CN113808381B - 公共交通工具调度方法、服务器以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了公共交通工具调度方法、相关设备以及存储介质，用于根据用户终端发送的预约乘车信息以及正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息，确定需要调度的第二公共交通工具。本申请实施例方法包括：获取用户的预约乘车信息；获取各第一公共交通工具的状态信息；根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案；向所述第二公共交通工具发送调度指令，以使得所述第二公共交通工具按照所述调度方案行驶。

Description

公共交通工具调度方法、服务器以及存储介质
技术领域
本申请涉及公共交通技术领域，尤其涉及公共交通工具调度方法、相关设备以及存储介质。
背景技术
当今时代，无人智能驾驶公交车的开发进程发展迅猛，众多公共交通工具的自动的公交智能调度系统应运而生。公交智能调度装置是以地理信息系统(geographicinformation system,GIS)电子地图、全球定位系统(global positioning system,GPS)卫星定位、通用分组无线业务(general packet radio service,GPRS)/码分多址(codedivision access,CDMA)移动通讯等技术为基础，通过实时采集公交运营车辆的位置和状态等信息，结合公交车辆运营计划的自动编排与执行、实现车辆运行状态的实时可视监控和运营线路车辆的实时调度指挥，为公交车辆的运调管理提供精确的数字化管理，提高公交车辆的运营效率和服务水平。
目前有一种公交车调度系统，是乘客通过安装在车站内的提报设备提前将乘车数据提交到调度中心数据库，同时公交车的运行信息数据(位置和已载客数量)也实时提交到调度中心数据库，调度中心显示器便能实时显示出每个站点内各公交车的候车人数和每辆公交车的运行状态，同时调度系统根据这些数据，自动计算出合理的调度方案供调度员参考，并能根据设置自动呼叫各个车队及时发车。
但是，现有的调度方案存在，在当前的公交车的在当前站点或即将驶达的站点处的运载能力无法满足在该站点上车的乘客的需求的弊端。
发明内容
本申请实施例提供了公共交通工具调度方法、相关设备以及存储介质，能够根据用户终端发送的预约乘车信息以及正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息，确定需要调度的第二公共交通工具。
一种公共交通工具调度方法，包括：获取用户的预约乘车信息；获取各第一公共交通工具的状态信息；根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案；向所述第二公共交通工具发送调度指令，以使得所述第二公共交通工具按照所述调度方案行驶。
可选地，所述预约乘车信息包括如下所示的至少一项：
乘车站点、乘车时间、或乘车路线；
所述第一公共交通工具的状态信息包括如下所示的至少一项：
位置信息、行驶路线信息、目前载客数、或最大载客数。
可选地，所述根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案包括：根据所述预约乘车信息以及所述状态信息计算已加入所述第一公共交通工具的第一线路的繁忙程度；判断所述繁忙程度是否超过预定的阈值；如果是，则从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路，并生成调度方案。其中，所述繁忙程度表示：所述第一线路上正在行驶的公共交通工具搭载完所有预约的用户所需要的时间与所述第一线路上的站台数量的比值，或所述繁忙程度表示每个预约的用户所需要等待的平均时间。
可选地，所述空闲的公共交通工具包括未被分配路线的公共交通工具、未出发的第二线路的公共交通工具及在第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具。
可选地，所述从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路，并生成调度方案包括：判断将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；如果否，则将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路，并生成所述调度方案。
可选地，所述判断将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值之后，所述方法还包括：如果是，则判断将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；如果否，则将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具，加入所述第一线路，并生成所述调度方案。
可选地，所述将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具，加入所述第一线路之前，所述方法还包括：确定将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入所述第一线路后，所述第一线路的所述繁忙程度未超过预定的所述阈值。
可选地，所述根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案包括：根据所述预约乘车信息以及所述状态信息确定目标站点，所述目标站点为所述第一公共交通工具的所述第一路线上预约人数最多的站点；确定各所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离；确定所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离最短的为需要调度的所述第二公共交通工具。
可选地，所述根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案之前，所述方法还包括：判断所述第一公共交通工具的公交路线上的所有预约搭乘的用户的人数是否大于所述第一预设阈值；若是，则确定需要调度的所述第二公共交通工具以及所述调度方案。
可选地，所述向所述第二公共交通工具发送调度指令包括：根据预设的最低公共交通工具发车频率向所述第二公共交通工具发送所述调度指令，所述调度指令用于指示所述第二公共交通工具按照所述最低公共交通工具发车频率进行行驶。
一种服务器，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器存储有程序，所述处理器用于执行所述程序以执行上述任一项所述的与处理相关的步骤，所述收发器用于执行如上述任一项所述的与收发相关的步骤。
一种公共交通工具调度系统，所述公共交通调度系统包括用户终端、车载终端及服务器，所述服务器用于接收所述用户终端的预约乘车信息，并对所述车载终端发送调度指令，所述服务器为上述所述的服务器。
一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：公交调度系统根据预约搭乘的用户在用户终端所输入的预约乘车信息以及检测到的正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息，确定公交线路上需要调度的第二公共交通工具，该第二公共交通工具为未被预约路线的公共交通工具，这样公交调度系统就可以实时向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，以使得需要调度的第二公共交通工具前往预约搭乘的站点。由于公交调度系统能够根据用户在用户终端的预约乘车信息以及正在行驶的公共交通工具的行驶信息确定需要调度的第二公共交通工具，因此能够自动对第二公共交通工具实时预约路线和路数，提高了公共交通工具的使用率，缓解了拥挤路线的公共交通工具紧缺的情况，提高了公交调度系统的实用性和灵活性。
附图说明
图1为本申请实施例中公交调度系统的框架示意图；
图2为本申请实施例中公共交通工具调度方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例示意图；
图5为本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例示意图；
图6为本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例示意图；
图7为本申请实施例中服务器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了公共交通工具调度方法、相关设备以及存储介质，能够根据用户终端发送的预约乘车信息以及正在行驶的公共交通工具的行驶信息，确定在预设时间阈值内需要调度的公共交通工具。
请参阅图1，图1是公交调度系统的框架图。公交调度系统主要包括：公共交通工具101、用户终端102以及公交调度系统103。
其中，所述公共交通工具101装载车载终端，所述车载终端为装载全球定位系统(globle positioning system,GPS)的终端，其用于通过GPS对公共交通工具101进行定位，由此可以获取正在行驶的公共交通工具101的行驶信息，该行驶信息包括公共交通工具101的位置信息、载客人数、发车频率、发车起始时间和发车终止时间等信息。本申请实施例中的公共交通工具101可以是公交大巴、公交中巴，还可以是公交渡轮，具体此处不做限定。
用户终端102用于通过无线移动网络接收预约搭乘的预约乘车信息。具体地，乘客可以通过手机、公交卡或者公交站点等各种用户终端102进行预约、取消预约、修改预约乘车信息等操作。
分别与公共交通工具101以及用户终端102通信连接的公交调度系统103，公交调度系统103用于获取来自公共交通工具101的行驶信息、来自用户终端102的预约乘车信息，对公共交通工具101进行调度。本实施例所示的所述公交调度系统103可为运行在服务器上的系统。
具体地，所述公交调度系统103对公共交通工具101进行调度可为，统计实时公交站人数，获取乘客需要前往的目的站点。还可用于通过用户终端102的预约乘车信息确定预约乘客的单一身份(单一身份是为了防止单人重复预约)，从而进行预约人数等的数据统计。还可用于进行公共交通工具101的数量、路线和发车频率等的调整。
基于上述的系统框架，请参阅图2，图2为本申请实施例中公共交通工具调度方法的一个实施例。本实施例中的公共交通工具调度方法包括：
201、公交调度系统接收用户终端发送的预约乘车信息；
本实施例中，公交调度系统接收用户终端发送的预约乘车信息，该预约乘车信息为用户通过用户终端预约搭乘第一公共交通工具的预约乘车信息，预约乘车信息可以包括用户的个人信息、预约搭乘的公交线路、预约的上车站点、下车站点、预约搭乘的时间以及预约搭乘的用户与最近的公交站点的距离等信息，具体此处不做限定。
此外，公交调度系统可以通过无线移动网络直接从用户终端接收预约乘车信息，也可以接收用户终端储存在云端的预约乘车信息，具体此处不做限定。
202、公交调度系统检测正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息；
本实施例中，公交调度系统需要检测正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息，该行驶信息可以包括该第一公共交通工具正在行驶的位置信息、移动速度、移动方向、发车频率、所属公交路线以及载客人数等信息，具体此处不做限定。
203、公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案；
本实施例中，公交调度系统根据获取的预约乘车信息以及行驶信息，可以确定需要调度的第二公共交通工具以及针对第二公共交通工具的调度方案，本实施例所示的调度方案可用于指示被调度的第二公共交通工具、用于指示该第二公共交通工具所行驶的路线、用于指示第二公共交通工具前往的目的站点、用于指示第二公共交通工具的发车频率等，具体在本实施例中不做限定。
需要说明的是，公交调度系统可以根据未被预约路线的第二公共交通工具的ID号码调度第二公共交通工具，也可以按照未被预约路线的第二公共交通工具在等待出发的总站的排列顺序调度第二公共交通工具，具体此处不做限定。此外，需要调度的未被预约路线的第二公共交通工具前往的目的站点可以是起始点，也可以是其他站点，具体此处也不做限定。
204、公交调度系统向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，以使得需要调度的第二公共交通工具按照所述调度方案行驶。
本实施例中，公交调度系统在确定需要调度的第二公共交通工具之后，就会向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，调度第二公共交通工具按照调度方案进行行驶。
本实施例中，步骤301和步骤302没有固定的执行先后顺序。
本实施例的有益效果是，由于公交调度系统根据用户在用户终端的预约乘车信息以及正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息确定需要调度的(即未预约路线的)第二公共交通工具，并确定第二公共交通工具进行行驶的调度方案，因此能够自动对未被预约路线的第二公共交通工具的行驶进行实时调度，提高了公共交通工具的使用率，缓解了拥挤路线的公共交通工具紧缺的情况，提高了公交调度系统的实用性和灵活性。
上面是本申请实施例的公共交通工具调度方法的一个实施例，下面是公共交通工具调度方法的另一个实施例。请参阅图3，本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例包括：
301、公交调度系统接收用户终端发送的预约乘车信息；
步骤301与前述图2所述实施例中的步骤201类似，此处不再赘述。
302、公交调度系统检测正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息；
本实施例中，公交调度系统可以根据导航地图检测正在行驶的第一公共交通工具的位置信息，并且可以根据正在行驶的第一公共交通工具上的客流检测装置检测该正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息，该行驶信息可以包括该第一公共交通工具的可载客量、该第一公共交通工具正在行驶的位置信息、移动速度、移动方向、发车频率、所属公交路线以及载客人数等信息，具体此处不做限定。
303、公交调度系统根据所述预约乘车信息以及所述状态信息计算已加入所述第一公共交通工具的第一线路的繁忙程度。
具体地，已加入所述第一公共交通工具的第一线路的繁忙程度是指，所述第一线路上正在行驶的第一公共交通工具搭载完所有预约的用户所需要的时间与所述第一线路上的站台数量的比值，或所述繁忙程度表示每个预约的用户所需要等待的平均时间。
步骤304、公交调度系统判断所述繁忙程度是否超过预定的阈值，若否，则返回步骤301，若是，则执行步骤305。
本实施例中，公交调度系统根据上述预约乘车信息以及行驶信息，判断正在行驶的公共交通工具是否能够在预定时间阈值内(例如，在20分钟内)搭载正在行驶的第一公共交通工具所属公交路线上所有站点的所有预约用户。本实施例中，预定时间阈值可以预先调整，具体此处不做限定。
若是，即公交调度系统判断出正在行驶的第一公共交通工具能够在预定时间阈值内搭载正在行驶的公共交通工具的公交路线上所有预约搭乘的用户，则公交调度系统不向未被预约路线的公共交通工具发送调度指令，而是返回执行步骤301已重新获取预约乘车信息以及行驶信息。具体地，如果公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，确定正在行驶的第一公共交通工具能够在预定时间阈值内搭载正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上所有预约搭乘的用户，则公交调度系统可以不向未被预约路线的第二公共交通工具发送调度指令，而由正在行驶的第一公共交通工具按事先设定好的路线搭载正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上预约搭乘的用户。
305、公交调度系统确定从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路以及调度方案。
本实施例所示的公交调度系统可预设调度列表，该调度列表包括按照调度优先级由高到低的顺序排序的多个空闲的公共交通工具，公共调度系统即可在预设调度列表中，按照优先级由高到低的顺序调度第二公共交通工具。
具体地，本实施例所示的所述空闲的公共交通工具包括未被分配路线的公共交通工具、未出发的第二线路的公共交通工具及在第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具。
本实施例所示的调度列表中，按照调度优先级由高到低的顺序进行排列的顺序为：未被分配路线的公共交通工具、未出发的第二线路的公共交通工具及在第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具，可见，未被分配路线的公共交通工具具有最高的调度优先级，而在第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具具有最低的调度优先级。
以下对公共调度系统如何在空闲的公共交通工具，按照调度列表确定第二公共交通工具的进行说明：
首先，公共调度系统在调度列表中确定具有最高调度优先级的未被分配路线的公共交通工具，公共调度系统判断将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；
若否，则说明将该未被分配路线的公共交通工具加入至第一线路，不会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将未被分配路线的公共交通工具确定为第二公共交通工具，有利于提高第一线路的运行效率。
若是，则说明将该未被分配路线的公共交通工具加入至第一线路，会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将未被分配路线的公共交通工具确定为第二公共交通工具，不利于提高第一线路的运行效率。
其次，在公共调度系统在确定未被分配路线的公共交通工具不适合确定为需要被调度的第二公共交通工具的情况下，公共调度系统在调度列表中，确定下一个调度优先级(即未出发的第二线路的公共交通工具)是否适合作为被调度的第二公共交通工具，具体地，公共调度系统判断未出发的第二线路的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；
若否，则说明将该未出发的第二线路的公共交通工具加入至第一线路，不会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将未出发的第二线路的公共交通工具确定为第二公共交通工具，有利于提高第一线路的运行效率。
若是，则说明将该未出发的第二线路的公共交通工具加入至第一线路，会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将该未出发的第二线路的公共交通工具确定为第二公共交通工具，不利于提高第一线路的运行效率。
再次，在公共调度系统在确定该未出发的第二线路的公共交通工具不适合确定为需要被调度的第二公共交通工具的情况下，公共调度系统在调度列表中，确定下一个调度优先级(即在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具)是否适合作为被调度的第二公共交通工具，具体地，公共调度系统判断在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；
若否，则说明将在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入至第一线路，不会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具确定为第二公共交通工具，有利于提高第一线路的运行效率。
若是，则说明将在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入至第一线路，会造成第一线路的繁忙程度超过预定阈值，则将在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具确定为第二公共交通工具，不利于提高第一线路的运行效率。
上述以公交调度系统根据调度列表从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具为例进行示例性说明，可选地，本实施例所示的公交调度系统还能够根据目标站点确定需要被调度的第二公共交通工具，具体如下：
首先，公交调度系统根据所述预约乘车信息以及所述状态信息确定目标站点，其中，所述目标站点为所述第一公共交通工具的所述第一路线上预约人数最多的站点；
其次，公交调度系统确定各所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离；
最后，公共调度系统确定所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离最短的为需要调度的所述第二公共交通工具。
306、公交调度系统向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，以使得需要调度的第二公共交通工具按照所述调度方案行驶。
本实施例所示的步骤306请参见图2所示的步骤204所示，不做赘述。
本实施例中，公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，根据第一线路的繁忙程度确定是否需要在第一线路中加入被调度的第二公共交通工具，而且公共调度系统能够从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路以及调度方案。通过该调度方法，公交调度系统能够自动并实时地根据第一线路的繁忙程度等确定需要被调度的第二公共交通工具，提高了公共交通工具的使用率，缓解了拥挤路线的公共交通工具紧缺的情况，提高了公交调度系统的实用性和灵活性。
上面是本申请实施例的公共交通工具调度方法的一个实施例，下面是公共交通工具调度方法的另一个实施例。请参阅图4，本申请实施例中公共交通工具调度方法的另一个实施例包括：
401、公交调度系统接收用户终端发送的预约乘车信息；
402、公交调度系统检测正在行驶的第一公共交通工具的行驶信息；
步骤401至步骤402与前述图3所述实施例中的步骤301至步骤302类似，此处不再赘述。
403、公交调度系统判断第一公共交通工具的公交路线上所有预约搭乘的用户人数是否大于第一预设阈值；若是，则执行步骤404，若否，则返回执行步骤401；
本实施例中，公交调度系统可以判断正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上所有站点的所有预约搭乘的用户人数是否大于第一预设阈值，该第一预设阈值为第一预约人数的预设阈值，例如该第一预约人数的预设阈值可以为30人。本实施例中第一预设阈值可以为30人，也可以为35人，具体此处不做限定。
若是，则说明第一公共交通工具无法充分满足预约搭乘的用户的乘车需求，则需要执行步骤404以进行第二公共交通工具的调度，以满足用户的乘车需求。
若否，则说明第一公共交通工具已充分满足预约搭乘的用户的乘车需求，则返回执行步骤401以重新执行本实施例所示的方法。
404、公交调度系统判断第一公共交通工具的公交路线上的所有预约搭乘的用户人数是否达到第二预设阈值；若是，则执行步骤405，若否，则执行步骤406；
本实施例中，当公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，确定正在所有预约搭乘的用户的人数大于第一预设阈值，则公交调度系统确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案。公交调度系统可以根据公共交通工具上的身份识别ID号码确定需要调度的第二公共交通工具，具体此处不做限定。
本实施例中，公交调度系统需要判断预约搭乘正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上所有站点的所有预约搭乘的用户人数是否达到第二预设阈值，本实施例所示的第二预设阈值小于所述第一预设阈值，第二预设阈值例如可以为5人，也可以为8人，具体此处不做限定。
405、公交调度系统按照预设的第一发车频率向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令；
本实施例中，当公交调度系统确定预约搭乘正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上的所有预约搭乘的用户人数达到了第二预设阈值时，公交调度系统可以按照原先设定好的发车频率向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，该发车频率例如可以是公交调度系统每隔10分钟发送一次调度指令，具体此处不做限定。
406、公交调度系统将需要调度的第二公共交通工具的第一发车频率调整至第二发车频率；
本实施例中，当公交调度系统确定预约搭乘正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上的所有预约搭乘的用户人数未达到第二预设阈值时，公交调度系统可以减少需要调度的第二公共交通工具的预先设置好的发车频率，例如预先设置好的发车频率是公交调度系统每隔10分钟向第二公共交通工具发送一次调度指令，发车频率被调整后，减少到公交调度系统每隔15分钟发送一次调度指令，对第二预设阈值具体此处不做限定。
407、公交调度系统向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，以使得需要调度的第二公共交通工具按照所述调度方案行驶。
本实施例中，公交调度系统可将包括有上述发车频率的调度指令，向第二公共交通工具进行发送，以使第二公共交通工具能够按照调度指令所指示的发车频率进行发车。
本实施例中，公交调度系统判断正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上所有预约搭乘的用户人数大于第一预设阈值的情况下，公交调度系统可以直接调度第二公共交通工具前往正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上预约人数最多的目的站点搭乘乘客，从而有效地缓解第一线路上第一公共交通工具紧缺的情况，缓解了第一公共交通工具的紧缺情况。而且本实施例中，当公交调度系统确定预约搭乘正在行驶的第一公共交通工具的公交路线上的所有预约搭乘的用户人数未达到第二预设阈值时，公交调度系统可以减少需要调度的第二公共交通工具的预先设置好的发车频率，因此提高了公共交通工具的实用性和灵活性，并且节约了公共交通工具的资源利用。
上面是本申请实施例的公共交通工具调度方法的一个实施例，下面是公共交通工具调度方法的另一个实施例，请参阅图5。本实施例的公共交通工具调度方法包括以下步骤：
步骤501、步骤502与前述图4所述实施例中的步骤401、步骤402类似，此处不再赘述。
503、公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案；
本实施例中，公交调度系统根据获取的预约乘车信息以及行驶信息，可以确定需要调度的第二公共交通工具。具体调度过程的说明，可参见上述任一方法实施例所示，不做赘述。
504、公交调度系统根据预设的最低公共交通工具发车频率向第二公共交通工具发送调度指令。
本实施例中，公交调度系统可以在第二公共交通工具中预设最低发车频率，例如公交调度系统每隔30分钟对第二公共交通工具发送一次调度指令。具体地，即使公交调度系统接收到的所有预约正在行驶的第一公共交通工具的公交路线的用户人数很少甚至为零，公交调度系统也会对第二公共交通工具进行调度，使其前往正在行驶的第一公共交通工具的公交路线去搭载乘客。
本实施例中，公交调度系统根据预约乘车信息以及行驶信息，在确定需要调度的第二公共交通工具以及目的站点后，可以根据预设的最低公共交通工具发车频率向需要调度的第二公共交通工具发送调度指令，这样确保了即使有部分乘客没有通过用户终端预约乘车，也可以搭乘到没有预约但在公交路线站点候车的乘客，提高了公交调度系统的使用率、灵活性以及实用性。
上面是本申请实施例的公共交通工具调度方法的一个实施例，下面是公共交通工具调度方法的另一个实施例，请参阅图6。本实施例的公共交通工具调度方法包括以下步骤：
步骤601至步骤604与前述图5所述实施例中的步骤601至步骤504类似，此处不再赘述。
605、公交调度系统判断用户终端是否取消了预约；若是，则执行步骤606，若否，则执行步骤607；
本实施例中，公交调度系统在确定了需要调度的第二公共交通工具以及调度方案之后，可以判断用户终端是否取消了预约。公交调度系统可以使用手机定位的方式判断用户终端是否取消了预约，也可以使用人脸检测的方式进行判断，具体此处不做限定。
606、公交调度系统删减预约乘车信息；
本实施例中，如果公交调度系统确定用户终端取消了预约，则公交调度系统可以删减该预约乘车信息。
607、公交调度系统根据删减后的预约乘车信息以及行驶信息，重新确定需要调度的第二公共交通工具；
本实施例中，公交调度系统根据删减后的预约乘车信息以及行驶信息，可以重新确定需要调度的第二公共交通工具。
608、公交调度系统向重新调度的第二公共交通工具发送调度指令。
本实施例所示的公交调度系统确定重新调度的第二公共交通工具的过程，可参见上述任一方法实施例所示的确定需要调度的第二公共交通工具的过程，不做赘述。
本实施例中，由于公交调度系统在确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案之后，可以判断用户终端是否取消了预约，如果用户终端取消了预约，那么公交调度系统就可以根据取消了预约后的新的预约乘车信息重新调整对第二公共交通工具进行调度，因此提高了公交调度系统的灵活性和实用性。
上面对本申请实施例中的公共交通工具调度方法进行了描述，下面对本申请实施例中的服务器进行描述，请参阅图7，本申请实施例所示的服务器运行有上述方法实施例所示的公交调度系统：
所述服务器包括处理器701、存储器702和收发器703，所述存储器702存储有程序，所述处理器701用于执行所述程序以执行如上述任一方法实施例中与处理相关的步骤，所述收发器用于执行如上述任一方法实施例中与收发相关的步骤，处理相关的步骤和收发相关的步骤的具体说明，请详见上述方法实施例所示，具体不做赘述。
本实施例所提供的服务器的有益效果的说明，请详见上述任一方法实施例所示，不做赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一方法实施例所示的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一方法实施例所示的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种公共交通工具调度方法，其特征在于，包括：
获取用户的预约乘车信息；
获取各第一公共交通工具的状态信息；
根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案；
向所述第二公共交通工具发送调度指令，以使得所述第二公共交通工具按照所述调度方案行驶；
其中，所述根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案，包括：
根据所述预约乘车信息以及所述状态信息计算已加入所述第一公共交通工具的第一线路的繁忙程度，所述繁忙程度表示所述第一线路上正在行驶的公共交通工具搭载完所有预约的用户所需要的时间与所述第一线路上的站台数量的比值，或所述繁忙程度表示每个预约的用户所需要等待的平均时间；
判断所述繁忙程度是否超过预定的阈值；
如果是，则从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路，并生成调度方案，所述空闲的公共交通工具包括未被分配路线的公共交通工具、未出发的第二线路的公共交通工具及在第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具；
所述从空闲的公共交通工具中选择需要调度的所述第二公共交通工具加入所述第一线路，并生成调度方案，包括：
判断将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；
如果否，则将所述未被分配路线的公共交通工具加入所述第一线路，并生成所述调度方案；
如果是，则判断将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度是否超过预定的所述阈值；
如果将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具加入所述第一线路的所述繁忙程度不超过预定的所述阈值，则将所述未出发的第二线路的公共交通工具和/或在所述第三线路上行驶但目前空载的公共交通工具，加入所述第一线路，并生成所述调度方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约乘车信息包括如下所示的至少一项：
乘车站点、乘车时间、或乘车路线；
所述第一公共交通工具的状态信息包括如下所示的至少一项：
位置信息、行驶路线信息、目前载客数、或最大载客数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约乘车信息以及所述状态信息，确定需要调度的第二公共交通工具以及调度方案包括：
根据所述预约乘车信息以及所述状态信息确定目标站点，所述目标站点为所述第一公共交通工具的所述第一线路上预约人数最多的站点；
确定各所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离；
确定所述空闲的公共交通工具的当前位置与所述目标站点之间的距离最短的为需要调度的所述第二公共交通工具。
4.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器存储有程序，所述处理器用于执行所述程序以执行如权利要求1至3任一项所述的方法中与处理相关的步骤，所述收发器用于执行如权利要求1至3任一项所述的方法中与收发相关的步骤。
5.一种计算机存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
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