WO2021071234A1 - Nr v2x에서 psfch 자원을 선택하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 psfch 자원을 선택하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021071234A1
WO2021071234A1 PCT/KR2020/013638 KR2020013638W WO2021071234A1 WO 2021071234 A1 WO2021071234 A1 WO 2021071234A1 KR 2020013638 W KR2020013638 W KR 2020013638W WO 2021071234 A1 WO2021071234 A1 WO 2021071234A1
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psfch
transmission
psfchs
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reception
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PCT/KR2020/013638
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English (en)
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이승민
서한별
황대성
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엘지전자 주식회사
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    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the UE may overlap a plurality of PSFCH (physical sidelink feedback channel) transmission and a plurality of PSFCH reception at the same time.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a criterion for the UE to omit any one of transmission of a plurality of PSFCHs and reception of a plurality of PSFCHs may be required.
  • the difference in transmission power between PSFCHs is relatively large, and/or the separation distance is large in the frequency domain between PSFCHs, and/or simultaneous transmission is required.
  • PAPR peak-to-average power ratio
  • EVM error vector magnitude
  • a method for a first device to perform wireless communication includes receiving a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs), receiving a plurality of first physical sidelink shared channels (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs, and transmitting a plurality of second PSCCHs, , A plurality of second PSSCHs related to the plurality of second PSCCHs are transmitted, and a first priority of a plurality of first physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions related to reception of the plurality of first PSSCHs, and the plurality of second PSSCHs 2 Based on a second priority of receiving a plurality of second PSFCHs related to transmission of a PSSCH, performing any one related to a higher priority among the plurality of first PSFCH transmissions or the plurality of second PSFCH receptions can do.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • the first priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to the plurality of first PSFCH transmissions.
  • the second priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSFCHs.
  • transmission of the plurality of first PSFCHs and reception of the plurality of second PSFCHs may overlap in a time domain.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method of transmitting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information by a receiving terminal selecting a PSFCH resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • FIG. 13 shows an example of Case A in which a receiving terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • Case B illustrates an example of Case B in which a receiving terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a PSFCH transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates an example of a situation in which a transmitting terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a PSFCH transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to determine a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs overlapping in a time domain according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 illustrates a method of performing sidelink communication based on a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method of performing sidelink communication by a second device based on a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a portable device according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), wireless device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement configuration and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1), based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L1 Layer 1
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • MAC layer RLC layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe uses specific subcarriers of specific OFDM symbols (e.g., the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1 (layer 1)/L2 (layer 2) control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • L1 layer 1
  • L2 layer 2
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used for communication (eg, autonomous driving) for vehicles, for example.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new manology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a PDSCH, or a channel state information reference signal (CSI-RS) (excluding RRM) from outside the active DL BWP.
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits data to the (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal that performs PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator to the (target) RX UE.
  • the TX UE is a (control) channel (e.g., PSCCH, PSSCH) to be used for SL RLM (radio link monitoring) and/or SL RLF (radio link failure) operation of the (target) RX UE. Etc.) and/or a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, etc.) on the (control) channel.
  • the receiving terminal successfully decodes the data received from the transmitting terminal (TX UE) and/or transmits (PSSCH scheduling and It may be a UE that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether or not related) PSCCH detection/decoding is successful.
  • the RX UE may be a UE that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE is measured based on the (pre-defined) reference signal and/or SL (L1 (layer 1)) RSRP (reference signal received power) report request indicator received from the TX UE.
  • SL (L1) It may be a terminal that transmits the RSRP measurement value to the TX UE.
  • the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE.
  • the RX UE performs a SL RLM and/or SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel and/or a reference signal on the (control) channel received from the TX UE. It may be a terminal to do.
  • the RX UE when the RX UE transmits SL HARQ feedback information for the PSSCH and/or PSCCH received from the TX UE, the following scheme or some of the following schemes may be considered.
  • the following scheme or some of the following schemes may be limitedly applied only when the RX UE successfully decodes/detects the PSCCH scheduling the PSSCH.
  • Groupcast option 1 The RX UE can transmit NACK (no acknowledgment) information to the TX UE only when it fails to decode/receive the PSSCH received from the TX UE.
  • Groupcast option 2 When the RX UE succeeds in decoding/receiving the PSSCH received from the TX UE, it transmits ACK information to the TX UE, and when the PSSCH decoding/reception fails, it can transmit NACK information to the TX UE. .
  • the TX UE may transmit the following information or some of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit some or all of the following information to the RX UE through a first SCI (FIRST SCI) and/or a second SCI (SECOND SCI).
  • FIRST SCI first SCI
  • SECOND SCI second SCI
  • -PSSCH (and/or PSCCH) related resource allocation information eg, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period)
  • SL (L1) RSRP reference signal received power
  • SL (L1) RSRQ reference signal received quality
  • SL (L1) RSSI reference signal strength indicator
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • -Reference signal (eg, DM-RS, etc.) information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through PSSCH.
  • DM-RS e.g., DM-RS, etc.
  • information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through PSSCH may be information related to the pattern of the (time-frequency) mapping resource of the DM-RS, RANK information, antenna port index information, antenna port number information, and the like.
  • the PSCCH is SCI , It may be replaced/substituted with at least one of the first SCI and/or the second SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with PSCCH, first SCI and/or second SCI. And/or, for example, since the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • the first SCI configuration field group is included.
  • the first SCI described may be referred to as 1 st SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as 2 nd SCI.
  • 1 st SCI may be transmitted to the receiving terminal through the PSCCH.
  • 2 nd SCI it is either sent to the receiving terminal via the PSCCH (independent), and is piggybacked with the data may be sent on the PSSCH.
  • setting or “definition” is from a base station or network (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) ( Resource pool specific) may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • Resource pool specific may mean (PRE)CONFIGURATION.
  • RLF may be determined based on the OUT-OF-SYNCH (OOS) indicator or the IN-SYNCH (IS) indicator, so that the OUT-OF-SYNCH (OOS) or IN Can be replaced/replaced with -SYNCH (IS).
  • OOS OUT-OF-SYNCH
  • IS IN-SYNCH
  • RB may be replaced/replaced with SUBCARRIER.
  • a packet (PACKET) or traffic (TRAFFIC) may be replaced/replaced with a TB or MAC PDU depending on a layer to be transmitted.
  • CBG may be replaced/replaced with TB.
  • SOURCE ID may be replaced/replaced with DESTINATION ID.
  • L1 ID may be replaced/replaced with L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 SOURCE ID or an L1 DESTINATION ID.
  • the L2 ID may be an L2 SOURCE ID or an L2 DESTINATION ID.
  • the operation of the transmitting terminal to reserve/select/determine retransmission resources is a potential for determining whether to actually use or not based on the SL HARQ feedback information received from the receiving terminal by the transmitting terminal.
  • POTENTIAL It may mean an operation of reservation/selection/determining retransmission resources.
  • the SUB-SELECTION WINDOW may be mutually substituted/replaced with a preset number of resource sets within the SELECTION WINDOW and/or the SELECTION WINDOW.
  • SL MODE 1 is a resource allocation method or a communication method in which the base station directly schedules sidelink transmission (SL TX) resources of the terminal through predefined signaling (eg, DCI).
  • SL MODE 2 may refer to a resource allocation method or a communication method in which the UE independently selects the SL TX resource from the base station or the network or from within a preset resource pool.
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 1 may be referred to as a MODE 1 UE or MODE 1 TX UE
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 2 may be referred to as a MODE 2 UE or a MODE 2 TX. It may be referred to as a UE.
  • a dynamic grant may be mutually substituted/replaced with a set grant (CONFIGURED GRANT, CG) and/or an SPS grant.
  • the dynamic grant may be replaced/replaced with a combination of a set grant (CONFIGURED GRANT) and an SPS grant (SPS GRANT).
  • the configured grant may include at least one of a configured grant type 1 (CONFIGURED GRANT TYPE 1) and/or a configured grant type 2 (CONFIGURED GRANT TYPE 2).
  • the grant may be provided by RRC signaling and may be stored as a set grant.
  • the grant in the configured grant type 2, the grant may be provided by the PDCCH, and may be stored or deleted as a grant set based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the grant.
  • a channel may be replaced/replaced with a signal.
  • transmission and reception of a channel may include transmission and reception of a signal.
  • signal transmission/reception may include channel transmission/reception.
  • the cast may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast type may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast and/or broadcast.
  • resources may be replaced/replaced with slots or symbols.
  • resources may include slots and/or symbols.
  • blind retransmission may mean that the TX UE performs retransmission without receiving SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • retransmission based on SL HARQ feedback may mean that the TX UE determines whether to perform retransmission based on the SL HARQ feedback information received from the RX UE. For example, when the TX UE receives NACK and/or DTX information from the RX UE, the TX UE may perform retransmission to the RX UE.
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE may be referred to as a PSFCH.
  • the Uu channel may include a UL channel and/or a DL channel.
  • the UL channel may include PUSCH, PUCCH, SRS, and the like.
  • the DL channel may include PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, and the like.
  • the SL channel may include PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, and the like.
  • the sidelink information includes at least one of a sidelink message, a sidelink packet, a sidelink service, sidelink data, sidelink control information, and/or a sidelink TB (Transport Block).
  • sidelink information may be transmitted through PSSCH and/or PSCCH.
  • 12 is a diagram illustrating a method of transmitting HARQ feedback information by a receiving terminal selecting a PSFCH resource according to an embodiment of the present disclosure. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit a plurality of sidelink information to a receiving terminal.
  • the receiving terminal may select or determine a PSFCH resource related to a plurality of received sidelink information.
  • the receiving terminal may transmit one or more HARQ feedback information to the transmitting terminal using the selected or determined PSFCH resource.
  • the receiving terminal may perform a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or skip the PSFCH transmission or reception operation.
  • the receiving terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and omits a plurality of PSFCH reception operations, or skips a plurality of PSFCH transmissions and performs a plurality of PSFCH reception operations. I can.
  • the transmitting terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH.
  • It may be referred to as rule 1 that the transmitting terminal preferentially performs the PSCCH and/or PSFCH operation related to the PSCCH and/or PSSCH of a relatively high priority based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • the receiving terminal may receive sidelink information (eg, TB) and/or PSCCH and/or PSSCH from a plurality of transmitting terminals.
  • the receiving terminal may receive a plurality of new sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH from a plurality of transmitting terminals.
  • the receiving terminal may have to perform the sidelink information and/or PSCCH and/or PSFCH transmission linked to the PSSCH in the same slot.
  • the receiving terminal may have to perform transmission of the plurality of new sidelink information and/or a plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH in the same slot.
  • the sidelink information and/or resources related to PSCCH and/or PSFCH transmission linked to PSSCH may be all or partly overlapped on a time resource domain.
  • resources related to transmission of the plurality of new sidelink information and/or the plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH may be all or part of the overlapped time resource domain.
  • the receiving terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • FIG. 13 illustrates an example of Case A in which a receiving terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a PSFCH transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • a receiving terminal may receive sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH from a first transmitting terminal, a second transmitting terminal, and a third transmitting terminal.
  • the receiving terminal may have to perform transmission of the plurality of sidelink information and/or the plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH in the same slot.
  • resources related to transmission of the plurality of sidelink information and/or the plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH may be all or part of the overlapped time resource domain.
  • the receiving terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • the receiving terminal may receive a plurality of sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may receive a plurality of new sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may have to perform PSFCH transmission linked to the plurality of sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH in the same slot.
  • the receiving terminal may have to perform transmission of the plurality of new sidelink information and/or a plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH in the same slot.
  • the plurality of sidelink information and/or resources related to PSCCH and/or PSFCH transmission interlocked with PSSCH may be all or partly overlapped on a time resource domain.
  • resources related to transmission of the plurality of new sidelink information and/or the plurality of PSFCHs linked to the PSCCH and/or PSSCH may be all or part of the overlapped time resource domain.
  • the receiving terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • FIG. 14 illustrates an example of Case B in which a receiving terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a PSFCH transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a receiving terminal may receive first sidelink information, second sidelink information, and third sidelink information from a transmitting terminal. At this time, for example, the receiving terminal transmits a plurality of PSFCHs linked with the plurality of sidelink information (eg, first sidelink information, second sidelink information, and third sidelink information) in the same slot. ).
  • resources related to transmission of a plurality of PSFCHs linked with the plurality of sidelink information may be all or part of the overlapped time resource domain.
  • the receiving terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • a slot for receiving sidelink information transmitted by the terminal and/or PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH and a slot for transmitting PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH received by the terminal may be the same.
  • a slot for receiving new sidelink information transmitted by the terminal and/or PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH and a slot for transmitting new PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH received by the terminal Can be the same.
  • sidelink information transmitted by the UE and/or PSCCH and/or PSFCH reception resources related to PSSCH and PSFCH transmission resources related to PSCCH and/or PSSCH received by the UE may be all or part overlapped in the time resource domain.
  • new sidelink information transmitted by the UE and/or PSFCH reception resources related to PSCCH and/or PSSCH and PSFCH transmission resources related to new PSCCH and/or PSSCH received by the UE may be all or part overlapped.
  • the UE may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH.
  • 15 illustrates an example of a situation in which a transmitting terminal performs a plurality of PSFCH transmissions at the same time and/or omits a PSFCH transmission or reception operation according to an embodiment of the present disclosure. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • sidelink information transmitted by a transmitting terminal and/or resources related to PSFCH reception related to PSCCH and/or PSSCH e.g., a first PSFCH reception resource and a second PSFCH reception resource
  • the received PSCCH and/or PSFCH transmission resources related to the PSSCH may be partially overlapped in the time resource domain.
  • the transmitting terminal may preferentially perform a PSCCH of a relatively high priority and/or a PSFCH operation related to the PSSCH based on priority information related to the PSCCH and/or PSSCH linked to the PSFCH. .
  • a rule or method for selecting a PSFCH for the UE to perform PSFCH transmission and/or PSFCH reception will be described.
  • whether or not to apply the hereinafter PSFCH selection rule may be specifically set differently for the UE according to the resource pool.
  • whether to apply the rule for selecting the PSFCH is the service type/type and/or service priority and/or cast type (eg, unicast, groupcast or broadcast) and/or destination.
  • the terminal and/or L1 or L2 destination ID/ L1 or L2 source ID and/or QoS parameter and/or resource pool congestion level/congestion level and/or mode type to be differently set for the terminal. I can.
  • the UE may omit transmission of a relatively low priority PSFCH or transmission of a relatively high priority PSFCH among a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission. For example, in the case of Case A or Case B, if some of the following conditions are satisfied, the receiving terminal performs a relatively low priority PSFCH transmission or a relatively high priority PSFCH transmission among a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission. Can be omitted.
  • the UE may simultaneously transmit the plurality of PSFCHs.
  • a difference in transmission power between PSFCHs may be relatively large, and/or a separation distance may be large in a frequency domain between PSFCHs, and/or the number of PSFCHs requiring simultaneous transmission may be large.
  • the terminal has a problem in which a peak-to-average power ratio (PAPR) characteristic is deteriorated and/or an error vector magnitude (EVM) performance is deteriorated and/or a spectrum emission (spectrum) emission) a problem in which performance is deteriorated and/or a problem in which a required maximum power reduction (MPR) value is increased may be alleviated. That is, the UE can avoid deterioration of PSFCH detection performance.
  • PAPR peak-to-average power ratio
  • EVM error vector magnitude
  • a condition in which the UE can omit transmission of a relatively low priority PSFCH or transmission of a relatively high priority PSFCH among a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission is as follows.
  • a difference in transmission power between a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission may be greater than or equal to a preset threshold. Or, for example, it may be a case in which a difference in transmission power between a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission is less than or equal to a preset threshold.
  • the transmission power may be a maximum transmission power, a minimum transmission power, or an average transmission power.
  • the transmit power may include the transmit power required to transmit the PSFCH.
  • a separation distance in a frequency domain between a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission is greater than a preset threshold value.
  • the separation distance in the frequency domain may be less than a preset threshold.
  • the separation distance may be a maximum separation distance, a minimum separation distance, or an average separation distance.
  • the separation distance may include a separation distance for a resource block (RB) or a separation distance for a subcarrier.
  • the number of PSFCHs for which simultaneous transmission is required is greater than or equal to a preset threshold.
  • the number of PSFCHs for which simultaneous transmission is required may be less than or equal to a preset threshold.
  • the terminal may measure the average transmission power for a plurality of PSFCHs for which simultaneous transmission is required, and may omit transmission for the PSFCH having a greater difference between the average transmission power and power than a preset threshold.
  • the UE measures the maximum transmission power or minimum transmission power for a plurality of PSFCHs that require simultaneous transmission, and transmits the PSFCH having a maximum transmission power or minimum transmission power and a power difference greater than a preset threshold. Can be omitted.
  • the terminal measures the average separation distance, the maximum separation distance, or the minimum separation distance in the frequency domain for a plurality of PSFCHs requiring simultaneous transmission, and the average separation distance or the maximum separation distance or the minimum separation distance is preset. Transmission for the PSFCH greater than the threshold value can be omitted.
  • the UE may determine the operation of PSFCH transmission or PSFCH reception according to the following rules or methods.
  • the UE may select the number and/or the type of PSFCH simultaneously transmitted.
  • the UE may also apply Rule 1 described above.
  • the UE may determine the operation of PSFCH transmission or PSFCH reception according to some rules or methods below.
  • the UE when the UE determines the transmission of the PSFCH, the UE may select the number and/or the type of PSFCH simultaneously transmitted. For example, in the case of Case C, the transmitting terminal may determine a PSFCH transmission or PSFCH reception operation according to some rules or methods below. In this case, when the UE performs PSFCH transmission, the UE may select the number of simultaneous PSFCHs and/or the type of PSFCH. For example, a case in which PSFCH transmission and PSFCH reception are all or partly overlapped may include a case in which a resource related to PSFCH transmission and a resource related to PSFCH reception are all or partly overlapped in a time resource domain.
  • a preset cast type eg, unicast
  • a preset service type e.g., a preset service priority
  • a preset groupcast sidelink HARQ feedback option e.g, groupcast option 2
  • Related PSFCH transmission and/or PSFCH reception may be designated with a relatively high priority compared to other cases.
  • the UE transmits and/or receives the sidelink HARQ feedback from the time point, the most recently received and/or transmitted sidelink information/ PSCCH/PSSCH or PSFCH related to new sidelink information/PSCCH/PSSCH may be preferentially transmitted and/or received.
  • the UE transmits and/or receives sidelink HARQ feedback from the time point, the most previously received and/or transmitted sidelink information/ PSCCH/PSSCH or PSFCH related to new sidelink information/PSCCH/PSSCH may be preferentially transmitted and/or received.
  • the UE preferentially transmits and/or receives PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH having a relatively high DMRS RSRP and/or RSRQ measurement value. can do.
  • the UE when the priority related to PSFCH transmission and/or PSFCH reception is the same, the UE has a preset cast type (eg, unicast) and/or a preset groupcast sidelink HARQ feedback option (eg, The PSCCH of the group cast option 2) and/or the PSFCH related to the PSSCH may be preferentially transmitted and/or received.
  • a preset cast type eg, unicast
  • a preset groupcast sidelink HARQ feedback option eg, The PSCCH of the group cast option 2
  • the PSFCH related to the PSSCH may be preferentially transmitted and/or received.
  • the UE may preferentially transmit and/or receive NACK information. Or, for example, if the priority related to PSFCH transmission and/or PSFCH reception is the same, the UE may preferentially transmit and/or receive ACK information.
  • the UE may randomly select a PSFCH to be transmitted and/or received.
  • the operation of selecting a PSFCH to be transmitted and/or received may vary according to an operation implemented in the terminal, but is not limited thereto. In this way, when the priority related to PSFCH transmission and/or PSFCH reception is the same, it may be referred to as Rule 8 that the UE randomly selects a PSFCH to be transmitted and/or received or selects according to an implementation operation of the UE.
  • the number of PSFCHs that the terminal can transmit at the same time does not exceed the number of PSFCHs that the terminal can support and can transmit at the same time. I can.
  • the maximum number of a plurality of PSFCHs that a terminal can transmit at the same time is the number of PSFCHs that the terminal can support and can transmit at the same time (NUM_SIMTX) May not exceed.
  • rules for determining the operation of PSFCH transmission or PSFCH reception by the UE are as follows.
  • the following rules may be applied to transmission of a plurality of PSFCHs that are required to be transmitted simultaneously.
  • the following rules may be applied to reception of a plurality of PSFCHs that are required to be simultaneously received.
  • the highest priority related to PSFCH transmission may be higher than the highest priority related to PSFCH reception.
  • the UE may preferentially perform a PSFCH transmission operation. That is, the terminal may omit the PSFCH reception operation.
  • the UE may select or determine a PSFCH to be simultaneously transmitted based on Rule 1 within the number of PSFCHs (NUM_SIMTX) that can be simultaneously transmitted that the UE can support. have.
  • the UE may select or determine a PSFCH to be simultaneously transmitted based on Rule 1 within a preset number of PSFCHs (eg, 1). For example, the UE may select or determine PSFCHs to be transmitted as many as the number of PSFCHs capable of simultaneous transmission from transmission of a PSFCH of a relatively high priority, in a descending order of priority, based on Rule 1 above.
  • a preset number of PSFCHs eg, 1
  • the UE may select or determine PSFCHs to be transmitted as many as the number of PSFCHs capable of simultaneous transmission from transmission of a PSFCH of a relatively high priority, in a descending order of priority, based on Rule 1 above.
  • the UE when the highest priority related to PSFCH reception is higher than the highest priority related to PSFCH transmission, the UE may preferentially perform a PSFCH reception operation. That is, when the highest priority related to PSFCH reception is higher than the highest priority related to PSFCH transmission, the UE may omit the PSFCH transmission operation.
  • the UE when the highest priority PSFCH corresponds to the PSFCH transmission operation, transmits a plurality of PSFCFs included within a range between the highest priority related to PSFCH transmission and the highest priority related to PSFCH reception.
  • the number of PSFCHs that can be simultaneously transmitted that the UE can support (NUM_SIMTX) or a preset number of PSFCHs (eg, 1) may select or determine a PSFCH to be simultaneously transmitted based on Rule 1.
  • the UE may select or determine PSFCHs to be transmitted as many as the number of PSFCHs (NUM_SIMTX) capable of simultaneous transmission by the UE in a direction from a relatively high priority PSFCH transmission to a descending priority order.
  • NUM_SIMTX the number of PSFCHs
  • the UE may preferentially perform the PSFCH reception operation. That is, when the PSFCH of the highest priority corresponds to the PSFCH reception operation, the UE may omit the PSFCH transmission operation.
  • the terminal based on the highest priority PSFCH transmission and parameters related to the PSFCH transmission (e.g., PSFCH transmission power, power required for PSFCH transmission, location of frequency resources related to PSFCH), the terminal Among PSFCH transmissions having a difference in transmission power less than a preset threshold value and/or a plurality of PSFCH transmissions having a separation distance of frequency resources less than a preset threshold value, the UE can support and transmit the number of PSFCHs (NUM_SIMTX ) Or a PSFCH to be simultaneously transmitted may be selected or determined based on Rule 1 within a preset number of PSFCHs (eg, 1).
  • NUM_SIMTX the number of PSFCHs
  • the terminal Among PSFCH transmissions having a difference in transmission power equal to or greater than a preset threshold and/or a plurality of PSFCH transmissions having a separation distance of frequency resources equal to or greater than a preset threshold, the UE can support the number of PSFCHs (NUM_SIMTX) or A PSFCH to be simultaneously transmitted may be selected or determined based on Rule 1 within a preset number of PSFCHs (eg, 1).
  • NUM_SIMTX number of PSFCHs
  • the UE may select or determine PSFCHs to be transmitted as many as the number of PSFCHs (NUM_SIMTX) capable of simultaneous transmission by the UE in a direction from a relatively high priority PSFCH transmission to a descending priority order.
  • the transmission power may include the required transmission power.
  • the terminal may select an operation related to a relatively large number of PSFCHs. For example, the terminal may select an operation related to a larger number of PSFCHs than a preset threshold. For example, when the number of PSFCHs for which a transmission operation is required is greater than the number of PSFCHs for which a reception operation is required, the UE may preferentially perform the PSFCH transmission operation.
  • the terminal when there is a plurality of sidelink HARQ feedback information related to PSFCH (for example, channel selection), the terminal has the highest priority among the PSCCH and/or PSSCH priorities linked to the PSFCH. May be determined or considered as the priority of the PSFCH. Or, for example, when there are a plurality of sidelink HARQ feedback information related to PSFCH (for example, channel selection), the UE has the lowest priority among the PSCCH and/or PSSCH priorities linked to the PSFCH. May be determined or considered as the priority of the PSFCH.
  • the terminal calculates the average value of the PSCCH and/or PSSCH priority associated with the PSFCH. It can be determined or considered as the priority of the PSFCH.
  • the UE may determine or regard the priority related to the PSFCH as the highest priority among a plurality of services or messages supported/exchanged through a session, unicast, or cast. For example, the UE may determine or regard the priority related to the PSFCH as the lowest priority among a plurality of services or messages supported/exchanged through a session, unicast or cast. For example, the UE may determine or regard the priority related to the PSFCH as an average value of the priority for a plurality of services or messages supported/exchanged through a session, unicast or cast. For example, the UE may determine or regard the priority related to the PSFCH as the priority related to the most recently transmitted or received PSCCH/PSSCH or the priority related to the PSCCH/PSSCH linked to the PSFCH.
  • the UE may set a minimum guarantee ratio, a maximum guarantee ratio, or an average guarantee ratio related to PSFCH transmission for each resource pool.
  • the terminal is a service type / type and / or service priority and / or cast type (e.g., unicast, groupcast or broadcast) and / or destination terminal and / or L1 or L2 destination (destination) ID/L1 or L2
  • a minimum guarantee ratio, a maximum guarantee ratio, or an average guarantee ratio can be set.
  • the terminal is a service type / type and / or service priority and / or cast type (e.g., unicast, groupcast or broadcast) and / or a destination terminal and / or L1 or
  • a minimum omission ratio, a maximum omission ratio, or an average omission ratio may be set.
  • various embodiments of the present disclosure may be extended and applied even when the priority related to PSFCH transmission and/or the priority related to PSFCH reception are the same.
  • various embodiments of the present disclosure may be extended and applied to PSFCHs having the same priority related to PSFCH transmission among a plurality of PSFCH transmissions requiring simultaneous transmission.
  • various embodiments of the present disclosure may be extended and applied to PSFCHs having the same priority related to PSFCH reception among a plurality of PSFCH receptions that are required to be simultaneously received.
  • PSFCH detection performance required for the terminal This can be different.
  • the UE may have a PSFCH-related detection performance degraded due to various factors described above. In this case, it may be difficult for the terminal to satisfy service-related requirements.
  • the number of PSFCHs that the UE can transmit at the same time may be set or defined differently or independently for each service-related requirement. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be set or defined differently or independently for each QoS parameter. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each service type. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be set or defined differently or independently for each service priority. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each resource pool.
  • the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each cast type. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be set or defined differently or independently for each DESTINATION UE. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can transmit at the same time (L1 or L2) may be set or defined differently or independently for each destination ID. And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can transmit at the same time (L1 or L2) may be differently or independently set or defined for each source ID.
  • the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each congestion level (eg, a congestion level of a resource pool). And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each mode type (eg, resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2). And/or, for example, the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined for each power difference between PSFCH transmissions.
  • the power difference between PSFCH transmissions may include at least one of a maximum power difference between PSFCH transmissions, a minimum power difference between PSFCH transmissions, and/or an average power difference between PSFCH transmissions.
  • the number of PSFCHs that the UE can simultaneously transmit may be differently or independently set or defined according to the separation distance of frequency resources between PSFCH transmissions.
  • the separation distance of the frequency resources between PSFCH transmissions includes at least one of the maximum separation distance of the frequency resources between PSFCH transmissions, the minimum separation distance of the frequency resources between PSFCH transmissions, and/or the average separation distance of the frequency resources between PSFCH transmissions. can do.
  • the number of PSFCHs that the terminal can transmit at the same time may be the number of PSFCHs that the terminal can support and can transmit at the same time.
  • the number of PSFCHs that the terminal can simultaneously transmit may be the maximum number of PSFCHs that the terminal can simultaneously transmit.
  • the number of PSFCHs that the terminal can transmit at the same time may be the minimum number of PSFCHs that the terminal can transmit at the same time.
  • the number of PSFCHs that the UE can transmit at the same time may be differently or independently set or defined in a resource pool-specific manner.
  • the UE may set a relatively small number of simultaneously transmitted PSFCHs.
  • the terminal may report information on the number of its supportable simultaneous transmission PSFCHs according to service-related requirements to the base station.
  • the UE tells the base station, service-related requirements and/or QoS parameters and/or service priority/type and/or maximum power/minimum power/average power difference between PSFCH transmissions and/or frequency resources between PSFCH transmissions. It is possible to report information on the maximum or minimum number of PSFCHs that can be simultaneously transmitted that can be supported by maximum separation distance/minimum separation distance/average separation distance.
  • a terminal eg, a receiving terminal participating in sidelink communication provides a predefined signaling (eg, PC5 RRC signaling) to its target terminal (eg, a transmitting terminal).
  • a predefined signaling eg, PC5 RRC signaling
  • the target terminal e.g., a transmitting terminal.
  • the number of simultaneous transmission PSFCHs that the terminal can support may be the maximum number of simultaneous transmission PSFCHs or the minimum number of simultaneous transmission PSFCHs.
  • the target terminal may not transmit sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH required for simultaneous transmission of PSFCHs exceeding the number of simultaneous transmission PSFCHs to the terminal.
  • a terminal e.g., a transmitting terminal participating in sidelink communication is provided to its target terminal (e.g., a receiving terminal) through predefined signaling (e.g., PC5 RRC signaling).
  • predefined signaling e.g., PC5 RRC signaling
  • the target terminal may not transmit the number of PSFCHs exceeding the number of simultaneous reception PSFCHs to the terminal.
  • the terminal may report information on the number of simultaneous transmission PSFCHs that can be supported by the terminal or information on the number of simultaneous reception PSFCHs that can be supported by the terminal to the base station.
  • the target terminal when the target terminal transmits sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH for which simultaneous transmission of PSFCHs in a number exceeding the number of simultaneous transmissions of PSFCHs to the terminal, the terminal from the sidelink HARQ feedback transmission time, The most recent or previously received number of sidelink information and/or PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH may be transmitted to the target terminal.
  • the target terminal when the target terminal transmits the number of PSFCHs exceeding the number of simultaneous reception PSFCHs to the terminal, the terminal transmits the most recent or previously received PSFCHs from the time of sidelink HARQ feedback transmission to the terminal. It can be received from the target terminal.
  • the target terminal transmits sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH for which simultaneous transmission of PSFCHs in a number exceeding the number of simultaneous transmission PSFCHs to the terminal
  • the terminal transmits a relatively high-priority PSFCH
  • PSFCHs of the number of simultaneous transmission PSFCHs may be transmitted to the target terminal in a descending order of priority.
  • the UE preferentially prioritizes sidelink information and/or PSCCH and/or PSFCH related to the PSCCH and/or PSSCH received most recently or in the past from the time of sidelink HARQ feedback transmission. It may be set to transmit to the target terminal.
  • the (some) method of Rule 8 may be applied to the terminal.
  • the terminal receives the PSFCH of a relatively high priority, in a descending order of priority, and the number of simultaneous reception PSFCHs.
  • PSFCH of can be received from the target terminal.
  • the terminal preferentially prioritizes the sidelink information and/or PSCCH and/or PSFCH related to the PSCCH and/or PSSCH received most recently or in the past from the time of receiving the sidelink HARQ feedback. It may be set to receive from the target terminal.
  • the terminal when the target terminal transmits sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH for which simultaneous transmission of PSFCHs in a number exceeding the number of simultaneous transmission PSFCHs to the terminal, the terminal has a relatively high DMRS RSRP and/or The PSCCH of the number of simultaneous transmission PSFCHs having the RSRQ measurement value and/or the PSFCH related to the PSSCH may be transmitted to the target terminal. Or, for example, when the target terminal transmits the number of PSFCHs exceeding the number of simultaneous reception PSFCHs to the terminal, the terminal uses a PSFCH of the number of simultaneous reception PSFCHs having a relatively high DMRS RSRP and/or RSRQ measurement value. Can be received from
  • the target terminal when the target terminal transmits sidelink information and/or PSCCH and/or PSSCH for which simultaneous transmission of PSFCHs in a number exceeding the number of simultaneous transmission PSFCHs to the terminal, the terminal has a preset cast type and/or group From the PSCCH of the cast sidelink HARQ feedback option (eg, group cast option 2) and/or PSFCH related to the PSSCH transmission, the PSFCH of the number of synchronous transmission PSFCHs may be transmitted to the target terminal.
  • group cast option 2 group cast option 2
  • the terminal when the target terminal transmits a number of PSFCHs exceeding the number of simultaneously received PSFCHs to the terminal, the terminal has a preset cast type and/or a group cast sidelink HARQ feedback option (e.g., group cast option Prior to reception of the PSCCH and/or PSFCH related to the PSCCH of 2), PSFCHs of the number of synchronously received PSFCHs may be received from the target terminal.
  • group cast sidelink HARQ feedback option e.g., group cast option Prior to reception of the PSCCH and/or PSFCH related to the PSCCH of 2
  • a capability related to PSFCH transmission and/or a capability related to PSFCH reception may be different between a plurality of terminals.
  • a plurality of terminals may exchange information on a capability related to PSFCH transmission and/or information on a capability related to PSFCH reception with each other.
  • the plurality of terminals may be terminals participating in SL communication.
  • information on capabilities related to PSFCH transmission and/or information on capabilities related to PSFCH reception may be exchanged between a plurality of terminals through predefined signaling (eg, PC5 RRC SIGNALING). have.
  • the transmission power may be a maximum transmission power, a minimum transmission power, or an average transmission power. Accordingly, when the difference in transmission power between PSFCHs transmitted at the same time is greater than a preset threshold value, the UE may equally set/distribute transmission power between PSFCHs transmitted at the same time.
  • the terminal sets/distributes the same transmission power between simultaneously transmitted PSFCHs. can do.
  • the receiving terminal has PSCCH and/or PSSCH and/or PSFCH-related sidelink power control enabled
  • different or independent Transmission power values and/or parameters can be used or applied.
  • the UE transmits a plurality of PSFCHs by equally setting/distributing the transmission power for the plurality of PSFCHs.
  • the UE can transmit a plurality of PSFCHs by equally setting/distributing transmission power for the plurality of PSFCHs. have.
  • the UE can transmit a plurality of PSFCHs by equally setting/distributing transmission power for the plurality of PSFCHs. have.
  • the maximum number of (new) TBs that the UE can transmit may be set differently or independently in the resource pool specific.
  • the maximum number of (new) TBs that the terminal can transmit may be referred to as MAX_TB.
  • MAX_TB may be set differently or independently in a service type.
  • MAX_TB may be set differently or independently in particular with a service priority.
  • MAX_TB may be set differently or independently of the cast type. And/or, for example, on the PSSCH slot and/or the PSCCH slot interlocked with the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently of the destination UE. And/or, for example, on the PSSCH slot and/or the PSCCH slot interlocked with the PSFCH slot, MAX_TB (L1 or L2) destination ID may be specifically differently or independently set. And/or, for example, on the PSSCH slot and/or the PSCCH slot interlocked with the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently in specific (L1 or L2) source IDs.
  • MAX_TB may be specifically set differently or independently of the QoS parameter. And/or, for example, on a PSSCH slot and/or a PSCCH slot linked to a PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently of a congestion level (eg, a congestion level of a resource pool). And/or, for example, on the PSSCH slot and/or the PSCCH slot interlocked with the PSFCH slot, MAX_TB is a mode type (eg, resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2), specifically set differently or independently Can be.
  • a congestion level eg, a congestion level of a resource pool
  • MAX_TB is a mode type (eg, resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2), specifically set differently or independently Can be.
  • MAX_TB may be the maximum number of (new) TBs that the transmitting terminal can transmit to the target receiving terminal.
  • the MAX_TB value may be less than or equal to the number of PSSCH slots and/or the number of PSCCH slots linked to the PSFCH slot.
  • a PSSCH slot and/or a PSCCH slot may be linked with one PSFCH slot.
  • the PSSCH slot and/or the PSCCH slot may be linked with one PSFCH slot in the resource pool.
  • MAX_TB may be set differently or independently of the resource pool specific. And/or, for example, within the period of the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently of a service type specific. And/or, for example, within the period of the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently in a service priority order. And/or, for example, within the period of the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently of the cast type specific. And/or, for example, within the period of the PSFCH slot, MAX_TB may be set differently or independently of the destination UE.
  • MAX_TB (L1 or L2) destination ID may be specifically set differently or independently.
  • MAX_TB (L1 or L2) source ID may be specifically set differently or independently.
  • MAX_TB may be set differently or independently of a QoS parameter.
  • MAX_TB may be set differently or independently of a congestion level (eg, a congestion level of a resource pool).
  • MAX_TB may be set differently or independently in particular of a mode type (eg, resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2).
  • MAX_TB may be the maximum number of (new) TBs that the transmitting terminal can transmit to the target receiving terminal.
  • the MAX_TB value may be less than or equal to the period value of the PSFCH slot.
  • the highest priority related to PSCCH/PSSCH may be used to determine the priority of PSFCH transmission.
  • the highest priority related to PSCCH/PSSCH may be used to determine the priority of PSFCH reception.
  • the UE may transmit or receive only one set of PSFCHs corresponding to the smallest priority field value.
  • the smallest priority field value may be determined by a first set and a second set of SCI format 1-A related to N PSFCH transmissions and N PSFCH receptions, respectively.
  • the terminal may transmit N PSFCHs corresponding to the smallest priority field value indicated in all SCI format 1-A related to PSFCH transmission.
  • 16 illustrates a procedure for a transmitting terminal to determine a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs overlapping in a time domain according to an embodiment of the present disclosure. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 16 is an example in which a transmitting terminal performs sidelink communication with a first receiving terminal and a second receiving terminal.
  • Various embodiments of the present disclosure are not limited to the embodiment of FIG. 16, and may be extended to an example in which a transmitting terminal performs a plurality of sidelink communication with one receiving terminal.
  • a transmitting terminal may receive a first PSCCH and/or a first PSSCH related to the first PSCCH from a first receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the second PSCCH and/or the second PSSCH related to the second PSCCH to the second receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs. For example, when a plurality of first PSFCH transmissions and a plurality of second PSFCH receptions overlap in the time domain, the transmitting terminal may determine a priority between the plurality of first PSFCH receptions and the plurality of second PSFCH transmissions.
  • transmission of a plurality of first PSFCHs may be an operation of transmitting a plurality of HARQ feedbacks corresponding to a plurality of first PSSCHs to a first receiving terminal through a plurality of first PSFCHs.
  • receiving a plurality of second PSFCHs may be an operation of receiving a plurality of HARQ feedbacks corresponding to a plurality of second PSSCHs from a second receiving terminal through a plurality of second PSFCHs.
  • the transmitting terminal is transmitting a plurality of first PSFCHs or receiving a plurality of second PSFCHs.
  • Higher priority can be determined.
  • a plurality of priorities related to transmission of a plurality of first PSFCHs may be a plurality of priorities related to reception of a plurality of first PSSCHs.
  • a plurality of priorities related to receiving a plurality of first PSSCHs may be included in a plurality of SCIs received through a plurality of first PSCCHs.
  • a plurality of priorities related to reception of a plurality of second PSFCHs may be a plurality of priorities related to transmission of a plurality of second PSSCHs.
  • a plurality of priorities related to transmission of a plurality of second PSSCHs may be included in a plurality of SCIs transmitted through a plurality of second PSCCHs.
  • the SCI format may be SCI format 1-A.
  • the priority value included in the SCI format 1-A is lower, the priority may be higher.
  • the transmitting terminal may perform a plurality of first PSFCH transmissions or a plurality of second PSFCH receptions. For example, when the highest priority related to the plurality of first PSFCH transmission is higher than the highest priority related to the plurality of second PSFCH reception, the transmitting terminal may perform the plurality of first PSFCH transmissions to the first receiving terminal. I can.
  • the transmitting terminal may perform the plurality of first PSFCH transmissions to the first receiving terminal. For example, when the separation distance in the frequency domain related to the plurality of first PSFCH transmissions is less than a preset threshold, the transmitting terminal may perform the plurality of first PSFCH transmissions to the first receiving terminal. For example, when the number of the plurality of first PSFCH transmissions is less than or equal to a preset threshold, the transmitting terminal may perform the plurality of first PSFCH transmissions to the first receiving terminal. For example, the transmitting terminal may perform a plurality of first PSFCH transmissions to the first receiving terminal in descending order related to the priority from the first PSFCH transmission of the highest priority.
  • the transmitting terminal may transmit a plurality of first PSFCHs to the first receiving terminal based on the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time. For example, if the number of the plurality of first PSFCH transmissions is 5 and the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time is 3, the transmitting terminal transmits the first PSFCH of the highest priority in descending order related to the priority. PSFCH transmission may be performed to the first receiving terminal. For example, three first PSFCH transmissions corresponding to the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time are less than or equal to a preset threshold based on a parameter related to transmission of the first PSFCH of the highest priority (eg, PSFCH transmission power).
  • a preset threshold based on a parameter related to transmission of the first PSFCH of the highest priority (eg, PSFCH transmission power).
  • It may be a transmission having a transmission power difference of.
  • three first PSFCH transmissions corresponding to the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time are based on a parameter related to transmission of the first PSFCH of the highest priority (e.g., the location of a frequency resource related to the PSFCH).
  • It may be a transmission having a separation distance of frequency resources less than or equal to a set threshold value.
  • the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time includes service-related requirements, QoS parameters, service priority, service type, resource pool, cast type, destination terminal, destination ID, source ID, and mode. It may be differently set based on at least one of a type, a congestion level, a transmission power difference between PSFCH transmissions, or a separation distance on a frequency resource between PSFCH transmissions.
  • the transmitting terminal may report information related to the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously or information related to the number of PSFCHs that can be simultaneously received to the base station.
  • the transmitting terminal may transmit information related to the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously or information related to the number of PSFCHs that can be simultaneously received to the first receiving terminal or the second receiving terminal through preset signaling.
  • the preset signaling may be signaling through PC5 RRC.
  • the transmitting terminal when the first receiving terminal transmits a plurality of first PSSCHs exceeding the number of simultaneously transmittable PSFCHs to the transmitting terminal, the transmitting terminal satisfies a preset condition and corresponds to the number of simultaneous transmission possible PSFCHs. 1 PSFCH transmission may be performed to the first receiving terminal. For example, when a first receiving terminal transmits a plurality of first PSSCHs in excess of the number of simultaneously transmittable PSFCHs to a transmitting terminal, the transmitting terminal includes the most recently received first PSSCH from the time of transmitting the HARQ feedback. The first PSFCH transmission corresponding to the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously may be transmitted to the first receiving terminal.
  • the transmitting terminal when the first receiving terminal transmits a plurality of first PSSCHs exceeding the number of simultaneously transmittable PSFCHs to the transmitting terminal, the transmitting terminal has a relatively high DMRS RSRP or RSRQ measurement value, which can be transmitted simultaneously. Second PSFCH transmission corresponding to the number may be performed to the first receiving terminal.
  • the transmitting terminal when the first receiving terminal transmits a plurality of first PSSCHs exceeding the number of simultaneously transmittable PSFCHs to the transmitting terminal, the transmitting terminal is capable of simultaneous transmission related to a preset cast type or a preset groupcast option.
  • the first PSFCH transmission corresponding to the number of PSFCHs may be performed to the first receiving terminal.
  • the guarantee ratio or the omission ratio related to the plurality of first PSFCH transmissions is the resource pool, the type of service, the priority of the service, the cast type, the destination terminal, the destination ID, the source ID, or the QoS. It may be set for the transmitting terminal based on at least one of the parameters.
  • the guarantee ratio may include a minimum guarantee ratio related to PSFCH transmission, a maximum guarantee ratio related to PSFCH transmission, and an average guarantee ratio related to PSFCH transmission.
  • the omission ratio may include a minimum omission ratio related to PSFCH transmission, a maximum omission ratio related to PSFCH transmission, and an average omission ratio related to PSFCH transmission.
  • the transmitting terminal may equally set or distribute the transmission power for the plurality of first PSFCH transmissions. For example, when the difference in transmission power between the transmission of the first PSFCH corresponding to the number of simultaneously transmitted PSFCHs is greater than a preset threshold, the transmitting terminal may set or distribute the same transmission power for the simultaneously transmitted first PSFCH. I can.
  • the maximum number of transport blocks (TBs) that can be transmitted on the PSCCH or PSSCH is a resource pool, a service type, a service priority, a cast type, a destination terminal, a destination ID, a source ID, and It may be specifically set based on a QoS parameter, a congestion level, or a mode type.
  • FIG. 17 illustrates a method of performing sidelink communication based on a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may receive a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs).
  • PSCCHs first physical sidelink control channels
  • the first device 100 may receive a plurality of first physical sidelink shared channels (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs.
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • the first device 100 may transmit a plurality of second PSCCHs.
  • the first device 100 may transmit a plurality of second PSSCHs related to a plurality of second PSCCHs.
  • the first device 100 provides a first priority of transmission of a plurality of first physical sidelink feedback channels (PSFCHs) related to reception of a plurality of first PSSCHs, and a plurality of transmissions of the plurality of second PSSCHs. Based on the second priority of the second PSFCH reception, one of the plurality of first PSFCH transmissions or the plurality of second PSFCH receptions may be performed. For example, a plurality of priorities related to transmission of the plurality of first PSFCHs may be a plurality of priorities related to reception of the plurality of first PSSCHs.
  • PSFCHs physical sidelink feedback channels
  • a plurality of priorities related to reception of the plurality of first PSSCHs may be included in a plurality of sidelink control information (SCI) received through the plurality of first PSCCHs.
  • a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSFCHs may be a plurality of priorities related to transmission of the plurality of second PSSCHs.
  • a plurality of priorities related to transmission of the plurality of second PSSCHs may be included in a plurality of SCIs transmitted through the plurality of second PSCCHs.
  • the plurality of first PSFCH transmissions related to the high priority may be performed.
  • the first device 100 may perform a plurality of first PSFCH transmissions related to a high priority.
  • the transmission of the plurality of first PSFCHs may be performed based on the number of PSFCHs that the first device 100 can simultaneously transmit.
  • the plurality of first PSFCH transmissions may be performed as many as the number of simultaneous transmissions from the first PSFCH transmission of the first priority to a descending order related to the priority.
  • the first PSFCH transmission corresponding to the number of simultaneous transmissions among the plurality of first PSFCH transmissions is based on a parameter related to the PSFCH transmission of the first priority, and a transmission power difference equal to or less than a preset threshold value. It may be the first PSFCH transmission with.
  • the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously is a service-related requirement, QoS parameter, service priority, service type, resource pool, cast type, destination terminal, destination ID, and source ID.
  • a mode type, a congestion level, a transmission power difference between PSFCH transmissions, or a separation distance on a frequency resource between PSFCH transmissions may be differently set for the first device 100.
  • the number of PSFCHs that can be transmitted at the same time may be reported from the first device 100 to the base station.
  • the first device 100 may report the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously to the base station.
  • at least one of information on the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously, information on a capability related to PSFCH transmission of the first device 100, or information on a capability related to PSFCH reception of the first device 100 May be transmitted from the first device 100 to the second device 200 through predefined signaling.
  • a preset condition is satisfied, and Among the plurality of first PSFCH transmissions, a first PSFCH transmission corresponding to the number of simultaneously transmittable PSFCHs may be performed from the first device 100 to the second device 200.
  • the ratio of guaranteeing PSFCH transmission related to the plurality of first PSFCH transmissions is a resource pool, a service type, a service priority, a cast type, a destination terminal, a destination ID, and a source ID.
  • it may be set for the first device 100 based on at least one of the QoS parameters.
  • the plurality of first PSFCH transmissions related to the high priority may be performed.
  • transmission power between the plurality of first PSFCH transmissions may be equally distributed based on a difference in transmission power between the plurality of first PSFCH transmissions being greater than a preset threshold value.
  • the first device 100 may equally distribute the transmission power between the plurality of first PSFCH transmissions based on the difference in transmission power between the plurality of first PSFCH transmissions being greater than a preset threshold. I can.
  • the maximum number of transport blocks (TBs) that can be transmitted on the plurality of first PSCCHs or the plurality of first PSSCHs is a resource pool, a service type, a service priority, a cast type, a destination terminal, It may be specifically set based on a destination ID, a source ID, a QoS parameter, a congestion level or a mode type.
  • the first PSFCH transmission having a high priority among the plurality of first PSFCH transmissions may be preferentially performed.
  • the difference in transmission power between the plurality of first PSFCH transmissions is less than or equal to a preset threshold value
  • the separation distance in the frequency domain between the plurality of first PSFCHs Is less than a preset threshold or the number of the plurality of first PSFCH transmissions is less than or equal to a preset threshold.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs). Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a plurality of first physical sidelink shared channels (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs. In addition, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit a plurality of second PSCCHs. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit a plurality of second PSSCHs related to the plurality of second PSCCHs.
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • the processor 102 of the first device 100 is the first priority of the plurality of first PSFCH (physical sidelink feedback channel) transmission related to the reception of the plurality of first PSSCH and the transmission of the plurality of second PSSCHs. Based on the second priority of the plurality of second PSFCH receptions related to, control the transceiver 106 to perform any one related to a higher priority among the plurality of first PSFCH transmissions or the plurality of second PSFCH receptions. I can.
  • first PSFCH physical sidelink feedback channel
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs), and a plurality of first physical sidelink shared channels (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs first physical sidelink shared channels
  • the Receive transmit a plurality of second PSCCHs, transmit a plurality of second PSSCHs related to the plurality of second PSCCHs, and a plurality of first physical sidelink feedback channels (PSFCHs) related to reception of the plurality of first PSSCHs Based on the first priority of transmission and the second priority of reception of the plurality of second PSFCHs related to the transmission of the plurality of second PSSCHs, the higher priority among the plurality of first PSFCH transmissions or the plurality of second PSFCH receptions You can do any one related to the ranking.
  • the first priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to the plurality of first PSFCH transmissions.
  • the second priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSFCHs.
  • transmission of the plurality of first PSFCHs and reception of the plurality of second PSFCHs may overlap in a time domain.
  • one or more processors For example, one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs), and a plurality of first physical sidelink shared channels (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs first physical sidelink shared channels
  • the Receive transmit a plurality of second PSCCHs, transmit a plurality of second PSSCHs related to the plurality of second PSCCHs, and a plurality of first physical sidelink feedback channels (PSFCHs) related to reception of the plurality of first PSSCHs Based on the first priority of transmission and the second priority of reception of the plurality of second PSFCHs related to the transmission of the plurality of second PSSCHs, the higher priority among the plurality of first PSFCH transmissions or the plurality of second PSFCH receptions You can do any one related to the ranking.
  • the first priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to the plurality of first PSFCH transmissions.
  • the second priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSFCHs.
  • transmission of the plurality of first PSFCHs and reception of the plurality of second PSFCHs may overlap in a time domain.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: receive a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs), and a plurality of first physical sidelink shared (PSSCHs) associated with the plurality of first PSCCHs.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs first physical sidelink shared
  • any one related to a high priority can be performed.
  • the first priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to the plurality of first PSFCH transmissions.
  • the second priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSFCHs.
  • transmission of the plurality of first PSFCHs and reception of the plurality of second PSFCHs may overlap in a time domain.
  • FIG. 18 illustrates a method of performing sidelink communication by a second device based on a priority between transmission of a plurality of first PSFCHs and reception of a plurality of second PSFCHs according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may transmit a plurality of first PSCCHs to the first device 100.
  • the second device 200 may transmit a plurality of first PSSCHs related to the plurality of first PSCCHs to the first device 100.
  • the second device 200 may receive a plurality of second PSCCHs from the first device 100.
  • the second device 200 may receive a plurality of second PSSCHs related to a plurality of second PSCCHs from the first device 100.
  • the second device 200 provides a first priority of receiving a plurality of first physical sidelink feedback channels (PSFCHs) related to transmission of the plurality of first PSSCHs, and a plurality of receiving of the plurality of second PSSCHs. Based on the second priority of the second PSFCH transmission of, any one of the plurality of first PSFCH receptions or the plurality of second PSFCH transmissions may be performed.
  • PSFCHs physical sidelink feedback channels
  • a plurality of priorities related to reception of the plurality of first PSFCHs may be a plurality of priorities related to transmission of the plurality of first PSSCHs.
  • a plurality of priorities related to transmission of the plurality of first PSSCHs may be included in a plurality of sidelink control information (SCI) transmitted through the plurality of first PSCCHs.
  • a plurality of priorities related to transmission of the plurality of second PSFCHs may be a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSSCHs.
  • a plurality of priorities related to reception of the plurality of second PSSCHs may be included in a plurality of SCIs received through the plurality of second PSCCHs.
  • reception of the plurality of first PSFCHs related to the high priority may be performed.
  • the second device 200 may receive a plurality of first PSFCHs related to a high priority.
  • the reception of the plurality of first PSFCHs may be performed based on the number of PSFCHs that the second device 200 can simultaneously receive.
  • the plurality of first PSFCH receptions may be performed as many as the number of simultaneous receptions in descending order related to the priority from the first PSFCH reception of the first priority.
  • the first PSFCH reception corresponding to the number of simultaneous receptions among the plurality of first PSFCH receptions is, based on a parameter related to reception of the first priority PSFCH, a transmission power difference less than or equal to a preset threshold value. It may be the first PSFCH reception with.
  • the number of PSFCHs that can be simultaneously received is a service-related requirement, a QoS parameter, a service priority, a service type, a resource pool, a cast type, a destination terminal, a destination ID, and a source ID.
  • a mode type, a congestion level, a reception power difference between PSFCH receptions, or a separation distance on a frequency resource between PSFCH receptions may be differently set for the second device 200.
  • the number of PSFCHs that can be simultaneously received may be reported from the second device 200 to the base station.
  • the second device 200 may report the number of PSFCHs that can be simultaneously received to the base station.
  • at least one of information on the number of PSFCHs that can be transmitted simultaneously, information on a capability related to PSFCH transmission of the second device 200, or information on a capability related to PSFCH reception of the second device 200 May be transmitted from the second device 200 to the first device 100 through predefined signaling.
  • a preset condition is satisfied, and Among the plurality of first PSFCH receptions, a first PSFCH corresponding to the number of simultaneously transmittable PSFCHs may be performed.
  • the ratio of guaranteeing PSFCH reception related to the plurality of first PSFCH receptions is a resource pool, a service type, a service priority, a cast type, a destination terminal, a destination ID, and a source ID.
  • it may be set for the second device 200 based on at least one of the QoS parameters.
  • reception of the plurality of first PSFCHs related to the high priority may be performed.
  • the received power between the plurality of first PSFCH receptions may be equally distributed based on the difference in the received power between the plurality of first PSFCH receptions being greater than a preset threshold value.
  • the second device 200 may equally distribute the received power between the plurality of first PSFCH receptions based on the difference in the received power between the plurality of first PSFCH receptions being greater than a preset threshold. I can.
  • the first PSFCH having a high priority among the plurality of first PSFCH receptions may be preferentially performed.
  • the difference in the received power between the plurality of first PSFCH receptions is less than or equal to a preset threshold value
  • the separation distance in the frequency domain between the plurality of first PSFCHs Is less than a preset threshold or the number of the plurality of first PSFCH receptions is less than or equal to a preset threshold.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a plurality of first PSCCHs to the first device 100. Further, the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a plurality of first PSSCHs related to the plurality of first PSCCHs to the first device 100. Further, the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive a plurality of second PSCCHs from the first device 100.
  • the processor 202 of the second device 200 receives a first priority of receiving a plurality of first physical sidelink feedback channels (PSFCHs) related to transmission of the plurality of first PSSCHs and receiving the plurality of second PSSCHs. Based on the second priority of the plurality of second PSFCH transmissions related to, control the transceiver 206 to perform any one related to a higher priority among the plurality of first PSFCH receptions or the plurality of second PSFCH transmissions. I can.
  • PSFCHs physical sidelink feedback channels
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit a plurality of first physical sidelink control channels (PSCCHs) to a first device, and a plurality of first physical sidelinks (PSSCHs) related to the plurality of first PSCCHs.
  • PSCCHs physical sidelink control channels
  • PSSCHs first physical sidelinks
  • any one related to a high priority may be performed.
  • the first priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to reception of the plurality of first PSFCHs.
  • the second priority may be the highest priority among a plurality of priorities related to the plurality of second PSFCH transmissions. For example, reception of the plurality of first PSFCHs and transmission of the plurality of second PSFCHs may overlap in a time domain.
  • FIG. 19 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. It can be, and is not limited to the above-described name.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 19 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 21 may be performed in the processors 102 and 202 of FIG. 20 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 21.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 20
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 19).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 20, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 20.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 20.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 19, 100a), vehicles (Figs. 19, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 19, 100c), portable devices (Figs. 19, 100d), and home appliances.
  • Fig. 19, 100e) IoT device (Fig. 19, 100f), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environment device, It may be implemented in the form of an AI server/device (Figs. 19 and 400), a base station (Figs. 19 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 복수의 제 2 PSCCH를 전송하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.

Description

NR V2X에서 PSFCH 자원을 선택하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, NR V2X에서, 단말은 동일 시점에 복수의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송과 복수의 PSFCH 수신이 중첩될 수 있다. 이때, 예를 들어, 단말이 복수의 PSFCH 전송과 복수의 PSFCH 수신 중 어느 하나를 생략하기 위한 기준이 필요할 수 있다.
또한, 단말이 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우, 예를 들어, PSFCH 간의 전송 전력 차이가 상대적으로 크거나, 및/또는 PSFCH 간의 주파수 영역 상에서 이격 거리가 크거나, 및/또는 동시 전송이 요구되는 PSFCH 개수가 많을 수 있다. 이로 인해, PAPR(peak-to-average power ratio) 특성이 악화되는 문제, EVM(error vector magnitude) 성능이 저하되는 문제, 스펙트럼 방사(spectrum emission) 성능이 저하되는 문제 또는 요구되는(required) MPR(Maximum Power Reduction) 값이 증가되는 문제가 발생할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 복수의 제 2 PSCCH를 전송하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 선택하여, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송 또는 수신 동작을 생략하는 Case A의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 Case B의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 상황의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 시간 영역 상에서 중첩되는 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위를 결정하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위에 기반하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위에 기반하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1(layer 1)/L2(layer 2) 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(channel state information reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)는 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 맟/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1(layer 1)) RSRP(reference signal received power) 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK(no acknowledgement) 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP(reference signal received power) (및/또는 SL (L1) RSRQ(reference signal received quality) 및/또는 SL (L1) RSSI(reference signal strength indicator)) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS 정보
- TX POWER 정보
- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보
- SL HARQ PROCESS ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보 등일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 1st SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 2nd SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, 1st SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, 2nd SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, CBG는 TB로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SUB-SELECTION WINDOW는 SELECTION WINDOW 및/또는 SELECTION WINDOW 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT, DG)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT, CG) 및/또는 SPS 그랜트(SPS GRANT)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT) 및 SPS 그랜트(SPS GRANT)의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정된 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1(CONFIGURED GRANT TYPE 1) 및/또는 설정된 그랜트 타입 2(CONFIGURED GRANT TYPE 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 블라인드 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보 수신 없이, 재전송을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로, 재전송 수행 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 NACK 및/또는 DTX 정보를 수신하면, TX UE는 RX UE에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 메시지, 사이드링크 패킷, 사이드링크 서비스, 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 및/또는 사이드링크 TB(Transport Block) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 선택하여, HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 전송 단말은 수신 단말에게 복수의 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 단계 S1220에서, 수신 단말은 수신된 복수의 사이드링크 정보와 관련된 PSFCH 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 단계 S1230에서, 수신 단말은 선택 또는 결정된 PSFCH 자원을 이용하여 하나 이상의 HARQ 피드백 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 수신 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 방법을 설명한다.
이하, 일부 상황(Case A 내지 Case C)에서, 수신 단말은 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략할 수 있다. 이하, 일부 상황(Case A 내지 Case C)에서, 수신 단말은 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하고 복수의 PSFCH 수신 동작을 생략하거나, 복수의 PSFCH 전송을 생략하고 복수의 PSFCH 수신 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행하도록 할 수 있다. 전송 단말이 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행하도록 하는 것을 규칙 1이라 지칭할 수 있다.
- Case A
Case A에서, 예를 들어, 수신 단말은 복수의 전송 단말들로부터 사이드링크 정보(예를 들어, TB) 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 복수의 전송 단말들로부터 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 수신 단말은 상기 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 Case A의 일 예를 나타낸다.
상기 도 13을 참조하면, 수신 단말은 제 1 전송 단말, 제 2 전송 단말 및 제 3 전송 단말로부터 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 수신 단말은 상기 복수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
- Case B
Case B에서, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 복수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 수신 단말은 상기 복수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 연동된 복수의 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 Case B의 일 예를 나타낸다. 도 14는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
상기 도 14를 참조하면, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 제 1 사이드링크 정보, 제 2 사이드링크 정보 및 제 3 사이드링크 정보를 수신할 수 있다. 이때, 예를 들어, 수신 단말은 상기 복수의 사이드링크 정보(예를 들어, 제 1 사이드링크 정보, 제 2 사이드링크 정보 및 제 3 사이드링크 정보)와 연동된 복수의 PSFCH 전송을 동일한 슬롯(slot) 상에서 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 사이드링크 정보와 연동된 복수의 PSFCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
- Case C
Case C에서, 예를 들어, 단말이 전송한 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 수신하는 슬롯(slot)과 단말이 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 전송하는 슬롯(slot)이 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 수신하는 슬롯(slot)과 단말이 수신한 새로운 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 전송하는 슬롯(slot)이 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 수신 자원과 단말이 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 전송 자원은 시간 자원 영역 상에서 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 새로운 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 수신 자원과 단말이 수신한 새로운 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 전송 자원은 전부 또는 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 동일 시점에 복수의 PSFCH 전송을 수행하거나 및/또는 PSFCH 전송 또는 수신 동작을 생략하는 상황의 일 예를 나타낸다. 도 15는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
상기 도 15를 참조하면, 전송 단말이 전송한 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 수신과 관련된 자원(예를 들어, 제 1 PSFCH 수신 자원 및 제 2 PSFCH 수신 자원)과 전송 단말이 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 전송 자원(예를 들어, 제 1 PSFCH 전송 자원 및 제 2 PSFCH 전송 자원)은 시간 자원 영역 상에서 일부가 중복될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 전송 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 우선 순위 정보를 기반으로, 상대적으로 높은 우선 순위의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 단말이 PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신을 수행할 PSFCH를 선택하는 규칙 또는 방법을 설명한다. 여기서, 예를 들어, 이하 PSFCH를 선택하는 규칙을 적용할지 여부는 자원 풀에 따라 특정적으로 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH를 선택하는 규칙을 적용할지 여부는 서비스 타입/종류 및/또는 서비스 우선 순위 및/또는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트) 및/또는 목적지(destination) 단말 및/또는 L1 또는 L2 목적지(destination) ID/ L1 또는 L2 소스(source) ID 및/또는 QoS 파라미터 및/또는 자원 풀 혼잡도 레벨/혼잡도 레벨 및/또는 모드 타입에 따라 상이하게 단말에 대하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이하의 일부 조건이 만족되는 경우, 단말은 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 중 상대적으로 낮은 우선 순위 PSFCH 전송 또는 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 Case A 또는 Case B의 경우, 이하의 일부 조건이 만족되면, 수신 단말은 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 중 상대적으로 낮은 우선 순위 PSFCH 전송 또는 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송을 생략할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 이하의 일부 조건이 만족되지 않은 경우, 단말은 상기 복수의 PSFCH를 동시에 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, PSFCH 간의 전송 전력 차이가 상대적으로 크거나, 및/또는 PSFCH 간의 주파수 영역 상에서 이격 거리가 크거나, 및/또는 동시 전송이 요구되는 PSFCH 개수가 많을 수 있다. 이러한 경우, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 PAPR(peak-to-average power ratio) 특성이 악화되는 문제 및/또는 EVM(error vector magnitude) 성능이 저하되는 문제 및/또는 스펙트럼 방사(spectrum emission) 성능이 저하되는 문제 및/또는 요구되는(required) MPR(Maximum Power Reduction) 값이 증가되는 문제를 완화시킬 수 있다. 즉, 단말은 PSFCH 검출 성능의 저하를 회피할 수 있다.
단말이 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 중 상대적으로 낮은 우선 순위 PSFCH 전송 또는 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송을 생략할 수 있는 조건은 다음과 같다.
예를 들어, 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이상인 경우일 수 있다. 또는, 예를 들어, 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이하인 경우일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 전력은 최대 전송 전력, 최소 전송 전력 또는 평균 전송 전력일 수 있다. 예를 들어, 전송 전력은 PSFCH를 전송하기 위해 요구되는 전송 전력을 포함할 수 있다.
예를 들어, 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 사이에, 주파수 영역 상에서의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 큰 경우일 수 있다. 또는, 예를 들어, 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH 사이에, 주파수 영역 상에서의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 작은 경우일 수 있다. 여기서, 예를 들어 이격 거리는 최대 이격 거리 또는 최소 이격 거리 또는 평균 이격 거리일 수 있다. 예를 들어, 이격 거리는 RB(resource block)에 대한 이격 거리 또는 서브캐리어(subcarrier)에 대한 이격 거리를 포함할 수 있다.
예를 들어, 동시 전송이 요구되는 PSFCH의 개수가 사전 설정된 임계 값 이상인 경우일 수 있다. 또는, 예를 들어, 동시 전송이 요구되는 PSFCH의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 경우일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 단말은 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH에 대한 평균 전송 전력을 측정하고, 상기 평균 전송 전력과 전력 차이가 사전 설정된 임계 값보다 더 큰 PSFCH에 대한 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말은 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH에 대한 최대 전송 전력 또는 최소 전송 전력을 측정하고, 최대 전송 전력 또는 최소 전송 전력과 전력 차이가 사전 설정된 임계 값보다 더 큰 PSFCH에 대한 전송을 생략할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단말은 동시 전송이 요구되는 복수의 PSFCH에 대한 주파수 영역 상의 평균 이격 거리 또는 최대 이격 거리 또는 최소 이격 거리를 측정하고, 평균 이격 거리 또는 최대 이격 거리 또는 최소 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 더 큰 PSFCH에 대한 전송을 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 전부 또는 일부 중복되는 경우, 이하의 규칙 또는 방법에 따라, 단말은 PSFCH 전송 또는 PSFCH 수신의 동작을 결정할 수 있다. 이때, 단말이 PSFCH의 전송을 결정한 경우, 단말은 동시 전송되는 PSFCH의 개수 및/또는 PSFCH의 종류를 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상술한 규칙 1 또한 적용할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSFCH 전송과 복수의 PSFCH 수신이 전부 또는 일부 중복되는 경우, 이하의 일부 규칙 또는 방법에 따라, 단말은 PSFCH 전송 또는 PSFCH 수신의 동작을 결정할 수 있다. 이때, 단말이 PSFCH의 전송을 결정한 경우, 단말은 동시 전송되는 PSFCH의 개수 및/또는 PSFCH의 종류를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 Case C의 경우, 이하의 일부 규칙 또는 방법에 따라, 전송 단말은 PSFCH 전송 또는 PSFCH 수신 동작을 결정할 수 있다. 이때, 단말이 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 단말은 동시 전송되는 PSFCH의 개수 및/또는 PSFCH의 종류를 선택할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 전부 또는 일부 중복되는 경우는 PSFCH 전송과 관련된 자원과 PSFCH 수신과 관련된 자원이 시간 자원 영역에서 전부 또는 일부가 중복되는 경우를 포함할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 사전 설정된 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트), 사전 설정된 서비스 타입, 사전 설정된 서비스 우선 순위 및/또는 사전 설정된 그룹캐스트 사이드링크 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2)과 관련된 PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신이, 다른 경우에 비해, 상대적으로 높은 우선 순위로 지정될 수 있다.
또한, 예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 전송 및/또는 수신한 시점으로부터, 가장 최근에 수신 및/또는 전송한 사이드링크 정보/PSCCH/PSSCH 또는 새로운 사이드링크 정보/PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 전송 및/또는 수신한 시점으로부터, 가장 과거에 수신 및/또는 전송한 사이드링크 정보/PSCCH/PSSCH 또는 새로운 사이드링크 정보/PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 상대적으로 높은 DMRS RSRP 및/또는 RSRQ 측정 값을 가지는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 사전 설정된 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트) 및/또는 사전 설정된 그룹캐스트 사이드링크 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2)의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 NACK 정보를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 ACK 정보를 우선적으로 전송 및/또는 수신할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말은 전송 및/또는 수신할 PSFCH를 랜덤으로 선택할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 전송 및/또는 수신할 PSFCH를 선택하는 동작은 단말에 구현된 동작에 따라 다양할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 이와 같이, PSFCH 전송 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우, 단말이 전송 및/또는 수신할 PSFCH를 랜덤으로 선택하거나 단말의 구현 동작에 따라 선택하는 것을 규칙 8로 지칭할 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 일부 또는 전부의 규칙이 적용되는 경우, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 상기 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송이 가능한 PSFCH 개수를 초과하지 않을 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 일부 또는 전부의 규칙이 적용되는 경우, 단말이 동시에 전송할 수 있는 복수의 PSFCH의 최대 개수는 상기 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송이 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX)를 초과하지 않을 수 있다.
PSFCH 전송과 PSFCH 수신이 전부 또는 일부 중복되는 경우, 단말이 PSFCH 전송 또는 PSFCH 수신의 동작을 결정하는 규칙들은 다음과 같다. 또한, 이하의 규칙들은 동시에 전송하는 것이 요구되는 복수의 PSFCH 전송에 대해서도 적용될 수 있다. 또한, 이하의 규칙들은 동시에 수신하는 것이 요구되는 복수의 PSFCH 수신에 대해서도 적용될 수 있다.
- 규칙 2
일 실시 예에 따르면, PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위가 PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위보다 높을 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 단말은 PSFCH 전송 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 즉, 단말은 PSFCH 수신 동작을 생략할 수 있다. 이때, 예를 들어, 동시 전송이 요구되는 PSFCH가 복수인 경우, 단말은 상기 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송이 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX) 내에서 상기 규칙 1에 기반하여 동시 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 동시 전송이 요구되는 PSFCH가 복수인 경우, 단말은 사전 설정된 PSFCH 개수(예를 들어, 1) 내에서 상기 규칙 1에 기반하여 동시 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 규칙 1에 기반하여 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송부터, 우선 순위의 내림 차순 방향으로, 동시 전송 가능한 PSFCH 개수만큼 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위가 PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위보다 높은 경우, 단말은 PSFCH 수신 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 즉, PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위가 PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위보다 높은 경우, 단말은 PSFCH 전송 동작을 생략할 수 있다.
- 규칙 3
일 실시 예에 따르면, 가장 높은 우선 순위의 PSFCH가 PSFCH 전송 동작에 해당하는 경우, 단말은 PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위와 PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위 사이의 범위 내에 포함되는 복수의 PSFCF 전송 중에서, 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX) 또는 사전 설정된 PSFCH 개수(예를 들어, 1) 내에서 상기 규칙 1에 기반하여 동시 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송부터, 우선 순위의 내림 차순 방향으로, 단말이 동시 전송 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX)만큼 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다.
반면에, 가장 높은 우선 순위의 PSFCH가 PSFCH 수신 동작에 해당하는 경우, 단말은 PSFCH 수신 동작을 우선적으로 수행할 수 있다. 즉, 가장 높은 우선 순위의 PSFCH가 PSFCH 수신 동작에 해당하는 경우, 단말은 PSFCH 전송 동작을 생략할 수 있다.
- 규칙 4
일 실시 예에 따르면, 가장 높은 우선 순위의 PSFCH 전송 및 상기 PSFCH 전송과 관련된 파라미터(예를 들어, PSFCH 전송 전력, PSFCH 전송에 요구되는 전력, PSFCH와 관련된 주파수 자원의 위치)를 기준으로, 단말은 사전 설정된 임계 값 이하의 전송 전력의 차이를 갖는 PSFCH 전송 및/또는 사전 설정된 임계 값 이하의 주파수 자원의 이격 거리를 가지는 복수의 PSFCH 전송 중에서, 단말은 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX) 또는 사전 설정된 PSFCH 개수(예를 들어, 1) 내에서 상기 규칙 1에 기반하여 동시 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다.
또는, 예를 들어, 가장 높은 우선 순위의 PSFCH 전송 및 상기 PSFCH 전송과 관련된 파라미터(예를 들어, PSFCH 전송 전력, PSFCH 전송에 요구되는 전력, PSFCH와 관련된 주파수 자원의 위치)를 기준으로, 단말은 사전 설정된 임계 값 이상의 전송 전력의 차이를 갖는 PSFCH 전송 및/또는 사전 설정된 임계 값 이상의 주파수 자원의 이격 거리를 가지는 복수의 PSFCH 전송 중에서, 단말은 단말이 지원할 수 있는 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX) 또는 사전 설정된 PSFCH 개수(예를 들어, 1) 내에서 상기 규칙 1에 기반하여 동시 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송부터, 우선 순위의 내림 차순 방향으로, 단말이 동시 전송 가능한 PSFCH 개수(NUM_SIMTX)만큼 전송할 PSFCH를 선택 또는 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 전력은 요구 전송 전력을 포함할 수 있다.
- 규칙 5
일 실시 예에 따르면, 단말은 상대적으로 많은 개수의 PSFCH와 관련된 동작을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전 설정된 임계 값보다 많은 개수의 PSFCH와 관련된 동작을 선택할 수 있다. 예를 들어, 전송 동작이 요구되는 PSFCH의 개수가 수신 동작이 요구되는 PSFCH의 개수보다 많은 경우, 단말은 PSFCH 전송 동작을 우선적으로 수행할 수 있다.
- 규칙 6
일 실시 예에 따르면, PSFCH와 관련된 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수 개인 경우(예를 들어, 채널 선택(channel selection)), 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH 우선 순위 중에서, 가장 높은 우선 순위를 상기 PSFCH의 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSFCH와 관련된 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수 개인 경우(예를 들어, 채널 선택(channel selection)), 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH 우선 순위 중에서, 가장 낮은 우선 순위를 상기 PSFCH의 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSFCH와 관련된 사이드링크 HARQ 피드백 정보가 복수 개인 경우(예를 들어, 채널 선택(channel selection)), 단말은 PSFCH와 연동된 PSCCH 및/또는 PSSCH 우선 순위에 대한 평균 값을 상기 PSFCH의 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다.
- 규칙 7
일 실시 예에 따르면, 단말은 PSFCH와 관련된 우선 순위를 세션 또는 유니캐스트 또는 캐스트를 통해 지원/교환되는 복수 개의 서비스 또는 메시지 중에 가장 높은 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH와 관련된 우선 순위를 세션 또는 유니캐스트 또는 캐스트를 통해 지원/교환되는 복수 개의 서비스 또는 메시지 중에 가장 낮은 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH와 관련된 우선 순위를 세션 또는 유니캐스트 또는 캐스트를 통해 지원/교환되는 복수 개의 서비스 또는 메시지에 대한 우선 순위의 평균 값으로 결정 또는 간주할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH와 관련된 우선 순위를 가장 최근에 전송 또는 수신된 PSCCH/PSSCH와 관련된 우선 순위 또는 PSFCH와 연동된 PSCCH/PSSCH와 관련된 우선 순위로 결정 또는 간주할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상대적으로 낮은 우선 순위의 세션 또는 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 동작이 지속적으로 생략될 수 있다. 따라서, 단말은 자원 풀 별로 PSFCH 전송과 관련된 최소 보장 비율 또는 최대 보장 비율 또는 평균 보장 비율을 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 서비스 타입/종류 및/또는 서비스 우선 순위 및/또는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트) 및/또는 목적지(destination) 단말 및/또는 L1 또는 L2 목적지(destination) ID/ L1 또는 L2 소스(source) ID 및/또는 QoS 파라미터 별로, 최소 보장 비율 또는 최대 보장 비율 또는 평균 보장 비율을 설정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 서비스 타입/종류 및/또는 서비스 우선 순위 및/또는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트) 및/또는 목적지(destination) 단말 및/또는 L1 또는 L2 목적지(destination) ID/ L1 또는 L2 소스(source) ID 및/또는 QoS 파라미터 별로, 최소 생략 비율 또는 최대 생략 비율 또는 평균 생략 비율을 설정할 수 있다.
부가적으로, 본 개시의 다양한 실시 예들은 PSFCH 전송과 관련된 우선 순위 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 경우에도 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들은 동시에 전송하는 것이 요구되는 복수의 PSFCH 전송 중 PSFCH 전송과 관련된 우선 순위가 동일한 PSFCH들에 대해 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들은 동시에 수신하는 것이 요구되는 복수의 PSFCH 수신 중 PSFCH 수신과 관련된 우선 순위가 동일한 PSFCH들에 대해 확장 적용될 수 있다.
한편, 일 실시 예에 다르면, 서비스와 관련된 요구사항 및/또는 QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰도(reliability), 지연(latency)) 및/또는 서비스 우선 순위/타입에 따라, 단말에게 필요한 PSFCH 검출 성능이 상이할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 높은 신뢰도의 서비스인 경우, 단말은 PSFCH와 관련된 검출 성능이 상술한 여러 요인들로 인해 저하될 수 있다. 이러한 경우, 단말은 서비스와 관련된 요구사항을 만족시키기 어려울 수 있다.
따라서, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 서비스와 관련된 요구 사항 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 QoS 파라미터 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 서비스 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 서비스 우선 순위 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 자원 풀 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 캐스트 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 목적지(DESTINATION) UE 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 (L1 또는 L2) 목적지 ID 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 (L1 또는 L2) 소스 ID 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 혼잡도 레벨(예를 들어, 자원 풀의 혼잡도 레벨) 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 모드 타입(예를 들어, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 PSFCH 전송 간 전력 차이 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송 간 전력 차이는 PSFCH 전송 간 최대 전력 차이, PSFCH 전송 간 최소 전력 차이, 및/또는 PSFCH 전송 간 평균치 전력 차이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 PSFCH 전송 간 주파수 자원의 이격 거리 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송 간 주파수 자원의 이격 거리는 PSFCH 전송 간 주파수 자원의 최대 이격 거리, PSFCH 전송 간 주파수 자원의 최소 이격 거리, 및/또는 PSFCH 전송 간 주파수 자원의 평균치 이격 거리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 단말이 지원 가능한 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 최대 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 최소 개수일 수 있다. 예를 들어, 단말이 동시에 전송할 수 있는 PSFCH의 개수는 자원 풀 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정 또는 정의될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 신뢰도 및/또는 짧은 지연(latency) 요구 사항을 가진 서비스의 경우, 단말은 동시에 전송되는 PSFCH 개수를 상대적으로 적게 설정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 기지국에게 서비스 관련 요구 사항 별로 자신의 지원 가능한 동시 전송 PSFCH의 개수에 대한 정보를 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국에게, 서비스 관련 요구 사항 및/또는 QoS 파라미터 및/또는 서비스 우선 순위/타입 및/또는 PSFCH 전송 간 최대 전력/최소 전력/평균 전력 차이 및/또는 PSFCH 전송 간 주파수 자원의 최대 이격 거리/최소 이격거리/평균 이격 거리 별로 지원 가능한 동시에 전송할 수 있는 최대 또는 최소 PSFCH 개수에 대한 정보를 보고할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 다르면, 사이드링크 통신에 참여하는 단말(예를 들어, 수신 단말)은 자신의 타겟 단말(예를 들어, 전송 단말)에게 사전 정의된 시그널링(예를 들어, PC5 RRC 시그널링)을 통해, 자신의 지원 가능한 동시 전송 PSFCH 개수에 대한 정보를 알려줄 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 지원 가능한 동시 전송 PSFCH 개수는 최대 동시 전송 PSFCH 개수 또는 최소 동시 전송 PSFCH 개수일 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 타겟 단말은 동시 전송 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 사이드링크 통신에 참여하는 단말(예를 들어, 전송 단말)은 자신의 타겟 단말(예를 들어, 수신 단말)에게 사전 정의된 시그널링(예를 들어, PC5 RRC 시그널링)을 통해, 자신의 지원 가능한 동시 수신 PSFCH 개수에 대한 정보를 알려줄 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 지원 가능한 동시 수신 PSFCH 개수는 최대 동시 수신 PSFCH 개수 또는 최소 동시 수신 PSFCH 개수일 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 타겟 단말은 동시 수신 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH를 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 지원 가능한 동시 전송 PSFCH 개수에 대한 정보 또는 자신의 지원 가능한 동시 수신 PSFCH 개수에 대한 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, 타켓 단말이 동시 전송 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 전송 시점으로부터, 가장 최근 또는 과거에 수신한 동시 전송 가능한 개수의 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 타겟 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 타켓 단말이 동시 수신 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 전송 시점으로부터, 가장 최근 또는 과거에 수신한 동시 수신 가능한 개수의 PSFCH를 타겟 단말로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 타겟 단말이 동시 전송 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 전송부터, 우선 순위의 내림 차순 방향으로, 동시 전송 PSFCH 개수의 PSFCH를 타겟 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 동일한 우선 순위의 PSFCH를 전송하는 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 전송 시점으로부터, 가장 최근 또는 과거에 수신한 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 타겟 단말에게 전송하도록 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 규칙 8 상의 (일부) 방법이 단말에 대하여 적용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 타겟 단말이 동시 수신 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 상대적으로 높은 우선 순위의 PSFCH 수신부터, 우선 순위의 내림 차순 방향으로, 동시 수신 PSFCH 개수의 PSFCH를 타겟 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말이 동일한 우선 순위의 PSFCH를 수신하는 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백 수신 시점으로부터, 가장 최근 또는 과거에 수신한 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 우선적으로 타겟 단말로부터 수신하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 타겟 단말이 동시 전송 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 상대적으로 높은 DMRS RSRP 및/또는 RSRQ 측정 값을 가지는 동시 전송 PSFCH 개수의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 타겟 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 타겟 단말이 동시 수신 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 상대적으로 높은 DMRS RSRP 및/또는 RSRQ 측정 값을 가지는 동시 수신 PSFCH 개수의 PSFCH를 타겟 단말로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 타겟 단말이 동시 전송 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH 동시 전송이 요구되는 사이드링크 정보 및/또는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 사전 설정된 캐스트 타입 및/또는 그룹 캐스트 사이드링크 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2)의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 전송부터 우선적으로, 동기 전송 PSFCH 개수의 PSFCH를 타겟 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 타겟 단말이 동시 수신 PSFCH 개수를 초과하는 개수의 PSFCH를 단말에게 전송한 경우, 단말은 사전 설정된 캐스트 타입 및/또는 그룹 캐스트 사이드링크 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2)의 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH 수신부터 우선적으로, 동기 수신 PSFCH 개수의 PSFCH를 타겟 단말로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송과 관련된 능력 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 능력은 복수의 단말 사이에 상이할 수 있다. 이를 고려하여, 복수의 단말은 PSFCH 전송과 관련된 능력에 대한 정보 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 능력에 대한 정보를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 복수의 단말은 SL 통신에 참여하는 단말일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송과 관련된 능력에 대한 정보 및/또는 PSFCH 수신과 관련된 능력에 대한 정보는 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, PC5 RRC SIGNALING)을 통해서, 복수의 단말 사이에서 상호 교환될 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 상술한 바와 같이, 동시 전송되는 PSFCH 간에 전송 전력의 차이가 큰 경우, PAPR 특성이 악화되는 문제 및/또는 EVM(Error Vector Magnitude) 성능이 저하되는 문제 및/또는 스펙트럼 방사(spectrum emission) 성능이 저하되는 문제 및/또는 요구되는(required) MPR(Maximum Power Reduction) 값이 증가될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 전력은 최대 전송 전력 또는 최소 전송 전력 또는 평균 전송 전력일 수 있다. 따라서, 동시 전송되는 PSFCH 간 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 경우, 단말은 동시 전송되는 PSFCH 간 전송 전력을 동일하게 설정/분배할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 동시 전송되는 PSFCH 간 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이상인 신뢰도/QoS 파라미터 요구 사항을 가지는 서비스의 경우, 단말은 동시 전송되는 PSFCH 간 전송 전력을 동일하게 설정/분배할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH 및/또는 PSFCH와 관련된 사이드링크 전력 제어(power control)가 인에이블(enable)된 경우, 수신 단말은 PSFCH를 동시에 전송할 때, 상이한 또는 독립적인 전송 전력 값 및/또는 파라미터를 사용 또는 적용할 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, 단말이 상이한 우선 순위의 사이드링크 정보와 관련된 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우에도, 단말은 복수의 PSFCH에 대한 전송 전력을 동일하게 설정/분배하여, 복수의 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 상이한 우선 순위의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우에도, 단말은 복수의 PSFCH에 대한 전송 전력을 동일하게 설정/분배하여, 복수의 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 단말이 상이한 우선 순위의 PSCCH와 관련된 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우에도, 단말은 복수의 PSFCH에 대한 전송 전력을 동일하게 설정/분배하여, 복수의 PSFCH를 전송할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, 단말이 전송할 수 있는 (새로운) TB의 최대 개수는 자원 풀 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 단말이 전송할 수 있는 (새로운) TB의 최대 개수는 MAX_TB라고 칭할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 서비스 타입 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 서비스 우선 순위 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 캐스트 타입 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 목적지 UE 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 (L1 또는 L2) 목적지 ID 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 (L1 또는 L2) 소스 ID 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 QoS 파라미터 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 혼잡도 레벨(예를 들어, 자원 풀의 혼잡도 레벨) 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯 상에서, MAX_TB는 모드 타입(예를 들어, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, MAX_TB는 전송 단말이 타겟 수신 단말에게 전송할 수 있는 (새로운) TB의 최대 개수일 수 있다. 예를 들어, MAX_TB 값은 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯의 개수 및/또는 PSCCH 슬롯의 개수보다 작거나 같을 수 있다. 예를 들어, PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯은 하나의 PSFCH 슬롯과 연동될 수 있다. 예를 들어, PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯은 자원 풀 내에서 하나의 PSFCH 슬롯과 연동될 수 있다. 상술한 실시 예에 따르면, 단말이 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우 발생하는 상기 설명한 문제가 완화될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 자원 풀 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 서비스 타입 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 서비스 우선 순위 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 캐스트 타입 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 목적지 UE 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 (L1 또는 L2) 목적지 ID 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 (L1 또는 L2) 소스 ID 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 QoS 파라미터 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 혼잡도 레벨(예를 들어, 자원 풀의 혼잡도 레벨) 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, PSFCH 슬롯의 주기 내에서, MAX_TB는 모드 타입(예를 들어, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, MAX_TB는 전송 단말이 타겟 수신 단말에게 전송할 수 있는 (새로운) TB의 최대 개수일 수 있다. 예를 들어, MAX_TB 값은 PSFCH 슬롯의 주기 값보다 작거나 같을 수 있다. 상술한 실시 예에 따르면, 단말이 복수의 PSFCH를 동시에 전송하는 경우 발생하는 상기 설명한 문제가 완화될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 전송과 PSFCH 수신 사이의 우선 순위를 결정하기 위해, 단말이 하나 이상의 PSFCH 전송이 요구되는 경우, PSFCH 전송의 우선 순위를 결정하기 위해 PSCCH/PSSCH와 관련된 가장 높은 우선 순위가 사용될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송과 PSFCH 수신 사이의 우선 순위를 결정하기 위해, 단말이 하나 이상의 PSFCH 수신이 요구되는 경우, PSFCH 수신의 우선 순위를 결정하기 위해 PSCCH/PSSCH와 관련된 가장 높은 우선 순위가 사용될 수 있다.
한편, N개의 PSFCH 전송과 N개의 PSFCH 수신이 시간 영역 상에서 중첩되는 경우, 단말은 가장 작은 우선 순위 필드 값에 해당하는 하나의 PSFCH들의 세트만을 전송하거나 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 가장 작은 우선 순위 필드 값은 N개의 PSFCH 전송들과 N개의 PSFCH 수신들과 각각 관련된 SCI 포맷 1-A의 제 1 세트 및 제 2 세트에 의해 결정될 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말이 N개의 PSFCH들을 전송하는 경우, 단말은 PSFCH 전송과 관련된 모든 SCI 포맷 1-A에 지시된 가장 작은 우선 순위 필드 값에 대응하는 N개의 PSFCH들을 전송할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 시간 영역 상에서 중첩되는 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위를 결정하는 절차를 나타낸다. 도 16은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 16은 전송 단말이 제 1 수신 단말 및 제 2 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 일 예이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은 도 16의 실시 예에 제한되지 않고, 전송 단말이 하나의 수신 단말과 복수의 사이드링크 통신을 수행하는 예에도 확장 적용될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 전송 단말은 제 1 PSCCH 및/또는 제 1 PSCCH와 관련된 제 1 PSSCH를 제 1 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S1620에서, 전송 단말은 제 2 PSCCH 및/또는 제 2 PSCCH와 관련된 제 2 PSSCH를 제 2 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1630에서, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신이 시간 영역 상에서 중첩되는 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 수신과 복수의 제 2 PSFCH 전송 사이의 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송은, 복수의 제 1 PSSCH에 대응하는 복수의 HARQ 피드백을 제 1 수신 단말에게 복수의 제 1 PSFCH를 통해 전송하는 동작일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 2 PSFCH 수신은, 복수의 제 2 PSSCH에 대응하는 복수의 HARQ 피드백을 복수의 제 2 PSFCH를 통해 제 2 수신 단말로부터 수신하는 동작일 수 있다.
예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위 및 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위를 기반으로, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI에 포함될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 2 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI에 포함될 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A일 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 값이 낮을수록 우선 순위가 높을 수 있다.
단계 S1640에서, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송을 수행하거나 복수의 제 2 PSFCH 수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 가장 높은 우선 순위가 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 가장 높은 우선 순위보다 높은 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이하인 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 주파수 영역 상의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 작은 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은, 가장 높은 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송부터 우선 순위와 관련된 내림 차순으로, 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 기반하여 복수의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송의 개수가 5개이고, 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수가 3개인 경우, 전송 단말은 가장 높은 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송부터 우선 순위와 관련된 내림 차순으로 3개의 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 3개의 제 1 PSFCH 전송은, 가장 높은 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 파라미터(예를 들어, PSFCH 전송 전력)를 기반으로, 사전 설정된 임계 값 이하의 전송 전력 차이를 가지는 전송일 수 있다. 예를 들어, 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 3개의 제 1 PSFCH 전송은, 가장 높은 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 파라미터(예를 들어, PSFCH와 관련된 주파수 자원의 위치)를 기반으로, 사전 설정된 임계 값 이하의 주파수 자원의 이격 거리를 가지는 전송일 수 있다.
예를 들어, 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수는 서비스와 관련된 요구 사항, QoS 파라미터, 서비스의 우선 순위, 서비스의 타입, 자원 풀, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, 모드 타입, 혼잡도 레벨, PSFCH 전송 사이의 전송 전력 차이 또는 PSFCH 전송 사이의 주파수 자원 상의 이격 거리 중 적어도 하나를 기반으로 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수와 관련된 정보 또는 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수와 관련된 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수와 관련된 정보 또는 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수와 관련된 정보를 사전 설정된 시그널링을 통해 제 1 수신 단말 또는 제 2 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 시그널링은 PC5 RRC를 통한 시그널링일 수 있다.
예를 들어, 제 1 수신 단말이 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 복수의 제 1 PSSCH를 전송 단말에게 전송한 경우, 전송 단말은, 사전 설정된 조건을 만족하는, 동시 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 수신 단말이 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 복수의 제 1 PSSCH를 전송 단말에게 전송한 경우, 전송 단말은, HARQ 피드백을 전송하는 시점부터 가장 최근에 수신한 제 1 PSSCH와 관련된, 동시 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 수신 단말이 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 복수의 제 1 PSSCH를 전송 단말에게 전송한 경우, 전송 단말은, 상대적으로 높은 DMRS RSRP 또는 RSRQ 측정 값을 가지는, 동시 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 2 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 수신 단말이 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 복수의 제 1 PSSCH를 전송 단말에게 전송한 경우, 전송 단말은, 사전 설정된 캐스트 타입 또는 사전 설정된 그룹캐스트 옵션과 관련된, 동시 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송을 제 1 수신 단말에게 수행할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 보장 비율 또는 생략 비율이, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 전송 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 보장 비율은 PSFCH 전송과 관련된 최소 보장 비율, PSFCH 전송과 관련된 최대 보장 비율 및 PSFCH 전송과 관련된 평균 보장 비율을 포함할 수 있다. 예를 들어, 생략 비율은 PSFCH 전송과 관련된 최소 생략 비율, PSFCH 전송과 관련된 최대 생략 비율 및 PSFCH 전송과 관련된 평균 생략 비율을 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 경우, 전송 단말은 복수의 제 1 PSFCH 전송에 대하여 전송 전력을 동일하게 설정 또는 분배할 수 있다. 예를 들어, 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 경우, 전송 단말은 동시에 전송하는 제 1 PSFCH에 대하여 전송 전력을 동일하게 설정 또는 분배할 수 있다.
예를 들어, PSCCH 또는 PSSCH 상에서 전송 가능한 최대 TB(transport block)의 개수는, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, QoS 파라미터, 혼잡도 레벨 또는 모드 타입에 기반하여 특정적으로 설정될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위에 기반하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 1 장치(100)는 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1720에서, 제 1 장치(100)는 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1730에서, 제 1 장치(100)는 복수의 제 2 PSCCH를 전송할 수 있다.
단계 S1740에서, 제 1 장치(100)는 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송할 수 있다.
단계 S1750에서, 제 1 장치(100)는 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI(sidelink control information)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI에 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 높은 우선 순위와 관련된 복수의 제 1 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송은, 상기 제 1 장치(100)가 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 기반하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송은 상기 제 1 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송부터 우선 순위와 관련된 내림 차순으로 상기 동시에 전송 가능한 개수만큼 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 상기 동시에 전송 가능한 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송은, 상기 제 1 우선 순위의 PSFCH 전송과 관련된 파라미터를 기반으로, 사전 설정된 임계 값 이하의 전송 전력 차이를 갖는 제 1 PSFCH 전송일 수 있다.
예를 들어, 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수는, 서비스와 관련된 요구 사항, QoS 파라미터, 서비스의 우선 순위, 서비스의 타입, 자원 풀, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, 모드 타입, 혼잡도 레벨, PSFCH 전송 사이의 전송 전력 차이 또는 PSFCH 전송 사이의 주파수 자원 상의 이격 거리 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 장치(100)에 대해 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수는, 상기 제 1 장치(100)로부터 기지국에게 보고될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 대한 정보, 상기 제 1 장치(100)의 PSFCH 전송과 관련된 능력에 대한 정보 또는 상기 제 1 장치(100)의 PSFCH 수신과 관련된 능력에 대한 정보 중 적어도 하나가 사전 정의된 시그널링을 통해 상기 제 1 장치(100)로부터 제 2 장치(200)에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치(200)가 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 상기 복수의 제 1 PSSCH를 상기 제 1 장치(100)에게 전송하는 것에 기반하여, 사전 설정된 조건을 만족하고, 및 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송이 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 제 2 장치(200)에게 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 PSFCH 전송을 보장하는 비율이, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 장치(100)에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 것에 기반하여 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력이 동일하게 분배될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 것에 기반하여 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력을 동일하게 분배할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSCCH 또는 복수의 제 1 PSSCH 상에서 전송 가능한 최대 TB(transport block)의 개수는, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, QoS 파라미터, 혼잡도 레벨 또는 모드 타입에 기반하여 특정적으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행되는 것에 기반하여, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 전송이 우선적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 전송은, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이하인 것, 상기 복수의 제 1 PSFCH 사이의 주파수 영역 상의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 작은 것 또는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것 중 어느 하나에 기반하여 수행될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 복수의 제 2 PSCCH를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 복수의 제 2 PSCCH를 전송하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 복수의 제 2 PSCCH를 전송하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하게 하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하게 하고, 복수의 제 2 PSCCH를 전송하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하게 하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 복수의 제 1 PSFCH 전송과 복수의 제 2 PSFCH 수신 사이의 우선 순위에 기반하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 2 장치(200)는 복수의 제 1 PSCCH를 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다.
단계 S1820에서, 제 2 장치(200)는 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH를 상기 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다.
단계 S1830에서, 제 2 장치(200)는 복수의 제 2 PSCCH를 상기 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1840에서, 제 2 장치(200)는 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 상기 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1850에서, 제 2 장치(200)는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 수신의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 전송의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI(sidelink control information)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 2 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI에 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 높은 우선 순위와 관련된 복수의 제 1 PSFCH 수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신은, 상기 제 2 장치(200)가 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수에 기반하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신은 상기 제 1 우선 순위의 제 1 PSFCH 수신부터 우선 순위와 관련된 내림 차순으로 상기 동시에 수신 가능한 개수만큼 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 중 상기 동시에 수신 가능한 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 수신은, 상기 제 1 우선 순위의 PSFCH 수신과 관련된 파라미터를 기반으로, 사전 설정된 임계 값 이하의 전송 전력 차이를 갖는 제 1 PSFCH 수신일 수 있다.
예를 들어, 상기 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수는, 서비스와 관련된 요구 사항, QoS 파라미터, 서비스의 우선 순위, 서비스의 타입, 자원 풀, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, 모드 타입, 혼잡도 레벨, PSFCH 수신 사이의 수신 전력 차이 또는 PSFCH 수신 사이의 주파수 자원 상의 이격 거리 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 2 장치(200)에 대해 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수는, 상기 제 2 장치(200)로부터 기지국에게 보고될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 상기 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 대한 정보, 상기 제 2 장치(200)의 PSFCH 전송과 관련된 능력에 대한 정보 또는 상기 제 2 장치(200)의 PSFCH 수신과 관련된 능력에 대한 정보 중 적어도 하나가 사전 정의된 시그널링을 통해 상기 제 2 장치(200)로부터 제 1 장치(100)에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치(100)가 상기 동시에 수신 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 상기 복수의 제 1 PSFCH를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하는 것에 기반하여, 사전 설정된 조건을 만족하고, 및 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 중 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 수신이 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 PSFCH 수신을 보장하는 비율이, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 2 장치(200)에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 사이의 수신 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 것에 기반하여 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 사이의 수신 전력이 동일하게 분배될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 사이의 수신 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 것에 기반하여 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 사이의 수신 전력을 동일하게 분배할 수 있다.
예를 들어, 상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신이 수행되는 것에 기반하여, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 수신이 우선적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 수신은, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 사이의 수신 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이하인 것, 상기 복수의 제 1 PSFCH 사이의 주파수 영역 상의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 작은 것 또는 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것 중 어느 하나에 기반하여 수행될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 복수의 제 1 PSCCH를 제 1 장치(100)에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH를 상기 제 1 장치(100)에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 복수의 제 2 PSCCH를 상기 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 수신의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 전송의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 1 장치에게 전송하고, 상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 1 장치에게 전송하고, 복수의 제 2 PSCCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하고, 상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하고, 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 수신의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 전송의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송은 시간 영역 상에서 중첩될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조).
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하는 단계;
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하는 단계;
    복수의 제 2 PSCCH를 전송하는 단계;
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하는 단계; 및
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩되는, 방법.
  2. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위이고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI(sidelink control information)에 포함되고,
    상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 2 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI에 포함되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행되고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송은, 상기 제 1 장치가 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 기반하여 수행되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송은 상기 제 1 우선 순위의 제 1 PSFCH 전송부터 우선 순위와 관련된 내림 차순으로 상기 동시에 전송 가능한 개수만큼 수행되는, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 상기 동시에 전송 가능한 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송은, 상기 제 1 우선 순위의 PSFCH 전송과 관련된 파라미터를 기반으로, 사전 설정된 임계 값 이하의 전송 전력 차이를 갖는 제 1 PSFCH 전송인, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수는, 서비스와 관련된 요구 사항, QoS 파라미터, 서비스의 우선 순위, 서비스의 타입, 자원 풀, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, 모드 타입, 혼잡도 레벨, PSFCH 전송 사이의 전송 전력 차이 또는 PSFCH 전송 사이의 주파수 자원 상의 이격 거리 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 장치에 대해 상이하게 설정되는, 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수는, 상기 제 1 장치로부터 기지국에게 보고되는, 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 대한 정보, 상기 제 1 장치의 PSFCH 전송과 관련된 능력에 대한 정보 또는 상기 제 1 장치의 PSFCH 수신과 관련된 능력에 대한 정보 중 적어도 하나가 사전 정의된 시그널링을 통해 상기 제 1 장치로부터 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    제 2 장치가 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수를 초과하는 상기 복수의 제 1 PSSCH를 상기 제 1 장치에게 전송하는 것에 기반하여, 사전 설정된 조건을 만족하고, 및 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 상기 동시에 전송 가능한 PSFCH 개수에 해당하는 제 1 PSFCH 전송이 상기 제 1 장치로부터 상기 제 2 장치에게 수행되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 PSFCH 전송을 보장하는 비율이, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행되고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값보다 큰 것에 기반하여 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력이 동일하게 분배되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSCCH 또는 복수의 제 1 PSSCH 상에서 전송 가능한 최대 TB(transport block)의 개수는, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 목적지(destination) 단말, 목적지 ID, 소스(source) ID, QoS 파라미터, 혼잡도 레벨 또는 모드 타입에 기반하여 특정적으로 설정되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 높은 우선 순위와 관련된 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송이 수행되는 것에 기반하여, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 전송이 우선적으로 수행되고, 및
    상기 높은 우선 순위를 가지는 제 1 PSFCH 전송은, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 사이의 전송 전력의 차이가 사전 설정된 임계 값 이하인 것, 상기 복수의 제 1 PSFCH 사이의 주파수 영역 상의 이격 거리가 사전 설정된 임계 값보다 작은 것 또는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송의 개수가 사전 설정된 임계 값 이하인 것 중 어느 하나에 기반하여 수행되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고,
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고,
    복수의 제 2 PSCCH를 전송하고,
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고,
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고,
    복수의 제 2 PSCCH를 전송하고,
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하게 하고,
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하게 하고,
    복수의 제 2 PSCCH를 전송하게 하고,
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 전송하게 하고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 전송의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 수신의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하게 하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 전송과 상기 복수의 제 2 PSFCH 수신은 시간 영역 상에서 중첩되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 1 장치에게 전송하는 단계;
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;
    복수의 제 2 PSCCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 수신의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 전송의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송은 시간 영역 상에서 중첩되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위이고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI(sidelink control information)에 포함되고,
    상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 2 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI에 포함되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 1 장치에게 전송하고,
    상기 복수의 제 1 PSCCH와 관련된 복수의 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 상기 제 1 장치에게 전송하고,
    복수의 제 2 PSCCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하고,
    상기 복수의 제 2 PSCCH와 관련된 복수의 제 2 PSSCH를 상기 제 1 장치로부터 수신하고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 제 1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 수신의 제 1 우선 순위 및 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 제 2 PSFCH 전송의 제 2 우선 순위를 기반으로, 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신 또는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송 중 높은 우선 순위와 관련된 어느 하나를 수행하되,
    상기 제 1 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고,
    상기 제 2 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중에서 가장 높은 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 상기 복수의 제 2 PSFCH 전송은 시간 영역 상에서 중첩되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 PSFCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSSCH의 전송과 관련된 복수의 우선 순위이고,
    상기 복수의 제 1 PSSCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 1 PSCCH를 통해서 전송되는 복수의 SCI(sidelink control information)에 포함되고,
    상기 복수의 제 2 PSFCH 전송과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSSCH의 수신과 관련된 복수의 우선 순위이고, 및
    상기 복수의 제 2 PSSCH 수신과 관련된 복수의 우선 순위는 상기 복수의 제 2 PSCCH를 통해서 수신되는 복수의 SCI에 포함되는, 제 2 장치.
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