JP6790371B2 - 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 - Google Patents
通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6790371B2 JP6790371B2 JP2016020196A JP2016020196A JP6790371B2 JP 6790371 B2 JP6790371 B2 JP 6790371B2 JP 2016020196 A JP2016020196 A JP 2016020196A JP 2016020196 A JP2016020196 A JP 2016020196A JP 6790371 B2 JP6790371 B2 JP 6790371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- message
- transmission
- control information
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 377
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 324
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 94
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/08—Access point devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
1.はじめに
1.1.V2X通信
1.2.技術的課題
2.構成例
2.1.システムの構成例
2.2.UE(ユーザ端末)の構成例
2.3.UE(移動体)の構成例
2.4.eNBの構成例
2.5.RSUの構成例
3.技術的特徴
3.1.基本動作
3.2.協調送信
3.2.1.概要
3.2.2.協調送信のタイプ
3.2.3.処理の流れ
3.3.代理送信
3.4.Uu多重送信
4.応用例
5.まとめ
<1.1.V2X通信>
車両等の移動体に搭載された通信装置を利用することによって、移動体と種々の対象物との間における直接的な通信が実現される。車両と種々の対象物との間における通信は、V2X(Vehicle to X)通信と称されている。図1は、V2X通信の概要について説明するための説明図である。図1に示したように、V2X通信として、例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)通信、V2I(Vehicle to Infrastructure)通信、V2P(Vehicle to Pedestrian)通信、V2H(Vehicle to Home)通信がある。その他、図示はされていないが、V2X通信として、例えばV2N(Vehicle to Nomadic device)通信もある。ここで、V2V通信等の1文字目と3文字目は、それぞれ始点と終点とを意味しており、通信経路を限定するものではない。例えば、V2V通信は、移動体同士が直接的に通信すること、及び基地局等を介して間接的に通信することを含む概念である。
V2P通信では、移動体に搭載された通信装置と歩行者が携行する通信装置との間で通信が行われる。V2P通信における要求項目の一例を以下に説明する。遅延要求としては、サーバーから端末まで500ms以内、且つEnd−to−endで100ms以内の遅延であることが挙げられる。オペレーション要求としては、マルチMNO(mobile network operator)対応であることが挙げられる。消費電力要求としては、バッテリー消費を最小化することが挙げられる。カバレッジ要求としては、衝突4秒以上前にV2P通信可能な範囲がカバーされることが挙げられる。例えば、時速100kmであれば、27.7m/s×4sの約110.8m以上を半径とするカバレッジが要求される。メッセージ要求としては、典型的には50〜300バイト、最大1200バイトであることが挙げられる。通信品質要求としては、バイクと車との相対速度で時速280km、歩行者と車との相対速度で時速160kmの環境での通信が確立されることが挙げられる。
以下、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を説明する。
図7は、本開示の一実施形態による無線通信システムの構成を示す説明図である。図7に示したように、本開示の実施形態による無線通信システムは、UE10、UE20、車両22、eNB30、GNSS衛星40、及びRSU50を有する。
図8は、本開示の一実施形態に係るUE10の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図8に示すように、本実施形態に係るUE10は、アンテナ部110、無線通信部120、GNSS信号処理部130、記憶部140及び処理部150を含む。
図9は、本開示の一実施形態に係るUE20の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図9に示すように、本実施形態に係るUE20は、アンテナ部210、無線通信部220、GNSS信号処理部230、記憶部240及び処理部250を含む。
図10は、本開示の一実施形態に係るeNB30の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図10に示すように、本実施形態に係るeNB30は、アンテナ部310、無線通信部320、ネットワーク通信部330、記憶部340及び処理部350を含む。
図11は、本開示の一実施形態に係るRSU50の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図11に示すように、本実施形態に係るRSU50は、アンテナ部510、無線通信部520、記憶部530及び処理部540を含む。
本実施形態では、送信装置による送信を他の通信装置(以下、支援装置とも称する)が支援することで、受信装置におけるメッセージ到達確率を向上させる仕組みを提供する。
UE10は、eNB30又はRSU50の支援を得られる場合にeNB30又はRSU50の支援を受けてV2X通信を行い、支援を得られない場合は通常のV2X通信を行う。以下では、前者を支援有りのV2X通信とも称し、後者を支援無しのV2X通信とも称する。
<3.2.1.概要>
本通信方法は、送信装置(例えば、UE10)と支援装置(例えば、RSU50)とが協調して、受信装置(例えば、UE20)にメッセージを送信する方法である。
(1)変更無しリレータイプ
例えば、支援装置は、受信したメッセージのRVを変更せずにリレーしてもよい。
支援装置は、送信装置から独立してメッセージの送信を行ってもよい。この場合、受信装置は、送信装置からの受信のためのリソース、及び支援装置からの受信のためのリソースの、2つのリソースで受信動作を行う。以下、図15を参照して、独立リレータイプにおける協調送信の概要を説明する。
例えば、協調送信パラメータは、送信装置と支援装置との協調を実施するか否か(即ち実施を要求するか否か)を示す協調送信指標(CoMP indicator)を含み得る。これにより、受信装置及び支援装置は、協調送信が行われるか否かを知得することが可能となる。
協調送信パラメータは、支援装置が送信するメッセージが、送信装置から受信したメッセージのリレーであることを示す情報を含み得る。受信装置は、この情報に基づいて合成することが可能となる。さらに支援装置が通知する協調送信パラメータは、上述した送信装置が通知する協調送信パラメータと同様の情報を含んでいてもよい。例えば、支援装置が通知する協調送信パラメータに、メッセージID又はパケットIDをPSCCHが含まれる場合、受信装置は、同一のメッセージID又はパケットIDが付された、送信装置及び支援装置の各々から受信したメッセージを合成することが可能となる。
支援装置は、送信装置による制御に基づいてメッセージの送信を行ってもよい。この場合、送信装置から支援装置に通知される協調送信パラメータに、支援装置がリレーに用いるべき無線リソースを示す情報が含まれることとなる。そのため、受信装置は、協調送信パラメータに従い、送信装置からのメッセージと支援装置からのメッセージとを、同一のリソース上で受信することが可能となる。以下、図16を参照して、制御下リレータイプにおける協調送信の概要を説明する。
例えば、支援装置は、送信装置から送信されるメッセージのRVを変更して受信装置へリレーしてもよい。
支援装置は、送信装置からPC5インタフェースで送信されたメッセージを、PC5インタフェースで受信装置にリレーしてもよい。また、支援装置は、送信装置からPC5インタフェースで送信されたメッセージを、Uuインタフェースで受信装置にリレーしてもよい。後者の場合、支援装置は、eNBタイプのRSU50であってもよい。また、後者の場合、例えば、RSU50からeNB30へ一旦中継されて、eNB30からUuインタフェースで受信装置にメッセージが送信されることも想定される。
例えば、協調送信には、複数の支援装置が関与してもよい。以下、図19〜図22を参照して、複数の支援装置が関与する協調送信について説明する。
上記では、UE10とeNB30又はRSU50とが協調する例を説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、RSU50同士が協調してもよい。この場合について図23を参照して具体的に説明する。
以下、図24〜図26を参照して、協調送信に関する処理の流れの一例を説明する。
本通信方法は、支援装置(例えば、RSU50)が、送信装置(例えば、UE10)の代理で受信装置(例えば、UE20)にメッセージを送信する方法である。
例えば、代理送信パラメータは、支援装置が代理送信を実施するか否か(即ち実施を要求するか否か)を示す代理送信指標を含み得る。これにより、受信装置及び支援装置は、代理送信が行われるか否かを知得することが可能となる。
送信装置は、支援装置による代理送信実施に伴い、自身の繰り返し送信を停止してもよい。例えば、支援装置は、代理送信パラメータの受信に成功して代理送信を実施する場合、代理送信を実施することを送信装置に報告する。送信装置は、この報告を受信した場合、自身の繰り返し送信を停止する。
以下、図27を参照して、代理送信に関する処理の流れを説明する。
本通信方法は、送信装置(例えば、UE10)が、V2X通信を用いて受信装置(例えば、UE20)に送信すべきV2Xトラフィックを、PC5インタフェースの代わりにUuインタフェースを用いて送信して、支援装置(例えば、eNB30)による支援を受ける方法である。
例えば、Uu多重送信パラメータは、送信装置がV2XトラフィックをUuインタフェースで送信したか否かを示すUu多重送信指標を含み得る。これにより、受信装置及び支援装置は、Uu多重送信が行われるか否かを知得することが可能となる。
支援装置は、代理送信又は協調送信が完了した場合、即ち規定の繰り返し送信回数分の送信を完了した場合、代理送信又は協調送信が完了したことを送信装置に報告してもよい。また、支援装置は、代理送信又は協調送信が完了しなかった場合はその旨を送信装置に報告してもよい。なお、これら報告は、例えばDCI(Downlink Control Information)又はPHICH(Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel)を用いて行われ得る。
以下、図28を参照して、Uu多重送信に関する処理の流れを説明する。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、eNB30は、マクロeNB又はスモールeNBなどのいずれかの種類のeNB(evolved Node B)として実現されてもよい。スモールeNBは、ピコeNB、マイクロeNB又はホーム(フェムト)eNBなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするeNBであってよい。その代わりに、eNB30は、NodeB又はBTS(Base Transceiver Station)などの他の種類の基地局として実現されてもよい。eNB30は、無線通信を制御する本体(基地局装置ともいう)と、本体とは別の場所に配置される1つ以上のRRH(Remote Radio Head)とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、eNB30として動作してもよい。さらに、eNB30の少なくとも一部の構成要素は、基地局装置又は基地局装置のためのモジュールにおいて実現されてもよい。
(第1の応用例)
図29は、本開示に係る技術が適用され得るeNBの概略的な構成の第1の例を示すブロック図である。eNB800は、1つ以上のアンテナ810、及び基地局装置820を有する。各アンテナ810及び基地局装置820は、RFケーブルを介して互いに接続され得る。
図30は、本開示に係る技術が適用され得るeNBの概略的な構成の第2の例を示すブロック図である。eNB830は、1つ以上のアンテナ840、基地局装置850、及びRRH860を有する。各アンテナ840及びRRH860は、RFケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置850及びRRH860は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
(第1の応用例)
図31は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン900の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン900は、プロセッサ901、メモリ902、ストレージ903、外部接続インタフェース904、カメラ906、センサ907、マイクロフォン908、入力デバイス909、表示デバイス910、スピーカ911、無線通信インタフェース912、1つ以上のアンテナスイッチ915、1つ以上のアンテナ916、バス917、バッテリー918及び補助コントローラ919を備える。
図32は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置920の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置920は、プロセッサ921、メモリ922、GPS(Global Positioning System)モジュール924、センサ925、データインタフェース926、コンテンツプレーヤ927、記憶媒体インタフェース928、入力デバイス929、表示デバイス930、スピーカ931、無線通信インタフェース933、1つ以上のアンテナスイッチ936、1つ以上のアンテナ937及びバッテリー938を備える。
以上、図1〜図32を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、支援装置は、送信装置から受信装置へV2X通信を用いて送信されるメッセージを、前記送信装置と協調して前記受信装置へ送信する。支援装置が、送信装置によるV2X通信を支援することで、メッセージ到達確率を向上させることが可能となると共に、送信装置による再送回数を削減することで送信装置の電力消費を低減させることが可能となる。
(1)
送信装置から受信装置へV2X通信を用いて送信されるメッセージを、前記送信装置と協調して前記受信装置へ送信する処理部、
を備える通信装置。
(2)
前記処理部は、前記送信装置から受信した制御情報に基づいて前記メッセージを前記受信装置へ送信する、前記(1)に記載の通信装置。
(3)
前記処理部は、前記制御情報に基づいて前記メッセージの送信に用いる無線リソースを設定する、前記(2)に記載の通信装置。
(4)
前記制御情報は、前記送信装置との協調を実施するか否かを示す情報を含む、前記(2)又は(3)に記載の通信装置。
(5)
前記制御情報は、前記送信装置との協調のタイプを示す情報を含む、前記(2)〜(4)のいずれか一項に記載の通信装置。
(6)
前記制御情報は、前記送信装置又は前記受信装置の識別情報を含む、前記(2)〜(5)のいずれか一項に記載の通信装置。
(7)
前記制御情報は、前記メッセージのRV(Redundancy Version)情報を含む、前記(2)〜(6)のいずれか一項に記載の通信装置。
(8)
前記制御情報は、前記メッセージの識別情報を含む、前記(2)〜(7)のいずれか一項に記載の通信装置。
(9)
前記制御情報は、前記受信装置への送信に用いるべき無線リソースを示す情報を含む、前記(2)〜(8)のいずれか一項に記載の通信装置。
(10)
前記処理部は、前記送信装置から送信される前記メッセージのRV(Redundancy Version)を変更して前記受信装置へ送信する、前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の通信装置。
(11)
前記処理部は、RVを前記送信装置から受信した制御情報に基づいて変更する、前記(10)に記載の通信装置。
(12)
前記処理部は、RVをランダムに変更する、前記(10)に記載の通信装置。
(13)
前記処理部は、前記送信装置からPC5インタフェースで送信された前記メッセージを、PC5インタフェースで前記受信装置へ送信する、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の通信装置。
(14)
前記処理部は、前記送信装置からPC5インタフェースで送信された前記メッセージを、Uuインタフェースで前記受信装置へ送信する、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の通信装置。
(15)
前記処理部は、前記送信装置から受信した前記メッセージの送信期限を示す情報を含む制御情報に基づいて、前記メッセージをUuインタフェースで前記受信装置へ送信する、前記(14)に記載の通信装置。
(16)
前記処理部は、中継装置から受信した前記メッセージを前記受信装置へ送信する、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の通信装置。
(17)
前記処理部は、前記送信装置と協調して前記受信装置へ前記メッセージを送信可能であることを示す情報を前記送信装置に通知する、前記(1)〜(16)のいずれか一項に記載の通信装置。
(18)
送信装置から受信装置へV2X通信を用いて送信されるメッセージを、プロセッサにより前記送信装置と協調して前記受信装置へ送信すること、
を含む通信方法。
(19)
送信装置であって、
前記送信装置と協調してメッセージを送信する通信装置によりV2X通信を用いて送信されるメッセージと前記送信装置がV2X通信を用いて送信するメッセージとを受信装置に合成させるための制御情報を送信する処理部、
を備える送信装置。
(20)
送信装置によりV2X通信を用いて送信されるメッセージと、前記送信装置と協調してメッセージを送信する通信装置から送信されるメッセージとを、受信した制御情報に基づいて合成する処理部、
を備える受信装置。
12 ユーザ
20 UE
22 移動体
30 eNB
40 GNSS衛星
50 RSU
110 アンテナ部
120 無線通信部
130 GNSS信号処理部
140 記憶部
150 処理部
210 アンテナ部
220 無線通信部
230 GNSS信号処理部
240 記憶部
250 処理部
310 アンテナ部
320 無線通信部
330 ネットワーク通信部
340 記憶部
350 処理部
510 アンテナ部
520 無線通信部
530 記憶部
540 処理部
Claims (17)
- 送信装置から受信装置へV2X通信のうち、サイドリンク信号を用いて送信されるメッセージを、前記送信装置と協調して前記受信装置へ送信する処理部、
を備え、
前記処理部は、前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第1送信タイプである場合に、第1通信を介して、前記送信装置から送信される前記メッセージを前記受信装置へ送信し、
前記処理部は、前記制御情報に含まれる送信タイプが第2送信タイプである場合に、前記制御情報に基づいて前記メッセージのRV(Redundancy Version)を変更し、前記第1通信を介して、当該メッセージを前記受信装置へ送信し、
前記処理部は、前記制御情報に含まれる送信タイプが第3送信タイプである場合に、前記第1通信とは異なる他の第2通信を介して、前記メッセージを前記受信装置へ送信する、通信装置。 - 前記処理部は、前記制御情報に基づいて前記メッセージの送信に用いる無線リソースを設定する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記送信装置又は前記受信装置の識別情報を含む、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記メッセージのRV情報を含む、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記メッセージの識別情報を含む、請求項1に記載の通信装置。
- 前記制御情報は、前記受信装置への送信に用いるべき無線リソースを示す情報を含む、請求項1に記載の通信装置。
- 前記処理部は、RVをランダムに変更する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第1通信は、PC5インタフェースである、請求項1に記載の通信装置。
- 前記第2通信は、Uuインタフェースである、請求項1に記載の通信装置。
- 前記処理部は、前記送信装置からPC5インタフェースで送信された前記メッセージを、PC5インタフェースで前記受信装置へ送信する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記処理部は、前記送信装置からPC5インタフェースで送信された前記メッセージを、Uuインタフェースで前記受信装置へ送信する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記処理部は、前記送信装置から受信した前記メッセージの送信期限を示す情報を含む制御情報に基づいて、前記メッセージをUuインタフェースで前記受信装置へ送信する、請求項11に記載の通信装置。
- 前記処理部は、中継装置から受信した前記メッセージを前記受信装置へ送信する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記処理部は、前記送信装置と協調して前記受信装置へ前記メッセージを送信可能であることを示す情報を前記送信装置に通知する、請求項1に記載の通信装置。
- 送信装置から受信装置へV2X通信のうち、サイドリンク信号を用いて送信されるメッセージを、プロセッサにより前記送信装置と協調して前記受信装置へ送信すること、
を含み、
前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第1送信タイプである場合に、第1通信を介して、前記送信装置から送信される前記メッセージを前記受信装置へ送信し、
前記制御情報に含まれる送信タイプが第2送信タイプである場合に、前記制御情報に基づいて前記メッセージのRVを変更し、前記第1通信を介して、当該メッセージを前記受信装置へ送信し、
前記制御情報に含まれる送信タイプが第3送信タイプである場合に、前記第1通信とは異なる他の第2通信を介して、前記メッセージを前記受信装置へ送信する、通信方法。 - 送信装置であって、
前記送信装置と協調してメッセージを送信する通信装置によりV2X通信のうち、サイドリンク信号を用いて、前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第1送信タイプである場合に、第1通信を介して、前記送信装置から送信されるメッセージと、前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第2送信タイプである場合に、当該制御情報に基づいてメッセージのRVを変更し、当該第1通信を介して送信される当該メッセージと、前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第3送信タイプである場合に、当該第1通信とは異なる他の第2通信を介して送信されるメッセージとを受信装置に合成させるための制御情報を送信する処理部、
を備える送信装置。 - 送信装置と協調してメッセージを送信する通信装置から、前記送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第1送信タイプである場合に、第1通信を介して、当該送信装置から送信されるメッセージと、当該送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第2送信タイプである場合に、当該制御情報に基づいてメッセージのRVを変更し、当該第1通信を介して送信される当該メッセージと、当該送信装置から受信した制御情報に含まれる送信タイプが第3送信タイプである場合に、当該第1通信とは異なる他の第2通信を介して送信されるメッセージとを、受信した制御情報に基づいて合成する処理部、
を備える受信装置。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016020196A JP6790371B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 |
CN201780008806.7A CN108605210B (zh) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | 合作车辆对任何事物通信系统、终端装置以及方法 |
CN202111095880.1A CN113810879B (zh) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | 合作车辆对任何事物通信系统、终端装置以及方法 |
US15/765,912 US10555143B2 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | Communication device, communication method, transmission device and reception device |
EP20157346.6A EP3709678B1 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | Cooperative vehicle-to-anything (v2x) communication from terminal device to vehicle-mounted device with support from base station or road side unit (rsu) |
EP17703479.0A EP3412042B1 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | Cooperative vehicle-to-anything (v2x) communication from terminal device to vehicle-mounted device with support from base station or road side unit (rsu) |
PCT/JP2017/001437 WO2017135028A1 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | Cooperative vehicle-to-anything (v2x) communication from terminal device to vehicle-mounted device with support from base station or road side unit (rsu) |
BR112018015393A BR112018015393A2 (pt) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | dispositivo eletrônico, método realizado por um dispositivo eletrônico, e, sistema. |
AU2017214894A AU2017214894B2 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-17 | Cooperative vehicle-to-anything (V2X) communication from terminal device to vehicle-mounted device with support from base station or road side unit (RSU) |
US16/780,066 US11363429B2 (en) | 2016-02-04 | 2020-02-03 | Communication device, communication method, transmission device and reception device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016020196A JP6790371B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017139662A JP2017139662A (ja) | 2017-08-10 |
JP6790371B2 true JP6790371B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=57966064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016020196A Expired - Fee Related JP6790371B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10555143B2 (ja) |
EP (2) | EP3412042B1 (ja) |
JP (1) | JP6790371B2 (ja) |
CN (2) | CN108605210B (ja) |
AU (1) | AU2017214894B2 (ja) |
BR (1) | BR112018015393A2 (ja) |
WO (1) | WO2017135028A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210314106A1 (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | Qualcomm Incorporated | Communication sequencing |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170150490A1 (en) * | 2015-11-19 | 2017-05-25 | Asustek Computer Inc. | Method and apparatus for switching communication interface in a wireless communication system |
KR102123227B1 (ko) * | 2016-01-27 | 2020-06-16 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 통신 방법 및 통신 장치 |
WO2017135740A1 (ko) * | 2016-02-06 | 2017-08-10 | 엘지전자 주식회사 | V2x 통신을 수행하는 방법 및 장치 |
WO2017147904A1 (zh) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | 华为技术有限公司 | 消息发送方法和装置 |
US10952045B2 (en) * | 2016-10-13 | 2021-03-16 | Lg Electronics Inc. | Method and device for transmitting relay signal for V2X communication in wireless communication system |
EP3547770B1 (en) * | 2017-09-14 | 2021-12-01 | LG Electronics Inc. | Method for performing v2x communication in wireless communication system and apparatus therefor |
CN111108789B (zh) * | 2017-09-29 | 2024-05-24 | 索尼公司 | 通信设备和通信方法 |
ES2926453T3 (es) * | 2017-11-06 | 2022-10-26 | Ericsson Telefon Ab L M | Métodos y aparato para sincronizar la transmisión de datos críticos |
JPWO2019186737A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2021-03-18 | 株式会社Nttドコモ | 受信装置、送信装置及び無線通信方法 |
CN110650454B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-10-15 | 华为技术有限公司 | V2x通信方法、装置及系统 |
US10909866B2 (en) * | 2018-07-20 | 2021-02-02 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
US11284376B2 (en) | 2018-08-17 | 2022-03-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Distributed control information for multiple party communications for 5G or other next generation network |
CN110972108B (zh) | 2018-09-29 | 2021-12-28 | 华为技术有限公司 | 车联网消息交互方法以及相关装置 |
WO2020090387A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | ソニー株式会社 | 通信装置及び制御装置 |
CN111258307B (zh) * | 2018-11-14 | 2023-09-26 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 无人驾驶辅助定位方法、装置、设备和存储介质 |
EP3912326B1 (en) * | 2019-01-14 | 2024-05-22 | Nokia Technologies Oy | Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-network communication |
KR102611775B1 (ko) * | 2019-01-30 | 2023-12-11 | 삼성전자 주식회사 | 그룹 메시지의 전달 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 |
CN113366867B (zh) * | 2019-02-04 | 2024-07-30 | 苹果公司 | 用于5gc向v2x ue通知是否支持或授权v2x服务的解决方案 |
DE102019202358A1 (de) * | 2019-02-21 | 2020-08-27 | Laird Dabendorf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung sowie Fahrzeug |
EP4274300A3 (en) | 2019-04-30 | 2023-12-06 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Information processing method and device, and storage medium |
CN110281916B (zh) * | 2019-05-10 | 2023-06-20 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和存储介质 |
US20220232646A1 (en) * | 2019-06-12 | 2022-07-21 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting signal in wireless communication system |
US10986605B2 (en) * | 2019-07-19 | 2021-04-20 | Cisco Technology, Inc. | Providing a network location service when a user equipment is not served by a third generation partnership project (3GPP) radio |
CN112367343B (zh) * | 2019-07-23 | 2022-04-05 | 华为云计算技术有限公司 | 一种通信方法及装置 |
CN113661753B (zh) | 2019-08-07 | 2023-01-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线通信的方法、终端设备和网络设备 |
TWI756560B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-03-01 | 和碩聯合科技股份有限公司 | 無線通信系統、無線通信方法以及自走式裝置 |
WO2021051218A1 (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 | 张波 | 一种侧链路重传方法 |
US11533603B2 (en) | 2019-10-14 | 2022-12-20 | Qualcomm Incorporated | Power saving for pedestrian user equipments |
CN111182446A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 成都车晓科技有限公司 | 一种基于复杂环境下车辆位置管理方法及系统 |
CN113395298B (zh) * | 2020-03-11 | 2023-07-04 | 沃尔沃汽车公司 | 用于车载通讯的信息集和信息传递方法 |
US11657704B2 (en) | 2020-03-25 | 2023-05-23 | Blackberry Limited | Event data collections for accidents |
CN111586628B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-09-24 | 北京邮电大学 | 一种信号处理方法、装置及车联网通信系统 |
CN111815988B (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-11 | 中国电子技术标准化研究院 | 一种为应急情况下控制车辆行驶路线的方法、系统 |
US20230035313A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | Qualcomm Incorporated | Helper user equipment for retransmission of sidelink communications in a single-frequency network |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4846614B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2011-12-28 | 三菱電機株式会社 | 通信装置、中継装置、伝送経路決定方法、無線伝送方法および無線伝送システム |
JP2008219409A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Fujitsu Ltd | 移動通信システム及び移動通信制御方法 |
JP5161651B2 (ja) * | 2008-05-16 | 2013-03-13 | 株式会社東芝 | 無線装置および無線装置の制御プログラム |
JP2010109600A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Fujitsu Ltd | 無線信号中継装置および無線信号中継方法 |
EP2214340A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-04 | Panasonic Corporation | HARQ operation for macro-diversity transmissions in the downlink |
US8155049B2 (en) * | 2009-04-29 | 2012-04-10 | Hong Kong Technologies Group Limited | Method and device for user cooperative communication |
WO2011044667A2 (en) * | 2009-09-21 | 2011-04-21 | Nortel Networks Limited | Network-relay signaling for downlink transparent relay |
CN102098778B (zh) * | 2009-12-09 | 2013-09-11 | 电信科学技术研究院 | 基站能力确定方法、系统和设备 |
JP2011142539A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Sharp Corp | 移動局装置、基地局装置、無線通信システム、通信方法および集積回路 |
JP2012209609A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Toyota Central R&D Labs Inc | 通信端末装置 |
US9241287B2 (en) * | 2011-09-13 | 2016-01-19 | Qualcomm Incorporated | Narrow bandwidth operation in LTE |
EP2575399A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-03 | Hitachi, Ltd. | System configured to be communicably connected to network nodes of a communication network |
WO2013109960A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Carnegie Mellon University | Transitioning to a roadside unit state |
US9253753B2 (en) * | 2012-04-24 | 2016-02-02 | Zetta Research And Development Llc-Forc Series | Vehicle-to-vehicle safety transceiver using time slots |
CN103533587B (zh) * | 2012-07-06 | 2017-04-19 | 华为终端有限公司 | 终端在基站间切换的方法、设备和系统 |
CN103580791A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 华为技术有限公司 | 用户设备到用户设备的通信方法及设备 |
EP2901724B1 (en) * | 2012-09-28 | 2017-07-05 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Cellular-network based control of vehicle-to-vehicle communication |
CN103108396B (zh) * | 2012-12-05 | 2016-08-03 | 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 | 车载移动台间协作通信的方法及系统 |
WO2014198325A1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Controlling vehicle-to-vehicle communication using a distribution scheme |
US9942879B2 (en) * | 2014-05-19 | 2018-04-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for avoiding resource collision in mobile communication system |
US10142847B2 (en) * | 2014-05-23 | 2018-11-27 | Qualcomm Incorporated | Secure relay of discovery information in wireless networks |
WO2016108553A1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-07-07 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for allocating resources for bi-directional transmission in wireless communication system |
CN108307677A (zh) * | 2015-05-05 | 2018-07-20 | 诺基亚通信公司 | 方法、系统及装置 |
US10064212B2 (en) * | 2015-05-14 | 2018-08-28 | Blackberry Limited | Transmitting a scheduling request for a device-to-device transmission |
EP3326320B1 (en) * | 2015-07-23 | 2020-09-16 | LG Electronics Inc. | Method and apparatus for supporting v2x function in wireless communication system |
WO2017026970A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Intel Corporation | Methods to enable high data rate relay operation using d2d air-interface |
WO2017028030A1 (en) * | 2015-08-14 | 2017-02-23 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Network assisted message forwarding |
CN106507500B (zh) * | 2015-09-07 | 2020-11-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 车联网的通信方法及装置 |
CN113676871B (zh) * | 2015-09-18 | 2024-07-05 | 日本电气株式会社 | 基站装置、无线电终端及其方法 |
DE112016004288T5 (de) * | 2015-09-23 | 2018-07-26 | Intel Corporation | Dynamisches hosten von v2x-diensten in mobilfunknetzen |
CN105282257B (zh) * | 2015-11-05 | 2019-06-11 | 东莞酷派软件技术有限公司 | 用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元 |
EP3437346B1 (en) * | 2016-03-28 | 2020-04-15 | Intel IP Corporation | Systems and methods for centralized and decentralized communication modes for v2x services |
-
2016
- 2016-02-04 JP JP2016020196A patent/JP6790371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-17 EP EP17703479.0A patent/EP3412042B1/en active Active
- 2017-01-17 WO PCT/JP2017/001437 patent/WO2017135028A1/en active Application Filing
- 2017-01-17 BR BR112018015393A patent/BR112018015393A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-01-17 CN CN201780008806.7A patent/CN108605210B/zh active Active
- 2017-01-17 EP EP20157346.6A patent/EP3709678B1/en active Active
- 2017-01-17 US US15/765,912 patent/US10555143B2/en active Active
- 2017-01-17 AU AU2017214894A patent/AU2017214894B2/en not_active Ceased
- 2017-01-17 CN CN202111095880.1A patent/CN113810879B/zh active Active
-
2020
- 2020-02-03 US US16/780,066 patent/US11363429B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210314106A1 (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | Qualcomm Incorporated | Communication sequencing |
US11728940B2 (en) * | 2020-04-01 | 2023-08-15 | Qualcomm Incorporated | Communication sequencing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200196120A1 (en) | 2020-06-18 |
AU2017214894B2 (en) | 2019-09-19 |
EP3709678B1 (en) | 2022-08-03 |
CN113810879B (zh) | 2024-08-06 |
CN113810879A (zh) | 2021-12-17 |
EP3709678A1 (en) | 2020-09-16 |
CN108605210A (zh) | 2018-09-28 |
US11363429B2 (en) | 2022-06-14 |
AU2017214894A1 (en) | 2018-08-16 |
EP3412042B1 (en) | 2020-03-04 |
US10555143B2 (en) | 2020-02-04 |
JP2017139662A (ja) | 2017-08-10 |
CN108605210B (zh) | 2021-10-15 |
US20180288588A1 (en) | 2018-10-04 |
EP3412042A1 (en) | 2018-12-12 |
BR112018015393A2 (pt) | 2018-12-18 |
WO2017135028A1 (en) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6790371B2 (ja) | 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置 | |
US11683754B2 (en) | Method and device for sidelink communication based on parameters | |
US10728723B2 (en) | User terminal, RSU, method and program | |
US11012840B2 (en) | Wireless communication device and wireless communication method | |
US11696244B2 (en) | Communication device and communication method | |
US10993245B2 (en) | Terminal apparatus, base station, method, and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191114 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200807 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200807 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200825 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201019 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6790371 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |