CN110035465B - 一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，用以节约通信资源。本发明的数据传输方法包括：接收用户设备UE发送的数据报文；选择会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF。本发明可节约通信资源。

Description

一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
5G技术方案中，UE(User Equipment，用户设备)在发送数据前，需要建立无线信令承载和数据面承载。经过信令面交互和协商后，UE、无线侧和核心网等端到端路径上建立PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)会话，之后，UE才可通过数据面发送数据报文。
在此过程中，UE、无线和核心网之间的信令交互数量多，无线资源消耗大，UE的消耗也比较大。因此，现有的数据传输方法资源消耗较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以节约通信资源。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)，包括：
接收用户设备UE发送的数据报文；
选择SMF(Session Management Function，会话管理功能)，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给UPF(User PaneFunction，用户面功能)。
其中，所述选择会话管理功能SMF，包括：
确定所述UE是否建立有PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN(Data Network Name，数据网络名称)、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
其中，所述数据报文携带在NAS(Non-access stratum，非接入层)DataPDU中。
第二方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于AMF，包括：
当接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
第三方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于AMF，包括：
接收用户设备UE发送的数据报文；
选择UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。
其中，所述选择用户面功能UPF，包括：
根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
第四方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于SMF，包括：
接收AMF转发的数据报文；
向UPF转发所述数据报文。
其中，所述向UPF转发所述数据报文包括：
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
第五方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于UPF，包括：
接收SMF转发的数据报文；
根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
其中，所述接收SMF转发的数据报文，包括：
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
第六方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于UPF，包括：
接收AMF转发的数据报文；
根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
第七方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于UE，包括：
向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
第八方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，应用于基站，包括：
接收UE发送的数据报文；
向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
其中，所述向AMF发送所述数据报文，包括：
通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
第九方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述收发器，用于接收用户设备UE发送的数据报文；
所述处理器，用于选择会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF。
其中，所述处理器还用于，
确定所述UE是否建立有协议数据单元PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
第十方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于当通过所述收发器接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
第十一方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述收发器，用于接收用户设备UE发送的数据报文；
所述处理器，用于选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。
其中，所述处理器，还用于根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
第十二方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收AMF转发的数据报文；通过所述收发器向UPF转发所述数据报文。
其中，所述处理器还用于，
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
第十三方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收SMF转发的数据报文；根据转发规则，通过所述收发器向网络侧转发所述数据报文。
其中，所述收发器还用于，
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
第十四方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收AMF转发的数据报文；根据转发规则，通过所述收发器向网络侧转发所述数据报文。
第十五方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
第十六方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收UE发送的数据报文；向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
其中，所述收发器，还用于通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
第十七方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第八方面任意一方面所述的方法中的步骤。
第十八方面，本发明实施例提供一种数据传输装置一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第八方面任意一方面所述的方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
附图说明
图1为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图2为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图3为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图4为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图5为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图6为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图7为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图8为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图9为本发明实施例的数据传输方法的流程图；
图10为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图11为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图12为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图13为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图14为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图15为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图16为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图17为本发明实施例的数据传输装置的示意图；
图18为本发明实施例的通信设备的示意图；
图19为本发明实施例的通信设备的示意图；
图20为本发明实施例的通信设备的示意图；
图21为本发明实施例的通信设备的示意图；
图22为本发明实施例的通信设备的示意图；
图23为本发明实施例的通信设备的示意图；
图24为本发明实施例的通信设备的示意图；
图25为本发明实施例的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于AMF，包括：
步骤101、接收UE发送的数据报文。
其中，所述数据报文为所述UE在RRC(Radio Resource Control，无线资源控制协议)连接建立过程中发送的。在本发明实施例中，所述数据报文可携带在NAS Data PDU中。
具体的，UE发送的数据报文是通过基站发送给AMF的。UE将数据报文携带在NASData PDU中，并发送给基站。基站收到后，通过和AMF之间的N2接口向AMF发送N2消息，在所述N2消息中包括NAS Data PDU。相应的，AMF接收基站发送的N2消息，在所述N2消息中包括NAS Data PDU。
步骤102、选择SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给UPF。
在此，AMF可确定所述UE是否建立有PDU会话。具体的，AMF可根据AMF存储的与UE相关的信息，确定UE是否建立有PSU会话。根据UE是否已经建立好PDU会话，AMF可利用不同的选择辅助信息进行SMF的选择。
当所述UE未建立有PDU会话时，AMF可根据第一选择辅助信息选择SMF。所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息(如NSSAI(network slice selection assistanceinformation，网络切片选择辅助信息))、运营商本地配置或策略、路由指示等。
当所述UE建立有PDU会话时，AMF可根据第二选择辅助信息选择SMF。所述第二选择辅助信息根据以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识(PDU Session ID)、数据网络名称DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置或策略、路由指示。
至于如何根据以上信息选择SMF在本发明实施例中不进行限定。例如，可以是根据上述信息和SMF的对应关系来选择。例如，当所述确定结果表示所述UE未建立有PDU会话时，假设根据NSSAI来选择SMF，那么，在具体选择的时候，可根据UE对应的NSSAI查找NSSAI和SMF的对应关系，以确定SMF。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图2所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于AMF，包括：
步骤201、当接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话。
在此，可根据AMF存储的与UE相关的信息，确定UE是否建立有PSU会话。在本发明实施例中，所述数据报文可携带在NAS Data PDU中。
步骤202、当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF。
步骤203、当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置或策略、路由指示等。所述第二选择辅助信息根据以下信息中的任意一项或者多项：PDU会话标识、DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置或策略、路由指示。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图3所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于AMF，包括：
步骤301、接收UE发送的数据报文。
步骤302、选择UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。
具体的，根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置或策略、路由指示。
在本发明实施例中，所述数据报文可携带在NAS Data PDU中。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图4所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于UE，包括：
步骤401、向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文可携带在NAS Data PDU中。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图5所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于SMF，包括：
步骤501、接收AMF转发的数据报文。
步骤502、向UPF转发所述数据报文。
具体的，SMF通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图6所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于UPF，包括：
步骤601、接收SMF转发的数据报文。
具体的，UPF接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
步骤602、根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
其中，所述转发规则可为预定义的转发规则。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图7所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于UPF，包括：
步骤701、接收AMF转发的数据报文。
步骤702、根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图8所示，本发明实施例的数据传输方法包括：
步骤801、在RRC连接建立过程中，UE将发送的数据报文封装在NAS Data PDU中携带给基站。
步骤802、基站收到NAS Data PDU后，通过N2接口，向AMF发送N2消息(如InitialUE message(初始UE消息))，携带UE侧发送的NAS Data PDU。
AMF在收到数据报文后，AMF与SMF、UPF之间有以下两种不同的处理方式：
其中，方式一包括步骤803和804，即AMF先将数据报文转发给选择SMF，再由SMF将数据报文转发给UPF。
步骤803、AMF解析由RAN侧发来N2接口消息后，识别为NAS Data PDU的消息类型，获得UE侧发送的数据报文。
当UE没有建立PDU会话时，AMF根据DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置/策略、路由指示等任一或组合，选择对应的SMF，将数据报文发给SMF；当UE已经建立PDU会话时，根据PDU Session ID、DNN、切片辅助信息(如NSSAI)、运营商本地配置/策略、路由指示等任一信息或组合选择SMF，将数据报文发给SMF。
步骤804、SMF通过N4消息，将数据报文发给UPF。
其中，方式二包括步骤805，即AMF直接将数据报文转发给选择的UPF。
步骤805、AMF根据DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示等任一信息或组合选择UPF，并将数据报文发给UPF。
步骤806、UPF根据转发规则转发数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
同时，本发明实施例的方案优化且简化了5G网络数据传输方式，尤其适用于5G小数据报文的传输。
如图9所示，本发明实施例的数据传输方法，应用于基站，包括：
步骤901、接收UE发送的数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
步骤902、向AMF发送所述数据报文。
具体的，基站通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图10所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1001和收发器1002。
所述收发器1002，用于接收UE发送的数据报文；
所述处理器1001，用于选择会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF。
其中，所述处理器1001还用于，确定所述UE是否建立有协议数据单元PDU会话；当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图11所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1101和收发器1102。
所述处理器1101，用于当通过所述收发器1102接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图12所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1201和收发器1202。
所述收发器1202，用于接收用户设备UE发送的数据报文；
所述处理器1201，用于选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。其中，所述处理器901还用于，通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
所述处理器1202，还用于根据第三选择辅助信息选择UPF；其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图13所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1301和收发器1302。
所述处理器1301，用于通过所述收发器1302接收SMF转发的数据报文；根据转发规则，通过所述收发器向网络侧转发所述数据报文。
其中，所述收发器1302还用于，接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图14所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1401和收发器1402。
所述处理器1402，用于通过所述收发器1401接收AMF转发的数据报文；根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
如图15所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1501和收发器1502。
所述处理器1501，用于通过所述收发器1502向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
如图16所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1601和收发器1602。
所述处理器1601，用于通过所述收发器1602接收UE发送的数据报文；向AMF发送所述数据报文。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
所述收发器1602，还用于通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图17所示，本发明实施例的数据传输装置，包括：处理器1601和收发器1602。
所述处理器1601，用于通过所述收发器1602接收AMF转发的数据报文；向UPF转发所述数据报文。
其中，所述处理器1601还用于，通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
在本发明实施例中，UE将数据报文发送给AMF，从而使得AMF可将其转发给SMF后由SMF将其转发给UPF，或AMF直接将数据报文发送给UPF，继而转发到网络侧。因此，利用本发明实施例的方案无需等到PDU会话建立之后才能发送数据报文，从而减少了UE和其他各实体之间的交互，节约了通信资源。
如图18所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器1800，用于读取存储器1820中的程序，执行下列过程：通过收发机1810接收用户设备UE发送的数据报文；选择会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF。
收发机1810，用于在处理器1800的控制下接收和发送数据。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
处理器1800还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
确定所述UE是否建立有协议数据单元PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
其中，所述数据报文携带在非接入层数据协议数据单元NAS Data PDU中。
如图19所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器1900，用于读取存储器1920中的程序，执行下列过程：
当接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
收发机1910，用于在处理器1900的控制下接收和发送数据。
其中，在图19中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1900代表的一个或多个处理器和存储器1920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1910可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1900负责管理总线架构和通常的处理，存储器1920可以存储处理器1900在执行操作时所使用的数据。
处理器1900负责管理总线架构和通常的处理，存储器1920可以存储处理器1900在执行操作时所使用的数据。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
如图20所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器2000，用于读取存储器2020中的程序，执行下列过程：通过收发机2010接收用户设备UE发送的数据报文；选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。
收发机2010，用于在处理器2000的控制下接收和发送数据。
其中，在图20中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2000代表的一个或多个处理器和存储器2020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器2000负责管理总线架构和通常的处理，存储器2020可以存储处理器2000在执行操作时所使用的数据。
处理器2000负责管理总线架构和通常的处理，存储器2020可以存储处理器2000在执行操作时所使用的数据。
处理器2000还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
如图21所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器2100，用于读取存储器2120中的程序，执行下列过程：通过收发机2110接收AMF转发的数据报文；向UPF转发所述数据报文。
收发机2110，用于在处理器2100的控制下接收和发送数据。
其中，在图21中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2100代表的一个或多个处理器和存储器2120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器2100负责管理总线架构和通常的处理，存储器2120可以存储处理器2100在执行操作时所使用的数据。
处理器2100负责管理总线架构和通常的处理，存储器2120可以存储处理器2100在执行操作时所使用的数据。
处理器2100还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
如图22所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器2200，用于读取存储器2220中的程序，执行下列过程：通过收发机2210接收SMF转发的数据报文；根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
收发机2210，用于在处理器2200的控制下接收和发送数据。
其中，在图22中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2200代表的一个或多个处理器和存储器2220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2210可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器2200负责管理总线架构和通常的处理，存储器2220可以存储处理器2200在执行操作时所使用的数据。
处理器2200负责管理总线架构和通常的处理，存储器2220可以存储处理器2200在执行操作时所使用的数据。
处理器2200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
如图23所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器2300，用于读取存储器2323中的程序，执行下列过程：接收AMF转发的数据报文；根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
收发机2310，用于在处理器2300的控制下接收和发送数据。
其中，在图23中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2300代表的一个或多个处理器和存储器2323代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2310可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器2300负责管理总线架构和通常的处理，存储器2323可以存储处理器2300在执行操作时所使用的数据。
处理器2300负责管理总线架构和通常的处理，存储器2323可以存储处理器2300在执行操作时所使用的数据。
如图24所示，本发明实施例的通信设备，包括：
处理器2400，用于读取存储器2420中的程序，执行下列过程：通过收发机2410向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
收发机2410，用于在处理器2400的控制下接收和发送数据。
其中，在图24中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2400代表的一个或多个处理器和存储器2420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口2430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器2400负责管理总线架构和通常的处理，存储器2420可以存储处理器2400在执行操作时所使用的数据。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
如图25所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器2500，用于读取存储器2525中的程序，执行下列过程：通过收发机2510接收UE发送的数据报文；向AMF发送所述数据报文。
收发机2510，用于在处理器2500的控制下接收和发送数据。
其中，在图25中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2500代表的一个或多个处理器和存储器2525代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器2500负责管理总线架构和通常的处理，存储器2525可以存储处理器2500在执行操作时所使用的数据。
处理器2500负责管理总线架构和通常的处理，存储器2525可以存储处理器2500在执行操作时所使用的数据。
其中，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收用户设备UE发送的数据报文；
选择会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF。
其中，所述选择会话管理功能SMF，包括：
确定所述UE是否建立有协议数据单元PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
其中，所述数据报文携带在非接入层数据协议数据单元NAS Data PDU中。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
当接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；
当所述UE未建立有PDU会话时，根据第一选择辅助信息选择SMF；
当所述UE建立有PDU会话时，根据第二选择辅助信息选择SMF。
其中，所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
PDU会话标识、DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收用户设备UE发送的数据报文；
选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文。
其中，所述选择用户面功能UPF，包括：根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收AMF转发的数据报文；
向UPF转发所述数据报文。
所述向UPF转发所述数据报文包括：
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收SMF转发的数据报文；
根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
所述接收SMF转发的数据报文，包括：
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收AMF转发的数据报文；
根据转发规则，向网络侧转发所述数据报文。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文。
所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收UE发送的数据报文；
向AMF发送所述数据报文。
所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
所述向AMF发送所述数据报文，包括：
通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (32)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能AMF，包括：
接收用户设备UE发送的数据报文；
确定会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
当所述UE有协议数据单元PDU会话时，所述AMF根据PDU会话标识确定SMF。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据报文携带在非接入层数据协议数据单元NASData PDU中。
3.一种数据传输方法，其特征在于，应用于AMF，包括：
当接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；
当所述UE没有PDU会话时，根据第一选择辅助信息确定SMF；
当所述UE有PDU会话时，根据第二选择辅助信息确定SMF；
其中，所述第二选择辅助信息包括PDU会话标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于AMF，包括：
接收用户设备UE发送的数据报文；
选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文；
所述选择用户面功能UPF，包括：
根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
6.一种数据传输方法，其特征在于，应用于SMF，包括：
接收AMF转发的数据报文；
向UPF转发所述数据报文；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向UPF转发所述数据报文包括：
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
8.一种数据传输方法，其特征在于，应用于UPF，包括：
接收SMF转发的数据报文；
根据转发规则，向数据网络转发所述数据报文；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收SMF转发的数据报文，包括：
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
10.一种数据传输方法，其特征在于，应用于UPF，包括：
接收AMF转发的数据报文；
根据转发规则，向数据网络转发所述数据报文；
其中，所述UPF是所述AMF根据第三选择辅助信息选择的，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
11.一种数据传输方法，其特征在于，应用于UE，包括：
向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文，并使得AMF确定会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
13.一种数据传输方法，其特征在于，应用于基站，包括：
接收UE发送的数据报文；
向AMF发送所述数据报文，以使所述AMF确定会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向AMF发送所述数据报文，包括：
通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
16.一种数据传输装置，应用于AMF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述收发器，用于接收用户设备UE发送的数据报文；
所述处理器，用于确定会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
所述处理器还用于，当UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定SMF。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
18.一种数据传输装置，应用于AMF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于当通过所述收发器接收到UE发送的数据报文后，确定所述UE是否建立有PDU会话；当所述UE没有PDU会话时，根据第一选择辅助信息确定SMF；当所述UE有PDU会话时，根据第二选择辅助信息确定SMF；
其中，所述第二选择辅助信息包括PDU会话标识。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述第一选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
数据网络名称DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示；
所述第二选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：
DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
20.一种数据传输装置，应用于AMF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述收发器，用于接收用户设备UE发送的数据报文；
所述处理器，用于选择用户面功能UPF，并向所述UPF转发所述数据报文；
所述处理器，还用于根据第三选择辅助信息选择UPF；
其中，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
21.一种数据传输装置，应用于SMF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收AMF转发的数据报文；通过所述收发器向UPF转发所述数据报文；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于，
通过N4消息向UPF转发所述数据报文。
23.一种数据传输装置，应用于UPF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收SMF转发的数据报文；根据转发规则，通过所述收发器向数据网络转发所述数据报文；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述收发器还用于，
接收所述SMF通过N4消息转发的所述数据报文。
25.一种数据传输装置，应用于UPF，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收AMF转发的数据报文；根据转发规则，通过所述收发器向数据网络转发所述数据报文；
其中，所述UPF是所述AMF根据第三选择辅助信息选择的，所述第三选择辅助信息包括以下信息中的任意一项或者多项：DNN、切片辅助信息、运营商本地配置或策略、路由指示。
26.一种数据传输装置，应用于UE，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器向基站发送数据报文，以使所述基站向AMF发送所述数据报文，并确定会话管理功能SMF，并使得AMF向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
28.一种数据传输装置，应用于基站，其特征在于，包括：处理器和收发器；
所述处理器，用于通过所述收发器接收UE发送的数据报文；向AMF发送所述数据报文，以使所述AMF确定会话管理功能SMF，并向所述SMF转发所述数据报文；SMF在接收到所述数据报文后，将所述数据报文转发给用户面功能UPF；
其中，所述SMF是AMF在UE有PDU会话时，根据PDU会话标识确定的。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述数据报文携带在NAS Data PDU中。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述收发器，还用于通过N2消息向AMF发送所述数据报文。
31.一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至4中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至12中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至15中任意一项所述的方法中的步骤。
32.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至4中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至12中任意一项所述的方法中的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至15中任意一项所述的方法中的步骤。
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