CN111565369B - 一种通信方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法、装置及系统，以确定用于向接收端发送V2X应用的消息的RAT。所述方法包括：发送端获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT，以及接收端支持的RAT，其中，发送端支持至少两种RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；发送端根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；发送端使用确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。

Description

一种通信方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术

在车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统中，存在多种不同的V2X应用，如：车辆对车辆(vehicle to vehicle，V2V)应用、车对人(vehicle to person，V2P)应用、车对网络(vehicle to network，V2N)应用、车与路面基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)应用等，这些V2X应用具有不同的服务质量(quanlity of serve，QoS)。发送端可以根据V2X应用的服务质量QoS需求，通过PC5接口或者Uu口传输V2X应用的消息。例如，V2V应用的消息、V2I应用的消息、V2P应用的消息可以通过PC5口传输，而V2N应用的消息应用可以通过Uu口传输等。

其中，PC5口是终端与终端之间直接通信的接口。在多种工作制式不同的网络共存的情况下，PC5口可以支持多种无线接入技术(radio access technology，RAT)。例如，在第五代(5^th generation，5G)网络和第四代(4^th generation，4G)网络共存的情况下，PC5口可以支持新无线(new radio，NR)技术，还可以支持长期演进(long term evolution，LTE)技术。在该场景下，终端通过PC5口传输V2V应用的消息时，可以使用以及自身支持的无线接入技术(radio access technology，RAT)的情况LTE技术和/或NR技术进行传输。

由于发送端向其周围的终端发送V2X应用的消息时，不确定其周围的终端支持的RAT的情况，为了保证其周围的终端均能接收到发送端发送的V2X应用的消息。现有技术中，发送端使用LTE技术和NR技术中优先级较低的LTE技术传输V2X应用的消息。虽然，这种传输方式可以保证支持LTE技术的终端和支持NR技术的终端均接收到V2X应用的消息，但是，对于支持NR技术的终端而言，若使用LTE技术向其传输V2X应用的消息，则会牺牲NR技术带来的通信性能，造成通信资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，以确定用于向接收端发送V2X应用的消息的RAT。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以包括：发送端获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT，根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT，使用确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。其中，发送端支持至少两种RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT。

基于第一方面提供的方法，发送端可以结合自身支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及对端支持的RAT确定采用哪种RAT向接收端发送V2X应用的消息，使用确定出的RAT向接收端发送V2X应用的消息。如此，在发送端向接收端发送V2X应用的消息时，除参考自身支持的RAT以及V2X应用对应的RAT之外，发送端还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2X应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有接收端支持的RAT范围之内，进而保证所有接收端可以接收到发送端发送的V2X应用的消息，避免因发送端采用对端无法识别的RAT发送V2X应用的消息导致对端无法接收到V2X应用的消息的问题。

在一种可能的设计中，结合第一方面，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中仅包括第一RAT时，确定的RAT为第一RAT；或者，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中包括至少两种RAT时，确定的RAT为交集中优先级最高的RAT。

基于该可能的设计，可以在发送端支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT存在交集，且交集中仅包括一种RAT的情况下，表示所有接收端仅支持一种RAT，可以采用该RAT发送V2X应用的消息，或者，在交集包括两种或者两种以上的RAT的情况下，表示所有接收端可以支持两种或者两种以上的RAT，可以采用优先级较高的RAT发送V2X应用的消息，以提高V2X应用的消息的传输可靠性和传输质量。

在一种可能的设计中，结合第一方面或第一方面的可能的设计，接收端包括终端组，终端组包括至少两个终端，接收端支持的RAT为终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

在一种可能的设计中，结合第一方面，接收端为终端组，终端组包括至少两个终端，终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；当发送端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，所述交集包括至少两种RAT，且终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端时，确定的RAT包括第一RAT和第二RAT。

基于该可能的设计，可以在接收端包括仅支持第一RAT的终端和仅支持第二RAT的终端的情况下，将第一RAT以及第二RAT确定用于发送V2X应用的消息的RAT，以便接收端中支持不同RAT的终端均可以接收到V2X应用的消息。

在一种可能的设计中，结合第一方面或第一方面的可能的设计，发送端使用确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息，包括：发送端使用第一RAT，向第一终端发送第一V2X应用的消息，使用第二RAT，向第二终端发送第一V2X应用的消息。

基于该可能的设计，发送端可以采用对端所支持的RAT发送V2X应用的消息，保证对端可以接收到V2X应用的消息。

在一种可能的设计中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，发送端获取接收端支持的RAT，包括：发送端向接收端发送多播建立请求，接收来自接收端的多播建立请求的响应；其中，多播建立请求用于请求建立多播通信群组，多播建立请求的响应包括第一指示，第一指示用于指示接收端支持的RAT。

基于该可能的设计，发送端可以在与接收端建立多播通信的过程中，从接收端获取接收支持的RAT。

在一种可能的设计中，结合一方面或第一方面的任一可能的设计，发送端获取接收端支持的RAT，包括：发送端侦听接收端的广播消息，广播消息中包括第二指示，第二指示用于指示发送端支持的RAT，发送端根据第二指示，确定接收端支持的RAT。

基于该可能的设计，接收端可以在与接收端进行广播通信的情况下，通过广播消息携带的指示获知接收端支持的RAT，简单易行。

在一种可能的设计中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，发送端获取接收端支持的RAT，包括：发送端侦听接收端的广播消息，发送端根据广播消息的消息格式，确定接收端支持的RAT。

基于该可能的设计，接收端可以在与接收端进行广播通信的情况下，通过广播消息的消息格式获知接收端支持的RAT，无需通过广播消息携带的信息确定接收端支持的RAT，简单易行。

在一种可能的设计中，结合一方面或第一方面的任一可能的设计，发送端获取第一V2X应用对应的RAT，包括：发送端接收来自V2XCF或者PCF的V2X应用与RAT的对应关系，根据对应关系确定第一V2X应用对应的RAT。

基于该可能的设计，接收端可以从网络侧获取V2X应用与RAT的对应关系，根据获取到的对应关系确定第一V2X应用对应的RAT。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为发送端或者发送端中的芯片或者片上系统，还可以为发送端中用于实现本申请实施例所述的通信方法的模块或者单元。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中发送端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括获取单元、确定单元、发送单元。

获取单元，用于获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT，其中，发送端支持至少两种RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

确定单元，用于根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；

发送单元，使用确定单元确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。

其中，该通信装置的具体实现方式可以参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中发送端的行为功能，在此不再重复赘述。因此，该提供的通信装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括程序指令，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第六方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器以及通信接口，该芯片系统可以用于实现上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中发送端所执行的功能，例如处理器获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT，根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT，使用确定单元确定的RAT，通过通信接口向接收端发送第一V2X应用的消息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。

其中，第三方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第七方面，本申请实施例还提供一种通信方法，所述方法包括：RSU获取第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT以及接收端支持的RAT，根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示确定的RAT，其中，发送端支持的RAT包括至少两个RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT。

基于第七方面提供的方法，RSU可以结合发送端支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及对端支持的RAT确定向接收端发送V2X应用的消息所使用的RAT，并将确定出的RAT指示给接收端，以便接收端使用确定出的RAT发送V2X应用的消息。如此，除参考自身支持的RAT以及V2X应用对应的RAT之外，还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2X应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有接收端支持的RAT范围之内，保证所有接收端可以接收到发送端发送的V2X应用的消息，避免因发送端采用对端无法识别的RAT发送V2X应用的消息导致对端无法接收到V2X应用的消息，网络资源浪费的问题。

在一种可能的设计中，结合第七方面，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中仅包括第一RAT时，确定的RAT为第一RAT；或者，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中包括至少两种RAT时，确定的RAT为交集中优先级最高的RAT。

基于该可能的设计，可以在发送端支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT存在交集，且交集中仅包括一种RAT的情况下，表示所有接收端仅支持一种RAT，可以采用该RAT发送V2X应用的消息，或者，在交集包括两种或者两种以上的RAT的情况下，表示所有接收端可以支持两种或者两种以上的RAT，可以采用优先级较高的RAT发送V2X应用的消息，以提高V2X应用的消息的传输可靠性和传输质量。

在一种可能的设计中，结合第七方面或第七方面的可能的设计，接收端包括终端组，终端组包括至少两个终端，接收端支持的RAT为终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

在一种可能的设计中，结合第七方面，接收端为终端组，终端组包括至少两个终端，终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；当发送端支持的RAT、第一V2X应用对应的RAT存在交集，交集包括至少两种RAT，且终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端时，确定的RAT包括第一RAT和第二RAT；或者，确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT。

基于该可能的设计，可以在接收端包括仅支持第一RAT的终端和仅支持第二RAT的终端的情况下，将第一RAT以及第二RAT确定用于发送V2X应用的消息的RAT；或者，将第一RAT和第二RAT中优先级最高的RAT作为用于发送V2X应用的消息的RAT，以便接收端中支持不同RAT的终端均可以接收到V2X应用的消息。

在一种可能的设计中，结合第七方面或第七方面的任一可能的设计，当确定的RAT包括第一RAT，且所述优先级最高的RAT为所述第一RAT时，所述方法还包括：RSU接收发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息，将接收到的第一V2X应用的消息转发给第一终端，使用第一RAT对接收到的第一V2X应用的消息进行解码，使用第二RAT对解码后的第一V2X应用的消息进行重新编码，将重新编码后的第一V2X应用的消息发送给第二终端。

基于该可能的设计，发送端可以采用一种RAT向RSU发送V2X应用的消息，RSU接收到消息后，可以将接收到消息直接转发给支持该RAT的终端，对于不支持该RAT的终端，RSU将接收到的消息进行格式转换后发送不支持该RAT的终端。对于发送端而言，无需采用多种RAT发送V2X应用的消息，降低了终端发送V2X应用的消息的复杂度。

在一种可能的设计中，结合第七方面或第七方面的任一可能的设计，当确定的RAT包括第一RAT和第二RAT时，所述方法还包括：RSU接收发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息以及发送端使用第二RAT发送的第一V2X应用的消息；RSU将发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息转发给第一终端，将发送端使用第二RAT发送的第一V2X应用的消息转发给第二终端。

基于该可能的设计，发送端可以采用多种RAT向RSU发送V2X应用的消息，RSU接收到消息后，可以将接收到消息直接转发给相应的终端，对于RSU而言，仅仅向接收端转发接收到的V2X应用的消息，降低了RSU处理V2X应用的消息的复杂度。

在一种可能的设计中，结合第七方面或第七方面的任一可能的设计，RSU获取第一V2X应用对应的RAT，包括：RSU接收来自发送端的多播建立请求，多播建立请求包括第一V2X应用对应的RAT，多播建立请求用于请求建立多播通信群组；RSU向发送端发送RAT指示，包括：RSU向发送端发送多播建立请求的响应，多播建立请求的响应携带RAT指示。

基于该可能的设计，RSU可以在建立多播通信群组的过程中，从接收端获取V2X应用对应的RAT，并将确定的用于发送V2X应用的消息的RAT指示给发送端，即可以借助现有流程获取V2X应用对应的RAT以及将V2X应用的消息的RAT指示给发送端，减少信令开销。

在一种可能的设计中，结合第七方面或第七方面的任一可能的设计，RSU获取接收端支持的RAT，包括：RSU接收来自网络侧设备的接收端支持的RAT；或者，RSU接收来自接收端的注册请求，注册请求包括接收端支持的RAT。

基于该可能的设计，RSU可以从网络侧设备获取接收端支持的RAT，或者，从现有的注册流程中获取接收端支持的RAT，简单易行。

第八方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为RSU或者RSU中的芯片或者片上系统，还可以为RSU中用于实现本申请实施例所述的通信方法的模块或者单元。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中RSU所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括获取单元、确定单元、发送单元。

获取单元，用于获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，其中，发送端支持的RAT包括至少两个RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

确定单元，用于根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；

发送单元，用于向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示确定的RAT。

其中，该通信装置的具体实现方式可以参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的通信方法中RSU的行为功能，在此不再重复赘述。因此，该提供的通信装置可以达到与第七方面或者第七方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括程序指令，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十二方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器以及通信接口，该芯片系统可以用于实现上述第七方面或第七方面的任一可能的设计中RSU所执行的功能，例如处理器获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT，通过通信接口向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示确定的RAT。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。

其中，第八方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十三方面，本申请实施例还提供一种通信方法，所述方法包括：发送端接收来自RSU的RAT指示，RAT指示用于指示发送端向接收端发送第一V2X应用的消息所使用的RAT，发送端根据RAT指示，使用RAT向接收端发送第一V2X应用的消息。

基于第十三方面提供的方法，发送端可以从RSU接收RAT指示，RAT指示用于指示发送端向接收端发送第一V2X应用的消息所使用的RAT，发送端根据接收到的RSU指示发送第一V2X应用的消息，无需发送端结合发送端支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及对端支持的RAT确定向接收端发送V2X应用的消息所使用的RAT，降低了发送端的处理复杂度。

在一种可能的设计中，结合第十三方面，所述方法还包括：发送端向RSU发送多播建立请求，多播建立请求用于请求建立多播通信群组，多播建立请求携带第一V2X应用对应的RAT；发送端接收来自RSU的RAT指示，包括：发送端接收来自RSU的多播建立请求的响应，多播建立请求的响应携带RAT指示。

基于该可能的设计，发送端可以在建立多播通信群组的过程中，将V2X应用对应的RAT发送给RSU，并且在建立多播通信群组的过程中接收RSU返回的RAT指示，即可以借助现有流程发送V2X应用对应的RAT以及指示V2X应用的消息对应的RAT，减少信令开销。

在一种可能的设计中，结合第十三方面或第十三方面的任一可能的设计，所述方法还包括：发送端接收来自V2XCF或者PCF的V2X应用与RAT的对应关系，根据对应关系确定第一V2X应用对应的RAT。

基于该可能的设计，接收端可以从网络侧获取V2X应用与RAT的对应关系，根据获取到的对应关系确定第一V2X应用对应的RAT。

在一种可能的设计中，结合第十三方面或第十三方面的任一可能的设计，所述方法还包括：发送端向RSU发送注册请求，注册请求携带发送端的RAT支持能力信息。

基于该可能的设计，发送端可以在注册流程中，向RSU发送自身支持的RAT，减少信令开销。

第十四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为发送端或者发送端中的芯片或者片上系统，还可以为发送端中用于实现本申请实施例所述的通信方法的模块或者单元。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中发送端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括接收单元，发送单元。

接收单元，用于接收来自RSU的RAT指示，RAT指示用于指示发送端向接收端发送第一V2X应用的消息所使用的RAT；

发送单元，用于根据RAT指示，使用RAT向接收端发送第一V2X应用的消息。

其中，该通信装置的具体实现方式可以参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的通信方法中发送端的行为功能，在此不再重复赘述。因此，该提供的通信装置可以达到与第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计相同的有益效果。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括程序指令，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的通信方法。

第十八方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器以及通信接口，该芯片系统可以用于实现上述第十三方面或第十三方面的任一可能的设计中发送端所执行的功能，例如处理器通过通信接口接收来自RSU的RAT指示，根据RAT指示，使用RAT向接收端发送第一V2X应用的消息，RAT指示用于指示发送端向接收端发送第一V2X应用的消息所使用的RAT。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。

其中，第十五方面至第十八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。

第十九方面，本申请实施例还提供一种通信系统，所述通信系统包括如第二方面至第六方面的任一方面所述的发送端以及接收端；或者，包括如第八方面至第十二方面的任一方面所述的RSU、如第十四方面至第十八方面的任一方面所述的发送端以及接收端。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的再一种通信方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置70的组成示意图；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置80的组成示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的通信方法可用于支持V2X通信的任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(5th generation，5G)移动通信系统或者新空口(new radio，NR)系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。下面以图1为例，对本申请实施例提供的方法进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图，如图1所示，该通信系统可以包括多个终端、路边单元(road side unit，RSU)、接入网设备、核心网以及数据网络(data network，DN)。其中，终端之间、终端与RSU之间可以使用RAT技术相互通信，RAT技术可以包括包括LTE技术，NR技术或者其他技术，如：NR+技术等。核心网可以包括但不限于接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、V2X控制功能(V2X control function，V2XCF)、策略控制功能(policy control function，PCF)、会话管理功能(session management function，SMF)、用户面功能(user plane function，UPF)等。DN可以包括V2X应用服务器(application service，APP service)。

其中，图1中终端可以称为用户设备(user equipment，UE)或者终端设备(terminal)，包括但不限于车载终端、手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑、智能加油站、智能信号灯等等。该终端可以支持V2X通信，如：接收或发送V2X应用的消息。该终端可以通过广播方式与其他终端通信，或者，通过多播方式直接与其他终端通信，或者，借助RSU，通过RSU与其他终端通信，例如，如图1所示，终端1可以通过广播方式向其周围的终端5、终端6、终端7广播V2X应用的消息，终端1还可以通过多播方式直接向包括终端2、终端3以及终端4的多播通信群组发送V2X应用的消息，又可以将V2X应用的消息发送给RSU，由RSU转发给包括终端2、终端3以及终端4的多播通信群组。

其中，图1中的RSU可以为中继设备，RSU可以通过与终端之间的通信链路接收终端发送的数据，并将接收到的数据转发给其他终端。其中，该通信链路可以为侧行链路(sidelink)或者PC5链路。

在图1所示通信系统中，当某个终端需要使用RAT，向其他终端发送V2X应用的消息时，该终端可以根据V2X应用对应的RAT、自身支持的RAT以及其他终端支持的RAT，确定出合适的RAT，使用确定的RAT向其他终端发送V2X应用的消息；或者，由RSU根据V2X应用对应的RAT、该终端支持的RAT以及其他终端支持的RAT，确定出合适的RAT，并将确定出的RAT指示给该终端，以便终端使用RSU确定的RAT发送V2X应用的消息。具体的，该实现过程可参照下述图3～图6对应的实施例中所述。

需要说明的是，图1仅为示例性附图，图1包括的设备的数量不受限制，且除图1所示设备之外，该通信架构还可以包括其他设备。此外，图1中各个设备的名称不受限制，除图1所示名称之外，各个设备还可以命名为其他名称，不予限制。

其中，在具体实现时，图1所示各设备，如：终端、RSU等可以具有图2所示部件。图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的组成示意图，该通信装置200可以为终端或者终端内的芯片或者片上系统，也可以为RSU或者RSU内的芯片或者片上系统。如图2所示，该通信装置可以包括该通信装置200包括处理器201，通信线路202以及通信接口203；进一步的，还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及通信接口203三者之间可以通过通信线路202连接。

其中，处理器201，可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

通信线路202，可包括通路，用于在通信装置包括的部件之间传送信息。

通信接口203，可以用于与其他设备或通信网络(如：以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)通信。通信接口203可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置，通信接口203可以支持不同的RAT，如：通信接口203可以支持LTE技术和/或NR技术，处理器201可以使用LTE技术和/或NR技术，将其生成的V2X应用的消息通过通信接口203发送出去。

存储器204，可以包括图1所示的数据库，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-onlymemory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，不限于此。存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储能够实现本申请下述实施例提供的通信方法指令或者程序代码等，处理器201可以调用并执行存储器204中存储的指令或程序代码，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。

为了提高通信装置200的处理能力，作为一种可实现方式，通信装置200可以包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，通信装置200还可以包括处理器207等。作为再一种可实现方式，通信装置200还可以包括输出设备205和输入设备206。其中，输入设备206可以是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205可以是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要说明的是，通信装置200可以是一个通用设备或者是一个专用设备。如：通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置200的类型。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。此外，图2中示出的设备结构并不构成对该通信装置的限定，除图2所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1所示系统，以发送端为图1中发送第一V2X应用的消息的任一终端，接收端为接收发送端发送的第一V2X应用的消息的终端组，该终端组可以一个终端，也可以包括两个或者两个以上终端，发送端支持至少两种RAT，发送端可以通过广播方式与接收端通信，或者，发送端通过多播方式直接与接收端通信，或者，发送端借助RSU，通过RSU与接收端通信为例，对本申请实施例提供的通信方法进行描述。其中，下述方法实施例中提及的各个设备均可以具有图2所示组成部分，不再赘述。此外，本申请下述实施例中各个网元间交互的消息的名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

图3为本申请实施例提供的一种通信方法，在该通信方法中，发送端可以通过广播方式与接收端通信，或者，通过多播方式直接与接收端通信，无需借助RSU与接收端通信。如图3所示，该通信方法可以包括：

步骤301：发送端获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT。

其中，第一V2X应用可以为任一V2X应用，如：第一V2X应用可以为V2V应用或者V2P应用或者V2N应用或者V2I应用或者其他V2X应用等。第一V2X应用对应的RAT可以包括至少两种RAT。

示例性的，发送端获取第一V2X应用对应的RAT可以包括：发送端接收来自V2XCF或者PCF的V2X应用与RAT的对应关系，根据该对应关系确定第一V2X应用对应的RAT。

其中，V2X应用与RAT的对应关系中，不同V2X应用对应的RAT可以相同，也可以不同。如：假设在V2X应用与RAT的对应关系中，V2N应用对应LTE技术和NR技术，第一V2X应用为V2N应用，则第一V2N应用对应的RAT包括LTE技术和NR技术。

以发送端接收来自V2XCF的V2X应用与RAT的对应关系为例，发送端可以向V2XCF发送请求消息，请求V2X应用与RAT间的对应关系，V2XCF接收到该请求消息后，根据该请求消息，确定V2X应用与RAT间的对应关系，并向发送端发送V2X应用与RAT间的对应关系。其中，V2XCF可以通过下述方式确定V2X应用与RAT间的对应关系：V2XCF或者PCF从V2X应用服务器获取V2X应用的服务质量(quanlity of service，QoS)需求，根据V2X应用的QoS需求确定V2X应用对应的RAT。

其中，V2X应用的QoS需求可以包括下述一种或多种信息：V2X应用的传输时延、最大传输速率、V2X应用的RAT诉求等。V2XCF可以直接与V2X应用服务器交互，从V2X应用服务器获取V2X应用的QoS需求，或者，V2XCF可以通过网络暴露功能(network exposefunction，NEF)从V2X应用服务器获取V2X应用的QoS需求，如：V2X应用服务器将V2X应用的QoS需求发送给NEF，NEF接收到V2X应用的QoS需求后，将QoS需求发送给V2XCF。

其中，接收端支持的RAT可以指接收端包括的终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT，还可以指接收端包括的终端组中每个终端所支持的RAT，接收端包括的终端组中每个终端支持的RAT可以相同，也可以不同。发送端可以根据其与接收端的通信方式，采用不同方式获取接收端支持的RAT。下面以接收端包括的终端组包括一个终端为例，对发送端获取接收端支持的RAT进行描述，其中，当接收端包括的终端组包括两个以上终端时，发送端获取终端组中多个终端支持的RAT可参照下述方式。

一、发送端通过多播方式直接与接收端通信：

一种示例中，发送端获取接收端支持的RAT可以包括：发送端向接收端发送多播建立请求，多播建立请求用于请求建立多播通信群组；发送端接收来自接收端的多播建立请求的响应，多播建立请求的响应包括第一指示，第一指示用于指示接收端支持的RAT；发送端根据第一指示确定接收端支持的RAT。

其中，第一指示还可以称为第一指示信息。示例性的，第一指示可以为接收端支持的RAT的标识或者索引号，发送端可以根据接收端支持的RAT的标识或者索引号确定接收端支持的RAT。

例如，如图1所示，终端1为发送端，包括终端2、终端3以及终端4的多播通信群组为接收端，终端1可以向终端2、终端3、终端4分别发送多播建立请求，请求这些终端接入该多播通信群组，当终端2、终端3、终端4确定加入该多播通信群组后，终端2、终端3、终端4可以将用于指示自身支持的RAT的第一指示携带在多播建立请求的响应中发送给终端1，终端1接收到多播建立请求的响应后，可以根据多播建立请求的响应中的第一指示确定接收端中各终端支持的RAT。

又一种示例中，发送端获取接收端支持的RAT可以包括：发送端从网络侧设备获取接收端支持的RAT。如：发送端可以向网络侧设备发送请求消息，以请求接收端支持的RAT，网络侧设备接收到该请求消息后，将发送端支持的RAT携带在该请求消息的响应中发送给发送端，发送端可以从请求消息的响应中获知接收端支持的RAT。

其中，网络侧设备可以为AMF或者其他网络功能(network function，NF)，接收端可以在网络注册时将自身支持的RAT通知给网络侧设备，如：接收端可以向网络侧设备发送携带接收端的RAT支持能力信息的注册请求，接收端的RAT支持能力信息可以用于指示接收端支持的RAT，网络侧设备接收到注册请求后，可以根据接收端的RAT支持能力信息确定接收端支持的RAT，当网络侧设备接收到发送端发送的请求消息后，将接收端支持的RAT通知给发送端。

例如，如图1所示，终端2、终端3以及终端4可以将自身的RAT支持能力信息携带在注册请求中发送给AMF，以便AMF根据终端2、终端3以及终端4的RAT支持能力信息确定终端2、终端3以及终端4支持的RAT。当终端1确定需要向包括终端2、终端3以及终端4的多播通信群组V2X应用的消息时，终端1可以从AMF获取终端2、终端3以及终端4支持的RAT。

二、发送端通过广播方式与接收端通信：

一种示例中，发送端获取接收端支持的RAT可以包括：发送端侦听接收端的广播消息；其中，广播消息中包括第二指示，第二指示用于指示发送端支持的RAT，发送端根据第二指示，确定接收端支持的RAT。

其中，第二指示还可以称为第二指示信息。示例性的，第二指示可以为接收端支持的RAT的标识或者索引号。

例如，如图1所示，终端1为发送端，终端1可以与其周围的终端5、终端6以及终端7进行广播通信，在终端1与终端5、终端6以及终端7通信之前，终端5、终端6以及终端7可以将用于指示自身支持的RAT的指示信息携带在广播消息广播出去，此时，终端1侦听终端5、终端6以及终端7的广播消息，根据广播消息携带的指示信息确定终端5、终端6以及终端7支持的RAT。

又一种示例中，发送端获取接收端支持的RAT可以包括：发送端侦听接收端的广播消息，根据广播消息的消息格式，确定接收端支持的RAT。

其中，接收端可以采用RAT发送广播消息，本申请实施例中，采用不同RAT发送的广播消息的消息格式是不同的。

例如，使用LTE技术发送的广播消息的消息格式为格式1，使用NR技术发送的广播消息的消息格式为格式2，当终端1侦听到终端5的广播消息，且广播消息的消息格式为格式1，则终端1可以确定终端5支持LTE技术。

步骤302：发送端根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT。

其中，发送端可以支持至少两种RAT，如：发送端可以支持LTE技术、NR技术以及其他RAT等。发送端中可以预先配置有发送端的RAT支持能力信息，发送端的RAT支持能力信息可以用于指示发送端支持的RAT，如：发送端的RAT支持能力信息可以包括发送端支持的RAT的标识或者索引号等，发送端可以根据其配置的RAT支持能力信息确定自身支持的RAT。

在一种示例中，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中仅包括第一RAT时，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT为第一RAT；或者，

当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中包括至少两种RAT时，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT为交集中优先级最高的RAT。

本申请各实施例中，RAT对应有优先级，不同RAT对应的优先级可以相同，也可以不同。示例性的，可以在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)协议版本(release)中规定可用的RAT以及RAT对应的优先级，以便接收端根据协议规定获知RAT对应的优先级。

例如，以发送端为终端1，接收端包括多播通信群组中的终端2、终端3以及终端4，第一V2X应用为V2N应用为例，若终端1支持{LTE技术、NR技术以及NR+技术}，终端2支持{LTE技术}，终端3支持{LTE技术}，终端4支持{LTE技术}，V2N应用对应LTE技术和NR技术，则接收端1支持的RAT、发送端支持的RAT以及V2N应用对应的RAT存在交集，且交集仅包括LTE技术，则确定用于向接收端发送V2N应用的消息的RAT包括LTE技术。若终端1支持{LTE技术、NR技术以及NR+技术}，终端2支持{LTE技术，NR技术}，终端3支持{LTE技术，NR技术}，终端4支持{LTE技术，NR技术，NR+技术}，V2N应用对应LTE技术和NR技术，则接收端1支持的RAT、发送端支持的RAT以及V2N应用对应的RAT存在交集，且交集包括LTE技术和NR技术，因NR技术的优先级高于LTE技术的优先级，则可以确定用于向接收端发送V2N应用的消息的RAT包括NR技术。

在又一种示例中，接收端包括的终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；当发送端支持的RAT、第一V2X应用对应的RAT存在交集，交集包括至少两种RAT，且接收端包括的终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端时，表示接收端中既有支持第一RAT的终端又有支持第二RAT的终端，可以确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT包括第一RAT和第二RAT，使支持不同RAT的终端均可以接收到第一V2X应用的消息。

例如，以发送端为终端1，接收端包括多播通信群组中的终端2、终端3以及终端4，第一V2X应用为V2N应用为例，若终端1支持{LTE技术、NR技术以及NR+技术}，V2N应用对应LTE技术和NR技术，终端2仅支持LTE技术，终端3仅支持LTE技术，终端4仅支持NR技术，发送端支持的RAT以及V2N应用对应的RAT存在交集{LTE技术，NR技术}，且接收端中既存在支持该交集包括的LTE技术的终端2和终端3，又存在支持该交集包括的NR技术的终端4，为了保证接收端中的各个终端接收到V2N应用的消息，则可以确定用于向接收端发送V2N应用的消息的RAT包括LTE技术和NR技术。

需要说明的是，在本申请实施例中，若发送端支持的RAT与以及第一V2X应用对应的RAT不存在交集，或者，若发送端支持的RAT与以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，但该交集包括的RAT不被接收端包括的终端组中的任何终端所支持时，则表示发送端无法采用向接收端发送第一V2X应用的消息，图3所示流程结束。

步骤303：发送端使用步骤302中确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。

在一种示例中，若步骤302中确定的RAT包括一个RAT，则发送端使用确定的RAT对第一V2X应用的消息进行编码，向接收端包括的所有终端发送编码后的第一V2X应用的消息。

在又一种示例中，若步骤302中确定的RAT包括第一RAT和第二RAT，则发送端可以使用第一RAT，向仅支持第一RAT的第一终端发送第一V2X应用的消息，使用第二RAT，向仅支持第二RAT的第二终端发送第一V2X应用的消息。

具体的，发送端可以使用第一RAT对第一V2X应用的消息进行编码，向第一终端发送编码后的第一V2X应用的消息，使用第二RAT对第一V2X应用的消息进行编码，向第二终端发送编码后的第一V2X应用的消息。

例如，如图1所示，假设终端1为发送端，终端5、终端6以及终端7为接收端，第一V2X应用为V2N应用，终端1支持的RAT包括LTE技术和NR技术，V2N应用对应的RAT包括LTE技术和NR技术，终端5支持LTE技术，终端6、终端7支持NR技术，则终端1可以使用LTE技术，向终端5发送V2N应用的消息，使用NR技术向终端6、终端7发送V2N应用的消息。

基于图3所示方法，发送端可以根据自身支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及对端支持的RAT确定采用哪种RAT向接收端发送V2X应用的消息，使用确定出的RAT向接收端发送V2X应用的消息。如此，在发送端向接收端发送V2X应用的消息时，除参考自身支持的RAT以及V2X应用对应的RAT之外，发送端还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2X应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有接收端支持的RAT范围之内，进而保证所有接收端可以接收到发送端发送的V2X应用的消息，避免因发送端采用对端无法识别的RAT向对端发送V2X应用的消息，导致对端无法接收到V2X应用的消息的问题。

下面以图1中的终端1向多播通信群组中的终端2、终端3以及终端4发送V2N应用的消息为例，对图3所示方法进行描述。图4为本申请实施例提供的一种通信方法，如图4所示，所述方法可以包括：

步骤401：终端1确定为V2N应用建立多播通信群组。

其中，步骤401可参照现有技术，如：终端1可以根据V2N应用的QoS需求确定为V2N应用建立多播通信群组，不再赘述。

步骤402：终端1向多播通信群组包括的终端发送多播建立请求。

其中，多播建立请求可以用于请求终端加入该多播通信群组。

其中，终端1可以使用通过其与多播通信群组包括的终端间的直连链路向终端发送多播建立请求。

步骤403：多播通信群组包括的终端接收多播建立请求，当该终端确定加入该多播通信群组后，向终端1发送多播建立请求的响应。

其中，多播建立请求的响应中可以携带第一指示，第一指示可以用于指示接收端支持的RAT。

步骤404：终端1接收多播通信群组包括的终端发送的多播建立请求的响应，从多播建立请求的响应中获取接收端支持的的RAT。

步骤405：终端1从V2XCF获取V2X应用与RAT的对应关系，确定V2N应用对应的RAT。

需要说明的是，步骤405可以在步骤404之后执行，也可以在步骤401之前执行，还可以在步骤401～步骤404之间执行，不予限制。

步骤406：终端1根据接收端支持的RAT、终端1支持的RAT以及V2N应用支持的RAT，确定用于向接收端发送V2N应用的消息的RAT。

其中，终端1可以根据多播建立请求的响应中获取接收端支持的RAT。

其中，步骤406可参照步骤302所述，不再赘述。

步骤407：终端1使用确定的RAT，向多播通信群组中的各个终端发送V2N消息。

其中，步骤405可以参照步骤303所述，不再赘述。

基于图4所示方法，终端1可以根据自身支持的RAT、V2N应用对应的RAT以及接收端支持的RAT确定采用哪种RAT向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息，使用确定出的RAT向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息。如此，在终端1向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息时，除参考自身支持的RAT以及V2N应用对应的RAT之外，终端1还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2N应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有终端2、终端3和终端4支持的RAT范围之内，进而保证所有终端2、终端3和终端4可以接收到终端1发送的V2N应用的消息，避免因终端1采用对端无法识别的RAT向对端发送V2N应用的消息导致对端无法接收到V2N应用的消息的问题。

上述图3或者图4所述方法，仅以发送端与接收端直接通信为例，对本申请实施例提供的通信方法进行描述。除发送端与接收端直接通信之外，发送端还可以借助RSU，通过RSU与接收端通信。下面结合图1所示通信系统，以发送端借助RSU，通过RSU向接收端发送第一V2X应用的消息为例，对本申请实施例提供的通信方法进行描述。

图5为本申请实施例提供的又一种通信方法，在该通信方法中，发送端可以借助RSU与接收端通信。例如，图1中的终端1为发送端，终端2、终端3和终端4为接收端，发送端与接收端之间可以通过RSU进行多播通信。如图5所示，所述方法可以包括：

步骤501：RSU获取第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT以及接收端支持的RAT。

其中，RSU可以为图1中的RSU。RSU获取第一V2X应用对应的RAT可以包括：

发送端获取第一V2X应用对应的RAT，向RSU发送多播建立请求，该多播建立请求可以携带第一V2X应用对应的RAT，该多播建立请求可以用于请求建立多播通信群组；RSU接收来自发送端的多播建立请求，从多播建立请求中获取第一V2X应用对应的RAT。

其中，发送端获取第一V2X应用对应的RAT的方式可参照步骤301中所述，不再赘述。

其中，发送端、接收端如前所述，发送端支持的RAT可以包括至少两个RAT，接收端支持的RAT可以指接收端包括的终端组中所有终端支持的RAT的交集，也可以指接收端包括的终端组中终端支持的RAT。

在一种示例中，RSU可以通过网络注册流程获取发送端支持的RAT以及接收端支持的RAT。以RSU可以通过网络注册流程获取发送端支持的RAT为例，该过程可以包括：

发送端向RSU发送注册请求，该注册请求中可以携带有发送端的RAT支持能力信息，发送端的RAT支持能力信息可以用于指示发送端支持的RAT；RSU接收到注册请求后，根据注册请求中携带的发送端的RAT支持能力信息，确定发送端支持的RAT。

其中，RSU通过注册流程获取接收端支持的RAT的过程与RSU通过注册流程获取发送端支持的RAT的过程相同，不再赘述。

在又一种示例中，RSU可以从网络侧设备获取发送端支持的RAT以及接收端支持的RAT。以RSU从网络侧设备获取发送端支持的RAT为例，RSU可以向网络侧设备发送请求消息，以请求发送端支持的RAT，网络侧设备接收到该请求消息后，将发送端支持的RAT携带在该请求消息的响应中发送给RSU，RSU可以根据该请求消息的响应中确定发送端支持的RAT。

其中，网络侧设备可以为AMF或者其他NF，如：V2XCF或者PCF等。接收端、发送端可以在网络服务流程中将自身支持的RAT通知给网络侧设备，以发送端为例，发送端可以向AMF发送V2X服务授权请求，该V2X服务授权请求中可以携带有发送端的RAT支持能力信息，发送端的RAT支持能力信息可以用于指示发送端支持的RAT；AMF接收到V2X服务授权请求后，将V2X服务授权请求中携带的发送端的RAT支持能力信息通知给RSU，RSU根据V2X服务授权请求中携带的发送端的RAT支持能力信息确定发送端支持的RAT。

步骤502：RSU根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT。

其中，步骤502可参照步骤302中所述，如：在一种示例中，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中仅包括第一RAT时，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT为第一RAT；或者，当接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集中包括至少两种RAT时，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT为交集中优先级最高的RAT

在又一种示例中，接收端包括的终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；当发送端支持的RAT、第一V2X应用对应的RAT存在交集，交集包括至少两种RAT，且接收端包括的终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端时，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT包括第一RAT和第二RAT，或者，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT。

步骤503：RSU向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示步骤502中确定的RAT。

其中，RAT指示可以包括步骤502确定的RAT的标识或者索引号等。

示例性的，RSU向发送端发送RAT指示可以包括：RSU向发送端发送多播建立请求的响应，多播建立请求的响应携带RAT指示。如此，RSU可以借助现有的多播建立流程，将用于发送第一V2X应用的消息的RAT通知给发送端。

需要说明的是，除携带RAT指示外，该多播建立请求的响应还可以携带其他信息，如：多播通信资源等，不予限制。

步骤504：发送端接收来自RSU的RAT指示，根据RAT指示，使用步骤502中确定的RAT发送第一V2X应用的消息。

其中，发送端使用步骤502中确定的RAT发送第一V2X应用的消息可以包括：发送端使用步骤502中确定的RAT向RSU发送第一V2X应用的消息，由RSU将接收到的第一V2X应用的消息发送给接收端。具体的，该过程可以为：

若第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT存在交集，且交集中仅包括第一RAT，则发送端可以使用第一RAT对第一V2X应用的消息进行编码，向RSU发送编码后的第一V2X应用的消息；RSU接收到发送端发送的第一V2X应用的消息后，将接收到的第一V2X应用的消息转发给接收端。

在接收端包括的终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集，发送端支持的RAT、第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集包括至少两种RAT，接收端包括的终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端的情况下，若RSU确定的RAT为第一RAT和第二RAT，则发送端可以使用第一RAT对第一V2X应用的消息进行编码，将编码后的第一V2X应用的消息发送给RSU，使用第二RAT对第一V2X应用的消息进行编码，将编码后的第一V2X应用的消息发送给RSU，向RSU发送编码后的第一V2X应用的消息；由RSU将发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息转发给第一终端，将发送端使用第二RAT发送的第一V2X应用的消息转发给第二终端。

在接收端包括的终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集，发送端支持的RAT、第一V2X应用对应的RAT存在交集，且交集包括至少两种RAT，接收端包括的终端组中存在仅支持交集中的第一RAT的第一终端和仅支持交集中的第二RAT的第二终端的情况下，若步骤502中确定的RAT为第一RAT和第二RAT中优先级最高的第一RAT，则发送端可以使用第一RAT对第一V2X应用的消息进行编码，将编码后的第一V2X应用的消息发送给RSU，RSU接收到发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息后，将接收到的第一V2X应用的消息转发给第一终端，使用第一RAT对接收到的第一V2X应用的消息进行解码，使用第二RAT对解码后的第一V2X应用的消息进行重新编码，将重新编码后的第一V2X应用的消息发送给第二终端。

例如，如图1所示，以终端1为发送端，接收端为包括终端2、终端3以及终端4的多播通信群组，终端1向多播通信群组发送V2N应用的消息为例。若终端2支持LTE技术，终端3和终端4支持NR技术，且RSU确定的RAT为NR技术，终端1可以使用NR技术方式发送V2N应用的消息到RSU，对于支持NR技术的终端3和终端4，RSU将使用NR技术方式转发收到的V2N应用的消息到这些终端；对于支持LTE技术的终端2，RSU将收到的NR类型的V2N应用的消息转换为LTE类型的V2N应用的消息，并使用LTE技术将转换后的V2N应用的消息转发给终端2。

若终端2支持LTE技术，终端3和终端4支持NR技术，且RSU确定的RAT为NR技术和LTE技术，则终端1使用NR技术和LTE技术发送V2N应用的消息到RSU。对于支持NR技术的终端3和终端4，RSU将使用NR技术转发收到的NR类型的V2N应用的消息到这些终端；对于支持LTE技术的终端，RSU将使用LTE技术转发收到的LTE类型的V2N应用的消息到终端2。

若终端2、终端3和终端4仅支持NR技术或LTE技术，则RSU通知终端1使用NR技术(接收端包括的终端全部是支持NR技术的终端)或LTE技术(接收端包括的终端全部是支持LTE技术的终端)进行多播通信，RSU转发收到的NR类型的V2N应用的消息到支持NR技术的终端或者RSU转发收到的LTE类型的V2N应用的消息到支持LTE技术的终端。

基于图5所示方法，RSU可以根据发送端支持的RAT、V2X应用对应的RAT以及对端支持的RAT确定采用哪种RAT向接收端发送V2X应用的消息，并将确定出的RAT指示给发送端，以便发送端采用指示的RAT向RSU发送V2X应用的消息，由RSU将V2X应用的消息发送给接收端。如此，除参考发送端支持的RAT以及V2X应用对应的RAT之外，还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2X应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有接收端支持的RAT范围之内，进而保证所有接收端可以接收到发送端发送的V2X应用的消息，避免因采用接收端无法识别的RAT向接收端发送V2X应用的消息导致接收端无法接收到V2X应用的消息的问题。

下面以图1中的终端1通过RSU向多播通信群组中的终端2、终端3以及终端4发送V2N应用的消息为例，对图5所示方法进行描述。图6为本申请实施例提供的一种通信方法，如图6所示，所述方法可以包括：

步骤601：参与多播通信的终端向RSU发送注册请求。

其中，本申请实施例中，参与多播通信的终端可以包括终端1、终端2、终端3以及终端4，即参与多播通信的终端可以包括发送端和接收端。

其中，注册请求中可以携带终端的RAT支持能力信息，终端的RAT支持能力信息可以用于指示终端支持的RAT。

步骤602：RSU接收参与多播通信的终端发送的注册请求，根据注册请求中携带RAT支持能力信息确定参与多播通信的终端支持的RAT。

步骤603：终端1确定为V2N应用建立多播通信群组。

其中，步骤603可参照步骤401所述，不再赘述。

步骤604：终端1向RSU发送多播建立请求。

其中，多播建立请求可以用于请求终端加入该多播通信群组，多播建立请求中可以携带V2N对应的RAT。

其中，终端1获取V2N对应的RAT的过程可参照上述，不再赘述。

步骤605：RSU向多播通信群组中的终端发送多播建立请求。

步骤606：多播通信群组包括的终端接收多播建立请求，当该终端确定加入该多播通信群组后，向RSU发送多播建立请求的响应。

其中，多播建立请求的响应可以携带第一指示，第一指示可以用于指示终端支持的RAT。

步骤607：RSU根据接收端支持的RAT、终端1支持的RAT以及V2N应用支持的RAT，确定用于向接收端发送V2N应用的消息的RAT。

其中，步骤607可参照步骤502所述，不再赘述。

步骤608：RSU向终端1发送RAT指示。

其中，RAT指示的相关描述以及步骤608可参照步骤503所述，不再赘述。

步骤609：终端1根据RAT指示，使用确定的RAT发送第一V2X应用的消息。

其中，步骤609可参照步骤504所述，不再赘述。

基于图6所示方法，RSU可以根据根据终端1支持的RAT、V2N应用对应的RAT以及接收端支持的RAT确定采用哪种RAT向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息，并将确定出的RAT指示给终端1，以便终端1使用确定出的RAT向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息。如此，在终端1向终端2、终端3和终端4发送V2N应用的消息时，除参考终端1支持的RAT以及V2N应用对应的RAT之外，RSU还可以结合对端支持的RAT的情况确定发送V2N应用的消息所使用的RAT，使确定出的RAT在所有终端2、终端3和终端4支持的RAT范围之内，进而保证所有终端2、终端3和终端4可以接收到终端1发送的V2N应用的消息，避免因终端1采用对端无法识别的RAT向对端发送V2N应用的消息导致对端无法接收到V2N应用的消息的问题。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如接入网设备、终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对接入网设备、终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7为本申请实施例提供的一种通信装置70的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为发送端或者发送端中的芯片或片上系统。该通信装置70可以用于执行上述方法实施例中发送端的功能。如图7所示，通信装置70可以包括获取单元701、确定单元702、发送单元703。

在一种示例中，获取单元701，用于获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT，其中，发送端支持至少两种RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；例如，获取单元701可以用于支持通信装置70执行步骤301、步骤404。

确定单元702，用于根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；例如，确定单元702可以用于支持通信装置70执行步骤302、步骤406。

发送单元703，使用确定单元702确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。例如，发送单元703可以用于支持通信装置70执行步骤303、步骤407。

具体的，该示例中通信装置70可以执行上述图3～图4对应的方法实施例中发送端的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在又一种示例中，如图7所示，该通信装置70还可以包括接收单元704，接收单元704，用于接收来自路边单元RSU的RAT指示，所述RAT指示用于指示向接收端发送第一V2X应用的消息所使用的无线接入技术RAT；例如，接收单元704可以用于支持通信装置70执行步骤504、步骤608。

发送单元703，用于根据所述RAT指示，使用所述RAT发送所述第一V2X应用的消息。例如，发送单元703可以用于指示通信装置70执行步骤504、步骤609。

具体的，该示例中通信装置70可以执行上述图5～图6对应的方法实施例中发送端的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

作为又一种可实现方式，图7所示通信装置70可以包括：处理模块和通信模块。处理模块可以集成获取单元701和确定单元702的功能，通信模块可以集成发送单元703和接收单元704的功能。处理模块702用于支持通信装置70执行步骤301、步骤302以及对通信装置70的动作进行控制管理，通信模块用于支持通信装置70执行步骤303、步骤504以及与其他网络实体的通信。进一步的，图7所示通信装置70还包括存储模块，用于存储通信装置70的程序代码和数据。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，图7所示通信装置70可以为图2所示通信装置。

图8为本申请实施例提供的一种通信装置80的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为RSU或者RSU中的芯片或片上系统。该通信装置80可以用于执行上述方法实施例中RSU的功能。一种可实现方式中，如图8所示，该通信装置80可以包括获取单元801、确定单元802、发送单元803。

获取单元801，用于获取第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，其中，发送端支持的RAT包括至少两个RAT，第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT。例如，获取单元801可以用于支持通信装置80执行步骤501。

确定单元802，用于根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；例如，确定单元802可以用于支持通信装置执行步骤502。

发送单元803，用于向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示确定的RAT。例如，发送单元803可以用于支持通信装置80执行步骤503。

进一步的，如图8所示，通信装置80还可以包括：接收单元804。

接收单元804，用于接收发送端使用第一RAT发送的第一V2X应用的消息；

发送单元803，还用于将接收到的第一V2X应用的消息转发给第一终端；以及，使用第一RAT对接收到的第一V2X应用的消息进行解码，使用第二RAT对解码后的第一V2X应用的消息进行重新编码，将重新编码后的第一V2X应用的消息发送给第二终端。

具体的，本申请实施例提供的通信装置80可以执行上述图5-图6对应的方法实施例中RSU的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

作为又一种可实现方式，图8所示通信装置80可以包括：处理模块和通信模块。处理模块可以集成获取单元801和确定单元802的功能，通信模块可以集成发送单元803和接收单元804的功能。处理模块802用于支持通信装置80执行步骤501、步骤502以及对通信装置80的动作进行控制管理，通信模块用于支持通信装置80执行步骤503以及与其他网络实体的通信。进一步的，图8所示通信装置80还包括存储模块，用于存储通信装置80的程序代码和数据。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为通信接口，存储模块为存储器时，图8所示通信装置80可以为图2所示通信装置。

图9为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图，如图9所示，该系统可以包括发送端90、RSU91以及接收端。

其中，终端90与图7所示通信装置70的功能相同，RSU91与图8所示通信装置80的功能相同。

在一种示例中，发送端90，用于获取第一V2X应用对应的RAT以及接收端支持的RAT，根据发送端支持的RAT、接收端支持的RAT以及第一V2X应用对应的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT；使用确定单元702确定的RAT，向接收端发送第一V2X应用的消息。

在又一种示例中，RSU91，用于获取第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，确定用于向接收端发送第一V2X应用的消息的RAT，向发送端发送RAT指示，RAT指示用于指示确定的RAT。

发送端90，用于接收RAT指示，使用RAT指示所指示的RAT发送第一V2X应用的消息。

具体的，本申请实施例提供的通信系统可以执行上述图3～图6对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

发送端获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT，以及接收端支持的RAT，其中，所述发送端支持至少两种RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

所述发送端根据所述发送端支持的RAT、所述接收端支持的RAT以及所述第一V2X应用对应的RAT，确定用于向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息的RAT，所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集；

所述发送端使用所述确定的RAT，向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中仅包括第一RAT时，所述确定的RAT为所述第一RAT；或者，

当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中包括至少两种RAT时，所述确定的RAT为所述交集中优先级最高的RAT。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收端包括终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述接收端支持的RAT为所述终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端为终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；

当所述发送端支持的RAT、所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，所述交集包括至少两种RAT，且所述终端组中存在仅支持所述交集中的第一RAT的第一终端和仅支持所述交集中的第二RAT的第二终端时，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送端使用所述确定的RAT，向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息，包括：

所述发送端使用所述第一RAT，向所述第一终端发送所述第一V2X应用的消息；

所述发送端使用所述第二RAT，向所述第二终端发送所述第一V2X应用的消息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端获取接收端支持的RAT，包括：

所述发送端向所述接收端发送多播建立请求，所述多播建立请求用于请求建立所述多播通信群组；

所述发送端接收来自所述接收端的所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应包括第一指示，所述第一指示用于指示所述接收端支持的RAT。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端获取接收端支持的RAT，包括：

所述发送端侦听所述接收端的广播消息；其中，所述广播消息中包括第二指示，所述第二指示用于指示所述发送端支持的RAT；

所述发送端根据所述第二指示，确定所述接收端支持的RAT。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端获取接收端支持的RAT，包括：

所述发送端侦听所述接收端的广播消息；

所述发送端根据所述广播消息的消息格式，确定所述接收端支持的RAT。

9.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

路边单元RSU获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，其中，所述发送端支持的RAT包括至少两个RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

所述RSU根据所述第一V2X应用对应的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述接收端支持的RAT，确定用于向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息的RAT，所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集；

所述RSU向所述发送端发送RAT指示，所述RAT指示用于指示所述确定的RAT。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中仅包括第一RAT时，所述确定的RAT为所述第一RAT；或者，

当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中包括至少两种RAT时，所述确定的RAT为所述交集中优先级最高的RAT。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收端包括终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述接收端支持的RAT为所述终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收端为终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；

当所述发送端支持的RAT、所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，所述交集包括至少两种RAT，且所述终端组中存在仅支持所述交集中的第一RAT的第一终端和仅支持所述交集中的第二RAT的第二终端时，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT；或者，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT，且所述优先级最高的RAT为所述第一RAT时，所述方法还包括：

所述RSU接收所述发送端使用所述第一RAT发送的所述第一V2X应用的消息；

所述RSU将接收到的所述第一V2X应用的消息转发给所述第一终端；

所述RSU使用所述第一RAT对接收到的所述第一V2X应用的消息进行解码，使用所述第二RAT对解码后的第一V2X应用的消息进行重新编码，将重新编码后的第一V2X应用的消息发送给所述第二终端。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT时，所述方法还包括：

所述RSU接收所述发送端使用所述第一RAT发送的第一V2X应用的消息以及所述发送端使用所述第二RAT发送的第一V2X应用的消息；

所述RSU将所述发送端使用所述第一RAT发送的第一V2X应用的消息转发给所述第一终端，将所述发送端使用所述第二RAT发送的第一V2X应用的消息转发给所述第二终端。

15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述路边单元RSU获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT，包括：

所述RSU接收来自所述发送端的多播建立请求，所述多播建立请求包括所述第一V2X应用对应的RAT，所述多播建立请求用于请求建立多播通信群组；

所述RSU向所述发送端发送RAT指示，包括：所述RSU向所述发送端发送所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应携带所述RAT指示。

16.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

发送端接收来自路边单元RSU的无线接入技术RAT指示，所述RAT指示用于指示确定的RAT；所述确定的RAT为所述RSU根据第一V2X应用对应的RAT、所述发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT确定的；

所述发送端根据所述RAT指示，使用所述确定的RAT向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息；

其中，所述发送端支持的RAT包括至少两个RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT，所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发送端向所述RSU发送多播建立请求，所述多播建立请求用于请求建立多播通信群组，所述多播建立请求携带所述第一V2X应用对应的RAT；

所述发送端接收来自RSU的RAT指示，包括：所述发送端接收来自所述RSU的所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应携带所述RAT指示。

18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

获取单元，用于获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT，以及接收端支持的RAT，其中，所述通信装置支持至少两种RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

确定单元，用于根据所述通信装置支持的RAT、所述接收端支持的RAT以及所述第一V2X应用对应的RAT，确定用于向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息的RAT，所述接收端支持的RAT、发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集；

发送单元，用于使用所述确定的RAT，向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息。

19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，当所述接收端支持的RAT、所述通信装置支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中仅包括第一RAT时，所述确定的RAT为所述第一RAT；或者，

当所述接收端支持的RAT、所述通信装置支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中包括至少两种RAT时，所述确定的RAT为所述交集中优先级最高的RAT。

20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述接收端包括终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述接收端支持的RAT为所述终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

21.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述接收端为终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；

当所述通信装置支持的RAT、所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，所述交集包括至少两种RAT，且所述终端组中存在仅支持所述交集中的第一RAT的第一终端和仅支持所述交集中的第二RAT的第二终端时，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT。

22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：

使用所述第一RAT，向所述第一终端发送所述第一V2X应用的消息；

使用所述第二RAT，向所述第二终端发送所述第一V2X应用的消息。

23.根据权利要求18-22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

向所述接收端发送多播建立请求，所述多播建立请求用于请求建立所述多播通信群组；

接收来自所述接收端的所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应包括第一指示，所述第一指示用于指示所述接收端支持的RAT。

24.根据权利要求18-22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：侦听所述接收端的广播消息；其中，所述广播消息中包括第二指示，所述第二指示用于指示所述通信装置支持的RAT；

根据所述第二指示，确定所述接收端支持的RAT。

25.根据权利要求18-22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：侦听所述接收端的广播消息，根据所述广播消息的消息格式，确定所述接收端支持的RAT。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

获取单元，用于获取第一V2X应用对应的无线接入技术RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT，其中，所述发送端支持的RAT包括至少两个RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT；

确定单元，用于根据所述第一V2X应用对应的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述接收端支持的RAT，确定用于向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息的RAT，所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集；

发送单元，用于向所述发送端发送RAT指示，所述RAT指示用于指示所述确定的RAT。

27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中仅包括第一RAT时，所述确定的RAT为所述第一RAT；或者，

当所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，且所述交集中包括至少两种RAT时，所述确定的RAT为所述交集中优先级最高的RAT。

28.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述接收端包括终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述接收端支持的RAT为所述终端组中所有终端所支持的RAT的交集中的RAT。

29.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述接收端为终端组，所述终端组包括至少两个终端，所述终端组中所有终端所支持的RAT不存在交集；

当所述发送端支持的RAT、所述第一V2X应用对应的RAT存在交集，所述交集包括至少两种RAT，且所述终端组中存在仅支持所述交集中的第一RAT的第一终端和仅支持所述交集中的第二RAT的第二终端时，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT；或者，所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT。

30.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，当确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT中优先级最高的RAT，且所述优先级最高的RAT为所述第一RAT时，所述通信装置还包括：

接收单元，用于接收所述发送端使用所述第一RAT发送的所述第一V2X应用的消息；

所述发送单元，还用于将接收到的所述第一V2X应用的消息转发给所述第一终端；

以及，使用所述第一RAT对接收到的所述第一V2X应用的消息进行解码，使用所述第二RAT对解码后的第一V2X应用的消息进行重新编码，将重新编码后的第一V2X应用的消息发送给所述第二终端。

31.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，当所述确定的RAT包括所述第一RAT和所述第二RAT时，所述通信装置还包括：

接收单元，用于接收所述发送端使用所述第一RAT发送的第一V2X应用的消息以及所述发送端使用所述第二RAT发送的第一V2X应用的消息；

所述发送单元，用于将所述发送端使用所述第一RAT发送的第一V2X应用的消息转发给所述第一终端，将所述发送端使用所述第二RAT发送的第一V2X应用的消息转发给所述第二终端。

32.根据权利要求26-31任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：接收来自所述发送端的多播建立请求，所述多播建立请求包括所述第一V2X应用对应的RAT，所述多播建立请求用于请求建立多播通信群组；

所述发送单元，具体用于向所述发送端发送所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应携带所述RAT指示。

33.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收来自路边单元RSU的无线接入技术RAT指示，所述RAT指示用于指示确定的RAT；所述确定的RAT为所述RSU根据第一V2X应用对应的RAT、发送端支持的RAT、以及接收端支持的RAT确定的；

发送单元，用于根据所述RAT指示，使用所述确定的RAT向所述接收端发送所述第一V2X应用的消息；

其中，所述发送端支持的RAT包括至少两个RAT，所述第一V2X应用对应的RAT包括至少两种RAT，所述接收端支持的RAT、所述发送端支持的RAT、以及所述第一V2X应用对应的RAT存在交集。

34.根据权利要求33所述的通信装置，其特征在于，

所述发送单元，还用于向所述RSU发送多播建立请求，所述多播建立请求用于请求建立多播通信群组，所述多播建立请求携带所述第一V2X应用对应的RAT；

所述接收单元，还用于接收来自所述RSU的所述多播建立请求的响应，所述多播建立请求的响应携带所述RAT指示。

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