CN106507500B - 车联网的通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车联网的通信方法及装置。其中，该方法包括：向终端发送指示信息，其中，指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；根据指示信息与终端进行车联网通信。从而解决了相关技术中的车联网通信效率较低的问题，进而达到了提高通信效率的效果。

Description

车联网的通信方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网的通信方法及装置。

背景技术

随着无线多媒体业务的发展，人们对提高数据传输速率和改善用户体验的需求也日益增长，进一步，对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖范围也提出了较高要求。此外，公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物，并实现与之进行通信(Proximity Services，邻近服务)的需求也在逐渐增加。然而，目前传统技术中以基站为中心的蜂窝网络，在高数据速率以及邻近服务的支持方面却存在明显的局限性。

在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的D2D(Device-to-Device，设备到设备，即设备直通)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。此外，D2D技术还可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备(即D2D用户设备，D2D User Equipment，D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下，都可以进行直接发现/直接通信。其中，D2D的应用场景主要有三种：

1)终端直传，如图1的模式1，UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下直接进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施；

2)在弱/无覆盖区域进行终端中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4，通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，从而帮助运营商扩展通信覆盖范围、提高网络容量；

3)在发生地震或出现其他紧急事件，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施，而且可以实现一跳或多跳的数据通信。

进一步，D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；而D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。

另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故也频繁发生，从而使得交通事故已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一。因而，中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面来改善交通安全，从而提升车辆安全设计。其中，提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免交通参与者受到伤害。其中，主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于D2D技术的以上特点和优势，目前现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications),车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications),车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)三类，且这三类也可以统称为Vehicle-to-Everything(V2X)通信。其中V2I作为V2X服务的一种，可以实现使用V2I应用程序的终端UE与路侧单元(RSU，Road Side Unit)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。

基于车联网的通信系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(例如车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)，获知当前的道路环境信息，从而实现协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，就成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新思路。其中，如何协调无线蜂窝网中的实体单元与RSU之间的关系，终端如何识别RSU，如何与之进行通信则是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车联网的通信方法及装置，以至少解决相关技术中车联网通信效率较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车联网的通信方法，包括：向终端发送指示信息，其中，上述指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信。

可选地，上述向终端发送指示信息包括：通过系统消息或RRC专有消息发送上述指示信息，其中，上述系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

可选地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

可选地，上述根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信包括：接收上述终端发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息中携带上述终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，上述兴趣指示信息用于指示上述终端对发送或者接收上述车联网通信中的V2I消息感兴趣；根据上述兴趣指示信息更新对上述车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收上述车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；若更新后的上述统计信息指示的上述终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向上述终端传输上述V2I消息；若更新后的上述统计信息指示的上述终端个数小于上述预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向上述终端传输上述V2I消息。

可选地，根据上述兴趣指示信息更新上述终端个数的统计信息包括:将已记录的对上述车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收上述V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到上述更新后的上述统计信息。

可选地，上述用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

可选地，上述用于指示车联网业务类型的信息所指示的车联网业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。

可选地，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。

可选地，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

可选地，上述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。

可选地，上述资源配置信息包括上述资源指示信息以及上述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息时，上述根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信包括：上述终端在上述资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收上述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的V2I消息。

可选地，上述资源指示信息包括V2I消息的时域资源指示信息、上述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

可选地，上述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。

可选地，上述资源配置信息包括上述资源指示信息以及上述预判条件指示信息时，上述根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信包括：上述终端满足上述预判条件指示信息指示的预判条件时，上述终端在上述资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，上述预判条件指示信息所指示的预判条件包括以下至少之一：相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。

可选地，上述资源配置信息包括上述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及上述时间资源图样索引集合指示信息时，上述根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信包括：上述终端选择上述时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源；上述终端在上述时间资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网的通信方法，包括：向终端发送第一指示信息，其中，上述第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；与上述终端进行上述车联网通信。

可选地，上述第一指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

可选地，在向上述终端发送第一指示信息之后或者之前，还包括：向基站发送第二指示信息，上述第二指示信息用于指示需要获取用于与上述终端进行上述车联网通信的资源；获取上述基站根据上述第二指示信息配置的用于与上述终端进行上述车联网通信的资源。

可选地，上述第二指示信息用于指示以下至少一种信息：上述终端支持的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；上述终端感兴趣的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；上述终端订阅的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识。

可选地，上述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。

可选地，上述车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

可选地，向上述基站发送上述第二指示信息包括：通过单边用户消息向上述基站发送上述第二指示信息；或者通过新的RRC信令向上述基站发送上述第二指示信息；或者通过缓存状态报告向上述基站发送上述第二指示信息。

可选地，上述获取上述基站根据上述第二指示信息配置的用于与上述终端进行上述车联网通信的资源包括：获取上述基站通过RRC重配信令分配的半静态调度资源。

可选地，在向基站发送第二指示信息之前，还包括：接收上述终端发送的发现信息，其中，上述发现信息用于指示上述终端对上述车联网通信感兴趣。

根据本发明的又一方面，提供了一种车联网的通信装置，包括：第一发送单元，用于向终端发送指示信息，其中，上述指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；通信单元，用于根据上述指示信息与上述终端进行车联网通信。

可选地，上述第一发送单元包括：发送模块，用于通过系统消息或RRC专有消息发送上述指示信息，其中，上述系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

可选地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

可选地，上述通信单元包括：接收模块，用于接收上述终端发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息中携带上述终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，上述兴趣指示信息用于指示上述终端对发送或者接收上述车联网通信中的V2I消息感兴趣；更新模块，用于根据上述兴趣指示信息更新对上述车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收上述车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；第一传输模块，用于在更新后的上述统计信息指示的上述终端个数大于等于预定阈值时，使用广播传输通道向上述终端传输上述V2I消息；第二传输模块，用于更新后的上述统计信息指示的上述终端个数小于上述预定阈值时，使用PDSCH信道或专有信道向上述终端传输上述V2I消息。

可选地，上述更新模块包括:统计子模块，用于将已记录的对上述车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收上述V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到上述更新后的上述统计信息。

可选地，上述用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

可选地，上述用于指示车联网业务类型的信息所指示的车联网业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。

可选地，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。

可选地，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

可选地，上述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。

可选地，上述资源指示信息包括V2I消息的时域资源指示信息、上述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

可选地，上述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。

可选地，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。

根据本发明的又一方面，提供了一种车联网的通信装置，包括：第一发送单元，用于向终端发送第一指示信息，其中，上述第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；

通信单元，用于与上述终端进行上述车联网通信。

可选地，上述第一指示信息包括以下至少之一：用于指示上述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

可选地，还包括：第二发送单元，用于在向上述终端发送第一指示信息之后或者之前，向基站发送第二指示信息，上述第二指示信息用于指示需要获取用于与上述终端进行上述车联网通信的资源；获取单元，用于获取上述基站根据上述第二指示信息配置的用于与上述终端进行上述车联网通信的资源。

可选地，上述第二指示信息用于指示以下至少一种信息：上述终端支持的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；上述终端感兴趣的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；上述终端订阅的上述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与上述车联网通信类型对应的逻辑信道标识。

可选地，上述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。

可选地，上述车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

可选地，上述第二发送单元包括：第一发送模块，用于通过单边用户消息向上述基站发送上述第二指示信息；或者第二发送模块，用于通过新的RRC信令向上述基站发送上述第二指示信息；或者第三发送模块，用于通过缓存状态报告向上述基站发送上述第二指示信息。

可选地，上述获取单元包括：获取模块，用于获取上述基站通过RRC重配信令分配的半静态调度资源。

可选地，还包括：接收单元，用于在向基站发送第二指示信息之前，接收上述终端发送的发现信息，其中，上述发现信息用于指示上述终端对上述车联网通信感兴趣。

通过本发明，通过向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息，以实现与终端进行车联网通信。也就是说，通过合理分配通信资源，实现协作通信，以克服现有技术中车联网通信效率较低的问题，进而实现提高通信效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种可选的D2D的应用场景的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的车联网的通信方法的应用场景示意图；

图3(b)是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信方法的应用场景示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的车联网的通信装置的示意图；以及

图10是根据本发明实施例的另一种可选的车联网的通信装置的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种车联网的通信方法，图2是根据本发明实施例的车联网的通信方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S202，向终端发送指示信息，其中，指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；

S204，根据指示信息与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，上述车联网通信方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信，进一步实现与交通安全服务器306的通信过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，RSU在向终端发送至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息之后，进一步根据该指示信息与终端实现车联网通信，从而实现通过对通信资源的合理分配，以达到提升车联网通信系统的通信效率的效果。上述仅是一种示例，本实施例还可以应用于M2M(Machine to Machine，机器与机器)系统，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上述车联网的通信方法可以但不限于应用于作为路测单元(RSU Road Side Unit)的基站，也可以但不限于应用于作为路测单元RSU的终端中。可选地，在本实施例中，用于接收指示信息的上述终端可以包括但不限于：支持车联网服务的终端。

可选地，在本实施例中，上述向终端发送指示信息包括：

S1，通过系统消息或RRC专有消息发送指示信息，其中，系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

需要说明的是，上述系统消息和RRC专有消息用于传输车联网通信的控制信息或指示信息，例如，用于指示支持车联网功能的指示信息。

可选地，在本实施例中，上述向终端发送的指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

具体对上述指示信息进行说明：

可选地，在本实施例中，RSU标识信息用于识别不同的RSU。

可选地，在本实施例中，上述用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。其中，用于指示车联网业务类型的信和用于指示车联网应用类型的信息可以包括但不限于：车联网业务类型或车联网应用类型对应的LCGID、车联网业务类型或车联网应用类型category等级。

可选地，在本实施例中，上述车联网业务类型可以包括但不限于：自动停车系统(APS，Automated parking system)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)。车联网业务类型的信息包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。需要说明的是，RSU可以支持其中的一个或多个类型，也可以仅支持其中一种类型，如APS，queue warning等。

可选地，在本实施例中，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。其中，资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。可选地，各个资源配置信息中周期信息各不相同。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

也就是说，上述资源配置信息包括第一类资源配置信息包括最长周期的D2D发现和/或通信资源指示信息，第N类资源配置信息包括最短周期的D2D发现和/或通信资源指示信息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

需要说明的是，上述时域资源指示信息和频域资源指示信息分别用于指示所用资源的子帧位置和频域位置，终端在所述资源指示信息指示的子帧位置和频域位置上传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预判条件指示信息用于指示终端在满足一定预判条件时，在资源指示信息所指示的时频资源上发送或接受V2I消息。其中，上述预判条件可以包括但不限于以下至少之一:相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。需要说明的是，上述热点区域可以包括但不限于车流密集的主干道，人流密集的街区等。

可选地，在本实施例中，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。其中，上述用户面参数配置信息可以但不限于发送给终端，供终端配置的。

需要说明的是，在本实施例中，上述V2I消息的覆盖范围用于终端确定发送车联网业务信息时使用的发射功率等级；此外，上述V2I消息的调度优先级用于终端确定当分配的资源不足时，优先发送的车联网业务类型。

具体结合以下示例进行说明，如图4所示的步骤S402-S406，RSU 402向车辆终端404发送用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息，在收到终端发送的响应信息之后，将与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，接收终端发送的兴趣指示信息，其中，兴趣指示信息中携带终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，兴趣指示信息用于指示终端对发送或者接收V2X消息感兴趣；

S2，根据兴趣指示信息更新对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收V2X消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

S3，若更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向终端传输V2I消息；

S4，若更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向终端传输V2I消息。

需要说明的是，在本实施例中，根据对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收V2X消息感兴趣的终端的终端数量选择对应的传输通道，从而避免资源利用率低的问题，以提高车联网通信的通信效率。

可选地，在本实施例中，在与终端进行车联网通信时，可以但不限于指示终端，终端在通信所用的通信资源。具体包括以下三种实施方式：

作为一种可选的实施方式，根据资源指示信息及车联网应用类型或者业务类型分类指示信息，指示终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或接收车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的消息。

作为另一种可选的实施方式，根据资源指示信息以及预判条件指示信息，指示终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

作为又一种可选的实施方式，根据车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，指示终端选择时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在时间资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。其中，广播资源包括以下至少之一：广播资源包括但不限与：系统消息资源；MBSFN子帧资源；V2I子帧资源。

通过本申请提供的实施例，RSU通过向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息，以实现与终端进行车联网通信。也就是说，通过合理分配通信资源，实现协作通信，以克服现有技术中车联网通信效率较低的问题，进而实现提高通信效率的效果。

作为一种可选的方案，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，接收终端发送的兴趣指示信息，其中，兴趣指示信息中携带终端所感兴趣的车联网通信感兴趣；

S2，根据兴趣指示信息更新对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

S3，若更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向终端传输V2I消息；

S4，若更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向终端传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置为不同的数值。

具体结合以下示例进行说明，如图5所示的步骤S502-S510，向车辆终端404发送指示信息(用于指示RSU支持的预定的车联网应用类型)之后，车辆终端404判断是否包括车辆终端支持的预定的车联网应用类型，然后，接收车辆终端根据指示信息发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息中携带该终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息，进一步，统计更新对该车联网通信类型感兴趣的车辆终端的终端个数的统计信息，假设更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向车辆终端404传输车联网通信过程中的V2I消息。

具体结合以下示例进行说明，如图6所示的步骤S602-S608，向车辆终端404发送指示信息(用于指示RSU支持的预定的车联网应用类型)之后，接收车辆终端根据指示信息发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息用于指示车辆终端对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣，进一步，统计更新对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的车辆终端的终端个数的统计信息，假设更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向车辆终端404传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，根据兴趣指示信息更新终端个数的统计信息包括:

S1，将已记录的对车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到更新后的统计信息。

通过本申请提供的实施例，通过根据终端发送的兴趣指示信息统计对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息，实现根据终端数量来选择不同的传输信道来与终端传输V2I消息，从而实现提高通信效率的目的。

作为一种可选的方案，资源配置信息包括资源指示信息以及车联网应用类型或者业务类型分类指示信息时，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的V2I消息。

例如，终端发送给RSU终端所感兴趣的车联网应用类型或者业务类型为第一类，则RSU将在资源配置信息中为终端配置对应的第一类资源配置信息，例如，长周期的D2D发现通信资源，则终端将在上述长周期的D2D发现通信资源上发送或者接收V2I消息。

例如，当资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息指示的车联网应用类型或者业务类型包括终端所感兴趣的车联网应用类型或者业务类型时，终端在所述资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收终端感兴趣的车联网应用类型或者业务类型的V2I消息。

可选地，如果终端接收N(N大于1)个资源配置信息，每个资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息各不相同，假设只有第i个资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息指示的车联网应用类型或者业务类型包括终端所感兴趣的车联网应用类型或者业务类型时，终端只能使用第i个资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收终端感兴趣的车联网应用类型或者业务类型的V2I消息。

作为一种可选的方案，上述资源配置信息包括资源指示信息以及预判条件指示信息时，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端满足预判条件指示信息指示的预判条件时，终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，在本实施例中，预判条件指示信息所指示的预判条件包括以下至少之一：相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。

具体结合以下示例进行说明，假设终端满足以下预判条件，与相邻车辆的车距小于第一阈值，移动速度大于第二阈值，加速度大于第三阈值，则将在资源配置信息中为终端配置对应的资源，终端在接收到资源配置信息之后，将在该资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

作为又一种可选的实施方式，上述资源配置信息包括车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端选择时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在时间资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，上述资源配置信息包括N对车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，例如，第一类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应第一类时间资源图样索引集合指示信息，第N类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应第N类时间资源图样索引集合指示信息，当终端需要发送第i(i大于等于1小于等于N)类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应的车联网消息时，则在选择第i类时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在所述时间资源上发送或者接收V2I消息。

通过本申请提供的实施例，终端在接收到RSU发送的资源配置信息后，将在资源配置信息所指示的时频资源上发送或者接收V2I消息，从而实现通过合理分配资源，以达到提高终端与RSU之间车联网通信的通信效率的效果。

实施例2

在本实施例中提供了一种车联网的通信方法，图7是根据本发明实施例的车联网的通信方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：

S702，向终端发送第一指示信息，其中，第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；

S704，与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，上述车联网通信方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信，进一步实现与交通安全服务器306的通信过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，作为RSU的终端在向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息会，将与终端实现车联网通信，从而实现通过对通信资源的合理分配，以达到提升车联网通信系统的通信效率的效果。上述仅是一种示例，本实施例还可以应用于M2M(Machineto Machine，机器与机器)系统，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上述车联网的通信方法可以但不限于应用于作为路测单元(RSU Road Side Unit)的终端中。可选地，在本实施例中，用于接收指示信息的上述终端可以包括但不限于：支持车联网服务的终端。

可选地，在本实施例中，上述第一指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

具体对上述指示信息进行说明：

可选地，在本实施例中，RSU标识信息用于识别不同的RSU。

可选地，在本实施例中，上述用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。其中，用于指示车联网业务类型的信和用于指示车联网应用类型的信息可以包括但不限于：车联网业务类型或车联网应用类型对应的LCGID、车联网业务类型或车联网应用类型category等级。

可选地，在本实施例中，上述车联网业务类型可以包括但不限于：自动停车系统(APS，Automated parking system)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)。车联网业务类型的信息包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。需要说明的是，RSU可以支持其中的一个或多个类型，也可以仅支持其中一种类型，如APS，queue warning等。

可选地，在本实施例中，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。其中，资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

需要说明的是，上述时域资源指示信息和频域资源指示信息分别用于指示所用资源的子帧位置和频域位置，终端在所述资源指示信息指示的子帧位置和频域位置上传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预判条件指示信息用于指示终端在满足一定预判条件时，在资源指示信息所指示的时频资源上发送或接受V2I消息。其中，上述预判条件可以包括但不限于以下至少之一:相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。需要说明的是，上述热点区域可以包括但不限于车流密集的主干道，人流密集的街区等.

可选地，在本实施例中，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。其中，上述用户面参数配置信息可以但不限于发送给终端，供终端配置的。

需要说明的是，在本实施例中，上述V2I消息的覆盖范围用于终端确定发送车联网业务信息时使用的发射功率等级；此外，上述V2I消息的调度优先级用于终端确定当分配的资源不足时，优先发送的车联网业务类型。

具体结合以下示例进行说明，如图8所示的步骤S802-S804，作为RSU的终端802向车辆终端404发送用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息，进一步，与终端进行车网通信。

可选地，在本实施例中，在向终端发送第一指示信息之后，还包括：

S1，向基站发送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要获取用于与终端进行车联网通信的资源；

S2，获取基站根据第二指示信息配置的用于与终端进行车联网通信的资源。

也就是说，作为RSU的终端将向基站请求获取用于车联网通信的资源，从而利用基站配置的资源实现与终端进行车联网通信。

通过本申请提供的实施例，作为RSU的终端通过向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息，以实现与终端进行车联网通信。也就是说，通过合理分配通信资源，实现协作通信，以克服现有技术中车联网通信效率较低的问题，进而实现提高通信效率的效果。

作为一种可选的方案，向终端发送第一指示信息之前包括：

S1，向基站发送第二指示信息，第二指示信息指示需要获取用于与终端进行车联网通信的资源；

S2，获取基站根据第二指示信息配置的用于与终端进行车联网通信的资源。

可选地，在本实施例中，第二指示信息用于指示以下至少一种信息：终端支持的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或车联网通信类型对应的逻辑信道标识；终端感兴趣的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或对应的逻辑信道标识；终端订阅的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或对应的逻辑信道标识。

可选地，在本实施例中，上述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。其中，车联网应用类型等级可以但不限于车联网应用类型对应的LCGID或是车联网应用类型等级category。

需要说明的是，在本实施例中，基站根据发送频率或者延迟要求确定资源配置的周期，根据消息大小范围确定资源大小，根据调度优先级确定优先调度何种车联网应用类型，根据车联网应用类型的等级确定分配资源的大小和周期。

通过本申请提供的实施例，通过向基站获取用于与终端进行车联网通信的资源，以使作为RSU的终端可以与终端进行高效地通信。

作为一种可选的方案，向基站发送第二指示信息包括：

S1，通过单边用户消息(SLUE Information)向基站发送第二指示信息；或者

S2，通过新的RRC信令向基站发送第二指示信息；或者

S3，通过缓存状态报告(BSR、buffer status report)向基站发送第二指示信息。

通过本申请提供的实施例，通过不同方式向基站发送用于获取通信资源的第二指示信息，以适应不同应用场景。

作为一种可选的方案，获取基站根据第二指示信息配置的用于与终端进行车联网通信的资源包括：

S1，获取基站通过RRC重配信令分配的半静态调度(SPS，semi-persistentscheduling)资源。

通过本申请提供的实施例，通过作为RSU的终端向基站发送上述第二指示信息，以使基站根据指示信息为作为RSU的终端合理分配资源，从而实现提高V2I消息通信效率的目的。

作为一种可选的方案，在向基站发送第二指示信息之前，还包括：

S1，接收终端发送的发现信息，其中，发现信息用于指示终端对车联网通信感兴趣。

可选地，在本实施例中，上述发现信息中可以包括但不限于以下至少之一：终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；终端对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣。

需要说明的是，在本实施例中，终端可以在接收到第一指示信息之后，向作为RSU的终端发送发现信息，以使作为RSU的终端根据终端的发现信息向基站发送用于获取用于与终端进行车联网通信的资源的第二指示信息。

通过本身请提供的实施例，在向基站发送第二指示信息之前，获取终端发送的发现信息，从而实现根据终端所感兴趣的信息向基站发送用于获取用于与终端进行车联网通信的资源的第二指示信息，以实现合理分配通信资源，从而达到提高通信效率的效果。

具体可以结合以下示例进行说明：

示例1，本示例中RSU的功能由基站来实现，具体步骤可以包括：

S1，基站通过系统消息或者RRC信令指示支持RSU功能和/或资源配置信息；所述消息可以是SIB2或者是新增的一条SIB。

S1，终端接收指示支持RSU功能的信息，发送和/或接收V2I消息(或者V2I消息)。

其中，上述终端可以包括但不限于支持车联网服务的终端，以下示例中描述的终端也都是支持车联网服务的终端。

示例2，本示例中RSU的功能由基站来实现，具体步骤可以包括：

S1，基站发送系统消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一条SIB，消息包含具体支持的车联网业务类型信息，和/或具体支持的车联网业务码信息，和/或具体支持的车联网应用类型；

其中，车联网业务类型信息或车联网应用类型包括但不限与：自动停车系统(Automated parking system,简称APS)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一个或多个车联网业务类型信息或车联网应用类型，更常见的情况下，可能仅支持其中一种车联网业务类型信息或车联网应用类型，如APS，queue warning等.

S2，终端接收基站发送的信息后，确认基站支持的车联网应用类型，如果基站支持的车联网应用类型包括终端需要的应用类型，则终端开始发送该类应用的V2I消息。

示例3，本实施例中RSU的功能由基站来实现，具体步骤可以包括：

S1，基站发送系统消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一条SIB，消息包含RSU对应的资源配置信息，和/或用户面参数配置信息；

可选地，资源配置信息包括第一类资源配置信息和第二类资源配置信息，进一步地，第一资源配置信息包括长周期的D2D发现和或通信资源指示信息，第二资源配置信息包括短周期的D2D发现和或通信资源指示信息。

可选地，资源配置信息包括车联网业务类型信息或车联网应用类型分类指示信息，第一类车联网业务类型信息或车联网应用类型使用第一资源配置信息，第二类车联网业务类型信息或车联网应用类型使用第二资源配置信息。

其中，车联网业务类型信息或车联网应用类型包括但不限与：自动停车系统(Automated parking system,简称APS)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一个或多个车联网业务类型信息或车联网应用类型，更常见的情况下，可能仅支持其中一种车联网业务类型信息或车联网应用类型，如APS，queue warning等；

可选地，资源配置信息包括发送V2I消息时域资源指示信息，频域资源指示信息。其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

可选地，用户面参数配置信息包括但不限与：消息大小范围，延迟要求，优先级要求，各个车联网业务类型信息或车联网应用类型对应的LCGID或是车联网业务类型信息或车联网应用类型category。

S2，终端接收基站发送的N个资源配置信息，判断所需发送的V2I消息属于第几类车联网业务类型信息或车联网应用类型，确定对应的资源配置信息。具体地，如果待发送的V2I消息属于第一类车联网业务类型信息或车联网应用类型，而第i个资源配置信息中指示的车联网业务类型信息或车联网应用类型包含终端所述发送的V2I消息所属的车联网类型信息或车联网应用类型信息，则使用第i资源配置信息。

可选地，终端根据基站发送的用户面配置信息确定V2I消息大小范围，从而确定发送功率等级；根据延迟要求确定资源配置信息的周期；根据优先级要求来确定V2I消息的调度优先级。

示例4，本示例中RSU的功能由基站来实现，具体步骤可以包括：

S1，基站发送系统消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一条SIB，消息包含RSU对应的资源配置信息，和/或用户面参数配置信息；

可选地，资源配置信息包括第一类资源配置信息和第二类资源配置信息，进一步地，第一资源配置信息包括长周期的D2D发现和或通信资源指示信息，第二资源配置信息包括短周期的D2D发现和或通信资源指示信息。

可选地，资源配置信息还可以包括预判条件，预判条件包括如下条件中的一种或多种：相邻车距小于第一门限，移动速度大于第二门限，加速度大于第三门限，要换车道拐弯，进入热点区域；当终端满足预判条件时，使用第二资源配置，否则，使用第一资源配置。

可选地，资源配置信息包括发送V2I消息时域资源指示信息，频域资源指示信息。其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

可选地，用户面参数配置信息包括但不限与：消息大小范围，延迟要求，优先级要求，各个车联网业务类型信息或车联网应用类型对应的LCGID或是车联网业务类型信息或车联网应用类型category等级。

S2，终端接收基站发送的资源配置信息，判断是否满足预判条件，当终端满足预判条件时，使用第二资源配置发送V2I消息，否则，使用第一资源配置发送V2I消息。

可选地，终端根据基站发送的用户面配置信息确定V2I消息大小范围，从而确定发送功率等级；根据延迟要求确定资源配置信息的周期；根据优先级要求来确定V2I消息的调度优先级。

示例5，本示例中RSU的功能由基站来实现，具体步骤可以包括：

S2，基站发送系统消息或者RRC信令，所述消息可以是SIB2或者是新增的一条SIB，消息包括是否支持RSU功能的指示信息，或者包含具体支持的车联网应用类型；

S2，终端接收基站发送的信息后，向基站发送对某个车联网业务类型信息或车联网应用类型发送/接收感兴趣的信息，该信息可以用于基站统计对特定V2X业务类型或者应用类型的消息发送/接收感兴趣的UE个数；

S3，基站接收终端发送的对某个车联网业务类型信息或车联网应用类型发送/接收感兴趣的信息，并进行统计，当统计发现对某类车联网业务类型信息或车联网应用类型感兴趣的终端个数较少的时候，基站可以通过PDSCH信道的专有资源发送V2I消息，否则，使用广播资源发送V2I消息；其中，所述广播资源包括但不限与：系统消息资源；MBSFN子帧资源；V2I子帧资源。

S4，基站发送V2I资源配置信息给终端；资源配置信息包括但不限于：用于发送V2I信息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I信息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息；用于发送V2I信息的专有资源指示信息。

S5，终端接收V2I资源配置信息，并根据所述资源配置信息发送和/或接收V2I消息。

示例6，本示例中RSU的功能由UE来实现，具体步骤可以包括：

S1，作为RSU的UE广播RSU announcement消息，该消息中携带RSU指示，和/或RSUUE ID，和/或支持的车联网业务类型信息或车联网应用类型应用类型；

其中，车联网业务类型信息或车联网应用类型包括但不限与：自动停车系统(Automated parking system,简称APS)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)，RSU有可能支持其中的一个或多个车联网业务类型信息或车联网应用类型，更常见的情况下，可能仅支持其中一种车联网业务类型信息或车联网应用类型，如APS，queue warning等；

S2，终端接收指示支持RSU功能的信息，发送和/或接收V2I消息。

可选地，终端接收RSU UE发送的信息后，确认周围RSU支持的车联网应用类型，如果支持的车联网应用类型包括终端需要的应用类型，则终端开始发送该类应用的V2I消息。

示例7，本示例中RSU的功能由UE来实现，具体步骤可以包括：

S1，RSU UE向基站上报指示信息，所述指示信息包括以下至少一种：

1)，支持的车联网业务类型信息和/或业务码信息和/或对应的QoS要求；

2)，感兴趣的车联网业务类型信息和/或业务码信息和/或对应的QoS要求；

3，订阅的车联网业务类型信息和/或业务码信息和/或对应的QoS要求。

需要说明的是，对应的QoS要求包括但不限与：发送频率，消息大小范围，延迟要求，优先级，车联网应用类型对应的LCGID或是车联网应用类型等级category。

可选地，RSU UE通过SLUEInformation或新设计的RRC信令向基站上报所述指示信息。

S2，基站根据RSU UE的所述指示信息为RSU UE分配资源或是根据RSU UE的携带车联网业务类型指示信息或者车联网业务类型码或者业务类型对应的逻辑信道组ID(LCGID)或者车联网业务类型等级(category)信息的缓存状态报告BSR上报为RSU UE分配资源。

可选地，基站为RSU UE分配资源包括：基站通过RRC重配信令为UE分配半静态调度SPS资源；

S3，RSU UE接收基站发送的资源配置信息，确定发送V2I消息的时频资源后，发送V2I消息给终端。

其中，在上述步骤S2中，资源配置信息包括第一类资源配置信息和第二类资源配置信息，进一步地，第一资源配置信息包括长周期的D2D发现和或通信资源指示信息，第二资源配置信息包括短周期的D2D发现和或通信资源指示信息。

可选地，资源配置信息包括车联网应用类型分类指示信息，第一类车联网应用类型使用第一资源配置信息，第二类车联网应用类型使用第二资源配置信息。

可选地，资源配置信息包括发送V2I消息时域资源指示信息，频域资源指示信息。其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

示例8，本示例中RSU的功能由UE来实现，具体步骤可以包括：

S1，SU UE向基站上报的缓存状态报告BSR，

可选地，RSU UE向基站上报的缓存状态报告BSR中携带车联网业务类型指示信息或者车联网业务类型码或者业务类型对应的逻辑信道组ID(LCGID)或者车联网业务类型等级(category)信息。

S2，基站根据RSU UE的携带车联网业务类型指示信息或者车联网业务类型码或者业务类型对应的逻辑信道组ID(LCGID)或者车联网业务类型等级(category)信息的BSR上报为RSU UE分配资源。并通过RRC专有消息或者物理层控制信令将资源配置信息发给RSUUE。

S3，RSU UE接收基站发送的资源配置信息，确定发送V2I消息的时频资源后，发送V2I消息给终端。

示例9，本示例中RSU的功能由UE来实现，与示例6～8的区别在于，终端如果没有收到来自RSU UE的广播消息，可以发送一个RSU solicitation消息，具体地：

S1，终端如果对发送和/或接收V2I的消息感兴趣，则发送RSU solicitation消息。

S2，RSU UE接收到消息后，发送广播RSU announcement消息，该消息中携带RSU指示，和/或RSU UE ID，和/或支持的车联网应用类型；

后续步骤与实施例6～8类似，在此不再赘述。

实施例3

在本实施例中提供了一种车联网的通信装置，该装置可以位于基站，也可以位于终端，图9是根据本发明实施例的车联网的通信装置的示意图，如图9所示，该装置包括：

1)第一发送单元902，用于向终端发送指示信息，其中，指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；

2)通信单元904，用于根据指示信息与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，上述车联网通信装置可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元RSU(RSU Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信，进一步实现与交通安全服务器306的通信过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，RSU在向终端发送至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息之后，进一步根据该指示信息与终端实现车联网通信，从而实现通过对通信资源的合理分配，以达到提升车联网通信系统的通信效率的效果。上述仅是一种示例，本实施例还可以应用于M2M(Machine to Machine，机器与机器)系统，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上述车联网的通信装置可以但不限于应用于作为路测单元(RSU Road Side Unit)的基站，也可以但不限于应用于作为路测单元RSU的终端中。可选地，在本实施例中，用于接收指示信息的上述终端可以包括但不限于：支持车联网服务的终端。

可选地，在本实施例中，上述第一发送单元包括：

1)发送模块，用于通过系统消息或RRC专有消息发送指示信息，其中，系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

需要说明的是，上述系统消息和RRC专有消息用于传输车联网通信的控制信息或指示信息，例如，用于指示支持车联网功能的指示信息。

可选地，在本实施例中，上述向终端发送的指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

具体对上述指示信息进行说明：

可选地，在本实施例中，RSU标识信息用于识别不同的RSU。

可选地，在本实施例中，上述用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。其中，用于指示车联网业务类型的信和用于指示车联网应用类型的信息可以包括但不限于：车联网业务类型或车联网应用类型对应的LCGID、车联网业务类型或车联网应用类型category等级。

可选地，在本实施例中，上述车联网业务类型可以包括但不限于：自动停车系统(APS，Automated parking system)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)。车联网业务类型的信息包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。需要说明的是，RSU可以支持其中的一个或多个类型，也可以仅支持其中一种类型，如APS，queue warning等。

可选地，在本实施例中，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。其中，资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。可选地，各个资源配置信息中周期信息各不相同。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

需要说明的是，上述时域资源指示信息和频域资源指示信息分别用于指示所用资源的子帧位置和频域位置，终端在所述资源指示信息指示的子帧位置和频域位置上传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预判条件指示信息用于指示终端在满足一定预判条件时，在资源指示信息所指示的时频资源上发送或接受V2I消息。其中，上述预判条件可以包括但不限于以下至少之一:相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。需要说明的是，上述热点区域可以包括但不限于车流密集的主干道，人流密集的街区等。

可选地，在本实施例中，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。其中，上述用户面参数配置信息可以但不限于发送给终端，供终端配置的。

需要说明的是，在本实施例中，上述V2I消息的覆盖范围用于终端确定发送车联网业务信息时使用的发射功率等级；此外，上述V2I消息的调度优先级用于终端确定当分配的资源不足时，优先发送的车联网业务类型。

具体结合以下示例进行说明，如图4所示的步骤S402-S406，RSU 402向车辆终端404发送用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息，在收到终端发送的响应信息之后，将与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，通信单元904包括：

1)接收模块，用于接收终端发送的兴趣指示信息，其中，兴趣指示信息中携带终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，兴趣指示信息用于指示终端对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣；

2)更新模块，用于根据兴趣指示信息更新对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

3)第一传输模块，用于在更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值时，使用广播传输通道向终端传输V2I消息；

4)第二传输模块，用于更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值时，使用PDSCH信道或专有信道向终端传输V2I消息。

需要说明的是，在本实施例中，根据对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收V2X消息感兴趣的终端的终端数量选择对应的传输通道，从而避免资源利用率低的问题，以提高车联网通信的通信效率。

可选地，在本实施例中，在与终端进行车联网通信时，可以但不限于指示终端，终端在通信所用的通信资源。具体包括以下三种实施方式：

作为一种可选的实施方式，根据资源指示信息及车联网应用类型或者业务类型分类指示信息，指示终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或接收车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的消息。

作为另一种可选的实施方式，根据资源指示信息以及预判条件指示信息，指示终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

作为又一种可选的实施方式，根据车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，指示终端选择时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在时间资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。其中，广播资源包括以下至少之一：广播资源包括但不限与：系统消息资源；MBSFN子帧资源；V2I子帧资源。

通过本申请提供的实施例，RSU通过向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息，以实现与终端进行车联网通信。也就是说，通过合理分配通信资源，实现协作通信，以克服现有技术中车联网通信效率较低的问题，进而实现提高通信效率的效果。

作为一种可选的方案，通信单元904包括：

1)接收模块，用于接收终端发送的兴趣指示信息，其中，兴趣指示信息中携带终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，兴趣指示信息用于指示终端对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣；

2)更新模块，用于根据兴趣指示信息更新对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

3)第一传输模块，用于在更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值时，使用广播传输通道向终端传输V2I消息；

4)第二传输模块，用于更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值时，使用PDSCH信道或专有信道向终端传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置为不同的数值。

具体结合以下示例进行说明，如图5所示的步骤S502-S510，向车辆终端404发送指示信息(用于指示RSU支持的预定的车联网应用类型)之后，车辆终端404判断是否包括车辆终端支持的预定的车联网应用类型，然后，接收车辆终端根据指示信息发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息中携带该终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息，进一步，统计更新对该车联网通信类型感兴趣的车辆终端的终端个数的统计信息，假设更新后的统计信息指示的终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向车辆终端404传输车联网通信过程中的V2I消息。

具体结合以下示例进行说明，如图6所示的步骤S602-S608，向车辆终端404发送指示信息(用于指示RSU支持的预定的车联网应用类型)之后，接收车辆终端根据指示信息发送的兴趣指示信息，其中，上述兴趣指示信息用于指示车辆终端对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣，进一步，统计更新对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的车辆终端的终端个数的统计信息，假设更新后的统计信息指示的终端个数小于预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向车辆终端404传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，更新模块包括:

1)统计子模块，用于将已记录的对车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到更新后的统计信息。

通过本申请提供的实施例，通过根据终端发送的兴趣指示信息统计对车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息，实现根据终端数量来选择不同的传输信道来与终端传输V2I消息，从而实现提高通信效率的目的。

可选地，在本实施例中，终端可以但不限于在资源配置信息指示的资源上进行车联网通信，具体可以结合以下三种实施方式说明：

作为一种可选的实施方式，资源配置信息包括资源指示信息以及车联网应用类型或者业务类型分类指示信息时，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的V2I消息。

例如，当资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息指示的车联网应用类型或者业务类型包括终端所感兴趣的车联网应用类型或者业务类型时，终端在所述资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收终端感兴趣的车联网应用类型或者业务类型的V2I消息。

可选地，如果终端接收N(N大于1)个资源配置信息，每个资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息各不相同，假设只有第i个资源配置信息中包含的车联网应用类型或者业务类型指示信息指示的车联网应用类型或者业务类型包括终端所感兴趣的车联网应用类型或者业务类型时，终端只能使用第i个资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收终端感兴趣的车联网应用类型或者业务类型的V2I消息。

作为另一种可选的实施方式，上述资源配置信息包括资源指示信息以及预判条件指示信息时，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端满足预判条件指示信息指示的预判条件时，终端在资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，在本实施例中，预判条件指示信息所指示的预判条件包括以下至少之一：相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。

具体结合以下示例进行说明，假设终端满足以下预判条件，与相邻车辆的车距小于第一阈值，移动速度大于第二阈值，加速度大于第三阈值，则将在资源配置信息中为终端配置对应的资源，终端在接收到资源配置信息之后，将在该资源配置信息中的资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

作为又一种可选的实施方式，上述资源配置信息包括车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，根据指示信息与终端进行车联网通信包括：

S1，终端选时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在时间资源上发送或者接收V2I消息。

可选地，上述资源配置信息包括N对车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及时间资源图样索引集合指示信息，例如，第一类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应第一类时间资源图样索引集合指示信息，第N类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应第N类时间资源图样索引集合指示信息，当终端需要发送第i(i大于等于1小于等于N)类车联网应用类型或者业务类型分类指示信息对应的车联网消息时，则在选择第i类时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源，并在所述时间资源上发送或者接收V2I消息。

通过本申请提供的实施例，终端在接收到RSU发送的资源配置信息后，将在资源配置信息所指示的时频资源上发送或者接收V2I消息，从而实现通过合理分配资源，以达到提高终端与RSU之间车联网通信的通信效率的效果。

实施例4

在本实施例中提供了一种车联网的通信装置，该装置位于终端，图10是根据本发明实施例的车联网的通信装置的示意图，如图10所示，该装置包括：

1)第一发送单元1002，用于向终端发送第一指示信息，其中，第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息；

2)通信单元1004，用于与终端进行车联网通信。

可选地，在本实施例中，上述车联网通信可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元RSU(RSURoad Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信，进一步实现与交通安全服务器306的通信过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，作为RSU的终端在向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息会，将与终端实现车联网通信，从而实现通过对通信资源的合理分配，以达到提升车联网通信系统的通信效率的效果。上述仅是一种示例，本实施例还可以应用于M2M(Machine toMachine，机器与机器)系统，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上述车联网的通信可以但不限于应用于作为路测单元(RSU Road Side Unit)的终端中。可选地，在本实施例中，用于接收指示信息的上述终端可以包括但不限于：支持车联网服务的终端。

可选地，在本实施例中，上述第一指示信息可以包括但不限于以下至少之一：用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

具体对上述指示信息进行说明：

可选地，在本实施例中，RSU标识信息用于识别不同的RSU。

可选地，在本实施例中，上述用于指示RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。其中，用于指示车联网业务类型的信和用于指示车联网应用类型的信息可以包括但不限于：车联网业务类型或车联网应用类型对应的LCGID、车联网业务类型或车联网应用类型category等级。

可选地，在本实施例中，上述车联网业务类型可以包括但不限于：自动停车系统(APS，Automated parking system)，紧急停车指示(V2I Emergency stop)，队列告警(Queue warning)，道路安全服务(V2X road safety service via infrastructure)，曲向行进告警(Curve speed warning)。车联网业务类型的信息包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。需要说明的是，RSU可以支持其中的一个或多个类型，也可以仅支持其中一种类型，如APS，queue warning等。

可选地，在本实施例中，上述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息。其中，资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息。

可选地，在本实施例中，上述资源指示信息可以包括但不限于以下至少之一：V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

需要说明的是，上述时域资源指示信息和频域资源指示信息分别用于指示所用资源的子帧位置和频域位置，终端在所述资源指示信息指示的子帧位置和频域位置上传输V2I消息。

可选地，在本实施例中，上述预判条件指示信息用于指示终端在满足一定预判条件时，在资源指示信息所指示的时频资源上发送或接受V2I消息。其中，上述预判条件可以包括但不限于以下至少之一:相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。需要说明的是，上述热点区域可以包括但不限于车流密集的主干道，人流密集的街区等。

可选地，在本实施例中，上述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。其中，上述用户面参数配置信息可以但不限于发送给终端，供终端配置的。

需要说明的是，在本实施例中，上述V2I消息的覆盖范围用于终端确定发送车联网业务信息时使用的发射功率等级；此外，上述V2I消息的调度优先级用于终端确定当分配的资源不足时，优先发送的车联网业务类型。

具体结合以下示例进行说明，如图8所示的步骤S802-S804，作为RSU的终端802向车辆终端404发送用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息的指示信息，进一步，与终端进行车网通信。

可选地，在本实施例中，还包括：

1)第二发送单元，用于在向终端发送第一指示信息之后，向基站发送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要获取用于与终端进行车联网通信的资源；

2)获取单元，用于获取基站根据第二指示信息配置的用于与终端进行车联网通信的资源。

也就是说，作为RSU的终端将向基站请求获取用于车联网通信的资源，从而利用基站配置的资源实现与终端进行车联网通信。

通过本申请提供的实施例，作为RSU的终端通过向终端发送至少用于指示RSU支持的功能和/或资源配置信息，以实现与终端进行车联网通信。也就是说，通过合理分配通信资源，实现协作通信，以克服现有技术中车联网通信效率较低的问题，进而实现提高通信效率的效果。

作为一种可选的方案，还包括：

1)第二发送单元，用于在向终端发送第一指示信息之后，向基站发送第二指示信息，第二指示信息用于指示需要获取用于与终端进行车联网通信的资源；

2)获取单元，用于获取基站根据第二指示信息配置的用于与终端进行车联网通信的资源。

可选地，在本实施例中，第二指示信息用于指示以下至少一种信息：终端支持的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或车联网通信类型对应的逻辑信道标识；终端感兴趣的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或对应的逻辑信道标识；终端订阅的车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或对应的逻辑信道标识。

可选地，在本实施例中，上述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。其中，车联网应用类型等级可以但不限于车联网应用类型对应的LCGID或是车联网应用类型等级category。

需要说明的是，在本实施例中，基站根据发送频率或者延迟要求确定资源配置的周期，根据消息大小范围确定资源大小，根据调度优先级确定优先调度何种车联网应用类型，根据车联网应用类型的等级确定分配资源的大小和周期。

通过本申请提供的实施例，通过向基站获取用于与终端进行车联网通信的资源，以使作为RSU的终端可以与终端进行高效地通信。

作为一种可选的方案，第二发送单元包括：

1)第一发送模块，用于通过单边用户消息(SLUE Information)向基站发送第二指示信息；或者

2)第二发送模块，用于通过新的RRC信令向基站发送第二指示信息；或者

3)第三发送模块，用于通过缓存状态报告(BSR、buffer status report)向基站发送第二指示信息。

通过本申请提供的实施例，通过不同方式向基站发送用于获取通信资源的第二指示信息，以适应不同应用场景。

作为一种可选的方案，获取单元包括：

1)获取模块，用于获取基站通过RRC重配信令分配的半静态调度(SPS，semi-persistent scheduling)资源。

通过本申请提供的实施例，通过作为RSU的终端向基站发送上述第二指示信息，以使基站根据指示信息为作为RSU的终端合理分配资源，从而实现提高V2I消息通信效率的目的。

作为一种可选的方案，还包括：

1)接收单元，用于在向基站发送第二指示信息之前，接收终端发送的发现信息，其中，发现信息用于指示终端对车联网通信感兴趣。

可选地，在本实施例中，上述发现信息中可以包括但不限于以下至少之一：终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；终端对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣。

需要说明的是，在本实施例中，终端可以在接收到第一指示信息之后，向作为RSU的终端发送发现信息，以使作为RSU的终端根据终端的发现信息向基站发送用于获取用于与终端进行车联网通信的资源的第二指示信息。

通过本身请提供的实施例，在向基站发送第二指示信息之前，获取终端发送的发现信息，从而实现根据终端所感兴趣的信息向基站发送用于获取用于与终端进行车联网通信的资源的第二指示信息，以实现合理分配通信资源，从而达到提高通信效率的效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种车联网的通信方法，其特征在于，包括：

向终端发送指示信息，其中，所述指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息，所述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息，所述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息，所述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同；

根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信；

其中，所述资源配置信息包括所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及所述时间资源图样索引集合指示信息时，所述根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信包括：

所述终端选择所述时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源；

所述终端在所述时间资源上发送或者接收V2I消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向终端发送指示信息包括：

通过系统消息或RRC专有消息发送所述指示信息，其中，所述系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信包括：

接收所述终端发送的兴趣指示信息，其中，所述兴趣指示信息中携带所述终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，所述兴趣指示信息用于指示所述终端对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣；

根据所述兴趣指示信息更新对所述车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

若更新后的所述统计信息指示的所述终端个数大于等于预定阈值，则使用广播传输通道向所述终端传输所述V2I消息；

若更新后的所述统计信息指示的所述终端个数小于所述预定阈值，则使用PDSCH信道或专有信道向所述终端传输所述V2I消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述兴趣指示信息更新所述终端个数的统计信息包括:

将已记录的对所述车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收所述V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到所述更新后的所述统计信息。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用于指示车联网业务类型的信息所指示的车联网业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括所述资源指示信息以及所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息时，所述根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信包括：

所述终端在所述资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息指示的V2I消息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息包括V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括所述资源指示信息以及所述预判条件指示信息时，所述根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信包括：

所述终端满足所述预判条件指示信息指示的预判条件时，所述终端在所述资源指示信息指示的时频资源上发送或者接收V2I消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预判条件指示信息所指示的预判条件包括以下至少之一：相邻车距小于第一阈值、移动速度大于第二阈值、加速度大于第三阈值、变换车道、转弯、进入热点区域。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。

14.一种车联网的通信方法，其特征在于，包括：

向终端发送第一指示信息，其中，所述第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息，所述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息，所述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息，所述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同；

与所述终端进行所述车联网通信，其中，在所述资源配置信息包括所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及所述时间资源图样索引集合指示信息时，所述终端选择所述时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源；所述终端在所述时间资源上发送或者接收V2I消息；

其中，在向所述终端发送第一指示信息之后或者之前，还包括：

向基站发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示需要获取用于与所述终端进行所述车联网通信的资源；

获取所述基站根据所述第二指示信息配置的用于与所述终端进行所述车联网通信的资源。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示以下至少一种信息：所述终端支持的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；所述终端感兴趣的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；所述终端订阅的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，向所述基站发送所述第二指示信息包括：

通过单边用户消息向所述基站发送所述第二指示信息；或者

通过新的RRC信令向所述基站发送所述第二指示信息；或者

通过缓存状态报告向所述基站发送所述第二指示信息。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取所述基站根据所述第二指示信息配置的用于与所述终端进行所述车联网通信的资源包括：

获取所述基站通过RRC重配信令分配的半静态调度资源。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在向基站发送第二指示信息之前，还包括：

接收所述终端发送的发现信息，其中，所述发现信息用于指示所述终端对所述车联网通信感兴趣。

21.一种车联网的通信装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向终端发送指示信息，其中，所述指示信息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息，所述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息，所述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息，所述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同；

通信单元，用于根据所述指示信息与所述终端进行车联网通信，其中，在所述资源配置信息包括所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及所述时间资源图样索引集合指示信息时，所述终端选择所述时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源；所述终端在所述时间资源上发送或者接收V2I消息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元包括：

发送模块，用于通过系统消息或RRC专有消息发送所述指示信息，其中，所述系统消息包括以下至少之一：SIB2消息、新增的用于指示支持车联网功能的SIB消息。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息、资源配置信息、用户面参数配置信息、用于指示支持RSU功能的指示信息、RSU标识信息。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述通信单元包括：

接收模块，用于接收所述终端发送的兴趣指示信息，其中，所述兴趣指示信息中携带所述终端所感兴趣的车联网通信类型的类型信息；或者，所述兴趣指示信息用于指示所述终端对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣；

更新模块，用于根据所述兴趣指示信息更新对所述车联网通信类型感兴趣的终端或对发送或者接收所述车联网通信中的V2I消息感兴趣的终端的终端个数的统计信息；

第一传输模块，用于在更新后的所述统计信息指示的所述终端个数大于等于预定阈值时，使用广播传输通道向所述终端传输所述V2I消息；

第二传输模块，用于更新后的所述统计信息指示的所述终端个数小于所述预定阈值时，使用PDSCH信道或专有信道向所述终端传输所述V2I消息。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括:

统计子模块，用于将已记录的对所述车联网通信类型的感兴趣的终端或对发送或者接收所述V2I消息感兴趣的终端的终端个数加1，得到所述更新后的所述统计信息。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于指示所述RSU支持的车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述用于指示车联网业务类型的信息所指示的车联网业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型、V2I业务类型、V2N业务类型、V2P业务类型、V2V业务类型。

28.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息包括V2I消息的时域资源指示信息、所述V2I消息的频域资源指示信息，其中，时域资源指示信息包括：子帧图样指示信息，子帧周期信息。

29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息包括以下至少之一：用于发送V2I消息的系统消息时频资源指示信息；用于发送V2I消息的MBSFN广播子帧的子帧指示信息、用于发送V2I消息的专有资源指示信息。

30.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述用户面参数配置信息包括以下至少之一：V2I消息的覆盖范围、V2I消息的调度优先级。

31.一种车联网的通信装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向终端发送第一指示信息，其中，所述第一指示消息至少用于指示路侧单元RSU支持的功能和/或资源配置信息，所述资源配置信息包括以下至少之一：资源指示信息、预判条件指示信息、车联网应用类型或者业务类型分类指示信息、时间资源图样索引集合指示信息，所述资源指示信息包括：D2D发现资源指示信息和/或D2D通信资源指示信息，所述资源配置信息包括：第一类资源配置信息、第二类资源配置信息直至第N类资源配置信息，其中，各个资源配置信息中的资源配置信息各不相同；

通信单元，用于与所述终端进行所述车联网通信，其中，在所述资源配置信息包括所述车联网应用类型或者业务类型分类指示信息以及所述时间资源图样索引集合指示信息时，所述终端选择所述时间资源图样索引集合指示信息所指示的时间资源图样索引集合范围内的时间资源图样索引所对应的时间资源；所述终端在所述时间资源上发送或者接收V2I消息；

其中，还包括：

第二发送单元，用于在向所述终端发送第一指示信息之后或者之前，向基站发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示需要获取用于与所述终端进行所述车联网通信的资源；

获取单元，用于获取所述基站根据所述第二指示信息配置的用于与所述终端进行所述车联网通信的资源。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息用于指示以下至少一种信息：所述终端支持的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；所述终端感兴趣的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识；所述终端订阅的所述车联网通信类型和/或对应的QoS要求和/或与所述车联网通信类型对应的逻辑信道标识。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述QoS要求包括以下至少之一：发送频率，消息大小范围，延迟要求，调度优先级，或是车联网应用类型等级。

34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述车联网通信类型的类型信息包括以下至少之一：用于指示车联网业务类型的信息、用于指示车联网业务码的信息和用于指示车联网应用类型的信息。

35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元包括：

第一发送模块，用于通过单边用户消息向所述基站发送所述第二指示信息；或者

第二发送模块，用于通过新的RRC信令向所述基站发送所述第二指示信息；或者

第三发送模块，用于通过缓存状态报告向所述基站发送所述第二指示信息。

36.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取所述基站通过RRC重配信令分配的半静态调度资源。

37.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于在向基站发送第二指示信息之前，接收所述终端发送的发现信息，其中，所述发现信息用于指示所述终端对所述车联网通信感兴趣。

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