WO2021101305A1 - Nr v2x에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021101305A1
WO2021101305A1 PCT/KR2020/016449 KR2020016449W WO2021101305A1 WO 2021101305 A1 WO2021101305 A1 WO 2021101305A1 KR 2020016449 W KR2020016449 W KR 2020016449W WO 2021101305 A1 WO2021101305 A1 WO 2021101305A1
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    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/08—User group management

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the terminal needs to perform congestion control. For example, the terminal may determine the power for SL transmission based on congestion control. Meanwhile, when the UE performs SL transmission in a specific slot, it may be ambiguous as to which slot the UE should use the measured congestion level. Accordingly, there is a need to propose a method for a terminal to perform congestion control and an apparatus supporting the same.
  • a method for a first device to perform wireless communication. The method includes: measuring a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot; Determining power for a physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission in a second slot based on the CBR measured in the first slot; And performing the PSSCH transmission to a second device in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to measure a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot; Determining power for PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission in a second slot based on the CBR measured in the first slot; And the PSSCH transmission in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • the UE's understanding/assumption of the congestion control-related CBR measurement time and PSSCH PRG unit may be clarified.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a UE to transmit a CSI-RS and/or CSI-IM according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 illustrates a procedure for a UE to perform SL communication based on CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a method for transmitting an NZP CSI-RS and/or CSI-IM by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 illustrates a method for a second device to obtain channel state information based on NZP CSI-RS and/or CSI-IM according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 illustrates a method of performing wireless communication by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. Layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer). Among them, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • RLC layer Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency range of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (excluding RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the UE When the UE determines the SL transmission resource by itself, the UE also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the UE due to constraints from the network, etc., use of a resource size or frequency of a certain level or higher may be limited.
  • all the terminals use a relatively large number of resources in a situation where a large number of terminals are concentrated in a specific area at a specific time, overall performance may be greatly degraded due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively large amounts of resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take a form of reducing its own resource usage. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its own transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In the present specification, the ratio of the time/frequency resource in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The terminal can measure the CBR for the channel/frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the measurement result of the RSSI is a sub-channel having a value equal to or greater than a preset threshold.
  • a preset threshold May mean the number of channels.
  • CBR may mean a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period.
  • the CBR may mean a ratio of the subchannel that is shaded for a period of 100 ms.
  • the terminal may report the CBR to the base station.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio k (CRk) that can be occupied by the traffic corresponding to each priority (e.g., k) according to the CBR. ) Can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy rate for the priority of each traffic, based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffics whose traffic priority k is lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic with a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the transmission RB size (MCS (Modulation and Coding Scheme) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • Error compensation techniques for securing the reliability of communication may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has the advantage of having a small time delay and no need for separate information exchanged between the transmitting and receiving ends, but has a disadvantage of lowering system efficiency in a good channel environment.
  • the ARQ method can increase transmission reliability, there is a disadvantage in that a time delay occurs and system efficiency is deteriorated in a poor channel environment.
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an undecodable error, and requesting retransmission when an error occurs.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal can receive the PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal can receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in a non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through the PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share PSFCH resources.
  • a terminal belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • SL HARQ feedback when SL HARQ feedback is enabled for groupcast, whether the receiving terminal transmits HARQ feedback to the transmitting terminal based on the TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP (Reference Signal Received Power) You can decide whether or not.
  • TX-RX Transmission-Reception
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may inform the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be a second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal decodes the SCI related to the PSSCH to know the communication range requirement used for the PSSCH.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • this can be indicated to the base station by the terminal in the coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as SR (Scheduling Request)/BSR (Buffer Status Report), not in the form of HARQ ACK/NACK.
  • SR Service Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between PSFCH and PSSCH may be set or may be preset.
  • the TDM between the PSCCH/PSSCH and the PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an automatic gain control (AGC) period.
  • the sequence-based PSFCH format can be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set in an N slot period or may be set in advance.
  • N may be set to one or more values.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot # (N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the receiving terminal in response to one PSSCH transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal, when the receiving terminal transmits HARQ feedback on the PSFCH resource, the receiving terminal is the PSFCH resource based on an implicit mechanism within the set resource pool.
  • a frequency domain and/or a code domain of may be determined.
  • the receiving terminal is among the identifiers for distinguishing each receiving terminal from a group for HARQ feedback based on a slot index related to PSCCH/PSSCH/PSFCH, a subchannel related to PSCCH/PSSCH, and/or groupcast option 2 Based on at least any one, the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource may be determined. And/or, for example, the receiving terminal may determine the frequency domain and/or the code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the terminal may perform either HARQ feedback transmission through PSFCH or HARQ feedback reception through PSFCH based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • the terminal may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the related PSCCH/PSSCH.
  • SL measurement and reporting between terminals may be considered in the SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state of the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • Channel Status Information (CSI) for V2X examples include Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Index (PMI), Rank Indicator (RI), Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ), and path gain. It may be (pathgain)/pathloss, SRS (Sounding Reference Symbols, Resource Indicator) (SRI), CSI-RS Resource Indicator (CRI), interference condition, vehicle motion, and the like.
  • CQI, RI, and PMI may be supported in a non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or less antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not depend on a standalone RS.
  • CSI reporting may be activated and deactivated according to settings.
  • the transmitting terminal may transmit a CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined in PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may include the CSI-RS on the PSSCH resource and transmit it to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits data to the (target) receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may be a terminal that performs PSCCH and/or PSSCH transmission.
  • the TX UE may be a terminal that transmits the SL CSI-RS and/or SL CSI report request indicator to the (target) RX UE.
  • the TX UE provides a (target) RX UE to a (pre-defined) reference signal (eg, PSSCH DM-RS (demodulation reference signal)) and/or SL (L1) RSRP to be used for SL (L1) RSRP measurement.
  • a pre-defined reference signal eg, PSSCH DM-RS (demodulation reference signal)
  • the TX UE may be a terminal that transmits a report request indicator.
  • the TX UE is used for SL RLM (radio link monitoring) operation and/or SL RLF (radio link failure) operation of (target) RX UE, (control) channel (eg, PSCCH, PSSCH, etc.) and/or It may be a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, etc.) on the (control) channel.
  • SL RLM radio link monitoring
  • SL RLF radio link failure
  • the receiving terminal determines whether the data received from the transmitting terminal (TX UE) is successfully decoded and/or the PSCCH transmitted by the TX UE (related to PSSCH scheduling). It may be a terminal that transmits SL HARQ feedback to the TX UE according to whether detection/decoding is successful.
  • the RX UE may be a terminal that performs SL CSI transmission to the TX UE based on the SL CSI-RS and/or the SL CSI report request indicator received from the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that transmits the measured SL (L1) RSRP measurement value based on the (pre-defined) reference signal and/or the SL (L1) RSRP report request indicator received from the TX UE to the TX UE
  • the RX UE may be a terminal that transmits its own data to the TX UE.
  • the RX UE is a terminal that performs SL RLM operation and/or SL RLF operation based on a (pre-set) (control) channel and/or a reference signal on the (control) channel received from the TX UE. I can.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through SCI.
  • the TX UE may transmit at least one of the following information to the RX UE through a first SCI (first SCI) and/or a second SCI (second SCI).
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator)
  • the reference signal information may be information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of a DM-RS, RANK information, antenna port index information, and the like.
  • PSCCH may be mutually substituted/substituted with at least one of SCI, first SCI, and/or second SCI.
  • the SCI may be replaced/substituted with the PSCCH, the first SCI and/or the second SCI.
  • the PSSCH since the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH may be mutually substituted/replaced with the second SCI.
  • the first SCI including the first SCI configuration field group is 1 st SCI or 1 It may be referred to as st -stage SCI
  • the second SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as 2 nd SCI or 2 nd -stage SCI.
  • the first SCI may be transmitted through the PSCCH.
  • the second SCI may be transmitted through the (independent) PSCCH.
  • the second SCI may be piggybacked and transmitted with data through the PSSCH.
  • setting or “definition” is (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC, RRC, etc.)) (resource pool) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • resource pool from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC, RRC, etc.
  • pre configuration ((pre) configuration).
  • “that A is set” may mean “that the base station/network transmits information related to A to the terminal”.
  • a resource block may be replaced/replaced with a subcarrier.
  • a packet or traffic may be interchanged/replaced with a transport block (TB) or a medium access control protocol data unit (MAC PDU) according to a layer to be transmitted.
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • a code block group CBG
  • the source ID may be replaced/replaced with the destination ID.
  • the L1 ID may be replaced/replaced with the L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 source ID or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may be an L2 source ID or an L2 destination ID.
  • whether or not the TX UE is actually used is determined based on SL HARQ feedback information received from the RX UE. It may refer to an operation of reserving/selecting/determining a potential retransmission resource.
  • a sub-selection window may be mutually replaced/replaced with a selection window and/or a preset number of resource sets within the selection window.
  • SL MODE 1 is a resource allocation method or a communication method in which the base station directly schedules SL transmission resources for the TX UE through predefined signaling (eg, DCI or RRC message). It can mean.
  • SL MODE 2 may mean a resource allocation method or a communication method in which the UE independently selects an SL transmission resource within a resource pool set in advance or set from a base station or a network.
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 1 may be referred to as a MODE 1 UE or MODE 1 TX UE
  • a UE performing SL communication based on SL MODE 2 is a MODE 2 UE or MODE 2 TX It may be referred to as a UE.
  • a dynamic grant may be mutually substituted/replaced with a configured grant (CG) and/or a semi-persistent scheduling grant (SPS).
  • DG may be replaced/replaced with a combination of CG and SPS grants.
  • the CG may include at least one of CG type 1 (configured grant type 1) and/or CG type 2 (configured grant type 2).
  • a grant may be provided by RRC signaling and may be stored as a set grant.
  • a grant may be provided by a PDCCH, and may be stored or deleted as a grant set based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the grant.
  • the base station may allocate periodic resources to the TX UE through an RRC message.
  • the base station may allocate periodic resources to the TX UE through an RRC message, and the base station may dynamically activate or deactivate the periodic resource through DCI. have.
  • a channel may be replaced/replaced with a signal.
  • transmission and reception of a channel may include transmission and reception of a signal.
  • signal transmission/reception may include channel transmission/reception.
  • the cast may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the cast type may be interchanged/replaced with at least one of unicast, groupcast and/or broadcast.
  • resources may be replaced/replaced with slots or symbols.
  • resources may include slots and/or symbols.
  • the priority is LCP (Logical Channel Prioritization), delay (latency), reliability (reliability), minimum required communication range (minimum required communication range), PPPP (Prose Per-Packet Priority), SLRB (Sidelink Radio Bearer), QoS profile (profile), QoS parameters, and / or may be mutually substituted / substituted with at least one of the requirements (requirement).
  • LCP Logical Channel Prioritization
  • delay latency
  • reliability reliability
  • minimum required communication range minimum required communication range
  • PPPP Prose Per-Packet Priority
  • SLRB idelink Radio Bearer
  • QoS profile profile
  • QoS parameters and / or may be mutually substituted / substituted with at least one of the requirements (requirement).
  • a (physical) channel used when the RX UE transmits at least one of the following information to the TX UE may be referred to as a PSFCH.
  • the Uu channel may include a UL channel and/or a DL channel.
  • the UL channel may include PUSCH, PUCCH, Sounding Reference Signal (SRS), and the like.
  • the DL channel may include PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, and the like.
  • the SL channel may include PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, and the like.
  • the sidelink information includes at least one of a sidelink message, a sidelink packet, a sidelink service, sidelink data, sidelink control information, and/or a sidelink TB (Transport Block).
  • sidelink information may be transmitted through PSSCH and/or PSCCH.
  • a high priority may mean a small priority value
  • a low priority may mean a large priority value.
  • Table 5 shows an example of priorities.
  • Service or logical channel Priority value Service A or logical channel A One Service B or logical channel B 2 Service C or logical channel C 3
  • the priority of service A or logical channel A related to the smallest priority value may be the highest.
  • the priority of the service C or the logical channel C associated with the highest priority value may be the lowest.
  • the transmitting terminal may reserve/select one or more transmission resources for sidelink transmission (eg, initial transmission and/or retransmission), and the transmitting terminal may transmit the one or more Information on the location of the resource may be notified to the receiving terminal.
  • sidelink transmission eg, initial transmission and/or retransmission
  • a method for the transmitting terminal to reserve or pre-determine transmission resources for the receiving terminal may typically take the following forms.
  • the transmitting terminal may reserve transmission resources on a chain basis. Specifically, for example, when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal transmits less than K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource.
  • the location information of may be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, for example, the SCI may include location information of less than K transmission resources.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal is more than K through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. It is possible to inform or transmit the location information of a small number of transmission resources to the receiving terminal.
  • the SCI may include location information of less than K transmission resources.
  • the transmitting terminal signals only location information of less than K transmission resources to the receiving terminal through one SCI transmitted at a certain (or specific) transmission time or time resource, so that the SCI payload It is possible to prevent performance degradation due to excessive increase of.
  • FIG. 13 illustrates a method in which a terminal having reserved a transmission resource informs another terminal of information related to a transmission resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) two transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby chain-based Shows how to perform resource reservation.
  • the transmitting terminal transmits/signals (maximum) 3 transmission resource location information to the receiving terminal through one SCI, thereby making chain-based resource reservation. Shows how to do it.
  • the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. .
  • the transmitting terminal may transmit/signal only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH.
  • the transmitting terminal additionally transmits the third transmission-related resource location information as well as the fourth transmission-related resource location information through the fourth (or last) transmission-related PSCCH. Can be transmitted/signaled to.
  • the transmitting terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, as well as the fourth transmission-related resource location information, the second transmission-related resource location information and the third transmission Related resource location information may be additionally transmitted/signaled to the receiving terminal.
  • transmission The terminal may set or designate a location information field/bit of an unused or remaining transmission resource as a preset value (eg, 0). For example, in (a) and (b) of FIG. 13, when the transmitting terminal transmits/signals only the fourth transmission-related resource location information to the receiving terminal through the fourth (or last) transmission-related PSCCH, the transmitting terminal The location information field/bit of the unused or remaining transmission resource may be set or designated to indicate a pre-set state/bit value indicating that the last transmission (during four transmissions).
  • the transmission terminal may perform a reservation of transmission resources on a block basis.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources, the transmitting terminal is related to K transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All of the location information can be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources.
  • the transmitting terminal if the transmitting terminal performs reservation of K transmission resources related to a specific TB, the transmitting terminal can transmit K number of transmission resources through SCI transmitted to the receiving terminal at any (or specific) transmission time or time resource. All related location information may be transmitted or notified to the receiving terminal. That is, the SCI may include location information of the K transmission resources.
  • (c) of FIG. 13 shows a method of performing block-based resource reservation by signaling the location information of four transmission resources to the receiving terminal through one SCI when the K value is 4 .
  • the TX UE may transmit SL information through PSSCH and/or PSCCH, and the RX UE may transmit SL HARQ feedback information through PSFCH.
  • the TX UE may transmit SL information to its target RX UE through PSSCH and/or PSCCH.
  • the RX UE may be the target RX UE of the TX UE.
  • the RX UE may transmit SL HARQ feedback information to the TX UE through PSFCH.
  • the configuration of the SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE through the PSFCH and/or the amount of SL HARQ feedback information may be determined/defined according to some or all of the methods below.
  • the configuration of SL HARQ feedback information and/or the amount of SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE through the PSFCH may be determined/defined according to the dynamic codebook.
  • the RX UE may change/determine the amount of SL HARQ feedback information to be transmitted.
  • the RX UE may change/determine the amount of SL HARQ feedback information to be transmitted to the TX UE.
  • the TX UE when the RX UE fails to decode the PSCCH, for example, when the RX UE fails to decode the PSCCH transmitted by the TX UE, the TX UE provides SL HARQ feedback transmitted by the RX UE through the PSFCH. It is necessary to perform blind decoding on the amount of information and/or the PSFCH resource used by the RX UE to transmit SL HARQ feedback information. For example, according to the amount of SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE, the RX UE generates SL HARQ feedback information using the number and phase values of different zadoff-chu (ZC) sequences related CS (Cyclic Shift) / Can be transmitted.
  • ZC zadoff-chu
  • the RX UE may generate/transmit SL HARQ feedback information using two CS values. For example, when the SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE is 2 bits, the RX UE may generate/transmit SL HARQ feedback information using 4 CS values. For example, when the TX UE transmits 3 TBs to the RX UE, and the RX UE fails to decode PSCCH related to 1 TB, the RX UE may transmit 2 bits of HARQ feedback information to the TX UE. In this case, the TX UE that expects to receive the 3-bit HARQ feedback information should perform blind decoding on the HARQ feedback information.
  • the TX UE alleviates the problem of performing blind decoding on the amount of SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE through the PSFCH and/or the PSFCH resource used by the RX UE to transmit SL HARQ feedback information.
  • the TX UE may transmit an SCI including an indicator field indicating the number of (new) TB transmissions the TX UE has performed to the RX UE to the RX UE.
  • SCI may be a 2 nd SCI.
  • the configuration of SL HARQ feedback information and/or the amount of SL HARQ feedback information transmitted by the RX UE through the PSFCH may be determined/defined according to a (semi) static codebook.
  • the number of slots of the PSSCH resource linked to the PSFCH resource and/or the number of slots of the PSCCH resource linked to the PSFCH resource may be set for the terminal or set in advance.
  • the number of slots of the PSSCH resource linked to the PSFCH resource and/or the number of slots of the PSCCH resource linked to the PSFCH resource may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • the location of the PSSCH resource linked to the PSFCH resource and/or the location of the PSCCH resource linked to the PSFCH resource may be set for the UE or may be set in advance.
  • the location of the PSSCH resource linked to the PSFCH resource and/or the location of the PSCCH resource linked to the PSFCH resource may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • an index of a PSSCH resource linked to a PSFCH resource and/or an index of a PSCCH resource linked to a PSFCH resource may be set for the UE or may be set in advance.
  • the index of the PSSCH resource linked to the PSFCH resource and/or the index of the PSCCH resource linked to the PSFCH resource may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • the UE may determine the amount of SL HARQ feedback information included in the PSFCH.
  • the RX UE may sequentially include the feedback information related to the PSSCH slot and/or the PSCCH slot of a relatively low index (prior to the PSFCH slot) in the SL HARQ feedback information (on a specific PSFCH).
  • the RX UE may sequentially include the feedback information related to the PSSCH slot and/or the PSCCH slot with a relatively high index (prior to the PSFCH slot) in the SL HARQ feedback information (on a specific PSFCH).
  • the RX UE may include the feedback information related to the PSSCH slot and/or the PSCCH slot of the preset index (prior to the PSFCH slot) to the SL HARQ feedback information (on a specific PSFCH).
  • the RX UE may transmit the SL HARQ feedback information to the TX UE through a specific PSFCH.
  • the UE may measure/acquire CBR based on Table 6.
  • the UE may measure/acquire CR based on Table 7.
  • a non-zero power (NZP) CSI-RS and a channel state information-interference measurement (CSI-IM) will be set for the first terminal.
  • the second terminal may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM to the first terminal, and the first terminal is the SL for the second terminal based on the NZP CSI-RS and/or CSI-IM. It is possible to calculate/obtain channel state information (CSI) information.
  • the CSI-IM may be a zero power (ZP) CSI-RS.
  • the first terminal can use the NZP CSI-RS for the required link quality / channel measurement / channel estimation (desired link quality / channel measurement / channel estimation), the first terminal is a CSI-IM It can be used for interference measurement and/or interference estimation.
  • the second terminal may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM only on the (scheduled) PSSCH resource region.
  • the second terminal may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM only when transmitting the PSSCH.
  • the second terminal may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM only on the (scheduled) PSSCH and/or PSCCH resource region.
  • the second terminal may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM only when transmitting the PSSCH and/or PSCCH.
  • congestion control e.g., maximum allowable transmission power value
  • SL numanology e.g., SCS
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a UE to transmit a CSI-RS and/or CSI-IM according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may map the NZP CSI-RS and/or CSI-IM to a resource block (eg, RE).
  • the UE may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM.
  • the UE may (limitedly) map and transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the same symbol.
  • the UE may not map data information on the NZP CSI-RS and/or the CSI-IM mapped symbol (eg, RE) and the RE located in the form of FDM.
  • data information and NZP CSI-RS may be mapped to symbols in the form of TDM.
  • data information and CSI-IM may be mapped to symbols in the form of TDM.
  • the terminal location on a RE to a NZP CSI-RS and / or CSI-IM is mapped to symbols (e.g., RE) and FDM form, then it may not be mapped to the 2 nd SCI.
  • 2 nd and SCI NZP CSI-RS may be mapped to the symbol to the TDM format.
  • 2 nd and SCI CSI-IM can be mapped to the symbol to TDM format.
  • the UE may not map the PT-RS on the NZP CSI-RS and/or the CSI-IM mapped symbol (eg, RE) and the RE located in the FDM form.
  • PT-RS and NZP CSI-RS may be mapped to symbols in the form of TDM.
  • PT-RS and CSI-IM may be mapped to symbols in the form of TDM.
  • data information/2 nd SCI/PT-RS and NZP CSI-RS/CSI-IM may be mapped to symbols in the form of TDM.
  • the UE may map only the NZP CSI-RS and CSI-IM to a specific symbol. That is, for example, the UE may map and transmit only NZP CSI-RS and CSI-IM to a specific symbol, and data information, 2 nd SCI, PT-RS, etc. may not be mapped on the specific symbol.
  • the terminal is (exceptional) NZP CSI-RS and/or CSI the -IM mapping symbols (such as, RE) and on a RE which is located in the form of FDM, may not map the 2 nd SCI.
  • the terminal is (exceptional) NZP CSI-RS and/or CSI -Data information may not be mapped on the symbol (eg, RE) to which the IM is mapped and the RE located in the form of FDM.
  • the symbol eg, RE
  • the terminal is (exceptional) NZP CSI-RS and/or CSI PT-RS may not be mapped on the symbol (eg, RE) to which the IM is mapped and the RE located in the form of FDM.
  • the PSD of the 2 nd SCI and/or data information-related RE on the symbol to which the CSI-IM is mapped is increased compared to other symbols (eg, the 2 nd SCI and/or the symbol to which only data information is mapped). Accordingly, a problem in which a transient period occurs may be alleviated.
  • the terminal is mapped to the RE phase which is located in CSI-IM mapping the symbol and the FDM mode, at least one of the 2 nd SCI, data information and / or the PT-RS, the MS CSI-IM ( It can be set not to borrow PSD of RE).
  • the terminal maps at least one of 2 nd SCI, data information and/or PT-RS on the RE located in the form of FDM and the symbol to which the CSI-IM is mapped, the terminal is CSI -It is possible to allocate power to the RE to which the IM is mapped.
  • the terminal maps at least one of 2 nd SCI, data information and/or PT-RS on the RE located in the form of the FDM and the symbol to which the CSI-IM is mapped
  • the terminal is CSI assumes the -IM is mapped to the RE, the data information and / or the 2 nd SCI and RE mapping
  • the UE can assign the power to the CSI-IM mapping RE.
  • the CSI-IM mapping RE may be a virtual data information and / or the virtual 2 nd SCI interpreted in the mapping RE.
  • the PSD boosting operation of the NZP CSI-RS (RE) for improving the channel estimation accuracy can be relatively easily implemented.
  • the PSD of CSI-IM (RE) may be a form borrowed for NZP CSI-RS.
  • the UE transmits the NZP CSI-RS by performing PSD boosting on the NZP CSI-RS (RE) from the side of the UE receiving the NZP CSI-RS, NZP CSI- RS, there is a problem that reduction in the demodulation performance for the data information and / or the 2 nd SCI can be relaxed which is located in the (RE) and the FDM mode.
  • FIG. 15 illustrates a procedure for a UE to perform SL communication based on CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may measure CBR.
  • the terminal can measure the CBR for the resource pool.
  • the terminal may obtain a CBR value by measuring CBR based on Table 6.
  • the UE may perform SL transmission based on the CBR value.
  • the UE may transmit PSCCH and/or PSSCH based on the CBR value.
  • the UE may determine the transmission power related to the PSCCH and/or PSSCH based on the CBR value, and the UE may transmit the PSCCH and/or PSSCH based on the transmission power.
  • the maximum SL transmission power value of the terminal may be set differently for the terminal for each CBR range.
  • the maximum SL transmission power value of the terminal may be set differently for the terminal according to priority related to SL information (eg, packet or service).
  • SL information eg, packet or service
  • the CBR value used to set the maximum SL transmission power value of the terminal is It may be a CBR value measured on (logical) slot #(NX) (in the resource pool).
  • the X value may be set differently or independently for the UE for each SL communication related neurology (eg, SCS). For example, as the SCS value increases, the X value may be set to a relatively large value for the terminal.
  • Table 8 shows an example of the relationship between SCS and X values.
  • Table 9 shows an example of the relationship between SCS and X values.
  • the X value may be set to a relatively small value for the terminal.
  • the value of X may be set for each UE for each resource pool, regardless of the SL communication related neurology.
  • the X value may be set for the terminal for each service type.
  • the X value may be set for the terminal for each service priority.
  • the X value may be set for the terminal according to QoS requirements.
  • X can be 2.
  • the X value may be set for the terminal for each congestion level related to the resource pool.
  • NZP CSI-RS-related configuration information and/or CSI-IM-related configuration information may be configured between terminals.
  • NZP CSI-RS-related configuration information and/or CSI-IM-related configuration information may be transmitted and received between a plurality of terminals.
  • NZP CSI-RS-related configuration information and/or CSI-IM-related configuration information may be transmitted and received between a plurality of terminals through PC5 RRC signaling.
  • NZP CSI-RS-related configuration information and/or CSI-IM-related configuration information includes CSI-RS-related resource pattern information, CSI-RS-related resource pattern number information, CSI-RS-related antenna port information, and/or CSI.
  • -It may include at least one of RS-related antenna port number information.
  • the terminal may transmit by deactivating the NZP CSI-RS and/or CSI-IM.
  • the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the SCI and transmit it to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal transmits/configures NZP CSI-RS-related configuration information and/or CSI-IM-related configuration information to the receiving terminal through PC5-RRC signaling, the transmitting terminal sets a TB including PC5 RRC configuration. It can be transmitted to the receiving terminal without NZP CSI-RS and/or CSI-IM. For example, if the transmitting terminal fails to transmit the TB more than a preset number of times, the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM and transmit it to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the SCI and transmit it to the receiving terminal. For example, when the transmitting terminal receives the NACK for the TB from the receiving terminal more than a preset number of times, the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM and transmit it to the receiving terminal. For example, when the transmitting terminal receives the NACK for the TB from the receiving terminal more than a preset number of times, the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the SCI and transmit it to the receiving terminal.
  • the base station/network may set information related to a preset number of times to the transmitting terminal or may set it in advance. For example, the number of times set in advance may be predefined in the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine whether to deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM, and the transmitting terminal may deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM based on the determination and transmit it to the receiving terminal. have.
  • the transmitting terminal may determine whether to deactivate the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on SCI, and the transmitting terminal receives the NZP CSI-RS and/or CSI-IM by deactivating on the SCI based on the determination. Can be transmitted to the terminal.
  • the terminal is a terminal type or terminal to receive/decode information related to a message/packet on a PSSCH interworked/scheduled with the 1 st SCI through 1 st SCI (e.g., PSCCH) ( Sub) It is possible to transmit/signal information indicating a group. For example, the terminal transmits information indicating the terminal type or terminal (sub) group to receive/decode the 2 nd SCI interlocked/scheduled with the 1 st SCI through 1 st SCI (e.g., PSCCH). It can be signaled.
  • PSCCH 1 st SCI
  • the terminal transmits a terminal type or terminal (Sub), information indicating the group through the 2 nd SCI, the second receiving / to decode the message / packet information related to the on nd SCI and the interlocking / scheduled PSSCH / It can be signaled.
  • the terminal type may include a pedestrian terminal and/or a vehicle terminal.
  • the field in which the information is transmitted may be a (partially) reserved bit set in advance on 1 st SCI.
  • a field in which the information is transmitted may be a (partially) reserved bit of a preset size on 1 st SCI.
  • the terminal may transmit/signal the information by using a (some) reserved bit set in advance on 1 st SCI.
  • the field in which the information is transmitted is the remaining bits (eg, Y) required for the entire transmission of the L1 ID, excluding the X bit. It may be a bit (eg, YX).
  • the L1 ID may include an L1 destination ID and/or an L1 source ID.
  • the terminal may transmit/signal information on the (target) terminal type through 1 st SCI.
  • the (target) terminal type may be a terminal type requiring a reception/decoding attempt for message/packet information on the PSSCH interworked/scheduled with 1 st SCI.
  • the (target) terminal type may be a terminal type requiring a reception/decoding attempt for 2 nd SCI interlocked/scheduled with 1 st SCI.
  • the terminal type may include a pedestrian terminal and/or a vehicle terminal.
  • the terminal may transmit/signal information on the (sub) group through 1 st SCI.
  • the (sub) group may be a (sub) group in the (target) terminal group identified by the (L1 or L2) destination ID.
  • a terminal sensitive to battery/power consumption or a terminal eg, a pedestrian terminal
  • RF limited
  • the UE may transmit information related to the SL mode through a reserved bit set in advance on 1 st SCI (eg, PSCCH).
  • the terminal may be configured to transmit information related to the SL mode through a reserved bit set in advance on 1 st SCI (eg, PSCCH).
  • the UE may transmit the information related to the SL mode via the reserved bits that are set in advance on the 2 nd SCI.
  • the terminal can be configured to transmit information related to the SL mode via the reserved bits that are set in advance on the 2 nd SCI.
  • the reserved bit may have a preset size.
  • the information related to the SL mode may include information on the SL mode related to resource selection for SL transmission by the UE.
  • the information related to the SL mode may include mode 1 related information and/or mode 2 related information.
  • the terminal may transmit information related to the sensing type through a reserved bit set in advance on 1 st SCI (eg, PSCCH).
  • the terminal may be configured to transmit information related to the sensing type through a reserved bit set in advance on 1 st SCI (eg, PSCCH).
  • the UE may transmit the information related to the type of sensing via the reserved bits that are set in advance on the 2 nd SCI.
  • the terminal may be configured to transmit information related to the dictionary, the sensing type via the reserved bits set to on the 2 nd SCI.
  • the information related to the sensing type may include information on the sensing type used by the terminal to select a transmission resource.
  • the information related to the sensing type may include at least one of partial sensing, full sensing, and/or no sensing.
  • partial sensing may include sensing performed by a terminal sensitive to battery/power consumption or a terminal having limited (RF) capability only in a predetermined time region.
  • a terminal sensitive to battery/power consumption or a terminal with limited (RF) capability may include a pedestrian UE.
  • overall sensing may include sensing performed in a relatively long time domain by a terminal that is not sensitive to battery/power consumption or a terminal with relatively good (RF) capability compared to a terminal that performs partial sensing.
  • a terminal that is not sensitive to battery/power consumption or a terminal having relatively good (RF) capability may include a vehicle UE.
  • non-sensing may include the terminal randomly selecting a resource without a sensing operation.
  • the terminal may transmit information related to the SL mode. For example, in case the terminal performs a resource exclusion operation and/or a resource selection operation, in order to preferentially protect transmission based on a specific mode (eg, mode 1) over transmission based on another mode (eg, mode 2), The terminal may transmit information related to the SL mode. For example, mode 1 based transmission may have a relatively higher priority than mode 2 based transmission.
  • the terminal may transmit information related to the sensing type. For example, when the terminal performs a resource excluding operation and/or a resource selection operation, in order to preferentially protect transmission based on a specific sensing type over transmission based on other sensing types, the terminal may transmit information related to the sensing type. have. For example, transmission based on partial sensing may have a relatively higher priority than transmission based on all sensing.
  • a precoding resource block group in SL communication, may be supported and/or defined according to a rule described below.
  • the precoding resource block group may be referred to as a PRG.
  • the PRG may be a group of resource blocks to which the same procoding is applied.
  • the TX UE may transmit/signal information related to the PRG size used for transmission of the PSSCH to the RX UE through SCI.
  • the SCI may be 1 st SCI.
  • TX UE may send a piggyback on the the 2 nd PSSCH SCI.
  • the UE TX via the PSSCH can transmit the 2 nd SCI.
  • TX UE 2 nd through the SCI format indicator / information may be information related to the PRG size used for transmission of PSSCH transmission / RX signal to the UE.
  • TX UE may send / signal the information related to the PRG size used for transmission of, PSSCH through a 2 nd format indicator SCI / information on the 1 st to the SCI UE RX.
  • information related to the PRG size used by the TX UE to transmit the PSSCH may be determined/acquired (implicitly) by a preset rule.
  • the RX UE or TX UE may (implicitly) determine/obtain information related to the PRG size used by the TX UE for PSSCH transmission based on a preset rule.
  • the TX UE may select/determine a PRG size value from among candidate values related to a PRG size set in advance specifically for a resource pool.
  • the PRG size value may be determined/acquired (implicitly) according to a preset rule.
  • the RX UE or the TX UE may (implicitly) determine/acquire a PRG size value used by the TX UE for PSSCH transmission based on a preset rule.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the number of subchannels used for transmission of the PSSCH.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the MCS value used for transmission of the PSSCH.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to a rank value used for transmission of the PSSCH.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the number/index value of the DMRS antenna ports used for PSSCH transmission.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently depending on the congestion level (eg, CBR) (in the resource pool).
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the type of service transmitted by the TX UE.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the priority of the service transmitted by the TX UE.
  • the TX UE or the RX UE is a (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the QoS requirements (eg, reliability and/or delay) of the service transmitted by the TX UE.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the movement speed of the TX UE and/or the movement speed of the RX UE.
  • the speed of movement may include an absolute speed or a relative speed.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the cast type of the TX UE.
  • the cast type may include at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the TX UE or RX UE is the (selectable) PRG size (candidate) value May be set/limited differently or independently according to the number of RBs included in the subchannel.
  • the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) depends on the number of subchannels used for transmission of the PSSCH. It can be set/limited differently or independently. For example, when the TX UE selects/determines a PRG size value among candidate values related to the PRG size, the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) differs according to the MCS value used for transmission of the PSSCH. Or it can be set/limited independently.
  • the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) differs according to the rank value used for transmission of the PSSCH. Or it can be set/limited independently.
  • the TX UE (selectable) PRG size (candidate) value is the number/index of DMRS antenna ports used for transmission of the PSSCH. It can be set/limited differently or independently depending on the value.
  • the TX UE (selectable) PRG size (candidate) value is a congestion level (eg, CBR) (in the resource pool) It may be set/limited differently or independently according to the situation. For example, when the TX UE selects/determines a PRG size value among candidate values related to the PRG size, the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) differs according to the type of service transmitted by the TX UE. Or it can be set/limited independently.
  • CBR congestion level
  • the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) differs according to the priority of the service transmitted by the TX UE. It can be set/limited separately or independently. For example, if the TX UE selects/determines a PRG size value among candidate values related to the PRG size, the TX UE (selectable) PRG size (candidate) value is the QoS requirements of the service transmitted by the TX UE (e.g. , Reliability and/or delay) can be set/limited differently or independently.
  • the TX UE (selectable) PRG size (candidate) value is the movement speed of the TX UE and/or the movement of the RX UE. It can be set/limited differently or independently depending on the speed.
  • the speed of movement may include an absolute speed or a relative speed.
  • the TX UE (selectable) PRG size (candidate) value is different or independently according to the cast type of the TX UE. Can be set/limited.
  • the cast type may include at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the TX UE selects/determines a PRG size value among candidate values related to the PRG size
  • the PRG size (candidate) value of the TX UE (selectable) differs according to the number of RBs included in the subchannel. Or it can be set/limited independently.
  • the TX UE may (independently) apply the PRG size determined according to the above-described embodiment for each subchannel unit (in a slot).
  • the TX UE may apply the PRG size determined according to the above-described embodiment to (all) RBs regardless of the subchannel (in the slot).
  • the TX UE applies the PRG size for each subchannel (in the slot)
  • the TX UE applies the PRG size within the subchannel
  • the number of remaining RBs is less than the PRG size
  • the TX UE is in the remaining RBs. For this, it may be determined/regarded to apply the same precoding as other RBs in the subchannel. And, for example, the TX UE may apply the same precoding to the remaining RBs as other RBs in the subchannel, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE on the remaining RBs.
  • the TX UE applies the PRG size for each subchannel (in the slot)
  • the TX UE applies the PRG size within the subchannel
  • the number of remaining RBs is less than the PRG size
  • the TX UE is in the remaining RBs. For this, it can be determined/regarded not to apply the same precoding as other RBs in the subchannel. And, for example, the TX UE may not apply the same precoding as other RBs in the subchannel to the remaining RBs, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE on the remaining RBs.
  • the TX UE when the TX UE applies the PRG size to (all) RBs regardless of the subchannel (in the slot), after the TX UE applies the PRG size to the RB (in the slot), the number of RBs remaining is PRG If it is smaller than the size, the TX UE may decide/regard to apply the same precoding as other RBs to the remaining RBs. And, for example, the TX UE may apply the same precoding as other RBs to the remaining RBs, and the TX UE may transmit SL information to the RX UEs on the remaining RBs.
  • the TX UE when the TX UE applies the PRG size to (all) RBs regardless of the subchannel (in the slot), after the TX UE applies the PRG size to the RB (in the slot), the number of RBs remaining is PRG If it is smaller than the size, the TX UE may decide/regard not to apply the same precoding as other RBs to the remaining RBs. And, for example, the TX UE may not apply the same precoding as other RBs to the remaining RBs, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE on the remaining RBs.
  • the TX UE may apply the PRG for each subchannel size unit. For example, if the size of the subchannel is more than or exceeds a preset threshold, the TX UE may apply the PRG for each unit of the number of RBs set in advance.
  • the TX UE may apply the PRG for each unit of the number of RBs set in advance. For example, if the size of the subchannel is greater than or exceeds a preset threshold, the TX UE may apply the PRG for each subchannel size unit.
  • the TX UE may apply the PRG for each subchannel size unit. For example, if the number of subchannels used by the TX UE for PSSCH transmission is greater than or exceeds a preset threshold, the TX UE may apply the PRG for each unit of the number of RBs set in advance.
  • the TX UE may apply the PRG for each unit of the number of RBs set in advance. For example, when the number of subchannels used by the TX UE for PSSCH transmission is greater than or exceeds a preset threshold, the TX UE may apply the PRG for each subchannel size unit.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay ), and/or according to at least one of the cast types, the (specific) relative speed-based TX parameter limit value and/or the (specific) relative speed-based TX parameter limit value range may be set differently for the TX UE. have. And, for example, the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value and/or the TX parameter limit value range.
  • the TX parameter limit value may include at least one of the number of retransmissions of the TX UE, an MCS value used for transmission by the TX UE, and/or a transmission power value of the TX UE.
  • the TX parameter limit range may include at least one of a range of the number of retransmissions of the TX UE, a range of an MCS value used for transmission by the TX UE, and/or a range of a transmission power value of the TX UE.
  • the (specific) absolute speed-based TX parameter limit value and/or the (specific) absolute speed-based TX parameter limit value range may be differently set for the TX UE.
  • the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value and/or the TX parameter limit value range.
  • the TX parameter limit value may include at least one of the number of retransmissions of the TX UE, an MCS value used for transmission by the TX UE, and/or a transmission power value of the TX UE.
  • the TX parameter limit range may include at least one of a range of the number of retransmissions of the TX UE, a range of an MCS value used for transmission by the TX UE, and/or a range of a transmission power value of the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE may be set differently for the TX UE.
  • the type of service transmitted by the TX UE may be set differently for the TX UE.
  • QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE e.g., reliability and/or delay
  • a relative speed value/range to which a specific TX parameter limit value/range is applied may be set differently for the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE may be set differently for the TX UE.
  • the type of service transmitted by the TX UE may be set differently for the TX UE.
  • QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE e.g., reliability and/or delay
  • an absolute speed value/range to which a specific TX parameter limit value/range is applied may be set differently for the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE For example, the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay), and/or According to at least one of the cast types, whether the TX UE applies the TX parameter limitation based on which of a relative speed or an absolute speed may be differently set for the TX UE.
  • the TX UE may apply/determine the TX parameter limit value/range based on the relative speed.
  • the TX UE may apply/determine the TX parameter limit value/range based on the absolute speed.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay), and/or According to at least one of the cast types, whether the TX UE will limit the TX parameter based on the absolute speed may be set differently for the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay), and/or According to at least one of the cast types, whether or not the TX UE limits the TX parameter based on the relative speed may be set differently for the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay), and/or According to at least one of the cast types, whether the TX UE limits the TX parameter without considering the absolute speed may be set differently for the TX UE.
  • the priority of the service transmitted by the TX UE, the type of service transmitted by the TX UE, QoS requirements related to the service transmitted by the TX UE (e.g., reliability and/or delay), and/or According to at least one of the cast types, whether the TX UE limits the TX parameter without considering the relative speed may be set differently for the TX UE.
  • whether or not the TX UE limits the TX parameter may be set differently for the TX UE.
  • the TX UE may determine whether to limit the TX parameter.
  • a TX parameter limitation based on a relative rate may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the relative speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • a TX parameter limitation based on a relative rate may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the relative speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • a TX parameter limitation based on a relative rate may be set for the TX UE.
  • the unicast service may be a service transmitted by the TX UE to the RX UE through a PC5 RRC connection.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the relative speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • a TX parameter limitation based on a relative rate may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the relative speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • an absolute rate-based TX parameter limit may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the absolute speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • an absolute rate-based TX parameter limitation may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the absolute speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • an absolute rate-based TX parameter limit may be set for the TX UE.
  • the unicast service may be a service transmitted by the TX UE to the RX UE through a PC5 RRC connection.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the absolute speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • an absolute rate-based TX parameter limit may be set for the TX UE.
  • the TX UE may determine/apply the TX parameter limit value/range based on the absolute speed, and the TX UE may transmit SL information to the RX UE based on the TX parameter limit value/range.
  • the TX UE uses the relative rate to transmit a message related to the service of the specific priority.
  • TX parameter to be determined/selected.
  • the TX UE uses the relative speed to provide the specific priority service. It is possible to determine/select a TX parameter used for transmission of a message related to. For example, the TX parameter may be determined/selected within a preset candidate parameter set.
  • the TX UE uses the relative rate to transmit a message related to the specific type of service.
  • the absolute rate-based TX parameter limit is not set for the TX UE, according to the capabilities of the TX UE, the TX UE uses the relative speed to be associated with the specific type of service.
  • TX parameters used for message transmission can be determined/selected.
  • the TX parameter may be determined/selected within a preset candidate parameter set.
  • the TX UE uses a relative rate to provide a message related to the service having the specific QoS requirement.
  • TX parameters used for transmission of can be determined/selected. For example, for a service having a specific QoS requirement, if the absolute rate-based TX parameter limit is not set for the TX UE, according to the capabilities of the TX UE, the TX UE requests the specific QoS using the relative rate. It is possible to determine/select a TX parameter used for transmission of a message related to a service having an item. For example, the TX parameter may be determined/selected within a preset candidate parameter set.
  • the TX UE uses a relative rate to transmit a message related to the service of the specific cast type. It is possible to determine/select the TX parameter to be used. For example, for a service related to a specific cast type, if the absolute rate-based TX parameter limit is not set for the TX UE, according to the capabilities of the TX UE, the TX UE uses the relative rate to determine the specific cast type. It is possible to determine/select a TX parameter used for transmission of a service-related message. For example, the TX parameter may be determined/selected within a preset candidate parameter set.
  • the TX UE may determine/select the TX parameter used for transmission of the message using the relative rate.
  • the message may be a message related to the service of the specific priority, a message related to the service of the specific type, a message related to the service having the specific QoS requirement, and/or a message related to the service of the specific cast type. It may include at least any one of.
  • the TX UE may determine/select the TX parameter used for transmission of the message using the relative rate.
  • the message may be a message related to the service of the specific priority, a message related to the service of the specific type, a message related to the service having the specific QoS requirement, and/or a message related to the service of the specific cast type. It may include at least any one of.
  • the priority of the (target) service may be different. Therefore, based on whether the cast type of the TX UE and/or SL HARQ feedback is performed/applied to the service transmitted by the TX UE, the TX parameter limitation may be applied/set/implemented for the TX UE.
  • the number of APs (antenna ports) related to PT-RS (transmitted on PSSCH) by the TX UE may be less than the number of APs related to PSSCH.
  • the number of APs used by the TX UE to transmit the PT-RS may be less than the number of APs used by the TX UE to transmit the PSSCH.
  • the TX UE may not allocate power to the PT-RS RE on the specific/part (PSSCH) layer/AP.
  • the PT-RS RE may be an RE through which PT-RS is transmitted.
  • the TX UE allocates/distributes PSD (Power Spectral Density) on the zero power PT-RS RE to the zero power PT-RS RE and the data RE located in the FDM form (within the same symbol) .
  • PSD Power Spectral Density
  • the PSD may be different. Therefore, a power transient period may be additionally required.
  • the TX UE allocates/distributes the PSD on the zero power PT-RS RE to the data RE (within the same symbol) located in the form of the zero power PT-RS RE and the FDM. It can be set to not.
  • the TX UE may not allocate/distribute the PSD on the zero power PT-RS RE to the data RE (within the same symbol) located in the form of an FDM with the zero power PT-RS RE.
  • the TX UE may determine/interpret that data mapping is virtually performed on the zero power PT-RS RE, and the TX UE converts the PSD on the zero power PT-RS RE with the zero power PT-RS RE. It may not be allocated/distributed to data REs (within the same symbol) located in FDM form.
  • the terminal may determine whether to apply at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure. For example, depending on whether the terminal performs a block-based resource reservation operation, the terminal may determine whether to apply at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure. For example, depending on whether the terminal performs a blind retransmission operation, the terminal may determine whether to apply at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure. For example, depending on whether the UE performs the SL HARQ feedback-based retransmission operation, the UE may determine whether to apply at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may determine whether to apply at least one of rules proposed according to various embodiments of the present disclosure. For example, depending on whether the terminal performs a DG-based resource selection/reservation operation, the terminal may determine whether to apply at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each resource pool.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each service type.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal according to service priority.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal according to the cast type.
  • the cast type may include at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each destination UE.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal by destination ID (L1 or L2).
  • destination ID L1 or L2
  • whether the terminal applies at least one rule among the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each (L1 or L2) source ID.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each (service) QoS parameter.
  • the (service) QoS parameter may include at least one of a reliability related parameter, a delay related parameter, and/or a (target) BLER (block error rate) related parameter.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal according to the (resource pool) congestion level.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal according to the SL mode type.
  • the SL mode type may include SL mode 1 and/or SL mode 2.
  • whether the terminal applies at least one rule among rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal for each grant type.
  • the grant type may include CG and/or DG.
  • whether the terminal applies at least one rule among the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be differently or limitedly set for the terminal according to packet/message (eg, TB) size. have.
  • whether the terminal applies at least one rule among the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure is different or limited for the terminal according to the number of subchannels used by the terminal to transmit the PSSCH.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure is set differently or limitedly for the terminal by the number of RBs used by the terminal to transmit the PSCCH. Can be.
  • whether the terminal applies at least one rule among the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure is differently or limitedly for the terminal according to the number of RBs constituting the (one) subchannel.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure is determined by the number of subchannels constituting the resource pool and/or the number of RBs constituting the resource pool. It may be set differently or limitedly for the terminal.
  • whether the UE applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure is different depending on whether the (one) subchannel size and the PSCCH (frequency) resource size are the same. It may be set to be limited or limited.
  • whether the terminal applies at least one of the rules proposed according to various embodiments of the present disclosure may be set differently or limitedly depending on whether a (semi) static codebook is set for the terminal. I can.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal.
  • parameters may be differently or limitedly set for the terminal for each resource pool.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal for each service type.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal according to service priority.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal according to the cast type.
  • the cast type may include at least one of unicast, groupcast, and/or broadcast.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal for each destination UE.
  • the parameter may be set differently or limitedly for the terminal for each (L1 or L2) destination ID.
  • the parameters (L1 or L2) may be differently or limitedly set for the terminal for each source ID.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal for each (service) QoS parameter.
  • the (service) QoS parameter may include at least one of a reliability related parameter, a delay related parameter, and/or a (target) BLER related parameter.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal according to the (resource pool) congestion level.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal according to the SL mode type.
  • the SL mode type may include SL mode 1 and/or SL mode 2.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal according to the grant type.
  • the grant type may include CG and/or DG.
  • the parameters may be differently or limitedly set for the terminal for each packet/message (eg, TB) size.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal according to the number of subchannels used by the terminal to transmit the PSSCH.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the UE according to the number of RBs used by the UE to transmit the PSCCH.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal according to the number of RBs constituting the (one) subchannel.
  • the parameter may be differently or limitedly set for the terminal according to the number of subchannels constituting the resource pool and/or the number of RBs constituting the resource pool.
  • the parameter may be set differently or limitedly depending on whether the (one) subchannel size and the PSCCH (frequency) resource size are the same.
  • the parameter may be set differently or limitedly depending on whether the (semi) static codebook is set for the terminal.
  • FIG. 16 illustrates a method for transmitting an NZP CSI-RS and/or CSI-IM by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may map the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the first symbol.
  • the first device may map the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the first symbol according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first device NZP CSI-RS and / or CSI-IM is mapped to the first symbol and the RE phase which is located in FDM mode, data information, 2 nd SCI and / or at least one of a PT-RS You can decide whether to map.
  • the first device may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM to the second device.
  • the first device may transmit the NZP CSI-RS and/or CSI-IM to the second device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a method for a second device to obtain channel state information based on NZP CSI-RS and/or CSI-IM according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may receive the NZP CSI-RS and/or CSI-IM on the first symbol.
  • NZP CSI-RS and/or CSI-IM may be mapped on the first symbol.
  • the NZP CSI-RS and/or CSI-IM may be mapped on the first symbol by the first device. Whether, for example, NZP CSI-RS and / or the RE phase that CSI-IM is located in the mapped first symbol and FDM form, whether data information, at least any one of the 2 nd SCI and / or PT-RS is mapped Can be determined by the first device.
  • data information, 2 nd SCI and/or PT- Whether at least one of the RSs is to be mapped may be determined by the first device.
  • the second device may measure/acquire/calculate channel state information between the first device and the second device based on the NZP CSI-RS and/or CSI-IM. Additionally, the second device may transmit channel state information to the first device.
  • FIG. 18 illustrates a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device may measure a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot.
  • the first device may determine power for physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission in the second slot based on the CBR measured in the first slot.
  • the first device may perform the PSSCH transmission to the second device in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • the N may be determined as a larger value.
  • the SCS may be any one of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, or 120 kHz.
  • the index of the first slot may be a value obtained by subtracting N from the index of the second slot.
  • the CBR may be measured for the resource pool during a time period including a plurality of slots prior to the first slot.
  • the CBR is for the resource pool during a time interval from (i) a third slot before 100 slots from the first slot to (ii) a fourth slot before 1 slot from the first slot.
  • the CBR may be measured for the resource pool during a time period from (i) 100 ms before the first slot to (ii) 1 ms before the first slot.
  • a maximum transmission power related to the PSSCH transmission may be set for the first device for each range of the CBR.
  • the size of a PRG (precoding resource block group) related to the PSSCH transmission may be set for the first device.
  • the size of the PRG may be applied based on a resource block (RB) regardless of a sub-channel.
  • the same precoding may be applied to continuously allocated RBs included in the PRG.
  • the first device may transmit information related to the sensing type of the first device to the second device.
  • the sensing type may include partial sensing or full sensing.
  • the first device may transmit information related to the resource allocation mode of the first device to the second device.
  • the processor 102 of the first device 100 may measure a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in the first slot. Further, the processor 102 of the first device 100 may determine power for a physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission in the second slot based on the CBR measured in the first slot. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to perform the PSSCH transmission to the second device in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer. I can.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to measure a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot; Determining power for PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission in a second slot based on the CBR measured in the first slot; And the PSSCH transmission in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to measure a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot; Determining power for PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission in a second slot based on the CBR measured in the first slot; And the PSSCH transmission in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: measure, by a first device, a channel busy ratio (CBR) for a resource pool in a first slot; Determining, by the first device, power for PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission in a second slot based on the CBR measured in the first slot; And, by the first device, the second device may perform the PSSCH transmission in the second slot based on the power.
  • the first slot may be a slot before N slots from the second slot, and the N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH transmission, and the N may be a positive integer.
  • SCS subcarrier spacing
  • FIG. 19 illustrates a method of performing wireless communication by a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the first device in a second slot.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transmission power related to the PSSCH may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured for a resource pool in a first slot by the first device, and the first slot is from the second slot. It may be a slot before N slots, and N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH, and N may be a positive integer.
  • CBR channel busy ratio
  • SCS subcarrier spacing
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from the first device in the second slot.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transmission power related to the PSSCH may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured for a resource pool in a first slot by the first device, and the first slot is from the second slot. It may be a slot before N slots, and N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH, and N may be a positive integer.
  • CBR channel busy ratio
  • SCS subcarrier spacing
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions to receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from a first device in a second slot.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transmission power related to the PSSCH may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured for a resource pool in a first slot by the first device, and the first slot is from the second slot. It may be a slot before N slots, and N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH, and N may be a positive integer.
  • CBR channel busy ratio
  • an apparatus configured to control a second terminal.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors may execute the instructions to receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) from a first terminal in a second slot.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the transmission power related to the PSSCH may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured for a resource pool in a first slot by the first terminal, and the first slot is from the second slot. It may be a slot before N slots, and N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH, and N may be a positive integer.
  • CBR channel busy ratio
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: receive, by a second device, a physical sidelink shared channel (PSSCH) from a first device in a second slot.
  • the transmission power related to the PSSCH may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured for a resource pool in a first slot by the first device, and the first slot is from the second slot. It may be a slot before N slots, and N may be determined based on subcarrier spacing (SCS) related to the PSSCH, and N may be a positive integer.
  • CBR channel busy ratio
  • SCS subcarrier spacing
  • the CBR value used for related congestion control is the TX UE at slot # (NX) time. It may be measured at.
  • the X value may be set differently according to the SL SCS value. For example, as the SCS value increases, the X value may be designated as a relatively large value.
  • the unit of the PSSCH-related PRG may be set to the total number of RBs constituting the transmitted PSSCH (ie, the total number of subchannels).
  • FIG. 20 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, and include HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 20 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 22 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the hardware elements of FIG. 22 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 22.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 22.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 20).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 21, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 21.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 21.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 20, 100a), vehicles (FIGS. 20, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 20, 100c), portable devices (FIGS. 20, 100d), and home appliances. (FIGS. 20, 100e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 23 An implementation example of FIG. 23 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하는 단계; 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하는 단계; 및 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및 상기 N은 양의 정수이다.

Description

NR V2X에서 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, SL 통신에서, 단말은 혼잡 제어(congestion control)을 수행할 필요가 있다. 예를 들어, 단말은 혼잡 제어를 기반으로 SL 전송을 위한 전력을 결정할 수 있다. 한편, 단말이 특정 슬롯에서 SL 전송을 수행하는 경우, 단말이 어떤 슬롯에서 측정된 혼잡 레벨(congestion level)을 사용해야 할지 모호할 수 있다. 따라서, 단말이 혼잡 제어를 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하는 단계; 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하는 단계; 및 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하고; 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하고; 및 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다. 혼잡 제어 관련 CBR 측정 시점 및 PSSCH PRG 단위에 대한 단말의 이해/가정이 명확해질 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR을 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 전송하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 기반으로 채널 상태 정보를 획득하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (layer 1, 제 1 계층), L2 (layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL (L1) RSRP 측정에 사용될 (사전에 정의된) 참조 신호(예, PSSCH DM-RS(demodulation reference signal)) 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 동작 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널(예, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1) RSRP 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 동작 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 제 1 SCI(first SCI) 및/또는 제 2 SCI(second SCI)를 통해서, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예, 시간/주파수 자원의 위치/개수, 자원 예약 정보(예, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보
- 전송 전력 정보
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보(예, 우선 순위 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, 상기 참조 신호 정보는 DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보 등일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI는 1st SCI 또는 1st-stage SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI는 2nd SCI 또는 2nd-stage SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (사전) 설정((pre)configuration)을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A가 설정된다는 것"은 "기지국/네트워크가 A와 관련된 정보를 단말에게 전송하는 것"을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CBG(code block group)는 TB와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 소스 ID는 데스티네이션 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L2 ID와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은, TX UE가 RX UE로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정되는 잠재적인(potential) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 서브-선택 윈도우(sub-selection window)는 선택 윈도우(selection window) 및/또는 선택 윈도우 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합과 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1은, 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예, DCI 또는 RRC 메시지)을 통해서 TX UE를 위한 SL 전송 자원을 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 2는, 단말이 기지국 또는 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(resource pool) 내에서 SL 전송 자원을 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말은 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, DG(dynamic grant)는 CG(configured grant) 및/또는 SPS 그랜트(semi-persistent scheduling grant)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, DG는 CG 및 SPS 그랜트의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, CG는 CG 타입 1(configured grant type 1) 및/또는 CG 타입 2(configured grant type 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2에서, 기지국은 RRC 메시지를 통해서 주기적인 자원을 TX UE에게 할당할 수 있고, 기지국은 DCI를 통해서 상기 주기적인 자원을 동적으로 활성화(activation) 또는 비활성화(deactivation)할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위는 LCP(Logical Channel Prioritization), 지연(latency), 신뢰성(reliability), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range), PPPP(Prose Per-Packet Priority), SLRB(Sidelink Radio Bearer), QoS 프로파일(profile), QoS 파라미터, 및/또는 요구 사항(requirement) 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS(Sounding Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 정보는 사이드링크 메시지, 사이드링크 패킷, 사이드링크 서비스, 사이드링크 데이터, 사이드링크 제어 정보, 및/또는 사이드링크 TB(Transport Block) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 정보는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위가 높은 것은 우선 순위 값이 작은 것을 의미할 수 있고, 우선 순위가 낮은 것은 우선 순위 값이 큰 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 표 5는 우선 순위의 일 예를 나타낸다.
서비스 또는 논리 채널 우선 순위 값
서비스 A 또는 논리 채널 A 1
서비스 B 또는 논리 채널 B 2
서비스 C 또는 논리 채널 C 3
표 5를 참조하면, 예를 들어, 가장 작은 우선 순위 값과 관련된 서비스 A 또는 논리 채널 A의 우선 순위가 가장 높을 수 있다. 예를 들어, 가장 큰 우선 순위 값과 관련된 서비스 C 또는 논리 채널 C의 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 13의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 13의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
한편, SL HARQ 피드백 동작이 SL 통신을 수행하는 단말에 대하여 설정/적용되는 경우, 서비스 관련 요구 사항(예, 신뢰도(reliability), 에러율(error rate) 등)이 효율적으로 만족될 수 있다. 이를 위해서, 예를 들어, TX UE는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해서 SL 정보를 전송할 수 있고, RX UE는 PSFCH를 통해서 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해서 SL 정보를 자신의 타겟 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 RX UE는 TX UE의 타겟 RX UE일 수 있다. 예를 들어, RX UE는 PSFCH를 통해서 SL HARQ 피드백 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 PSFCH를 통해서 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 구성 및/또는 SL HARQ 피드백 정보의 양(예, 비트의 개수)은 아래 일부 또는 전부 방식에 따라서 결정/정의될 수 있다.
(1) 동적 코드북(dynamic codebook)
예를 들어, RX UE가 PSFCH를 통해서 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 구성 및/또는 SL HARQ 피드백 정보의 양은 동적 코드북에 따라서 결정/정의될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, TX UE가 전송하는 (새로운) TB의 개수에 따라서, RX UE는 전송할 SL HARQ 피드백 정보의 양을 변경/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 전송하는 (새로운) TB의 개수에 따라서, RX UE는 TX UE에게 전송할 SL HARQ 피드백 정보의 양을 변경/결정할 수 있다.
예를 들어, RX UE가 PSCCH의 디코딩에 실패하는 경우, 예를 들어, RX UE가 TX UE에 의해 전송되는 PSCCH의 디코딩에 실패하는 경우, TX UE는 RX UE가 PSFCH를 통해 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 양 및/또는 RX UE가 SL HARQ 피드백 정보의 전송에 사용하는 PSFCH 자원에 대한 블라인드 디코딩을 수행하여야 한다. 예를 들어, RX UE가 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 양에 따라서, RX UE는 상이한 ZC(zadoff-chu) 시퀀스 관련 CS(Cyclic Shift)의 개수 및 위상 값을 사용하여 SL HARQ 피드백 정보를 생성/전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 전송하는 SL HARQ 피드백 정보가 1 비트인 경우, RX UE는 2 개의 CS 값을 사용하여, SL HARQ 피드백 정보를 생성/전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 전송하는 SL HARQ 피드백 정보가 2 비트인 경우, RX UE는 4 개의 CS 값을 사용하여, SL HARQ 피드백 정보를 생성/전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 3 개의 TB를 RX UE에게 전송하고, 및 RX UE가 1 개의 TB와 관련된 PSCCH 디코딩에 실패한 경우, RX UE는 2 비트의 HARQ 피드백 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 3 비트의 HARQ 피드백 정보의 수신을 기대한 TX UE는 HARQ 피드백 정보에 대한 블라인드 디코딩을 수행하여야 한다.
여기서, 예를 들어, TX UE가 RX UE가 PSFCH를 통해 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 양 및/또는 RX UE가 SL HARQ 피드백 정보의 전송에 사용하는 PSFCH 자원에 대한 블라인드 디코딩을 수행하는 문제를 완화시키기 위해서, TX UE는 상기 TX UE가 RX UE에게 몇 번째의 (새로운) TB 전송을 수행했는지 알려주는 지시자 필드를 포함하는 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI는 2nd SCI일 수 있다.
(2) (반) 정적 코드북((semi) static codebook)
예를 들어, RX UE가 PSFCH를 통해서 전송하는 SL HARQ 피드백 정보의 구성 및/또는 SL HARQ 피드백 정보의 양은 (반) 정적 코드북에 따라서 결정/정의될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 슬롯의 개수 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 슬롯의 개수가 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 슬롯의 개수 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 슬롯의 개수는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 위치 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 위치가 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 위치 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 위치는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 인덱스 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 인덱스가 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 인덱스 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 인덱스는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 슬롯의 개수, PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 슬롯의 개수, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 위치, PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 위치, PSFCH 자원과 연동된 PSSCH 자원의 인덱스 및/또는 PSFCH 자원과 연동된 PSCCH 자원의 인덱스 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 단말은 PSFCH에 포함되는 SL HARQ 피드백 정보의 양을 결정할 수 있다.
예를 들어, RX UE는 (PSFCH 슬롯 이전에) 상대적으로 낮은 인덱스의 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯과 관련된 피드백 정보부터 순차적으로 (특정 PSFCH 상의) SL HARQ 피드백 정보에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, RX UE는 (PSFCH 슬롯 이전에) 상대적으로 높은 인덱스의 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯과 관련된 피드백 정보부터 순차적으로 (특정 PSFCH 상의) SL HARQ 피드백 정보에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, RX UE는 (PSFCH 슬롯 이전에) 사전에 설정된 인덱스의 PSSCH 슬롯 및/또는 PSCCH 슬롯과 관련된 피드백 정보부터 (특정 PSFCH 상의) SL HARQ 피드백 정보에 포함시킬 수 있다. 그리고, 예를 들어, RX UE는 특정 PSFCH를 통해서 상기 SL HARQ 피드백 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, UE는 표 6을 기반으로 CBR을 측정/획득할 수 있다.
Figure PCTKR2020016449-appb-T000001
본 개시의 다양한 실시 예에 따라, UE는 표 7을 기반으로 CR을 측정/획득할 수 있다.
Figure PCTKR2020016449-appb-T000002
한편, 예를 들어, 제 1 단말이 SL CSI 정보를 획득/계산하기 위해, NZP(non-zero power) CSI-RS 및 CSI-IM(channel state information-interference measurement)이 제 1 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 기반으로 제 2 단말에 대한 SL CSI(channel state information) 정보를 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, CSI-IM은 ZP(zero power) CSI-RS일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제 1 단말은 NZP CSI-RS를 요구되는 링크 품질/채널 측정/채널 추정(desired link quality/channel measurement/channel estimation) 용도로 사용할 수 있고, 제 1 단말은 CSI-IM을 간섭 측정(interference measurement) 및/또는 간섭 추정(interference estimation) 용도로 사용할 수 있다.
예를 들어, 제 2 단말은 (스케줄링된) PSSCH 자원 영역 상에서만, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 PSSCH를 전송하는 경우에만, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 2 단말은 (스케줄링된) PSSCH 및/또는 PSCCH 자원 영역 상에서만, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하는 경우에만, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송할 수 있다.
한편, 특정 시점에서 수행되는 SL 전송 동작에 대하여 혼잡 제어(congestion control)(예, 최대 허용 전송 전력 값)가 적용될 때, (관련) CBR 측정 시점과 SL 뉴머놀로지(예, SCS) 간의 관계가 불명확하다. 한편, TX UE가 PSSCH 전송을 수행할 때, PRG(precoding resource block group)가 어떻게 정의되는지 불명확하다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 자원 블록(예, RE)에 맵핑할 수 있다. 단계 S1420에서, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 동일 심볼 상에서 (한정적으로) 맵핑하여, 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보를 맵핑하지 않을 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 데이터 정보와 NZP CSI-RS는 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 데이터 정보와 CSI-IM은 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 2nd SCI를 맵핑하지 않을 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 2nd SCI와 NZP CSI-RS는 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 2nd SCI와 CSI-IM은 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, PT-RS를 맵핑하지 않을 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, PT-RS와 NZP CSI-RS는 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, PT-RS와 CSI-IM은 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 데이터 정보/2nd SCI/PT-RS 및 NZP CSI-RS/CSI-IM은 TDM 형태로 심볼에 맵핑될 수 있다.
예를 들어, 상술한 규칙이 적용될 경우, 단말은 NZP CSI-RS 및 CSI-IM 만을 특정 심볼에 맵핑할 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말은 특정 심볼에 NZP CSI-RS 및 CSI-IM 만을 맵핑하여 전송할 수 있고, 데이터 정보, 2nd SCI, PT-RS 등은 상기 특정 심볼 상에 맵핑되지 않을 수 있다.
예를 들어, NZP CSI-RS의 PSD(Power Spectral Density) 부스팅(boosting)이 (자원 풀 특정적으로) 단말에 대하여 적용/설정되는 경우, 단말은 (예외적으로) NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM이 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 2nd SCI를 맵핑하지 않을 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS의 PSD(Power Spectral Density) 부스팅(boosting)이 (자원 풀 특정적으로) 단말에 대하여 적용/설정되는 경우, 단말은 (예외적으로) NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM이 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보를 맵핑하지 않을 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS의 PSD(Power Spectral Density) 부스팅(boosting)이 (자원 풀 특정적으로) 단말에 대하여 적용/설정되는 경우, 단말은 (예외적으로) NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM이 맵핑된 심볼(예, RE)과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, PT-RS를 맵핑하지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, CSI-IM가 맵핑된 심볼 상의 2nd SCI 및/또는 데이터 정보 관련 RE의 PSD가 다른 심볼(예, 2nd SCI 및/또는 데이터 정보만이 맵핑된 심볼)에 비해 증가됨으로 인하여, 과도 구간(transient period)이 발생하는 문제가 완화될 수 있다.
예를 들어, 단말이 CSI-IM이 맵핑된 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 2nd SCI, 데이터 정보 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나를 맵핑하는 경우, 단말은 CSI-IM (RE)의 PSD를 차용하지 않도록 설정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말이 CSI-IM이 맵핑된 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 2nd SCI, 데이터 정보 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나를 맵핑하는 경우, 단말은 CSI-IM이 맵핑된 RE에 전력을 할당할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말이 CSI-IM가 맵핑된 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 2nd SCI, 데이터 정보 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나를 맵핑하는 경우, 단말은 CSI-IM이 맵핑된 RE를 데이터 정보 및/또는 2nd SCI가 맵핑된 RE로 가정하고, 단말은 CSI-IM이 맵핑된 RE에 전력을 할당할 수 있다. 이 경우, CSI-IM이 맵핑된 RE는 가상적인 데이터 정보 및/또는 가상적인 2nd SCI가 맵핑된 RE로 해석될 수 있다.
예를 들어, 상술한 실시 예에 따르면, 채널 추정 정확도 향상을 위한 NZP CSI-RS (RE)의 PSD 부스팅 동작이 상대적으로 쉽게 구현될 수 있다. 예를 들어, CSI-IM (RE)의 PSD가 NZP CSI-RS를 위해 차용되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 상술한 실시 예에 따르면, 단말이 NZP CSI-RS (RE)에 대한 PSD 부스팅을 수행하여 NZP CSI-RS를 전송하는 경우, NZP CSI-RS를 수신하는 단말 측면에서, NZP CSI-RS (RE)와 FDM된 형태로 위치하는 데이터 정보 및/또는 2nd SCI에 대한 복조 성능이 감소되는 문제가 완화될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CBR을 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 단말은 CBR을 측정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자원 풀에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 표 6을 기반으로 CBR을 측정하여 CBR 값을 획득할 수 있다. 단계 S1520에서, 단말은 CBR 값을 기반으로 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 값을 기반으로, PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 값을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 전송 전력을 결정할 수 있고, 단말은 상기 전송 전력을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말의 최대 SL 전송 전력 값은 CBR 범위 별로 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 최대 SL 전송 전력 값은 SL 정보(예, 패킷 또는 서비스)와 관련된 우선 순위 별로 단말에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말이 (자원 풀 내) (논리적인(logical)) 슬롯 #N 상에서 SL 전송을 수행하는 경우, 단말의 최대 SL 전송 전력 값을 설정하기 위해 사용되는 CBR 값은, 단말이 (자원 풀 내) (논리적인) 슬롯 #(N-X) 상에서 측정한 CBR 값일 수 있다. 예를 들어, X 값은 SL 통신 관련 뉴머놀로지(예, SCS) 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, SCS 값이 클수록, X 값은 상대적으로 큰 값으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 표 8은 SCS 및 X 값 사이의 관계의 일 예를 나타낸다.
SCS (15*2u) Congestion control processing time X [slots]
15kHz (u=0) 2
30kHz (u=1) 2
60kHz (u=2) 4
120kHz (u=3) 8
예를 들어, 표 9는 SCS 및 X 값 사이의 관계의 일 예를 나타낸다.
SCS (15*2u) Congestion control processing time X [slots]
15kHz (u=0) 2
30kHz (u=1) 4
60kHz (u=2) 8
120kHz (u=3) 16
예를 들어, SCS 값이 클수록, X 값은 상대적으로 작은 값으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, X 값은 SL 통신 관련 뉴머놀로지와 관계 없이, 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, X 값은 서비스 타입 별로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, X 값은 서비스 우선 순위 별로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, X 값은 QoS 요구 사항 별로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, X는 2일 수 있다. 예를 들어, X 값은 자원 풀과 관련된 혼잡 레벨 별로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보는 단말 사이에서 설정될 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보는 복수의 단말 사이에서 송수신될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보는 PC5 RRC 시그널링을 통해서 복수의 단말 사이에서 송수신될 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보는 CSI-RS 관련 자원 패턴 정보, CSI-RS 관련 자원 패턴 개수 정보, CSI-RS 관련 안테나 포트 정보, 및/또는 CSI-RS 관련 안테나 포트 개수 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보가 복수의 단말 사이에서 설정되는 경우, 해당 설정 중에 모호성(ambiguity)이 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상술한 문제를 해결하기 위해, 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 비활성화(disable)하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 SCI 상에서 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 PC5-RRC 시그널링을 통해서 NZP CSI-RS 관련 설정 정보 및/또는 CSI-IM 관련 설정 정보를 수신 단말에게 전송/설정하는 경우, 전송 단말은 PC5 RRC 설정을 포함하는 TB를 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM 없이 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사전에 설정된 횟수 이상으로 상기 TB에 대한 전송에 실패하는 경우, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 사전에 설정된 횟수 이상으로 상기 TB에 대한 전송에 실패하는 경우, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 SCI 상에서 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사전에 설정된 횟수 이상으로 상기 TB에 대한 NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 사전에 설정된 횟수 이상으로 상기 TB에 대한 NACK을 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 SCI 상에서 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국/네트워크는 사전에 설정된 횟수와 관련된 정보를 전송 단말에게 설정하거나 사전에 설정할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 횟수는 전송 단말에서 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 비활성화할지 결정할 수 있고, 전송 단말은 상기 결정을 기반으로 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 SCI 상에서 비활성화할지 결정할 수 있고, 전송 단말은 상기 결정을 기반으로 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 SCI 상에서 비활성화하여 수신 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 1st SCI(예, PSCCH)를 통해서, 상기 1st SCI와 연동/스케줄링된 PSSCH 상의 메시지/패킷과 관련된 정보를 수신/디코딩해야 하는 단말 타입 또는 단말 (서브) 그룹을 알려주는 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 1st SCI(예, PSCCH)를 통해서, 상기 1st SCI와 연동/스케줄링된 2nd SCI를 수신/디코딩해야 하는 단말 타입 또는 단말 (서브) 그룹을 알려주는 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 2nd SCI를 통해서, 상기 2nd SCI와 연동/스케줄링된 PSSCH 상의 메시지/패킷과 관련된 정보를 수신/디코딩해야 하는 단말 타입 또는 단말 (서브) 그룹을 알려주는 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 단말 타입은 보행자 단말 및/또는 차량 단말을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 정보가 전송되는 필드는 1st SCI 상에 사전에 설정된 (일부) 예약된 비트(reserved bit)일 수 있다. 예를 들어, 상기 정보가 전송되는 필드는 1st SCI 상에 사전에 설정된 크기의 (일부) 예약된 비트일 수 있다. 예를 들어, 단말은 1st SCI 상에 사전에 설정된 (일부) 예약된 비트를 이용하여, 상기 정보를 전송/시그널링할 수 있다.
예를 들어, 단말이 1st SCI 상에서 L1 ID의 일부 비트(예, X)만을 전송하는 경우, 상기 정보가 전송되는 필드는 L1 ID 전체 전송에 필요한 비트(예, Y)에서 X 비트를 제외한 나머지 비트(예, Y-X)일 수 있다. 예를 들어, 단말이 1st SCI 상에서 L1 ID의 일부 비트(예, X)만을 전송하는 경우, 단말은 L1 ID 전체 전송에 필요한 비트(예, Y)에서 X 비트를 제외한 나머지 비트(예, Y-X)를 이용하여, 상기 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L1 소스 ID를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 1st SCI를 통해서, (타겟) 단말 타입에 대한 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, (타겟) 단말 타입은 1st SCI와 연동/스케줄링된 PSSCH 상의 메시지/패킷 정보에 대한 수신/디코딩 시도가 필요한 단말 타입일 수 있다. 예를 들어, (타겟) 단말 타입은 1st SCI와 연동/스케줄링된 2nd SCI에 대한 수신/디코딩 시도가 필요한 단말 타입일 수 있다. 예를 들어, 단말 타입은 보행자 단말 및/또는 차량 단말을 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 1st SCI를 통해서, (서브) 그룹에 대한 정보를 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, (서브) 그룹은 (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID로 식별된 (타겟) 단말 그룹 내의 (서브) 그룹일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상술한 규칙이 적용되는 경우, 베터리/파워 소모에 민감한 단말 또는 제한된 (RF) 능력을 가진 단말(예, 보행자 단말)이 자신과 관련 없는 또는 자신이 관심 없는 PSSCH 상의 메시지/패킷 정보 및/또는 2nd SCI에 대하여 과도한/의미없는 디코딩 시도를 수행하는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 단말은 1st SCI(예, PSCCH) 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, SL 모드와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 1st SCI(예, PSCCH) 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, SL 모드와 관련된 정보를 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 2nd SCI 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, SL 모드와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 2nd SCI 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, SL 모드와 관련된 정보를 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 예약된 비트는 사전에 설정된 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, SL 모드와 관련된 정보는 단말의 SL 전송을 위한 자원 선택과 관련된 SL 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 모드와 관련된 정보는 모드 1 관련 정보 및/또는 모드 2 관련 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말은 1st SCI(예, PSCCH) 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, 센싱 타입과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 1st SCI(예, PSCCH) 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, 센싱 타입과 관련된 정보를 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 2nd SCI 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, 센싱 타입과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 2nd SCI 상의 사전에 설정된 예약된 비트를 통해서, 센싱 타입과 관련된 정보를 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 센싱 타입과 관련된 정보는 단말이 전송 자원을 선택하기 위해 사용한 센싱 타입에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱 타입과 관련된 정보는 부분 센싱(partial sensing), 전체 센싱(full sensing), 및/또는 비-센싱(no sensing) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱은 배터리/파워 소모에 민감한 단말 또는 제한된 (RF) 능력을 가진 단말이 사전에 설정된 일부 시간 영역 상에서만 수행하는 센싱을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리/파워 소모에 민감한 단말 또는 제한된 (RF) 능력을 가진 단말은 보행자 단말(pedestrian UE)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전체 센싱은 부분 센싱을 수행하는 단말과 비교하여, 배터리/파워 소모에 민감하지 않은 단말 또는 상대적으로 좋은 (RF) 능력을 가진 단말이 상대적으로 긴 시간 영역 상에서 수행하는 센싱을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리/파워 소모에 민감하지 않은 단말 또는 상대적으로 좋은 (RF) 능력을 가진 단말은 차량 단말(vehicle UE)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비-센싱은 단말이 센싱 동작 없이 자원을 임의로 선택하는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 특정 모드(예, 모드 1) 기반의 전송을 다른 모드(예, 모드 2) 기반의 전송보다 우선적으로 보호하기 위해, 단말은 상기 SL 모드와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 배제 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하는 경우, 특정 모드(예, 모드 1) 기반의 전송을 다른 모드(예, 모드 2) 기반의 전송보다 우선적으로 보호하기 위해, 단말은 상기 SL 모드와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 모드 1 기반의 전송은 모드 2 기반의 전송보다 상대적으로 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
예를 들어, 특정 센싱 타입 기반의 전송을 다른 센싱 타입 기반의 전송보다 우선적으로 보호하기 위해, 단말은 센싱 타입과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자원 배제 동작 및/또는 자원 선택 동작을 수행하는 경우, 특정 센싱 타입 기반의 전송을 다른 센싱 타입 기반의 전송보다 우선적으로 보호하기 위해, 단말은 센싱 타입과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱 기반의 전송은 전체 센싱 기반의 전송보다 상대적으로 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 통신에서, 프리코딩 자원 블록 그룹(precoding resource block group)은 이하 설명되는 규칙에 따라 지원 및/또는 정의될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 프리코딩 자원 블록 그룹은 PRG라고 칭할 수 있다. 예를 들어, PRG는 동일한 프로코딩이 적용되는 자원 블록의 그룹일 수 있다.
예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, PSSCH의 전송에 사용되는 PRG 크기(size)와 관련된 정보를 RX UE에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 1st SCI일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 2nd SCI를 상기 PSSCH 상에 피기백하여 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 PSSCH를 통해, 2nd SCI를 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 2nd SCI 포맷 지시자/정보를 통해서, PSSCH의 전송에 사용되는 PRG 크기와 관련된 정보를 RX UE에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 1st SCI 상의 2nd SCI 포맷 지시자/정보를 통해서, PSSCH의 전송에 사용되는 PRG 크기와 관련된 정보를 RX UE에게 전송/시그널링할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기와 관련된 정보는 사전에 설정된 규칙에 의해 (암묵적으로) 결정/파악될 수 있다. 예를 들어, RX UE 또는 TX UE는 사전에 설정된 규칙을 기반으로, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기와 관련된 정보를 (암묵적으로) 결정/획득할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 자원 풀 특정적으로 사전에 설정된 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서, PRG 크기 값을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, PRG 크기 값은 사전에 설정된 규칙에 의해, (암묵적으로) 결정/획득될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, RX UE 또는 TX UE는 사전에 설정된 규칙을 기반으로, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값을 (암묵적으로) 결정/획득할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 서브채널의 개수에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 MCS 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 랭크(rank) 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 DMRS 안테나 포트 개수/인덱스 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 (자원 풀 내) 혼잡 레벨(예, CBR)에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 타입에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 우선 순위에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연)에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE의 이동 속도 및/또는 RX UE의 이동 속도에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, 이동 속도는 절대 속도 또는 상대 속도를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE의 캐스트 타입에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH의 전송에 사용하는 PRG 크기 값이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 (암묵적으로) 결정/획득되는 경우, TX UE 또는 RX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 서브채널에 포함된 RB의 개수에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 서브채널의 개수에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 MCS 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 랭크 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 PSSCH의 전송에 사용되는 DMRS 안테나 포트 개수/인덱스 값에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 (자원 풀 내) 혼잡 레벨(예, CBR)에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 타입에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 우선 순위에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE가 전송하는 서비스의 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연)에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE의 이동 속도 및/또는 RX UE의 이동 속도에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, 이동 속도는 절대 속도 또는 상대 속도를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 TX UE의 캐스트 타입에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PRG 크기와 관련된 후보 값 중에서 PRG 크기 값을 선택/결정하는 경우, TX UE가 (선택 가능한) PRG 크기 (후보) 값은 서브채널에 포함된 RB의 개수에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 설정/한정될 수 있다.
예를 들어, TX UE는 상술한 실시 예에 따라 결정된 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널 단위 별로 (독립적으로) 적용할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상술한 실시 예에 따라 결정된 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널과 상관없이 (모든) RB에 대하여 적용할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널 별로 적용하는 경우, TX UE가 PRG 크기를 서브채널 내에서 적용한 이후, 남은 RB 개수가 PRG 크기 보다 작으면, TX UE는 남은 RB에 대해서 서브채널 내의 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하도록 결정/간주할 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 남은 RB에 대해서 서브채널 내의 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용할 수 있고, TX UE는 남은 RB 상에서 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널 별로 적용하는 경우, TX UE가 PRG 크기를 서브채널 내에서 적용한 이후, 남은 RB 개수가 PRG 크기 보다 작으면, TX UE는 남은 RB에 대해서 서브채널 내의 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하지 않도록 결정/간주할 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 남은 RB에 대해서 서브채널 내의 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하지 않을 수 있고, TX UE는 남은 RB 상에서 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널과 상관없이 (모든) RB에 대하여 적용하는 경우, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) RB에 대하여 적용한 이후, 남은 RB 개수가 PRG 크기 보다 작으면, TX UE는 남은 RB에 대해서 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하도록 결정/간주할 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 남은 RB에 대해서 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용할 수 있고, TX UE는 남은 RB 상에서 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) 서브채널과 상관없이 (모든) RB에 대하여 적용하는 경우, TX UE가 PRG 크기를 (슬롯 내) RB에 대하여 적용한 이후, 남은 RB 개수가 PRG 크기 보다 작으면, TX UE는 남은 RB에 대해서 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하지 않도록 결정/간주할 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 남은 RB에 대해서 다른 RB와 동일한 프리코딩을 적용하지 않을 수 있고, TX UE는 남은 RB 상에서 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 서브채널의 크기가 사전에 설정된 임계값 이하 또는 미만이면, TX UE는 서브채널 크기 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 크기가 사전에 설정된 임계값 이상 또는 초과이면, TX UE는 사전에 설정된 RB 개수 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다.
예를 들어, 서브채널의 크기가 사전에 설정된 임계값 이하 또는 미만이면, TX UE는 사전에 설정된 RB 개수 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 크기가 사전에 설정된 임계값 이상 또는 초과이면, TX UE는 서브채널 크기 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSSCH 전송에 사용하는 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값 이하 또는 미만이면, TX UE는 서브채널 크기 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH 전송에 사용하는 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값 이상 또는 초과이면, TX UE는 사전에 설정된 RB 개수 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSSCH 전송에 사용하는 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값 이하 또는 미만이면, TX UE는 사전에 설정된 RB 개수 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH 전송에 사용하는 서브채널의 개수가 사전에 설정된 임계값 이상 또는 초과이면, TX UE는 서브채널 크기 단위 별로 PRG를 적용할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, (특정) 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한 값 및/또는 (특정) 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한 값 범위가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 TX 파라미터 제한 값 및/또는 TX 파라미터 제한 값 범위를 기반으로, SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터 제한 값은 TX UE의 재전송 횟수, TX UE가 전송에 사용하는 MCS 값, 및/또는 TX UE의 전송 전력 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터 제한 범위는 TX UE의 재전송 횟수의 범위, TX UE가 전송에 사용하는 MCS 값의 범위, 및/또는 TX UE의 전송 전력 값의 범위 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, (특정) 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한 값 및/또는 (특정) 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한 값 범위가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 TX 파라미터 제한 값 및/또는 TX 파라미터 제한 값 범위를 기반으로, SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터 제한 값은 TX UE의 재전송 횟수, TX UE가 전송에 사용하는 MCS 값, 및/또는 TX UE의 전송 전력 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터 제한 범위는 TX UE의 재전송 횟수의 범위, TX UE가 전송에 사용하는 MCS 값의 범위, 및/또는 TX UE의 전송 전력 값의 범위 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, 특정 TX 파라미터 제한 값/범위가 적용되는 상대 속도 값/범위가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, 특정 TX 파라미터 제한 값/범위가 적용되는 절대 속도 값/범위가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 상대 속도 또는 절대 속도 중에서 어떤 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한을 적용할 것인지가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 적용/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 적용/결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 절대 속도를 고려하지 않고 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 절대 속도를 고려하지 않고 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 상대 속도를 고려하지 않고 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 상대 속도를 고려하지 않고 TX 파라미터를 제한할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE가 TX 파라미터를 제한할지 여부가 TX UE에 대하여 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 우선 순위, TX UE에 의해 전송되는 서비스의 타입, TX UE에 의해 전송되는 서비스와 관련된 QoS 요구 사항(예, 신뢰도 및/또는 지연), 및/또는 캐스트 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, TX UE는 TX 파라미터를 제한할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상대적으로 높은 신뢰도 요구 사항을 가지는 서비스의 경우, 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 활성화(enable)된 서비스의 경우, 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트 서비스의 경우, 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 서비스는 TX UE가 PC5 RRC 연결을 통해 RX UE에게 전송하는 서비스일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 서비스의 경우, 상대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상대적으로 높은 신뢰도 요구 사항을 가지는 서비스의 경우, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 활성화(enable)된 서비스의 경우, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트 서비스의 경우, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 서비스는 TX UE가 PC5 RRC 연결을 통해 RX UE에게 전송하는 서비스일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 서비스의 경우, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 절대 속도를 기반으로 TX 파라미터 제한 값/범위를 결정/적용할 수 있고, TX UE는 TX 파라미터 제한 값/범위를 기반으로 SL 정보를 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 특정 우선 순위의 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 우선 순위의 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE의 능력에 따라서, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터는 사전에 설정된 후보 파라미터 집합 내에서 결정/선택될 수 있다.
예를 들어, 특정 타입의 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 타입의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 타입의 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE의 능력에 따라서, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 타입의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터는 사전에 설정된 후보 파라미터 집합 내에서 결정/선택될 수 있다.
예를 들어, 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE의 능력에 따라서, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터는 사전에 설정된 후보 파라미터 집합 내에서 결정/선택될 수 있다.
예를 들어, 특정 캐스트 타입과 관련된 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 캐스트 타입의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 캐스트 타입과 관련된 서비스에 대하여, 절대 속도 기반의 TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 설정되지 않는 경우, TX UE의 능력에 따라서, TX UE는 상대 속도를 이용하여 상기 특정 캐스트 타입의 서비스와 관련된 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, TX 파라미터는 사전에 설정된 후보 파라미터 집합 내에서 결정/선택될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 절대 속도를 고려하지 않고 TX 파라미터를 제한하도록 TX UE에 대하여 설정된 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 메시지는 상기 특정 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지, 상기 특정 타입의 서비스와 관련된 메시지, 상기 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 메시지, 및/또는 상기 특정 캐스트 타입의 서비스와 관련된 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 TX 파라미터를 제한하도록 TX UE에 대하여 설정되지 않은 경우, TX UE는 상대 속도를 이용하여 메시지의 전송에 사용되는 TX 파라미터를 결정/선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 메시지는 상기 특정 우선 순위의 서비스와 관련된 메시지, 상기 특정 타입의 서비스와 관련된 메시지, 상기 특정 QoS 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 메시지, 및/또는 상기 특정 캐스트 타입의 서비스와 관련된 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 일반적으로, TX UE의 캐스트 타입(예, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 SL HARQ 피드백이 활성화되는지 여부에 따라서, (타겟) 서비스의 우선 순위, (타겟) 서비스의 타입, (타겟) 서비스의 QoS 요구 사항이 상이할 수 있다. 따라서, TX UE의 캐스트 타입 및/또는 SL HARQ 피드백이 TX UE에 의해 전송되는 서비스에 대하여 수행/적용되는지 여부를 기반으로, TX 파라미터 제한이 TX UE에 대하여 적용/설정/구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE가 (PSSCH 상에서 전송하는) PT-RS와 관련된 AP(antenna port)의 개수는 PSSCH와 관련된 AP의 개수보다 적을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PT-RS를 전송하는데 사용하는 AP의 개수는 TX UE가 PSSCH를 전송하는데 사용하는 AP의 개수보다 적을 수 있다. 상술한 경우, TX UE는 특정/일부 (PSSCH) 레이어/AP 상의 PT-RS RE에 전력을 할당하지 않을 수 있다. 예를 들어, PT-RS RE는 PT-RS가 전송되는 RE일 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE가 제로 파워 PT-RS RE 상의 PSD(Power Spectral Density)를 (동일 심볼 내에서) 상기 제로 파워 PT-RS RE와 FDM 형태로 위치하는 데이터 RE에 할당/분산할 경우, 제 1 심볼(예, PT-RS 및 데이터가 맵핑된 심볼) 및 상기 제 1 심볼과 인접하는 제 2 심볼(예, 데이터만 맵핑된 심볼) 사이에서, PSD가 상이해질 수 있다. 따라서, 전력 과도 구간(power transient period)이 추가적으로 요구될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상술한 문제를 완화시키기 위해서, TX UE는 제로 파워 PT-RS RE 상의 PSD를 상기 제로 파워 PT-RS RE와 FDM 형태로 위치하는 (동일 심볼 내의) 데이터 RE에 할당/분산하지 않도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제로 파워 PT-RS RE 상의 PSD를 상기 제로 파워 PT-RS RE와 FDM 형태로 위치하는 (동일 심볼 내의) 데이터 RE에 할당/분산시키지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제로 파워 PT-RS RE 상에 데이터 맵핑이 가상적으로 수행된 것으로 결정/해석할 수 있고, TX UE는 제로 파워 PT-RS RE 상의 PSD를 상기 제로 파워 PT-RS RE와 FDM 형태로 위치하는 (동일 심볼 내의) 데이터 RE에 할당/분산시키지 않을 수 있다.
예를 들어, 단말이 체인 기반의 자원 예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 블록 기반의 자원 예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 블라인드 재전송 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL HARQ 피드백 기반의 재전송 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 CG 기반의 자원 선택/예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말이 DG 기반의 자원 선택/예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 단말은 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 자원 풀 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 서비스 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 서비스 우선 순위 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 캐스트 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 데스티네이션 UE 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (L1 또는 L2) 소스 ID 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (서비스) QoS 파라미터 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, (서비스) QoS 파라미터는 신뢰도 관련 파라미터, 지연 관련 파라미터, 및/또는 (타겟) BLER(block error rate) 관련 파라미터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (자원 풀) 혼잡도 레벨 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, SL 모드 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 모드 타입은 SL 모드 1 및/또는 SL 모드 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 그랜트 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 그랜트 타입은 CG 및/또는 DG를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 패킷/메시지(예, TB) 사이즈 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 단말이 PSSCH를 전송하는데 사용하는 서브채널의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 단말이 PSCCH를 전송하는데 사용하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (하나의) 서브채널을 구성하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, 자원 풀을 구성하는 서브채널의 개수 및/또는 자원 풀을 구성하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (하나의) 서브 채널 크기와 PSCCH (주파수) 자원 크기가 동일한지 여부에 따라서 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안되는 규칙 중에서 적어도 어느 하나의 규칙을 적용할지 여부는, (반) 정적 코드북이 단말에 대하여 설정되었는지 여부에 따라서 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말이 체인 기반의 자원 예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 블록 기반의 자원 예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 블라인드 재전송 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL HARQ 피드백 기반의 재전송 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 CG 기반의 자원 선택/예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 DG 기반의 자원 선택/예약 동작을 수행하는지 여부에 따라서, 파라미터는 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 파라미터는 자원 풀 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 서비스 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 서비스 우선 순위 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 캐스트 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 데스티네이션 UE 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (L1 또는 L2) 데스티네이션 ID 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (L1 또는 L2) 소스 ID 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (서비스) QoS 파라미터 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, (서비스) QoS 파라미터는 신뢰도 관련 파라미터, 지연 관련 파라미터, 및/또는 (타겟) BLER 관련 파라미터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (자원 풀) 혼잡도 레벨 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 SL 모드 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 모드 타입은 SL 모드 1 및/또는 SL 모드 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 그랜트 타입 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 그랜트 타입은 CG 및/또는 DG를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 패킷/메시지(예, TB) 사이즈 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 단말이 PSSCH를 전송하는데 사용하는 서브채널의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 단말이 PSCCH를 전송하는데 사용하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (하나의) 서브채널을 구성하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 자원 풀을 구성하는 서브채널의 개수 및/또는 자원 풀을 구성하는 RB의 개수 별로 단말에 대하여 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (하나의) 서브 채널 크기와 PSCCH (주파수) 자원 크기가 동일한지 여부에 따라서 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 파라미터는 (반) 정적 코드북이 단말에 대하여 설정되었는지 여부에 따라서 상이하게 또는 한정적으로 설정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM을 전송하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치는 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 1 심볼 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 1 심볼 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 제 1 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보, 2nd SCI 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나를 맵핑할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 제 1 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보, 2nd SCI 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나를 맵핑할지 여부를 결정할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 1 장치는 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 기반으로 채널 상태 정보를 획득하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 2 장치는 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 1 심볼 상에서 수신할 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 제 1 심볼 상에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM는 제 1 장치에 의해 제 1 심볼 상에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 제 1 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보, 2nd SCI 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나가 맵핑될지 여부가 제 1 장치에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM가 맵핑된 제 1 심볼과 FDM 형태로 위치하는 RE 상에, 데이터 정보, 2nd SCI 및/또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나가 맵핑될지 여부가 제 1 장치에 의해 결정될 수 있다. 단계 S1720에서, 제 2 장치는 NZP CSI-RS 및/또는 CSI-IM를 기반으로, 제 1 장치 및 제 2 장치 사이의 채널 상태 정보를 측정/획득/계산할 수 있다. 부가적으로, 제 2 장치는 채널 상태 정보를 제 1 장치에게 전송할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정할 수 있다. 단계 S1820에서, 제 1 장치는 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정할 수 있다. 단계 S1830에서, 제 1 장치는 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, 상기 PSSCH 전송과 관련된 상기 SCS가 클수록, 상기 N은 큰 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SCS는 15kHz, 30kHz, 60kHz 또는 120kHz 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 슬롯의 인덱스는 상기 제 2 슬롯의 인덱스에서 상기 N을 뺀 값일 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR은 상기 제 1 슬롯 이전의 복수의 슬롯을 포함하는 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR은 (i) 상기 제 1 슬롯으로부터 100 개의 슬롯 이전의 제 3 슬롯으로부터 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 1 개의 슬롯 이전의 제 4 슬롯까지의 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 CBR은 (i) 상기 제 1 슬롯으로부터 100 ms 이전으로부터 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 1 ms 이전까지의 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정될 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR의 범위 별로 상기 PSSCH 전송과 관련된 최대 전송 전력이 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 PSSCH 전송과 관련된 PRG(precoding resource block group)의 사이즈는 상기 제 1 장치에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRG의 사이즈는 서브-채널과 관계없이 RB(resource block)를 기반으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRG에 포함된 연속적으로 할당된 RB에 대하여 동일한 프리코딩(precoding)이 적용될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 장치의 센싱 타입과 관련된 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 타입은 부분 센싱(partial sensing) 또는 전체 센싱(full sensing)을 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 장치의 자원 할당 모드와 관련된 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하고; 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하고; 및 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하고; 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하고; 및 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 2 장치는 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정될 수 있고, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정될 수 있고, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정될 수 있고, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 단말에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정될 수 있고, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치에 의해, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정될 수 있고, 상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯일 수 있고, 상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정될 수 있고, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, TX UE가 슬롯 #N에서 SL 전송을 수행하는 경우, 관련 혼잡 제어(예, 최대 허용 전송 전력 값)에 사용되는 CBR 값은 TX UE가 슬롯 #(N-X) 시점에서 측정한 것일 수 있다. 여기서, X 값은 SL SCS 값에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, SCS 값이 클수록 X 값은 상대적으로 큰 값으로 지정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, PSSCH 관련 PRG의 단위는 전송되는 PSSCH를 구성하는 전체 RB 개수(즉, 전체 서브채널 개수)로 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 22의 동작/기능은 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 22의 하드웨어 요소는 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 21의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 20 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 21의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 20, 100a), 차량(도 20, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 20, 100c), 휴대 기기(도 20, 100d), 가전(도 20, 100e), IoT 기기(도 20, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 20, 400), 기지국(도 20, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 23의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하는 단계;
    상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하는 단계; 및
    상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSSCH 전송과 관련된 상기 SCS가 클수록, 상기 N은 큰 값으로 결정되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 SCS는 15kHz, 30kHz, 60kHz 또는 120kHz 중 어느 하나인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 슬롯의 인덱스는 상기 제 2 슬롯의 인덱스에서 상기 N을 뺀 값인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR은 상기 제 1 슬롯 이전의 복수의 슬롯을 포함하는 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 CBR은 (i) 상기 제 1 슬롯으로부터 100 개의 슬롯 이전의 제 3 슬롯으로부터 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 1 개의 슬롯 이전의 제 4 슬롯까지의 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정되는, 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 CBR은 (i) 상기 제 1 슬롯으로부터 100 ms 이전으로부터 (ii) 상기 제 1 슬롯으로부터 1 ms 이전까지의 시간 구간 동안에 상기 자원 풀에 대하여 측정되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 CBR의 범위 별로 상기 PSSCH 전송과 관련된 최대 전송 전력이 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSSCH 전송과 관련된 PRG(precoding resource block group)의 사이즈는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 PRG의 사이즈는 서브-채널과 관계없이 RB(resource block)를 기반으로 적용되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 PRG에 포함된 연속적으로 할당된 RB에 대하여 동일한 프리코딩(precoding)이 적용되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 센싱 타입과 관련된 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 센싱 타입은 부분 센싱(partial sensing) 또는 전체 센싱(full sensing)을 포함하는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 자원 할당 모드와 관련된 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하고;
    상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하고; 및
    상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하되,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하고;
    상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하고; 및
    상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 단말에게 수행하되,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대한 CBR(channel busy ratio)을 측정하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 슬롯에서 측정된 CBR을 기반으로, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송(transmission)을 위한 전력을 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 전력을 기반으로 상기 제 2 슬롯에서 상기 PSSCH 전송을 제 2 장치에게 수행하게 하되,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH 전송과 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정되고,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정되고,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 제 2 장치.
  19. 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 단말에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정되고,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 2 장치에 의해, 제 2 슬롯에서 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 PSSCH와 관련된 전송 전력은 상기 제 1 장치에 의해 제 1 슬롯에서 자원 풀에 대하여 측정된 CBR(channel busy ratio)을 기반으로 결정되고,
    상기 제 1 슬롯은 상기 제 2 슬롯으로부터 N 개의 슬롯 이전의 슬롯이고,
    상기 N은 상기 PSSCH와 관련된 SCS(subcarrier spacing)를 기반으로 결정되고, 및
    상기 N은 양의 정수인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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