WO2021071331A1 - Nr v2x에서 sci 포맷을 기반으로 harq 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sci 포맷을 기반으로 harq 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • a distance-based HARQ feedback operation may be supported. Accordingly, there is a need to propose a method for enabling a distance-based HARQ feedback operation by a transmitting terminal and an apparatus supporting the same. In addition, there is a need to propose a method for determining whether a receiving terminal performs a distance-based HARQ feedback operation and an apparatus supporting the same.
  • a method for a first device to perform wireless communication. The method includes receiving a first sidelink control information (SCI) from a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH); Receiving a second SCI from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And determining whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH to the second device on the PSFCH resource; including, wherein the format of the second SCI is the location information of the second device.
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the HARQ feedback information includes ACK or NACK, or only It can contain only NACK.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a first sidelink control information (SCI) from a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH); Receiving a second SCI from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And determining whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH to the second device on the PSFCH resource, wherein the format of the second SCI does not include the location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a TX UE to report HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a procedure for a TX UE to report HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for an RX UE to perform a HARQ feedback operation based on a different SCI format according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a preemption signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to report SL HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a method for a base station to receive SL HARQ feedback information from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 illustrates a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a method of performing wireless communication by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 23 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), wireless device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement configuration and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. Layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer). Among them, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • MAC layer RLC layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used for communication (eg, autonomous driving) for vehicles, for example.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new manology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (excluding RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • CRC Cyclic Redundancy Check
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the UE When the UE determines the SL transmission resource by itself, the UE also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the UE due to constraints from the network, etc., use of a resource size or frequency of a certain level or higher may be limited.
  • all the terminals use a relatively large number of resources in a situation where a large number of terminals are concentrated in a specific area at a specific time, overall performance may be greatly degraded due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively large amounts of resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take a form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its own transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In the present specification, the ratio of the time/frequency resource in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The terminal can measure CBR for the channel/frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the measurement result value of the RSSI is a sub-channel having a value equal to or greater than a preset threshold.
  • a preset threshold May mean the number of channels.
  • CBR may mean a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period.
  • the CBR may mean a ratio of the subchannel that is shaded for a period of 100 ms.
  • the terminal may report the CBR to the base station.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio k (CRk) that can be occupied by the traffic corresponding to each priority (e.g., k) according to the CBR. ) Can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy rate for the priority of each traffic, based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffics whose traffic priority k is lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic with a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the transmission RB size (MCS (Modulation and Coding Scheme) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • Error compensation techniques for securing the reliability of communication may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has the advantage of having a low time delay and no need for separate information exchanged between the transmitting and receiving ends, but has a disadvantage in that the system efficiency is deteriorated in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, there is a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency is deteriorated in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an undecodable error, and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in the resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal can receive the PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal can receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for PSSCH can be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in a non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • a terminal belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • SL HARQ feedback when SL HARQ feedback is enabled for groupcast, whether the receiving terminal transmits HARQ feedback to the transmitting terminal based on the TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP (Reference Signal Received Power) You can decide whether or not.
  • TX-RX Transmission-Reception
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal decodes the SCI related to the PSSCH to know the communication range requirement used for the PSSCH.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • this can be indicated to the base station by the terminal in the coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as SR (Scheduling Request)/BSR (Buffer Status Report), not in the form of HARQ ACK/NACK.
  • SR Service Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • the TDM between the PSCCH/PSSCH and the PSFCH may be allowed for the PSFCH format for the SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an AGC interval.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set in an N slot period or may be set in advance.
  • N may be set to one or more values.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot # (N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, when the receiving terminal transmits HARQ feedback on the PSFCH resource, the receiving terminal is the PSFCH resource based on an implicit mechanism within the set resource pool.
  • a frequency domain and/or a code domain of may be determined.
  • the receiving terminal is among the identifiers for distinguishing each receiving terminal from a group for HARQ feedback based on a slot index related to PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel related to PSCCH/PSSCH, and/or groupcast option 2 Based on at least any one, the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the terminal may perform either HARQ feedback transmission through PSFCH or HARQ feedback reception through PSFCH based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the terminal may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits data to the (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal that performs PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator to the (target) RX UE.
  • the TX UE provides a (target) RX UE to a (pre-defined) reference signal (eg, PSSCH DM-RS (demodulation reference signal)) and/or SL (L1) RSRP to be used for SL (L1) RSRP measurement.
  • a pre-defined reference signal eg, PSSCH DM-RS (demodulation reference signal)
  • the TX UE may be a terminal that transmits a report request indicator.
  • the TX UE is used for SL RLM (radio link monitoring) operation and/or SL RLF (radio link failure) operation of (target) RX UE, (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH, etc.) and/or It may be a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, etc.) on the (control) channel.
  • SL RLM radio link monitoring
  • SL RLF radio link failure
  • the receiving terminal determines whether the data received from the transmitting terminal (TX UE) is successfully decoded and/or the PSCCH transmitted by the TX UE (related to PSSCH scheduling). It may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether detection/decoding is successful.
  • the RX UE may be a terminal that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or the SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that transmits the measured SL (L1) RSRP measurement value based on the (pre-defined) reference signal and/or the SL (L1) RSRP report request indicator received from the TX UE to the TX UE
  • the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that performs SL RLM operation and/or SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel and/or a reference signal on the (control) channel received from the TX UE. I can.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through a first SCI (first SCI) and/or a second SCI (second SCI).
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • the reference signal information may be information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of a DM-RS, RANK information, antenna port index information, and the like.
  • PSCCH may be mutually substituted/substituted with at least one of SCI, first SCI, and/or second SCI.
  • the SCI may be replaced/substituted with the PSCCH, the first SCI and/or the second SCI.
  • the PSSCH since the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH may be mutually substituted/replaced with the second SCI.
  • the first SCI including the first SCI configuration field group is 1 st SCI or 1 It may be referred to as st -stage SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as 2 nd SCI or 2 nd -stage SCI.
  • the first SCI may be transmitted through the PSCCH.
  • the second SCI may be transmitted through the (independent) PSCCH.
  • the second SCI may be piggybacked and transmitted with data through the PSSCH.
  • setting or “definition” is (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) (resource pool) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • resource pool from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • pre configuration ((pre) configuration).
  • “that A is set” may mean “that the base station/network transmits information related to A to the terminal”.
  • a resource block may be replaced/replaced with a subcarrier.
  • a packet or traffic may be interchanged/replaced with a transport block (TB) or a medium access control protocol data unit (MAC PDU) according to a layer to be transmitted.
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • a code block group CBG
  • the source ID may be replaced/replaced with the destination ID.
  • the L1 ID may be replaced/replaced with the L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 source ID or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may be an L2 source ID or an L2 destination ID.
  • whether or not the TX UE is actually used is determined based on SL HARQ feedback information received from the RX UE. It may refer to an operation of reserving/selecting/determining a potential retransmission resource.
  • a sub-selection window may be mutually replaced/replaced with a selection window and/or a preset number of resource sets within the selection window.
  • SL MODE 1 is a resource allocation method or a communication method in which the base station directly schedules SL transmission resources for the TX UE through predefined signaling (eg, DCI or RRC message). It can mean.
  • SL MODE 2 may mean a resource allocation method or a communication method in which the UE independently selects an SL transmission resource within a resource pool set in advance or set from a base station or a network.
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 1 may be referred to as a MODE 1 UE or MODE 1 TX UE
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 2 is a MODE 2 UE or MODE 2 TX It may be referred to as a UE.
  • a dynamic grant may be mutually substituted/replaced with a configured grant (CG) and/or a semi-persistent scheduling grant (SPS).
  • DG may be replaced/replaced with a combination of CG and SPS grants.
  • the CG may include at least one of CG type 1 (configured grant type 1) and/or CG type 2 (configured grant type 2).
  • a grant may be provided by RRC signaling and may be stored as a set grant.
  • a grant may be provided by a PDCCH, and may be stored or deleted as a grant set based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the grant.
  • the base station may allocate periodic resources to the TX UE through an RRC message.
  • the base station may allocate periodic resources to the TX UE through an RRC message, and the base station may dynamically activate or deactivate the periodic resource through DCI. have.
  • a channel may be replaced/replaced with a signal.
  • transmission and reception of a channel may include transmission and reception of a signal.
  • signal transmission/reception may include channel transmission/reception.
  • the cast may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast type may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast and/or broadcast.
  • resources may be replaced/replaced with slots or symbols.
  • resources may include slots and/or symbols.
  • PSSCH may be replaced/substituted with PSCCH.
  • blind retransmission may mean that the TX UE performs retransmission without receiving SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • retransmission based on SL HARQ feedback may mean that the TX UE determines whether to perform retransmission based on the SL HARQ feedback information received from the RX UE. For example, when the TX UE receives NACK and/or DTX information from the RX UE, the TX UE may perform retransmission to the RX UE.
  • time may be replaced/replaced with frequency.
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE may be referred to as a PSFCH.
  • the Uu channel may include a UL channel and/or a DL channel.
  • the UL channel may include PUSCH, PUCCH, Sounding Reference Signal (SRS), and the like.
  • the DL channel may include PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, and the like.
  • the SL channel may include PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, and the like.
  • the sidelink information includes at least one of a sidelink message, a sidelink packet, a sidelink service, sidelink data, sidelink control information, and/or a sidelink TB (Transport Block).
  • sidelink information may be transmitted through PSSCH and/or PSCCH.
  • a high priority may mean a small priority value
  • a low priority may mean a large priority value.
  • Table 5 shows an example of priorities.
  • Service or logical channel Priority value Service A or logical channel A One Service B or logical channel B 2 Service C or logical channel C 3
  • the priority of service A or logical channel A related to the smallest priority value may be the highest.
  • the priority of the service C or the logical channel C associated with the highest priority value may be the lowest.
  • the transmitting terminal may reserve/select one or more transmission resources for sidelink transmission (eg, initial transmission and/or retransmission), and the transmitting terminal may transmit the one or more Information on the location of the resource may be notified to the receiving terminal.
  • sidelink transmission eg, initial transmission and/or retransmission
  • a method for the transmitting terminal to reserve or pre-determine transmission resources for the receiving terminal may typically take the following forms.
  • the transmitting terminal may reserve transmission resources on a chain basis. Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal transmits less than K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource.
  • the location information of may be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, for example, the SCI may include location information of less than K transmission resources. Or, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal is more than K through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. It is possible to inform or transmit the location information of the few transmission resources to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of less than K transmission resources. At this time, for example, the transmitting terminal signals only the location information of less than K transmission resources to the receiving terminal through one SCI transmitted at any (or specific) transmission time or time resource, so that the SCI payload It is possible to prevent performance degradation due to excessive increase of.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) two transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby chain-based Shows how to perform resource reservation.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) 3 transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby making chain-based resource reservation. Shows how to do it.
  • the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. .
  • the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH.
  • the transmitting terminal additionally transmits the third transmission-related resource location information as well as the fourth transmission-related resource location information through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. Can be transmitted/signaled to.
  • the transmitting terminal uses the fourth (or last) transmission-related PSCCH, as well as the fourth transmission-related resource location information, as well as the second transmission-related resource location information and the third transmission.
  • Related resource location information may be additionally transmitted/signaled to the receiving terminal.
  • transmission The terminal may set or designate a location information field/bit of an unused or remaining transmission resource as a preset value (eg, 0). For example, in (a) and (b) of FIG. 13, when the transmitting terminal transmits/signals only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, the transmitting terminal The location information field/bit of the unused or remaining transmission resource may be set or designated to indicate a previously set state/bit value indicating that it is the last transmission (during four transmissions).
  • the transmission terminal may perform a reservation of transmission resources on a block basis.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal is related to K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All of the location information can be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources.
  • the transmitting terminal if the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal can transmit K number of transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All related location information may be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources.
  • (c) of FIG. 13 shows a method of performing block-based resource reservation by signaling the location information of four transmission resources to the receiving terminal through one SCI when the K value is 4 .
  • the maximum number of retransmissions associated with one TB of the terminal may be limited.
  • the maximum number of retransmissions related to the SL HARQ process of the UE may be limited.
  • the maximum number of retransmissions related to the mode 1 configured grant (CG) of the terminal may be limited.
  • the maximum number of retransmissions related to the mode 1 dynamic grant (DG) of the terminal may be limited.
  • the base station may limit the maximum number of retransmissions of the terminal through predefined signaling (eg, SIB, RRC, DCI, etc.).
  • the base station may transmit information related to the maximum number of retransmissions to the terminal through predefined signaling.
  • the maximum number of retransmissions may be referred to as MAX_RETXNUM.
  • a terminal performing SL communication based on MODE 1 may be referred to as a MODE 1 TX UE.
  • MAX_RETXNUM may be the number of transmissions including both initial transmission and retransmission.
  • MAX_RETXNUM may be the number of transmissions including only retransmissions, excluding initial transmissions.
  • the MODE 1 TX UE uses the resources allocated by a specific (one) Mode 1 CG or Mode 1 DG regardless of initial/retransmission purpose related to one TB. I can. And/or, for example, when the MAX_RETXNUM of the MODE 1 TX UE is limited, the MODE 1 TX UE transmits a resource allocated by a specific (one) mode 1 CG or mode 1 DG to the SL HARQ process-related initial/retransmission It can be used without distinction of purpose.
  • the MODE 1 TX UE when the MODE 1 TX UE does not use the allocated resource for initial transmission purpose and retransmission purpose, the MODE 1 TX UE (pre-set) PUCCH resource (e.g., MODE 1 TX When the UE requests the base station for additional retransmission resource allocation through the resource for reporting the SL HARQ feedback information received from the RX UE to the base station), the base station (corresponding) MODE 1 TX UE (corresponding) one TB and/or In relation to the SL HARQ process, it may be difficult to accurately determine how many retransmissions have already been performed or how many retransmissions remain.
  • the base station corresponding MODE 1 TX UE (corresponding) one TB and/or
  • the base station when the base station allocates additional retransmission resources based on the PUCCH transmitted by the MODE 1 TX UE, the base station (described above) for one TB and / or SL HARQ process, the MAX_RETXNUM of the terminal It may be difficult to adjust the number of resources to be allocated for retransmission so as not to exceed. For example, the number of total retransmission resources allocated by the base station to the terminal in relation to a specific TB and/or SL HARQ may be greater than MAX_RETXNUM.
  • whether to apply all or part of a method and/or procedure proposed according to various embodiments of the present disclosure may be determined by a resource pool, a type/type of service, a priority of a service, a cast type, a destination UE, L1 or L2) Destination ID, (L1 or L2) Source ID, (Service) QoS parameters (e.g., reliability, latency), (resource pool) congestion level, SL mode (e.g. Mode 1, Mode 2), a grant type (eg, CG, DG), and/or a packet/message (eg, TB) size may be differently or limitedly set or determined according to at least one of the sizes.
  • a resource pool e.g. Mode 1, Mode 2
  • a grant type eg, CG, DG
  • a packet/message eg, TB size
  • a chain-based resource reservation operation of a TX UE is a chain-based resource reservation operation of a TX UE, a block-based resource reservation operation, a blind retransmission operation, and an SL
  • At least one of HARQ feedback-based retransmission operation, CG-based resource selection/reservation/decision operation, and/or DG-based resource selection/reservation/decision operation may be differently or limitedly set or determined.
  • parameters according to various embodiments of the present disclosure are resource pool, service type/type, service priority, cast type, destination UE, (L1 or L2) destination ID, (L1 or L2) Source ID, (service) QoS parameters (e.g., reliability, delay), (resource pool) congestion level, SL mode (e.g., mode 1, mode 2), grant type (e.g., CG, DG), and/or packet/ It may be differently or limitedly set or determined according to at least one of the sizes of the message (eg, TB).
  • parameters according to various embodiments of the present disclosure may include a chain-based resource reservation operation of a TX UE, a block-based resource reservation operation, a blind retransmission operation, a retransmission operation based on SL HARQ feedback, and a CG-based resource selection/ At least one of a reservation/decision operation and/or a DG-based resource selection/reservation/decision operation may be differently or limitedly set or determined.
  • the following (some) rules can be limitedly applied only to services having relatively low reliability requirements (than a preset threshold).
  • the following (some) rules (eg, OPTION B) can be limitedly applied only to services that have a relatively high ERROR RATE requirement.
  • the following (some) rules (eg, OPTION B) can be limitedly applied only to services that have a requirement of an error rate.
  • the error rate may be a block error rate (BLER).
  • the MODE 1 TX UE may receive NACK information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE may receive NACK information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE may not receive SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE may not receive SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE may not receive SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE may not receive SL HARQ feedback information from the RX UE.
  • the MODE 1 TX UE when the MODE 1 TX UE receives NACK information from the RX UE, or the MODE 1 TX UE does not receive SL HARQ feedback information from the RX UE, the MODE 1 TX UE is (pre-configured ) It may be configured to report ACK information or pre-set status/indicator information to the base station through the PUCCH resource.
  • the MODE 1 TX UE may report ACK information or pre-set state/indicator information to the base station through the (pre-set) PUCCH resource.
  • the MODE 1 TX UE when the MODE 1 TX UE receives NACK information from the RX UE, or the MODE 1 TX UE does not receive SL HARQ feedback information from the RX UE, the MODE 1 TX UE is (pre-configured ) It may be configured to report NACK information or DTX information to the base station through the PUCCH resource.
  • the MODE 1 TX UE may report NACK information or DTX information to the base station through a (pre-set) PUCCH resource.
  • OPTION A an operation in which the MODE 1 TX UE reports ACK information, pre-set state/indicator information, NACK information, or DTX information to the base station through a (pre-set) PUCCH resource may be referred to as OPTION A. have.
  • the MODE 1 TX UE when the MODE 1 TX UE receives NACK information from the RX UE, or the MODE 1 TX UE does not receive SL HARQ feedback information from the RX UE, the MODE 1 TX UE is It may be configured not to perform PUCCH transmission to the base station. For example, the MODE 1 TX UE may not perform PUCCH transmission to the base station.
  • OPTION B an operation in which the MODE 1 TX UE does not perform PUCCH transmission to the base station.
  • OPTION A is to be applied or configured.
  • I can.
  • the SL HARQ feedback information that the MODE 1 TX UE reports to the base station through the (pre-set) PUCCH resource is SL HARQ feedback information for a plurality of SL HARQ processes.
  • OPTION A is applied or configured. I can.
  • the SL HARQ feedback information that the MODE 1 TX UE reports to the base station through the (pre-set) PUCCH resource is the TB whose retransmission number reaches MAX_RETXNUM and/or SL HARQ feedback information and the retransmission number for the HARQ process OPTION A may be applied or set only when it includes SL HARQ feedback information for a TB and/or HARQ process that has not reached MAX_RETXNUM.
  • the base station may receive ACK information or preset state/indicator information from the MODE 1 TX UE. For example, when the number of total retransmission-related resources allocated by the base station to the MODE 1 TX UE is greater than MAX_RETXNUM, the base station may receive ACK information or preset state/indicator information from the MODE 1 TX UE. Through this, retransmission resources that are not actually used by the MODE 1 TX UE can be used for other purposes (eg, UL communication) (by the base station). For example, the base station may actually allocate retransmission resources that will not be used by the MODE 1 TX UE as SL resources of other UEs.
  • the base station may actually allocate retransmission resources that will not be used by the MODE 1 TX UE as SL resources of other UEs.
  • the base station may allocate retransmission resources that are not actually used by the MODE 1 TX UE as UL resources of other UEs. For example, the base station may allocate retransmission resources that are not actually used by the MODE 1 TX UE as UL resources of the MODE 1 TX UE.
  • a MODE 1 TX UE when a MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to a base station through a (pre-set) PUCCH resource, a MODE 1 TX UE is an SL associated with (individual) SL HARQ feedback information.
  • the identifier information of the HARQ process can be transmitted to the base station together.
  • the SL HARQ feedback information may be SL HARQ feedback information received from an RX UE.
  • SL HARQ feedback information reported to the base station through the PUCCH resource may be generated by the MODE 1 TX UE.
  • the MODE 1 TX UE when a MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to a base station through a (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE is index information of mode 1 CG linked with the (individual) SL HARQ feedback information Can be transmitted to the base station together.
  • the MODE 1 TX UE when the MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to the base station through the (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE provides the (individual) SL HARQ feedback information and the associated TB information to the base station together. Can be transmitted.
  • a MODE 1 TX UE when a MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to a base station through a (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE performs retransmission related to the SL HARQ process associated with the (individual) SL HARQ feedback information. Information on the number of times can be transmitted to the base station together. For example, when the MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to the base station through the (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE is based on the number of TB-related retransmissions associated with the (individual) SL HARQ feedback information. Information about the information can be transmitted to the base station together.
  • a MODE 1 TX UE when a MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to a base station through a (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE retransmits the remaining retransmissions related to the SL HARQ process linked to the (individual) SL HARQ feedback information. Information on the number of times can be transmitted to the base station together. For example, when the MODE 1 TX UE reports SL HARQ feedback information to the base station through the (pre-set) PUCCH resource, the MODE 1 TX UE is based on the remaining number of retransmissions related to TB linked with the (individual) SL HARQ feedback information. Information about the information can be transmitted to the base station together.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a TX UE to report HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may receive information related to SL resources and/or information related to PUCCH resources from the base station.
  • the SL resource may include a PSCCH resource and/or a PSSCH resource.
  • the PUCCH resource may be a resource related to the SL resource.
  • the PUCCH resource may be a resource used to report HARQ feedback to the base station.
  • the TX UE may receive information related to the maximum number of transmissions from the base station.
  • the maximum number of transmissions may include initial transmission and retransmission.
  • the maximum number of transmissions may be the maximum number of transmissions associated with a specific TB.
  • the maximum number of transmissions may be the maximum number of transmissions related to a specific MAC PDU.
  • the TX UE may transmit PSCCH and/or PSSCH to the RX UE.
  • the TX UE may transmit PSCCH and/or PSSCH to the RX UE based on the SL resource.
  • the TX UE may transmit a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which HARQ feedback is disabled to the RX UE based on the SL resource.
  • the MAC PDU in which the HARQ feedback is disabled may be transmitted through the PSSCH.
  • the TX UE may perform blind retransmission for MAC PDUs based on the SL resource.
  • HARQ feedback for the MAC PDU may not be transmitted by the RX UE. That is, for the blind retransmitted MAC PDU, the RX UE may not transmit HARQ feedback for the MAC PDU.
  • the TX UE may generate ACK information related to transmission of the MAC PDU. For example, when the number of transmissions for the MAC PDU reaches the maximum number of transmissions, retransmission of the MAC PDU may not be required for the TX UE. For example, when the number of transmissions for the MAC PDU reaches the maximum number of transmissions, retransmission of the MAC PDU may not be allowed for the TX UE.
  • the TX UE may transmit the ACK information to the base station based on the PUCCH resource. For example, the base station may not allocate additional (re)transmission resources to the TX UE based on the ACK information.
  • the MODE 1 TX UE fails to successfully transmit TB to the RX UE or fails to successfully complete the SL HARQ process using the (re)transmission resource previously/existing allocated/scheduled.
  • the MODE 1 TX UE may request the BS for allocation/scheduling of additional retransmission resources for the TB and/or the SL HARQ process.
  • the MODE 1 TX UE may report SL HARQ feedback information to the base station through a (pre-set) PUCCH resource.
  • the SL HARQ feedback information may be SL HARQ feedback information received from an RX UE.
  • SL HARQ feedback information reported to the base station through the PUCCH resource may be generated by the MODE 1 TX UE.
  • FIG. 15 illustrates a procedure for a TX UE to report HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may receive information related to SL resources and/or information related to PUCCH resources from the base station.
  • the TX UE may transmit PSCCH and/or PSSCH to the RX UE.
  • the TX UE may receive PSCCH and/or PSFCH related to PSSCH from the RX UE.
  • the RX UE may omit the transmission of the PSFCH.
  • the TX UE may omit the reception of the PSFCH.
  • the TX UE may transmit PUCCH and/or PUSCH to the base station.
  • the TX UE may report HARQ feedback information to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • HARQ feedback information reported by the TX UE through PUCCH and/or PUSCH may be determined based on CASE A to CASE D.
  • whether the TX UE omits PUCCH transmission and/or PUSCH transmission may be determined based on CASE A to CASE D.
  • CASE A to CASE D may be defined as follows.
  • PSCCH/PSSCH may be PSCCH/PSSCH related to (specific) TB.
  • the PSCCH/PSSCH may be a PSCCH/PSSCH related to a (specific) SL HARQ process.
  • the TB to be transmitted may be a TB to be transmitted by the TX UE in connection with the (specific) SL HARQ process.
  • the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE fails to decode the PSCCH and does not transmit the PSFCH (eg, SL HARQ feedback information) to the TX UE, and/or
  • the PSFCH eg, SL HARQ feedback information
  • the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE transmits the PSCCH/PSSCH related PSFCH to the TX UE according to a (pre-set) priority-based dropping rule. If not sent,
  • the TX UE transmits PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE receives PSCCH/PSSCH and transmits PSFCH (eg, SL HARQ feedback information) related to PSCCH/PSSCH to the TX UE, and TX When the UE fails to receive (corresponding) PSFCH, and/or
  • PSFCH eg, SL HARQ feedback information
  • the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE successfully decodes the PSCCH/PSSCH to transmit the PSFCH (eg, SL HARQ feedback information) related to the PSCCH/PSSCH to the TX UE, And when the TX UE fails to receive the (corresponding) PSFCH, and/or
  • the PSFCH eg, SL HARQ feedback information
  • the TX UE transmits PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE receives PSCCH/PSSCH and transmits PSFCH (eg, SL HARQ feedback information) related to PSCCH/PSSCH to the TX UE, and TX When the UE does not receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH according to the (pre-set) priority-based dropping rule, and/or
  • PSFCH eg, SL HARQ feedback information
  • the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE, and the RX UE successfully decodes the PSCCH/PSSCH to transmit the PSFCH (eg, SL HARQ feedback information) related to the PSCCH/PSSCH to the TX UE, And when the TX UE does not receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH according to the (pre-set) priority-based dropping rule.
  • the PSFCH eg, SL HARQ feedback information
  • the TX UE does not transmit the PSCCH/PSSCH to the RX UE because the TB that the TX UE transmits to the RX UE does not exist in the buffer of the TX UE
  • the TX UE does not transmit the PSCCH/PSSCH according to the (pre-set) priority-based dropping rule, and/ or
  • the TB that the TX UE transmits to the RX UE exists in the buffer of the TX UE, and the TX UE performs PSCCH/PSSCH according to the congestion control-based physical layer parameter limitation (eg, (maximum) CR value limitation). If not sent
  • the congestion control-based physical layer parameter limitation eg, (maximum) CR value limitation
  • the TX UE transmits NACK information to the base station through PUCCH, and may request additional retransmission resource allocation/scheduling from the base station. have.
  • the TX UE transmits DTX information to the base station through PUCCH, so that the base station can request additional retransmission resource allocation/scheduling. have.
  • the TX UE transmits pre-configured status/indicator information to the base station through PUCCH to allocate additional retransmission resources to the base station. /Can request scheduling. For example, if the TB that the TX UE transmits to the RX UE (still) exists in the buffer of the TX UE, it may be at least one of CASE A, CASE B and/or CASE D.
  • the TX UE transmits NACK information to the base station through PUCCH, and may request additional retransmission resource allocation/scheduling from the base station.
  • the TX UE transmits DTX information to the base station through PUCCH, and may request additional retransmission resource allocation/scheduling from the base station.
  • the TX UE transmits pre-configured status/indicator information to the base station through PUCCH, and may request additional retransmission resource allocation/scheduling from the base station. have.
  • the TX UE may be CASE D.
  • the TX UE may transmit ACK information to the base station through PUCCH. For example, if the TB that the TX UE transmits to the RX UE does not exist in the buffer of the TX UE, the TX UE may not transmit the PUCCH to the base station. In this case, the base station may not perform additional retransmission resource allocation/scheduling for the TX UE. For example, if the TB to be transmitted by the TX UE to the RX UE does not exist in the buffer of the TX UE, it may be CASE C.
  • the TX UE may transmit ACK information to the base station through PUCCH.
  • the TX UE may not transmit the PUCCH to the base station. In this case, the base station may not perform additional retransmission resource allocation/scheduling for the TX UE.
  • the MODE 1 TX UE when at least one of the first to third conditions is satisfied, sets the SL HARQ feedback request field (defined in advance) on the SCI to "Disable" Can be specified/set with.
  • the SCI may be the first SCI transmitted through the PSCCH.
  • the SCI may be a second SCI transmitted through a PSSCH.
  • the MODE 1 TX UE when at least one of the first to third conditions is satisfied, the MODE 1 TX UE is on the SCI (in advance).
  • the defined) SL HARQ feedback request field may be designated/set as “disable”.
  • MODE 1 TX UE when the SL HARQ feedback operation is enabled (in advance) between the TX UE and the RX UE on the resource pool, when at least one of the first to third conditions is satisfied, MODE 1 TX UE May designate/set the SL HARQ feedback request field (defined in advance) on the SCI as “disable”. For example, when the SL HARQ feedback operation is enabled for a specific MAC PUD, if at least one of the first condition to the third condition is satisfied, the MODE 1 TX UE on the SCI related to the MAC PDU ( The SL HARQ feedback request field (defined in advance) may be designated/set as “disable”.
  • the network may set the first condition to the third condition for the terminal or set in advance.
  • the network may be a base station or an RSU.
  • the MODE 1 TX UE transmitting the PSCCH/PSSCH instructs the RX UE not to transmit the SL HARQ feedback for the PSCCH/PSSCH. Or you can tell. For example, depending on whether a preset condition is satisfied, the TX UE may (independently) change the PSCCH/PSSCH transmission-related SL HARQ feedback request field value (dynamically).
  • Second condition When the number of PSFCH resources required and/or required for PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE is less than a preset threshold (in the resource pool), and/or
  • the base station allows the TX UE to set the SL HARQ feedback request field (defined in advance) on the SCI. It can be difficult to understand (exactly) what state/value it indicates.
  • the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE by designating/setting the SL HARQ feedback request field to "Disable"
  • the TX UE will report ACK information to the base station through PUCCH. I can.
  • the TX UE when the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE by designating/setting the SL HARQ feedback request field to "Disable”, the TX UE may not perform PUCCH transmission. For example, when the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE by designating/setting the SL HARQ feedback request field to "Disable”, the TX UE may report NACK information to the base station through PUCCH. For example, when the TX UE transmits the PSCCH/PSSCH to the RX UE by designating/setting the SL HARQ feedback request field to "Disable", the TX UE reports the pre-set state/indicator information to the base station through PUCCH. can do.
  • an SL HARQ feedback transmission operation (of an RX UE) according to a distance between a TX UE and an RX UE may be configured.
  • the SL HARQ feedback operation according to the distance between the TX UE and the RX UE may be referred to as a distance-based HARQ feedback operation.
  • a distance-based HARQ feedback operation when the distance between the TX UE and the RX UE is less than or equal to the communication range requirement, (i) the RX UE that has failed to decode the PSSCH receives NACK information.
  • the RX UE may perform NACK only feedback.
  • the RX UE transmits HARQ feedback information to the TX UE. May not be transmitted. That is, the RX UE may not perform HARQ feedback.
  • the TX UE when a distance-based HARQ feedback operation is set/applied, through a predefined field (hereinafter, TXLO_FLD) on the SCI (eg, 2 nd SCI) transmitted by the TX UE, the TX UE is The location information (eg, zone ID) of may be transmitted/signaled to the RX UE.
  • the RX UE may be configured to transmit NACK information to the TX UE. For convenience of explanation, this may be referred to as OPTION 1.
  • a method of transmitting ACK information when the RX UE succeeds in decoding/receiving the PSSCH and transmitting NACK information when it fails may be set/applied.
  • this may be referred to as OPTION 2.
  • the TX UE may not transmit the location information (eg, zone ID) of the TX UE described above through TXLO_FLD on SCI (eg, 2 nd SCI). That is, when OPTION 2 is set/applied, the TX UE does not need to transmit the location information (eg, zone ID) of the TX UE described above through TXLO_FLD on SCI (eg, 2 nd SCI).
  • the TX UE may not transmit the location information (eg, zone ID) of the TX UE described above through TXLO_FLD on SCI (eg, 2 nd SCI). have. That is, when the distance-based HARQ feedback operation is not configured, the TX UE does not need to transmit the location information (eg, zone ID) of the TX UE described above through TXLO_FLD on SCI (eg, 2 nd SCI).
  • OPTION 2 is set/applied. If so, the TX UE may pad TXLO_FLD with a preset bit value (eg, 0).
  • OPTION 2 is set/applied .
  • the TX UE may repeatedly transmit (some) bits related to a specific field on a preset SCI (eg, 2 nd SCI) (through TXLO_FLD).
  • the payload size of the SCI eg, 2 nd SCI
  • the payload size of the SCI may be the same.
  • SCI eg, 2 nd SCI
  • the TX UE may be configured to omit TXLO_FLD.
  • the payload size of SCI eg, 2 nd SCI
  • SCI may have different payload sizes.
  • the SCI format may be differently defined. For example, depending on whether the SL HARQ feedback transmission operation according to the distance between the TX UE and the RX UE is enabled or disabled, the SCI format may be differently defined.
  • FIG. 16 illustrates a procedure for an RX UE to perform a HARQ feedback operation based on a different SCI format according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may transmit a first SCI to the RX UE through PSCCH.
  • the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE through the PSSCH. Additionally, the TX UE may transmit the MAC PDU to the RX UE through the PSSCH.
  • the MAC PDU may be a MAC PDU with HARQ feedback enabled.
  • the format of the second SCI may be either (i) SCI format 2-A not including location information of the TX UE or (ii) SCI format 2-B including location information of the TX UE. .
  • SCI format 2-A may be defined as shown in Table 6.
  • SCI format 2-B may be defined as shown in Table 7.
  • the RX UE may determine whether to transmit the PSFCH to the TX UE. For example, the RX UE may determine whether to perform a distance-based HARQ feedback operation based on the format of the second SCI. For example, when the format of the second SCI is SCI format 2-A that does not include the location information of the TX UE, the RX UE may not perform a distance-based HARQ feedback operation. In this case, for example, the distance-based HARQ feedback operation may be disabled. For example, when the format of the second SCI is SCI format 2-B including location information of the TX UE, the RX UE may perform a distance-based HARQ feedback operation. In this case, for example, a distance-based HARQ feedback operation may be enabled.
  • the TX UE in order to lower the probability of resource collision (between different terminals) for TB-related initial transmission, is a pre-reservation signal (e.g., PSCCH and/or PSSCH The form consisting of) can be transmitted.
  • the preemption signal may include information related to initial transmission and/or information related to retransmission following the preemption signal.
  • information related to initial transmission and/or information related to retransmission following the preemption signal may include location information and/or priority information related to a resource reserved/selected by the TX UE.
  • resources may include time resources and/or frequency resources.
  • the priority information may be priority information of a packet/message associated with a resource reserved/selected by the TX UE.
  • the TX UE pads a preset bit (eg, 0) and/or a following TB related (some) bit on the remaining RE(s) except for 2 nd SCI on the (corresponding) preemption related PSSCH It can be set to be (hereinafter, ALT 1).
  • the TX UE pads a preset bit (eg, 0) and/or a following TB related (some) bit on the remaining RE(s) except for 2 nd SCI on the (corresponding) preemption related PSSCH So that it can be transmitted to the RX UE.
  • TX UE is (only) on the occupancy related PSSCH the two remaining RE (s) other than a nd SCI to, 2 nd SCI for (rate-by matching) (repeated) set (hereinafter, ALT 2) to transmit Can be.
  • ALT 2 2 nd SCI for (rate-by matching) (repeated) set
  • the UE TX (n) on the relevant parked PSSCH the two remaining RE (s) other than a nd the SCI, SCI 2 nd - can be transmitted to the UE TX (rate by matching) (repeated).
  • the transmission of the preemptive signal may be counted at a preset maximum number of retransmissions related to TB.
  • the transmission of the preemption signal may be counted at a preset maximum number of retransmissions related to TB.
  • transmission of the preemptive signal may not be counted at the maximum number of retransmissions previously set in relation to TB.
  • the maximum number of retransmissions related to TB may be set differently or independently for TX UEs for each resource pool.
  • the maximum number of retransmissions related to TB may be set differently or independently for the TX UE for each congestion level.
  • the maximum number of retransmissions related to TB may be set differently or independently for the TX UE for each service type.
  • the maximum number of retransmissions related to TB may be set differently or independently for the TX UE for each service priority.
  • the maximum number of retransmissions may be the maximum number of transmissions including initial transmission and retransmission.
  • the maximum number of retransmissions may not include the initial transmission, but may be the maximum number of transmissions including only retransmission.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal may be set differently according to whether the size of a packet/message to be transmitted by the TX UE exceeds a preset threshold. For example, when the TX UE transmits a TB having a size larger than a threshold value, transmission/use of a preemption signal may be enabled (limitedly) for the TX UE. For example, when the TX UE transmits a TB having a size greater than a threshold value, the TX UE may transmit a preemption signal to the RX UE.
  • transmission/use of a preemption signal may be disabled (limitedly) for the TX UE.
  • transmission/use of a preemption signal may be disabled (limitedly) for the TX UE.
  • the TX UE transmits a TB having a size smaller than or equal to a threshold value, it may not be allowed for the TX UE to transmit a preemption signal.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal is compared with the size of the resource for the TX UE to transmit the preemption signal, and the size of the resource for the TX UE to transmit the packet/message in advance Depending on whether or not the set threshold is exceeded, it may be set differently.
  • the number of subchannels for the TX UE to transmit the preemption signal may be set in advance.
  • one subchannel may be preset.
  • the transmission/use of the preemption signal is TX May be enabled (limitedly) for the UE.
  • the TX UE transmits/uses the preemption signal. It may be disabled (limitedly) for this TX UE.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal may be set differently according to the size of the subchannel.
  • the size of the subchannel may be the size of one subchannel related to the resource pool. For example, when a subchannel having a number of RBs greater than a preset threshold is set for a TX UE, transmission/use of a preemption signal may be enabled (limitedly) for the TX UE. For example, when a subchannel having the number of RBs equal to or less than a preset threshold is set for a TX UE, transmission/use of a preemptive signal may be disabled (limitedly) for the TX UE.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal is different depending on whether the number of subchannels related to initial transmission (and/or retransmission) following the preemption signal exceeds a preset threshold.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal is a SL HARQ feedback option (e.g., (described above) OPTION 1, OPTION 2, blind retransmission method, HARQ feedback-based retransmission method), cast type, It may be set differently according to at least one of a service type, a service priority, a resource pool, a congestion level (eg, CBR), and/or a QoS requirement (eg, reliability, delay).
  • a SL HARQ feedback option e.g., (described above) OPTION 1, OPTION 2, blind retransmission method, HARQ feedback-based retransmission method
  • cast type It may be set differently according to at least one of a service type, a service priority, a resource pool, a congestion level (eg, CBR), and/or a QoS requirement (eg, reliability, delay).
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal may be set differently according to whether the size of a packet/message to be transmitted by the TX UE exceeds a preset threshold. For example, when the TX UE transmits a TB having a size greater than a threshold value, transmission/use of a preemption signal may be disabled (limitedly) for the TX UE. For example, when the TX UE transmits a TB having a size smaller than or equal to a threshold value, transmission/use of a preemption signal may be (limitedly) enabled for the TX UE.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal is compared with the size of the resource for the TX UE to transmit the preemption signal, and the size of the resource for the TX UE to transmit the packet/message in advance Depending on whether or not the set threshold is exceeded, it may be set differently.
  • the number of subchannels for the TX UE to transmit the preemption signal may be set in advance.
  • one subchannel may be preset.
  • the transmission/use of the preemption signal is TX May be disabled (limitedly) for the UE.
  • the size of the resource for the TX UE to transmit a packet/message is less than or equal to a preset threshold compared to the size of the resource for transmitting the preemption signal, the TX UE transmits/uses the preemption signal. It may be enabled (limitedly) for this TX UE.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal may be set differently according to the size of the subchannel.
  • the size of the subchannel may be the size of one subchannel related to the resource pool. For example, when a subchannel having a number of RBs greater than a preset threshold is set for a TX UE, transmission/use of a preemption signal may be disabled (limitedly) for the TX UE. For example, when a subchannel having the number of RBs equal to or less than a preset threshold is set for a TX UE, transmission/use of a preemptive signal may be enabled (limitedly) for the TX UE.
  • whether the TX UE can transmit/use the preemption signal is different depending on whether the number of subchannels related to initial transmission (and/or retransmission) following the preemption signal exceeds a preset threshold.
  • the number of (maximum or minimum) resources for which (resource) reservation/selection information can be signaled (hereinafter, N_MAX) is a threshold value in which the packet/message size is set in advance. It may be set differently depending on whether it exceeds. For example, in the case of a packet/message having a size larger than the threshold value, the N_MAX value may be set to a relatively large value (compared to otherwise).
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to the SL HARQ feedback option.
  • the SL HARQ feedback option may include (described above) OPTION 1, OPTION 2, blind retransmission method, HARQ feedback-based retransmission method, and the like.
  • the N_MAX value may be set to a relatively large value (compared to other cases).
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to the cast type.
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to a service type.
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to service priority.
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to the resource pool.
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to a congestion level (eg, CBR).
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to QoS requirements (eg, reliability, delay).
  • N_MAX on one SCI may be set differently according to the size of the subchannel.
  • the size of the subchannel may be the size of one subchannel related to the resource pool.
  • the TX UE may transmit a preemption signal by using a frequency resource of a specific size.
  • the preemption signal may be transmitted to one or more RX UEs.
  • the preemption signal may be transmitted in the form of PSCCH and PSSCH.
  • the preemption signal may be transmitted in the form of PSCCH and/or PSSCH.
  • the preemption signal may be transmitted in the form of FIG. 17.
  • FIG. 17 illustrates a preemption signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a TX UE may transmit a preemption signal using one slot and one subchannel.
  • the UE transmits a TX signal preemption may include a TX UE transmits a dummy (dummy) information on the remaining resources except for the resource transmitted the 2 nd of SCI PSSCH resources.
  • TX UE is the dummy information of the (bit) value set in advance on the remaining resources except for the resource transmitted the 2 nd of SCI PSSCH resources rate-matching can send.
  • a frequency resource of a specific size may be a single sub-channel.
  • the frequency resource through which the preemption signal is transmitted and/or the size of the frequency resource may be set in advance for the TX UE.
  • the base station may transmit information related to the frequency resource through which the preemption signal is transmitted and/or information related to the size of the frequency resource through which the preemption signal is transmitted to the TX UE.
  • the TX UE when the TX UE transmits a preemption signal on a frequency resource of a specific size, the TX UE is through a PSCCH (e.g., 1 st SCI), the location/time of the subsequent initial transmission-related reservation resource and the PSCCH-related Information related to a time gap between locations/time points of resources may be transmitted/signaled.
  • the subsequent initial transmission-related reservation resource may be an initial transmission-related reservation resource for the TX UE to transmit (actual) TX.
  • the TX UE when the TX UE transmits a preemption signal on a frequency resource of a specific size, the TX UE is based on the location/time of the subsequent initial transmission and/or retransmission related reserved resources through PSCCH (eg, 1 st SCI). Information related to a time gap between locations/times of resources related to the PSCCH may be transmitted/signaled.
  • the reserved resource related to initial transmission and/or the reserved resource related to retransmission may be a resource for actual TB transmission.
  • the RX UE is a preemptive signal It is possible to distinguish or determine whether the transmission is related to the transmission or general TB transmission. For example, when the TX UE transmits the PSCCH and/or PSSCH to the RX UE, the RX UE is based on information related to the time gap included in the PSCCH (e.g., 1 st SCI), the PSCCH and/or PSSCH It is possible to distinguish or determine whether the transmission is a transmission related to a preemption signal or a transmission related to a general TB transmission.
  • the RX UE may regard or determine PSCCH and/or PSSCH transmission by the TX UE as normal TB transmission. For example, if the TX UE sets the time gap to zero and transmits to the RX UE, the RX UE may consider or determine PSCCH and/or PSSCH transmission by the TX UE as normal TB transmission.
  • the RX UE considers or determines PSCCH and/or PSSCH transmission by the TX UE as transmission of the preemption signal.
  • the RX UE may regard or determine PSCCH and/or PSSCH transmission by the TX UE as transmission of a preemption signal.
  • the number of resources related to transmission of the preemption signal may be excluded from the maximum number of transmission resources that the TX UE can signal/reserve through SCI.
  • TX UE is the transmitting and (the bit value set in advance), a pile (dummy) information on the remaining resources except for the resource that is the 2 nd SCI of PSSCH resource transfer related occupancy signal (rate-by matching) for transmitting
  • the number of resources related to transmission of the preemption signal may be excluded from the maximum number of transmission resources that the TX UE can signal/reserve through SCI.
  • the transmission resource may include resources related to initial transmission and/or resources related to retransmission.
  • the number of transmission resources that the TX UE can signal/reserve through SCI may include only the number of resources that the TX UE actually uses for TB transmission.
  • the TX UE may transmit information related to the time gap through a PSCCH related to transmission of the preemption signal.
  • the information/field related to the time gap may not exist on the PSCCH (eg, 1 st SCI) transmitted by the TX UE.
  • the TX UE may transmit information related to a time gap through a PSCCH related to transmission of a preemption signal on the specific resource pool.
  • the TX UE that wants to transmit a specific type of service transmits information related to the time gap through the PSCCH related to the transmission of the preemption signal.
  • the transmission of the preemption signal is specifically set for the service priority for the TX UE
  • the TX UE that wants to transmit the service of a specific priority is information related to the time gap through the PSCCH related to the transmission of the preemption signal. Can be transmitted.
  • the TX UE when transmission of the preemption signal is specifically set to QoS requirements for the TX UE, the TX UE that wants to transmit a service with a specific QoS requirement may use the PSCCH related to transmission of the preemption signal, and the time gap and Related information can be transmitted.
  • the RX UE may indicate information related to the time gap transmitted through the PSCCH related to transmission of the preemption signal (candidate ) Some of the values may not be (actually) usable. For example, the RX UE may not be able to use a time gap value smaller than PRC_TIME. For example, the RX UE may not be able to use a time gap value smaller than PRC_TIME except zero. In consideration of this, for example, the size of information related to the time gap may be reduced. For example, the size of a field related to the time gap may decrease.
  • the TX UE may select or determine a resource related to transmission of a preemptive signal and a resource related to subsequent initial transmission in consideration of PRC_TIME (described above).
  • the resource related to the subsequent initial transmission may be a resource related to the initial transmission for the TX UE to transmit the (actual) TB.
  • the TX UE may select or determine a resource related to transmission of a preemptive signal, a resource related to a subsequent initial transmission, and a resource related to a subsequent retransmission in consideration of PRC_TIME (described above).
  • the resource related to the subsequent retransmission may be a resource related to retransmission for the TX UE to transmit the (actual) TB.
  • the TX UE may preferentially select or determine resources related to initial transmission and/or resources related to retransmission (within the selection window) based on sensing, and the TX UE may select PRC_TIME from resources related to the selected initial transmission.
  • a resource related to transmission of a preemption signal may be selected or determined from among previously selectable candidate resources.
  • the resource related to the initial transmission may be a resource related to the initial transmission for the TX UE to transmit the (actual) TB.
  • the TX UE may preferentially select or determine resources related to initial transmission and/or resources related to retransmission (within the selection window) based on sensing, and the TX UE may pre- A resource related to transmission of the preemption signal may be selected or determined from among selectable candidate resources prior to the value set in
  • a value set in advance may be a value greater than PRC_TIME.
  • a value set in advance may be a value smaller than PRC_TIME.
  • the TX UE may preferentially select or determine resources related to initial transmission and/or resources related to retransmission (within the selection window) based on sensing, and the TX UE may select PRC_TIME from resources related to the selected initial transmission.
  • a resource related to transmission of a preemptive signal may be selected or determined from among (selectable) candidate resources on the previous (remaining) selection window.
  • the resource related to the initial transmission may be a resource related to the initial transmission for the TX UE to transmit the (actual) TB.
  • the TX UE may preferentially select or determine resources related to initial transmission and/or resources related to retransmission (within the selection window) based on sensing, and the TX UE may pre- A resource related to transmission of a preemptive signal may be selected or determined from among (selectable) candidate resources on the (remaining) selection window before the value set in
  • a value set in advance may be a value greater than PRC_TIME.
  • a value set in advance may be a value smaller than PRC_TIME.
  • a selection window size used by the TX UE to select or determine a resource related to transmission of the preemption signal may be set (independently) for the TX UE.
  • the maximum selection window size used by the TX UE to select or determine a resource related to transmission of the preemption signal may be set (independently) for the TX UE.
  • the minimum selection window size used by the TX UE to select or determine a resource related to transmission of a preemption signal may be set (independently) for the TX UE.
  • the TX UE may select a resource related to transmission of the preemption signal within the selection window determined according to the above-described embodiment.
  • the TX UE may not transmit the preemption signal. For example, when resources related to transmission of the preemption signal do not exist in the selection window, transmission of the preemption signal may be disabled for the TX UE. For example, although the TX UE has performed the PSSCH DMRS RSRP threshold increase operation based on a preset offset value as many times as the maximum allowed, the TX UE secures/selects resources related to transmission of the preemption signal within the selection window. If not, the TX UE may not transmit the preemption signal. For example, the maximum allowed number may be set in advance for the TX UE. For example, the preset offset value may be 3 [dB].
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to report SL HARQ feedback information to a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may transmit SL HARQ feedback information to the base station through the first resource.
  • the first resource may be a PUCCH resource.
  • the first device ACK information or preset status/indicator information may be reported to the base station through the resource.
  • the first device may transmit SL HARQ feedback information to the base station through the first resource.
  • the first device transmits SL HARQ feedback information to the base station through the first resource
  • FIG. 19 illustrates a method for a base station to receive SL HARQ feedback information from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may receive SL HARQ feedback information from a first device through a first resource.
  • the first resource may be a PUCCH resource.
  • the base station uses the first resource.
  • the ACK information or preset status/indicator information may be received from the first device.
  • the base station may receive SL HARQ feedback information from the first device through the first resource.
  • the base station when the base station receives SL HARQ feedback information from the first device through the first resource, the identifier information of the SL HARQ process linked with the SL HARQ feedback information, the index of the mode 1 CG linked with the SL HARQ feedback information Information, TB information linked with SL HARQ feedback information, information on the number of retransmissions related to the SL HARQ process linked with SL HARQ feedback information, information on the number of retransmissions related to TB linked with SL HARQ feedback information, SL HARQ feedback information At least one of information on the remaining number of retransmissions related to the SL HARQ process linked to and/or information on the remaining number of retransmissions related to TB linked to the SL HARQ feedback information may be received from the first device through the first resource. have.
  • FIG. 20 illustrates a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device may receive a first sidelink control information (SCI) from a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first device may receive a second SCI from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first device may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • the first device may determine whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource to the second device.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • the HARQ feedback information may include only NACK.
  • the first device may obtain a distance between the first device and the second device based on the location information of the second device and the location information of the first device.
  • the distance between the first device and the second device may be less than or equal to a communication range requirement.
  • information related to the communication range requirement may be included in the second SCI, and the format of the second SCI including information related to the communication range requirement may be the second format.
  • the HARQ feedback information may include the ACK or the NACK.
  • the HARQ feedback information including the ACK may be transmitted to the second device, and the first Based on the failure of the device to decode the TB on the PSSCH, the HARQ feedback information including the NACK may be transmitted to the second device.
  • the HARQ feedback information may not be transmitted to the second device, and the first device Based on the failure to decode the TB on the image, the HARQ feedback information including the NACK may be transmitted to the second device.
  • TB transport block
  • the first device may determine whether to perform a distance-based HARQ feedback operation based on the format of the second SCI.
  • the first device may determine to perform the distance-based HARQ feedback operation. For example, based on the fact that the first device succeeds in decoding a transport block (TB) on the PSSCH, the HARQ feedback information may not be transmitted to the second device, and the first device
  • the HARQ feedback information including the NACK is based on the failure to decode the TB on the phase and the distance between the first device and the second device is less than or equal to a communication range requirement. 2 Can be transmitted to the device.
  • the first device may determine not to perform the distance-based HARQ feedback operation. have.
  • the location information of the second device may include an ID of a zone to which the second device belongs.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive the first sidelink control information (SCI) from the second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a second SCI from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the processor 102 of the first device 100 may determine whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource to the second device.
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a first sidelink control information (SCI) from a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH); Receiving a second SCI from the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource to the second device.
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • an apparatus configured to control a first terminal performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a first sidelink control information (SCI) from a second terminal through a physical sidelink control channel (PSCCH); Receiving a second SCI from the second terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And whether to transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource to the second terminal.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors: by a first device, to provide a first sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • FIG. 21 illustrates a method of performing wireless communication by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit a first sidelink control information (SCI) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the second device may transmit a second SCI to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the second device may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • the second device may receive hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource from the first device.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit the first sidelink control information (SCI) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a second SCI to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH.
  • the processor 202 of the second device 200 may determine a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource from the first device.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • a second device for performing wireless communication may be provided.
  • the second device may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions and transmit first sidelink control information (SCI) to a first device through a physical sidelink control channel (PSCCH); Transmitting a second SCI to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource from the first device.
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • an apparatus configured to control a second terminal performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions and transmit a first sidelink control information (SCI) to a first terminal through a physical sidelink control channel (PSCCH); Transmitting a second SCI to the first terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on the index of the slot and the index of the subchannel related to the PSSCH; And hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource from the first terminal.
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors: by a second device, to provide a first sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the device transmit; Cause, by the second device, to transmit a second SCI to the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH; Determining, by the second device, a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource based on an index of a slot and a subchannel associated with the PSSCH; And, by the second device, hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information for the PSSCH on the PSFCH resource may be received from the first device.
  • the format of the second SCI may be one of a first format that does not include location information of the second device or a second format that includes location information of the second device.
  • the HARQ feedback information may include ACK or NACK, or may include only NACK.
  • FIG. 22 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources from the base station.
  • the first device may transmit a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled to the second device based on the SL resource.
  • the first device may generate ACK information related to transmission of the MAC PDU based on the fact that the HARQ feedback is disabled for the MAC PDU and retransmission is not required for the MAC PDU.
  • the first device may transmit the ACK information to the base station based on the PUCCH resource.
  • the first device may receive information related to the maximum number of transmissions from the base station. For example, based on the fact that the number of transmissions for the MAC PDU reaches the maximum number of transmissions, retransmission of the MAC PDU may not be required. For example, based on the fact that the number of SL resources allocated by the base station is greater than the maximum number of transmissions, the resource after transmission of the ACK information among the SL resources may be released by the base station.
  • the HARQ feedback may be disabled for the MAC PDU.
  • the retransmission resource for the MAC PDU may not be allocated to the first device by the base station based on the ACK information.
  • information related to the number of transmissions for the MAC PDU may be transmitted to the base station based on the PUCCH resource together with the ACK information.
  • the HARQ feedback is disabled for the MAC PDU, retransmission of the MAC PDU is requested, and an available SL grant for retransmission of the MAC PDU ) Is not present, it is possible to generate NACK information related to transmission of the MAC PDU, and the first device may transmit the NACK information to the base station based on the PUCCH resource.
  • the retransmission resource for the MAC PDU may be allocated to the first device by the base station based on the NACK information.
  • the first device may transmit sidelink control information (SCI) including HARQ feedback disable information indicating disabling of the HARQ feedback for the MAC PDU to the second device. For example, based on the HARQ feedback disable information, the HARQ feedback for the MAC PDU may not be transmitted by the second device. Additionally, for example, the first device may measure a congestion level for a resource pool, and based on that the congestion level is greater than a threshold value, the HARQ feedback disable information includes the SCI. Can be transmitted through. For example, based on the fact that the priority of the MAC PDU is lower than a preset priority, the HARQ feedback disable information may be transmitted through the SCI.
  • SCI sidelink control information
  • the processor 102 of the first device 100 controls the transceiver 106 so that the first device receives information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources from the base station. I can. Further, the processor 102 of the first device 100 transmits a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled based on the SL resource to the second device. It is possible to control the transceiver 106 to transmit to.
  • PDU MAC medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the processor 102 of the first device 100 is based on the HARQ feedback is disabled for the MAC PDU, and retransmission of the MAC PDU is not required, based on the ACK related to the transmission of the MAC PDU. Can generate information. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the ACK information to the base station based on the PUCCH resource.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources from the base station; Transmitting a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled to a second device based on the SL resource; Generating ACK information related to transmission of the MAC PDU based on the HARQ feedback being disabled for the MAC PDU and retransmission of the MAC PDU is not required; And the ACK information may be transmitted to the base station based on the PUCCH resource.
  • PDU medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • an apparatus configured to control a first terminal performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources from the base station; Transmitting a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled based on the SL resource to a second terminal; Generating ACK information related to transmission of the MAC PDU based on the HARQ feedback being disabled for the MAC PDU and retransmission of the MAC PDU is not required; And the ACK information may be transmitted to the base station based on the PUCCH resource.
  • SL sidelink
  • PUCCH physical uplink control channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: by a first device, information related to sidelink (SL) resources and physical uplink control channel (PUCCH) resources.
  • SL sidelink
  • PUCCH physical uplink control channel
  • Receive information from the base station Transmitting, by the first device, a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled, to a second device based on the SL resource; Generating, by the first device, ACK information related to transmission of the MAC PDU based on the fact that the HARQ feedback is disabled for the MAC PDU and retransmission of the MAC PDU is not required; And, by the first device, the ACK information may be transmitted to the base station based on the PUCCH resource.
  • PDU medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • FIG. 23 illustrates a method for a base station to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources to the first device.
  • the base station transmits a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled based on the SL resource by the first device, and the MAC Based on the fact that retransmission of the PDU is not required, ACK information may be received from the first device on the PUCCH resource.
  • PDU medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the processor 202 of the base station 200 may control the transceiver 206 to transmit information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources to the first device.
  • the processor 202 of the base station 200 transmits a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled based on the SL resource by the first device.
  • PDU MAC medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the transceiver 206 may control the transceiver 206 to receive ACK information from the first device on the PUCCH resource.
  • a base station for performing wireless communication may be provided.
  • the base station may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources to a first device;
  • a medium access control packet data unit (MAC PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled is transmitted by the first device based on the SL resource, and retransmission for the MAC PDU is performed.
  • ACK information may be received from the first device on the PUCCH resource.
  • an apparatus configured to control a base station performing wireless communication may be provided.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to transmit information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources to a first terminal;
  • a medium access control packet data unit (MAC PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled is transmitted by the first terminal based on the SL resource, and retransmission for the MAC PDU is performed. Based on what is not required, ACK information may be received from the first terminal on the PUCCH resource.
  • SL sidelink
  • PUCCH physical uplink control channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: by the base station, information related to sidelink (SL) resources and information related to physical uplink control channel (PUCCH) resources. Send to the first device; And a MAC medium access control packet data unit (PDU) in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled by the base station is transmitted by the first device based on the SL resource, and the MAC Based on the fact that retransmission of the PDU is not required, ACK information may be received from the first device on the PUCCH resource.
  • PDU medium access control packet data unit
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • FIG. 24 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • 25 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 24 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 26 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 26 may be performed in the processors 102 and 202 of FIG. 25 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 26 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 25.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 25.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 25, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 25.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 26.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 26.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 25
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 27 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 24).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 25, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 25.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 25.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 24, 100a), vehicles (FIGS. 24, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 24, 100c), portable devices (FIGS. 24, 100d), and home appliances. (FIGS. 24, 100e), IoT devices (FIGS.
  • digital broadcasting terminals Digital broadcasting terminals
  • hologram devices public safety devices
  • MTC devices medical devices
  • fintech devices or financial devices
  • security devices climate/environment devices
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 24 and 400), a base station (FIGS. 24 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 27 An implementation example of FIG. 27 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 27, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하되, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 SCI 포맷을 기반으로 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, NR V2X에서, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작이 지원될 수 있다. 이에 따라, 전송 단말이 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 인에이블하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다. 그리고, 수신 단말이 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할지 여부를 결정하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하되, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하되, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, TX UE가 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, TX UE가 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 상이한 SCI 포맷을 기반으로 HARQ 피드백 동작을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 신호를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 기지국에게 SL HARQ 피드백 정보를 보고하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 제 1 장치로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호(예, PSSCH DM-RS(demodulation reference signal)) 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 동작 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널(예, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 동작 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 제 1 SCI(first SCI) 및/또는 제 2 SCI(second SCI)를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예, 시간/주파수 자원의 위치/개수, 자원 예약 정보(예, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보
- 전송 전력 정보
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보(예, 우선 순위 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, 상기 참조 신호 정보는 DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보 등일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI는 1st SCI 또는 1st-stage SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI는 2nd SCI 또는 2nd-stage SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (사전) 설정((pre)configuration)을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A가 설정된다는 것"은 "기지국/네트워크가 A와 관련된 정보를 단말에게 전송하는 것"을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CBG(code block group)는 TB와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 소스 ID는 데스티네이션 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L2 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은, TX UE가 RX UE로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정되는 잠재적인(potential) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 서브-선택 윈도우(sub-selection window)는 선택 윈도우(selection window) 및/또는 선택 윈도우 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합과 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1은, 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예, DCI 또는 RRC 메시지)을 통해서 TX UE를 위한 SL 전송 자원을 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 2는, 단말이 기지국 또는 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(resource pool) 내에서 SL 전송 자원을 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, DG(dynamic grant)는 CG(configured grant) 및/또는 SPS 그랜트(semi-persistent scheduling grant)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, DG는 CG 및 SPS 그랜트의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CG는 CG 타입 1(configured grant type 1) 및/또는 CG 타입 2(configured grant type 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있고, 기지국은 DCI를 통해서 상기 주기적인 자원을 동적으로 활성화(activation) 또는 비활성화(deactivation)할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSSCH는 PSCCH와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 블라인드 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보 수신 없이, 재전송을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로, 재전송 수행 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 NACK 및/또는 DTX 정보를 수신하면, TX UE는 RX UE에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 시간은 주파수와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS(Sounding Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 메시지, 사이드링크 패킷, 사이드링크 서비스, 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 및/또는 사이드링크 TB(Transport Block) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위가 높은 것은 우선 순위 값이 작은 것을 의미할 수 있고, 우선 순위가 낮은 것은 우선 순위 값이 큰 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 표 5는 우선 순위의 일 예를 나타낸다.
서비스 또는 논리 채널 우선 순위 값
서비스 A 또는 논리 채널 A 1
서비스 B 또는 논리 채널 B 2
서비스 C 또는 논리 채널 C 3
표 5를 참조하면, 예를 들어, 가장 작은 우선 순위 값과 관련된 서비스 A 또는 논리 채널 A의 우선 순위가 가장 높을 수 있다. 예를 들어, 가장 큰 우선 순위 값과 관련된 서비스 C 또는 논리 채널 C의 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 13의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 13의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
한편, 예를 들어, 단말이 모드 1 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 단말의 하나의 TB와 관련된 최대 재전송 횟수는 제한될 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 1 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 단말의 SL HARQ 프로세스와 관련된 최대 재전송 횟수는 제한될 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 1 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 단말의 모드 1 CG(configured grant)와 관련된 최대 재전송 횟수는 제한될 수 있다. 예를 들어, 단말이 모드 1 기반의 SL 통신을 수행하는 경우, 단말의 모드 1 DG(dynamic grant)와 관련된 최대 재전송 횟수는 제한될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, RRC, DCI 등)을 통해, 단말의 최대 재전송 횟수를 제한할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사전에 정의된 시그널링을 통해서, 최대 재전송 횟수와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, 최대 재전송 횟수는 MAX_RETXNUM라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, MODE 1 기반의 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있다. 예를 들어, MAX_RETXNUM은 초기 전송 및 재전송을 모두 포함하는 전송 횟수일 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, MAX_RETXNUM은 초기 전송을 제외한, 재전송만을 포함하는 전송 횟수일 수 있다.
예를 들어, MODE 1 TX UE의 MAX_RETXNUM가 제한되는 경우에, MODE 1 TX UE는 특정 (하나의) 모드 1 CG 또는 모드 1 DG에 의해 할당된 자원을 하나의 TB 관련 초기/재전송 용도 구분 없이 사용할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, MODE 1 TX UE의 MAX_RETXNUM가 제한되는 경우에, MODE 1 TX UE는 특정 (하나의) 모드 1 CG 또는 모드 1 DG에 의해 할당된 자원을 SL HARQ 프로세스 관련 초기/재전송 용도 구분 없이 사용할 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, MODE 1 TX UE가 할당된 자원을 초기 전송 용도 및 재전송 용도로 구별하여 사용하지 않는 경우, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원(예, MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하기 위한 자원)을 통해 추가적인 재전송 자원 할당을 기지국에게 요청하면, 기지국은 (해당) MODE 1 TX UE가 (해당) 하나의 TB 및/또는 SL HARQ 프로세스와 관련하여 몇 번의 재전송을 이미 수행했는지 또는 남아 있는 재전송 횟수가 몇 번인지를 정확하게 파악하기 어려울 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, 기지국이 MODE 1 TX UE에 의해 전송된 PUCCH를 기반으로 추가적인 재전송 자원을 할당할 때, 기지국은 (상기 설명한) 하나의 TB 및/또는 SL HARQ 프로세스에 대하여, 단말의 MAX_RETXNUM를 초과하지 않도록 재전송을 위해 할당되어야 하는 자원의 개수를 조절하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 기지국이 특정 TB 및/또는 SL HARQ 관련하여 단말에게 할당한 전체 재전송 자원의 개수는 MAX_RETXNUM보다 클 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 상술한 문제를 효율적으로 완화하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 방법 및/또는 절차의 전부 또는 일부의 적용 여부는, 자원 풀, 서비스의 타입/종류, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 데스티네이션 UE, (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID, (L1 또는 L2) 소스 ID, (서비스) QoS 파라미터(예, 신뢰도(reliability), 지연(latency)), (자원 풀) 혼잡도 레벨, SL 모드(예, 모드 1, 모드 2), 그랜트 타입(예, CG, DG), 및/또는 패킷/메시지(예, TB)의 사이즈 중 적어도 어느 하나에 따라서, 상이하게 또는 한정적으로 설정 또는 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 방법 및/또는 절차의 전부 또는 일부의 적용 여부는, TX UE의 체인 기반의 자원 예약 동작, 블록 기반의 자원 예약 동작, 블라인드 재전송 동작, SL HARQ 피드백 기반의 재전송 동작, CG 기반의 자원 선택/예약/결정 동작, 및/또는 DG 기반의 자원 선택/예약/결정 동작 중 적어도 어느 하나에 대하여, 상이하게 또는 한정적으로 설정 또는 결정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 파라미터는, 자원 풀, 서비스의 타입/종류, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 데스티네이션 UE, (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID, (L1 또는 L2) 소스 ID, (서비스) QoS 파라미터(예, 신뢰도, 지연), (자원 풀) 혼잡도 레벨, SL 모드(예, 모드 1, 모드 2), 그랜트 타입(예, CG, DG), 및/또는 패킷/메시지(예를 들어, TB)의 사이즈 중 적어도 어느 하나에 따라서, 상이하게 또는 한정적으로 설정 또는 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 파라미터는, TX UE의 체인 기반의 자원 예약 동작, 블록 기반의 자원 예약 동작, 블라인드 재전송 동작, SL HARQ 피드백 기반의 재전송 동작, CG 기반의 자원 선택/예약/결정 동작, 및/또는 DG 기반의 자원 선택/예약/결정 동작 중 적어도 어느 하나에 대하여, 상이하게 또는 한정적으로 설정 또는 결정될 수 있다.
예를 들어, 아래 (일부) 규칙(예, OPTION B)은 (사전에 설정된 임계값보다) 상대적으로 낮은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스에 대하여만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 아래 (일부) 규칙(예, OPTION B)은 상대적으로 높은 에러율(ERROR RATE)의 요구 사항을 가지는 서비스에 대하여만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 아래 (일부) 규칙(예, OPTION B)은 에러율(ERROR RATE)의 요구 사항을 가지는 서비스에 대하여만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 에러율은 BLER(Block Error Rate)일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, MODE 1 TX UE가 특정 TB 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하였음에도 불구하고, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 NACK 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 특정 SL HARQ 프로세스 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하였음에도 불구하고, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 NACK 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 특정 TB 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하였음에도 불구하고, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 특정 SL HARQ 프로세스 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하였음에도 불구하고, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 PSCCH의 디코딩/수신에 실패하였거나, 또는 TX UE가 PSFCH의 수신/검출에 실패한 경우, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 HARQ 피드백이 디스에이블된 TB를 RX UE에게 전송한 경우, MODE 1 TX UE는 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못할 수 있다.
예를 들어, 상술한 바와 같이, MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 NACK 정보 수신하거나, 또는 MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못하는 경우, MODE 1 TX UE는 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 보고하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE는 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, 상술한 바와 같이, MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 NACK 정보 수신하거나, 또는 MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못하는 경우, MODE 1 TX UE는 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 NACK 정보 또는 DTX 정보를 기지국에게 보고하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE는 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 NACK 정보 또는 DTX 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 ACK 정보, 사전에 설정된 상태/지시자 정보, NACK 정보 또는 DTX 정보를 기지국에게 보고하는 동작은 OPTION A라고 칭할 수 있다.
대안적으로, 예를 들어, 상술한 바와 같이, MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 NACK 정보 수신하거나, 또는 MODE 1 TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하지 못하는 경우, MODE 1 TX UE는 기지국에 대하여 PUCCH 전송을 수행하지 않도록 설정될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE는 기지국에 대하여 PUCCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, MODE 1 TX UE가 기지국에 대하여 PUCCH 전송을 수행하지 않는 동작은 OPTION B라고 칭할 수 있다.
여기서, 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해서 기지국에게 보고하는 SL HARQ 피드백 정보가 복수의 TB에 대한 SL HARQ 피드백 정보인 경우에 한하여, OPTION A는 적용 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해서 기지국에게 보고하는 SL HARQ 피드백 정보가 복수의 SL HARQ 프로세스에 대한 SL HARQ 피드백 정보인 경우에 한하여, OPTION A는 적용 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해서 기지국에게 보고하는 SL HARQ 피드백 정보가, 재전송 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달한 TB 및/또는 HARQ 프로세스에 대한 SL HARQ 피드백 정보 및 재전송 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하지 않은 TB 및/또는 HARQ 프로세스에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 포함하는 경우에 한하여, OPTION A는 적용 또는 설정될 수 있다.
예를 들어, OPTION A에 따르면, 기지국은 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 MODE 1 TX UE로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 MODE 1 TX UE에게 할당한 전체 재전송 관련 자원의 개수가 MAX_RETXNUM 보다 클 때, 기지국은 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 MODE 1 TX UE로부터 수신할 수 있다. 이를 통해, 실제로 MODE 1 TX UE에 의해 사용되지 않을 재전송 자원은 (기지국에 의해) 다른 용도(예를 들어, UL 통신)로 활용될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 실제로 MODE 1 TX UE에 의해 사용되지 않을 재전송 자원을 다른 UE의 SL 자원으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 실제로 MODE 1 TX UE에 의해 사용되지 않을 재전송 자원을 다른 UE의 UL 자원으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 실제로 MODE 1 TX UE에 의해 사용되지 않을 재전송 자원을 상기 MODE 1 TX UE의 UL 자원으로 할당할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스의 식별자 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 정보는 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보일 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 정보가 RX UE로부터 수신되지 않는 경우, 상기 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고되는 SL HARQ 피드백 정보는 상기 MODE 1 TX UE에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 모드 1 CG의 인덱스 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, MODE 1 TX UE가 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 때, MODE 1 TX UE는 (개별) SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보를 함께 기지국에게 전송할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, TX UE가 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, TX UE는 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원은 상기 SL 자원과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 PUCCH 자원은 HARQ 피드백을 기지국에게 보고하는데 사용되는 자원일 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, TX UE는 최대 전송 횟수와 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 전송 횟수는 초기 전송 및 재전송을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 전송 횟수는 특정 TB와 관련된 최대 전송 횟수일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 전송 횟수는 특정 MAC PDU와 관련된 최대 전송 횟수일 수 있다.
단계 S1420에서, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ 피드백이 디스에이블된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 RX UE에게 전송할 수 있다. 상기 HARQ 피드백이 디스에이블된 MAC PDU는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 SL 자원을 기반으로, MAC PDU에 대한 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되었기 때문에, RX UE에 의해 상기 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백은 전송되지 않을 수 있다. 즉, 블라인드 재전송된 MAC PDU에 대하여, RX UE는 상기 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다.
단계 S1430에서, 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않으면, TX UE는 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 전송 횟수가 상기 최대 전송 횟수에 도달하는 경우, 상기 MAC PDU에 대한 재전송은 TX UE에 대하여 요구되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 전송 횟수가 상기 최대 전송 횟수에 도달하는 경우, 상기 MAC PDU에 대한 재전송은 TX UE에 대하여 허용되지 않을 수 있다.
단계 S1440에서, TX UE는 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 ACK 정보를 기반으로 추가적인 (재)전송 자원을 TX UE에게 할당하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 에에 따르면, MODE 1 TX UE가 사전/기존에 할당/스케줄링된 (재)전송 자원을 이용하여, TB를 RX UE에게 성공적으로 전송하지 못하거나 SL HARQ 프로세스를 성공적으로 완료하지 못한 경우, MODE 1 TX UE는 상기 TB 및/또는 상기 SL HARQ 프로세스에 대한 추가적인 재전송 자원의 할당/스케줄링을 기지국에게 요청할 수 있다. 이를 위해, MODE 1 TX UE는 SL HARQ 피드백 정보를 (사전에 설정된) PUCCH 자원을 통해서 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 정보는 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보일 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 정보가 RX UE로부터 수신되지 않는 경우, 상기 PUCCH 자원을 통해 기지국에게 보고되는 SL HARQ 피드백 정보는 상기 MODE 1 TX UE에 의해 생성될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, TX UE가 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, TX UE는 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 PUCCH 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S1520에서, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송할 수 있다.
단계 S1530에서, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 RX UE로부터 수신할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, RX UE는 PSFCH의 전송을 생략할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, TX UE는 PSFCH의 수신을 생략할 수 있다.
단계 S1540에서, TX UE는 PUCCH 및/또는 PUSCH를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 HARQ 피드백 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 보고하는 HARQ 피드백 정보는 CASE A 내지 CASE D를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PUCCH 전송 및/또는 PUSCH 전송을 생략할지 여부는 CASE A 내지 CASE D를 기반으로 결정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, CASE A 내지 CASE D는 아래와 같이 정의될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PSCCH/PSSCH는 (특정) TB와 관련된 PSCCH/PSSCH일 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH는 (특정) SL HARQ 프로세스와 관련된 PSCCH/PSSCH일 수 있다. 예를 들어, 전송할 TB는 TX UE가 (특정) SL HARQ 프로세스 관련하여 전송할 TB일 수 있다.
1) CASE A
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 상기 RX UE가 PSCCH의 디코딩에 실패하여 TX UE에게 PSFCH(예, SL HARQ 피드백 정보)를 전송하지 않은 경우, 및/또는
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 상기 RX UE가 (사전에 설정된) 우선 순위 기반의 드랍핑 규칙(dropping rule)에 따라서 TX UE에게 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 전송하지 않은 경우,
2) CASE B
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 RX UE가 PSCCH/PSSCH를 수신하여 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH(예, SL HARQ 피드백 정보)를 TX UE에게 전송하고, 및 TX UE가 (해당) PSFCH의 수신에 실패한 경우, 및/또는
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 RX UE가 PSCCH/PSSCH를 성공적으로 디코딩하여 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH(예, SL HARQ 피드백 정보)를 TX UE에게 전송하고, 및 TX UE가 (해당) PSFCH의 수신에 실패한 경우, 및/또는
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 RX UE가 PSCCH/PSSCH를 수신하여 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH(예, SL HARQ 피드백 정보)를 TX UE에게 전송하고, 및 TX UE가 (사전에 설정된) 우선 순위 기반의 드랍핑 규칙에 따라서 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 수신하지 않은 경우, 및/또는
예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하고, 및 RX UE가 PSCCH/PSSCH를 성공적으로 디코딩하여 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH(예, SL HARQ 피드백 정보)를 TX UE에게 전송하고, 및 TX UE가 (사전에 설정된) 우선 순위 기반의 드랍핑 규칙에 따라서 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 수신하지 않은 경우
3) CASE C
예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하지 않음으로 인하여, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하지 않은 경우
4) CASE D
예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하고, 및 TX UE가 (사전에 설정된) 우선 순위 기반의 드랍핑 규칙에 따라서 PSCCH/PSSCH를 전송하지 않은 경우, 및/또는
예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하고, 및 TX UE가 혼잡 제어 기반의 물리 계층 파라미터 제한(예, (최대) CR 값 제한))에 따라서 PSCCH/PSSCH를 전송하지 않은 경우
예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 (여전히) 존재하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 NACK 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 (여전히) 존재하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 DTX 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 (여전히) 존재하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 (여전히) 존재하는 경우는 CASE A, CASE B 및/또는 CASE D 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 TB를 RX UE에게 (실제로) 전송하지 않은 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 NACK 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 TB를 RX UE에게 (실제로) 전송하지 않은 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 DTX 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 TB를 RX UE에게 (실제로) 전송하지 않은 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 전송하여, 기지국에게 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 요청할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 TB를 RX UE에게 (실제로) 전송하지 않은 경우는 CASE D일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하지 않는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 ACK 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하지 않는 경우, TX UE는 PUCCH를 기지국에게 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 기지국은 TX UE에 대한 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송할 TB가 TX UE의 버퍼에 존재하지 않는 경우는 CASE C일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 자신이 전송한 PSCCH/PSSCH에 대한 ACK 정보를 RX UE로부터 수신한 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 ACK 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 자신이 전송한 PSCCH/PSSCH에 대한 ACK 정보를 RX UE로부터 수신한 경우, TX UE는 PUCCH를 기지국에게 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 기지국은 TX UE에 대한 추가적인 재전송 자원 할당/스케줄링을 수행하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 조건 내지 제 3 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 만족되는 경우, MODE 1 TX UE는 SCI 상의 (사전에 정의된) SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSCCH를 통해서 전송되는 제 1 SCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 통해서 전송되는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 동작이 자원 풀 상에서 (사전에) 인에이블된 경우에, 제 1 조건 내지 제 3 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 만족되면, MODE 1 TX UE는 상기 SCI 상의 (사전에 정의된) SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 동작이 자원 풀 상에서 TX UE와 RX UE 사이에 (사전에) 인에이블된 경우에, 제 1 조건 내지 제 3 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 만족되면, MODE 1 TX UE는 상기 SCI 상의 (사전에 정의된) SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 동작이 특정 MAC PUD에 대하여 인에이블된 경우에, 제 1 조건 내지 제 3 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 만족되면, MODE 1 TX UE는 상기 MAC PDU와 관련된 SCI 상의 (사전에 정의된) SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 제 1 조건 내지 제 3 조건을 단말에 대하여 설정하거나 사전에 설정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국 또는 RSU일 수 있다.
예를 들어, 제 1 조건 내지 제 3 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 만족되는 경우, PSCCH/PSSCH를 전송한 MODE 1 TX UE는 상기 PSCCH/PSSCH에 대한 SL HARQ 피드백을 전송하지 않도록 RX UE에게 지시하거나 알릴 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 조건이 만족되는지 여부에 따라, TX UE는 (독자적으로) PSCCH/PSSCH 전송 관련 SL HARQ 피드백 요청 필드 값을 (동적으로) 변경할 수 있다.
1) 제 1 조건: TX UE가 측정한 (자원 풀 관련) 혼잡 레벨이 사전에 설정된 제 1 임계값보다 높은 경우, 또는 TX UE가 측정한 (자원 풀 관련) 혼잡 레벨이 사전에 설정된 제 2 임계값보다 낮은 경우, 및/또는
2) 제 2 조건: TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH에 대하여 필요한 및/또는 요구되는 PSFCH 자원의 개수가 (자원 풀 내에서) 사전에 설정된 임계값보다 작은 경우, 및/또는
3) 제 3 조건: TX UE가 사전에 설정된 우선 순위보다 낮은 우선 순위(즉, 큰 우선 순위 값)를 가지는 SL 정보를 전송하는 경우, 또는 TX UE가 사전에 설정된 기준 이하의 요구 사항(예, 낮은 신뢰도, 높은 지연)을 가지는 SL 정보를 전송하는 경우
한편, 상술한 규칙 및/또는 동작이 적용되면, 예를 들어, TX UE가 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, 기지국은 TX UE가 SCI 상의 (사전에 정의된) SL HARQ 피드백 요청 필드를 어떤 상태/값으로 지시하는지 (정확하게) 파악하기 어려울 수 있다. 이를 고려하여, 예를 들어, TX UE가 SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정하여 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 ACK 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정하여 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, TX UE는 PUCCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정하여 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 NACK 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL HARQ 피드백 요청 필드를 "디스에이블"로 지정/설정하여 PSCCH/PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, TX UE는 PUCCH를 통해 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 보고할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사전에 설정된 특정 캐스트 타입(예, 그룹캐스트)의 경우, TX UE와 RX UE 간의 거리에 따른 (RX UE의) SL HARQ 피드백 전송 동작이 설정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, TX UE와 RX UE 간의 거리에 따른 SL HARQ 피드백 동작은 거리-기반의 HARQ 피드백 동작이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작에서, TX UE 및 RX UE 사이의 거리가 통신 범위 요구 사항(communication range requirement) 이하인 경우에, (i) PSSCH에 대한 디코딩에 실패한 RX UE는 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있고, (ii) PSSCH에 대한 디코딩에 성공한 RX UE는 ACK 정보를 TX UE에게 전송하지 않을 수 있다. 즉, RX UE는 NACK only 피드백을 수행할 수 있다. 반면에, 예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작에서, TX UE 및 RX UE 사이의 거리가 통신 범위 요구 사항(communication range requirement)을 초과하는 경우에, RX UE는 HARQ 피드백 정보를 TX UE에게 전송하지 않을 수 있다. 즉, RX UE는 HARQ 피드백을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작이 설정/적용되는 경우, TX UE에 의해 전송되는 SCI(예, 2nd SCI) 상의 사전에 정의된 필드(이하, TXLO_FLD)를 통해, TX UE는 자신의 위치 정보(예, 존(zone) ID)를 RX UE에게 전송/시그널링할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, RX UE가 PSSCH의 디코딩/수신에 실패할 경우에만, RX UE는 NACK 정보를 TX UE에게 전송하도록 설정될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이는 OPTION 1이라고 칭할 수 있다.
반면에, 예를 들어, RX UE가 PSSCH의 디코딩/수신에 성공 시에는 ACK 정보를 전송하고, 실패 시에는 NACK 정보를 전송하는 방식이 설정/적용될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이는 OPTION 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, OPTION 2가 설정/적용되는 경우, TX UE는 상기 설명한 TX UE의 위치 정보(예, 존 ID)를 SCI (예, 2nd SCI) 상의 TXLO_FLD를 통해 전송하지 않을 수 있다. 즉, OPTION 2가 설정/적용되는 경우, TX UE는 상기 설명한 TX UE의 위치 정보(예, 존 ID)를 SCI (예, 2nd SCI) 상의 TXLO_FLD를 통해 전송할 필요가 없다. 예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작이 설정되지 않은 경우, TX UE는 상기 설명한 TX UE의 위치 정보(예, 존 ID)를 SCI(예, 2nd SCI) 상의 TXLO_FLD를 통해 전송하지 않을 수 있다. 즉, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작이 설정되지 않은 경우, TX UE는 상기 설명한 TX UE의 위치 정보(예, 존 ID)를 SCI(예, 2nd SCI) 상의 TXLO_FLD를 통해 전송할 필요가 없다.
여기서, 예를 들어, RX UE가 상이한 페이로드 크기를 가지는 많은 개수의 SCI(예를 들어, 2nd SCI, 1st SCI)를 디코딩하는데 필요한 (구현) 복잡도를 낮추기 위해, OPTION 2가 설정/적용되는 경우, TX UE는 TXLO_FLD를 사전에 설정된 비트 값(예, 0)으로 패딩(padding)할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 상이한 페이로드 크기를 가지는 많은 개수의 SCI(예를 들어, 2nd SCI, 1st SCI)를 디코딩하는데 필요한 (구현) 복잡도를 낮추기 위해, OPTION 2가 설정/적용되는 경우, TX UE는 사전에 설정된 SCI(예, 2nd SCI) 상의 특정 필드 관련 (일부) 비트를 (TXLO_FLD 통해) 반복 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, OPTION 1과 OPTION 2 사이에, SCI(예, 2nd SCI)의 페이로드 크기는 동일할 수 있다. 예를 들어, TX UE와 RX UE 간의 거리에 따른 SL HARQ 피드백 전송 동작(즉, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작)이 인에이블된 경우와 디스에이블된 경우 사이에, SCI(예, 2nd SCI)의 페이로드 크기는 동일할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 TXLO_FLD를 생략하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, OPTION 1과 OPTION 2 사이에, SCI(예, 2nd SCI)의 페이로드 크기는 상이할 수 있다. 예를 들어, TX UE와 RX UE 간의 거리에 따른 SL HARQ 피드백 전송 동작(즉, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작)이 인에이블된 경우와 디스에이블된 경우 사이에, SCI(예를 들어, 2nd SCI)의 페이로드 크기는 상이할 수 있다.
예를 들어, OPTION 1과 OPTION 2에 따라서, SCI 포맷이 다르게 정의될 수 있다. 예를 들어, TX UE와 RX UE 간의 거리에 따른 SL HARQ 피드백 전송 동작이 인에이블되는지 또는 디스에이블되는지 여부에 따라서, SCI 포맷이 다르게 정의될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 상이한 SCI 포맷을 기반으로 HARQ 피드백 동작을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, TX UE는 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다.
단계 S1620에서, TX UE는 PSSCH를 통해서 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 부가적으로, TX UE는 PSSCH를 통해서 MAC PDU를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU는 HARQ 피드백이 인에이블된 MAC PDU일 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI의 포맷은 (i) TX UE의 위치 정보를 포함하지 않는 SCI 포맷 2-A 또는 (ii) TX UE의 위치 정보를 포함하는 SCI 포맷 2-B 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, SCI 포맷 2-A는 표 6과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020013848-appb-T000001
예를 들어, SCI 포맷 2-B는 표 7과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020013848-appb-T000002
단계 S1630에서, RX UE는 PSFCH를 TX UE에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI의 포맷이 TX UE의 위치 정보를 포함하지 않는 SCI 포맷 2-A인 경우, RX UE는 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작은 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI의 포맷이 TX UE의 위치 정보를 포함하는 SCI 포맷 2-B인 경우, RX UE는 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작은 인에이블될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TB 관련 초기 전송에 대한 (상이한 단말 간의) 자원 충돌 확률을 낮추기 위해, TX UE는 (초기 전송 전에) 선점(pre-reservation) 신호(예, PSCCH 및/또는 PSSCH로 구성된 형태)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 선점 신호는, 상기 선점 신호보다 후행하는 초기 전송과 관련된 정보 및/또는 재전송과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 선점 신호보다 후행하는 초기 전송과 관련된 정보 및/또는 재전송과 관련된 정보는, TX UE에 의해 예약/선택된 자원과 관련된 위치 정보 및/또는 우선 순위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원은 시간 자원 및/또는 주파수 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 정보는 TX UE에 의해 예약/선택된 자원과 연관된 패킷/메시지의 우선 순위 정보일 수 있다.
예를 들어, TX UE는 (해당) 선점 관련 PSSCH 상에 2nd SCI를 제외한 나머지 RE(들) 상에, 사전에 설정된 비트(예, 0) 및/또는 후행하는 TB 관련 (일부) 비트를 패딩하도록(이하, ALT 1) 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (해당) 선점 관련 PSSCH 상에 2nd SCI를 제외한 나머지 RE(들) 상에, 사전에 설정된 비트(예, 0) 및/또는 후행하는 TB 관련 (일부) 비트를 패딩시켜서 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 (해당) 선점 관련 PSSCH 상에 2nd SCI를 제외한 나머지 RE(들) 상에, 2nd SCI를 (레이트-매칭하여) (반복) 전송하도록(이하, ALT 2) 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (해당) 선점 관련 PSSCH 상에 2nd SCI를 제외한 나머지 RE(들) 상에, 2nd SCI를 (레이트-매칭하여) TX UE에게 (반복) 전송할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 이와 같은 경우, 선점 신호의 전송은 TB 관련 사전에 설정된 최대 재전송 횟수에 카운팅될 수 있다. 예를 들어, 특히 ALT 2의 경우에, 선점 신호의 전송은 TB 관련 사전에 설정된 최대 재전송 횟수에 카운팅될 수 있다. 대안적으로, 선점 신호의 전송은 TB 관련 사전에 설정된 최대 재전송 횟수에 카운팅되지 않을 수 있다. 예를 들어, TB 관련 최대 재전송 횟수는, 자원 풀 별로 TX UE에 대하여 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, TB 관련 최대 재전송 횟수는, 혼잡 레벨 별로 TX UE에 대하여 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, TB 관련 최대 재전송 횟수는, 서비스 타입 별로 TX UE에 대하여 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, TB 관련 최대 재전송 횟수는, 서비스 우선 순위 별로 TX UE에 대하여 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어 최대 재전송 횟수는 초기 전송 및 재전송을 포함하는 최대 전송 횟수일 수 있다. 예를 들어 최대 재전송 횟수는 초기 전송을 포함하지 않고, 재전송만을 포함하는 최대 전송 횟수일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, TX UE가 전송할 패킷/메시지의 크기가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 큰 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 큰 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, TX UE는 선점 신호를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 작거나 같은 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 작거나 같은 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, TX UE가 선점 신호를 전송하는 것은 허용되지 않을 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 서브채널의 개수는 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위해, 하나의 서브채널이 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 크면, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 작거나 같으면, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, 서브채널의 크기에 따라서 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 크기는 자원 풀 관련 하나의 서브채널의 크기일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계값보다 많은 RB 개수를 가지는 서브채널이 TX UE에 대하여 설정된 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계값보다 같거나 적은 RB 개수를 가지는 서브채널이 TX UE에 대하여 설정된 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값보다 작거나 같은 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, SL HARQ 피드백 옵션(예, (상기 설명한) OPTION 1, OPTION 2, 블라인드 재전송 방식, HARQ 피드백 기반의 재전송 방식), 캐스트 타입, 서비스 타입, 서비스 우선 순위, 자원 풀, 혼잡 레벨(예, CBR), 및/또는 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연) 중 적어도 어느 하나에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, TX UE가 전송할 패킷/메시지의 크기가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 큰 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 임계값보다 작거나 같은 크기를 가지는 TB를 전송하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 서브채널의 개수는 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위해, 하나의 서브채널이 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 크면, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하기 위한 자원의 크기와 비교하여, TX UE가 패킷/메시지를 전송하기 위한 자원의 크기가 사전에 설정된 임계값보다 작거나 같으면, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, 서브채널의 크기에 따라서 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 크기는 자원 풀 관련 하나의 서브채널의 크기일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계값보다 많은 RB 개수를 가지는 서브채널이 TX UE에 대하여 설정된 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 임계값보다 같거나 적은 RB 개수를 가지는 서브채널이 TX UE에 대하여 설정된 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송/사용할 수 있는지 여부는, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호에 후속하는 초기 전송 (및/또는 재전송) 관련 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값보다 작거나 같은 경우, 선점 신호의 전송/사용이 TX UE에 대하여 (한정적으로) 인에이블될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 하나의 SCI 상에서, (자원) 예약/선택 정보가 시그널링될 수 있는 (최대 또는 최소) 자원 개수(이하, N_MAX)는, 패킷/메시지 크기가 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 임계값 보다 큰 크기를 가지는 패킷/메시지의 경우, (그렇지 않은 경우 대비) N_MAX 값이 상대적으로 큰 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 SL HARQ 피드백 옵션에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 옵션은 (상기 설명한) OPTION 1, OPTION 2, 블라인드 재전송 방식, HARQ 피드백 기반의 재전송 방식 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송 방식의 경우, (다른 경우 대비) N_MAX 값이 상대적으로 큰 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 캐스트 타입에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 서비스 타입에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 서비스 우선 순위에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 자원 풀에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 혼잡 레벨(예, CBR)에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 QoS 요구 사항(예, 신뢰도, 지연)에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 SCI 상에서 N_MAX는 서브채널의 크기에 따라서, 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 크기는 자원 풀 관련 하나의 서브 채널의 크기일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 특정 크기의 주파수 자원을 이용하여, 선점 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호는 하나 이상의 RX UE에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호는 PSCCH 및 PSSCH 형태로 전송될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호는 PSCCH 및/또는 PSSCH 형태로 전송될 수 있다. 예를 들어, 선점 신호는 도 17과 같은 형태로 전송될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 선점 신호를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, TX UE는 하나의 슬롯 및 하나의 서브채널을 이용하여 선점 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호를 전송하는 것은 TX UE가 PSSCH 자원 중 2nd SCI가 전송되는 자원을 제외한 나머지 자원 상에서 더미(dummy) 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSSCH 자원 중 2nd SCI가 전송되는 자원을 제외한 나머지 자원 상에서 사전에 설정된 (비트) 값의 더미 정보를 레이트-매칭하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 특정 크기의 주파수 자원은 단일 서브채널(single sub-channel)일 수 있다. 예를 들어, 선점 신호가 전송되는 주파수 자원 및/또는 주파수 자원의 크기는 TX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 선점 신호가 전송되는 주파수 자원과 관련된 정보 및/또는 선점 신호가 전송되는 주파수 자원의 크기와 관련된 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 특정 크기의 주파수 자원 상에서 선점 신호를 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH(예, 1st SCI)를 통해서, 후속하는 초기 전송 관련 예약 자원의 위치/시점과 상기 PSCCH와 관련된 자원의 위치/시점 사이의 시간 갭(time gap)과 관련된 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 상기 후속하는 초기 전송 관련 예약 자원은 TX UE가 (실제) TX를 전송하기 위한 초기 전송 관련 예약 자원일 수 있다. 예를 들어, TX UE가 특정 크기의 주파수 자원 상에서 선점 신호를 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH(예, 1st SCI)를 통해서, 후속하는 초기 전송 및/또는 재전송 관련 예약 자원의 위치/시점과 상기 PSCCH와 관련된 자원의 위치/시점 사이의 시간 갭(time gap)과 관련된 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 초기 전송 관련 예약 자원 및/또는 재전송 관련 예약 자원은 실제 TB 전송을 위한 자원일 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 PSCCH(예, 1st SCI)에 포함되는 (해당) 시간 갭과 관련된 정보의 값에 따라서, RX UE는 (상기 설명한) 단일 서브채널 전송이 선점 신호와 관련된 전송인지 또는 일반적인 TB 전송과 관련된 전송인지 구분 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, RX UE는 상기 PSCCH(예, 1st SCI)에 포함되는 시간 갭과 관련된 정보를 기반으로, 상기 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송이 선점 신호와 관련된 전송인지 또는 일반적인 TB 전송과 관련된 전송인지 구분 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 상기 시간 갭을 사전에 설정된 특정 값으로 설정하여 RX UE에게 전송하면, RX UE는 TX UE에 의한 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 일반적인 TB 전송으로 간주 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 상기 시간 갭을 영으로 설정하여 RX UE에게 전송하면, RX UE는 TX UE에 의한 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 일반적인 TB 전송으로 간주 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 상기 시간 갭을 사전에 설정된 특정 값과 다른 값으로 설정하여 RX UE에게 전송하면, RX UE는 TX UE에 의한 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 선점 신호의 전송으로 간주 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 상기 시간 갭을 영이 아닌 다른 값으로 설정하여 RX UE에게 전송하면, RX UE는 TX UE에 의한 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 선점 신호의 전송으로 간주 또는 결정할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 상술한 실시 예에 따르면, 선점 신호의 전송과 관련된 자원의 개수는 TX UE가 SCI를 통해서 시그널링/예약할 수 있는 전송 자원의 최대 개수에서 제외될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호의 전송과 관련된 PSSCH 자원 중 2nd SCI가 전송되는 자원을 제외한 나머지 자원 상에서 (사전에 설정된 비트 값의) 더미(dummy) 정보를 (레이트-매칭하여) 전송하는 경우, 선점 신호의 전송과 관련된 자원의 개수는 TX UE가 SCI를 통해서 시그널링/예약할 수 있는 전송 자원의 최대 개수에서 제외될 수 있다. 예를 들어, 전송 자원은 초기 전송과 관련된 자원 및/또는 재전송과 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SCI를 통해서 시그널링/예약할 수 있는 전송 자원의 개수는 TX UE가 실제 TB 전송에 사용하는 자원의 개수만을 포함할 수 있다.
예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 설정된 경우에, TX UE는 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서 시간 갭과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 설정되지 않은 경우에, 시간 갭과 관련된 정보/필드는 TX UE에 의해 전송되는 PSCCH(예, 1st SCI) 상에 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 자원 풀 특정적으로 설정된 경우에, TX UE는 상기 특정 자원 풀 상의 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서, 시간 갭과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 서비스 타입 특정적으로 설정된 경우에, 특정 타입의 서비스를 전송하고자 하는 TX UE는 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서, 시간 갭과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 서비스 우선 순위 특정적으로 설정된 경우에, 특정 우선 순위의 서비스를 전송하고자 하는 TX UE는 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서, 시간 갭과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송이 TX UE에 대하여 QoS 요구 사항 특정적으로 설정된 경우에, 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스를 전송하고자 하는 TX UE는 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서, 시간 갭과 관련된 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, RX UE가 선점 신호의 디코딩에 필요한/요구되는 프로세싱 시간(이하, PRC_TIME) 때문에, RX UE는 선점 신호의 전송과 관련된 PSCCH를 통해서 전송되는 시간 갭과 관련된 정보가 나타낼 수 있는 (후보) 값들 중에 일부 값을 (실제로) 사용하지 못할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 PRC_TIME 보다 작은 시간 갭 값을 사용하지 못할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 영을 제외한 PRC_TIME 보다 작은 시간 갭 값을 사용하지 못할 수 있다. 이를 고려하여, 예를 들어, 시간 갭과 관련된 정보의 크기가 감소할 수 있다. 예를 들어, 시간 갭과 관련된 필드의 크기가 감소할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 (상기 설명한) PRC_TIME을 고려하여, 선점 신호의 전송과 관련된 자원 및 후속하는 초기 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 후속하는 초기 전송과 관련된 자원은 TX UE가 (실제) TB를 전송하기 위한 초기 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (상기 설명한) PRC_TIME을 고려하여, 선점 신호의 전송과 관련된 자원, 후속하는 초기 전송과 관련된 자원 및 후속하는 재전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 후속하는 재전송과 관련된 자원은 TX UE가 (실제) TB를 전송하기 위한 재전송과 관련된 자원일 수 있다.
예를 들어, TX UE는 센싱을 기반으로 (선택 윈도우 내에서) 초기 전송과 관련된 자원 및/또는 재전송과 관련된 자원을 우선적으로 선택 또는 결정할 수 있고, TX UE는 상기 선택된 초기 전송과 관련된 자원으로부터 PRC_TIME 이전의 선택 가능한 후보 자원 중에서 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 초기 전송과 관련된 자원은 TX UE가 (실제) TB를 전송하기 위한 초기 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 센싱을 기반으로 (선택 윈도우 내에서) 초기 전송과 관련된 자원 및/또는 재전송과 관련된 자원을 우선적으로 선택 또는 결정할 수 있고, TX UE는 상기 선택된 초기 전송과 관련된 자원으로부터 사전에 설정된 값 이전의 선택 가능한 후보 자원 중에서 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 값은 PRC_TIME 보다 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 값은 PRC_TIME 보다 작은 값일 수 있다.
예를 들어, TX UE는 센싱을 기반으로 (선택 윈도우 내에서) 초기 전송과 관련된 자원 및/또는 재전송과 관련된 자원을 우선적으로 선택 또는 결정할 수 있고, TX UE는 상기 선택된 초기 전송과 관련된 자원으로부터 PRC_TIME 이전의 (남은) 선택 윈도우 상의 (선택 가능한) 후보 자원 중에서 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 초기 전송과 관련된 자원은 TX UE가 (실제) TB를 전송하기 위한 초기 전송과 관련된 자원일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 센싱을 기반으로 (선택 윈도우 내에서) 초기 전송과 관련된 자원 및/또는 재전송과 관련된 자원을 우선적으로 선택 또는 결정할 수 있고, TX UE는 상기 선택된 초기 전송과 관련된 자원으로부터 사전에 설정된 값 이전의 (남은) 선택 윈도우 상의 (선택 가능한) 후보 자원 중에서 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 값은 PRC_TIME 보다 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 값은 PRC_TIME 보다 작은 값일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정하는데 사용하는 선택 윈도우 크기는 TX UE에 대하여 (독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정하는데 사용하는 최대 선택 윈도우 크기는 TX UE에 대하여 (독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택 또는 결정하는데 사용하는 최소 선택 윈도우 크기는 TX UE에 대하여 (독립적으로) 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 상술한 실시 예에 따라 결정된 선택 윈도우 내에서 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송과 관련된 자원이 상기 선택 윈도우 내에 존재하지 않는 경우, TX UE는 선점 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 선점 신호의 전송과 관련된 자원이 상기 선택 윈도우 내에 존재하지 않는 경우, 선점 신호의 전송은 TX UE에 대하여 디스에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 사전에 설정된 오프셋 값 기반의 PSSCH DMRS RSRP 임계값 증가 동작을 최대 허용 횟수만큼 수행했음에도 불구하고, TX UE가 선점 신호의 전송과 관련된 자원을 상기 선택 윈도우 내에서 확보/선택하지 못하는 경우, TX UE는 선점 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 허용 횟수는 TX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 오프셋 값은 3 [dB]일 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 기지국에게 SL HARQ 피드백 정보를 보고하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원은 PUCCH 자원일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치가 제 1 사이드링크 정보 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하고, 제 1 장치가 상기 제 1 사이드링크 정보가 성공적으로 전송되지 않았다고 결정하면, 제 1 장치는 제 1 자원을 통해 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 기지국에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 제 1 장치는 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치가 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 기지국에게 전송하는 경우, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스의 식별자 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 모드 1 CG의 인덱스 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보, 및/또는 SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 자원을 통해 기지국에게 전송될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 제 1 장치로부터 SL HARQ 피드백 정보를 수신하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 기지국은 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원은 PUCCH 자원일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치가 제 1 사이드링크 정보 관련 재전송을 수행한 횟수가 MAX_RETXNUM에 도달하고, 제 1 장치가 상기 제 1 사이드링크 정보가 성공적으로 전송되지 않았다고 결정하면, 기지국은 제 1 자원을 통해 ACK 정보 또는 사전에 설정된 상태/지시자 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 기지국은 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 제 1 자원을 통해 SL HARQ 피드백 정보를 제 1 장치로부터 수신하는 경우, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스의 식별자 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 모드 1 CG의 인덱스 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 재전송 수행 횟수에 대한 정보, SL HARQ 피드백 정보와 연동된 SL HARQ 프로세스 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보, 및/또는 SL HARQ 피드백 정보와 연동된 TB 관련 남은 재전송 횟수에 대한 정보 중 적어도 어느 하나가 상기 제 1 자원을 통해 제 1 장치로부터 수신될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2020에서, 제 1 장치는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2030에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 단계 S2040에서, 제 1 장치는 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 상기 제 2 포맷인 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 오직 NACK 만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않을 수 있고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 장치의 위치 정보 및 상기 제 1 장치의 위치 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 상기 거리는 통신 범위 요구 사항(communication range requirement) 이하일 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보는 상기 제 2 SCI에 포함될 수 있고, 상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 포맷일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 상기 제 1 포맷인 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 ACK 또는 상기 NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 ACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않을 수 있고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 상기 제 2 포맷인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않을 수 있고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하고, 및 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리가 통신 범위 요구 사항(communication range requirement) 이하인 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 상기 제 1 포맷인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치의 위치 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존(zone)의 ID를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2120에서, 제 2 장치는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2130에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 단계 S2140에서, 제 2 장치는 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하고; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말에게 전송하고; 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 단말에게 전송하고; 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및 상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 제 1 장치는 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 단계 S2220에서, 제 1 장치는 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2230에서, 제 1 장치는 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성할 수 있다. 단계 S2240에서, 제 1 장치는 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 최대 전송 횟수와 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 전송 횟수가 상기 최대 전송 횟수에 도달하는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU에 대한 재전송은 요구되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에 의해 할당된 상기 SL 자원의 개수가 상기 최대 전송 횟수보다 큰 것을 기반으로, 상기 SL 자원 중에서 상기 ACK 정보의 전송 이후의 자원은 상기 기지국에 의해 해제될 수 있다.
예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 블라인드 재전송이 수행되는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백은 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블될 수 있다.
예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 재전송 자원은 상기 ACK 정보를 기반으로 상기 기지국에 의해 상기 제 1 장치에 대하여 할당되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 전송 횟수와 관련된 정보는 상기 ACK 정보와 함께 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 기지국에게 전송될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되고, 및 상기 MAC PDU의 재전송을 위한 이용 가능한 SL 그랜트(grant)가 없는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 NACK 정보를 생성할 수 있고, 제 1 장치는 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 NACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU에 대한 재전송 자원은 상기 NACK 정보를 기반으로 상기 기지국에 의해 상기 제 1 장치에 대하여 할당될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 MAC PDU에 대한 상기 HARQ 피드백의 디스에이블을 나타내는 HARQ 피드백 디스에이블 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 디스에이블 정보를 기반으로, 상기 MAC PDU에 대한 상기 HARQ 피드백은 상기 제 2 장치에 의해 전송되지 않을 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 자원 풀에 대한 혼잡 레벨(congestion level)을 측정할 수 있고, 상기 혼잡 레벨이 임계값보다 큰 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 디스에이블 정보는 상기 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 MAC PDU의 우선 순위가 사전에 설정된 우선 순위보다 낮은 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 디스에이블 정보는 상기 SCI를 통해서 전송될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 장치는 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하고; 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 제 2 장치에게 전송하고; 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성하고; 및 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하고; 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 제 2 단말에게 전송하고; 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성하고; 및 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 SL 자원을 기반으로, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 제 2 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 HARQ 피드백이 상기 MAC PDU에 대하여 디스에이블되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 MAC PDU의 전송과 관련된 ACK 정보를 생성하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PUCCH 자원을 기반으로 상기 ACK 정보를 상기 기지국에게 전송하게 할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 기지국은 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2320에서, 기지국은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)가 상기 제 1 장치에 의해 상기 SL 자원을 기반으로 전송되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 PUCCH 자원 상에서 ACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 기지국(200)의 프로세서(202)는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)가 상기 제 1 장치에 의해 상기 SL 자원을 기반으로 전송되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 PUCCH 자원 상에서 ACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하고; 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)가 상기 제 1 장치에 의해 상기 SL 자원을 기반으로 전송되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 PUCCH 자원 상에서 ACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 제 1 단말에게 전송하고; 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)가 상기 제 1 단말에 의해 상기 SL 자원을 기반으로 전송되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 PUCCH 자원 상에서 ACK 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 기지국에 의해, SL(sidelink) 자원과 관련된 정보 및 PUCCH(physical uplink control channel) 자원과 관련된 정보를 제 1 장치에게 전송하게 하고; 및 상기 기지국에 의해, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 디스에이블(disable)된 MAC PDU(medium access control packet data unit)가 상기 제 1 장치에 의해 상기 SL 자원을 기반으로 전송되고, 및 상기 MAC PDU에 대한 재전송이 요구되지 않는 것을 기반으로, 상기 PUCCH 자원 상에서 ACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 24를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 26을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 26의 동작/기능은 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 26의 하드웨어 요소는 도 25의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 25의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 25의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 26의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 26의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 25의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 27을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 27에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 27의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 28을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 29를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 27의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 상기 제 2 포맷인 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 오직 NACK 만을 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 장치의 위치 정보 및 상기 제 1 장치의 위치 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리를 획득하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 상기 거리는 통신 범위 요구 사항(communication range requirement) 이하인, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보는 상기 제 2 SCI에 포함되고, 및
    상기 통신 범위 요구 사항과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 포맷인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 상기 제 1 포맷인 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 ACK 또는 상기 NACK을 포함하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 ACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할지 여부를 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 상기 제 2 포맷인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하도록 결정하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 TB(transport block)에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되지 않고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 상기 TB에 대한 디코딩에 실패하고, 및 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리가 통신 범위 요구 사항(communication range requirement) 이하인 것을 기반으로, 상기 NACK을 포함하는 상기 HARQ 피드백 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 SCI의 포맷이 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 상기 제 1 포맷인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치는 상기 거리-기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하지 않도록 결정하는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치의 위치 정보는 상기 제 2 장치가 속하는 존(zone)의 ID를 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 제 1 장치.
  15. 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 단말에게 전송할지 여부를 결정하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 단말의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 단말의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할지 여부를 결정하게 하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하는 단계;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하고;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 제 2 장치.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말에게 전송하고;
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 단말에게 전송하고;
    상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하고; 및
    상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 단말의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 단말의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
    상기 제 2 SCI의 포맷을 기반으로, 상기 HARQ 피드백 정보는 ACK 또는 NACK을 포함하거나, 오직 NACK 만을 포함하는, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 2 장치에 의해, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치에게 전송하게 하고;
    상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 SCI를 상기 제 1 장치에게 전송하게 하고;
    상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯의 인덱스 및 서브채널의 인덱스를 기반으로, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 결정하게 하고; 및
    상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 제 2 SCI의 포맷은 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하지 않는 제 1 포맷 또는 상기 제 2 장치의 위치 정보를 포함하는 제 2 포맷 중 어느 하나이고, 및
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