CN106303986A - 车队中车头的选择方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车队中车头的选择方法及装置，其中该方法包括：在车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件；在判断结果为是时，车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限；通过本发明，解决了相关技术中在一个区域中车辆比较多时，网络侧设备难以为每个车辆都分配和调度资源的问题，填补了相关技术中的空白。

Description

车队中车头的选择方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车队中车头的选择方法及装置。

背景技术

随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。

提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

美国国家公路交通安全管理局的调查报告显示，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。戴姆勒-奔驰公司的一项实验表明，如果提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60％的追尾事故；若驾驶员能提早1.5秒得到示警并采取措施，则可以避免90％的追尾撞车事故。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

同时，随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信邻近服务(Proximity Services，简称为PS)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。

D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备，即D2D用户设备(D2D User Equipment，简称为D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。图1是相关技术中D2D设备直通系统发现/通信示意图，如图1所示，D2D的应用场景主要有三种：模式1，UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施；模式2，在弱/无覆盖区域的UE中继传输，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；模式3，在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。

D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常，D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。

基于D2D技术的以上特点和优势，现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车辆预警可能会包括碰撞预警、变道预警等，但这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。

图2是相关技术中车辆交通的示意图，如图2所示，车联网通信中，许多场景下车辆与车辆之间的通信，即车车通信(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)需要满足低时延和高可靠的指标要求。比如：两辆车之间距离太近，例如：车A和车B太近，需要注意车之间的行车安全。如果：车A先将其自身的位置/车速等信息报告给网络，再由网络通知车B，则车B获得车A的位置/车速等信息有延时，会导致车B无法迅速避让车A。

图3是相关技术中车联网通信的示意图，如图3所示，在车联网通信中，将这种车与网络间的通信称为车对路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)。V2I通信也称为V2R通信，R就是路边设备(Radio Side Unit，简称为RSU)，V2I和V2R通信就是指Vehicle与网络间的通信，网络侧设备可以是：RSU、节点B eNB、中继Relay等。

因此，在这些与车辆安全相关的应用场景下，采用V2V通信比较合适。进一步地，V2V通信可以采用3GPP所定义的上述D2D技术。为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源，例如：通信的频率和时隙等物理资源，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车辆都使用相同的资源，例如：相同的频率资源和时隙资源，会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。

基于以上原因，在一个区域中，如果车辆比较多，为了避免这些车辆竞争资源而导致拥塞，可以由网络为每个车都分配和调度资源，这样V2V通信时候，就不会出现多个车同时使用相同资源的情况了，每辆车的信息也可以及时地发送出去了。一方面，在车辆安全相关的车联网应用场景下，需要采用V2V通信，另一方面在车辆密集区域需要避免车辆V2V通信时的资源碰撞。

在相关技术的车联网技术中，采用以车队的方式对车辆网中的车辆进行管理，其中每个车队由多个车辆组成，车辆中承载车联网通信的单元也称为车载单元(On-Board Unit)，在3GPP中，每辆车可以看成是一个用户设备(user equipment，简称为UE)，该车队就是一个UE group。

对于目前相关技术中存在的问题是，在一个区域中车队比较多时，网络侧设备难以为每个车队中的车辆都分配和调度资源；针对相关技术中上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车队中车头的选择方法及装置，以至少解决相关技术中在一个区域中车队比较多时，网络侧设备难以为每个车队中的车辆都分配和调度资源的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车队中车头的选择方法，包括：在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；在判断结果为是时，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。

进一步地，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件包括：所述车队中的车辆读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，在所述车队中的车辆无法读取所述触发消息时，所述车队中的车辆根据本地存储的条件判断自身是否成为所述候选车头。

进一步地，所述成为所述候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在所述车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。

进一步地，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头包括：所述车队中的车辆综合所述条件从已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头的车辆选择成为车头；或，在已成为所述候选车头的所述条件相当时，所述车队中的车辆根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、所述车辆所处车队的位置最优。

进一步地，在所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头之后，所述方法还包括：在所述车队中当前车头不具备所述车队的管理权限之前，所述车队中的车辆接收来自所述网络侧设备和/或所述当前车头发送的用于指示选择出所述候选车头的所述触发消息，其中，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件；所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件。

进一步地，在所述车队中选择出一个或多个所述候选车头后，所述方法包括：所述车队中未成为候选车头的车辆接收先成为候选车头的车辆发送的成为候选车头的通知消息；所述车队中未成为候选车头的车辆依据所述通知消息判定自身条件优于已成为候选车头的车辆的条件时，确定自身成为所述候选车头；或，所述车队中未成为候选车头的车辆在接收到所述通知消息后，禁止自身成为所述候选车头。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车队中车头的选择装置，包括：判断模块，用于在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；选择模块，用于在判断结果为是时，从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。

进一步地，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述判断模块包括：第一判断单元，用于读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，第二判断单元，用于在所述车队中的车辆无法读取所述触发消息时，根据本地存储的条件判断自身是否成为所述候选车头。

进一步地，所述成为所述候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在所述车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。

进一步地，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头包括：第一选择单元，用于综合所述条件从所述已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头车辆选择成为车头；或，第二选择单元，用于在所述已成为所述候选车头的车辆的所述条件相当时，根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、所述车辆所处车队的位置最优。

在本发明中，采用在车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件；在判断结果为是时，车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限；通过本发明解决了相关技术中在一个区域中车辆比较多时，网络侧设备难以为每个车辆都分配和调度资源的问题，填补了相关技术中的空白。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中D2D设备直通系统发现/通信示意图；

图2是相关技术中车辆交通的示意图；

图3是相关技术中车联网通信的示意图；

图4是根据本发明实施例的车队中车头的选择方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置结构框图；

图6是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置可选结构框图一；

图7是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置可选结构框图二；

图8是根据本发明可选实施例的车队中的车队成员自主启动车头选择/重选方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例提供了一种车队中车头的选择方法，图4是根据本发明实施例的车队中车头的选择方法的流程图，如图4所示，该方法的步骤包括：

步骤S402：在车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件；

步骤S404：在判断结果为是时，车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限。

通过本实施例的步骤S402和步骤S404，采用车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件，在判断结果为是时，车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限，通过本实施例从车队中选择出车头，由车头管理对该车队进行管理，解决了相关技术中在一个区域中车队比较多时，网络侧设备难以为每个车队中的车辆都分配和调度资源的问题，填补了相关技术的空白。

对于本实施例中涉及到的该触发消息携带有成为候选车头的条件时，本实施例中的步骤S402中的车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件，在本实施例的可选实施方式中，可以通过如下方式来实现：

方式一：车队中的车辆读取触发消息，并判断自身是否满足成为候选车头的条件；

方式二：在车队中的车辆无法读取触发消息时，车队中的车辆根据本地存储的条件判断自身是否成为候选车头。

由上述方式一和方式二可知，接收到触发消息的车辆在能读取该触发消息时，就根据触发消息携带的成为候选车头的条件判断自身是否能成为候选车头，如果车辆不能读取该触发消息，只能根据触发消息触发根据本地存储的条件判断自身是否成为候选车头。

对于本实施例中涉及到的成为候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。也就是说，车辆的设备能力要求是否大于预设阈值、车辆在车队中的位置是否处于核心范围之内或车辆的设备信号质量是否大于预定阈值，当然，需要说明的是，上述条件仅仅是本实施例的可选实施方式，并不构成对本发明的限定，根据具体的应用场景也可以增加相应的条件。

在本实施例的另一个可选实施方式中，对于本实施例中的步骤S404车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头的方式，在本实施例中可以通过如下方式来实现：

方式三：车队中的车辆综合条件从已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头的车辆选择成为车头；

方式四：在已成为候选车头的条件相当时，车队中的车辆根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、车辆所处车队的位置最优。

通过上述方式三和方式四可知，综合考虑车辆的所有条件之后选择出综合条件最优的作为最终的车头，或者在综合条件相当时，通过优先级的方式来选择最终的车头。

此外，在本实施例的车队中选择出一个或多个候选车头后，该实施例的方法包括：

步骤S11：车队中未成为候选车头的车辆接收先成为候选车头的车辆发送的成为候选车头的通知消息；

步骤S12：车队中未成为候选车头的车辆依据通知消息判定自身条件优于已成为候选车头的车辆的条件时，确定自身成为候选车头；或，车队中未成为候选车头的车辆在接收到通知消息后，禁止自身成为候选车头。

通过该步骤S11和步骤S12，率先成为候选车头的车辆向车队中的其他车辆发送用于指示告知成为候选车头的通知消息，收到该通知消息的且还未成为候选车头的车辆会采用两种方式，(1)判断自身条件是否优于发送通知消息的车辆，如果是则成为候选车头，如果否则反之；(2)只要接收到该通知消息，则该车辆不会成为候选车头。通过该两种方式可以减少候选车头的个数，减少多个候选车头之间的交互过程。

本实施例的方法中还涉及到的重选车头的方案，在车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头之后，在车队中当前车头不具备车队的管理权限之前，车队中的车辆接收来自网络侧设备和/或当前车头发送的用于指示选择出候选车头的触发消息，其中，触发消息携带有成为候选车头的条件；车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件。

也就是说，在当前车头不具备管理权限时，当前车头或网络侧设备向车队中的其他车辆发送用于选择候选车头的触发消息，而如何选择出候选车头以及从候选车头中选择出车头的方式和本实施例中上述第一次选择车头的方式是一致的。

在本实施例中还提供了一种车队中车头的选择装置，该装置用于实现上述实施例及可选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置结构框图，如图5所示，该装置包括：判断模块52，用于在车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，判断自身是否满足成为候选车头的条件；选择模块54，与判断模块52耦合连接，用于在判断结果为是时，从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限。

图6是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置可选结构框图一，如图6所示，触发消息携带有成为候选车头的条件，该判断模块52包括：第一判断单元62，用于读取触发消息，并判断自身是否满足成为候选车头的条件；或，第二判断单元64，用于在车队中的车辆无法读取触发消息时，根据本地存储的条件判断自身是否成为候选车头。

可选地，成为候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。

图7是根据本发明实施例的车队中车头的选择装置可选结构框图二，如图7所示，该选择模块54包括：第一选择单元72，用于综合条件从已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头车辆选择成为车头；或，第二选择单元74，用于在已成为候选车头的车辆的条件相当时，根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、车辆所处车队的位置最优。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

本可选实施例提供了一种在多个车辆组成一个车队中，车队成员自主选择/重选一个车头的方法，以及网络为车队选择/重选一个车头的方法。

一、对于车队成员自主选择/重选一个车头的方法，该方法的步骤包括：

步骤S502：根据预设条件，车队成员启动“自主选择/重选车头”的流程；

其中，该预设条件是指一旦满足该预设条件，车队成员将启动“自主选择/重选车头”的流程，这个预设条件包括以下条件的一个或多个：1)网络侧设备指示车队成员自主选择车头；2)当前车头不再具备车头的控制/管理能力；

需要说明的是，在上述条件1)中，网络侧设备可以通过系统广播消息；或者通过专用信令通知车队成员，即通过V2I通信通知车队成员。在上述条件2)中，可以是当前车头通过V2V通信，通知车队成员其不再是车头，例如，当前车头即将离开该车队。这个V2V通信，可以是D2D单播方式或者D2D广播方式。也可以是网络侧设备通过V2I通信通知车队成员当前车头不再是车头并授权车队成员重新一个车头。

步骤S504：根据预设条件，一个或多个车队成员成为候选车头；

其中，车队成员根据该预设条件，就可以判断其自身是否符合条件并成为候选车头，在车队成员判断其成为候选车头后，通知其他车队成员其已经成为候选车头。

而一个车队中可能有多个车队成员成为候选车头，每个车队成员成为候选车头后都向所有车队成员(包括其他候选车头)通知其已经成为候选车头。通过该通知消息，车队成员可以知道有哪个/哪些车队成员成为候选车头。该通知消息的内容中包括以下信息的一个或多个：候选车头的标识符，候选车头的能力信息，候选车头的信号质量，候选车头的位置信息(如：在车队中的相对位置，或者绝对的位置坐标)。

其中，通知的方式可以是候选车头与车队成员的V2V通信，可以采用3GPP所定义的D2D技术来实现，此时车与车之间的空中接口采用3GPP D2D技术中所定义的PC5接口，V2V通信可以采用D2D单播方法，即：PTP方式，也可以采用D2D多播方式，即：PTM方式。

该步骤中涉及的预设条件，包括以下一个或多个条件：

条件1：网络通知车队成员，成为候选车头所需满足的要求；

条件2：当车队成员无法读取SIB，则车队成员根据其自身存储的成为候选车头所需满足的要求；

条件3：车队成员中收到来自候选车头的通知则该成员不会尝试成为候选车头，而车队成员没有收到车队中来自候选车头的通知则会根据自身存储的成为候选车头所需满足的要求成为候选车头；

条件4：车队成员虽然收到车队中来自候选车头的通知，但认为自身成为新车头后可以为车队提供更加好的车队管理/控制。

在本步骤的条件1中，网络可以通过系统广播消息，或者通过专用信令通知车队成员。而在本步骤的条件2中，车队成员自身存储的成为候选车头的条件，可以是该车队成员原先在网络覆盖下读取到的网络配置的条件中车队成员自身存储的，成为候选车头的条件可以是其注册到网络时候，读取到的网络配置的条件。

在本步骤的条件3中，某个车队成员一旦接收到候选车头的通知，则该车队成员不尝试成为候选车头，也就是说：该车队成员如果先接收到候选车头的通知，则给车队成员不会成为候选车头。这样可以减少候选车头的个数，减少多个候选车头之间的交互过程。

在本步骤的条件4中，某个车队成员虽然接收到候选车头的通知，但依然根据满足成为候选车头的要求，判断其自身是否可以为车队提供更加好的控制/管理，如果判断结果是，则该车队成员也成为候选车头，并通知其他车队成员(包括车队中的候选车头)。其中，车队成员判断其可以为车队提供更加好的控制/管理，判断标准可以是：判定其自身条件，例如：UE能力，车队位置等，比其他候选车头的条件好，则该车队成员也成为候选车头，否则该车队成员不成为候选车头。

步骤S506：从多个候选车头中，选择一个成为新车头；

其中，一个车队中如果有多个候选车头，从这些候选车头中选择一个候选车头成为新车头；

而从多个候选车头中选择一个作为新车头的方式，包括以下一个或者多个方式：

方式1：一方面每个候选车头都通知其他车队成员(包括其他候选车头)相关信息，如：UE ID，UE能力要求，UE信号质量要求，所处车队位置要求等。另一方面每个候选车头都可以接收到其他候选车头的信息，这样每个候选车头都可以比较其自身与其他候选车头，一般地，会有一个候选车头的条件比其他候选车头都好，则该候选车头将成为新车头。

方式2：在上述方式1中候选车头中有若干候选车头的条件差不多，则再根据优先级(如：UE ID最小，或者：UE能力最强，或者UE信息质量最好，或者所处车队位置最好)，选择一个候选车头为新车头。

即当有多个候选车头时候，为了避免多次的通信和竞争过程，选择UE ID最小的候选车头为新车头，选择车队位置最核心的候选车头为新车头，选择UE能力最强的候选车头为新车头，或根据候选车头的ID、能力和位置信息等进行排队并最终选择一个候选车头为新车头。

步骤S508：车队成员成为新车头后向网络和/或车队成员报告其已经成为新车头。

其中，该新车头向网络报告，采用V2I通信；向车队成员报告采用V2V通信，可以采用3GPP D2D单播方式或者3GPP D2D多播方式。

在本步骤中，新车头报告的内容至少需要包括：车头自身标识符UE ID，还可以包括车队标识符(Vehicle group ID，可以用UE group ID标识)，车队成员的信息，例如：每个车队成员的UE ID，还可以包括：车队的速度和/或位置信息和/或车队成员的个数。

车队速度不是某个车队成员的速度，而是整个车队的速度；车队位置不是某个车队成员，而是整个车队所占用的位置。车队成员的个数信息可以用车队大小(group size)来表示。

举例：新车头报告的内容有：车头ID(Vehicle group head ID)，车队ID(Vehiclegroup ID)，车队速度(Vehicle group speed)，车队位置(Vehicle group position)，车队大小(Vehicle group size)，车队成员的ID(Vehicle member ID list)。

图8是根据本发明可选实施例的车队中的车队成员自主启动车头选择/重选方法的流程图，如图8所示，该方法的步骤可以包括：

步骤S802：判断是否满足了预设触发启动车头选择/重选流程的条件，如果是，执行步骤S804；

步骤S804：车队成员启动了车头选择/重选流程；

步骤S806：判断是否满足了预设选择候选车头的条件；如果是执行步骤S808；

步骤S808：选择一个或多个车队成员成为候选车头；

步骤S810：从一个或多个候选车头中选择一个新车头；

其中，与其他候选车头比较，该候选车头是否可以成为新车头，如果是，则该车队成员成为新车头；

步骤S812：该车队成员向网络侧设备和/或所有车队成员通知，其已经成为新车头。

需要说明的是，在蜂窝网络覆盖内，网络也可以根据车队成员信息直接选择一个车头，并通知车队成员，某个车队成员成为新车头。

二、网络侧设备为车队成员选择/重选一个车头的方法；

网络侧设备决定需要为一个车队选择/重选一个车头，且由该车头控制/管理该车队成员之间的V2V通信的时候，网络采用V2I通信方式通知车队成员。该V2I通信的承载可以是以下方式的一种或多种：SC-PTM单小区点到多点，PTM点到多点，PTP点到点。

网络侧设备采用V2I通信方式通知车队成员的信息至少包括新车头标识符，还可以包括以下内容的一个或多个：车队标识符，即车队编号(Vehicle group ID)，每个车队成员的标识符，车队所使用的资源等。

对于网络侧设备为车队成员重选一个车头，如网络发现某个车头不适于再做车头后，网络侧设备决定需要为一个车队重选一个车头；

首先，网络侧设备判定某个车头不适于再做车头(如：该车头离开了车队，或者该车头处于车队边缘)，网络收回当前车头的控制/管理权；网络侧设备与当前车头的通信，采用V2I通信，承载是PTP专用承载。其次，网络选择一个车队成员为新车头，并通知车队成员某个车队成员成为了新车头；

在本可选实施例中还涉及到网络侧设备为车队成员选择/重选一个车头的方法，该方法的步骤可以包括：

步骤S902：网络侧设备判断是否需要更换当前车头，如果是，则网络通知当前车头和/或车队成员，当前车头已经不再是车头；

步骤S904：网络侧设备选择一个新车头；

步骤S906：网络侧设备通知某个车队成员其已经成为新车头，且网络侧设备通知车队成员某个车队成员成为新车头。

对于网络侧设备为车队成员重选一个车头，如：当前车头要求其自身放弃车头身份(即：当前车头释放车队控制权)，网络决侧设备定需要为一个车队重选一个车头。

首先，当前车头通知网络侧设备，其放弃了车头身份(即：释放了车队的控制/管理权)，进一步地，当前车头还可以通知车队成员，其放弃了车头身份(即：释放了车队的控制/管理权)其中，当前车头向网络报告可以采用V2I通信，当前车头向车队成员报告采用V2V通信，其承载可以采用3GPP D2D单播方式或者3GPP D2D多播方式；其次，网络侧设备选择一个车队成员为新车头，并通知车队成员某个车队成员成为了新车头。

网络侧设备采用V2I通信方式通知车队成员的信息至少包括新车头标识符，还可以包括以下内容的一个或多个：车队标识符，例如车队编号(Vehicle groupID)，每个车队成员的标识符(Vehicle ID)，也可以用UE ID来标识，车队所使用的资源等。

对于网络侧设备为车队成员选择一个车头，即：该车队之前没有车头，也就是该车队的管理/控制由网络实施，则：网络选择一个车队成员为新车头，并通知车队成员某个车队成员成为了新车头。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及可选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

上述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车队中车头的选择方法，其特征在于，包括：

在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；

在判断结果为是时，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件包括：

所述车队中的车辆读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，

在所述车队中的车辆无法读取所述触发消息时，所述车队中的车辆根据本地存储的条件判断自身是否成为所述候选车头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述成为所述候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在所述车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头包括：

所述车队中的车辆综合所述条件从已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头的车辆选择成为车头；或，

在已成为所述候选车头的所述条件相当时，所述车队中的车辆根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、所述车辆所处车队的位置最优。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头之后，所述方法还包括：

在所述车队中当前车头不具备所述车队的管理权限之前，所述车队中的车辆接收来自所述网络侧设备和/或所述当前车头发送的用于指示选择出所述候选车头的所述触发消息，其中，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件；

所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车队中选择出一个或多个所述候选车头后，所述方法包括：

所述车队中未成为候选车头的车辆接收先成为候选车头的车辆发送的成为候选车头的通知消息；

所述车队中未成为候选车头的车辆依据所述通知消息判定自身条件优于已成为候选车头的车辆的条件时，确定自身成为所述候选车头；或，所述车队中未成为候选车头的车辆在接收到所述通知消息后，禁止自身成为所述候选车头。

7.一种车队中车头的选择装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；

选择模块，用于在判断结果为是时，从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，

第二判断单元，用于在所述车队中的车辆无法读取所述触发消息时，根据本地存储的条件判断自身是否成为所述候选车头。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述成为所述候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在所述车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头包括：

第一选择单元，用于综合所述条件从所述已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头车辆选择成为车头；或，

第二选择单元，用于在所述已成为所述候选车头的车辆的所述条件相当时，根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、所述车辆所处车队的位置最优。