JP2022552248A - Nr v2xにおけるsciフォーマットに基づいてharqフィードバック情報を送受信する方法及び装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】第1装置が無線通信を行う方法及びこれをサポートする装置が提供される。【解決手段】PSCCHを介して第1SCIを第2装置から受信するステップ、PSCCHに関連するPSSCHを介して第2SCIを第2装置から受信するステップ、PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCHリソースを決定するステップ、及びPSFCHリソース上でPSSCHに関するHARQフィードバック情報を第2装置へ送信するか否かを決定するステップを含むが、第2SCIのフォーマットは第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び第2SCIのフォーマットに基づいて、HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。【選択図】図20

Description

本開示は、無線通信システムに関する。
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
例えば、CAMは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、CAMを放送することができ、CAMの遅延(latency)は、100msより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、DENMを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、CAM及び/またはDENMを受信することができる。この場合、DENMは、CAMより高い優先順位を有することができる。
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトー二ング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作(platoon operations)を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び/または近接ロジカルエンティティ(logical entity)のローカルセンサ(local sensor)で取得されたデータに基づいて、軌道(trajectories)または機動(maneuvers)を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション(driving intention)を相互共有することができる。
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ(raw data)または処理されたデータ(processed data)、またはライブビデオデータ(live video data)は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び/またはV2X応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはV2Xアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム(cloud-based back-end service platform)に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なV2Xシナリオに対するサービス要求事項(service requirements)を具体化する方案がNRに基づくV2X通信で論議されている。
その一方で、NR V2Xにおいて、距離ベースのHARQフィードバック動作がサポートされる。これによって、送信端末が距離ベースのHARQフィードバック動作をエネイブルする方法及びこれをサポートする装置を提案する必要がある。そして、受信端末が距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するか否かを決定する方法及びこれをサポートする装置を提案する必要がある。
一実施例において、第1装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信するステップ、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信するステップ、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定するステップ、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定するステップを含むが、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
一実施例において、無線通信を行う第1装置が提供される。前記第1装置は、命令を格納する一つ以上のメモリ、一つ以上の送受信機、及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信し、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定するが、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
端末がSL通信を効率的に行うことができる。
NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。
本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
本開示の一実施例に係る、CBR測定のためのリソース単位を示す。
本開示の一実施例によって、送信リソースを予約した端末が送信リソースに関連する情報を他の端末に知らせる方法を示す。
本開示の一実施例によって、TX UEがHARQフィードバック情報を基地局に報告する手順を示す。
本開示の一実施例によって、TX UEがHARQフィードバック情報を基地局に報告する手順を示す。
本開示の一実施例によって、RX UEが異なるSCIフォーマットに基づいてHARQフィードバック動作を実行する手順を示す。
本開示の一実施例に係る先取り信号を示す。
本開示の一実施例によって、第1装置が基地局にSL HARQフィードバック情報を報告する方法を示す。
本開示の一実施例によって、基地局が第1装置からSL HARQフィードバック情報を受信する方法を示す。
本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。
本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。
本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。
本開示の一実施例によって、基地局が無線通信を行う方法を示す。
本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u slot)を例示する。
Figure 2022552248000002
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
Figure 2022552248000003
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
Figure 2022552248000004
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
Figure 2022552248000005
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart BWP)及び帯域幅(Nsize BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、SL輻輳制御(sidelink congestion control)について説明する。
端末がSL送信リソースを自ら決定するとき、端末は自分が用いるリソースの大きさ及び頻度も自ら決定することになる。勿論、ネットワークなどでの制約により、一定レベル以上のリソースの大きさや頻度を用いることは制限される場合がある。しかし、特定時点で特定地域に多くの端末が集まっている状況で全ての端末が比較的多いリソースを用いるときであれば、お互いの干渉によって全体的な性能が大幅に低下する。
したがって、端末はチャネル状況を観察する必要がある。もし、過度に多いリソースが消費されていると判断したら、端末は自らリソース使用を減らす形の動作を取ることが望ましい。本明細書において、これを輻輳制御(Congestion Control、CR)と定義する。例えば、端末は単位時間/周波数リソースにおいて測定されたエネルギーが一定レベル以上であるかどうかを判断し、一定レベル以上のエネルギーが観察された単位時間/周波数リソースの比率によって自分の送信リソースの量及び頻度をコントロールすることができる。本明細書において、一定レベル以上のエネルギーが観察された時間/周波数リソースの比率をチャネル混雑率(Channel Busy Ratio、CBR)と定義する。端末はチャネル/周波数に対してCBRを測定することができる。さらに、端末は測定されたCBRをネットワーク/基地局へ送信することができる。
図12は本開示の一実施例に係る、CBR測定のためのリソース単位を示す。図12は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図12を参照すると、CBRは端末が特定区間(例えば、100ms)の間にサブチャネル単位でRSSI(Received Signal Strength Indicator)を測定した結果、RSSIの測定結果の値が予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの個数を意味する。又は、CBRは特定区間の間のサブチャネルの中で予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの比率を意味する。例えば、図12の実施例において、斜線のサブチャネルが予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルであると仮定するとき、CBRは100ms区間の間の斜線のサブチャネルの比率を意味する。さらに、端末はCBRを基地局へ報告することができる。
さらに、トラフィック(例えば、パケット)の優先順位を考慮した輻輳制御が必要になる。このために、例えば、端末はチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio、CR)を測定することができる。具体的に、端末はCBRを測定し、端末は前記CBRによってそれぞれの優先順位(例えば、k)に該当するトラフィックが占有することができるチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio k、CRk)の最大値(CRlimitk)を決定することができる。例えば、端末はCBR測定の値の予め定められた表に基づいて、それぞれのトラフィックの優先順位に対するチャネルの占有率の最大値(CRlimitk)を導出することができる。例えば、比較的優先順位が高いトラフィックであるとき、端末は比較的大きいチャネルの占有率の最大値を導出することができる。その後、端末はトラフィックの優先順位kがiより低いトラフィックのチャネルの占有率の合計を一定の値以下に制限することによって、輻輳制御を実行することができる。このような方法によると、比較的優先順位が低いトラフィックに、より強いチャネルの占有率制限がかかる場合がある。
それ以外、端末は送信電力の大きさのコントロール、パケットのドロップ(drop)、再送信するかどかの決定、送信RBの大きさのコントロール(MCS(Modulation and Coding Scheme)調整)などの方法を用いて、SL輻輳制御を実行することができる。
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、FEC(Forward Error Correction)方式(scheme)と、ARQ(Automatic Repeat Request)方式と、を含むことができる。FEC方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。FEC方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ARQ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)方式は、FECとARQとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対して有効になったとき、受信端末はTX-RX(Transmission-Reception)距離及び/又はRSRP(Reference Signal Received Power)に基づいてHARQフィードバックを送信端末へ送信するかしないかを決定することができる。
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
例えば、キャリアで端末の送信観点で、PSCCH/PSSCHとPSFCHとの間のTDMが、スロットでSLのためのPSFCHフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、AGC区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、送信端末(TX UE)は(ターゲット)受信端末(RX UE)にデータを送信する端末である。例えば、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCH送信を実行する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL(L1)RSRP測定に用いられる(事前に定義された)基準信号(例えば、PSSCH DM-RS(demodulation reference signal))及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEのSL RLM(radio link monitoring)動作及び/又はSL RLF(radio link failure)動作に用いられる、(制御)チャネル(例えば、PSCCH、PSSCHなど)及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号(例えば、DM-RS、CSI-RSなど)を送信する端末である。
その一方で、本開示の様々な実施例において、受信端末(RX UE)は送信端末(TX UE)から受信されたデータの復号(decoding)に成功したかどうか及び/又はTX UEが送信した(PSSCHスケジューリングに関連する)PSCCHの検出/復号に成功したかどうかに従ってTX UEにSL HARQフィードバックを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信されたSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータに基づいてTX UEにSL CSI送信を実行する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に定義された)基準信号及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータに基づいて測定されたSL(L1)RSRP測定値をTX UEへ送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEにRX UE自身のデータを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に設定された)(制御)チャネル及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号に基づいて、SL RLM動作及び/又はSL RLF動作を実行する端末である。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、TX UEはSCIを介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。ここで、例えば、TX UEは第1SCI(first SCI)及び/又は第2SCI(second SCI)を介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。
-PSSCH(及び/又はPSCCH)関連リソース割り当て情報(例えば、時間/周波数リソースの位置/数、リソース予約情報(例えば、周期))
-SL CSI報告要求インジケータ又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)報告要求インジケータ
-(PSSCH上の)SL CSI送信インジケータ(又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)情報送信インジケータ)
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報
-送信電力情報
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/又はL1ソース(source)ID情報
-SL HARQプロセス(process)ID情報
-NDI(new data indicator)情報
-RV(redundancy version)情報
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報(例えば、優先順位情報)
-SL CSI-RS送信インジケータ又は(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの数情報
-TX UEの位置情報又は(SL HARQフィードバックが要求される)ターゲットRX UEの位置(又は距離領域)情報
-PSSCHを介して送信されるデータの復号及び/又はチャネル推定に関連する基準信号(例えば、DM-RSなど)情報。例えば、前記基準信号情報はDM-RSの(時間/周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、RANK情報、アンテナポートインデックス情報などである。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、PSCCHはSCI、第1SCI及び/又は第2SCIの中で少なくともいずれか一つと相互代替/置換することができる。例えば、SCIはPSCCH、第1SCI及び/又は第2SCIに相互代替/置換することができる。例えば、TX UEはPSSCHを介して第2SCIをRX UEへ送信できるため、PSSCHは第2SCIに相互代替/置換することができる。例えば、(比較的)高いSCIペイロード(payload)のサイズを考慮してSCI構成フィールドを二つのグループに分けた場合、第1SCI構成フィールドグループを含む第1SCIは1stSCI又は1st-stage SCIと称することができ、第2SCI構成フィールドグループを含む第2SCIは2ndSCI又は2nd-stage SCIと称することができる。例えば、第1SCIはPSCCHを介して送信される。例えば、第2SCIは(独立した)PSCCHを介して送信される。例えば、第2SCIはPSSCHを介してデータと一緒にピギーバックして送信される。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、「設定」又は「定義」は、基地局又はネットワークからの(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MAC、RRCなど)を介して)(リソースプールを特定して)(事前)設定((pre)configuration)を意味する。例えば、「Aが設定される」ということは「基地局/ネットワークがAに関連する情報を端末へ送信すること」を意味する。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、RB(resource block)はサブキャリアに相互代替/置換することができる。例えば、パケット(packet)又はトラフィック(traffic)は送信される階層によってTB(transport block)又はMAC PDU(medium access control protocol data unit)に相互代替/置換することができる。例えば、CBG(code block group)はTBに相互代替/置換することができる。例えば、ソースIDはデスティネーションIDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL2 IDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL1ソースID又はL1デスティネーションIDである。例えば、L2 IDはL2ソースID又はL2デスティネーションIDである。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、TX UEが再送信リソースを予約/選択/決定する動作は、TX UEがRX UEから受信したSL HARQフィードバック情報に基づいて実際の使用有無が決定される潜在的な(potential)再送信リソースを予約/選択/決定する動作を意味する。
その一方で、本開示の様々な実施例において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。例えば、PSSCHはPSCCHに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、SL MODE 1は、基地局が事前に定義されたシグナリング(例えば、DCI又はRRCメッセージ)を介してTX UEのためのSL送信リソースを直接スケジューリングするリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 2は、端末が基地局又はネットワークから設定されるか事前に設定されたリソースプール(resource pool)内でSL送信リソースを独立して選択するリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 1に基づいてSL通信を行う端末はMODE 1 UE又はMODE 1 TX UEと称することができ、SL MODE 2に基づいてSL通信を行う端末はMODE 2 UE又はMODE 2 TX UEと称することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、DG(dynamic grant)はCG(configured grant)及び/又はSPSグラント(semi persistent scheduling grant)に相互代替/置換することができる。例えば、DGはCG及びSPSグラントの組み合わせに相互代替/置換することができる。例えば、CGはCGタイプ1(configured grant type 1)及び/又はCGタイプ2(configured grant type 2)の中で少なくともいずれか一つを含む。例えば、CGタイプ1において、グラントはRRCシグナリングによって提供され、設定されたグラントとして格納される。例えば、CGタイプ2において、グラントはPDCCHによって提供され、グラントの活性化又は非活性化を示すL1シグナリングに基づいて設定されたグラントとして格納又は削除される。例えば、CGタイプ1において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースをTX UEに割り当てることができる。例えば、CGタイプ2において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースをTX UEに割り当てることができ、基地局はDCIを介して前記周期的なリソースを動的に活性化(activation)又は非活性化(deactivation)することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、チャネルは信号(signal)に相互代替/置換することができる。例えば、チャネルの送受信は信号の送受信を含む。例えば、信号の送受信はチャネルの送受信を含む。又、例えば、キャストはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換することができる。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。例えば、PSSCHはPSCCHに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、ブラインド再送は、TX UEがRX UEからSL HARQフィードバック情報受信なしで、再送を実行することを意味する。例えば、SL HARQフィードバックベースの再送は、TX UEがRX UEから受信されたSL HARQフィードバック情報に基づいて、再送の実行有無を決定することを意味する。例えば、TX UEがRX UEからNACK及び/又はDTX情報を受信すれば、TX UEはRX UEへ再送を実行することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、時間は周波数に相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、説明の便宜上、RX UEが以下の情報のうち少なくとも一つをTX UEへ送信するとき用いる(物理的)チャネルをPSFCHと言える。
-SL HARQフィードバック、SL CSI、SL(L1) RSRP
その一方で、本開示の様々な実施例において、UuチャネルはULチャネル及び/又はDLチャネルを含む。例えば、ULチャネルはPUSCH、PUCCH、SRS(Sounding Refernece Signal)などを含む。例えば、DLチャネルはPDCCH、PDSCH、PSS/SSSなどを含む。例えば、SLチャネルはPSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSSなどを含む。
その一方で、本開示の様々な実施例において、サイドリンク情報はサイドリンクメッセージ、サイドリンクパケット、サイドリンクサービス、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、及び/又はサイドリンクTB(Transport Block)のうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、サイドリンク情報はPSSCH及び/又はPSCCHを介して送信される。
その一方で、本開示の様々な実施例において、優先順位が高いのは優先順位値が小さいことを意味し、優先順位が低いのは優先順位値が大きいことを意味する。例えば、表5は優先順位の一例を示す。
Figure 2022552248000006
表5を参照すると、例えば、最も小さい優先順位値に関連するサービスA又は論理チャネルAの優先順位が最も高い場合がある。例えば、最も大きい優先順位値に関連するサービスC又は論理チャネルCの優先順位が最も低い場合がある。
その一方で、NR V2X通信又はNRサイドリンク通信において、送信端末はサイドリンク送信(例えば、初期送信及び/又は再送)のための一つ以上の送信リソースを予約/選択することができ、送信端末は前記一つ以上の送信リソースの位置に関する情報を受信端末に知らせることができる。
その一方で、サイドリンク通信実行のとき、送信端末が受信端末に対する送信リソースを予約又は事前に決定する方法は代表的に以下の形態である。
例えば、送信端末はチェーン(chain)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、例えば、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末に知らせるか送信することができる。すなわち、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。このとき、例えば、送信端末が任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて送信される一つのSCIを介してK個より小さい送信リソースの位置情報だけを受信端末にシグナリングすることで、SCIペイロード(payload)の過渡な増加による性能低下を防ぐことができる。
図13は本開示の一実施例によって、送信リソースを予約した端末が送信リソースに関連する情報を他の端末に知らせる方法を示す。図13の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
具体的に、例えば、図13の(a)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)2個の送信リソースの位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図13の(b)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)3個の送信リソース位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図13の(a)及び(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図13の(a)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図13の(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、2番目の送信関連リソース位置情報及び3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。このとき、例えば、図13の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットを事前に設定された値(例えば、0)に設定又は指定することができる。例えば、図13の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットが(4個の送信のうち)最後送信であることを示す事前に設定された状態/ビット値を指示するように設定又は指定することができる。
その一方で、例えば、送信端末はブロック(block)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、図13の(c)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して4個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングすることで、ブロックベースのリソース予約を実行する方法を示す。
その一方で、例えば、端末がモード1ベースのSL通信を行うとき、端末の一つのTBに関連する最大再送回数は制限される。例えば、端末がモード1ベースのSL通信を行うとき、端末のSL HARQプロセスに関連する最大再送回数は制限される。例えば、端末がモード1ベースのSL通信を行うとき、端末のモード1 CG(configured grant)に関連する最大再送回数は制限される。例えば、端末がモード1ベースのSL通信を行うとき、端末のモード1 DG(dynamic grant)に関連する最大再送回数は制限される。例えば、基地局は事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、RRC、DCIなど)を介して、端末の最大再送回数を制限することができる。例えば、基地局は事前に定義されたシグナリングを介して、最大再送回数に関連する情報を端末へ送信することができる。以下、説明の便宜上、最大再送回数はMAX_RETXNUMと称する。以下、説明の便宜上、MODE 1ベースのSL通信を行う端末はMODE 1 TX UEと称する。例えば、MAX_RETXNUMは初期送信及び再送を全部含む送信回数である。あるいは、例えば、MAX_RETXNUMは初期送信を除いた、再送だけを含む送信回数である。
例えば、MODE 1 TX UEのMAX_RETXNUMが制限されるとき、MODE 1 TX UEは特定の(一つの)モード1 CG又はモード1 DGによって割り当てられたリソースを一つのTB関連初期/再送用途に分けることなく用いることができる。そして/又は、例えば、MODE 1 TX UEのMAX_RETXNUMが制限されるとき、MODE 1 TX UEは特定の(一つの)モード1 CG又はモード1 DGによって割り当てられたリソースをSL HARQプロセス関連初期/再送用途に分けることなく用いることができる。例えば、上述したように、MODE 1 TX UEが割り当てられたリソースを初期送信用途及び再送用途に分けないで用いるとき、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソース(例えば、MODE 1 TX UEがRX UEから受信されたSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するためのリソース)を介して追加の再送リソース割り当てを基地局に要求すれば、基地局は(当該)MODE 1 TX UEが(当該)一つのTB及び/又はSL HARQプロセスに関連し何回の再送を既に実行したか又は残りの再送回数が何回なのかを正確に把握することは難しい。つまり、例えば、基地局がMODE 1 TX UEによって送信されたPUCCHに基づいて追加の再送リソースを割り当てるとき、基地局は(前記説明した)一つのTB及び/又はSL HARQプロセスに対して、端末のMAX_RETXNUMを超えないように再送のために割り当てる必要があるリソースの数をコントロールすることは難しい。例えば、基地局が特定のTB及び/又はSL HARQ関連し端末に割り当てた全体の再送リソースの数はMAX_RETXNUMより大きい場合がある。
本開示の様々な実施例によって、上述した問題を効率に軽減する方法及びこれをサポートする装置を提案する。
例えば、本開示の様々な実施例によって提案される方法及び/又は手順の全部又は一部の適用有無は、リソースプール、サービスのタイプ/種類、サービスの優先順位、キャストタイプ、デスティネーションUE、(L1又はL2)デスティネーションID、(L1又はL2)ソースID、(サービス)QoSパラメータ(例えば、信頼度(reliability)、遅延(latency))、(リソースプール)輻輳レベル、SLモード(例えば、モード1、モード2)、グラントタイプ(例えば、CG、DG)、及び/又はパケット/メッセージ(例えば、TB)のサイズのうち少なくともいずれか一つによって、異なるように又は限定的に設定又は決定される。例えば、本開示の様々な実施例によって提案される方法及び/又は手順の全部又は一部の適用有無は、TX UEのチェーンベースのリソース予約動作、ブロックベースのリソース予約動作、ブラインド再送動作、SL HARQフィードバックベースの再送動作、CGベースのリソース選択/予約/決定動作、及び/又はDGベースのリソース選択/予約/決定動作のうち少なくともいずれか一つに対して、異なるように又は限定的に設定又は決定される。
例えば、本開示の様々な実施例に係るパラメータは、リソースプール、サービスのタイプ/種類、サービスの優先順位、キャストタイプ、デスティネーションUE、(L1又はL2)デスティネーションID、(L1又はL2)ソースID、(サービス)QoSパラメータ(例えば、信頼度、遅延)、(リソースプール)輻輳レベル、SLモード(例えば、モード1、モード2)、グラントタイプ(例えば、CG、DG)、及び/又はパケット/メッセージ(例えば、TB)のサイズのうち少なくともいずれか一つによって、異なるように又は限定的に設定又は決定される。例えば、本開示の様々な実施例に係るパラメータは、TX UEのチェーンベースのリソース予約動作、ブロックベースのリソース予約動作、ブラインド再送動作、SL HARQフィードバックベースの再送動作、CGベースのリソース選択/予約/決定動作、及び/又はDGベースのリソース選択/予約/決定動作のうち少なくともいずれか一つに対して、異なるように又は限定的に設定又は決定される。
例えば、以下の(一部)ルール(例えば、OPTION B)は(事前に設定された閾値より)比較的低い信頼度の要件を持つサービスに対して限定的に適用される。例えば、以下の(一部)ルール(例えば、OPTION B)は比較的高いエラーレート(ERROR RATE)の要件を持つサービスに対して限定的に適用される。例えば、以下の(一部)ルール(例えば、OPTION B)はエラーレート(ERROR RATE)の要件を持つサービスに対して限定的に適用される。例えば、エラーレートはBLER(Block Error Rate)である。
本開示の一実施例によれば、MODE 1 TX UEが特定のTB関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達したにもかかわらず、MODE 1 TX UEはRX UEからNACK情報を受信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが特定のSL HARQプロセス関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達したにもかかわらず、MODE 1 TX UEはRX UEからNACK情報を受信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが特定のTB関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達したにもかかわらず、MODE 1 TX UEはRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信することができない。例えば、MODE 1 TX UEが特定のSL HARQプロセス関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達したにもかかわらず、MODE 1 TX UEはRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信することができない。例えば、RX UEがPSCCHのデコーディング/受信に失敗したか、又はTX UEがPSFCHの受信/検出に失敗したとき、MODE 1 TX UEはRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信することができない。例えば、MODE 1 TX UEがHARQフィードバックがディセーブルされたTBをRX UEへ送信したとき、MODE 1 TX UEはRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信することができない。
例えば、上述したように、MODE 1 TX UEがRX UEからNACK情報を受信するか、又はMODE 1 TX UEがRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信しなかったとき、MODE 1 TX UEは(事前に設定された)PUCCHリソースを介してACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報を基地局に報告するように設定される。例えば、MODE 1 TX UEは(事前に設定された)PUCCHリソースを介してACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報を基地局に報告することができる。
例えば、上述したように、MODE 1 TX UEがRX UEからNACK情報を受信するか、又はMODE 1 TX UEがRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信しなかったとき、MODE 1 TX UEは(事前に設定された)PUCCHリソースを介してNACK情報又はDTX情報を基地局に報告するように設定される。例えば、MODE 1 TX UEは(事前に設定された)PUCCHリソースを介してNACK情報又はDTX情報を基地局に報告することができる。
以下、説明の便宜上、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してACK情報、事前に設定された状態/指示子情報、NACK情報又はDTX情報を基地局に報告する動作はOPTION Aと称する。
あるいは、例えば、上述したように、MODE 1 TX UEがRX UEからNACK情報受信するか、又はMODE 1 TX UEがRX UEからSL HARQフィードバック情報を受信しなかったとき、MODE 1 TX UEは基地局に対してPUCCH送信を実行しないように設定される。例えば、MODE 1 TX UEは基地局に対してPUCCH送信を実行しない場合がある。以下、説明の便宜上、MODE 1 TX UEが基地局に対してPUCCH送信を実行しない動作はOPTION Bと称する。
ここで、例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介して基地局に報告するSL HARQフィードバック情報が複数のTBに対するSL HARQフィードバック情報であるとき限って、OPTION Aは適用又は設定される。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介して基地局に報告するSL HARQフィードバック情報が複数のSL HARQプロセスに対するSL HARQフィードバック情報であるとき限って、OPTION Aは適用又は設定される。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介して基地局に報告するSL HARQフィードバック情報が、再送回数がMAX_RETXNUMに到達したTB及び/又はHARQプロセスに対するSL HARQフィードバック情報及び再送回数がMAX_RETXNUMに到達しないTB及び/又はHARQプロセスに対するSL HARQフィードバック情報を含むとき限って、OPTION Aは適用又は設定される。
例えば、OPTION Aによれば、基地局はACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報をMODE 1 TX UEから受信することができる。例えば、基地局がMODE 1 TX UEに割り当てた全体の再送関連リソースの数がMAX_RETXNUMより大きいとき、基地局はACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報をMODE 1 TX UEから受信することができる。これを介して、実際MODE 1 TX UEによって用いられない再送リソースは(基地局によって)他の用途(例えば、UL通信)に活用される。例えば、基地局は実際MODE 1 TX UEによって用いられない再送リソースを他のUEのSLリソースに割り当てることができる。例えば、基地局は実際MODE 1 TX UEによって用いられない再送リソースを他のUEのULリソースに割り当てることができる。例えば、基地局は実際MODE 1 TX UEによって用いられない再送リソースを前記MODE 1 TX UEのULリソースに割り当てることができる。
本開示の一実施例によれば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセスの識別子情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、SL HARQフィードバック情報はRX UEから受信されたSL HARQフィードバック情報である。例えば、SL HARQフィードバック情報がRX UEから受信されないとき、前記PUCCHリソースを介して基地局に報告されるSL HARQフィードバック情報は前記MODE 1 TX UEによって生成される。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したモード1 CGのインデックス情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したTB情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連再送実行回数に関する情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したTB関連再送実行回数に関する情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連残りの再送回数に関する情報を一緒に基地局へ送信することができる。例えば、MODE 1 TX UEが(事前に設定された)PUCCHリソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局に報告するとき、MODE 1 TX UEは(個別)SL HARQフィードバック情報に連動したTB関連残りの再送回数に関する情報を一緒に基地局へ送信することができる。
図14は本開示の一実施例によって、TX UEがHARQフィードバック情報を基地局に報告する手順を示す。図14の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図14を参照すると、ステップS1410において、TX UEはSLリソースに関連する情報及び/又はPUCCHリソースに関連する情報を基地局から受信することができる。例えば、前記SLリソースはPSCCHリソース及び/又はPSSCHリソースを含む。例えば、前記PUCCHリソースは前記SLリソースに関連するリソースである。例えば、前記PUCCHリソースはHARQフィードバックを基地局に報告するのに用いられるリソースである。さらに、例えば、TX UEは最大送信回数に関連する情報を基地局から受信することができる。例えば、前記最大送信回数は初期送信及び再送を含む。例えば、前記最大送信回数は特定のTBに関連する最大送信回数である。例えば、前記最大送信回数は特定のMAC PDUに関連する最大送信回数である。
ステップS1420において、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCHをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEは前記SLリソースに基づいてPSCCH及び/又はPSSCHをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEは前記SLリソースに基づいて、HARQフィードバックがディセーブルされたMAC PDU(medium access control packet data unit)をRX UEへ送信することができる。前記HARQフィードバックがディセーブルされたMAC PDUはPSSCHを介して送信される。例えば、TX UEは前記SLリソースに基づいて、MAC PDUに対するブラインド再送を実行することができる。このとき、前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブル
されたため、RX UEによって前記MAC PDUに対するHARQフィードバックは送信されない。すなわち、ブラインド再送されたMAC PDUに対して、RX UEは前記MAC PDUに対するHARQフィードバックを送信しない場合がある。
ステップS1430において、前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されなければ、TX UEは前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成することができる。例えば、前記MAC PDUに対する送信回数が前記最大送信回数に到達するとき、前記MAC PDUに対する再送はTX UEに対して要求されない。例えば、前記MAC PDUに対する送信回数が前記最大送信回数に到達するとき、前記MAC PDUに対する再送はTX UEに対して認められない場合がある。
ステップS1440において、TX UEは前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信することができる。例えば、基地局は前記ACK情報に基づいて追加の(再)送信リソースをTX UEに割り当てない。
本開示の一実施例によれば、MODE 1 TX UEが事前/既存に割り当て/スケジューリングされた(再)送信リソースを利用し、TBをRX UEへ成功的に送信できなかったか又はSL HARQプロセスを成功的に完了しなかったとき、MODE 1 TX UEは前記TB及び/又は前記SL HARQプロセスに対する追加の再送リソースの割り当て/スケジューリングを基地局に要求することができる。このために、MODE 1 TX UEはSL HARQフィードバック情報を(事前に設定された)PUCCHリソースを介して基地局に報告することができる。例えば、SL HARQフィードバック情報はRX UEから受信されたSL HARQフィードバック情報である。例えば、SL HARQフィードバック情報がRX UEから受信されないとき、前記PUCCHリソースを介して基地局に報告されるSL HARQフィードバック情報は前記MODE 1 TX UEによって生成される。
図15は本開示の一実施例によって、TX UEがHARQフィードバック情報を基地局に報告する手順を示す。図15の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図15を参照すると、ステップS1510において、TX UEはSLリソースに関連する情報及び/又はPUCCHリソースに関連する情報を基地局から受信することができる。ステップS1520において、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCHをRX UEへ送信することができる。
ステップS1530において、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCHに関連するPSFCHをRX UEから受信することができる。あるいは、例えば、RX UEはPSFCHの送信を省略することができる。あるいは、例えば、TX UEはPSFCHの受信を省略することができる。
ステップS1540において、TX UEはPUCCH及び/又はPUSCHを基地局へ送信することができる。例えば、TX UEはPUCCH及び/又はPUSCHを介してHARQフィードバック情報を基地局に報告することができる。例えば、TX UEがPUCCH及び/又はPUSCHを介して報告するHARQフィードバック情報はCASE AからCASE Dに基づいて決定される。例えば、TX UEがPUCCH送信及び/又はPUSCH送信を省略するか否かはCASE AからCASE Dに基づいて決定される。説明の便宜上、CASE AからCASE Dは以下のように定義される。ここで、例えば、PSCCH/PSSCHは(特定の)TBに関連するPSCCH/PSSCHである。例えば、PSCCH/PSSCHは(特定の)SL HARQプロセスに関連するPSCCH/PSSCHである。例えば、送信するTBはTX UEが(特定の)SL HARQプロセス関連し送信するTBである。
1)CASE A
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及び前記RX UEがPSCCHのデコーディングに失敗しTX UEへPSFCH(例えば、SL HARQフィードバック情報)を送信しないとき、及び/又は
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及び前記RX UEが(事前に設定された)優先順位ベースのドロップルール(dropping rule)によってTX UEへPSCCH/PSSCHに関連するPSFCHを送信しないとき、
2)CASE B
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及びRX UEがPSCCH/PSSCHを受信しPSCCH/PSSCHに関連するPSFCH(例えば、SL HARQフィードバック情報)をTX UEへ送信し、及びTX UEが(当該)PSFCHの受信に失敗したとき、及び/又は
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及びRX UEがPSCCH/PSSCHを成功的にデコーディングしPSCCH/PSSCHに関連するPSFCH(例えば、SL HARQフィードバック情報)をTX UEへ送信し、及びTX UEが(当該)PSFCHの受信に失敗したとき、及び/又は
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及びRX UEがPSCCH/PSSCHを受信しPSCCH/PSSCHに関連するPSFCH(例えば、SL HARQフィードバック情報)をTX UEへ送信し、及びTX UEが(事前に設定された)優先順位ベースのドロップルールによってPSCCH/PSSCHに関連するPSFCHを受信しないとき、及び/又は
例えば、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信し、及びRX UEがPSCCH/PSSCHを成功的にデコーディングしPSCCH/PSSCHに関連するPSFCH(例えば、SL HARQフィードバック情報)をTX UEへ送信し、及びTX UEが(事前に設定された)優先順位ベースのドロップルールによってPSCCH/PSSCHに関連するPSFCHを受信しないとき
3)CASE C
例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在しないことによって、TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信しないとき
4)CASE D
例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在し、及びTX UEが(事前に設定された)優先順位ベースのドロップルールによってPSCCH/PSSCHを送信しないとき、及び/又は
例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在し、及びTX UEが輻輳制御ベースの物理層パラメータ制限(例えば、(最大)CR値制限))によってPSCCH/PSSCHを送信しないとき
例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに(未だ)存在するとき、TX UEはPUCCHを介してNACK情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに(未だ)存在するとき、TX UEはPUCCHを介してDTX情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに(未だ)存在するとき、TX UEはPUCCHを介して事前に設定された状態/指示子情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに(未だ)存在するときはCASE A、CASE B及び/又はCASE Dのうち少なくともいずれか一つである。
例えば、TX UEがTBをRX UEへ(実際)送信しないとき、TX UEはPUCCHを介してNACK情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがTBをRX UEへ(実際)送信しないとき、TX UEはPUCCHを介してDTX情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがTBをRX UEへ(実際)送信しないとき、TX UEはPUCCHを介して事前に設定された状態/指示子情報を基地局へ送信し、基地局に追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを要求することができる。例えば、TX UEがTBをRX UEへ(実際)送信しないときはCASE Dである。
例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在しないとき、TX UEはPUCCHを介してACK情報を基地局へ送信することができる。例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在しないとき、TX UEはPUCCHを基地局へ送信しない場合がある。このとき、基地局はTX UEに対する追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを実行しない場合がある。例えば、TX UEがRX UEへ送信するTBがTX UEのバッファーに存在しないときはCASE Cである。
例えば、TX UEが自身が送信したPSCCH/PSSCHに対するACK情報をRX UEから受信したとき、TX UEはPUCCHを介してACK情報を基地局へ送信することができる。例えば、TX UEが自身が送信したPSCCH/PSSCHに対するACK情報をRX UEから受信したとき、TX UEはPUCCHを基地局へ送信しない場合がある。このとき、基地局はTX UEに対する追加の再送リソース割り当て/スケジューリングを実行しない場合がある。
本開示の一実施例によれば、第1条件から第3条件のうち少なくともいずれか一つの条件に満足したとき、MODE 1 TX UEはSCI上の(事前に定義された)SL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定することができる。例えば、前記SCIはPSCCHを介して送信される第1SCIである。例えば、前記SCIはPSSCHを介して送信される第2SCIである。例えば、SL HARQフィードバック動作がリソースプール上で(事前に)エネイブルされたとき、第1条件から第3条件のうち少なくともいずれか一つの条件に満足すれば、MODE 1 TX UEは前記SCI上の(事前に定義された)SL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定することができる。例えば、SL HARQフィードバック動作がリソースプール上でTX UEとRX UEの間に(事前に)エネイブルされたとき、第1条件から第3条件のうち少なくともいずれか一つの条件に満足すれば、MODE 1 TX UEは前記SCI上の(事前に定義された)SL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定することができる。例えば、SL HARQフィードバック動作が特定のMAC PDUに対してエネイブルされたとき、第1条件から第3条件のうち少なくともいずれか一つの条件に満足すれば、MODE 1 TX UEは前記MAC PDUに関連するSCI上の(事前に定義された)SL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定することができる。例えば、ネットワークは第1条件から第3条件を端末に対して設定するか事前に設定することができる。例えば、ネットワークは基地局又はRSUである。
例えば、第1条件から第3条件のうち少なくともいずれか一つの条件に満足したとき、PSCCH/PSSCHを送信したMODE 1 TX UEは前記PSCCH/PSSCHに対するSL HARQフィードバックを送信しないようにRX UEに指示するか知らせることができる。例えば、事前に設定された条件に満足するか否かによって、TX UEは(独自に)PSCCH/PSSCH送信関連SL HARQフィードバック要求フィールド値を(動的に)変更することができる。
1)第1条件:TX UEが測定した(リソースプール関連)輻輳レベルが事前に設定された第1閾値より高いとき、又はTX UEが測定した(リソースプール関連)輻輳レベルが事前に設定された第2閾値より低いとき、及び/又は
2)第2条件:TX UEが送信するPSCCH/PSSCHに対して必要な及び/又は要求されるPSFCHリソースの数が(リソースプール内で)事前に設定された閾値より小さいとき、及び/又は
3)第3条件:TX UEが事前に設定された優先順位より低い優先順位(すなわち、大きい優先順位値)を持つSL情報を送信するとき、又はTX UEが事前に設定された基準以下の要件(例えば、低い信頼度、高い遅延)を持つSL情報を送信するとき
その一方で、上述したルール及び/又は動作が適用されれば、例えば、
TX UEがPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信するとき、基地局はTX UEがSCI上の(事前に定義された)SL HARQフィードバック要求フィールドをどの状態/値に指示するか(正確に)把握することは難しい。これを考慮し、例えば、TX UEがSL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定しPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信するとき、TX UEはPUCCHを介してACK情報を基地局に報告することができる。例えば、TX UEがSL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定しPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信するとき、TX UEはPUCCH送信を実行しない場合がある。例えば、TX UEがSL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定しPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信するとき、TX UEはPUCCHを介してNACK情報を基地局に報告することができる。例えば、TX UEがSL HARQフィードバック要求フィールドを「ディセーブル」として指定/設定しPSCCH/PSSCHをRX UEへ送信するとき、TX UEはPUCCHを介して事前に設定された状態/指示子情報を基地局に報告することができる。
本開示の一実施例によれば、事前に設定された特定のキャストタイプ(例えば、グループキャスト)のとき、TX UEとRX UE間の距離に係る(RX UEの)SL HARQフィードバック送信動作が設定される。説明の便宜上、TX UEとRX UE間の距離に係るSL HARQフィードバック動作は距離ベースのHARQフィードバック動作と称する。例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作において、TX UE及びRX UEの間の距離が通信範囲要件(communication range requirement)以下であるとき、(i)PSSCHに対するデコーディングに失敗したRX UEはNACK情報をTX UEへ送信することができ、(ii)PSSCHに対するデコーディングに成功したRX UEはACK情報をTX UEへ送信することができない。すなわち、RX UEはNACK onlyフィードバックを実行することができる。その一方で、例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作において、TX UE及びRX UEの間の距離が通信範囲要件(communication range requirement)を超えるとき、RX UEはHARQフィードバック情報をTX UEへ送信しない場合がある。すなわち、RX UEはHARQフィードバックを実行しない場合がある。
例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作が設定/適用されたとき、TX UEによって送信されるSCI(例えば、2ndSCI)上の事前に定義されたフィールド(以下、TXLO_FLD)を介して、TX UEは自身の位置情報(例えば、ゾーン(zone)ID)をRX UEへ送信/シグナリングすることができる。このとき、例えば、RX UEがPSSCHのデコーディング/受信に失敗するときだけ、RX UEはNACK情報をTX UEへ送信するように設定される。説明の便宜上、これはOPTION 1と称する。
その一方で、例えば、RX UEがPSSCHのデコーディング/受信に成功したときはACK情報を送信し、失敗時にはNACK情報を送信する方法が設定/適用される。説明の便宜上、これはOPTION 2と称する。例えば、OPTION 2が設定/適用されたとき、TX UEは前記説明したTX UEの位置情報(例えば、ゾーンID)をSCI(例えば、2ndSCI)上のTXLO_FLDを介して送信しない場合がある。すなわち、OPTION 2が設定/適用されたとき、TX UEは前記説明したTX UEの位置情報(例えば、ゾーンID)をSCI(例えば、2ndSCI)上のTXLO_FLDを介して送信する必要がない。例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作が設定されなかったとき、TX UEは前記説明したTX UEの位置情報(例えば、ゾーンID)をSCI(例えば、2ndSCI)上のTXLO_FLDを介して送信しない場合がある。すなわち、距離ベースのHARQフィードバック動作が設定されなかったとき、TX UEは前記説明したTX UEの位置情報(例えば、ゾーンID)をSCI(例えば、2ndSCI)上のTXLO_FLDを介して送信する必要がない。
ここで、例えば、RX UEが異なるペイロードサイズを持つ数の多いSCI(例えば、2ndSCI、1stSCI)をデコーディングするのに必要な(実装)輻輳度を下げるために、OPTION 2が設定/適用されたとき、TX UEはTXLO_FLDを事前に設定されたビット値(例えば、0)にパディング(padding)することができる。例えば、RX UEが異なるペイロードサイズを持つ数の多いSCI(例えば、2ndSCI、1stSCI)をデコーディングするのに必要な(実装)輻輳度を下げるために、OPTION 2が設定/適用されたとき、TX UEは事前に設定されたSCI(例えば、2ndSCI)上の特定のフィールド関連(一部)ビットを(TXLO_FLD介して)繰り返して送信することができる。このとき、例えば、OPTION 1とOPTION 2の間に、SCI(例えば、2ndSCI)のペイロードサイズは同じである。例えば、TX UEとRX UE間の距離に係るSL HARQフィードバック送信動作(すなわち、距離ベースのHARQフィードバック動作)がエネイブルされたときとディセーブルされたときの間に、SCI(例えば、2ndSCI)のペイロードサイズは同じである。
例えば、TX UEはTXLO_FLDを省略するように設定される。例えば、OPTION 1とOPTION 2の間に、SCI(例えば、2ndSCI)のペイロードサイズは異なる場合がある。例えば、TX UEとRX UE間の距離に係るSL HARQフィードバック送信動作(すなわち、距離ベースのHARQフィードバック動作)がエネイブルされたときとディセーブルされたときの間に、SCI(例えば、2ndSCI)のペイロードサイズは異なる場合がある。
例えば、OPTION 1とOPTION 2によって、SCIフォーマットが異なる方法で定義される。例えば、TX UEとRX UE間の距離に係るSL HARQフィードバック送信動作がエネイブルされるか又はディセーブルされるかによって、SCIフォーマットが異なる方法で定義される。
図16は本開示の一実施例によって、RX UEが異なるSCIフォーマットに基づいてHARQフィードバック動作を実行する手順を示す。図16の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図16を参照すると、ステップS1610において、TX UEはPSCCHを介して第1SCIをRX UEへ送信することができる。
ステップS1620において、TX UEはPSSCHを介して第2SCIをRX UEへ送信することができる。さらに、TX UEはPSSCHを介してMAC PDUをRX UEへ送信することができる。例えば、前記MAC PDUはHARQフィードバックがエネイブルされたMAC PDUである。例えば、第2SCIのフォーマットは(i)TX UEの位置情報を含まないSCIフォーマット2-A又は(ii)TX UEの位置情報を含むSCIフォーマット2-Bのうちいずれか一つである。
例えば、SCIフォーマット2-Aは表6のように定義される。
Figure 2022552248000007
例えば、SCIフォーマット2-Bは表7のように定義される。
Figure 2022552248000008
ステップS1630において、RX UEはPSFCHをTX UEへ送信するか否かを決定することができる。例えば、RX UEは第2SCIのフォーマットに基づいて、距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するか否かを決定することができる。例えば、第2SCIのフォーマットがTX UEの位置情報を含まないSCIフォーマット2-Aであるとき、RX UEは距離ベースのHARQフィードバック動作を実行しない場合がある。このとき、例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作はディセーブルされる。例えば、第2SCIのフォーマットがTX UEの位置情報を含むSCIフォーマット2-Bであるとき、RX UEは距離ベースのHARQフィードバック動作を実行することができる。このとき、例えば、距離ベースのHARQフィードバック動作はエネイブルされる。
本開示の一実施例によれば、TB関連初期送信に対する(異なる端末間の)リソース衝突確率を下げるために、TX UEは(初期送信前に)先取り(pre-reservation)信号(例えば、PSCCH及び/又はPSSCHに構成された形)を送信することができる。例えば、前記先取り信号は、前記先取り信号より後の初期送信に関連する情報及び/又は再送に関連する情報を含む。例えば、前記先取り信号より後の初期送信に関連する情報及び/又は再送に関連する情報は、TX UEによって予約/選択されたリソースに関連する位置情報及び/又は優先順位情報を含む。例えば、リソースは時間リソース及び/又は周波数リソースを含む。例えば、優先順位情報はTX UEによって予約/選択されたリソースに関連するパケット/メッセージの優先順位情報である。
例えば、TX UEは(当該)先取り関連PSSCH上で2ndSCIを除いた残りのRE(ら)上で、事前に設定されたビット(例えば、0)及び/又は後のTB関連(一部)ビットをパディングするように(以下、ALT 1)設定される。例えば、TX UEは(当該)先取り関連PSSCH上で2ndSCIを除いた残りのRE(ら)上で、事前に設定されたビット(例えば、0)及び/又は後のTB関連(一部)ビットをパディングさせてRX UEへ送信することができる。
例えば、TX UEは(当該)先取り関連PSSCH上で2ndSCIを除いた残りのRE(ら)上で、2ndSCIを(レートマッチングして)(繰り返して)送信するように(以下、ALT 2)設定される。例えば、TX UEは(当該)先取り関連PSSCH上で2ndSCIを除いた残りのRE(ら)上で、2ndSCIを(レート-マッチングして)TX UEへ(繰り返して)送信することができる。
ここで、例えば、このようなとき、先取り信号の送信はTB関連の事前に設定された最大再送回数にカウントされる。例えば、特にALT 2のとき、先取り信号の送信はTB関連の事前に設定された最大再送回数にカウントされる。あるいは、先取り信号の送信はTB関連の事前に設定された最大再送回数にカウントされない。例えば、TB関連最大再送回数は、リソースプール毎にTX UEに対して異なるように又は独立に設定される。例えば、TB関連最大再送回数は、輻輳レベル毎にTX UEに対して異なるように又は独立に設定される。例えば、TB関連最大再送回数は、サービスタイプ毎にTX UEに対して異なるように又は独立に設定される。例えば、TB関連最大再送回数は、サービス優先順位毎にTX UEに対して異なるように又は独立に設定される。例えば最大再送回数は初期送信及び再送を含む最大送信回数である。例えば最大再送回数は初期送信を含まないで、再送だけを含む最大送信回数である。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、TX UEが送信するパケット/メッセージのサイズが事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、TX UEが閾値より大きいサイズを持つTBを送信するとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。例えば、TX UEが閾値より大きいサイズを持つTBを送信するとき、TX UEは先取り信号をRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEが閾値より小さいか同じサイズを持つTBを送信するとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。例えば、TX UEが閾値より小さいか同じサイズを持つTBを送信するとき、TX UEが先取り信号を送信することは認められない場合がある。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのサブチャネルの数は事前に設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するために、一つのサブチャネルが事前に設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値より大きいと、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値より小さいか同じであれば、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、サブチャネルのサイズによって異なるように設定される。例えば、サブチャネルのサイズはリソースプール関連一つのサブチャネルのサイズである。例えば、事前に設定された閾値より多いRB数を持つサブチャネルがTX UEに対して設定されたとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。例えば、事前に設定された閾値より同じか少ないRB数を持つサブチャネルがTX UEに対して設定されたとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値を超えるとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。例えば、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値より小さいか同じであるとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、SL HARQフィードバックオプション(例えば、(前記説明した)OPTION 1、OPTION 2、ブラインド再送方法、HARQフィードバックベースの再送方法)、キャストタイプ、サービスタイプ、サービス優先順位、リソースプール、輻輳レベル(例えば、CBR)、及び/又はQoS要件(例えば、信頼度、遅延)のうち少なくともいずれか一つによって、異なるように設定される。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、TX UEが送信するパケット/メッセージのサイズが事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、TX UEが閾値より大きいサイズを持つTBを送信するとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。例えば、TX UEが閾値より小さいか同じサイズを持つTBを送信するとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのサブチャネルの数は事前に設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するために、一つのサブチャネルが事前に設定される。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値より大きいと、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。例えば、TX UEが先取り信号を送信するためのリソースのサイズと比較して、TX UEがパケット/メッセージを送信するためのリソースのサイズが事前に設定された閾値より小さいか同じであれば、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、サブチャネルのサイズによって異なるように設定される。例えば、サブチャネルのサイズはリソースプール関連一つのサブチャネルのサイズである。例えば、事前に設定された閾値より多いRB数を持つサブチャネルがTX UEに対して設定されたとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。例えば、事前に設定された閾値より同じか少ないRB数を持つサブチャネルがTX UEに対して設定されたとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信/使用できるか否かは、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値を超えるとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)ディセーブルされる。例えば、先取り信号に後続の初期送信(及び/又は再送)関連サブチャネルの数が事前に設定された閾値より小さいか同じであるとき、先取り信号の送信/使用がTX UEに対して(限定的に)エネイブルされる。
本開示の一実施例によれば、一つのSCI上で、(リソース)予約/選択情報がシグナリングできる(最大又は最小)リソース数(以下、N_MAX)は、パケット/メッセージサイズが事前に設定された閾値を超えるか否かによって、異なるように設定される。例えば、閾値より大きいサイズを持つパケット/メッセージであるとき、(そうでないとき比べ)N_MAX値が比較的大きい値に設定される。
例えば、一つのSCI上でN_MAXはSL HARQフィードバックオプションによって、異なるように設定される。例えば、SL HARQフィードバックオプションは(前記説明した)OPTION 1、OPTION 2、ブラインド再送方法、HARQフィードバックベースの再送方法などを含む。例えば、ブラインド再送方法であるとき、(他のとき比べ)N_MAX値が比較的大きい値に設定される。
例えば、一つのSCI上でN_MAXはキャストタイプによって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXはサービスタイプによって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXはサービス優先順位によって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXはリソースプールによって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXは輻輳レベル(例えば、CBR)によって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXはQoS要件(例えば、信頼度、遅延)によって、異なるように設定される。例えば、一つのSCI上でN_MAXはサブチャネルのサイズによって、異なるように設定される。例えば、サブチャネルのサイズはリソースプール関連一つのサブチャネルのサイズである。
本開示の一実施例によれば、TX UEは特定のサイズの周波数リソースを利用し、先取り信号を送信することができる。例えば、先取り信号は一つ以上のRX UEへ送信される。例えば、先取り信号はPSCCH及びPSSCHの形に送信される。例えば、先取り信号はPSCCH及び/又はPSSCHの形に送信される。例えば、先取り信号は図17と同じ形に送信される。
図17は本開示の一実施例に係る先取り信号を示す。図17の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図17を参照すると、TX UEは一つのスロット及び一つのサブチャネルを利用し先取り信号を送信することができる。
例えば、TX UEが先取り信号を送信することはTX UEがPSSCHリソースのうち2ndSCIが送信されるリソースを除いた残りのリソース上でダミー(dummy)情報を送信することを含む。例えば、TX UEはPSSCHリソースのうち2ndSCIが送信されるリソースを除いた残りのリソース上で事前に設定された(ビット)値のダミー情報をレート-マッチングして送信することができる。例えば、特定のサイズの周波数リソースは単一サブチャネル(single sub-channel)である。例えば、先取り信号が送信される周波数リソース及び/又は周波数リソースのサイズはTX UEに対して事前に設定される。例えば、基地局は先取り信号が送信される周波数リソースに関連する情報及び/又は先取り信号が送信される周波数リソースのサイズに関連する情報をTX UEへ送信することができる。
例えば、TX UEが特定のサイズの周波数リソース上で先取り信号を送信するとき、TX UEはPSCCH(例えば、1stSCI)を介して、後続の初期送信関連予約リソースの位置/時点と前記PSCCHに関連するリソースの位置/時点の間の時間ギャップ(time gap)に関連する情報を送信/シグナリングすることができる。例えば、前記後続の初期送信関連予約リソースはTX UEが(実際)TXを送信するための初期送信関連予約リソースである。例えば、TX UEが特定のサイズの周波数リソース上で先取り信号を送信するとき、TX UEはPSCCH(例えば、1stSCI)を介して、後続の初期送信及び/又は再送関連予約リソースの位置/時点と前記PSCCHに関連するリソースの位置/時点の間の時間ギャップ(time gap)に関連する情報を送信/シグナリングすることができる。例えば、初期送信関連予約リソース及び/又は再送関連予約リソースは実際TB送信のためのリソースである。ここで、例えば、TX UEによって送信されるPSCCH(例えば、1stSCI)に含まれる(当該)時間ギャップに関連する情報の値によって、RX UEは(前記説明した)単一サブチャネル送信が先取り信号に関連する送信であるか又は通常のTB送信に関連する送信であるか区別又は決定することができる。例えば、TX UEがPSCCH及び/又はPSSCHをRX UEへ送信するとき、RX UEは前記PSCCH(例えば、1stSCI)に含まれる時間ギャップに関連する情報に基づいて、前記PSCCH及び/又はPSSCH送信が先取り信号に関連する送信であるか又は通常のTB送信に関連する送信であるか区別又は決定することができる。
例えば、TX UEが前記時間ギャップを事前に設定された特定の値に設定しRX UEへ送信すれば、RX UEはTX UEによるPSCCH及び/又はPSSCH送信を通常のTB送信に見なす又は決定することができる。例えば、TX UEが前記時間ギャップをゼロに設定しRX UEへ送信すれば、RX UEはTX UEによるPSCCH及び/又はPSSCH送信を通常のTB送信に見なす又は決定することができる。
例えば、TX UEが前記時間ギャップを事前に設定された特定の値と他の値に設定しRX UEへ送信すれば、RX UEはTX UEによるPSCCH及び/又はPSSCH送信を先取り信号の送信に見なす又は決定することができる。例えば、TX UEが前記時間ギャップをゼロではない他の値に設定しRX UEへ送信すれば、RX UEはTX UEによるPSCCH及び/又はPSSCH送信を先取り信号の送信に見なす又は決定することができる。
ここで、例えば、上述した実施例によれば、先取り信号の送信に関連するリソースの数はTX UEがSCIを介してシグナリング/予約できる送信リソースの最大数から除外される。例えば、TX UEが先取り信号の送信に関連するPSSCHリソースのうち2ndSCIが送信されるリソースを除いた残りのリソース上で(事前に設定されたビット値の)ダミー(dummy)情報を(レート-マッチングして)送信するとき、先取り信号の送信に関連するリソースの数はTX UEがSCIを介してシグナリング/予約できる送信リソースの最大数から除外される。例えば、送信リソースは初期送信に関連するリソース及び/又は再送に関連するリソースを含む。例えば、TX UEがSCIを介してシグナリング/予約できる送信リソースの数はTX UEが実際TB送信に用いるリソースの数だけを含む。
例えば、先取り信号の送信がTX UEに対して設定されたとき、TX UEは先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して時間ギャップに関連する情報を送信することができる。例えば、先取り信号の送信がTX UEに対して設定されなかったとき、時間ギャップに関連する情報/フィールドはTX UEによって送信されるPSCCH(例えば、1stSCI)上で存在しない場合がある。例えば、先取り信号の送信がTX UEに対してリソースプールに特定して設定されたとき、TX UEは前記特定のリソースプール上の先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して、時間ギャップに関連する情報を送信することができる。例えば、先取り信号の送信がTX UEに対してサービスタイプに特定して設定されたとき、特定のタイプのサービスを送信しようとするTX UEは先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して、時間ギャップに関連する情報を送信することができる。例えば、先取り信号の送信がTX UEに対してサービス優先順位に特定して設定されたとき、特定の優先順位のサービスを送信しようとするTX UEは先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して、時間ギャップに関連する情報を送信することができる。例えば、先取り信号の送信がTX UEに対してQoS要件に特定して設定されたとき、特定のQoS要件を持つサービスを送信しようとするTX UEは先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して、時間ギャップに関連する情報を送信することができる。
例えば、RX UEが先取り信号のデコーディングに必要な/要求されるプロセシング時間(以下、PRC_TIME)のため、RX UEは先取り信号の送信に関連するPSCCHを介して送信される時間ギャップに関連する情報が示すことができる(候補)値のうち、一部の値を(実際に)用いることができない場合がある。例えば、RX UEはPRC_TIMEより小さい時間ギャップ値を用いることができない場合がある。例えば、RX UEはゼロを除いたPRC_TIMEより小さい時間ギャップ値を用いることができない場合がある。これを考慮し、例えば、時間ギャップに関連する情報のサイズが減少する場合がある。例えば、時間ギャップに関連するフィールドのサイズが減少する場合がある。
例えば、TX UEは(前記説明した)PRC_TIMEを考慮し、先取り信号の送信に関連するリソース及び後続の初期送信に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、前記後続の初期送信に関連するリソースはTX UEが(実際)TBを送信するための初期送信に関連するリソースである。例えば、TX UEは(前記説明した)PRC_TIMEを考慮し、先取り信号の送信に関連するリソース、後続の初期送信に関連するリソース及び後続の再送に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、前記後続の再送に関連するリソースはTX UEが(実際)TBを送信するための再送に関連するリソースである。
例えば、TX UEはセンシングに基づいて(選択ウィンドウ内において)初期送信に関連するリソース及び/又は再送に関連するリソースを優先的に選択又は決定することができ、TX UEは前記選択された初期送信に関連するリソースからPRC_TIME以前の選択可能な候補リソースのうち先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、初期送信に関連するリソースはTX UEが(実際)TBを送信するための初期送信に関連するリソースである。例えば、TX UEはセンシングに基づいて(選択ウィンドウ内において)初期送信に関連するリソース及び/又は再送に関連するリソースを優先的に選択又は決定することができ、TX UEは前記選択された初期送信に関連するリソースから事前に設定された値以前の選択可能な候補リソースのうち先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、事前に設定された値はPRC_TIMEより大きい値である。例えば、事前に設定された値はPRC_TIMEより小さい値である。
例えば、TX UEはセンシングに基づいて(選択ウィンドウ内において)初期送信に関連するリソース及び/又は再送に関連するリソースを優先的に選択又は決定することができ、TX UEは前記選択された初期送信に関連するリソースからPRC_TIME以前の(残りの)選択ウィンドウ上の(選択可能な)候補リソースのうち先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、初期送信に関連するリソースはTX UEが(実際)TBを送信するための初期送信に関連するリソースである。例えば、TX UEはセンシングに基づいて(選択ウィンドウ内において)初期送信に関連するリソース及び/又は再送に関連するリソースを優先的に選択又は決定することができ、TX UEは前記選択された初期送信に関連するリソースから事前に設定された値以前の(残りの)選択ウィンドウ上の(選択可能な)候補リソースのうち先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定することができる。例えば、事前に設定された値はPRC_TIMEより大きい値である。例えば、事前に設定された値はPRC_TIMEより小さい値である。
例えば、TX UEが先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定するのに用いる選択ウィンドウサイズはTX UEに対して(独立に)設定される。例えば、TX UEが先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定するのに用いる最大選択ウィンドウサイズはTX UEに対して(独立に)設定される。例えば、TX UEが先取り信号の送信に関連するリソースを選択又は決定するのに用いる最小選択ウィンドウサイズはTX UEに対して(独立に)設定される。ここで、例えば、TX UEは上述した実施例によって決定された選択ウィンドウ内において先取り信号の送信に関連するリソースを選択することができる。例えば、先取り信号の送信に関連するリソースが前記選択ウィンドウ内に存在しないとき、TX UEは先取り信号を送信しない場合がある。例えば、先取り信号の送信に関連するリソースが前記選択ウィンドウ内に存在しないとき、先取り信号の送信はTX UEに対してディセーブルされる。例えば、TX UEが事前に設定されたオフセット値ベースのPSSCH DMRS RSRP閾値増加動作を最大許容回数だけ実行したにもかかわらず、TX UEが先取り信号の送信に関連するリソースを前記選択ウィンドウ内において確保/選択できないとき、TX UEは先取り信号を送信しない場合がある。例えば、前記最大許容回数はTX UEに対して事前に設定される。例えば、事前に設定されたオフセット値は3[dB]である。
図18は本開示の一実施例によって、第1装置が基地局にSL HARQフィードバック情報を報告する方法を示す。図18の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図18を参照すると、ステップS1810において、第1装置は第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局へ送信することができる。例えば、第1リソースはPUCCHリソースである。例えば、第1装置が第1サイドリンク情報関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達し、第1装置が前記第1サイドリンク情報が成功的に送信されなかったと決定すれば、第1装置は第1リソースを介してACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報を基地局に報告することができる。例えば、本開示の様々な実施例によって、第1装置は第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局へ送信することができる。例えば、第1装置が第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を基地局へ送信するとき、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセスの識別子情報、SL HARQフィードバック情報に連動したモード1 CGのインデックス情報、SL HARQフィードバック情報に連動したTB情報、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連再送実行回数に関する情報、SL HARQフィードバック情報に連動したTB関連再送実行回数に関する情報、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連残りの再送回数に関する情報、及び/又はSL HARQフィードバック情報に連動したTB関連残りの再送回数に関する情報のうち少なくともいずれか一つが前記第1リソースを介して基地局へ送信される。
図19は本開示の一実施例によって、基地局が第1装置からSL HARQフィードバック情報を受信する方法を示す。図19の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図19を参照すると、ステップS1910において、基地局は第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を第1装置から受信することができる。例えば、第1リソースはPUCCHリソースである。例えば、第1装置が第1サイドリンク情報関連再送を実行した回数がMAX_RETXNUMに到達し、第1装置が前記第1サイドリンク情報が成功的に送信されなかったと決定すれば、基地局は第1リソースを介してACK情報又は事前に設定された状態/指示子情報を第1装置から受信することができる。例えば、本開示の様々な実施例によって、基地局は第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を第1装置から受信することができる。例えば、基地局が第1リソースを介してSL HARQフィードバック情報を第1装置から受信するとき、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセスの識別子情報、SL HARQフィードバック情報に連動したモード1 CGのインデックス情報、SL HARQフィードバック情報に連動したTB情報、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連再送実行回数に関する情報、SL HARQフィードバック情報に連動したTB関連再送実行回数に関する情報、SL HARQフィードバック情報に連動したSL HARQプロセス関連残りの再送回数に関する情報、及び/又はSL HARQフィードバック情報に連動したTB関連残りの再送回数に関する情報のうち少なくともいずれか一つが前記第1リソースを介して第1装置から受信される。
図20は本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。図20の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図20を参照すると、ステップS2010において、第1装置はPSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信することができる。ステップS2020において、第1装置は前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信することができる。ステップS2030において、第1装置は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。ステップS2040において、第1装置は前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうち、いずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
例えば、前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含む前記第2フォーマットであることに基づいて、前記HARQフィードバック情報はNACKだけを含む。例えば、前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される。さらに、例えば、第1装置は前記第2装置の位置情報及び前記第1装置の位置情報に基づいて、前記第1装置及び前記第2装置の間の距離を獲得することができる。例えば、前記第1装置及び前記第2装置の間の前記距離は通信範囲要件(communication range requirement)以下である。例えば、前記通信範囲要件に関連する情報は前記第2SCIに含まれ、前記通信範囲要件に関連する情報を含む前記第2SCIのフォーマットは前記第2フォーマットである。
例えば、前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含まない前記第1フォーマットであることに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記ACK又は前記NACKを含む。例えば、前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記ACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信され、前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される。例えば、前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される。
さらに、例えば、第1装置は前記第2SCIのフォーマットに基づいて、距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するか否かを決定することができる。
例えば、前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含む前記第2フォーマットであることに基づいて、前記第1装置は前記距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するように決定することができる。例えば、前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗し、及び前記第1装置及び前記第2装置の間の距離が通信範囲要件(communication range requirement)以下であることに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される。
例えば、前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含まない前記第1フォーマットであることに基づいて、前記第1装置は前記距離ベースのHARQフィードバック動作を実行しないように決定することができる。
例えば、前記第2装置の位置情報は前記第2装置が属するゾーン(zone)のIDを含む。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、第1装置100のプロセッサ102はPSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリ、一つ以上の送受信機、及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信し、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ、及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2端末から受信し、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2端末から受信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2端末へ送信するか否かを決定することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:第1装置によって、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信させ、前記第1装置によって、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信させ、前記第1装置によって、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定させ、及び前記第1装置によって、前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定させることができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
図21は本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。図21の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図21を参照すると、ステップS2110において、第2装置はPSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信することができる。ステップS2120において、第2装置は前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信することができる。ステップS2130において、第2装置は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。ステップS2140において、第2装置は前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、第2装置200のプロセッサ202はPSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第2装置が提供される。例えば、第2装置は命令を格納する一つ以上のメモリ、一つ以上の送受信機、及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信し、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第2端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ、及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1端末へ送信し、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1端末へ送信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及び前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1端末から受信することができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
本開示の一実施例によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:第2装置によって、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信させ、前記第2装置によって、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信させ、前記第2装置によって、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定させ、及び前記第2装置によって、前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信させることができる。例えば、前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つである。例えば、前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む。
図22は本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。図22の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図22を参照すると、ステップS2210において、第1装置はSL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を基地局から受信することができる。ステップS2220において、第1装置は前記SLリソースに基づいて、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)を第2装置へ送信することができる。ステップS2230において、第1装置は前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成することができる。ステップS2240において、第1装置は前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信することができる。
さらに、例えば、第1装置は最大送信回数に関連する情報を前記基地局から受信することができる。例えば、前記MAC PDUに対する送信回数が前記最大送信回数に到達することに基づいて、前記MAC PDUに対する再送は要求されない。例えば、前記基地局によって割り当てられた前記SLリソースの数が前記最大送信回数より大きいことに基づいて、前記SLリソースのうち、前記ACK情報の送信以後のリソースは前記基地局によって解除される。
例えば、前記MAC PDUに対するブラインド再送が実行されることに基づいて、前記HARQフィードバックは前記MAC PDUに対してディセーブルされる。
例えば、前記MAC PDUに対する再送リソースは前記ACK情報に基づいて前記基地局によって前記第1装置に対して割り当てられない。
例えば、前記MAC PDUに対する送信回数に関連する情報は前記ACK情報と一緒に前記PUCCHリソースに基づいて前記基地局へ送信される。
さらに、例えば、第1装置は前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求され、及び前記MAC PDUの再送のための利用可能なSLグラント(grant)がないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するNACK情報を生成することができ、第1装置は前記PUCCHリソースに基づいて前記NACK情報を前記基地局へ送信することができる。例えば、前記MAC PDUに対する再送リソースは前記NACK情報に基づいて前記基地局によって前記第1装置に対して割り当てられる。
さらに、例えば、第1装置は前記MAC PDUに対する前記HARQフィードバックのディセーブルを示すHARQフィードバックディセーブル情報を含むSCI(sidelink control information)を前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記HARQフィードバックディセーブル情報に基づいて、前記MAC PDUに対する前記HARQフィードバックは前記第2装置によって送信されない。さらに、例えば、第1装置はリソースプールに対する輻輳レベル(congestion level)を測定することができ、前記輻輳レベルが閾値より大きいことに基づいて、前記HARQフィードバックディセーブル情報は前記SCIを介して送信される。例えば、前記MAC PDUの優先順位が事前に設定された優先順位より低いことに基づいて、前記HARQフィードバックディセーブル情報は前記SCIを介して送信される。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、第1装置100のプロセッサ102は第1装置はSL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を基地局から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記SLリソースに基づいて、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)を第2装置へ送信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信するように送受信機106を制御することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリ、一つ以上の送受信機、及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を基地局から受信し、前記SLリソースに基づいて、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)を第2装置へ送信し、前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成し、及び前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ、及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を基地局から受信し、前記SLリソースに基づいて、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)を第2端末へ送信し、前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成し、及び前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信することができる。
本開示の一実施例によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:第1装置によって、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を基地局から受信させ、前記第1装置によって、前記SLリソースに基づいて、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)を第2装置へ送信させ、前記第1装置によって、前記HARQフィードバックが前記MAC PDUに対してディセーブルされ、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記MAC PDUの送信に関連するACK情報を生成させ、及び前記第1装置によって、前記PUCCHリソースに基づいて前記ACK情報を前記基地局へ送信させることができる。
図23は本開示の一実施例によって、基地局が無線通信を行う方法を示す。図23の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図23を参照すると、ステップS2310において、基地局はSL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を第1装置へ送信することができる。ステップS2320において、基地局はHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)が前記第1装置によって前記SLリソースに基づいて送信され、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記PUCCHリソース上でACK情報を前記第1装置から受信することができる。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、基地局200のプロセッサ202はSL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。そして、基地局200のプロセッサ202はHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)が前記第1装置によって前記SLリソースに基づいて送信され、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記PUCCHリソース上でACK情報を前記第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う基地局が提供される。例えば、基地局は命令を格納する一つ以上のメモリ、一つ以上の送受信機、及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を第1装置へ送信し、及びHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)が前記第1装置によって前記SLリソースに基づいて送信され、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記PUCCHリソース上でACK情報を前記第1装置から受信することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う基地局を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ、及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を第1端末へ送信し、及びHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)が前記第1端末によって前記SLリソースに基づいて送信され、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記PUCCHリソース上でACK情報を前記第1端末から受信することができる。
本開示の一実施例によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:基地局によって、SL(sidelink)リソースに関連する情報及びPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を第1装置へ送信させ、及び前記基地局によって、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックがディセーブル(disable)されたMAC PDU(medium access control packet data unit)が前記第1装置によって前記SLリソースに基づいて送信され、及び前記MAC PDUに対する再送が要求されないことに基づいて、前記PUCCHリソース上でACK情報を前記第1装置から受信させることができる。
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図24は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図24を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)(登録商標)、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図25は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図25を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図24の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図26は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図26を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図26の動作/機能は、図25のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図26のハードウェア要素は、図25のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図25のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図25のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図25の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図26の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図26の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図25の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図27は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図24参照)。
図27を参照すると、無線機器100、200は、図25の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図25の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図25の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図24の100a)、車両(図24の100b-1、100b-2)、XR機器(図24の100c)、携帯機器(図24の100d)、家電(図24の100e)、IoT機器(図24の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図24の400)、基地局(図24の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図27において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図27の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図28は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図28を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図27のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図29は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図29を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図27のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (20)

  1. 第1装置が無線通信を行う方法において、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信するステップと、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信するステップと、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定するステップと、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定するステップと、を含むが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、方法。
  2. 前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含む前記第2フォーマットであることに基づいて、前記HARQフィードバック情報はNACKだけを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、及び
    前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される、請求項2に記載の方法。
  4. 前記第2装置の位置情報及び前記第1装置の位置情報に基づいて、前記第1装置及び前記第2装置の間の距離を獲得するステップをさらに含むが、
    前記第1装置及び前記第2装置の間の前記距離は通信範囲要件(communication range requirement)以下である、請求項3に記載の方法。
  5. 前記通信範囲要件に関連する情報は前記第2SCIに含まれ、及び
    前記通信範囲要件に関連する情報を含む前記第2SCIのフォーマットは前記第2フォーマットである、請求項4に記載の方法。
  6. 前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含まない前記第1フォーマットであることに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記ACK又は前記NACKを含む、請求項1に記載の方法。
  7. 前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記ACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信され、及び
    前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される、請求項6に記載の方法。
  8. 前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、及び
    前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される、請求項6に記載の方法。
  9. 前記第2SCIのフォーマットに基づいて、距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するか否かを決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  10. 前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含む前記第2フォーマットであることに基づいて、前記第1装置は前記距離ベースのHARQフィードバック動作を実行するように決定する、請求項9に記載の方法。
  11. 前記第1装置が前記PSSCH上のTB(transport block)に対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信されなく、及び
    前記第1装置が前記PSSCH上の前記TBに対するデコーディングに失敗し、及び前記第1装置及び前記第2装置の間の距離が通信範囲要件(communication range requirement)以下であることに基づいて、前記NACKを含む前記HARQフィードバック情報は前記第2装置へ送信される、請求項10に記載の方法。
  12. 前記第2SCIのフォーマットが前記第2装置の位置情報を含まない前記第1フォーマットであることに基づいて、前記第1装置は前記距離ベースのHARQフィードバック動作を実行しないように決定する、請求項9に記載の方法。
  13. 前記第2装置の位置情報は前記第2装置が属するゾーン(zone)のIDを含む、請求項1に記載の方法。
  14. 無線通信を行う第1装置において、
    命令を格納する一つ以上のメモリと、
    一つ以上の送受信機と、
    前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサと、を含むが、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信し、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信し、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定するが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、第1装置。
  15. 無線通信を行う第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、
    一つ以上のプロセッサと、
    前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含むが、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2端末から受信し、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2端末から受信し、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2端末へ送信するか否かを決定するが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2端末の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2端末の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、装置。
  16. 命令を記録している非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体として、
    前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに、
    第1装置によって、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第2装置から受信させ、
    前記第1装置によって、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第2装置から受信させ、
    前記第1装置によって、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定させ、
    前記第1装置によって、前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第2装置へ送信するか否かを決定させるが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体。
  17. 第2装置が無線通信を行う方法において、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信するステップと、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信するステップと、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定するステップと、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信するステップと、を含むが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、方法。
  18. 無線通信を行う第2装置において、
    命令を格納する一つ以上のメモリと、
    一つ以上の送受信機と、
    前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサと、を含むが、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信し、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信し、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信するが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、第2装置。
  19. 無線通信を行う第2端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、
    一つ以上のプロセッサと、
    前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含むが、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
    PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1端末へ送信し、
    前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1端末へ送信し、
    前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、
    前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1端末から受信するが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2端末の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2端末の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、装置。
  20. 命令を記録している非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体として、
    前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに、
    第2装置によって、PSCCH(physical sidelink control channel)を介して第1SCI(sidelink control information)を第1装置へ送信させ、
    前記第2装置によって、前記PSCCHに関連するPSSCH(physical sidelink shared channel)を介して第2SCIを前記第1装置へ送信させ、
    前記第2装置によって、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、PSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定させ、
    前記第2装置によって、前記PSFCHリソース上で前記PSSCHに関するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック情報を前記第1装置から受信させるが、
    前記第2SCIのフォーマットは前記第2装置の位置情報を含まない第1フォーマット又は前記第2装置の位置情報を含む第2フォーマットのうちいずれか一つであり、及び
    前記第2SCIのフォーマットに基づいて、前記HARQフィードバック情報はACK又はNACKを含むか、NACKだけを含む、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体。
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