本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(登録商標)(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図3は本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図3の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。具体的には、図3の(a)はUu通信のためのユーザ平面(user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図3の(b)はUu通信のための制御平面(control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図3の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図3の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
図3を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
図4は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図4を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot
symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u
slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u
slot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されるうことができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、 Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図6の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図6を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart
BWP)及び帯域幅(Nsize
BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図7は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図7を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図8の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図8の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図8の(а)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割り当てモード1において、基地局はSL送信のために端末によって用いられるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末1にPDCCH(例えば、DCI(Downlink Control Information))またはRRCシグナリング(例えば、Configured Grant Type1またはConfigured Grant Type2)を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1はPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づいたデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信することができる。
図8の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図9は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図9の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図9の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図9の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対して有効になったとき、受信端末はTX-RX(Transmission-Reception)距離及び/又はRSRP(Reference Signal Received Power)に基づいてHARQフィードバックを送信端末へ送信するかしないかを決定することができる。
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
例えば、キャリアにおける端末の送信観点において、PSCCH/PSSCHとPSFCH間のTDMがスロットにおいてSLのためのPSFCHフォーマットに対して許可される。例えば、一つのシンボルを持つシ-ケンスベースPSFCHフォーマットがサポートされる。ここで、前記一つのシンボルはAGC(automatic gain control)区間ではない場合がある。例えば、前記シ-ケンスベースPSFCHフォーマットはユニキャスト及びグループキャストに適用される。
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
以下、SCI(Sidelink Control Information)に対して説明する。
基地局がPDCCHを介して端末に送信する制御情報をDCI(Downlink Control Information)と称し、それに対して、端末がPSCCHを介して他の端末に送信する制御情報をSCIと称することができる。例えば、端末は、PSCCHをデコーディングする前に、PSCCHの開始シンボル及び/またはPSCCHのシンボル個数を知っている場合がある。例えば、SCIは、SLスケジューリング情報を含むことができる。例えば、端末は、PSSCHをスケジューリングするために少なくとも一つのSCIを他の端末に送信できる。例えば、一つ以上のSCIフォーマット(format)が定義されることができる。
例えば、送信端末は、PSCCH上でSCIを受信端末に送信できる。受信端末は、PSSCHを送信端末から受信するために一つのSCIをデコーディングすることができる。
例えば、送信端末は、PSCCH及び/またはPSSCH上で二つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)を受信端末に送信できる。受信端末は、PSSCHを送信端末から受信するために二つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)をデコーディングすることができる。例えば、(相対的に)高いSCIペイロード(payload)大きさを考慮してSCI構成フィールドを二つのグループに区分した場合に、第1のSCI構成フィールドグループを含むSCIを第1のSCIまたは1st SCIと称することができ、第2のSCI構成フィールドグループを含むSCIを第2のSCIまたは2nd SCIと称することができる。例えば、送信端末は、PSCCHを介して第1のSCIを受信端末に送信できる。例えば、送信端末は、PSCCH及び/またはPSSCH上で第2のSCIを受信端末に送信できる。例えば、第2のSCIは、(独立された)PSCCHを介して受信端末に送信され、またはPSSCHを介してデータと共にピギーバックされて送信されることができる。例えば、二つの連続的なSCIは、互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト(unicast)、ブロードキャスト(broadcast)またはグループキャスト(groupcast))に対して適用されることもできる。
例えば、送信端末は、SCIを介して、下記の情報のうち一部または全部を受信端末に送信できる。ここで、例えば、送信端末は、下記の情報のうち一部または全部を第1のSCI及び/または第2のSCIを介して受信端末に送信できる。
-PSSCH及び/またはPSCCH関連リソース割当情報、例えば、時間/周波数リソース位置/個数、リソース予約情報(例えば、周期)、及び/または
-SL CSI報告要請指示子またはSL(L1)RSRP(及び/またはSL(L1)RSRQ及び/またはSL(L1)RSSI)報告要請指示子、及び/または
-(PSSCH上の)SL CSI送信指示子(またはSL(L1)RSRP(及び/またはSL(L1)RSRQ及び/またはSL(L1)RSSI)情報送信指示子)、及び/または
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報、及び/または
-送信電力情報、及び/または
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/またはL1ソース(source)ID情報、及び/または
-SL HARQプロセス(process)ID情報、及び/または
-NDI(New Data Indicator)情報、及び/または
-RV(Redundancy Version)情報、及び/または
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報、例えば、優先順位情報、及び/または
-SL CSI-RS送信指示子または(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの個数情報
-送信端末の位置情報または(SL HARQフィードバックが要請される)ターゲット受信端末の位置(または、距離領域)情報、及び/または
-PSSCHを介して送信されるデータのデコーディング及び/またはチャネル推定と関連した参照信号(例えば、DMRS等)情報、例えば、DMRSの(時間-周波数)マッピングリソースのパターンと関連した情報、ランク(rank)情報、アンテナポートインデックス情報;
例えば、第1のSCIは、チャネルセンシングと関連した情報を含むことができる。例えば、受信端末は、PSSCH DMRSを利用して第2のSCIをデコーディングすることができる。PDCCHに使われるポーラーコード(polar code)が第2のSCIに適用されることができる。例えば、リソースプールで、第1のSCIのペイロードサイズは、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストに対して同じである。第1のSCIをデコーディングした以後に、受信端末は、第2のSCIのブラインドデコーディングを実行する必要がない。例えば、第1のSCIは、第2のSCIのスケジューリング情報を含むことができる。
一方、本開示の多様な実施例において、送信端末は、PSCCHを介してSCI、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つを受信端末に送信できるため、PSCCHは、SCI、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つに代替/置換されることができる。及び/または、例えば、SCIは、PSCCH、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つに代替/置換されることができる。及び/または、例えば、送信端末は、PSSCHを介して第2のSCIを受信端末に送信できるため、PSSCHは、第2のSCIに代替/置換されることができる。
本明細書において、「設定または定義」ワードは基地局またはネットワークから(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MACシグナリング、RRCシグナリング)を介して)(予め)設定されていると解釈することができる。例えば、「Aが設定される」は「基地局またはネットワークが端末に対してAを(予め)設定/定義することまたは知らせること」を含むことができる。または、「設定または定義」ワードはシステムによって事前に設定または定義されていると解釈することができる。例えば、「Aが設定される」は「Aがシステムによって事前に設定/定義されること」を含むことができる。
本明細書において、パケット(packet)またはトラフィック(traffic)は送信される階層に応じてTB(transport block)またはMAC PDU(medium access control protocol data unit)に代替/置換することができる。
その一方で、SL通信において、TX UE(すなわち、送信端末)が送信したデータをRX UE(すなわち、受信端末)が受信またはデコードすることに失敗した場合、RX UEはHARQ NACKをTX UEに送信して再送を要求することができる。ここで、SL送信モード1である場合、TX UEは基地局にHARQ NACKをPUCCHを用いて報告することができ、基地局は前記HARQ NACKに対する応答として追加の再送リソースをTX UEに割り当てることができる。
図10は本開示の一実施形態によって、基地局がHARQ NACKに対する応答として追加の再送リソースをTX UEに割り当てる手順を示している。図10の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図10を参照すれば、ステップS1000において、基地局はSL DCIを第1UE(すなわち、TX UE)に送信することができる。例えば、前記SL DCIはCG(configured grant)である。例えば、前記SL DCIはDG(dynamic grant)である。ステップS1010において、第1UEはSL DCIに基づいてPSCCHを第2UE(すなわち、RX UE)に送信することができる。ステップS1020において、第1UEは前記PSCCHに関連するPSSCHを第2UEに送信することができる。ステップS1030において、第1UEは前記PSSCHに関連するPSFCHを第2UEから受信することができる。例えば、第1UEは前記PSFCHを介してHARQ NACKを第2UEから受信することができる。この場合、第1UEはCGを用いたSL送信が失敗したと決定することができる。従って、ステップS1040において、第1UEは基地局から(追加の)再送リソースの割り当てを受けるために、PUCCH及び/またはPUSCHを基地局に送信することができる。例えば、第1UEはPUCCH及び/またはPUSCHを介してHARQ NACKを基地局に送信することができる。ステップS1050において、基地局はSL DCIを介して(追加の)再送リソースを端末に割り当てることができる。例えば、前記SL DCIはDGである。
その一方で、基地局はSL通信に使用される周期的なリソースをCGフォーマットでUEに設定/割り当てることができる。ここで、例えば、CG type-2の場合、基地局は設定されたCGリソースをDCIを介して活性化(activation)または非活性化(deactivation)することができる。このとき、基地局は前記活性化(activation)のためのDCIを介してCGリソースに関連するPUCCHリソースをTX UEに設定することができる。ここで、TX UEは特定のCGリソースを用いた送信に対してRX UEから受けたHARQフィードバックに基づいて、当該CGリソースに関連するPUCCHリソースを介して基地局にHARQフィードバックを報告/送信することができる。本明細書において、説明の便宜上、CGリソースを活性化するためのDCIを活性化(activation)DCIと称することができ、CGリソースを非活性化するためのDCIを解除(release)DCIと称することができる。
その一方で、UEが活性DCIまたは解除DCIを基地局から受信する場合、UEは活性DCIまたは解除DCIに対する応答として確認メッセージ(confirmation message)をMAC CEを介して基地局に送信することができる。本明細書において、説明の便宜上、活性DCIまたは解除DCIに対する応答として送信される確認メッセージは確認MAC CEと称することができる。
例えば、活性DCIまたは解除DCIを受信したUEが確認MAC CEを基地局に送信する動作が定義されないと、次のような問題が発生する可能性がある。
例えば、基地局が活性DCIをUEに送信したにもかかわらず、UEは活性DCIの受信またはデコードに失敗する可能性がある。この場合、活性DCIを受信したUEが確認MAC CEを基地局に送信する動作が定義されなければ、基地局は活性DCIによって活性化されたCGリソースを前記UEに割り当てたと決定することができ、基地局は前記CGリソースを他のUEに割り当てない。その一方で、活性DCIの受信またはデコードに失敗したUEは前記活性DCIによって割り当てられたCGリソースを使用できない場合があり、これはリソース無駄につながる可能性がある。
例えば、基地局が解除DCIをUEに送信したにもかかわらず、UEは解除DCIの受信またはデコードに失敗する可能性がある。この場合、解除DCIを受信したUEが確認MAC CEを基地局に送信する動作が定義されなければ、基地局は前記UEが解除DCIによって非活性化されたCGリソースを解除したと決定することができ、基地局は選択的に前記CGリソースを他のUEに割り当てることができる。その一方で、解除DCIの受信またはデコードに失敗したUEは前記解除DCIによって割り当てられたCGリソースを継続して使用することができ、これはリソース衝突につながる可能性がある。
上述した問題を防ぐために、活性DCIまたは解除DCIを受信したUEは前記活性DCIまたは前記解除DCIに対する応答として確認MAC CEを基地局に送信する必要がある。
図11は本開示の一実施形態に係る、確認MAC CEの一例を示している。図11の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図11を参照すれば、インデックスiに関連するCG type-2リソースがある場合、Ciフィールド(ここで、iは1以上8以下の正の整数)はインデックスiを持つCGの活性化/非活性化に対する確認(confirmation)を示すことができる。例えば、インデックスiのCGが活性化されたことを確認するために、Ciは1に設定され、インデックスiのCGが非活性化されたことを確認するために、Ciは0に設定される。
例えば、基地局が特定のCGに関連する活性DCIに対する応答として確認MAC CEを受信すれば、基地局はUEが前記特定のCGによって割り当てられたリソースに基づいてSL通信を行うことがわかる。例えば、基地局が特定のCGに関連する解除DCIに対する応答として確認MAC CEを受信すれば、基地局はUEが前記特定のCGによって割り当てられたリソースに対して解除を適用することがわかり、基地局は選択的に前記特定のCえGによって前記UEに割り当てたリソースを他のUEに割り当てることができる。
その一方で、UEが特定のCGに関連する解除DCIを基地局から受信し、及びUEが前記解除DCIに対する応答として確認MAC CEを基地局に送信した場合、UEが前記特定のCGによって割り当てられたリソース(例えば、PSSCH/PSCCHリソース及びPUCCHリソース)を解除する基準が明確になるように定義する必要がある。例えば、前記基準が明確になるように定義されない場合、基地局はUEが前記特定のCGによって割り当てられたリソースを解除する時点がわからない可能性があり、基地局は前記特定のCGによって割り当てられたリソースを他のUEに割り当てる時点を決定できない。もし基地局がUEによって解除されていないリソースを他のUEに割り当てる場合、UE間にSL送信が衝突する問題も発生する可能性がある。
本開示の様々な実施形態によって、基地局が既に設定したCG type-2リソースを非活性化(deactivate)するために解除DCIをUEに送信した場合、UEがHARQフィードバックを基地局に送信/報告する方法及びこれをサポートする装置を提案する。
例えば、UEが基地局から解除DCIを受信した場合、UE処理時間(processing time)を含めた特定の時間以降、UEは解除DCI受信に対する確認メッセージ(confirmation message)をMAC CEを介して基地局に送信することができる。このとき、UEは既に設定されたSL HARQフィードバック報告(feedback reporting)のためのPUCCH送信リソース及びSL HARQフィードバック報告(feedback reporting)に対して次のような動作を実行することができる。
例えば、UEは基地局から解除DCIを受信した時点以降の全てのPUCCHリソースを有効しない(invalid)リソースと見なす/決定することができる。この場合、UEが解除DCIを受信した時点以降、UEは既に設定されたPUCCHリソースを用いて基地局にそれ以上HARQフィードバック報告を実行しない。
例えば、UEが基地局から解除DCIを受信した後、UEは確認MAC CEを基地局に送信することができる。この場合、UEは確認MAC CEを基地局に送信した時点以降の全てのPUCCHリソースを有効しない(invalid)リソースと見なす/決定することができる。例えば、UEは解除DCIを受信した時点が後から、確認MAC CEを基地局に送信した時点以前まで、SL HARQフィードバック報告を既に設定されたPUCCHリソースを用いて実行することができる。例えば、UEは前記時間区間(すなわち、UEが解除DCIを基地局から受信する時点及びUEが確認MAC CEを基地局に送信する時点の間の時間区間)の間に既に設定されたPUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ ACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは基地局がUEにそれ以上不要に追加の再送リソースを設定/割り当てないようにすることができる。例えば、UEは前記時間区間(すなわち、UEが解除DCIを基地局から受信する時点及びUEが確認MAC CEを基地局に送信する時点の間の時間区間)の間に既に設定されたPUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ NACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは前記時間区間の間にのSL通信に対するフィードバックを基地局に送信しない。例えば、UEは前記時間区間の間にのSL送信を有効しない(invalid)SL送信と見なす/決定することができる。このとき、UEは前記時間区間の間に基地局に報告したHARQ NACKに対する応答として、基地局によって追加の再送リソースが設定/割り当てしないと期待/決定することができる。
例えば、UEは解除DCIを受信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連する全てのPUCCHリソースを有効なリソースと見なす/決定することができる。例えば、UEが解除DCIを受信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連するPUCCHリソースが時間的に解除DCIを受信した時点以降存在しても、UEは前記PUCCHリソースを有効な(valid)リソースと見なす/決定することができる。例えば、UEは解除DCIを受信した時点以降のCG type-2送信リソースに関連する全てのPUCCHリソースを有効しない(invalid)リソースと見なす/決定することができる。例えば、UEは解除DCIを受信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連するPUCCHリソースを介して、関連するCG type-2送信リソースを介して送信したSLデータ(例えば、PSSCH、MAC PDUなど)に対するSL HARQフィードバックを基地局に報告/送信することができる。例えば、UEは前記PUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ ACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは基地局がUEにそれ以上不要に追加の再送リソースを設定/割り当てないようにすることができる。例えば、UEは前記PUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ NACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは当該CG type-2リソースを用いたSL通信に対するフィードバックを基地局に送信しない。例えば、UEは前記時間区間の間にのSL送信を有効しない(invalid)SL送信と見なす/決定することができる。このとき、UEは前記時間区間の間に基地局に報告したHARQ NACKに対する応答として、基地局によって追加の再送リソースが設定/割り当てないと期待/決定することができる。
例えば、UEは確認MAC CEを基地局に送信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連する全てのPUCCHリソースを有効なリソースと見なす/決定することができる。例えば、UEが確認MAC CEを基地局に送信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連するPUCCHリソースが時間的に確認MAC CEを送信した時点以降存在しても、UEは前記PUCCHリソースを有効な(valid)したリソースと見なす/決定することができる。例えば、UEは確認MAC CEを送信した時点以降のCG type-2送信リソースに関連する全てのPUCCHリソースを有効しない(invalid)リソースと見なす/決定することができる。例えば、UEは確認MAC CEを送信した時点以前のCG type-2送信リソースに関連するPUCCHリソースを介して、関連されたCG type-2送信リソースを介して送信したSLデータ(例えば、PSSCH、MAC PDUなど)に対するSL HARQフィードバックを基地局に報告/送信することができる。例えば、UEは前記PUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ ACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは基地局がUEにそれ以上不要に追加の再送リソースを設定/割り当てないようにすることができる。例えば、UEは前記PUCCHリソースを介して基地局に常にHARQ NACKを報告/送信することができる。これを介して、UEは当該CG type-2リソースを用いたSL通信に対するフィードバックを基地局に送信しない。例えば、UEは前記時間区間の間にのSL送信を有効しない(invalid)SL送信と見なす/決定することができる。このとき、UEは前記時間区間の間に基地局に報告したHARQ NACKに対する応答として、基地局によって追加の再送リソースが設定/割り当てないと期待/決定することができる。
図12は本開示の一実施形態によって、UEがSLリソース及び/またはPUCCHリソースの有効性を決定する方法を示している。図12の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図12を参照すれば、UEは少なくとも1つのSLリソース(すなわち、PSCCH/PSSCHのためのリソース)に関連する情報及び/またはPUCCHリソースに関連する情報を基地局から受信することができる。例えば、前記リソースはCGによって割り当てられる。例えば、前記CGはCGタイプ-1またはCGタイプ-2である。図12の実施形態において、T1時点において、UEは解除DCIに対する確認MAC CEを送信すると仮定する。
上述した場合、例えば、第1グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースはUEに対して有効なリソースである。例えば、第1グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースはUEが解除DCIに対する確認MAC CEを送信する以前に位置するリソースであるため、前記第1グループに含まれたリソースはUEに対して有効なリソースである。
例えば、第2グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースはUEに対して有効なリソースである。例えば、第2グループに含まれたPUCCHリソースはUEが解除DCIに対する確認MAC CEを送信した以降位置するにもかかわらず、UEは前記PUCCHリソースが有効であると決定することができる。例えば、第2グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースのうち、前記PUCCHリソースはUEが解除DCIに対する確認MAC CEを送信する以降に位置するリソースであるが、前記少なくとも1つのSLリソースはUEが解除DCIに対する確認MAC CEを送信する以前に位置するリソースであるため、前記第2グループに含まれたリソースはUEに対して有効なリソースである。
その一方で、例えば、第3グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースはUEに対して有効しないリソースである。例えば、UEが解除DCIによってトリガーされた確認MAC CEを送信した以降、UEは当該CGをクリアすることができる。例えば、第3グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースはUEが確認MAC CEを送信した以降に位置するリソースであるため、UEは前記少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースをクリアすることができる。この場合、選択的に、基地局は第3グループに含まれた少なくとも1つのSLリソース及びPUCCHリソースを他のUEに割り当てることができる。
本開示においては、SL CG type-2送信リソースに対して、基地局が解除DCIをUEに送信した場合、既に設定されたPUCCHリソース及びPUCCHリソースを用いたSL HARQフィードバック報告に対するUE動作を提案した。提案した方法において、例えば、UEは解除DCI受信に対する確認MAC CEを基地局に送信した時点以前設定されたCG type-2送信リソースに関連するPUCCHリソースを有効なリソースと見なす/決定することができ、UEは前記PUCCHリソースを用いてSL HARQフィードバックを基地局に報告/送信することができる。
その一方で、SLモード1送信において、UEはDG(dynamic grant)またはCG(configured grant)を用いて初期送信及び/またはブラインド再送を実行することができる。そして、UEが実行した初期送信及び/またはブラインド再送が失敗した場合、UEはHARQフィードバック(例えば、NACK情報)を基地局に報告/送信することができる。そして、基地局がHARQフィードバック(例えば、NACK情報)を受信した場合、基地局はHARQベースの再送に必要な追加の再送リソースに関連する情報を含むDG(例えば、DCI)をUEに送信することができる。そして、UEは前記追加の再送リソースを用いて再送を実行することができる。本開示の様々な実施形態によって、基地局が前記追加の再送リソースをUEに設定するために、基地局がUEに送信する再送に関連するDCI上のフィールド値を構成する方法及びこれをサポートする装置に対して提案する。
例えば、初期送信リソース及び/または再送リソースを設定するために、基地局は次のようなフィールドを含むSL DCIをUEに送信することができる。例えば、前記再送リソースはDGによって割り当てられる再送リソースである。例えば、前記初期送信リソースはCG及び/またはDGによって割り当てられる初期送信リソースである。
(1)リソースプールインデックス(resource pool index):設定されたSL送信リソースを適用するターゲットリソースプールのインデックス
(2)時間ギャップ(time gap):DCIを受信した以降最初のSL送信リソースまでの時間オフセット
(3)HARQプロセスナンバー(process number):SL送信リソースを介して送信するデータに対するHARQプロセスID
(4)NDI(new data indicator):新規データ送信有無を表す指示子
(5)初期送信に割り当てられたサブチャネルの最も小さいインデックス(lowest index of the subchannel allocation to the initial transmission)
(6)SCIフォーマットフィールド(format fields):周波数リソース割り当て(frequency resource assignment)及び時間リソース割り当て(time resource assignment)
(7)PSFCH-to-HARQフィードバックタイミング指示子(feedback timing indicator):PSFCHリソースからPUCCHリソースまでの時間オフセット
(8)PUCCHリソース指示子(resource indicator):RRCに設定されたPUCCH送信リソースに対するインデックス
(9)設定インデックス(configuration index):CGに対するインデックス
例えば、基地局はSL初期送信リソース、SLブラインド再送リソース及びHARQ再送リソースをUEに割り当て/設定するために、前記SL DCIをUEに送信することができる。このとき、先に記述した通り、前記SL DCIが基地局がUEから受信したHARQフィードバック報告に基づいて追加の再送リソースをUEに設定/割り当てることに使用するDCIである場合、基地局はリソースプールインデックスフィールドを次のように設定することができる。以下、図面を参照して具体的に説明する。
図13は本開示の一実施形態によって、CGベースのSL送信が失敗したため、UEがHARQフィードバック報告ベースの追加の再送リソースを基地局から設定/割り当てを受ける場合を示している。図13の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図13を参照すれば、ステップS1300において、基地局はSL DCIを第1UEに送信することができる。例えば、前記SL DCIはCGである。ステップS1310において、第1UEはSL DCIに基づいてPSCCHを第2UEに送信することができる。ステップS1320において、第1UEは前記PSCCHに関連するPSSCHを第2UEに送信することができる。ステップS1330において、第1UEは前記PSSCHに関連するPSFCHを第2UEから受信することができる。例えば、第1UEは前記PSFCHを介してHARQ NACKを第2UEから受信することができる。この場合、第1UEはCGを用いたSL送信が失敗したと決定することができる。従って、ステップS1340において、第1UEは基地局から(追加の)再送リソースの割り当てを受けるために、PUCCH及び/またはPUSCHを基地局に送信することができる。例えば、第1UEはPUCCH及び/またはPUSCHを介してHARQ NACKを基地局に送信することができる。ステップS1350において、基地局はSL DCIを介して(追加の)再送リソースをUEに割り当てることができる。例えば、前記SL DCIはDGである。
図13の実施形態において、CGを用いたSL送信に失敗した第1UEがHARQフィードバック報告ベースの(追加の)再送リソースを基地局から設定/割り当てを受ける場合、前記(追加の)再送リソースは前記CGを用いて送信しようとしたTBの再送にのみ使用する必要がある。例えば、第1UEはステップS1350において受信したDCIに含まれた設定インデックス(configuration index)を用いて、前記初期送信リソースと再送リソースの間のリンケージ(linkage)情報を獲得することができる。このとき、複数のSLリソースプールがUEに設定される場合も、設定インデックス(configuration index)は唯一(unique)に決定することができる。従って、当該時点において特定の設定インデックス(configuration index)は特定のSLリソースプールに関連する可能性がある。従って、前記SL DCI(すなわち、ステップS1350において送信されるSL DCI)の場合、基地局は(追加の)再送リソースに対するリソースプールインデックスを送信する必要がない。この場合、ステップS1350において、基地局はリソースプールインデックスフィールドを省略して、SL DCIを送信することができる。例えば、ステップS1350において、基地局はリソースプールインデックスフィールドを含まないSL DCIを送信することができる。これで、SL DCIのサイズは減少される。従って、UEに設定されるDL DCI及びSL DCI全体に対するブラインド検出(blind detection)及びチャネル推定(channel estimation)の複雑度を減らすためのDCIサイズ整列(size alignment)を容易にすることができる。
例えば、ステップS1350において、基地局は前記追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCI上のリソースプールインデックスをゼロ(zero)値で埋めて送信することができる。この場合は、初期送信及び/またはブラインド再送リソースを設定/割り当てるためのDCIとHARQベースの再送リソースを設定/割り当てるためのDCIのサイズが同じであるため、UEが2つの間を分けるためのブラインド検出(blind detection)を実行する複雑さを除去することができる。また、UEはDCIフィールド内にリソースプールインデックス値を事前にわかるため、UEがDCIに対するFEC(forward error correction)(例えば、polar code)デコードを実行するとき、デコード性能を向上させられる利点がある。
図14は本開示の一実施形態によって、DGベースのSL送信が失敗したため、UEがHARQフィードバック報告ベースの追加の再送リソースを基地局から設定/割り当てを受ける場合を示している。図14の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図14を参照すれば、ステップS1400において、基地局はSL DCIを第1UEに送信することができる。例えば、前記SL DCIはDGである。ステップS1410において、第1UEはSL DCIに基づいてPSCCHを第2UEに送信することができる。ステップS1420において、第1UEは前記PSCCHに関連するPSSCHを第2UEに送信することができる。ステップS1430において、第1UEは前記PSSCHに関連するPSFCHを第2UEから受信することができる。例えば、第1UEは前記PSFCHを介してHARQ NACKを第2UEから受信することができる。この場合、第1UEはDGを用いたSL送信が失敗したと決定することができる。従って、ステップS1440において、第1UEは基地局から(追加の)再送リソースの割り当てを受けるために、PUCCH及び/またはPUSCHを基地局に送信することができる。例えば、第1UEはPUCCH及び/またはPUSCHを介してHARQ NACKを基地局に送信することができる。ステップS1450において、基地局はSL DCIを介して(追加の)再送リソースを端末に割り当てることができる。例えば、前記SL DCIはDGである。
図14の実施形態において、DGを用いたSL送信に失敗した第1UEがHARQフィードバック報告ベースの(追加の)再送リソースを基地局から設定/割り当てを受ける場合、前記設定インデックスフィールド(configuration index field)は関係のないフィールドとしてどのような情報を提供できなくなる。この場合は、DCIフィールド内HARQプロセスナンバー(process number)が前記初期送信リソースと再送リソースの間のリンケージ情報を提供することができる。このとき、UEは同じHARQプロセスナンバー(process number)が同時に互い異なるSLリソースプールに関連する1つ以上のSL送信に使用されないと期待することができる。例えば、同じHARQプロセスナンバー(process number)は同時に互い異なるSLリソースプールに関連する1つ以上のSL送信に使用されない。先のCGの場合と同じく、このような場合、追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCI上にリソースプールインデックスが省略される。例えば、追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCI上にリソースプールインデックスが含まれない。従って、DCIサイズ整列を容易にすることができる。例えば、追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCI上のリソースプールインデックスはゼロ(zero)値で埋められる。従って、当該DCIに対するブラインド検出(blind detection)の複雑度を減らすか、またはDCIに対するFEDデコード性能を向上させることができる。
例えば、初期送信及びブラインド再送に使用されるSLリソースプールとHARQフィードバックベースの再送に使用されるSLリソースプールが互い異なるようにUEに対して設定される。例えば、基地局/ネットワークは初期送信及びブラインド再送に使用されるSLリソースプールに関連する情報及びHARQフィードバックベースの再送に使用されるSLリソースプールに関連する情報をUEに送信することができる。この場合は、前記追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCIのリソースプールインデックス値が、初期送信及びブラインド再送リソースを設定/割り当てるためのDCIのリソースプールインデックスと他の値に設定される。
本開示において、SL HARQフィードバックベースの追加の再送リソースを設定/割り当てるためのDCI上のフィールドを効率的に設定する方法を提案した。提案された方法によれば、基地局は前記再送DCIのリソースプールインデックスフィールドを省略するか、またはゼロ値で埋めることができる。これを介して、DCIサイズ整列(size alignment)、ブラインド検出(blind detection)及びDCI FECデコード性能を向上させることができる。
図15は本開示の一実施形態によって、第1装置が無線通信を行う方法を示している。図15の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図15を参照すれば、ステップS1510において、第1装置は設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を基地局から受信することができる。例えば、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含むことができる。ステップS1520において、第1装置は前記設定されたSLグラントに基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)を介してMAC PDU(medium access control protocol data unit)を第2装置へ送信することができる。ステップS1530において、第1装置は前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記基地局から受信することができる。ステップS1540において、第1装置は前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記基地局に送信することができる。ステップS1550において、第1装置は前記SL確認MAC CEを送信した時点に基づいて、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが有効であるか否かを決定することができる。例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
例えば、(i)前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置し、及び(ii)前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
例えば、(i)前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置し、及び(ii)前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以降に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。さらに、例えば、第1装置は前記SL確認MAC CEを送信した時点以降に位置する前記PUCCHリソースに基づいて、ACK(positive acknowledgement)を前記基地局に送信することができる。例えば、前記MAC PDUに対する送信に失敗することに基づいて、前記ACKは前記SL確認MAC CEを送信した時点以降に位置する前記PUCCHリソースに基づいて前記基地局に送信される。例えば、前記MAC PDUに対する再送リソースは前記ACKに基づいて前記基地局によって前記第1装置に割り当てられない。
例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以降に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソース及び前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効でないと決定される。
例えば、前記第2DCIによってトリガーされた前記SL確認MAC CEの送信が後、前記設定されたSLグラントはクリア(clear)される。
さらに、例えば、第1装置は前記MAC PDUに対する再送リソースに関連する情報を含む第3DCIを前記基地局から受信することができる。
例えば、前記第3DCIはリソースプールインデックスに関連する情報を含まない場合がある。さらに、例えば、第1装置は前記第3DCIに含まれた設定インデックス(configuration index)またはHARQプロセスナンバー(process number)のうち、少なくともいずれか1つが前記第1DCIに含まれた設定インデックスまたはHARQプロセスナンバーのうち、少なくともいずれか1つと同じであることに基づいて、前記第3DCIによって指示されるリソースプールは前記第1DCIによって指示されるリソースプールと同じであると決定することができる。
例えば、前記第3DCIに含まれたリソースプールインデックスに関連する複数のビットは全てゼロに設定される。
例えば、前記第3DCIに含まれたリソースプールインデックスに関連する情報及び前記第1DCIに含まれたリソースプールインデックスに関連する情報が異なることに基づいて、同じ設定インデックス(configuration index)または同じHARQプロセスナンバー(process number)のうち、少なくともいずれか1つは異なるリソースプールに対して使用されない場合がある。
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用できる。まず、第1装置100のプロセッサ102は設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を基地局から受信するように送受信機106を制御することができる。例えば、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含むことができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記設定されたSLグラントに基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)を介してMAC PDU(medium access control protocol data unit)を第2装置へ送信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記基地局から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記基地局に送信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記SL確認MAC CEを送信した時点に基づいて、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが有効であるか否かを決定することができる。例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する1つ以上のメモリ;1つ以上の送受信機;及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を基地局から受信するが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントに基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)を介してMAC PDU(medium access control protocol data unit)を第2装置へ送信し;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記基地局から受信し;前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記基地局に送信し;及び前記SL確認MAC CEを送信した時点に基づいて、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが有効であるか否かを決定することができる。例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
本開示の一実施形態によれば、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ;及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を基地局から受信するが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントに基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)を介してMAC PDU(medium access control protocol data unit)を第2端末に送信し;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記基地局から受信し;前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記基地局に送信し;及び前記SL確認MAC CEを送信した時点に基づいて、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが有効であるか否かを決定することができる。例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1装置に:設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を基地局から受信するようにするが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントに基づいて、PSSCH(physical sidelink shared channel)を介してMAC PDU(medium access control protocol data unit)を第2装置へ送信するようにし;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記基地局から受信するようにし;前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記基地局に送信するようにし;及び前記SL確認MAC CEを送信した時点に基づいて、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースが有効であるか否かを決定するようにすることができる。例えば、前記少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEを送信した時点以前に位置することに基づいて、前記PUCCHリソースは有効であると決定される。
図16は本開示の一実施形態によって、基地局が無線通信を行う方法を示している。図16の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図16を参照すれば、ステップS1610において、基地局は設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を第1装置へ送信することができる。例えば、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを前記基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含むことができる。ステップS1620において、基地局は前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記第1装置へ送信することができる。ステップS1630において、基地局は前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記第1装置から受信することができる。例えば、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEが前記第1装置によって送信された時点以前に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効である。
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用できる。まず、基地局200のプロセッサ202は設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを前記基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含むことができる。そして、基地局200のプロセッサ202は前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。そして、基地局200のプロセッサ202は前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEが前記第1装置によって送信された時点以前に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効である。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う基地局が提供される。例えば、基地局は命令を格納する1つ以上のメモリ;1つ以上の送受信機;及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を第1装置へ送信するが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを前記基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記第1装置へ送信し;及び前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記第1装置から受信することができる。例えば、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEが前記第1装置によって送信された時点以前に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効である。
本開示の一実施形態によれば、基地局を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ;及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行して、設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を第1端末に送信するが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを前記基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記第1端末に送信し;及び前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記第1端末から受信することができる。例えば、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEが前記第1端末によって送信された時点以前に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効である。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、基地局に:設定されたSLグラント(configured sidelink grant)を活性化するための第1DCI(downlink control information)を第1装置へ送信するようにするが、前記第1DCIはSL HARQ(hybrid automatic repeat request)フィードバックを前記基地局に報告するためのPUCCH(physical uplink control channel)リソースに関連する情報を含み;前記設定されたSLグラントを非活性化するための第2DCIを前記第1装置へ送信するようにし;及び前記第2DCIに対する応答としてSL確認(confirmation)MAC(medium access control)CE(control element)を前記第1装置から受信するようにすることができる。例えば、前記設定されたSLグラントによって割り当てられた少なくとも1つのSLリソースが前記SL確認MAC CEが前記第1装置によって送信された時点以前に位置することに基づいて、前記少なくとも1つのSLリソースに関連する前記PUCCHリソースは有効である。
本開示の様々な実施形態によれば、UEがCGリソースに対する解除DCIを受信した場合、UEが有効なPUCCHリソースを決定する方法が明確になるように規定される。さらに、SLモード1動作において、再送リソースを割り当てるためのDCIに関連するシグナリングオーバーヘッドを最小化することができる。
本開示の様々な実施例は相互組み合わせることができる。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図17は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図17を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(登録商標)(Bluetooth)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図18は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図18を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図17の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図19は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図19を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図19の動作/機能は、図19のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図19のハードウェア要素は、図18のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図18のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図18のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図18の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図19の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図19の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図18の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図20は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図17参照)。
図20を参照すると、無線機器100、200は、図18の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図18の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図18の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図17の100a)、車両(図17の100b-1、100b-2)、XR機器(図17の100c)、携帯機器(図17の100d)、家電(図17の100e)、IoT機器(図17の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図17の400)、基地局(図17の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図20において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図20の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図21は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図21を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図20のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図22は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図22を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図20のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。