WO2021162370A1 - Nr v2x에서 사이드링크 cg 자원을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 cg 자원을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021162370A1
WO2021162370A1 PCT/KR2021/001602 KR2021001602W WO2021162370A1 WO 2021162370 A1 WO2021162370 A1 WO 2021162370A1 KR 2021001602 W KR2021001602 W KR 2021001602W WO 2021162370 A1 WO2021162370 A1 WO 2021162370A1
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WO
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sidelink
time point
resource
base station
slot
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PCT/KR2021/001602
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고우석
이승민
서한별
황대성
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • An object of the present disclosure is to provide a sidelink (SL) communication method between devices (or terminals) and an apparatus (or terminal) for performing the same.
  • SL sidelink
  • Another technical problem of the present disclosure is a method for determining a sidelink CG (Configured Grant) resource based on RRC configuration information received from a base station in NR V2X and an apparatus (or terminal) for performing the same is in providing.
  • a sidelink CG Configured Grant
  • a method for a first device to perform wireless communication includes the steps of receiving RRC configuration information (Radio Resource Control configuration information) on a sidelink CG (Configured Grant) resource from a base station, through a sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information, Transmitting a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to a second device and transmitting a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource, wherein the RRC
  • the configuration information includes a timing offset for determining a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station, and the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • a first apparatus for performing wireless communication may be provided.
  • the first device includes at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive RRC configuration information about a sidelink CG resource from a base station, and a sidelink determined based on the RRC configuration information control the at least one transceiver to transmit a PSCCH to a second device through a transmission resource, and control the at least one transceiver to transmit a PSSCH related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource
  • the RRC configuration information includes a timing offset for determining a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station
  • the sidelink transmission resource includes: It may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • an apparatus for controlling the first terminal may be/are provided.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory operably coupled by the at least one processor to store instructions;
  • the first terminal receives RRC configuration information on the sidelink CG resource from the base station, and transmits the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information and transmits the PSSCH related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource, wherein the RRC configuration information includes: a timing offset for determining a first sidelink CG slot and periodically by the base station and a sidelink resource period of sidelink CG slots allocated to , and the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions (or instructions) may be provided.
  • the non-transitory computer-readable storage medium when the instructions are executed, causes the first device to: receive RRC configuration information about a sidelink CG resource from a base station, and a sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information to transmit the PSCCH to the second device through a timing offset for , and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station, wherein the sidelink transmission resource is determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period can
  • a method for a second device to perform wireless communication includes receiving, from a first device, a PSCCH through a sidelink transmission resource determined based on RRC configuration information on a sidelink CG resource, and, from the first device, through the sidelink transmission resource, the PSCCH Receiving a PSSCH related to, wherein the RRC configuration information is transmitted from a base station and received by the first device, the RRC configuration information includes: a timing offset for determining a first sidelink CG slot and the base station sidelink resource period of the sidelink CG slots periodically allocated by
  • a second apparatus for performing wireless communication includes at least one memory for storing instructions, at least one transceiver and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor is configured to receive a PSCCH from the first device through a sidelink transmission resource determined based on RRC configuration information on a sidelink CG resource.
  • the at least one transceiver to receive the PSSCH related to the PSCCH from the first device through the sidelink transmission resource, wherein the RRC configuration information is transmitted from the base station to the first device Received, the RRC configuration information includes a timing offset for determination of a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station, wherein the sidelink transmission resource includes: It may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • sidelink communication between devices can be efficiently performed.
  • the first device may determine the sidelink transmission resource in units of logical slots based on the sidelink resource period and the timing offset included in the RRC configuration information received from the base station.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates a functional partition between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11A to 11C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device reports a sidelink HARQ ACK for a sidelink CG to a base station on a PUCCH.
  • FIG. 13 shows an example of PSFCH-PUCCH transmission timing in a synchronization case and an unsynchronization case.
  • FIG. 14 illustrates an example of a process in which a base station, a first device, and a second device perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 shows a communication system 1 , according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” Any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” in the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. Also, even when displayed as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows the structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case including only gNBs.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates a functional partition between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setup and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems, L1 (Layer 1), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure. 4A and 4B may be combined with various embodiments of the present disclosure. Specifically, FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane, and FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (Nframe,uslot) and the number of slots per subframe (Nsubframe,uslot) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. exemplify
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean “sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the air interface between the terminal and the terminal or the air interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of contiguous RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of Fig. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by point A, offset from point A (NstartBWP), and bandwidth (NsizeBWP).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neutronologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIGS. 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIGS. 8A and 8B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the term terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first apparatus 100
  • the terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool that means a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • 10A and 10B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3 .
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 10B shows an operation of a terminal related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through a PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 transmits sidelink control information to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the sidelink control information to a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH). can be transmitted to the terminal 2 through
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may determine an SL transmission resource within an SL resource configured by a base station/network or a preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits sidelink control information to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the sidelink control information to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 11A to 11C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11A to 11C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11A shows SL communication of a broadcast type
  • FIG. 11B shows SL communication of a unicast type
  • FIG. 11C shows SL communication of a groupcast type.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • sidelink communication may include V2X communication.
  • At least one proposed method proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and/or broadcast communication.
  • At least one proposed method proposed according to various embodiments of the present disclosure is a PC5 interface or SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) based sidelink communication or V2X communication, as well as Uu Interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.) based sidelink communication or V2X communication may also be applied.
  • PC5 interface or SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.
  • Uu Interface eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.
  • the reception operation of the terminal includes a decoding operation and/or reception operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) can do.
  • the reception operation of the terminal may include a decoding operation and/or reception operation of a WAN DL channel and/or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, etc.).
  • the reception operation of the terminal may include a sensing operation and/or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the UE is a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence, a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence scheduled by the PSCCH successfully decoded by the UE, It may include an S-RSSI (sidelink RSSI) measurement operation and/or an S-RSSI measurement operation based on a V2X resource pool related sub-channel.
  • the transmission operation of the terminal may include the transmission operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.).
  • the terminal's transmission operation may include transmission of a WAN UL channel and/or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • a WAN UL signal eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.
  • the synchronization signal may include SLSS and/or PSBCH.
  • the configuration may include signaling, signaling from a network, configuration from a network, and/or preset configuration from a network.
  • the definition may include signaling, signaling from a network, setting from a network, and/or presetting from a network.
  • the designation may include signaling, signaling from a network, setting from a network, and/or presetting from a network.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • PPPP may be replaced with PPPP.
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet, or message associated with a higher priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet, or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet, or message associated with high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet, or message associated with low reliability.
  • a high priority may mean a small priority value
  • a low priority may mean a large priority value.
  • Table 5 shows an example of priorities.
  • service or logical channel priority value Service A or logical channel A
  • service A or logical channel A related to the smallest priority value may have the highest priority.
  • service C or logical channel C associated with the highest priority value may have the lowest priority.
  • a session is a unicast session (eg, unicast session for sidelink), a groupcast/multicast session (eg, groupcast/multicast for sidelink) session), and/or a broadcast session (eg, a broadcast session for sidelink).
  • a unicast session eg, unicast session for sidelink
  • a groupcast/multicast session eg, groupcast/multicast for sidelink
  • a broadcast session eg, a broadcast session for sidelink
  • a carrier may be interpreted as mutually extended to at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • a carrier may include one or more BWPs.
  • a BWP may contain one or more resource pools.
  • the base station uses RRC (Radio Resource Control) or DCI (Downlink Control Information) to use CG (Configured Grant) or DG (When setting the DCI SL HARQ process ID for Dynamic Grant) resources, the TX UE interprets the DCI SL HARQ process ID allocated to the TX UE by the base station for specific TB (transport block) transmission differently from the base station, or the TX UE There may be ambiguity in interpreting the SCI SL HARQ process ID transmitted through SCI for SL communication as a TB transmission different from the TB to be transmitted indicated through the DCI SL HARQ process ID set by the base station to the TX UE. The present disclosure removes such ambiguity and proposes a method for efficiently allocating/determining DCI SL HARQ process ID in SL mode-1 operation.
  • the DCI SL HARQ process ID may be determined or obtained by Equation 1 below.
  • the base station may determine or set the DCI SL HARQ process ID based on Equation 1.
  • the slot and the symbol may be a physical slot and a physical symbol to which DL (downlink) numerology is applied.
  • the slot and symbol may be a physical slot and a physical symbol to which SL numerology is applied.
  • the slot and the symbol may be a logical slot and a logical symbol to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical symbols to which DL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical symbols to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of logical symbols to which SL numerology is applied.
  • Equation 1 is an example in which periodicity is set in units of symbols.
  • the minimum resource allocation unit may be a slot unit. Therefore, according to an embodiment of the present disclosure, the DCI SL HARQ process ID may be determined or obtained by Equation 2 in units of slots.
  • the base station may determine or set the DCI SL HARQ process ID based on Equation 2 below.
  • the slot may be a physical slot to which DL numerology is applied.
  • the slot may be a physical slot to which SL numerology is applied.
  • the slot may be a logical slot to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical slots to which DL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical slots to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of logical slots to which SL numerology is applied.
  • the SCI SL HARQ process ID may be determined or obtained by Equation (3).
  • the UE may determine or set the SCI SL HARQ process ID based on Equation (3).
  • the slot and the symbol may be a physical slot and a physical symbol to which DL numerology is applied.
  • the slot and symbol may be a physical slot and a physical symbol to which SL numerology is applied.
  • slots and symbols may be logical slots and logical symbols to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical symbols to which DL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical symbols to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of logical symbols to which SL numerology is applied.
  • Equation 3 is an example in which periodicity is set in units of symbols.
  • the minimum resource allocation unit may be a slot unit.
  • the SCI SL HARQ process ID may be determined or obtained by Equation 4 in units of slots.
  • the UE may determine or set the SCI SL HARQ process ID based on Equation (4).
  • the slot may be a physical slot to which DL numerology is applied.
  • the slot may be a physical slot to which SL numerology is applied.
  • the slot may be a logical slot to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical slots to which DL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of physical slots to which SL numerology is applied.
  • periodicity may be the number of logical slots to which SL numerology is applied.
  • the SCI SL HARQ process ID transmitted by the UE through SCI for SL communication may be set to be the same as the DCI SL HARQ process ID set by the base station to the UE through DCI.
  • the UE may set or determine the SCI SL HARQ process ID to be the same as the DCI SL HARQ process ID configured by the base station.
  • the UE may set or determine the SCI SL HARQ process ID independently of the DCI SL HARQ process ID configured by the base station.
  • the UE may arbitrarily set or determine the SCI SL HARQ process ID. This may be an implementation issue of the terminal.
  • the UE may use all or part of the UL resources of a carrier based on Time Division Duplex (TDD) as SL resources. Therefore, the symbol and slot index used for the Uu link and the symbol and slot index used for the SL may not match each other. That is, the indices of the DL or SL physical slot and the DL or SL physical symbol may not match the indices of the SL logical slot and the logical symbol.
  • the DCI SL HARQ process ID serves to correlate the CG or DG resource for the initial transmission of the TB and the DG resource for retransmission of the TB by the base station.
  • the base station allows the terminal to perform the retransmission It can be limited to transmit only TBs that have failed in the initial transmission through the resource.
  • the UE receives a DCI related to an initial transmission resource including a first DCI SL HARQ process ID and a DCI related to a retransmission resource including a second DCI SL HARQ process ID from a base station, and the second DCI SL HARQ If the process ID is the same as the first DCI SL HARQ process ID, the UE may transmit only the TB that has failed in the initial transmission through the retransmission resource.
  • the TX UE may use an SCI SL HARQ process ID independent of the DCI SL HARQ process ID set by the base station.
  • the TX UE determines the SCI SL HARQ process ID used for the initial transmission of the specific TB. The same can be used for retransmission of TB.
  • the TX UE can toggle the NDI (New Data Indicator) field, and through this, the TX UE can know that the RX UE retransmission by the TX UE is a retransmission for the same TB as the specific TB. Should be. And, the TX UE should enable the RX UE to perform the corresponding HARQ combining.
  • NDI New Data Indicator
  • the base station sets the DCI SL HARQ process ID with the DL or SL physical slot / symbol index and transmits to DCI. If interprets the DCI SL HARQ process ID based on the SL logical slot/symbol index, the interpretation of the DCI SL HARQ process ID may be different between the base station and the UE.
  • the DCI SL HARQ process ID that the base station assigns to the UE through DCI and the SCI SL HARQ process ID that the TX transmits to the RX UE by the UE through SCI is set independently of the DCI SL HARQ process ID, but the DCI SL HARQ process ID indicating that the TX UE directs the initial transmission and retransmission for a specific TB to the SCI SL HARQ process ID A mapping method was proposed.
  • the DG DCI for SL HARQ feedback-based retransmission may be scrambled by the SL CS RNTI, not the SL RNTI. Exemplary descriptions of this embodiment are set forth in Table 6 below.
  • CRC of DG DCI for SL HARQ feedback based retransmission may be scrambled by SL CS RNTI.
  • the HARQ PROCESS ID on the CG DCI (eg, the corresponding HARQ PROCESS ID may be different from the SL HARQ RROCESS ID actually included/indicated on the SCI, and the use of the HARQ PROCESS ID is a CG resource of a specific index and to set the linkage between the retransmission resource allocated through the DG), the corresponding HARQ PRORCESS ID may be used for the purpose of providing linkage information between the CG resource and the retransmission resource allocated through the DG. , HARQ PROCESS ID information may also be included on the DG DCI for allocating retransmission resources.
  • the base station may transmit a DG DCI for allocating retransmission resources to the terminal, and the DG DCI may include a HARQ PROCESS ID.
  • the HARQ RPOCESS ID used for this purpose may be set by the base station/network to a value that does not overlap between different CGs. For example, in particular, when only one SL HARQ RROCESS is used/allowed per CG, the base station/network may set or determine the HARQ RPOCESS ID to a value that does not overlap between different CGs.
  • multiplexing for SL HARQ and Uu UCI on PUCCH or PUSCH may not be supported.
  • the priority of the SL HARQ on PUCCH or PUSCH is the same as the priority of the SL HARQ of the corresponding PSFCH.
  • the priority for UCI may not be defined.
  • the LTE principle can be reused to drop either SL HARQ or Uu UCI. Specifically, when the priority of SL HARQ on PUCCH or PUSCH is smaller than the higher layer parameter sl-PriorityThreshold, SL HARQ feedback may be transmitted on PUCCH or PUSCH, and Uu UCI may be dropped. Otherwise, Uu UCI may be transmitted on PUCCH or PUSCH, and SL HARQ feedback may be dropped.
  • Tables 7 to 11 below are examples and/or examples directly or indirectly related to the present embodiment.
  • Table 7 below relates to a dropping rule for handling when the SL HARQ-ACK report overlaps with the UCI.
  • Table 8 below relates to a plurality of SL HARQ-ACKs in a single PUCCH resource in the Type-1 codebook case.
  • Table 9 below relates to a plurality of SL HARQ ACKs in a single PUCCH resource in the Type-2 codebook case.
  • Table 10 below relates to timing and resources for PUCCH.
  • Table 11 below relates to timing and resources for PUCCH.
  • the first device reports a sidelink HARQ ACK for a sidelink CG to a base station on a PUCCH.
  • the TX UE may report a HARQ NACK to the gNB.
  • the TX UE may or may not transmit the PSCCH/PSSCH to the RX UE(s).
  • the RX UE since the RX UE does not receive the PSCCH and the PSSCH from the TX UE, it may not transmit the PSFCH.
  • the gNB may make an incorrect decision in scheduling retransmission resources or modifying the configured SL resources.
  • a method for the TX UE to report the ACK may be considered.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB is SL HARQ-ACK to the base station It can be used to decide whether to report as Specifically, since the TX UE can use any resource generation of the CG for its TB initial transmission, the gNB cannot know the timing at which the TX UE starts transmitting the TB. In other words, the gNB cannot know how many transmissions it performs for the TB at the TX UE side.
  • the TX UE when the number of (re)transmissions for a specific RB reaches the set maximum value, the TX UE does not need to have additional resources for retransmission for the TB. In other words, in this case, the TX UE may report the ACK to the gNB regardless of whether the TX UE has received the PSFCH including the ACK for the TB.
  • the TX UE may report an ACK to the gNB when the maximum number of HARQ retransmissions for a specific TB is reached.
  • FIG. 13 shows an example of PSFCH-to-PUCCH transmission timing in a synchronization case and an unsynchronization case.
  • the assumption shown in Table 12 below may be applied to define the PUCCH transmission timing.
  • the SL slot boundary in a synchronous case in which the SL slot boundary is aligned with the Uu slot boundary, there may be no ambiguity in the PUCCH transmission timing between the UE and the gNB.
  • the gNB may not know which synchronization reference resource is selected by the UE.
  • the UE can know both the Uu slot boundary and the SL slot boundary.
  • the gNB may indicate the PUCCH transmission timing in the synchronization case and assume/expect to receive the PUCCH transmitted by the UE.
  • the UE may reinterpret the indicated PSFCH-to-PUCCH transmission timing according to the time difference between the Uu slot boundary and the SL slot boundary. For example, referring to FIG. 13 , the gNB may set the value of the PSFCH-to-PUCCH timing to 10, assuming that the SL slot boundary is aligned with the Uu slot boundary. In this case, if the UE is the synchronization case, the UE may transmit the PUCCH 10 UL-slots after receiving the PSFCH.
  • the UE may compensate the PSFCH-TO-PUCCH timing value according to the time difference between the PSFCH reception for the synchronization case and the actual PSFCH reception time.
  • the UE may change the PSFCH-to-PUCCH timing from 10 slots to 6 slots.
  • the gNB and the UE can know the same about the PUCCH transmission timing.
  • the reference point of the PSFCH-to-PUCCH timing may be determined based on:
  • the UE may determine a virtual PSFCH reception time based on the timing of a serving cell related to SL DCI reception.
  • DCI format 3_0 may be related to Table 13 below.
  • Type-1 HARQ-ACK codebook determination may be related to Table 14 below.
  • Type-1 HARQ-ACK codebook determination may be related to Table 15 below.
  • the UE may transmit the corresponding HARQ-ACK in the PUCCH of slot n U.
  • M A,C for candidate PSFCH receptions with A set of cases can be determined. The determination may be based on, for example, Table 16 below.
  • the UE may determine the set of MA,C cases for candidate PSFCH receptions according to the pseudo-code of Table 17 below.
  • the Type-1 HARQ-ACK codebook in the PUCCH may be related to Table 19 below.
  • the Type-2 HARQ-ACK codebook determination may be related to Table 20 below.
  • the UE transmits HARQ-ACK information in the PUCCH of slot n, for any PUCCH format, the UE according to Tables 21 and 22 below, the total number of HARQ-ACK information bits For the number of O ACKs , O 0 ⁇ ACK , O 1 ⁇ ACK, etc. may be determined.
  • the Type-2 HARQ-ACK codebook in the PUCCH may be related to Table 25 below.
  • the DAI value in DCI format 0_1 may be, for example, as shown in Table 26 below.
  • a procedure for the UE to report the HARQ-ACK in the uplink may be as shown in Table 27 below.
  • Table 28 below shows examples related to S-PSS and S-SSS.
  • Table 29 below shows embodiments related to the synchronization process.
  • Table 30 below is an example related to the S-SSB.
  • Table 31 below shows an example of resources in the S-SS/PSBCH block for S-PSS, S-SSS, PSBCH and DM-RS.
  • Table 32 below is an embodiment related to mapping of S-PSS and/or S-SSS in the S-SS/PSBCH block.
  • FIG. 14 illustrates an example of a process in which a base station, a first device, and a second device perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device may receive RRC configuration information (radio resource control configuration information) on a sidelink CG (Configured Grant) resource from a base station.
  • RRC configuration information radio resource control configuration information
  • sidelink CG Configured Grant
  • the first device may transmit the PSCCH through the sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information.
  • the first device may transmit a PSSCH related to the PSCCH through the sidelink transmission resource.
  • the RRC configuration information includes a timing offset for determining a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station. can do.
  • the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • the base station transmits PSCCH, PSSCH, and/or PSFCH-related resources and UE to the UE for SL communication.
  • the base station may inform the UE of the timing and location of the resource through SL DCI.
  • the base station allocates resources to the UE may be as follows.
  • the base station can directly and dynamically allocate resources to the UE based on the DG.
  • the base station may allocate a periodic transmission resource to the UE through higher layer signaling.
  • the higher layer signaling may be RRC signaling.
  • the base station can allocate periodic transmission resources to the UE through higher layer signaling, and the base station dynamically allocates the periodic transmission resources through DCI It can be activated (activation) or deactivated (deactivation).
  • the higher layer signaling may be RRC signaling.
  • CG type-1 may be referred to as SL mode-1 CG type-1
  • CG type-2 may be referred to as SL mode-1 CG type-2
  • the SL-related resources allocated by the base station to the terminal through SL mode-1 CG type-1 may be referred to as SL mode-1 CG type-1 transmission resources or SL mode-1 CG type-1 resources. have.
  • a method for determining an SL transmission resource based on SL mode-1 CG type-1 and an apparatus supporting the same are proposed.
  • configuration information related to SL mode-1 CG type-1 that the base station sets to the UE through RRC signaling may include the following.
  • configuration information related to SL mode-1 CG type-1 transmitted by the base station to the UE through RRC signaling may be referred to as RRC configuration or RRC configuration information.
  • timing offset for the first CG resource (timing offset)
  • the UE may determine the SL mode-1 CG type-1 transmission resource as follows based on the time when the UE receiving the RRC configuration confirms the RRC configuration and information included in the RRC configuration.
  • A) Offset time calculation method The UE may calculate or determine the OFFSET time point based on at least one embodiment below.
  • the UE within the SFN time period periodically repeated every 10240 ms, from SFN 0 of the DL basis, in the SL resource pool, which is a relative time on the basis of SL numerology, in logical slot units,
  • the time point indicated by OFFSET may be calculated or determined.
  • the UE within the DFN time period that is periodically repeated every 10240 ms, from DFN 0 of the SL basis, in the SL resource pool, which is a relative time on the basis of SL numerology, logical slot (logical slot) unit,
  • the time point indicated by OFFSET may be calculated or determined.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool existing at the earliest point after the calculated or determined OFFSET time point as the first SL CG type-1 transmission resource.
  • the first SL CG type-1 resource is given a resource on the SL resource pool that exists every period separated by a PERIOD interval in logical slot units from the SL resource pool point of view. It can be used as a standard SL CG type-1 resource.
  • the UE may set a periodic virtual SL CG type-1 resource spaced apart by a PERIOD interval in units of physical slots, which is an absolute time based on DL numerology, based on the calculated or determined OFFSET time point.
  • the UE may determine the first virtual SL CG type-1 resource present at the earliest point after the time when the RRC configuration is confirmed, among the periodic virtual SL CG type-1 resources.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool that exists at the earliest point after the first virtual SL CG type-1 resource point as the first SL CG type-1 transmission resource.
  • the UE may set a periodic virtual SL CG type-1 resource spaced apart by a PERIOD interval in units of physical slots, which is an absolute time based on SL numerology, based on the calculated or determined OFFSET time point.
  • the UE may determine, among periodic virtual SL CG type-1 resources, a second virtual SL CG type-1 resource that exists at the earliest point after the RRC configuration is confirmed.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool that exists at the earliest point after the second virtual SL CG type-1 resource point as the first SL CG type-1 transmission resource.
  • the UE sets a periodic virtual SL CG type-1 resource spaced apart by a PERIOD interval in logical slot units within the SL resource pool, which is a relative time based on SL numerology, based on the calculated or determined OFFSET time point.
  • the UE may use, as the first SL CG type-1 transmission resource, a third SL CG type-1 resource existing at the earliest point after the time when RRC configuration is confirmed among periodic virtual SL CG type-1 resources. .
  • the UE is a logical slot unit in terms of SL resource pool from the first SL CG type-1 resource.
  • a resource on the resource pool can be used as a periodic SL CG type-1 resource.
  • the DL timing perceived by the UE may differ between UEs in terms of absolute time (eg, UTC).
  • the DL timing recognized by the UE located far from the base station may be later than the DL timing recognized by the UE located close to the base station.
  • the UE may consider and apply a value obtained by dividing a timing advance (TA) value proportional to the distance between the base station and the UE by two. For example, the UE may determine the first SL CG type-1 resource based on a value obtained by dividing a timing advance (TA) value proportional to the distance between the base station and the UE by two.
  • TA timing advance
  • the UE may determine a value obtained by subtracting TA/2 from the calculated OFFSET value as the final OFFSET time. And, the UE may determine the first SL CG type-1 transmission resource based on the final OFFSET value. For example, the process of the UE determining the SL CG type-1 resource according to the RRC check time compared to the OFFSET time point (ie, steps B and C) may be applied in the same manner as the above-described method.
  • the UE may determine a value obtained by subtracting TA/2 from the RRC confirmation time as the final RRC confirmation time.
  • the process A for calculating the remaining OFFSET time points, and the processes B and C for determining the SL CG type-1 resource according to the RRC check time compared to the OFFSET time point may be applied in the same manner as described above.
  • the UE may apply a TA/2 value as follows.
  • a TA/2 value as follows.
  • it will be described in detail through procedure D.
  • the UE may set a periodic virtual SL CG type-1 resource spaced apart by a PERIOD interval in units of physical slots, which is an absolute time based on DL numerology, based on the calculated or determined OFFSET time point.
  • the UE may determine, among periodic virtual SL CG type-1 resources, a fourth virtual SL CG type-1 resource that exists at the earliest point after the RRC configuration is confirmed.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool that exists at the earliest point in time after subtracting the TA/2 value from the fourth virtual SL CG type-1 resource time as the first SL CG type-1 transmission resource. .
  • the UE may set a periodic virtual SL CG type-1 resource spaced apart by a PERIOD interval in units of physical slots, which is an absolute time based on SL numerology, based on the calculated or determined OFFSET time point.
  • the UE may determine, among periodic virtual SL CG type-1 resources, a fifth virtual SL CG type-1 resource that exists at the earliest point after the RRC configuration is confirmed.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool that exists at the earliest point in time after subtracting the TA/2 value from the fifth virtual SL CG type-1 resource time as the first SL CG type-1 transmission resource. .
  • the UE may determine the first SL CG type-1 resource based on Equation 5 below.
  • timeDomainOffset may be an OFFSET value expressed by the number of slots.
  • the base station may transmit an RRC configuration including timeDomainOffset to the UE.
  • numberOfSymbolsPerSlot may be the number of symbols per slot.
  • periodicity may be a periodic value expressed by the number of symbols.
  • the base station may transmit the RRC configuration including periodicity to the UE.
  • T_"symbol may be a symbol duration
  • T_"TA may be a TA value.
  • N0 may be a minimum integer value that prevents the Toffset value from being earlier than the time when the UE confirms the RRC setting.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool that exists at the earliest time after the Toffset value as the first SL CG type-1 transmission resource.
  • the UE may use a resource on the SL resource pool corresponding to the Toffset value as the first SL CG type-1 transmission resource.
  • the UE in order to perform DL reception or SL reception after the UE performs SL transmission, the UE needs to switch the RF chain.
  • the UE may determine the SL transmission timing as the SL transmission timing, which is earlier than the DL transmission timing of the serving cell by a specific time. For example, the UE may determine a 'TA + TA offset' time earlier than the DL transmission timing of the serving cell as the SL transmission timing. For example, the UE may determine/obtain the SL transmission timing based on Equation 6 below.
  • the UE may not expect another SL reception or DL reception during the TA offset time after completing the SL transmission. For example, when the base station sets/transmits the TA offset to the UE, the UE that has completed the SL transmission may not perform SL reception during the TA offset time. For example, when the base station sets/transmits the TA offset to the UE, the UE that has completed the SL transmission may not perform DL reception during the TA offset time.
  • the UE performs the following steps to determine the SL transmission timing. action can be performed.
  • FDD frequency division duplex
  • the UE may determine the SL transmission timing to be advanced by the 'TA + TA offset' time from the DL transmission timing. For example, the UE may determine/obtain the SL transmission timing based on Equation 6 below.
  • the base station sets/transmits the TA offset to the UE, since the UE supports two or more RF chains for a carrier on which FDD multiplexing is configured, the UE applies a separate TA offset to the SL transmission timing to transmit SL The timing may not be advanced.
  • the UE may not apply the TA offset set by the base station as it is. Specifically, for example, the UE may determine the SL transmission timing by applying a predefined or preset (independent) TA offset value. For example, the UE may determine the SL transmission timing by advancing the SL transmission time by a predetermined or preset specific ratio among the TA offset values set by the base station.
  • PDCCH monitoring opportunity (monitoring) for the Uu link occasion) and PDCCH monitoring opportunities for SL may all exist in the same slot on the same carrier.
  • the search space for the SL may be the same as the search space for the Uu link.
  • the search space for the SL may partially overlap the search space for the Uu link.
  • the search space for the Uu link may be the same as the search space for the SL.
  • the search space for the Uu link may partially overlap the search space for the SL.
  • the UE may not expect to simultaneously receive the PDCCH including the DL grant and the PDCCH including the SL grant from the base station at the same PDCCH monitoring opportunity on the same scheduling cell.
  • the UE may determine that the base station does not simultaneously transmit the PDCCH including the DL grant and the PDCCH including the SL grant in the same PDCCH monitoring opportunity on the same scheduling cell.
  • the DL grant may be a DG.
  • the DL grant may be CG type-2.
  • the DL grant may include DG and CG type-2.
  • the SL grant may be a DG.
  • the SL grant may be CG type-2.
  • the SL grant may include DG and CG type-2.
  • the search space for the Uu DCI format and the search space for the SL DCI format may overlap.
  • the base station aligns the size of the corresponding Uu DCI format with the size of the SL DCI format ( can be aligned).
  • the base station may align the size of the Uu DCI format and the size of the SL DCI format by performing zero padding on a DCI having a smaller size among Uu DCI and SL DCI.
  • the base station may truncate a DCI having a larger size among Uu DCI and SL DCI to align the size of the Uu DCI format and the size of the SL DCI format.
  • CORESETs in which the Uu DCI format and the SL DCI format are associated may be different from each other.
  • the base station may align the size of the corresponding Uu DCI format and the size of the SL DCI format.
  • the base station may align the size of the Uu DCI format and the size of the SL DCI format by performing zero padding on a DCI having a smaller size among Uu DCI and SL DCI.
  • the base station may truncate a DCI having a larger size among Uu DCI and SL DCI to align the size of the Uu DCI format and the size of the SL DCI format.
  • the UE may not expect that the size of all Uu DCI formats is smaller than the size of the SL DCI format in the search space satisfying the above-described condition. For example, the UE may expect or determine that the size of at least one Uu DCI format is greater than or equal to the size of the SL DCI format in the search space satisfying the above-described condition.
  • a PDCCH monitoring situation for Uu link and a PDCCH monitoring situation for SL in the same slot on the same carrier If both exist, for SL
  • the search space may be the same as or partially overlapped with the search space for the Uu link, or the search space for the Uu link may be the same as or partially overlapped with the search space for the SL.
  • the UE may not expect to simultaneously receive the PDCCH transmitting the DL grant and the PDCCH transmitting the SL grant on the same PDCCH monitoring occasion in the same scheduling cell.
  • the DL grant may be a dynamic grant or a configured grant type-2 or both
  • the SL grant may be a dynamic grant or a configured grant type-2 or both.
  • At least one Uu DCI format among the corresponding Uu DCI formats is related to the same CORESET as the SL DCI format. Size alignment between SL DCI formats may be performed.
  • the UE may not expect that the size of all Uu DCI formats in the search space satisfying the above condition is smaller than the size of the SL DCI format. That is, it can be expected that at least one Uu DCI format size is greater than or equal to the SL DCI format size.
  • the base station may set the HARQ process ID and NDI to indicate which TB transmission the CG resources are used for.
  • the resources for the UE to perform the initial transmission and retransmission for the same TB through the CG resource may be limited to the initial transmission resource and the retransmission resource having the same HARQ process ID and NDI value.
  • the UE performs initial transmission for a TB using a specific resource among CG resources
  • the UE performs retransmission for the TB using a CG resource having the same HARQ process ID and NDI as the specific resource. can do.
  • the UE may use CG resources belonging to one period for initial transmission and retransmission for the same TB according to a time period configured/defined in advance or set by a higher layer.
  • the time period may be one case and/or occasion consisting of initial transmission and retransmission of a CG resource, or a period including several cases and/or situations.
  • the time period may be the same as the period in which the PUCCH resource is allocated by the base station.
  • the base station may set different HARQ process IDs for each period, or may toggle the NDI value for different periods while having the same HARQ process ID.
  • the HARQ process ID may be set to a different value for each time period, or an operation of toggling the NDI value while having the same HARQ process ID may be performed.
  • the UE when the UE fails to transmit a specific TB within the time period, the UE transmits a HARQ NACK to the base station through PUCCH, and the UE may be allocated additional retransmission resources from the base station through DG. In this case, the UE may perform additional retransmission for successful transmission of the corresponding TB only through the resource allocated through the DG.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22 .
  • the first device of FIG. 15 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later. In another example, the first device of FIG. 15 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later.
  • the first device may receive RRC configuration information (Radio Resource Control configuration information) regarding a sidelink CG (Configured Grant) resource from a base station.
  • RRC configuration information Radio Resource Control configuration information
  • sidelink CG Configured Grant
  • the first device may transmit a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to the second device through the sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the first device may transmit a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the RRC configuration information includes a timing offset for determining a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station. can do.
  • the timing offset may be the same as, similar to, or corresponding to the OFFSET described above in FIG. 14 .
  • the sidelink resource period may be the same as, similar to, or corresponding to the PERIOD described above in FIG. 14 .
  • the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • the first sidelink CG slot includes a first time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time point when a System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded (or confirmed) by the first device at a second time point. Based on that the first time point is later than the second time point, the first first sidelink CG slot is determined to be the first logical slot among the logical sidelink CG slots after the first time point or the first time point.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a third time point. Based on the fact that the first time point is earlier than the third time point, the first first sidelink CG slot is added in units of logical slots according to the sidelink numerology of the sidelink resource period at the first time point It may be determined as the first logical slot after the third time or the third time among the logical sidelink CG slots at the fourth time point or after the fourth time point.
  • the RRC configuration information may be related to a sidelink CG type-1 resource.
  • the sidelink CG type-1 resource may be determined without considering Downlink Control Information (DCI) received from the base station (without considering).
  • DCI Downlink Control Information
  • the sidelink transmission resource may be determined by additionally considering a timing advance (TA).
  • the TA may be information transmitted from the base station to the first device in order to adjust the transmission timing of the first device.
  • the first sidelink CG slot is a fifth time point, which is a time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time when SFN is 0, and (TA/2) is subtracted.
  • TA/2 time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time when SFN is 0, and (TA/2) is subtracted.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a sixth time point. Based on that the fifth time point is later than the sixth time point, the first sidelink CG slot is determined to be the first logical slot among the logical sidelink CG slots after the fifth time point or the fifth time point.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded at a seventh time by the first device. Based on the fact that the fifth time point is earlier than the seventh time point, the first sidelink CG slot is added in units of the logical slot at the fifth time point according to the sidelink numerology of the sidelink resource period. It may be determined as the first logical slot after the seventh time or the seventh time among logical sidelink CG slots at the eighth time point or after the eighth time point. In one embodiment, the sidelink transmission resource is , may be determined by additionally considering the timing advance. The TA may be information transmitted from the base station to the first device in order to adjust the transmission timing of the first device.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a ninth time. Based on that the first time point is earlier than the ninth time point, the first first sidelink CG slot is among logical sidelink CG slots after the 11th time point by subtracting (TA/2) from the tenth time point. It may be determined as the first logical slot.
  • the tenth time is a twelfth time point in which the sidelink resource period is added in units of logical slots according to the sidelink numerology at the first time point or among logical sidelink CG slots after the twelfth time point, the It may be the ninth time point or a time point corresponding to the first logical slot after the ninth time point.
  • the sidelink transmission resource is determined by additionally considering a timing advance (TA), and the TA is from the base station to the first device to adjust the transmission timing of the first device It may be information to be transmitted.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded at a thirteenth time point by the first device, and the RRC configuration information is (TA/2) at the thirteenth time point by the first device It may be determined to be decoded at the subtracted 14th time point.
  • the first first sidelink CG slot is determined as the first logical slot among the logical sidelink CG slots at the first time point or after the first time point. can
  • the sidelink transmission resource is determined by additionally considering a timing advance (TA), and the TA is from the base station to the first device to adjust the transmission timing of the first device It may be information to be transmitted.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded at a fifteenth time point by the first device, and the RRC configuration information is (TA/2) at the fifteenth time point by the first device It may be determined to be decoded at the subtracted 16th time point.
  • the first sidelink CG slot is added in units of logical slots according to the sidelink numerology of the sidelink resource period at the first time point It may be determined as the first logical slot after the 16th time or the 16th time among the logical sidelink CG slots after the 17th time or the 17th time.
  • a first apparatus for performing wireless communication may be provided.
  • the first device includes at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive RRC configuration information about a sidelink CG resource from a base station, and a sidelink determined based on the RRC configuration information control the at least one transceiver to transmit a PSCCH to a second device through a transmission resource, and control the at least one transceiver to transmit a PSSCH related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource
  • the RRC configuration information includes a timing offset for determining a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station
  • the sidelink transmission resource includes: It may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • an apparatus for controlling the first terminal may be/are provided.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory operably coupled by the at least one processor to store instructions;
  • the first terminal receives RRC configuration information on the sidelink CG resource from the base station, and transmits the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information and transmits the PSSCH related to the PSCCH to the second device through the sidelink transmission resource, wherein the RRC configuration information includes: a timing offset for determining a first sidelink CG slot and periodically by the base station and a sidelink resource period of sidelink CG slots allocated to , and the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • the first terminal of the embodiment may refer to the first device described in the first half of the present disclosure.
  • the at least one processor, the at least one memory, and the like in the device for controlling the first terminal may each be implemented as separate sub-chips, or at least two or more components are one It can also be implemented through a sub-chip of
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions (or instructions) may be provided.
  • the non-transitory computer-readable storage medium when the instructions are executed, causes the first device to: receive RRC configuration information about a sidelink CG resource from a base station, and a sidelink transmission resource determined based on the RRC configuration information to transmit the PSCCH to the second device through a timing offset for , and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station, wherein the sidelink transmission resource is determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period can
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22 .
  • the second device of FIG. 16 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later. In another example, the second device of FIG. 16 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later.
  • the second device may receive the PSCCH from the first device through the sidelink transmission resource determined based on RRC configuration information on the sidelink CG resource.
  • the second device may receive the PSSCH related to the PSCCH from the first device through the sidelink transmission resource.
  • the RRC configuration information may be transmitted from a base station and received by the first device.
  • the RRC configuration information may include a timing offset for determining the first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station.
  • the sidelink transmission resource may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • the first sidelink CG slot includes a first time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time point when a System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a second time point. Based on that the first time point is later than the second time point, the first first sidelink CG slot is determined to be the first logical slot among the logical sidelink CG slots after the first time point or the first time point.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a third time point. Based on the fact that the first time point is earlier than the third time point, the first first sidelink CG slot is added in units of logical slots according to the sidelink numerology of the sidelink resource period at the first time point It may be determined as the first logical slot after the third time or the third time among the logical sidelink CG slots at the fourth time point or after the fourth time point.
  • the RRC configuration information may be related to a sidelink CG type-1 resource.
  • the sidelink CG type-1 resource may be determined without considering Downlink Control Information (DCI) received from the base station (without considering).
  • DCI Downlink Control Information
  • the sidelink transmission resource may be determined by additionally considering a timing advance (TA).
  • the TA may be information transmitted from the base station to the first device in order to adjust the transmission timing of the first device.
  • the first sidelink CG slot is a fifth time point, which is a time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time when SFN is 0, and (TA/2) is subtracted.
  • TA/2 time point at which the timing offset is added in units of logical slots according to sidelink numerology at a time when SFN is 0, and (TA/2) is subtracted.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a sixth time point. Based on that the fifth time point is later than the sixth time point, the first sidelink CG slot is determined to be the first logical slot among the logical sidelink CG slots after the fifth time point or the fifth time point.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded at a seventh time by the first device. Based on the fact that the fifth time point is earlier than the seventh time point, the first sidelink CG slot is added in units of the logical slot at the fifth time point according to the sidelink numerology of the sidelink resource period. It may be determined as the first logical slot after the seventh time or the seventh time among the logical sidelink CG slots at the eighth time point or after the eighth time point.
  • the sidelink transmission resource may be determined by additionally considering timing advance.
  • the TA is information transmitted from the base station to the first device to adjust the transmission timing of the first device.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a ninth time. Based on that the first time point is later than the ninth time point, the first first sidelink CG slot is among logical sidelink CG slots after the 11th time point by subtracting (TA/2) from the tenth time point. It may be determined as the first logical slot, and the tenth time point is at the twelfth time point or after the twelfth time point when the sidelink resource period is added in units of the logical slot according to the sidelink numerology at the first time point. It may be a time point corresponding to the first logical slot among the logical sidelink CG slots.
  • the sidelink transmission resource may be determined by additionally considering timing advance.
  • the TA may be information transmitted from the base station to the first device in order to adjust the transmission timing of the first device.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a thirteenth time. Based on the fact that the first time point is earlier than the thirteenth time point, the first first sidelink CG slot is among logical sidelink CG slots after the fifteenth time point after subtracting (TA/2) from the fourteenth time point. It may be determined as the first logical slot.
  • the 14th time is, among the logical sidelink CG slots after the 16th time or the 16th time, in which the sidelink resource period at the first time is added in units of the logical slots according to the sidelink numerology, It may be the thirteenth time point or a time point corresponding to the first logical slot after the thirteenth time point.
  • the RRC configuration information transmitted from the base station may be decoded by the first device at a 17th time.
  • the RRC configuration information may be determined to be decoded at an 18th time point by subtracting (TA/2) from the 17th time point by the first device.
  • a second apparatus for performing wireless communication includes at least one memory for storing instructions, at least one transceiver and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor is configured to receive a PSCCH from the first device through a sidelink transmission resource determined based on RRC configuration information on a sidelink CG resource.
  • the at least one transceiver to receive the PSSCH related to the PSCCH from the first device through the sidelink transmission resource, wherein the RRC configuration information is transmitted from the base station to the first device Received, the RRC configuration information includes a timing offset for determination of a first sidelink CG slot and a sidelink resource period of sidelink CG slots periodically allocated by the base station, wherein the sidelink transmission resource includes: It may be determined in units of logical slots based on the timing offset and the sidelink resource period.
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination with or merged with each other. For example, various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, but various embodiments of the present disclosure may be extendable to systems other than the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited only to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink, and in this case, a base station or a relay node may use the method proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or an upper layer
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure is provided by a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). It can be defined to inform.
  • some embodiments may be limitedly applied only to resource allocation mode 1.
  • some embodiments may be limitedly applied only to resource allocation mode 2.
  • FIG 17 shows a communication system 1 , according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 17 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 of FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 20 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 17 ).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 18 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 18 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 17 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 17 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 17 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 17 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 17, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 17 and 400 ), a base station ( FIGS. 17 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 will be described in more detail with reference to other drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 CG 자원을 기반으로 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 기술적 과제는 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, NR V2X에서 기지국으로부터 수신한 RRC 설정 정보(Radio Resource Control configuration information)를 기반으로 사이드링크 CG(Configured Grant) 자원을 결정하는 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 기지국(base station)으로부터 사이드링크 CG(Configured Grant) 자원에 관한 RRC 설정 정보(Radio Resource Control configuration information)를 수신하는 단계, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 상기 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯(slot)의 결정을 위한 타이밍 오프셋(timing offset) 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은: 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 상기 명령어들이 실행되면 상기 제 1 장치로 하여금: 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신하는 단계 및 상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신되고, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신되고, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시에 따르면, 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X에서 기지국으로부터 수신한 RRC 설정 정보를 기반으로 사이드링크 CG 자원을 효율적으로 결정할 수 있다.
본 개시에 따르면, 제 1 장치는 기지국으로부터 수신한 RRC 설정 정보에 포함된 타이밍 오프셋 및 사이드링크 자원 주기를 기반으로 사이드링크 전송 자원을 논리적 슬롯 단위로 결정할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 제 1 장치가 PUCCH 상에서 사이드링크 CG에 대한 사이드링크 HARQ ACK을 기지국으로 보고하는 일 예시를 나타낸다.
도 13은 동기화 케이스 및 비동기화 케이스에서 PSFCH-PUCCH 전송 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국, 제 1 장치 및 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 과정의 일 예시를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4a 및 도 4b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8a 및 도 8b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8b는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10a 및 도 10b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10a를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10b를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 정보를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11a 내지 도 11c의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위가 높은 것은 우선 순위 값이 작은 것을 의미할 수 있고, 우선 순위가 낮은 것은 우선 순위 값이 큰 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 표 5는 우선 순위의 일 예를 나타낸다.
서비스 또는 논리 채널 우선 순위 값
서비스 A 또는 논리 채널 A 1
서비스 B 또는 논리 채널 B 2
서비스 C 또는 논리 채널 C 3
표 5를 참조하면, 예를 들어, 가장 작은 우선 순위 값과 관련된 서비스 A 또는 논리 채널 A의 우선 순위가 가장 높을 수 있다. 예를 들어, 가장 큰 우선 순위 값과 관련된 서비스 C 또는 논리 채널 C의 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 모드 1(SL(sidelink) mode-1) 동작에서, 기지국이 RRC(Radio Resource Control) 혹은 DCI(Downlink Control Information)를 통해서 UE가 SL 통신을 위해서 사용할 CG(Configured Grant) 혹은 DG(Dynamic Grant) 자원에 대한 DCI SL HARQ process ID를 설정할 때, 특정 TB(transport block) 전송을 위해서 기지국이 TX UE에게 할당한 DCI SL HARQ process ID를 TX UE가 기지국과 다르게 해석하거나, 혹은 TX UE가 SL 통신을 위해서 SCI를 통해 전송하는 SCI SL HARQ process ID를 기지국이 TX UE에게 설정한 DCI SL HARQ process ID를 통해서 지시하는 전송할 TB와 다른 TB 전송으로 다르게 해석하는 모호성이 존재할 수 있다. 본 개시에서는 이러한 모호성을 제거하고, SL mode-1 동작에서 DCI SL HARQ process ID를 효율적으로 할당/결정하는 방법에 대해 제안한다.
본 명세서에서, y = floor (x)는 x보다 작은 실수 중에서 가장 큰 정수를 도출하는 함수일 수 있다. 본 명세서에서, y = (x) modulo (z)는 x를 z로 나눈 나머지를 도출하는 함수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, DCI SL HARQ process ID는 아래의 수학식 1에 의해서 결정 또는 획득될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 수학식 1을 기반으로, DCI SL HARQ process ID를 결정 또는 설정할 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000001
이때, 예를 들어, slot과 symbol은 DL(downlink) 뉴머롤로지(numerology)를 적용한 물리적 슬롯(physical slot)과 물리적 심볼(physical symbol)일 수 있다. 예를 들어, slot과 symbol은 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯과 물리적 심볼일 수 있다. 예를 들어, slot과 symbol은 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯(logical slot)과 논리적 심볼(logical symbol)일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 심볼의 개수일 수 있다.
상기 수학식 1은 periodicity가 심볼 단위로 설정된 예시이다. 한편, SL 통신에서, 최소 자원 할당 단위가 슬롯 단위일 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, DCI SL HARQ process ID는 슬롯 단위의 수학식 2에 의해서 결정 또는 획득될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 아래의 수학식 2를 기반으로, DCI SL HARQ process ID를 결정 또는 설정할 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000002
이때, 예를 들어, slot은 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, slot은 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, slot은 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯의 개수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SCI SL HARQ process ID는 수학식 3에 의해서 결정 또는 획득될 수 있다. 예를 들어, 단말은 수학식 3을 기반으로, SCI SL HARQ process ID를 결정 또는 설정할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000003
이때, 예를 들어, slot과 symbol은 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯과 물리적 심볼일 수 있다. 예를 들어, slot과 symbol은 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯과 물리적 심볼일 수 있다. 예를 들어, slot과 symbol은 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯과 논리적 심볼일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 심볼의 개수일 수 있다.
상기 수학식 3은 periodicity가 심볼 단위로 설정된 예시이다. 한편, SL 통신에서, 최소 자원 할당 단위가 슬롯 단위일 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SCI SL HARQ process ID는 슬롯 단위의 수학식 4에 의해서 결정 또는 획득될 수 있다. 예를 들어, 단말은 수학식 4를 기반으로, SCI SL HARQ process ID를 결정 또는 설정할 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000004
이때, 예를 들어, slot은 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, slot은 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, slot은 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 DL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 SL 뉴머롤로지를 적용한 논리적 슬롯의 개수일 수 있다.
또는, 예를 들어, 단말이 SL 통신을 위해서 SCI를 통해서 전송하는 SCI SL HARQ process ID는 기지국이 DCI를 통해서 UE에게 설정한 DCI SL HARQ process ID와 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI SL HARQ process ID를 기지국에 의해 설정된 DCI SL HARQ process ID와 동일하게 설정 또는 결정할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단말은 SCI SL HARQ process ID를 기지국에 의해 설정된 DCI SL HARQ process ID와 독립적으로 설정 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 임의로 SCI SL HARQ process ID를 설정 또는 결정할 수 있다. 이는, 단말의 구현(implementation) 이슈일 수 있다.
이때, 단말은 TDD(Time Division Duplex)에 기반한 캐리어(carrier)의 UL 자원의 전부 혹은 일부를 SL 자원으로 사용할 수 있다. 따라서, Uu 링크에 사용되는 심볼 및 슬롯 인덱스와 SL에 사용되는 심볼 및 슬롯 인덱스가 서로 일치하지 않을 수 있다. 즉, DL 혹은 SL 물리적 슬롯과 DL 혹은 SL 물리적 심볼의 인덱스들이 SL 논리적 슬롯과 논리적 심볼의 인덱스와 일치하지 않을 수 있다. 이때, DCI SL HARQ process ID는 기지국이 TB의 초기전송을 위한 CG 혹은 DG 자원과 해당 TB의 재전송을 위한 DG 자원을 서로 연관시켜주는 역할을 한다. 즉, 기지국이 재전송 자원을 할당하는 DCI에 포함된 제 2 DCI SL HARQ process ID를 초기 전송 자원을 할당하는 DCI에 포함된 제 1 DCI SL HARQ process ID와 동일하게 설정함으로써, 기지국은 단말이 해당 재전송 자원을 통해서 초기 전송에 실패한 TB만을 전송하도록 한정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 DCI SL HARQ process ID를 포함하는 초기 전송 자원과 관련된 DCI 및 제 2 DCI SL HARQ process ID를 포함하는 재전송 자원과 관련된 DCI를 기지국으로부터 수신하고, 상기 제 2 DCI SL HARQ process ID가 상기 제 1 DCI SL HARQ process ID와 동일하면, 단말은 상기 재전송 자원을 통해서 초기 전송에 실패한 TB만을 전송할 수 있다.
이때, TX UE가 SL 통신을 위해서 전송하는 SCI SL HARQ process ID를 임의로 설정하는 경우, TX UE는 기지국이 설정한 DCI SL HARQ process ID와 독립적인 SCI SL HARQ process ID를 사용할 수 있다. 하지만, TX UE가 SL 통신에서 특정 TB의 초기 전송에 사용한 SCI SL HARQ process ID를 기반으로 상기 특정 TB를 재전송하는 경우, TX UE는 상기 특정 TB의 초기 전송에 사용한 SCI SL HARQ process ID를 상기 특정 TB의 재전송에 동일하게 사용할 수 있다. 그리고, TX UE는 NDI(New Data Indicator) 필드를 토글(toggle)할 수 있고, 이를 통해, TX UE는 RX UE가 상기 TX UE에 의한 재전송이 상기 특정 TB와 동일한 TB에 대한 재전송임을 알 수 있게 해야 한다. 그리고, TX UE는 RX UE가 해당 HARQ 컴바이닝을 수행할 수 있게 해야 한다.
이때, 상기 기술한대로, DL 혹은 SL 물리적 슬롯/심볼 인덱스와 SL 논리적 심볼/인덱스가 달라서, 기지국이 DL 혹은 SL 물리적 슬롯/심볼 인덱스로 DCI SL HARQ process ID를 설정하여 DCI로 전송하는 경우, TX UE가 만약 SL 논리적 슬롯/심볼 인덱스에 기반하여 DCI SL HARQ process ID를 해석하면, DCI SL HARQ process ID에 대한 해석이 기지국과 UE 사이에서 달라질 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, TX UE는 SFN=0 타이밍과 DFN=0 타이밍의 차이점을 알고 있고, 및 TX UE는 SL 물리적 슬롯/심볼 인덱스와 SL 자원 풀에 포함되는 SL 논리적 슬롯/심볼 인덱스간 차이점을 모두 알고 있으므로, TX UE는 상기 차이점들을 모두 고려하여 기지국이 DL 또는 SL 물리적 슬롯/심볼 인덱스에 따라서 계산한 DCI SL HARQ process ID가 특정 TB의 초기 전송 또는 상기 특정 TB의 재전송에 사용된다는 것을 계산 또는 결정할 수 있다. 그리고, TX UE는 상기 DCI SL HARQ process ID를 상기 TX UE가 특정 TB의 초기 전송을 위해 독립적으로 생성한 SCI SL HARQ process ID에 맵핑시킬 수 있다. 이후, TX UE는 동일한 SCI SL HARQ process ID를 SL 통신을 통해서 상기 특정 TB의 재전송에 사용할 SCI SL HARQ process ID로 사용할 수 있다.
본 개시의 상기 일부 실시예들에서는, SL mode-1 동작에서 기지국이 DCI를 통해서 UE에게 할당하는 DCI SL HARQ process ID와 TX가 UE가 SCI를 통해서 RX UE에게 전송하는 SCI SL HARQ process ID에 대한 해석의 모호성을 제거하고, SCI SL HARQ process ID를 DCI SL HARQ process ID와 독립적으로 설정하지만, TX UE가 특정 TB에 대한 초기 전송 및 재전송을 지시하는 DCI SL HARQ process ID를 SCI SL HARQ process ID에 맵핑시키는 방법에 대해서 제안하였다.
일 실시예에서, SL HARQ 피드백 기반 재전송에 대한 DG DCI는 SL RNTI가 아니라, SL CS RNTI에 의해 스크램블 될 수 있다. 본 실시예에 관한 예시적인 설명들은 아래의 표 6에 기재되어 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000005
일 실시예에서, SL HARQ 피드백 기반 재전송에 대한 DG DCI의 CRC는 SL CS RNTI에 의해 스크램블 될 수 있다.
일 실시예에서, CG DCI 상에 HARQ PROCESS ID (예, 해당 HARQ PROCESS ID는 SCI 상에서 실제 포함/지시되는 SL HARQ RROCESS ID와는 상이할 수 있으며, 또한, HARQ PROCESS ID의 용도는 특정 인덱스의 CG 자원과 DG를 통해 할당된 재전송 자원 간의 링키지를 설정을 하기 위함임)가 포함되는 경우, 해당 HARQ PRORCESS ID는 CG 자원과 DG를 통해 할당된 재전송 자원 간의 링키지 정보를 제공하는 목적으로 사용될 수 있으며, 이를 위해, 재전송 자원을 할당하기 위한 DG DCI 상에 마찬가지로 HARQ PROCESS ID 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 재전송 자원을 할당하기 위한 DG DCI를 단말에게 전송할 수 있고, 상기 DG DCI는 HARQ PROCESS ID를 포함할 수 있다. 여기서, 일례로, 이와 같은 용도로 사용되는 HARQ RPOCESS ID는 상이한 CG 간에 겹치지 않는 값으로 기지국/네트워크에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 특히, CG 별로 하나의 SL HARQ RROCESS만이 사용/허용될 경우, 기지국/네트워크는 상기 HARQ RPOCESS ID를 상이한 CG 간에 겹치지 않는 값으로 설정 또는 결정할 수 있다.
SL HARQ 피드백에 관한 일 실시예에서, PUCCH 또는 PUSCH 상에서 SL HARQ 및 Uu UCI에 대한 멀티플렉싱은 지원되지 않을 수 있다. 이때, 동일한 상황에서 SL HARQ 타이밍이 UCI와 겹치는 케이스를 다루는 방법이 정의될 필요가 있다. 사이드링크에 대한 CG 및 SPS PDSCH에 대한 PUCCH 전송 타이밍은 동적으로 변화하지 않을 것이므로, 서로 다른 링크들에 대한 피드백들 간의 충돌은 완전히 방지하지 못할 것이다.
일 예시에 따른 전력 제어 또는 SL 및 UL의 동시 전송에 대한 드로핑에 대한 UL-SL 우선순위 규칙에 있어서, PUCCH 또는 PUSCH 상의 SL HARQ의 우선 순위는 대응되는 PSFCH의 SL HARQ의 우선 순위와 동일할 수 있다. 반면에, UCI에 대한 우선순위는 정의되지 않을 수 있다. 이러한 경우, SL HARQ 또는 Uu UCI 중 하나를 드롭하기 위해 LTE 원칙이 재사용될 수 있다. 구체적으로, PUCCH 또는 PUSCH 상의 SL HARQ의 우선 순위가 상위 계층 파라미터 sl-PriorityThreshold보다 작은 경우, SL HARQ 피드백은 PUCCH 또는 PUSCH 상에서 전송될 수 있고, Uu UCI는 드롭될 수 있다. 그렇지 않으면, Uu UCI는 PUCCH 또는 PUSCH 상에서 전송될 수 있고, SL HARQ 피드백은 드롭될 수 있다. 아래의 표 7 내지 표 11은 본 실시예와 직접 또는 간접적으로 관련된 실시예 및/또는 예시이다.
아래의 표 7은, SL HARQ-ACK 보고가 UCI와 겹칠 때를 다루기 위한 드로핑 규칙에 관한 것이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000006
아래의 표 8은, Type-1 코드북 케이스에서 단일 PUCCH 자원 내 복수의 SL HARQ-ACK들에 관한 것이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000007
아래의 표 9는, Type-2 코드북 케이스에서 단일 PUCCH 자원 내 복수의 SL HARQ ACK들에 관한 것이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000008
아래의 표 10은, PUCCH에 대한 타이밍 및 자원에 대한 것이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000009
아래의 표 11은, PUCCH에 대한 타이밍 및 자원에 대한 것이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000010
도 12는 제 1 장치가 PUCCH 상에서 사이드링크 CG에 대한 사이드링크 HARQ ACK을 기지국으로 보고하는 일 예시를 나타낸다.
일 실시예에서, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 환경 하에서, TX UE가 우선 순위 때문에 (SL HARQ 피드백을) 수신하지 못하는 경우, TX UE는 HARQ NACK을 gNB로 보고할 수 있다.
CG에 관하여, TX UE는 PSCCH/PSSCH를 RX UE(들)로 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, RX UE는 TX UE로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신하지 않으므로, PSFCH를 전송하지 않을 수 있다. 이후, 만약 주기 내에서 설정된 SL 자원들의 셋에 대하여 NACK을 gNB로 보고하면, gNB는 재전송 자원을 스케쥴링하거나 설정된 SL 자원들을 변형함에 있어서 옳지 않은 결정을 내릴 수 있다. 이러한 관점에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 만약 CG에 대한 주기 내에서 자원들의 셋 내 PSCCH/PSSCH가 전송되지 않으면, TX UE가 ACK을 보고하는 방법이 고려될 수 있다.
만약 CG에 대한 주기 내에서 자원들의 셋 내 PSCCH/PSSCH가 전송되지 않으면 TX UE가 gNB로 ACK을 보고하는 경우, 하나의 TB에 대한 최대 개수의 HARQ (재)전송이, SL HARQ-ACK을 기지국으로 보고할지에 대한 결정에 이용될 수 있다. 구체적으로, TX UE는 자신의 TB 최초 전송에 대한 CG의 어떠한 자원 발생도 이용할 수 있으므로, gNB는 TX UE가 TB의 전송을 시작하는 타이밍을 알 수 없다. 다시 말해, gNB는 TX UE 측에서 TB에 대해 얼마나 많은 전송들을 수행하는지 알 수 없다. 이때, 특정 RB에 대한 (재)전송의 개수가 설정된 최대 값에 도달하면, TX UE는 상기 TB에 대한 재전송을 위한 추가적인 자원들을 가질 필요가 없다. 다시 말해, 이러한 경우, TX UE는 TX UE가 TB에 대한 ACK을 포함하는 PSFCH를 수신하였는지 여부와 무관하게 ACK을 gNB로 보고할 수 있다.
일 실시예에서, 만약 하나의 TB에 대한 HARQ 재전송의 최대 개수가 설정된 경우, 특정 TB에 대한 HARQ 재전송의 최대 개수에 도달하면 TX UE는 gNB로 ACK을 보고할 수 있다.
도 13은 동기화 케이스 및 비동기화 케이스에서 PSFCH-to-PUCCH 전송 타이밍의 일 예시를 나타낸다.
일 실시예에서, PUCCH 전송 타이밍의 정의를 위해 아래의 표 12와 같은 가정이 적용될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000011
일 실시예에 따르면, SL 슬롯 경계가 Uu 슬롯 경계와 정렬된 동기화(synchronous) 케이스에서, UE와 gNB 사이의 PUCCH 전송 타이밍에는 모호함이 없을 수 있다. 반면에, SL 슬롯 경계가 Uu 슬롯 경계와 정렬되지 않은 비동기화(asynchronous) 케이스에서, UE와 gNB가 어떻게 PUCCH 전송 타이밍에 대해 동일하게 이해하는지에 대하여 정의될 필요가 있을 수 있다. 추가로, gNB는 어떠한 동기화 참조 자원이 UE에 의해 선택되는지에 대해 모를 수 있다. 반면에, UE는 Uu 슬롯 경계와 SL 슬롯 경계를 모두 알 수 있다.
우선, gNB는 동기화 케이스에서 PUCCH 전송 타이밍을 지시하고 UE에 의해 전송된 PUCCH를 수신할 것으로 가정/예상할 수 있다. 반면에, UE는 Uu 슬롯 경계와 SL 슬롯 경계 간의 시간 차이에 따라, 상기 지시된 PSFCH-to-PUCCH 전송 타이밍을 재해석할 수 있다. 예를 들어, 도 13을 참조하면, gNB는 SL 슬롯 경계가 Uu 슬롯 경계와 정렬됨을 가정하고, PSFCH-to-PUCCH 타이밍의 값을 10으로 설정할 수 있다. 이러한 케이스에서, UE가 동기화 케이스인 경우, 상기 UE는 PSFCH 수신 후 10 UL-슬롯들 후에 PUCCH를 전송할 수 있다. 반면에, UE가 비동기화 케이스인 경우, 상기 UE는 동기화 케이스에 대한 PSFCH 수신과 실제 PSFCH 수신 시점 간의 시간차에 따라 PSFCH-TO-PUCCH 타이밍의 값을 보상할 수 있다. 이러한 예시에서, UE는 PSFCH-to-PUCCH 타이밍을 10 슬롯에서 6 슬롯으로 변경할 수 있다. 이러한 경우, 비동기화 케이스에서도, gNB 및 UE는 PUCCH 전송 타이밍에 대해 동일하게 알 수 있다.
일 실시예에서, SL 슬롯 경계 및 UL 슬롯 경계가 정렬되지 않은 경우, PSFCH-to-PUCCH 타이밍의 기준점은 다음을 기반으로 결정될 수 있다:
제 1 단계에서, UE는 SL DCI 수신과 관련된 서빙 셀의 타이밍을 기반으로 가상의 PSFCH 수신 시점을 결정할 수 있다.
제 2 단계에서, UE는 최후의 가상 PSFCH 수신 발생과 겹치는 PUCCH 전송에 대한 마지막 슬롯과 k=0이 대응된다고 가정할 수 있다.
한편, 일 실시예에서, DCI 포맷 3_0은 아래의 표 13과 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000012
일 실시예에서, Type-1 HARQ-ACK 코드북 결정은 아래의 표 14와 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000013
다른 일 실시예에서, Type-1 HARQ-ACK 코드북 결정은 아래의 표 15와 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000014
일 실시예에서, PUCCH의 Type-1 HARQ-ACK 코드북 관련하여, 서빙셀 c, 액티비 SL BWP 및 액티브 UL BWP에 대하여, UE는 UE가 슬롯 nU의 PUCCH 내의 대응되는 HARQ-ACK을 전송할 수 있는 후보 PSFCH 수신들에 대한 MA,C 케이스의 셋을 결정할 수 있다. 상기 결정은, 예를 들어 아래의 표 16을 기반으로 할 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000015
일 실시예에서, 슬롯 타이밍 값 K1에 대하여, UE는 아래 표 17의 의사-코드에 따라 후보 PSFCH 수신들에 대한 MA,C 케이스의 셋을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000016
추가로, 상기 표 16 및/또는 표 17과 관련하여, 아래의 표 18에 관한 실시예가 추가로 적용 및/또는 검토될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000017
일 실시예에서, PUCCH 내 Type-1 HARQ-ACK 코드북은 아래의 표 19와 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000018
일 실시예에서, Type-2 HARQ-ACK 코드북 결정은 아래의 표 20과 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000019
상기 표 20과 관련하여, 만약 UE가 슬롯 n의 PUCCH 내에서 HARQ-ACK 정보를 전송하면, 어떠한 PUCCH 포맷에 대하여도, UE는 아래의 표 21 및 표 22에 따라, HARQ-ACK 정보 비트의 총 개수인 OACK에 대하여 O0 ~ACK, O1 ~ACK 등을 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000020
Figure PCTKR2021001602-appb-I000021
일 실시예에서, 상기 표 21 및/또는 표 22와 관련하여, 아래의 표 23에 대한 실시예가 함께 적용 및/또는 논의될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000022
일 실시예에서, 상기 표 23과 관련하여, NC- SAI SL=2에 대한 카운터 SAI의 가ㅄ은 아래의 표 24와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000023
일 실시예에서, PUCCH 내 Type-2 HARQ-ACK 코드북은 아래의 표 25와 관련될 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000024
상기 표 25와 관련하여, DCI 포맷 0_1 내 DAI 값은, 예를 들어 아래의 표 26과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000025
일 실시예에서, 업링크에서 UE가 HARQ-ACK을 보고하는 과정은 아래의 표 27과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000026
아래의 표 28은 S-PSS 및 S-SSS와 관련된 실시예들을 나타낸다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000027
아래의 표 29는 동기화 과정에 관한 실시예들을 나타낸다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000028
아래의 표 30은, S-SSB에 관한 실시예이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000029
아래의 표 31은, S-PSS, S-SSS, PSBCH 및 DM-RS에 대한 S-SS/PSBCH 블록 내의 자원들에 관한 일 예시를 나타낸다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000030
아래의 표 32는, S-SS/PSBCH 블록 내에서 S-PSS 및/또는 S-SSS의 맵핑에 관한 실시예이다.
Figure PCTKR2021001602-appb-I000031
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국, 제 1 장치 및 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 과정의 일 예시를 나타낸다.
단계 S1410에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 기지국(base station)으로부터 사이드링크 CG(Configured Grant) 자원에 관한 RRC 설정 정보(radio resource control configuration information)를 수신할 수 있다.
단계 S1420에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, PSCCH를 전송할 수 있다.
단계 S1430에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯(slot)의 결정을 위한 타이밍 오프셋(timing offset) 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 결정될 수 있다.
이하에서는, 상기 단계 S1410 내지 S1430 중 적어도 하나와 직접 또는 간접적으로 관련된 다양한 실시예들 및/또는 예시들에 대하여 서술하기로 한다.
일 실시예에 따르면, SL 통신에서 기지국에 의해서 자원이 할당되고 전송이 스케줄링(scheduling)되는 모드 1 동작에서, 기지국은 UE가 SL 통신을 위해 전송할 PSCCH, PSSCH, 및/또는 PSFCH와 관련된 자원 및 UE가 기지국에게 HARQ 피드백을 전송할 PUCCH와 관련된 자원을 결정할 수 있고, 기지국은 상기 결정된 자원을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL DCI를 통해서, 상기 자원에 대한 타이밍 및 위치를 UE에게 알려줄 수 있다.
예를 들어, 모드 1 동작에서, 기지국이 UE에게 자원을 할당하는 방식은 아래와 같을 수 있다.
- DG(Dynamic Grant): 기지국은 DG를 기반으로 직접 동적으로 자원을 UE에게 할당할 수 있다.
- CG type-1(Configured Grant type-1): 기지국은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해서 주기적인 전송 자원을 UE에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 상위 계층 시그널링은 RRC 시그널링일 수 있다.
- CG type-2(Configured Grant type-2): 기지국은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해서 주기적인 전송 자원을 UE에게 할당할 수 있고, 기지국은 DCI를 통해서 상기 주기적인 전송 자원을 동적으로 활성화(activation) 또는 비활성화(deactivation)할 수 있다. 예를 들어, 상기 상위 계층 시그널링은 RRC 시그널링일 수 있다.
설명의 편의를 위해, CG type-1은 SL mode-1 CG type-1이라고 칭할 수 있고, CG type-2는 SL mode-1 CG type-2라고 칭할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 기지국이 SL mode-1 CG type-1을 통해서 단말에게 할당한 SL 관련 자원은, SL mode-1 CG type-1 전송 자원 또는 SL mode-1 CG type-1 자원이라고 칭할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, SL mode-1 CG type-1을 기반으로 SL 전송 자원을 결정하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대해서 제안한다.
예를 들어, 기지국이 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 설정하는 SL mode-1 CG type-1과 관련된 설정(configuration) 정보는 다음을 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 기지국이 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 전송하는 SL mode-1 CG type-1과 관련된 설정 정보는, RRC 설정(configuration) 또는 RRC 설정 정보라고 칭할 수 있다.
- OFFSET: 최초 CG 자원에 대한 타이밍 오프셋(timing offset)
- PERIOD: 기지국에 의해 주기적으로 할당된 CG 자원들 사이의 간격 주기
예를 들어, RRC 설정을 수신한 UE가 상기 RRC 설정을 확인한 시점 및 RRC 설정에 포함된 정보를 기반으로, UE는 SL mode-1 CG type-1 전송 자원을 아래와 같이 결정할 수 있다.
A) OFFSET 시점 계산 방법: UE는 아래 적어도 하나의 실시 예를 기반으로, OFFSET 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, UE는 10240ms 마다 주기적으로 반복되는 SFN 시간 주기 내에서, DL 기준의 SFN=0로부터, DL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯(physical slot) 단위로, OFFSET이 지시하는 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, UE는 10240ms 마다 주기적으로 반복되는 SFN 시간 주기 내에서, DL 기준의 SFN=0로부터, SL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯(physical slot) 단위로, OFFSET이 지시하는 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, UE는 10240ms 마다 주기적으로 반복되는 SFN 시간 주기 내에서, DL 기준의 SFN=0로부터, SL 뉴머놀로지 기준으로 상대적인 시간인 SL 자원 풀 내에서의 논리적인 슬롯(logical slot) 단위로, OFFSET이 지시하는 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, UE는 10240ms 마다 주기적으로 반복되는 DFN 시간 주기 내에서, SL 기준의 DFN=0로부터, SL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯(physical slot) 단위로, OFFSET이 지시하는 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, UE는 10240ms 마다 주기적으로 반복되는 DFN 시간 주기 내에서, SL 기준의 DFN=0로부터, SL 뉴머놀로지 기준으로 상대적인 시간인 SL 자원 풀 내에서의 논리적인 슬롯(logical slot) 단위로, OFFSET이 지시하는 시점을 계산 또는 결정할 수 있다.
B) UE에 의해 계산 또는 결정된 OFFSET 시점이 UE가 RRC 설정을 확인한 시점보다 늦을 경우,
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 최초의 SL CG type-1 자원 이후로, 최초의 SL CG type-1 자원으로부터 SL 자원 풀 관점의 논리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기마다 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 주기적인 SL CG type-1 자원으로 사용할 수 있다.
C) UE에 의해 계산 또는 결정된 OFFSET 시점이 UE가 RRC 설정을 확인한 시점보다 빠를 경우,
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점을 기준으로, DL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기적인 가상 SL CG type-1 자원을 설정할 수 있다. 그리고, UE는 주기적인 가상 SL CG type-1 자원 중에서, RRC 설정을 확인한 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 제 1 가상 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다. 그리고, UE는 상기 제 1 가상 SL CG type-1 자원 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점을 기준으로, SL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기적인 가상 SL CG type-1 자원을 설정할 수 있다. 그리고, UE는 주기적인 가상 SL CG type-1 자원 중에서, RRC 설정을 확인한 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 제 2 가상 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다. 그리고, UE는 상기 제 2 가상 SL CG type-1 자원 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점을 기준으로, SL 뉴머놀로지 기준으로 상대적인 시간인 SL 자원 풀 내에서의 논리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기적인 가상 SL CG type-1 자원을 설정할 수 있다. 그리고, UE는 주기적인 가상 SL CG type-1 자원 중에서, RRC 설정을 확인한 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 제 3 SL CG type-1 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
상술한 경우, 예를 들어, UE는 상기 최초의 SL CG type-1 자원 이후로, 최초의 SL CG type-1 자원으로부터 SL 자원 풀 관점의 논리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기마다 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 주기적인 SL CG type-1 자원으로 사용할 수 있다.
한편, 기지국은 DFN=0 시점을 알지 못할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE는 DL 타이밍을 기준으로 하는 SFN=0인 시점과 관련된 정보 및 SL 타이밍을 기준으로 하는 DFN=0인 시점과 관련된 정보를 기지국에 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국은 UE로부터 보고된 SFN과 DFN 사이의 시간 갭(time gap)을 이용하여 DFN=0 시점을 계산 또는 획득할 수 있다. 또는 UE가 SFN과 DFN 사이의 시간 갭(time gap)을 기지국에 보고할 수 있다. 예를 들어, 기지국이 RRC 시그널링을 통해서 SL CG type-1 자원을 UE에게 설정할 때, 기지국은 UE로부터 보고된 SFN과 DFN 사이의 시간 갭을 기반으로 DFN=0 시점을 결정할 수 있다. 그리고, 기지국은 상기 DFN=0 시점을 기반으로 상기 OFFSET 값을 UE에 대하여 설정할 수 있다.
예를 들어, UE와 기지국 사이의 거리에 따라서, UE가 인식하는 DL 타이밍은 절대적인 시간(예를 들어, UTC) 측면에서 UE들 간에 다를 수 있다. 예를 들어, 기지국으로부터 멀리 위치한 UE가 인식하는 DL 타이밍은 기지국으로부터 가까이 위치한 UE가 인식하는 DL 타이밍보다 늦을 수 있다. 이런 경우에, 기지국이 상기 기술된 방식에 따라서 RRC 설정을 통해서 SL CG type-1 자원을 UE에 대하여 설정하는 경우, SFN=0 또는 DFN=0에 대한 절대적인 시간이 달라질 수 있다. 그리고, 이로 인하여, UE간 CG type-1 전송자원이 일치하지 않게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 기지국과 UE간에 거리에 비례하여, UE가 인식하는 SFN=0 또는 DFN=0 타이밍을 일치시킬 수 있다.
예를 들어, UE가 상기 최초의 SL CG type-1 자원을 결정하는 과정에서, UE는 기지국과 UE간의 거리에 비례하는 TA(timing advance) 값을 2로 나눈 값을 고려하여 적용할 수 있다. 예를 들어, UE는 기지국과 UE간의 거리에 비례하는 TA(timing advance) 값을 2로 나눈 값을 기반으로, 상기 최초의 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 OFFSET 시점을 결정하는 과정 A에서, UE는 계산된 OFFSET 값으로부터 TA/2를 뺀 값을 최종적인 OFFSET 시점으로 결정할 수 있다. 그리고, UE는 상기 최종적인 OFFSET 값을 기반으로 최초의 SL CG type-1 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE가 OFFSET 시점 대비 RRC 확인 시점에 따라서 SL CG type-1 자원을 결정하는 과정(즉, 과정 B 및 과정 C)은 상기 기술된 방식과 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL CG type-1 자원을 결정하는 과정에서, UE는 RRC 확인 시점에서 TA/2를 뺀 값을 최종적인 RRC 확인 시점으로 결정할 수 있다. 이 경우, 나머지 OFFSET 시점을 계산하는 과정 A와, OFFSET 시점대비 RRC 확인 시점에 따라서 SL CG type-1 자원을 결정하는 과정 B 및 과정 C는 상기 기술된 방식과 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 최초의 SL CG type-1 자원을 결정하는 상기 과정 C에서, UE는 아래와 같이 TA/2 값을 적용할 수 있다. 이하, 절차 D를 통해서 구체적으로 설명한다.
D) UE에 의해 계산 또는 결정된 OFFSET 시점이 UE가 RRC 설정을 확인한 시점보다 빠를 경우,
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점을 기준으로, DL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기적인 가상 SL CG type-1 자원을 설정할 수 있다. 그리고, UE는 주기적인 가상 SL CG type-1 자원 중에서, RRC 설정을 확인한 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 제 4 가상 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다. 그리고, UE는 상기 제 4 가상 SL CG type-1 자원 시점에서 TA/2 값을 뺀 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
예를 들어, UE는 상기 계산 또는 결정된 OFFSET 시점을 기준으로, SL 뉴머놀로지 기준으로 절대적인 시간인 물리적인 슬롯 단위로 PERIOD 간격만큼 떨어진 주기적인 가상 SL CG type-1 자원을 설정할 수 있다. 그리고, UE는 주기적인 가상 SL CG type-1 자원 중에서, RRC 설정을 확인한 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 제 5 가상 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다. 그리고, UE는 상기 제 5 가상 SL CG type-1 자원 시점에서 TA/2 값을 뺀 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
예를 들어, UE는 아래의 수학식 5를 기반으로 최초의 SL CG type-1 자원을 결정할 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000032
여기서, 예를 들어, timeDomainOffset은 슬롯 개수로 표현된 OFFSET 값일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 timeDomainOffset을 포함하는 RRC 설정을 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, numberOfSymbolsPerSlot은 슬롯 당 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, periodicity는 심볼 개수로 표현된 주기 값일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 periodicity를 포함하는 RRC 설정을 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, T_"symbol" 은 심볼 구간(symbol duration)일 수 있고, T_"TA" 는 TA 값일 수 있다. 이때, N0는 Toffset 값이 UE가 RRC 설정을 확인한 시점보다 빠르지 않도록 하는 최소 정수 값일 수 있다. 이때, UE는 상기 periodicity가 물리적인 symbol 개수로 표현된 경우에는 상기 Toffset 값 시점 이후로 가장 빠른 시점에 존재하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다. 또는 UE는 상기 periodicity가 SL resource pool에 포함되는 논리적인 symbol 개수로 표현된 경우에는 상기 Toffset 값에 해당하는 SL 자원 풀 상의 자원을 최초의 SL CG type-1 전송 자원으로 사용할 수 있다.
예를 들어, SL와 Uu 링크 간 TDD 방식의 멀티플렉싱(multiplexing)이 설정된 캐리어의 경우, UE가 SL 전송을 수행한 후에 DL 수신 또는 SL 수신을 수행하기 위해, UE는 RF 체인을 스위칭할 필요가 있다. 여기서, UE가 RF 체인을 스위칭하는데 필요한 시간을 확보해주기 위해서, UE는 서빙 셀(serving cell)의 DL 전송 타이밍보다 특정 시간만큼 앞당긴 시점을 SL 전송 타이밍으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 서빙 셀의 DL 전송 타이밍보다 'TA + TA 오프셋' 시간만큼 앞당긴 시점을 SL 전송 타이밍으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 아래의 수학식 6을 기반으로 SL 전송 타이밍을 결정/획득할 수 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2021001602-appb-I000033
이때, 기지국이 UE에게 TA 오프셋을 설정/전송한 경우, UE는 SL 전송을 완료한 후, TA 오프셋 시간 동안 다른 SL 수신 또는 DL 수신을 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, 기지국이 UE에게 TA 오프셋을 설정/전송한 경우, SL 전송을 완료한 UE는 TA 오프셋 시간 동안에 SL 수신을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 기지국이 UE에게 TA 오프셋을 설정/전송한 경우, SL 전송을 완료한 UE는 TA 오프셋 시간 동안에 DL 수신을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, SL와 Uu 링크 간 FDD(Frequency Division Duplex) 방식의 멀티플렉싱이 설정된 캐리어의 경우, 및 기지국이 UE에게 상기 TA 오프셋을 설정/전송한 경우, UE는 SL 전송 타이밍을 결정하기 위해서 아래와 같은 동작을 수행할 수 있다.
1) 기지국이 TA 오프셋을 UE에게 설정/전송한 경우, UE는 DL 전송 타이밍보다 'TA + TA 오프셋' 시간만큼 앞당긴 시점을 SL 전송 타이밍으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 아래의 수학식 6을 기반으로 SL 전송 타이밍을 결정/획득할 수 있다.
2) 기지국이 TA 오프셋을 UE에게 설정/전송한 경우에도, UE가 FDD 멀티플렉싱이 설정된 캐리어에 대해서 2개 이상의 RF 체인을 지원하기 때문에, UE는 SL 전송 타이밍에 별도의 TA 오프셋을 적용하여 SL 전송 시점을 앞당기지 않을 수 있다.
3) 기지국이 TA 오프셋을 UE에게 설정/전송한 경우, UE는 기지국이 설정한 TA 오프셋을 그대로 적용하지 않을 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE는 사전에 정의되거나 사전에 설정된 (독립적인) TA 오프셋 값을 적용하여 SL 전송 타이밍을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 기지국이 설정한 TA 오프셋 값 중에서 사전에 정의되거나 사전에 설정된 특정 비율만큼의 시간만큼 SL 전송 시점을 앞당겨서, SL 전송 타이밍을 결정할 수 있다.
예를 들어, SL 통신(예를 들어, UE들 사이의 통신)과 Uu 링크 통신(예를 들어, UE와 기지국 사이의 통신)이 캐리어를 공유하는 상황에서, Uu 링크를 위한 PDCCH 모니터링 기회(monitoring occasion)와 SL를 위한 PDCCH 모니터링 기회가 동일한 캐리어 상의 동일한 슬롯 내에 모두 존재할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, SL를 위한 검색 공간(search space)은 Uu 링크를 위한 검색 공간과 동일할 수 있다. 또는, 예를 들어, SL를 위한 검색 공간은 Uu 링크를 위한 검색 공간과 부분적으로 중첩(overlap)될 수 있다. 또는, 예를 들어, Uu 링크를 위한 검색 공간은 SL를 위한 검색 공간과 동일할 수 있다. 또는, 예를 들어, Uu 링크를 위한 검색 공간은 SL를 위한 검색 공간과 부분적으로 중첩될 수 있다.
상술한 경우, UE는 동일한 스케줄링 셀(scheduling cell) 상의 동일한 PDCCH 모니터링 기회에서, DL 그랜트를 포함하는 PDCCH와 SL 그랜트를 포함하는 PDCCH를 기지국으로부터 동시에 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE는 동일한 스케줄링 셀 상의 동일한 PDCCH 모니터링 기회에서, 기지국이 DL 그랜트를 포함하는 PDCCH와 SL 그랜트를 포함하는 PDCCH를 동시에 전송하지 않는다고 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, DL 그랜트는 DG일 수 있다. 예를 들어, DL 그랜트는 CG type-2일 수 있다. 예를 들어, DL 그랜트는 DG 및 CG type-2를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 그랜트는 DG일 수 있다. 예를 들어, SL 그랜트는 CG type-2일 수 있다. 예를 들어, SL 그랜트는 DG 및 CG type-2를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상술한 경우, Uu DCI 포맷을 위한 검색 공간과 SL DCI 포맷을 위한 검색 공간이 중첩될 수 있다. 이 경우, 해당 Uu DCI 포맷 중에서 적어도 하나의 Uu DCI 포맷이 SL DCI 포맷과 동일한 CORESET과 연관(associated)되는 경우에는, 기지국은 해당 Uu DCI 포맷의 사이즈(size)와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬(align)시킬 수 있다. 예를 들어, 기지국은 Uu DCI 또는 SL DCI 중에서 사이즈가 작은 DCI에 대하여 제로 패딩을 수행하여, Uu DCI 포맷의 사이즈와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 기지국은 Uu DCI 또는 SL DCI 중에서 사이즈가 큰 DCI에 대하여 트렁케이션(truncation)을 수행하여, Uu DCI 포맷의 사이즈와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬시킬 수 있다.
예를 들어, Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷이 연관되어 있는 CORESET이 서로 다를 수 있다. 이 경우에도, Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷에 연관되어 있는 검색 공간들이 상호간 중첩되는 경우에는, 기지국은 해당 Uu DCI 포맷의 사이즈와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 기지국은 Uu DCI 또는 SL DCI 중에서 사이즈가 작은 DCI에 대하여 제로 패딩을 수행하여, Uu DCI 포맷의 사이즈와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 기지국은 Uu DCI 또는 SL DCI 중에서 사이즈가 큰 DCI에 대하여 트렁케이션(truncation)을 수행하여, Uu DCI 포맷의 사이즈와 SL DCI 포맷의 사이즈를 정렬시킬 수 있다.
예를 들어, UE는 상술한 조건을 만족하는 검색 공간 상에서, 모든 Uu DCI 포맷들의 사이즈가 SL DCI 포맷의 사이즈보다 작다고 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE는 상술한 조건을 만족하는 검색 공간 상에서, 적어도 하나의 Uu DCI 포맷의 사이즈는 SL DCI 포맷의 사이즈보다 크거나 같다고 기대 또는 결정할 수 있다.
SL 통신과 Uu 링크 통신이 캐리어를 공유하는 상황에서, 동일한 캐리어 상의 동일한 슬롯 내에 Uu 링크를 위한 PDCCH 모니터링 상황(monitoring occasion)과 SL를 위한 PDCCH 모니터링 상황(monitoring occasion)이 모두 존재할 경우, SL를 위한 서치 스페이스(search space)는 Uu 링크를 위한 서치 스페이스와 동일하거나 혹은 부분적으로 겹칠(overlap) 수 있거나, 또는 Uu 링크를 위한 서치 스페이스는 SL를 위한 서치 스페이스와 동일하거나 혹은 부분적으로 겹칠 수 있다.
이때 UE는 동일한 스케쥴링 셀(scheduling cell)에서 동일한 PDCCH 모니터링 상황(monitoring occasion) 상에서 DL 그랜트를 전송하는 PDCCH와 SL 그랜트를 전송하는 PDCCH를 동시에 받는 것을 기대하지 않을 수 있다. 이때 DL 그랜트는 다이나믹 그랜트(dynamic grant)이거나 또는 컨피규어드 그랜트 타입-2(configured grant type-2)이거나 또는 둘 다일 수 있고, SL 그랜트는 다이나믹 그랜트이거나 또는 컨피규어드 그랜트 타입-2이거나 또는 둘 다일 수 있다.
상기 조건에서 Uu DCI 포맷을 위한 서치 스페이스와 SL DCI 포맷을 위한 서치 스페이스가 겹치는 경우, 해당 Uu DCI 포맷 중에서 적어도 하나의 Uu DCI 포맷은 SL DCI 포맷과 동일한 CORESET과 관련되는 경우에는 해당 Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷간 사이즈 정렬(size alignment)을 수행할 수 있다.
또는 Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷이 관련되어 있는 CORESET이 서로 다른 경우에도, Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷에 관련되어 있는 서치 스페이스들이 상호간 겹치는 경우에는 해당 Uu DCI 포맷과 SL DCI 포맷간 사이즈 정렬을 수행할 수 있다.
또는 UE는 상기 조건을 만족하는 서치 스페이스 상 모든 Uu DCI 포맷들의 사이즈가 SL DCI 포맷의 사이즈보다 작다고 기대하지 않을 수 있다. 즉, 적어도 하나의 Uu DCI 포맷 사이즈는 SL DCI 포맷 사이즈보다 크거나 같다고 기대할 수 있다.
기지국이 SL 통신을 위해서 CG 자원을 할당하는 경우, 기지국은 CG 자원이 어떤 TB 전송에 사용되는지를 지시하기 위해서 HARQ process ID와 NDI를 설정할 수 있다. 이때, UE가 CG 자원을 통해서 동일한 TB에 대한 초기 전송과 재전송을 수행할 수 있는 자원은 동일한 HARQ process ID와 NDI 값을 가지는 초기 전송 자원과 재전송 자원으로 한정될 수 있다. 예를 들어, UE가 CG 자원 중에서 특정 자원을 사용하여 TB에 대한 초기 전송을 수행하는 경우, UE는 상기 특정 자원과 동일한 HARQ process ID 및 NDI를 가지는 CG 자원을 사용하여 상기 TB에 대한 재전송을 수행할 수 있다. UE는 사전에 설정/정의되거나 혹은 상위 계층에 의해서 설정된 시간 주기에 따라서, 한 주기 내에 속하는 CG 자원들을 동일한 TB에 대한 초기 전송과 재전송에 사용할 수 있다.
예를 들어, 시간 주기는 CG 자원의 초기 전송과 재전송으로 구성된 한 경우 및/또는 상황(occasion)일 수 있고, 또는 여러 경우 및/또는 상황을 포함하는 주기일 수 있다. 또는 시간 주기는 기지국에 의해서 PUCCH 자원이 할당되는 주기와 동일할 수 있다.
이때, 기지국은 각 주기마다 서로 다른 HARQ process ID를 설정하거나, 혹은 동일한 HARQ process ID를 가지면서 NDI 값을 서로 다른 주기마다 토글(toggle)할 수 있다. UE 동작 측면에서도 SCI를 통해서 SL 전송 자원을 지시할 때, 상기 시간주기마다 HARQ process ID를 다른 값으로 설정하던가, 혹은 동일한 HARQ process ID를 가지면서 NDI 값을 토글하는 동작을 수행할 수 있다.
상기 동작에 따라, UE가 상기 시간 주기 내에 특정 TB을 전송하는데 실패한 경우, UE는 PUCCH를 통해서 HARQ NACK을 기지국에게 전송하고, UE는 추가적인 재전송 자원을 DG를 통해서 기지국으로부터 할당받을 수 있다. 이때 UE는 해당 TB 전송을 성공시키기 위한 추가적인 재전송을 상기 DG를 통해 할당받은 자원을 통해서만 수행할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 제 1 장치는 후술되는 도 18의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 15의 제 1 장치는 후술되는 도 18의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1510에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 기지국(base station)으로부터 사이드링크 CG(Configured Grant) 자원에 관한 RRC 설정 정보(Radio Resource Control configuration information)를 수신할 수 있다.
단계 S1520에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 전송할 수 있다.
단계 S1530에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 상기 제 2 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯(slot)의 결정을 위한 타이밍 오프셋(timing offset) 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함할 수 있다.
일 예시에서, 상기 타이밍 오프셋은 도 14에서 전술된 OFFSET과 동일하거나, 유사하거나, 대응될 수 있다. 또한, 상기 사이드링크 자원 주기는, 도 14에서 전술된 PERIOD와 동일하거나, 유사하거나, 대응될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, SFN(System Frame Number)이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋이 사이드링크 뉴머롤로지(numerology)에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 1 시점을 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 2 시점에 디코딩(또는 확인) 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 2 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 1 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 3 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 3 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 4 시점 또는 상기 제 4 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 3 시점 또는 상기 제 3 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 사이드링크 CG 타입-1(type-1) 자원과 관련될 수 있다. 상기 사이드링크 CG 타입-1 자원은, 상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)를 고려함이 없이(without considering) 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정될 수 있다. 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 최초의 사이드링크 CG 슬롯은, SFN이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋을 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 논리적 슬롯 단위로 가산하고, (TA/2)를 차감한 시점인 제 5 시점을 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 6 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 5 시점이 상기 제 6 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점 또는 상기 제 5 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 7 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 5 시점이 상기 제 7 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 8 시점 또는 상기 제 8 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 7 시점 또는 상기 제 7 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스를 추가적으로 고려함으로써 결정될 수 있다. 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다. 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 9 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 9 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 제 10 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 11 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다. 상기 제 10 시점은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 12 시점 또는 상기 제 12 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 9 시점 또는 상기 제 9 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯과 대응되는 시점일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정되고, 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다. 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 13 시점에 디코딩 될 수 있고, 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 13 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 14 시점에 디코딩 된 것으로 결정될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 14 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 1 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정되고, 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다. 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 15 시점에 디코딩 될 수 있고, 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 15 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 16 시점에 디코딩 된 것으로 결정될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 16 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 17 시점 또는 상기 제 17 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 16 시점 또는 상기 제 16 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은: 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 상기 명령어들이 실행되면 상기 제 1 장치로 하여금: 기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 하고, 상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 하고, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 하되, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 제 2 장치는 후술되는 도 18의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 16의 제 2 장치는 후술되는 도 18의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1620에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신할 수 있다.
단계 S1630에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, SFN(System Frame Number)이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋이 사이드링크 뉴머롤로지(numerology)에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 1 시점을 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 2 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 2 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 1 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 3 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 3 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 4 시점 또는 상기 제 4 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 3 시점 또는 상기 제 3 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RRC 설정 정보는, 사이드링크 CG 타입-1(type-1) 자원과 관련될 수 있다. 상기 사이드링크 CG 타입-1 자원은, 상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)를 고려함이 없이(without considering) 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정될 수 있다. 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 최초의 사이드링크 CG 슬롯은, SFN이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋을 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 논리적 슬롯 단위로 가산하고, (TA/2)를 차감한 시점인 제 5 시점을 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 6 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 5 시점이 상기 제 6 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점 또는 상기 제 5 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 7 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 5 시점이 상기 제 7 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 8 시점 또는 상기 제 8 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 7 시점 또는 상기 제 7 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스를 추가적으로 고려함으로써 결정될 수 있다. 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보이다. 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 9 시점에 디코딩될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 9 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 제 10 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 11 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있고, 상기 제 10 시점은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 12 시점 또는 상기 제 12 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯과 대응되는 시점일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스를 추가적으로 고려함으로써 결정될 수 있다. 상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보일 수 있다. 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 13 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 제 1 시점이 상기 제 13 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 제 14 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 15 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정될 수 있다. 상기 제 14 시점은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 16 시점 또는 상기 제 16 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 13 시점 또는 상기 제 13 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯과 대응되는 시점일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 17 시점에 디코딩 될 수 있다. 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 17 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 18 시점에 디코딩 된 것으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신되고, 상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고, 상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 다른 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 질 수 있으며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (19)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    기지국(base station)으로부터 사이드링크 CG(Configured Grant) 자원에 관한 RRC 설정 정보(Radio Resource Control configuration information)를 수신하는 단계;
    상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 상기 제 2 장치로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯(slot)의 결정을 위한 타이밍 오프셋(timing offset) 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 결정되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, SFN(System Frame Number)이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋이 사이드링크 뉴머롤로지(numerology)에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 1 시점을 기반으로 결정되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 2 시점에 디코딩되고,
    상기 제 1 시점이 상기 제 2 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 1 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 3 시점에 디코딩되고,
    상기 제 1 시점이 상기 제 3 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 4 시점 또는 상기 제 4 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 3 시점 또는 상기 제 3 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 RRC 설정 정보는, 사이드링크 CG 타입-1(type-1) 자원과 관련되고,
    상기 사이드링크 CG 타입-1 자원은, 상기 기지국으로부터 수신되는 DCI(Downlink Control Information)를 고려함이 없이(without considering) 결정되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정되며,
    상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보인, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 최초의 사이드링크 CG 슬롯은, SFN이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋을 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 논리적 슬롯 단위로 가산하고, (TA/2)를 차감한 시점인 제 5 시점을 기반으로 결정되는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 6 시점에 디코딩되고,
    상기 제 5 시점이 상기 제 6 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점 또는 상기 제 5 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 7 시점에 디코딩되고,
    상기 제 5 시점이 상기 제 7 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 5 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 8 시점 또는 상기 제 8 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 7 시점 또는 상기 제 7 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스를 추가적으로 고려함으로써 결정되고,
    상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보이고,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 9 시점에 디코딩되고,
    상기 제 1 시점이 상기 제 9 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 제 10 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 11 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정되며,
    상기 제 10 시점은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 12 시점 또는 상기 제 12 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 9 시점 또는 상기 제 9 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯과 대응되는 시점인, 방법.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정되고,
    상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보이고,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 13 시점에 디코딩되고,
    상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 13 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 14 시점에 디코딩 된 것으로 결정되며,
    상기 제 1 시점이 상기 제 14 시점보다 늦은 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 1 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 타이밍 어드밴스(Timing Advance, TA)를 추가적으로 고려함으로써 결정되고,
    상기 TA는, 상기 제 1 장치의 전송 타이밍을 조절하기 위해 상기 기지국에서 상기 제 1 장치로 전송되는 정보이고,
    상기 기지국으로부터 전송된 상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해 제 15 시점에 디코딩 되고,
    상기 RRC 설정 정보는, 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 15 시점에서 (TA/2)를 차감한 제 16 시점에 디코딩 된 것으로 결정되며,
    상기 제 1 시점이 상기 제 16 시점보다 빠른 것을 기반으로, 최초의 상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, 상기 제 1 시점에 상기 사이드링크 자원 주기가 상기 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 17 시점 또는 상기 제 17 시점 이후의 논리적 사이드링크 CG 슬롯들 중, 상기 제 16 시점 또는 상기 제 16 시점 이후의 최초의 논리적 슬롯으로 결정되는, 방법.
  13. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 제 1 장치.
  14. 제 1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은:
    기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하고,
    상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하고,
    상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 장치.
  15. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 상기 명령어들이 실행되면 제 1 장치로 하여금:
    기지국으로부터 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 수신하도록 하고,
    상기 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여, 제 2 장치로 PSCCH를 전송하도록 하고,
    상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 상기 제 2 장치로 전송하도록 하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  16. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신되고,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, SFN이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋이 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 1 시점을 기반으로 결정되는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 장치로부터, 사이드링크 CG 자원에 관한 RRC 설정 정보를 기반으로 결정된 사이드링크 전송 자원을 통하여 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 1 장치로부터, 상기 사이드링크 전송 자원을 통하여, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 RRC 설정 정보는, 기지국에서 전송되어 상기 제 1 장치에 수신되고,
    상기 RRC 설정 정보는, 제 1 사이드링크 CG 슬롯의 결정을 위한 타이밍 오프셋 및 상기 기지국에 의해 주기적으로 할당된 사이드링크 CG 슬롯들의 사이드링크 자원 주기를 포함하고,
    상기 사이드링크 전송 자원은, 상기 타이밍 오프셋 및 상기 사이드링크 자원 주기를 기반으로 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 제 2 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드링크 CG 슬롯은, SFN이 0인 시점에 상기 타이밍 오프셋이 사이드링크 뉴머롤로지에 따라 상기 논리적 슬롯 단위로 가산된 제 1 시점을 기반으로 결정되는, 제 2 장치.
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