WO2020226404A1 - Nr v2x에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020226404A1
WO2020226404A1 PCT/KR2020/005914 KR2020005914W WO2020226404A1 WO 2020226404 A1 WO2020226404 A1 WO 2020226404A1 KR 2020005914 W KR2020005914 W KR 2020005914W WO 2020226404 A1 WO2020226404 A1 WO 2020226404A1
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pssch
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receiving terminal
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이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the receiving terminal may calculate the distance between itself and the transmitting terminal based on the location information of the transmitting terminal. Thereafter, when the distance between the receiving terminal and the transmitting terminal is less than or equal to the minimum required communication range, the receiving terminal may transmit SL HARQ feedback. For the above reasons, the receiving terminal needs to efficiently acquire the location of the transmitting terminal.
  • a method for a first device to perform wireless communication. The method includes receiving information related to a zone from a second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH); Obtaining information related to a distance based on a center position of the zone and a position of the first device; And determining whether to transmit HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the distance-related information.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a first device for performing wireless communication includes: one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive zone-related information from a second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH); Acquiring distance-related information based on the center position of the zone and the position of the first device; And whether to transmit HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the distance-related information.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a method for a receiving terminal to perform an SL HARQ feedback operation based on a communication range requirement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a receiving terminal to perform a HARQ operation based on a distance from a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a receiving terminal to obtain a distance between the receiving terminal and a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 and 16 illustrate a method for a receiving terminal to obtain a distance between a receiving terminal and a transmitting terminal when a plurality of zones having the same zone ID exist around a receiving terminal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a method for a transmitting terminal to transmit location information to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a receiving terminal to receive location information from a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of "control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH before decoding the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or 1 st SCI. It may be referred to as the second may be referred to as a second SCI or SCI 2 nd the SCI including the SCI configuration field group.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through the (independent) PSCCH, or may be piggybacked with data through the PSSCH and transmitted.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal (e.g., DMRS, etc.) information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH, for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the first SCI. It may be replaced/substituted with at least one of 2 SCIs. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal can transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH can be replaced/replaced with the second SCI.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • An error compensation scheme for securing the reliability of communication may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to information bits.
  • the FEC method has the advantage that time delay is small and information exchanged between the transmitting and receiving ends is not required, there is a disadvantage that the system efficiency is deteriorated in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, there is a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an undecodeable error and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in the resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal can receive the PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal can receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in a non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • a terminal belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal may determine whether to transmit the HARQ feedback to the transmitting terminal based on a TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP.
  • TX-RX Transmission-Reception
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal decodes the SCI related to the PSSCH to know the communication range requirements used for the PSSCH.
  • the time (offset) between the PSFCH and the PSSCH may be set or may be preset.
  • this can be indicated to the base station by the terminal within the coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as SR (Scheduling Request)/BSR (Buffer Status Report), not in the form of HARQ ACK/NACK.
  • SR Service Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time (offset) between the PSFCH and the PSSCH may be set or may be preset.
  • the TDM between the PSCCH/PSSCH and the PSFCH may be allowed for the PSFCH format for the SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an AGC interval.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set in an N slot period or may be set in advance.
  • N may be set to one or more values.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through PSFCH on the specific resource pool.
  • slot # (N + A) may include PSFCH resources.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, when the receiving terminal transmits HARQ feedback on the PSFCH resource, the receiving terminal is the PSFCH resource based on an implicit mechanism within the set resource pool.
  • a frequency domain and/or a code domain of may be determined.
  • the receiving terminal is among the identifiers for distinguishing each receiving terminal from a group for HARQ feedback based on a slot index related to PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel related to PSCCH/PSSCH, and/or groupcast option 2 Based on at least any one, the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the terminal can perform either HARQ feedback transmission through PSFCH or HARQ feedback reception through PSFCH based on the priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the terminal may select specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting data or control information.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits data or control information to a (target) receiving terminal.
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting PSCCH and/or PSSCH.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a CSI-RS for a sidelink and/or a sidelink CSI report request indicator.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a CSI-RS and/or a CSI report request indicator to a (target) receiving terminal.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a (pre-defined) reference signal and/or a sidelink (L1) RSRP report request indicator to be used for sidelink (L1) RSRP measurement.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a (pre-defined) reference signal to be used for sidelink (L1) RSRP measurement and/or a sidelink (L1) RSRP report request indicator to a (target) receiving terminal.
  • a (pre-defined) reference signal to be used for sidelink (L1) RSRP measurement may be PSSCH DM-RS.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a channel to be used for a sidelink radio link monitoring (RLM) and/or a sidelink radio link failure (RLF) operation (of a (target) receiving terminal).
  • a channel to be used for sidelink RLM and/or sidelink RLF operation may be PSCCH or PSSCH.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS or CSI-RS) on a channel to be used for sidelink RLM and/or sidelink RLF operation.
  • a reference signal eg, DM-RS or CSI-RS
  • the receiving terminal may be a terminal that transmits the sidelink HARQ feedback (to the transmitting terminal) according to whether the decoding of data received from the transmitting terminal is successful.
  • the receiving terminal may be a terminal that transmits sidelink HARQ feedback (to the transmitting terminal) according to whether the detection/decoding of the PSCCH (related to PSSCH scheduling) transmitted by the transmitting terminal is successful.
  • the receiving terminal may be a terminal that transmits the sidelink CSI (to the transmitting terminal) based on the CSI-RS and/or the CSI report request indicator received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal is a terminal that transmits a sidelink (L1) RSRP measurement value (to a transmitting terminal) based on a reference signal (defined in advance) and/or a sidelink (L1) RSRP report request indicator received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may be a terminal that transmits its own data or control information (to the transmitting terminal).
  • the receiving terminal may be a terminal that performs an RLM and/or RLF operation based on a (pre-set) channel (eg, PSCCH or PSSCH) received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may be a terminal that performs an RLM and/or RLF operation based on a reference signal on a (pre-set) channel received from the transmitting terminal.
  • PSCCH wording may be extended and interpreted as SCI.
  • transmitting the PSCCH by the transmitting terminal to the receiving terminal may include the transmitting terminal transmitting the SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • PSCCH wording may be interpreted as an extension of 1 st SCI (or 2 nd SCI).
  • transmitting the PSCCH by the transmitting terminal to the receiving terminal may include transmitting the 1 st SCI (or 2 nd SCI) to the receiving terminal by the transmitting terminal through the PSCCH.
  • the SCI wording may be extended and interpreted as PSCCH (and/or 1 st SCI (or 2 nd SCI)).
  • transmitting the SCI by the transmitting terminal to the receiving terminal may include transmitting the PSCCH (and/or 1 st SCI (or 2 nd SCI)) to the receiving terminal by the transmitting terminal.
  • PSSCH wording may be interpreted as an extension of 2 nd SCI.
  • the transmission terminal transmits the PSSCH to the receiving terminal may include sending the UE transmits the 2 nd SCI to the receiving terminal.
  • 1 st SCI and 2 nd SCI refer to SCI of one group and SCI of the other group when dividing the SCI configuration fields into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size. can do.
  • 1 st SCI and 2 nd SCI may be transmitted through different channels.
  • the transmitting terminal may transmit 1 st SCI through the PSCCH, and piggyback the 2 nd SCI on the PSSCH to transmit with data.
  • the transmitting terminal may transmit 1 st SCI through PSCCH, and may transmit 2 nd SCI through (independent) PSCCH.
  • the "configuration or definition” wording may be interpreted as being set (in advance) (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A can be set” may include “the base station or network (in advance) setting/defining or notifying A to the terminal”.
  • the “set or definition” wording may be interpreted as being set or defined in advance by the system.
  • “A can be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • RLF may be determined based on at least one of OUT-OF-SYNCH and IN-SYNCH.
  • a resource block (RB) may be extended and interpreted as a subcarrier.
  • the receiving terminal may transmit (to the transmitting terminal) at least one of sidelink HARQ feedback, sidelink CSI, or sidelink (L1) RSRP.
  • the (physical) channel used when the receiving terminal transmits at least one of sidelink HARQ feedback, sidelink CSI, or sidelink (L1) RSRP (to the transmitting terminal) is a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) or side It may be referred to as a link feedback channel.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the receiving terminal may calculate the distance between itself and the transmitting terminal based on the location information of the transmitting terminal.
  • the groupcast may be a connectionless groupcast.
  • the transmitting terminal may transmit the location information of the transmitting terminal to the receiving terminal through a preset channel.
  • the preset channel may be PSCCH.
  • the preset channel may be PSSCH.
  • the receiving terminal may transmit SL HARQ feedback.
  • the SL HARQ feedback may be HARQ feedback for PSSCH and/or PSCCH transmitted by the transmitting terminal.
  • the MIN_RANGE may be a request related to a service/packet.
  • the MIN_RANGE may be a communication range requirement related to a service/packet transmitted by a transmitting terminal.
  • FIG. 12 illustrates a method for a receiving terminal to perform an SL HARQ feedback operation based on a communication range requirement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit a PSCCH and/or PSSCH.
  • the transmitting terminal may transmit a service/packet to the receiving terminal #1 and the receiving terminal #2 through the PSCCH and/or PSSCH.
  • the transmitting terminal may transmit its location information to the receiving terminal #1 and the receiving terminal #2 through the PSCCH and/or PSSCH.
  • position information of the transmission terminal may be included in the 2 nd transmitted through the PSSCH.
  • the receiving terminal #1 is located within the communication range requirement related to the service/packet of the transmitting terminal, and the receiving terminal #2 is located outside the communication range requirement related to the service/packet of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal #1 may acquire a distance between the receiving terminal #1 and the transmitting terminal based on its location information and the location information of the transmitting terminal. And, if the distance is less than or equal to the communication range requirement related to the service/packet, in step S1220, the receiving terminal #1 may perform the SL HARQ feedback operation.
  • the receiving terminal #2 may acquire a distance between the receiving terminal #2 and the transmitting terminal based on its own location information and the location information of the transmitting terminal. And, if the distance is greater than the communication range requirement related to the service/packet, in step S1230, the receiving terminal #2 may not perform the SL HARQ feedback operation. That is, the receiving terminal #2 may not transmit the SL HARQ feedback for the service/packet to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal needs to efficiently acquire the location of the transmitting terminal.
  • a method for a transmitting terminal to efficiently transmit its own location information and an apparatus supporting the same will be described.
  • a transmitting terminal may transmit its own location information.
  • the transmitting terminal if it is determined that the ambiguity/inaccuracy of the location of itself (i.e., the transmitting terminal) becomes larger (than a preset threshold error value), the transmitting terminal has a relatively large amount of payload set in advance. You can transmit your own location information using (or the number of bits). For example, if a transmitting terminal transmitting location information determines that the receiving terminal will not be able to accurately determine the location of the transmitting terminal, the transmitting terminal uses a relatively large amount of payload (or number of bits) set in advance. Can transmit the location information.
  • the SCI field used by the transmitting terminal to transmit its location information may be set to two types or two sizes (in advance).
  • the transmitting terminal transmits the location information of the transmitting terminal to the receiving terminal through a field of a relatively small payload size (or number of bits) (hereinafter, SHORT_FIELD), the transmitting terminal It can be determined that the location can be accurately determined (above a predetermined threshold level). In this case, the transmitting terminal may select SHORT_FIELD for transmission of location information. And, the transmitting terminal may transmit its own location information through SHORT_FIELD.
  • SHORT_FIELD a field of a relatively small payload size (or number of bits)
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits the location information of the transmitting terminal to the receiving terminal through SHORT_FIELD, the transmitting terminal can accurately determine the location of the transmitting terminal (above a preset threshold level). You can decide not to.
  • the transmitting terminal may select a field (hereinafter, LONG_FIELD) of a relatively large payload size (or number of bits) for transmission of location information.
  • LONG_FIELD a field
  • the transmitting terminal may select LONG_FIELD for transmission of location information in a zone to which the transmitting terminal belongs.
  • the transmitting terminal may transmit its own location information through LONG_FIELD.
  • the transmitting terminal transmits its location information to the receiving terminal through SHORT_FIELD
  • the number of zones that can be considered as the zone to which the transmitting terminal belongs increases (than a preset threshold)
  • transmission The terminal may determine that the receiving terminal cannot accurately determine the location of the transmitting terminal (above a preset threshold level) based on SHORT_FIELD.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits its location information to the receiving terminal through SHORT_FIELD, the location information of the transmitting terminal is quantized due to a relatively small payload size (or number of bits), and thereby If the inaccuracy of the location information of the transmitting terminal increases (more than a preset threshold allowable level), the transmitting terminal indicates that the receiving terminal cannot accurately determine the location of the transmitting terminal (above the preset threshold level) based on SHORT_FIELD. You can decide.
  • the transmitting terminal is a (always) fixed (relatively small) payload size (or number of bits) through a (pre-set) field (hereinafter, F_DFIELD) on 1 st SCI ) Based on the location information (eg, Most Significant Bit, MSB) of the transmitting terminal. Then, the transmitting terminal 2 nd SCI (set in advance) on the field (hereinafter, S_DFIELD) a through, for (additional) information (for example, to increase the accuracy (related to the position information of the transmission terminal), Least Significant Bit, LSB ) Can be transmitted.
  • F_DFIELD pre-set field
  • the transmitting terminal only when the transmitting terminal determines that its location accuracy cannot be guaranteed (more than a preset threshold level) only by transmitting F_DFIELD on 1 st SCI, the transmitting terminal sets S_DFIELD to 2 nd SCI. Can be included in the phase.
  • 2 nd SCI transmitting terminal 1 simply by only if their position accuracy determines that it can not be guaranteed (the threshold level or more set in advance), the transmission terminal for transmitting F_DFIELD on st SCI includes S_DFIELD Can be transmitted.
  • the transmission terminal may indicate whether or not, or whether the S_DFIELD, S_DFIELD through the field on the 1 st SCI present on the 2 nd SCI transmitted on the 2 nd SCI.
  • the field on the 1 st SCI may be a field set in advance.
  • the field on the 1 st SCI may be a new field previously set.
  • the transmission terminal may indicate whether or not, or whether the S_DFIELD, S_DFIELD via a 1-bit field on the 1 st SCI present on the 2 nd SCI transmitted on the 2 nd SCI.
  • the transmitting terminal transmits some bits (e.g., MSB) (hereinafter, DIS_MSB) related to location information through PSSCH. Can be transmitted.
  • the transmitting terminal may transmit DIS_MSB through the PSSCH at a preset period and/or a preset frequency.
  • the transmitting terminal may transmit the remaining bits (eg, LSB) (hereinafter, DIS_LSB) through PSCCH (or SCI).
  • the receiving terminal assumes/uses the (successfully) received DIS_MSB at the previous closest time point.
  • the location of the transmitting terminal can be calculated/derived. For example, if the receiving terminal does not receive the DIS_MSB (during a preset time) and only receives the DIS_LSB, the receiving terminal calculates the location of the transmitting terminal by assuming/using the DIS_MSB related to the nearest zone or area from the viewpoint of the receiving terminal. / Can be extracted.
  • the receiving terminal does not receive the DIS_MSB (during a preset time) and only receives the DIS_LSB, the receiving terminal is the transmitting terminal derived based on the (successfully) received DIS_MSB/DIS_LSB at the previous time point.
  • the location of the transmitting terminal can be calculated/derived by assuming/using the DIS_MSB related to the zone or area to which it belongs. For example, if the receiving terminal does not receive the DIS_MSB (during a preset time) and only receives the DIS_LSB, the receiving terminal is the DIS_MSB related to the zone or area to which the location closest to the receiving terminal belongs among the previously derived locations of the transmitting terminal. It is possible to calculate/derive the location of the transmitting terminal by assuming/using.
  • the following cases may exist.
  • the receiving terminal may derive/assume the location of the transmitting terminal according to the method/rule proposed below.
  • CASE #A For example, the transmitting terminal may express its location with an index/parameter related to a zone or area (based on a preset size).
  • location information transmitted by the transmitting terminal may be quantized due to a limited payload size (or number of bits).
  • an error may be included in its own location information estimated by the transmitting terminal.
  • the GNSS (synchronization) quality is lower than a preset threshold level, an error may be included in its own location information estimated by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may derive/assume the distance between the transmitting terminal and itself (ie, the receiving terminal) based on a point on a zone or area to which the transmitting terminal belongs.
  • the point may be a nominal point.
  • the point may be a preset point.
  • the point may be defined as a center point on a zone or area.
  • the point may be defined as a preset (reference) point on a zone or area.
  • the point may be defined as a point furthest from a receiving terminal among a plurality of points on a zone or area.
  • the point may be defined as a point closest to a receiving terminal among a plurality of points on a zone or area.
  • the point may be defined as a point on a zone or area closest to the receiving terminal, among zones or areas.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a receiving terminal to perform a HARQ operation based on a distance from a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit a PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit a PSSCH related to the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit 1 st SCI through the PSCCH, and the transmitting terminal may transmit 2 nd SCI through the PSSCH.
  • the transmitting terminal may transmit a service/packet through the PSSCH.
  • the 2 nd SCI may include information relating to the zone information and the communication range required (that is, MIN_RANGE).
  • information related to the zone may be a zone ID.
  • a second receiving terminal receiving nd SCI may obtain information related to a communication range of requirements, and the zone belongs transmission terminal in association with the service / packet.
  • the receiving terminal may acquire a distance between itself and the transmitting terminal based on its location (ie, the location of the receiving terminal) and information related to the zone to which the transmitting terminal belongs. For example, the receiving terminal may obtain a distance between the location of the receiving terminal and a center point of a zone to which the transmitting terminal belongs. For example, the receiving terminal may acquire a distance between i) the location of the receiving terminal and ii) the closest center point from the location of the receiving terminal from among center points of a plurality of zones corresponding to information related to the zone.
  • the receiving terminal can obtain the distance between itself and the transmitting terminal by using the location of the receiving terminal and the center point of the zone to which the transmitting terminal belongs. 14 to 16, a method of obtaining a distance between the receiving terminal and the transmitting terminal by the receiving terminal will be described in more detail.
  • FIG. 14 illustrates a method for a receiving terminal to obtain a distance between the receiving terminal and a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • 15 and 16 illustrate a method for a receiving terminal to obtain a distance between a receiving terminal and a transmitting terminal when a plurality of zones having the same zone ID exist around a receiving terminal, according to an embodiment of the present disclosure. 15 and 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving terminal may compare the distance obtained in step S1330 and the communication range requirement related to the service/packet. For example, the receiving terminal may determine whether to perform the HARQ feedback operation based on the distance and the communication range requirement.
  • the receiving terminal may perform a HARQ feedback operation.
  • the receiving terminal in step S1350, the receiving terminal failing to decode the PSSCH may transmit NACK information to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the receiving terminal that has successfully decoded the PSSCH may not transmit ACK information to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the PSFCH may be a feedback channel related to the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may not perform the HARQ feedback operation. In this case, the receiving terminal may not transmit the HARQ feedback to the transmitting terminal regardless of whether or not to decode the PSSCH.
  • the receiving terminal may derive/assume the distance between the transmitting terminal and itself (ie, the receiving terminal) based on a point on a zone or area to which the transmitting terminal belongs.
  • the point may be a nominal point.
  • the point may be a preset point.
  • the point may be defined as a center point on a zone or area.
  • the point may be defined as a preset (reference) point on a zone or area.
  • the point may be defined as a point furthest from a receiving terminal among a plurality of points on a zone or area.
  • the point may be defined as a point closest to a receiving terminal among a plurality of points on a zone or area.
  • the receiving terminal (which has received the location information from the transmitting terminal) can (again) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset error value.
  • the receiving terminal (which has received the location information from the transmitting terminal) can (again) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset error range.
  • the receiving terminal (receiving the location information from the transmitting terminal) may (re) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset quantization level.
  • the receiving terminal may (re) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset quantization error. Thereafter, the receiving terminal may transmit SL HARQ feedback when the distance difference with the receiving terminal is less than or equal to MIN_RANGE at any one of possible locations of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal (which has received the location information from the transmitting terminal) can (again) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset error value.
  • the receiving terminal (receiving the location information from the transmitting terminal) may (again) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset error range.
  • the receiving terminal (receiving the location information from the transmitting terminal) may (re) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset quantization level.
  • the receiving terminal may (re) derive the possible location of the transmitting terminal based on a preset quantization error. Thereafter, the receiving terminal may transmit SL HARQ feedback when the distance difference with the receiving terminal is less than or equal to MIN_RANGE at any one of possible locations of the transmitting terminal.
  • an upper layer (eg, an application layer and/or a V2X layer) of a terminal transmits MIN_RANGE information, which is a requirement related to a service/packet, to a lower layer (eg, an AS layer, a PHY layer). , MAC layer, RRC layer).
  • a lower layer eg, an AS layer, a PHY layer. , MAC layer, RRC layer.
  • the upper layer of the terminal may add a margin/offset value (set in advance) to the MIN_RANGE information and transfer it to the lower layer.
  • the margin/offset value may be set differently for the terminal according to the accuracy of the location information (the terminal knows the own or the other terminal).
  • the margin/offset value may be set differently for the terminal according to the type of service.
  • the margin/offset value may be set differently for the terminal according to the priority of the service.
  • the margin/offset value may be set differently for the terminal according to service requirements (eg, reliability and/or delay). For example, if the inaccuracy is greater than a preset threshold level, the terminal may add a relatively large margin/offset value to the MIN_RANGE information. For example, if the inaccuracy is not greater than the preset threshold level, the terminal may add a relatively small margin/offset value (eg, including 0) to the MIN_RANGE information.
  • a transmitting terminal may efficiently transmit its location information to a receiving terminal. Furthermore, the transmitting terminal can more accurately inform the receiving terminal of its location.
  • the receiving terminal may perform a TX-RX distance-based (groupcast) SL HARQ feedback operation.
  • the TX-RX distance-based (groupcast) SL HARQ feedback operation after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the PSSCH related to the PSCCH , The receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the above-described feedback operation of the receiving terminal may be referred to as a NACK ONLY feedback operation.
  • the receiving terminal acquires information related to the distance between the receiving terminal and the transmitting terminal based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal. Or you can decide.
  • the receiving terminal may perform a NACK ONLY feedback operation based on the distance-related information. For example, if the distance between the receiving terminal and the transmitting terminal is less than or less than the minimum required communication range related to a packet or service transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal may perform a NACK ONLY feedback operation on the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the packet or service to the receiving terminal through PSCCH and/or PSSCH.
  • the receiving terminal may receive a packet or service having a higher priority than the preset threshold P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a priority higher than or equal to P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the packet or service to the transmitting terminal based on a NACK ONLY feedback operation. For example, when the receiving terminal fails to decode the packet or service, the receiving terminal may transmit NACK information to the transmitting terminal. For example, when the receiving terminal succeeds in decoding the packet or service, the receiving terminal may not transmit ACK information to the transmitting terminal. For example, the receiving terminal may omit the HARQ feedback for the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a lower priority than P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a priority lower than or equal to P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the packet or service to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may omit the HARQ feedback for the transmitting terminal.
  • the accuracy of its location information acquired by the receiving terminal may be lower than a preset threshold accuracy value.
  • the receiving terminal may receive a packet or service having a higher priority than P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a priority higher than or equal to P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the packet or service to the transmitting terminal based on a NACK ONLY feedback operation. For example, when the receiving terminal fails to decode the packet or service, the receiving terminal may transmit NACK information to the transmitting terminal. For example, when the receiving terminal succeeds in decoding the packet or service, the receiving terminal may not transmit ACK information to the transmitting terminal. For example, the receiving terminal may omit the HARQ feedback for the transmitting terminal.
  • the accuracy of its location information acquired by the receiving terminal may be lower than a preset threshold accuracy value.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a lower priority than P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a packet or service with a priority lower than or equal to P_THD from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the packet or service to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may omit the HARQ feedback for the transmitting terminal.
  • the P_THD value may be set differently for a terminal according to a congestion degree of a resource pool and/or a minimum communication range requirement.
  • the transmitting terminal in the case of a TX-RX distance-based SL HARQ feedback operation (eg, NACK ONLY), according to the following rule, is a SL HARQ feedback operation without consideration for the TX-RX distance. Can be indicated to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal receives a TX-RX distance-based SL HARQ feedback operation deactivation (DISABLING). Can instruct the terminal.
  • the minimum communication range field defined on the (2 nd ) SCI transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal and/or the zone ID field related to the transmitting terminal indicates a predetermined state and/or value
  • receiving the UE TX-RX distance SL HARQ feedback operation e.g., NACK ONLY
  • the transmission terminal transmits the situation that the terminal zone ID information is transmitted belonging to the 2 nd SCI for sending
  • receiving The UE may determine that the TX-RX distance-based SL HARQ feedback operation is deactivated.
  • the (2 nd ) minimum communication range field included on the SCI indicates a preset infinity (or 0) value
  • the (2 nd ) (target) receiving terminal that has received the SCI May transmit NACK information to the transmitting terminal (eg, NACK ONLY feedback form) when PSSCH decoding fails without consideration of the TX-RX distance.
  • the receiving terminal fails to decode the PSSCH, it may not transmit SL HARQ feedback (eg, NACK) to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal determines that its location information is available, and/or, when the transmitting terminal grasps its location information with an accuracy equal to or greater than or exceeding a preset threshold, the transmitting terminal is (2 nd )
  • the minimum communication range field and/or the zone ID field related to the transmitting terminal defined on the SCI may be designated or determined as a value other than a specific state or value (eg, infinity or 0) (described above).
  • the transmitting terminal may transmit the (2 nd ) SCI to the receiving terminal. Accordingly, the transmitting terminal may allow the receiving terminal to use or apply only the TX-RX distance-based SL HARQ feedback operation (eg, NACK ONLY).
  • the transmitting terminal determines that its location information is not available, and/or, when the transmitting terminal grasps its location information with an accuracy less than or less than a preset threshold, the transmitting terminal is (2 nd )
  • the minimum communication range field and/or the zone ID field related to the transmitting terminal defined on the SCI may be designated or determined as a specific state or value (eg, infinite or 0) (described above).
  • the transmitting terminal may transmit the (2 nd ) SCI to the receiving terminal. Accordingly, the transmitting terminal may allow the receiving terminal to use or apply only the SL HARQ feedback operation (eg, NACK ONLY) without consideration of the TX-RX distance.
  • FIG. 17 illustrates a method for a transmitting terminal to transmit location information to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink control information to the receiving terminal.
  • the sidelink control information may include location information of a transmitting terminal.
  • FIG. 18 illustrates a method for a receiving terminal to receive location information from a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving terminal may receive sidelink control information including location information of the transmitting terminal from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may determine the location of the transmitting terminal based on the location information of the transmitting terminal. The proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • FIG. 19 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive zone-related information from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first device may acquire distance-related information based on the center position of the zone and the position of the first device.
  • the first device may determine whether to transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the information related to the distance.
  • the zone-related information may include an ID of a zone to which the second device belongs.
  • the center location of the zone may be a center location closest to the location of the first device among center locations of a plurality of zones related to the ID of the zone.
  • the IDs of the plurality of zones may be the same.
  • the distance may be a distance between the center position of the zone and the position of the first device.
  • the first device may receive information related to the communication range requirement through the PSSCH.
  • information related to the communication range requirement may be received through SCI (Sidelink Control Information) on the PSSCH, and information related to the zone may be received through the SCI on the PSSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • the first device transmits the HARQ feedback for the PSSCH to the second device. Can decide to send to. For example, only when the first device fails to receive the PSSCH, the HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the second device, and the HARQ feedback may be HARQ NACK.
  • the first device may determine not to transmit the HARQ feedback for the PSSCH.
  • the first device may determine to transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the second device.
  • the information related to the zone is a field having a small payload size. It can be received through
  • information related to the zone may be received through a field having a large payload size.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive zone-related information from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH). Further, the processor 102 of the first device 100 may obtain information related to the distance based on the center position of the zone and the position of the first device. In addition, the processor 102 of the first device 100 may determine whether to transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the distance-related information.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive zone-related information from a second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH); Acquiring distance-related information based on the center position of the zone and the position of the first device; And whether to transmit HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the distance-related information.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive zone-related information from a second terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH); Acquiring distance-related information based on the center position of the zone and the position of the first terminal; And whether to transmit HARQ feedback for the PSSCH to the second terminal based on the distance-related information.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: 2nd information related to a zone through a physical sidelink shared channel (PSSCH) by a first device. Receive from the device; By the first device, based on the center position of the zone and the position of the first device, to obtain distance-related information; And, by the first device, it may be determined whether to transmit HARQ feedback for the PSSCH to the second device based on the information related to the distance.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • FIG. 20 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit information related to a zone and information related to a communication range requirement to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the second device may receive HARQ feedback for the PSSCH from the first device.
  • the distance between the first device and the second device may be obtained based on the center position of the zone and the position of the first device, and the distance may be less than or equal to the communication range requirement.
  • the zone-related information may include an ID of a zone to which the second device belongs.
  • the center location of the zone may be a center location closest to the location of the first device among center locations of a plurality of zones related to the ID of the zone.
  • the processor 202 of the second device 200 transmits the information related to the zone and the communication range requirement to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH). Can be controlled. Further, the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive HARQ feedback for the PSSCH from the first device.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to a zone and information related to a communication range requirement to a first device through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH); And HARQ feedback for the PSSCH may be received from the first device.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be received from the first device.
  • the distance between the first device and the second device may be obtained based on the center position of the zone and the position of the first device, and the distance may be less than or equal to the communication range requirement. have.
  • 21 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), Internet of Thing (IoT) devices 100f, and AI devices/servers 400 may be included.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 21 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060. have.
  • the operations/functions of FIG. 23 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the hardware elements of FIG. 23 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 23.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 23.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 22
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 22.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 22.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 21, 100a), vehicles (FIGS. 21, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 21, 100c), portable devices (FIGS. 21, 100d), and home appliances.
  • Fig. 21, 100e) IoT device (Fig. 21, 100f), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environment device, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 21 and 400), a base station (FIGS. 21 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least part of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하는 단계; 및 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 수신 단말은 전송 단말의 위치 정보를 기반으로, 자신과 전송 단말 사이의 거리를 계산할 수 있다. 이후, 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리가 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range) 보다 작거나 같을 때, 수신 단말은 SL HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 위와 같은 이유로 인하여, 수신 단말은 전송 단말의 위치를 효율적으로 획득할 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하는 단계; 및 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하고; 및 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 통신 범위 요구 사항을 기반으로 SL HARQ 피드백 동작을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 전송 단말과의 거리를 기반으로 HARQ 동작을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다.
도 15 및 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 동일한 존 ID를 가지는 복수의 존이 수신 단말 주변에 존재하는 경우, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 위치 정보를 수신 단말에게 전송하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 위치 정보를 전송 단말로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS(Modulation Coding Scheme) 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
본 명세서에서, 전송 단말은 데이터 또는 제어 정보를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 데이터 또는 제어 정보를 (타겟) 수신 단말에게 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 전송 단말은 사이드링크를 위한 CSI-RS 및/또는 사이드링크 CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS 및/또는 CSI 보고 요청 지시자를 (타겟) 수신 단말에게 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 전송 단말은 사이드링크 (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 사이드링크 (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사이드링크 (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 사이드링크 (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 (타겟) 수신 단말에게 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호는 PSSCH DM-RS일 수 있다. 또는, 전송 단말은 ((타겟) 수신 단말의) 사이드링크 RLM(Radio Link Monitoring) 및/또는 사이드링크 RLF(Radio Link Failure) 동작에 사용될 채널을 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 RLM 및/또는 사이드링크 RLF 동작에 사용될 채널은 PSCCH 또는 PSSCH일 수 있다. 또는, 전송 단말은 사이드링크 RLM 및/또는 사이드링크 RLF 동작에 사용될 채널 상에서 참조 신호(예를 들어, DM-RS 또는 CSI-RS)를 전송하는 단말일 수 있다.
본 명세서에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩 성공 여부에 따라 (전송 단말에게) 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라 (전송 단말에게) 사이드링크 HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 CSI-RS 및/또는 CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 (전송 단말에게) 사이드링크 CSI를 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 사이드링크 (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 (전송 단말에게) 사이드링크 (L1) RSRP 측정 값을 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 자신의 데이터 또는 제어 정보를 (전송 단말에게) 전송하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 (사전에 설정된) 채널(예를 들어, PSCCH 또는 PSSCH)을 기반으로 RLM 및/또는 RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다. 또는, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신된 (사전에 설정된) 채널 상의 참조 신호를 기반으로 RLM 및/또는 RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
본 명세서에서, PSCCH 워딩은 SCI로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 수신 단말에게 전송하는 것은 전송 단말이 PSCCH를 통해 SCI를 수신 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 워딩은 1st SCI (또는 2nd SCI)로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 수신 단말에게 전송하는 것은 전송 단말이 PSCCH를 통해 1st SCI (또는 2nd SCI)를 수신 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, SCI 워딩은 PSCCH (및/또는 1st SCI (또는 2nd SCI))로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 SCI를 수신 단말에게 전송하는 것은 전송 단말이 PSCCH (및/또는 1st SCI (또는 2nd SCI))를 수신 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, PSSCH 워딩은 2nd SCI로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 것은 전송 단말이 2nd SCI를 수신 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 1st SCI와 2nd SCI는 (상대적으로) 높은 SCI 페이로드 크기를 고려하여, SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 나눌 때, 한 그룹의 SCI 및 다른 그룹의 SCI를 각각 지칭할 수 있다. 또한, 1st SCI와 2nd SCI는 상이한 채널을 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 1st SCI를 전송할 수 있고, 2nd SCI를 PSSCH 상에 피기백하여 데이터와 함께 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 1st SCI를 전송할 수 있고, (독립된) PSCCH를 통해서 2nd SCI를 전송할 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, RLF는 OUT-OF-SYNCH 또는 IN-SYNCH 중에서 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 본 명세서에서, RB(Resource Block)은 서브캐리어(subcarrier)로 확장 해석될 수 있다.
본 명세서에서, 수신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백, 사이드링크 CSI 또는 사이드링크 (L1) RSRP 중 적어도 어느 하나를 (전송 단말에게) 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백, 사이드링크 CSI 또는 사이드링크 (L1) RSRP 중 적어도 어느 하나를 (전송 단말에게) 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 또는 사이드링크 피드백 채널이라고 칭할 수 있다.
한편, 예를 들어, 그룹캐스트와 같은 경우, 수신 단말은 전송 단말의 위치 정보를 기반으로, 자신과 전송 단말 사이의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹캐스트는 연결 없는(connectionless) 그룹캐스트일 수 있다. 이를 위해, 전송 단말은 사전에 설정된 채널을 통해서 상기 전송 단말의 위치 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 채널은 PSCCH일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 채널은 PSSCH일 수 있다. 이후, 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리가 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range)(이하, MIN_RANGE) 보다 작거나 같을 때, 수신 단말은 SL HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 전송 단말에 의해 전송되는 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 상기 MIN_RANGE는 서비스/패킷과 관련된 요구 사항일 수 있다. 예를 들어, 상기 MIN_RANGE는 전송 단말에 의해 전송되는 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항(communication range requirement)일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 통신 범위 요구 사항을 기반으로 SL HARQ 피드백 동작을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해서 서비스/패킷을 수신 단말 #1 및 수신 단말 #2에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해서 자신의 위치 정보를 수신 단말 #1 및 수신 단말 #2에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 위치 정보는 PSSCH를 통해서 전송되는 2nd 상에 포함될 수 있다. 도 12의 실시 예에서, 수신 단말 #1은 전송 단말의 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항 내에 위치하고, 수신 단말 #2는 전송 단말의 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항 밖에 위치한다고 가정한다.
이 경우, 수신 단말 #1은 자신의 위치 정보 및 전송 단말의 위치 정보를 기반으로, 수신 단말 #1 및 전송 단말 사이의 거리를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 거리가 상기 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 단계 S1220에서, 수신 단말 #1은 SL HARQ 피드백 동작을 수행할 수 있다.
마찬가지로, 수신 단말 #2는 자신의 위치 정보 및 전송 단말의 위치 정보를 기반으로, 수신 단말 #2 및 전송 단말 사이의 거리를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 거리가 상기 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항보다 크면, 단계 S1230에서, 수신 단말 #2는 SL HARQ 피드백 동작을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 수신 단말 #2는 상기 서비스/패킷에 대한 SL HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
위와 같은 이유로 인하여, 수신 단말은 전송 단말의 위치를 효율적으로 획득할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 전송 단말이 자신의 위치 정보를 효율적으로 전송하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말의 관점에서, 자신(즉, 전송 단말)의 위치에 대한 모호성/부정확성이 (사전에 설정된 임계 오차 값보다) 커질 것으로 판단되면, 전송 단말은 사전에 설정된 상대적으로 많은 페이로드 크기 (또는 비트 개수)를 이용하여 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보를 전송하는 전송 단말이 수신 단말이 상기 전송 단말의 위치를 정확하게 판단하지 못할 것이라고 결정하면, 전송 단말은 사전에 설정된 상대적으로 많은 페이로드 크기 (또는 비트 개수)를 이용하여 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 동작을 구현하기 위해, 전송 단말이 자신의 위치 정보를 전송하는데 사용하는 SCI 필드는 두 가지 타입 또는 두 가지 크기로 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 전송 단말의 위치 정보를 상대적으로 작은 페이로드 크기 (또는 비트 개수)의 필드(이하, SHORT_FIELD)를 통해 수신 단말에게 전송하는 경우에도, 전송 단말은 수신 단말이 전송 단말의 위치를 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 정확하게 판단할 수 있다고 결정할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 위치 정보의 전송을 위해 SHORT_FIELD를 선택할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 SHORT_FIELD를 통해 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다.
반면, 예를 들어, 전송 단말이 전송 단말의 위치 정보를 SHORT_FIELD를 통해 수신 단말에게 전송하는 경우에, 전송 단말은 수신 단말이 전송 단말의 위치를 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 정확하게 판단할 수 없다고 결정할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 위치 정보의 전송을 위해 상대적으로 많은 페이로드 크기 (또는 비트 개수)의 필드(이하, LONG_FIELD)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 전송 단말이 속하는 존(zone)에서 위치 정보의 전송을 위해 LONG_FIELD를 선택할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 LONG_FIELD를 통해 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 전송 단말이 SHORT_FIELD를 통해 자신의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하면, 전송 단말이 속하는 존으로 간주될 수 있는 존의 개수가 (사전에 설정된 임계값보다) 많아지는 경우, 전송 단말은 수신 단말이 SHORT_FIELD를 기반으로 전송 단말의 위치를 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 정확하게 판단할 수 없다고 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 SHORT_FIELD를 통해 자신의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하면, 전송 단말의 위치 정보가 상대적으로 작은 페이로드 크기 (또는 비트 개수)로 인해 양자화(quantization)되고, 이로 인해 전송 단말의 위치 정보에 대한 부정확성이 (사전에 설정된 임계 허용 수준보다) 커지는 경우, 전송 단말은 수신 단말이 SHORT_FIELD를 기반으로 전송 단말의 위치를 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 정확하게 판단할 수 없다고 결정할 수 있다.
여기서, 상기 동작을 구현하기 위한 또 다른 일례로, 전송 단말은 1st SCI 상의 (사전에 설정된) 필드(이하, F_DFIELD)를 통해서 (항상) 고정된 (상대적으로 작은) 페이로드 크기 (또는 비트 개수)를 기반으로 전송 단말의 위치 정보(예를 들어, Most Significant Bit, MSB)를 전송할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 2nd SCI 상의 (사전에 설정된) 필드(이하, S_DFIELD)를 통해서 (전송 단말의 위치 정보와 관련된) 정확도를 높일 수 있는 (추가적인) 정보(예를 들어, Least Significant Bit, LSB)를 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말이 1st SCI 상에서 F_DFIELD를 전송하는 것만으로 자신의 위치 정확성이 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 보장될 수 없다고 판단하는 경우에만, 전송 단말은 S_DFIELD를 2nd SCI 상에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 1st SCI 상에서 F_DFIELD를 전송하는 것만으로 자신의 위치 정확성이 (사전에 설정된 임계 수준 이상으로) 보장될 수 없다고 판단하는 경우에만, 전송 단말은 S_DFIELD를 포함하는 2nd SCI를 전송할 수 있다. 또한, 전송 단말은 1st SCI 상의 필드를 통해서, S_DFIELD가 2nd SCI 상에 존재하는지 또는 S_DFIELD가 2nd SCI 상에서 전송되는지 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 1st SCI 상의 필드는 사전에 설정된 필드일 수 있다. 예를 들어, 상기 1st SCI 상의 필드는 사전에 설정된 새로운 필드일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 1st SCI 상의 1 비트 필드를 통해서, S_DFIELD가 2nd SCI 상에 존재하는지 또는 S_DFIELD가 2nd SCI 상에서 전송되는지 여부를 지시할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SCI 페이로드 크기의 과도한 증가를 막기 위해서, 전송 단말은 위치 정보와 관련된 (사전에 설정된) 일부 비트(예를 들어, MSB)(이하, DIS_MSB)를 PSSCH를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해서 DIS_MSB를 사전에 설정된 주기 및/또는 사전에 설정된 빈도로 전송할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 나머지 비트(예를 들어, LSB)(이하, DIS_LSB)를 PSCCH (또는 SCI)를 통해서 전송할 수 있다. 여기서, 이와 같은 경우, 예를 들어, 수신 단말이 (사전에 설정된 시간 동안) DIS_MSB를 수신하지 못하고 DIS_LSB만을 수신하였다면, 수신 단말은 이전의 가장 가까운 시점에서 (성공적으로) 수신된 DIS_MSB를 가정/이용하여 전송 단말의 위치를 계산/도출할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 (사전에 설정된 시간 동안) DIS_MSB를 수신하지 못하고 DIS_LSB만을 수신하였다면, 수신 단말은 수신 단말 관점에서 가장 가까운 존 또는 영역과 관련된 DIS_MSB를 가정/이용하여 전송 단말의 위치를 계산/도출할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 (사전에 설정된 시간 동안) DIS_MSB를 수신하지 못하고 DIS_LSB만을 수신하였다면, 수신 단말은 이전의 가장 가까운 시점에서 (성공적으로) 수신된 DIS_MSB/DIS_LSB를 기반으로 도출된 전송 단말이 속한 존 또는 영역과 관련된 DIS_MSB를 가정/이용하여 전송 단말의 위치를 계산/도출할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 (사전에 설정된 시간 동안) DIS_MSB를 수신하지 못하고 DIS_LSB만을 수신하였다면, 수신 단말은 이전에 도출된 전송 단말의 위치 중에 수신 단말과 가장 가까운 위치가 속한 존 또는 영역과 관련된 DIS_MSB를 가정/이용하여 전송 단말의 위치를 계산/도출할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 아래와 같은 경우가 존재할 수 있다. 이하의 경우에, 수신 단말은 아래 제안된 방법/규칙에 따라 전송 단말의 위치를 도출/가정할 수 있다.
(1) CASE #A: 예를 들어, 전송 단말은 (사전에 설정된 크기 기반의) 존 또는 영역과 관련된 인덱스/파라미터로 자신의 위치를 표현할 수 있다.
(2) CASE #B: 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 위치 정보는 한정된 페이로드 크기 (또는 비트 개수) 등으로 인해 양자화(quantization)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 추정한 자신의 위치 정보에 에러가 포함되어 있을 수 있다. 예를 들어, GNSS (동기) 품질이 사전에 설정된 임계 수준보다 낮은 상황에서, 전송 단말이 추정한 자신의 위치 정보에 에러가 포함되어 있을 수 있다.
예를 들어, CASE #A의 경우, 수신 단말은 전송 단말이 속한 존 또는 영역 상의 지점(point)을 기반으로, 전송 단말과 자신(즉, 수신 단말) 사이의 거리를 도출/가정할 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 명목상 지점(nominal point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 사전에 설정된 지점일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 중심점(center point)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 사전에 설정된 (기준) 지점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 복수의 지점들 중에서, 수신 단말로부터 가장 먼 지점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 복수의 지점들 중에서, 수신 단말로부터 가장 가까운 지점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 중에서, 수신 단말로부터 가장 가까운 존 또는 영역 상의 지점으로 정의될 수 있다.
이하, 도 13 내지 도 16을 기반으로, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법을 구체적으로 설명한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 전송 단말과의 거리를 기반으로 HARQ 동작을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 전송 단말은 PSCCH를 전송할 수 있다. 단계 S1320에서, 전송 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSCCH를 통해서 1st SCI를 전송할 수 있고, 전송 단말은 상기 PSSCH를 통해서 2nd SCI를 전송할 수 있다. 또한, 전송 단말은 상기 PSSCH를 통해서 서비스/패킷을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 2nd SCI는 존과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항(즉, MIN_RANGE)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 존과 관련된 정보는 존 ID일 수 있다. 예를 들어, 2nd SCI를 수신한 수신 단말은 상기 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항 및 전송 단말이 속하는 존과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
단계 S1330에서, 수신 단말은 자신의 위치(즉, 수신 단말의 위치) 및 상기 전송 단말이 속하는 존과 관련된 정보를 기반으로, 자신과 전송 단말 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 수신 단말의 위치 및 전송 단말이 속한 존의 중심점 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 i) 상기 수신 단말의 위치 및 ii) 상기 존과 관련된 정보에 대응하는 복수의 존의 중심점 중에서, 상기 수신 단말의 위치로부터 가장 가까운 중심점 사이의 거리를 획득할 수 있다. 즉, 전송 단말의 실제 위치와 관계 없이, 수신 단말은 상기 수신 단말의 위치 및 전송 단말이 속한 존의 중심점을 사용하여, 자신과 전송 단말 사이의 거리를 획득할 수 있다. 도 14 내지 도 16을 기반으로, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 전송 단말은 2nd SCI를 통해서 존 ID = 14 임을 수신 단말에게 알린다고 가정한다. 이 경우, 수신 단말은 자신의 위치 및 존 ID = 14 에 해당하는 존의 중심점 사이의 거리를 획득할 수 있다. 즉, 전송 단말의 실제 위치와 관계 없이, 수신 단말은 자신의 위치 및 존 ID = 14 에 해당하는 존의 중심점 사이의 거리를 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리로 가정 또는 결정할 수 있다.
도 15 및 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 동일한 존 ID를 가지는 복수의 존이 수신 단말 주변에 존재하는 경우, 수신 단말이 상기 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다. 도 15 및 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15 및 16을 참조하면, 전송 단말은 2nd SCI를 통해서 존 ID = 0 임을 수신 단말에게 알린다고 가정한다. 이 경우, 수신 단말은 i) 자신의 위치 및 ii) 존 ID = 0 에 해당하는 복수의 존의 중심점 중에서 가장 가까운 중심점 사이의 거리를 획득할 수 있다. 즉, 전송 단말의 실제 위치와 관계 없이, 수신 단말은 i) 자신의 위치 및 ii) 존 ID = 0 에 해당하는 복수의 존의 중심점 중에서 가장 가까운 중심점 사이의 거리를 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리로 가정 또는 결정할 수 있다.
또는, 수신 단말은 i) 자신의 위치 및 ii) 존 ID = 0 에 해당하는 복수의 존 중에서 가장 가까운 존의 중심점 사이의 거리를 획득할 수 있다. 즉, 전송 단말의 실제 위치와 관계 없이, 수신 단말은 i) 자신의 위치 및 ii) 존 ID = 0 에 해당하는 복수의 존 중에서 가장 가까운 존의 중심점 사이의 거리를 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리로 가정 또는 결정할 수 있다.
다시 도 13을 참조하면, 단계 S1340에서, 수신 단말은 단계 S1330에서 획득된 거리 및 상기 서비스/패킷과 관련된 통신 범위 요구 사항을 비교할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 거리 및 상기 통신 범위 요구 사항을 기반으로 HARQ 피드백 동작을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 거리가 상기 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 HARQ 피드백 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1 기반의 HARQ 피드백 동작이 설정된 수신 단말의 경우, 단계 S1350에서, 상기 PSSCH에 대한 디코딩에 실패한 수신 단말은 PSFCH를 통해서 NACK 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1 기반의 HARQ 피드백 동작이 설정된 수신 단말의 경우, 상기 PSSCH에 대한 디코딩에 성공한 수신 단말은 PSFCH를 통해서 ACK 정보를 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH는 상기 PSCCH 및/또는 상기 PSSCH와 관련된 피드백 채널일 수 있다.
예를 들어, 상기 거리가 상기 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 HARQ 피드백 동작을 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSSCH에 대한 디코딩 여부와 무관하게, HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, CASE #B의 경우, 수신 단말은 전송 단말이 속한 존 또는 영역 상의 지점(point)을 기반으로, 전송 단말과 자신(즉, 수신 단말) 사이의 거리를 도출/가정할 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 명목상 지점(nominal point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 사전에 설정된 지점일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 중심점(center point)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 사전에 설정된 (기준) 지점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 복수의 지점들 중에서, 수신 단말로부터 가장 먼 지점으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 지점(point)은 존 또는 영역 상의 복수의 지점들 중에서, 수신 단말로부터 가장 가까운 지점으로 정의될 수 있다.
예를 들어, CASE #B의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 오차 값을 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #B의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 오차 범위를 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #B의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 양자화 레벨(quantization level)을 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #B의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 양자화 에러(quantization error)를 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 이후, 수신 단말은 가능한 전송 단말의 위치 중에서 하나라도 자신과의 거리 차이가 MIN_RANGE 보다 작거나 같으면, SL HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, CASE #A의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 오차 값을 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #A의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 오차 범위를 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #A의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 양자화 레벨(quantization level)을 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 예를 들어, CASE #A의 경우, (전송 단말로부터 위치 정보를 수신한) 수신 단말은 사전에 설정된 양자화 에러(quantization error)를 기반으로 가능한 전송 단말의 위치를 (다시) 도출할 수 있다. 이후, 수신 단말은 가능한 전송 단말의 위치 중에서 하나라도 자신과의 거리 차이가 MIN_RANGE 보다 작거나 같으면, SL HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말의 상위 계층(예를 들어, 응용 계층 및/또는 V2X 계층)은 서비스/패킷과 관련된 요구 사항인 MIN_RANGE 정보를 하위 계층(예를 들어, AS 계층, PHY 계층, MAC 계층, RRC 계층)에게 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제안된 양자화 레벨/에러 및/또는 위치 정보 (추정) 에러 등을 고려하여, 단말의 상위 계층은 MIN_RANGE 정보에 (사전에 설정된) 마진/오프셋 값을 더하여 하위 계층에게 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 마진/오프셋 값은 (단말이 알고 있는 자신의 또는 다른 단말의) 위치 정보의 정확도에 따라 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 마진/오프셋 값은 서비스의 타입에 따라 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 마진/오프셋 값은 서비스의 우선 순위에 따라 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 마진/오프셋 값은 서비스 요구 사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연)에 따라 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계 수준보다 부정확성이 큰 경우에는, 단말은 상대적으로 큰 마진/오프셋 값을 MIN_RANGE 정보에 더할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계 수준보다 부정확성이 크지 않은 경우에는, 단말은 상대적으로 작은 마진/오프셋 값(예를 들어, 0 포함)을 MIN_RANGE 정보에 더할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 자신의 위치 정보를 수신 단말에게 효율적으로 전송할 수 있다. 나아가, 전송 단말은 자신의 위치를 보다 정확하게 수신 단말에게 알릴 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말은 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 설명의 편의를 위해, 상술한 수신 단말의 피드백 동작은 NACK ONLY 피드백 동작이라고 칭할 수 있다.
예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말은 상기 수신 단말의 위치 및 전송 단말의 위치를 기반으로, 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리와 관련된 정보를 획득 또는 결정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, NACK ONLY 피드백 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리가 전송 단말에 의해 전송되는 패킷 또는 서비스와 관련된 최소 요구 통신 범위 이하 또는 미만이면, 수신 단말은 전송 단말에 대하여 NACK ONLY 피드백 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 및 전송 단말 사이의 거리가 전송 단말에 의해 전송되는 패킷 또는 서비스와 관련된 최소 요구 통신 범위 이상 또는 초과이면, 수신 단말은 전송 단말에 대하여 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해서, 상기 패킷 또는 서비스를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말이 자신의 위치 정보를 획득하는 것이 불가능할 수 있다. 그리고, 이 경우, 수신 단말은 사전에 설정된 임계값(P_THD)보다 높은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 또는, 수신 단말은 P_THD보다 높거나 같은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 NACK ONLY 피드백 동작을 기반으로, 상기 패킷 또는 서비스에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 패킷 또는 서비스의 디코딩에 실패한 경우, 수신 단말은 NACK 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 패킷 또는 서비스의 디코딩에 성공한 경우, 수신 단말은 ACK 정보를 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 대한 HARQ 피드백을 생략할 수 있다.
예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말이 자신의 위치 정보를 획득하는 것이 불가능할 수 있다. 그리고, 이 경우, 수신 단말은 P_THD보다 낮은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 또는, 수신 단말은 P_THD보다 낮거나 같은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 상기 패킷 또는 서비스에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 대한 HARQ 피드백을 생략할 수 있다.
예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말이 획득한 자신의 위치 정보의 정확도가 사전에 설정된 임계 정확도 값보다 낮을 수 있다. 그리고, 이 경우, 수신 단말은 P_THD보다 높은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 또는, 수신 단말은 P_THD보다 높거나 같은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 NACK ONLY 피드백 동작을 기반으로, 상기 패킷 또는 서비스에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 패킷 또는 서비스의 디코딩에 실패한 경우, 수신 단말은 NACK 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 패킷 또는 서비스의 디코딩에 성공한 경우, 수신 단말은 ACK 정보를 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 대한 HARQ 피드백을 생략할 수 있다.
예를 들어, TX-RX 거리 기반의 (그룹캐스트) SL HARQ 피드백 동작에서, 수신 단말이 획득한 자신의 위치 정보의 정확도가 사전에 설정된 임계 정확도 값보다 낮을 수 있다. 그리고, 이 경우, 수신 단말은 P_THD보다 낮은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 또는, 수신 단말은 P_THD보다 낮거나 같은 우선 순위의 패킷 또는 서비스를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 상기 패킷 또는 서비스에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 대한 HARQ 피드백을 생략할 수 있다.
예를 들어, 상기 P_THD 값은 자원 풀의 혼잡도 및/또는 최소 통신 범위 요구 사항 등에 따라, 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX-RX 거리 기반의 SL HARQ 피드백 동작(예를 들어, NACK ONLY)의 경우, 아래 규칙에 따라, 전송 단말은 TX-RX 거리에 대한 고려 없는 SL HARQ 피드백 동작을 수신 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, TX-RX 거리 기반의 SL HARQ 피드백 동작(예를 들어, NACK ONLY)의 경우, 아래 규칙에 따라, 전송 단말은 TX-RX 거리 기반의 SL HARQ 피드백 동작의 비활성화(DISABLING)를 수신 단말에게 지시할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 (2nd) SCI 상에 정의된 최소 통신 범위 필드 및/또는 전송 단말 관련 존 ID 필드가 사전에 설정된 특정 상태 및/또는 값을 지시하는 경우, 수신 단말은 TX-RX 거리(예를 들어, 전송 단말이 전송하는 2nd SCI 상에 전송 단말이 속한 존 ID 정보가 전송되는 상황)에 대한 고려 없는 SL HARQ 피드백 동작(예를 들어, NACK ONLY)이 트리거된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 (2nd) SCI 상에 정의된 최소 통신 범위 필드 및/또는 전송 단말 관련 존 ID 필드가 사전에 설정된 특정 상태 및/또는 값을 지시하는 경우, 수신 단말은 TX-RX 거리 기반의 SL HARQ 피드백 동작이 비활성화된다고 결정할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, (2nd) SCI 상에 포함된 최소 통신 범위 필드가 사전에 설정된 무한대(또는 0)의 값을 지시하는 경우, 상기 (2nd) SCI를 수신한 (타겟) 수신 단말은 TX-RX 거리에 대한 고려 없이, PSSCH 디코딩 실패 시, NACK 정보를 전송 단말에게 전송(예를 들어, NACK ONLY 피드백 형태)할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH 디코딩에 실패하더라도, 전송 단말에게 SL HARQ 피드백(예를 들어, NACK)을 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 자신의 위치 정보가 이용 가능하다고 결정한 경우, 그리고/또는, 전송 단말이 사전에 설정된 임계값 이상 또는 초과의 정확도로 자신의 위치 정보를 파악한 경우, 전송 단말은 (2nd) SCI 상에 정의된 최소 통신 범위 필드 및/또는 전송 단말 관련 존 ID 필드를 (상기 설명한) 특정 상태 또는 값(예를 들어, 무한대 또는 0)이 아닌 다른 값으로 지정 또는 결정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 (2nd) SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 수신 단말이 TX-RX 거리 기반의 SL HARQ 피드백 동작(예를 들어, NACK ONLY)만을 사용 또는 적용하도록 할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 자신의 위치 정보가 이용 가능하지 않다고 결정한 경우, 그리고/또는, 전송 단말이 사전에 설정된 임계값 이하 또는 미만의 정확도로 자신의 위치 정보를 파악한 경우, 전송 단말은 (2nd) SCI 상에 정의된 최소 통신 범위 필드 및/또는 전송 단말 관련 존 ID 필드를 (상기 설명한) 특정 상태 또는 값(예를 들어, 무한대 또는 0)으로 지정 또는 결정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 (2nd) SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 수신 단말이 TX-RX 거리에 대한 고려 없는 SL HARQ 피드백 동작(예를 들어, NACK ONLY)만을 사용 또는 적용하도록 할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 위치 정보를 수신 단말에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 전송 단말은 사이드링크 제어 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 상기 사이드링크 제어 정보는 전송 단말의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 위치 정보를 전송 단말로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 수신 단말은 전송 단말의 위치 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1820에서, 수신 단말은 전송 단말의 위치 정보를 기반으로 전송 단말의 위치를 결정할 수 있다. 상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 1 장치는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1920에서, 제 1 장치는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1930에서, 제 1 장치는 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 존과 관련된 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 존의 중심 위치는, 상기 존의 ID와 관련된 복수의 존의 중심 위치 중에서, 상기 제 1 장치의 위치로부터 가장 가까운 중심 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 존의 ID는 동일할 수 있다.
예를 들어, 상기 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치 사이의 거리일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSSCH를 통해서 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보는 상기 PSSCH 상의 SCI(Sidelink Control Information)를 통해서 수신될 수 있고, 상기 존과 관련된 정보는 상기 PSSCH 상의 상기 SCI를 통해서 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 거리가 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터와 관련된 통신 범위 요구 사항(communication range requirement)보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH에 대한 수신에 실패한 경우에만, 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백은 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있고, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK일 수 있다.
예를 들어, 상기 거리가 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터와 관련된 통신 범위 요구 사항보다 큰 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 결정할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치의 위치 정보의 정확도가 제 1 임계값보다 낮다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터의 우선 순위가 제 2 임계값보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치가 상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치의 위치를 사전에 설정된 임계 수준 이상의 정확도로 식별 가능하다고 결정하는 것을 기반으로, 상기 존과 관련된 정보는 작은 페이로드 크기의 필드를 통해서 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치가 속하는 존으로 결정될 수 있는 존의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, 상기 존과 관련된 정보는 큰 페이로드 크기의 필드를 통해서 수신될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하고; 및 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 단말의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하고; 및 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하게 할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 2 장치는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2020에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로 획득될 수 있고, 상기 거리는 상기 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같을 수 있다. 예를 들어, 상기 존과 관련된 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 존의 중심 위치는, 상기 존의 ID와 관련된 복수의 존의 중심 위치 중에서, 상기 제 1 장치의 위치로부터 가장 가까운 중심 위치일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; 및 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로 획득될 수 있고, 상기 거리는 상기 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 존과 관련된 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존의 ID를 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 존의 중심 위치는, 상기 존의 ID와 관련된 복수의 존의 중심 위치 중에서, 상기 제 1 장치의 위치로부터 가장 가까운 중심 위치인, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 존의 ID는 동일한, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치 사이의 거리인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSSCH를 통해서 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보는 상기 PSSCH 상의 SCI(Sidelink Control Information)를 통해서 수신되고, 및
    상기 존과 관련된 정보는 상기 PSSCH 상의 상기 SCI를 통해서 수신되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리가 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터와 관련된 통신 범위 요구 사항(communication range requirement)보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 결정하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH에 대한 수신에 실패한 경우에만, 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백은 상기 제 2 장치에게 전송되고, 및
    상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리가 상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터와 관련된 통신 범위 요구 사항보다 큰 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 결정하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 위치 정보의 정확도가 제 1 임계값보다 낮다고 결정하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 PSSCH를 통해서 수신되는 데이터의 우선 순위가 제 2 임계값보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 PSSCH에 대한 상기 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 결정하는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치가 상기 제 1 장치가 상기 제 2 장치의 위치를 사전에 설정된 임계 수준 이상의 정확도로 식별 가능하다고 결정하는 것을 기반으로, 상기 존과 관련된 정보는 작은 페이로드 크기의 필드를 통해서 수신되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치가 속하는 존으로 결정될 수 있는 존의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, 상기 존과 관련된 정보는 큰 페이로드 크기의 필드를 통해서 수신되는, 방법
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하고; 및
    상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 단말의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하고; 및
    상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말에게 전송할지 여부를 결정하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로, 거리와 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 거리와 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로 획득되고, 및
    상기 거리는 상기 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같은, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 존과 관련된 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존의 ID를 포함하는, 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 존의 중심 위치는, 상기 존의 ID와 관련된 복수의 존의 중심 위치 중에서, 상기 제 1 장치의 위치로부터 가장 가까운 중심 위치인, 방법.
  20. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 존(zone)과 관련된 정보 및 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; 및
    상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리는 상기 존의 중심 위치 및 상기 제 1 장치의 위치를 기반으로 획득되고, 및
    상기 거리는 상기 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같은, 제 2 장치.
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