JP2022541206A - Ｎｒ ｖ２ｘにおいて優先順位を決定する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【要約】無線通信システムにおいて第１装置１００の動作方法が提案される。前記方法は、ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定するステップ；ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するステップ；及び前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信の何れか一つを行うステップを含む。

Description

本開示は、無線通信システムに関する。

サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）とは、端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。ＳＬは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる１つの方案として考慮されている。

Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような四つの類型に区分されることができる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／またはＵｕインターフェースを介して提供されることができる。

一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＲＡＴ）に比べて向上したモバイル広帯域（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）またはＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と称することができる。ＮＲでもＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信がサポートされることができる。

図１は、ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。図１の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

Ｖ２Ｘ通信と関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ）のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて、安全サービス（ｓａｆｅｔｙ ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供する方案が主に論議された。Ｖ２Ｘメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ（ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＣＡＭ、及び／またはイベントトリガメッセージ（ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信できる。

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、ＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）は、１００ｍｓより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、ＤＥＮＭを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、ＣＡＭ及び／またはＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭは、ＣＡＭより高い優先順位を有することができる。

以後、Ｖ２Ｘ通信と関連して、多様なＶ２ＸシナリオがＮＲで提示されている。例えば、多様なＶ２Ｘシナリオは、車両プラトー二ング（ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）、向上したドライビング（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ）、拡張されたセンサ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｓｅｎｓｏｒｓ）、リモートドライビング（ｒｅｍｏｔｅｄ ｒｉｖｉｎｇ）などを含むことができる。

例えば、車両プラトー二ングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトー二ングに基づくプラトーン動作（ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び／または近接ロジカルエンティティ（ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ）のローカルセンサ（ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ）で取得されたデータに基づいて、軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ）または機動（ｍａｎｅｕｖｅｒｓ）を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション（ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）を相互共有することができる。

例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）または処理されたデータ（ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ）、またはライブビデオデータ（ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ）は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び／またはＶ２Ｘ応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはＶ２Ｘアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム（ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ）に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。

一方、車両プラトー二ング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項（ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ）を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

一実施例において、無線通信システムにおいて第１装置１００の動作方法が提案される。前記方法は、ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定するステップ； ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するステップ；及び前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行うステップを含む（備える；構成する；構築する；包接する；含有する；包含する）。

端末は、サイドリンク通信を効率的に実行することができる。

ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図面である。 本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。 本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、３つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ送信の実行可否を決定する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、端末がＳＬ信号の送信可否を決定する手順を示す。 本開示の実施例に係る、第１装置がＵＬ送信のいずれか１つを行う手順を示す。 本開示の一実施例に係る、基地局がＵＬ送信を受信する手順を示す。 本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。 本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。

本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）”は“Ａ及び／またはＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“Ａ、ＢまたはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”は“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

本明細書で使われるスラッシュ（／）や読点（ｃｏｍｍａ）は“及び／または（ａｎｄ／ｏｒ）”を意味することができる。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。それによって、“Ａ／Ｂ”は“ただＡ”、“ただＢ”、または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。例えば、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、ＢまたはＣ”を意味することができる。

本明細書において“少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”または“ＡとＢの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも１つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）”や“少なくとも１つのＡ及び／またはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）”という表現は“少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）”と同じく解釈されることができる。

また、本明細書において“少なくとも１つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”は、“ただＡ”、“ただＢ”、“ただＣ”、または“Ａ、Ｂ及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。また、“少なくとも１つのＡ、ＢまたはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）”や“少なくとも１つのＡ、Ｂ及び／またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）”は“少なくとも１つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）”を意味することができる。

また、本明細書で使われる括弧は“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“制御情報（ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“ＰＤＣＣＨ”に制限（ｌｉｍｉｔ）されずに、“ＰＤＤＣＨ”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報（即ち、ＰＤＣＣＨ）”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“ＰＤＣＣＨ”が提案されたものである。

本明細書において、１つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。

以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などのような多様な無線通信システムに使われることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で具現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で具現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などのような無線技術で具現されることができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍは、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部として、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は、３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。

５Ｇ ＮＲは、ＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。

説明を明確にするために、５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。

図２は、本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。図２の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図２を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、端末１０にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供する基地局２０を含むことができる。例えば、基地局２０は、ｇＮＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢ）及び／またはｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮｏｄｅＢ）を含むことができる。例えば、端末１０は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末１０と通信する固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）であり、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）等、他の用語とも呼ばれる。

図２の実施例は、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。基地局２０は、相互間にＸｎインターフェースで連結されることができる。基地局２０は、５世代コアネットワーク（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局２０は、ＮＧ－Ｃインターフェースを介してＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができ、ＮＧ－Ｕインターフェースを介してＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０と連結されることができる。

図３は、本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。図３の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図３を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ）、無線ベアラ管理（ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ）、連結移動性制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許容制御（Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割当（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）などの機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳ（Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。ＵＰＦは、移動性アンカリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）処理などの機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス割当、ＰＤＵセッション制御などの機能を提供することができる。

端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）基準モデルの下位３個階層に基づいてＬ１（第１の階層）、Ｌ２（第２の階層）、Ｌ３（第３の階層）に区分されることができる。このうち、第１の階層に属する物理階層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を利用した情報送信サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３の階層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、ＲＲＣ階層は、端末と基地局との間のＲＲＣメッセージを交換する。

図４は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図４の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図４の（ａ）は、ユーザ平面（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造を示し、図４の（ｂ）は、制御平面（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ）であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。

図４を参照すると、物理階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）は、物理チャネルを利用して上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層とはトランスポートチャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。

互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ階層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位階層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ副階層は、論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。

ＲＬＣ階層は、ＲＬＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）の連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を実行する。無線ベアラ（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する多様なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保障するために、ＲＬＣ階層は、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の３つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣは、ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層は、制御平面でのみ定義される。ＲＲＣ階層は、無線ベアラの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第１の階層（ｐｈｙｓｉｃａｌ階層またはＰＨＹ階層）及び第２の階層（ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層）により提供される論理的経路を意味する。

ユーザ平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。制御平面でのＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。

ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層は、ユーザ平面でのみ定義される。ＳＤＡＰ階層は、ＱｏＳフロー（ｆｌｏｗ）とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のＱｏＳフロー識別子（ＩＤ）マーキングなどを実行する。

ＲＢが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、ＲＢは、ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）の２つに分けられる。ＳＲＢは、制御平面でＲＲＣメッセージを送信する通路として使われ、ＤＲＢは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。

端末のＲＲＣ階層と基地局のＲＲＣ階層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立されると、端末は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態にあるようになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態にあるようになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態が追加で定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。

ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。

トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）では、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）などがある。

物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で複数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。１つのサブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）とで構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定ＯＦＤＭシンボル（例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル）の特定副搬送波を利用することができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。

図５は、本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。図５の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図５を参照すると、ＮＲにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフ－フレーム（Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）に定義されることができる。ハーフ－フレームは、５個の１ｍｓサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、１つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）によって決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）によって１２個または１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。

ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ ＣＰ）が使われる場合、各スロットは、１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使われる場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（または、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦＤＭＡ）シンボル（または、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）シンボル）を含むことができる。

以下の表１は、ノーマルＣＰが使われる場合、ＳＣＳ設定（ｕ）によってスロット別シンボルの個数（Ｎｓｌｏｔｓｙｍｂ）、フレーム別スロットの個数（Ｎｆｒａｍｅ、ｕｓｌｏｔ）とサブフレーム別スロットの個数（Ｎｓｕｂｆｒａｍｅ、ｕｓｌｏｔ）を例示する。

表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。

ＮＲシステムでは、１つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例えば、サブフレーム、スロットまたはＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ）と通称）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。

ＮＲにおいて、多様な５Ｇサービスをサポートするための多数のヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）またはＳＣＳがサポートされることができる。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域（ｗｉｄｅ ａｒｅａ）がサポートされることができ、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、密集した－都市（ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ）、より低い遅延（ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ）、及びより広いキャリア帯域幅（ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）がサポートされることができる。ＳＣＳが６０ｋＨｚまたはそれより高い場合、位相雑音（ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ）を克服するために２４．２５ＧＨｚより大きい帯域幅がサポートされることができる。

ＮＲ周波数バンド（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ）は、２つのタイプの周波数範囲（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ）に定義されることができる。前記２つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記２つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使われる周波数範囲のうち、ＦＲ１は"ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ"を意味することができ、ＦＲ２は"ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ"を意味することができ、ミリ波（ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ）と呼ばれることができる。

前述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、ＦＲ１は、以下の表４のように４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含むことができる。即ち、ＦＲ１は、６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域は、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ）を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信（例えば、自律走行）のために使われることができる。

図６は、本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。図６の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図６を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、１つのスロットが１４個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、１つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルＣＰの場合、１つのスロットが７個のシンボルを含み、拡張ＣＰの場合、１つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。

搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は、周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波に定義されることができる。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢ（（Ｐｈｙｓｉｃａｌ）Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）に定義されることができ、１つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）に対応されることができる。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と呼ばれ、１つの複素シンボルがマッピングされることができる。

一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、Ｌ１階層、Ｌ２階層、及びＬ３階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、Ｌ１階層は、物理（ｐｈｙｓｉｃａｌ）階層を意味することができる。また、例えば、Ｌ２階層は、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層、及びＳＤＡＰ階層のうち少なくとも１つを意味することができる。また、例えば、Ｌ３階層は、ＲＲＣ階層を意味することができる。

以下、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）及びキャリアに対して説明する。

ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な集合である。ＰＲＢは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な部分集合から選択されることができる。

ＢＡ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク／基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報／設定をネットワーク／基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報／設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小／拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。

例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）と称することができる。ＢＡは、基地局／ネットワークが端末にＢＷＰを設定し、基地局／ネットワークが設定されたＢＷＰのうち現在活性状態であるＢＷＰを端末に知らせることによって実行されることができる。

例えば、ＢＷＰは、活性（ａｃｔｉｖｅ）ＢＷＰ、イニシャル（ｉｎｉｔｉａｌ）ＢＷＰ及び／またはデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）ＢＷＰのうち少なくともいずれか１つである。例えば、端末は、ＰＣｅｌｌ（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｅｌｌ）上の活性（ａｃｔｉｖｅ）ＤＬ ＢＷＰ以外のＤＬ ＢＷＰでダウンリンク無線リンク品質（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ）をモニタリングしない。例えば、端末は、活性ＤＬ ＢＷＰの外部でＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨまたはＣＳＩ－ＲＳ（ただし、ＲＲＭ除外）を受信しない。例えば、端末は、非活性ＤＬ ＢＷＰに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）報告をトリガしない。例えば、端末は、活性ＵＬ ＢＷＰ外部でＰＵＣＣＨまたはＰＵＳＣＨを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、（ＰＢＣＨにより設定された）ＲＭＳＩ ＣＯＲＥＳＥＴに対する連続的なＲＢセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、ランダムアクセス手順のためにＳＩＢにより与えられることができる。例えば、デフォルトＢＷＰは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトＢＷＰの初期値は、イニシャルＤＬ ＢＷＰである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にＤＣＩを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性ＢＷＰをデフォルトＢＷＰにスイッチングできる。

一方、ＢＷＰは、ＳＬに対して定義されることができる。同じＳＬ ＢＷＰは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を送信することができ、受信端末は、前記特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を受信することができる。免許キャリア（ｌｉｃｅｎｓｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ）で、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途に定義されることができ、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途の設定シグナリング（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）を有することができる。例えば、端末は、ＳＬ ＢＷＰのための設定を基地局／ネットワークから受信することができる。ＳＬ ＢＷＰは、キャリア内でｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ Ｖ２Ｘ端末及びＲＲＣ＿ＩＤＬＥ端末に対して（予め）設定されることができる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードの端末に対して、少なくとも１つのＳＬ ＢＷＰがキャリア内で活性化されることができる。

図７は、本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。図７の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図７の実施例において、ＢＷＰは、３個と仮定する。

図７を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。

ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（ＮｓｔａｒｔＢＷＰ）及び帯域幅（ＮｓｉｚｅＢＷＰ）により設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢの個数である。

以下、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信に対して説明する。

図８は、本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図８の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図８の（ａ）は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の（ｂ）は、制御平面プロトコルスタックを示す。

以下、ＳＬ同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。

ＳＬＳＳは、ＳＬ特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と、ＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称し、前記ＳＳＳＳは、Ｓ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称することができる。例えば、長さ－１２７Ｍ－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＰＳＳに対して使われることができ、長さ－１２７ゴールド－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＳＳＳに対して使われることができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳを利用して最初信号を検出（ｓｉｇｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを利用して細部同期を取得することができ、同期信号ＩＤを検出することができる。

ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、ＳＬ信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる（システム）情報が送信される（放送）チャネルである。例えば、基本となる情報は、ＳＬＳＳに対する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤ ＵＬ／ＤＬ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ/Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）の構成、リソースプールに対する情報、ＳＬＳＳに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘで、ＰＳＢＣＨのペイロード大きさは、２４ビットのＣＲＣを含んで５６ビットである。

Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット（例えば、ＳＬＳＳ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ ））に含まれることができる。前記Ｓ－ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ）を有することができ、送信帯域幅は、（予め）設定されたＳＬ ＢＷＰ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）内にある。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は、１１ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）である。例えば、ＰＳＢＣＨは、１１ＲＢにわたっている。そして、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は、（予め）設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでＳ－ＳＳＢを見つけるために周波数で仮設検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行する必要がない。

図９は、本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。図９の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。

図９を参照すると、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末１は、第１の装置１００であり、端末２は、第２の装置２００である。

例えば、端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソース単位（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）を選択することができる。そして、端末１は、前記リソース単位を使用してＳＬ信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。

ここで、端末１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末１に知らせることができる。それに対して、端末１が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末１は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。

一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、１つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のＳＬ信号の送信に使用することができる。

以下、ＳＬでリソース割当（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）に対して説明する。

図１０は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。図１０の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて、送信モードは、ＬＴＥ送信モードと称することができ、ＮＲにおいて、送信モードは、ＮＲリソース割当モードと称することができる。

例えば、図１０の（ａ）は、ＬＴＥ送信モード１またはＬＴＥ送信モード３と関連した端末動作を示す。または、例えば、図１０の（ａ）は、ＮＲリソース割当モード１と関連した端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は、一般的なＳＬ通信に適用されることができ、ＬＴＥ送信モード３は、Ｖ２Ｘ通信に適用されることができる。

例えば、図１０の（ｂ）は、ＬＴＥ送信モード２またはＬＴＥ送信モード４と関連した端末動作を示す。または、例えば、図１０の（ｂ）は、ＮＲリソース割当モード２と関連した端末動作を示す。

図１０の（ａ）を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３またはＮＲリソース割当モード１で、基地局は、ＳＬ送信のために端末により使われるＳＬリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末１は、前記リソーススケジューリングによって端末２とＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行することができる。例えば、端末１は、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を端末２に送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して端末２に送信できる。

図１０の（ｂ）を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４またはＮＲリソース割当モード２で、端末は、基地局／ネットワークにより設定されたＳＬリソースまたは予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたＳＬリソースまたは予め設定されたＳＬリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、ＳＬ通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソース（再）選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末１は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを端末２に送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して端末２に送信できる。

図１１は、本開示の一実施例に係る、３つのキャストタイプを示す。図１１の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図１１の（ａ）は、ブロードキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１の（ｂ）は、ユニキャストタイプのＳＬ通信を示し、図１１の（ｃ）は、グループキャストタイプのＳＬ通信を示す。ユニキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の１つ以上の端末とＳＬ通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、ＳＬグループキャスト通信は、ＳＬマルチキャスト（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ）通信、ＳＬ一対多（ｏｎｅ－ｔｏ－ｍａｎｙ）通信などに代替されることができる。

一方、次世代通信システムでは、多様な使用ケース（ｕｓｅ ｃａｓｅ）がサポートされる。例えば、自動運転車、スマート車（ｓｍａｒｔ ｃａｒ）又はコネクティッドカー（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｃａｒ）などの通信のためのサービスが考慮されている。このようなサービスのために、各車両は通信可能な端末として情報を送受信することができ、状況に応じて、基地局の助けを受けるか又は基地局からの助けを受けずに通信のためのリソースを選択し、端末間にメッセージを送受信することができる。

一方、ＮＲ ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）においてイシューとなる内容の１つとしてＵｕインタフェース上のアップリンク（ＵＬ）送信とＳＬ送信間の優先化（ｐｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ）に関するものがある。前記優先化技法は、ｉｎｔｒａ－ＲＡＴにおけるＳＬ送信とＵＬ送信の間で適用されるか、又はｉｎｔｅｒ－ＲＡＴにおけるＳＬ送信とＵＬ送信の間で適用される。例えば、ｉｎｔｅｒ－ＲＡＴにおける優先化は、ＬＴＥ ＵＬ送信とＮＲ ＳＬ送信の間、又はＬＴＥ ＳＬ送信とＮＲ ＵＬ送信の間で適用される。

例えば、ＬＴＥ Ｖ２Ｘにおいては、前記優先化技法を適用すべきケース（ｃａｓｅ）として以下の３つのケースが議論されている。すなわち、１つの端末（ＵＥ）の観点から、ＵＬ送信とＳＬ送信の同時送信が同一（Ｓａｍｅ）であるか共有される（ｓｈａｒｅｄ）キャリア（ｃａｒｒｉｅｒ）において行われる場合、または、ＵＬ送信とＳＬ送信の同時送信が相異なるキャリアにおいて行われる場合は、下記の表５の第１ケース（ｃａｓｅ１）ないし第３ケース（ｃａｓｅ３）に応じて前記ＵＬ送信とＳＬ送信が時間軸において重畳（ｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ）されたとき、前記ＵＬ送信ＳＬ送信の同時送信を実行できない状況が発生する。例えば、前記第１ケースの場合は、ＵＬ送信とＳＬ送信がそれぞれ異なるＴＸチェーン（ｃｈａｉｎ）、電力予算（ｐｏｗｅｒ ｂｕｄｇｅｔ）を有しているとしても時間軸において前記２つの送信が重畳されると、端末はＵＬ送信又はＳＬ送信のいずれか１つを行うことはできない。同様に、前記第２ケースの場合に、ＵＬ送信とＳＬ送信がそれぞれ異なるＴＸチェーンを有して電力を共有（ｓｈａｒｉｎｇ）したとしても、時間軸において前記２つの送信が重畳されると、端末はＵＬ送信又はＳＬ送信のいずれか１つを行うことはできない。第３ケースの場合には、ＵＬ送信とＳＬ送信がＴＸチェーンと電力を両方とも共有するとき、前記２つの送信が時間軸において重畳された場合、前記２つの送信のいずれか１つの送信をドロップ（ｄｒｏｐ）するか、あるいは前記２つの送信の電力割り当て（ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）をどのように行うかを決定することに関連するイシューがあり得る。

表５は、ＵＬ送信とＳＬ送信が同時に行われる場合の例を示す。

ＬＴＥ Ｖ２Ｘにおいて提起された前記イシューについて、ＬＴＥ Ｖ２Ｘ ＭＡＣの手順（ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）の観点からは下記の表６のように指定（ｓｐｅｃｉｆｙ）された。前記表６に含まれる具体的な内容は、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１３において参照できる。

前記表６上の動作を簡略に説明すると、前記３つの条件が満たされる場合にＶ２Ｘ ＳＬ送信がＵＬ送信より優先されるということである。前記３つの条件は、ＭＡＣ層が全てのＵＬ送信と全てのＳＬ送信を同一のタイミングに同時送信できないこと、ＵＬ送信が上位層の指定により優先されないこと、そしてＳＬ ＬＣＨ（ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）の最高の優先順位に関連する値（ｖａｌｕｅ）が事前に設定されたＳＬ臨界値より小さいことを含む。例えば、前記ＳＬ臨界値はｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎを含む。例えば、優先順位に関連する２つの値を相対的に比較したとき、ある１つの値が数値的に小さいということは、前記数値的に小さい値に関連する項目の実際の優先順位が他の１つの値に関連する項目の優先順位より相対的に高いことを意味する。例えば、前記全てのＵＬ送信と全てのＳＬ送信が同じタイミングに同時送信できない場合は、前記表５上の第１ないし第３ケースを含む。または、前記全てのＵＬ送信と全てのＳＬ送信が同じタイミングに同時送信できない場合は、表６に関連するシナリオに含まれる。例えば、３ＧＰＰの文書ＴＳ３６．３２１を参照すると、前記ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎは、Ｖ２Ｘ ＳＬ送信及びＵＬ送信が時間軸において重畳される場合に、前記Ｖ２Ｘ ＳＬ送信が前記ＵＬ送信より優先されるか否かの決定に使われる臨界値を示す。また、３ＧＰＰの文書ＴＳ３６．３３１を参照すると、ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎは、Ｖ２Ｘ ＳＬの事前設定において設定されたｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎに上書きされる（ｏｖｅｒｗｒｉｔｅ）。

一方、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいても、前記のように発生する衝突（ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）によるＵＬ送信及びＳＬ送信の優先化に関する規定が必要である。例えば、衝突は２つの送信が時間軸において重畳される場合を含む。本開示においては、ＮＲサイドリンクに関連するｉｎｔｒａ－ＲＡＴ又はｉｎｔｅｒ－ＲＡＴ上においてＵＬ送信とＳＬ送信の間の衝突による優先化に関する方法を提案する。まず、以下で提案する優先化方法が適用可能なシナリオについて例示する。

１．Ｉｎｔｅｒ ＲＡＴ ＵＬ／ＳＬ衝突シナリオ。

Ａ．ＬＴＥ ＵＬ送信とＮＲ ＳＬ送信間の衝突：例えば、１つの端末の送信観点からＭＣＧ（Ｍａｓｔｅｒ Ｃｅｌｌ Ｇｒｏｕｐ）又はＳＣＧ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｃｅｌｌ Ｇｒｏｕｐ）のＬＴＥ ＵＬ送信とＮＲ ＳＬ送信が端末の送信時間軸において重畳される場合。

Ｂ．ＮＲ ＵＬ送信とＬＴＥ ＳＬ送信間の衝突：例えば、１つの端末の送信観点からＭＣＧ又はＳＣＧのＮＲ ＵＬ送信とＬＴＥ ＳＬ送信が端末の送信時間軸において重畳される場合。

２．Ｉｎｔｒａ ＲＡＴ ＵＬ／ＳＬ衝突シナリオ。

Ａ．ＮＲ ＵＬ送信とＮＲ ＳＬ送信間の衝突：例えば、１つの端末の送信観点からＭＣＧ又はＳＣＧのＮＲ ＵＬ送信とＮＲ ＳＬ送信が端末の送信時間軸において重畳される場合。

以下では、前記シナリオにおいて、端末が事前に設定された臨界値に基づいてＳＬ送信をＵＬ送信より優先にするか又はドロップするかについて提案する。ここで、ＵＬ送信は、端末に事前に設定されたＰＵＣＣＨリソース、あるいはＰＵＳＣＨリソースであり得る。例えば、前記ＵＬ送信は、端末に事前に設定されたＰＵＣＣＨリソース又はＰＵＳＣＨリソースを介して送信されるＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを含む。

本開示の一実施例によると、ＮＲにおいてはＰＵＣＣＨリソースに優先順位に関する情報が常に連動するわけではないため、ＵＬ送信がＰＵＣＣＨである場合にはＵＬ／ＳＬ優先化にＬＴＥの原理のようにＳＬ送信に関連するＳＬ ＬＣＨの最高の優先順位に関連する値が事前に設定されたＳＬ臨界値より小さい場合にＳＬ送信をＵＬ送信より優先にする技法が適用される。例えば、前記ＳＬ臨界値はｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎを含む。例えば、前記ＳＬ送信に関連するＳＬ ＬＣＨの最高の優先順位に関連する値が事前に設定されたＳＬ臨界値より小さい場合は、ＳＬ送信に関連するＳＬ ＬＣＨの優先順位が臨界値に関連する優先順位より高い場合、又は、ＳＬ ＬＣＨの優先順位が事前に設定されたＳＬ臨界値に対応する優先順位より高い場合を含む。ここで、提案しようとするのは、衝突が発生するＵＬ送信がどのようなコンテンツを含んでいるかに応じてＳＬ送信と優先順位を比較するＳＬ臨界値を変更できることを提案する。

例えば、ＰＵＣＣＨは、ｌＳＲ（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）、ＰＤＳＣＨ送信に関連するＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、及び／又はＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のうち少なくとも１つに関する情報を送信するために使用される。一般的に、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、ＳＲはＣＳＩより比較的に高い優先順位を有するが、このような理由は、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、ＳＲは初期（ｉｎｉｔｉａｌ）送信に対する成功可否又は緊急に送信する必要のあるデータに対するリソーススケジューリング要求であるのに対して、ＣＳＩは、チャネル状態を報告して連結（ｌｉｎｋ）の状態を適応（ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）する目的として使用されためである。従って、基地局は、事前にＰＵＣＣＨに送信するコンテンツに応じて前記ＳＬ臨界値を異なるように設定することができる。例えば、前記ＳＬ臨界値はｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ値を含む。

例えば、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ及び／又はＳＲに関連するＰＵＣＣＨ及びＳＬ送信間の優先化に適用する第１ＳＬ臨界値（例えば、ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ１）は、ＣＳＩ送信に関連するＰＵＣＣＨ及びＳＬ送信間の優先化に適用する第２ＳＬ臨界値（例えば、ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ２）より小さく設定されてもよい。

例えば、ＰＳＦＣＨ送信とＵＬ送信が衝突する場合、前記ＰＳＦＣＨ送信と前記ＵＬ送信間の優先順位において、ＰＳＦＣＨ送信の優先順位は前記ＰＳＦＣＨに関連するＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨのうち最高の優先順位と同じあり得る。例えば、前記ＵＬ送信がＳＬ ＨＡＲＱの報告に関連する送信でないとき、前記ＵＬ送信が上位層から高い優先順位（ｈｉｇｈ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に設定されるか又は前記ＵＬ送信が優先順位フィールド（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｆｉｅｌｄ）にハイ（ｈｉｇｈ）を指示するＤＣＩに関連するＵＬ送信であり、ＵＲＬＬＣに関連するＳＬ臨界値が設定されている場合、端末は、前記ＳＬ臨界値及びＳＬ送信の優先順位に基づいてＵＬ送信又はＰＳＦＣＨ送信のうちいずれか１つを行う。ここで、ＵＲＬＬＣに関連するＳＬ臨界値が設定されていない場合、端末は、前記ＵＬ送信を前記ＰＳＦＣＨ送信より優先にすることができる。例えば、ＳＬ送信に関連する優先順位値がＳＬ臨界値より小さい場合、端末は、ＵＬ送信よりＳＬ送信を優先にすることができ、前記優先順位値がＳＬ臨界値より大きい場合、端末は、ＵＬ送信をＳＬ送信より優先にすることができる。例えば、前記ＵＬ送信がＳＬ ＨＡＲＱ報告に関連する送信でない場合、前記ＵＬ送信が上位層から高い優先順位（ｈｉｇｈ ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に設定されるか又は前記ＵＬ送信が優先順位フィールド（ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｆｉｅｌｄ）にハイ（ｈｉｇｈ）を指示するＤＣＩに関連するＵＬ送信でないと、端末はＵＲＬＬＣに関連しないＳＬ臨界値に基づいて優先化を行うことができる。付加的に、例えば、端末は、ＲＡＲ ＵＬグラントによりスケジューリングされるＰＲＡＣＨとＰＵＳＣＨを常に優先にする。

図１２は、本開示の一実施例に係る、ＳＬ送信の実行可否を決定する手順を示す。図１２の実施例は、本開示の様々な実施例と結合することができる。

図１２を参照すると、ＳＬ優先順位値は３であり得る。例えば、ＳＬ優先順位のようなＳＬ送信に関連するＬＣＨに含まれる優先順位に関連する値を示す。例えば、第１ＳＬ臨界値（例えば、ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ１）と第２ＳＬ臨界値（例えば、ｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ２）はそれぞれ２、４であり得る。ここで、端末は、異なるように設定された２つのＳＬ臨界値に基づいて前記ＳＬ送信及びＵＬ送信に関連する優先化を行うことができる。例えば、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ及び／又はＳＲに関連するＰＵＣＣＨ送信とＳＬ送信の衝突が発生する場合、端末は、第１ＳＬ臨界値とＳＬ優先順位値を比較して、ＳＬ送信がより低い優先順位を有するので、ＵＬ ＰＵＣＣＨ送信を優先にすることができる。ここで、例えば、前記端末は、ＳＬ送信をドロップすることができる。逆に、例えば、ＣＳＩに関連する低い優先順位のＰＵＣＣＨとＳＬ送信の衝突が発生する場合には、ＳＬ優先順位値が第２ＳＬ臨界値より小さいので、端末はＵＬ ＰＵＣＣＨ送信をドロップすることができる。

前記においては、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、ＳＲに関連するＰＵＣＣＨの優先順位がＣＳＩに関連するＰＵＣＣＨの優先順位より高いと仮定したが、このようなＰＵＣＣＨ間の優先順位関係は事前に規定されて基地局がシグナリングするＳＬ臨界値に反映される。例えば、前記ＳＬ臨界値はｔｈｒｅｓＳＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎを含むことができる。例えば、基地局は、緊急なＵＲＬＬＣ送信を行うために、これに関連するＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫを保護するために、前記ＵＲＬＬＣ送信に関連するＳＬ臨界値をより小さく設定することができる。例えば、このような臨界値設定は周期的にシグナリングされて変更される。

本開示の実施例によれば、端末は、ＰＵＣＣＨに関連するＬＣＨの優先順位値が存在する場合には、ＵＬ送信とＳＬ送信間の優先順位を比較してＳＬ送信のドロップ可否を決定する。例えば、ＮＲのＳＲの場合、ＳＲの優先順位は前記ＳＲに関連するＬＣＨの優先順位であり得る。例えば、ＳＲの場合、ＰＵＣＣＨに関連するＬＣＨの優先順位とＳＬ ＬＣＨの優先順位を直接比較してより高い優先順位を有するＬＣＨに関連する送信が優先されるようにすることができる。すなわち、例えば、比較の結果、より低い優先順位を有するＬＣＨに関連する送信はドロップされる。

本開示の一実施例によれば、端末は、前記ＵＬ／ＳＬ衝突シナリオにおいてどの送信を優先にするかを決定できるため、衝突シナリオにおいて全てのデータの送信が失敗する現象を防ぐことができる。

図１３は、本開示の一実施例に係る、端末がＳＬ信号の送信可否を決定する手順を示す。図１３の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。

図１３を参照すると、例えば、前記端末は、ＶＲＵ、Ｖ２Ｘ、及び／又はＲＳＵの少なくとも１つを含む。図１３は、端末から送信されるＳＬ信号と送信されるＵＬ信号が時間領域において重畳される場合、端末が前記ＵＬ信号の送信をドロップし、前記ＳＬ信号を優先にして送信するか否かを決定する方法を説明するためのフローチャートである。

図１３を参照すると、ＵＬ信号の送信とＳＬ信号の送信が時間領域において互いに重畳される場合、ステップＳ１３１０で、端末は予め設定された臨界値とＳＬ信号に関連する優先順位を比較する。ここで、前記ＳＬ信号に関連する優先順位は、ＳＬ信号に設定されたＬＣＨの優先順位又は前記ＳＬ信号に対して設定されたＬＣＨの優先順位のうち最高の優先順位であり得る。また、ここで、前記予め設定された臨界値は、前記ＵＬ信号に関連するコンテンツに基づいて異なるように設定される。例えば、前記ＵＬ信号がＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、ＳＲに関連する信号である場合に設定される臨界値は、前記ＵＬ信号がＣＳＩに関連する信号である場合に設定される臨界値より小さい値に設定されてもよい。

ステップＳ１３２０で、端末は、前記ＵＬ信号に関連するコンテンツに対応する前記予め設定された臨界値と前記ＳＬ信号に関連する優先順位との比較結果に基づいて、ＳＬ信号をＵＬ信号より優先して送信するか否かを決定する。具体的には、前記ＳＬ信号に関連する優先順位値が前記予め設定された臨界値より小さい値を有する場合（すなわち、前記ＳＬ信号の優先順位が前記予め設定された臨界値に対応する優先順位より優先する場合）、端末は前記ＵＬ信号をドロップし、前記ＳＬ信号を優先して送信する。それに対して、前記ＳＬ信号に関連する優先順位値が前記予め設定された臨界値より大きい値を有する場合（すなわち、前記予め設定された臨界値に対応する優先順位が前記ＳＬ信号の優先順位より優先する場合）、端末は前記ＳＬ信号をドロップし、前記ＵＬ信号を送信する。

図１４は、本開示の一実施例に係る、第１装置がＵＬ送信のいずれか１つを行う手順を示す。図１４の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。

図１４を参照すると、ステップＳ１４１０で、第１装置はＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定する。ステップＳ１４２０で、前記第１装置は、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信することができる。ステップＳ１４３０で、前記第１装置は、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行うことができる。例えば、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、並びに前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される。

例えば、前記ＳＬ送信に関連する優先順位は、前記ＳＬ送信に関連する第１ＬＣＨに基づいて決定される。

例えば、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のうち行われない送信はドロップ（ｄｒｏｐ）されてもよい。

例えば、前記ＳＬ臨界値より大きい値を有する、前記ＳＬ送信に関連する優先順位に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のうち前記ＵＬ送信が行われる。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位を含む。

例えば、前記ＵＬ送信により送信されるパケットはＰＵＣＣＨ、ＳＲ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ）、ＨＡＲＱフィードバック、及び／又はＣＳＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の少なくとも１つに関する情報を含む。

例えば、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位は基地局から設定される。

例えば、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位はハイ（ｈｉｇｈ）であり得る。

例えば、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位は周期的に変更される。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位は基地局から受信される。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位はＤＣＩを介して前記基地局から受信される。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位はＲＲＣメッセージを介して前記基地局から受信される。

例えば、前記ＳＬ送信に関連する優先順位は前記ＳＬ送信に関連する第１ＬＣＨに含まれ、及び前記ＵＬ送信に関連する優先順位は前記ＵＬ送信に関連する第２ＬＣＨに含まれるものの、前記行われる送信は、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信のいずれか１つにより行われる。

前述の実施例は、以下に説明される様々な装置に対して適用できる。例えば、第１装置１００のプロセッサ１０２はＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定する。例えば、前記第１装置１００のプロセッサ１０２は、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するように送受信機１０６を制御する。例えば、前記第１装置１００のプロセッサ１０２は、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行うように送受信機１０６を制御する。

本開示の実施例によれば、無線通信を行う第１装置が提供される。前記第１装置は、命令語を格納する１つ以上のメモリ；１つ以上の送受信機；及び前記１つ以上のメモリと前記１つ以上の送受信機を接続する１つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記１つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行してＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定し；ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信し；及び前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行う。例えば、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される。

本開示の実施例によれば、第１端末を制御するように設定された装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）が提供される。例えば、前記装置は、１つ以上のプロセッサ；前記１つ以上のプロセッサにより実行可能に接続され、及び命令を格納する１つ以上のメモリを含む。例えば、前記１つ以上のプロセッサは、前記命令語を実行してＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定し；ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信し；及び前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行う。例えば、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、並びに前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１端末に対して設定される。

本開示の実施例によると、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な格納媒体が提供される。例えば、前記命令は、１つ以上のプロセッサにより行われる時、前記１つ以上のプロセッサが：第１装置により、ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定するようにし；前記第１装置により、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するようにし；及び前記第１装置により、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のいずれか１つを行うようにする。例えば、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される。

図１５は、本開示の一実施例に係る、基地局がＵＬ送信を受信する手順を示す。図１５の実施例は、本開示の様々な実施例と結合することができる。

図１５を参照すると、ステップＳ１５１０で、基地局は、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位に基づいて、ＵＬ送信に関連するＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）臨界値に関する情報を第１装置に送信する。例えば、基地局は前記第１装置からＵＬ送信を受信する。例えば、前記ＵＬ送信はＳＬ送信に関連する優先順位及びＳＬ臨界値に基づいて前記第１装置から行われる。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位を含む。

前述の実施例は、以下に説明される様々な装置に対して適用できる。例えば、基地局２００のプロセッサ２０２は、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位に基づいて、ＵＬ送信に関連するＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）の臨界値に関する情報を第１装置１００に送信するように送受信機２０６を制御する。

本開示の実施例によれば、無線通信を行う基地局が提供される。前記基地局は、命令語を格納する１つ以上のメモリ；１つ以上の送受信機；及び前記１つ以上のメモリと前記１つ以上の送受信機を接続する１つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記１つ以上のプロセッサは前記命令語を実行して、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位に基づいて、ＵＬ送信に関連するＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）臨界値に関する情報を第１装置に送信し；及び前記第１装置からＵＬ送信を受信する。例えば、前記ＵＬ送信はＳＬ送信に関連する優先順位及びＳＬ臨界値に基づいて前記第１装置から行われることができる。

例えば、前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位を含む。

以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。

これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、機器間に無線通信／連結（例えば、５Ｇ）を必要とする多様な分野に適用されることができる。

以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面／説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。

図１６は、本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。

図１６を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を実行する機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えば、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、コンピュータ（例えば、ノートブック等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。

無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と連結されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用されることができ、無線機器１００ａ～１００ｆは、ネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と連結されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えば、ＬＴＥ）ネットワークまたは５Ｇ（例えば、ＮＲ）ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例えば、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサ）または他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信をすることができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００間には無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／連結は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａ、サイドリンク通信１５０ｂ（または、Ｄ２Ｄ通信）、及び基地局間の通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ）のような多様な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、多様な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程（例えば、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピング等）、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。

図１７は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。

図１７を参照すると、第１の無線機器１００と第２の無線機器２００は、多様な無線接続技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１の無線機器１００、第２の無線機器２００｝は、図１６の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／または｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応することができる。

第１の無線機器１００は、１つ以上のプロセッサ１０２及び１つ以上のメモリ１０４を含み、追加的に１つ以上の送受信機１０６及び／または１つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／または送受信機１０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１の情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は、送受信機１０６を介して第２の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４は、プロセッサ１０２と連結されることができ、プロセッサ１０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４は、プロセッサ１０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６は、プロセッサ１０２と連結されることができ、１つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２の無線機器２００は、１つ以上のプロセッサ２０２、１つ以上のメモリ２０４を含み、追加的に１つ以上の送受信機２０６及び／または１つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／または送受信機２０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３の情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は、送受信機２０６を介して第４の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と連結されることができ、プロセッサ２０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６は、プロセッサ２０２と連結されることができ、１つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる送受信機２０６は、ＲＦユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、１つ以上のプロトコル階層が１つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現されることができる。例えば、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、１つ以上の階層（例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層）を具現することができる。１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、１つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）及び／または１つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を生成することができる。１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手順、提案及び／または方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成し、１つ以上の送受信機１０６、２０６に提供できる。１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、１つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。

１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、１つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、１つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）または１つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）が１つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが１つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれ、または１つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて１つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、コード、命令語及び／または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。

１つ以上のメモリ１０４、２０４は、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／または命令を格納することができる。１つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。１つ以上のメモリ１０４、２０４は、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／または外部に位置できる。また、１つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができる。

１つ以上の送受信機１０６、２０６は、１つ以上の他の装置に本文での方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。１つ以上の送受信機１０６、２０６は、１つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、１つ以上の送受信機１０６、２０６は、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、１つ以上の送受信機１０６、２０６が１つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、１つ以上の送受信機１０６、２０６が１つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、１つ以上の送受信機１０６、２０６は、１つ以上のアンテナ１０８、２０８と連結されることができ、１つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、１つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）である。１つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを１つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。１つ以上の送受信機１０６、２０６は、１つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換できる。そのために、１つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／またはフィルタを含むことができる。

図１８は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。

図１８を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラ１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパ１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパ１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるものではなく、図１８の動作／機能は、図１７のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で実行されることができる。図１８のハードウェア要素は、図１７のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で具現されることができる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は、図１７のプロセッサ１０２、２０２で具現されることができる。また、ブロック１０１０～１０５０は、図１７のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は、図１７の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。

コードワードは、図１８の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例えば、ＵＬ－ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。

具体的に、コードワードは、スクランブラ１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２－ＢＰＳＫ（ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＰＳＫ（ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＱＡＭ（ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ１０３０により１つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポート（ら）にマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤマッパ１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの個数であり、Ｍは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例えば、ＤＦＴ変換）を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。

リソースマッパ１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングできる。時間－周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。

無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図１８の信号処理過程１０１０～１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例えば、図１７の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。

図１９は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用－例／サービスによって多様な形態で具現されることができる（図１６参照）。

図１９を参照すると、無線機器１００、２００は、図１７の無線機器１００、２００に対応し、多様な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／またはモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機（ら）１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図１７の１つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／または１つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機（ら）１１４は、図１７の１つ以上の送受信機１０６、２０６及び／または１つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信し、または通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。

追加要素１４０は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリ、入出力部（Ｉ／Ｏ ｕｎｉｔ）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも１つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット（図１６の１００ａ）、車両（図１６の１００ｂ－１、１００ｂ－２）、ＸＲ機器（図１６の１００ｃ）、携帯機器（図１６の１００ｄ）、家電（図１６の１００ｅ）、ＩｏＴ機器（図１６の１００ｆ）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（または、金融装置）、セキュリティ装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器（図１６の４００）、基地局（図１６の２００）、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用－例／サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。

図１９において、無線機器１００、２００内の多様な要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で連結され、制御部１２０と第１のユニット（例えば、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で連結されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、１つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、１つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、非－揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。

以下、図１９の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。

図２０は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、携帯用コンピュータ（例えば、ノートブック等）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）またはＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）と呼ばれる。

図２０を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図１９のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入／出力されるデータ／情報などを格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との連結のための多様なポート（例えば、オーディオの入／出力ポート、ビデオの入／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を取得し、取得された情報／信号は、メモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して多様な形態（例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。

図２１は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで具現されることができる。

図２１を参照すると、車両または自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図１９のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両または自律走行車両１００の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両または自律走行車両１００を地上で走行するようにすることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両または自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。

一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部１４０ｄは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行途中、通信部１１０は、外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部１４０ｄは、新しく取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。

本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (20)

1. 第１装置が無線通信を行う方法であって、
   ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定するステップ；
   ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するステップ；及び
   前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信の何れか一つを行うステップ；を含んでなり、
   前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び
   前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される、方法。
2. 前記ＳＬ送信に関連する優先順位は、前記ＳＬ送信に関連する第１ＬＣＨに基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のうち行われない送信はドロップ（ｄｒｏｐ）される、請求項１に記載の方法。
4. 前記ＳＬ臨界値より大きい値を有する、前記ＳＬ送信に関連する優先順位に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信のうち前記ＵＬ送信が行われる、請求項１に記載の方法。
5. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記ＵＬ送信により送信されるパケットは、ＰＵＣＣＨ、ＳＲ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ）、ＨＡＲＱフィードバック、及び／又は、ＣＳＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の少なくとも一つに関する情報を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位は基地局から設定される、請求項５に記載の方法。
8. 前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位はハイ（ｈｉｇｈ）である、請求項７に記載の方法。
9. 前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位は周期的に変更される、請求項７に記載の方法。
10. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位は基地局から受信される、請求項１に記載の方法。
11. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位はＤＣＩを介して前記基地局から受信される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位はＲＲＣメッセージを介して前記基地局から受信される、請求項１０に記載の方法。
13. 前記ＳＬ送信に関連する優先順位は前記ＳＬ送信に関連する第１ＬＣＨに含まれ、及び
    前記ＵＬ送信に関連する優先順位は前記ＵＬ送信に関連する第２ＬＣＨに含まれ、
    前記行われる送信は、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて、前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信の何れか一つにより行われる、請求項１に記載の方法。
14. 無線通信を行う第１装置であって、
    命令語を格納する一つ以上のメモリ；
    一つ以上の送受信機；及び
    一つ以上のプロセッサ；を備えてなり、
    前記一つ以上のプロセッサは、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続するものであり、
    前記一つ以上のプロセッサは前記命令語を実行することにより、
    ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定し；
    ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信し；及び
    前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信の何れか一つを行う；ものであり
    前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び
    前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される、第１装置。
15. 第１端末を制御するように設定された装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）であって、
    一つ以上のプロセッサ；及び
    一つ以上のメモリ；を備えてなり、
    前記一つ以上のメモリは、前記一つ以上のプロセッサにより実行可能に接続され、及び、命令を格納するものであり、
    前記一つ以上のプロセッサは、前記命令を実行することにより、
    ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関する優先順位を決定し；
    ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に係るＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信し； 及び
    前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信の何れか一つを行う；ものであり、
    前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び
    前記ＳＬ臨界値は前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１端末に対して設定される、装置。
16. 命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な格納媒体であって、
    前記命令は、一つ以上のプロセッサにより実行される時、前記一つ以上のプロセッサが：
    第１装置により、ＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位を決定するようにし；
    前記第１装置により、ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連するＳＬ臨界値に関する情報を基地局から受信するようにし；及び
    前記第１装置により、前記ＳＬ送信に関連する優先順位及び前記ＳＬ臨界値に基づいて、前記ＳＬ送信又は前記ＵＬ送信の何れか一つを行うようにするようにし；
    前記ＳＬ送信及び前記ＵＬ送信は時間領域において重畳され、及び
    前記ＳＬ臨界値は、前記ＵＬ送信に関連する優先順位に基づいて前記第１装置に対して設定される、非一時的コンピュータ読み取り可能な格納媒体。
17. 基地局が無線通信を行う方法であって、
    ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位に基づいて、ＵＬ送信に関連するＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）臨界値に関する情報を第１装置に送信するステップ；及び
    前記第１装置からＵＬ送信を受信するステップ；を含んでなり、
    前記ＵＬ送信はＳＬ送信に関連する優先順位及びＳＬ臨界値に基づいて前記第１装置から行われる、方法。
18. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関する優先順位を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 無線通信を行う基地局であって、
    命令語を格納する一つ以上のメモリ；
    一つ以上の送受信機；及び
    一つ以上のプロセッサ；を備えてなり、
    前記一つ以上のプロセッサは、前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を接続し、
    前記一つ以上のプロセッサは前記命令語を実行することにより、
    ＵＬ（ｕｐｌｉｎｋ）送信に関連する優先順位に基づいて、ＵＬ送信に関連するＳＬ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）臨界値に関する情報を第１装置に送信し；及び
    前記第１装置からＵＬ送信を受信し、
    前記ＵＬ送信はＳＬ送信に関連する優先順位及びＳＬ臨界値に基づいて前記第１装置から行われる、基地局。
20. 前記ＵＬ送信に関連する優先順位は、前記ＵＬ送信により送信されるパケットに関連する優先順位を含む、請求項１９に記載の基地局。

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