本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project:登録商標:以下同じ)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot
symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u
slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u
slot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されるうことができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart
BWP)及び帯域幅(Nsize
BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、SL輻輳制御(sidelink congestion control)について説明する。
端末がSL送信リソースを自ら決定するとき、端末は自分が用いるリソースの大きさ及び頻度も自ら決定することになる。勿論、ネットワークなどでの制約により、一定レベル以上のリソースの大きさや頻度を用いることは制限される場合がある。しかし、特定時点で特定地域に多くの端末が集まっている状況で全ての端末が比較的多いリソースを用いるときであれば、お互いの干渉によって全体的な性能が大幅に低下する。
したがって、端末はチャネル状況を観察する必要がある。もし、過度に多いリソースが消費されていると判断したら、端末は自らリソース使用を減らす形の動作を取ることが望ましい。本明細書において、これを輻輳制御(Congestion Control、CR)と定義する。例えば、端末は単位時間/周波数リソースにおいて測定されたエネルギーが一定レベル以上であるかどうかを判断し、一定レベル以上のエネルギーが観察された単位時間/周波数リソースの比率によって自分の送信リソースの量及び頻度をコントロールすることができる。本明細書において、一定レベル以上のエネルギーが観察された時間/周波数リソースの比率をチャネル混雑率(Channel Busy Ratio、CBR)と定義する。端末はチャネル/周波数に対してCBRを測定することができる。さらに、端末は測定されたCBRをネットワーク/基地局へ送信することができる。
図12は本開示の一実施例に係る、CBR測定のためのリソース単位を示す。図12は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図12を参照すると、CBRは端末が特定区間(例えば、100ms)の間にサブチャネル単位でRSSI(Received Signal Strength Indicator)を測定した結果、RSSIの測定結果の値が予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの個数を意味する。又は、CBRは特定区間の間のサブチャネルの中で予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルの比率を意味する。例えば、図12の実施例において、斜線のサブチャネルが予め設定されたしきい値以上の値を持つサブチャネルであると仮定するとき、CBRは100ms区間の間の斜線のサブチャネルの比率を意味する。さらに、端末はCBRを基地局へ報告することができる。
さらに、トラフィック(例えば、パケット)の優先順位を考慮した輻輳制御が必要になる。このために、例えば、端末はチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio、CR)を測定することができる。具体的に、端末はCBRを測定し、端末は前記CBRによってそれぞれの優先順位(例えば、k)に該当するトラフィックが占有することができるチャネルの占有率(Channel occupancy Ratio k、CRk)の最大値(CRlimitk)を決定することができる。例えば、端末はCBR測定の値の予め定められた表に基づいて、それぞれのトラフィックの優先順位に対するチャネルの占有率の最大値(CRlimitk)を導出することができる。例えば、比較的優先順位が高いトラフィックであるとき、端末は比較的大きいチャネルの占有率の最大値を導出することができる。その後、端末はトラフィックの優先順位kがiより低いトラフィックのチャネルの占有率の合計を一定の値以下に制限することによって、輻輳制御を実行することができる。このような方法によると、比較的優先順位が低いトラフィックに、より強いチャネルの占有率制限がかかる場合がある。
それ以外、端末は送信電力の大きさのコントロール、パケットのドロップ(drop)、再送信するかどかの決定、送信RBの大きさのコントロール(MCS(Modulation and Coding Scheme)調整)などの方法を用いて、SL輻輳制御を実行することができる。
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、FEC(Forward Error Correction)方式(scheme)と、ARQ(Automatic Repeat Request)方式と、を含むことができる。FEC方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。FEC方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ARQ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)方式は、FECとARQとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対して有効になったとき、受信端末はTX-RX(Transmission-Reception)距離及び/又はRSRP(Reference Signal Received Power)に基づいてHARQフィードバックを送信端末へ送信するかしないかを決定することができる。
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
例えば、キャリアで端末の送信観点で、PSCCH/PSSCHとPSFCHとの間のTDMが、スロットでSLのためのPSFCHフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、AGC区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、送信端末(TX UE)は(ターゲット)受信端末(RX UE)にデータを送信する端末である。例えば、TX UEはPSCCH及び/又はPSSCH送信を実行する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEにSL(L1)RSRP測定に用いられる(事前に定義された)基準信号(例えば、PSSCH DM-RS(demodulation reference signal))及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、TX UEは(ターゲット)RX UEのSL RLM(radio link monitoring)動作及び/又はSL RLF(radio link failure)動作に用いられる、(制御)チャネル(例えば、PSCCH、PSSCHなど)及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号(例えば、DM-RS、CSI-RSなど)を送信する端末である。
その一方で、本開示の様々な実施例において、受信端末(RX UE)は送信端末(TX UE)から受信されたデータの復号(decoding)に成功したかどうか及び/又はTX UEが送信した(PSSCHスケジューリングに関連する)PSCCHの検出/復号に成功したかどうかに従ってTX UEにSL HARQフィードバックを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信されたSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータに基づいてTX UEにSL CSI送信を実行する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に定義された)基準信号及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータに基づいて測定されたSL(L1)RSRP測定値をTX UEへ送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEにRX UE自身のデータを送信する端末である。例えば、RX UEはTX UEから受信された(事前に設定された)(制御)チャネル及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号に基づいて、SL RLM動作及び/又はSL RLF動作を実行する端末である。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、TX UEはSCIを介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。ここで、例えば、TX UEは第1SCI(first SCI)及び/又は第2SCI(second SCI)を介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報をRX UEへ送信することができる。
-PSSCH(及び/又はPSCCH)関連リソース割り当て情報(例えば、時間/周波数リソースの位置/数、リソース予約情報(例えば、周期))
-SL CSI報告要求インジケータ又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)報告要求インジケータ
-(PSSCH上の)SL CSI送信インジケータ(又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)情報送信インジケータ)
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報
-送信電力情報
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/又はL1ソース(source)ID情報
-SL HARQプロセス(process)ID情報
-NDI(new data indicator)情報
-RV(redundancy version)情報
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報(例えば、優先順位情報)
-SL CSI-RS送信インジケータ又は(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの数情報
-TX UEの位置情報又は(SL HARQフィードバックが要求される)ターゲットRX UEの位置(又は距離領域)情報
-PSSCHを介して送信されるデータの復号及び/又はチャネル推定に関連する基準信号(例えば、DM-RSなど)情報。例えば、前記基準信号情報はDM-RSの(時間/周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、RANK情報、アンテナポートインデックス情報などである。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、PSCCHはSCI、第1SCI及び/又は第2SCIの中で少なくともいずれか一つと相互代替/置換することができる。例えば、SCIはPSCCH、第1SCI及び/又は第2SCIに相互代替/置換することができる。例えば、TX UEはPSSCHを介して第2SCIをRX UEへ送信できるため、PSSCHは第2SCIに相互代替/置換することができる。例えば、(比較的)高いSCIペイロード(payload)のサイズを考慮してSCI構成フィールドを二つのグループに分けた場合、第1SCI構成フィールドグループを含む第1SCIは1stSCI又は1st-stage SCIと称することができ、第2SCI構成フィールドグループを含む第2SCIは2ndSCI又は2nd-stage SCIと称することができる。例えば、第1SCIはPSCCHを介して送信される。例えば、第2SCIは(独立した)PSCCHを介して送信される。例えば、第2SCIはPSSCHを介してデータと一緒にピギーバックして送信される。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、「設定」又は「定義」は、基地局又はネットワークからの(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MAC、RRCなど)を介して)(リソースプールを特定して)(事前)設定((pre)configuration)を意味する。例えば、「Aが設定される」ということは「基地局/ネットワークがAに関連する情報を端末へ送信すること」を意味する。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、RB(resource block)はサブキャリアに相互代替/置換することができる。例えば、パケット(packet)又はトラフィック(traffic)は送信される階層によってTB(transport block)又はMAC PDU(medium access control protocol data unit)に相互代替/置換することができる。例えば、CBG(code block group)はTBに相互代替/置換することができる。例えば、ソースIDはデスティネーションIDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL2 IDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL1ソースID又はL1デスティネーションIDである。例えば、L2 IDはL2ソースID又はL2デスティネーションIDである。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、TX UEが再送信リソースを予約/選択/決定する動作は、TX UEがRX UEから受信したSL HARQフィードバック情報に基づいて実際の使用有無が決定される潜在的な(potential)再送信リソースを予約/選択/決定する動作を意味する。
その一方で、本開示の様々な実施例において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。例えば、PSSCHはPSCCHに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、SL MODE 1は、基地局が事前に定義されたシグナリング(例えば、DCI又はRRCメッセージ)を介してTX UEのためのSL送信リソースを直接スケジューリングするリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 2は、端末が基地局又はネットワークから設定されるか事前に設定されたリソースプール(resource pool)内でSL送信リソースを独立して選択するリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 1に基づいてSL通信を行う端末はMODE 1 UE又はMODE 1 TX UEと称することができ、SL MODE 2に基づいてSL通信を行う端末はMODE 2 UE又はMODE 2 TX UEと称することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、DG(dynamic grant)はCG(configured grant)及び/又はSPSグラント(semi-persistent scheduling grant)に相互代替/置換することができる。例えば、DGはCG及びSPSグラントの組み合わせに相互代替/置換することができる。例えば、CGはCGタイプ1(configured grant type 1)及び/又はCGタイプ2(configured grant type 2)のうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、CGタイプ1において、グラントはRRCシグナリングによって提供され、設定されたグラントに格納される。例えば、CGタイプ2において、グラントはPDCCHによって提供され、グラントの活性化又は非活性化を示すL1シグナリングに基づいて設定されたグラントに格納又は削除される。例えば、CGタイプ1において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースをTX UEに割り当てることができる。例えば、CGタイプ2において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースをTX UEに割り当てることができ、基地局はDCIを介して前記周期的なリソースを動的に活性化(activation)又は非活性化(deactivation)することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、チャネルは信号(signal)に相互代替/置換することができる。例えば、チャネルの送受信は信号の送受信を含む。例えば、信号の送受信はチャネルの送受信を含む。又、例えば、キャストはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換することができる。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。
その一方で、本開示の様々な実施例において、優先順位はLCP(Logical Channel Prioritization)、遅延(latency)、信頼性(reliability)、最小必要通信範囲(minimum required communication range)、PPPP(Prose Per-Packet Priority)、SLRB(Sidelink Radio Bearer)、QoSプロファイル(profile)、QoSパラメータ、及び/又は要件(requirement)のうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換することができる。
その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、説明の便宜上、RX UEが以下の情報のうち少なくとも一つをTX UEへ送信するとき用いる(物理的)チャネルをPSFCHと言える。
-SL HARQフィードバック、SL CSI、SL(L1) RSRP
その一方で、本開示の様々な実施例において、UuチャネルはULチャネル及び/又はDLチャネルを含む。例えば、ULチャネルはPUSCH、PUCCH、SRS(Sounding Refernece Signal)などを含む。例えば、DLチャネルはPDCCH、PDSCH、PSS/SSSなどを含む。例えば、SLチャネルはPSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSSなどを含む。
その一方で、本開示の様々な実施例において、サイドリンク情報はサイドリンクメッセージ、サイドリンクパケット、サイドリンクサービス、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、及び/又はサイドリンクTB(Transport Block)のうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、サイドリンク情報はPSSCH及び/又はPSCCHを介して送信される。
その一方で、本開示の様々な実施例において、優先順位が高いのは優先順位値が小さいことを意味し、優先順位が低いのは優先順位値が大きいことを意味する。例えば、表5は優先順位の一例を示す。
表5を参照すると、例えば、最も小さい優先順位値に関連するサービスA又は論理チャネルAの優先順位が最も高い場合がある。例えば、最も大きい優先順位値に関連するサービスC又は論理チャネルCの優先順位が最も低い場合がある。
その一方で、NR V2X通信又はNRサイドリンク通信において、送信端末はサイドリンク送信(例えば、初期送信及び/又は再送)のための一つ以上の送信リソースを予約/選択することができ、送信端末は前記一つ以上の送信リソースの位置に関する情報を受信端末に知らせることができる。
その一方で、サイドリンク通信実行のとき、送信端末が受信端末に対する送信リソースを予約又は事前に決定する方法は代表的に以下の形態である。
例えば、送信端末はチェーン(chain)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末へ送信するか知らせることができる。即ち、例えば、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末に知らせるか送信することができる。即ち、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。このとき、例えば、送信端末が任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて送信される一つのSCIを介してK個より小さい送信リソースの位置情報だけを受信端末にシグナリングすることで、SCIペイロード(payload)の過渡な増加による性能低下を防ぐことができる。
図13は本開示の一実施例によって、送信リソースを予約した端末が送信リソースに関連する情報を他の端末に知らせる方法を示す。図13の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
具体的に、例えば、図13の(a)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)2個の送信リソースの位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図13の(b)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)3個の送信リソース位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図13の(a)及び(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図13の(a)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図13の(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、2番目の送信関連リソース位置情報及び3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。このとき、例えば、図13の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットを事前に設定された値(例えば、0)に設定又は指定することができる。例えば、図13の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットが(4個の送信のうち)最後送信であることを示す事前に設定された状態/ビット値を指示するように設定又は指定することができる。
その一方で、例えば、送信端末はブロック(block)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。即ち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。即ち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、図13の(c)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して4個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングすることで、ブロックベースのリソース予約を実行する方法を示す。
その一方で、例えば、ミリ波(millimeter-wave)周波数環境下において、RFハードウェア(hardware)の障害(impairment)による位相雑音(phase noise)が増加する場合がある。ここで、例えば、位相雑音は周波数領域において、CPE(common phase error)及びICI(inter carrier interference)を発生させる。例えば、CPEは全てのキャリア周波数において共通して生じる誤差である。例えば、ICIはキャリア間の直交性が損なわれるためキャリア間に生じる干渉であり得る。
したがって、例えば、CPEの推定(estimation)及び/又は補償(compensation)のため、端末がPT-RS(phase tracking reference signal)を送信するように設定する。例えば、端末はPSSCHを介して、PT-RSを送信することができる。例えば、端末はPSSCH及び/又はPSCCHを介して、PT-RSを送信することができる。ここで、例えば、端末が(比較的)高いMCS値を用いて送信を実行するとき、及び/又は端末が(比較的)大きい帯域幅を用いて送信を実行するとき、(PT-RSベースの)CPE補償による端末の性能がより向上される。
これを考慮し、本開示の一実施例によると、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値に基づいて、PT-RS関連アンテナポートが存在するか否かを決定/導出するように設定/定義される。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値に基づいて、PT-RSがマッピング/送信される時間パターンを決定/導出するように設定/定義される。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値に基づいて、PT-RSがマッピング/送信される周波数パターンを決定/導出するように設定/定義される。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値に基づいて、PT-RSがマッピング/送信される密度を決定/導出するように設定/定義される。本明細書において、例えば、SCH_MCS値は端末に対してスケジューリングされたMCS値であり、SCH_BW値は端末に対してスケジューリングされた帯域幅である。
例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値によって、PT-RS関連アンテナポートが存在するか否かを決定/導出することができる。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値によって、PT-RSがマッピング/送信される時間パターンを決定/導出することができる。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値によって、PT-RSがマッピング/送信される周波数パターンを決定/導出することができる。例えば、端末は(コードワード関連)SCH_MCS値及び/又はSCH_BW値によって、PT-RSがマッピング/送信される密度を決定/導出することができる。
例えば、SCH_BW値が(比較的)大きいほど、周波数領域上のPT-RSマッピング関連RB単位が(比較的)大きく設定される。例えば、SCH_BW値が(比較的)大きいほど、端末は大きいRB単位にPT-RSをマッピングして送信することができる。例えば、SCH_BWが8RBであるとき、端末は2RB単位にPT-RSをマッピングして送信することができる。その一方で、例えば、SCH_BWが16RBであるとき、端末は4RB単位にPT-RSをマッピングして送信することができる。
例えば、SCH_BW値が(比較的)大きいほど、PT-RSが存在するように設定される。例えば、SCH_BW値によって、端末はPT-RSを送信するか否かを決定することができる。例えば、SCH_BWが4RBより小さいとき、端末はPT-RSを送信しない。その一方で、例えば、SCH_BWが4RBより大きいか等しいとき、端末はPT-RSを送信することができる。
例えば、SCH_MCS値が(比較的)高いほど、時間領域上のPT-RSマッピング関連シンボル単位が(比較的)小さく設定される。例えば、SCH_MCS値が(比較的)高いほど、端末は小さいシンボル単位にPT-RSをマッピングして送信することができる。例えば、SCH_MCSが16 QAMであるとき、端末は4シンボル単位でPT-RSをマッピングして送信することができる。その一方で、例えば、SCH_MCSが64 QAMであるとき、端末は2シンボル単位でPT-RSをマッピングして送信することができる。
例えば、SCH_MCS値が(比較的)高いほど、PT-RSが存在するように設定される。例えば、SCH_MCS値によって、端末はPT-RSを送信するか否かを決定することができる。例えば、SCH_MCSが16 QAMより低いとき、端末はPT-RSを送信しない。その一方で、例えば、SCH_MCSが16 QAMより高いか等しいとき、端末はPT-RSを送信することができる。
例えば、端末がチェーンベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がブロックベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がブラインド再送動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がSL HARQフィードバックベースの再送動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がCGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がDGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末に対して異なって又は限定して設定される。
例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はリソースプールごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はサービスタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はサービス優先順位ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はキャストタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はデスティネーションUEごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(L1又はL2)デスティネーションIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(L1又はL2)ソースIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(サービス)QoSパラメータごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、(サービス)QoSパラメータは信頼度関連パラメータ、遅延関連パラメータ、及び/又は(ターゲット)BLER(block error rate)関連パラメータのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(リソースプール)輻輳レベルごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はSLモードタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SLモードタイプはSLモード1及び/又はSLモード2を含む。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はグラントタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、グラントタイプはCG及び/又はDGを含む。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はパケット/メッセージ(例えば、TB)サイズごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末がPSSCHを送信するのに用いるサブチャネルの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末がPSCCHを送信するのに用いるRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(一つの)サブチャネルを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はリソースプールを構成するサブチャネルの数及び/又はリソースプールを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はヌメロロジーごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、ヌメロロジーはCP長及び/又はサブキャリアスペーシングを含む。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はキャリア周波数及び/又はBWP周波数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は(PSSCH関連)MCS値ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はL1ソースIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値はL1デスティネーションIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SCH_BW関連閾値及び/又はSCH_MCH関連閾値は端末の移動速度ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末の移動速度は絶対的な端末の移動速度及び/又は相対的な端末の移動速度を含む。
その一方で、例えば、(PT-RSベースの)CPE推定及び/又は補償の性能/精度を向上させるために、PT-RSリソースが異なる端末の間に(最大限)衝突しないようにする必要がある。例えば、PT-RSリソースはTX UEがPT-RSを送信するのに用いるリソースである。例えば、PT-RSリソースはRX UEがPT-RSを受信するのに用いるリソースである。
図14は本開示の一実施例によって、端末がPT-RSを送信する方法を示す。図14の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図14を参照すると、ステップS1410において、TX UEはPT-RSリソースを決定することができる。例えば、TX UEはPT-RS送信関連RBオフセット値(以下、PT_RBOFF)及び/又はPT-RS送信関連REオフセット値(以下、PT_REOFF)を決定/導出することができる。例えば、以下で提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールによって、TX UEはPT_RBOFF及び/又はPT_REOFFを決定/導出することができる。
例えば、PT_RBOFF値は、TX UEがPSSCH及び/又はPSCCH関連割り当て/スケジューリングされたRB内において(周波数リソース領域上の)PT-RSをマッピングするための(相対的な)参照RBの位置である。例えば、PT_RBOFF値は、TX UEがPSSCH及び/又はPSCCH関連割り当て/スケジューリングされたRB内において(周波数リソース領域上の)PT-RSをマッピングするための(相対的な)スタートRBの位置である。例えば、TX UEはPSSCH及び/又はPSCCH関連割り当て/スケジューリングされたRB内の基準RB(例えば、lowest RB)から、PT_RBOFF値だけ離れた位置のRB内にPT-RSをマッピングすることができる。
例えば、PT_REOFF値は、TX UEがPT-RSがマッピングされるRB内にお いてPT-RSをマッピングするための(相対的な)参照REの位置である。例えば、PT_REOFF値は、TX UEがPT-RSがマッピングされるRB内においてPT-RSをマッピングするための(相対的な)スタートREの位置である。例えば、TX UEはPT-RSがマッピングされるRB内の基準サブキャリア(例えば、lowest subcarrier)から、PT_REOFF値だけ離れた位置のサブキャリアにPT-RSをマッピングすることができる。
例えば、PT_REOFF値は、TX UEがPSSCH及び/又はPSCCH関連割り当て/スケジューリングされたRE内において(周波数リソース領域上の)PT-RSをマッピングするための(相対的な)参照REの位置である。例えば、PT_REOFF値は、TX UEがPSSCH及び/又はPSCCH関連割り当て/スケジューリングされたRE内において(周波数リソース領域上の)PT-RSをマッピングするための(相対的な)スタートREの位置である。
例えば、PT_RBOFF値はPSSCH及び/又はPSCCH関連RBの最も低いインデックス(lowest index)を基準に適用される値である。例えば、PT_RBOFF値はPSSCH及び/又はPSCCH関連RBの最も高いインデックス(highest index)を基準に適用される値である。
例えば、PT_REOFF値はPSSCH及び/又はPSCCH関連REの最も低いインデックス(lowest index)を基準に適用される値である。例えば、PT_REOFF値はPSSCH及び/又はPSCCH関連REの最も高いインデックス(highest index)を基準に適用される値である。例えば、PT_REOFF値はPT-RSがマッピングされるRB上の最も低いインデックス(lowest index)を基準に適用される値である。例えば、PT_REOFF値はPT-RSがマッピングされるRB上の最も高いインデックス(highest index)を基準に適用される値である。
図15は本開示の一実施例によって、端末がPT-RSをマッピングする方法を示す。図15の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図15の実施例において、PT_RBOFF値は2だと仮定し、PT_REOFF値は4だと仮定する。これは一例に過ぎず、本開示の技術的思想が前記値に限定されるものではない。説明の便宜上、基準RBをRB#1と称し、基準RB以後のRBをそれぞれRB#2、RB#3と称する。
図15を参照すると、PT_RBOFF値は2でありPT_REOFF値は4であるため、端末はRB#3の最も低いサブキャリアから4サブキャリア以後PT-RSをマッピングすることができる。即ち、端末はRB#3内の5番目のサブキャリア上にPT-RSをマッピングすることができる。具体的に、端末はRB#3内の5番目のサブキャリア上に位置するREのうち少なくとも一つのREにPT-RSをマッピングすることができる。
例えば、端末がチェーンベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。例えば、端末がブロックベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。例えば、端末がブラインド再送動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。例えば、端末がSL HARQフィードバックベースの再送動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。例えば、端末がCGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。例えば、端末がDGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、端末は本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かを決定することができる。
例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、リソースプールごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、サービスタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、サービス優先順位ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、キャストタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、デスティネーションUEごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(L1又はL2)デスティネーションIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(L1又はL2)ソースIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(サービス)QoSパラメータごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、(サービス)QoSパラメータは信頼度関連パラメータ、遅延関連パラメータ、及び/又は(ターゲット)BLER関連パラメータのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(リソースプール)輻輳レベルごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、SLモードタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SLモードタイプはSLモード1及び/又はSLモード2を含む。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、グラントタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、グラントタイプはCG及び/又はDGを含む。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、パケット/メッセージ(例えば、TB)サイズごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、端末がPSSCHを送信するのに用いるサブチャネルの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、端末がPSCCHを送信するのに用いるRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(一つの)サブチャネルを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、リソースプールを構成するサブチャネルの数及び/又はリソースプールを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、ヌメロロジーごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、ヌメロロジーはCP長及び/又はサブキャリアスペーシングを含む。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、キャリア周波数及び/又はBWP周波数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、(PSSCH関連)MCS値ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、L1ソースIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、L1デスティネーションIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末が本開示の様々な実施例によって提案されるルールのうち少なくともいずれか一つのルールを適用するか否かは、端末の移動速度ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末の移動速度は絶対的な端末の移動速度及び/又は相対的な端末の移動速度を含む。
例えば、端末がチェーンベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはPT_RBOFF、PT_REOFF、ID_CANDI、CAN_VAL、K_PTRS、及び/又はCON_MCSのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、端末がブロックベースのリソース予約動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がブラインド再送動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がSL HARQフィードバックベースの再送動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がCGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末がDGベースのリソース選択/予約動作を実行するか否かによって、パラメータは端末に対して異なって又は限定して設定される。
例えば、パラメータはリソースプールごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはサービスタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはサービス優先順位ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはキャストタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/又はブロードキャストのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、パラメータはデスティネーションUEごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは(L1又はL2)デスティネーションIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは(L1又はL2)ソースIDごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは(サービス)QoSパラメータごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、(サービス)QoSパラメータは信頼度関連パラメータ、遅延関連パラメータ、及び/又は(ターゲット)BLER関連パラメータのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、パラメータは(リソースプール)輻輳レベルごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはSLモードタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、SLモードタイプはSLモード1及び/又はSLモード2を含む。例えば、パラメータはグラントタイプごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、グラントタイプはCG及び/又はDGを含む。例えば、パラメータはパケット/メッセージ(例えば、TB)サイズごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは端末がPSSCHを送信するのに用いるサブチャネルの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは端末がPSCCHを送信するのに用いるRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは(一つの)サブチャネルを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはリソースプールを構成するサブチャネルの数及び/又はリソースプールを構成するRBの数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはヌメロロジーごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、ヌメロロジーはCP長及び/又はサブキャリアスペーシングを含む。例えば、パラメータはキャリア周波数及び/又はBWP周波数ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは(PSSCH関連)MCS値ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはL1ソースIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータはL1デスティネーションIDがSCI上に存在するか否かによって、端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、パラメータは端末の移動速度ごとに端末に対して異なって又は限定して設定される。例えば、端末の移動速度は絶対的な端末の移動速度及び/又は相対的な端末の移動速度を含む。
1.提案ルール#1
本開示の一実施例によると、TX UEは事前に設定された複数の識別子値(即ち、ID_CANDI)のうちランダムに選択された値に基づいて、PT_RBOFF値を決定/導出することができる。例えば、TX UEは事前に設定された複数の候補値(即ち、CAN_VAL)のうちランダムに選択された値に基づいて、PT_RBOFF値を決定/導出することができる。
ここで、例えば、TX UEは(ランダムに)選択されたID_CANDI及び/又はCAN_VALを事前に設定された(周波数領域上の)PT-RSマッピング関連RB単位値(即ち、K_PTRS)にモジュロ演算をとった結果値を、PT_RBOFF値に決定/見なすことができる。例えば、TX UEはPSSCH及び/又はPSCCHに関連するRBのインデックスをK_PTRSにモジュロ演算をとった結果値を、PT_RBOFF値に決定/見なすことができる。例えば、TX UEは数式1、数式2又は数式3に基づいて、PT_RBOFF値を獲得/決定することができる。
ここで、例えば、「(X)MODULO(Y)」はXをYに割った余りの値を導出する関数である。ここで、例えば、(前記説明した)ID_CANDI値は事前に設定された複数の(L1又はL2)ソースID及び/又は(L1又はL2)デスティネーションIDを含む。ここで、例えば、TX UEは1stSCI上の事前に設定されたフィールド(例えば、2ビット)を介して、(ランダムに)選択されたID_CANDI及び/又はCAN_VAL関連パラメータ(例えば、インデックス(index)、順番(order))をRX UEへ送信/シグナリングすることができる。この場合、例えば、RX UEはTX UEのPT-RS関連PT_RBOFFに対するブラインド復号動作を実行しない。
例えば、TX UEは以下でリストされているパラメータのうち少なくともいずれか一つのパラメータに基づいて、PT_RBOFF値を決定/導出することができる。例えば、TX UEは以下でリストされているパラメータのうち少なくともいずれか一つのパラメータに基づいて、PT_REOFF値を決定/導出することができる。
1)(ランダムに選択された)PSCCH DM-RSシーケンス関連(候補)インデックス値及び/又は生成/初期化識別子値
例えば、PSCCH DM-RSシーケンス関連(候補)インデックス値及び/又は生成/初期化識別子値ごとに、(連動された)ID_CANDI値及び/又はCAN_VAL値が端末に対して事前に設定される。この場合、例えば、TX UEがPSCCH DM-RSシーケンス関連(候補)インデックス値及び/又は生成/初期化識別子値を選択することは、TX UEがPT_RBOFF値を決定/導出するのに用いるID_CANDI値及び/又はCAN_VAL値を選択することである。
2)PSSCH及び/又はPSCCH関連(割り当て/スケジューリングされた)送信リソースパラメータ
例えば、PSSCH及び/又はPSCCH関連(割り当て/スケジューリングされた)送信リソースパラメータは、RBインデックス、サブチャネルインデックス、RB数、サブチャネル数、CCE(control channel element)インデックス、CCE数、シンボルインデックス、シンボル数、スロットインデックス、及び/又はスロット数のうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、RBインデックスは最も高いRBインデックス又は最も低いRBインデックスを含む。例えば、サブチャネルインデックスは最も高いサブチャネルインデックス又は最も低いサブチャネルインデックスを含む。例えば、CCEインデックスは最も高いCCEインデックス又は最も低いCCEインデックスを含む。例えば、シンボルインデックスはスタートシンボルインデックス又はラストシンボルインデックスを含む。例えば、スロットインデックスはスタートスロットインデックス又はラストスロットインデックスを含む。
3)PSSCH及び/又はPSCCH関連DM-RSパラメータ
例えば、PSSCH及び/又はPSCCH関連DM-RSパラメータはシーケンス(生成/初期化)関連シード(seed)値、シーケンス(生成/初期化)関連ID値、シーケンス(生成/初期化)関連インデックス値、サイクリックシフトインデックス、及び/又はOCC(orthogonal cover code)インデックスのうち少なくともいずれか一つを含む。
4)SLSS(sidelink synch sequence)ID
5)PSCCH(例えば、1stSCI)上において送信される(TX UE)(L1又はL2)ソースID及び/又は(RX UE)(L1又はL2)デスティネーションID
6)PSCCH関連(事前に設定された一部又は全部)CRCビット及び/又はPSSCH関連(事前に設定された一部又は全部)CRCビット
7)PSSCH及び/又はPSCCH関連アンテナポートインデックス及び/又はランク(rank)情報
8)PSSCH及び/又はPSCCH関連RV(redundancy version)及び/又は送信順番/回数
例えば、PSSCH及び/又はPSCCH関連送信順番/回数はTX UEが一つのTBをN個のスロットを介して(繰り返し)送信するときに、送信順番/回数である。
2.提案ルール#2
本開示の一実施例によると、例えば、PSCCH(例えば、1stSCI)のとき、PT-RS送信が端末に対して設定されない。例えば、PT-RSはPSCCHリソース上にマッピングされない。例えば、シンボルごとに(同一サブキャリアインデックス/位置上において)DM-RSが送信されるPSCCH(例えば、1stSCI)のとき、PT-RS送信が端末に対して設定されない。例えば、シンボルごとに(同一サブキャリアインデックス/位置上において)DM-RSが送信されるPSCCHのときに、TX UEは前記PSCCH上においてPT-RSをRX UEへ送信しない。この場合、RX UEはDM-RSに基づいてCPE推定及び/又は補償を実行することができる。
その一方で、例えば、PSSCH上において送信される2ndSCI及びデータであるとき、チャネル推定に用いられる(PSSCH)DM-RSが(時間領域上において)シンボルごとに存在しないため、PT-RS送信が端末に対して設定される。例えば、TX UEは前記PSSCH上においてPT-RSをRX UEへ送信することができる。
その一方で、RX UEが(事前に設定された)複数の(候補)PT-RSリソースパターンを全て考慮すると、RX UEは2ndSCIの復号のため(過渡な)ブラインド復号動作を実行するべきである。
本開示の一実施例によると、RX UEが2ndSCIに対する(過渡な)ブラインド復号動作を実行することを防ぐため、TX UEによって送信されるPSCCH(例えば、1stSCI)上の事前に設定されたフィールドに基づいて、RX UEはTX UEによって送信されるPSSCH上のPT-RSリソースのパターンを決定することができる。例えば、PSCCH(例えば、1stSCI)上の事前に設定されたフィールドはMCSフィールド、DM-RSアンテナポートインデックスフィールド、及び/又はDM-RSアンテナポート数のフィールドのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、TX UEはPSCCH上の事前に設定されたフィールドを利用し、PSSCH上において送信されるPT-RSのパターンをRX UEに知らせることができる。そして、例えば、RX UEはPSCCH上の事前に設定されたフィールドに基づいてPSSCH上において送信されるPT-RSのパターンを決定することができる。例えば、TX UEはDM-RSアンテナポート数に基づいてPT-RSをPSSCHリソース上にマッピングしてRX UEへ送信することができる。この場合、RX UEがDM-RSアンテナポート数に関連する情報を含むSCI(例えば、1stSCI)をTX UEから受信すれば、RX UEはPT-RSがPSSCHリソース上にマッピングされるパターンがわかる。
例えば、もしTX UEがPSCCH(例えば、1stSCI)を介して、PSSCH上のPT-RSリソースのパターンに関する情報をRX UEへ送信しないとき、例えば、もしPSCCH(例えば、1stSCI)上においてその用途のフィールドが送信されないとき、TX UEは(事前に設定された)複数の(候補)PT-RSリソースパターンがマッピングされない(PSSCH)領域にだけ2ndSCIをマッピングするように設定される。例えば、TX UEは(事前に設定された)複数の(候補)PT-RSリソースパターンがマッピングされない(PSSCH)領域にだけ2ndSCIをマッピングしてRX UEへ送信することができる。例えば、2ndSCIは事前に定義されたルールによってマッピングされる。例えば、2ndSCIは周波数優先(frequency first)形態としてマッピングされる。例えば、2ndSCIは周波数領域に優先的にマッピングされた以後、時間領域にマッピングされる。
例えば、(PSSCH及び/又はPSCCH上に)PT-RSが存在するか否か及び/又はTX UEが(PSSCH及び/又はPSCCHを介して)PT-RSを送信するか否かは、キャリア及び/又は周波数によって異なって設定される。例えば、TX UEがFR2領域のキャリア及び/又はFR2領域のBWP上においてSL通信を行うときにだけ、PT-RSは(限定して)存在することができる。例えば、TX UEがFR2領域のキャリア及び/又はFR2領域のBWP上においてSL通信を行うときにだけ、TX UEは(限定して)PT-RSを送信することができる。これを考慮し、例えば、RX UEがPSSCH上においてPT-RSリソースのパターンを把握/決定するために必要な(特定)フィールド(例えば、MCSフィールド)がPSCCH(例えば、1stSCI)上に存在するか否かは、キャリア周波数及び/又はBWP周波数ごとに異なって設定される。例えば、RX UEがPSSCH上においてPT-RSリソースのパターンを把握/決定するために必要な(特定)フィールド(例えば、MCSフィールド)がPSCCH(例えば、1stSCI)上に存在するか否かは、PT-RS送信がTX UEに対して設定されるか否かによって異なって設定される。例えば、RX UEがPSSCH上においてPT-RSリソースのパターンを把握/決定するために必要な(特定)フィールド(例えば、MCSフィールド)がPSCCH(例えば、1stSCI)上に存在するか否かは、PT-RSが存在するようにTX UEに対して設定されるか否かによって異なって設定される。
具体的に、例えば、TX UEがPT-RSを送信するFR2領域のキャリア周波数及び/又はBWP周波数のとき、MCSフィールドがTX UEによって送信される1stSCI上に存在する。その一方で、例えば、TX UEがPT-RSを送信しないFR1領域のキャリア周波数及び/又はBWP周波数のとき、MCSフィールドがTX UEによって送信される1stSCI上に存在しない。ここで、前記1stSCIは別のSCIフォーマットに解釈される。ここで、例えば、FR1領域のキャリア及び/又はBWPのとき、TX UEは2ndSCI上においてMCSフィールドを送信することができる。
ここで、例えば、異なるペイロードサイズ(payload size)を持つ(ポーラーコード)SCIに対するRX UEの復号複雑度を低くするために、TX UEはMCSフィールドを含まない1stSCIのペイロードサイズをMCSフィールドを含む1stSCIのペイロードサイズと一致させて送信することができる。例えば、TX UEはFR1領域のキャリア及び/又はBWP上において送信される1stSCIのペイロードサイズをFR2領域のキャリア及び/又はBWP上において送信される1stSCIのペイロードサイズと一致させて送信することができる。
例えば、選択可能なMCS値範囲及び/又はMCSテーブルタイプ及びPT-RS関連SCH_MCS閾値によって、TX UEのPT-RS送信が認められない。説明の便宜上、選択可能なMCS値範囲及び/又はMCSテーブルタイプはCON_MCSと称する。例えば、CON_MCSは輻輳レベル(例えば、CBR)ベースの送信パラメータ制限によって決定される。例えば、CON_MCSは端末の(絶対的な又は相対的な)移動速度ベースの送信パラメータ制限によって決定される。例えば、CON_MCSは端末の同期化基準タイプベースの送信パラメータ制限によって決定される。
例えば、TX UEのPT-RS送信がCON_MCS及びPT-RS関連SCH_MCS閾値によって認められないとき、TX UEはMCSフィールドを含まない1stSCIのペイロードサイズをMCSフィールドを含む1stSCIのペイロードサイズと一致させて送信することができる。これを介して、異なるペイロードサイズ(payload size)を持つ(ポーラーコード)SCIに対するRX UEの復号複雑度が低くなる場合がある。
例えば、TX UEのPT-RS送信がCON_MCS及びPT-RS関連SCH_MCS閾値によって認められないとき、MCSフィールドが1stSCI上に存在しないと見なす/決定される。この場合、例えば、TX UEは別の1stSCIフォーマットを用いて制御情報をRX UEへ送信することができる。
例えば、二つのアンテナポートを介して送信されるPT-RS及び二つのアンテナポートを介して送信されるDM-RSのとき、比較的低いアンテナポートインデックスを持つPT-RS関連アンテナポートと比較的低いアンテナポートインデックスを持つDM-RS関連アンテナポートが相互(暗黙的に)連動され、比較的高いアンテナポートインデックスを持つPT-RS関連アンテナポートと比較的高いアンテナポートインデックスを持つDM-RS関連アンテナポートが相互(暗黙的に)連動される。例えば、一つのアンテナポートを介して送信されるPT-RS及び二つのアンテナポートを介して送信されるDM-RSのとき、比較的低いアンテナポートインデックスを持つDM-RS関連アンテナポートとPT-RS関連アンテナポートが相互(暗黙的に)連動される。例えば、一つのアンテナポートを介して送信されるPT-RS及び二つのアンテナポートを介して送信されるDM-RSのとき、比較的高いアンテナポートインデックスを持つDM-RS関連アンテナポートとPT-RS関連アンテナポートが相互(暗黙的に)連動される。
例えば、PT-RSがマッピングされるREと2ndSCIがマッピングされるREがFDM形態として位置しないように設定される。説明の便宜上、PT-RSがマッピングされるREはPT-RS REと称し、2ndSCIがマッピングされるREは2ndSCI REと称する。例えば、TX UEはPT-RSと2ndSCIをTDM形態としてマッピングして送信することができる。これを介して、TX UEがPT-RS REに対するPSD(Power Spectra Density)昇圧を実行するとき、RX UEの2ndSCI復号性能が低下する問題を防ぐことができる。
例えば、2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にPT-RSがマッピングしないように設定される。説明の便宜上、2ndSCIがマッピングされるシンボルは2ndSCIシンボルと称する。例えば、PT-RSは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にパンクチャされマッピングされるように設定される。例えば、TX UEは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にPT-RSをマッピングしない。例えば、TX UEは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にPT-RSをパンクチャしてマッピングすることができる。この場合、例えば、2ndSCIシンボルを除いた残りの(データ)シンボルだけを考慮し、TX UEはPT-RSシンボルの時間領域密度を獲得/計算することができる。又は、例えば、2ndSCIがマッピングされる周波数(例えば、RB)領域/軸を除いた残りの周波数領域/軸だけを考慮し、TX UEはPT-RS RE関連周波数領域密度を獲得/計算することができる。
例えば、1stSCIシンボル及び/又は1stSCI RE上にPT-RSがマッピングしないように設定される。説明の便宜上、1stSCIがマッピングされるシンボルは1stSCIシンボルと称する。例えば、PT-RSは1stSCIシンボル及び/又は1stSCI RE上にパンクチャされマッピングされるように設定される。例えば、TX UEは1stSCIシンボル及び/又は1stSCI RE上にPT-RSをマッピングしない。例えば、TX UEは1stSCIシンボル及び/又は1stSCI RE上にPT-RSをパンクチャしてマッピングすることができる。この場合、例えば、1stSCIシンボルを除いた残りの(データ)シンボルだけを考慮し、TX UEはPT-RSシンボルの時間領域密度を獲得/計算することができる。又は、例えば、1stSCIがマッピングされる周波数(例えば、RB)領域/軸を除いた残りの周波数領域/軸だけを考慮し、TX UEはPT-RS RE関連周波数領域密度を獲得/計算することができる。
例えば、PT-RSは2ndSCIマッピングによってパンクチャされるように設定される。又、例えば、複数のSL CSI-RS(時間/周波数)リソースパターンが(リソースプール上に)事前に設定され、及びTX UEがのうち一つを選択してSL CSI-RS送信を実行し、及びTX UEがSL CSI-RSに関連する情報を1stSCI(例えば、PSCCH)上において送信せず、及びTX UEがSL CSI-RSに関連する情報を2ndSCIを介して送信すると仮定する。この場合、TX UEは(事前に設定された)複数の(候補)SL CSI-RSリソースパターンがマッピングされない(PSSCH)領域にだけ、2ndSCIをマッピングするように設定される。例えば、TX UEは(事前に設定された)複数の(候補)SL CSI-RSリソースパターンがマッピングされない(PSSCH)領域にだけ、2ndSCIをマッピングしてRX UEへ送信することができる。ここで、例えば、これを介して、RX UEが2ndSCIがマッピングされたリソースに対するブラインド復号を実行することを防ぐことができる。ここで、例えば、前記説明した複数のSL CSI-RS(時間/周波数)リソースパターンに関連する情報はTX UEとRX UE間にPC5シグナリングを介して交換される。
例えば、SL CSI-RS REと2ndSCI REがFDM形態として位置しないように設定される。例えば、TX UEはSL CSI-RSと2ndSCIをTDM形態としてマッピングして送信することができる。これを介して、TX UEがSL CSI-RS REに対するPSD(Power Spectral Density)昇圧を実行するとき、RX UEの2ndSCI復号性能が低下する問題を防ぐことができる。
例えば、2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にSL CSI-RSがマッピングしないように設定される。例えば、SL CSI-RSは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にパンクチャされマッピングされるように設定される。例えば、TX UEは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にSL CSI-RSをマッピングしない。例えば、TX UEは2ndSCIシンボル及び/又は2ndSCI RE上にSL CSI-RSをパンクチャしてマッピングすることができる。
再び図14を参照すると、ステップS1420において、TX UEはPT-RSをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEは決定されたPT-RSリソースを利用し、PT-RSをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEはSL CSI-RSをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEは決定されたSL CSI-RSリソースを利用し、SL CSI-RSをRX UEへ送信することができる。
さらに、例えば、TX UEは1stSCIをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEはPSCCHリソースを利用し、1stSCIをRX UEへ送信することができる。さらに、例えば、TX UEは2ndSCIをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEはPSSCHリソースを利用し、2ndSCIをRX UEへ送信することができる。さらに、例えば、TX UEはDM-RSをRX UEへ送信することができる。例えば、TX UEは決定されたDM-RSリソースを利用し、DM-RSをRX UEへ送信することができる。
本開示の様々な実施例によると、PT-RSなど参照信号が互い異なる端末間に重複せずに送信される。又、1stSCI及び2ndSCIが効率的に送信される。
本開示の様々な実施例によると、PSSCH SL PT-RSとPSCCHが(時間/周波数)リソース領域上においてオーバーラップされたとき、PSCCH検出性能を保証するために、TX UEはPSCCHとオーバーラップされたPSSCH SL PT-RS部分をパンクチャすることができる。したがって、PSSCH SL PT-RS送信有無に関係なく、タイトな要件のサービスをサポートするために必要な、PSCCH検出性能を効果的に保証することができる。
図16は本開示の一実施例によって、第1装置がPT-RSを送信する方法を示す。図16の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図16を参照すると、ステップS1610において、第1装置はPT-RSリソースを選択/決定することができる。例えば、PT-RSリソースは第1装置がPT-RSを送信するためのリソースである。例えば、第1装置は本開示の様々な実施例によって、PT-RSリソースを選択することができる。例えば、第1装置はPT-RSリソースに関連するオフセット値を決定/獲得することができる。例えば、第1装置は本開示の様々な実施例によって、PT-RSリソースに関連するオフセット値を決定/獲得することができる。ステップS1620において、第1装置はPT-RSリソース上においてPT-RSを第2装置へ送信することができる。
図17は本開示の一実施例によって、第2装置がPT-RSを送信する方法を示す。図17の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図17を参照すると、ステップS1710において、第2装置はPT-RSリソースを決定することができる。例えば、PT-RSリソースは第2装置がPT-RSを受信するためのリソースである。例えば、第2装置は第1装置によって送信される1stSCIに基づいてPT-RSリソースを決定することができる。例えば、第2装置は本開示の様々な実施例によって、PT-RSリソースを決定することができる。ステップS1720において、第2装置はPT-RSリソース上においてPT-RSを第1装置から受信することができる。
その一方で、端末がSL情報に関連するシーケンスを生成し、前記端末が前記生成されたシーケンスに基づいてSL情報を他の端末へ送信する方法及びそれをサポートする装置について提案する。
図18は送信端末がSL情報に関連するシーケンスを生成して受信端末へSL情報を送信する手順を示す。図18の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図18を参照すると、ステップS1810において、送信端末はSL情報に関連するシーケンスを生成することができる。例えば、SL情報に関連するシーケンスはPSSCHスクランブリングシーケンス(physical sidelink shared channel scrambling sequence)及び/又はPSFCHシーケンス((physical sidelink feedback channel sequence))を含む。
ステップS1820において、送信端末は生成されたシーケンスに基づいてSL情報を受信端末へ送信することができる。
以下、端末がSLに関連するシーケンスを生成する方法をより具体的に説明する。
例えば、端末によって送信される複数のPSSCHが時間リソース及び/又は周波数リソース領域において全部又は一部が重複する。このとき、例えば、端末は複数のPSSCHが時間リソース及び/又は周波数リソース領域において全部又は一部が重複しないように、PSCCH(physical sidelink control channel)CRC(cyclic redundancy check)ビットに基づいてPSSCHを送信するためのスクランブリングシーケンスを生成することができる。
又、端末は第2SCIを(独立した)PSCCHを介して受信端末へ送信するか、PSSCHを介してデータと一緒にピギーバックさせて送信することができる。このとき、例えば、端末は第2SCIに対するスクランブリング動作をSL-SCHと別に実行することができる。例えば、第2SCIのためのスクランブリングシーケンスは第2SCIによって提供されたパラメータと独立している。その一方で、端末はSL-SCHのためのスクランブリングシーケンスを生成するために第2SCIによって提供されたパラメータを用いることができる。例えば、端末はL1ソース(source)ID及び/又はL1デスティネーション(destination)IDをSL-SCHのためのスクランブリングシーケンスのランダムシード(random seed)のために用いることができる。但し、第2SCIはキャストタイプ(例えば、ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャスト)及びHARQ動作によってL1ソース(source)ID及び/又はL1デスティネーション(destination)IDを含まない場合がある。このとき、例えば、端末はSL-SCHのためのスクランブリングシーケンスを生成するためにPSCCH CRCビットを再び用いることができる。
あるいは、例えば、端末は第2SCIのためのスクランブリングシーケンス及びSL-SCHのためのスクランブリングシーケンスを生成するためにPSCCH CRCビットの互い異なる部分を用いることができる。
例えば、端末は次の数式4に基づいてPSSCHのための初期スクランブリングシーケンスを獲得することができる。
例えば、cinitはスクランブリングシーケンス生成器(generator)の初期値である。例えば、nIDはスクランブリングに用いられるID値である。例えば、nIDはリソースプール(resource pool)ごとに(事前に)設定される。例えば、nIDは{1008、1025、…、32767}値を含む。例えば、nIDは上位層から端末に対してパラメータ(例えば、スクランブリングに関連するパラメータ)を介してシグナリングされる。例えば、nRNTIはチャネルを区別するための値である。例えば、端末が第2SCIのためのスクランブリングシーケンスを生成するとき、端末はnRNTIをPSCCH CRCの最下位16ビット(16-bit LSB(least significant bit))に基づいて決定することができる。例えば、端末がSL-SCHのためのスクランブリングシーケンスを生成するとき、端末はnRNTIをPSCCH CRCの最上位16ビット(16-bit LSB(least significant bit))に基づいて決定することができる。即ち、例えば、SL通信において、端末は基地局によって送信されるRNTI(radio network temporary identifier)ではないPSCCH CRCビットに基づいてスクランブリングシーケンスを獲得することができる。
例えば、端末はUuリンクとSLの間のシーケンスランダム化(sequence randomization)及び/又は互い異なる端末に関連するPSFCH送信の間のシーケンスランダム化を考慮し、端末はシーケンスベースPSFCHフォーマット(sequence-based PSFCH format)のためのシーケンスを生成することができる。例えば、互い異なる端末の間にL1ソースID及びL1デスティネーションIDが同じであるとき、PSFCH送信の間に衝突が生じる場合がある。したがって、PSFCHに関連する送信の間に衝突を防ぐため、例えば、端末はL1ソースID及びL1デスティネーションIDの組み合わせに基づいてPSFCHシーケンスに対するランダム化を実行することができる。例えば、互い異なるPSCCH/PSSCHが時間領域リソース及び/又は周波数領域リソースにおいて全部又は一部が重複するとき、端末は互い異なるPSCCH/PSSCHを区別することができる。例えば、互い異なるPSCCH/PSSCHが時間領域リソース及び/又は周波数領域リソースにおいて全部又は一部が重複するとき、端末は前記互い異なるPSCCH/PSSCHに関連するPSFCH送信を異なるルートインデックス(root index)又は循環シフト(cyclic shift)を用いることで区別することができる。
本開示の一実施例によると、例えば、互い異なる送信端末の間のPSCCH送信リソースが衝突/オーバーラップする可能性を考慮し、端末は下記(一部)のルールを適用することができる。ここで、例えば、これを介して、送信端末の間に、PSCCH送信リソースが(一部)オーバーラップしても干渉がランダム化される。
例えば、端末は事前に設定された複数(例えば、4個)のID(例えば、NID)のうち一つをランダムに選択し、端末はPSCCH DMRSシーケンス生成及び/又はPSCCHスクランブリング(シーケンス生成)にランダムに選択されたIDが用いられる。
ここで、例えば、端末は前記選択されたID及び/又はID INDEX情報をPSSCH上にピギーバックされ送信される第2SCI(即ち、2ndSCI)に関連するスクランブリングシーケンス生成のための入力パラメータに用いることができる。
例えば、端末はPSCCH CRCの一部のビット(例えば、最下位(LSB)16ビット)をPSSCH及び/又はPSCCHスクランブリングシーケンス生成のための入力パラメータに用いることができ、残りのPSCCH CRCビットを含んだ16ビット(例えば、最上位(MSB)16ビット)を第2SCIに関連するスクランブリングシーケンス生成のための入力パラメータに用いることができる。
例えば、端末は次の数式5に基づいてPSFCHシーケンスを生成することができる。
例えば、ru,v
(α,ζ)(n)は低い-PAPRシーケンス(Low-PAPR sequence)である。例えば、uはシーケンスグループである。例えば、vはシーケンスナンバーである。例えば、αは循環シフト値である。例えば、NRB
scはリソースブロック当りサブキャリアの数である。例えば、1及びζは定数である。例えば、1はPSFCH送信に割り当てられるシンボルの数によって異なる場合がある。例えば、PSFCH送信に割り当てられるシンボルが1個であるとき、1の値は0である。例えば、PSFCH送信に割り当てられるシンボルが2個であるとき、1の値は1である。例えば、ζは定数である。例えば、ζはPSFCHフォーマットによって異なる場合がある。例えば、nは{0、1、…、NRB
sc-1}である。
例えば、端末は前記u及び/又は前記vをグループ/シーケンスホッピング(hopping)モードによって異なって設定することができる。例えば、グループ/シーケンスホッピングモードは上位層から端末に対してパラメータを介してシグナリングされる。例えば、グループ/シーケンスホッピングモードはNeitherモード、Enabledモード、Disabledモードを含む。例えば、グループ/シーケンスホッピングモードがEnabledモードであるとき、端末は前記uを次の数式6から数式8に基づいて決定することができ、前記vを0に決定することができる。
例えば、nu
s,fは無線フレーム内スロットナンバーである。例えば、nhopは周波数ホッピングインデックスである。例えば、nIDはホッピングIDである。例えば、nIDは上位層から端末に対してシグナリングされる。
例えば、端末はnIDをL1ソースID及びL1デスティネーションIDに基づいて決定することができる。例えば、端末はL1ソースIDの最下位10-Xビット(10-X bit LSB of L1-source ID)にL1デスティネーションIDの最下位Xビット(X bit LSB of L1-destination ID)を連接(concatenate)させることができる。
例えば、端末は前記αを循環シフトホッピングによって決定することができる。例えば、端末は前記αを次の数式9及び数式10に基づいて決定することができる。
例えば、nu
s,fは無線フレーム内スロットナンバーである。例えば、nhopは周波数ホッピングインデックスである。例えば、NRB
scはリソースブロック当りサブキャリアの数である。例えば、nIDは上位層から端末に対してシグナリングされる。例えば、1はOFDMシンボルナンバーである。例えば、1’はOFDMシンボルのインデックスである。例えば、m0はシーケンスを生成するための初期循環シフトである。
例えば、端末はm0をPSFCHリソースインデックスに基づいて決定することができる。例えば、端末はm0をPSFCHリソースインデックスに基づいて黙示的に(imp1icit1y)決定することができる。例えば、異なるPSFCHリソースは互い異なるm0及びリソースブロックインデックスのペア(pair)を持つ。即ち、例えば、互い異なるm0及びリソースブロックインデックスのペア(pair)を持つため、端末はm0をPSFCHリソースインデックスに基づいて黙示的に(imp1icit1y)決定することができる。
例えば、mcsはシーケンス循環シフト値である。例えば、mcsは次の表6及び表7のようにHARQ-ACK値によって異なる場合がある。
図19は本開示の一実施例によって、第1装置がSL情報に関連するシーケンスを生成し、第2装置へ生成されたシーケンスに基づいてSL情報を送信する方法を示す。図19の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図19を参照すると、ステップS1910において、第1装置はSL情報に関連するシーケンスを生成することができる。例えば、SL情報はPSSCH及び/又はPSCCHを介して送信される。例えば、SL情報に関連するシーケンスはPSSCHのためのスクランブリングシーケンスである。例えば、第1装置は本開示の様々な実施例によって、SLに関連するシーケンスを生成することができる。例えば、第1装置はPSCCH CRCビットに基づいてSL情報に関連するシーケンスを生成することができる。ステップS1920において、第1装置は前記生成されたシーケンスに基づいて第2装置へSL情報を送信することができる。
図20は本開示の一実施例によって、第1装置がフィードバックに関連するシーケンスを生成し、第2装置へ生成されたシーケンスに基づいてフィードバック情報を送信する方法を示す。図20の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図20を参照すると、ステップS2010において、第1装置はフィードバックに関連するシーケンスを生成することができる。例えば、フィードバックはHARQフィードバック及び/又はCSIに関連するフィードバックを含む。例えば、フィードバック情報はPSFCHを介して送信される。例えば、フィードバックに関連するシーケンスはPSFCHのためのシーケンスである。例えば、第1装置は本開示の様々な実施例によって、フィードバックに関連するシーケンスを生成することができる。例えば、第1装置はL1ソースID及びL1デスティネーションIDに基づいてフィードバックに関連するシーケンスを生成することができる。ステップS2020において、第1装置は前記生成されたシーケンスに基づいて第2装置へフィードバック情報を送信することができる。
図21は本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。図21の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図21を参照すると、ステップS2110において、第1装置はPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上に第1SCI(sidelink control information)をマッピングすることができる。ステップS2120において、第1装置は前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にPT-RS(phase tracking-reference signal)をマッピングすることができる。ステップS2130において、第1装置は前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上に第2SCIをマッピングすることができる。ステップS2140において、第1装置は前記第1SCI、前記第2SCI及び前記PT-RSを第2装置へ送信することができる。例えば、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
例えば、前記PT-RSに関連するRB(resource block)オフセットは前記PSCCH上の前記CRCをPT-RSマッピング関連RB単位値に割って獲得された余りの値であり、前記PT-RSは前記PT-RSに関連する前記RBオフセット及び前記PT-RSに関連するRE(resource element)オフセットに基づいて前記PSSCHに関連するリソース上にマッピングされる。例えば、前記PT-RSは前記PSSCHに関連するRBのうち最も小さいインデックス(lowest index)を持つRBから、前記RBオフセット以後の第1RB上にマッピングされる。例えば、前記PT-RSは前記第1RB内のサブキャリアのうち最も小さいインデックスを持つサブキャリアから、前記REオフセット以後の第1サブキャリア上にマッピングされる。
例えば、前記PT-RSは前記PSCCHに関連するリソース上にマッピングされない。例えば、前記PT-RSをパンクチャ(puncturing)することで、前記PT-RSは前記PSCCHに関連するリソース上にマッピングされない。
例えば、前記第2SCIは周波数軸インデックスの昇順にマッピングされた以後、時間軸インデックスの昇順にマッピングされる。
さらに、例えば、第1装置は前記PSSCHに関連するリソース上にCSI-RS(chain state information-reference signal)をマッピングすることができ、第1装置は前記CSI-RSを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記CSI-RSは前記第2SCIがマッピングされるシンボル上にマッピングされない。
さらに、例えば、第1装置は前記PSSCHに関連するリソース上にDM-RS(demodulation-reference signal)をマッピングすることができ、第1装置は前記DM-RSを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記第2SCIは前記DM-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
例えば、前記PT-RSに関連するアンテナポートの数は前記DM-RSに関連するアンテナポートの数と同じである。例えば、前記PT-RSに関連するアンテナポートと前記DM-RSに関連するアンテナポートの間の関連性(association)は固定される。
例えば、前記第1SCIはDM-RSに関連するアンテナポートの数に関する情報を含むことができ、前記PT-RSは前記DM-RSに関連するアンテナポートの数に基づいて前記PSSCHに関連するリソース上にマッピングされる。
例えば、前記PT-RSは前記PSCCH上の前記CRCのうち一部のビットに基づいて、前記PSSCHに関連するリソース上にマッピングされる。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、第1装置100のプロセッサ102はPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上に第1SCI(sidelink control information)をマッピングすることができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にPT-RS(phase tracking-reference signal)をマッピングすることができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上に第2SCIをマッピングすることができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記第1SCI、前記第2SCI及び前記PT-RSを第2装置へ送信するように送受信機106を制御することができる。例えば、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上に第1SCI(sidelink control information)をマッピングし;前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にPT-RS(phase tracking-reference signal)をマッピングし;前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上に第2SCIをマッピングし;及び前記第1SCI、前記第2SCI及び前記PT-RSを第2装置へ送信することができる。例えば、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上に第1SCI(sidelink control information)をマッピングし;前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にPT-RS(phase tracking-reference signal)をマッピングし;前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上に第2SCIをマッピングし;及び前記第1SCI、前記第2SCI及び前記PT-RSを第2端末へ送信することができる。例えば、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:第1装置によって、PSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上に第1SCI(sidelink control information)をマッピングするようにし;前記第1装置によって、前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にPT-RS(phase tracking-reference signal)をマッピングするようにし;前記第1装置によって、前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上に第2SCIをマッピングするようにし;及び前記第1装置によって、前記第1SCI、前記第2SCI及び前記PT-RSを第2装置へ送信するようにすることができる。例えば、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
図22は本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。図22の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
図22を参照すると、ステップS2210において、第2装置は第1SCI(sidelink control information)、第2SCI及びPT-RS(phase tracking-reference signal)を第1装置から受信することができる。例えば、前記第1SCIはPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記PT-RSは前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
前記提案方法は本開示の様々な実施例に係る装置に適用される。先ず、第2装置200のプロセッサ202は第1SCI(sidelink control information)、第2SCI及びPT-RS(phase tracking-reference signal)を第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記第1SCIはPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記PT-RSは前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第2装置が提供される。例えば、第2装置は命令を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1SCI(sidelink control information)、第2SCI及びPT-RS(phase tracking-reference signal)を第1装置から受信することができる。例えば、前記第1SCIはPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記PT-RSは前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第2端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1SCI(sidelink control information)、第2SCI及びPT-RS(phase tracking-reference signal)を第1端末から受信することができる。例えば、前記第1SCIはPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記PT-RSは前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記一つ以上のプロセッサに:第2装置によって、第1SCI(sidelink control information)、第2SCI及びPT-RS(phase tracking-reference signal)を第1装置から受信するようにすることができる。例えば、前記第1SCIはPSCCH(physical sidelink control channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記PT-RSは前記PSCCH上のCRC(cyclic redundancy check)に基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)に関連するリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PSSCHに関連するリソースのうち、前記PT-RSがマッピングされないリソース上にマッピングされ、前記第2SCIは前記PT-RSがマッピングされるリソース上にマッピングされない。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図23は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図23を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図24は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図24を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図23の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図25は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図25を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図25の動作/機能は、図24のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図25のハードウェア要素は、図24のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図24のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図24のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図24の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図25の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図25の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図24の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図26は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図23参照)。
図26を参照すると、無線機器100、200は、図24の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図24の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図24の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図23の100a)、車両(図23の100b-1、100b-2)、XR機器(図23の100c)、携帯機器(図23の100d)、家電(図23の100e)、IoT機器(図23の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図23の400)、基地局(図23の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図26において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図26の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図27は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図27を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図26のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図28は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図28を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図26のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。