JP6907567B2 - 通信装置、基地局、方法及び記録媒体 - Google Patents

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Description

本開示は、端末装置、基地局、方法及び記録媒体に関する。
車両等の移動体に搭載された通信装置を利用することによって、移動体と種々の対象物との間における直接的な通信が実現される。移動体に搭載された通信装置と種々の他の通信装置との間における通信は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）通信と称されている。Ｖ２Ｘ通信については、これまで、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が利用される通信システムについて検討されてきたが、近年、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のセルラー通信規格が利用される通信システムについての検討が進められている。
例えば、下記非特許文献１及び２では、セルラー通信規格を利用したＶ２Ｘ通信を行う端末同士で共用することが可能なリソースプールに関する技術が開示されている。かかる技術によれば、例えば車載端末（vehicular UE）と歩行者端末（pedestrian UE）とが、リソースプールを共用することが可能である。
Qualcomm Incorporated，"PC5 for V2P"，R1-166266，3GPP TSG-RAN WG1 #86，22nd − 26th Aug 2016，Gothenburg, Sweden NTT DOCOMO, INC.，"Evaluation and discussion on resource selection for pedestrian UEs"，R1-167886，3GPP TSG RAN WG1 Meeting #86，22nd − 26th Aug 2016，Gothenburg, Sweden
Ｖ２Ｘ通信に分類される通信方法は複数ある。例えば、車載端末同士の通信のためのＶ２Ｖ通信と、車載端末と歩行者端末との通信のためのＶ２Ｐ通信とがある。ここで、Ｖ２Ｖ通信とＶ２Ｐ通信とでは、パケットの送信周期等のパラメータが異なる。そのため、Ｖ２Ｖ通信とＶ２Ｐ通信とでリソースプールが共用される場合、パラメータの相違に起因する様々な悪影響が生じ得る。
そこで、本開示では、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる通信方法により送信される信号をリソースプールにおいて適切に共存させることが可能な仕組みを提供する。
本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置であって、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、を備える端末装置が提供される。
また、本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、を備える基地局が提供される。
また、本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置により実行される方法であって、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得することと、前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行うことと、を含む方法が提供される。
また、本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報をプロセッサにより通知すること、を含む方法が提供される。
また、本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置のコンピュータを、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体が提供される。
また、本開示によれば、コンピュータを、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体が提供される。
本開示によれば、端末装置は、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールを、第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報に基づいて使用して、パケットの送信処理を行う。これにより、異なる通信方法を用いる複数の端末装置に関し、優先されるべき端末装置が優先的にリソースを使用して通信することが可能となる。
以上説明したように本開示によれば、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる通信方法により送信される信号をリソースプールにおいて適切に共存させることが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
Ｖ２Ｘ通信の概要について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｖ通信の第１のシナリオを説明するための説明図である。 Ｖ２Ｖ通信の第２のシナリオを説明するための説明図である。 Ｖ２Ｖ通信の第３のシナリオを説明するための説明図である。 Ｖ２Ｖ通信の第４のシナリオを説明するための説明図である。 Ｖ２Ｖ通信の第５のシナリオを説明するための説明図である。 リソースプールの共用に関する一例を説明するための図である。 本開示の一実施形態によるシステムの構成を示す説明図である。 本実施形態に係る基地局の論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る端末装置の論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される通信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
１．１．Ｖ２Ｘ通信
１．２．リソースプールの共用
２．構成例
２．１．システムの構成例
２．２．基地局の構成例
２．３．端末装置の構成例
３．技術的特徴
３．１．処理の流れ
３．２．サイドリンクの通信状況に関する情報
３．３．リソースプール割り当て
３．４．優先制御
３．５．送信処理
４．応用例
５．まとめ
＜＜１．はじめに＞＞
＜１．１．Ｖ２Ｘ通信＞
車両等の移動体に搭載された通信装置を利用することによって、移動体と種々の対象物との間における直接的な通信が実現される。車両と種々の対象物との間における通信は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）通信と称されている。図１は、Ｖ２Ｘ通信の概要について説明するための説明図である。図１に示したように、Ｖ２Ｘ通信として、例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）通信、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）通信、Ｖ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）通信、Ｖ２Ｈ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｈｏｍｅ）通信がある。その他、図示はされていないが、Ｖ２Ｘ通信として、例えばＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｏｍａｄｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）通信もある。ここで、Ｖ２Ｖ通信等の１文字目と３文字目は、それぞれ始点と終点とを意味しており、通信経路を限定するものではない。例えば、Ｖ２Ｖ通信は、移動体同士が直接的に通信すること、及び基地局等を介して間接的に通信することを含む概念である。
図１に示したように、Ｖ２Ｖ通信における車両の通信対象として、例えば、乗用車（ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ）、商用車（Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ ｏｒ ｆｌｅｅｔ ｖｅｈｉｃｌｅ）、緊急車両（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｖｅｈｉｃｌｅ）又は輸送車（Ｔｒａｎｓｉｔ ｖｅｈｉｃｌｅ）が挙げられる。また、Ｖ２Ｉ通信における車両の通信対象として、例えば、セルラーネットワーク（Ｃｅｌｌｕｌｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋ）、データセンタ（Ｄａｔａ ｃｅｎｔｒｅ）、商用車管理センタ（ｆｌｅｅｔ ｏｒ ｆｒｅｉｇｈｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｃｅｎｔｒｅ）、交通管理センタ（Ｔｒａｆｆｉｃ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｃｅｎｔｒｅ）、気象サービス（Ｗｅａｔｈｅｒ ｓｅｒｖｉｃｅ）、列車運行センタ（Ｒａｉｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｒｅ）、駐車システム（Ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）又は料金システム（Ｔｏｌｌ ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられる。また、Ｖ２Ｐ通信における車両の通信対象として、例えば、自転車の運転者（Ｃｙｃｌｉｓｔ）、歩行者用シェルタ（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ ｓｈｅｌｔｅｒ）、又は自動二輪（Ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ）が挙げられる。また、Ｖ２Ｈ通信における車両の通信対象として、例えば、家庭用ネットワーク（Ｈｏｍｅ ｎｅｔｗｏｒｋ）、車庫（Ｇａｒａｇｅ）、又は商用ネットワーク（Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｏｒ ｄｅｅｌｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）が挙げられる。
なお、Ｖ２Ｘ通信では、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が利用される通信システムについて検討されてきたが、近年、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯電話の通信規格が利用される通信システムについての検討が進められている。なお、Ｖ２Ｘ通信は、ＬＴＥを利用するものに限定されず、現在検討が進められている５Ｇにおいても実現され得る。即ち、本開示の一実施形態に係る技術は、ＬＴＥベースのＶ２Ｘ通信に限定されず、５Ｇにも適用可能である。もちろん、他の任意の通信規格にも、本技術は適用可能である。
Ｖ２Ｘ通信の適用例として、例えば、前方衝突警告、制御不能警告、緊急車両警告、緊急停車、適応走行支援、交通状態警告、交通安全、自動駐車、経路逸脱警告、メッセージ送信、衝突警告、通信範囲拡大、交通量適正化、カーブ速度警報、歩行者衝突警告又は脆弱者安全等を目的とした通信システムが挙げられる。その他、ＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）タイプのユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）によるＶ２Ｘ通信、Ｖ２Ｘ通信の最低ＱｏＳ、ローミング時のＶ２Ｘアクセス、歩行者の交通安全のためのＶ２Ｐ通信を介したメッセージの提供、交通管理のための混合使用、又は交通参加者のための位置測定精度の向上等が検討されている。
上記の適用例のための要求事項の一覧を、下記の表１に示す。
Figure 0006907567
上記の要求事項を満たすために、Ｖ２Ｘ通信の物理レイヤの標準化が３ＧＰＰにおいて検討されている。Ｖ２Ｘ通信のベース技術としては、３ＧＰＰで過去に規格化されたＤ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ ｄｅｖｉｃｅ）通信が挙げられる。Ｄ２Ｄ通信は、基地局を介さない端末間通信であるため、Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｐ通信又は一部のＶ２Ｉ通信への拡張に向くと言える。このような、端末間のインタフェースは、ＰＣ５インタフェースとも称される。一方、Ｖ２Ｉ通信又はＶ２Ｎに関しては、ＬＴＥ等の既存の基地局と端末との通信技術を拡張することが想定されている。このような、基地局と端末とのインタフェースは、Ｕｕインタフェースとも称される。今後の検討では、ＰＣ５インタフェース及びＵｕインタフェースを、上記の要求事項を満たすよう拡張することが求められる。主な拡張ポイントとしては、例えばリソース割り当ての改善、ドップラー周波数対策、同期手法の確立、低消費電力通信の実現、及び低遅延通信の実現等が挙げられる。
Ｖ２Ｘ通信のオペレーションシナリオは多様に考えられる。一例として、図２〜図６を参照しながら、Ｖ２Ｖ通信のオペレーションシナリオの例を説明する。
図２は、Ｖ２Ｖ通信の第１のシナリオを説明するための説明図である。第１のシナリオでは、車両等の移動体同士が直接的にＶ２Ｖ通信を行う。この場合の通信リンクは、ＳＬ（SideLink）とも称される。
図３は、Ｖ２Ｖ通信の第２のシナリオを説明するための説明図である。第２のシナリオでは、車両等の移動体同士が、Ｅ−ＵＴＲＡＮ（Evolved Universal Terrestrial Radio Access）を介して、即ち基地局を介して間接的にＶ２Ｖ通信を行う。送信側から基地局への通信リンクはＵＬ（Uplink）とも称され、基地局から受信側への通信リンクはＤＬ（Downlink）とも称される。
図４は、Ｖ２Ｖ通信の第３のシナリオを説明するための説明図である。第３のシナリオでは、車両等の移動体が、ＲＳＵ又はＲＳＵタイプのＵＥ、及びＥ−ＵＴＲＡＮを順に介して他の移動体へ信号を送信する。各装置間の通信リンクは、順にＳＬ、ＵＬ、及びＤＬである。
図５は、Ｖ２Ｖ通信の第４のシナリオを説明するための説明図である。第４のシナリオでは、車両等の移動体が、Ｅ−ＵＴＲＡＮ、及びＲＳＵ又はＲＳＵタイプのＵＥを順に介して他の移動体へ信号を送信する。各装置間の通信リンクは、順にＵＬ、ＤＬ及びＳＬである。
図６は、Ｖ２Ｖ通信の第５のシナリオを説明するための説明図である。第５のシナリオでは、車両等の移動体同士が、ＲＳＵ又はＲＳＵタイプのＵＥを介して間接的にＶ２Ｖ通信を行う。移動体とＲＳＵ又はＲＳＵタイプのＵＥとの間の通信リンクは、ＳＬである。
以上説明した各シナリオは、移動体の片方を歩行者に変えると、Ｖ２Ｐ通信のシナリオとなる。同様に、各シナリオは、移動体の片方をインフラ又はネットワークに変えると、それぞれＶ２Ｉ通信又はＶ２Ｎ通信のシナリオとなる。
Ｖ２Ｐ通信では、移動体に搭載された通信装置と歩行者が携行する通信装置との間で通信が行われる。Ｖ２Ｐ通信における要求項目の一例を以下に説明する。遅延要求としては、サーバーから端末まで５００ｍｓ以内、且つＥｎｄ−ｔｏ−ｅｎｄで１００ｍｓ以内の遅延であることが挙げられる。オペレーション要求としては、マルチＭＮＯ（mobile network operator）対応であることが挙げられる。消費電力要求としては、バッテリー消費を最小化することが挙げられる。カバレッジ要求としては、衝突４秒以上前にＶ２Ｐ通信可能な範囲がカバーされることが挙げられる。例えば、時速１００ｋｍであれば、２７．７ｍ／ｓ×４ｓの約１１０．８ｍ以上を半径とするカバレッジが要求される。メッセージ要求としては、典型的には５０〜３００バイト、最大１２００バイトであることが挙げられる。通信品質要求としては、バイクと車との相対速度で時速２８０ｋｍ、歩行者と車との相対速度で時速１６０ｋｍの環境での通信が確立されることが挙げられる。
＜１．２．リソースプールの共用＞
Ｖ２Ｘ通信に分類される通信方法は複数あり、異なる通信方法間でリソースプールが共用される場合がある。以下、一例として、Ｖ２Ｖ通信とＶ２Ｐ通信とのリソースプールの共用に関して、図７を参照して説明する。図７は、リソースプールの共用に関する一例を説明するための図である。
Ｖ２Ｐ通信とＶ２Ｖ通信との周波数リソースの共用については、複数通りのケースが考えられる。例えば、Ｖ２Ｐ通信及びＶ２Ｖ通信の両方が共用可能なリソースプールが設定されるケースと、Ｖ２Ｐ通信専用リソースプール及びＶ２Ｖ通信専用リソースプールが設定されるケースが考えられる。以下では、前者を共用ケース（Ｓｈａｒｅｄ ｃａｓｅ）とも称し、後者を専用ケース（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｃａｓｅ）とも称する。
図７の符号３０、４０及び５０では、縦軸を周波数、横軸を時間とした、リソースプールの設定例が示されている。図７の符号５０に示した例は、専用ケースにおけるリソースプールの設定例である。専用ケースにおいては、周波数リソースはＶ２Ｖ通信専用リソースプール５１とＶ２Ｐ通信専用リソースプール５２とに分離して設定される。Ｖ２Ｖ通信専用リソースプール５１は、Ｖ２Ｖ通信を用いた信号（以下、Ｖ２Ｖ信号とも称する）のために使用される。Ｖ２Ｐ通信専用リソースプール５２は、Ｖ２Ｐ通信を用いた信号（以下、Ｖ２Ｐ信号とも称する）のために使用される。そのため、専用ケースでは、Ｖ２Ｐ信号からＶ２Ｖ信号への干渉及びＶ２Ｖ信号からＶ２Ｐ信号への干渉を防止することが可能である。一方で、専用ケースは、Ｖ２Ｖ信号のためのリソースとＶ２Ｐ信号のためのリソースとが分離されるので、周波数の有効利用の観点からは望ましいものではない。
一方で、共用ケースにおいては、周波数リソースの有効利用が実現可能である。そこで、共用ケースにおいて、Ｖ２Ｐ通信とＶ２Ｖ通信との共存が適切に行われる仕組みが提供されることが望ましい。
図７の符号３０に示した例では、周波数リソースの全体が共用リソースプール３１として設定される。共用リソースプール３１は、Ｖ２Ｐ通信及びＶ２Ｖ通信の両方により共用可能であり、Ｖ２Ｐ信号及びＶ２Ｖ信号のために使用される。
図７の符号４０に示した例では、周波数リソースがＶ２Ｖ通信専用リソースプール４１とＶ２Ｐ通信専用リソースプール４２とオーバーラップリソースプール４３とに分離して設定される。オーバーラップリソースプール４３は、Ｖ２Ｐ通信及びＶ２Ｖ通信の両方により共用可能であり、Ｖ２Ｐ信号及びＶ２Ｖ信号のために使用される。このように、Ｖ２Ｖ通信向け及びＶ２Ｐ通信向けの専用リソースプールが設定されながら、その一部がオーバーラップして共用されるケースも想定される。
共用ケースにおける課題としては、優先度制御が挙げられる。Ｖ２Ｐ通信は、典型的には、送信周期がＶ２Ｖ通信より長い。例えば、Ｖ２Ｖ通信は１００ｍｓ周期である一方で、Ｖ２Ｐ通信は１０００ｍｓ周期などが想定されている。従って、Ｖ２Ｐ通信における送信機会は、Ｖ２Ｖ通信における送信機会よりも少ない。そのため、例えばＶ２Ｖ通信よりもＶ２Ｐ通信の優先度を上げる制御が行われることが望ましい。そこで、以下では、共用ケースにおける優先度制御に関する仕組みを提案する。
＜＜２．構成例＞＞
＜２．１．システムの構成例＞
図８は、本開示の一実施形態によるシステムの構成を示す説明図である。図８に示したように、本開示の実施形態によるシステム１は、基地局１０Ａ、ＲＳＵ１０Ｂ、端末装置２０Ａ及び端末装置２０Ｂを含む。
基地局１０Ａは、セル内に位置する端末装置にセルラー通信サービスを提供するセルラー基地局である。例えば、基地局１０Ａは、端末装置２０Ａ及び２０Ｂが通信するためのリソースをスケジュールし、スケジュールしたリソースを端末装置２０Ａ及び２０Ｂに通知する。そして、基地局１０Ａは、当該リソースにおいて端末装置２０Ａ及び２０Ｂとの間でアップリンク通信またはダウンリンク通信を行う。
ＲＳＵ１０Ｂは、道路脇に設置される通信装置である。ＲＳＵ１０Ｂは、端末装置２０Ａ又は２０Ｂ等の端末装置と双方向通信を行うことができる。双方向通信に関しては、ＤＳＲＣ通信が採用されてもよいし、セルラー通信が採用されてもよい。
ここで、ＲＳＵ１０Ｂは、端末装置２０Ａ及び２０Ｂと同様の動作を行うＵＥタイプのＲＳＵであってもよいし、基地局１０Ａと同様の動作を行うｅＮＢタイプのＲＳＵであってもよい。以下では、ＲＳＵ１０ＢはｅＮＢタイプのＲＳＵであるものとし、基地局１０Ａ及びＲＳＵ１０Ｂを特に区別する必要がない場合、基地局１０とも総称する。
端末装置２０Ａは、ユーザ２２に携行され、ユーザ２２の歩行、走行又はユーザ２２が乗車した乗り物（自転車、バス、バイク、又は車等）の移動に伴って移動する通信装置である。端末装置２０Ａは、ＰＵＥ（pedestrian UE）とも称される場合がある。ＰＵＥ２０Ａは、基地局１０による制御に従って基地局１０と通信する機能を有する。ＰＵＥ２０Ａは、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置でもある。以下では、ＰＵＥ２０Ａは、例えばＶＵＥとの間でＶ２Ｐ通信を行い、Ｖ２Ｐ信号を送受信するものとする。なお、図８では、ＰＵＥ２０Ａは単数であるが、複数であってもよく、ＰＵＥ２０Ａは複数のＰＵＥの総称として捉えられてもよい。
端末装置２０Ｂは、車両２４に搭載され、車両２４の走行に伴って移動する通信装置である。ＶＵＥ２０Ｂは、ＶＵＥ（vehicular UE）とも称される場合がある。ＶＵＥ２０Ｂは、基地局１０による制御に従って基地局１０と通信する機能を有する。ＶＵＥ２０Ｂは、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置でもある。以下では、ＶＵＥ２０Ｂは、他のＶＵＥとの間でＶ２Ｖ通信を行い、Ｖ２Ｖ信号を送受信するものとする。なお、図８では、ＶＵＥ２０Ｂは単数であるが、複数であってもよく、ＶＵＥ２０Ｂは複数のＶＵＥの総称として捉えられてもよい。
以下では、ＰＵＥ２０Ａ及びＶＵＥ２０Ｂを特に区別する必要がない場合、端末装置２０とも総称する。
＜２．２．基地局の構成例＞
図９は、本実施形態に係る基地局１０（基地局１０Ａ又はＲＳＵ１０Ｂ）の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態に係る基地局１０は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、ネットワーク通信部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を含む。
アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。
無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、端末装置からのアップリンク信号を受信し、端末装置へのダウンリンク信号を送信する。
ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局及びコアネットワークノードを含む。
記憶部１４０は、基地局１０の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
制御部１５０は、基地局１０の様々な機能を提供する。例えば、制御部１５０は、割り当て部１５１及び優先制御部１５３を含む。
割り当て部１５１は、端末装置２０にリソースプールを割り当てる処理を行う。割り当て部１５１は、例えば端末装置２０間のサイドリンクの通信状況を示す情報に基づいて、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる通信方法を用いる複数の端末装置２０が使用可能なリソースプール（即ち、後述する第１のリソースプール）を割り当てる。そして、割り当て部１５１は、割り当て結果を示すリソースプール割り当て情報を端末装置２０に通知する。
優先制御部１５３は、リソースプールに関する優先制御を行う。例えば、優先制御部１５３は、第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を生成して、端末装置２０に通知する。
＜２．３．端末装置の構成例＞
図１０は、本実施形態に係る端末装置２０（２０Ａ又は２０Ｂ）の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施形態に係る端末装置２０は、アンテナ部２１０、無線通信部２２０、記憶部２３０及び制御部２４０を含む。
アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部２１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部２２０へ出力する。
無線通信部２２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部２２０は、基地局からのダウンリンク信号を受信し、基地局へのアップリンク信号を送信する。また、無線通信部２２０は、他の端末装置又はＲＳＵとの間でサイドリンク信号（Ｖ２Ｐ信号／Ｖ２Ｖ信号／Ｖ２Ｉ信号等）を送受信する。
記憶部２３０は、端末装置２０の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
制御部２４０は、端末装置２０の様々な機能を提供する。例えば、制御部２４０は、取得部２４１及び送信処理部２４３を含む。制御部２４０は、これらの構成要素以外の構成要素を含んでいてもよい。
取得部２４１は、基地局１０から情報を取得するための各種処理を行う。例えば、取得部２４１は、サイドリンクの通信状況を測定して、サイドリンクの通信状況を示す情報を基地局１０に通知する。そして、取得部２４１は、サイドリンクの通信状況に基づいて基地局１０において行われた処理結果を示す情報を取得する。具体的には、取得部２４１は、リソース割り当て情報及び優先使用に関する設定情報を取得する。
送信処理部２４３は、取得部２４１により取得されたリソース割り当て情報及び優先使用に関する設定情報に基づいて送信処理を行う。
＜＜３．技術的特徴＞＞
＜３．１．処理の流れ＞
図１１は、本実施形態に係るシステム１において実行される通信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１１に示すように、本シーケンスには、基地局１０及び端末装置２０が関与する。
まず、端末装置２０は、サイドリンクの通信状況を測定する（ステップＳ１０２）。次いで、端末装置２０は、測定したサイドリンクの通信状況に関する情報を基地局１０に通知する（ステップＳ１０４）。次に、基地局１０は、サイドリンクの通信状況に関する情報に基づいて、リソースプールの割り当て、及び優先制御を行う（ステップＳ１０６）。次いで、基地局１０は、リソースプール割り当て情報及びリソースプールの優先使用に関する情報を端末装置２０に通知する（ステップＳ１０８）。そして、端末装置２０は、リソースプール割り当て情報及びリソースプールの優先使用に関する情報に基づいて送信処理を行う（ステップＳ１１０）。
以下では、上述したシーケンスにおける各種情報及び処理について詳細に説明する。
＜３．２．サイドリンクの通信状況に関する情報＞
サイドリンクの通信状況に関する情報は、リソースプールごとに測定されてもよい。
サイドリンクの通信状況に関する情報は、多様な情報を含み得る。例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、以下に説明する情報のひとつ又は複数を含み得る。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、サイドリンクの混雑度を示す情報を含み得る。かかる情報は、例えばCBR（Channel Busy Ratio）測定結果を示す情報であってもよい。なお、ＰＵＥ２０ＡのＣＢＲとＶＵＥ２０ＢのＣＢＲとは、別々に測定されてもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＰＵＥ２０Ａの送信パケット数を示す情報を含み得る。ＰＵＥ２０Ａの送信パケット数とは、ＰＵＥ２０Ａから送信されたパケットのカウント結果である。ＳＡ（Scheduling Assignment）信号がカウント対象であってもよいし、データ信号がカウント対象であってもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＶＵＥ２０Ｂの送信パケット数を示す情報を含み得る。ＶＵＥ２０Ｂの送信パケット数とは、ＶＵＥ２０Ｂから送信されたパケットのカウント結果である。ＳＡ信号がカウント対象であってもよいし、データ信号がカウント対象であってもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＰＵＥ２０Ａ又はＶＵＥ２０Ｂの送信成功率又はパケット衝突率を示す情報を含み得る。送信成功率又はパケット衝突率は、受信装置からのＡＣＫ信号及びＮＡＣＫ信号に基づいて計算されてもよい。また、送信成功率又はパケット衝突率は、受信装置において、ＳＡ信号に基づいて判断されたＰＵＥ２０Ａ又はＶＵＥ２０Ｂのパケットのうち、ＤＡＴＡ信号が受信できなかった数に基づいて計算されてもよい。また、送信成功率又はパケット衝突率は、センシングの結果、衝突していると分かったＰＵＥ２０Ａ又はＶＵＥ２０Ｂのパケット数に基づいて計算されてもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＰＵＥ２０Ａからのリソース割り当て変更リクエストであってもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＶＵＥ２０Ｂからのリソース割り当て変更リクエストであってもよい。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＰＵＥ２０Ａの端末数を示す情報を含み得る。この情報は、基地局１０が把握している。
例えば、サイドリンクの通信状況に関する情報は、ＶＵＥ２０Ｂの端末数を示す情報を含み得る。この情報は、基地局１０が把握している。
以上、サイドリンクの通信状況に関する情報について説明した。
端末装置２０は、取得したサイドリンクの通信状況に関する情報を基地局１０に通知する。例えば、端末装置２０は、アップリンク信号又はＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリングを用いて、取得したサイドリンクの通信状況に関する情報を基地局１０に送信する。
＜３．３．リソースプール割り当て＞
リソースプールは、典型的には基地局１０により割り当てられる。リソースプールは、端末装置２０に事前に割り当てられてもよい。
リソースプールの割り当ては、固定的に行われてもよいし、動的に行われてもよい。周波数利用効率の観点からは、動的に行われることが望ましい。そこで、以下では、動的にリソースプールの設定が行われる場合について説明する。
基地局１０は、受信した又は自身で取得したサイドリンクの通信状況に関する情報に基づいて、リソースプールの割り当てを行う。
基地局１０は、リソースプールに属性情報を対応付けて設定する。換言すると、基地局１０は、属性情報を対応付けたリソースプールを設定する。属性情報は、サブチャネルごとに設定されてもよい。
属性情報は、リソースプールを使用可能な端末装置２０を示す情報である第１の属性情報を含み得る。例えば、第１の属性情報は、後述するリソースの種別に応じて異なる情報となる。後述する第１のリソースプールに関しては、第１の属性情報は、例えばＰＵＥ２０ＡとＶＵＥ２０Ｂとが使用可能であることを示す。また、後述する第２のリソースプールに関しては、第１の属性情報は、例えばＰＵＥ２０Ａ又はＶＵＥ２０Ｂのみが使用可能であることを示す。この他にも、第１の属性情報は、例えば、リソースプールにおける使用可能なリソース選択方法（ランダムセレクション、センシングを用いたリソースセレクション、またこれら両方）に関する情報を示す。第１の属性情報により、端末装置２０は、リソースプールの使用可否を判断することが可能となる。
属性情報は、リソースプールにおいて用いるべき送信処理に関するパラメータである第２の属性情報を含み得る。第２の属性情報により、端末装置２０は、適切なパラメータを用いて送信前のセンシングやパケットの送信といった送信処理を行うことが可能となる。
属性情報は、第１の属性情報及び第２の属性情報の両方を含んでいてもよいし、いずれか一方のみを含んでいてもよい。
・リソースプールの種別
以下に、リソースプールの種別を説明する。リソースプールは、第１のリソースプール又は第２のリソースプールに大別される。
（１）リソースプールの種類
Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能なリソースプールを、第１のリソースプールとも称する。例えば、第１のリソースプールは、ＰＵＥ２０Ａ、ＶＵＥ２０Ｂ、及びＶ２Ｉ通信等の他のＶ２Ｘ通信を行う端末装置のうち２種類以上の端末装置が共用することができる。
また、Ｖ２Ｘ通信に分類される特定のひとつの通信方法を用いる端末装置のみが使用可能なリソースプールを、第２のリソースプールとも称する。例えば、Ｖ２Ｐ通信のための第２のリソースプールは、ＰＵＥ２０Ａのみが使用可能であり、Ｖ２Ｖ通信のための第２のリソースプールは、ＶＵＥ２０Ｂのみが使用可能である。以下では、まず、第２のリソースプールについて説明する。
−Ｖ２Ｖ通信専用リソースプール（V2V dedicated resource pool）
Ｖ２Ｖ通信専用リソースプールは、全体に渡ってＶＵＥ２０Ｂのみが使用可能なリソースプールである。
−Ｖ２Ｐ通信専用リソースプール（V2P dedicated resource pool）
Ｖ２Ｐ通信専用リソースプールは、全体に渡ってＰＵＥ２０Ａのみが使用可能なリソースプールである。
−Ｖ２Ｘ通信専用リソースプール（V2X dedicated resource pool）
Ｖ２Ｐ通信専用リソースプールは、全体に渡ってＸＵＥのみが使用可能なリソースプールである。なお、ＸＵＥとは、ＰＵＥ２０ＡでもＶＵＥ２０Ｂでもない端末装置を指す。
以上、第２のリソースプールについて説明した。以下では、第１のリソースプールについて説明する。
−共用リソースプール（Shared resource pool）
共用リソースプールは、その全体に渡ってＰＵＥ２０Ａ及びＵＥ２０Ｂのいずれも使用可能なリソースプールである。なお、使用可能なＵＥは、ＰＵＥ２０Ａ及びＵＥ２０Ｂに限定されず、Ｖ２Ｉ通信を行う端末装置等の他の端末装置も使用可能なＵＥに追加可能である。また、使用可能なＵＥは、２以上の特定の端末装置に限定されてもよい。
−オーバーラップリソースプール（Overlap resource pool）
オーバーラップリソースプールは、第２のリソースプールのうち、他の第２のリソースプールと重複する領域を指す。例えば、オーバーラップリソースプールは、Ｖ２Ｖ通信専用リソースプールとＶ２Ｐ通信専用リソースプールとが重複する、ＰＵＥ２０Ａ及びＵＥ２０Ｂのいずれもが使用可能なリソースプールである。なお、使用可能なＵＥは、ＰＵＥ２０Ａ及びＵＥ２０Ｂに限定されず、Ｖ２Ｉ通信を行う端末装置等の他の端末装置も使用可能なＵＥに追加可能である。また、使用可能なＵＥは、２以上の特定の端末装置に限定されてもよい。また、属性情報として、どの端末（例えばＶＵＥやＰＵＥなど）の専用リソースプールがオーバーラップしているかという情報が含まれてもよい。
第２の属性情報として、オーバーラップリソースプールが使用可能となる確率が設定されてもよい。ＰＵＥ２０Ａ及びＶＵＥ２０Ｂは、設定された確率に従って、オーバーラップリソースプールを使用することができる。なお、オーバーラップリソースプールが使用可能となる確率は、ＰＵＥ２０Ａ及びＶＵＥ２０Ｂの各々に異なる値が設定され、通知されてもよい。
第２の属性情報は、端末装置２０がオーバーラップリソースプールを使用するか否かを判断するための閾値情報を含んでいてもよい。換言すると、基地局１０は、端末装置２０がオーバーラップリソースプールを使用するか否かの判断を行うための閾値情報を、端末装置２０に通知してもよい。閾値情報は、例えば、通信方法ごとの端末装置２０の数（即ち、ＰＵＥ２０Ａの端末数又はＶＵＥ２０Ｂの端末数）、送信パケット数、パケット衝突数、候補リソース検出数（送信前センシングを実施して、送信可能と判断した候補リソース数）、リソース混雑度レベル（例えばCBR）（なお、混雑度レベルはＰＵＥ、ＶＵＥごとでもよく、両方でもよい。）、又は通信方法ごとの端末装置２０の検出（即ち、ＶＵＥ２０Ａ又はＵＥ２０Ｂの検出）等に関する。端末装置２０は、各々の専用リソースプールを使用しながらこれらの値をモニタリングして、通知された閾値を上回る又は下回る場合に、オーバーラップリソースプールを使用（即ち、移行）する。なお、送信可能と判断した候補リソース数とは、送信前センシングプロセス（キャリアセンスとも称される）における、送信可能な候補リソースの決定プロセスの中で計算されるものである。例えば、端末装置２０は、候補リソース数が閾値以下である場合（つまり送信可能な候補リソースが不足している場合）、オーバーラップリソースプールを使用し、送信可能な候補リソースプールを増やすことが可能となる。また、端末装置２０は、例えばＶＵＥ２０Ｂの数又は送信パケット数が閾値以上にならない限り、自主的にはオーバーラップリソースプールを使用しないようにしてもよい。
−優先リソースプール（Prioritized resource pool）
優先リソースプールは、共用リソースプールの一例であって、ＰＵＥ２０Ａ又はＶＵＥ２０Ｂが優先的に使用することが可能なリソースプールである。基地局１０は、ＰＵＥ２０Ａが優先的に使用可能な優先リソースプールと、ＶＵＥ２０Ｂが優先的に使用可能な優先リソースプールとを設定し得る。
優先リソースプールについては、第２の属性情報は、どの端末装置２０が優先使用可能であるか、どのパラメータを変更するか、及び変更対象のパラメータの変更量等を示す情報を含む。なお、優先リソースプールに関する第２の属性情報は、後述する優先使用に関する設定情報と同じ種類の情報を含んでいてもよく、優先使用に関する設定情報として捉えることが可能である。
優先リソースプールに関する第２の属性情報は、リソースリセレクション実施確率に関するパラメータを含み得る。リソースリセレクション実施確率とは、パケットの衝突が発生した際に他のリソースを選択し直す確率である。リソースリセレクション実施確率が低いほど、優先される。リソースセレクションの実施確率の他に、リソースセレクションを実施するまでのカウンター値が用いられてもよい。
優先リソースプールに関する第２の属性情報は、送信前センシングにおける通信可能な候補リソースの選定に関する閾値パラメータを含み得る。閾値が低いほど、通信可能と判断されやすくなるので、優先される。
優先リソースプールに関する第２の属性情報は、予約可能リソース数に関するパラメータを含み得る。予約可能リソース数が多いほど、通信しやすくなるので、優先される。
優先リソースプールに関する第２の属性情報は、優先度レベルに関するパラメータを含み得る。優先度レベルが高いほど、パケットに付加する優先度を上げることが可能であり、優先される。
優先リソースプールに関する第２の属性情報は、送信電力に関するパラメータを含み得る。送信パワーが高くなるよう調整されるほど、送信成功確率が向上するので、優先される。
−センシングリソースプール（Sensing resource pool）
センシングリソースプールとは、通信を行う際に送信前センシングを実施することが要されるリソースプールである。換言すると、センシングリソースプールは、そのリソースプール内で通信を行う端末は、センシングを用いたリソースセレクションを使用しなければならないプールである。ここでのセンシングとは、ＶＵＥが実施するフルセンシングでもよく、ＰＵＥが実施するパーシャルセンシングでもよい。端末装置２０ごとに、送信前センシングのためのパラメータが設定されてもよい。また、送信前センシングのためのパラメータは、基準のリソースプールと比較した際のオフセット値として通知されてもよい。
−ランダムセレクションリソースプール（Random selection resource pool）
ランダムセレクションリソースプールとは、送信前センシングを実施することが要されず、ランダムにリソースを選択して通信を行うことが許容されるリソースプールである。換言すると、ランダムセレクションリソースプールは、そのリソースプール内で通信を行う端末は、センシングを行わず、ランダムセレクションのみを使用しなければならないプールである。
−ランダムセレクション及びセンシングリソースプール
ランダムセレクション及びセンシングリソースプールは、ランダムセレクションもしくはセンシングを用いたリソースセレクションのどちらを使用することも可能なリソースプールである。
（２）リソースプール割り当ての具体例
以下、基地局１０による、サイドリンクの通信状況に関する情報に基づくリソースプール割り当ての具体例を説明する。
基地局１０は、サイドリンクの混雑度が閾値以下である場合、リソース利用効率を改善しなくてもよいと判断して、専用ケースでの運用を行う。その場合、基地局１０は、ＰＵＥ２０Ａ及びＶＵＥ２０Ｂの各々の端末数に応じて、Ｖ２Ｐ通信専用リソースプール及びＶ２Ｖ通信専用リソースプールを設定する。
基地局１０は、ＰＵＥ２０Ａの送信パケット数又はＰＵＥ２０Ａの端末数が閾値以上になった場合、専用ケースでの運用を行う。なぜならば、ＰＵＥ２０Ａによるパケット送信が混雑した状況下で共用ケースでの運用が行われると、Ｖ２Ｖ通信からの干渉によりＶ２Ｐ通信の通信品質が劣化するおそれがあるためである。ＰＵＥ２０Ａによるパケット送信が混雑した状況下で専用ケースでの運用が行われることで、Ｖ２Ｐ通信の通信品質を担保することが可能である。
基地局１０は、ＰＵＥ２０Ａの端末数が少なく、ＶＵＥ２０Ｂの端末数が多い場合、共用ケースでの運用を行い、共用リソースプールを設定する。なぜならば、Ｖ２Ｐ通信専用リソースプールが設定されると、周波数利用効率が悪くなるためである。
ランダムセレクションリソースプールにおいてＶ２Ｖ通信の送信パケット成功率が悪化してきた場合、その原因として、ＰＵＥ２０Ａが送信前センシングを実施せずにランダムにリソースを選択して通信を行っていることが考えられる。そこで、基地局１０は、かかる状況下では、センシングリソースプールを設定してＰＵＥ２０Ａに送信前センシングを実施させることで、Ｖ２Ｖ通信の送信パケット成功率の悪化を防止することができる。
（３）リソースプール割り当て情報の通知
基地局１０は、リソースプールの割り当て結果を示すリソースプール割り当て情報を、端末装置２０に通知する。例えば、基地局１０は、リソースプール割り当てが行われた、即ち変更があったタイミングで、リソースプール割り当て情報を端末装置２０に通知する。
リソースプール割り当て情報は、リソースプールの時間方向の位置及びサイズを示す情報、並びに周波数方向の位置及びサイズを示す情報を含む。リソースプール割り当て情報は、リソースプール割り当て情報を適用するタイミング、即ちリソースプールの位置、サイズ、又は属性情報の変更を反映するタイミングを示す情報を含んでいてもよい。
また、リソースプール割り当て情報は、リソースプールの属性情報を含む。
なお、新たに登場した端末装置２０がサイドリンク通信を実施しようとした場合、当該端末装置２０に対してリソースプールの割り当てを実施しない期間が規定されてもよい。例えば、リソースプールの割り当てを実施しない期間は、リソースプール割り当ての変更タイミングｘからｔ（ミリ秒）間として規定されてもよい。基地局１０は、時刻ｘ−ｔから時刻ｘまでの期間までの間、リソースプール割り当て情報を通知しない。基地局１０は、時刻ｘ以降に、新たに登場した端末装置２０に対してリソースプールの割り当てを行う。
リソースプール割り当て情報は、例えばＲＲＣシグナリング又はシステム情報（例えば、ＳＩＢ（System Information Block））を用いて通知され得る。又は、リソースプール割り当て情報は、端末装置２０に事前に設定されてもよい。
＜３．４．優先制御＞
基地局１０は、第１のリソースプールにおいて、優先制御を行う。例えば、基地局１０は、共用リソースプールにおいてＰＵＥ２０ＡがＶＵＥ２０Ｂより優先的にリソースを確保できるように制御する。
（１）優先使用に関する設定情報
そのために、基地局１０は、第１のリソースプールに、優先使用に関する設定情報を設定する。
例えば、基地局１０は、共用リソースプールに、優先使用に関する設定情報を設定する。例えば、基地局１０は、オーバーラップリソースプールに、優先使用に関する設定情報を設定する。例えば、基地局１０は、共用リソースプールに、優先ゾーン（Prioritization zone）を設定する。具体的には、基地局１０は、共用リソースプール内に、特定の通信方法を用いる端末装置２０が優先利用可能な特定の領域（Sub-resource pool）を設定する。
他にも、基地局１０は、優先制御の一例として、優先リソースプールを設定してもよい。その場合、優先使用に関する情報は、例えば、優先リソースプールに対応付けられる属性情報（より詳しくは、上述した優先リソースプールに関する第２の属性情報）として、端末装置２０に通知される。
優先使用に関する設定情報は、送信処理に関する設定対象のパラメータ、及び当該パラメータの設定内容を示す情報を含む。端末装置２０は、優先使用に関する設定情報に基づいて、自身に設定されたパラメータを用いて送信処理を行うことが可能となる。
優先使用に関する設定情報は、第１のリソースプールを優先的に使用可能な端末装置の通信方法を示す情報を含んでいてもよい。これにより、端末装置２０は、自身の通信方法に基づき、優先使用可能か否かを判断することが可能である。
典型的には、優先使用に関する設定情報は、基地局１０により生成されて、基地局１０から端末装置２０に通知される。その場合、優先使用に関する設定情報は、例えばＲＲＣシグナリング又はシステム情報を用いて通知され得る。それ以外にも、優先使用に関する設定情報は、端末装置２０により生成されて他の端末装置２０に通知されてもよい。また、優先使用に関する設定情報は、端末装置２０に事前に設定されてもよい。
（２）優先制御の具体例
以下では、ＰＵＥ２０ＡがＶＵＥ２０Ｂより優先される場合について、具体的に説明する。
・端末数又は送信パケット数に関する優先制御
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、端末数又は送信パケット数に関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、ＶＵＥ２０Ｂの数又は送信パケット数が所定の閾値以下である場合、オーバーラップリソースプール又はＰＵＥ２０Ａが優先使用可能な優先リソースプールを使用しないようにする、又は設定された確率Ｘ１％で使用するようにする。なお、「Ｘ」に数字を付したパラメータは、優先使用に関する設定情報において設定されるパラメータであるものとする。
・候補リソースの範囲に関する優先制御
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、パケットの送信前のセンシング処理において使用可能と判断された候補リソースのうち、実際に使用が許可される又は許可されない候補リソースを特定するための情報を含んでいてもよい。
端末装置２０は、典型的には、パケット送信前にセンシングを行って、パケット送信に使用するリソースの候補である、候補リソースを選定する。その際、端末装置２０は、望ましいリソース順にランキングして、その中からパケット送信に使用するリソースを選択する。そこで、実際に使用が許可される又は許可されない候補リソースを特定するための情報は、ランキングされた複数の候補リソースのうち使用が許可される又は許可されない順位を示す情報であってもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、ランキングされた候補リソースのうち一部のリソースを、候補リソースから除外してもよい。これにより、除外されたリソースをＰＵＥ２０Ａに使用させることが可能となる。除外対象のリソースは、ランキングの上位Ｘ２％として設定されてもよいし、ランキングの範囲（Ｘ３番目〜Ｘ４番目）として設定されてもよい。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、ランキングされた候補リソースのうち一部のリソースを、優先的に使用してもよい。優先使用対象のリソースは、ランキングの上位Ｘ５％として設定されてもよいし、ランキングの範囲（Ｘ６番目〜Ｘ７番目）として設定されてもよい。
・リソースリセレクション実施確率に関する優先制御
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、リソースリセレクション実施確率に関するパラメータを含んでいてもよい。また、優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、リソースリセレクションに用いられるカウンター値を含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、リソースリセレクション確率を高めて、より多く行うようにする。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、リソースリセレクション確率を低めて、より少なく行うようにする。
・選定可能な候補リソース数
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、選定可能な候補リソース数に関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、送信前センシングにおける、通信可能な候補リソースの選定のための閾値を再設定する。例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、候補リソース数が所定の値（例えば、Ｘ８個）になるように閾値を設定する。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、送信前センシングにおける、通信可能な候補リソースの選定のための閾値を再設定する。例えば、ＰＵＥ２０Ａは、候補リソース数が所定の値（例えば、Ｘ９個）になるように閾値を設定する。
・予約可能リソース数
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、予約可能リソース数に関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、予約可能リソース数を再設定してもよい。例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、予約可能リソース数をＸ１０だけ減少させる。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、予約可能リソース数を再設定してもよい。とりわけ、ＰＵＥ２０Ａは、パーシャルセンシング（Partial sensing）実施時に、優先使用に関する設定情報に基づいて、予約可能リソース数を再設定してもよい。例えば、ＰＵＥ２０Ａは、予約可能リソース数をＸ１１だけ増加させる。なお、パラメータＸ１１の値は、パーシャルセンシング実施時とそうでない場合とで、異なっていてもよい。
・優先度レベル
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、送信パケットに付与する優先度レベルに関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、優先度レベルを再設定してもよい。例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先度レベルをオフセットＸ１２の分だけ下げる。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、優先度レベルを再設定してもよい。例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先度レベルをオフセットＸ１３の分だけ上げる。
・送信電力
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、送信電力に関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、優先使用に関する設定情報に基づいて、送信電力を再設定してもよい。例えば、ＰＵＥ２０Ａは、送信電力をＸ１４％向上させる、又はオフセットＧの分だけ向上させる。
・送信予約数
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、送信予約数に関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、ＰＵＥ２０Ａのパケット送信予約数を再設定してもよい。例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、ＰＵＥ２０Ａのパケット送信予約数を無限大に設定する。ＶＵＥ２０Ｂは、ＰＵＥ２０Ａからパケット送信予約数を通知された場合、無限大に書き換えてもよい。
・通信禁止エリア
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、通信禁止エリアに関するパラメータを含んでいてもよい。
例えば、ＰＵＥ２０Ａは、ＶＵＥ２０Ｂに対して通信禁止エリアを通知してもよい。通信禁止エリアの通知は、ＰＵＥ２０ＡからＶＵＥ２０Ｂに対して直接的に行われてもよいし、基地局１０から行われてもよい。通信禁止エリアは、事前に設定されたサブリソースプールから指定されてもよい。通信禁止エリアは、周波数方向及び時間軸方向のリソースとして定義される。
・リソースの使用禁止範囲
優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、リソースの使用禁止範囲に関するパラメータを含んでいてもよい。また、優先使用に関する設定情報における設定対象パラメータは、禁止範囲のActivate/Releaseに関する情報を含んでもよい。これにより、Activate/Release情報を用いて禁止範囲の有効/無効を設定可能になる。
例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、優先使用に関する設定情報に基づいて、ＰＵＥ２０Ａが使用するリソースの周囲のリソースを使用しないようにしてもよい。例えば、端末装置２０は、ＰＵＥ２０Ａが使用するリソースの周囲のリソースを、優先使用に関する設定情報において指定された範囲で使用しないようにする。
・送信パケットに関する情報の通知
端末装置２０は、送信するパケットに端末装置２０自身の通信方法を示す情報を付加してもよい。とりわけ、ＰＵＥ２０Ａは、送信パケットにＶ２Ｐ通信を示す情報を付加する。これにより、ＰＵＥ２０Ａは、パケットの送信元がＰＵＥ２０Ａであることを受信側に認識させることが可能となり、当該パケットに干渉を与えないような対応をとらせることが可能となる。例えば、ＶＵＥ２０Ｂは、あるリソースにおいてＶ２Ｐ信号を発見した場合、当該リソースを候補リソースから除外して、パケット衝突を起こさないようにしてもよい。
ＰＵＥ２０Ａは、信号を送信する際に、送信することを示す情報を基地局１０に通知してもよい。これにより、ＰＵＥ２０Ａは、Ｖ２Ｐ信号を送信することを基地局１０に通知させることが可能となり、Ｖ２Ｐ信号に干渉を与えないような対応をとらせることが可能となる。例えば、基地局１０は、通知元のＰＵＥ２０ＡにＶ２Ｐ通信専用リソースプールを設定して使用させる。
＜３．５．送信処理＞
端末装置２０は、リソースプール割り当て情報及び優先使用に関する設定情報を取得する。そして、端末装置２０は、自身の通信方法、リソースプール割り当て情報及び優先使用に関する設定情報に基づいて、リソースプールを用いたパケットの送信処理を行う。まず、端末装置２０は、リソースプール割り当て情報が示すリソースプールのうち、自身の通信方法を用いた通信が可能なリソースプールを選択する。そして、端末装置２０は、選択したリソースプールにおいて、自身の通信方法に対応するパラメータを用いた送信処理を行う。例えば、ＰＵＥ２０Ａは、Ｖ２Ｐ通信専用リソースプール又は共用リソースプールを選択して、Ｖ２Ｐ通信に対応するパラメータを用いて送信処理を行う。
送信処理は、候補リソースの選定のためにパケット送信前に行われるセンシング、選定した候補リソースから選択したリソースを用いたパケット送信、及びパケット送信のためのリソースの予約等の各種処理を含む概念である。
＜＜４．応用例＞＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、基地局１０（とりわけ、基地局１０Ａ）は、マクロｅＮＢ又はスモールｅＮＢなどのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved Node B）として実現されてもよい。スモールｅＮＢは、ピコｅＮＢ、マイクロｅＮＢ又はホーム（フェムト）ｅＮＢなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするｅＮＢであってよい。その代わりに、基地局１０は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base Transceiver Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局１０は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote Radio Head）とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局１０として動作してもよい。
また、例えば、端末装置２０は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末、携帯型／ドングル型のモバイルルータ若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、端末装置２０は、Ｍ２Ｍ（Machine To Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、端末装置２０は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
＜４．１．基地局に関する応用例＞
（第１の応用例）
図１２は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図１２に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１２にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio Resource Control）、無線ベアラ制御（Radio Bearer Control）、移動性管理（Mobility Management）、流入制御（Admission Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium Access Control）、ＲＬＣ（Radio Link Control）及びＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
無線通信インタフェース８２５は、図１２に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図１２に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１２には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
図１２に示したｅＮＢ８００において、図９を参照して説明した制御部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（割り当て部１５１及び／又は優先制御部１５３）は、無線通信インタフェース８２５において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８２１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８００は、無線通信インタフェース８２５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８００にインストールされ、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）及び／又はコントローラ８２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８００、基地局装置８２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図１２に示したｅＮＢ８００において、図９を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＲＦ回路８２７）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８１０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８２１及び／又はネットワークインタフェース８２３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８２２において実装されてもよい。
（第２の応用例）
図１３は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図１３に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図１２を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図１２を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図１３に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図１３に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
図１３に示したｅＮＢ８３０において、図９を参照して説明した制御部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（割り当て部１５１及び／又は優先制御部１５３）は、無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８５１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８３０は、無線通信インタフェース８５５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８５１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８３０にインストールされ、無線通信インタフェース８５５（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）及び／又はコントローラ８５１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８３０、基地局装置８５０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図１３に示したｅＮＢ８３０において、例えば、図９を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８６３（例えば、ＲＦ回路８６４）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８４０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８５１及び／又はネットワークインタフェース８５３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８５２において実装されてもよい。
＜４．２．端末装置に関する応用例＞
（第１の応用例）
図１４は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System on Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図１４に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図１４には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。
さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。
アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。
アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図１４に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図１４にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。
さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１４に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
図１４に示したスマートフォン９００において、図１０を参照して説明した制御部２４０に含まれる１つ以上の構成要素（取得部２４１及び／又は送信処理部２４３）は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。一例として、スマートフォン９００は、無線通信インタフェース９１２の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）若しくは全部、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがスマートフォン９００にインストールされ、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてスマートフォン９００又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図１４に示したスマートフォン９００において、例えば、図１０を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＲＦ回路９１４）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９１６において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９０２において実装されてもよい。
（第２の応用例）
図１５は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。
プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図１５に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図１５には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。
さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。
アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。
アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図１５に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図１５にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。
さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１５に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
図１５に示したカーナビゲーション装置９２０において、図１０を参照して説明した制御部２４０に含まれる１つ以上の構成要素（取得部２４１及び／又は送信処理部２４３）は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。一例として、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信インタフェース９３３の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）若しくは全部及び／又はプロセッサ９２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがカーナビゲーション装置９２０にインストールされ、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）及び／又はプロセッサ９２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてカーナビゲーション装置９２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図１５に示したカーナビゲーション装置９２０において、例えば、図１０を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＲＦ回路９３５）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９３７において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９２２において実装されてもよい。
また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
＜＜５．まとめ＞＞
以上、図１〜図１５を参照して、本開示の一実施形態について説明した。上記説明したように、Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置２０は、第１のリソースプールの割り当て情報、及び第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得し、取得した情報及び自身の通信方法に基づいて第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う。これにより、異なる通信方法を用いる複数の端末装置に関し、優先されるべき端末装置が優先的にリソースを使用して通信することが可能となる。従って、例えばＶ２Ｖ通信及びＶ２Ｐ通信に関し、送信周期がより長いＶ２Ｐ通信の優先度を上げることで、Ｖ２Ｐ通信を行う端末装置２０に第１のリソースプールを優先的に使用させることが可能となる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記では、Ｖ２Ｐ通信とＶ２Ｖ通信とのリソースプールの共用に関し、Ｖ２Ｐ通信がＶ２Ｖ通信に優先される例を説明したが、本技術は係る例に限定されない。Ｖ２Ｖ通信がＶ２Ｐ通信に優先されてもよいし、Ｖ２Ｉ通信等のＶ２Ｘ通信に分類される他の通信方法との関係で優先制御が行われてもよい。
また、本明細書においてシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置であって、
Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、
前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、
を備える端末装置。
（２）
前記優先使用に関する設定情報は、設定対象のパラメータ、及び当該パラメータの設定内容を示す情報を含む、前記（１）に記載の端末装置。
（３）
前記設定対象のパラメータは、パケットの送信前のセンシング処理において使用可能と判断された候補リソースのうち、実際に使用が許可される又は許可されない前記候補リソースを特定するための情報を含む、前記（２）に記載の端末装置。
（４）
前記実際に使用が許可される又は許可されない前記候補リソースを特定するための情報は、ランキングされた複数の候補リソースのうち使用が許可される又は許可されない順位を示す情報である、前記（３）に記載の端末装置。
（５）
前記設定対象のパラメータは、リソースリセレクション実施確率に関するパラメータ、選定可能な候補リソース数に関するパラメータ、予約可能リソース数に関するパラメータ、送信パケットに付与する優先度レベルに関するパラメータ、又は送信電力に関するパラメータの少なくともいずれかを含む、前記（２）〜（４）のいずれか一項に記載の端末装置。
（６）
前記優先使用に関する設定情報は、前記第１のリソースプールを優先的に使用可能な端末装置の前記通信方法を示す情報を含む、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の端末装置。
（７）
前記割り当て情報及び前記優先使用に関する設定情報は、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング若しくはシステム情報を用いて通知される、又は事前に設定される、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の端末装置。
（８）
前記送信処理部は、送信するパケットに前記端末装置自身の前記通信方法を示す情報を付加する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の端末装置。
（９）
前記割り当て情報は、前記第１のリソースプールの属性情報を含む、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の端末装置。
（１０）
前記属性情報は、前記第１のリソースプールを使用可能な端末装置を示す情報を含む、前記（９）に記載の端末装置。
（１１）
前記属性情報は、前記第１のリソースプールにおいて用いるべき前記送信処理に関するパラメータを含む、前記（９）又は（１０）に記載の端末装置。
（１２）
前記送信処理に関するパラメータは、前記第１のリソースプールを使用するか否かを判断するための閾値情報を含み、前記閾値情報は、前記通信方法ごとの端末装置の数、送信パケット数、パケット衝突数、候補リソースの検出数又は前記通信方法ごとの前記端末装置の検出に関する、前記（１１）に記載の端末装置。
（１３）
前記第１のリソースプールは、Ｖ２Ｘ通信に分類される特定のひとつの前記通信方法を用いる端末装置のみが使用可能な第２のリソースプールが重複する領域である、前記（１２）に記載の端末装置。
（１４）
前記優先使用に関する設定情報は、前記属性情報として通知される、前記（９）〜（１３）のいずれか一項に記載の端末装置。
（１５）
前記属性情報は、サブチャネルごとに設定される、前記（９）〜（１４）のいずれか一項に記載の端末装置。
（１６）
Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、
を備える基地局。
（１７）
Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置により実行される方法であって、
Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得することと、
前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行うことと、
を含む方法。
（１８）
Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報をプロセッサにより通知すること、
を含む方法。
（１９）
Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置のコンピュータを、
Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、
前記端末装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
（２０）
コンピュータを、
Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う端末装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の端末装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
１ システム
１０ 基地局、ＲＳＵ
１１０ アンテナ部
１２０ 無線通信部
１３０ ネットワーク通信部
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 優先制御部
１５１ 割り当て部
１５３ 優先制御部
２０ 端末装置、ＶＵＥ、ＰＵＥ
２１０ アンテナ部
２２０ 無線通信部
２３０ 記憶部
２４０ 制御部
２４１ 取得部
２４３ 送信処理部

Claims (20)

  1. Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置であって、
    Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び割り当てられたリソースの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、
    前記通信装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、
    を備え、
    前記送信処理部は、送信するパケットに前記通信装置自身の前記通信方法を示す情報を付加する、
    通信装置。
  2. 前記優先使用に関する設定情報は、設定対象のパラメータ、及び当該パラメータの設定内容を示す情報を含む、請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記設定対象のパラメータは、パケットの送信前のセンシング処理において使用可能と判断された候補リソースのうち、実際に使用が許可される又は許可されない前記候補リソースを特定するための情報を含む、請求項２に記載の通信装置。
  4. 前記実際に使用が許可される又は許可されない前記候補リソースを特定するための情報は、ランキングされた複数の候補リソースのうち使用が許可される又は許可されない順位を示す情報である、請求項３に記載の通信装置。
  5. 前記設定対象のパラメータは、リソースリセレクション実施確率に関するパラメータ、選定可能な候補リソース数に関するパラメータ、予約可能リソース数に関するパラメータ、送信パケットに付与する優先度レベルに関するパラメータ、又は送信電力に関するパラメータの少なくともいずれかを含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の通信装置。
  6. 前記優先使用に関する設定情報は、前記第１のリソースプールを優先的に使用可能な通信装置の前記通信方法を示す情報を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信装置。
  7. 前記割り当て情報及び前記優先使用に関する設定情報は、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング若しくはシステム情報を用いて通知される、又は事前に設定される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の通信装置。
  8. 前記割り当て情報は、前記第１のリソースプールの属性情報を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の通信装置。
  9. 前記属性情報は、前記第１のリソースプールを使用可能な通信装置を示す情報を含む、請求項８に記載の通信装置。
  10. 前記属性情報は、前記第１のリソースプールにおいて用いるべき前記送信処理に関するパラメータを含む、請求項８又は９に記載の通信装置。
  11. 前記送信処理に関するパラメータは、前記第１のリソースプールを使用するか否かを判断するための閾値情報を含み、前記閾値情報は、前記通信方法ごとの通信装置の数、送信パケット数、パケット衝突数、候補リソースの検出数又は前記通信方法ごとの前記通信装置の検出に関する、請求項１０に記載の通信装置。
  12. 前記第１のリソースプールは、Ｖ２Ｘ通信に分類される特定のひとつの前記通信方法を用いる通信装置のみが使用可能な第２のリソースプールが重複する領域である、請求項１１に記載の通信装置。
  13. 前記優先使用に関する設定情報は、前記属性情報として通知される、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の通信装置。
  14. 前記属性情報は、サブチャネルごとに設定される、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の通信装置。
  15. Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び割り当てられたリソースの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、
    を備える基地局。
  16. Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置により実行される方法であって、
    Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び割り当てられたリソースの優先使用に関する設定情報を取得することと、
    前記通信装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行うことと、
    を含み、
    前記送信処理においては、送信するパケットに前記通信装置自身の前記通信方法を示す情報を付加する、
    方法。
  17. Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報をプロセッサにより通知すること、
    を含む方法。
  18. Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置のコンピュータを、
    Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び割り当てられたリソースの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、
    前記通信装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記送信処理部は、送信するパケットに前記通信装置自身の前記通信方法を示す情報を付加する、
    前記プログラムが記録された記録媒体。
  19. コンピュータを、
    Ｖ２Ｘ通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置に、Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び割り当てられたリソースの優先使用に関する設定情報を通知する制御部、
    として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
  20. Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）通信に分類されるいずれかの通信方法を用いた通信を行う通信装置であって、
    Ｖ２Ｘ通信に分類される異なる前記通信方法を用いる複数の通信装置が使用可能な第１のリソースプールの割り当て情報、及び前記第１のリソースプールの優先使用に関する設定情報を取得する取得部と、
    前記通信装置自身の前記通信方法、前記割り当て情報、及び前記優先使用に関する設定情報に基づいて前記第１のリソースプールを用いたパケットの送信処理を行う送信処理部と、
    を備え、
    前記優先使用に関する設定情報は、設定対象のパラメータ、及び当該パラメータの設定内容を示す情報を含み、
    前記設定対象のパラメータは、パケットの送信前のセンシング処理において使用可能と判断された候補リソースのうち、実際に使用が許可される又は許可されない前記候補リソースを特定するための情報を含む、
    通信装置。
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