2X 데이터 및 SL-PRS의 전송은 상기 COT 슬롯에서 접근신호가 전송되는 OFDM 심볼 및 CCA 수행을 위한 OFDM 심볼을 제외한 나머지 심볼에서 수행될 수 있다.
도 16을 참조하면, 복수의 단말들은 사이드링크 신호를 FDM 방식으로 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 도 16(a)를 참조하면, COT 슬롯에서 경쟁단말과 비경쟁단말이 FDM 방식으로 V2X 데이터를 전송할 수 있고, 도 16(b)를 참조하면, COT 슬롯에서 경쟁단말과 비경쟁단말이 non-staggering 형태의 SL-PRS를 전송할 수 있다. 여기서, 도 16 (b)의 non-staggering 형태의 SL-PRS 패턴은 staggering 형태의 SL-PRS 패턴으로 대체될 수 있다.
또는, 복수의 단말들 또는 적어도 하나의 단말은 동일 COT 슬롯 내에서 사이드링크 신호를 TDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP (또는, TDM 방식의 SL-CAP)를 수행할 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들은 사이드링크 신호를 전송하기 전에 순차적으로 LBT를 수행할 수 있다. 특히, 상기 TDM 방식의 SL-CAP는 사이드링크 측위 서비스를 위해 각 단말이 독립된 OFDM 심볼을 사용하여 SL-PRS를 전송하는 시스템에 효과적으로 적용될 수 있다.
구체적인 TDM 방식의 SL-CAP를 수행하는 방법은 하기와 같다.
상기 경쟁 단말은 COT 슬롯 내에서 가장 우선적으로 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 해당 COT 슬롯을 획득하기 위해 주변 단말과 경쟁한다. 상기 경쟁 단말은 TDM 전송방식에서 도 14의 FDM 전송방식에서의 경쟁 단말과 유사하게 CCA 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법 및 백오프 기반 LBT를 통한 SL-CAP 방법을 통해 COT 슬롯을 획득할 수 있다. 상기 경쟁 단말은 COT 슬롯을 획득 후 비경쟁단말에게 접근신호를 전송하여 예약한 COT 슬롯이 획득되었음을 알릴 수 있다. 이 경우, 상기 경쟁 단말은 접근신호로써 SL-PRS를 사용할 수 있다.
또는, 경쟁단말과 비경쟁단말의 동작 및 SL-CAP 방법은 앞서 FDM 전송방식에서 설명된 경쟁단말과 비경쟁단말의 동작 및 SL-CAP 방법과 같거나 유사할 수 있다.
이하에서는, 상기 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 자세히 설명한다.
도 17은 TDM 방식의 SL-CAP를 지원하기 위한 COT 슬롯 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, COT 슬롯은 접근 신호의 전송 심볼 구간, 각 단말의 사이드링크 신호를 전송하기 위한 심볼 구간 및 CCA를 수행하기 위한 심볼 구간을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 COT 슬롯은 상기 경쟁 단말이 예약한 COT 슬롯의 성공적인 획득을 알리기 위한 접근 신호의 전송을 위한 제1 심볼 구간 (COT 슬롯의 앞쪽에 위치한 두 개의 OFDM 심볼들), 각 단말 (또는, 각 비경쟁 단말)에 대해 할당된 제2 심볼 구간들, 상기 제2 심볼 구간들 사이에 CCA의 수행을 위한 빈 심볼인 제3 심볼 구간들을 포함할 수 있다.
상기 경쟁 단말은 상기 COT 슬롯을 성공적으로 획득을 다른 단말들에게 알리기 위한 접근 신호를 상기 제1 심볼 구간에서 전송할 수 있다. 여기서, 상기 접근 신호는 SL-PRS일 수 있다.
각 단말 (또는, 경쟁 단말 및 비경쟁 단말들 각각)은 자신에 할당된 제2 심볼 구간 전에 위치한 제3 심볼 구간에서 CCA를 수행할 수 있다. 또는, 상기 각 단말에 대한 CCA를 수행할 제3 심볼 구간 및/또는 상기 각 단말에 대한 제2 심볼 구간은 면허 대역에서 COT 슬롯을 예약하는 과정에서 할당될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 동일 COT 슬롯을 예약한 단말들은 상기 면허 대역에서의 상기 COT 슬롯 예약 과정에서 CCA를 수행할 순서 (즉, CCA가 수행될 제3 심볼 구간의 위치) 및/또는 SL-PRS를 전송할 순서 (즉, 제2 심볼 구간의 위치)가 할당될 수 있다.
여기서, 복수의 단말들 (또는, 경쟁 단말 및 비경쟁 단말들)은 도 17에서 도시된 COT 슬롯 구조에 기반하여 TDM 방식으로 SL-PRS를 전송할 수 있다. 또한, 면허 대역에서 서로 기준 시간이 일치하지 않을 경우에 발생할 수 있는 수신 성능 열화를 방지하기 위해, 각 단말은 상기 COT 슬롯에서 SL-PRS를 2회 반복 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, LTE/NR V2X 시스템에서 비면허대역을 통한 단말과 단말간의 데이터 전송률 향상과 주파수 사용 효율을 향상시키기 위한 새로운 SL-CAP 방안을 제안하였다. 상기 제안된 COT 결정 및 COT 슬롯의 채널자원 예약 방법은 기존의 면허대역에서 기술된 채널자원 예약방법을 통해 효율적으로 수행될 수 있다. 또한, 상기 제안된 동일 COT 슬롯을 통해 다수의 단말이 사이드링크 신호를 FDM/TDM 방식으로 전송하기 위한 SL-CAP 방법은 비면허대역의 주파수 사용 효율성을 증가시킬 수 있다. 또한, 상기 경쟁단말의 LBT 수행 후 접근 신호 전송을 통한 비경쟁단말과의 획득된 COT 슬롯을 공유하는 SL-CAP 방법은 비면허대역에서 LTE/NR V2X 시스템의 경쟁 후 예약된 채널자원 획득 확률을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 18은 단말이 비면허 대역에서 LBT를 수행하여 COT 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
여기서, 상기 단말은 사이 비면허 대역에 대한 복수의 서브 채널들 중 어느 하나를 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 다른 단말들과 FDM되어 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
도 18을 참조하면, 상기 단말은 상기 비면허 대역에 대한 COT 슬롯 및 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S201). 즉, 상기 단말은 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 위한 COT 슬롯 및 서브 채널을 예약하기 위한 상기 제1 신호를 주변 단말들에게 전송할 수 있다. 한편, 상기 COT 슬롯들 및 상기 COT 슬롯과 관련된 복수의 서브 채널들은 미리 정의 또는 미리 구성될 수 있고, 상기 COT 슬롯은 면허 대역에서의 타이밍 기준과 대응하는 타이밍을 기준으로 구성될 수 있다. 상기 단말은 상기 COT 슬롯들 및 상기 복수의 서브 채널들 중에서 자신이 사용하고자 하는 COT 슬롯 및 서브 채널을 선택하고, 상기 선택된 서브 채널 및 상기 COT 슬롯에 대한 정보를 포함하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 PSCCH 또는 상기 PSSCH가 할당된 면허 대역에서의 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 비면허 대역에서의 서브 채널을 선택할 수 있다. 예컨대, 상기 비면허 대역에서의 서브 채널들은 상기 면허 대역에서의 서브 채널들과 대응하는 개수 및/또는 대역폭을 갖도록 미리 설정 또는 미리 정의될 수 있고, 상기 단말이 상기 면허 대역에서 인덱스 3인 서브 채널을 이용하여 사이드링크 신호를 전송할 경우에 상기 단말은 상기 면허 대역에서의 서브 채널의 인덱스에 종속하여 상기 비면허 대역에서 인덱스가 3인 서브 채널을 선택 또는 예약할 수 있다.
이하에서는, 상기 COT 슬롯을 제1 슬롯으로, 상기 제1 슬롯에 대해 상기 단말이 예약 또는 사용하고자 하는 서브 채널을 제1 서브 채널로 정의하고, 상기 제1 슬롯은 상기 COT 슬롯과 같이 비면허 대역에서의 시간 자원이고, 상기 제1 서브 채널은 상기 제1 슬롯에서 FDM된 주파수 자원일 수 있다.
또는, 상기 제1 신호는 비면허 대역에서 전송될 데이터 채널 (또는, PSSCH)에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 신호 (PSCCH)일 수 있다. 즉, 상기 단말은 상기 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 전송할 사이드링크 데이터 신호 (또는, PSSCH)를 스케쥴링하는 상기 PSCCH를 상기 제1 신호로써 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 단말은 상기 제1 신호로써 PSCCH를 전송하여 PSSCH의 전송을 위한 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약할 수 있다.
또는, 상기 제1 신호는 상기 비면허 대역에서 전송될 PRS를 스케쥴링하기 위한 측위 시그널링일 수 있다. 즉, 상기 측위 시그널링은 상기 단말이 PRS의 전송을 위해 사용할 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 복수의 단말들 또는 적어도 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯과 동일한 슬롯을 예약하는 제2 신호를 수신할 수 있다 (S203). 상기 단말은 상기 제2 신호에 기초하여 상기 제1 슬롯을 사용하고자 하는 주변 단말들이 존재함을 인식할 수 있고, 상기 제2 신호에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT의 수행이 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯을 예약하는 다른 단말은 하나의 단말이거나 복수의 단말일 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 단말들이 상기 제1 슬롯을 예약하는 제2 신호들을 전송하는 것으로 가정하여 설명한다.
또는, 상기 제1 신호와 유사하게, 상기 제2 신호는 비면허 대역에서 전송될 데이터 채널 (또는, PSSCH)에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 신호 (PSCCH)일 수 있다. 즉, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 상기 서브 채널에서 전송할 사이드링크 데이터 신호 (또는, PSSCH)를 스케쥴링하는 상기 PSCCH를 상기 제2 신호로써 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 제2 신호로써 PSCCH를 전송하여 PSSCH의 전송을 위한 비면허 대역의 제1 슬롯 및 서브 채널을 예약할 수 있다.
또는, 상기 제2 신호는 상기 비면허 대역에서 전송될 PRS를 스케쥴링하기 위한 측위 시그널링일 수 있다. 즉, 상기 측위 시그널링은 상기 복수의 단말들 각각이 PRS의 전송을 위해 사용할 비면허 대역에서의 제1 슬롯 및 서브 채널을 예약하는 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 신호는 상기 복수의 단말들 각각이 상기 제1 슬롯에서 사용하고자 하는 서브 채널에 대한 정보가 포함될 수 있다. 상기 단말은 상기 제2 신호에 기초하여 상기 복수의 단말들 각각에 대한 서브 채널의 인덱스를 획득하다. 상기 단말은 획득한 서브 채널 인덱스들과 자신의 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 상기 복수의 단말들을 대신하여 대표로 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 LBT를 수행하는 대표 단말은 상기 서브 채널들 각각의 인덱스 별로 미리 구성된 우선 순위에 기반하여 결정될 수 있고, 상기 미리 구성된 우선 순위는 인덱스가 작을수록 우선 순위가 높게 설정되거, 인덱스가 클수록 우선 순위가 높게 설정될 수 있다. 또는, 상기 LBT를 수행할 대표 단말과 관련된 서브 채널 인덱스가 직접적으로 설정될 수도 있다.
상기 단말은 상기 미리 구성된 우선 순위에 기초하여 제1 서브 채널의 인덱스가 상기 복수의 단말들 각각에 대한 서브 채널의 인덱스보다 우선 순위가 높을 경우 (즉, 가장 높은 우선 순위를 가질 경우) 상기 복수의 단말들을 대신하여 대표로 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 수행할 수 있다 (S205). 상기 LBT는 상술한 바와 같이 상기 제1 슬롯과 관련하여 상기 비면허 대역에 다른 장치들이 점유하는지 유효 상태인지 판단하기 위한 절차일 수 있다. 상기 단말이 상기 제1 슬롯에 대해 대표로 LBT를 수행할 경우에 상기 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 대한 LBT를 수행하지 않는다. 다시 말하자면, 상기 복수의 단말들은 상기 제1 신호를 수신할 수 있고, 상기 제1 신호에 포함된 제1 서브 채널의 인덱스의 우선 순위가 높음을 인식할 경우에 상기 제1 슬롯에 대한 LBT를 수행하지 않는다.
상기 단말은 대표 단말로써 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT를 수행할 경우에 상술한 바와 같이 상기 비면허 대역이 유휴 상태인지 다른 장치에 의한 점유 상태인지 판단할 수 있다. 상기 단말은 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 판단될 경우에 상기 제1 슬롯의 획득할 수 있고, 상기 제1 슬롯에 대한 획득을 알리기 위한 접근 신호를 상기 복수의 단말들에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 접근 신호는 상기 비면허 대역의 제1 슬롯에서 전송될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 슬롯은 첫 번째 OFDM 심볼 및/또는 상기 첫 번째 OFDM 심볼로부터 연속하는 복수의 OFDM 심볼이 상기 접근 신호의 전송을 위한 제1 OFDM 심볼로 미리 구성될 수 있고, 상기 접근 신호는 상기 제1 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에서 전송되는 상기 접근 신호가 감지되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
상기 접근 신호는 상술한 바와 같이 상기 단말과 관련된 시퀀스가 반복되는 신호, 상기 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호 또는 PRS가 반복되는 신호일 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 AGC (Automatic Gain Control)를 위한 신호로써 이용될 수도 있다.
여기서, 상기 접근 신호가 상기 PRS가 반복되는 신호일 경우에 상기 PRS는 미리 설정된 PRS 패턴으로 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 접근 신호로 이용될 특정 PRS 패턴 또는 특정 PRS 패턴 ID가 미리 정의될 수 있고, 상기 복수의 단말들은 상기 특정 PRS 패턴 또는 상기 특정 PRS 패턴 ID를 갖는 PRS가 수신되면 상기 접근 신호가 수신되었다고 인지할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 획득한 제1 슬롯을 유지하기 위해서 상기 제1 슬롯의 바로 이전에 예약 신호인 제4 신호를 전송할 수 있다. 상기 단말은 상기 예약 신호를 통해 다른 장치들이 상기 제1 슬롯에서 신호를 전송하는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 상기 LBT를 수행하여 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 사이드링크 신호인 제3 신호를 전송할 수 있다 (S207). 상기 제3 신호는 상술한 바와 같이 상기 제1 OFDM 심볼을 제외한 나머지 심볼들에서 전송될 수 있다. 상기 제3 신호는 상술한 바와 같이 사이드링크 데이터 신호 또는 PRS일 수 있다. 이 때, 상기 복수의 단말들 각각은 상기 제1 슬롯에서 상기 제2 신호에 따라 예약된 서브 채널에서 자신의 신호를 전송할 수 있다. 즉, 상기 단말 및 상기 복수의 단말들은 FDM되어 상기 제1 슬롯에서 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 제3 신호는 상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM 심볼에서 전송되지 않을 수 있다. 상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯의 LBT 또는 CCA를 수행할 수 있도록 비워질 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯은 상기 제1 OFDM 심볼 및 상기 마지막 OFDM 심볼에 대한 영역이 미리 설정될 수 있고, 상기 제3 신호는 상기 제1 슬롯에서 상기 제1 OFDM 심볼 및 상기 마지막 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼들에서 전송될 수 있다.
도 19는 제1 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 상기 제1 단말은 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S301). 상기 제1 슬롯은 복수의 서브 채널들로 FDM될 수 있고, 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯에서의 서브 채널들 중 하나인 제1 서브 채널을 예약하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯에 대해 오버랩되지 않은 다른 서브 채널을 예약하는 제2 신호를 주변 단말들인 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다 (S303). 예컨대, 상기 제1 슬롯에 대한 서브 채널의 인덱스는 면허 대역에서 상기 제1 단말 및/또는 상기 복수의 단말들이 사용 또는 점유하는 서브 채널의 인덱스와 연계 또는 종속하여 결정될 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들 및 상기 제1 단말은 면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 이용하는바, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 통해 비면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약할 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 미리 구성된 조건을 만족할 경우에 대표 단말로써 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 동작을 수행할 수 있다 (S305). 상기 제1 단말은 도 11 내지 도 18에서 도시된 바와 같은 방법들에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 동작들을 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제1 단말은 미리 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 제1 서브 채널의 인덱스가 상기 복수의 단말들이 예약하는 서브 채널들의 인덱스보다 우선 순위가 높거나 가장 높은 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말로 결정할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 우선 순위는 인덱스의 오름 차순 또는 내림 차순에 기반하여 미리 구성되거나, 특정 인덱스를 기준으로 우선 순위가 미리 구성될 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 미리 구성된 조건을 만족할 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 LBT를 수행할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯 이전에 다른 단말 또는 비면허 대역에서의 다른 장치들의 신호를 감지할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 제1 슬롯 이전에 다른 장치들의 신호가 감지되지 않을 경우에 상기 제1 슬롯과 관련된 채널의 유휴 상태로 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 상기 LBT와 관련된 동작으로 CCA 및/또는 백오프 기반 채널 감지를 수행할 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 비면허 대역이 유휴 상태로 확인되는 경우에 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 예약 신호인 제4 신호를 전송할 수 있다. 상기 예약 신호는 상기 제1 슬롯 이전에 전송될 수 있고, 상기 예약 신호는 상기 다른 장치들 또는 다른 단말들이 상기 제1 슬롯의 점유 상태를 알리기 위한 신호일 수 있다.
상기 제1 단말은 상기 제4 신호를 전송 후 상기 제1 슬롯의 특정 OFDM 심볼에서 접근 신호를 전송하여 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득 사실을 알릴 수 있다. 상기 접근 신호는 도 11 내지 도 18에서 설명한 바와 같이 미리 구성된 타입의 신호일 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호이거나, 특정 PRS ID 또는 PRS 패턴을 갖는 PRS 신호가 반복되는 신호일 수 있다. 상기 복수의 단말들은 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복하여 감지되는 경우에 상기 제1 슬롯이 획득되었음을 인지할 수 있고, 상기 제1 슬롯에서 예약된 서브 채널에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼에서 전송될 수 있다. 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 서브 채널들 각각에서 전송되거나, 상기 제1 서브 채널에서 전송될 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 획득한 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 제3 신호인 사이드링크 신호를 전송할 수 있다 (S307). 상기 제1 서브 채널에서 전송되는 사이드링크 신호는 사이드링크 제어 신호인 PSCCH 및/또는 사이드링크 데이터 신호인 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 PSCCH를 면허 대역에서 전송하고, 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH를 상기 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 PSCCH일 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 면허 대역에서 측위를 위한 측위 시그널링을 수행하고, 상기 측위 시그널링에 의해 스케쥴링되는 PRS를 상기 제1 슬롯의 제1 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 측위 스그널링과 대응할 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 측위 시그널링에 대응하는 PRS일 수 있다.
한편, 상기 제1 단말 및/또는 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 상기 제4 신호의 전송에 사용하지 않고 비워둘 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 심볼은 empty 심볼로써 사용되지 않을 수 있다. 또는, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼은 사용이 제한될 수 있다. 구체적으로, 상기 마지막 심볼은 상기 제1 슬롯의 다음 슬롯인 제2 슬롯을 점유하기 위한 CCA가 수행되기 위해 사용될 수 있도록 제1 슬롯을 점유한 단말들의 신호 전송의 사용이 제한될 수 있다.
도 20은 제2 단말이 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20를 참조하면, 상기 제2 단말은 비면허 대역에 대한 제1 슬롯을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송할 수 있다 (S401). 상기 제1 슬롯은 복수의 서브 채널들로 FDM될 수 있고, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯에서의 서브 채널들 중 하나인 제2 서브 채널을 예약하는 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯에 대해 오버랩되지 않은 다른 서브 채널을 예약하는 제2 신호를 주변 단말들인 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다 (S403). 예컨대, 상기 제1 슬롯에 대한 서브 채널의 인덱스는 면허 대역에서 상기 제2 단말 및/또는 상기 복수의 단말들이 사용 또는 점유하는 서브 채널의 인덱스와 연계 또는 종속하여 결정될 수 있다. 이 경우, 복수의 단말들 및 상기 제2 단말은 면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 이용하는바, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 통해 비면허 대역에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말로 결정되지 않을 경우에 상기 접근 신호의 수신에 기초하여 상기 제1 슬롯을 획득할 수 있다 (S405). 구체적으로, 상기 제2 단말은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기반하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 대표 단말인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 제2 단말은 미리 설정된 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 단말들이 예약하는 서브 채널들의 인덱스 중 상기 제2 서브 채널의 인덱스보다 높은 우선 순위가 있는 경우에 상기 제1 슬롯에 대한 LBT 수행을 위한 대표 단말로 결정되지 않을 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 서브 채널들 중 가장 높은 우선 순위를 갖는 서브 채널 인덱스를 예약한 단말 (예컨대, 대표 단말)이 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT를 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 대표 단말은 상술한 도 11 내지 도 18에 따른 LBT 동작을 상기 제2 단말을 대신하여 수행할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯과 관련된 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다.
상기 제2 단말은 상기 제1 슬롯의 특정 OFDM 심볼에서 상기 대표 단말이 전송하는 접근 신호를 수신한 경우에 상기 제1 슬롯을 획득할 수 있다. 상기 접근 신호는 도 11 내지 도 18에서 설명한 바와 같이 미리 구성된 타입의 신호일 수 있다. 예컨대, 상기 접근 신호는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS가 반복되는 신호이거나, 특정 PRS ID 또는 PRS 패턴을 갖는 PRS 신호가 반복되는 신호일 수 있다. 즉, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말과 관련된 DMRS가 반복하여 감지되는 경우에 상기 제1 슬롯이 획득되었음을 인지할 수 있다.
상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에서 수신될 수 있다. 또는, 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 복수의 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼에서 수신될 수 있다. 상기 접근 신호는 상기 제1 슬롯에 포함된 서브 채널들 각각에서 수신되거나, 상기 대표 단말이 예약한 서브 채널에서 수신될 수 있다.
다시 말하자면, 상기 제2 단말은 상기 대표 단말이 상기 제1 슬롯에서 예약한 서브 채널에서 상기 접근 신호의 수신 여부를 모니터링하고, 상기 접근 신호가 수신된 경우에 상기 제1 슬롯을 획득 또는 획득됨을 인지할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 획득한 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 제3 신호인 사이드링크 신호를 전송할 수 있다 (S407). 상기 제2 서브 채널에서 전송되는 사이드링크 신호는 사이드링크 제어 신호인 PSCCH 및/또는 사이드링크 데이터 신호인 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 상기 PSCCH를 면허 대역에서 전송하고, 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH를 상기 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 PSCCH일 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 PSCCH에 의해 스케쥴링되는 PSSCH일 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 면허 대역에서 측위를 위한 측위 시그널링을 수행하고, 상기 측위 시그널링에 의해 스케쥴링되는 PRS를 상기 제1 슬롯의 제2 서브 채널에서 전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제1 신호는 측위 스그널링과 대응할 수 있고, 상기 제4 신호는 상기 측위 시그널링에 대응하는 PRS일 수 있다.
한편, 상기 제2 단말 및/또는 복수의 단말들은 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 상기 제4 신호의 전송에 사용하지 않고 비워둘 수 있다. 즉, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 심볼은 empty 심볼로써 사용되지 않을 수 있다. 또는, 상기 제1 슬롯에 포함된 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼을 포함하는 적어도 하나의 연속된 OFDM 심볼은 사용이 제한될 수 있다. 구체적으로, 상기 마지막 심볼은 상기 제1 슬롯의 다음 슬롯인 제2 슬롯을 점유하기 위한 CCA가 수행되기 위해 사용될 수 있도록 제1 슬롯을 점유한 단말들의 신호 전송의 사용이 제한될 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 21을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 RF 송수신기 (또는, 송수신기(106))와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 20을 참조하여 설명한 비면허 대역에서 제1 슬롯을 획득하는 방법들을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하고, 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하고, 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
또는, 상기 제2 단말은 송수신기(206) 또는 RF 송수신기, 메모리(204) 및/또는 프로세서(202)를 포함할 수 있다.
또는, 프로세서(202)는 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 20에서 설명한 실시예들에 따라 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작 및/또는 상기 제1 슬롯에서 사이드링크 신호를 전송하는 동작을 수행할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법에 있어서,
상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계;
상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계; 및
상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 제1 단말은 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 LBT의 수행 결과 상기 비면허 대역이 유휴 상태인 것으로 결정된 경우, 상기 제1 단말은 상기 복수의 단말들에게 상기 제1 슬롯의 획득을 알리는 접근 신호를 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 전송하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제2항에 있어서,
상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 상기 제1 단말과 관련된 DMRS (DeModulation Reference Signal)인 것을 특징으로 하는, 방법. - 제2항에 있어서,
상기 접근 신호의 전송은 미리 결정된 PRS (Positioning Reference Signal) 패턴을 갖는 PRS의 반복 전송과 대응하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제2항에 있어서,
상기 미리 설정된 적어도 하나의 OFDM 심볼은 상기 제1 슬롯의 첫 번째 OFDM 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 슬롯의 마지막 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼은 CCA (Clear Channel Assessment)를 수행하기 위한 빈 ODFM 심볼로 미리 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 단말은 상기 LBT의 수행 결과 비면허 대역이 유휴 상태인 경우 상기 비면허 대역을 점유하기 위한 제4 신호를 상기 비면허 대역에서 상기 제1 슬롯 전에 전송하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호는 사이드링크 제어 채널 (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 상기 제3 신호는 사이드링크 데이터 채널 (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)인 것을 특징으로 하는, 방법. - 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 방법에 있어서,
상기 비면허 대역의 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하기 위한 제1 신호를 면허 대역에서 전송하는 단계;
상기 제1 슬롯에서 오버랩되지 않은 서브 채널들을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하는 단계; 및
상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득되는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 접근 신호는 복수 회 반복되는 DMRS (DeModulation Reference Signal)가 포함되거나, 미리 결정된 PRS 패턴을 갖는 PRS (Positioning Reference Signal) 가 포함된 것을 특징으로 하는 방법. - 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제1 단말에 있어서,
RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들의 인덱스보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 제1 단말. - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 제2 단말에 있어서,
RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제2 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제2 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
상기 제1 슬롯은 상기 서브 채널들 중 적어도 하나의 서브 채널의 인덱스 보다 우선 순위가 낮은 상기 제2 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들 중 어느 하나의 단말로부터 상기 제1 슬롯 내의 미리 구성된 적어도 하나의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 접근 신호가 수신된 경우에 획득되는, 제2 단말. - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 칩 셋에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며, 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 칩 셋. - 제13항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋. - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 비면허 대역에서 복수의 서브 채널들을 포함하는 제1 슬롯을 획득하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 슬롯을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
상기 동작은 상기 비면허 대역에 대한 제1 슬롯 및 제1 서브 채널을 예약하는 제1 신호를 면허 대역에서 전송하고, 상기 제1 슬롯에서 서로 오버랩되지 않은 서브 채널을 예약하는 제2 신호들을 복수의 단말들로부터 수신하고, 상기 제1 슬롯을 획득한 경우에 상기 제1 슬롯 및 상기 제1 서브 채널에서 제3 신호를 전송하며,
상기 프로세서는 상기 복수의 단말들이 예약한 서브 채널들 보다 높은 우선 순위를 갖는 상기 제1 서브 채널의 인덱스에 기초하여 상기 복수의 단말들을 대신하여 상기 제1 슬롯을 획득하기 위한 상기 비면허 대역에서의 LBT (Listen Before Talk)를 수행하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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