WO2021034078A1 - Nr v2x에서 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021034078A1
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WO
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sidelink
information
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English (en)
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이승민
서한별
황대성
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • a method for a first device to perform wireless communication. The method includes: receiving information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource from a first base station; Determining whether to perform SL transmission on the first SL resource; And transmitting NACK information to the first base station on the first UL resource based on the first device determining not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver, wherein the at least one processor executes the instructions, and includes information related to a first SL (sidelink) resource and a first UL (uplink) resource.
  • Receive related information from the first base station Determine whether to perform SL transmission on the first SL resource;
  • NACK information on the first UL resource may be transmitted to the first base station based on the first device determining not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to report information related to sidelink transmission to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a terminal to report NACK information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a terminal to report NACK information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 illustrates an example of a resource related to a set grant according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 illustrates a method for a first device to determine whether to perform sidelink transmission on a first resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 illustrates a method for a base station to receive information related to sidelink information from a first device in a second resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to determine whether to perform sidelink transmission in a first resource on one or more BWPs, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 illustrates a method for a base station to receive information related to sidelink information from a first device in a second resource on one or more BWPs according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram for describing a problem in which transmission resources collide between terminals performing different modes of operation.
  • 21 illustrates a method of performing sidelink transmission by using a transmission resource related to a sidelink by a mode 1 transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a method of additionally scheduling and/or allocating a third transmission resource and a fourth transmission resource by a base station to a transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a method for a first device to transmit sidelink information according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a method of receiving sidelink information by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 31 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 33 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of "control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. Layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer). Among them, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits data to the (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal that performs PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator to the (target) RX UE.
  • the TX UE is used for the SL RLM and/or SL RLF operation of the (target) RX UE, a (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH, etc.) and/or a reference signal on the (control) channel (eg For example, it may be a terminal that transmits a DM-RS, CSI-RS, etc.).
  • a control channel eg, PSCCH, PSSCH, etc.
  • a reference signal on the (control) channel eg
  • it may be a terminal that transmits a DM-RS, CSI-RS, etc.
  • the receiving terminal determines whether the decoding of data received from the transmitting terminal (TX UE) is successful and/or the PSCCH transmitted by the TX UE (related to PSSCH scheduling). It may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether detection/decoding is successful. And/or the RX UE may be a UE that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that transmits the measured SL (L1) RSRP measurement value to the TX UE based on the (pre-defined) reference signal and/or the SL (L1) RSRP report request indicator received from the TX UE.
  • I can.
  • the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE.
  • the RX UE may be a terminal that performs SL RLM and/or SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel and/or a reference signal on the (control) channel received from the TX UE. .
  • the RX UE transmits SL HARQ feedback information for the PSSCH and/or PSCCH received from the TX UE
  • the following scheme or some of the following schemes may be considered.
  • the following scheme or some of the schemes below may be limitedly applied only when the RX UE successfully decodes/detects the PSCCH scheduling the PSSCH.
  • the RX UE may transmit NACK information to the TX UE only when the PSSCH decoding/reception received from the TX UE fails.
  • the TX UE may transmit the following information or some of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit some or all of the following information to the RX UE through a first SCI (FIRST SCI) and/or a second SCI (SECOND SCI).
  • FIRST SCI first SCI
  • SECOND SCI second SCI
  • -PSSCH (and/or PSCCH) related resource allocation information eg, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period)
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • -Reference signal (eg, DM-RS, etc.) information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through PSSCH.
  • DM-RS e.g., DM-RS, etc.
  • information related to decoding (and/or channel estimation) of data transmitted through PSSCH may be information related to the pattern of the (time-frequency) mapping resource of the DM-RS, RANK information, antenna port index information, and the like.
  • the PSCCH is SCI and/or FIRST SCI and/or SECOND SCI can be substituted/replaced. And/or SCI may be replaced/replaced with PSCCH and/or FIRST SCI and/or SECOND SCI. And/or, for example, since the TX UE can transmit SECOND SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH can be replaced/replaced with SECOND SCI.
  • the first SCI including the first SCI configuration field group is It may be referred to as FIRST SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as SECOND SCI.
  • the FIRST SCI may be transmitted to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the SECOND SCI may be transmitted to a receiving terminal through a (independent) PSCCH, or may be piggybacked with data through a PSSCH and transmitted.
  • configuration or “definition” is from a base station or network (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) (resource pool specific As) can mean (PRE)CONFIGURATION.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • resource pool specific As can mean (PRE)CONFIGURATION.
  • RLF may be determined based on the OUT-OF-SYNCH (OOS) indicator or the IN-SYNCH (IS) indicator
  • OOS OUT-OF-SYNCH
  • IS IN-SYNCH
  • RB may be replaced/substituted with SUBCARRIER.
  • a packet (PACKET) or traffic (TRAFFIC) may be replaced/replaced with a TB or MAC PDU depending on a layer to be transmitted.
  • CBG or CG may be replaced/substituted with TB.
  • SOURCE ID may be replaced/replaced with DESTINATION ID.
  • L1 ID may be replaced/replaced with L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 SOURCE ID or an L1 DESTINATION ID.
  • the L2 ID may be an L2 SOURCE ID or an L2 DESTINATION ID.
  • the operation of the transmitting terminal to reserve/select/determine retransmission resources is a potential (POTENTIAL) retransmission for which the transmitting terminal is actually used based on the SL HARQ feedback information received from the receiving terminal. It may mean an operation of reserving/selecting/determining a resource.
  • SL MODE 1 may refer to a resource allocation method or a communication method in which the base station directly schedules sidelink transmission (SL TX) resources of the terminal through predefined signaling (eg, DCI).
  • SL MODE 2 may refer to a resource allocation method or a communication method in which the UE independently selects the SL TX resource from the base station or the network or within a preset resource pool.
  • the (physical) channel used by the RX UE to transmit at least one of the following information to the TX UE may be referred to as PSFCH.
  • Time Division Multiplexing between at least a PSCCH/PSSCH and a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) is a PSFCH format for a sidelink in a slot. It is allowed in case of transmission.
  • TDM Time Division Multiplexing
  • PSCCH/PSSCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • groupcast sidelink communication HARQ feedback transmission of the terminal may be supported. That is, in a unicast sidelink communication or groupcast sidelink communication situation, the receiving terminal may transmit the HARQ feedback corresponding to the PSCCH and/or PSSCH received from the transmitting terminal to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 1 or HARQ feedback option 2 may be supported.
  • the receiving terminal can transmit only HARQ NACK (Negative Acknowledgement) to the transmitting terminal. That is, the receiving terminal may not transmit HARQ Acknowledgment (ACK) to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 1 is used for sidelink groupcast transmission, a plurality of receiving terminals (eg, all receiving terminals or some receiving terminals in a group) may share PSFCH resources to transmit HARQ feedback.
  • the receiving terminal may transmit HARQ ACK or HARQ NACK to the transmitting terminal.
  • HARQ feedback option 2 is used for sidelink groupcast transmission, a plurality of receiving terminals (e.g., each receiving terminal in a group) use a separate PSFCH resource to transmit HARQ ACK or HARQ NACK. Can be used.
  • each PSFCH resource may be mapped to a time resource, a frequency resource, and a code resource.
  • the PSFCH resource may be periodically (in advance) set in a period of N slots.
  • N may be a positive integer.
  • N can be 2 or 4.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol does not include an automatic gain control (AGC) training period.
  • AGC automatic gain control
  • the sequence-based PSFCH format having the one symbol may be applicable to HARQ feedback in unicast.
  • the sequence-based PSFCH format having the one symbol may be applicable to HARQ feedback in a groupcast including HARQ feedback option 1 and HARQ feedback option 2.
  • the sequence of the sequence-based PSFCH format having one symbol may be generated similarly to the sequence of PUCCH format 0.
  • HARQ feedback option 1 based on TX-RX distance-based HARQ feedback for groupcast
  • the receiving terminal if the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal is less than or equal to the communication range requirement, the receiving terminal is assigned to the PSSCH. HARQ feedback for can be transmitted. Otherwise, the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH.
  • the location of the transmitting terminal may be indicated by the SCI related to the PSSCH.
  • HARQ feedback related to PSSCH transmission is expected to be in slot n+a.
  • a may be the smallest integer greater than or equal to K under the condition that slot n+a includes the PSFCH resource.
  • the implicit mechanism may be used to determine at least the frequency and/or code domain resources of the PSFCH in the configured resource pool.
  • the transmitting terminal when the base station allocates resources for sidelink transmission to the transmitting terminal, when the transmitting terminal performing the sidelink transmission through the resource receives the HARQ feedback for the sidelink transmission from the receiving terminal, the transmitting terminal performs HARQ It is necessary to report information on feedback to the base station.
  • the base station allocates the first PSSCH and/or the first PSCCH to the transmitting terminal for initial transmission, and allocates the second PSSCH and/or the second PSCCH to the transmitting terminal for retransmission based on sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through the first PSSCH and/or the first PSCCH.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink service, and sidelink packet.
  • the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to HARQ NACK to the base station through the PUCCH, and the transmitting terminal may transmit a second PSSCH and/or a second PSCCH. Through this, the sidelink information can be retransmitted to the receiving terminal. Thereafter, when the transmitting terminal receives the HARQ NACK from the receiving terminal, the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to HARQ NACK to the base station through the PUCCH. In this case, the base station may allocate additional sidelink transmission resources to the transmitting terminal.
  • the base station allocates the first PSSCH and/or the first PSCCH to the transmitting terminal for initial transmission, and allocates the second PSSCH and/or the second PSCCH to the transmitting terminal for retransmission based on sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal through the first PSSCH and/or the first PSCCH.
  • the transmitting terminal may report information on HARQ feedback related to the HARQ ACK to the base station through PUCCH.
  • the base station may allocate resources related to the second PSSCH and/or the second PSCCH to another terminal, or for uplink transmission of the transmitting terminal.
  • NR sidelink mode 1 operation in which the base station allocates sidelink transmission resources to the terminal, or LTE sidelink mode 1 or mode 3 operation, information on the HARQ feedback received by the transmitting terminal is transmitted to the base station. Reporting to the base station may be necessary for efficient sidelink resource management of the base station.
  • sidelink transmission based on NR sidelink resource allocation mode 1 and sidelink transmission based on LTE are performed in the time domain.
  • the terminal may omit (drop) sidelink transmission based on the NR sidelink resource allocation mode 1 according to a predefined rule.
  • the terminal NR may determine not to perform sidelink transmission based on NR sidelink resource allocation mode 1 according to a predefined rule.
  • sidelink transmission based on NR sidelink resource allocation mode 1 and sidelink reception based on LTE are performed in the time domain.
  • the terminal may omit (drop) sidelink transmission based on the NR sidelink resource allocation mode 1 according to a predefined rule.
  • the UE may perform NR according to a predefined priority-based reception omission rule.
  • Sidelink transmission based on the sidelink resource allocation mode 1 may be omitted.
  • the UE may determine not to perform sidelink transmission based on NR sidelink resource allocation mode 1 according to a predefined rule.
  • sidelink transmission based on NR sidelink resource allocation mode 1 may be referred to as MODE 1 NR SL TX
  • NR based sidelink transmission may be referred to as NR SL TX
  • NR based The sidelink reception of may be referred to as NR SL RX.
  • LTE-based sidelink transmission may be referred to as LTE SL TX
  • mode 3 based LTE sidelink transmission may be referred to as MODE 3 LTE SL TX
  • mode 4 based LTE side Link transmission may be referred to as MODE 4 LTE SL TX.
  • LTE-based sidelink reception may be referred to as LTE SL RX
  • mode 3 based LTE sidelink reception may be referred to as MODE 3 LTE SL RX
  • mode 4 based LTE side Link reception may be referred to as MODE 4 LTE SL RX.
  • the terminal may not be able to satisfy the requirements (e.g., reliability) related to the packet/traffic to be transmitted. have.
  • the UE may not be able to satisfy the requirements (e.g., reliability) related to the packet/traffic it intends to transmit. have.
  • the NR base station has information on the type/type of service related to the transport packet/traffic reported from the terminal, information on QoS parameters, information on SL quality (e.g., SL CSI, SL Reference Signal (RSRP)). Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality)), etc., it is assumed that K transmission resources (e.g., NR MODE 1 transmission resources) (necessary to achieve related requirements) are allocated to the terminal. In this case, the UE may not be able to actually perform MODE 1 NR SL TX in some or all of the K transmission resources according to a predefined rule.
  • K transmission resources e.g., NR MODE 1 transmission resources
  • the UE may omit the MODE 1 NR SL TX on some or all of the K transmission resources according to a predefined rule. Therefore, the terminal may not finally meet the QoS requirements related to the transport packet/traffic. Further, for example, since the NR base station cannot (exactly) know whether the terminal has omitted the MODE 1 NR SL TX, the NR base station has additional transmission resources (eg, additional transmission resources corresponding to the resource from which the SL TX is omitted). Or, an additional transmission resource corresponding to the number of resources in which the SL TX is omitted) cannot be allocated to the terminal.
  • additional transmission resources eg, additional transmission resources corresponding to the resource from which the SL TX is omitted.
  • the NR base station cannot (exactly) know whether the terminal has decided not to perform the MODE 1 NR SL TX, the NR base station cannot allocate additional transmission resources to the terminal. Therefore, the UE needs to report information related to MODE 1 NR SL TX to the base station.
  • a method for a terminal to report information related to sidelink transmission to a base station and an apparatus supporting the same will be described.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to report information related to sidelink transmission to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information on resources related to the sidelink to the terminal.
  • the base station may allocate resources related to the sidelink to the terminal or may allocate in advance.
  • the base station may allocate resources related to the sidelink to the terminal through SL DCI.
  • the resource related to the sidelink may include at least one of a resource related to the PSCCH and/or a resource related to the PSSCH.
  • the base station may be an NR base station or a gNB.
  • the terminal may be a terminal that performs sidelink communication based on the NR sidelink resource allocation mode 1.
  • the terminal may be a terminal that performs sidelink communication based on LTE sidelink mode 3 or LTE sidelink mode 4.
  • resources related to the sidelink may be physical resources (eg, PSCCH resources and/or PSSCH resources).
  • the base station may transmit information on resources related to uplink to the terminal.
  • the base station may allocate resources related to uplink to the terminal or may allocate in advance.
  • the uplink-related resource may be a resource for the UE to report information on whether MODE 1 NR SL TX is omitted to the base station.
  • the uplink-related resource may be a resource for reporting information on whether the UE has determined not to perform MODE 1 NR SL TX to the base station.
  • the uplink-related resource may be a resource for reporting information on whether the UE performs MODE 1 NR SL TX to the base station.
  • the uplink-related resource may be a resource for the transmitting terminal to report the SL HARQ feedback information received from the receiving terminal to the base station.
  • the uplink-related resource may be a resource related to a resource for MODE 1 NR SL TX of the terminal.
  • the base station may allocate resources related to uplink to the terminal through DCI.
  • the uplink-related resource may be a PUCCH-related resource.
  • resources related to uplink may be physical resources (eg, PUCCH resources and/or PUSCH resources).
  • step S1230 the terminal may determine whether to perform the MODE 1 NR SL TX.
  • the terminal when the MODE 1 NR SL TX and the LTE SL TX of the terminal partially or completely overlap in the time domain, the terminal performs the MODE 1 NR SL TX on the resources related to the overlapped sidelink according to a predefined rule. You can decide whether to do it or not.
  • the UE when the MODE 1 NR SL TX and SL RX of the UE partially or all overlap in the time domain, the UE performs the MODE 1 NR SL TX on the resources related to the overlapped sidelink according to a predefined rule. You can decide whether to do it or not.
  • SL RX may be NR SL RX.
  • SL RX may be LTE SL RX, MODE 3 LTE SL RX or MODE 4 LTE SL RX.
  • the terminal skips transmission and/or reception based on a predefined priority.
  • it may be determined whether to perform MODE 1 NR SL TX. For example, if MODE 1 NR SL TX and LTE SL TX of the terminal partially or completely overlap in the time domain, if the priority related to NR SL TX is lower than the priority related to LTE SL TX, the terminal It can be determined not to perform the MODE 1 NR SL TX on the resource related to the sidelink.
  • the terminal It can be determined not to perform MODE 1 NR SL TX on the resource related to the link.
  • the terminal skips transmission and/or reception based on a predefined priority. It may be determined whether to perform MODE 1 NR SL TX according to a rule related to. For example, if the MODE 1 NR SL TX and SL RX of the UE partially or all overlap in the time domain, if the priority related to NR SL TX is lower than the priority related to SL RX, the UE will perform the overlapped sidelink. It can be determined not to perform MODE 1 NR SL TX on the resource related to the.
  • the UE It can be determined not to perform MODE 1 NR SL TX on the related resource.
  • the UE may determine the priority between NR SL and LTE (ie, E-UTRA) SL based on Table 5, and the UE may omit any one of NR SL related transmission/reception or LTE SL related transmission/reception. have.
  • NR SL and LTE ie, E-UTRA
  • the UE may reduce the transmission power of the MODE 1 NR SL TX according to a preset rule. In this case, the UE may not perform the MODE 1 NR SL TX by reducing the power allocated to the MODE 1 NR SL TX to zero. For example, when the UE simultaneously performs SL TX and UL TX on the same carrier, if the SL TX and UL TX overlap in the time domain, the UE may not perform MODE 1 NR SL TX.
  • the UE may determine the priority between SL TX and UL TX based on Table 6.
  • the UE may perform either SL TX or UL TX based on Table 7 according to the determined priority. That is, the UE may omit either SL TX or UL TX based on Table 7 according to the determined priority.
  • the UE determines not to perform MODE 1 NR SL TX. That is, it is assumed that the UE omits the MODE 1 NR SL TX.
  • the terminal may transmit information related to sidelink transmission to the base station.
  • information related to sidelink transmission may be transmitted in the uplink-related resource allocated by the base station.
  • the terminal when the terminal omits the MODE 1 NR SL TX, the terminal transmits information related to sidelink transmission to the base station in resources related to the uplink.
  • the uplink-related resource may be a resource related to a transmission resource for which the terminal skips transmission.
  • information related to sidelink transmission may be information set in advance.
  • information related to sidelink transmission may be NACK information.
  • the information related to sidelink transmission may be NACK information indicating to the base station that the terminal does not perform MODE 1 NR SL TX.
  • the information related to sidelink transmission may be NACK information informing the base station that the UE omits the MODE 1 NR SL TX.
  • information related to sidelink transmission may be a preset status bit or indicator.
  • the information related to sidelink transmission may be a status bit or indicator indicating that the terminal does not perform MODE 1 NR SL TX.
  • the information related to sidelink transmission may be a status bit or an indicator indicating that the UE omits MODE 1 NR SL TX.
  • the base station reports information related to sidelink transmission to the base station through uplink-related resources previously allocated by the base station. Can be set.
  • the transmitting terminal reports SL HARQ feedback information (received from the receiving terminal) to the base station through PUCCH resources (hereinafter, SLHQ_PUCCH operation) to the transmitting terminal.
  • PUCCH resources hereinafter, SLHQ_PUCCH operation
  • SLHQ_PUCCH operation PUCCH resources
  • the UE uses the PUCCH resource configured for reporting of SL HARQ feedback information.
  • Link transmission-related information (eg, NACK information, status bit or indicator) can be reported to the base station.
  • the transmitting terminal transmits (data related) PSSCH and/or PSCCH to the receiving terminal ( Despite not actually), the UE may report information related to the sidelink transmission (eg, NACK information, status bit or indicator) to the base station through the PUCCH resource configured for reporting of SL HARQ feedback information.
  • the transmitting terminal may follow some operations of a specific procedure or may use some operations of a specific procedure.
  • the base station is A) the transmitting terminal i) transmits (data related) PSSCH and/or PSCCH to the receiving terminal, and ii) NACK from the receiving terminal in response to the transmitted (data related) PSSCH and/or PSCCH Receiving the information, iii) reporting the received NACK information to the base station through the PUCCH resource set by the base station (for additional retransmission resource allocation request) and B) the transmitting terminal i) for the reasons described above (data related) Without transmitting the PSSCH and/or PSCCH, ii) generating NACK information and reporting to the base station through the PUCCH resource set by the base station may be interpreted/regarded in the same manner.
  • ii) generating NACK information and reporting to the base station through the PUCCH resource set by the base station may be interpreted/regarded in the same manner.
  • the above-described rule(s) can be limitedly applied only when the terminal is set to simultaneously perform MODE 1 NR SL TX and LTE SL TX (eg, MODE 3 LTE SL TX or MODE 4 LTE SL TX). have. And/or, for example, the above-described rule(s) may be limitedly applied only when the UE is configured to simultaneously perform MODE 1 NR SL TX and RX.
  • the terminal e.g., a terminal performing sidelink transmission based on NR MODE 1 provides information on whether the corresponding (simultaneous) operation is performed to the base station through pre-set signaling (e.g., physical layer signaling or higher layer signaling). Can be set to report.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a terminal to report NACK information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit a DCI including information related to SL resources and/or information related to UL resources to the UE through the PDCCH.
  • the SL resources may include PSCCH resources and/or PSSCH resources.
  • UL resources may include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the DCI may be a DCI for allocating/scheduling resources related to a dynamic grant.
  • the terminal may determine not to perform SL transmission.
  • the terminal may determine not to perform SL transmission on the SL resource according to various embodiments of the present disclosure.
  • step S1330 if the terminal determines not to perform SL transmission on the SL resource, the terminal may generate NACK information. And, the terminal may transmit the NACK information to the base station on the UL resource.
  • the base station may transmit a DCI including information related to SL resources and/or information related to UL resources to the terminal through the PDCCH in response to the NACK information.
  • the DCI may be a DCI for allocating/scheduling resources related to a dynamic grant.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a terminal to report NACK information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to SL resources and/or information related to UL resources to the UE.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to SL resources and/or information related to UL resources to the terminal, and the base station may transmit a DCI for activating or deactivating the resource to the terminal.
  • the resource may be a periodic resource.
  • the resource may be a resource related to a configured grant.
  • FIG. 15 illustrates an example of a resource related to a set grant according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • one or more SL resources may be allocated to a terminal within one period.
  • the one or more SL resources may be periodically repeated.
  • the UE may determine not to perform SL transmission.
  • the terminal may determine not to perform SL transmission on the one or more SL resources according to various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may determine not to perform SL transmission within the period of FIG. 15.
  • the UE may determine not to perform SL transmission on resource A, resource B, and resource C of FIG. 15.
  • step S1430 if the UE determines not to perform SL transmission on the SL resource, the UE may generate NACK information. And, the terminal may transmit the NACK information to the base station on the UL resource.
  • the UL resource may be a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be located after a time offset from the PSFCH resource related to the last PSSCH resource within the period of FIG. 15.
  • the terminal may receive information related to the time offset from the base station.
  • the base station may transmit a DCI including information related to SL resources and/or information related to UL resources to the UE through the PDCCH.
  • the DCI may be a DCI for allocating/scheduling resources related to a dynamic grant.
  • the terminal may report information on whether MODE 1 NR SL TX is performed to the base station. Accordingly, the base station can know whether the terminal has omitted the MODE 1 NR SL TX, and for example, the base station can allocate additional transmission resources to the terminal. Accordingly, the terminal can perform efficient sidelink transmission.
  • FIG. 16 illustrates a method for a first device to determine whether to perform sidelink transmission on a first resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine whether to perform sidelink transmission on the first resource.
  • the first resource may include a resource related to PSCCH and/or a resource related to PSSCH.
  • the base station may allocate the first resource to the first device through the sidelink DCI.
  • the first device may transmit information related to sidelink transmission to the base station in the second resource based on the determination.
  • the information related to sidelink transmission may include information indicating that sidelink transmission is not performed.
  • information related to sidelink transmission may include NACK information, a preset status bit, and/or a preset indicator.
  • the second resource may include a resource related to PUCCH.
  • the base station may allocate the second resource to the first device through DCI.
  • FIG. 17 illustrates a method for a base station to receive information related to sidelink information from a first device in a second resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may receive information related to sidelink transmission from the first device in the second resource.
  • the base station may allocate the first resource to the first device through the sidelink DCI.
  • the first resource may include a resource related to PSCCH and/or a resource related to PSSCH.
  • the information related to sidelink transmission may include information indicating that sidelink transmission is not performed.
  • information related to sidelink transmission may include NACK information, a preset status bit, and/or a preset indicator.
  • the second resource may include a resource related to PUCCH.
  • the base station may allocate the second resource to the first device through DCI.
  • the base station may additionally allocate resources to the first device based on information related to sidelink transmission.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to determine whether to perform sidelink transmission in a first resource on one or more BWPs, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may set one or more BWPs.
  • the first device may determine whether to perform sidelink transmission in the first resource on one or more BWPs.
  • the first resource may include a resource related to PSCCH and/or a resource related to PSSCH.
  • the base station may allocate the first resource to the first device through the sidelink DCI.
  • the first device may transmit information related to sidelink transmission to the base station in the second resource based on the determination.
  • the information related to sidelink transmission may include information indicating that sidelink transmission is not performed.
  • information related to sidelink transmission may include NACK information, a preset status bit, and/or a preset indicator.
  • the second resource may include a resource related to PUCCH.
  • the base station may allocate the second resource to the first device through DCI.
  • FIG. 19 illustrates a method for a base station to receive information related to sidelink information from a first device in a second resource on one or more BWPs according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may set one or more BWPs.
  • the base station may receive information related to sidelink transmission from the first device in the second resource on one or more BWPs.
  • the base station may allocate the first resource to the first device through the sidelink DCI.
  • the first resource may include a PSCCH-related resource and/or a PSSCH-related resource.
  • the information related to sidelink transmission may include information indicating that sidelink transmission is not performed.
  • information related to sidelink transmission may include NACK information, a preset status bit, and/or a preset indicator.
  • the second resource may include a resource related to PUCCH.
  • the base station may allocate the second resource to the first device through DCI.
  • the base station may additionally allocate resources to the first device based on information related to sidelink transmission.
  • the problem of collision of transmission resources is different under the example situation of FIG. It may occur between terminals operating in a mode.
  • the sidelink mode 1 may be transmission mode 1 or transmission mode 3 of LTE
  • the sidelink mode 2 may be transmission mode 2 or transmission mode 4 of LTE.
  • the sidelink mode 1 may be a resource allocation mode 1 of NR
  • the sidelink mode 2 may be a resource allocation mode 2 of NR.
  • FIG. 20 is a diagram for describing a problem in which transmission resources collide between terminals performing different modes of operation.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information on the SL transmission resource to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may be a terminal that performs sidelink mode 1 operation.
  • the base station may schedule and/or allocate SL transmission resources to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit (initial) sidelink information to the receiving terminal on the (initial) transmission resource scheduled and/or allocated by the base station.
  • the sidelink information may include at least one of sidelink data, sidelink control information, sidelink channel, sidelink signal, sidelink service, and/or sidelink packet.
  • the sidelink information may be transmitted on a resource related to PSSCH and/or a resource related to PSCCH.
  • the transmitting terminal may receive SL HARQ feedback from the receiving terminal.
  • the SL HARQ feedback may be received in response to the sidelink information.
  • the transmitting terminal may report information on the SL HARQ feedback received from the receiving terminal to the base station through a preset resource (eg, PUCCH).
  • a preset resource eg, PUCCH
  • the base station additionally schedules resources for retransmission to the transmitting terminal operating in sidelink mode 1. And/or can be assigned.
  • the base station provides information on transmission resources selected and/or reserved by other transmission terminals operating in sidelink mode 2 on the same resource pool (e.g., information on time domain, information on frequency domain, period Information, etc.), the retransmission resources scheduled and/or allocated by the base station to the transmitting terminal operating in the sidelink mode 1 are selected and/or reserved by the other transmitting terminals operating in the sidelink mode 2. Some or all may overlap.
  • other transmitting terminals operating in sidelink mode 2 on the same resource pool secure (sufficient) time for sensing the retransmission resources additionally or dynamically scheduled and/or allocated by the base station to the transmitting terminals operating in sidelink mode 1 It can be difficult to do. Therefore, another transmitting terminal operating in sidelink mode 2 on the same resource pool selects a transmission resource partially or entirely overlapping with the retransmission resource scheduled and/or allocated by the base station to the transmitting terminal operating in sidelink mode 1 and/or You can also make a reservation.
  • the SL HARQ feedback received by the transmitting terminal from the receiving terminal is ACK
  • the transmitting terminal reports the ACK to the base station
  • the base station previously scheduled and/or assigned to the transmitting terminal operating in sidelink mode 1 (corresponding After the time point)
  • the remaining retransmission resources may be released, or may be used for other purposes (eg, UL or SL transmission resources of other terminals).
  • a transmitting terminal operating in sidelink mode 1 performs sidelink transmission.
  • a method for performing sidelink transmission by a transmitting terminal operating in sidelink mode 1 and an apparatus supporting the same according to an embodiment of the present disclosure will be described.
  • a transmission terminal operating in sidelink mode 1 may be referred to as a mode 1 transmission terminal
  • a transmission terminal operating in sidelink mode 2 may be referred to as a mode 2 transmission terminal.
  • the mode 1 transmitting terminal may transmit sidelink information to the receiving terminal on some transmission resources. .
  • FIG. 21 illustrates a method of performing sidelink transmission by using a transmission resource related to a sidelink by a mode 1 transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may schedule and/or allocate a first transmission resource and a second transmission resource to a transmission terminal.
  • the first transmission resource and the second transmission resource may be resources related to sidelink transmission of the transmitting terminal.
  • the base station may schedule and/or allocate a first transmission resource and a second transmission resource to a transmitting terminal through a sidelink grant and/or a sidelink DCI.
  • the transmitting terminal is a mode 1 transmitting terminal.
  • the base station may schedule and/or allocate PUCCH resources to the transmitting terminal.
  • the PUCCH resource may be a resource for the transmitting terminal to report information on the SL HARQ feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • the base station may schedule and/or allocate PSFCH resources to a transmitting terminal and/or a receiving terminal.
  • the PSFCH resource may be a resource for a transmitting terminal to receive SL HARQ feedback from a receiving terminal.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may determine the PSFCH resource according to an implicit rule.
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g., PSCCH and/or PSSCH related slot index, PSCCH and/or PSSCH related subchannel index, source ID (Identity), destination ID, local group ID, etc.
  • the receiving terminal may determine the PSFCH resource used to transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal when the base station allocates resources related to sidelink transmission to the transmitting terminal, the transmitting terminal is the PSSCH and/or PSCCH-related (transmission) parameters (e.g., PSCCH and/or PSSCH-related slot index and PSCCH And/or an index of a subchannel related to the PSSCH) from the base station.
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g., PSCCH and/or PSSCH-related slot index and PSCCH And/or an index of a subchannel related to the PSSCH
  • PSSCH and/or PSCCH related (transmission) parameters e.g, PSCCH and/or PSSCH-related slot index and The index of the subchannel related to the PSCCH and/or PSSCH
  • the source ID may be an identifier for identifying a transmitting side (eg, a transmitting terminal) of sidelink information in sidelink communication.
  • the destination ID may be an identifier for identifying a receiving side (eg, a receiving terminal) of sidelink information in sidelink communication.
  • the local group ID may be an identifier for identifying a group consisting of terminals in groupcast sidelink communication.
  • the source ID, destination ID, and/or local group ID may be transmitted through a layer-2 layer (eg, a MAC layer).
  • the source ID, destination ID, and/or local group ID may be provided from an upper layer (eg, an application layer), or may be derived from an ID provided by a higher layer. have.
  • the transmitting terminal when a PUCCH resource and/or a PSFCH resource is located or exists between the first transmission resource and the second transmission resource, the transmitting terminal is the first transmission resource (e.g., the previous sidelink grant And/or a first transmission resource allocated and/or scheduling based on a sidelink DCI) may be used for transmission of sidelink information. And/or, the transmitting terminal may use the second transmission resource to confirm whether the base station has successfully received the information on the SL HARQ feedback (eg, NACK) reported to the base station by itself. And/or, the transmitting terminal may use the second transmission resource to check whether the base station schedules and/or allocates the retransmission resource. For example, the transmitting terminal may transmit sidelink information using a first transmission resource, but may not transmit sidelink information using a second transmission resource.
  • the first transmission resource e.g., the previous sidelink grant And/or a first transmission resource allocated and/or scheduling based on a sidelink DCI
  • the transmitting terminal may use the second transmission resource
  • scheduling information for the second resource may be included in the SCI transmitted by the transmitting terminal on the first resource.
  • a mode 2 transmission terminal that has successfully decoded the SCI transmitted on the first resource can recognize that the second transmission resource is a provisional (re) transmission resource to be used by the transmission terminal.
  • the mode 2 transmission terminal may select and/or reserve a resource other than the second transmission resource.
  • the first transmission resource and/or the second transmission resource may be composed of one or more transmission resources.
  • the base station if the base station receives the NACK information from the transmitting terminal through the PUCCH resource between the first transmission resource and the second transmission resource, the base station sends a third transmission resource and a fourth transmission resource to the transmitting terminal. Can be additionally scheduled and/or assigned.
  • FIG. 22 illustrates a method of additionally scheduling and/or allocating a third transmission resource and a fourth transmission resource by a base station to a transmission terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station if the base station receives NACK information from a transmitting terminal through a PUCCH resource between a first transmission resource and a second transmission resource, the base station additionally schedules a third transmission resource and a fourth transmission resource to the transmitting terminal. And/or can be assigned.
  • the second transmission resource and the third transmission resource may be completely or partially overlapping (location) resources. This is to alleviate a transmission resource collision problem between the transmission terminal (ie, mode 1 transmission terminal) and the mode 2 transmission terminal.
  • the second transmission resource and the third transmission resource may be independent (different location) resources.
  • the transmitting terminal may use only the third transmission resource for transmission of sidelink information. And/or, the transmitting terminal may use the fourth transmission resource to confirm whether the base station has successfully received the information (eg, NACK) on the SL HARQ feedback reported to the base station by itself. And/or, the transmitting terminal may use the fourth transmission resource to check whether the base station schedules and/or allocates the retransmission resource. For example, the transmitting terminal may transmit the sidelink information using the third transmission resource, but may not transmit the sidelink information using the fourth transmission resource.
  • scheduling information for the fourth resource may be included in the SCI transmitted by the transmitting terminal on the third resource.
  • the mode 2 transmission terminal using the same resource pool as the mode 1 transmission terminal is used for transmission resources (eg, mode 1 transmission resources scheduled and/or allocated by the base station). Sensing can be performed effectively.
  • a mode 2 transmission terminal having successfully decoded the SCI transmitted on the third resource may recognize that the fourth transmission resource is a provisional (re)transmission resource to be used by the mode 1 transmission terminal.
  • the mode 2 transmission terminal may select and/or reserve a resource other than the fourth transmission resource.
  • the transmitting terminal uses all of the transmission resources. Sidelink information can be transmitted. Or, if the PUCCH resource and/or PSFCH resource is located or does not exist between the transmission resources scheduled and/or allocated by the base station to the transmitting terminal, the transmitting terminal includes a predetermined number of transmission resources and / Or the sidelink information can be transmitted using only transmission resources of a specific location.
  • FIG. 23 illustrates a method for a first device to transmit sidelink information according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive information on the first sidelink transmission resource and the second sidelink transmission resource from the base station.
  • the first device may receive information on a third resource for reporting the SL HARQ feedback received from the second device to the base station from the base station.
  • the first device may transmit sidelink information to the second device by using the first sidelink transmission resource and/or the second sidelink transmission resource based on the location of the third resource. For example, if the third resource is located between the first sidelink transmission resource and the second sidelink transmission resource, the first device may transmit sidelink information to the second device by using the first sidelink transmission resource. . In this case, the first device may not use the second sidelink transmission resource for sidelink transmission.
  • FIG. 24 illustrates a method of receiving sidelink information by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may receive sidelink control information including information on the second resource from the first device on the first resource.
  • the second device may select and/or reserve a resource other than the second resource.
  • FIG. 25 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 25 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource from a first base station.
  • the first device may determine whether to perform SL transmission on the first SL resource.
  • the first device may transmit NACK information to the first base station on the first UL resource.
  • the first device may determine whether to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • the information related to the first SL resource and the information related to the first UL resource may be included in a downlink control information (DCI) or a radio resource control (RRC) message received from the first base station.
  • DCI downlink control information
  • RRC radio resource control
  • the first SL resource may be one or more SL resources allocated by a dynamic grant, the SL transmission may not be performed on the one or more SL resources, and the first UL resource It may be a UL resource related to the one or more SL resources.
  • the first SL resource may be one or more SL resources within one transmission period allocated by a configured grant, and the SL transmission is performed on the one or more SL resources within the one transmission period. It may not be possible, and the first UL resource may be a UL resource related to the one or more SL resources within the one transmission period.
  • the first SL resource and the second SL resource may overlap in a time domain
  • the first SL resource may be a resource related to NR-based SL transmission
  • the second SL resource may be E-UTRA It may be a resource related to SL communication based on (evolved universal terrestrial radio access).
  • the first device determines not to perform the SL transmission on the first SL resource. I can.
  • the first device may select the second SL resource based on sensing.
  • the first device may receive information related to the second SL resource from the second base station.
  • the first base station may be an NR-based base station
  • the second base station may be an E-UTRA-based base station.
  • the first device may determine not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • the first SL resource and the plurality of second UL resources may overlap in a time domain, and at least one of a plurality of priorities related to a plurality of UL transmissions on the plurality of second UL resources is the first
  • the first device may determine not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • the first device in response to the NACK information, is a DCI including information related to a third SL resource and information related to a third UL resource through a physical downlink control channel (PDCCH) ( downlink control information) may be received from the first base station.
  • the first device may transmit a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the second device on the third SL resource.
  • the first device may receive a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the second device on a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the first device may transmit the HARQ feedback to the first base station on the third UL resource.
  • the SL transmission may include at least one of PSCCH (physical sidelink control channel) transmission or PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission
  • the first UL resource is a PUCCH (physical uplink control channel) resource or It may include at least any one of physical uplink shared channel (PUSCH) resources.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first device may generate the NACK information.
  • the processor 102 of the first device 100 can control the transceiver 106 to receive information related to the first SL (sidelink) resource and the information related to the first UL (uplink) resource from the first base station. have.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine whether to perform SL transmission on the first SL resource. And, based on the determination of the first device not to perform the SL transmission on the first SL resource, the processor 102 of the first device 100 transmits the NACK information on the first UL resource to the first
  • the transceiver 106 can be controlled to transmit to the base station.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource from a first base station; Determine whether to perform SL transmission on the first SL resource; And NACK information on the first UL resource may be transmitted to the first base station based on the first device determining not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • an apparatus configured to control a first terminal performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource from a first base station; Determine whether to perform SL transmission on the first SL resource; And NACK information may be transmitted to the first base station on the first UL resource based on the first terminal determining not to perform the SL transmission on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to a first base station.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • FIG. 26 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 26 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to the first device.
  • the base station may receive NACK information from the first device on the first UL resource based on the fact that the first device does not perform SL transmission on the first SL resource.
  • the processor 202 of the base station 200 may control the transceiver 206 to transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to the first device. Further, the processor 202 of the base station 200 is a transceiver to receive NACK information from the first device on the first UL resource, based on the fact that the first device does not perform SL transmission on the first SL resource. You can control 206.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • a base station for performing wireless communication may be provided.
  • the base station may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to a first device; And NACK information on the first UL resource may be received from the first device based on the fact that the first device does not perform SL transmission on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • an apparatus configured to control a base station performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to a first terminal; And NACK information on the first UL resource may be received from the first terminal based on the fact that the first terminal does not perform SL transmission on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: transmit information related to a first sidelink (SL) resource and information related to a first UL (uplink) resource to a first device.
  • SL sidelink
  • uplink uplink
  • NACK information on the first UL resource may be received from the first device based on the fact that the first device does not perform SL transmission on the first SL resource.
  • FIG. 27 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 27 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device may receive information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) from a first base station.
  • the first device may receive information related to an UL (uplink) BWP from the first base station.
  • the first device may receive information related to the first SL resource and information related to the first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first base station.
  • the first device may determine not to perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP.
  • step S2750 based on the determination that the first device does not perform the SL transmission based on the first SL resource, the first device transmits the HARQ NACK based on the first UL resource on the UL BWP. It can be transmitted to the first base station.
  • the first SL resource and the second SL resource may overlap in a time domain
  • the first SL resource may be a resource related to NR-based SL transmission
  • the second SL resource may be E-UTRA It may be a resource related to SL communication based on (evolved universal terrestrial radio access).
  • the first device does not perform the SL transmission based on the first SL resource. You can decide not to.
  • the first device may select the second SL resource based on sensing.
  • the first device may receive information related to the second SL resource from a second base station, the first base station may be an NR-based base station, and the second base station may be an E- It may be a UTRA-based base station.
  • the first device may determine not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • the first SL resource and the plurality of second UL resources may overlap in a time domain, and at least one of a plurality of priorities related to a plurality of UL transmissions on the plurality of second UL resources is the first
  • the first device may determine not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • the first SL resource may be one or more SL resources allocated by a dynamic grant, the SL transmission may not be performed based on the one or more SL resources, and the first UL
  • the resource may be a UL resource related to the one or more SL resources.
  • the first SL resource may be one or more SL resources within one transmission period allocated by a configured grant, and the SL transmission is based on the one or more SL resources within the one transmission period. May not be performed, and the first UL resource may be a UL resource related to the one or more SL resources within the one transmission period.
  • the first device may determine whether to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • the information related to the first SL resource and the information related to the first UL resource may be received from the first base station through a downlink control information (DCI) or a radio resource control (RRC) message.
  • DCI downlink control information
  • RRC radio resource control
  • the first device in response to the HARQ NACK, is a DCI including information related to a third SL resource and information related to a third UL resource through a physical downlink control channel (PDCCH) ( downlink control information) may be received from the first base station.
  • the first device may transmit a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the second device based on the third SL resource.
  • the first device may receive a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the second device based on a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource related to the PSSCH.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the first device may transmit the HARQ feedback to the first base station based on the third UL resource.
  • the SL transmission may include at least one of PSCCH (physical sidelink control channel) transmission or PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission
  • the first UL resource is a PUCCH (physical uplink control channel) resource or It may include at least any one of physical uplink shared channel (PUSCH) resources.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first device may generate the HARQ NACK based on determining that the first device does not perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) from the first base station.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information related to an uplink (UL) BWP from the first base station.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits and receives information related to the first SL resource and the information related to the first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first base station. (106) can be controlled.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine not to perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP.
  • the processor 102 of the first device 100 is the first UL resource on the UL BWP. Based on the HARQ NACK can be controlled to transmit the transceiver 106 to the first base station.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) from a first base station; Receive information related to UL (uplink) BWP from the first base station; Receiving information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first base station; Determining not to perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP; And HARQ NACK can be transmitted to the first base station based on the first UL resource on the UL BWP based on the first device determining not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • UL uplink
  • HARQ NACK can be transmitted to the first base station based on the first UL resource on the UL BWP based on the first device determining not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • an apparatus configured to control a first terminal performing wireless communication.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) from a first base station; Receive information related to UL (uplink) BWP from the first base station; Receiving information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first base station; Determining not to perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP; And HARQ NACK can be transmitted to the first base station based on the first UL resource on the UL BWP based on the first terminal determining not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • UL uplink
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: receive information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) from a first base station; Receive information related to UL (uplink) BWP from the first base station; Receive information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback from the first base station; Determine not to perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP; And transmitting HARQ NACK to the first base station based on the first UL resource on the UL BWP based on the first device determining not to perform the SL transmission based on the first SL resource.
  • SL sidelink
  • UL uplink
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • FIG. 28 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 28 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) to the first device.
  • the base station may transmit information related to an uplink (UL) BWP to the first device.
  • the base station may transmit information related to the first SL resource and information related to the first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the first device.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the base station performs the HARQ NACK based on the first UL resource on the UL BWP. 1 Can receive from the device.
  • the processor 202 of the base station 200 may control the transceiver 206 to transmit information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) to the first device. Further, the processor 202 of the base station 200 may control the transceiver 206 to transmit information related to an uplink (UL) BWP to the first device. Further, the processor 202 of the base station 200 transmits the information related to the first SL resource and the information related to the first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the first device. ) Can be controlled.
  • SL sidelink
  • BWP bandwidth part
  • UL uplink
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the processor 202 of the base station 200 is based on the fact that the first device does not perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP, based on the first UL resource on the UL BWP As a result, the transceiver 206 may be controlled to receive HARQ NACK from the first device.
  • a base station for performing wireless communication may be provided.
  • the base station may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) to a first device; Transmits information related to UL (uplink) BWP to the first device; Transmitting information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the first device; And receiving a HARQ NACK from the first device based on the first UL resource on the UL BWP based on that the first device does not perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP.
  • SL sidelink
  • BWP bandwidth part
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • an apparatus configured to control a base station performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) to a first terminal; Transmitting information related to UL (uplink) BWP to the first terminal; Transmitting information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the first terminal; And receiving a HARQ NACK from the first terminal based on the first UL resource on the UL BWP based on that the first terminal does not perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP.
  • SL sidelink
  • BWP bandwidth part
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: transmit information related to a sidelink (SL) bandwidth part (BWP) to a first device; Transmit information related to UL (uplink) BWP to the first device; Transmit information related to a first SL resource and information related to a first UL resource for reporting hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback to the first device; And receiving a HARQ NACK from the first device based on the first UL resource on the UL BWP based on that the first device does not perform SL transmission based on the first SL resource on the SL BWP. can do.
  • SL sidelink
  • UL uplink
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • 29 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G, as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to as various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited to the above.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • FIG. 30 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 29 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operational flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method, and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 31 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 31 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 30.
  • the hardware elements of FIG. 31 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 30.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 30.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 30, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 30.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 31.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 31.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 30
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 32 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 29).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 30, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 30.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 30.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 29, 100a), vehicles (Figs. 29, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 29, 100c), portable devices (Figs. 29, 100d), and home appliances. (Fig. 29, 100e), IoT device (Fig. 29, 100f), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environment device, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 29 and 400), a base station (FIGS. 29 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 32 An implementation example of FIG. 32 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 32, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 32, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 기지국이 단말에게 사이드링크 전송 자원을 할당하는 NR 사이드링크 모드 1 동작의 경우, 또는 LTE 사이드링크 모드 1 또는 모드 3 동작의 경우, 전송 단말이 수신한 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 것은 기지국의 효율적인 사이드링크 자원 관리를 위해 필요할 수 있다. 여기서, 단말이 SL 전송을 생략(drop)하는 경우, 기지국은 단말이 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하였는지 여부를 (정확하게) 알 수 없기 때문에, 기지국은 추가적인 전송 자원을 단말에게 할당할 수 없다. 따라서, 단말은 SL 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고할 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NACK 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NACK 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 설정된 그랜트와 관련된 자원의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 사이드링크 정보와 관련된 정보를 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 하나 이상의 BWP 상의 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 사이드링크 정보와 관련된 정보를 하나 이상의 BWP 상의 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 20은 전송 자원이 상이한 모드의 동작을 수행하는 단말 사이에서 충돌하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 모드 1 전송 단말이 사이드링크와 관련된 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 제 3 전송 자원 및 제 4 전송 자원을 전송 단말에게 추가적으로 스케줄링 및/또는 할당하는 방법을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 정보를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 사이드링크 정보를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)는 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM 및/또는 SL RLF 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 맟/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는 RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
방식(Option) 1) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
방식(Option) 2) RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 에를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS 정보
- TX POWER 정보
- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보
- SL HARQ PROCESS ID 정보
- NDI 정보
- RV 정보
- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보 등일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는 SCI는 PSCCH 및/또는 FIRST SCI 및/또는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 SECOND SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 SECOND SCI로 대체/치환할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 FIRST SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 SECOND SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, FIRST SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, SECOND SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, CBG 또는 CG는 TB로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케쥴링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, NR 사이드링크에서, 적어도 캐리어(carrier)에 있는 UE의 전송 관점에서, 적어도 PSCCH/PSSCH 및 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 사이의 TDM(Time Division Multiplexing)은 슬롯에서 사이드링크를 위한 PSFCH 포맷을 전송하는 경우에 대하여 허용된다. 또한, 유니캐스트 사이드링크 통신에서, 단말의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 전송이 지원될 수 있다. 또한, 그룹캐스트 사이드링크 통신에서, 단말의 HARQ 피드백 전송이 지원될 수 있다. 즉, 유니캐스트 사이드링크 통신 또는 그룹캐스트 사이드링크 통신 상황에서 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 다만, 그룹캐스트 사이드링크 통신에 대하여 HARQ 피드백이 인에이블(enable)되는 경우, HARQ 피드백 옵션 1 또는 HARQ 피드백 옵션 2가 지원될 수 있다.
HARQ 피드백 옵션 1에 따르면, 수신 단말은 HARQ NACK(Negative Acknowledgement) 만을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 HARQ ACK(Acknowledgement)을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. HARQ 피드백 옵션 1이 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 모든 수신 단말 또는 일부 수신 단말)은 HARQ 피드백을 전송하기 위해 PSFCH 자원을 공유할 수 있다.
반면, HARQ 피드백 옵션 2에 따르면, 수신 단말은 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. HARQ 피드백 옵션 2가 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 각각의 수신 단말)은 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송하기 위해 분리된(separate) PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 각각의 PSFCH 자원은 시간 자원, 주파수 자원 및 코드 자원에 맵핑될 수 있다.
자원 풀과 관련된 슬롯 내에서, PSFCH 자원이 N 슬롯의 주기로 주기적으로 (미리) 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 양의 정수일 수 있다. 예를 들어, N은 2 또는 4일 수 있다.
한편, NR 사이드링크에서, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 상기 하나의 심볼은 AGC(Automatic Gain Control) 트레이닝 구간(training period)을 포함하지 않는다. 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트에서의 HARQ 피드백에 적용 가능할 수 있다. 또한, 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 HARQ 피드백 옵션 1 및 HARQ 피드백 옵션 2를 포함하는 그룹캐스트에서의 HARQ 피드백에 적용 가능할 수 있다. 상기 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷의 시퀀스는 PUCCH 포맷 0의 시퀀스와 유사하게 생성될 수 있다.
그룹캐스트에 대한 TX-RX 거리-기반 HARQ 피드백을 기반으로 하는 HARQ 피드백 옵션 1의 경우, 전송 단말과 수신 단말 간 거리가 통신 범위 요구사항(communication range requirement)보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 위치는 PSSCH와 관련된 SCI에 의해 지시될 수 있다.
한편, 슬롯 n의 마지막 심볼에서의 PSSCH 전송에 대하여, 상기 PSSCH 전송과 관련된 HARQ 피드백은 슬롯 n+a에 있을 것으로 예상된다. 여기서, a는 슬롯 n+a가 PSFCH 자원을 포함하는 조건에서 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 또한, 적어도 슬롯 내의 PSFCH가 단일 PSSCH에 대한 응답인 경우, 암묵적 메커니즘은 설정된 자원 풀 내에서 최소한 PSFCH의 주파수 및/또는 코드 도메인 자원을 결정하는데 사용될 수 있다.
한편, 기지국이 전송 단말에게 사이드링크 전송을 위한 자원을 할당하는 경우, 상기 자원을 통해 사이드링크 전송을 수행한 전송 단말이 상기 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고할 필요가 있다.
예를 들어, 기지국이 초기 전송을 위해 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 전송 단말에게 할당하고, 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 위해 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 전송 단말에게 할당한다고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 서비스 또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ NACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있고, 전송 단말은 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ NACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국은 전송 단말에게 추가적인 사이드링크 전송 자원을 할당할 수 있다.
예를 들어, 기지국이 초기 전송을 위해 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 전송 단말에게 할당하고, 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 위해 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 전송 단말에게 할당한다고 가정한다. 이 경우, 전송 단말은 제 1 PSSCH 및/또는 제 1 PSCCH를 통해 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 전송 단말이 HARQ ACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 HARQ ACK과 관련된 HARQ 피드백에 대한 정보를 PUCCH를 통해 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH를 통해 사이드링크 HARQ 피드백 기반의 재전송을 수행하는 것은 불필요할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 기지국은 제 2 PSSCH 및/또는 제 2 PSCCH와 관련된 자원을 다른 단말에게 할당하거나, 상기 전송 단말의 상향링크 전송을 위해 할당할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 기지국이 단말에게 사이드링크 전송 자원을 할당하는 NR 사이드링크 모드 1 동작의 경우, 또는 LTE 사이드링크 모드 1 또는 모드 3 동작의 경우, 전송 단말이 수신한 HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하는 것은 기지국의 효율적인 사이드링크 자원 관리를 위해 필요할 수 있다.
한편, 예를 들어, NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송과 LTE 기반의 사이드링크 전송(예, 모드 3 기반의 LTE 사이드링크 전송 또는 모드 4 기반의 LTE 사이드링크 전송)이 시간 영역 상에서 전부 또는 일부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 생략(drop)할 수 있다. 예를 들어, NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송과 LTE 기반의 사이드링크 전송이 시간 영역 상에서 전부 또는 일부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 우선 순위 기반의 전송 생략 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 생략(drop)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
한편, 예를 들어, NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송과 LTE 기반의 사이드링크 수신(예, 모드 3 기반의 LTE 사이드링크 수신 또는 모드 4 기반의 LTE 사이드링크 수신)이 시간 영역 상에서 전부 또는 일부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 생략(drop)할 수 있다. 예를 들어, NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송과 LTE 기반의 사이드링크 수신이 시간 영역 상에서 전부 또는 일부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 우선 순위 기반의 수신 생략 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 생략(drop)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 기반의 사이드링크 전송은 MODE 1 NR SL TX라고 칭할 수 있고, NR 기반의 사이드링크 전송은 NR SL TX라고 칭할 수 있고, NR 기반의 사이드링크 수신은 NR SL RX라고 칭할 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, LTE 기반의 사이드링크 전송은 LTE SL TX라고 칭할 수 있고, 모드 3 기반의 LTE 사이드링크 전송은 MODE 3 LTE SL TX라고 칭할 수 있고, 모드 4 기반의 LTE 사이드링크 전송은 MODE 4 LTE SL TX라고 칭할 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, LTE 기반의 사이드링크 수신은 LTE SL RX라고 칭할 수 있고, 모드 3 기반의 LTE 사이드링크 수신은 MODE 3 LTE SL RX라고 칭할 수 있고, 모드 4 기반의 LTE 사이드링크 수신은 MODE 4 LTE SL RX라고 칭할 수 있다.
여기서, 예를 들어, NR 기지국이 단말이 MODE 1 NR SL TX를 생략한 것을 알지 못하면, 단말은 자신이 전송하고자 하는 패킷/트래픽과 관련된 요구 사항(예, 신뢰성(reliability))을 만족시키지 못할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국이 단말이 MODE 1 NR SL TX를 수행하지 않도록 결정한 것을 알지 못하면, 단말은 자신이 전송하고자 하는 패킷/트래픽과 관련된 요구 사항(예, 신뢰성(reliability))을 만족시키지 못할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 단말로부터 보고받은 전송 패킷/트래픽과 관련된 서비스의 종류/타입에 대한 정보, QoS 파라미터에 대한 정보, SL 품질에 대한 정보(예를 들어, SL CSI, SL RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality)) 등을 기반으로, (관련 요구 사항을 달성하기 위해 필요한) K 개의 전송 자원(예, NR MODE 1 전송 자원)을 단말에게 할당했다고 가정한다. 이 경우, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 K 개의 전송 자원 중 일부 또는 전부 전송 자원에서 MODE 1 NR SL TX을 실제로 수행하지 못할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 K 개의 전송 자원 중 일부 또는 전부 전송 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX를 생략할 수 있다. 따라서, 단말은 최종적으로 전송 패킷/트래픽과 관련된 QoS 요구 사항을 충족시키지 못할 수 있다. 나아가, 예를 들어, NR 기지국은 단말이 MODE 1 NR SL TX를 생략하였는지 여부를 (정확하게) 알 수 없기 때문에, NR 기지국은 추가적인 전송 자원(예, SL TX가 생략된 자원에 대응하는 추가적인 전송 자원 또는 SL TX가 생략된 자원의 개수에 대응하는 추가적인 전송 자원)을 단말에게 할당할 수 없다. 예를 들어, NR 기지국은 단말이 MODE 1 NR SL TX를 수행하지 않도록 결정하였는지 여부를 (정확하게) 알 수 없기 때문에, NR 기지국은 추가적인 전송 자원을 단말에게 할당할 수 없다. 따라서, 단말은 MODE 1 NR SL TX와 관련된 정보를 기지국에게 보고할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 기지국은 사이드링크와 관련된 자원에 대한 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크와 관련된 자원을 단말에게 할당하거나, 사전에 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI를 통해 사이드링크와 관련된 자원을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크와 관련된 자원은 PSCCH와 관련된 자원 및/또는 PSSCH와 관련된 자원 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 NR 기지국 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 LTE 사이드링크 모드 3 또는 LTE 사이드링크 모드 4를 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크와 관련된 자원은 물리적 자원(예, PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원)일 수 있다.
단계 S1220에서, 기지국은 상향링크와 관련된 자원에 대한 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상향링크와 관련된 자원을 단말에게 할당하거나, 사전에 할당할 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 단말이 MODE 1 NR SL TX의 생략 여부에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 단말이 MODE 1 NR SL TX를 수행하지 않도록 결정하였는지 여부에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 단말이 MODE 1 NR SL TX을 수행하는지 여부에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 단말의 MODE 1 NR SL TX를 위한 자원과 연관된 자원일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DCI를 통해 상향링크와 관련된 자원을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 PUCCH와 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 물리적 자원(예, PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원)일 수 있다.
단계 S1230에서, 단말은 MODE 1 NR SL TX을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 LTE SL TX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 SL RX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 본 명세서에서, 예를 들어, SL RX는 NR SL RX일 수 있다. 본 명세에서, 예를 들어, SL RX는 LTE SL RX, MODE 3 LTE SL RX 또는 MODE 4 LTE SL RX일 수 있다.
예를 들어, 상이한 캐리어 및/또는 상이한 채널 상에서 단말의 MODE 1 NR SL TX와 LTE SL TX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 우선 순위 기반의 전송 생략 및/또는 수신 생략과 관련된 규칙에 따라, MODE 1 NR SL TX을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 LTE SL TX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, NR SL TX와 관련된 우선 순위가 LTE SL TX와 관련된 우선 순위보다 낮으면, 단말은 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 LTE SL TX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, LTE SL TX와 관련된 우선 순위가 NR SL TX와 관련된 우선 순위보다 높으면, 단말은 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상이한 캐리어 및/또는 상이한 채널 상에서 단말의 MODE 1 NR SL TX와 SL RX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, 단말은 사전에 정의된 우선 순위 기반의 전송 생략 및/또는 수신 생략과 관련된 규칙에 따라, MODE 1 NR SL TX을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 SL RX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, NR SL TX와 관련된 우선 순위가 SL RX와 관련된 우선 순위보다 낮으면, 단말은 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MODE 1 NR SL TX와 SL RX가 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩되는 경우, SL RX와 관련된 우선 순위가 NR SL TX와 관련된 우선 순위보다 높으면, 단말은 상기 중첩된 사이드링크와 관련된 자원 상에서 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 표 5를 기반으로 NR SL 및 LTE(즉, E-UTRA) SL 사이의 우선 순위를 결정할 수 있고, 단말은 NR SL 관련 송수신 또는 LTE SL 관련 송수신 중 어느 하나를 생략할 수 있다.
Figure PCTKR2020010974-appb-T000001
예를 들어, 단말이 상이한 캐리어 상에서 MODE 1 NR SL TX 및 UL TX를 동시에 수행하는 경우에, 단말은 사전에 설정된 규칙에 따라 MODE 1 NR SL TX의 전송 전력을 감소시킬 수 있다. 이 경우, 단말은 MODE 1 NR SL TX에 할당된 전력을 영으로 감소시켜서, MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말이 동일한 캐리어 상에서 SL TX 및 UL TX를 동시에 수행하는 경우에, SL TX와 UL TX이 시간 영역 상에서 중첩되면, 단말은 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 단말은 표 6을 기반으로 SL TX 및 UL TX 사이의 우선 순위를 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2020010974-appb-T000002
그리고, 예를 들어, 단말은 상기 결정된 우선 순위에 따라서, 표 7을 기반으로, SL TX 또는 UL TX 중 어느 하나를 수행할 수 있다. 즉, 단말은 상기 결정된 우선 순위에 따라서, 표 7을 기반으로, SL TX 또는 UL TX 중 어느 하나를 생략할 수 있다.
Figure PCTKR2020010974-appb-T000003
도 12의 실시 예에서, 단말은 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않도록 결정한다고 가정한다. 즉, 단말은 MODE 1 NR SL TX을 생략한다고 가정한다.
단계 S1240에서, 단말은 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 기지국에 의해 할당된 상기 상향링크와 관련된 자원에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 단말에게 할당한 사이드링크와 관련된 자원의 일부 또는 전부에서, 단말이 MODE 1 NR SL TX을 생략하는 경우, 단말은 사이드링크 전송과 관련된 정보를 상향링크와 관련된 자원에서 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상향링크와 관련된 자원은 단말이 전송을 생략한 전송 자원과 연관된 자원일 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사전에 설정된 정보일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 NACK 정보일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 단말이 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않음을 기지국에게 알리는 NACK 정보일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 단말이 MODE 1 NR SL TX을 생략함을 기지국에게 알리는 NACK 정보일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사전에 설정된 상태 비트 또는 지시자일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 단말이 MODE 1 NR SL TX을 수행하지 않음을 알리는 상태 비트 또는 지시자일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 단말이 MODE 1 NR SL TX을 생략함을 알리는 상태 비트 또는 지시자일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 기지국은, 단말이 MODE 1 NR SL TX을 생략한 경우 기지국에 의해 사전에 할당된 상향링크와 관련된 자원을 통해서 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하도록, 단말에게 설정할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 설명한 규칙(들)이 적용될 경우, 전송 단말이 (수신 단말로부터 수신된) SL HARQ 피드백 정보를 PUCCH 자원을 통해서 기지국에게 보고하는 동작(이하, SLHQ_PUCCH 동작)이 전송 단말에 대하여 설정되는 경우와 비교하여, 공통의 또는 유사한 동작/절차가 적용되는 장점이 있을 수 있다. 다시 말해서, 예를 들어, SLHQ_PUCCH 동작이 단말에 대하여 설정되고, 단말이 상술한 문제로 인하여 MODE 1 NR SL TX을 생략한 경우, 단말은 SL HARQ 피드백 정보의 보고를 위해 설정된 PUCCH 자원을 통해 상기 사이드링크 전송과 관련된 정보(예, NACK 정보, 상태 비트 또는 지시자)를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, SLHQ_PUCCH 동작이 전송 단말에 대하여 설정되고, 전송 단말이 상술한 문제로 인하여 MODE 1 NR SL TX을 생략한 경우, 전송 단말은 수신 단말에게 (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH 전송을 (실제로) 수행하지 않았음에도 불구하고, 단말은 SL HARQ 피드백 정보의 보고를 위해 설정된 PUCCH 자원을 통해 상기 사이드링크 전송과 관련된 정보(예, NACK 정보, 상태 비트 또는 지시자)를 기지국에게 보고할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크 전송과 관련된 정보를 기지국에게 보고하기 위해, 전송 단말은 특정 절차의 일부 동작을 따르거나, 특정 절차의 일부 동작을 이용할 수 있다. 예를 들어, 기지국은, A) 전송 단말이 i) (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신 단말에게 전송하고, ii) 전송한 (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH에 대응하여 수신 단말로부터 NACK 정보를 수신하여, iii) 수신한 NACK 정보를 (추가적인 재전송 자원 할당 요청을 위해) 기지국이 설정한 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고하는 동작과 B) 전송 단말이 i) 상술한 이유로 인해 (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하지 않고, ii) NACK 정보를 생성하여 기지국이 설정한 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고하는 동작을 동일하게 해석/간주할 수 있다. 예를 들어, 기지국은, A) 전송 단말이 수신 단말에게 (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH 전송을 실제로 수행하였지만, 전송 단말이 수신 단말로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못했을 때, 전송 단말이 NACK 정보 또는 DTX(discontinuous detection) 정보를 (추가적인 재전송 자원 할당 요청을 위해) 기지국이 설정한 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고하는 동작과 B) 전송 단말이 i) 상술한 이유로 인해 (데이터 관련) PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하지 않고, ii) NACK 정보를 생성하여 기지국이 설정한 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고하는 동작을 동일하게 해석/간주할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 설명한 규칙(들)은 단말이 MODE 1 NR SL TX 및 LTE SL TX(예, MODE 3 LTE SL TX 또는 MODE 4 LTE SL TX)를 동시에 수행하도록 설정된 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 설명한 규칙(들)은 단말이 MODE 1 NR SL TX 및 RX를 동시에 수행하도록 설정된 경우에만 한정적으로 적용될 수 있다. 또한, 단말(예, NR MODE 1 기반의 사이드링크 전송을 수행하는 단말)은 해당 (동시) 동작의 수행 여부에 대한 정보를 기지국에게 사전에 설정된 시그널링(예, 물리 계층 시그널링 또는 상위 계층 시그널링)으로 보고하도록 설정될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NACK 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 기지국은 PDCCH를 통해서, SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 동적 그랜트(dynamic grant)와 관련된 자원을 할당/스케줄링하기 위한 DCI일 수 있다.
단계 S1320에서, 단말은 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 상기 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
단계 S1330에서, 단말이 상기 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하면, 단말은 NACK 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 단말은 UL 자원 상에서 상기 NACK 정보를 기지국에게 전송할 수 있다.
단계 S1340에서, 기지국은 상기 NACK 정보에 대한 응답으로, PDCCH를 통해서, SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 동적 그랜트(dynamic grant)와 관련된 자원을 할당/스케줄링하기 위한 DCI일 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 NACK 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14을 참조하면, 단계 S1410에서, 기지국은 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 대안적으로, 기지국은 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 상기 자원을 활성화 또는 비활성화하기 위한 DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원은 주기적인 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원은 설정된 그랜트(configured grant)와 관련된 자원일 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 설정된 그랜트와 관련된 자원의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 하나 이상의 SL 자원이 하나의 주기 내에서 단말에 대하여 할당될 수 있다. 그리고, 상기 하나 이상의 SL 자원은 주기적으로 반복될 수 있다.
다시 도 14를 참조하면, 단계 S1420에서, 단말은 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 상기 하나 이상의 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 도 15의 주기 내에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 도 15의 자원 A, 자원 B 및 자원 C 상에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
단계 S1430에서, 단말이 상기 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하면, 단말은 NACK 정보를 생성(generate)할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 NACK 정보를 UL 자원 상에서 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원일 수 있다. 예를 들어 상기 UL 자원은 도 15의 주기 내에서 마지막 PSSCH 자원과 관련된 PSFCH 자원으로부터 시간 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 시간 오프셋과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.
단계 S1440에서, 기지국은 상기 NACK 정보에 대한 응답으로, PDCCH를 통해서, SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 동적 그랜트(dynamic grant)와 관련된 자원을 할당/스케줄링하기 위한 DCI일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 단말은 MODE 1 NR SL TX를 수행하였는지 여부에 대한 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 따라서, 기지국은 단말이 MODE 1 NR SL TX를 생략하였는지 여부를 알 수 있고, 예를 들어, 기지국은 추가적인 전송 자원을 단말에게 할당할 수 있다. 따라서, 단말은 효율적인 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치는 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 제 1 자원은 PSCCH 와 관련된 자원 및/또는 PSSCH 와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 DCI를 통해 제 1 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 1 장치는 상기 결정에 기반하여 사이드링크 전송과 관련된 정보를 제 2 자원에서 기지국에게 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사이드링크 전송이 수행되지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 NACK 정보, 사전 설정된 상태 비트 및/또는 사전 설정된 지시자를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 자원은 PUCCH와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DCI를 통해 제 2 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 사이드링크 정보와 관련된 정보를 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 정보를 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 DCI를 통해 제 1 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 여기서, 제 1 자원은 PSCCH 와 관련된 자원 및/또는 PSSCH 와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사이드링크 전송이 수행되지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 NACK 정보, 사전 설정된 상태 비트 및/또는 사전 설정된 지시자를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 자원은 PUCCH와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DCI를 통해 제 2 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 정보에 기반하여 제 1 장치에게 자원을 추가적으로 할당할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 하나 이상의 BWP 상의 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 단계 S1820에서, 제 1 장치는 하나 이상의 BWP 상의 제 1 자원에서 사이드링크 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 제 1 자원은 PSCCH 와 관련된 자원 및/또는 PSSCH 와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 DCI를 통해 제 1 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 단계 S1830에서, 제 1 장치는 상기 결정에 기반하여 사이드링크 전송과 관련된 정보를 제 2 자원에서 기지국에게 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사이드링크 전송이 수행되지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 NACK 정보, 사전 설정된 상태 비트 및/또는 사전 설정된 지시자를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 자원은 PUCCH와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DCI를 통해 제 2 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 사이드링크 정보와 관련된 정보를 하나 이상의 BWP 상의 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 기지국은 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 단계 S1920에서, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 정보를 하나 이상의 BWP 상의 제 2 자원에서 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 DCI를 통해 제 1 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 여기서, 제 1 자원은 PSCCH와 관련된 자원 및/또는 PSSCH와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 사이드링크 전송이 수행되지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송과 관련된 정보는 NACK 정보, 사전 설정된 상태 비트 및/또는 사전 설정된 지시자를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 자원은 PUCCH와 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 DCI를 통해 제 2 자원을 제 1 장치에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 전송과 관련된 정보에 기반하여 제 1 장치에게 자원을 추가적으로 할당할 수 있다.
한편, 예를 들어, 동일 자원 풀 내에서, 사이드링크 모드 1 동작을 수행하는 단말과 사이드링크 모드 2 동작을 수행하는 단말이 공존하는 경우, 도 20의 예시 상황 하에서, 전송 자원의 충돌 문제가 상이한 모드로 동작하는 단말 간에 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 모드 1은 LTE의 전송 모드 1 또는 전송 모드 3일 수 있고, 상기 사이드링크 모드 2는 LTE의 전송 모드 2 또는 전송 모드 4일 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 모드 1은 NR의 자원 할당 모드 1일 수 있고, 상기 사이드링크 모드 2는 NR의 자원 할당 모드 2일 수 있다.
도 20은 전송 자원이 상이한 모드의 동작을 수행하는 단말 사이에서 충돌하는 문제를 설명하기 위한 도면이다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 기지국은 SL 전송 자원에 대한 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 사이드링크 모드 1 동작을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL 전송 자원을 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다.
단계 S2020에서, SL 전송 자원에 대한 정보를 기반으로, 전송 단말은 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 기지국에 의해 스케줄링 및/또는 할당된 (초기) 전송 자원 상에서, (초기) 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 사이드링크 채널, 사이드링크 신호, 사이드링크 서비스 및/또는 사이드링크 패킷 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH와 관련된 자원 및/또는 PSCCH와 관련된 자원 상에서 전송될 수 있다.
단계 S2030에서, 전송 단말은 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL HARQ 피드백은 상기 사이드링크 정보에 대응하여 수신될 수 있다. 그리고, 단계 S2040에서, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 사전에 설정된 자원(예를 들어, PUCCH)을 통해서, 기지국에게 보고할 수 있다.
위와 같은 상황 하에서, 만약 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백이 NACK이고, 전송 단말이 기지국에게 NACK을 보고하면, 기지국은 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말에게 재전송을 위한 자원을 추가적으로 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 이와 같은 경우, 기지국은 동일 자원 풀 상에서 사이드링크 모드 2로 동작하는 다른 전송 단말이 선택 및/또는 예약한 전송 자원에 대한 정보(예를 들어, 시간 영역에 대한 정보, 주파수 영역에 대한 정보, 주기에 대한 정보 등)를 모르기 때문에, 기지국이 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당한 재전송 자원은 사이드링크 모드 2로 동작하는 다른 전송 단말이 선택 및/또는 예약한 전송 자원과 일부 또는 전부 중첩될 수 있다.
또한, 동일 자원 풀 상에서 사이드링크 모드 2로 동작하는 다른 전송 단말은 기지국이 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말에게 추가적으로 또는 동적으로 스케줄링 및/또는 할당한 재전송 자원을 센싱할 (충분한) 시간을 확보하기 어려울 수 있다. 따라서, 동일 자원 풀 상에서 사이드링크 모드 2로 동작하는 다른 전송 단말은 기지국이 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당한 재전송 자원과 일부 또는 전부 중첩되는 전송 자원을 선택 및/또는 예약할 수도 있다.
반면, 만약 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백이 ACK이고, 전송 단말이 기지국에게 ACK을 보고하면, 기지국은 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말에게 사전에 스케줄링 및/또는 할당한 (해당 시점 이후의) 남은 재전송 자원을 해제하거나, 또는 다른 용도(예를 들어, 다른 단말의 UL 또는 SL 전송 자원)로 사용할 수 있다.
상술한 문제를 완화시키기 위해, 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 방법이 제안될 필요가 있다. 이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, 사이드링크 모드 1로 동작하는 전송 단말은 모드 1 전송 단말이라고 칭할 수 있고, 사이드링크 모드 2로 동작하는 전송 단말은 모드 2 전송 단말이라고 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국에 의해 스케줄링 및/또는 할당된 전송 자원 사이에 특정 자원이 존재하는지 여부에 따라, 모드 1 전송 단말은 일부 전송 자원 상에서 사이드링크 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 모드 1 전송 단말이 사이드링크와 관련된 전송 자원을 이용하여 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 예를 들어, 기지국은 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원을 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원은 전송 단말의 사이드링크 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 그랜트 및/또는 사이드링크 DCI를 통해 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원을 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 도 21의 실시 예에서, 상기 전송 단말은 모드 1 전송 단말이라고 가정한다.
예를 들어, 기지국은 PUCCH 자원을 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백에 대한 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 기지국은 PSFCH 자원을 전송 단말 및/또는 수신 단말에게 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 상기 PSFCH 자원은 전송 단말이 SL HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신하기 위한 자원일 수 있다.
대안적으로, 예를 들어, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 암시적인 규칙에 따라서 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스, 소스 ID(Identity), 데스티네이션 ID, 로컬 그룹 ID 등)를 기반으로, 수신 단말은 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송하기 위해 사용되는 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 사이드링크 전송과 관련된 자원을 전송 단말에게 할당하는 경우, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스)를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 스스로 사이드링크 전송과 관련된 자원을 결정 또는 선택하는 경우, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 (전송) 파라미터(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널의 인덱스)를 스스로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID는 사이드링크 통신에서 사이드링크 정보의 송신 측(예를 들어, 전송 단말)을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID는 사이드링크 통신에서 사이드링크 정보의 수신 측(예를 들어, 수신 단말)을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 로컬 그룹 ID는 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 단말들로 구성된 그룹을 식별하기 위한 식별자일 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID, 데스티네이션 ID 및/또는 로컬 그룹 ID는 layer-2 계층(예를 들어, MAC 계층)을 통해 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID, 데스티네이션 ID, 및/또는 로컬 그룹 ID는 상위 계층(예를 들어, 응용 계층(application layer))으로부터 제공되거나, 상위 계층에서 제공하는 ID로부터 파생(derive)될 수 있다.
도 21의 실시 예와 같이, PUCCH 자원 및/또는 PSFCH 자원이 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원 사이에 위치 또는 존재하는 경우, 전송 단말은 제 1 전송 자원(예를 들어, 이전의 사이드링크 그랜트 및/또는 사이드링크 DCI 기반으로 스케줄링 및/또는 할당된 제 1 전송 자원)만을 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용할 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말은 자신이 기지국에게 보고한 SL HARQ 피드백에 대한 정보(예를 들어, NACK)를 기지국이 성공적으로 수신했는지 확인하기 위해 제 2 전송 자원을 사용할 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말은 기지국이 재전송 자원을 스케줄링 및/또는 할당해 주는지 확인하기 위해 제 2 전송 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 제 1 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 전송하는 반면, 제 2 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 전송하지 않을 수 있다.
여기서, 예를 들어, 전송 단말이 제 1 자원 상에서 전송하는 SCI에는 제 2 자원에 대한 스케줄링 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제 1 자원 상에서 전송되는 SCI를 성공적으로 디코딩한 모드 2 전송 단말은, 제 2 전송 자원이 상기 전송 단말에 의해 사용될 잠정적인 (재)전송 자원이라는 것을 파악할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 모드 2 전송 단말은 제 2 전송 자원이 아닌 다른 자원을 선택 및/또는 예약할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 전송 자원 및/또는 제 2 전송 자원은 하나 이상의 전송 자원으로 구성될 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원 사이의 PUCCH 자원을 통해 전송 단말로부터 NACK 정보를 보고받았다면, 기지국은 전송 단말에게 제 3 전송 자원 및 제 4 전송 자원을 추가적으로 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 제 3 전송 자원 및 제 4 전송 자원을 전송 단말에게 추가적으로 스케줄링 및/또는 할당하는 방법을 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 기지국이 제 1 전송 자원 및 제 2 전송 자원 사이의 PUCCH 자원을 통해 전송 단말로부터 NACK 정보를 보고받았다면, 기지국은 전송 단말에게 제 3 전송 자원 및 제 4 전송 자원을 추가적으로 스케줄링 및/또는 할당할 수 있다. 여기서, 제 2 전송 자원 및 제 3 전송 자원은 완전히 또는 일부 겹치는 (위치의) 자원일 수 있다. 이는, 상기 전송 단말(즉, 모드 1 전송 단말)과 모드 2 전송 단말 사이의 전송 자원 충돌 문제를 완화하기 위함이다. 대안적으로, 도 22에 도시하지는 않았지만, 제 2 전송 자원 및 제 3 전송 자원은 독립적인 (다른 위치의) 자원일 수도 있다.
여기서, 예를 들어, PUCCH 자원 및/또는 PSFCH 자원이 제 3 전송 자원 및 제 4 전송 자원 사이에 위치 또는 존재하는 경우, 전송 단말은 제 3 전송 자원만을 사이드링크 정보의 전송을 위해 사용할 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말은 자신이 기지국에게 보고한 SL HARQ 피드백에 대한 정보(예를 들어, NACK)를 기지국이 성공적으로 수신했는지 확인하기 위해 제 4 전송 자원을 사용할 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말은 기지국이 재전송 자원을 스케줄링 및/또는 할당해 주는지 확인하기 위해 제 4 전송 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 제 3 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 전송하는 반면, 제 4 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말이 제 3 자원 상에서 전송하는 SCI에는 제 4 자원에 대한 스케줄링 정보가 포함될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상기 규칙이 적용될 경우, 모드 1 전송 단말과 동일 자원 풀을 사용하는 모드 2 전송 단말은 전송 자원(예를 들어, 기지국이 스케줄링 및/또는 할당한 모드 1 전송 자원)에 대한 센싱을 효과적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 3 자원 상에서 전송되는 SCI를 성공적으로 디코딩한 모드 2 전송 단말은, 제 4 전송 자원이 모드 1 전송 단말에 의해 사용될 잠정적인 (재)전송 자원이라는 것을 파악할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 모드 2 전송 단말은 제 4 전송 자원이 아닌 다른 자원을 선택 및/또는 예약할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 만약 PUCCH 자원 및/또는 PSFCH 자원이 기지국이 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당한 전송 자원 사이에 위치 또는 존재하지 않는 경우, 상기 전송 단말은 상기 전송 자원의 전부를 이용하여 사이드링크 정보를 전송할 수 있다. 또는, 만약 PUCCH 자원 및/또는 PSFCH 자원이 기지국이 전송 단말에게 스케줄링 및/또는 할당한 전송 자원 사이에 위치 또는 존재하지 않는 경우, 상기 전송 단말은 상기 전송 자원 중에서 사전에 설정된 일부 개수의 전송 자원 및/또는 특정 위치의 전송 자원만을 이용하여 사이드링크 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 모드 1 전송 단말과 모드 2 전송 단말이 동일 자원 풀 내에 공존하는 경우, 전송 자원의 충돌을 최소화할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 정보를 전송하는 방법을 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 제 1 장치는 제 1 사이드링크 전송 자원 및 제 2 사이드링크 전송 자원에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2320에서, 제 1 장치는 제 2 장치로부터 수신한 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 제 3 자원에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2330에서, 제 1 장치는 상기 제 3 자원의 위치를 기반으로, 제 1 사이드링크 전송 자원 및/또는 제 2 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 3 자원이 제 1 사이드링크 전송 자원 및 제 2 사이드링크 전송 자원 사이에 위치하면, 제 1 장치는 제 1 사이드링크 전송 자원을 이용하여 사이드링크 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 1 장치는 제 2 사이드링크 전송 자원을 사이드링크 전송을 위해 사용하지 않을 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 사이드링크 정보를 수신하는 방법을 나타낸다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계 S2410에서, 제 2 장치는 제 2 자원에 대한 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보를 제 1 자원 상에서 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 제 2 자원이 아닌 다른 자원을 선택 및/또는 예약할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25를 참조하면, 단계 S2510에서, 제 1 장치는 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2520에서, 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 단계 S2530에서, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 제 1 장치는 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위를 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 상기 제 1 UL 자원과 관련된 정보는 상기 제 1 기지국으로부터 수신되는 DCI(downlink control information) 또는 RRC(radio resource control) 메시지에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 동적 그랜트(dynamic grant)에 의해 할당되는 하나 이상의 SL 자원일 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 하나 이상의 SL 자원 상에서 수행되지 않을 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 설정된 그랜트(configured grant)에 의해 할당되는 하나의 전송 주기 내의 하나 이상의 SL 자원일 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원 상에서 수행되지 않을 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 제 2 SL 자원은 시간 영역에서 중첩될 수 있고, 상기 제 1 SL 자원은 NR 기반의 SL 전송과 관련된 자원일 수 있고, 상기 제 2 SL 자원은 E-UTRA(evolved universal terrestrial radio access) 기반의 SL 통신과 관련된 자원일 수 있다. 여기서, 상기 E-UTRA 기반의 SL 통신과 관련된 우선 순위가 상기 NR 기반의 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 센싱을 기반으로 상기 제 2 SL 자원을 선택할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 SL 자원과 관련된 정보를 제 2 기지국으로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 기지국은 NR 기반의 기지국일 수 있고, 상기 제 2 기지국은 E-UTRA 기반의 기지국일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 제 2 UL 자원이 시간 영역에서 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 복수의 제 2 UL 자원은 시간 영역에서 중첩될 수 있고, 상기 복수의 제 2 UL 자원 상의 복수의 UL 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 NACK 정보에 대한 응답으로, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, 제 3 SL 자원과 관련된 정보 및 제 3 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI(downlink control information)를 상기 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 3 SL 자원 상에서 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 3 UL 자원 상에서 상기 HARQ 피드백을 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 또는 PUSCH(physical uplink shared channel) 자원 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 제 1 장치는 상기 NACK 정보를 생성할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하고; 및 상기 제 1 단말이 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하게 할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계 S2610에서, 기지국은 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2620에서, 기지국은 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 단말에게 전송하고; 및 상기 제 1 단말이 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 27의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 27을 참조하면, 단계 S2710에서, 제 1 장치는 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2720에서, 제 1 장치는 UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2730에서, 제 1 장치는 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2740에서, 제 1 장치는 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 단계 S2750에서, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 제 1 장치는 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 제 2 SL 자원은 시간 영역에서 중첩될 수 있고, 상기 제 1 SL 자원은 NR 기반의 SL 전송과 관련된 자원일 수 있고, 상기 제 2 SL 자원은 E-UTRA(evolved universal terrestrial radio access) 기반의 SL 통신과 관련된 자원일 수 있다. 여기서, 상기 E-UTRA 기반의 SL 통신과 관련된 우선 순위가 상기 NR 기반의 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 센싱을 기반으로 상기 제 2 SL 자원을 선택할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 SL 자원과 관련된 정보를 제 2 기지국으로부터 수신할 수 있고, 상기 제 1 기지국은 NR 기반의 기지국일 수 있고, 상기 제 2 기지국은 E-UTRA 기반의 기지국일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 제 2 UL 자원이 시간 영역에서 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 및 복수의 제 2 UL 자원은 시간 영역에서 중첩될 수 있고, 상기 복수의 제 2 UL 자원 상의 복수의 UL 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 동적 그랜트(dynamic grant)에 의해 할당되는 하나 이상의 SL 자원일 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 하나 이상의 SL 자원을 기반으로 수행되지 않을 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원은 설정된 그랜트(configured grant)에 의해 할당되는 하나의 전송 주기 내의 하나 이상의 SL 자원일 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원을 기반으로 수행되지 않을 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위를 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 상기 제 1 UL 자원과 관련된 정보는 DCI(downlink control information) 또는 RRC(radio resource control) 메시지를 통해서 상기 제 1 기지국으로부터 수신될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 HARQ NACK에 대한 응답으로, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, 제 3 SL 자원과 관련된 정보 및 제 3 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI(downlink control information)를 상기 제 1 기지국으로부터 수신할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 3 SL 자원을 기반으로 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 기반으로 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 3 UL 자원을 기반으로 상기 HARQ 피드백을 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있고, 상기 제 1 UL 자원은 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 또는 PUSCH(physical uplink shared channel) 자원 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 HARQ NACK을 생성할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 기지국에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하고; 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하고; 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하고; 및 상기 제 1 단말이 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하게 하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하게 하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하게 하고; 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 기지국에게 전송하게 할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 28의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 28을 참조하면, 단계 S2810에서, 기지국은 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2820에서, 기지국은 UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2830에서, 기지국은 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2840에서, 기지국은 상기 제 1 장치가 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않는 것으로 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 장치가 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않는 것으로 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않는 것으로 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 단말에게 전송하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 단말에게 전송하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 단말에게 전송하고; 및 상기 제 1 단말이 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않는 것으로 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하게 하고; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고; 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 제 1 UL 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 제 1 장치가 상기 SL BWP 상의 상기 제 1 SL 자원을 기반으로 SL 전송을 수행하지 않는 것으로 기반으로, 상기 UL BWP 상의 상기 제 1 UL 자원을 기반으로 HARQ NACK을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 29를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 30을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 29의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 31을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 31의 동작/기능은 도 30의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 31의 하드웨어 요소는 도 30의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 30의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 30의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 30의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 31의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 31의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 30의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 29 참조).
도 32를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 30의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 30의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 30의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 29, 100a), 차량(도 29, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 29, 100c), 휴대 기기(도 29, 100d), 가전(도 29, 100e), IoT 기기(도 29, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 29, 400), 기지국(도 29, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 32에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 32의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 33을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 32의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 34를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 32의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위를 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원과 관련된 정보 및 상기 제 1 UL 자원과 관련된 정보는 상기 제 1 기지국으로부터 수신되는 DCI(downlink control information) 또는 RRC(radio resource control) 메시지에 포함되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원은 동적 그랜트(dynamic grant)에 의해 할당되는 하나 이상의 SL 자원이고,
    상기 SL 전송은 상기 하나 이상의 SL 자원 상에서 수행되지 않고, 및
    상기 제 1 UL 자원은 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원은 설정된 그랜트(configured grant)에 의해 할당되는 하나의 전송 주기 내의 하나 이상의 SL 자원이고,
    상기 SL 전송은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원 상에서 수행되지 않고, 및
    상기 제 1 UL 자원은 상기 하나의 전송 주기 내의 상기 하나 이상의 SL 자원과 관련된 UL 자원인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 및 제 2 SL 자원은 시간 영역에서 중첩되고,
    상기 제 1 SL 자원은 NR 기반의 SL 전송과 관련된 자원이고,
    상기 제 2 SL 자원은 E-UTRA(evolved universal terrestrial radio access) 기반의 SL 통신과 관련된 자원이고, 및
    상기 E-UTRA 기반의 SL 통신과 관련된 우선 순위가 상기 NR 기반의 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    센싱을 기반으로 상기 제 2 SL 자원을 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 SL 자원과 관련된 정보를 제 2 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 1 기지국은 NR 기반의 기지국이고, 및
    상기 제 2 기지국은 E-UTRA 기반의 기지국인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 및 제 2 UL 자원이 시간 영역에서 중첩되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SL 자원 및 복수의 제 2 UL 자원은 시간 영역에서 중첩되고, 및
    상기 복수의 제 2 UL 자원 상의 복수의 UL 전송과 관련된 복수의 우선 순위 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 SL 자원 상의 상기 SL 전송과 관련된 우선 순위보다 높은 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 NACK 정보에 대한 응답으로, PDCCH(physical downlink control channel)를 통해서, 제 3 SL 자원과 관련된 정보 및 제 3 UL 자원과 관련된 정보를 포함하는 DCI(downlink control information)를 상기 제 1 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 제 3 SL 자원 상에서 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치에게 전송하는 단계;
    상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 3 UL 자원 상에서 상기 HARQ 피드백을 상기 제 1 기지국에게 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 중 적어도 어느 하나를 포함하고 및,
    상기 제 1 UL 자원은 PUCCH(physical uplink control channel) 자원 또는 PUSCH(physical uplink shared channel) 자원 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 NACK 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고;
    상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하고; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하는, 제 1 장치.
  15. 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하고;
    상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하고; 및
    상기 제 1 단말이 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 기지국으로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행할지 여부를 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 상기 SL 전송을 수행하지 않도록 결정하는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 기지국에게 전송하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 기지국에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 SL 자원 상에서 SL 전송을 수행하지 않는 것을 기반으로, 상기 제 1 UL 자원 상에서 NACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하는, 기지국.
  19. 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 제 1 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 제 1 단말에게 전송하고; 및
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