KR102658714B1

KR102658714B1 - Nr v2x에서 수신 동작이 제한된 단말에게 자원을 할당하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102658714B1
Application number: KR1020237004975A
Authority: KR
Inventors: 황대성; 이승민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2021-10-05
Publication date: 2024-04-19
Also published as: WO2022075700A1; EP4185033A4; KR20230152819A; US20230199722A1; US11902941B2; KR20230038259A; CN116438870A; EP4185033A1

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치와 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

Description

NR V2X에서 수신 동작이 제한된 단말에게 자원을 할당하는 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 본 개시에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI(sidelink control information)를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP(reference signal received power) 측정 값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.

한편, 차기 시스템에서는 전력 절약 목적 등으로 SL 수신이 제한적인 단말이 도입될 수 있으며, 해당 단말도 상기 자원 할당 모드 2 방식으로 SL 전송에 사용될 자원을 선택할 수 있다. 그러나, SL 수신이 제한적일 경우, SCI의 검출 역시 제한적일 수 있으며, 이에 따라서, 자원 할당 모드 2의 효율이 떨어질 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치와 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제안된다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 송수신기 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치와 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 자원이 선택되는 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 수신 단말과 수행하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯의 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯의 또 다른 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 선택된 자원을 기반으로 제 2 장치와 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 선택된 자원을 기반으로 제 1 장치와 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.

BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.

예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.

한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.

SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.

예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.

예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.

예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1(layer 1)) RSRP(reference signal received power) 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK(no acknowledgement) 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.

- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP(reference signal received power) (및/또는 SL (L1) RSRQ(reference signal received quality) 및/또는 SL (L1) RSSI(reference signal strength indicator)) 보고 요청 지시자

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)

- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보

- TX POWER 정보

- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보

- SL HARQ PROCESS ID 정보

- NDI(new data indicator) 정보

- RV(redundancy version) 정보

- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)

- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보

- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보

- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보 등일 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 1^st SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 2^nd SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, 1^st SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, 2^nd SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.

한편, 본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, CBG는 TB로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SUB-SELECTION WINDOW는 SELECTION WINDOW 및/또는 SELECTION WINDOW 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합으로 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT, DG)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT, CG) 및/또는 SPS 그랜트(SPS GRANT)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT) 및 SPS 그랜트(SPS GRANT)의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정된 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1(CONFIGURED GRANT TYPE 1) 및/또는 설정된 그랜트 타입 2(CONFIGURED GRANT TYPE 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위는 LCP(logical channel priority), 지연(latency), 신뢰도(reliability), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range), PPPP(prose per-packet priority), SLRB(sidelink radio bearer), QoS 프로파일(profile)/파라미터(parameter) 및/또는 요구사항(requirement)으로 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예약 자원 및/또는 선택 자원은 SL GRANT(sidelink grant)로 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 지연(latency)은 PDB(packet delay budget)로 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 채널 상태 정보/사이드링크 채널 품질 정보(이하, SL_CSI 정보)에 대한 보고를 트리거링하기 위한 메시지는 사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal) 수신으로 상호 대체/치환될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 블라인드 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보 수신 없이, 재전송을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로, 재전송 수행 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 NACK 및/또는 DTX 정보를 수신하면, TX UE는 RX UE에게 재전송을 수행할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.

- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 메시지, 사이드링크 패킷, 사이드링크 서비스, 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 및/또는 사이드링크 TB(Transport Block) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.

한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.

한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 자원이 선택되는 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

전송 자원의 선택과 관련하여, V2X 통신에서, MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 단말이 최초 전송을 위한 자원 선택 시, 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약될 수 있다. 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배재한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.

예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.

또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.

한편, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL(sidelink) 자원을 선택할 수 있다. 본 개시에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정 값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다. 한편, 차기 시스템에서는 전력 절약 목적 등으로 SL 수신이 제한적인 단말이 도입될 수 있으며, 해당 단말도 상기 자원 할당 모드 2 방식으로 SL 전송에 사용될 자원을 선택할 수 있다. 그러나, SL 수신이 제한적일 경우, SCI의 검출 역시 제한적일 수 있으며, 이에 따라서, 자원 할당 모드 2의 효율이 떨어질 수 있다. 본 개시에서는 상기 SL 수신 동작이 제한적인 상황에서 단말이 효율적으로 센싱을 수행하는 방법을 제안한다.

한편, 자원 할당 모드 2에서, 단말이 자원 선택 윈도우 내 SL 전송을 위한 자원을 선택하기 위해서, 단말은 센싱 윈도우 내에서 SCI 검출을 시도하고, 단말은 검출된 SCI의 예약 정보와 이에 대응되는 RSRP 측정 값을 이용할 수 있다. 즉, 예를 들어, 센싱 윈도우 내에서 검출된 SCI를 통해, 단말은 SCI 검출 시점 및 상기 SCI에 의해 지시된 예약 자원으로부터 SCI에서 지시된 자원 예약 주기 이후의 시점의 자원에 대하여 가용 자원 여부를 결정할 수 있다. 즉, 예를 들어, 자원 예약 주기 값이 짧을 경우에는 센싱 윈도우의 크기가 이에 맞춰 작아질 필요가 있다.

한편, 센싱 윈도우의 크기는 1000msec 혹은 1000 슬롯 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 윈도우의 크기는 1000msec 혹은 1000 슬롯 중 어느 하나로 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, 적어도 제한된 SL 수신 능력을 갖는 단말 (이하, P-UE)에 대해서 설정할 수 있는 센싱 윈도우의 크기가 확장될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, P-UE에 대하여 설정할 수 있는 센싱 윈도우의 크기는 자원 예약 주기의 후보 값의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 윈도우의 크기가 해당 자원 풀에 (사전에) 설정된 최대 자원 예약 주기 값보다 크지 않는 것을 기대할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 센싱 윈도우의 시간상으로 앞선 일부 N 슬롯에 대해서는 SCI 검출을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 N값은 해당 자원 풀에 설정된 자원 예약 주기의 최대 값으로부터 도출되는 값일 수 있다. 예를 들어, P-UE의 자원 선택 윈도우 또는 잠재적 선택 슬롯의 첫 번째로부터 상기 최대 자원 예약 주기 이전의 슬롯의 앞선 슬롯에 대해서는 센싱을 위한 SCI 검출을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 잠재적 선택 슬롯은 P-UE의 가용 자원의 대상으로서 P-UE가 선택하는 슬롯일 수 있다.

한편, P-UE는 자원 선택 윈도우 내에서 잠재적으로 가용 자원의 대상이 되는 슬롯을 선택할 수 있다. 이후에, 예를 들어, P-UE는 검출 SCI 정보와 이에 대응되는 RSRP 측정 값을 기반으로 상기 잠재적 가용 슬롯 내에서 가용 자원을 설정할 수 있다. 예를 들어, P-UE가 선택하는 잠재적 가용 슬롯의 개수는 (사전에) 설정된 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, P-UE는 부가정보를 다른 단말로부터 수신할 수 있으며, 부가 정보에서 P-UE에 대한 잠재적 가용 슬롯을 지시해주는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, P-UE는 잠재적 가용 슬롯에 대한 정보를 포함하는 부가정보를 다른 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 부가정보를 다른 단말로부터 수신할 수 있으며, 부가 정보에서 P-UE에 대한 잠재적 가용 슬롯으로 사용하지 못하는 슬롯을 지시해주는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, P-UE는 잠재적 가용 슬롯으로 사용하지 못하는 슬롯에 대한 정보를 포함하는 부가정보를 다른 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 부가정보를 다른 단말로부터 수신할 수 있으며, 부가 정보는 선호 자원 또는 비선호 자원에 대한 정보가 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, P-UE는 가용자원을 많이 확보할 수 있는 슬롯을 우선적으로 잠재적 가용 슬롯으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 잠재적 가용 슬롯은 선호 자원에 대응되는 서브채널 또는 서브채널 그룹 후보가 일정 수준 이상 포함된 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 잠재적 가용 슬롯은 비선호 자원에 대응되는 서브채널 또는 서브채널 그룹 후보가 일정 수준 이하로 포함된 슬롯일 수 있다. 예를 들어, P-UE는 센싱 슬롯의 총 개수가 최소화되도록 잠재적 가용 슬롯을 선택할 수 있다. 예를 들어, 잠재적 가용 슬롯에 대응되는 센싱 슬롯이 최대한 서로 겹치도록 P-UE는 잠재적 가용 슬롯을 선택할 수 있다. 예를 들어, 잠재적 가용 슬롯들 사이의 간격은 100msec, 100msec에 대한 논리적 슬롯의 개수 변환 값 또는 100msec 대한 배수 값일 수 있다. 예를 들어, P-UE는 센싱 슬롯들 사이의 간격이 일정 수준 (예를 들어, 6msec 또는 20msec) 이상이 되도록 잠재적 가용 슬롯을 선택할 수 있다. 이에 대한 근거로는 센싱 슬롯들 사이의 거리가 일정 수준 이상이면, P-UE가 높은 단계의 SLEEP MODE를 통해서 전력을 절약할 수 있다. 예를 들어, 잠재적 가용 슬롯들 사이의 간격은 특정 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 단말에게 (사전에) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 6msec 또는 20msec일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 6msec 또는 20msec에 대한 논리적 슬롯 개수 변환 값일 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯 개수 변환 값은 특정 주기 (예를 들어 20msec 또는 10240msec) 내에 SL 가능 슬롯 개수에서 20 또는 10240을 나눈 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 가능 슬롯은 SL 시작 심볼로부터 SL 심볼 개수만큼의 심볼 구간이 셀-특정 UL 자원인 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 가능 슬롯은 S-SSB 슬롯을 제외한 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 가능 슬롯은 자원 풀 내 슬롯일 수 있다.

한편, P-UE는 P-UE가 선택한 잠재적 가용 슬롯으로부터 센싱을 수행할 슬롯을 결정할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 각각의 잠재적 가용 슬롯을 기준으로 특정 시점 이전의 슬롯에서 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 해당 자원 풀에 설정된 자원 예약 주기 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 복수의 자원 예약 주기 각각의 값을 이용하여 잠재적 가용 슬롯 별로 복수의 센싱을 수행할 슬롯을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 예약 주기 값은 특정 임계 값 (예를 들어 100msec, 20msec 또는 (사전에) 설정된 값) 이상일 수 있다. 예를 들어, 선택한 잠재적 가용 슬롯을 기준으로 특정 시점 이전의 슬롯이 센싱 윈도우에 속하지 않는 경우, 단말이 상기 슬롯에서 센싱을 수행하는 것이 요구되지 않을 수 있거나 기대되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 부분적 센싱 기반의 자원 선택을 수행하는 단말은 16 비트의 비트맵을 (사전에) 설정받을 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 16개의 설정된 자원 예약 주기 값에 연동될 수 있고, 비트맵의 각 비트가 1 또는 0인 값인 경우, 대응되는 자원 예약 주기 값을 기반으로 단말은 상기 부분적 센싱을 수행할 수 있다.

한편, 자원 예약 주기 값은 100msec보다 작을 수 있으며, 이 경우에 해당 값들을 고려하여 P-UE의 센싱 슬롯을 늘릴 경우에는 전력 소모가 과도할 수 있다. 예를 들어, 자원 예약 주기 값이 특정 임계 값 (예를 들어, 100msec, 20msec 또는 (사전에) 설정된 값) 미만인 경우, P-UE가 센싱 슬롯을 설정할 것인지 여부는 자원 풀, P-UE의 송신 우선순위, 서비스 타입, QoS 파라미터 및/또는 혼잡제어 레벨 범위 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, P-UE는 각각의 잠재적 가용 슬롯에 대해 제 1 스텝 단위(예를 들어, 100msec, 100msec에 대한 논리적 슬롯 변환 값, (사전에) 설정된 값 또는 설정된 값에 기반한 논리적 슬롯 변환 값)를 주기로 이전 슬롯의 전체 또는 일부에 대하여 센싱 슬롯을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 어떤 주기의 슬롯을 센싱 슬롯으로 설정할 것인가 여부는 P-UE에게 비트맵의 형태로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 잠재적 가용 슬롯이 n일 때, P-UE는 n-k*P1슬롯에서 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, k는 비트맵의 형태로 몇 번째 주기에서 센싱을 수행할지를 지시할 수 있다. 예를 들어, P1은 그 주기를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 자원 풀에 속한 논리적 슬롯들에 대한 인덱스를 표현할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 각각의 잠재적 가용 슬롯에 대해 제 2 스텝 단위(예를 들어, 1msec, 1msec에 대한 논리적 슬롯 변환 값, (사전에) 설정된 값 또는 설정된 값에 대한 논리적 슬롯 변환 값)를 주기로 이전 슬롯의 전체 또는 일부에 대하여 센싱 슬롯을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 어떤 주기의 슬롯을 센싱 슬롯으로 설정할 것인가 여부는 P-UE에게 비트맵의 형태로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 잠재적 가용 슬롯 n일 때, P-UE는 n-k*P2슬롯에서 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, k는 비트맵의 형태로 몇 번째 주기에서 센싱을 수행할지를 지시할 수 있다. 예를 들어, P2은 그 주기를 지시할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 두 단계의 스텝 크기를 기반으로 잠재적 가용 슬롯으로부터 센싱을 수행할 슬롯을 도출하는 방식은 세 단계 또는 네 단계 등 자원 풀에 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 값 별로 상기 주기 값을 기반으로 도출할 단일 또는 복수의 센싱 슬롯을 도출하는 방식일 수 있다. 예를 들어, P-UE는 자원 풀에 설정된 전체 또는 일부 자원 예약 주기 값 별로 센싱 슬롯을 주기 값에 기반하여 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 자원 풀에 속한 논리적 슬롯들에 대한 인덱스를 표현할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기의 센싱을 수행할 슬롯은 기본적으로 P-UE의 센싱 윈도우 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 단말이 특정 자원 예약 주기를 기반으로 잠재적 가용 슬롯으로부터 센싱을 수행할 슬롯을 도출할 때, 상기 예약 주기로부터 도출된 센싱 수행 슬롯의 개수는 자원 선택 윈도우 크기, 자원 선택이 트리거링된 이후에 자원 선택 윈도우의 끝 시점간의 거리(T_2로 표기), 자원 예약 주기 값(또는 자원 예약 주기에 대한 논리적 슬롯 개수 변환 값) 및/또는 자원 선택이 트리거링된 시점을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, P-UE가 자원 풀에 설정된 특정 자원 예약 주기를 기반으로 잠재적 가용 슬롯으로부터 센싱을 수행할 슬롯을 도출할 때, 상기 예약 주기로부터 도출된 센싱 수행 슬롯의 개수는 자원 선택 윈도우 크기, 자원 선택이 트리거링된 이후에 자원 선택 윈도우의 끝 시점 사이의 거리(T_2로 표기), 자원 예약 주기 값, 자원 예약 주기에 대한 논리적 슬롯 개수 변환 값 또는 자원 선택이 트리거링된 시점 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, T_scal은 T_2값을 msec단위로 변경한 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 선택이 트리거링 된 슬롯 n이 자원 풀에 속할 경우, n'은 n에 대한 논리적 슬롯의 인덱스 변환 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 선택이 트리거링 된 슬롯 n이 자원 풀에 속하지 않을 경우, n'은 슬롯 n 이후에 가장 빠른 자원 풀에 속하는 슬롯에 대한 논리적 슬롯의 인덱스 변환 값일 수 있다. 예를 들어, 특정 상황에서 상기 특정 자원 예약 주기에 대하여 잠재적 가용 슬롯에 연동된 센싱 슬롯의 개수는 T_scal값을 자원 예약 주기 값으로 나눈 값 또는 상기 나눈 값에 대한 올림 값일 수 있다. 예를 들어, 이때, 상기 특정 상황은 자원 예약 주기 값이 T_scal보다 작은 경우 및/또는 잠재적 사용 슬롯으로부터 상기 특정 자원 예약 주기 값으로부터 도출한 센싱 슬롯이 센싱 윈도우에 속하지 않는 경우일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 예약 주기에 대하여 잠재적 가용 슬롯에 연동된 센싱 슬롯의 개수는 잠재적 사용 슬롯으로부터 상기 특정 자원 예약 주기 값으로부터 도출한 센싱 슬롯이 센싱 윈도우에 속할 때까지 이전 주기의 슬롯을 도출하는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 특정 자원 예약 주기에 대하여 잠재적 가용 슬롯에 연동된 센싱 슬롯의 개수는 잠재적 사용 슬롯으로부터 상기 특정 자원 예약 주기 값으로부터 도출한 센싱 슬롯이 센싱 윈도우에 포함될 때까지 이전 주기의 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 자원 예약 주기에 대하여 잠재적 가용 슬롯에 연동된 센싱 슬롯의 개수는 사전 설정될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, 특정 자원 예약 주기를 기반으로 잠재적 가용 슬롯으로부터 도출되는 센싱 슬롯의 개수가 복수일 수 있고, 도출된 센싱 슬롯의 개수가 복수인 경우, 단말이 자원 선택 시 수신한 SCI로부터 도출하는 수신 패턴의 형태가 상이할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택은 자원 재선택을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SCI를 수신한 경우, 단말은 상기 SCI의 정보로부터 자원 선택 시 가정할 수신 패턴을 생성할 수 있고, 상기 수신 패턴과 중첩되는 송신 패턴을 가용 자원에서 특정 조건에 따라서 제외할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 패턴은 서브채널과 슬롯의 조합으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 패턴은 서브채널, 슬롯, 송신 자원 예약 주기 또는 자원 재선택 카운터 중에서 적어도 하나의 조합으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 조건은 상기 SCI에 대응되는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 기반의 RSRP 측정 값이 설정된 임계 값 이상인 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 임계 값은 사전 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 수신한 SCI의 정보로부터 생성되는 예약 자원의 위치는 SCI에서 지시한 자원 예약 값, 상기 자원 예약 값에 대해서 설정된 센싱 슬롯의 개수 또는 센싱 슬롯의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나를 기반으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 단말이 논리적 슬롯 인덱스 m에서 SCI를 수신하고, 상기 SCI에서 지시한 자원 예약 주기 값에 대한 논리적 슬롯 변환 값이 P인 경우, 단말은 상기 SCI로부터 도출되는 예약 자원의 위치는 m+k'*P에 위치한다고 가정/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 k'의 값은 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위해 사용되는 파라미터 k 값을 승계할 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 k'의 값은 상기 k 값에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, k의 값이 3인 경우, 동일하게 단말은 m+3*P에서 예약 자원이 발생한다고 가정/결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 k'의 값은 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위해 사용되는 파라미터 k를 최대값으로 하는 값의 범위(예를 들어, 1, 2,??, k)일 수 있다. 예를 들어, k의 값이 3인 경우, 단말은 m+P, m+2*P, m+3*P에서 예약 자원이 발생한다고 가정/결정할 수 있다.

한편, P-UE의 경우, 비주기적 트래픽을 고려한 자원 선택을 수행할 필요가 있고, P-UE가 실제 전송을 수행하기 전까지 SCI 검출을 수행해야 하므로, 과도한 SCI 검출 시도를 완화할 방법이 필요할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 각각의 잠재적 가용 자원으로부터 특정 시점 이전부터 SCI 검출을 시도할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 32 또는 31 슬롯일 수 있다. SCI에서 한번에 지시할 수 있는 자원들은 32 슬롯 윈도우 내로 한정되기 때문이다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 자원 풀, 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 혼잡 제어 레벨 범위, 서비스 타입 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나 별로 단말에게 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 잠재적 가용 자원으로부터 자원 풀에 속하는 논리적 슬롯 도메인을 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시점은 N이라는 값에 대해서 자원 풀에 속하는 논리적 슬롯의 개수 N만큼 이전의 시점일 수 있다. 예를 들어, P-UE는 각각의 잠재적 가용 슬롯에 대한 연속적 센싱 구간 내 전체 또는 일부 슬롯에 대하여 SCI 검출을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 연속적 센싱 구간 내 센싱을 수행할 슬롯은 자원 풀, 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 혼잡 제어 레벨 범위, 서비스 타입 또는 QoS 파라미터 중 적어도 하나 별로 (사전에) 단말에게 설정되는 값일 수 있다.

예를 들어, 비주기적 트래픽을 고려하여 P-UE는 각각의 잠재적 가용 슬롯 이전의 일부 슬롯들에 대해서는 SCI 검출을 수행하고, P-UE는 검출된 SCI를 기반으로 가용 자원을 선택하고, 주기적 트래픽을 고려하여 P-UE는 수신한 부가 정보로부터 가용 자원을 선택할 수 있다.

예를 들어, P-UE는 잠재적 가용 슬롯 개수에 대한 자원 후보의 개수 대비 검출된 SCI에 대응되는 RSRP 기반으로 선택된 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계 값 미만인 경우, P-UE는 RSRP 임계 값을 증가한 후 다시 가용 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 송신 패턴 후보의 개수 대비 검출된 SCI에 대응되는 RSRP 기반으로 선택된 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계 값 미만인 경우, P-UE는 RSRP 임계 값을 증가한 후 다시 가용 자원을 선택할 수 있다.

부가적으로, 예를 들어, P 값들의 세트가 (사전에) 설정되지 않은 경우, 주기적인 부분 센싱(periodic-based partial sensing)에서 P 값들의 세트는 (사전에) 설정된 사이드링크 자원 예약 주기의 리스트(예를 들어, sl-ReosourceReservePeriodList 파라미터)의 모든 값들에 해당할 수 있다. 예를 들어, 기본적으로, 주기적인 부분 센싱(periodic-based partial sensing)에서 P 값들의 세트는 (사전에) 설정된 사이드링크 자원 예약 주기의 리스트(예를 들어, sl-ReosourceReservePeriodList 파라미터)의 모든 값들에 해당할 수 있다.

예를 들어, P 값들의 단일 세트가 (사전에) 구성될 수 있고, 여기서, P 값들의 단일 세트는 (사전에) 설정된 사이드링크 자원 예약 주기의 리스트(예를 들어, sl-ReosourceReservePeriodList 파라미터)의 부분집합(subset)으로 제한될 수 있다.

예를 들어, 모드 2 전송 자원 풀의 (사전) 설정 별로 P 값들이 설정될 수 있다.

예를 들어, 단말은 상기 제한된 부분집합의 일부가 아닌 다른 사이드링크 자원 예약 주기의 리스트를 모니터링할 수 있다.

예를 들어, 자원 (재)선택을 위한 주기적 기반 부분 센싱에서, UE는 후보 자원들의 식별을 위한 처리 시간 제한을 받는 선택된 Y 후보 슬롯들의 첫 번째 슬롯 이전에 주어진 예약 주기에 대해 주기적인 센싱 기회(들)을 모니터링할 수 있다.

예를 들어, 자원 (재)선택을 위한 주기적 기반 부분 센싱의 k 값에 대해, 기본적으로, UE는 자원 (재)선택 트리거 슬롯 n 또는 처리 시간 제한을 받는 Y 후보 슬롯들의 세트의 첫 번째 슬롯 이전에 주어진 예약 주기에 대해 가장 최근의 센싱 기회를 모니터링할 수 있다.

예를 들어, 자원 (재)선택을 위한 주기적 기반 부분 센싱의 k 값에 대해 (사전에) 설정된 경우, UE는 적어도 하나의 값으로 (사전에) 설정될 수 있는 값들의 세트에 해당하는 주기적인 센싱 기회들을 추가적으로 모니터링할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 수신 단말과 수행하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 전송 단말은 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 단계 S1120에서, 전송 단말은 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 단계 S1130에서, 전송 단말은 센싱을 기반으로 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1140에서, 전송 단말은 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 수신 단말과 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 중 첫 번째 슬롯으로부터 상기 자원 풀에 대하여 설정된 최대 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯, 상기 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 또는 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯 각각이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 상기 센싱 슬롯이 몇 번째 주기의 슬롯인지를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 비트맵 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 예약 주기의 값은 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계 값은 사전 설정된 값일 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 각각에 대해 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯이 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기가 다수 개인 것에 기반하여, 상기 다수의 자원 예약 주기 각각에 대해 상기 적어도 하나의 후보 슬롯에 대한 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯이 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯의 개수는 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯의 개수는 사전 설정된 임계 값 이상일 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯의 개수는 자원을 선택하기 위한 윈도우의 크기, 상기 자원 예약 주기의 값, 자원 선택이 트리거링된 시점, 상기 자원 선택이 트리거링된 시점 이후부터 상기 윈도우의 마지막 시점 사이의 간격 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 부가 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 후보 슬롯이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 선호 자원 또는 비선호 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯의 간격이 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯의 간격이 사전 설정된 임계 값 이상일 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯의 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

도 12를 참조하면, 슬롯#Y는 SL 자원을 선택하기 위한 후보 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 슬롯#Y는 후보 슬롯의 집합 중 첫 번째 슬롯일 수 있다. 슬롯#X1 및 슬롯#X2는 후보 슬롯(슬롯#Y)과 관련된 센싱 슬롯일 수 있다.

예를 들어, 슬롯#X1는 슬롯#Y로부터 자원 풀에 대하여 설정된 제 1 자원 예약 주기 이전에 위치한 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 제 1 자원 예약 주기는 자원 풀에 대하여 설정된 최대 자원 예약 주기일 수 있다. 예를 들어, 슬롯#X2는 슬롯#Y로부터 자원 풀에 대하여 설정된 제 2 자원 예약 주기 이전에 위치한 슬롯일 수 있다.

예를 들어, 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기가 다수 개인 것에 기반하여, 상기 다수의 자원 예약 주기 각각에 대해 후보 슬롯(슬롯#Y)에 대한 센싱 슬롯이 결정될 수 있다.

예를 들어, 센싱 슬롯의 개수는 자원을 선택하기 위한 윈도우의 크기, 자원 예약 주기의 값, 자원 선택이 트리거링된 시점, 자원 선택이 트리거링된 시점 이후부터 상기 윈도우의 마지막 시점 사이의 간격 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯의 또 다른 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 슬롯#Y는 SL 자원을 선택하기 위한 후보 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 슬롯#Y는 후보 슬롯의 집합 중 첫 번째 슬롯일 수 있다. 슬롯#X1, 슬롯#X2 및 슬롯#X3는 후보 슬롯(슬롯#Y)과 관련된 센싱 슬롯일 수 있다.

예를 들어, 후보 슬롯, 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 및 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값에 기반하여 각각의 센싱 슬롯이 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 상기 센싱 슬롯이 몇 번째 주기의 슬롯인지를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 k 값일 수 있다. 예를 들어, 후보 슬롯이 슬롯#Y이고, k 값이 1인 경우, 센싱 슬롯은 슬롯#Y로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 슬롯#X1일 수 있다. 즉, 예를 들어, 슬롯#X1은 슬롯#Y - 1*자원 예약 주기에 위치할 수 있다. 예를 들어, 후보 슬롯이 슬롯#Y이고, k 값이 2인 경우, 센싱 슬롯은 슬롯#Y로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 슬롯#X2일 수 있다. 즉, 예를 들어, 슬롯#X2은 슬롯#Y - 2*자원 예약 주기에 위치할 수 있다. 예를 들어, 후보 슬롯이 슬롯#Y이고, k 값이 3인 경우, 센싱 슬롯은 슬롯#Y로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 슬롯#X3일 수 있다. 즉, 예를 들어, 슬롯#X3은 슬롯#Y - 3*자원 예약 주기에 위치할 수 있다.

예를 들어, 센싱 슬롯의 간격은 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 센싱 슬롯의 간격은 사전 설정된 임계 값 이상일 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 선택된 자원을 기반으로 제 2 장치와 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치(100)는 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 1 장치(100)는 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 단계 S1430에서, 제 1 장치(100)는 센싱을 기반으로 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1440에서, 제 1 장치(100)는 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치(200)와 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯, 상기 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 또는 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯 각각이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 상기 센싱 슬롯이 몇 번째 주기의 슬롯인지를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 슬롯의 위치를 도출하기 위한 값은 비트맵 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 예약 주기의 값은 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 임계 값은 사전 설정된 값일 수 있다.

예를 들어, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)로부터 부가 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 후보 슬롯이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 선호 자원 또는 비선호 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 센싱을 기반으로 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치(200)와 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치와 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 단말과 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하게 하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하게 하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하게 하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 2 장치와 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 선택된 자원을 기반으로 제 1 장치와 SL 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.

도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치(200)는 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 2 장치(200)는 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 단계 S1530에서, 제 2 장치(200)는 센싱을 기반으로 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1540에서, 제 2 장치(200)는 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 1 장치(100)와 수행할 수 있다.

예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)에게 부가 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보는 선호 자원 또는 비선호 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯의 개수는 임계 값 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯의 개수는 단말에 대하여 사전 설정된 임계 값 이상일 수 있다.

상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 1 장치(100)와 수행하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 센싱 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 상기 센싱을 기반으로 상기 적어도 하나의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하고, 상기 선택된 자원을 기반으로 SL 통신을 제 1 장치와 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 센싱 슬롯은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 이전에 위치한 적어도 하나의 슬롯일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).

도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 19의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 19의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보 및 상기 제 1 장치가 주기적인 센싱 시점(periodic sensing occasion)을 추가적으로 모니터링하도록 지시하는 센싱 시점 정보(sensing occasion information)를 획득하는 단계;
남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)을 기반으로 시간 간격(time interval)을 결정하는 단계;
상기 시간 간격 내 Y 개의 후보 슬롯과 관련된 복수의 슬롯을 모니터링하는 단계; 및
상기 Y 개의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하는 단계;를 포함하되,
상기 센싱 시점 정보가 설정되는 것을 기반으로, 및 연속적인 센싱(contiguous sensing)을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하고, 및
상기 Y 및 상기 M은 양의 정수인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯 각각으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전에 위치하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 자원 예약 주기는 논리 슬롯의 단위인, 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 논리 슬롯은 상기 자원 풀에 속하는 슬롯인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 M 개의 슬롯은 M 개의 연속적인 논리적 슬롯(consecutive logical slots)인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 시점 정보가 설정되지 않는 것을 기반으로, 및 상기 연속적인 센싱을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 풀에 대하여 설정된 상기 자원 예약 주기 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 자원 선택은 제 1 슬롯에서 트리거링되고, 및
상기 시간 간격은 상기 남은 패킷 지연 버짓 및 상기 제 1 슬롯을 기반으로 결정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 시간 간격 내에서 상기 Y 개의 후보 슬롯을 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,
적어도 하나의 송수신기;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보 및 상기 제 1 장치가 주기적인 센싱 시점(periodic sensing occasion)을 추가적으로 모니터링하도록 지시하는 센싱 시점 정보(sensing occasion information)를 획득하게 하고;
남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)을 기반으로 시간 간격(time interval)을 결정하게 하고;
상기 시간 간격 내 Y 개의 후보 슬롯과 관련된 복수의 슬롯을 모니터링하게 하고; 및
상기 Y 개의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하게 하되,
상기 센싱 시점 정보가 설정되는 것을 기반으로, 및 연속적인 센싱(contiguous sensing)을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하고, 및
상기 Y 및 상기 M은 양의 정수인, 제 1 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯 각각으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전에 위치하는, 제 1 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 자원 예약 주기는 논리 슬롯의 단위인, 제 1 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 논리 슬롯은 상기 자원 풀에 속하는 슬롯인, 제 1 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 M 개의 슬롯은 M 개의 연속적인 논리적 슬롯(consecutive logical slots)인, 제 1 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 센싱 시점 정보가 설정되지 않는 것을 기반으로, 및 상기 연속적인 센싱을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 풀에 대하여 설정된 상기 자원 예약 주기 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하는, 제 1 장치.
제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(resource reservation period)와 관련된 정보 및 상기 제 1 장치가 주기적인 센싱 시점(periodic sensing occasion)을 추가적으로 모니터링하도록 지시하는 센싱 시점 정보(sensing occasion information)를 획득하게 하고;
남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)을 기반으로 시간 간격(time interval)을 결정하게 하고;
상기 시간 간격 내 Y 개의 후보 슬롯과 관련된 복수의 슬롯을 모니터링하게 하고; 및
상기 Y 개의 후보 슬롯 내에서 자원을 선택하게 하되,
상기 센싱 시점 정보가 설정되는 것을 기반으로, 및 연속적인 센싱(contiguous sensing)을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하고, 및
상기 Y 및 상기 M은 양의 정수인, 프로세싱 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯 각각으로부터 상기 자원 예약 주기의 정수 배 이전에 위치하는, 프로세싱 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 자원 예약 주기는 논리 슬롯의 단위인, 프로세싱 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 논리 슬롯은 상기 자원 풀에 속하는 슬롯인, 프로세싱 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 M 개의 슬롯은 M 개의 연속적인 논리적 슬롯(consecutive logical slots)인, 프로세싱 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 센싱 시점 정보가 설정되지 않는 것을 기반으로, 및 상기 연속적인 센싱을 위한 슬롯의 개수 M과 관련된 정보가 상기 자원 풀에 대하여 설정되는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 모니터링되는 상기 복수의 슬롯은 상기 Y 개의 후보 슬롯으로부터 상기 자원 풀에 대하여 설정된 상기 자원 예약 주기 이전의 적어도 하나의 슬롯 및 상기 Y 개의 후보 슬롯 이전의 M 개의 슬롯을 포함하는, 프로세싱 장치.