JP2022552561A - Ｎｒ ｖ２ｘにおいてサイドリンクリソースを再選択する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本開示の一実施例によれば、第１装置が第２装置とサイドリンク通信を行う方法が提供される。前記方法は、第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定するステップ、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するステップ、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップ及び前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するステップを含むが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

Description

本開示は、無線通信システムに関する。

サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）とは、端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。ＳＬは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。

Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような四つの類型に区分されることができる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／またはＵｕインターフェースを介して提供されることができる。

一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＲＡＴ）に比べて向上したモバイル広帯域（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）またはＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と称することができる。ＮＲでもＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信がサポートされることができる。

図１は、ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。図１の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

Ｖ２Ｘ通信と関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ）のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて、安全サービス（ｓａｆｅｔｙ ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供する方案が主に論議された。Ｖ２Ｘメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ（ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＣＡＭ、及び／またはイベントトリガメッセージ（ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信できる。

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、ＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）は、１００ｍｓより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、ＤＥＮＭを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、ＣＡＭ及び／またはＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭは、ＣＡＭより高い優先順位を有することができる。

以後、Ｖ２Ｘ通信と関連して、多様なＶ２ＸシナリオがＮＲで提示されている。例えば、多様なＶ２Ｘシナリオは、車両プラトー二ング（ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）、向上したドライビング（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ）、拡張されたセンサ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｓｅｎｓｏｒｓ）、リモートドライビング（ｒｅｍｏｔｅｄ ｒｉｖｉｎｇ）などを含むことができる。

例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作（ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び／または近接ロジカルエンティティ（ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ）のローカルセンサ（ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ）で取得されたデータに基づいて、軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ）または機動（ｍａｎｅｕｖｅｒｓ）を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション（ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）を相互共有することができる。

例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）または処理されたデータ（ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ）、またはライブビデオデータ（ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び／またはＶ２Ｘ応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはＶ２Ｘアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム（ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ）に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。

一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項（ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ）を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

本開示の技術的課題は装置（又は端末）間のサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ，ＳＬ）通信方法及びこれを実行する装置（又は端末）を提供することである。

本開示の他の技術的課題は、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいてサイドリンクリソースを再選択する方法及びこれを実行する装置（又は端末）を提供することである。

本開示の一実施例によって、第１装置が第２装置とサイドリンク通信を行う（実行する）方法が提供される。前記方法は、第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定するステップ、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するステップ、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足する（満たす；充足する）ことに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップ及び前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するステップを含むが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によって、第２装置とサイドリンク通信を行う第１装置が提供される。前記第１装置は、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも一つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサは、第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定し、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によれば、第２端末とサイドリンク通信を行う第１端末を制御する装置（又はチップ（セット））が提供される。前記装置は、少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）及び前記少なくとも一つのプロセッサによって実行できるように接続され、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｍｅｍｏｒｙ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサが前記命令をを実行することによって、前記第１端末は：第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定し、第３端末から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２端末へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によれば、命令を（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）（又は指示）を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供される。前記非一時的コンピューター可読記憶媒体は前記命令が実行されれば前記第１装置に：第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定するようにし、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するようにし、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択するようにし、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを第２装置へ送信するようにするが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によれば、第２装置が第１装置とサイドリンク通信を行う方法が提供される。前記方法は、前記第１装置によって第１サイドリンク送信のための第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信するステップを含むが、前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定され、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によれば、第１装置とサイドリンク通信を行う第２装置が提供される。前記第２装置は、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも一つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記第１装置によって第１サイドリンク送信のための第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定され、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む（備える；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）。

本開示によれば、装置（又は端末）間のサイドリンク通信が効率に行われる。

本開示によれば、プリエンプションリソースの発生頻度を送信端末の優先順位毎に制御が可能であり、これを介して、比較的高い優先順位のパケット送信保護だけでなく、異なるＵＥ間の送信リソース衝突確率も適切なレベルに維持することができる。

ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。 本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。 本開示の一実施例に係る、無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。 本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。 チェーンベースのリソース予約の一例を示す。 チェーンベースのリソース予約の一例を示す。 ブロックベースのリソース予約の一例を示す。 一実施例に係る第１装置及び第２装置がサイドリンクリソースを再選択する方法を示すフローチャートである。 本開示の一実施例に係る第１装置がリソース再選択を実行する方法を示す。 本開示の一実施例に係る第１装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の一実施例に係る第２装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。 本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。

本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“Ａ及び／またはＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“Ａ、ＢまたはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”は“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

本明細書で使われるスラッシュ（／）や読点（ｃｏｍｍａ）は“及び／または（ａｎｄ／ｏｒ）”を意味することができる。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。それによって、“Ａ／Ｂ”は“ただＡ”、“ただＢ”、または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。例えば、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、ＢまたはＣ”を意味することができる。

本明細書において“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）”や“少なくとも一つのＡ及び／またはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”という表現は“少なくとも一つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”と同じく解釈されることができる。

また、本明細書において“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。また、“少なくとも一つのＡ、ＢまたはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”や“少なくとも一つのＡ、Ｂ及び／またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）”は“少なくとも一つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

また、本明細書で使われる括弧は“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“制御情報（ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“ＰＤＣＣＨ”に制限（ｌｉｍｉｔ）されずに、“ＰＤＤＣＨ”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報（即ち、ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。

本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。

以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などのような多様な無線通信システムに使われることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で具現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で具現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などのような無線技術で具現されることができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍは、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ：登録商標：以下同じ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部として、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は、３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。

５Ｇ ＮＲは、ＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。

説明を明確にするために、５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。

図２は、本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。図２の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図２を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、端末１０にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供する基地局２０を含むことができる。例えば、基地局２０は、ｇＮＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢ）及び／またはｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮｏｄｅＢ）を含むことができる。例えば、端末１０は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末１０と通信する固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）であり、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）等、他の用語とも呼ばれる。

図２の実施例は、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。基地局２０は、相互間にＸｎインターフェースで連結されることができる。基地局２０は、５世代コアネットワーク（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局２０は、ＮＧ－Ｃインターフェースを介してＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができ、ＮＧ－Ｕインターフェースを介してＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができる。

図３は、本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。図３の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図３を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ）、無線ベアラ管理（ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ）、連結移動性制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許容制御（Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割当（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）などの機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳ（Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。ＵＰＦは、移動性アンカリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）処理などの機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス割当、ＰＤＵセッション制御などの機能を提供することができる。

端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）基準モデルの下位３個階層に基づいてＬ１（第１の階層）、Ｌ２（第２の階層）、Ｌ３（第３の階層）に区分されることができる。このうち、第１の階層に属する物理階層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を利用した情報転送サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３の階層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、ＲＲＣ階層は、端末と基地局との間のＲＲＣメッセージを交換する。

図４ａ及び図４ｂは本開示の一実施例に係る、無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図４ａ及び図４ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図４ａはユーザプレーン（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルアーキテクチャを示し、図４ｂは制御プレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルアーキテクチャを示す。ユーザプレーンはユーザーデータ送信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ）であり、制御プレーンは制御信号送信のためのプロトコルスタックである。

図４ａ及び図４ｂを参照すると、物理層（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）は物理チャンネルを利用し上位層に情報送信サービスを提供する。物理層は上位層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層とは送信チャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して接続されている。送信チャネルを介してＭＡＣ層と物理層の間にデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴として送信されるかによって分類される。

互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ階層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位階層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。

ＲＬＣ階層は、ＲＬＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）の連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を実行する。無線ベアラ（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する多様なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保障するために、ＲＬＣ階層は、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の三つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣは、ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、制御平面でのみ定義される。ＲＲＣ階層は、無線ベアラの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第１の階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ階層またはＰＨＹ階層）及び第２の階層（ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層）により提供される論理的経路を意味する。

ユーザ平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。制御平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。

ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層は、ユーザ平面でのみ定義される。ＳＤＡＰ階層は、ＱｏＳフロー（ｆｌｏｗ）とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のＱｏＳフロー識別子（ＩＤ）マーキングなどを実行する。

ＲＢが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、ＲＢは、ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）の二つに分けられる。ＳＲＢは、制御平面でＲＲＣメッセージを送信する通路として使われ、ＤＲＢは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。

端末のＲＲＣ階層と基地局のＲＲＣ階層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立されると、端末は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態にあるようになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態にあるようになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態が追加で定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。

ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。

トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）では、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）などがある。

物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で複数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。一つのサブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定ＯＦＤＭシンボル（例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル）の特定副搬送波を利用することができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。

図５は、本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。図５の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図５を参照すると、ＮＲにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフ－フレーム（Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）に定義されることができる。ハーフ－フレームは、５個の１ｍｓサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）によって決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）によって１２個または１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。

ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ ＣＰ）が使われる場合、各スロットは、１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使われる場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（または、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦＤＭＡ）シンボル（または、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）シンボル）を含むことができる。

以下の表１は、ノーマルＣＰが使われる場合、ＳＣＳ設定（ｕ）によってスロット別シンボルの個数（Ｎ^slot _symb）、フレーム別スロットの個数（Ｎ^frame,u _slot）とサブフレーム別スロットの個数（Ｎ^subframe,u _slot）を例示する。

表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。

ＮＲシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例えば、サブフレーム、スロットまたはＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ）と通称）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。

ＮＲにおいて、多様な５Ｇサービスをサポートするための多数のヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）またはＳＣＳがサポートされることができる。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域（ｗｉｄｅ ａｒｅａ）がサポートされることができ、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、密集した－都市（ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ）、より低い遅延（ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ）、及びより広いキャリア帯域幅（ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）がサポートされることができる。ＳＣＳが６０ｋＨｚまたはそれより高い場合、位相雑音（ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ）を克服するために２４．２５ＧＨｚより大きい帯域幅がサポートされることができる。

ＮＲ周波数バンド（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ）は、二つのタイプの周波数範囲（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ）に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使われる周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ミリ波（ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ）と呼ばれることができる。

前述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、ＦＲ１は、以下の表４のように４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含むことができる。即ち、ＦＲ１は、６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域は、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ）を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信（例えば、自律走行）のために使われることができる。

図６は、本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。図６の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図６を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。

搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は、周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波に定義されるうことができる。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢ((Ｐｈｙｓｉｃａｌ)Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)に定義されることができ、一つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）に対応されることができる。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。

一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、Ｌ１階層、Ｌ２階層、及びＬ３階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、Ｌ１階層は、物理（ｐｈｙｓｉｃａｌ）階層を意味することができる。また、例えば、Ｌ２階層は、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層、及びＳＤＡＰ階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、Ｌ３階層は、ＲＲＣ階層を意味することができる。

以下、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）及びキャリアに対して説明する。

ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な集合である。ＰＲＢは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な部分集合から選択されることができる。

ＢＡ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク／基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報／設定をネットワーク／基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報／設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小／拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。

例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）と称することができる。ＢＡは、基地局／ネットワークが端末にＢＷＰを設定し、基地局／ネットワークが設定されたＢＷＰのうち現在活性状態であるＢＷＰを端末に知らせることによって実行されることができる。

例えば、ＢＷＰは活性（ａｃｔｉｖｅ）ＢＷＰ、イニシャル（ｉｎｉｔｉａｌ）ＢＷＰ及び／又はデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）ＢＷＰの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はＰＣｅｌｌ（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｅｌｌ）上の活性（ａｃｔｉｖｅ）ＤＬ ＢＷＰ以外のＤＬ ＢＷＰにおいてダウンリンク無線リンク品質（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｒａｄｉｏｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ）をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性ＤＬ ＢＷＰの外部においてＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）又はＣＳＩ－ＲＳ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）（ただし、ＲＲＭ除外）を受信しない。例えば、端末は非活性ＤＬ ＢＷＰに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）報告をトリガーしない。例えば、端末は活性ＵＬ ＢＷＰ外部においてＰＵＣＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ）又はＰＵＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルＢＷＰは（ＰＢＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｃｈａｎｎｅｌ）によって設定された）ＲＭＳＩ（ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ＣＯＲＥＳＥＴ（ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ）に対する連続ＲＢセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルＢＷＰはランダムアクセス手順のためにＳＩＢ（ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｌｏｃｋ）によって与えられる。例えば、デフォルトＢＷＰは上位層によって設定される。例えば、デフォルトＢＷＰの初期の値はイニシャルＤＬ ＢＷＰである。省エネのために、端末が一定期間の間ＤＣＩを検出することができないとき、端末は前記端末の活性ＢＷＰをデフォルトＢＷＰに切り替えることができる。

一方、ＢＷＰは、ＳＬに対して定義されることができる。同じＳＬ ＢＷＰは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を送信することができ、受信端末は、前記特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を受信することができる。免許キャリア（ｌｉｃｅｎｓｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ）で、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途に定義されることができ、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途の設定シグナリング（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）を有することができる。例えば、端末は、ＳＬ ＢＷＰのための設定を基地局／ネットワークから受信することができる。ＳＬ ＢＷＰは、キャリア内でｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ Ｖ２Ｘ端末及びＲＲＣ＿ＩＤＬＥ端末に対して（あらかじめ）設定されることができる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードの端末に対して、少なくとも一つのＳＬ ＢＷＰがキャリア内で活性化されることができる。

図７は、本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。図７の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図７の実施例において、ＢＷＰは、３個と仮定する。

図７を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。

ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（Ｎ^start _BWP）及び帯域幅（Ｎ^size _BWP）により設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢの個数である。

以下、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信に対して説明する。

図８ａ及び図８ｂは本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図８ａ及び図８ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図８ａはユーザプレーンプロトコルスタックを示し、図８ｂは制御プレーンプロトコルスタックを示す。

以下、ＳＬ同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。

ＳＬＳＳは、ＳＬ特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と、ＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称し、前記ＳＳＳＳは、Ｓ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称することができる。例えば、長さ－１２７Ｍ－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＰＳＳに対して使われることができ、長さ－１２７ゴールド－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＳＳＳに対して使われることができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳを利用して最初信号を検出（ｓｉｇｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを利用して細部同期を取得することができ、同期信号ＩＤを検出することができる。

ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）はＳＬ信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる（システム）情報が送信される（放送）チャネルである。例えば、前記基本となる情報はＳＬＳＳに関連する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤＵＬ／ＤＬ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ／Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）構成、リソースプール関連情報、ＳＬＳＳに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいて、ＰＳＢＣＨのペイロードの大きさは２４ビットのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を含んで５６ビットである。

Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット（例えば、ＳＬＳＳ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ)／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ ））に含まれることができる。前記Ｓ－ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ）を有することができ、送信帯域幅は、（あらかじめ）設定されたＳＬ ＢＷＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)内にある。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は、１１ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）である。例えば、ＰＳＢＣＨは、１１ＲＢにわたっている。そして、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は、（あらかじめ）設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでＳ－ＳＳＢを見つけるために周波数で仮設検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行する必要がない。

図９は、本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。図９の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図９を参照すると、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末１は、第１の装置１００であり、端末２は、第２の装置２００である。

例えば、端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソース単位（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）を選択することができる。そして、端末１は、前記リソース単位を使用してＳＬ信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。

ここで、端末１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末１に知らせることができる。それに対して、端末１が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末１は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。

一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のＳＬ信号の送信に使用することができる。

以下、ＳＬでリソース割当（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）に対して説明する。

図１０ａ及び図１０ｂは本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。図１０ａ及び図１０ｂの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。本開示の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードと称する。以下、説明の便宜上、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードと称し、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードと称する。

例えば、図１０ａはＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連する端末動作を示す。又は、例えば、図１０ａはＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は通常のＳＬ通信に適用され、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用される。

例えば、図１０ｂはＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連する端末動作を示す。又は、例えば、図１０ｂはＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を示す。

図１０ａを参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局はＳＬ送信のために端末によって用いられるＳＬリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末１は前記リソーススケジューリングによって端末２とＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行うことができる。例えば、端末１はＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してサイドリンク制御情報（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を端末２へ送信した後、前記サイドリンク制御情報に基づいたデータをＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して端末２へ送信することができる。

図１０ｂを参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は基地局／ネットワークによって設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内においてＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、端末は自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジューリングすることができる。例えば、端末は設定されたリソースプール内においてリソースを自ら選択し、ＳＬ通信を行うことができる。例えば、端末はセンシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソース（再）選択手順を実行し、選択ウィンドウ内において自らリソースを選択することができる。例えば、前記センシングはサブチャネル単位で実行することができる。そして、リソースプール内においてリソースを自ら選択した端末１はＰＳＣＣＨを介してサイドリンク制御情報を端末２へ送信した後、前記サイドリンク制御情報に基づいたデータをＰＳＳＣＨを介して端末２へ送信することができる。

図１１ａから図１１ｃは本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図１１ａから図１１ｃの実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。具体的に、図１１ａはブロードキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１ｂはユニキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１ｃはグループキャストタイプのＳＬ通信を示す。ユニキャストタイプのＳＬ通信であるとき、端末は他の端末と１対１通信を行うことができる。グループキャストタイプのＳＬ通信であるとき、端末は自身が属するグループ内の一つ以上の端末とＳＬ通信を行うことができる。本開示の様々な実施例において、ＳＬグループキャスト通信はＳＬマルチキャスト（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ）通信、ＳＬ１対多（one-to-many）通信などに代替できる。

その一方で、サイドリンク通信において、端末はサイドリンク送信のためのリソースを効率に選択する必要がある。以下、本開示の様々な実施例によって、端末がサイドリンク送信のためのリソースを効率に選択する方法及びこれをサポートする装置について説明する。本開示の様々な実施例において、サイドリンク通信はＶ２Ｘ通信を含む。

本開示の様々な実施例によって提案された少なくとも一つの提案方法は、ユニキャスト通信、グループキャスト通信及び／又はブロードキャスト通信のうち少なくともいずれか一つに、適用される。

本開示の様々な実施例によって提案された少なくとも一つの提案方法は、ＰＣ５インターフェース又はＳＬインターフェース（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）ベースのサイドリンク通信又はＶ２Ｘ通信だけでなく、Ｕｕインターフェース（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＤＣＣＨ、ＰＵＣＣＨなど）ベースのサイドリンク通信又はＶ２Ｘ通信にも、適用される。

本開示の様々な実施例において、端末の受信動作はサイドリンクチャネル及び／又はサイドリンク信号（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）のデコーディング動作及び／又は受信動作を含む。端末の受信動作はＷＡＮ ＤＬチャネル及び／又はＷＡＮ ＤＬ信号（例えば、ＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＳＳ／ＳＳＳなど）のデコーディング動作及び／又は受信動作を含む。端末の受信動作はセンシング動作及び／又はＣＢＲ測定動作を含む。本開示の様々な実施例において、端末のセンシング動作はＰＳＳＣＨ ＤＭ－ＲＳシーケンスベースのＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰ測定動作、端末が成功的にデコーディングしたＰＳＣＣＨによってスケジューリングされるＰＳＳＣＨ ＤＭ－ＲＳシーケンスベースのＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰ測定動作、Ｓ－ＲＳＳＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＲＳＳＩ）測定動作、及び／又はＶ２Ｘリソースプール関連サブチャネルベースのＳ－ＲＳＳＩ測定動作を含む。本開示の様々な実施例において、端末の送信動作はサイドリンクチャネル及び／又はサイドリンク信号（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳなど）の送信動作を含む。端末の送信動作はＷＡＮ ＵＬチャネル及び／又はＷＡＮ ＵＬ信号（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＳＲＳなど）の送信動作を含む。本開示の様々な実施例において、同期信号はＳＬＳＳ及び／又はＰＳＢＣＨを含む。

本開示の様々な実施例において、設定はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。本開示の様々な実施例において、定義はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。本開示の様々な実施例において、指定はシグナリング、ネットワークからのシグナリング、ネットワークからの設定、及び／又はネットワークからの事前設定を含む。

本開示の様々な実施例において、ＰＰＰＰ（ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）はＰＰＰＲ（ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ Ｐａｃｋｅｔ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）に代替でき、ＰＰＰＲはＰＰＰＰに代替できる。例えば、ＰＰＰＰ値が小さいほど高い優先順位を意味し、ＰＰＰＰ値が大きいほど低い優先順位を意味する。例えば、ＰＰＰＲ値が小さいほど高い信頼性を意味し、ＰＰＰＲ値が大きいほど低い信頼性を意味する。例えば、高い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値は低い優先順位に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＰ値より小さい場合がある。例えば、高い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値は低い信頼性に関連するサービス、パケット又はメッセージに関連するＰＰＰＲ値より小さい場合がある。

その一方で、本開示の様々な実施例において、優先順位が高いのは優先順位値が小さいことを意味し、優先順位が低いのは優先順位値が大きいことを意味する。例えば、表５は優先順位の一例を示す。

表５を参照すると、例えば、最も小さい優先順位値に関連するサービスＡ又は論理チャネルＡの優先順位が最も高い場合がある。例えば、最も大きい優先順位値に関連するサービスＣ又は論理チャネルＣの優先順位が最も低い場合がある。

本開示の様々な実施例において、セッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）はユニキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのユニキャストセッション）、グループキャスト／マルチキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのグループキャスト／マルチキャストセッション）、及び／又はブロードキャストセッション（例えば、サイドリンクのためのブロードキャストセッション）のうち少なくともいずれか一つを含む。

本開示の様々な実施例において、キャリアはＢＷＰ及び／又はリソースプールのうち少なくともいずれか一つに相互拡張解釈される。例えば、キャリアはＢＷＰ及び／又はリソースプールのうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、キャリアは一つ以上のＢＷＰを含む。例えば、ＢＷＰは一つ以上のリソースプールを含む。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、送信端末（ＴＸ ＵＥ）は（ターゲット）受信端末（ＲＸ ＵＥ）にデータを送信する端末である。例えば、ＴＸ ＵＥはＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨを送信する端末である。そして／又は、例えば、ＴＸ ＵＥは（ターゲット）ＲＸ ＵＥにＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ及び／又はＳＬ ＣＳＩ報告要求インジケータを送信する端末である。そして／又は、例えば、ＴＸ ＵＥは（ターゲット）ＲＸ ＵＥのＳＬ ＲＬＭ及び／又はＳＬ ＲＬＦ動作に用いられる、（制御）チャネル（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨなど）及び／又は前記（制御）チャネル上の参照信号（例えば、ＤＭ－ＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど）を送信する端末である。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、受信端末（ＲＸ ＵＥ）は送信端末（ＴＸ ＵＥ）から受信されたデータのデコーディング（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）成功有無及び／又はＴＸ ＵＥが送信した（ＰＳＳＣＨスケジューリングに関連する）ＰＳＣＣＨの検出／デコーディング成功有無によってＴＸ ＵＥにＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを送信する端末である。そして／又は、例えば、ＲＸ ＵＥはＴＸ ＵＥから受信されたＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ及び／又はＳＬ ＣＳＩ報告要求インジケータに基づいてＴＸ ＵＥにＳＬ ＣＳＩ送信を実行する端末である。そして／又は、例えば、ＲＸ ＵＥはＴＸ ＵＥから受信された（事前に定義された）参照信号及び／又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ報告要求インジケータに基づいて測定されたＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ測定値をＴＸ ＵＥへ送信する端末である。そして／又は、例えば、ＲＸ ＵＥはＴＸ ＵＥにＲＸ ＵＥ自身のデータを送信する端末である。そして／又は、例えば、ＲＸ ＵＥはＴＸ ＵＥから受信された（事前に設定された）（制御）チャネル及び／又は前記（制御）チャネル上の参照信号に基づいて、ＳＬ ＲＬＭ及び／又はＳＬ ＲＬＦ動作を実行する端末である。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、ＲＸ ＵＥがＴＸ ＵＥから受信したＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨに対するＳＬ ＨＡＲＱフィードバック情報を送信するとき、以下の方法又は以下の方法のうち一部が考えられる。ここで、例えば、以下の方法又は以下の方法のうち一部はＲＸ ＵＥがＰＳＳＣＨをスケジューリングするＰＳＣＣＨを成功的にデコーディング／検出したときだけ限定して適用される。

（１）グループキャストＨＡＲＱフィードバックオプション１：ＲＸ ＵＥがＴＸ ＵＥから受信したＰＳＳＣＨデコーディング／受信に失敗したときだけＮＡＣＫ情報をＴＸ ＵＥへ送信することができる。

（２）グループキャストＨＡＲＱフィードバックオプション２：ＲＸ ＵＥがＴＸ ＵＥから受信したＰＳＳＣＨデコーディング／受信に成功したとき、ＴＸ ＵＥにＡＣＫ情報を送信し、ＰＳＳＣＨデコーディング／受信に失敗したとき、ＴＸ ＵＥにＮＡＣＫ情報を送信することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、ＴＸ ＵＥはＳＣＩを介して、以下の情報又は以下の情報のうち一部をＲＸ ＵＥへ送信することができる。ここで、例えば、ＴＸ ＵＥは以下の情報のうちに一部又は全部を第１ＳＣＩ（ＦＩＲＳＴ ＳＣＩ）及び／又は第２ＳＣＩ（ＳＥＣＯＮＤ ＳＣＩ）を介してＲＸ ＵＥへ送信することができる。

－ＰＳＳＣＨ（及び／又はＰＳＣＣＨ）関連リソース割り当て情報（例えば、時間／周波数リソース位置／数、リソース予約情報（例えば、周期））

－ＳＬ ＣＳＩ報告要求インジケータ又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ（及び／又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＳＩ）報告要求インジケータ

－（ＰＳＳＣＨ上の）ＳＬ ＣＳＩ送信インジケータ（又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ（そして／又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＱそして／又はＳＬ（Ｌ１）ＲＳＳＩ）情報送信インジケータ）

－ＭＣＳ情報

－ＴＸ ＰＯＷＥＲ情報

－Ｌ１ ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＩＤ情報及び／又はＬ１ ＳＯＵＲＣＥ ＩＤ情報

－ＳＬ ＨＡＲＱ ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＤ情報

－ＮＤＩ情報

－ＲＶ情報

－（送信ＴＲＡＦＦＩＣ／ＰＡＣＫＥＴ関連）ＱｏＳ情報（例えば、ＰＲＩＯＲＩＴＹ情報）

－ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ送信インジケータ又は（送信される）ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳアンテナポートの数情報

－ＴＸ ＵＥ位置情報又は（ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが要求される）ターゲットＲＸ ＵＥの位置（又は距離領域）情報

－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータのデコーディング（及び／又はチャネル推定）に関連する参照信号（例えば、ＤＭ－ＲＳなど）情報。例えば、ＤＭ－ＲＳの（時間-周波数）マッピングリソースのパターンに関連する情報、ＲＡＮＫ情報、アンテナポートインデックス情報、アンテナポート数情報などである。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、ＴＸ ＵＥがＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１ＳＣＩ（ＦＩＲＳＴ ＳＣＩ）及び／又は第２ＳＣＩ（ＳＥＣＯＮＤ ＳＣＩ）をＲＸ ＵＥへ送信できるため、ＰＳＣＣＨはＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうち少なくともいずれか一つに代替／置換することができる。そして／又は、例えば、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩに代替／置換することができる。そして／又は、例えば、ＴＸ ＵＥはＰＳＳＣＨを介して第２ＳＣＩをＲＸ ＵＥへ送信できるため、ＰＳＳＣＨは第２ＳＣＩに代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、（比較的）高いＳＣＩペイロード（ｐａｙｌｏａｄ）のサイズを考慮しＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに分けたとき、第１ＳＣＩ構成フィールドグループを含む第１ＳＣＩを１ｓｔ ＳＣＩと称し、第２ＳＣＩ構成フィールドグループを含む第２ＳＣＩを２ｎｄ ＳＣＩと称する。又、例えば、１ｓｔ ＳＣＩはＰＳＣＣＨを介して受信端末へ送信される。又、例えば、２ｎｄ ＳＣＩは（独立した）ＰＳＣＣＨを介して受信端末へ送信されるか、ＰＳＳＣＨを介してデータと一緒にピギーバックされ送信される。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、「設定」又は「定義」は、基地局又はネットワークからの（事前に定義されたシグナリング（例えば、ＳＩＢ、ＭＡＣ、ＲＲＣなど）を介して）（特定のリソースプール）（ＰＲＥ）ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮを意味する。

その一方で、本開示において、例えば、ＲＬＦはＯＵＴ－ＯＦ－ＳＹＮＣＨ（ＯＯＳ）インジケータ又はＩＮ－ＳＹＮＣＨ（ＩＳ）インジケータに基づいて決定されるため、ＯＵＴ－ＯＦ－ＳＹＮＣＨ（ＯＯＳ）又はＩＮ－ＳＹＮＣＨ（ＩＳ）に代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、ＲＢはＳＵＢ ＣＡＲＲＩＥＲに代替／置換することができる。又、一例として、本開示においてパケット（ＰＡＣＫＥＴ）又はトラフィック（ＴＲＡＦＦＩＣ）は送信される階層によってＴＢ又はＭＡＣ ＰＤＵに代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、ＣＢＧはＴＢに代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、ＳＯＵＲＣＥ ＩＤはＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＩＤに代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、Ｌ１ ＩＤはＬ２ ＩＤに代替／置換することができる。例えば、Ｌ１ ＩＤはＬ１ ＳＯＵＲＣＥ ＩＤ又はＬ１ ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＩＤである。例えば、Ｌ２ ＩＤはＬ２ ＳＯＵＲＣＥ ＩＤ又はＬ２ ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＩＤである。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、送信端末が再送リソースを予約／選択／決定する動作は送信端末が受信端末から受信したＳＬ ＨＡＲＱフィードバック情報に基づいて実際の使用有無が決定される潜在的な（ＰＯＴＥＮＴＩＡＬ）再送リソースを予約／選択／決定する動作を意味する。

その一方で、本開示の様々な実施例において、ＳＵＢ－ＳＥＬＥＣＴＩＯＮ ＷＩＮＤＯＷはＳＥＬＥＣＴＩＯＮ ＷＩＮＤＯＷ及び／又はＳＥＬＥＣＴＩＯＮ ＷＩＮＤＯＷ内の事前に設定された数のリソースセットに相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、ＳＬ ＭＯＤＥ １は端末のサイドリンク送信（ＳＬ ＴＸ）リソースを基地局が事前に定義されたシグナリング（例えば、ＤＣＩ）を介して直接スケジューリングするリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。又、例えば、ＳＬ ＭＯＤＥ ２は端末がＳＬ ＴＸリソースを基地局又はネットワークから設定されるか事前に設定されたリソースプール（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｏｏｌ）内において独立に選択するリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、ＳＬ ＭＯＤＥ １に基づいてＳＬ通信を行う端末をＭＯＤＥ １ ＵＥ又はＭＯＤＥ １ ＴＸ ＵＥと称し、ＳＬ ＭＯＤＥ ２に基づいてＳＬ通信を行う端末をＭＯＤＥ ２ ＵＥ又はＭＯＤＥ ２ ＴＸ ＵＥと称する。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、動的グラント（ＤＹＮＡＭＩＣ ＧＲＡＮＴ）は設定されたグラント（ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＤ，ＣＧ）及び／又はＳＰＳグラント（ＳＰＳ ＧＲＡＮＴ）に相互代替／置換することができる。例えば、動的グラント（ＤＹＮＡＭＩＣ ＧＲＡＮＴ）は設定されたグラント（ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴ）及びＳＰＳグラント（ＳＰＳ ＧＲＡＮＴ）の組み合わせに相互代替／置換することができる。又は、例えば、設定されたグラント（ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴ）はＴＹＰＥ １ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴ又はＴＹＰＥ ２ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴに相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、チャネル（ＣＨＡＮＮＥＬ）はシグナル（ＳＩＧＮＡＬ）に相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、キャストタイプ（ＣＡＳＴ ＴＹＰＥ）はユニキャスト（ＵＮＩＣＡＳＴ）、グループキャスト（ＧＲＯＵＰＣＡＳＴ）及び／又はブロードキャスト（ＢＲＯＡＤＣＡＳＴ）に相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、リソースはスロット（ＳＬＯＴ）又はシンボル（ＳＹＭＢＯＬ）に相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、ブラインド（ＢＬＩＮＤ）再送はＴＸ ＵＥがＲＸ ＵＥからＳＬ ＨＡＲＱフィードバック情報を受信せず、再送を実行する動作を意味する。又、例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送はＴＸ ＵＥがＲＸ ＵＥから受信したＳＬ ＨＡＲＱフィードバック情報に基づいて再送実行有無を決定し、再送を実行する動作を意味する。具体的に、例えば、ＴＸ ＵＥがＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送を実行するとき、ＴＸ ＵＥがＲＸ ＵＥからＮＡＣＫ及び／又はＤＴＸを受信すればＲＸ ＵＥに再送を実行することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、時間は周波数に相互代替／置換することができる。

その一方で、本開示の様々な実施例において、例えば、説明の便宜上、ＲＸ ＵＥが以下の情報のうち少なくとも一つをＴＸ ＵＥへ送信するとき用いる（物理）チャネルをＰＳＦＣＨと言える。

－ＳＬ ＨＡＲＱフィードバック、ＳＬ ＣＳＩ、ＳＬ（Ｌ１）ＲＳＲＰ

その一方で、ＮＲ Ｖ２Ｘ通信又はＮＲサイドリンク通信において、送信端末はサイドリンク送信（例えば、初期送信及び／又は再送）のための一つ以上の送信リソースを予約／選択することができ、送信端末は前記一つ以上の送信リソースの位置に対する情報を受信端末に知らせることができる。

その一方で、サイドリンク通信実行のとき、送信端末が受信端末に対する送信リソースを予約又は事前に決定する方法は、例えば後述する図１２ａ、図１２ｂ又は図１３に関する実施例に基づいてできる。

図１２ａ及び図１２ｂはチェーンベースのリソース予約の一例を示す。

例えば、送信端末がＣＨＡＩＮに基づいて送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がＫ個の送信リソースの予約を実行するとき、任意の（又は特定）送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するＳＣＩを介してＫ個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、例えば、前記ＳＣＩは前記Ｋ個より少ない送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定ＴＢに関連するＫ個の送信リソースの予約を実行するとき、任意の（又は特定）送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するＳＣＩを介してＫ個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末に知らせるか送信することができる。すなわち、前記ＳＣＩは前記Ｋ個より少ない送信リソースの位置情報を含む。このとき、例えば、送信端末が任意の（又は特定）送信時点又は時間リソースにおいて送信される一つのＳＣＩを介してＫ個より小さい送信リソースの位置情報だけを受信端末にシグナリングすることによって、ＳＣＩ ＰＡＹＬＯＡＤの過度な増加のための性能低下を防ぐことができる。具体的に、例えば、図１２ａはＫ値が４であり、送信端末が一つのＳＣＩを介して（最大）２個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングするとき、送信端末がＣＨＡＩＮベースのリソース予約を実行する方法を示す。又、例えば、図１２ｂはＫ値が４であり、一つのＳＣＩを介して（最大）３個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングするとき、送信端末がＣＨＡＩＮベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図１２ａ及び図１２ｂにおいて送信端末が送信する４番目（又は最後）送信関連ＰＳＣＣＨを介して４番目送信関連リソース位置情報だけが受信端末へ送信／シグナリングされる。そして／又は、例えば、図１２ａにおいて送信端末が送信する４番目（又は最後）送信関連ＰＳＣＣＨを介して３番目送信関連リソース位置情報が追加に受信端末へ送信／シグナリングされる。そして／又は、例えば、図１２ｂにおいて送信端末が４番目（又は最後）送信関連ＰＳＣＣＨを介して送信する２番目送信及び３番目送信関連リソース位置情報が追加に受信端末へ送信／シグナリングされる。このとき、例えば、図１２ａ及び図１２ｂにおいて送信端末が送信する４番目（又は最後）送信関連ＰＳＣＣＨを介して４番目送信関連リソース位置情報だけが受信端末へ送信／シグナリングされるとき、送信端末は用いられないか、残りの送信リソースの位置情報フィールド／ビットを事前に設定された値（例えば、０）に設定又は指定することができる。又は、例えば、図１２ａ及び図１２ｂにおいて送信端末が送信する４番目（又は最後）送信関連ＰＳＣＣＨを介して４番目送信関連リソース位置情報だけが受信端末へ送信／シグナリングされるとき、送信端末は用いられないか、残りの送信リソースの位置情報フィールド／ビットが（４個の送信のうちに）最後の送信であることを示す事前に設定された状態／ビット値を指示するように設定又は指定することができる。

図１３はブロックベースのリソース予約の一例を示す。

一例において、送信端末はＢＬＯＣＫに基づいて送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がＫ個の送信リソースの予約を実行するとき、任意の（又は特定）送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するＳＣＩを介してＫ個の送信リソースに関連する位置情報を全て受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、前記ＳＣＩは前記Ｋ個の送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定ＴＢに関連するＫ個の送信リソースの予約を実行するとき、任意の（又は特定）送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するＳＣＩを介してＫ個の送信リソースに関連する位置情報を全て受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、前記ＳＣＩは前記Ｋ個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、図１３はＫ値が４であるとき、送信端末が一つのＳＣＩを介して４個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングすることによってＢＬＯＣＫベースのリソース予約を実行する方法を示す。

図１４は一実施例に係る第１装置及び第２装置がサイドリンク送信のためのリソースを決定する方法を示すフローチャートである。

一実施例において、図１４のフローチャートに示された第１装置は後述する図１５及び図１６の第１装置に対応し、図１４のフローチャートに示された第２装置は後述する図１５及び図１６の第２装置に対応できる。

ステップＳ１４１０において、一実施例に係る第１装置は、第２装置への第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定することができる。ステップＳ１４２０において、一実施例に係る第１装置は、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を第３装置から受信することができる。ステップＳ１４３０において、一実施例に係る第１装置は、第１リソースと第２リソースが重複し、第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、第１リソースを再選択することを決定することができる。ステップＳ１４４０において、一実施例に係る第１装置は、第１リソースと第２リソースが重複し、第１サイドリンク送信の第１優先順位値と第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、第１リソースを再選択することを決定することができる。

以下においては、ステップＳ１４１０からS１４４０のうち少なくとも一つと直接又は間接的に関連された様々な実施例及び例に対して検討する。

以下、説明の便宜上、（比較的）高い優先順位を持つサイドリンク情報を第１ＳＬ情報と称し、（比較的）低い優先順位を持つサイドリンク情報を第２ＳＬ情報と称する。例えば、第１ＳＬ情報の優先順位は第２ＳＬ情報の優先順位より高い場合がある。

プリエンプション（ｐｒｅ－ｅｍｐｔｉｏｎ）ベースのリソース再選択動作が頻繁に発生されると、ＵＥ間の送信リソース衝突回避確率が低くなる場合がある。したがって、プリエンプションリソースを効率に決定するための基準／方法が必要である。

本開示の一実施例によれば、第１端末が送信する第１ＳＬ情報を保護するために、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとしても、第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複すれば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信に関連する残りの予約リソース又は全体予約リソースに対してリソース再選択を実行することができる。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を省略することができる。例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信を実行しない。

そして／又は、例えば、第１端末が送信する第１ＳＬ情報を保護するために、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとしても、第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複すれば、第２端末は第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと重複する予約リソース（例えば、低い優先順位の予約リソース）に対してリソース再選択を実行することができる。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を省略することができる。例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信を実行しない。

一実施例において、前記第２端末は図１５及び図１６に後述された第１装置に対応し、前記第１端末は図１５及び図１６に後述された第２装置に対応できる。

本開示の様々な実施例において、第２端末はリソース予約情報をＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨを介して送信することができる。本開示の様々な実施例において、第２端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨデコーディングに基づいて第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースを検出することができる。

本開示の一実施例によれば、第２端末は以下の（一部）ルールに従うように設定される。ここで、例えば、以下の（一部）提案ルールの適用有無はＣＨＡＩＮベースのリソース予約動作、ＢＬＯＣＫベースのリソース予約動作、ＢＬＩＮＤ再送動作、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送動作、ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴベースのリソース選択／予約／決定動作、ＤＹＮＡＭＩＣ ＧＲＡＮＴベースのリソース選択／予約／決定動作に対して異なって又は限定して設定又は決定される。そして／又は、例えば、以下の（一部）提案ルールの適用有無はリソースプール、サービスのタイプ／種類、サービスの優先順位、キャストタイプ、ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＵＥ、（Ｌ１又はＬ２）ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ（又はＳＯＵＲＣＥ）ＩＤ、（サービス）ＱｏＳパラメータ（例えば、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）、遅延（ｌａｔｅｎｃｙ））、（リソースプール）輻輳レベル及び／又はＳＬ ＭＯＤＥ（例えば、ＭＯＤＥ １、ＭＯＤＥ ２）などによって異なって又は限定して設定又は決定される。

そして／又は、例えば、パラメータ（例えば、閾値）はＣＨＡＩＮベースのリソース予約動作、ＢＬＯＣＫベースのリソース予約動作、ＢＬＩＮＤ再送動作、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックベースの再送動作、ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＧＲＡＮＴベースのリソース選択／予約／決定動作、ＤＹＮＡＭＩＣ ＧＲＡＮＴベースのリソース選択／予約／決定動作に対して異なって又は限定して設定又は決定される。そして／又は、例えば、パラメータ（例えば、閾値）はリソースプール、サービスのタイプ／種類、サービスの優先順位、キャストタイプ、ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＵＥ、（Ｌ１又はＬ２）ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ（又はＳＯＵＲＣＥ）ＩＤ、（サービス）ＱｏＳパラメータ（例えば、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）、遅延（ｌａｔｅｎｃｙ））、（リソースプール）輻輳レベル及び／又はＳＬ ＭＯＤＥ（例えば、ＭＯＤＥ １、ＭＯＤＥ ２）などによって異なって又は限定して設定又は決定される。

本開示の一実施例によれば、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとき、第１端末によって第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２端末によって第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複し、及び以下の（一部）条件に満足すれば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信に関連する残りの予約リソース又は全体予約リソースに対してリソース再選択を実行することができる。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を省略することができる。
例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信を実行しない。

そして／又は、例えば、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとき、第１端末によって第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２端末によって第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複し、及び以下の（一部）条件に満足すれば、第２端末は第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと重複する予約リソース（例えば、低い優先順位の予約リソース）に対してリソース再選択を実行することができる。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を省略することができる。例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信を実行しない。

ここで、例えば、以下の条件上の閾値は（比較的）低い優先順位によって、異なって又は独立に設定又は決定される。そして／又は、例えば、以下の条件上の閾値は（比較的）高い優先順位によって、異なって又は独立に設定又は決定される。そして／又は、例えば、以下の条件上の閾値は（比較的）低い優先順位及び（比較的）高い優先順位の組み合わせによって、異なって又は独立に設定又は決定される。

１）第１条件：第１ＳＬ情報に関連するＲＳＲＰ値が事前に設定された閾値（以下、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ）より高いとき、及び／又は

２）第２条件：第１ＳＬ情報の優先順位と第２ＳＬ情報の優先順位の差が事前に設定された閾値を超えるとき；

例えば、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、第２ＳＬ情報の送信を実行する端末がリソース選択のためのセンシングを実行するとき適用したＲＳＲＰ閾値と異なって又は独立に設定又は決定される。例えば、端末がリソース選択のためのセンシングを実行するとき適用したＲＳＲＰ閾値は端末が比較的高い干渉が受信／予測されるリソースを排除するためのＲＳＲＰ閾値である。例えば、ＲＳＲＰ値はＰＳＳＣＨ上で測定されたＲＳＲＰ値である。そして／又は、例えば、ＲＳＲＰ値はＰＳＣＣＨ上で測定されたＲＳＲＰ値である。

例えば、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、第２ＳＬ情報の送信を実行する端末が検出した他の端末の優先順位値に対してのみ設定又は決定される。例えば、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、第２ＳＬ情報の送信を実行する端末が検出した他の端末の高い優先順位値に対してのみ設定又は決定される。例えば、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、第２ＳＬ情報の送信を実行する端末が検出した他の端末の低い優先順位と（検出された）高い優先順位の組み合わせに対して設定又は決定される。

その一方で、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとき、第１端末によって第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２端末によって第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複し、及び前記（一部）条件に満足できなければ、第２端末は第２ＳＬ情報の送信に関連する残りの予約リソース又は全体予約リソースに対してリソース再選択を実行しない。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を実行することができる。例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信のために予約されたリソースを利用し第２ＳＬ情報を送信することができる。

そして／又は、例えば、第２端末が第２ＳＬ情報を送信するために第２ＳＬ情報に関連するリソース予約情報を（既に）送信したとき、第１端末によって第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと第２端末によって第２ＳＬ情報の送信に関連するリソースが一部又は全部重複し、及び前記（一部）条件に満足できなければ、第２端末は第１ＳＬ情報の送信に関連するリソースと重複する予約リソース（例えば、低い優先順位の予約リソース）に対してリソース再選択を実行しない。そして／又は、例えば、第２端末はＳＬ送信を実行することができる。例えば、第２端末は第２ＳＬ情報の送信のために予約されたリソースを利用し第２ＳＬ情報を送信することができる。

一例において、（比較的）低い優先順位のメッセージ送信を実行する端末は、前記端末が関連リソース予約情報を（ＰＳＣＣＨ（そして／又はＰＳＳＣＨ）を介して）（既に）シグナリングしたリソースと（比較的）高い優先順位のメッセージ送信関連リソースがオーバーラップされるとき、以下の条件（のうち一部）が満足されたときだけ、低い優先順位のメッセージ関連残りの（又は全体）予約リソース（そして／又は高い優先順位のメッセージリソースとオーバーラップされた（低い優先順位の）予約リソース）に対して、リソース再選択を実行するか、そして／又は（メッセージ）送信を省略することができる。ここで、一例として、以下の条件上の閾値は（比較的）低い優先順位（そして／又は（比較的）高い優先順位）（組み合わせ）によって、異なって（又は独立に）設定される。

条件１）（比較的）高い優先順位メッセージ関連（ＰＳＳＣＨ（そして／又はＰＳＣＣＨ））ＲＳＲＰ値が事前に設定された閾値（ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ）より高いとき、そして／又は

条件２）一例として、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、（比較的）低い優先順位のメッセージ送信を実行する端末が、リソース選択のためのセンシング実行のときに適用した（比較的高い干渉が受信／予測されるリソース排除動作のための）（ＰＳＳＣＨ（そして／又はＰＳＣＣＨ））ＲＳＲＰ閾値と、異なって（又は独立に）設定される。

条件３）一例として、ＰＲＥ＿ＲＳＲＰＴＨ値は、（比較的）低い優先順位のメッセージ送信を実行する端末が検出した、他の端末の（高い）優先順位値に対してのみ設定（そして／又は低い優先順位と（検出された）高い優先順位の組み合わせに対して設定）される。

条件４）優先順位差が事前に設定された閾値を超えるとき

図１５は本開示の一実施例に係る第１装置がサイドリンク通信を行う方法を示すフローチャートである。

図１５の実施例は本開示の様々な実施例によって提案された様々な方法及び／又は手順と組み合わせることができる。

図１５を参照すると、ステップＳ１５１０において、第１装置は第１リソースに対する予約を実行することができる。例えば、前記第１リソースは第２リソース上で送信されるメッセージの優先順位より比較的低い優先順位を持つメッセージの送信に関連するリソースである。

ステップＳ１５２０において、第１装置は第１リソースと第２リソース間の重複有無及び特定条件に満足したかどうかを決定することができる。例えば、前記第２リソースは第１リソース上で送信されるメッセージの優先順位より比較的高い優先順位を持つメッセージの送信に関連するリソースである。例えば、前記第２リソースは前記第１装置と他の装置によって予約されたリソースである。例えば、前記第２リソースは第２装置によって予約されたリソースである。例えば、本開示の様々な実施例によって、第１装置は第１リソースと第２リソース間の重複有無及び特定条件に満足したかどうかを決定することができる。

ステップＳ１５３０において、第１装置は前記決定に基づいてリソース再選択を実行することができる。例えば、第１装置は本開示の様々な実施例によって、リソース再選択を実行するか、第１リソース上でサイドリンク送信を実行しない。

あるいは、第１装置は前記決定に基づいてリソース再選択を実行しない。例えば、第１装置は本開示の様々な実施例によって、リソース再選択を実行しないか、第１リソース上でサイドリンク送信を実行することができる。

図１６は本開示の一実施例に係る第１装置の動作を示すフローチャートである。

図１６のフローチャートに開示された動作は、本開示の様々な実施例と組み合わせて実行することができる。一例において、図１６のフローチャートに開示された動作は、図１８から図２３に示された装置のうち少なくとも一つに基づいて実行することができる。一例において、図１６の第１装置は後述する図１９の第１無線機器１００に対応できる。他の一例において、図１６の第１装置は後述する図１９の第２無線機器２００に対応できる。

ステップＳ１６１０において、一実施例に係る第１装置は、第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定することができる。

ステップＳ１６２０において、一実施例に係る第１装置は、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信することができる。

ステップＳ１６３０において、一実施例に係る第１装置は、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定することができる。

ステップＳ１６４０において、一実施例に係る第１装置は、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信することができる。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値と前記第１優先順位値間の差が事前に設定された閾値の優先順位差の値を超える条件をさらに含む。

一実施例において、前記事前に設定された閾値の優先順位差の値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーション（ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ）ＩＤ、ソース（ＳＯＵＲＣＥ）ＩＤ、ＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）パラメータ、輻輳レベル（ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）又はモードタイプ（ｍｏｄｅ ｔｙｐｅ）のうち少なくとも一つに基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値が事前に設定された閾値の優先順位値より小さい条件を含む。

一実施例において、前記事前に設定された閾値の優先順位値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーションＩＤ、ソースＩＤ、ＱｏＳパラメータ、輻輳レベル又はモードタイプのうち少なくとも一つに基づいて決定される。

一実施例において、前記第１リソースを再選択することを決定するステップは、事前に設定されたＲＳＲＰ閾値を前記ＳＣＩに関連する第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値と比較するステップ及び前記第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値が前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値より大きいことに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップを含む。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、ＱｏＳパラメータ又は輻輳レベルに基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、サービスタイプ又はサービス優先順位に基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、キャストタイプ又はモードタイプに基づいて決定される。

本開示の一実施例によって、第２装置とサイドリンク通信を行う第１装置が提供される。前記第１装置は、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも一つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサは、第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定し、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の一実施例によれば、第２端末とサイドリンク通信を行う第１端末を制御する装置（又はチップ（セット））が提供される。前記装置は、少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）及び前記少なくとも一つのプロセッサによって実行できるように接続され、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｍｅｍｏｒｙ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサが前記命令をを実行することによって、前記第１端末は：第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定し、第３端末から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２端末へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

一例において、前記実施例の前記第１端末は本開示の全般に記載した第１装置を表すことができる。一例において、前記第１端末を制御する前記装置内の前記少なくとも一つのプロセッサ、前記少なくとも一つのメモリなどはそれぞれ別途のサブチップ（ｓｕｂ ｃｈｉｐ）に実装され、又は少なくとも二つ以上の構成要素が一つのサブチップを介して実装することができる場合もある。

本開示の一実施例によれば、命令を（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）（又は指示）を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供される。前記非一時的コンピューター可読記憶媒体は前記命令が実行されれば前記第１装置に：第１サイドリンク送信のための第１リソースを決定するようにし、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するようにし、前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択するようにし、前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを第２装置へ送信するようにするが、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

図１７は本開示の一実施例に係る第２装置の動作を示すフローチャートである。

図１７のフローチャートに開示された動作は、本開示の様々な実施例と組み合わせて実行することができる。一例において、図１７のフローチャートに開示された動作は、図１８から図２３に示された装置のうち少なくとも一つに基づいて実行することができる。一例において、図１７の第２装置は後述する図１９の第２無線機器２００に対応できる。他の一例において、図１７の第２装置は後述する図１９の第１無線機器１００に対応できる。

ステップＳ１７１０において、一実施例に係る第２装置は、前記第１装置によって第１サイドリンク送信のための第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信することができる。

一実施例において、前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定される。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値と前記第１優先順位値間の差が事前に設定された閾値の優先順位差の値を超える条件をさらに含む。

一実施例において、前記事前に設定された閾値の優先順位差の値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーション（ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ）ＩＤ、ソース（ＳＯＵＲＣＥ）ＩＤ、ＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）パラメータ、輻輳レベル（ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）又はモードタイプ（ｍｏｄｅ ｔｙｐｅ）のうち少なくとも一つに基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値が事前に設定された閾値の優先順位値より小さい条件を含む。

一実施例において、前記事前に設定された閾値の優先順位値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーションＩＤ、ソースＩＤ、ＱｏＳパラメータ、輻輳レベル又はモードタイプのうち少なくとも一つに基づいて決定される。

一実施例において、前記第１リソースを再選択することを決定するステップは、事前に設定されたＲＳＲＰ閾値を前記ＳＣＩに関連する第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値と比較するステップ及び前記第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値が前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値より大きいことに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップを含む。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、ＱｏＳパラメータ又は輻輳レベルに基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、サービスタイプ又はサービス優先順位に基づいて決定される。

一実施例において、前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、キャストタイプ又はモードタイプに基づいて決定される。

本開示の一実施例によれば、第１装置とサイドリンク通信を行う第２装置が提供される。前記第２装置は、命令を格納する少なくとも一つのメモリ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）、少なくとも一つの送受信機（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）及び前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むが、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記第１装置によって第１サイドリンク送信のための第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御するが、前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信のための第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定され、前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む。

本開示の様々な実施例は独立して実装することができる。又は、本開示の様々な実施例は相互組み合わせ又は併合して実装することができる。例えば、本開示の様々な実施例は説明の便宜のために３ＧＰＰシステムに基づいて説明したが、本開示の様々な実施例は３ＧＰＰシステム外に他のシステムにも拡張可能である。例えば、本開示の様々な実施例は端末間直接通信にだけ限られることではなく、アップリンク又はダウンリンクにおいても用いられ、このとき基地局やの中継ノードなどが本開示の様々な実施例に係る提案した方法を用いることができる。例えば、本開示の様々な実施例に係る方法が適用されるかどうかに対する情報は、基地局が端末に又は送信端末が受信端末に、事前に定義されたシグナル（例えば、物理層シグナル又は上位層シグナル）を介して知らせるよう定義される。例えば、本開示の様々な実施例に係るルールに対する情報は、基地局が端末に又は送信端末が受信端末に、事前に定義されたシグナル（例えば、物理層シグナル又は上位層シグナル）を介して知らせるように定義される。例えば、本開示の様々な実施例のうち一部の実施例はリソース割り当てモード１にだけ限定して適用される。例えば、本開示の様々な実施例のうち一部の実施例はリソース割り当てモード２にだけ限定して適用される。

以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。

これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、機器間に無線通信／連結（例えば、５Ｇ）を必要とする多様な分野に適用されることができる。

以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面／説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。

図１８は、本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。

図１８を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を実行する機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えば、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、コンピュータ（例えば、ノートブック等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。

ここで、本明細書の無線機器１００ａ～１００ｆにおいて実装される無線通信技術は、ＬＴＥ、ＮＲ、６Ｇだけでなく、低電力通信のためのＮａｒｒｏｗｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓを含めることができる。このとき、例えばＮＢ－ＩｏＴ技術はＬＰＷＡＮ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術の一例であり、ＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ１及び/又はＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ２などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器１００ａ～１００ｆで実装される無線通信技術は、ＬＴＥ－Ｍ技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、ＬＴＥ－Ｍ技術はＬＰＷＡＮ技術の一例であり、ｅＭＴＣ（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの様々な名称で呼ばれる。例えば、ＬＴＥ－Ｍ技術は１）ＬＴＥ ＣＡＴ ０、２）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ１、３）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ２、４）ＬＴＥ ｎｏｎ－ＢＬ（ｎｏｎ－Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ）、５）ＬＴＥ－ＭＴＣ、６）ＬＴＥ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、及び/又は ７）ＬＴＥ Ｍなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器１００ａ～１００ｆで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）、及び低消費電力広域無線ネットワーク（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＰＷＡＮ）の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Ｚｉｇｂｅｅ技術はＩＥＥＥ ８０２．１５．４などの様々な規格をベースにして、小型／低電力デジタル通信に関連するＰＡＮ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。

無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と連結されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用されることができ、無線機器１００ａ～１００ｆは、ネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と連結されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えば、ＬＴＥ）ネットワークまたは５Ｇ（例えば、ＮＲ）ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例えば、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサ）または他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信をすることができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００間には無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／連結は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａ、サイドリンク通信１５０ｂ（または、Ｄ２Ｄ通信）、及び基地局間の通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ）のような多様な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、多様な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程（例えば、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピング等）、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。

図１９は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。

図１９を参照すると、第１の無線機器１００と第２の無線機器２００は、多様な無線接続技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１の無線機器１００、第２の無線機器２００｝は、図１８の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／または｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応することができる。

第１の無線機器１００は、一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機１０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／または送受信機１０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１の情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は、送受信機１０６を介して第２の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４は、プロセッサ１０２と連結されることができ、プロセッサ１０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４は、プロセッサ１０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６は、プロセッサ１０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２の無線機器２００は、一つ以上のプロセッサ２０２、一つ以上のメモリ２０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機２０６及び／または一つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／または送受信機２０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３の情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は、送受信機２０６を介して第４の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と連結されることができ、プロセッサ２０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６は、プロセッサ２０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる送受信機２０６は、ＲＦユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の階層（例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層）を具現することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、一つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）及び／または一つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手順、提案及び／または方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成し、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供できる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。

一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、一つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、一つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、一つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）または一つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれ、または一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、コード、命令語及び／または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。

一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができる。

一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のアンテナ１０８、２０８と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）である。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／またはフィルタを含むことができる。

図２０は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。

図２０を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラ１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパ１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパ１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるものではなく、図２０の動作／機能は、図１９のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で実行されることができる。図２０のハードウェア要素は、図１９のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で具現されることができる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は、図１９のプロセッサ１０２、２０２で具現されることができる。また、ブロック１０１０～１０５０は、図１９のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は、図１９の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。

コードワードは、図２０の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例えば、ＵＬ－ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。

具体的に、コードワードは、スクランブラ１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２－ＢＰＳＫ（ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＰＳＫ（ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＱＡＭ（ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ１０３０により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポート（ら）にマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤマッパ１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの個数であり、Ｍは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例えば、ＤＦＴ変換）を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。

リソースマッパ１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングできる。時間－周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。

無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図２３の信号処理過程１０１０～１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例えば、図２２の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。

図２１は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用－例／サービスによって多様な形態で具現されることができる（図１８参照）。

図２１を参照すると、無線機器１００、２００は、図１９の無線機器１００、２００に対応し、多様な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／またはモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機（ら）１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図２２の一つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／または一つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機（ら）１１４は、図２２の一つ以上の送受信機１０６、２０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信し、または通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。

追加要素１４０は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリ、入出力部（Ｉ／Ｏ ｕｎｉｔ）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット（図１８の１００ａ）、車両（図１８の１００ｂ－１、１００ｂ－２）、ＸＲ機器（図１８の１００ｃ）、携帯機器（図１８の１００ｄ）、家電（図１８の１００ｅ）、ＩｏＴ機器（図１８の１００ｆ）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（または、金融装置）、セキュリティ装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器（図１８の４００）、基地局（図１８の２００）、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用－例／サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。

図２１において、無線機器１００、２００内の多様な要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で連結され、制御部１２０と第１のユニット（例えば、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で連結されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、非－揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。

以下、図２１の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。

図２２は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、携帯用コンピュータ（例えば、ノートブック等）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）またはＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）と呼ばれる。

図２２を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２１のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入／出力されるデータ／情報などを格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との連結のための多様なポート（例えば、オーディオの入／出力ポート、ビデオの入／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を取得し、取得された情報／信号は、メモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して多様な形態（例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。

図２３は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで具現されることができる。

図２３を参照すると、車両または自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図２１のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両または自律走行車両１００の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両または自律走行車両１００を地上で走行するようにすることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両または自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。

一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部１４０ｄは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行途中、通信部１１０は、外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部１４０ｄは、新しく取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。

開示の権利範囲は後述する特許請求の範囲によって示されることができ、特許請求の範囲の意味及び範囲そしてその均等概念から導出される全ての変更又は変形された形態が本開示の範囲に含めることができると解釈するべきである。

本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (16)

1. 第１装置が、第２装置とサイドリンク通信とを行う方法であって、
   第１サイドリンク送信の為の第１リソースを決定するステップ；
   第３装置から、第２サイドリンク送信の為の第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するステップ；
   前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、及び、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件を満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップ；及び
   前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するステップ；を含んでなり、
   前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、方法。
2. 前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値と前記第１優先順位値間の差が事前に設定された閾値の優先順位差の値を超える条件を更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記事前に設定された閾値の優先順位差の値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーション（ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ）ＩＤ、ソース（ＳＯＵＲＣＥ）ＩＤ、ＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）パラメータ、輻輳レベル（ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ）、前記第１優先順位値、又はモードタイプ（ｍｏｄｅ ｔｙｐｅ）のうち少なくとも一つに基づいて決定される、請求項２に記載の方法。
4. 前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値が事前に設定された閾値の優先順位値より小さい条件を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記事前に設定された閾値の優先順位値は、リソース予約動作の種類、リソース設定方法の種類、再送方法の種類、リソースプール、サービスタイプ、サービス優先順位、キャストタイプ、デスティネーションＩＤ、ソースＩＤ、ＱｏＳパラメータ、輻輳レベル、前記第１優先順位値、又はモードタイプのうち少なくとも一つに基づいて決定される、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１リソースを再選択することを決定するステップは、
   事前に設定されたＲＳＲＰ閾値を前記ＳＣＩに関連する第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値と比較するステップ；及び
   前記第２ＰＳＣＣＨのＲＳＲＰ値又は前記第２ＰＳＳＣＨのＲＳＲＰ値が前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値より大きいことに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定するステップ；を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、ＱｏＳパラメータ又は輻輳レベルに基づいて決定される、請求項６に記載の方法。
8. 前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、サービスタイプ又はサービス優先順位に基づいて決定される、請求項６に記載の方法。
9. 前記事前に設定されたＲＳＲＰ閾値は、キャストタイプ又はモードタイプに基づいて決定される、請求項６に記載の方法。
10. 第２装置とサイドリンク通信を行う第１装置であって、
    命令を格納する少なくとも一つのメモリ；
    少なくとも一つの送受信機；及び
    前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ；を備えてなり、
    前記少なくとも一つのプロセッサは、前記命令を実行するものであり、
    前記命令は、
    第１サイドリンク送信の為の第１リソースを決定し；
    第３装置から、第２サイドリンク送信の為の第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し；
    前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、及び、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｖａｌｕｅ）と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し；
    前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２装置へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御する；ものであり、
    前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、第１装置。
11. 第２端末とサイドリンク通信を行う第１端末を制御する装置であって、
    少なくとも一つのプロセッサ；及び
    前記少なくとも一つのプロセッサによって実行できるように接続され、命令を格納する少なくとも一つのメモリ；を備えてなり、
    前記少なくとも一つのプロセッサが前記命令を実行するものであり、
    前記命令は、
    第１サイドリンク送信の為の第１リソースを決定し；
    第３端末から、第２サイドリンク送信の為の第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し；
    前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択することを決定し；
    前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを前記第２端末へ送信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御する；ものであり、
    前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、装置。
12. 命令を（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を格納する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピューター可読記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）であって、
    前記命令が実行される際、第１装置に、
    第１サイドリンク送信の為の第１リソースを決定し；
    第３装置から、第２サイドリンク送信の為の第２リソースに関連する情報を含むＳＣＩを受信し；
    前記第１リソースと前記第２リソースが重複し、及び、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１リソースを再選択し；
    前記第１リソースが再選択されて決定された第３リソースに基づいて、前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを第２装置へ送信する；ように実行するものであり、
    前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、非一時的コンピューター可読記憶媒体。
13. 第２装置が第１装置とサイドリンク通信を行う方法であって、
    前記第１装置によって第１サイドリンク送信の為の第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信するステップを含んでなり、
    前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信の為の第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、
    前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、及び、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定され、
    前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、方法。
14. 前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値と前記第１優先順位値間の差が事前に設定された閾値の優先順位差の値を超える条件を更に含む、請求項１３に記載の方法。
15. 第１装置とサイドリンク通信を行う第２装置であって、
    命令を格納する少なくとも一つのメモリ；
    少なくとも一つの送受信機；及び
    前記少なくとも一つのメモリと前記少なくとも一つの送受信機を接続する少なくとも一つのプロセッサ；を備えてなり、
    前記少なくとも一つのプロセッサは、
    前記第１装置によって第１サイドリンク送信の為の第１リソースが再選択されて決定された第２リソースに基づいて、前記第１装置から前記第１サイドリンク送信に関連する第１ＰＳＣＣＨ又は前記第１ＰＳＣＣＨに関連する第１ＰＳＳＣＨを受信するように前記少なくとも一つの送受信機を制御し、
    前記第１装置によって、第３装置から、第２サイドリンク送信の為の第３リソースに関連する情報を含むＳＣＩが受信され、
    前記第１リソースと前記第３リソースが重複し、及び、前記第１サイドリンク送信の第１優先順位値と前記第２サイドリンク送信の第２優先順位値間の関係が事前に設定された条件に満足することに基づいて、前記第１装置によって前記第１リソースを再選択することが決定され、
    前記事前に設定された条件は、前記第１優先順位値が前記第２優先順位値より大きい条件を含む、第２装置。
16. 前記事前に設定された条件は、前記第２優先順位値と前記第１優先順位値間の差が事前に設定された閾値の優先順位差の値を超える条件をさらに含む、請求項１５に記載の第２装置。

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