本明細書において「AまたはB(A or B)」は「ただA」、「ただB」または「AとBの両方とも」を意味することができる。また、本明細書において「AまたはB(A or B)」は「A及び/またはB(A and/or B)」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「A、BまたはC(A、B or C)」は「ただA」、「ただB」、「ただC」、または「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)」を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は「及び/または(and/or)」を意味することができる。例えば、「A/B」は「A及び/またはB」を意味することができる。それによって、「A/B」は「ただA」、「ただB」、または「AとBの両方とも」を意味することができる。例えば、「A、B、C」は「A、BまたはC」を意味することができる。
本明細書において「少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)」は、「ただA」、「ただB」または「AとBの両方とも」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)」や「少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)」という表現は「少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)」と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において「少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)」は、「ただA」、「ただB」、「ただC」、または「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)」を意味することができる。また、「少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)」や「少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)」は「少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)」を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は「例えば(for example)」を意味することができる。具体的に、「制御情報(PDCCH)」で表示された場合、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されたものである。また、本明細書の「制御情報」は「PDCCH」に制限(limit)されずに、「PDDCH」が「制御情報」の一例として提案されたものである。また、「制御情報(即ち、PDCCH)」で表示された場合も、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(登録商標)(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図3は本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図3の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。具体的には、図3の(a)はUu通信のためのユーザ平面(user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図3の(b)はUu通信のための制御平面(control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図3の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図3の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
図3を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
図4は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図4を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot
symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u
slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u
slot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は「sub 6GHz range」を意味することができ、FR2は「above 6GHz range」を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されるうことができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、 Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図6の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図6を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart
BWP)及び帯域幅(Nsize
BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図7は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図7を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図8の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図8の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図8の(а)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割り当てモード1において、基地局はSL送信のために端末によって用いられるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末1にPDCCH(例えば、DCI(Downlink Control Information))またはRRCシグナリング(例えば、Configured Grant Type1またはConfigured Grant Type2)を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1はPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づいたデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信することができる。
図8の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図9は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図9の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図9の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図9の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
通信の信頼性を確保するための誤差補償方法はFEC(Forward Error Correction)方法(scheme)とARQ(Automatic Repeat Request)方法を含むことができる。FEC方法においては情報ビットに余分の誤差訂正コードを追加させることで、受信端においてのエラーを訂正することができる。FEC方法は時間遅延が少なく送受信端間に別途送受信する情報が必要ないというメリットがあるが、良好なチャネル環境においてシステム効率低下する欠点がある。ARQ方法は送信信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生し過酷なチャネル環境においてシステム効率が低下する欠点がある。
HARQ(Hybrid automatic repeat request)方法はFECとARQを結合したもので、物理層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すれば再送を要求することで性能を高めることができる。
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対して有効になったとき、受信端末はTX-RX(Transmission-Reception)距離及び/又はRSRP(Reference Signal Received Power)に基づいてHARQフィードバックを送信端末へ送信するかしないかを決定することができる。
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
例えば、キャリアにおいて、端末の送信観点から、PSCCH/PSSCHとPSFCH間のTDMがスロットにおいてSLのためのPSFCHフォーマットに対して許可される。例えば、1つのシンボルを持つシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされる。ここで、前記1つのシンボルはAGC(automatic gain control)区間ではない場合がある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットはユニキャスト及びグループキャストに適用される。
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
その一方で、本明細書において、例えば、送信端末(TX UE)は(ターゲット)受信端末(RX UE)にデータを送信する端末である。例えば、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCH送信を実行する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL(L1)RSRP測定に用いられる(事前に定義された)基準信号(例えば、PSSCH DM-RS(demodulation reference signal))及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEのSL RLM(radio link monitoring)動作及び/又はSL RLF(radio link failure)動作に用いられる、(制御)チャネル(例えば、PSCCH、PSSCHなど)及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号(例えば、DM-RS、CSI-RSなど)を送信する端末である。
その一方で、本明細書において、受信端末(RX UE)は送信端末(TX UE)から受信されたデータの復号(decoding)に成功したかどうか及び/又はTX UEが送信した(PSSCHスケジューリングに関連する)PSCCHの検出/復号に成功したかどうかに従ってTX UEにSL HARQフィードバックを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信されたSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータに基づいてTX UEにSL CSI送信を実行する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に定義された)基準信号及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータに基づいて測定されたSL(L1)RSRP測定値をTX UEへ送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEにRX UE自身のデータを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に設定された)(制御)チャネル及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号に基づいて、SL RLM動作及び/又はSL RLF動作を実行する端末である。
その一方で、本開示の様々な実施例において、受信端末が送信端末から受信されたPSSCH及び/またはPSCCHに対するSL HARQフィードバック情報を送信するとき、以下の方法が考慮または一部考慮される。ここで、例えば、当該方法または一部の方法はRX UEがPSSCHをスケジューリングするPSCCHを正常にデコード/検出した場合にのみ限定的に適用される。
-オプション1:PSSCHデコード/受信に失敗する場合にのみNACK情報を送信
-オプション2:PSSCHデコード/受信に成功したときはACK情報を送信し、失敗したときはNACK情報を送信
その一方で、本明細書において、例えば、TX UEはSCIを介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。ここで、例えば、TX UEは第1SCI(first SCI)及び/又は第2SCI(second SCI)を介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。
-PSSCH(及び/又はPSCCH)関連リソース割り当て情報(例えば、時間/周波数リソースの位置/数、リソース予約情報(例えば、周期))
-SL CSI報告要求インジケータ又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)報告要求インジケータ
-(PSSCH上の)SL CSI送信インジケータ(又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)情報送信インジケータ)
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報
-送信電力情報
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/又はL1ソース(source)ID情報
-SL HARQプロセス(process)ID情報
-NDI(new data indicator)情報
-RV(redundancy version)情報
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報(例えば、優先順位情報)
-SL CSI-RS送信インジケータ又は(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの数情報
-TX UEの位置情報又は(SL HARQフィードバックが要求される)ターゲットRX UEの位置(又は距離領域)情報
-PSSCHを介して送信されるデータのデコード及び/またはチャネル推定に関連する基準信号(例えば、DM-RSなど)情報。例えば、前記基準信号情報はDM-RSの(時間-周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、RANK情報、アンテナポートインデックス情報、アンテナポート数情報などである。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、PSCCHはSCI、第1 SCI及び/または第2 SCIのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、SCIはPSCCH、第1 SCI及び/または第2 SCIと相互代替/置換される。例えば、TX UEはPSSCHを介して第2 SCIをRX UEへ送信することができるため、PSSCHは第2 SCIと相互代替/置換される。例えば、(比較的)高いSCIペイロード(payload)サイズを考慮してSCI構成フィールドを2つのグループに分けた場合に、第1 SCI構成フィールドグループを含む第1 SCIは1stSCIまたは1ststageSCIと称することができ、第2 SCI構成フィールドグループを含む第2 SCIは2ndSCIまたは2ndstageSCIと称することができる。例えば、第1 SCIはPSCCHを介して送信される。例えば、第2 SCIは(独立された)PSCCHを介して送信される。例えば、第2 SCIはPSSCHを介してデータとともにピギーバックされ送信される。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、「設定」または「定義」は、基地局またはネットワークからの(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MAC、RRCなど)を介して)(リソースプール特定して)(事前)設定((pre)configuration)を意味することができる。例えば、「Aが設定されること」は「基地局/ネットワークがAに関連する情報を端末へ送信すること」を意味することができる。または、例えば、「Aが設定されること」は「端末間事前に定義されたシグナリング(例えば、PC5 RRC)を介して指定されること」を意味することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、「RLF」はOOS(out of synch)、IS(in synch)のうち、少なくとも1つに相互拡張解釈される。その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、RB(resource block)はサブキャリアと相互代替/置換される。例えば、パケット(packet)またはトラフィック(traffic)は送信される層にしたがってTB(transport block)またはMAC PDU(medium access control protocol data unit)と相互代替/置換される。例えば、CBG(code block group)はTBと相互代替/置換される。例えば、ソースIDはデスティネーションIDと相互代替/置換される。例えば、L1 IDはL2 IDと相互代替/置換される。例えば、L1 IDはL1ソースIDまたはL1デスティネーションIDである。例えば、L2 IDはL2ソースIDまたはL2デスティネーションIDである。
その一方で、本明細書において、例えば、TX UEが再送信リソースを予約/選択/決定する動作は、TX UEがRX UEから受信したSL HARQフィードバック情報に基づいて実際の使用有無が決定される潜在的な(potential)再送信リソースを予約/選択/決定する動作を意味する。
その一方で、本明細書において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。例えば、PSSCHはPSCCHに相互代替/置換することができる。
その一方で、本明細書において、SL MODE 1は、基地局が事前に定義されたシグナリング(例えば、DCI又はRRCメッセージ)を介してTX UEのためのSL送信リソースを直接スケジューリングするリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 2は、端末が基地局又はネットワークから設定されるか事前に設定されたリソースプール(resource pool)内でSL送信リソースを独立して選択するリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 1に基づいてSL通信を行う端末はMODE 1 UE又はMODE 1 TX UEと称することができ、SL MODE 2に基づいてSL通信を行う端末はMODE 2 UE又はMODE 2 TX UEと称することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、DG(dynamic grant)はCG(configured grant)及び/またはSPSグラント(semi-persistent scheduling grant)と相互代替/置換される。例えば、DGはCG及びSPSグラントの組み合わせと相互代替/置換される。例えば、CGはCGタイプ1(configured grant type1)及び/またはCGタイプ2(configured grant type2)のうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、チャネルは信号(signal)と相互代替/置換される。例えば、チャネルの送受信は信号の送受信を含むことができる。例えば、信号の送受信はチャネルの送受信を含むことができる。また、例えば、キャストはユニキャスト、グループキャスト及び/またはブロードキャストのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/またはブロードキャストのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。
その一方で、本明細書において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換される。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。
その一方で、本明細書において、優先順位はLCP(Logical Channel Prioritization)、レイテンシー(latency)、信頼性(reliability)、必要最小限通信範囲(minimum required communication range)、PPPP(Prose Per-Packet Priority)、SLRB(Sidelink Radio Bearer)、QoSプロファイル(profile)、QoSパラメータ、及び/又は要件(requirement)のうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換される。
その一方で、本明細書において、例えば、説明の便宜上、RX UEが以下の情報のうち少なくとも一つをTX UEへ送信するとき用いる(物理的)チャネルをPSFCHと言える。
-SL HARQフィードバック、SL CSI、SL(L1) RSRP
その一方で、サイドリンク通信実行のとき、送信端末が受信端末に対する送信リソースを予約又は事前に決定する方法は代表的に以下の形態である。
例えば、送信端末はチェーン(chain)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、例えば、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末に知らせるか送信することができる。すなわち、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。このとき、例えば、送信端末が任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて送信される一つのSCIを介してK個より小さい送信リソースの位置情報だけを受信端末にシグナリングすることで、SCIペイロード(payload)の過渡な増加による性能低下を防ぐことができる。
図11は本開示の一実施例によって、送信リソースを予約した端末が送信リソースに関連する情報を他の端末に知らせる方法を示す。図11の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
具体的に、例えば、図11の(a)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)2個の送信リソースの位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図11の(b)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)3個の送信リソース位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図11の(a)及び(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図11の(a)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図11の(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、2番目の送信関連リソース位置情報及び3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。このとき、例えば、図11の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットを事前に設定された値(例えば、0)に設定又は指定することができる。例えば、図11の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットが(4個の送信のうち)最後送信であることを示す事前に設定された状態/ビット値を指示するように設定又は指定することができる。
その一方で、例えば、送信端末はブロック(block)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、図11の(c)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して4個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングすることで、ブロックベースのリソース予約を実行する方法を示す。
従来の技術によれば、例えば、TX UE側面において、DTX回数カウントベースのSL RLF宣言動作が実行されるとき、TX UEの物理層(physical layer)がMAC(medium access control)層にDTX発生状況を報告する方法が定義される必要がある。例えば、本開示においてPHY層は物理層を指すことができる。ここで、例えば、DTXはRX UEが、TX UEから受信したSCIデコードに失敗してTX UEにPSFCHベースのHARQフィードバック情報送信を実行することができなかった場合、TX UEが優先順位(prioritization)ルールにしたがって自身が送信したMAC PDUに関連するPSFCH受信/モニタリング動作を実行しない場合、及び/またはTX UEが自身が送信したMAC PDUに関連するPSFCH受信/モニタリング動作を実行したが、最終的に検出に失敗した場合などを含むことができる。例えば、前記優先順位(prioritization)ルールはULとSL間、LTE SLとNR SL間、複数のPSFCH TX間、及び/またはPSFCH TXとPSFCH RX間の優先順位に関連するルールを含むことができる。
本開示の一実施例によれば、TX UEの物理層は、前記説明したDTX状況発生時、MAC層にSL HARQ情報に対する報告動作を実行しない。ここで、MAC層はこれをDTX発生状況に暗黙的に解釈し、SL RLF宣言関連DTX回数値を増加させることができる。
本開示によれば、SL RLF動作サポートのためにPHY層とMAC層間交換される追加的な情報が生成されないことで、端末実装輻輳度を下げることができる。
本開示の一実施例によれば、例えば、各PSFCH受信機会(occasion)に対して、多数のPSFCH受信機会から、UEは上位層に報告するためにHARQ-ACK情報を生成することができる。前記HARQ-ACK情報を生成するために、前記UEは以下動作を実行するためにSCIフォーマットから指示される。キャストタイプ指示フィールド値が「10」である場合に前記UEがSCIフォーマット2-Aに関連するPSFCHを受信すれば、前記UEは上位層に、前記PSFCH受信から前記UEが決定するHARQ-ACK情報の値のような値を有するHARQ-ACK情報を報告することができる。
本開示の一実施例によれば、サイドリンクHARQ層(entity)は前記PSSCH送信に関連するそれぞれのPSFCH受信機会に対して、前記PSFCH受信機会においてPSFCH受信がない(absent)場合、numConsecutiveDTXを1増加させる必要がある場合がある。
本開示の一実施例によれば、SL(sidelink)通信(例えば、ユニキャスト)を実行する端末間、DTX(discontinuous transmission)ベースのにRLF(radio link failure)(及び/またはRLM;radio link monitoring)動作が実行されるように設定される。ここで、例えば、DTXはTX UEが自身が送信したPSSCH(physical sidelink shared channel)(及び/またはPSCCH;physical sidelink control channel)と連動されたPSFCH(physical sidelink feedback channel)の受信に失敗した場合及び/またはPSFCH受信試行を実行しない場合と解釈される。
例えば、DTXはi)RX UEが、TX UEが送信したPSCCHに対するデコードに失敗してPSFCH送信を実行しない場合、及び/または比較的高い優先順位のUL(uplink)/SLチャネル/シグナルの送信のためPSCCH受信動作を実行することができず(TX UEが期待する)PSFCH送信を実行しない場合を含むことができる。例えば、この場合は一種の半二重(half duplex)問題及び/またはUL/SL優先順位(prioritization)に関連する問題と解釈される。
及び/または、例えば、DTXはii)RX UEが、TX UEが送信したPSSCH(及び/またはPSCCH)に関連するPSFCH送信を実行し、TX UEがこれに対する受信を試行したが(例えば、SLチャネルの品質低下などの理由のため)失敗した場合、及び/またはiii)TX UEが自身の送信動作のため(RX UEが送信した)PSFCH受信動作を実行しない場合を含むことができる。例えば、TX UEの送信動作は比較的高い優先順位のSLパケット関連PSFCH送信、比較的高い優先順位のSLチャネル/シグナル送信、及び/または比較的高い優先順位のULチャネル/シグナル送信を含むことができる。例えば、この場合は一種の半二重問題及び/またはUL/SL優先順位(prioritization)に関連する問題と解釈される。
及び/または、例えば、DTXはiv)RX UEが、比較的高い優先順位のUL/SLチャネル/シグナルの送信及び/または比較的高い優先順位のSLパケット関連PSFCHの送信のため、PSFCH送信動作を省略する場合のうち最小限1つになる。前記PSFCHはTX UEから受信したPSSCH(及び/またはPSCCH)に関連するPSFCHを含むことができる。例えば、この場合は一種のUL/SL PRIORITIZATION問題と解釈される。
本開示の一実施例によれば、事前に設定された(最大)回数閾値(DTXNUM_TD)だけDTXが連続して発生したとき、関連するセッション(session)及び/またはPC5リンク(link)に対してRLFが宣言されるようにすることができる。例えば、前記DTXNUM_TDは(ユニキャスト)セッション及び/またはPC5リンク特定して設定される。
例えば、DTXベースのRLF(及び/またはRLM)動作のとき、TX UEに以下(一部)のルールを適用するように設定することができる。ここで、一例として、本発明の(一部)提案方法/ルール関連パラメータ(例えば、DTXNUM_TD及び/または前記DTXNUM_TDに対する適用有無)はサービス優先順位/タイプ、(サービス)QoS要件、(リソースプール)輻輳レベル(例えば、CBR;channel busy ratio)、リソースプール、キャストタイプ(casttype)、HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバック方法、SL動作モード(例えば、MODE 1、MODE 2)、及び/またはHARQフィードバックが許可された(feedback enabled)(または許可されない;disabled)MAC(medium access control)PDU(protocol data unit)(及び/またはTB;transport block)特定的に異なるように(または独立して)設定/限定される。例えば、前記サービスQoS要件は遅延(latency)、信頼度(reliability)を含むことができる。例えば、前記キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト、及び/またはブロードキャストを含むことができる。例えば、前記HARQフィードバック方法はACK(positive acknowledge)/NACK(negative acknowledge)フィードバック及び/またはNACK ONLYフィードバックを含むことができる。例えば、本発明においてMAC層(layer)はPHY(physical)層の上位層(upper layer)(例えば、RRC層)に拡張解釈される。
本開示の一実施例によれば、TX UEのPHY層に、送信されたPSSCH及び/またはPSCCHに対応されるACKまたはNACK情報を獲得した場合にのみMAC層にこれを報告するように設定することができる。例えば、TX UEのPHY層がPSFCH受信動作を試行してPSFCH検出に成功したことに基づいて、ACKまたはNACK情報を獲得した場合、ACKまたはNACK情報をMAC層に報告するように設定される。または、例えば、TX UEのPHY層がPSFCH受信を試行したが、PSFCH検出に失敗した場合、NACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子をMAC層に報告するように設定される。
ここで、例えば、当該ルールが適用される場合、TX UEのPHY層が前記説明した(一部)理由(例えば、半二重問題及び/またはUL/SL優先順位問題)のためPSFCH受信動作を実行できなかったとき(及び/またはPSFCH受信を試行したが、失敗したとき)、MAC層にSL HARQ関連情報を報告しないことと解釈される。例えば、SL HARQ関連情報はNACK、DTX(発生)情報、及び/またはRLF関連情報を含むことができる。例えば、上述したTX UEのPHY層が前記説明した(一部)理由のためPSFCH受信動作を実行できなかったとき(及び/またはPSFCH受信を試行したが、失敗したとき)、MAC層にSL HARQ関連情報を報告しない場合はHARQフィードバックが許可されないこと(disabled)に基づいてブラインド再送動作と同じ形になる。このような場合、例えば、MAC層は、PHY層が前記説明したSL HARQ関連情報を報告しなくても、PHY層に再送動作をトリガーリング/実行させることができる。例えば、前記再送動作のトリガーリング/実行させることは送信されたMAC PDU関連ACK情報がPHY層から受信されなかったためである。
また、例えば、前記説明した場合(例えば、TX UEのPHY層がMAC層にSL HARQ関連情報を報告しない場合)、MAC層はこれをDTX発生にカウント/見なしてRLF宣言有無に反映するようにすることができる。または、例えば、MAC層はこれを(NACK情報を受信したことに見なして)RLF宣言有無に反映しないようにすることができる。例えば、これはPHY層がDTX情報を直接的に報告した場合にのみMAC層が前記DTX情報をRLF宣言関連カウントに反映することと解釈される。
例えば、TX UEのPHY層に、前記説明した(一部)理由(例えば、半二重問題及び/またはUL/SL優先順位問題)でPSFCH受信動作を実行できなかったとき(及び/またはPSFCH受信を試行したが、失敗したとき)、サービス/パケットの優先順位(及び/または信頼度要件)が事前に設定された閾値レベルより高いかまたは低い場合、サービス/パケット関連遅延要件が事前に設定された閾値より短いかまたは長い場合、及び/または(リソースプール)輻輳レベルが事前に設定された閾値レベルより高いかまたは低い場合にはMAC層にSL HARQ関連情報を報告しないようにし、そうでない場合はNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するように設定される。
本開示の一実施例によれば、TX UEのPHY層に、前記説明した(一部)理由(例えば、半二重問題及び/またはUL/SL優先順位問題)でPSFCH受信動作を実行できなかったとき(及び/またはPSFCH受信を試行したが、失敗したとき)、MAC層にNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するようにすることができる。ここで、例えば、当該ルールが適用されるとき、TX UEのPHY層が、PSFCH受信を試行したが、PSFCH検出に失敗した場合(例えば、TX UEのPHY層がMAC層にDTX情報、NACK情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するか、及び/またはTX UEのPHY層がMAC層にSL HARQ関連情報を報告しない場合)とPSFCH受信動作を実行できなかった場合(例えば、TX UEのPHY層がMAC層にNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告する場合)間、MAC層に報告する情報内容(及び/またはMAC層にの情報報告有無)が異なると解釈される。前記説明した場合、例えば、MAC層はPHY層からNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を受信したため、PHY層に再送動作をトリガー/実行させ、これをRLF宣言関連DTX発生カウントに含めないようにすることができる。
本開示の一実施例によれば、TX UEのPHY層に、前記説明した(一部)理由(例えば、半二重問題及び/またはUL/SL優先順位問題)でPSFCH受信動作を実行できなかったとき(及び/またはPSFCH受信を試行したが、失敗したとき)、MAC層にNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するようにすることができる。ここで、例えば、当該ルールが適用されるとき、TX UEのPHY層が、PSFCH受信を試行したが、PSFCH検出に失敗した場合(例えば、TX UEのPHY層がMAC層にDTX情報、NACK情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するか、及び/またはTX UEのPHY層がMAC層にSL HARQ関連情報を報告しない場合)とPSFCH受信動作を実行できなかった場合(例えば、TX UEのPHY層がMAC層にNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告する場合)間、MAC層に報告する情報内容(及び/またはMAC層にの情報報告有無)が異なると解釈される。前記説明した場合、例えば、MAC層はPHY層からNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を受信したため、PHY層に再送動作をトリガー/実行させ、これをRLF宣言関連DTX発生カウントに含めることができる。
本開示の一実施例によれば、ACK-TO-NACKエラー(error)確率、NACK-TO-ACKエラー確率、DTX-TO-ACK確率などの、PSFCH検出に関連する要件(requirement)はHARQフィードバック方法、(パケット関連)サービス優先順位/タイプ、(パケット関連)QoS要件、(リソースプール)輻輳レベル(例えば、CBR)、リソースプール、キャストタイプ(例えば、ユニキャスト、グループキャスト)、SL動作モード(例えば、MODE1、MODE2)、及び/または最大再送許可回数にしたがって、異なるように(または独立して)定義される。例えば、前記HARQフィードバック方法はACK/NACKフィードバック、及び/またはNACKONLYフィードバックを含むことができる。例えば、前記(パケット関連)QoS要件は遅延、信頼度を含むことができる。例えば、前記最大再送許可回数は(事前に設定された)サービス/パケット及び/またはLCH関連最大再送許可回数を含むことができる。
本開示の一実施例によれば、MODE 1 TX UEが自身の送信動作のためRX UEが送信したPSFCHに対する受信動作を実行しない場合、(事前に設定された)PUCCHリソースを介してNACK情報、DTX情報、または事前に設定された特定情報/指示子を報告するように設定される。例えば、この場合は一種のUL/SL優先順位問題及び/または半二重問題と解釈される。例えば、前記MODE 1 TX UEの、自身の送信動作は、比較的高い優先順位のSLパケット関連PSFCHの送信、比較的高い優先順位のSLチャネル/シグナル送信、及び/または比較的高い優先順位のULチャネル/シグナル送信を含むことができる。
図11は本開示の一実施例に係わる、TX UEのMAC層がRLFを宣言する手順を示す。図11の実施形態は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図11を参照すれば、TX UEはMAC層及びPHY層を含むことができる。ステップS1110において、前記TX UEはRX UEにPSCCHを送信することができる。ステップS1120において、前記TX UEは前記RX UEにPSCCHに基づいてPSSCHを送信することができる。ステップS1130において、前記TX UEは前記PSSCHに関連するスロットのインデックス、サブチャネルのインデックスに基づいてPSFCHリソースを決定することができ、前記PSFCHリソースにおいて、RX UEからの前記PSSCHに関連するHARQフィードバックに対するモニタリングを実行することができる。本形態においてはRX UEがHARQフィードバックを受信することができなかった場合を仮定する。ステップS1140において、前記TX UEはS1130においてのモニタリング結果、HARQフィードバックが受信できなかったため、前記PSSCHに対する再送を実行することができる。このとき、例えば、前記TX UEのPHY層はMAC層にHARQフィードバックを転送しない場合があり、前記TX UEのMAC層はDTXに関連するカウンターを1増加させることができる。ステップS1150において、前記TX UEのMAC層はDTXに関連するカウンターが最大閾値に到達することに基づいて、前記RX UEとのSL通信に対するRLFを宣言することができる。
図12は本開示の一実施例に係わる、TX UEのMAC層がDTXカウンターを初期化する手順を示す。図12の実施形態は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図12を参照すれば、TX UEはMAC層及びPHY層を含むことができる。ステップS1210において、前記TX UEはRX UEにPSCCHを送信することができる。ステップS1220において、前記TX UEは前記RX UEにPSCCHに基づいてPSSCHを送信することができる。ステップS1230において、前記図11のS1130とは異なって、前記TX UEは、PSFCHリソースにおいてHARQフィードバックに対するモニタリングを実行しない。例えば、前記TX UEがHARQフィードバックに対するモニタリングを実行しないことは半二重に関連する問題、及び/またはSL/UL間の優先順位に関連する問題のためである。ステップS1240において、前記TX UEのPHY層は、前記PSFCHリソースにおいてHARQフィードバックに対するモニタリングを実行しないことに基づいて、前記MAC層にNACKを転送することができる。ステップS1250において、前記TX UEは前記PSSCHに対する再送を実行することができ、前記TX UEのMAC層はDTXに関連するカウンターを初期化することができる。また別の実施例によれば、前記ステップS1240とS1250は省略される。すなわち、例えば、前記TX UEが前記PSFCHリソースにおいてHARQフィードバックに対するモニタリングを実行しないことに基づいて、前記TX UEのPHY層はMAC層にHARQフィードバックを転送しない場合があり、前記MAC層はDTXに関連するカウンターを1増加させることができる。
図13は本開示の一実施例に係わる、第1装置が無線通信を行う手順を示す。図13の実施形態は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図13を参照すれば、ステップS1310において、前記第1装置は第2装置にPSCCH(physical sidelink control channel)を送信することができる。ステップS1320において、前記第1装置は前記第2装置に前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を送信することができる。ステップS1330において、前記第1装置は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。及び、ステップS1340において、前記第1装置はDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて、前記第1装置及び前記第2装置間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)を宣言することができる。例えば、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1装置によって検出されないことに基づいて、前記第1装置の物理層は前記第1装置のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1装置のMAC層によって1増加される。
例えば、前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックを検出しないことは、半二重(half duplex)に関連する。
例えば、前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックを検出しないことは、UL(uplink)通信及びSL(sidelink)通信に関連する優先順位(prioritization)に関連する。
例えば、前記DTXカウンターは、前記HARQフィードバックを検出しないことがチャネル状態または受信端末のPSSCHデコード失敗によることであることに基づいて1増加される。
例えば、i)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックに対するモニタリングを実行し、及びii)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックの検出に失敗することに基づいて、前記MAC層にの前記HARQフィードバックに関連する報告は省略される。
例えば、さらに、前記第1装置はi)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックに対するモニタリングを実行し、及びii)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックの検出に失敗することに基づいて、前記PSSCHに対する再送を実行することができる。
例えば、さらに、前記第1装置は前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックに対するモニタリングを実行しないことに基づいて、前記PSSCHに対する再送を実行することができる。
例えば、さらに、前記第1装置はi)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックに対するモニタリングを実行し、及びii)前記第1装置が前記モニタリングに基づいて前記HARQフィードバックを受信することに基づいて、前記MAC層に前記HARQフィードバックに関連する報告を転送することができる。
例えば、さらに、前記第1装置はi)前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックに対するモニタリングを実行し、及びii)前記第1装置が前記モニタリングに基づいて前記HARQフィードバックを受信することに基づいて、前記PSSCHに対する再送を実行することができる。
例えば、前記PSSCHに対する再送の実行に基づいて、前記DTXカウンターは初期化される。
例えば、前記PSSCHに関連するサービスの優先順位が優先順位閾値より低く、前記HARQフィードバックが検出されないことに基づいて、前記第1装置のMAC層は前記第1装置のPHY層からNACKを転送される。
例えば、前記NACKはPUCCHリソースに基づいて送信される。
例えば、前記DTX関連最大閾値はHARQフィードバック方法に基づいて設定されるが、前記HARQフィードバック方法はNACK ONLY方法またはACK/NACK方法である。
上述した実施形態は以下で説明される様々な装置に対して適用される。例えば、第1装置100のプロセッサ102は第2装置200にPSCCH(physical sidelink control channel)を送信するように送受信機106を制御することができる。そして、前記第1装置100のプロセッサ102は前記第2装置200に前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を送信するように送受信機106を制御することができる。そして、前記第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。そして、前記第1装置100のプロセッサ102はDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて、前記第1装置100及び前記第2装置200の間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)を宣言することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第1装置が提供される。前記第1装置は命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、第2装置にPSCCH(physical sidelink control channel)を送信し、前記第2装置に前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を送信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、DTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて、前記第1装置及び前記第2装置間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)を宣言するが、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1装置によって検出されないことに基づいて、前記第1装置の物理層は前記第1装置のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1装置のMAC層によって1増加される。
本開示の一実施例によれば、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、前記装置は、1つ以上のプロセッサ及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、第2端末にPSCCH(physical sidelink control channel)を送信し、前記第2端末に前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を送信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、及びDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて、前記第1端末及び前記第2端末間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)を宣言し、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1端末によって検出されないことに基づいて、前記第1端末の物理層は前記第1端末のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1端末のMAC層によって1増加される。
本開示の一実施例によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1装置に、第2装置にPSCCH(physical sidelink control channel)を送信するようにし、前記第2装置に前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を送信するようにし、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定するようにし、及びDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて、前記第1装置及び前記第2装置間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)を宣言するようにし、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1装置によって検出されないことに基づいて、前記第1装置の物理層は前記第1装置のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1装置のMAC層によって1増加される。
図14は本開示の一実施例に係わる、第2装置が無線通信を行う手順を示す。図14の実施形態は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図14を参照すれば、ステップS1410において、前記第2装置は第1装置からPSCCH(physical sidelink control channel)を受信することができる。ステップS1420において、前記第2装置は前記第1装置から前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を受信することができる。ステップS1430において、前記第2装置は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。ステップS1440において、前記第2装置は前記第1装置に前記PSFCHリソースに基づいて前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを送信することができる。例えば、前記第1装置及び前記第2装置間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)はDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて宣言され、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1装置によって検出されないことに基づいて、前記第1装置の物理層は前記第1装置のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1装置のMAC層によって1増加される。
例えば、前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックが検出されないことは:半二重(half duplex)、またはUL(uplink)通信及びSL(sidelink)通信に関連する優先順位(prioritization)に関連する。
上述した実施形態は以下で説明される様々な装置に対して適用される。例えば、第2装置200のプロセッサ202は第1装置100からPSCCH(physical sidelink control channel)を受信するように送受信機206を制御することができる。そして、前記第2装置200のプロセッサ202は前記第1装置100から前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を受信するように送受信機206を制御することができる。そして、前記第2装置200のプロセッサ202は前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定することができる。そして、前記第2装置200のプロセッサ202は前記第1装置100に前記PSFCHリソースに基づいて前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを送信するように送受信機206を制御することができる。
本開示の一実施例によれば、無線通信を行う第2装置が提供される。例えば、前記第2装置は命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、第1装置からPSCCH(physical sidelink control channel)を受信し、前記第1装置から前記PSCCHに基づいてPSSCH(physical sidelink shared channel)を受信し、前記PSSCHに関連するスロットのインデックス及びサブチャネルのインデックスに基づいて、前記PSSCHに関連するPSFCH(physical sidelink feedback channel)リソースを決定し、前記第1装置に前記PSFCHリソースに基づいて前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを送信し、前記第1装置及び前記第2装置間の接続に対するSL(sidelink)RLF(radio link failure)はDTX(discontinuous transmission)カウンターがDTX関連最大閾値に到達することに基づいて宣言され、前記PSSCHに関連するHARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックが前記PSFCHリソースに基づいて前記第1装置によって検出されないことに基づいて、前記第1装置の物理層は前記第1装置のMAC(medium access control)層に前記HARQフィードバックを転送せず、及び前記MAC層に前記HARQフィードバックが転送されないことに基づいて、前記DTXカウンターは前記第1装置のMAC層によって1増加される。
例えば、前記第1装置が前記PSFCHリソースにおいて前記HARQフィードバックが検出されないことは:半二重(half duplex)、またはUL(uplink)通信及びSL(sidelink)通信に関連する優先順位(prioritization)に関連する。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図15は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図15を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee(登録商標))、ブルートゥース(Bluetooth(登録商標))、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図16は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図16を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図15の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図17は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図17を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図17の動作/機能は、図16のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図17のハードウェア要素は、図16のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図16のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図16のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図16の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図17の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図17の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図16の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図18は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図15参照)。
図18を参照すると、無線機器100、200は、図16の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図16の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図16の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図15の100a)、車両(図15の100b-1、100b-2)、XR機器(図15の100c)、携帯機器(図15の100d)、家電(図15の100e)、IoT機器(図15の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図157の400)、基地局(図15の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図18において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図18の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図19は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図19を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図18のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図20は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図20を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図18のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。